特開 2024-21336 押圧マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021336

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】押圧マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 39/04 20060101AFI20240208BHJP

   A61H 7/00 20060101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

A61H39/04 H

A61H7/00 300J

A61H39/04 V

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022124093

(22)【出願日】2022-08-03

(71)【出願人】

【識別番号】592009214

【氏名又は名称】大東電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】趙 雄翔

(72)【発明者】

【氏名】清水 新策

【テーマコード（参考）】

4C100

4C101

【Ｆターム（参考）】

4C100AA06

4C100AA13

4C100AA33

4C100BB03

4C100BC03

4C100BC08

4C100CA06

4C100DA05

4C101BA01

4C101BB05

4C101BB06

4C101BC22

4C101BD02

4C101BD04

4C101BD26

4C101BE07

(57)【要約】

【課題】コンパクト且つ薄型であって、リラックスして安寧な体勢で、施療部に対して押圧マッサージを付与できる押圧マッサージ機を提供する。
【解決手段】本発明の押圧マッサージ機１は、ケース体２の上面から外部へ突出するように設けられ施療子３と、施療子３をケース体２に対して出入りするように駆動させる駆動機構７と、を有しているものであって、駆動機構７は、ケース体２内に収納され且つ上面に施療子３が配備された枠体１０と、この枠体１０をケース体２内で上下方向に往復移動させる往復機構２０とを有しており、往復機構２０が、枠体１０で囲まれた内部空間であって側面視で枠体とオーバラップする位置に配備されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケース体の上面から外部へ突出するように設けられ施療子と、前記施療子をケース体に対して出入りするように駆動させる駆動機構と、を有している押圧マッサージ機において、
前記駆動機構は、ケース体内に収納され且つ上面に前記施療子が配備された枠体と、この枠体を前記ケース体内で上下方向に往復移動させる往復機構と、を有しており、
前記往復機構が、前記枠体で囲まれた内部空間であって側面視で前記枠体とオーバラップする位置に配備されている
ことを特徴とする押圧マッサージ機。

【請求項2】

前記往復機構は、前記枠体の内部空間内で水平方向に架け渡された駆動軸と、前記駆動軸を回転駆動させる電動モータと、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の押圧マッサージ機。

【請求項3】

前記駆動軸の両端部は、前記枠体に形成された水平方向を向くスライド孔に偏心状態で嵌まり込んでおり、前記駆動軸が伝達する回転駆動力の上下方向成分のみを枠体に伝える構成とされている
ことを特徴とする請求項２に記載の押圧マッサージ機。

【請求項4】

前記枠体には、上下方向を向くスライドバーが貫通状に嵌まり込んでおり、前記スライドバーに沿って前記枠体が上下方向に往復移動するように構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載の押圧マッサージ機。

【請求項5】

前記枠体に形成されたスライド孔を前後に挟むように、前記スライドバーが前記枠体に嵌まり込んでいる
ことを特徴とする請求項４に記載の押圧マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、使用者の施療部に対して押圧マッサージ（ツボ押しマッサージ）を行う押圧マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、マッサージ師によるツボ押しの如く、使用者の施療部に対して局所的な押圧マッサージを行うマッサージ機が数多く販売されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、座板に座金を取り付け、指圧ボールを取り付けたり、取りはずしたりすることの出来るスポンジゴムボール付き指圧機が開示されており、詳しくは、スポンジゴムボール付き指圧機は座板に取り付けられた、座金は異なる場所に設置されており、指圧ボールの長さはそれぞれ長短あり、ネジ式であるのでネジにより、１本、１本の高さを調節することが出来る指圧機を使用する際には、指圧ボールを幾通りにも組合せ、組変えて指圧することの出来るものとなっている。

【0004】

特許文献２には、電動機で回転するカムにより上下する従動体の先端で、身体に連続的に圧迫を加える装置に関する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実用新案登録番号第３０１０３８１号公報

【特許文献2】特開昭５１－３５０９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示された押圧マッサージ機は、使用者が自ら施療子に自分の体を押し付けたり体重をかけたりすることで、押圧マッサージが行われる。そのため、強い揉み感のマッサージを得ようと意図すれば、必然的に自分の体を施療子（言い換えればマッサージ機）に押し付ける必要がある。これでは、リラックスしつつマッサージを受けることができず、心地よいマッサージを付与可能なマッサージ機とはなっていなかった。

【0007】

特許文献２の装置は、電動機で回転するカムにより上下する従動体の先端（施療子）で、身体に連続的に圧迫を加える構成であるため、自分の体を施療部材に押し付ける必要はない。しかしながら、特許文献２の図３などを見ると、施療子の真下に当該施療子を上下動させるための歯車やカムが存在するため、装置自体の厚み（上下高さ）が厚いものとなっている。この種のマッサージ機は、使用者の背中を施術する場合があり、その場合は、特許文献２のマッサージ機を床面に置き、そのマッサージ機の上に、使用者が寝転ぶことになる。特許文献２の装置のように装置本体が厚い場合、本マッサージ機の上に寝転ぶといったことが困難であり、ひいては快適なマッサージを受けることを難しいと思われる。

【0008】

また、従来の小型のマッサージ機は、椅子に着座した使用者の上体と、椅子の背もたれ部との間に挟んで背中を施術する場合、装置本体が厚いので、使用者の上体が前方に押し出されるような姿勢となってしまい、心地よいマッサージを受けることができなくなる。

【0009】

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、コンパクト且つ薄型であって、リラックスして安寧な体勢で、施療部に対して押圧マッサージを付与できる押圧マッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、本発明の押圧マッサージ機は、以下の技術的手段を講じている。

【0011】

すなわち、本発明の押圧マッサージ機は、ケース体の上面から外部へ突出するように設けられ施療子と、前記施療子をケース体に対して出入りするように駆動させる駆動機構と、を有している押圧マッサージ機において、前記駆動機構は、ケース体内に収納され且つ上面に前記施療子が配備された枠体と、この枠体を前記ケース体内で上下方向に往復移動させる往復機構と、を有しており、前記往復機構が、前記枠体で囲まれた内部空間であって側面視で前記枠体とオーバラップする位置に配備されていることを特徴とする。

【0012】

好ましくは、前記往復機構は、前記枠体の内部空間内で水平方向に架け渡された駆動軸と、前記駆動軸を回転駆動させる電動モータと、を有するとよい。

【0013】

好ましくは、前記駆動軸の両端部は、前記枠体に形成された水平方向を向くスライド孔に偏心状態で嵌まり込んでおり、前記駆動軸が伝達する回転駆動力の上下方向成分のみを枠体に伝える構成とされているとよい。

【0014】

好ましくは、前記枠体には、上下方向を向くスライドバーが貫通状に嵌まり込んでおり、前記スライドバーに沿って前記枠体が上下方向に往復移動するように構成されているとよい。

【0015】

好ましくは、前記枠体に形成されたスライド孔を前後に挟むように、前記スライドバーが前記枠体に嵌まり込んでいるとよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明の押圧マッサージ機によれば、コンパクト且つ薄型な装置が実現でき、リラックスして安寧な体勢で、施療部に対して押圧マッサージを受けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】押圧マッサージ機の外観を示す左前方からの斜視図である。

【図2】押圧マッサージ機の内部構造を示す左前方からの斜視図である。

【図3】押圧マッサージ機の内部構造を示す右後方からの分解斜視図である。

【図4A】押圧マッサージ機の使用態様（腰掛けた状態で肩部を施術）を示した図である。

【図4B】押圧マッサージ機の使用態様（腰掛けた状態で腰部を施術）を示した図である。

【図5】押圧マッサージ機の使用態様を示した側面図である（仰向けに寝た姿勢で背中を施術）。

【図6】押圧マッサージ機の内部構造（往復機構が枠体とオーバラップする位置）を示す右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明にかかる押圧マッサージ機１を、図面に基づき詳しく説明する。なお、説明における前後方向、左右方向（幅方向）、上下方向は、図面において適宜示すことにしている。

【0019】

図１は、本発明の押圧マッサージ機１の外観を示す斜視図である。

【0020】

図１などに示すように、押圧マッサージ機１（以降、単にマッサージ機１ということもある）は、平面視で約１５ｃｍ×約１０ｃｍ程度の略長方形の形状のケース体２を有した小型の機器である。図５に示すように、ケース体２の上面は、中央が盛り上がった曲面状となっていて、高いところでの厚みは約７ｃｍ程度である。なお、ケース体２の底面は平坦となっており、四隅に設置用のゴムパッド（滑り止め部材）が配設されている。また、ケース体２の形状や大きさ、材質などは限定されない。

【0021】

図２は、マッサージ機１の内部構造を示す左前方からの斜視図である。図３は、マッサージ機１の内部構造を示す右後方からの分解斜視図である。

【0022】

図１～図３などに示すように、このマッサージ機１には、使用者Ｕの施療部Ｓ（例えば、背中など）に対し押圧マッサージを行う施療子３が複数設けられている。詳しくは、ケース体２の前方側には、左右一対の施療子３ａが設けられている。またケース体２の上面の後方にも、左右一対に施療子３ｂが設けられている。

【0023】

施療子３は、棒体４と施療部材５とを有している。棒体４は直径約２ｃｍ、長さ約５ｃｍでありプラスチックなどで形成されている。棒体４の先端部には、棒体４に対して脱着可能な施療部材５が設けられている。施療部材５（施療子３の頭部）は、直径２ｃｍ～３ｃｍ程度の円形ボール形状乃至は楕円ボール形状であったり、上方が尖った形態の擬宝珠形状であったりする。施療部材５の材質については、マッサージ時の痛みを抑えるため、例えば所定の弾性を有する樹脂などが好ましい。なお、施療部材５の形状や大きさ、材質などは限定されない。

【0024】

棒体４は、ケース体２の上面に開けられた開孔６に遊嵌状態で貫通している。また、棒
体４の基端は、ケース体２に内蔵された駆動機構７に取り付けられている。この駆動機構７により、棒体４（すなわち、施療子３）はケース体２から往復出退（以降、上下動と呼ぶこともある）が可能となっている。この棒体４の上下動により施療部材５を介して、使用者Ｕの施療部Ｓ（例えば、背中など）に対し局所的な押圧マッサージ（ツボ押しマッサージ）を行うものとなっている。

【0025】

ケース体２上面の前側に配備された左右一対の施療子３ａの間隔は、ケース体２上面の後側に配備された左右一対の施療子３ｂの間隔より広いものとなっている。本実施形態では、前側の施療子３ａの間隔は、およそ１２ｃｍ程度とされている。また、後側の施療子３ｂの間隔は、およそ８ｃｍ程度とされている。また、前側の施療子３ａと施療子３ｂの間隔は、およそ７ｃｍ程度とされている。

【0026】

施療子３の突出量（高さ）について、前側の施療子３ａの方が後側の施療子３ｂよりやや高い突出量となっている（図５を参照）。前側の施療子３ａは、停止時（最も下がった位置）で載置面からおよそ１０ｃｍ程度となっている。また、後側の施療子３ｂは、停止時で載置面からおよそ９ｃｍ程度となっている。

【0027】

しかしながら、この前後左右の間隔前側に配備された左右一対の施療子３ａの間隔と、後側に配備された左右一対の施療子３ｂの間隔は略同じであってもよく、前側の施療子３ａの間隔が狭くてもよい。また同様に、施療子３の突出量（高さ）の設定も適宜変更可能であり、前側の施療子３ａと後側の施療子３ｂの突出量は略同じ量（高さ）であってもよく、前側の施療子３ａの方が低くてもよい。

【0028】

施療子３を上下動させる機構としては、様々なものが採用可能である。例えば、エアバッグの上面に施療子３を構成する棒体４の基端を取り付けておき、エアバッグに圧縮空気を出し入れすることで、エアバッグが膨張・収縮させる。エアバッグが膨張した場合、施療子５の棒体４は上方へ持ち上がることになり、開孔６を介して棒体４がケース体２の外側に突出するようになる。すると、棒体４の先端に取り付けられた施療部材５が、使用者Ｕの施療部Ｓ（例えば、背中など）を押圧することになり、まるでマッサージ師の指でツボを指圧しているかのようなマッサージを受けることが可能となる。

【0029】

しかしながら、本実施形態では、以下に述べる機械式の駆動機構７を採用し、施療子３を上下動するようにしている。

【0030】

図２、図３、特に図３に詳しく示されるように、本実施形態の押圧マッサージ機１は、薄型でコンパクトでありながら、施療子３を機械式の駆動機構７により確実に上下動させるものとなっている。

【0031】

まず、マッサージ機１のケース体２内に収納されている駆動機構７は、鉛直に立設するスライドバー８を有する基盤体９を有している。基盤体９は、左右一方に膨らんだ半円形状を有する板体であり、この板体の底面はケース体２の内部底面に取り付けられている。基盤体９の上面には、前後方向一対のスライドバー８が立設されている。このスライドバー８は断面が円形状、すなわち円柱状の軸部材である。スライドバー８は、例えばプラスチック製で形成されている。なお、スライドバー８の形状や材質などは限定されない。

【0032】

基盤体９は、ケース体２の内部底面の左右にそれぞれ対称となる位置に配備されている。それ故、ケース体２の内部底面からは、上方を向くスライドバー８が４本立設されている状態となる。

【0033】

このスライドバー８に嵌まり込みつつ上下動するガイド体１０が設けられている。ガイド体１０は平面視で四角形状の枠体１０であり、中央部が空間となっている。加えて、ガイド体１０（枠体１０）は前側が大きく切り欠かれた部材であり、左右に伸びる後枠体１０ａ、後枠体１０ａの両端からそれぞれ前方に延びる右枠体１０ｂ及び左枠体１０ｃを備えている。

【0034】

つまり、本実施形態のガイド体１０は「コ」の字型の枠体１０である。ただし、ガイド体１０は本実施形態の形状に限定されず、例えば前後左右の広さを大きくして「ロ」の字型の枠体にしても可能である。すなわち、ガイド体１０の内部空間に駆動機構７（往復機構２０）を収容することができるものであるとよい。

【0035】

ガイド体１０には、上下方向を向くスライドバー８が貫通状に嵌まり込んでおり、スラ
イドバー８に沿ってガイド体１０が上下方向に往復移動するように構成されている。

【0036】

具体的には、左枠体１０ｃの前側と後側のそれぞれに上下方向に貫通する円形の貫通孔１１が形成されており、前述したスライドバー８が摺動自在に嵌まり込んでいる。右枠体１０ｂの前側と後側のそれぞれにも上下方向を向く円形の貫通孔１１が形成されており、前述したスライドバー８が摺動自在に嵌まり込んでいる。そのため、ガイド体１０はスライドバー８に沿って上下方向に移動可能となっている。

【0037】

また、詳しくは後述するが、右枠体１０ｂ及び左枠体１０ｃのそれぞれ内側に前後方向を向くようにスライド孔２４が形成されており、このスライド孔２４を前後に挟むように、スライドバー８が嵌まり込んでいる。

【0038】

このような構成のため、ガイド体１０は４本のスライドバー８で安定して支持されつつ上下に摺動し、ガイド体１０はその上面が傾いたりせず、水平状態を維持しつつ上下（鉛直方向）に往復動可能となっている。

【0039】

「コ」の字型の枠体であるガイド体１０の中央空間には、左右方向を向くように駆動軸１２が配設されている。駆動軸１２は回転枢支部１３により回転自在に枢支されている。回転枢支部１３は、駆動軸１２の右側部と中央部と左側部に設けられている。すなわち、駆動軸１２は３つの回転枢支部１３により、ケース体２の内部底面から所定距離をもって回転自在に枢支されている。駆動軸１２の右側（右側回転枢支部１３と中央回転枢支部１３との間）には、ウォームホイル１４が設けられている。このウォームホイル１４は、上部に設けられたウォームギア１５と噛合している。

【0040】

ウォームギア１５は、前後方向を向く中間駆動軸１６の後方端に設けられている。中間駆動軸１６は、駆動軸１２と直交するように配備されている。この中間駆動軸１６の前方端には、ウォームホイル１７が設けられている。このウォームホイル１７は、下部に設けられたウォームギア１９と噛合している。ウォームホイル１７は、電動モータ１８の出力軸１８ａの先端に設けられている。

【0041】

電動モータ１８は、駆動軸１２の前側に配備されている。電動モータ１８は、出力軸１８ａが駆動軸１２と平行になるように、出力軸１８ａが左右方向を向くように配備されている。このように、電動モータ１８もガイド体１０の内部空間に収まるように配備されている。

【0042】

すなわち、駆動機構７は、ケース体２内に収納され且つ上面に施療子３が配備されたガイド体１０（枠体１０）と、このガイド体１０をケース体２内で上下方向に往復移動させる往復機構２０と、を有している。この往復機構２０は、ガイド体１０の内部空間内で水平方向に架け渡された駆動軸１２と、この駆動軸１２を回転駆動させる電動モータ１８と、を有する。

【0043】

ガイド体１０の前部は切り欠かれており、前枠体は存在しないものとなっている。この切り欠かれた部位には、左右方向を向くように長円柱状の電池２１が配備されている。電池２１は、電動モータ１８を駆動するに十分な電力を供給可能なものであり、リチウムイオン電池が採用されている。また、電池２１（バッテリー）は、コンパクトなマッサージ機１（ケース体２）に内蔵されるため、小型のものを採用している。本実施形態では、例えば、長さ：約８ｃｍ×直径：約３ｃｍ程度の円柱形状の筐体を有する小型のバッテリー２１を用いている。なお、電池２１については例示したものに限定されない。

【0044】

以上のことから明らかなように、駆動軸１２や、電動モータ１８を備える往復機構２０と、電池２１などの駆動機構７は、ガイド体１０の内部空間に収められている。また、駆動機構７は、側面視でガイド体１０から上下に大きくはみ出さないように配備されている。つまり、図６に示すように、往復機構２０は、ガイド体１０で囲まれた内部空間であって側面視でガイド１０とオーバラップする位置に配備されている。

【0045】

このように、ガイド体１０の下方に電動モータ１８などが存在しないため、本実施形態のマッサージ機１は上下方向に厚みを有さず、薄型でコンパクトなものとなっている。

【0046】

本実施形態のマッサージ機１において、駆動軸１２の先端（右先端部、左先端部）とガイド体１０の係合は、特徴的なものとなっている。

【0047】

図３に示す如く、例えば、駆動軸１２の右先端部においては、駆動軸１２の軸心から偏
心した位置に先端軸２２が設けられている。この先端軸２２の基端部と駆動軸１２の右先端部は、突出片２３で連結されている。突出片２３は、クランク形状に形成された部材である。先端軸２２の軸心は、クランク形状の突出片２３により、駆動軸１２の軸心と同一軸心では無く、同方向を向き且つ並行となるように配置されている。従って、駆動軸１２が回転することにより、先端軸２２は、突出片２３を介して駆動軸１２の軸心回りに偏心回転するようになる。

【0048】

また、先端軸２２は、ガイド体１０の右枠体１０ｂに水平方向に開口されたスライド孔２４へ向けてスライド自在に嵌まり込んでいる。スライド孔２４は、右枠体１０ｂの内側に前後方向を向くように開口された長溝状の開孔であり、本実施形態の場合は、右枠体１０ｂを左右方向に貫くように形成されている。

【0049】

すなわち、駆動軸１２の両端部（左右の先端軸２２）は、ガイド体１０に形成された水平方向を向くスライド孔２４に突出片２３を介して偏心状態で嵌まり込んでおり、この駆動軸１２が伝達する回転駆動力の上下方向成分のみをガイド体１０に伝える構成とされている。

【0050】

この先端軸２２とスライド孔２４などが、ガイド体１０をケース体２内で上下方向に往復移動させる往復機構２０である。上記の構造により、駆動軸１２が回転すると、先端軸２２はスライド孔２４内でスライドしながら、駆動軸１２の軸心回りに偏心回転し、スライドバー８に案内されてガイド体１０が上下動する。

【0051】

なお、上記した駆動軸１２に対して偏心した先端軸２２やスライド孔２４などの往復機構２０の構造については、駆動軸１２の左端部においても同様の構造であり、駆動軸１２の左端部に偏心状に設けられた先端軸２２は、左枠体１０ｃに水平方向に開口されたスライド孔２４へ向けて、突出片２３を介してスライド自在に嵌まり込んでいる。

【0052】

図２、図３に示すように、ガイド体１０の上面には、４つの施療子３が設けられている。具体的には、右枠体１０ｂの先端部に一つの施療子３ａが設けられ、左枠体１０ｃの先端部にも一つの施療子３ａが設けられている。後枠体１０ａの中央部には、左右方向に距離を開けて一対の施療子３ｂが設けられている。

【0053】

各施療子３は、同じ構造をしており、上方に立設された棒体４を有している。この棒体４はケース体２の上面に開けられた開孔６を遊嵌するように貫通していて、先端はケース体２の外側に飛び出るように備えられている。

【0054】

ケース体２の外側に飛び出た棒体４の先端には、脱着自在に施療部材５が設けられている。この施療部材５により、使用者Ｕの施療部Ｓを押圧マッサージすることになる。施療部材５の直径は約２ｃｍ～３ｃｍであるため、施療部材５による押圧の圧力は強いものになり、マッサージ師による指圧、ツボ押しマッサージに近い効果的なマッサージとなる。

【0055】

なお、施療部材５の形状や材質などについては様々なものが採用可能であり、円状や楕円形状であってもよく、先端（上部）が尖った擬宝珠状であってもよい。また、施療部材５の材質については、マッサージ時に不快な痛みを付与しないため、例えば所定の硬さ（少し変形することが可能な硬さ）を有する樹脂が好ましい。これら施療部材５は、棒体４の先端に付け替え自在に取り付けられる。

【0056】

棒体４の基端はガイド体１０に取り付けられている。詳しくは、ガイド体１０には棒体４の基端が入り込む案内孔２５（上下方向を向く筒状孔）が形成されており、この案内孔２５の底部にはバネ体２６が挿入されている。つまり、施療子３はバネ体２６上に配置され、案内孔２５内を上下方向に摺動可能となっている。それ故、棒体４は上下方向に弾性移動可能となっており、施療部材５に過度な押圧力が加わったとしても、バネ体２６の変形量だけ棒体４（施療子３）は下方へ沈み込むことが可能となる。このバネ体２６の作用により、施療部材５で使用者Ｕの施療部Ｓを過度に押圧することを回避でき、常に心地よい押圧力で使用者Ｕの施療部Ｓを押すことが可能となる。また、バネ体２６の弾性により過剰な力を逃すことで、施療子３の損傷を防ぐことができる。
［使用態様］
以上述べた構成を有する押圧マッサージ機１の使用態様について述べる。

【0057】

例えば、図４Ａ、図４Ｂに示すように、使用者Ｕは椅子Ｃに座り、椅子Ｃの背もたれ部
と使用者Ｕの施療部Ｓとの間にマッサージ機１を挟み込むように配置する。

【0058】

図４Ａに示す如く、肩Ｋをマッサージする場合は、首筋に対応する部分に左右間隔の狭い施療子３を充てがうようにするとよいが、それに限定されるものではない。同様に、図４Ｂに示すように、マッサージ機１を腰Ｗに充てがう際には、左右間隔の広い方の施療子３を臀部に近い側へ充てがうようにするとよいが、それに限定されるものではない。

【0059】

なお、マッサージ機１について、例えば、椅子Ｃの背もたれ部で使用する場合、前側を上に向けて配置してもよいし、後側を上に向けて配置してもよい。また、左右のいずれかを上に向けて配置してもよい。

【0060】

図５に示すように、床面Ｆ上にマッサージ機１を載置し、その上に寝転ぶようにして施療部（多くの場合、背中）を充てがってマッサージを行うようにしてもよい。

【0061】

図４Ａ、図４Ｂ、図５などの状態で、ケース体２の側部に設けられたスイッチを操作し電動モータ１８を駆動させる。すると、出力軸１８ａから回転駆動力が出力され、中間駆動軸１６のウォームホイル１７とウォームギア１５を経て、ウォームホイル１４へ伝達される。ウォームホイル１４により、ガイド体１０の内部空間において左右方向を向くように配備された駆動軸１２が回転し、この駆動軸１２の両端（右端部、左端部）に偏心状に設けられた先端軸２２が偏心回転するようになる。

【0062】

この先端軸２２は、右枠体１０ｂ及び左枠体１０ｃに形成された前後方向を向くスライド孔２４の内側をスライド移動し、上下方向成分の駆動力のみをガイド体１０へ伝達する。つまり、駆動軸１２の回転は、先端軸２２がスライド孔２４内を前後に摺動しながら回転することで、クランク形状の突出片２３により偏心回転に変換される。

【0063】

そのため、ガイド体１０がスライドバー８に案内されて水平を維持しながら上下動し、ひいては、施療子３がケース体２の上面から出入りし施療子３に備えられた施療部材５が使用者Ｕの施療部Ｓをツボ押しマッサージする。

【0064】

なお、マッサージ中に、施療部材５に過度な力が加わったとしても、棒体４の基端側に配備されたバネ部材２６の変形量だけ施療部材５が逃げることになるため、使用者Ｕへの過度な押圧マッサージを回避することができる。また、使用者Ｕの好みにより、施療部材５を様々な形状のものへ付け替えることができるため、効果的なマッサージを付与することが可能となる。

【0065】

以上、本実施形態のマッサージ機１によれば、コンパクト且つ薄型な装置が実現でき、リラックスして安寧な体勢で、使用者Ｕの施療部Ｓに対して押圧マッサージを受けることができる。

【0066】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。例えば、施療子３の形状・大きさや配置の間隔、突出のリズムや突出量、ガイド体１０（枠体１０）の形状や内部空間の大きさ、上下動の大きさ、駆動軸１２に対する先端軸２１の偏心度合い等については、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0067】

１ 押圧マッサージ機
２ ケース体
３ 施療子
４ 棒体
５ 施療部材
７ 駆動機構
８ スライドバー
９ 基盤体
１０ ガイド体（枠体）
１１ 貫通孔
１２ 駆動軸
１６ 中間駆動軸
１８ 電動モータ
２０ 往復機構
２２ 先端軸
２３ 突出片
２４ スライド孔
２５ 案内孔
２６ バネ体
Ｕ 使用者
Ｓ 施療部
Ｃ 椅子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】