特開 2024-21260 電動制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021260

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】電動制動装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/74 20060101AFI20240208BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20240208BHJP

   H02K 7/102 20060101ALI20240208BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20240208BHJP

   F16D 125/40 20120101ALN20240208BHJP

【ＦＩ】

B60T13/74 G

F16D65/18

H02K7/102

F16D121:24

F16D125:40

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022123975

(22)【出願日】2022-08-03

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】平田 聡

【テーマコード（参考）】

3D048

3J058

5H607

【Ｆターム（参考）】

3D048BB53

3D048CC49

3D048HH18

3D048HH51

3D048HH58

3D048HH64

3D048HH66

3D048HH68

3D048HH70

3D048RR25

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA53

3J058AA63

3J058AA69

3J058AA78

3J058AA87

3J058BA64

3J058CC15

3J058CC22

3J058CC77

3J058DB27

3J058FA06

3J058FA07

5H607AA12

5H607BB01

5H607CC05

5H607DD03

5H607EE07

5H607EE10

5H607EE52

(57)【要約】

【課題】製造時のケースへのハウジングの組付け作業を容易とする。
【解決手段】電動制動装置１０は、直動変換機構２５及び荷重センサ３４が組付けられたキャリパ部１２のハウジング２２を、伝達機構が組付けられたケース１８に組付ける際に、直動変換機構２５の回転部であるねじ軸２６に設けられた嵌合凸部３９が、伝達機構の構成部品である第３歯車１７に設けられた嵌合凹部４１に嵌合した後、荷重センサ３４に設置された雄端子３５が、ケース１８に設置された雌端子３６に挿入されるように構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気モータの回転を伝達機構により直動変換機構に伝達し、前記直動変換機構において前記伝達機構により伝達された回転運動を回転部の回転運動から直動部の直線運動に変換し、前記直動部の直線運動に連動する摩擦材を、車輪と共に回転する回転体に押圧して前記車輪に制動力を発生する電動制動装置であって、
前記回転体に対する前記摩擦材の押圧荷重を検出するセンサと、前記センサが検出した押圧荷重に応じた信号を出力する出力端子と、前記直動変換機構と、が設けられ、前記直動変換機構の前記回転部を回転可能に保持するハウジングと、
前記伝達機構と、前記センサからの出力が入力される回路基板と、が設けられ、前記伝達機構を回転可能に保持するケースと、
を備え、
前記伝達機構は、前記回転部と機械的に咬み合うよう嵌合することで、前記電気モータの回転運動を前記回転部に伝達し、
前記ケースまたは前記回路基板には、前記出力端子と嵌合する入力端子が設けられ、
前記電動制動装置は、前記ハウジングと前記ケースとの組付けにおいて、前記伝達機構と前記回転部とが嵌合した後に、前記出力端子と前記入力端子とが嵌合されるように構成されている電動制動装置。

【請求項2】

電気モータの回転を伝達機構により直動変換機構に伝達し、前記直動変換機構において前記伝達機構により伝達された回転運動を回転部の回転運動から直動部の直線運動に変換し、前記直動部の直線運動に連動する摩擦材を、車輪と共に回転する回転体に押圧して前記車輪に制動力を発生する電動制動装置であって、
前記回転体に対する前記摩擦材の押圧荷重を検出するセンサと、前記直動変換機構と、が設けられ、前記直動変換機構の前記回転部を回転可能に保持するハウジングと、
前記伝達機構と、前記センサからの出力が入力される回路基板と、が設けられ、前記伝達機構を回転可能に保持するケースと、
を備え、
前記ハウジングには、前記センサに電気的に接続されている出力端子であって、雄端子および雌端子の何れか一方の出力端子が設けられ、
前記ケースまたは前記回路基板には、前記回路基板に電気的に接続されている入力端子であって、前記出力端子に対応する前記雄端子および前記雌端子の何れか他方の入力端子が設けられ、
前記センサと前記回路基板は、前記出力端子と前記入力端子との嵌合により電気的に接続され、
前記回転部及び前記伝達機構の一方には嵌合凸部が、他方には前記嵌合凸部と嵌合した嵌合凹部が、それぞれ設けられ、
前記伝達機構は、前記嵌合凹部と前記嵌合凸部との嵌合により、前記電気モータの回転運動を前記回転部に伝達し、
前記雌端子への前記雄端子の挿入方向と前記嵌合凹部への前記嵌合凸部の挿入方向とは双方共に、前記回転部の回転軸線に平行な方向となっており、
前記嵌合凹部に対する前記嵌合凸部の挿入量は、前記雌端子に対する前記雄端子の挿入量よりも大きい量に設定されている
電動制動装置。

【請求項3】

前記嵌合凸部の先端側の部分は、前記嵌合凹部から突出しており、前記嵌合凸部の先端側の部分の前記嵌合凹部からの突出量は、前記雌端子に対する前記雄端子の挿入量よりも大きくされている
請求項２に記載の電動制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載されるキャリパ型の電動制動装置として、特許文献１に記載の装置が知られている。同電動制動装置は、電気モータ、及び直動変換機構を備えている。電気モータは、給電に応じて回転運動を発生する。直動変換機構は、電気モータが発生した回転運動を直線運動に変換する。そして、同電動制動装置は、直動変換機構が変換した直線運動に連動する摩擦材を、車輪と共に回転する回転体に押圧することで、車輪に制動力を発生する。また、同電動制動装置は、回転体に対する摩擦材の押圧力を検出する荷重センサを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】韓国公開特許第１０－２０２１－０００２０１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように電動制動装置の製造時の構成部品の組付けに際しては、数多くの部品間の位置合せ、位相合せが必要となる。そして、そうした位置合せ、位相合せに要する作業が、電動制動装置の生産性の向上を阻害する要因となる場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する電動制動装置は、電気モータの回転を伝達機構により直動変換機構に伝達し、直動変換機構において伝達機構により伝達された回転運動を回転部の回転運動から直動部の直線運動に変換し、直動部の直線運動に連動する摩擦材を、車輪と共に回転する回転体に押圧して車輪に制動力を発生する。同電動制動装置は、ハウジング及びケースを備えている。ハウジングには、回転体に対する摩擦材の押圧荷重を検出するセンサと、同センサが検出した押圧荷重に応じた信号を出力する出力端子と、上記直動変換機構と、が設けられている。また、ハウジングは、直動変換機構の回転部を回転可能に保持している。一方、ケースには、上記伝達機構と、センサからの出力が入力される回路基板と、が設けられている。また、ケースは、伝達機構を回転可能に保持している。上記伝達機構は、直動変換機構の回転部と機械的に咬み合うよう嵌合することで、電気モータの回転運動を同回転部に伝達するよう構成されている。さらに、ケースまたは回路基板には、出力端子と嵌合する入力端子が設けられている。そして、同電動制動装置は、ハウジングとケースとの組付けにおいて、伝達機構と回転部とが嵌合した後に、出力端子と入力端子とが嵌合されるように構成されている。

【0006】

上記電動制動装置は、その製造に際して、センサ及び直動変換機構が組付けられたハウジングと、伝達機構が組付けられたケースとの組付けが行われる。また、この組付けに際して、出力端子及び入力端子の嵌合と、直動変換機構の回転部と伝達機構との嵌合と、が行われる。出力端子及び入力端子の嵌合に際しては両端子の位相合せが、回転部と伝達機構との嵌合に際しては両者の位相合せが、それぞれ必要となる。上記電動制動装置は、ケースへのハウジングの組付けにおいて、回転部と伝達機構とが嵌合した後に、出力端子及び入力端子が嵌合するように構成されている。そのため、回転部と伝達機構とが嵌合した状態で、出力端子及び入力端子の位相合せを実施できる。したがって、上記電動制動装置には、製造時のケースへのハウジングの組付け作業を容易とする効果がある。

【0007】

上記課題を解決する、もう一つの電動制動装置は、電気モータの回転を伝達機構により直動変換機構に伝達し、直動変換機構において伝達機構により伝達された回転運動を回転部の回転運動から直動部の直線運動に変換し、直動部の直線運動に連動する摩擦材を、車輪と共に回転する回転体に押圧して車輪に制動力を発生する。同電動制動装置は、ハウジング及びケースを備えている。ハウジングには、回転体に対する摩擦材の押圧荷重を検出するセンサと、上記直動変換機構と、が設けられている。また、ハウジングは、直動変換機構の回転部を回転可能に保持している。一方、ケースには、上記伝達機構と、センサからの出力が入力される回路基板と、が設けられている。また、ケースは、伝達機構を回転可能に保持している。さらに、ハウジングには、センサに電気的に接続されている出力端子であって、雄端子および雌端子の何れか一方の出力端子が設けられている。一方、ケースまたは回路基板には、回路基板に電気的に接続されている入力端子であって、出力端子に対応する雄端子および雌端子の何れか他方の入力端子が設けられている。そして、センサと回路基板とは、出力端子と入力端子との嵌合により電気的に接続されている。また、回転部及び伝達機構の一方には嵌合凸部が、他方には嵌合凸部と嵌合した嵌合凹部が、それぞれ設けられている。そして、伝達機構は、嵌合凹部と嵌合凸部との嵌合により、電気モータの回転運動を回転部に伝達するよう構成されている。雌端子への雄端子の挿入方向と、嵌合凹部への嵌合凸部の挿入方向とは双方共に、回転部の回転軸線に平行な方向となっている。そして、嵌合凹部に対する嵌合凸部の挿入量は、雌端子に対する雄端子の挿入量よりも大きい量に設定されている。

【0008】

上記電動制動装置は、その製造に際して、センサ及び直動変換機構が組付けられたハウジングと、伝達機構が組付けられたケースとの組付けが行われる。また、この組付けに際して、出力端子及び入力端子の嵌合、すなわち雌端子への雄端子の挿入と、嵌合凹部と嵌合凸部との嵌合、すなわち嵌合凹部への嵌合凸部の挿入と、が行われる。雌端子への雄端子の挿入方向、及び嵌合凹部への嵌合凸部の挿入方向はいずれも、回転部の回転軸線に平行な方向となっている。また、嵌合凹部への嵌合凸部の挿入量は、雌端子への雄端子の挿入量よりも大きい量となっている。こうした電動制動装置では、ケースへのハウジングの組付けにおいて、嵌合凸部の一部が嵌合凹部に挿入されて回転部と伝達機構とが嵌合した後に、出力端子及び入力端子が嵌合するようになる。そのため、回転部と伝達機構とが嵌合した状態で、出力端子及び入力端子の位相合せを実施できる。したがって、上記電動制動装置には、製造時のケースへのハウジングの組付け作業を容易とする効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】電動制動装置の一実施形態の断面構造及びその周辺の構成を併せ示す図である。

【図2】図１の２－２線に沿った上記電動制動装置の断面図である。

【図3】上記電動制動装置が備える荷重センサの平面図である。

【図4】上記電動制動装置が備えるハウジングの平面図である。

【図5】上記電動制動装置が備える雌端子の斜視図である。

【図6】上記電動制動装置が備えるねじ軸の先端部の斜視図である。

【図7】上記電動制動装置が備える第３歯車の平面図である。

【図8】図７の８－８線に沿った第３歯車の断面図である。

【図9】上記電動制動装置の製造過程におけるキャリパの部品組付けの第１工程の状態を示す図である。

【図10】同部品組付けの第２工程の状態を示す図である。

【図11】同部品組付け後のキャリパ部の断面図である。

【図12】上記電動制動装置の製造過程におけるキャリパ及びハウジングの組付けの第１工程の状態を示す図である。

【図13】同組付けの第２工程の状態を示す図である。

【図14】同組付けの第３工程の状態を示す図である。

【図15】ケースへのキャリパ部の組付中の状態を示す図である。

【図16】ケースへのキャリパ部の組付中の状態を示す図である。

【図17】ケースへのキャリパ部の組付中の状態を示す図である。

【図18】ケースへのキャリパ部の組付中の状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、電動制動装置を具体化した一実施形態を図１～図１４に従って説明する。
＜電動制動装置の構成＞
まず、図１及び図２を参照して本実施形態の電動制動装置１０の構成を説明する。図１には、電動制動装置１０の断面構造、及びその周辺の構成が示されている。図２は、図１の２－２線に沿った電動制動装置１０の断面図である。電動制動装置１０は、駆動部１１とキャリパ部１２とを有している。

【0011】

駆動部１１は、電気モータ１３及び伝達機構１４を有している。伝達機構１４は、電気モータ１３の回転を減速して伝達する機構である。本実施形態では、電気モータ１３に連結された第１歯車１５、第１歯車１５に噛み合わされた第２歯車１６、及び第２歯車１６に噛み合わされた第３歯車１７を有した減速歯車機構を伝達機構１４として採用している。電気モータ１３は、駆動部１１の筐体であるケース１８に組付けられている。また、ケース１８には、カバー１９が組付けられている。そして、ケース１８及びカバー１９により、伝達機構１４の格納空間が形成されている。なお、伝達機構１４を構成する第１歯車１５、第２歯車１６、及び第３歯車１７はそれぞれ、ケース１８に回転可能に保持されている。また、駆動部１１は、電気モータ１３の出力を制御する制御部としてのＣＰＵ２１を含む回路基板２０を備えている。回路基板２０は、伝達機構１４とは隔離された状態で、ケース１８及びカバー１９の内部に格納されている。

【0012】

一方、キャリパ部１２は、ハウジング２２、ピストン２３、及び直動変換機構２５を有している。キャリパ部１２の筐体であるハウジング２２は、ケース１８に組付けられている。ハウジング２２は、シリンダ２４を有している。シリンダ２４は、ピストン２３が摺動可能に保持している。直動変換機構２５は、回転部と直動部とを有している。そして、直動変換機構２５は、伝達機構１４により伝達された回転運動を、回転部の回転運動から直動部の直線運動に変換する。本実施形態の場合、回転部としてのねじ軸２６と、直動部としてのナット２７と、を有した送りねじ機構を直動変換機構２５として採用している。ねじ軸２６は、伝達機構１４の第３歯車１７に、機械的に咬み合うよう嵌合することで回転運動を伝達可能に連結されている。一方、ナット２７は、ピストン２３に、直線運動を伝達可能に連結されている。なお、直動変換機構２５は、ねじ軸２６の回転軸線が第３歯車１７の回転軸線Ｏ上に位置するように電動制動装置１０に組付けられている。こうした直動変換機構２５のねじ軸２６は、ナット２７に回転可能に保持されている。また、ナット２７は、ピストン２３を介してシリンダ２４に保持されている。よって、直動変換機構２５のねじ軸２６は、ナット２７及びピストン２３を介してハウジング２２に回転可能に保持されている。

【0013】

電動制動装置１０は、自動車の車輪２８の側方に配置される。車輪２８の回転軸である車輪軸２９には、２つの摩擦材３０、３１に挟まれたブレーキディスク３２が一体となって回転するように設置されている。２つの摩擦材３０、３１は、それらのうちの一つ（摩擦材３０）にピストン２３が押圧を加えると、両者の間隔が狭まるように連動して動作する。

【0014】

こうした電動制動装置１０は、下記の態様で車輪２８に制動力を発生させる。電気モータ１３の回転は、伝達機構１４の第１歯車１５、第２歯車１６及び第３歯車１７を介することで減速されて、直動変換機構２５のねじ軸２６に伝達される。直動変換機構２５において、ねじ軸２６の回転運動はナット２７の直動運動に変換される。そして、その直線運動に連動して摩擦材３０、３１がブレーキディスク３２を押圧することで、車輪２８に制動力が発生する。本実施形態では、ブレーキディスク３２が回転体に対応している。

【0015】

以下の説明では、電動制動装置１０において、第３歯車１７の回転軸線Ｏに平行な方向を、軸方向と記載する。さらに、軸方向にあって、第３歯車１７から見て、直動変換機構２５の直動要素であるナット２７が位置する側を軸方向前方Ｆ、その反対側を軸方向後方Ｒと記載する。

【0016】

＜荷重センサ及び端子の構成＞
電動制動装置１０は、摩擦材３０、３１がブレーキディスク３２に加える押圧荷重を検出するためのセンサである荷重センサ３４を備えている。荷重センサ３４は、ハウジング２２に格納されている。なお、直動変換機構２５のねじ軸２６は、その軸方向前方Ｆの部分に、ナット２７に噛み合うねじが設けられたねじ部２６Ａを有している。荷重センサ３４は、シリンダ２４の内部におけるねじ部２６Ａよりも軸方向後方Ｒの部分に配置されている。

【0017】

摩擦材３０、３１がブレーキディスク３２に押圧を加えると、その反力がピストン２３に加わる。ピストン２３に加わった反力は、ナット２７を介してねじ軸２６に伝達される。荷重センサ３４は、ねじ軸２６に伝達された反力を受けるように配置されている。そして、荷重センサ３４は、ねじ軸２６から受けた反力に応じた信号を、押圧荷重の検出信号として出力するように構成されている。

【0018】

図３に、軸方向後方Ｒから見た荷重センサ３４の平面構造を示す。荷重センサ３４は、ねじ軸２６を通す孔を中央に有した円環柱形状をなしている。また、荷重センサ３４は、押圧荷重に応じた信号を出力する出力端子として、軸方向後方Ｒに突出する雄端子３５を有している。雄端子３５は、軸方向後方Ｒに突出する３本のプラグ３５Ａを有している。

【0019】

図４に、軸方向前方Ｆから見たハウジング２２の平面構造を示す。ハウジング２２は、シリンダ２４の軸方向後方Ｒの壁面を構成する部分に、ねじ軸２６を通す孔である軸孔３７と、雄端子３５を通す孔である端子孔３８と、を有している。

【0020】

一方、ケース１８には、荷重センサ３４の出力端子と嵌合する入力端子が設置されている。本実施形態では、雄端子３５を出力端子としているため、入力端子は、雄端子３５が挿入される雌端子３６となっている。

【0021】

図５に、雌端子３６の斜視構造を示す。雌端子３６は、雄端子３５の各プラグがそれぞれ挿入される３つのソケット孔３６Ａを有している。なお、図４に示すハウジング２２の端子孔３８は、雌端子３６を挿入可能な寸法形状とされている。

【0022】

図２に示すように、電動制動装置１０において荷重センサ３４は、ケース１８に設置された雌端子３６に雄端子３５が挿入された状態で設置されている。以下の説明では、雌端子３６に対する雄端子３５の挿入量を端子挿入量Ｌ１と記載する。端子挿入量Ｌ１は、より詳細には、雄端子３５の各プラグ３５Ａにおける、雌端子３６のソケット孔３６Ａ内に位置している部分の長さである。雌端子３６に対する雄端子３５の挿入方向は、軸方向となっている。

【0023】

ケース１８において、雌端子３６は、回路基板２０に配線されている。これにより、荷重センサ３４の押圧荷重の検出信号が回路基板２０のＣＰＵ２１に入力される。そして、ＣＰＵ２１は、荷重センサ３４の押圧荷重の検出値に基づき、電気モータ１３の出力を制御している。

【0024】

＜ねじ軸及び第３歯車の連結構造＞
上記のように、直動変換機構２５のねじ軸２６は、回転運動を伝達可能に伝達機構１４の第３歯車１７に連結されている。次に、こうしたねじ軸２６と第３歯車１７との連結構造について説明する。

【0025】

図６に、ねじ軸２６の軸方向後方Ｒの端部の斜視構造を示す。図６に示すように、ねじ軸２６は、その軸方向後方Ｒの端部に、四角柱形状をなした嵌合凸部３９を有している。なお、ねじ軸２６にあって、上述のねじ部２６Ａと嵌合凸部３９との間の部分は、円柱形状をなした軸部２６Ｂとなっている。

【0026】

図７に、軸方向前方Ｆから見た第３歯車１７の平面構造を示す。また、図８に、図７の８－８線に沿った第３歯車１７の断面構造を示す。第３歯車１７の中央には、ねじ軸２６の嵌合凸部３９が嵌合可能な四角柱形状をなした嵌合凹部４１が設けられている。

【0027】

図２に示すように、電動制動装置１０においてねじ軸２６は、その嵌合凸部３９が嵌合凹部４１に嵌合した状態で組付けられている。そして、四角柱形状をなした嵌合凸部３９及び嵌合凹部４１の嵌合により、回転運動を伝達可能に第３歯車１７及びねじ軸２６が連結されている。なお、電動制動装置１０においてねじ軸２６は、嵌合凸部３９の一部が、第３歯車１７よりも軸方向後方Ｒに突き出した状態で組付けられている。以下の説明では、嵌合凸部３９における、第３歯車１７よりも軸方向後方Ｒに突き出した部分の長さを、嵌合部突出量Ｌ２と記載する。また、嵌合凹部４１に対する嵌合凸部３９の挿入量を嵌合部挿入量Ｌ３と記載する。嵌合部挿入量Ｌ３は、嵌合凸部３９における嵌合凹部４１内に位置する部分の長さと、嵌合部突出量Ｌ２と、の合計である。本実施形態の電動制動装置１０では、嵌合部突出量Ｌ２が上述の端子挿入量Ｌ１よりも大きくなるように、嵌合凸部３９の長さが設定されている。なお、嵌合部挿入量Ｌ３は嵌合部突出量Ｌ２よりも大きいため、嵌合部挿入量Ｌ３も端子挿入量Ｌ１よりも大きくなっている。

【0028】

＜電動制動装置の製造手順＞
次に、電動制動装置１０の製造手順を説明する。電動制動装置１０の製造に際しては、キャリパ部１２の部品組付け、すなわちハウジング２２への荷重センサ３４、直動変換機構２５、及びピストン２３の組付けが行われる。そして、部品組付けが行われたキャリパ部１２のケース１８への組付けが行われる。

【0029】

＜キャリパ部の部品組付け＞
図９～図１１を参照して、キャリパ部１２の部品組付けの手順について説明する。なお、キャリパ部１２の部品組付けは予め、直動変換機構２５のナット２７にピストン２３を組付けた状態で行われる。

【0030】

キャリパ部１２の部品組付けに際してはまず、ハウジング２２への荷重センサ３４の組付けが行われる。図９に示すように、荷重センサ３４は、端子孔３８を通って雄端子３５の先端が軸方向後方Ｒに突出した状態で、ハウジング２２のシリンダ２４の最奥部に組付けられる。シリンダ２４の最奥部とは、シリンダ２４における、最も軸方向後方Ｒの部分である。なお、荷重センサ３４は、キー等の回り止め部品を用いて、回転軸線Ｏ周りの回転を制限した状態でシリンダ２４に設置することが望ましい。

【0031】

続いて、荷重センサ３４が組付けられたハウジング２２への直動変換機構２５及びピストン２３の組付けが行われる。図１０に示すように、第２工程ではまず、ねじ軸２６の軸方向後方Ｒの部分を、荷重センサ３４の中央の孔、及びハウジング２２の軸孔３７を挿入する。そして、図１１に示すように、ねじ部２６Ａが荷重センサ３４と接触する位置まで直動変換機構２５及びピストン２３をシリンダ２４に挿入する。

【0032】

＜ケースへのキャリパ部の組付け＞
図１２～図１４を参照して、ケース１８へのキャリパ部１２の組付け手順を説明する。キャリパ部１２の組付けは予め、伝達機構１４の第１歯車１５、第２歯車１６、及び第３歯車１７と雌端子３６とをケース１８に組付けた状態で行われる。なお、電気モータ１３、カバー１９、及び回路基板２０のケース１８への組付けは、キャリパ部１２の組付け前、組付け後のいずれに行ってもよい。

【0033】

また、本実施形態では、キャリパ部１２を固定するとともに、ケース１８を下記のように保持した状態で、組付作業を行っている。すなわち、第３歯車１７の回転軸線Ｏがねじ軸２６の回転軸線上に位置する状態を維持し、かつ回転軸線Ｏ周りのケース１８の回転と軸方向へのケース１８の直動とが可能な状態である。

【0034】

ケース１８へのキャリパ部１２の組付けに際してはまず、図１２に示すように、ねじ軸２６の嵌合凸部３９と嵌合凹部４１との距離がある程度に近くなるまでケース１８を軸方向に移動する。そして、嵌合凸部３９と嵌合凹部４１との位相合せを行う。すなわち、回転軸線Ｏ周りの嵌合凸部３９の回転位相が嵌合凹部４１に挿入可能な位相となるように、ケース１８を回転させる。

【0035】

次に、図１３に示すように、嵌合凸部３９の一部が嵌合凹部４１に挿入されるまで、ケース１８を軸方向前方Ｆに移動させる。一方、図１３の「Ｄ」は、軸方向における雄端子３５と雌端子３６との距離である端子間距離を示している。この時点では、端子間距離Ｄが「０」となる位置よりも軸方向前方Ｆには、ケース１８を移動させないようにしている。

【0036】

続いて、図１４に示すように、雄端子３５及び雌端子３６の位相合せを行う。すなわち、回転軸線Ｏ周りの雄端子３５の回転位相が雌端子３６に挿入可能な位相となるように、ケース１８を回転させる。

【0037】

その後、ハウジング２２に突き当たる位置まで、ケース１８を移動する。この移動により、雄端子３５が雌端子３６に挿入される。なお、ボルト締結等でケース１８とハウジング２２とを固定する場合には、その固定作業を行う。以上により、ケース１８へのキャリパ部１２の組付が完了する。

【0038】

＜実施形態の作用及び効果＞
以上のように構成された本実施形態の電動制動装置１０の作用及び効果を説明する。
上記のように電動制動装置１０の製造過程では、ケース１８へのキャリパ部１２の組付けが行われる。ケース１８へのキャリパ部１２の組付け過程では、第３歯車１７の嵌合凹部４１に対するねじ軸２６の嵌合凸部３９の嵌合と、ケース１８に設置された雌端子３６への荷重センサ３４の雄端子３５の挿入と、が行われる。そのため、ケース１８へのキャリパ部１２の組付けでは、嵌合凹部４１及び嵌合凸部３９の位相合せと、雄端子３５及び雌端子３６の位相合せと、を行う必要がある。

【0039】

こうしたケース１８へのキャリパ部１２の組付けは、例えば次の手順でも行える。まず、嵌合凹部４１及び嵌合凸部３９と、雄端子３５及び雌端子３６と、が双方共に位相合せがなされた状態とする。そして、その状態を維持しながら、キャリパ部１２及びケース１８を軸方向に相対変位させて、両者を組付ける。

【0040】

ただし、嵌合凹部４１が設けられた第３歯車１７は、回転可能に保持された状態でケース１８に設置されている。また、嵌合凸部３９が設けられたねじ軸２６も同様に、回転可能に保持された状態でハウジング２２に設置されている。そのため、嵌合凹部４１及び嵌合凸部３９の位相が合い、かつ雄端子３５及び雌端子３６の位相が合う状態を形成するには、ねじ軸２６及び第３歯車１７を回してそれらの回転位相を調整する必要がある。また、組付け作業中に位相がずれてしまわないように、ねじ軸２６及び第３歯車１７を回転不能に固定する必要がある。

【0041】

これに対して本実施形態の電動制動装置１０では、ケース１８へのキャリパ部１２の組付けに際して、嵌合凸部３９及び嵌合凹部４１の位相合せ、及びそれらの嵌合を行った後、雄端子３５及び雌端子３６の位相合せを実施できる。そのため、嵌合凸部３９及び嵌合凹部４１の位相合せ、及び雄端子３５及び雌端子３６の位相合せを行いながら、ケース１８へのキャリパ部１２の組付けを実施できる。したがって、ケース１８へのキャリパ部１２の組付作業が容易となる。なお、嵌合凸部３９および嵌合凹部４１の少なくとも一方の面取りを行ってもよい。面取りを行うことで多少の位相ずれを吸収することができるため、位相合わせが容易になる。

【0042】

＜電動制動装置の構成部品の寸法要件について＞
上記のように、嵌合凸部３９及び嵌合凹部４１が嵌合した状態で、雄端子３５及び雌端子３６の位相合せを実施可能であれば、ケース１８へのキャリパ部１２の組付け作業が容易となる。こうした組付け作業が可能となる電動制動装置１０の構成部品の寸法要件について考察する。

【0043】

ここで、図１５に示すように、第３歯車１７の回転軸線Ｏ上にねじ軸２６の回転軸線が位置した状態を維持しながら、軸方向におけるキャリパ部１２とケース１８との距離を縮めていくことで、ケース１８へのキャリパ部１２の組付を行う場合を考える。図１６に示すように、端子間距離Ｄが０よりも大きい状態で、嵌合凹部４１に嵌合凸部３９が嵌合した状態となるのであれば、嵌合凹部４１への嵌合凸部３９の嵌合後に、雄端子３５及び雌端子３６の位相合せを実施できる。以下の説明では、嵌合凹部４１への嵌合凸部３９の嵌合後の雄端子３５及び雌端子３６の位相合せを嵌合後端子位相合せと記載する。

【0044】

一方、端子間距離Ｄが０よりも大きい状態では、嵌合凹部４１に嵌合凸部３９が嵌合することがないのであれば、嵌合後端子位相合せは実施できないことになる。よって、嵌合後端子位相合せの実施が可能な条件は、端子間距離Ｄが０となった時点で嵌合凸部３９が嵌合凹部４１に嵌合した状態にあること、となる。

【0045】

図１７に示すように、端子間距離Ｄが０となると同時に、嵌合凸部３９への嵌合凹部４１の嵌合が開始する場合を考える。この状態は、嵌合後端子位相合せの実施の可否を分ける境界の状態となる。この場合には、組付けが完了した時点の端子挿入量Ｌ１と嵌合部挿入量Ｌ３とが等しい量となる。よって、嵌合部挿入量Ｌ３が端子挿入量Ｌ１よりも大きくなるように電動制動装置１０の構成部品の寸法が設定されていれば、嵌合後端子位相合せが実施可能となる。

【0046】

嵌合凹部４１の一部にのみ嵌合凸部３９が嵌合した状態で雄端子３５及び雌端子３６の位相合せを行うと、作業中に嵌合凸部３９が嵌合凹部４１から外れてしまう可能性がある。そのため、雄端子３５及び雌端子３６の位相合せは、嵌合凹部４１の全体に嵌合凸部３９が嵌合した状態で行うことが望ましい。

【0047】

図１８に示すように、端子間距離Ｄがちょうど０となったときに、嵌合凹部４１の全体に嵌合凸部３９が嵌合した状態となる場合を考える。この状態は、嵌合凹部４１の全体に嵌合凸部３９が嵌合した状態での雄端子３５及び雌端子３６の位相合せの実施の可否を分ける境界の状態となる。この場合には、組付けが完了した時点の端子挿入量Ｌ１と嵌合部突出量Ｌ２とが等しい量となる。よって、嵌合部突出量Ｌ２が端子挿入量Ｌ１よりも大きくなるように電動制動装置１０の構成部品の寸法が設定されていれば、嵌合凹部４１の全体に嵌合凸部３９が嵌合した状態で雄端子３５及び雌端子３６の位相合せを行える。

【0048】

＜他の実施形態＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0049】

・ケース１８へのキャリパ部１２の組付けを、ケース１８を固定、キャリパ部１２を回転可能、かつ軸方向に移動可能に保持した状態で行うようにしてもよい。また、ケース１８及びキャリパ部１２の一方を回転可能に保持、かつ他方を軸方向に移動可能に保持した状態で、同組付けを行うようにしてもよい。さらに、ケース１８及びキャリパ部１２の双方をそれぞれ、回転可能、かつ軸方向に移動可能に保持した状態で行うようにしてもよい。

【0050】

・雌端子３６を回路基板２０に設置するようにしてもよい。
・荷重センサ３４に雌端子３６を設置するとともに、ケース１８又は回路基板２０に雄端子３５を設置するようにしてもよい。

【0051】

・雄端子３５及び雌端子３６の形状は適宜に変更してもよい。要は、雌端子３６への雄端子３５の挿入により電気的に接続される形状であればよい。
・ナット２７を回転部とするとともに、ねじ軸２６を直動部とするように直動変換機構２５を構成してもよい。その場合には、嵌合凸部３９は、回転部であるナット２７に設けることになる。

【0052】

・直動変換機構２５の回転部に嵌合凹部４１を設けるとともに、伝達機構１４側に嵌合凸部３９を設けるようにしてもよい。
・嵌合凸部３９及び嵌合凹部４１を、嵌合を通じて回転運動を伝達可能な形状であれば、四角柱形状以外の形状としてもよい。

【0053】

・伝達機構１４の歯車の数を変更してもよい。また、巻き掛け伝動機構などの減速歯車機構以外の機構を伝達機構１４に採用してもよい。
・摩擦材３０、３１の押圧を受ける回転体として、ドラム型の回転体を用いるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１０…電動制動装置
１１…駆動部
１２…キャリパ部
１３…電気モータ
１４…伝達機構
１５…第１歯車
１６…第２歯車
１７…第３歯車
１８…ケース
１９…カバー
２０…回路基板
２１…ＣＰＵ（制御部）
２２…ハウジング
２３…ピストン
２４…シリンダ
２５…直動変換機構
２６…ねじ軸
２６Ａ…ねじ部
２６Ｂ…軸部
２７…ナット
２８…車輪
２９…車輪軸
３０、３１…摩擦材
３２…ブレーキディスク（回転体）
３４…荷重センサ（センサ）
３５…雄端子
３５Ａ…プラグ
３６…雌端子
３６Ａ…ソケット孔
３７…軸孔
３８…端子孔
３９…嵌合凸部
４０…貫通孔
４１…嵌合凹部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】