特開 2024-21386 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021386

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/04 20060101AFI20240208BHJP

【ＦＩ】

B60R16/04 X

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022124179

(22)【出願日】2022-08-03

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】下池 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 一人

(72)【発明者】

【氏名】河端 真一

(57)【要約】

【課題】走行装置を駆動する電動モータと、カバー部材によって形成されるバッテリールームと、バッテリールームに設けられ、電動モータに電力を供給するバッテリーとが備えられた作業車において、サービスプラグを誤って操作され難い状態、かつ泥土などによって汚損され難い状態で備える。
【解決手段】バッテリー１４の上面部１４ａに、凹入部２７、および、凹入部２７を開閉可能な蓋部材２８が設けられている。サービスプラグ２０が凹入部２７に収容され、かつ、蓋部材２８によって上方から覆われている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置を駆動する電動モータと、
開閉可能なカバー部材によって形成されるバッテリールームと、
前記バッテリールームに設けられ、前記電動モータに電力を供給するバッテリーと、
前記バッテリーを電源とする電源回路を遮断可能なサービスプラグと、が備えられ、
前記バッテリーの上面部に、凹入部、および、前記凹入部を開閉可能な蓋部材が設けられ、
前記サービスプラグは、前記凹入部に収容され、かつ、前記蓋部材によって上方から覆われている作業車。

【請求項2】

前記カバー部材は、前記カバー部材の車体後方側の端部に車体横幅方向に沿う状態で位置する開閉軸芯を揺動支点にして上下に揺動開閉可能に支持され、
前記凹入部の開口の車体後方側の端部が前記開閉軸芯の下方に位置している請求項１に記載の作業車。

【請求項3】

前記開口は、非円形状であり、
前記開口の周縁のうち、前記開口の車体後方側の端部に対応する第１周縁部分が前記開閉軸芯に沿って車体横幅方向に延びており、前記開口の周縁のうち、前記開口の車体前方側の端部に対応する第２周縁部分が車体横幅方向に前記第１周縁部分と平行に延びている請求項２に記載の作業車。

【請求項4】

前記開口は、八角形である請求項３に記載の作業車。

【請求項5】

前記開口の両横側において前記蓋部材を前記上面部に締め付けるネジ部材が備えられ、
前記ネジ部材は、前記開閉軸芯よりも車体前側に設けられている請求項２から４のいずれか一項に記載の作業車。

【請求項6】

前記サービスプラグと隣り合わせに電源用のヒューズが設けられている請求項１に記載の作業車。

【請求項7】

前記ヒューズは、前記サービスプラグよりも車体前側に設けられている請求項６に記載の作業車。

【請求項8】

前記上面部に、前記凹入部とは別の第２凹入部、および、前記第２凹入部を開閉可能であると共に前記蓋部材とは別の第２蓋部材が設けられ、
前記ヒューズは、前記第２凹入部に収容され、かつ、前記第２蓋部材によって上方から覆われている請求項６または７に記載の作業車。

【請求項9】

前記第２蓋部材を前記上面部に締め付けるヘクサロビュラネジが備えられている請求項８に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に示されるように、走行装置を駆動する電動モータと、開閉可能なカバー部材（ボンネット）によって形成されるバッテリールームと、バッテリールームに設けられ、電動モータに電力を供給するバッテリーと、を備える作業車（電動トラクタ）がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－６０６６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した作業車では、バッテリーを電源とする電源回路を遮断可能なサービスプラグを備えられるが、サービスプラグを誤って操作されると、電源回路が遮断されて走行装置を駆動できなくなる。

【0005】

本発明は、サービスプラグを誤って操作され難い状態、かつ泥土などによって汚損され難い状態で備える作業車を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による作業車は、
走行装置を駆動する電動モータと、開閉可能なカバー部材によって形成されるバッテリールームと、前記バッテリールームに設けられ、前記電動モータに電力を供給するバッテリーと、前記バッテリーを電源とする電源回路を遮断可能なサービスプラグと、が備えられ、前記バッテリーの上面部に、凹入部、および、前記凹入部を開閉可能な蓋部材が設けられ、前記サービスプラグは、前記凹入部に収容され、かつ、前記蓋部材によって上方から覆われている。

【0007】

本構成によると、サービスプラグは、バッテリーの凹入部に位置すると共に蓋部材によって覆われて隠れるので、サービスプラグを誤って操作され難くできる。バッテリーのうち、凹入部が位置する上面部にあっては、泥土などが走行装置によって跳ね上げられても届き難いので、サービスプラグを泥土などによって汚損され難くできる。

【0008】

本発明においては、
前記カバー部材は、前記カバー部材の車体後方側の端部に車体横幅方向に沿う状態で位置する開閉軸芯を揺動支点にして上下に揺動開閉可能に支持され、前記凹入部の開口の車体後方側の端部が前記開閉軸芯の下方に位置していると好適である。

【0009】

本構成によると、開口が開閉軸芯に対して車体前方側に離れて位置する場合に比べ、カバー部材を開けたときのカバー部材と開口との間隔が狭い。つまり、カバー部材を開けても、カバー部材と蓋部材との間隔が狭いのでサービスプラグを誤って操作され難くできる。

【0010】

本発明においては、
前記開口は、非円形状であり、前記開口の周縁のうち、前記開口の車体後方側の端部に対応する第１周縁部分が前記開閉軸芯に沿って車体横幅方向に延びており、前記開口の周縁のうち、前記開口の車体前方側の端部に対応する第２周縁部分が車体横幅方向に前記第１周縁部分と平行に延びていると好適である。

【0011】

本構成によると、開口を円形にした場合に比べ、カバー部材を開けてもカバー部材と開口との間隔があまり広くならないようにしつつ、開口を広くできるので、電源回路の遮断が必要な際、サービスプラグを操作し易い。

【0012】

本発明においては、
前記開口は、八角形であると好適である。

【0013】

本構成によると、開口のうちの開閉軸芯よりも車体前方側に位置する部位の面積を広くできるので、サービスプラグを操作し易い。

【0014】

本発明においては、
前記開口の両横側において前記蓋部材を前記上面部に締め付けるネジ部材が備えられ、前記ネジ部材は、前記開閉軸芯よりも車体前側に設けられていると好適である。

【0015】

本構成によると、開閉軸芯に対して車体前側に離れた箇所、すなわちカバー部材が操作障害になり難い箇所でネジ部材を操作できるので、ネジ部材を操作し易い。

【0016】

本発明においては、
前記サービスプラグと隣り合わせに電源用のヒューズが設けられていると好適である。

【0017】

本構成によると、ヒューズを点検するなどのメンテナンス作業を行う場合、ヒューズとサービスプラグとが近くてサービスプラグを操作し易いので電源回路を遮断し易い。

【0018】

本発明においては、
前記ヒューズは、前記サービスプラグよりも車体前側に設けられていると好適である。

【0019】

本構成によると、サービスプラグよりも車体前側でヒューズを点検するなどが可能なので、ヒューズのメンテナンス作業を行い易い。

【0020】

本発明においては、
前記上面部に、前記凹入部とは別の第２凹入部、および、前記第２凹入部を開閉可能であると共に前記蓋部材とは別の第２蓋部材が設けられ、前記ヒューズは、前記第２凹入部に収容され、かつ、前記第２蓋部材によって上方から覆われていると好適である。

【0021】

本構成によると、サービスプラグを操作する際、ヒューズを第２蓋部材によって覆われたままにしてヒューズに触れないようにしながらできる。

【0022】

本発明においては、
前記第２蓋部材を前記上面部に締め付けるヘクサロビュラネジが備えられていると好適である。

【0023】

本構成によると、第２蓋部材が操作し難いヘクサロビュラネジによって上面部に締め付けられているので、ヒューズを誤って操作され難くできる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】電動トラクタの側面図である。

【図2】電動トラクタの平面図である。

【図3】サービスプラグ、ヒューズ、開き状態の第１凹入部、および開き状態の第２凹入部を示す平面図である。

【図4】閉じ状態の第１凹入部および閉じ状態の第２凹入部を示す平面図である。

【図5】図３のＶ－Ｖ断面図である。

【図6】図３のＶＩ－ＶＩ断面図である。

【図7】第２連結ボルトの斜視図である。

【図8】ヘクサロビュラネジの斜視図である。

【図9】別実施形態の第１凹入部を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明に係る作業車の一例である電動トラクタの実施形態を図面に基づいて説明する。

【0026】

〔全体構成〕
図１及び図２に、電動トラクタが示されている。この電動トラクタは、車体後部にロータリ耕耘装置（図示せず）を連結して乗用型耕耘機を構成、あるいは車体下部に草刈装置（図示せず）を連結して乗用型草刈機を構成するなど、各種の作業機を構成するものである。

【0027】

電動トラクタの走行車体の前後方向を定義するときは、作業状態における車体進行方向に沿って定義し、走行車体の左右方向を定義するときは、走行車体の進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１，２などに符号（Ｆ）で示す方向が車体前側、図１，２などに符号（Ｂ）で示す方向が車体後側である。図２などに符号（Ｌ）で示す方向が車体左側、図２などに符号（Ｒ）で示す方向が車体右側である。従って、車体左右方向が車体横幅方向に対応する。また、図１などに符号（Ｕ）で示す方向が車体上側、図１などに符号（Ｄ）で示す方向が車体下側である。

【0028】

電動トラクタは、左右一対の走行装置としての操向かつ駆動可能な前車輪１と、左右一対の走行装置としての駆動可能な後車輪２とによって支持される走行車体３を備えている。走行車体３の前部に、前車輪１および後車輪２を駆動する電動モータ４を備える原動部５が設けられている。走行車体３の後部に、作業者が搭乗する運転部６が設けられている。運転部６には、運転座席７、前車輪１を操向操作するステアリングホイール８、運転者保護装置としてのロプス９が備えられている。車体フレーム１０は、前車輪１などを支持する前部フレーム１１ａ、前部フレーム１１ａの後部に前部が連結され、後車輪２などを支持するミッションケース１１などによって構成されている。

【0029】

〔原動部〕
図１，２，６に示されるように、原動部５は、カバー部材１２によって形成されるバッテリールーム１３を備えている。バッテリールーム１３にバッテリー１４が設けられている。バッテリー１４の下方に、前車輪１および後車輪２を駆動する電動モータ４、バッテリー１４からの直流電力を交流電力に変換して電動モータ４に供給するインバータ１５が設けられている。電動モータ４とインバータ１５とは、電動モータ４がインバータ１５よりも車体後側に位置する状態で車体前後方向に並べられている。

【0030】

電動モータ４は、前部フレーム１１ａに支持されている。電動モータ４の出力が電動モータ４から車体後方側に向かって延びる回転軸１６（図１参照）を介し、ミッションケース１１の前部に設けられた静油圧式の無段変速装置１７（図１参照）に入力され、無段変速装置１７からミッションケース１１に入力される。入力された動力が走行用ミッション（図示せず）に伝達されて走行用ミッションから後車輪２および前車輪１に伝達される。走行用ミッションから前車輪１への動力伝達は、ミッションケース１１から車体前向きに延びる回転軸１８を介して行われる。

【0031】

バッテリー１４は、前部フレーム１１ａに支持されたバッテリー載置台１９（図１参照）に載置されている。バッテリー１４には、バッテリー１４を電源とする電源回路の遮断が可能なサービスプラグ２０（図３，５参照）および２つのヒューズ２１（図３，５参照）が設けられている。インバータ１５は、バッテリー載置台１９の下方で前部フレーム１１ａに支持されている。

【0032】

図１，２に示されるように、カバー部材１２は、カバー部材１２の車体後方側の端部に車体横幅方向に沿った状態で位置する開閉軸芯Ｐを備え、開閉軸芯Ｐを揺動支点にして上下に揺動開閉可能な状態で支持フレーム２２に支持されている。

【0033】

具体的には、図３，５，６に示されるように、支持フレーム２２は、バッテリー１４の後端部における上部を囲う正面視門型に形成され、支持フレーム２２の中間部と前部フレーム１１ａとにわたって設けられた支柱部材２３を介して前部フレーム１１ａに支持されている。支持フレーム２２の両端部２２ｂがバッテリー１４の横端部に係合され、バッテリー１４によって支持されている。カバー部材１２の車体後方側の端部における内側に補強部材２４が連結されている。補強部材２４の左右２箇所に備えられた連結部２４ａが支持フレーム２２の左右２箇所に備えられた支持部２２ａに支点軸２５を介して回転可能に支持されている。支点軸２５の軸芯が開閉軸芯Ｐになっている。

【0034】

〔サービスプラグ〕
図１，５，６に示されるように、バッテリー１４は、バッテリー１４の上部に設けられた上カバー部１４ａを備えている。上カバー部１４ａは、バッテリー１４の電気回路部１４ｂを覆うように構成されている。

【0035】

図３，４，５に示されるように、バッテリー１４の上面部としての上カバー部１４ａにおける車体後方側の端部に、第１開口２６を有する第１凹入部２７および、第１開口２６を開閉することによって第１凹入部２７を開閉する第１蓋部材２８が設けられている。第１凹入部２７の周壁および底壁を形成する箱状部材２９が上カバー部１４ａの内側に設けられている。バッテリー１４を電源とする電源回路を遮断可能なサービスプラグ２０が第１凹入部２７に収容され、第１蓋部材２８によって上方から覆われている。

【0036】

本実施形態では、第１凹入部２７を上カバー部１４ａの車体後方側の端部に設けているが、上カバー部１４ａの車体前方側の端部、あるいは、上カバー部１４ａの車体前後方向での中央部など、上カバー部１４ａのどのような部位に設けることも可能である。

【0037】

第１蓋部材２８は、図４に示されるように、４本の第１ネジ部材としての第１連結ボルト３０によって上カバー部１４ａに脱着するように構成されている。具体的には、４本の第１連結ボルト３０のうちの２本の第１連結ボルト３０は、上カバー部１４ａのうちの第１開口２６の左横側の部位に係合されることによって第１蓋部材２８を上カバー部１４ａに締め付け連結するように構成されている。４本の第１連結ボルト３０のうちの他の２本の第１連結ボルト３０は、上カバー部１４ａのうちの第１開口２６の右横側の部位に係合されることによって第１蓋部材２８を上カバー部１４ａに締め付け連結するように構成されている。上カバー部１４ａに対する第１連結ボルト３０の係合は、上カバー部１４ａの裏面側に固定されたネジ穴部材に係合されることによって行われる。第１蓋部材２８と上カバー部１４ａとの間にはシール用のガスケット３１（図５参照）が介装される。

【0038】

サービスプラグ２０は、誤って操作されないように、かつ、前車輪１によって跳ね上げられた泥土などが付着しないように、第１凹入部２７に収容されると共に第１蓋部材２８によって覆われて隠されている。サービスプラグ２０は、第１蓋部材２８を取り外して第１開口２６を開けることにより、第１開口２６を介して上方に抜き外すことができる。

【0039】

図３，５に示されるように、第１開口２６は、第１開口２６の車体後方側の端部２６ａがカバー部材１２の開閉軸芯Ｐの下方に位置する状態で設けられている。第１開口２６が開閉軸芯Ｐに対して車体前方側に離れて位置する場合に比べ、カバー部材１２を開けたときのカバー部材１２と第１開口２６との間隔を狭く済ませることができる。すなわち、カバー部材１２を開けても、カバー部材１２と第１蓋部材２８との間隔が狭くてサービスプラグ２０を操作され難くできる。

【0040】

図３に示されるように、第１開口２６は、八角形に形成されている。第１開口２６の周縁３２のうち、第１開口２６の車体後方側の端部２６ａに対応する第１周縁部分３２ａは、開閉軸芯Ｐに沿って車体横幅方向に延ばされている。第１開口２６の周縁３２のうち、第１開口２６の車体前方側の端部２６ｂに対応する第２周縁部分３２ｂは、車体横幅方向に第１周縁部分３２ａと平行に延ばされている。第１開口を円形にした場合に比べ、カバー部材１２を開けたときのカバー部材１２と第１開口２６との間隔を狭く済ませながら、サービスプラグ２０を操作し易いように第１開口２６を広くできる。

【0041】

図４に示されるように。４本の第１連結ボルト３０は、カバー部材１２の開閉軸芯Ｐよりも車体前側に設けられている。第１蓋部材２８を開閉する際、開閉軸芯Ｐに対して車体前方側に離れた箇所、すなわちカバー部材１２が操作障害になり難い箇所で第１連結ボルト３０を操作することができる。

【0042】

本実施形態では、第１開口２６の両横側に２本の第１連結ボルト３０を設けているが、第１開口２６の両横側に３本以上の第１連結ボルト３０を設けることが可能である。本実施形態では、第１連結ボルト３０を採用しているが、上カバー部１４ａに固定されたボルトと、このボルトに係合されて第１蓋部材２８を上カバー部１４ａに締め付けるネジ穴部材とを第１連結ボルト３０に替えて採用することが可能である。

【0043】

〔ヒューズ〕
図３に示されるように、２つのヒューズ２１は、バッテリー１４の上カバー部１４ａのうち、サービスプラグ２０と隣り合せの部位に設けられている。２つのヒューズ２１とサービスプラグ２０とが近いので、２つのヒューズ２１のメンテンス作業を行う際、サービスプラグ２０を操作し易くて電源回路を遮断し易い。

【0044】

具体的には、図３，５に示されるように、上カバー部１４ａのうち、第１凹入部２７の前隣の部位に、第１凹入部２７とは別の第２凹入部３３が設けられている。第２凹入部３３には、第１開口２６とは別の第２開口３４が設けられている。第２凹入部３３は、第１蓋部材２８とは別の第２蓋部材３５によって第２開口３４が開閉されることによって開閉される。２つのヒューズ２１は、第２凹入部３３に収容され、かつ、第２蓋部材３５によって上方から覆われている。サービスプラグ２０を操作する際、２つのヒューズ２１を第２蓋部材３５によって覆われたままにしながらできる。２つのヒューズ２１の第２凹入部３３への収納は、２本のヒューズ２１が第２凹入部３３に設けられたヒューズ支持台３６に取付けられることによって行われる。

【0045】

第２蓋部材３５は、図４に示されるように、４本の第２ネジ部材としての第２連結ボルト３７によって上カバー部１４ａに脱着するように構成されている。具体的には、４本の第２連結ボルト３７のうちの２本の第２連結ボルト３７は、上カバー部１４ａのうち、第２開口３４の車体後方側の端部の両横側の部位に係合されることによって第２蓋部材３５を上カバー部１４ａに締め付け連結するように構成されている。４本の第２連結ボルト３７のうちの他の２本の第２連結ボルト３７は、上カバー部１４ａのうち、第２開口３４の車体前方側の端部の両横側の部位に係合されることによって第２蓋部材３５を上カバー部１４ａに締め付け連結するように構成されている。上カバー部１４ａに対する第２連結ボルト３７の係合は、上カバー部１４ａの裏面側に固定されたネジ穴部材に第２連結ボルト３７が係合することによって行われる。第２蓋部材３５と上カバー部１４ａとの間にはシール用のガスケット４１（図５参照）が介装される。

【0046】

４本の第２連結ボルト３７のうちの３本の第２連結ボルト３７ａは、図７に示される如く頭部３８が六角形の連結ボルトによって構成されている。４本の第２連結ボルト３７のうちの他の１本の第２連結ボルト３７ｂは、図８に示される如く頭部３９に六角形の取付け穴４０が備えられたヘクサビュラネジによって構成されている。ヘクサビュラネジは、第２蓋部材３５の車体前方側の端部、すなわち、カバー部材１２の開閉軸芯Ｐから遠い方の端部の締め付けに採用されている。

【0047】

本実施形態では、４本の第２連結ボルト３７を設けているが、６本以上の第２連結ボルト３７を設けることが可能である。本実施形態では、第２連結ボルト３７を採用しているが、上カバー部１４ａに固定されたネジ軸と、このネジ軸に係合されて第２蓋部材３５を上カバー部１４ａに締め付けるネジ穴部材とを第２連結ボルト３７に替えて採用することが可能である。

【0048】

〔別実施形態〕
（１）図９は、別実施形態の第１凹入部２７を示す平面図である。別実施形態の第１凹入部２７では、第１凹入部２７の第１開口２６が四角形状にされている。第１開口２６の周縁３２のうち、第１開口２６の後側の一辺に対応する第１周縁部分３２ａが開閉軸芯Ｐの下方に開閉軸芯Ｐに沿って位置している。上カバー部１４ａのうち、第１開口２６の四つの角部それぞれに対応する箇所に、第１蓋部材２８を締め付け連結する第１連結ボルト３０を取り付けるように構成されている。本実施形態では、第１開口２６は、四箇所で角取りをした四角形状にされているが、角取りをしないものであってもよい。尚、第１開口２６の非円形としは、八角形、四角形状に限らず、六角形などを採用可能である。

【0049】

（２）上記した実施形態では、第１凹入部２７を上カバー部１４ａの車体後方側の端部に設けた例を示したが、第１凹入部２７を上カバー部１４ａの車体前方側の端部、あるいは、上カバー部１４ａの車体前後方向での中間部など、上カバー部１４ａのどのような部位に設けたものであってもよい。

【0050】

（３）上記した実施形態では、第１開口２６が八角形である例を示したが、これに限らず、六角形などの非円形状である第１開口の採用が可能である。

【0051】

（４）上記した実施形態では、２つのヒューズ２１が設けられた例を示したが、１つだけ、あるいは、３つ以上のヒューズが設けられたものであってもよい。

【0052】

（５）上記した実施形態では、ヒューズ２１がサービスプラグ２０の前隣に設けた例を示したが、ヒューズ２１がサービスプラグ２０の横隣に設けられたものであってもよい。

【0053】

（６）上記した実施形態では、第１凹入部２７と第２凹入部３３とを別々に設け、第１蓋部材２８と第２蓋部材３５とを別々に設けた例を示したが、これに限らない。たとえば、サービスプラグ２０とヒューズ２１を同じ凹入部に収容するものであってもよい。また、第１凹入部２７と第２凹入部３３とを別々に設け、第１凹入部２７の第１開口２６と第２凹入部３３の第２開口３４を同一の蓋部材によって開閉するものであってもよい。

【0054】

（７）上記した実施形態では、ヘクサロビュラネジを採用した例を示したが、ヘクサロビュラネジを採用しないものであってもよい。

【0055】

（８）上記した実施形態では、前車輪１および後車輪２を備えた例を示したが、クローラ走行装置あるいはミニクローラを走行装置として備えたものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本発明は、走行装置を駆動する電動モータと、開閉可能なカバー部材によって形成されるバッテリールームと、バッテリールームに設けられ、電動モータに電力を供給するバッテリーと、が備えられた作業車に適用できる。

【符号の説明】

【0057】

１ 前車輪（走行装置）
２ 後車輪（走行装置）
４ 電動モータ
１２ カバー部材
１３ バッテリールーム
１４ バッテリー
１４ａ 上カバー部（上面部）
２０ サービスプラグ
２１ ヒューズ
２６ 第１開口（開口）
２６ａ 端部
２６ｂ 端部
２７ 第１凹入部（凹入部）
２８ 第１蓋部材（蓋部材）
３０ 第１連結ボルト（ネジ部材）
３２ 周縁
３２ａ 第１周縁部分
３２ｂ 第２周縁部分
３３ 第２凹入部
３４ 第２開口
３５ 第２蓋部材
３７ｂ 第２連結ボルト（ヘクサロビュラネジ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】