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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024021381
(43)【公開日】2024-02-16
(54)【発明の名称】ハブユニット軸受の製造方法及びハブユニット軸受
(51)【国際特許分類】
F16C 33/64 20060101AFI20240208BHJP
F16C 19/18 20060101ALI20240208BHJP
F16C 35/063 20060101ALI20240208BHJP
B23P 15/00 20060101ALI20240208BHJP
B23B 1/00 20060101ALI20240208BHJP
B24B 9/00 20060101ALI20240208BHJP
B60B 35/02 20060101ALI20240208BHJP
B60B 35/14 20060101ALI20240208BHJP
【ＦＩ】
F16C33/64
F16C19/18
F16C35/063
B23P15/00 C
B23B1/00 Z
B24B9/00 601J
B60B35/02 L
B60B35/14 V
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022124170
(22)【出願日】2022-08-03
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】高梨 晴美
(72)【発明者】
【氏名】若林 達男
【テーマコード（参考）】
3C045
3C049
3J117
3J701
【Ｆターム（参考）】
3C045AA10
3C049AA03
3C049AA09
3C049AB04
3C049CA01
3C049CA02
3C049CA04
3C049CB01
3J117AA02
3J117BA10
3J117DA01
3J117DA02
3J117DB08
3J117HA02
3J701AA02
3J701AA16
3J701AA25
3J701AA32
3J701AA43
3J701AA54
3J701AA62
3J701AA72
3J701BA53
3J701BA56
3J701DA09
3J701DA11
3J701FA01
3J701FA13
3J701FA33
3J701FA35
3J701GA03
(57)【要約】
【課題】ハブの嵌合円筒部を研削する際に発生するバリが、嵌合円筒部に内輪を圧入する際に分離することを防止して、バリに起因する異音、焼付き、表層面の剥離などの障害を防止することができるハブユニット軸受の製造方法及びハブユニット軸受を提供する。
【解決手段】ハブユニット軸受１０のハブ３０は、回転フランジ３２と小径段部３３とを有するハブ軸３１と、小径段部３３に圧入固定される内輪４１と、を備える。ハブ軸３１は、小径段部３３の嵌合円筒部３３ａの軸方向内側に、軸方向内側に向かうに従って漸次小径となる傾斜部３４を有する。ハブ軸３１は、嵌合円筒部３３ａ及び傾斜部３４を旋削する旋削工程と、該内輪軌道３０ａ、嵌合円筒部３３ａ、及び傾斜部３４の一部を研削してだらし部３４ａを形成する研削工程とを有して形成される。傾斜部３４に設けられた、旋削面５８とだらし部３４ａの研削面５７との境目３６は、圧入前の内輪４１の内径面４１ａの内径ｄより小径となる位置に設けられる。
【選択図】図２
【解決手段】ハブユニット軸受１０のハブ３０は、回転フランジ３２と小径段部３３とを有するハブ軸３１と、小径段部３３に圧入固定される内輪４１と、を備える。ハブ軸３１は、小径段部３３の嵌合円筒部３３ａの軸方向内側に、軸方向内側に向かうに従って漸次小径となる傾斜部３４を有する。ハブ軸３１は、嵌合円筒部３３ａ及び傾斜部３４を旋削する旋削工程と、該内輪軌道３０ａ、嵌合円筒部３３ａ、及び傾斜部３４の一部を研削してだらし部３４ａを形成する研削工程とを有して形成される。傾斜部３４に設けられた、旋削面５８とだらし部３４ａの研削面５７との境目３６は、圧入前の内輪４１の内径面４１ａの内径ｄより小径となる位置に設けられる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
軸方向外側にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジを有し、軸方向内側に小径段部が形成されたハブ軸、及び前記ハブ軸の前記小径段部に圧入固定される少なくとも一つの内輪を備え、外周面に前記複列の外輪軌道と対向する複列の内輪軌道を有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体と、
を備えるハブユニット軸受の製造方法であって、
前記ハブ軸は、前記小径段部の嵌合円筒部の軸方向内側に連続して設けられ、軸方向内側に向かうに従って漸次小径となる傾斜部を有し、
前記嵌合円筒部及び前記傾斜部を旋削する旋削工程と、
前記嵌合円筒部、及び前記傾斜部の一部を研削し、前記傾斜部に研削によるだらし部を形成する研削工程と、
を備え、
前記傾斜部に設けられた、旋削面と前記だらし部の研削面との境目は、圧入前の前記内輪の内径より小径となる位置に設けられる、
ハブユニット軸受の製造方法。
軸方向外側にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジを有し、軸方向内側に小径段部が形成されたハブ軸、及び前記ハブ軸の前記小径段部に圧入固定される少なくとも一つの内輪を備え、外周面に前記複列の外輪軌道と対向する複列の内輪軌道を有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体と、
を備えるハブユニット軸受の製造方法であって、
前記ハブ軸は、前記小径段部の嵌合円筒部の軸方向内側に連続して設けられ、軸方向内側に向かうに従って漸次小径となる傾斜部を有し、
前記嵌合円筒部及び前記傾斜部を旋削する旋削工程と、
前記嵌合円筒部、及び前記傾斜部の一部を研削し、前記傾斜部に研削によるだらし部を形成する研削工程と、
を備え、
前記傾斜部に設けられた、旋削面と前記だらし部の研削面との境目は、圧入前の前記内輪の内径より小径となる位置に設けられる、
ハブユニット軸受の製造方法。
【請求項2】
前記転動体として円すいころが使用され、
前記内輪は、前記内輪軌道の軸方向両側に小鍔部と大鍔部を有する、請求項１に記載のハブユニット軸受の製造方法。
前記内輪は、前記内輪軌道の軸方向両側に小鍔部と大鍔部を有する、請求項１に記載のハブユニット軸受の製造方法。
【請求項3】
前記ハブ軸は、前記傾斜部の軸方向内側に連続して設けられ、外周面が旋削工程によって形成される加締め用筒状部をさらに備える、請求項１に記載のハブユニット軸受の製造方法。
【請求項4】
前記ハブ軸の前記傾斜部は、前記嵌合円筒部と軸方向端面との間に形成される面取り部を構成する、請求項１に記載のハブユニット軸受の製造方法。
【請求項5】
内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
軸方向外側にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジを有し、軸方向内側に小径段部が形成されたハブ軸、及び前記ハブ軸の前記小径段部に圧入固定される少なくとも一つの内輪を備え、外周面に前記複列の外輪軌道と対向する複列の内輪軌道を有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体と、
を備えるハブユニット軸受であって、
前記ハブ軸は、前記小径段部の嵌合円筒部の軸方向内側に連続して設けられ、軸方向内側に向かうに従って漸次小径となる傾斜部を有し、
前記傾斜部には、旋削面と研削面との境目が設けられ、
前記旋削面と研削面との境目は、圧入前の前記内輪の内径より小径となる位置に設けられる、
ハブユニット軸受。
軸方向外側にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジを有し、軸方向内側に小径段部が形成されたハブ軸、及び前記ハブ軸の前記小径段部に圧入固定される少なくとも一つの内輪を備え、外周面に前記複列の外輪軌道と対向する複列の内輪軌道を有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体と、
を備えるハブユニット軸受であって、
前記ハブ軸は、前記小径段部の嵌合円筒部の軸方向内側に連続して設けられ、軸方向内側に向かうに従って漸次小径となる傾斜部を有し、
前記傾斜部には、旋削面と研削面との境目が設けられ、
前記旋削面と研削面との境目は、圧入前の前記内輪の内径より小径となる位置に設けられる、
ハブユニット軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ハブユニット軸受の製造方法及びハブユニット軸受に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車などの車両の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するため、一般的にハブユニット軸受が広く用いられる。ハブユニット軸受では、回転輪であるハブは、車輪を構成するホイール及び制動用回転部材を回転フランジの取付面に支持固定しており、静止輪である外輪に対して転動体を介して回転する。
【0003】
ハブは、ハブ軸と内輪とを組み合わせて構成されている。ハブ軸は、回転フランジを備えると共に、軸方向中間部の外周面に、軸方向外側列の内輪軌道を形成し、さらに、軸方向内側部に小径段部を有する。小径段部には、嵌合円筒部が形成され、外周面に軸方向内側列の内輪軌道を有する内輪が、締り嵌めにより外嵌固定されている。
【0004】
ハブ軸には、シールリップが摺接する厚肉部から、軸方向外側列の内輪軌道面、及び小径段部の嵌合円筒部に亘って、旋削加工が施され、旋削された外周面に対して熱処理硬化層が形成され、その後、表面を平滑にするための研削加工が施される。
【0005】
例えば、特許文献１に記載の転がり軸受ユニットでは、ハブ軸の研削加工は、図７に示すように、ハブ軸３１の回転フランジ３２の軸方向外側面に磁気結合力により結合したマグネットチャック１を回転させることで、ハブ軸３１を回転させる。この際、ハブ軸３１の外周面をシュー２の先端部により回転自在に支持してハブ軸３１のラジアル方向の位置決めを図る。そして、ダイヤモンドホイール３で成形した総型砥石４の外周面を、ハブ軸３１の外周面に押し付け、ハブ軸３１の外周面に対してプランジカット研削（砥石の軸方向位置が動かない研削方法）を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２０－２３９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、プランジカット研削は、負のすくい角を持つ砥粒によって、接線力より法線力の方が大きい加工であるため、研削面５７と前加工された旋削面５８の間、即ち、内輪４１が嵌合する嵌合円筒部３３ａの軸方向内側部分にバリが発生しやすい。ダイヤモンドホイール３で成形された総型砥石４は、単石ドレスされた砥石より切れ味が悪いため、研削面５７と旋削面５８の間には、バリがより発生しやすくなる。
【0008】
一方、嵌合円筒部３３ａに外嵌する内輪４１の内径面４１ａには、図８に示すように、オシュレーション研削（回転砥石５が軸方向に前後進する）が施されている。前述した様に、研削加工は法線力が高いので、内輪４１の内径面４１ａの両端部４１ｂはエッジロードの作用により丸まる傾向があり、バリは発生しにくい。
【0009】
このため、ハブユニット軸受の組立時に、内輪４１をハブ軸３１の嵌合円筒部３３ａに圧入嵌合すると、バリがハブ軸３１から分離して毛髪状の金属片（髭バリ）となる可能性がある。この髭バリが軸受部分（軌道面と転動体の転走領域）に侵入すると、異音、焼付き、表層面の剥離などの原因となる虞がある。
【0010】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハブの嵌合円筒部を研削する際に発生するバリがハブ軸から分離するのを抑制し、該バリに起因する異音、焼付き、表層面の剥離などの障害を防止することができるハブユニット軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
［１］ 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
軸方向外側にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジを有し、軸方向内側に小径段部が形成されたハブ軸、及び前記ハブ軸の前記小径段部に圧入固定される少なくとも一つの内輪を備え、外周面に前記複列の外輪軌道と対向する複列の内輪軌道を有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体と、
を備えするハブユニット軸受の製造方法であって、
前記ハブ軸は、前記小径段部の嵌合円筒部の軸方向内側に連続して設けられ、軸方向内側に向かうに従って漸次小径となる傾斜部を有し、
前記嵌合円筒部及び前記傾斜部を旋削する旋削工程と、
前記嵌合円筒部、及び前記傾斜部の一部を研削し、前記傾斜部に研削によるだらし部を形成する研削工程と、
を備え、
前記傾斜部に設けられた、旋削面と前記だらし部の研削面との境目は、圧入前の前記内輪の内径より小径となる位置に設けられる、
ハブユニット軸受の製造方法。
［１］ 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
軸方向外側にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジを有し、軸方向内側に小径段部が形成されたハブ軸、及び前記ハブ軸の前記小径段部に圧入固定される少なくとも一つの内輪を備え、外周面に前記複列の外輪軌道と対向する複列の内輪軌道を有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体と、
を備えするハブユニット軸受の製造方法であって、
前記ハブ軸は、前記小径段部の嵌合円筒部の軸方向内側に連続して設けられ、軸方向内側に向かうに従って漸次小径となる傾斜部を有し、
前記嵌合円筒部及び前記傾斜部を旋削する旋削工程と、
前記嵌合円筒部、及び前記傾斜部の一部を研削し、前記傾斜部に研削によるだらし部を形成する研削工程と、
を備え、
前記傾斜部に設けられた、旋削面と前記だらし部の研削面との境目は、圧入前の前記内輪の内径より小径となる位置に設けられる、
ハブユニット軸受の製造方法。
【0012】
［２］ 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
軸方向外側にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジを有し、軸方向内側に小径段部が形成されたハブ軸、及び前記ハブ軸の前記小径段部に圧入固定される少なくとも一つの内輪を備え、外周面に前記複列の外輪軌道と対向する複列の内輪軌道を有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体と、
を備え、
前記ハブは、前記回転フランジと、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向外側列の前記内輪軌道と、前記内輪軌道に対して軸方向内側列に設けられる嵌合円筒部とを有するハブ軸と、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向内側列の前記内輪軌道を備え、前記嵌合円筒部に外嵌する内輪と、を有するハブユニット軸受であって、
前記ハブ軸は、前記小径段部の嵌合円筒部の軸方向内側に連続して設けられ、軸方向内側に向かうに従って漸次小径となる傾斜部を有し、
前記傾斜部には、旋削面と研削面との境目が設けられ、
前記旋削面と研削面との境目は、圧入前の前記内輪の内径より小径となる位置に設けられる、
ハブユニット軸受。
軸方向外側にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジを有し、軸方向内側に小径段部が形成されたハブ軸、及び前記ハブ軸の前記小径段部に圧入固定される少なくとも一つの内輪を備え、外周面に前記複列の外輪軌道と対向する複列の内輪軌道を有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体と、
を備え、
前記ハブは、前記回転フランジと、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向外側列の前記内輪軌道と、前記内輪軌道に対して軸方向内側列に設けられる嵌合円筒部とを有するハブ軸と、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向内側列の前記内輪軌道を備え、前記嵌合円筒部に外嵌する内輪と、を有するハブユニット軸受であって、
前記ハブ軸は、前記小径段部の嵌合円筒部の軸方向内側に連続して設けられ、軸方向内側に向かうに従って漸次小径となる傾斜部を有し、
前記傾斜部には、旋削面と研削面との境目が設けられ、
前記旋削面と研削面との境目は、圧入前の前記内輪の内径より小径となる位置に設けられる、
ハブユニット軸受。
【発明の効果】
【0013】
本発明のハブユニット軸受の製造方法及びハブユニット軸受によれば、ハブの嵌合円筒部及び傾斜部を研削する際に発生するバリが、嵌合円筒部に内輪を圧入する際に分離することを防止して、バリに起因する異音、焼付き、表層面の剥離などの障害を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第1実施形態に係る従動輪用ハブユニット軸受の断面図である。
【図3】本発明の第２実施形態に係る駆動輪用ハブユニット軸受の断面図である。
【図5】本発明の第３実施形態に係る従動輪用ハブユニット軸受の断面図である。
【図6】本発明の第４実施形態に係る駆動輪用ハブユニット軸受の断面図である。
【図7】従来の総型砥石によるハブ軸外周面の研削加工図である。
【図8】内輪内径面の研削加工図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の各実施形態に係るハブユニット軸受の製造方法及びハブユニット軸受について図面に基づいて詳細に説明する。
また、ハブユニット軸受１０の軸方向に関して「軸方向外側」とは、ハブユニット軸受１０を自動車に組み付けた状態で車体の外側となる、図１の左側をいう。反対に、ハブユニット軸受１０を自動車に組み付けた状態で車体の中央側、即ち、軸方向内側となる、図１の右側を「軸方向内側」という。
また、ハブユニット軸受１０の軸方向に関して「軸方向外側」とは、ハブユニット軸受１０を自動車に組み付けた状態で車体の外側となる、図１の左側をいう。反対に、ハブユニット軸受１０を自動車に組み付けた状態で車体の中央側、即ち、軸方向内側となる、図１の右側を「軸方向内側」という。
【0016】
（第１実施形態）
先ず、本実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０について説明する。従動輪用ハブユニット軸受１０は、図１に示すように、外輪２０と、ハブ３０と、外輪２０の内周面とハブ３０の外周面との間に転動可能に２列で配置される複数の玉（転動体）５１と、この２列の複数の玉５１を周方向に略等間隔にそれぞれ保持する一対の保持器５２と、シールリング５３ａ及び組合せシールリング５３ｂと、を備える。
先ず、本実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０について説明する。従動輪用ハブユニット軸受１０は、図１に示すように、外輪２０と、ハブ３０と、外輪２０の内周面とハブ３０の外周面との間に転動可能に２列で配置される複数の玉（転動体）５１と、この２列の複数の玉５１を周方向に略等間隔にそれぞれ保持する一対の保持器５２と、シールリング５３ａ及び組合せシールリング５３ｂと、を備える。
【0017】
外輪２０は、外周面に取付フランジ２１を備え、取付フランジ２１を不図示の懸架装置のナックルに取付ボルトで結合固定することにより、この懸架装置に支持された状態で回転しない。外輪２０の内周面には、互いに平行な２列の外輪軌道２０ａ，２０ａが離間して形成されている。
【0018】
ハブ３０は、外輪２０の径方向内側に外輪２０と同軸に配置されており、ハブ軸３１と、該ハブ軸３１の小径段部３３に外嵌固定された内輪４１とを備える。ハブ軸３１は、中実に形成されており、その軸方向外側端部（図中左側）には、外周面から径方向外方に延出する回転フランジ３２が形成される。回転フランジ３２には、不図示のタイヤホイール及びブレーキロータなどを締結するためのハブボルト５５が周方向に略等間隔で複数設けられる。
【0019】
図２も参照して、ハブ軸３１は、回転フランジ３２の軸方向内側の外周面に内輪軌道３０ａを備え、さらに、内輪軌道３０ａの軸方向内側端部（図中右側）には、小径段部３３が形成される。小径段部３３の外周面には、嵌合円筒部３３ａ、軸方向内側に向かうに従って次第に小径となる傾斜部３４、及び加締め用筒状部３５が、この順で形成されている。そして、嵌合円筒部３３ａに内輪４１を外嵌した後、加締め用筒状部３５を径方向外方に加締め加工した加締め部３５ａにより内輪４１をハブ軸３１に固定する。
なお、本実施形態では、傾斜部３４は、加締めでの変形をしやすくするため、内輪４１が外嵌された状態で、内輪４１の内径面４１ａと軸方向端面との間の面取り部分と対向する位置に形成されている。
なお、本実施形態では、傾斜部３４は、加締めでの変形をしやすくするため、内輪４１が外嵌された状態で、内輪４１の内径面４１ａと軸方向端面との間の面取り部分と対向する位置に形成されている。
【0020】
内輪４１は、外周面に内輪軌道４０ａを備え、小径段部３３の軸方向端面３３ｂと加締め部３５ａとで挟持されて軸方向位置が位置決めされてハブ軸３１に固定される。また、該加締め加工によって内輪４１をハブ軸３１に対して軸方向に押圧することで、適正な予圧が付与される。
【0021】
これにより、ハブ軸３１の内輪軌道３０ａ及び内輪４１の内輪軌道４０ａは、外輪２０の外輪軌道２０ａ，２０ａにそれぞれ対応して形成され、内輪軌道３０ａ，４０ａ及び外輪軌道２０ａ，２０ａで構成される２列の軌道には、保持器５２によって転動可能に保持される複数の玉５１が周方向に等間隔にそれぞれ配置されている。
【0022】
複数の玉５１は、互いに所定の接触角をなして外輪軌道２０ａ，２０ａ及び内輪軌道３０ａ，４０ａに接触して、背面組み合わせで配置される。これにより、ハブ３０が外輪２０に対して回転可能となる。
【0023】
シールリング５３ａ及び組合せシールリング５３ｂは、外輪２０の軸方向外側端部とハブ軸３１の軸方向中間部との間、及び外輪２０の軸方向内側端部と内輪４１の軸方向内側端部との間に配置され、複数の転動体５１が設けられた内部空間２２の軸方向両側を塞いでいる。
【0024】
次に、ハブ軸３１の製造方法について説明する。図２に示すように、ハブ軸３１は、回転フランジ３２の軸方向内側の側面３２ａから、内輪軌道３０ａを介して、嵌合円筒部３３ａ、傾斜部３４、及び加締め用筒状部３５を含む小径段部３３の外周面までが、旋削加工されて外周面の概略形状が形成される（旋削工程）。嵌合円筒部３３ａの外径Ｄ２は、加締め用筒状部３５の外径Ｄ１より大径に形成され、嵌合円筒部３３ａと加締め用筒状部３５とは、傾斜部３４により滑らかに連続する。
【0025】
そして、内輪軌道３０ａを含む、回転フランジ３２の軸方向内側の側面３２ａから傾斜部３４までの外周面に、高周波焼き入れなどにより熱処理硬化層（図示せず）が形成される。また、内輪軌道３０ａを含む、回転フランジ３２の軸方向内側の側面３２ａから傾斜部３４の一部までの外周面に、図７に示すような総型砥石４によってプランジカット研削加工が施される（研削工程）。
【0026】
その際、総型砥石４の軸方向内側の端面は、傾斜部３４の軸方向外側の一部をだらして研削するように設定されている。これにより、傾斜部３４の軸方向外側の一部には、嵌合円筒部３３ａから傾斜部３４に滑らかに連続する断面曲面状のだらし部３４ａが形成される。
【0027】
この結果、傾斜部３４には、研削面５７と旋削面５８が存在する。即ち、傾斜部３４には、研削面５７と旋削面５８との境目３６が形成され、境目３６の旋削面側には、バリ（図示せず）が形成される。
【0028】
バリが形成される境目３６の軸方向位置は、境目３６の外径Ｄ３が、圧入前の内輪４１の内径面４１ａの内径ｄより小径となる位置に設定される。即ち、嵌合円筒部３３ａ、境目３６、加締め用筒状部３５の各外径及び圧入前の内輪４１の内径面４１ａの内径には、以下の関係がある。
【0029】
嵌合円筒部３３ａの外径Ｄ２＞圧入前の内輪４１の内径面４１ａの内径ｄ＞境目３６の外径Ｄ３＞加締め用筒状部３５の外径Ｄ１
【0030】
そして、内輪４１は、嵌合円筒部３３ａに圧入され、加締め用筒状部３５を径方向外方に加締め加工して加締め部３５ａを形成することでハブ軸３１に固定される。その際、内輪４１の内径ｄが、バリが形成される境目３６の外径Ｄ３より大きいので、内輪４１の圧入時に内輪４１の内面が境目３６に形成されるバリに接触することがない。従って、該バリがハブ軸３１から分離して毛髪状の金属片（髭バリ）となる虞はなく、バリによる異音、焼付き、表層面の剥離などの障害が生じることが防止できる。
【0031】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の駆動輪用ハブユニット軸受１０Ａについて、図３及び図４を参照して説明する。
第２実施形態の駆動輪用ハブユニット軸受１０Ａは、内周面に雌スプライン３７が形成される中空に形成されたハブ軸３１を備え、ハブ軸３１の雌スプライン３７には、図示しないスプライン軸の雄スプラインが嵌合する。
次に、第２実施形態の駆動輪用ハブユニット軸受１０Ａについて、図３及び図４を参照して説明する。
第２実施形態の駆動輪用ハブユニット軸受１０Ａは、内周面に雌スプライン３７が形成される中空に形成されたハブ軸３１を備え、ハブ軸３１の雌スプライン３７には、図示しないスプライン軸の雄スプラインが嵌合する。
【0032】
また、本実施形態のハブ軸３１は、第１実施形態の加締め用筒状部３５（図２参照）を備えておらず、ハブ軸３１の軸方向内側端面３１ａは、小径段部３３の嵌合円筒部３３ａに嵌合する内輪４１の軸方向内側端面４１ｃよりも軸方向外側寄りに位置している。したがって、内輪４１は、例えば、内輪４１の軸方向内側端面４１ｃにスプライン軸の軸方向外向き端面が当接されて、内輪４１がハブ軸３１に対して軸方向に位置決め固定される。
【0033】
このようなハブ軸３１では、嵌合円筒部３３ａの軸方向内側、即ち、小径段部３３の嵌合円筒部３３ａとハブ軸３１の軸方向内側端面３１ａとの間に、傾斜面としての面取り部３４が形成される。
【0034】
このため、図４に示すように、本実施形態のハブ軸３１は、回転フランジ３２の軸方向内側の側面３２ａから内輪軌道３０ａを介して、嵌合円筒部３３ａ、傾斜面である面取り部３４までの外周面が、旋削加工されて外周面の概略形状が形成される（旋削工程）。嵌合円筒部３３ａの外径Ｄ２は、面取り部３４の軸方向内端（ハブ軸３１の軸方向内側端面３１ａ）の外径Ｄ１より大径に形成されている。
【0035】
そして、回転フランジ３２の軸方向内側の側面３２ａから面取り部３４までの外周面に、高周波焼き入れなどにより熱処理硬化層（図示せず）が形成される。さらに、回転フランジ３２の軸方向内側の側面３２ａから面取り部３４の一部までの外周面に、図７に示すような総型砥石４によりプランジカット研削加工が施される（研削工程）。
【0036】
その際、総型砥石４の軸方向内側の端面は、面取り部３４の軸方向外側部分をだらして研削してだらし部３４ａを形成する。従って、面取り部３４には、研削面５７と旋削面５８が存在する。そして、研削面５７と旋削面５８との境目３６の旋削面側には、バリ（図示せず）が形成される。
【0037】
ただし、本実施形態においても、バリが形成される境目３６の軸方向位置は、境目３６の外径Ｄ３が、圧入前の内輪４１の内径面４１ａの内径ｄより小径となる位置に設定される。即ち、嵌合円筒部３３ａ、境目３６の各外径及び圧入前の内輪４１の内径面４１ａの内径には、以下の関係がある。
【0038】
嵌合円筒部３３ａの外径Ｄ２＞圧入前の内輪４１の内径面４１ａの内径ｄ＞境目３６の外径Ｄ３
【0039】
従って、本実施形態の駆動輪用ハブユニット軸受１０Ａは、内輪４１の内径ｄが、バリが形成される境目３６の外径Ｄ３より大きいので、内輪４１の圧入時に内輪４１の内面が境目３６に形成されるバリに接触することがない。従って、該バリがハブ軸３１から分離する虞はなく、バリによる異音、焼付き、表層面の剥離などの障害が生じることが防止できる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０と同様である。
その他の構成及び作用については、第１実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０と同様である。
【0040】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る従動輪用ハブユニット軸受１０Ｂについて図５を参照して説明する。本実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０Ｂは、転動体として円すいころ６１を使用する点において、第１実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０と主に異なる。
次に、本発明の第３実施形態に係る従動輪用ハブユニット軸受１０Ｂについて図５を参照して説明する。本実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０Ｂは、転動体として円すいころ６１を使用する点において、第１実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０と主に異なる。
【0041】
図５に示すように、本実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０Ｂは、外輪２０と、ハブ３０と、外輪２０の内周面とハブ３０の外周面との間に転動可能に２列で配置される転動体である複数の円すいころ６１と、この２列の複数の円すいころ６１を周方向に略等間隔にそれぞれ保持する一対の保持器６２と、外輪２０の軸方向外側端に配置されるシールリング５３と、を備える。
【0042】
外輪２０は、第１実施形態と同様に、外周面に取付フランジ２１を備え、取付フランジ２１を不図示の懸架装置のナックルに取付ボルトで結合固定することにより、この懸架装置に支持された状態で回転しない。また、外輪２０の内周面には、２列の外輪軌道２０ａ，２０ａが離間して形成されているが、これら２列の外輪軌道２０ａは、軸方向に関して互いに離れる方向に向かうほど直径が大きくなる方向に傾斜している。
【0043】
ハブ３０は、回転フランジ３２と小径段部３３とを有するハブ軸３１と、該ハブ軸３１に嵌合固定され１対の内輪６３Ａ、６３Ｂとを備え、外輪２０の径方向内側に外輪２０と同軸に配置されている。１対の内輪６３Ａ、６３Ｂは、それぞれ内輪軌道６３ａを備える。２列の内輪軌道６３ａは、外輪２０の２列の外輪軌道２０ａに対向して形成されている。２列の内輪軌道６３ａは、軸方向に関して互いに離れる方向に向かうほど直径が大きくなる方向に傾斜している。
【0044】
即ち、本実施形態のハブ軸３１は、外周面に内輪軌道を有さずに、代わりに、回転フランジ３２よりも軸方向内側の外周面から軸方向内側端面まで小径段部３３が形成される。また、小径段部３３には、第１実施形態と同様に、円筒面状の嵌合円筒部３３ａを有するとともに、軸方向内側に向かうに従って次第に小径となる傾斜部３４、及び加締め用筒状部３５が、この順で形成されている（図５では、図示せず）。そして、小径段部３３に一対の内輪６３Ａ、６３Ｂを外嵌した後、小径段部３３の加締め用筒状部３５を径方向外方に加締め加工した加締め部３５ａにより一対の内輪６３Ａ、６３Ｂは、ハブ軸３１に軸方向に位置決め固定される。
【0045】
なお、内輪６３Ａ、６３Ｂは、全体が筒状に構成され、軸方向中間部の外周面に内輪軌道６３ａを有する。また、内輪６３Ａ、６３Ｂは、軸方向に関して内輪軌道６３ａの大径側に隣接する大径側端部から径方向外側に突出した大鍔部６３ｂと、軸方向に関して内輪軌道６３ａの小径側に隣接する小径側端部から径方向外側に突出した小鍔部６３ｃとを有する。
【0046】
また、図示の例では、外輪２０の内周面とハブ３０の外周面との間に存在する内部空間２２の軸方向外側の開口部は、外輪２０の軸方向外側端部の内周面と軸方向外側の内輪６３Ａの大鍔部６３ｂの外周面との間に組み付けられた組合せシールリング５３により塞がれている。さらに、外輪２０の軸方向内側の開口部は、外輪２０の軸方向内側端部に内嵌固定された非磁性材製のキャップ６５により塞がれている。また、軸方向内側の内輪６３Ｂを構成する大鍔部６３ｂの外周面に、回転速度検出装置を構成する円環状のエンコーダ６６が外嵌固定されている。
【0047】
なお、本実施形態のハブ軸３１の製造方法は、図２で説明した第１実施形態のハブ軸３１の製造方法と同じであり、旋削された、嵌合円筒部３３ａ、傾斜部３４、及び加締め用筒状部３５を含む小径段部３３の外周面のうち、嵌合円筒部３３ａと傾斜部３４の一部が研削加工され、傾斜部３４に形成された、研削面５７と旋削面５８との境目３６の外径は、圧入前の内輪６３Ａ，６３Ｂの内径面よりも小さい。これにより、内輪６３Ａ，６３Ｂの圧入時に内輪６３Ａ，６３Ｂの内面が境目３６に形成されるバリに接触することがなく、該バリがハブ軸３１から分離する虞はなく、バリによる異音、焼付き、表層面の剥離などの障害が生じることが防止できる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０と同様である。
その他の構成及び作用については、第１実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０と同様である。
【0048】
（第４実施形態）
本実施形態の駆動輪用ハブユニット軸受１０Ｃについて、図６を参照して説明する。なお、第４実施形態の駆動輪用ハブユニット軸受１０Ｃでは、第３実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０Ｂと同様に、転動体として円すいころ６１が使用されており、また、第２実施形態の駆動輪用ハブユニット１０Ａと同様に、ハブ軸３１の雌スプライン３７には、図示しないスプライン軸の雄スプラインが嵌合する。ただし、ハブ３０は、軸方向外側の内輪軌道６３ａは、ハブ軸３１に形成され、軸方向内側の内輪軌道６３ａは、内輪６３Ｂに形成されており、ハブ軸３１の小径段部３３は、軸方向外側の内輪軌道６３ａよりも軸方向内側において形成されている。
本実施形態の駆動輪用ハブユニット軸受１０Ｃについて、図６を参照して説明する。なお、第４実施形態の駆動輪用ハブユニット軸受１０Ｃでは、第３実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０Ｂと同様に、転動体として円すいころ６１が使用されており、また、第２実施形態の駆動輪用ハブユニット１０Ａと同様に、ハブ軸３１の雌スプライン３７には、図示しないスプライン軸の雄スプラインが嵌合する。ただし、ハブ３０は、軸方向外側の内輪軌道６３ａは、ハブ軸３１に形成され、軸方向内側の内輪軌道６３ａは、内輪６３Ｂに形成されており、ハブ軸３１の小径段部３３は、軸方向外側の内輪軌道６３ａよりも軸方向内側において形成されている。
【0049】
また、ハブ軸３１は、第２実施形態と同様に、ハブ軸３１の軸方向内側端面３１ａが、小径段部３３の嵌合円筒部３３ａに嵌合する内輪６３Ｂの軸方向内側端面６３ｄよりも軸方向外側に位置するように形成されている。さらに、嵌合円筒部３３ａの軸方向内側、即ち、小径段部３３の嵌合円筒部３３ａとハブ軸３１の軸方向内側端面３１ａとの間に、傾斜面としての面取り部３４が形成される。
【0050】
したがって、第２実施形態と同様に、旋削加工及び研削加工が施されることで、面取り部３４に形成される研削面５７と旋削面５８との境目３６の外径Ｄ３が、圧入前の内輪６３Ｂの内径ｄより小径となる位置に設定され、内輪６３Ｂの圧入時に内輪６３Ｂの内径面が境目３６に形成されるバリに接触することがない。従って、該バリがハブ軸３１から分離する虞はなく、バリによる異音、焼付き、表層面の剥離などの障害が生じることが防止できる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０と同様である。
その他の構成及び作用については、第１実施形態の従動輪用ハブユニット軸受１０と同様である。
【0051】
特に、第３及び第４実施形態のような、転動体として円すいころを備えたハブユニット軸受１０Ｂ，１０Ｃでは、内輪６３Ａ，６３Ｂの小鍔部６３ｃや大鍔部６３ｂのフープストレスが高いため、バリの分離が起きやすい。バリが一対の内輪６３Ａ，６３Ｂの突合せ面の間に入ると予圧も不安定になり、また、バリが一対の内輪６３Ａ，６３Ｂの突合せ面の間で粉砕されると、バリがグリースの流動によって軌道面に入りやすい。このため、本発明は、円すいころを備えたハブユニット軸受１０Ｂ，１０Ｃにおいて特に好適に適用可能である。
【0052】
尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【0053】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
軸方向外側にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジを有し、軸方向内側に小径段部が形成されたハブ軸、及び前記ハブ軸の前記小径段部に圧入固定される少なくとも一つの内輪を備え、外周面に前記複列の外輪軌道と対向する複列の内輪軌道を有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体と、
を備えるハブユニット軸受の製造方法であって、
前記ハブ軸は、前記小径段部の嵌合円筒部の軸方向内側に連続して設けられ、軸方向内側に向かうに従って漸次小径となる傾斜部を有し、
前記嵌合円筒部及び前記傾斜部を旋削する旋削工程と、
前記嵌合円筒部、及び前記傾斜部の一部を研削し、前記傾斜部に研削によるだらし部を形成する研削工程と、
を備え、
前記傾斜部に設けられた、旋削面と前記だらし部の研削面との境目は、圧入前の前記内輪の内径より小径となる位置に設けられる、
ハブユニット軸受の製造方法。
この構成によれば、ハブの嵌合円筒部及び傾斜部を研削する際に、傾斜部の旋削面と研削面との境目に発生するバリが、嵌合円筒部に内輪を圧入する際に分離することが防止されて、バリに起因する異音、焼付き、表層面の剥離などの障害を防止することができる。
（１） 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
軸方向外側にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジを有し、軸方向内側に小径段部が形成されたハブ軸、及び前記ハブ軸の前記小径段部に圧入固定される少なくとも一つの内輪を備え、外周面に前記複列の外輪軌道と対向する複列の内輪軌道を有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体と、
を備えるハブユニット軸受の製造方法であって、
前記ハブ軸は、前記小径段部の嵌合円筒部の軸方向内側に連続して設けられ、軸方向内側に向かうに従って漸次小径となる傾斜部を有し、
前記嵌合円筒部及び前記傾斜部を旋削する旋削工程と、
前記嵌合円筒部、及び前記傾斜部の一部を研削し、前記傾斜部に研削によるだらし部を形成する研削工程と、
を備え、
前記傾斜部に設けられた、旋削面と前記だらし部の研削面との境目は、圧入前の前記内輪の内径より小径となる位置に設けられる、
ハブユニット軸受の製造方法。
この構成によれば、ハブの嵌合円筒部及び傾斜部を研削する際に、傾斜部の旋削面と研削面との境目に発生するバリが、嵌合円筒部に内輪を圧入する際に分離することが防止されて、バリに起因する異音、焼付き、表層面の剥離などの障害を防止することができる。
【0054】
（２） 前記転動体として円すいころが使用され、
前記内輪は、前記内輪軌道の軸方向両側に小鍔部と大鍔部を有する、（１）に記載のハブユニット軸受の製造方法。
この構成によれば、内輪６３Ａ，６３Ｂの小鍔部６３ｃや大鍔部６３ｂのフープストレスが高く、バリの分離が起きやすい、円すいころが使用されるハブユニット軸受に好適に適用できる。
前記内輪は、前記内輪軌道の軸方向両側に小鍔部と大鍔部を有する、（１）に記載のハブユニット軸受の製造方法。
この構成によれば、内輪６３Ａ，６３Ｂの小鍔部６３ｃや大鍔部６３ｂのフープストレスが高く、バリの分離が起きやすい、円すいころが使用されるハブユニット軸受に好適に適用できる。
【0055】
（３） 前記ハブ軸は、前記傾斜部の軸方向内側に連続して設けられ、外周面が旋削工程によって形成される加締め用筒状部をさらに備える、（１）に記載のブユニット軸受の製造方法。
この構成によれば、内輪を加締め部によってハブ軸に固定する構成においても、傾斜部の旋削面と研削面との境目に発生するバリが、嵌合円筒部に内輪を圧入する際に分離することが防止できる。
この構成によれば、内輪を加締め部によってハブ軸に固定する構成においても、傾斜部の旋削面と研削面との境目に発生するバリが、嵌合円筒部に内輪を圧入する際に分離することが防止できる。
【0056】
（４） 前記ハブ軸の前記傾斜部は、前記嵌合円筒部と軸方向端面との間に形成される面取り部を構成する、（１）に記載のハブユニット軸受の製造方法。
この構成によれば、内輪の軸方向端面を他の部材で押さえつけて、内輪をハブ軸に固定する構成においても、傾斜部の旋削面と研削面との境目に発生するバリが、嵌合円筒部に内輪を圧入する際に分離することが防止できる。
この構成によれば、内輪の軸方向端面を他の部材で押さえつけて、内輪をハブ軸に固定する構成においても、傾斜部の旋削面と研削面との境目に発生するバリが、嵌合円筒部に内輪を圧入する際に分離することが防止できる。
【0057】
（５） 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
軸方向外側にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジを有し、軸方向内側に小径段部が形成されたハブ軸、及び前記ハブ軸の前記小径段部に圧入固定される少なくとも一つの内輪を備え、外周面に前記複列の外輪軌道と対向する複列の内輪軌道を有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体と、
を備えるハブユニット軸受であって、
前記ハブ軸は、前記小径段部の嵌合円筒部の軸方向内側に連続して設けられ、軸方向内側に向かうに従って漸次小径となる傾斜部を有し、
前記傾斜部には、旋削面と研削面との境目が設けられ、
前記旋削面と研削面との境目は、圧入前の前記内輪の内径より小径となる位置に設けられる、
ハブユニット軸受。
この構成によれば、ハブの嵌合円筒部及び傾斜部を研削する際に、傾斜部の旋削面と研削面との境目に発生するバリが、嵌合円筒部に内輪を圧入する際に分離することが防止されて、バリに起因する異音、焼付き、表層面の剥離などの障害を防止することができる。
軸方向外側にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジを有し、軸方向内側に小径段部が形成されたハブ軸、及び前記ハブ軸の前記小径段部に圧入固定される少なくとも一つの内輪を備え、外周面に前記複列の外輪軌道と対向する複列の内輪軌道を有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体と、
を備えるハブユニット軸受であって、
前記ハブ軸は、前記小径段部の嵌合円筒部の軸方向内側に連続して設けられ、軸方向内側に向かうに従って漸次小径となる傾斜部を有し、
前記傾斜部には、旋削面と研削面との境目が設けられ、
前記旋削面と研削面との境目は、圧入前の前記内輪の内径より小径となる位置に設けられる、
ハブユニット軸受。
この構成によれば、ハブの嵌合円筒部及び傾斜部を研削する際に、傾斜部の旋削面と研削面との境目に発生するバリが、嵌合円筒部に内輪を圧入する際に分離することが防止されて、バリに起因する異音、焼付き、表層面の剥離などの障害を防止することができる。
【符号の説明】
【0058】
１０、１０Ｂ 従動輪用ハブユニット軸受（ハブユニット軸受）
１０Ａ、１０Ｃ 駆動輪用ハブユニット軸受（ハブユニット軸受）
２０ 外輪
２０ａ 外輪軌道
２１ 取付フランジ
３０ ハブ
３０ａ，４０ａ、６３ａ 内輪軌道
３１ ハブ軸
３３ 小径段部
３３ａ 嵌合円筒部
３４ 傾斜部、面取り部
３４ａ だらし部
３５ 加締め用筒状部
３６ 旋削面と研削面との境目
４１、６３Ａ、６３Ｂ 内輪
５１ 玉（転動体）
５７ 研削面
５８ 旋削面
６１ 円すいころ（転動体）
ｄ 内輪の内径
Ｄ１ 加締め用筒状部の外径
Ｄ２ 嵌合円筒部の外径
Ｄ３ 境目の外径
１０Ａ、１０Ｃ 駆動輪用ハブユニット軸受（ハブユニット軸受）
２０ 外輪
２０ａ 外輪軌道
２１ 取付フランジ
３０ ハブ
３０ａ，４０ａ、６３ａ 内輪軌道
３１ ハブ軸
３３ 小径段部
３３ａ 嵌合円筒部
３４ 傾斜部、面取り部
３４ａ だらし部
３５ 加締め用筒状部
３６ 旋削面と研削面との境目
４１、６３Ａ、６３Ｂ 内輪
５１ 玉（転動体）
５７ 研削面
５８ 旋削面
６１ 円すいころ（転動体）
ｄ 内輪の内径
Ｄ１ 加締め用筒状部の外径
Ｄ２ 嵌合円筒部の外径
Ｄ３ 境目の外径
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】