特開 2024-21347 レゾルバロータおよびレゾルバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021347

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】レゾルバロータおよびレゾルバ

(51)【国際特許分類】

   H02K 24/00 20060101AFI20240208BHJP

   G01D 5/20 20060101ALI20240208BHJP

   H02K 11/225 20160101ALI20240208BHJP

   H02K 1/28 20060101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

H02K24/00

G01D5/20 110F

H02K11/225

H02K1/28 Z

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022124113

(22)【出願日】2022-08-03

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-09-11

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001092

【氏名又は名称】弁理士法人サクラ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大坪 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 貴

(72)【発明者】

【氏名】久田 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】青木 一男

(72)【発明者】

【氏名】小林 晃太朗

【テーマコード（参考）】

2F077

5H601

5H611

【Ｆターム（参考）】

2F077FF34

2F077PP26

2F077VV02

2F077VV31

5H601AA08

5H601CC04

5H601GA02

5H601GA40

5H601JJ05

5H611AA01

5H611PP07

5H611QQ03

5H611RR01

5H611UA04

(57)【要約】

【課題】変位抑制および荷重調整が可能なレゾルバロータおよびレゾルバを提供する。
【解決手段】実施形態によればレゾルバロータ１００は、レゾルバロータ鉄心１１０とこれをロータシャフト１１ａに対して周方向および軸方向に拘束するレゾルバロータ鉄心押さえ１２０を備える。レゾルバロータ鉄心押さえ１２０は、環状の平板部１２１、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０のロータシャフト１１ａとの相対位置を保持しレゾルバロータ鉄心１１０のロータシャフト１１ａに対する周方向角度を保持する第１拘束部１２２、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０のロータシャフト１１ａとの相対位置を保持する第２拘束部１２３、およびレゾルバロータ鉄心１１０のロータシャフト１１ａに対する軸方向の相対位置を保持する第３拘束部を有する。レゾルバロータ鉄心１１０は第１拘束部１２２との係合用の径方向内側凹部を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象回転機器の回転部の回転角度を検出するレゾルバのレゾルバロータであって、
前記対象回転機器のロータシャフトの径方向外側に取り付けられ前記ロータシャフトの軸方向に積層される複数のレゾルバロータ板を有するレゾルバロータ鉄心と、
前記レゾルバロータ鉄心の前記ロータシャフトに対する周方向および前記軸方向の相対位置を維持するレゾルバロータ鉄心押さえと、
を備え、
前記レゾルバロータ鉄心押さえは、
環状の平板部と、
前記平板部の内縁側に形成された２つの溝部に挟まれて前記平板部の内縁側から突出するように形成され、当該レゾルバロータ鉄心押さえの前記ロータシャフトとの相対位置を保持しかつ前記レゾルバロータ鉄心の前記ロータシャフトに対する周方向角度を保持する第１拘束部と、
前記平板部の内縁側に形成された２つの溝部に挟まれて前記平板部の内縁側から突出するように形成され、当該レゾルバロータ鉄心押さえの前記ロータシャフトとの相対位置を保持する第２拘束部と、
前記平板部の内縁側に形成され、前記レゾルバロータ鉄心の前記ロータシャフトに対する前記軸方向の相対位置を保持する第３拘束部と、
を有し、
前記レゾルバロータ鉄心は、第１拘束部と係合するように内縁部に形成された径方向内側凹部を有する、
ことを特徴とするレゾルバロータ。

【請求項2】

前記第１拘束部は、
前記突出する部分の周方向の両側にあって、当該レゾルバロータ鉄心押さえの前記ロータシャフトとの相対位置を保持する２つのツメ部と、
２つの前記ツメ部に挟まれて、先端が前記径方向内側凹部と係合するように曲げられた凸形状舌部と、
を有し、
当該レゾルバロータ鉄心押さえが前記ロータシャフトに取り付けられた状態においては、前記突出する部分の弾性力により２つの前記ツメ部が前記ロータシャフトに押し付けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のレゾルバロータ。

【請求項3】

前記第３拘束部は、前記平板部との接続部に前記レゾルバロータ鉄心の側に近づくように段状の基端部が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のレゾルバロータ。

【請求項4】

前記平板部には、その外縁の前記回転部の回転中心からの距離が大きな幅広部とその外縁の前記回転部の回転中心からの距離が小さな幅狭部とが交互に形成され、
前記第１拘束部および前記第２拘束部はそれぞれの前記幅広部の周方向の中央に配され、
前記第３拘束部は、前記第１拘束部または前記第２拘束部に隣接した前記幅狭部の側に配される、
ことを特徴とする請求項１に記載のレゾルバロータ。

【請求項5】

対象回転機器の回転部の回転角度を検出するレゾルバのレゾルバロータであって、
前記対象回転機器のロータシャフトの径方向外側に取り付けられ前記ロータシャフトの軸方向に積層される複数のレゾルバロータ板を有するレゾルバロータ鉄心と、
前記レゾルバロータ鉄心の前記ロータシャフトに対する周方向および前記軸方向の相対位置を維持するレゾルバロータ鉄心押さえと、
を備え、
前記レゾルバロータ鉄心押さえは、
環状の平板部と、
前記平板部の内縁側に形成された２つの溝部に挟まれて前記平板部の内縁側から突出するように形成され、当該レゾルバロータ鉄心押さえの前記ロータシャフトとの相対位置を保持する第２拘束部と、
前記平板部の内縁側に形成され、前記レゾルバロータ鉄心の前記ロータシャフトに対する前記軸方向の相対位置および周方向角度を保持する第４拘束部と、
を有し、
前記レゾルバロータ鉄心は、第４拘束部と係合するように形成された拘束用穴を有する、
ことを特徴とするレゾルバロータ。

【請求項6】

前記第４拘束部は、前記平板部との接続部に前記レゾルバロータ鉄心の側に近づくように段状の基端部が形成され、さらに先端部分に前記拘束用穴と係合するように挿入部が形成されたことを特徴とする請求項５に記載のレゾルバロータ。

【請求項7】

前記平板部の外縁は、前記回転部の回転中心からの距離の大きな凸部と距離の小さな凹部とが交互に形成されることにより、前記平板部には幅広部と幅狭部が交互に形成され、
前記第２拘束部はそれぞれの前記幅広部の周方向の中央に配され、
前記第４拘束部は、前記第２拘束部に隣接した前記幅狭部の側に配される、
ことを特徴とする請求項５に記載のレゾルバロータ。

【請求項8】

前記第２拘束部は、
前記突出する部分の周方向の両側にあって、当該レゾルバロータ鉄心押さえの前記ロータシャフトとの相対位置を保持する２つのツメ部を有し、
当該レゾルバロータ鉄心押さえが前記ロータシャフトに取り付けられた状態においては、前記突出する部分の弾性力により２つの前記ツメ部が前記ロータシャフトに押し付けられる、
ことを特徴とする請求項１または請求項５に記載のレゾルバロータ。

【請求項9】

請求項１または請求項５に記載のレゾルバロータと、
前記レゾルバロータの前記レゾルバロータ鉄心の径方向外側にギャップを介して配された円筒状のレゾルバ鉄心と前記レゾルバ鉄心に巻回されたレゾルバ巻線とを有するレズルバステータと、
を備える特徴とするレゾルバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レゾルバロータおよびレゾルバに関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機においては、回転軸の回転角度を検出するために回転角度センサが広く用いられている。回転角度センサの一つであるレゾルバは、例えば回転電機の回転軸に固定され、該回転軸と一体に回転するレゾルバロータと、該レゾルバロータの外周と対向して配置されるレゾルバステータを備えて構成される。かかるレゾルバは、レゾルバロータとレゾルバステータとの間の対向間隔（ギャップ）の変化を測定し、回転軸の回転角度を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４６２８９０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

回転角度の検出精度を高めるため、レゾルバロータは、回転軸に対するレゾルバロータ自体の変位を極力抑制する必要がある。例えば、回転軸にキー溝を形成し、レゾルバロータにキー形状を設けることで、レゾルバロータを周方向に位置決めする方法が従来から採用されている。また、例えばレゾルバロータを回転軸に隙間嵌めした後、カラーなどの部材を回転軸に圧入してレゾルバロータを軸方向に押圧することで、レゾルバロータの軸方向への変位の抑制が可能である。加えて、カラーなどの部材とレゾルバロータとの間に生じる摩擦力により、レゾルバロータの周方向および径方向への変位も抑制可能となる。

【0005】

その一方で、回転軸に圧入された所定の部材でレゾルバロータを軸方向に押圧して位置決めする場合、回転軸に対するレゾルバロータの変位を抑制するために作用させる荷重（押圧力）を適切に調整することが求められる。

【0006】

本発明の目的は、変位抑制および荷重調整が可能なレゾルバロータおよびレゾルバを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述の目的を達成するため、本発明の実施形態に係るレゾルバロータは、対象回転機器の回転部の回転角度を検出するレゾルバのレゾルバロータであって、前記対象回転機器のロータシャフトの径方向外側に取り付けられ前記ロータシャフトの軸方向に積層される複数のレゾルバロータ板を有するレゾルバロータ鉄心と、前記レゾルバロータ鉄心の前記ロータシャフトに対する周方向および前記軸方向の相対位置を維持するレゾルバロータ鉄心押さえと、を備え、前記レゾルバロータ鉄心押さえは、環状の平板部と、前記平板部の内縁側に形成された２つの溝部に挟まれて前記平板部の内縁側から突出するように形成され、当該レゾルバロータ鉄心押さえの前記ロータシャフトとの相対位置を保持しかつ前記レゾルバロータ鉄心の前記ロータシャフトに対する周方向角度を保持する第１拘束部と、前前記平板部の内縁側に形成された２つの溝部に挟まれて前記平板部の内縁側から突出するように形成され、当該レゾルバロータ鉄心押さえの前記ロータシャフトとの相対位置を保持する第２拘束部と、前前記平板部の内縁側に形成され、前記レゾルバロータ鉄心の前記ロータシャフトに対する前記軸方向の相対位置を保持する第３拘束部と、を有し、前記レゾルバロータ鉄心は、第１拘束部と係合するように内縁部に形成された径方向内側凹部を有する、ことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態に係るレゾルバを回転電機に取り付けた例を示す縦断面図である。

【図2】第１の実施形態に係るレゾルバロータの構成を示す斜視図である。

【図3】第１の実施形態に係るレゾルバロータの構成を示す図２のＡ－Ａ矢視縦断面図である。

【図4】第１の実施形態に係るレゾルバロータのロータ鉄心押えの構成を示す図３のＢ－Ｂ矢視正面図である。

【図5】第１の実施形態に係るレゾルバロータのロータ鉄心押えの打ち抜き後における第１拘束部の状態を示す部分平面図である。

【図6】第１の実施形態に係るレゾルバロータのロータ鉄心押えの取り付け状態における第１拘束部を示す斜視図である。

【図7】第１の実施形態に係るレゾルバロータのロータ鉄心押えの打ち抜き後における第２拘束部の状態を示す部分平面図である。

【図8】第１の実施形態に係るレゾルバロータのロータ鉄心押えの取り付け状態におけるレゾルバロータ鉄心押さえの第２拘束部を示す斜視図である。

【図9】第１の実施形態に係るレゾルバロータのレゾルバロータ鉄心押さえの第３拘束部を示す斜視図である。

【図10】第２の実施形態に係るレゾルバロータのロータ鉄心押えの構成を示す正面図である。

【図11】第２の実施形態に係るレゾルバロータのロータ鉄心押えの第４拘束部を示す斜視図である。

【図12】第２の実施形態に係るレゾルバロータのロータ鉄心押えの第４拘束部の第１の例とレゾルバロータ鉄心に形成された拘束用穴との関係を示す縦断面図である。

【図13】第２の実施形態に係るレゾルバロータのロータ鉄心押えの第４拘束部の第２の例ととレゾルバロータ鉄心に形成された拘束用穴との関係を示す縦断面図である。

【図14】第２の実施形態に係るレゾルバロータのロータ鉄心押えの第４拘束部の第２の例の変形例を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るレゾルバロータについて説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には、共通の符号を付して、重複説明は省略する。

【0010】

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係るレゾルバ２０を回転電機１０内に取り付けた例を示す縦断面図である。

【0011】

回転電機１０は、回転軸周りに回転する回転部分である回転子１１と、固定子１２と、フレーム１３と、レゾルバ２０とを有する。

【0012】

回転子１１は、回転軸方向に延びたロータシャフト１１ａ、ロータシャフト１１ａの径方向外側に設けられた回転子鉄心１１ｂ、および回転子鉄心１１ｂの軸方向の両側に設けられて回転子鉄心１１ｂを軸方向に拘束する２つの端板１１ｃを有する。ロータシャフト１１ａ、回転子鉄心１１ｂ、および２つの端板１１ｃは一体となって、ロータシャフトの回転軸芯Ｃを中心として回転する。以下の説明においては、 ロータシャフト１１ａの回転軸芯Ｃに沿った方向を軸方向、ロータシャフト１１ａの回転方向を周方向とする。また、軸方向および周方向と直交する方向を径方向とし、径方向において軸心Ｃに近づく側を内側、離れる側を外側とする。

【0013】

固定子１２は、回転子鉄心１１ｂの径方向外側に配された固定子鉄心１２ａ、および固定子鉄心１２ａを貫通する固定子巻線１２ｂを有する。

【0014】

フレーム１３は、回転子鉄心１１ｂおよび固定子１２等を収納する。

【0015】

レゾルバ２０は、多くはフレーム１３内に収納され、レゾルバステータ２１およびレゾルバロータ１００を有する。

【0016】

レゾルバロータ１００については、図２以降を引用しながら詳細を説明するが、ロータシャフト１１ａに取り付けられて、ロータシャフト１１ａとともに回転する。

【0017】

レゾルバステータ２１は、ギャップを介してレゾルバロータ１００の径方向外側に設けられて、フレーム１３あるいはこれに接続する静止部分によって支持されている。レゾルバステータ２１は、レゾルバステータ鉄心２１ａと、レゾルバステータ鉄心２１ａに巻回されたレゾルバステータ巻線（図示せず）を有する。

【0018】

図２は、第１の実施形態に係るレゾルバロータ１００の構成を示す斜視図である。また、図３は、第１の実施形態に係るレゾルバロータの構成を示す図２のＡ－Ａ矢視断面図である。

【0019】

レゾルバロータ１００は、軸方向に積層されたたとえば電磁鋼板である複数のレゾルバロータ板１１１を有するレゾルバロータ鉄心１１０と、レゾルバロータ鉄心１１０を拘束するレゾルバロータ鉄心押さえ１２０を有する。

【0020】

レゾルバロータ鉄心１１０は、複数の板状の部材（以下、レゾルバロータ板１１１という）が積層されて構成されている。レゾルバロータ板１１１は、鋼板を同一形状、同一寸法の環状に成形して構成されており、レゾルバロータ板１１１どうしは、例えばかしめなどにより軸方向に連結され、一体化されている。

【0021】

それぞれのレゾルバロータ板１１１は、中心部に形成された円形で同一径の中央開口１１１ｈを有している。レゾルバロータ板１１１は、中央開口１１１ｈを同心状に連通させて積層されている。このようにレゾルバロータ板１１１が積層されて中央開口１１１ｈが連通することで、レゾルバロータ鉄心１１０の中心部に貫通孔１１０ｈが生成される。中央開口１１１ｈの差渡し径（内径）は、ロータシャフト１１ａの外周部に隙間嵌め可能な寸法に形成されている。これにより、レゾルバロータ鉄心１１０は、ロータシャフト１１ａの外周に貫通孔１１０ｈが隙間嵌めされ、ロータシャフト１１ａに取り付け可能である。

【0022】

また、レゾルバロータ板１１１の外周縁の輪郭（以下、外周形状という） は、レゾルバステータ２１とのギャップを変化させる非円形に形成されている。例えば、レゾルバロータ板１１１は、対向するレゾルバステータ２１の内周部の曲率よりも大きな同一の曲率を有する複数の幅広部１１１ｗが周方向に並んだ外周形状をなしている。周方向に隣り合う幅広部１１１ｗは、幅狭部１１１ｎを介して連続している。幅狭部１１１ｎは、レゾルバロータ板１１１の外周形状が凹状に窪み、隣り合う幅広部１１１ｗによって形成され外周形状の差渡し径が最小となる部位である。すなわち、レゾルバロータ板１１１は、幅広部１１１ｗと幅狭部１１１ｎとが交互に連続し、外周縁において幅広部１１１ｗと幅狭部１１１ｎの各外周形状が交互に連続した平面形状をなす。

【0023】

本実施形態では一例として、幅広部１１１ｗおよび幅狭部１１１ｎは、それぞれ４つずつ設けられ、軸心Ｃを中心として点対称となるように配置されている。ただし、これらの数は特に限定されない。

【0024】

レゾルバ２０（図１）において、レゾルバロータ鉄心１１０をレゾルバステータ２１に対して回転させることで、両者のギャップを周期的に変化させることができる。このとき、ギャップの変化に基づいて、レゾルバロータ鉄心１１０が取り付けられたロータシャフト１１ａの回転角度が検出される。例えば、ロータシャフト１１ａの回転中に、レゾルバステータ２１に巻回されたコイルに電流を流して磁界を形成すると、この磁界中でレゾルバロータ鉄心１１０が回転する。したがって、その際の磁束の変化状態を検出することによって、ロータシャフト１１ａの回転角度が検出可能となる。このようにレゾルバロータ鉄心１１０とレゾルバステータ２１を備えて構成されるレゾルバ２０は、ロータシャフト１１ａの回転に伴って回転するレゾルバロータの回転角度に応じた回転角度信号を制御装置（図示省略）に出力する。これにより、制御装置は、出力された回転角度信号に基づいて回転電機の回転制御を行う。

【0025】

レゾルバロータ鉄心１１０は、ロータシャフト１１ａの外周に貫通孔１１０ｈが隙間嵌めされた状態で、ロータシャフト１１ａの座面部１１ｓ（図３）で軸方向に支持されている。図３に示すように、座面部１１ｓは、ロータシャフト１１ａの外周部における大径部位と小径部位との間の径差によって生ずる段差部分であり、周方向に亘って連続した環状の平面部分である。図３に示す例では、レゾルバロータ鉄心１１０は、軸方向の端面（図３では下面、以下、第１の端面という）１１０ｅが座面部１１ｓに突き当てられ、座面部１１ｓに面接触している。この場合、レゾルバロータ鉄心１１０は、軸方向の上方から貫通孔１１０ｈにロータシャフト１１ａが挿入された状態で第１の端面１１０ｅが座面部１１ｓに突き当てられている。

【0026】

このように第１の端面１１０ｅを座面部１１ｓに面接触させた状態で、レゾルバロータ鉄心１１０は、ロータシャフト１１ａに対してレゾルバロータ鉄心押さえ１２０で支持されている。

【0027】

レゾルバロータ鉄心押さえ１２０は、ロータシャフト１１ａに圧入可能な環状の部材であり、座面部１１ｓとの間にレゾルバロータ鉄心１１０を挟み込んで、軸方向にレゾルバロータ鉄心１１０を位置決め固定する。レゾルバロータ鉄心押さえ１２０は、温度変化によるレゾルバロータ鉄心１１０の固定状態の変化を抑制させるべく、例えば線膨張係数がロータシャフト１１ａと同程度の素材で形成される。これが満たされれば、具体的な素材は特に限定されない。

【0028】

図４は、第１の実施形態に係るレゾルバロータのロータ鉄心押え１２０の構成を示す図３のＢ－Ｂ矢視正面図である。すなわち、Ｂ－Ｂ矢視での仮想平面上のロータ鉄心押え１２０の写像形状を示している。

【0029】

図４に示すように、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０は、環状の平板部１２１と、平板部１２１の内縁１２１ｈ側に設けられた３種類の拘束部、すなわち、第１拘束部１２２、第２拘束部１２３および第３拘束部１２４を備えている。

【0030】

平板部１２１は、レゾルバロータ鉄心１１０の軸方向の他の端面（以下、第２の端面という）１１０ｆに沿って延在している。第２の端面１１０ｆは、軸方向における第１の端面１１０ｅの反対側の面であり、図３に示す例では上面である。

【0031】

平板部１２１は、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０がロータシャフト１１ａに圧入され、レゾルバロータ鉄心１１０を位置決め固定した状態で、第２の端面１１０ｆと接触する。かかる状態において、平板部１２１の外周縁の輪郭（外周形状）は、レゾルバロータ鉄心１１０の 外周形状よりも一回り小さな非円形とされている。これにより、平板部１２１の外周縁がレゾルバロータ鉄心１１０の外周縁からはみ出すことを防ぎ、レゾルバが検出する磁束変化、つまりロータシャフト１１ａの回転角度の検出精度に与える影響が抑えられている。

【0032】

図４に示すように、平板部１２１は、幅狭部１２１ｎと幅広部１２１ｗを有している。幅狭部１２１ｎは、平板部１２１の外周面１２１ｃ（図３）から外周面１２１ｃの内向きの法線方向にみた幅が最も狭い部位である。法線方向は径方向に相当する。平板部１２１の外周面１２１ｃは、第１面１２１ａの外周縁と第２面１２１ｂの外周縁との間を接続する面部である。幅広部１２１ｗは、幅狭部１２１ｎよりも幅が広い部位である。ここで、第１面１２１ａおよび第２面１２１ｂは、軸方向の両端における各端面であり、第２面１２１ｂはレゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆと接触する面である。

【0033】

幅広部１２１ｗは、レゾルバロータ板１１１の幅広部１１１ｗの曲率よりも大きな同一の曲率で周方向に湾曲した外周形状をなしている。周方向に隣り合う幅広部１２１ｗは、幅狭部１２１ｎを介して連続している。幅狭部１２１ｎは、平板部１２１の外周形状が凹状に窪み、隣り合う幅広部１２１ｗによって形成される外周形状の差渡し径が最小となる部位である。すなわち、平板部１２１は、 幅広部１２１ｗと幅狭部１２１ｎとが交互に連続した平面形状をなす。本実施形態では一例として、幅広部１２１ｗおよび幅狭部１２１ｎは、それぞれレゾルバロータ板１１１と同数の４つずつ設けられ、軸心Ｃを中心として点対称となるように配置されている。ただし、これらの数は特に限定されず、レゾルバロータ板１１１と一致していなくともよい。

【0034】

レゾルバロータ鉄心押さえ１２０は、前述のように、それぞれ拘束部として形成された１つの第１拘束部１２２、３つの第２拘束部１２３、および８つの第３拘束部を有している。ただし、これらの数はこれに限定されない。

【0035】

第１拘束部１２２は、４つの幅広部１１１ｗのうちの１つの周方向の中央角度を中心にして設けられている。第１拘束部１２２は、第１拘束部１２２自身とロータシャフト１１ａとの相対位置の維持機能、および、レゾルバロータ鉄心１１０の周方向の拘束機能を有する。

【0036】

第２拘束部１２３は、４つの幅広部１１１ｗのうちの第１拘束部１２の設けられていない他の３つの周方向の中央角度を中心にして設けられている。第２拘束部１２３は、第２拘束部１２２自身とロータシャフト１１ａとの相対位置の維持機能を有する。

【0037】

第３拘束部１２４は、レゾルバロータ鉄心１１０の軸方向の拘束機能を有する。第３拘束部１２４は、第１拘束部１２２および３つの第２拘束部１２３のそれぞれの周方向の両側に、仮想平面上で、第１拘束部１２２および３つの第２拘束部１２３のそれぞれを間隔をもって挟んで互いに対称となるように配されている。なお、図４では、それぞれの第３拘束部１２４は、第１拘束部１２２および３つの第２拘束部１２３のそれぞれに向かって延びているが、対称の配置であれば、逆の方向に延びている場合であってもよい。

【0038】

第１拘束部１２２および３つの第２拘束部１２３のそれぞれとその両側に配された２つの第３拘束部１２４を一組をすると、各組は周方向に互いに間隔をあけて配されている。また、４つの組は、レゾルバ２０の磁極配置に合わせて、換言すればレゾルバロータ鉄心１１０の極ごとに配置されている。

【0039】

以下、これらの拘束部について、それぞれの図面を参照しながら説明する。

【0040】

図５は、第１の実施形態に係るレゾルバロータ１００のロータ鉄心押え１２０の打ち抜き後における第１拘束部１２２の状態を示す部分平面図である。また、図６は、第１の実施形態に係るレゾルバロータ１００のロータ鉄心押え１２０の取り付け状態における第１拘束部１２２を示す斜視図である。

【0041】

図５は、ロータ鉄心押え１２０の打ち抜き後の状態、すなわち、ロータ鉄心押え１２０の各部の表面が同一平面上にある状態の場合を示している。図５において、平板部１２１の第１面１２１ａ（図３）の内縁１２１ｈを含む仮想的な内接円を仮想円Ｃｉで示している。なお、図６においては、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆに密着しているロータ鉄心押え１２０を、説明の便宜上、第２の端面１１０ｆから離すようにして図示している。

【0042】

第１拘束部１２２は、延長部１２２ａ、２つのツメ部１２２ｂ、および凸形状舌部１２２ｃを有する。

【0043】

延長部１２２ａは、平板部１２１の内縁１２１ｈ側に形成された２つの溝部１２１ｆに挟まれている。延長部１２２ａは、図５に示す状態においては、仮想円Ｃｉから回転軸芯Ｃ（図２）の方向、すなわち径方向の内側に向かって突出するように形成されている。

【0044】

２つのツメ部１２２ｂは、延長部１２２ａの先端において、延長部１２２ａの周方向、すなわち延長部１２２ａの幅方向の両側に鋭角状に形成されている。図５に示す状態においては、２つのツメ部１２２ｂのそれぞれの先端は、仮想円Ｃｉの内側となるように径方向の内側に突出している。

【0045】

凸形状舌部１２２ｃは、２つのツメ部１２２ｂに挟まれて仮想円Ｃｉから切断ステップの方向に突出し、かつ、図６を引用しながら後述するように、レゾルバロータ鉄心１１０に形成された径方向内側凹部１１０ａと係合するようレゾルバロータ鉄心１１０側に折り曲げられている。

【0046】

凸形状舌部１２２ｃがそれぞれのツメ部１２２ｂと分岐する分岐部１２２ｇの径方向の位置は、折り曲げられた凸形状舌部１２２ｃがロータシャフト１１ａに接触しないように（図４参照）、平板部１２１の内縁１２１ｈから径方向の外側に内縁１２１ｈと十分な間隔を確保するように形成されている。これは、凸形状舌部１２２ｃがロータシャフト１１ａに接触することによるツメ部１２２ｂのロータシャフト１１ａへの押し付け力の低減を防止するためである。

【0047】

第１拘束部１２２は、各々の、平板部１２１の第１面１２１ａ側に曲がる第１曲がり部１２２ｘを起点に弾性変形可能とされている。ここで、第１曲がり部１２２ｘは、２つの溝部１２２ｆの分岐部分間の部分である。これにより、各々の第１拘束部１２２は、幅広部１１１ｗの外周面１２１ｃから外周面１２１ｃの内向きの法線方向へ、端的には径方向の内向きに、第１曲がり部１２２ｘを起点に弾性変形する。すなわち、第１拘束部１２２はばね片として機能する。

【0048】

図６に示すように、第１拘束部１２２は、ロータシャフト１１ａの外周面Ｓ２に接触する２つのツメ部１２２ｂを有している。ツメ部１２２ｂは、第１拘束部１２２における径方向の先端部（延出端部）である。レゾルバロータ鉄心押さえ１２０がロータシャフト１１ａに圧入される際、第１拘束部１２２は、ツメ部１２２ｂが外周面Ｓ２に接触することで、外周面Ｓ２から押圧され、外側に反るように平板部１２１に対して弾性変形する。そして、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０がレゾルバロータ鉄心１１０を位置決め固定した状態、換言すれば平板部１２１がレゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆに接触した状態で、ツメ部１２２ｂは、第１拘束部１２２の弾性変形の復元力で外周面Ｓ２を押圧する。これにより、第１拘束部１２２は、ロータシャフト１１ａに対してレゾルバロータ鉄心押さえ１２０（端的には平板部１２１）を径方向および軸方向に支持し、位置決め固定する。

【0049】

ツメ部１２２ｂと外周面Ｓ２との接触態様は、点接触に近いほど、ツメ部１２２ｂから外周面Ｓ２に押圧力を集中的に作用させることが可能となる。したがって、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０をより強固にロータシャフト１１ａに対して位置決めするためには 、ツメ部１２２ｂは外周面Ｓ２と面接触よりも線接触や点接触させることが好ましい。このような観点から本実施形態において、ツメ部１２２ｂは、その二点で外周面Ｓ２とそれぞれほぼ点接触する。

【0050】

このとき、ツメ部１２２ｂがロータシャフト１１ａの外周面Ｓ２を弾性変形の復元力で押圧しており、かかる復元力でツメ部１２２ｂが弾性変形することにより生ずる軸方向への荷重（押圧力）を吸収し、平板部１２１のねじれなどの変形を抑制する。

【0051】

この結果、第１拘束部１２２は、ロータシャフト１１ａと同芯の状態で一体で回転することになる。

【0052】

なお、ツメ部１２２ｂによる押圧は、第１曲がり部１２２ｘとそれぞれのツメ部１２２ｂ間の長さ、あるいは、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０が均一な厚みの平板から打ち抜かれる場合は平板の厚み、あるいは、分岐部１２２ｇの位置すなわちツメ部１２２ｂの幅等により弾性変形の弾性を調節することにより、加減することができる。

【0053】

図６に示すように、レゾルバロータ鉄心１１０の貫通孔１１０ｈすなわち径方向の内縁には、第２の端面１１０ｆから第１の端面１１０ｅに向かって所定の深さに径方向内側凹部１１０ａが形成されている。

【0054】

レゾルバロータ鉄心押さえ１２０がロータシャフト１１ａに圧入される際、凸形状舌部１２２ｃは、ロータシャフト１１ａの外周面Ｓ２に接触せずに、径方向内側凹部１１０ａに挿入される。

【0055】

径方向内側凹部１１０ａの周方向の幅は、凸形状舌部１２２ｃが挿入可能で、かつ、、できるだけギャップが小さくなるように形成されている。

【0056】

この結果、レゾルバロータ鉄心１１０は、ロータシャフト１１ａと一体で回転する第１拘束部１２２の凸形状舌部１２２ｃにより拘束され、周方向にロータシャフト１１ａとの角度位置がずれることがない。すなわち、レゾルバロータ鉄心１１０は、第１拘束部１２２の凸形状舌部１２２ｃにより周方向に拘束される。

【0057】

図７は、第１の実施形態に係るレゾルバロータ１００のロータ鉄心押え１２０の打ち抜き後における第２拘束部１２３の状態を示す部分平面図である。また、図８は、第１の実施形態に係るレゾルバロータ１００のロータ鉄心押え１２０の取り付け状態におけるレゾルバロータ鉄心押さえ１２－の第２拘束部１２３を示す斜視図である。

【0058】

第２拘束部１２３は、延長部１２３ａおよび２つの２つのツメ部１２３ｂを有する。

【0059】

延長部１２３ａは、平板部１２１の内縁１２１ｈ側に形成された２つの溝部１２３ｇに挟まれている。延長部の径方向内側の先端には凹部１２３ｃが形成されておち、この結果、２つのツメ部１２３ｂが形成される。図７に示す状態においては、２つのツメ部１２３ｂのそれぞれの先端は、仮想円Ｃｉの内側となるように径方向の内側に突出している。

【0060】

レゾルバロータ鉄心押さえ１２０がロータシャフト１１ａに圧入される際、第２拘束部１２３は、ツメ部１２３ｂが外周面Ｓ２に接触することで、外周面Ｓ２から押圧され、外側に反るように平板部１２１に対して弾性変形する。そして、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０がレゾルバロータ鉄心１１０を位置決め固定した状態、換言すれば平板部１２１がレゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆに接触した状態で、ツメ部１２３ｂは、第１拘束部１２２の弾性変形の復元力で外周面Ｓ２を押圧する。これにより、第２拘束部１２３は、ロータシャフト１１ａに対してレゾルバロータ鉄心押さえ１２０を径方向、周方向および軸方向に支持し、位置決め固定する。これらの点では、第１拘束部１２２と同様である。

【0061】

ここで、ツメ部１２３ｂが外周面Ｓ２に接触している状態では、凹部１２３ｃは外周面Ｓ２との間にギャップを有するような形状に形成され、凹部１２３ｃが外周面Ｓ２に接触しないようになっている。このとき、ツメ部１２３ｂがロータシャフト１１ａの外周面Ｓ２を弾性変形の復元力で押圧しており、かかる復元力でツメ部１２３ｂが弾性変形することにより生ずる軸方向への荷重（押圧力）を吸収し、平板部１２１のねじれなどの変形を抑制する。この結果、第２拘束部１２３は、ロータシャフト１１ａに対してレゾルバロータ鉄心押さえ１２０を、確実に径方向、周方向および軸方向に拘束する。

【0062】

なお、ツメ部１２３ｂによる押圧は、溝部１２３ｇとツメ部１２３ｂ間の長さ、ツメ部１２３ｂの形状・幅を決定する凹部１２３ｃの形状、寸法等により、弾性変形の弾性を調節することにより、加減することができる。

【0063】

図９は、第１の実施形態に係るレゾルバロータ１００のレゾルバロータ鉄心押さえ１２０の第３拘束部１２４を示す斜視図である。

【0064】

第３拘束部１２４は、平板部１２１の内縁１２１ｈ近傍の一部を打ち抜いて形成された板状である。図４に示す方向から見ると、第３拘束部１２４は、ロータシャフト１１ａの表面Ｓ２とギャップを空けて表面Ｓ２の周方向に沿って、平板部１２１から延びている。第３拘束部１２４は、基端部１２４ａおよび接触部１２４ｂを有する。

【0065】

基端部１２４ａは、第３拘束部１２４が延びている方向に、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆに近づくように形成された段付き部である。

【0066】

接触部１２４ｂは、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆに面した面が、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆに接触する。すなわち、第３拘束部１２４は、基端部１２４ａに対して接触部１２４ｂを弾性変形させることが可能なばね片として構成されている。

【0067】

レゾルバロータ鉄心押さえ１２０がロータシャフト１１ａに圧入されると、接触部１２４ｂは、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆと接触することにより、第２の端面１１０ｆから押圧され、上側に反るように基端部１２４ａに対して弾性変形する。逆に言えば、平板部１２１からの延長部分である第３拘束部１２４の接触部１２４ｂは、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆに接触した状態で、弾性変形の復元力によって第２の端面１１０ｆを押圧する。これにより、接触部１２４ｂは、レゾルバロータ鉄心１１０をロータシャフト１１ａの座面部Ｓ１に向けて押し付ける。すなわちこの状態で、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０は、座面部Ｓ１との間にレゾルバロータ鉄心１１０を挟み込んで軸方向に位置決め固定する。また、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０は、レゾルバロータ鉄心１１０を軸方向に挟み込むことにより、接触部１２４ｂとの摩擦力により、レゾルバロータ鉄心１１０を平面的に、すなわち径方向および軸方向に拘束する。

【0068】

なお、接触部１２４ｂによる押圧は、基端部１２４ａの形状、寸法、接触部１２４ｂの幅および長さ等により、弾性変形の弾性を調節することにより、加減することができる。

【0069】

以上説明したように、本実施形態によれば、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０が第１拘束部１２２および第２拘束部１２２を有することにより、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０をロータシャフト１１ａに対して軸方向、径方向および周方向に位置決め固定することができる。

【0070】

さらに、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０の第１拘束部１２２のツメ部１２２ｂがレゾルバロータ鉄心１１０に形成された径方向内側凹部１１０ａに嵌合することによって、レゾルバロータ鉄心１１０が周方向に位置決め固定される。また、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０の第３拘束部１２４がレゾルバロータ鉄心押さえ１２０と座面部Ｓ１との間にレゾルバロータ鉄心１１０を挟み込んむことにより、レゾルバロータ鉄心１１０を軸方向に位置決め固定することができる。

【0071】

以上のように、ロータシャフト１１ａに対して位置決め固定されたレゾルバロータ鉄心押さえ１２０がレゾルバロータ鉄心１１０を拘束することにより、変位抑制および荷重調整が可能となる。

【0072】

［第２の実施形態］
図１０は、第２の実施形態に係るレゾルバロータのロータ鉄心押え１２０ａの構成を示す正面図である。

【0073】

本実施形態は、第１の実施形態の変形である。本実施形態では、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０ａは、４つの第２拘束部１２３、６つの第３拘束部１２４、および２つの第４拘束部１２５を有する。

【0074】

第２拘束部１２３は、第１の実施形態における第２拘束部１２３と同様の構成、形状である。第２拘束部１２３は、仮想平面において、それぞれの幅広部１２１ｗの周方向の中央にその周方向の中央部が位置するように配されている。第１の実施形態における第１拘束部１２２と３つの第２拘束部１２３に代えて、本実施形態では、４つの第２拘束部１２３によって、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０ａはロータシャフト１１ａに径方向、周方向および軸方向に拘束される。すなわち、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０ａとロータシャフト１１ａとは、径方向、周方向および軸方向に結合した状態となる。

【0075】

２つの第４拘束部１２５は、４つの第２拘束部１２３のうちの一つを挟んだ両側に、第１の実施形態における第３拘束部１２４と同様の位置に配置されている。

【0076】

第３拘束部１２４は、第４拘束部１２５に挟まれていない他の３つの第２拘束部１２３のそれぞれを挟んで、第１の実施形態における第３拘束部１２４と同様の位置に配置されている。

【0077】

４つの第２拘束部１２３のそれぞれとその両側に配された２つの第３拘束部１２４または第４拘束部１２５を一組をすると、各組は周方向に互いに間隔をあけて配されている。また、４つの組は、レゾルバ２０の磁極配置に合わせて、換言すればレゾルバロータ鉄心１１０の極ごとに配置されている。

【0078】

以下、第1の実施形態と異なる第４拘束部１２５について説明し、第２拘束部１２３および第３拘束部１２４については第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。

【0079】

図１１は、第２の実施形態に係るレゾルバロータ１００のロータ鉄心押え１２０ａの第４拘束部１２５を示す斜視図である。なお、図１１においては、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆに密着しているロータ鉄心押え１２０を、説明の便宜上、第２の端面１１０ｆから離すようにして図示している。

【0080】

第４拘束部１２５は、平板部１２１の内縁１２１ｈ近傍の一部を打ち抜いて形成された板状である。図１０に示す方向から見ると、第４拘束部１２５は、ロータシャフト１１ａの表面Ｓ２とギャップを空けて表面Ｓ２の周方向に沿って、平板部１２１から延びている。第４拘束部１２５は、基端部１２５ａ、接触部１２５ｂ、折り曲げ部１２５ｃ、および挿入部１２５ｄを有する。

【0081】

基端部１２５ａは、第４拘束部１２５が延びている方向に、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆに近づくように形成された段付き部である。

【0082】

接触部１２５ｂは、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆに面した面が、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆに接触する。すなわち、第４拘束部１２５は、基端部１２５ａに対して接触部１２５ｂを弾性変形させることが可能なばね片として構成されている。

【0083】

なお、接触部１２５ｂによる押圧は、基端部１２５ａの形状、寸法、接触部１２５ｂの幅および長さ等により、弾性変形の弾性を調節することにより、加減することができる。

【0084】

折り曲げ部１２５ｃは、接触部１２５ｂが延びている方向に、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆ側に９０度折り曲げられた部分である。

【0085】

挿入部１２５ｄは、接触部１２５ｂから延びた部分が折り曲げ部１２５ｃにより方向転換し、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆに対して垂直方向に延びた部分である。

【0086】

レゾルバロータ鉄心１１０には、２つの第４拘束部１２５の挿入部１２５ｄに対応する位置に、挿入部１２５ｄが挿入可能な拘束用穴１１０ｂが形成されている。

【0087】

図１２は、第２の実施形態に係るレゾルバロータ１００のロータ鉄心押え１２０ａの第４拘束部１２５の第１の例とレゾルバロータ鉄心１１０に形成された拘束用穴１１０ｂとの関係を示す縦断面図である。すなわち、第４拘束部１２５の延びる方向に沿った縦断面図である。

【0088】

レゾルバロータ鉄心１１０の拘束用穴１１０ｂは、軸方向に積層されたレゾルバロータ板１１１のそれぞれに形成された拘束用穴１１１ｂが互いに連通することにより形成されている。

【0089】

挿入部１２５ｄは接触部１２５ｂの延長部分であり、折り曲げ部１２５ｃにより９０度方向転換した部分である。ここで、接触部１２５ｂは、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆに接触する必要がある。このため、折り曲げ部１２５ｃの部分に対応するレゾルバロータ板１１１、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆから折り曲げ部１２５ｃの曲率半径分の深さを構成するレゾルバロータ板１１１については、拘束用穴１１１ｂを広げて、折り曲げ部１２５ｃとレゾルバロータ板１１１とが干渉しないように形成されている。

【0090】

挿入部１２５ｄは、これよりレゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆより離れた、すなわち第１の端面１１０ｅに近い側のレゾルバロータ板１１１については、拘束用穴１１１ｂの拘束側面１１１ｃに密着する。

【0091】

レゾルバロータ鉄心１１０は周方向に回動しようとすると、挿入部１２５ｄは、拘束用穴１１１ｂの拘束側面１１１ｃから押圧され、周方向に反るように折り曲げ部１２５ｃに対して弾性変形する。逆に言えば、接触部１２５ｂからの延長部分である挿入部１２５ｄは、レゾルバロータ鉄心１１０の各レゾルバロータ板１１１の拘束側面１１１ｃに接触した状態で、弾性変形の復元力によって拘束側面１１１ｃを押圧する。これにより、接触部１２５ｂは、レゾルバロータ鉄心１１０を周方向に拘束する。

【0092】

なお、挿入部１２５ｄによる押圧は、折り曲げ部１２５ｃの曲率半径、挿入部１２５ｄの幅および長さ等により弾性変形の弾性を調節することにより、加減することができる。

【0093】

図１３は、第２の実施形態に係るレゾルバロータ１００のロータ鉄心押え１２０ａの第４拘束部１２５の第２の例とレゾルバロータ鉄心１１０に形成された拘束用穴１１０ｂとの関係を示す縦断面図である。すなわち、第４拘束部１２５の延びる方向に沿った縦断面図である。

【0094】

この第２の例は、第１の例における折り曲げ部１２５ｃとは異なる折り曲げ部１２５ｇを有する。

【0095】

折り曲げ部１２５ｇは、接触部１２５ｂからの延長部分を、一旦、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆから離れるように曲がった後に、レゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆ側に曲がる。これにより折り曲げ部１２５ｇに接続される挿入部１２５ｄは、接触部１２５ｂに垂直な方向となるように形成される。

【0096】

このような構成とすることにより、折り曲げ部１２５ｇがレゾルバロータ鉄心１１０内に、すなわちレゾルバロータ鉄心１１０の第２の端面１１０ｆより第１の端面１１０ｅ側になることがない。すなわち、レゾルバロータ鉄心１１０の拘束用穴１１０ｂに収納されるのは挿入部１２５ｄのみである。この結果、各レゾルバロータ板１１１の拘束用穴１１１ｂの拘束側面１１１ｃの位置は、いずれも同じ位置でよいこととなる。

【0097】

図１４は、第２の実施形態に係るレゾルバロータのロータ鉄心押えの第４拘束部の第２の例の変形例を示す縦断面図である。

【0098】

この変形例では、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０のロータシャフト１１ａへの圧入前の状態において、折り曲げ部１２５ｇに接続される挿入部１２５ｄが接触部１２５ｂとなす角度Θが９０度より小さい角度になるように折り曲げ部１２５ｇが形成されている。この結果、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０のロータシャフト１１ａへの圧入前の状態においては、挿入部１２５ｄは、各レゾルバロータ板１１１の拘束用穴１１１ｂの拘束側面１１１ｃよりも内側、すなわち、各レゾルバロータ板１１１と干渉する形状となっている。

【0099】

挿入部１２５ｄの先端には、ガイド部１２５ｅが設けられている。ガイド部１２５ｅは、挿入部１２５ｄが９０度より大きく内側に傾斜することにより、そのままでは拘束用穴１１０ｂへの挿入位置からずれてしまうため、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０の圧入の際の拘束用穴１１０ｂへの挿入のガイドとなる。

【0100】

このように形成された本変形例では、レゾルバロータ鉄心押さえ１２０の圧入後の状態において、折り曲げ部１２５ｇがすでに弾性変形をしていることから、挿入部１２５ｄは、弾性変形の復元力によって各レゾルバロータ板１１１の拘束用穴１１１ｂの拘束側面１１１ｃを押圧する。これにより、接触部１２５ｂは、レゾルバロータ鉄心１１０の周方向の拘束力をさらに確保することができる。

【0101】

以上、説明した実施形態によれば、変位抑制および荷重調整が可能なレゾルバロータおよびレゾルバを提供することができる。

【0102】

［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。また、各実施形態の特徴を組み合わせてもよい。さらに、実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0103】

１０…回転電機、１１…回転子、１１ａ…ロータシャフト、１１ｂ…回転子鉄心、１１ｃ…端板、１１ｓ…座面部、１２…固定子、１２ａ…固定子鉄心、１２ｂ…固定子巻線、１３…フレーム、２０…レゾルバ、２１…レゾルバステータ、１００…レゾルバロータ、１１０…レゾルバロータ鉄心、１１０ａ…径方向内側凹部、１１０ｂ…拘束用穴、１１０ｅ…第１の端面、１１０ｆ…第２の端面、１１０ｈ…貫通孔、１１１…レゾルバロータ板、１１１ａ…径方向内側凹部、１１１ｂ…拘束用穴、１１１ｃ…拘束側面、１１１ｈ…中央開口、１１１ｎ…幅狭部、１１１ｗ…幅広部、１２０、１２０ａ…レゾルバロータ鉄心押さえ、１２１…平板部、１２１ａ…第１面、１２１ｂ…第２面、１２１ｆ、１２１ｇ…溝部、１２１ｈ…内縁、１２１ｋ…外縁、１２１ｎ…幅狭部、１２１ｗ…幅広部、１２２…第１拘束部、１２２ａ…延長部、１２２ｂ…ツメ部、１２２ｃ…凸形状舌部、１２２ｇ…分岐部、１２２ｘ…第１曲がり部、１２３…第２向拘束部、１２３ａ…延長部、１２３ｂ…ツメ部、１２３ｃ…凹部、１２４…第３拘束部、１２４ａ…基端部、１２４ｂ…接触部、１２５…第４拘束部、１２５ａ…基端部、１２５ｂ…接触部、１２５ｃ…折り曲げ部、１２５ｄ…挿入部、１２５ｅ…ガイド部、１２５ｇ…折り曲げ部、Ｃ…回転軸芯、Ｓ１…座面部、Ｓ２…外周面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】