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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024021340
(43)【公開日】2024-02-16
(54)【発明の名称】電動掘削機
(51)【国際特許分類】
E21B 4/04 20060101AFI20240208BHJP
B25F 5/02 20060101ALN20240208BHJP
【ＦＩ】
E21B4/04
B25F5/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022124099
(22)【出願日】2022-08-03
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長坂 英紀
(72)【発明者】
【氏名】今江 友彦
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 由浩
【テーマコード（参考）】
2D129
3C064
【Ｆターム（参考）】
2D129AA08
2D129AB06
2D129BA03
2D129DC21
3C064AA03
3C064AA20
3C064AB02
3C064AC02
3C064BA12
3C064BA13
3C064BA20
3C064BB62
3C064BB63
3C064BB73
3C064BB85
3C064CA03
3C064CA08
3C064CA29
3C064CA55
3C064CA60
3C064CA61
3C064CB06
3C064CB17
3C064CB32
3C064CB35
3C064CB56
3C064CB57
3C064CB58
3C064CB59
3C064CB63
3C064CB67
3C064CB69
3C064CB70
3C064CB74
3C064CB85
(57)【要約】
【課題】掘削対象に穴を作業性良く形成すること。
【解決手段】電動作業機は、モータを収容するモータハウジングと、モータを起動するためのトリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、減速機構を収容するギヤハウジングと、ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で減速機構を介してモータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、ギヤハウジングに固定され、少なくとも一部がギヤハウジングよりも側方に配置されるハンドルと、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】電動作業機は、モータを収容するモータハウジングと、モータを起動するためのトリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、減速機構を収容するギヤハウジングと、ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で減速機構を介してモータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、ギヤハウジングに固定され、少なくとも一部がギヤハウジングよりも側方に配置されるハンドルと、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータを収容するモータハウジングと、
前記モータを起動するためのトリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、
減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で前記減速機構を介して前記モータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、
前記ギヤハウジングに固定され、少なくとも一部が前記ギヤハウジングよりも側方に配置されるハンドルと、を備える、
電動掘削機。
前記モータを起動するためのトリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、
減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で前記減速機構を介して前記モータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、
前記ギヤハウジングに固定され、少なくとも一部が前記ギヤハウジングよりも側方に配置されるハンドルと、を備える、
電動掘削機。
【請求項2】
前記ハンドルの少なくとも一部は、前記回転出力部から前記ギヤハウジングに伝達される反力を受けることができるように、前記ギヤハウジングの側方に配置される、
請求項１に記載の電動掘削機。
請求項１に記載の電動掘削機。
【請求項3】
前記ハンドルは、前記ギヤハウジングの側部から上方に延びる縦ロッド部と、前記ギヤハウジングよりも前方に配置される横ロッド部と、を含む、
請求項１又は請求項２に記載の電動掘削機。
請求項１又は請求項２に記載の電動掘削機。
【請求項4】
前記モータハウジングが前記ギヤハウジングよりも上方に配置された状態で、前記ギヤハウジングの下端部と前記ハンドルの少なくとも一部とは、同じ高さに配置される、
請求項１又は請求項２に記載の電動掘削機。
請求項１又は請求項２に記載の電動掘削機。
【請求項5】
前記ギヤハウジングの下端部が接地された状態で、前記ハンドルの少なくとも一部が接地される、
請求項４に記載の電動掘削機。
請求項４に記載の電動掘削機。
【請求項6】
前記ハンドルは、ループ状である、
請求項４又は請求項５に記載の電動掘削機。
請求項４又は請求項５に記載の電動掘削機。
【請求項7】
前記ハンドルは、前記ギヤハウジングから側方に延びるストレート部と、前記ストレート部よりも下方に配置されるハンドガード部と、を含む、
請求項４又は請求項５に記載の電動掘削機。
請求項４又は請求項５に記載の電動掘削機。
【請求項8】
前記ハンドルは、前記ギヤハウジングから離れるほど下方に向かって屈曲する屈曲部と、前記屈曲部よりも下方において前記ギヤハウジングから側方に延びるストレート部と、を含む、
請求項４又は請求項５に記載の電動掘削機。
請求項４又は請求項５に記載の電動掘削機。
【請求項9】
前記回転出力部よりも下方に配置される接地部材を備える、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電動掘削機。
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電動掘削機。
【請求項10】
前記接地部材の少なくとも一部は、前記ギヤハウジングよりも側方に配置される、
請求項９に記載の電動掘削機。
請求項９に記載の電動掘削機。
【請求項11】
前記接地部材は、前記ギヤハウジングに固定される、
請求項９又は請求項１０に記載の電動掘削機。
請求項９又は請求項１０に記載の電動掘削機。
【請求項12】
モータを収容するモータハウジングと、
前記モータを起動するためのトリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、
減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で前記減速機構を介して伝達された前記モータの回転力により回転する回転出力部と、
前記回転出力部よりも下方に配置され、少なくとも一部が前記ギヤハウジングよりも側方に配置される接地部材と、を備える、
電動掘削機。
前記モータを起動するためのトリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、
減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で前記減速機構を介して伝達された前記モータの回転力により回転する回転出力部と、
前記回転出力部よりも下方に配置され、少なくとも一部が前記ギヤハウジングよりも側方に配置される接地部材と、を備える、
電動掘削機。
【請求項13】
前記モータハウジングが前記ギヤハウジングよりも上方に配置された状態で、前記接地部材は、前記ギヤハウジングに固定される、
請求項１２に記載の電動掘削機。
請求項１２に記載の電動掘削機。
【請求項14】
前記モータハウジングが前記ギヤハウジングよりも側方に配置された状態で、前記ギヤハウジングよりも上方に配置されるハンドルを備え、
前記ハンドルは、前記ギヤハウジングに固定され、
前記接地部材は、前記ハンドルハウジングに固定される、
請求項１２に記載の電動掘削機。
前記ハンドルは、前記ギヤハウジングに固定され、
前記接地部材は、前記ハンドルハウジングに固定される、
請求項１２に記載の電動掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、電動掘削機に関する。
【背景技術】
【0002】
電動掘削機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、アースオーガドリルビットを回転させて地面を掘削する電動工具が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１９６０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
電動掘削機を用いて穴を形成したい場合がある。例えば電動掘削機を用いて横穴を形成したい場合がある。例えば地中に下水管を設置する配管作業において、横穴を作業性良く形成できる技術が要望される。
【0005】
本明細書で開示する技術は、掘削対象に穴を作業性良く形成することを目的とする。特に、掘削対象に横穴を効率良く形成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、電動掘削機を開示する。電動掘削機は、モータを収容するモータハウジングと、モータを起動するためのトリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、減速機構を収容するギヤハウジングと、ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で減速機構を介してモータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、ギヤハウジングに固定され、少なくとも一部がギヤハウジングよりも側方に配置されるハンドルと、を備えてもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、掘削対象に穴が作業性良く形成される。特に、掘削対象に横穴が効率良く形成される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動掘削機は、モータを収容するモータハウジングと、モータを起動するためのトリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、減速機構を収容するギヤハウジングと、ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で減速機構を介してモータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、ギヤハウジングに固定され、少なくとも一部がギヤハウジングよりも側方に配置されるハンドルと、を備えてもよい。
【0010】
上記の構成では、作業者は、一方の手でハンドルを握り、他方の手でハンドルハウジングのグリップ部を握った状態で、掘削作業することができる。これにより、掘削対象に横穴が作業性良く形成される。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルの少なくとも一部は、回転出力部からギヤハウジングに伝達される反力を受けることができるように、ギヤハウジングの側方に配置されてもよい。
【0012】
上記の構成では、掘削作業において、ドリルビット及び回転出力部を介してギヤハウジングに大きい反力が作用する可能性がある。ギヤハウジングの側方に配置されたハンドルが作業者の手で握られることにより、ハンドルは、ギヤハウジングに作用する反力を受けることができる。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルは、ギヤハウジングの側部から上方に延びる縦ロッド部と、ギヤハウジングよりも前方に配置される横ロッド部と、を含んでもよい。
【0014】
上記の構成では、作業者は、作業状況に応じて、縦ロッド部及び横ロッド部の少なくとも一方を握ることができる。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、モータハウジングがギヤハウジングよりも上方に配置された状態で、ギヤハウジングの下端部とハンドルの少なくとも一部とは、同じ高さに配置されてもよい。
【0016】
上記の構成では、ギヤハウジングの下端部が接地された場合、ハンドルの少なくとも一部も接地されるので、作業性良く掘削作業が実施される。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ギヤハウジングの下端部が接地された状態で、ハンドルの少なくとも一部が接地されてもよい。
【0018】
上記の構成では、作業者は、ギヤハウジング及びハンドルのそれぞれを地面に滑らせながら掘削作業することができる。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルは、ループ状でもよい。
【0020】
上記の構成では、作業者は、ハンドルの任意の部位を握ることができる。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルは、ギヤハウジングから側方に延びるストレート部と、ストレート部よりも下方に配置されるハンドガード部と、を含んでもよい。
【0022】
上記の構成では、作業者がストレート部を握った場合、ハンドガード部により作業者の手が地面から保護される。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルは、ギヤハウジングから離れるほど下方に向かって屈曲する屈曲部と、屈曲部よりも下方においてギヤハウジングから側方に延びるストレート部と、を含んでもよい。
【0024】
上記の構成では、作業者は、屈曲部の任意の部位及びストレート部の任意の部位の少なくとも一方を握ることができる。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動掘削機は、回転出力部よりも下方に配置される接地部材を備えてもよい。
【0026】
上記の構成では、作業者は、接地部材を地面に滑らせながら掘削作業することができる。また、接地部材は、ギヤハウジングに作用する反力を受けることができる。そのため、掘削対象に横穴が作業性良く形成される。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、接地部材の少なくとも一部は、ギヤハウジングよりも側方に配置されてもよい。
【0028】
上記の構成では、接地部材は、ギヤハウジングに作用する反力を受けることができる。
【0029】
１つ又はそれ以上の実施形態において、接地部材は、ギヤハウジングに固定されてもよい。
【0030】
上記の構成では、接地部材は、ギヤハウジングに作用する反力を受けることができる。
【0031】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0032】
実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動掘削機１を用いる作業時における方向をいう。例えば、電動掘削機１が工具店で販売される場合や販売用カタログに掲載される場合においては、上下方向が逆になることが想定される。
【0033】
【0034】
電動掘削機１は、作業者に保持された状態で掘削対象を掘削して、掘削対象に穴を形成する携帯式の電動掘削機である。本実施形態において、掘削対象は、地中である。電動掘削機１は、地中に横穴を形成するために使用される。電動掘削機１は、本体６と、ドリルビット１９と、追加ハンドル２０と、接地部材２２とを備える。
【0035】
【0036】
図１、図２、図３、及び図４に示すように、本体６は、モータハウジング２と、ハンドルハウジング３と、ギヤハウジング４と、バッテリ装着部７と、コントローラ１３と、メインスイッチ１０と、トリガスイッチ１１と、正逆転切換レバー９と、速度切換レバー１５と、モータ８と、減速機構１４と、回転出力部５とを備える。
【0037】
モータハウジング２は、モータ８を収容する。モータハウジング２は、上下方向に長い筒状である。モータハウジング２は、合成樹脂製である。モータハウジング２は、モータハウジング２の内部空間と外部空間とを接続する排気口２Ｅを有する。排気口２Ｅは、モータハウジング２の左部、右部、及び前部のそれぞれに設けられる。モータハウジング２の内部空間の空気は、排気口２Ｅを介して外部空間に排出される。
【0038】
ハンドルハウジング３は、モータハウジング２の上側に配置される。ハンドルハウジング３の下部は、モータハウジング２の上部に接続される。ハンドルハウジング３は、上下方向に長いループ状である。ハンドルハウジング３は、合成樹脂製である。ハンドルハウジング３は、モータハウジング２の上部に接続されるフロント部３Ａと、フロント部３Ａの後部から上方に延びるグリップ部３Ｂと、フロント部３Ａの前部から上方に延びるコントローラ収容部３Ｃと、グリップ部３Ｂの上端部とコントローラ収容部３Ｃの上端部とを繋ぐバッテリコネクト部３Ｄとを有する。グリップ部３Ｂは、コントローラ収容部３Ｃよりも後方に配置される。グリップ部３Ｂは、モータハウジング２の上側に配置される。作業者は、グリップ部３Ｂを手で握ることができる。コントローラ収容部３Ｃの前部に吸気口３Ｆが設けられる。
【0039】
ギヤハウジング４は、減速機構１４を収容する。ギヤハウジング４は、上下方向に長い筒状である。ギヤハウジング４は、モータハウジング２の下側に配置される。ギヤハウジング４の上部は、モータハウジング２の下部に接続される。ギヤハウジング４は、アルミニウム製である。ギヤハウジング４の表面の少なくとも一部は、カバー４Ａで覆われる。実施形態において、カバー４Ａは、合成樹脂とエラストマーとの２層構造である。
【0040】
ギヤハウジング４の左部及び右部のそれぞれにねじ孔１６が設けられる。上下方向において、ねじ孔１８の位置と回転出力部５の位置とは、実質的に等しい。
【0041】
ギヤハウジング４の左部及び右部のそれぞれにねじ孔１８が設けられる。ねじ孔１８は、ねじ孔１６の後方且つ下方に設けられる。
【0042】
バッテリ装着部７は、ハンドルハウジング３の上部に配置される。バッテリ装着部７にバッテリパック１７が装着される。バッテリ装着部７は、ハンドルハウジング３のバッテリコネクト部３Ｄに設けられる。本実施形態において、バッテリ装着部７は、前後方向に２つ設けられる。２つのバッテリ装着部７のそれぞれにバッテリパック１７が装着されることにより、バッテリパック１７は、前後方向に２つ配置される。バッテリパック１７は、バッテリ装着部７に着脱可能である。バッテリ装着部７に装着されることにより、バッテリパック１７は、電動掘削機１に電力を供給することができる。バッテリパック１７は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック１７は、充電式のリチウムイオン電池を含む。
【0043】
コントローラ１３は、電動掘削機１を制御する制御信号を出力する。コントローラ収容部３Ｃは、コントローラ１３を収容可能な内部空間を有する。コントローラ１３は、コントローラ収容部３Ｃに収容される。
【0044】
メインスイッチ１０は、電動掘削機１を起動するために作業者に操作される。メインスイッチ１０は、フロント部３Ａの後部に設けられる。メインスイッチ１０が操作されることにより、バッテリパック１７からコントローラ１３に電力が供給され、電動掘削機１が起動する。メインスイッチ１０が操作されることにより、電動掘削機１の起動と停止とが切り換えられる。
【0045】
トリガスイッチ１１は、モータ８を起動するために作業者に操作される。トリガスイッチ１１は、グリップ部３Ｂに設けられる。トリガスイッチ１１は、トリガレバー１１Ａと、スイッチ回路１１Ｂとを含む。トリガレバー１１Ａは、グリップ部３Ｂの下部の前部から前方に突出する。作業者は、グリップ部３Ｂを左右の一方の手で握った状態で、トリガレバー１１Ａが後方に移動するようにトリガレバー１１Ａを指で操作することができる。グリップ部３Ｂは、スイッチ回路１１Ｂを収容可能な内部空間を有する。スイッチ回路１１Ｂは、グリップ部３Ｂに収容される。スイッチ回路１１Ｂは、トリガレバー１１Ａが操作されることにより操作信号を出力する。電動掘削機１が起動した状態で、トリガレバー１１Ａが後方に引かれるように操作されることにより、バッテリパック１７からモータ８に電力が供給され、モータ８が起動する。モータ８は、スイッチ回路１１Ｂから出力される操作信号に基づいて駆動する。トリガレバー１１Ａの操作と操作解除とが切り換えられることにより、モータ８の駆動と停止とが切り換えられる。
【0046】
正逆転切換レバー９は、モータ８の回転方向を切り換えるために作業者に操作される。正逆転切換レバー９は、フロント部３Ａに設けられる。正逆転切換レバー９が左右方向に操作されることにより、モータ８の回転方向が正転方向と逆転方向とに切り換えられる。モータ８の回転方向が切り換えられることにより、回転出力部５の回転方向が正転方向と逆転方向とに切り換えられる。
【0047】
速度切換レバー１５は、回転出力部５の回転速度を切り換えるために作業者に操作される。速度切換レバー１５は、ギヤハウジング４の前部に設けられる。速度切換レバー１５が上下方向に操作されることにより、回転出力部５の回転速度は、第１速度と第１速度よりも高い第２速度とに切り換えられる。
【0048】
モータ８は、回転出力部５を回転させるための回転力を発生する。モータ８は、バッテリパック１７から供給される電力に基づいて駆動する。モータ８は、インナーロータ型のブラシレスモータである。モータ８は、筒状のステータ８１と、ステータ８１の内側に配置されるロータ８２とを有する。ロータ８２の回転軸は、上下方向に延びる。
【0049】
ステータ８１は、積層された複数の鋼板を含むステータコア８１Ａと、ステータコア８１Ａの下部に配置される第１インシュレータ８１Ｂと、ステータコア８１Ａの上部に配置される第２インシュレータ８１Ｃと、第１インシュレータ８１Ｂ及び第２インシュレータ８１Ｃを介してステータコア８１Ａに巻かれる複数のコイル８１Ｄと、第２インシュレータ８１Ｃに取り付けられるセンサ回路基板８１Ｅと、第２インシュレータ８１Ｃに支持される結線部材８１Ｆとを有する。センサ回路基板８１Ｅは、ロータ８２の回転を検出する複数の回転検出素子を有する。
【0050】
ロータ８２は、ロータシャフト８２Ａと、ロータシャフト８２Ａの周囲に配置される筒状のロータコア８２Ｂと、ロータコア８２Ｂに保持される複数の永久磁石８２Ｃとを有する。ロータシャフト８２Ａの下部は、ベアリング８３に回転可能に支持される。ロータシャフト８２Ａの上部は、ベアリング８４に回転可能に支持される。
【0051】
ベアリング８３とステータ８１との間のロータシャフト８２Ａに遠心ファン８５が取り付けられる。モータハウジング２の排気口２Ｅは、遠心ファン８５の周囲の一部に配置される。ロータシャフト８２Ａが回転し、遠心ファン８５が回転することにより、モータハウジング２の内部空間の空気は、排気口２Ｅを介して、モータハウジング２の外部空間に排出される。
【0052】
ロータシャフト８２Ａの下端部にピニオンギヤ１４１Ｓが設けられる。ピニオンギヤ１４１Ｓは、ギヤハウジング４の内部空間に配置される。ロータシャフト８２Ａは、ピニオンギヤ１４１Ｓを介して、減速機構１４に連結される。
【0053】
減速機構１４は、モータ８で発生した回転力を回転出力部５に伝達する。減速機構１４は、ロータシャフト８２Ａから回転出力部５に回転力を伝達する。減速機構１４は、複数のギヤを含む。減速機構１４は、第１遊星歯車機構１４１と、第２遊星歯車機構１４２と、中間シャフト１４３と、出力シャフト１４４とを有する。
【0054】
第１遊星歯車機構１４１は、ロータシャフト８２Ａの下方に配置される。中間シャフト１４３は、第１遊星歯車機構１４１の下方に配置される。第２遊星歯車機構１４２は、中間シャフト１４３の下方に配置される。出力シャフト１４４は、第２遊星歯車機構１４２の下方に配置される。
【0055】
第１遊星歯車機構１４１は、サンギヤとして機能するピニオンギヤ１４１Ｓと、ピニオンギヤ１４１Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ１４１Ｐと、複数のプラネタリギヤ１４１Ｐを回転可能に支持する第１キャリア１４１Ｃと、複数のプラネタリギヤ１４１Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ１４１Ｒと、第１キャリア１４１Ｃに保持される支持ピン１４５とを有する。
【0056】
ピニオンギヤ１４１Ｓは、ロータシャフト８２Ａの下端部に設けられる。複数のプラネタリギヤ１４１Ｐは、ピニオンギヤ１４１Ｓ及びインターナルギヤ１４１Ｒのそれぞれと噛み合う。第１キャリア１４１Ｃは、支持ピン１４５を保持する。支持ピン１４５は、上下方向に延びる。支持ピン１４５は、プラネタリギヤ１４１Ｐに連結される。第１キャリア１４１Ｃは、支持ピン１４５を介してプラネタリギヤ１４１Ｐを回転可能に支持する。
【0057】
第２遊星歯車機構１４２は、サンギヤ１４２Ｓと、サンギヤ１４２Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ１４２Ｐと、複数のプラネタリギヤ１４２Ｐを回転可能に支持する第２キャリア１４２Ｃと、複数のプラネタリギヤ１４２Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ１４２Ｒと、第２キャリア１４２Ｃに保持される支持ピン１４６とを有する。
【0058】
サンギヤ１４２Ｓは、中間シャフト１４３の下端部に設けられる。複数のプラネタリギヤ１４２Ｐは、サンギヤ１４２Ｓ及びインターナルギヤ１４２Ｒのそれぞれと噛み合う。第２キャリア１４２Ｃは、支持ピン１４６を保持する。支持ピン１４６は、上下方向に延びる。支持ピン１４６は、第２キャリア１４２Ｃから上方に突出する。支持ピン１４６は、プラネタリギヤ１４２Ｐを回転可能に支持する。支持ピン１４６の上端部は、プラネタリギヤ１４２Ｐから上方に突出する。第２キャリア１４２Ｃは、支持ピン１４６を介してプラネタリギヤ１４２Ｐを回転可能に支持する。
【0059】
第１遊星歯車機構１４１のインターナルギヤ１４１Ｒは、ギヤハウジング４に固定される。インターナルギヤ１４１Ｒは、回転しない。第２遊星歯車機構１４２のインターナルギヤ１４２Ｒは、回転可能である。
【0060】
出力シャフト１４４は、ベアリング１４７に回転可能に支持される。出力シャフト１４４の上端部は、第２キャリア１４２Ｃに固定される。出力シャフト１４４の下端部にべベルギヤ１４８が設けられる。出力シャフト１４４の下端部は、べベルギヤ１４８を介して回転出力部５に連結される。第２キャリア１４２Ｃが回転したとき、第２キャリア１４２Ｃと出力シャフト１４４とは、一緒に回転する。
【0061】
ロータシャフト８２Ａの回転軸と、第１キャリア１４１Ｃの回転軸と、中間シャフト１４３の回転軸と、第２キャリア１４２Ｃの回転軸と、出力シャフト１４４の回転軸とは、一致する。
【0062】
減速機構１４は、第１遊星歯車機構１４１と第２遊星歯車機構１４２との間において上下方向に移動可能な切換部材１５０を有する。切換部材１５０は、中間シャフト１４３の周囲に配置される。切換部材１５０は、速度切換レバー１５と接続される。切換部材１５０は、速度切換レバー１５が操作されることにより上下方向に移動する。作業者は、速度切換レバー１５を操作して、切換部材１５０を上下方向に移動させることができる。
【0063】
切換部材１５０は、第１キャリア１４１Ｃの下方に配置される。支持ピン１４５の下部は、第１キャリア１４１Ｃから下方に突出する。切換部材１５０は、第１キャリア１４１Ｃから下方に突出した支持ピン１４５が挿入される孔１５０Ｈを有する。切換部材１５０は、支持ピン１４５にガイドされながら上下方向に移動可能である。切換部材１５０が上下方向に移動することにより、回転出力部５の回転速度が切り換えられる。
【0064】
また、減速機構１４は、プラネタリギヤ１４２Ｐの上部に設けられる接続部材１５１を有する。接続部材１５１は、プラネタリギヤ１４２Ｐから上方に突出した支持ピン１４６が挿入される孔１５１Ｈを有する。接続部材１５１は、支持ピン１４６を介して第２キャリア１４２Ｃに連結される。
【0065】
切換部材１５０は、第１位置と、第１位置よりも下方の第２位置との間を移動可能である。切換部材１５０は、支持ピン１４５にガイドされながら第１位置と第２位置との間を移動可能である。
【0066】
切換部材１５０が第１位置に配置されている状態において、切換部材１５０は、第１キャリア１４１Ｃ及び中間シャフト１４３のそれぞれに連結される。また、切換部材１５０が第１位置に配置されている状態において、切換部材１５０は、接続部材１５１から離れる。切換部材１５０が第１位置に配置されている状態において、第１キャリア１４１Ｃと中間シャフト１４３の上端部と切換部材１５０とは、一体になる。切換部材１５０が第１位置に配置されている状態において、第１キャリア１４１Ｃが回転したとき、第１キャリア１４１Ｃと中間シャフト１４３と切換部材１５０とは、一緒に回転する。
【0067】
切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、切換部材１５０は、接続部材１５１に連結される。また、切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、切換部材１５０は、第１キャリア１４１Ｃ及び中間シャフト１４３のそれぞれから離れる。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、中間シャフト１４３の上端部と第１キャリア１４１Ｃとは分離する。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、接続部材１５１と切換部材１５０とは、一体になる。支持ピン１４５は、切換部材１５０の孔１５０Ｈに配置される。また、支持ピン１４５は、プラネタリギヤ１４１Ｐに連結される。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、プラネタリギヤ１４１Ｐが公転したとき、接続部材１５１と切換部材１５０とは、一緒に回転する。
【0068】
切換部材１５０が第１位置に配置されている状態において、切換部材１５０と中間シャフト１４３とは、スプライン結合により接続される。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、スプライン結合が解除され、切換部材１５０と中間シャフト１４３との接続が解除される。
【0069】
切換部材１５０が第１位置に配置されている状態で、モータ８の駆動によりロータシャフト８２Ａが回転すると、ピニオンギヤ１４１Ｓが回転し、プラネタリギヤ１４１Ｐがピニオンギヤ１４１Ｓの周囲を公転する。切換部材１５０が第１位置に配置されている状態においては、第１キャリア１４１Ｃと中間シャフト１４３の上端部と切換部材１５０とは、一体である。プラネタリギヤ１４１Ｐの公転により、第１キャリア１４１Ｃと中間シャフト１４３と切換部材１５０とは、ロータシャフト８２Ａの回転速度よりも低い回転速度で一緒に回転する。中間シャフト１４３の回転により、サンギヤ１４２Ｓが回転する。サンギヤ１４２Ｓが回転すると、プラネタリギヤ１４２Ｐがサンギヤ１４２Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ１４２Ｐの公転により、第２キャリア１４２Ｃと出力シャフト１４４とは、中間シャフト１４３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。このように、切換部材１５０が第１位置に配置されている状態において、モータ８が駆動すると、第１遊星歯車機構１４１の減速機能及び第２遊星歯車機構１４２の減速機能の両方が発揮され、出力シャフト１４４は、第１速度で回転する。
【0070】
切換部材１５０が第２位置に配置されている状態で、モータ８の駆動によりロータシャフト８２Ａが回転すると、ピニオンギヤ１４１Ｓが回転し、プラネタリギヤ１４１Ｐがピニオンギヤ１４１Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ１４１Ｐの公転により、第１キャリア１４１Ｃは、ロータシャフト８２Ａの回転速度よりも低い回転速度で一緒に回転する。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態においては、切換部材１５０は、第１キャリア１４１Ｃ及び中間シャフト１４３から離れる。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態においては、中間シャフト１４３の上端部と第１キャリア１４１Ｃとは分離する。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態においては、接続部材１５１と切換部材１５０とは、一体である。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、支持ピン１４５は切換部材１５０の孔１５０Ｈに配置される。プラネタリギヤ１４１Ｐの公転により、接続部材１５１と切換部材１５０とは、第１キャリア１４１Ｃの回転速度と同じ回転速度で回転する。接続部材１５１の回転により、プラネタリギヤ１４２Ｐは、接続部材１５１の回転速度と同じ公転速度で公転する。プラネタリギヤ１４２Ｐの公転により、第２キャリア１４２Ｃと出力シャフト１４４とは、同じ回転速度で回転する。このように、切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、モータ８が駆動すると、第１遊星歯車機構１４１の減速機能は発揮されるものの、第２遊星歯車機構１４２の減速機能は発揮されず、出力シャフト１４４は、第２速度で回転する。
【0071】
回転出力部５は、減速機構１４を介してモータ８から伝達された回転力に基づいて回転する。回転出力部５は、ギヤハウジング４の下部から前方に突出する。回転出力部５にドリルビットが取り付けられる。回転出力部５は、ドリルビットを取り付けられた状態で回転可能である。回転出力部５の回転軸は、前後方向に延びる。モータ８の回転軸と回転出力部５の回転軸とは、直交する。
【0072】
回転出力部５は、スピンドル５１と、スピンドル５１の前端部に装着されたドリルチャック５２とを含む。ドリルチャック５２は、ドリルビットが挿入される挿入孔５２Ａを有する。挿入孔５２Ａは、ドリルチャック５２の前端部から後方に延びるように形成される。ドリルチャック５２は、ドリルビット１９が取り付けられた状態で回転可能である。
【0073】
スピンドル５１は、ニードルベアリング５３及びボールベアリング５４のそれぞれに回転可能に支持される。ニードルベアリング５３は、スピンドル５１の後端部を回転可能に支持する。ボールベアリング５４は、スピンドル５１の前部を回転可能に支持する。
【0074】
スピンドル５１の後部に、べベルギヤ５５が設けられる。べベルギヤ５５は、出力シャフト１４４のべベルギヤ１４８と噛み合う。べベルギヤ５５の直径は、べベルギヤ１４８の直径よりも大きい。べベルギヤ５５の歯数は、べベルギヤ１４８の歯数よりも多い。
【0075】
ドリルビット１９は、回転出力部５に取り付けられる。ドリルビット１９は、アースオーガドリルビットと呼ばれる掘削用のドリルビットである。ドリルビット１９は、掘削シャフト１９Ａと、掘削二重螺旋刃１９Ｂと、先端ビット１９Ｃと、２枚の切削刃１９Ｄとを有する。
【0076】
掘削シャフト１９Ａは、前後方向に沿うように延びる。回転出力部５にドリルビット１９を取り付ける場合、ドリルチャック５２の挿入孔５２Ａにアダプタ５Ａが挿入される。アダプタ５Ａは、ロッド状の部材である。掘削シャフト１９Ａの後端部にアダプタ５Ａが挿入される孔が設けられる。掘削シャフト１９Ａの後端部の孔にアダプタ５Ａが挿入された状態で、掘削シャフト１９Ａの後端部とアダプタ５Ａとが固定具５Ｂにより固定される。掘削シャフト１９Ａの後端部は、アダプタ５Ａを介してドリルチャック５２に取り付けられる。
【0077】
掘削二重螺旋刃１９Ｂは、掘削シャフト１９Ａの周囲に二重のスパイラル状に配置される。掘削二重螺旋刃１９Ｂは、掘削シャフト１９Ａに固定される。先端ビット１９Ｃは、掘削シャフト１９Ａの前端部に配置される。２枚の切削刃１９Ｄのそれぞれは、掘削二重螺旋刃１９Ｂの前端部に配置される。
【0078】
追加ハンドル２０は、ハンドルジョイント２１を介してギヤハウジング４に固定される。ハンドルジョイント２１は、ギヤハウジング４の左部及び右部のそれぞれに配置される。ハンドルジョイント２１は、ねじ用開口２１Ｃ及びねじ用開口２１Ｄを有するベース部２１１と、ねじ用開口２１Ｂを有する固定部２１２とを含む。ねじ用開口２１Ｃに挿入されたねじは、ねじ孔１６に結合される。ねじ用開口２１Ｄに挿入されたねじは、ねじ孔１８に結合される。これにより、ハンドルジョイント２１のベース部２１１がギヤハウジング４に固定される。
【0079】
追加ハンドル２０の少なくとも一部は、ギヤハウジング４よりも側方に配置される。ギヤハウジング４よりも側方とは、ギヤハウジング４よりも左方及び右方の一方又は両方であることを意味する。本実施形態において、追加ハンドル２０の一部は、ギヤハウジング４よりも左方に配置される。追加ハンドル２０の一部は、ギヤハウジング４よりも右方に配置される。
【0080】
追加ハンドル２０は、金属製の中空パイプを曲げることにより生成される。追加ハンドル２０は、ハンドルジョイント２１のベース部２１１と固定部２１２との間に固定される挿入部２０Ｃと、挿入部２０Ｃから上方に延びる縦ロッド部２０Ｂと、左右方向に延びる横ロッド部２０Ａとを含む。挿入部２０Ｃは、一対設けられる。一対の挿入部２０Ｃは、左右方向に間隔をあけて配置される。縦ロッド部２０Ｂは、一対設けられる。一対の縦ロッド部２０Ｂは、左右方向に間隔をあけて配置される。縦ロッド部２０Ｂの上部は、上方に向かって前方に傾斜する。横ロッド部２０Ａは、一対の縦ロッド部２０Ｂの上端部を繋ぐように配置される。
【0081】
挿入部２０Ｃに複数のねじ用開口が設けられる。挿入部２０Ｃの複数のねじ用開口は、上下方向に間隔をあけて設けられる。ハンドルジョイント２１の固定部２１２にねじ用開口２１Ｂが設けられる。ハンドルジョイント２１のベース部２１１にねじ孔２１Ａが設けられる。挿入部２０Ｃがベース部２１１と固定部２１２との間に配置された状態で、ねじ用開口２１Ｂに挿入されたねじが挿入部２０Ｃのねじ用開口を介してねじ孔２１Ａに結合される。これにより、追加ハンドル２０がハンドルジョイント２１に固定される。
【0082】
追加ハンドル２０がハンドルジョイント２１に固定され、ハンドルジョイント２１がギヤハウジング４に固定されることにより、追加ハンドル２０は、ハンドルジョイント２１を介してギヤハウジング４に固定される。追加ハンドル２０がハンドルジョイント２１を介してギヤハウジング４に固定された状態で、縦ロッド部２０Ｂは、ギヤハウジング４の側部から上方に延びる。一方の縦ロッド部２０Ｂは、ギヤハウジング４の左部から上方に延びる。他方の縦ロッド部２０Ｂは、ギヤハウジング４の右部から上方に延びる。横ロッド部２０Ａは、ギヤハウジング４よりも前方に配置される。
【0083】
接地部材２２は、回転出力部５よりも下方に配置される。接地部材２２の少なくとも一部は、ギヤハウジング４よりも側方に配置される。接地部材２２の左部は、ギヤハウジング４よりも左方に配置される。接地部材２２の右部は、ギヤハウジング４よりも右方に配置される。すなわち、接地部材２２の左端部は、ギヤハウジング４の左面よりも左方に配置される。接地部材２２の右端部は、ギヤハウジング４の右面よりも右方に配置される。
【0084】
接地部材２２は、ハンドルジョイント２１を介してギヤハウジング４に固定される。ハンドルジョイント２１のベース部２１１は、ベース部２１１の下面から上方に延びる挿入孔（不図示）を有する。接地部材２２は、ベース部２１１の挿入孔に挿入される挿入部２２Ｃを有する。挿入部２２Ｃは、一対設けられる。一対の挿入部２２Ｃは、左右方向に間隔をあけて配置される。挿入部２２Ｃに複数のねじ孔２２Ｄが設けられる。複数のねじ孔２２Ｄは、上下方向に間隔をあけて設けられる。ハンドルジョイント２１にねじ用開口２１Ｅが設けられる。挿入部２２Ｃが第２挿入孔に挿入された状態で、ねじ用開口２１Ｅに挿入されたねじがねじ孔２２Ｄに結合される。これにより、接地部材２２がハンドルジョイント２１に固定される。
【0085】
接地部材２２がハンドルジョイント２１に固定され、ハンドルジョイント２１がギヤハウジング４に固定されることにより、接地部材２２は、ハンドルジョイント２１を介してギヤハウジング４に固定される。接地部材２２がハンドルジョイント２１を介してギヤハウジング４に固定された状態で、接地部材２２の接地面２２Ａは、下方を向き、接地部材２２の前面２２Ｂは、前方を向く。
【0086】
＜使用方法＞
次に、本実施形態に係る電動掘削機１の使用方法について説明する。図５は、本実施形態に係る電動掘削機１の使用方法を説明するための側面図である。図６は、本実施形態に係る電動掘削機１の使用方法を説明するための斜視図である。電動掘削機１は、掘削対象に横穴を形成するために使用される。電動掘削機１は、モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置された状態で使用される。すなわち、電動掘削機１は、縦置き状態で使用される。モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置された縦置き状態で、接地部材２２は、ギヤハウジング４に固定される。接地部材２２は、地面に接触するように配置される。
次に、本実施形態に係る電動掘削機１の使用方法について説明する。図５は、本実施形態に係る電動掘削機１の使用方法を説明するための側面図である。図６は、本実施形態に係る電動掘削機１の使用方法を説明するための斜視図である。電動掘削機１は、掘削対象に横穴を形成するために使用される。電動掘削機１は、モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置された状態で使用される。すなわち、電動掘削機１は、縦置き状態で使用される。モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置された縦置き状態で、接地部材２２は、ギヤハウジング４に固定される。接地部材２２は、地面に接触するように配置される。
【0087】
作業者は、左手で追加ハンドル２０を握り、右手でハンドルハウジング３のグリップ部３Ｂを握る。作業者は、横ロッド部２０Ａの左側又は縦ロッド部２０Ｂの左側を左手で握ることができる。作業者は、グリップ部３Ｂを把持する右手の小指等でトリガレバー１１Ａを操作する。トリガレバー１１Ａが操作されることにより、回転出力部５は、ドリルビット１９が取り付けられた状態で、図６の矢印で示す回転方向に回転する。
【0088】
作業者は、接地部材２２の接地面２２Ａを地面に接触させた状態で、電動掘削機１の前方に存在する掘削対象に、回転するドリルビット１９の前端部１９Ｕを押し付ける。回転するドリルビット１９が掘削対象に押し付けられることにより、掘削対象が掘削され、掘削対象に横穴が形成される。作業者は、ドリルビット１９が回転している状態で、電動掘削機１を前方に押し込む。接地部材２２は、地面を滑ることができる。これにより、電動掘削機１は、前方に円滑に移動することができる。また、掘削対象に形成された横穴から掘削物を排出する場合、作業者は、電動掘削機１を後方に引き抜く。接地部材２２は、地面を滑ることができる。電動掘削機１は、後方にも円滑に移動することができる。
【0089】
なお、作業者は、右手で追加ハンドル２０を握り、左手でハンドルハウジング３のグリップ部３Ｂを握ってもよい。作業者は、横ロッド部２０Ａの右側又は縦ロッド部２０Ｂの右側を右手で握ることができる。
【0090】
掘削対象の掘削においては、ドリルビット１９及び回転出力部５を介して、ギヤハウジング４に大きい反力が作用する可能性がある。ドリルビット１９が図６の矢印で示す回転方向に回転する場合、本体６の上端部が左方に倒れるように反力が作用する可能性がある。
【0091】
本実施形態においては、接地部材２２の左部がギヤハウジング４よりも左方に配置される。接地部材２２の左部が地面に接触することにより、接地部材２２は、ギヤハウジング４に作用する反力を受けることができる。
【0092】
また、追加ハンドル２０が作業者の手で握られることにより、追加ハンドル２０は、ギヤハウジング４に作用する反力を受けることができる。
【0093】
また、グリップ部３Ｂが作業者の手で握られることにより、ハンドルハウジング３は、ギヤハウジング４に作用する反力を受けることができる。
【0094】
＜効果＞
以上説明したように、電動掘削機１は、モータ８を収容するモータハウジング２と、モータ８を起動するためのトリガスイッチ１１が設けられるグリップ部３Ｂを有するハンドルハウジング３と、減速機構１４を収容するギヤハウジング４と、ギヤハウジング４から前方に突出し、ドリルビット１９が取り付けられた状態で減速機構１４を介してモータ８から伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部５と、ギヤハウジング４に固定され、少なくとも一部がギヤハウジング４よりも側方に配置される追加ハンドル２０と、を備える。
以上説明したように、電動掘削機１は、モータ８を収容するモータハウジング２と、モータ８を起動するためのトリガスイッチ１１が設けられるグリップ部３Ｂを有するハンドルハウジング３と、減速機構１４を収容するギヤハウジング４と、ギヤハウジング４から前方に突出し、ドリルビット１９が取り付けられた状態で減速機構１４を介してモータ８から伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部５と、ギヤハウジング４に固定され、少なくとも一部がギヤハウジング４よりも側方に配置される追加ハンドル２０と、を備える。
【0095】
上記の構成では、作業者は、一方の手で追加ハンドル２０を握り、他方の手でハンドルハウジング３のグリップ部３Ｂを握った状態で、掘削作業することができる。これにより、掘削対象に横穴が作業性良く形成される。
【0096】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0097】
図７は、本実施形態に係る電動掘削機１の使用方法を説明するための斜視図である。本実施形態において、接地部材２２及びハンドルジョイント２１が省略される。
【0098】
ギヤハウジング４の左部にループ状の追加ハンドル２３が固定される。追加ハンドル２３は、ギヤハウジング４の左面に対向する対向部２３Ｂと、対向部２３Ｂよりも左方に配置される把持部２３Ｅと、対向部２３Ｂの上部と把持部２３Ｅの上部とを繋ぐ上連結部２３Ｃと、対向部２３Ｂの下部と把持部２３Ｅの下部とを繋ぐ下連結部２３Ｄとを含む。対向部２３Ｂにねじ用開口２３Ａが設けられる。ねじ用開口２３Ａに挿入されたねじがねじ孔１８に結合される。これにより、追加ハンドル２３がギヤハウジング４に固定される。
【0099】
上述の第１実施形態と同様、電動掘削機１は、モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置された縦置き状態で使用される。モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置された縦置き状態で、ギヤハウジング４の下端部と追加ハンドル２３の少なくとも一部とは、同じ高さに配置される。実施形態において、ギヤハウジング４の下端部と下連結部２３Ｄの下端部とが、同じ高さに配置される。また、ギヤハウジング４の下端部が接地された状態で、追加ハンドル２３の少なくとも一部が接地される。実施形態において、下連結部２３Ｄの下端部が接地される。
【0100】
作業者は、左手で追加ハンドル２３の把持部２３Ｅを握り、右手でハンドルハウジング３のグリップ部３Ｂを握る。作業者は、グリップ部３Ｂを把持する右手の指でトリガレバー１１Ａを操作する。トリガレバー１１Ａが操作されることにより、回転出力部５は、ドリルビット１９が取り付けられた状態で、図７の矢印で示す回転方向に回転する。
【0101】
作業者は、追加ハンドル２３の下連結部２３Ｄを地面に接触させた状態で、電動掘削機１の前方に存在する掘削対象に、回転するドリルビット１９の前端部１９Ｕを押し付ける。回転するドリルビット１９が掘削対象に押し付けられることにより、掘削対象が掘削され、掘削対象に横穴が形成される。作業者は、ドリルビット１９が回転している状態で、電動掘削機１を前方に押し込む。下連結部２３Ｄは、地面を滑ることができる。これにより、電動掘削機１は、前方に円滑に移動することができる。また、掘削対象に形成された横穴から掘削物を排出する場合、作業者は、電動掘削機１を後方に引き抜く。下連結部２３Ｄは、地面を滑ることができる。電動掘削機１は、後方にも円滑に移動することができる。
【0102】
掘削対象の掘削においては、ドリルビット１９及び回転出力部５を介して、ギヤハウジング４に大きい反力が作用する可能性がある。ドリルビット１９が図７の矢印で示す回転方向に回転する場合、本体６の上端部が左方に倒れるように反力が作用する可能性がある。
【0103】
追加ハンドル２３の少なくとも一部は、回転出力部５からギヤハウジング４に伝達される反力を受けることができるように、ギヤハウジング４の側方に配置される。本実施形態においては、追加ハンドル２３がギヤハウジング４よりも左方に配置される。追加ハンドル２３の把持部２３Ｅが作業者の手で握られ、且つ、追加ハンドル２３の下連結部２３Ｄが地面に接触することにより、追加ハンドル２３は、ギヤハウジング４に作用する反力を受けることができる。
【0104】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0105】
図８は、本実施形態に係る電動掘削機１の使用方法を説明するための斜視図である。本実施形態においては、上述の実施形態で説明した接地部材２２及び追加ハンドル２３がギヤハウジング４に固定される。
【0106】
本実施形態において、接地部材２２の左部は、追加ハンドル２３の下方に配置される。本実施形態において、ギヤハウジング４の左面からの接地部材２２の左方への突出量は、上述の第１実施形態で説明した接地部材２２の左方への突出量よりも大きい。追加ハンドル２３は、地面に接触しない。
【0107】
本実施形態においては、ギヤハウジング４の左面からの接地部材２２の左方への突出量が大きいので、接地部材２２の左部が地面に接触することにより、接地部材２２は、ギヤハウジング４に作用する反力を受けることができる。また、ギヤハウジング４よりも左方に配置された追加ハンドル２３の把持部２３Ｅが作業者の手で握られることにより、追加ハンドル２３は、ギヤハウジング４に作用する反力を受けることができる。
【0108】
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0109】
図９は、本実施形態に係る電動掘削機１の使用方法を説明するための正面図である。図１０は、本実施形態に係る電動掘削機１の使用方法を説明するための斜視図である。本実施形態において、電動掘削機１は、モータハウジング２がギヤハウジング４よりも側方（右方）に配置された横置き状態で使用される。本体６には、上述の実施形態で説明した接地部材２２及び追加ハンドル２３が装着される。
【0110】
モータハウジング２がギヤハウジング４よりも側方に配置された横置き状態で、追加ハンドル２３は、ギヤハウジング４よりも上方に配置される。追加ハンドル２３は、ギヤハウジング４に固定される。接地部材２２は、ハンドルハウジング３に固定される。
【0111】
作業者は、右手で追加ハンドル２３の把持部２３Ｅを握り、左手でハンドルハウジング３のグリップ部３Ｂを握る。作業者は、グリップ部３Ｂを把持する左手の指でトリガレバー１１Ａを操作する。トリガレバー１１Ａが操作されることにより、回転出力部５は、ドリルビット１９が取り付けられた状態で、図１０の矢印で示す回転方向に回転する。
【0112】
作業者は、接地部材２２を地面に接触させた状態で、電動掘削機１の前方に存在する掘削対象に、回転するドリルビット１９の前端部１９Ｕを押し付ける。回転するドリルビット１９が掘削対象に押し付けられることにより、掘削対象が掘削され、掘削対象に横穴が形成される。作業者は、ドリルビット１９が回転している状態で、電動掘削機１を前方に押し込む。接地部材２２は、地面を滑ることができる。これにより、電動掘削機１は、前方に円滑に移動することができる。また、掘削対象に形成された横穴から掘削物を排出する場合、作業者は、電動掘削機１を後方に引き抜く。接地部材２２は、地面を滑ることができる。電動掘削機１は、後方にも円滑に移動することができる。
【0113】
本実施形態においては、追加ハンドル２３がギヤハウジング４よりも上方に配置される。追加ハンドル２３の把持部２３Ｅが作業者の手で握られることにより、追加ハンドル２３は、ギヤハウジング４に作用する反力を受けることができる。また、ギヤハウジング４よりも左方に配置された接地部材２２が地面に接触することにより、接地部材２２は、ギヤハウジング４に作用する反力を受けることができる。
【0114】
［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0115】
図１１は、本実施形態に係る電動掘削機１の使用方法を説明するための斜視図である。図１２は、本実施形態に係る追加ハンドル２４を示す斜視図である。本実施形態において、ギヤハウジング４の左部にループ状の追加ハンドル２４が固定される。追加ハンドル２４は、ギヤハウジング４の左面に対向する対向部２４Ａと、対向部２４Ａよりも左方に配置される連結部２４Ｆと、対向部２４Ａの上部と連結部２４Ｆの上部とを繋ぐストレート部２４Ｄと、対向部２４Ａの下部と連結部２４Ｆの下部とを繋ぐハンドガード部２４Ｅとを含む。ストレート部２４Ｄは、ギヤハウジング４から側方（左方）に延びるように設けられる。ハンドガード部２４Ｅは、ストレート部２４Ｄよりも下方に配置される。連結部２４Ｆの下端部２４Ｇは、ハンドガード部２４Ｅよりも下方に配置される。
【0116】
対向部２４Ａにねじ用開口２４Ｂ及びねじ用開口２４Ｃが設けられる。ねじ用開口２４Ｂに挿入されたねじがねじ孔１６に結合される。ねじ用開口２４Ｃに挿入されたねじがねじ孔１８に結合される。これにより、追加ハンドル２４がギヤハウジング４に固定される。
【0117】
本実施形態においては、電動掘削機１は、モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置された縦置き状態で使用される。モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置された縦置き状態で、ギヤハウジング４の下端部と追加ハンドル２４の少なくとも一部とは、同じ高さに配置される。実施形態において、ギヤハウジング４の下端部と連結部２４Ｆの下端部２４Ｇとが、同じ高さに配置される。また、ギヤハウジング４の下端部が接地された状態で、追加ハンドル２４の少なくとも一部が接地される。実施形態において、連結部２４Ｆの下端部２４Ｇが接地される。
【0118】
作業者は、左手で追加ハンドル２４のストレート部２４Ｄを握り、右手でハンドルハウジング３のグリップ部３Ｂを握る。作業者は、グリップ部３Ｂを把持する右手の指でトリガレバー１１Ａを操作する。トリガレバー１１Ａが操作されることにより、回転出力部５は、ドリルビット１９が取り付けられた状態で、図１１の矢印で示す回転方向に回転する。
【0119】
作業者は、連結部２４Ｆの下端部２４Ｇを地面に接触させた状態で、電動掘削機１の前方に存在する掘削対象に、回転するドリルビット１９の前端部１９Ｕを押し付ける。回転するドリルビット１９が掘削対象に押し付けられることにより、掘削対象が掘削され、掘削対象に横穴が形成される。作業者は、ドリルビット１９が回転している状態で、電動掘削機１を前方に押し込む。連結部２４Ｆの下端部２４Ｇは、地面を滑ることができる。これにより、電動掘削機１は、前方に円滑に移動することができる。また、掘削対象に形成された横穴から掘削物を排出する場合、作業者は、電動掘削機１を後方に引き抜く。連結部２４Ｆの下端部２４Ｇは、地面を滑ることができる。電動掘削機１は、後方にも円滑に移動することができる。
【0120】
本実施形態においては、追加ハンドル２４がギヤハウジング４よりも左方に配置される。追加ハンドル２４のストレート部２４Ｄが作業者の手で握られ、且つ、追加ハンドル２４の連結部２４Ｆの下端部２４Ｇが地面に接触することにより、追加ハンドル２４は、ギヤハウジング４に作用する反力を受けることができる。また、ハンドガード部２４Ｅにより、作業者の左手と地面との接触が抑制される。追加ハンドル２４がギヤハウジング４に作用する反力を受けたとき、ハンドガード部２４Ｅは、作業者の手（左手）が地面とストレート部２４Ｄとに挟まれることを防止することができる。
【0121】
本実施形態においては、下端部２４Ｇは、ハンドガード部２４Ｅの左端部から下方に突出するように設けられ、追加ハンドル２４において回転出力部５から最も遠い位置に配置される。そのため、地面に接触する下端部２４Ｇは、ギヤハウジング４に作用する反力を十分に受けることができる。また、地面に接触する下端部２４Ｇの面積が小さいので、電動掘削機１は、前後方向に円滑に移動することができる。
【0122】
［第６実施形態］
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0123】
図１３は、本実施形態に係る電動掘削機１を示す前方からの斜視図である。本実施形態において、ギヤハウジング４の左部にループ状の追加ハンドル２５が固定される。追加ハンドル２５は、ギヤハウジング４の左面に対向する対向部２５Ａと、対向部２５Ａの上端部に接続される屈曲部２５Ｄと、対向部２５Ａの下部に接続されるストレート部２５Ｅとを含む。屈曲部２５Ｄは、ギヤハウジング４から左方に離れるほど下方に向かって屈曲する。ストレート部２５Ｅは、屈曲部２５Ｄよりも下方においてギヤハウジング４から側方（左方）に延びるように設けられる。ストレート部２５Ｅの左端部は、屈曲部２５Ｄの一部に接続される。屈曲部２５Ｄの下端部２５Ｆは、ストレート部２５Ｅよりも下方に配置される。
【0124】
対向部２５Ａにねじ用開口２５Ｂ及びねじ用開口２５Ｃが設けられる。ねじ用開口２５Ｂに挿入されたねじがねじ孔１６に結合される。ねじ用開口２５Ｃに挿入されたねじがねじ孔１８に結合される。これにより、追加ハンドル２５がギヤハウジング４に固定される。
【0125】
本実施形態においては、電動掘削機１は、モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置された縦置き状態で使用される。モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置された縦置き状態で、ギヤハウジング４の下端部と追加ハンドル２４の少なくとも一部とは、同じ高さに配置される。実施形態において、ギヤハウジング４の下端部と屈曲部２５Ｄの下端部２５Ｆとが、同じ高さに配置される。また、ギヤハウジング４の下端部が接地された状態で、追加ハンドル２５の少なくとも一部が接地される。実施形態において、屈曲部２５Ｄの下端部２５Ｆが接地される。
【0126】
作業者は、左手で追加ハンドル２５の屈曲部２５Ｄを握り、右手でハンドルハウジング３のグリップ部３Ｂを握る。なお、作業者は、左手で追加ハンドル２５のストレート部２５Ｅを握ってもよい。作業者は、グリップ部３Ｂを把持する右手の指でトリガレバー１１Ａを操作する。トリガレバー１１Ａが操作されることにより、回転出力部５は、ドリルビット１９が取り付けられた状態で、図１３の矢印で示す回転方向に回転する。
【0127】
作業者は、屈曲部２５Ｄの下端部２５Ｆを地面に接触させた状態で、電動掘削機１の前方に存在する掘削対象に、回転するドリルビット１９の前端部１９Ｕを押し付ける。回転するドリルビット１９が掘削対象に押し付けられることにより、掘削対象が掘削され、掘削対象に横穴が形成される。作業者は、ドリルビット１９が回転している状態で、電動掘削機１を前方に押し込む。屈曲部２５Ｄの下端部２５Ｆは、地面を滑ることができる。これにより、電動掘削機１は、前方に円滑に移動することができる。また、掘削対象に形成された横穴から掘削物を排出する場合、作業者は、電動掘削機１を後方に引き抜く。屈曲部２５Ｄの下端部２５Ｆは、地面を滑ることができる。電動掘削機１は、後方にも円滑に移動することができる。
【0128】
本実施形態においては地面に接触する下端部２５Ｆの面積が小さいので、電動掘削機１は、前後方向に円滑に移動することができる。
【0129】
本実施形態においては、追加ハンドル２５がギヤハウジング４よりも左方に配置される。追加ハンドル２５の屈曲部２５Ｄが作業者の手で握られ、且つ、追加ハンドル２５の屈曲部２５Ｄの下端部２５Ｆが地面に接触することにより、追加ハンドル２５は、ギヤハウジング４に作用する反力を受けることができる。
【符号の説明】
【0130】
１…電動掘削機、２…モータハウジング、２Ｅ…排気口、３…ハンドルハウジング、３Ａ…フロント部、３Ｂ…グリップ部、３Ｃ…コントローラ収容部、３Ｄ…バッテリコネクト部、３Ｆ…吸気口、４…ギヤハウジング、４Ａ…カバー、５…回転出力部、５Ａ…アダプタ、５Ｂ…固定具、６…本体、７…バッテリ装着部、８…モータ、９…正逆転切換レバー、１０…メインスイッチ、１１…トリガスイッチ、１１Ａ…トリガレバー、１１Ｂ…スイッチ回路、１３…コントローラ、１４…減速機構、１５…速度切換レバー、１６…ねじ孔、１７…バッテリパック、１８…ねじ孔、１９…ドリルビット、１９Ａ…掘削シャフト、１９Ｂ…掘削二重螺旋刃、１９Ｃ…先端ビット、１９Ｄ…切削刃、１９Ｕ…前端部、２０…追加ハンドル、２０Ａ…横ロッド部、２０Ｂ…縦ロッド部、２０Ｃ…挿入部、２１…ハンドルジョイント、２１Ａ…ねじ孔、２１Ｂ…ねじ用開口、２１Ｃ…ねじ用開口、２１Ｄ…ねじ用開口、２１Ｅ…ねじ用開口、２２…接地部材、２２Ａ…接地面、２２Ｂ…前面、２２Ｃ…挿入部、２２Ｄ…ねじ孔、２３…追加ハンドル、２３Ａ…ねじ用開口、２３Ｂ…対向部、２３Ｃ…上連結部、２３Ｄ…下連結部、２３Ｅ…把持部、２４…追加ハンドル、２４Ａ…対向部、２４Ｂ…ねじ用開口、２４Ｃ…ねじ用開口、２４Ｄ…ストレート部、２４Ｅ…ハンドガード部、２４Ｆ…連結部、２４Ｇ…下端部、２５…追加ハンドル、２５Ａ…対向部、２５Ｂ…ねじ用開口、２５Ｃ…ねじ用開口、２５Ｄ…屈曲部、２５Ｅ…ストレート部、２５Ｆ…下端部、５１…スピンドル、５２…ドリルチャック、５２Ａ…挿入孔、５３…ニードルベアリング、５４…ボールベアリング、５５…べベルギヤ、８１…ステータ、８１Ａ…ステータコア、８１Ｂ…第１インシュレータ、８１Ｃ…第２インシュレータ、８１Ｄ…コイル、８１Ｅ…センサ回路基板、８１Ｆ…結線部材、８２…ロータ、８２Ａ…ロータシャフト、８２Ｂ…ロータコア、８２Ｃ…永久磁石、８３…ベアリング、８４…ベアリング、８５…遠心ファン、１４１…第１遊星歯車機構、１４１Ｃ…第１キャリア、１４１Ｐ…プラネタリギヤ、１４１Ｒ…インターナルギヤ、１４１Ｓ…ピニオンギヤ、１４２…第２遊星歯車機構、１４２Ｃ…第２キャリア、１４２Ｐ…プラネタリギヤ、１４２Ｒ…インターナルギヤ、１４２Ｓ…サンギヤ、１４３…中間シャフト、１４４…出力シャフト、１４５…支持ピン、１４６…支持ピン、１４７…ベアリング、１４８…べベルギヤ、１５０…切換部材、１５０Ｈ…孔、１５１…接続部材、１５１Ｈ…孔、２１１…ベース部、２１２…固定部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】