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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024002155
(43)【公開日】2024-01-11
(54)【発明の名称】スイッチトリラクタンスモータ
(51)【国際特許分類】
H02P 25/092 20160101AFI20231228BHJP
H02K 19/10 20060101ALI20231228BHJP
【ＦＩ】
H02P25/092
H02K19/10 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022101188
(22)【出願日】2022-06-23
(71)【出願人】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】石田 久
(72)【発明者】
【氏名】高草木 竜一
(72)【発明者】
【氏名】須藤 健二
【テーマコード（参考）】
5H501
5H619
【Ｆターム（参考）】
5H501BB02
5H501BB11
5H501CC04
5H501DD03
5H501DD09
5H501HB07
5H619AA01
5H619BB01
5H619BB06
5H619BB24
5H619PP05
5H619PP14
(57)【要約】
【課題】大型化や製造コストの増大を抑えつつトルク特性を向上できるスイッチトリラクタンスモータを提供する。
【解決手段】複数のステータ突極１０を有するステータ３と、ステータ３の径方向外側に配置され、複数のロータ突極７を有するロータ４と、周方向で隣り合う２つのステータ突極１０間に形成されたスロット１１に挿通されてステータ３に巻回される３相構造のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗと、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗへの通電制御を行う制御部５と、を備える。ステータ突極１０の個数とロータ突極７の個数との比は、６：４である。コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、周方向で２つ置きのスロット１１間に跨って巻回され、かつ１つのスロット１１に１つの相のみ挿通されている。制御部５は、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの３相のうちの任意の２相に同時に通電を行う。
【選択図】図１
【解決手段】複数のステータ突極１０を有するステータ３と、ステータ３の径方向外側に配置され、複数のロータ突極７を有するロータ４と、周方向で隣り合う２つのステータ突極１０間に形成されたスロット１１に挿通されてステータ３に巻回される３相構造のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗと、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗへの通電制御を行う制御部５と、を備える。ステータ突極１０の個数とロータ突極７の個数との比は、６：４である。コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、周方向で２つ置きのスロット１１間に跨って巻回され、かつ１つのスロット１１に１つの相のみ挿通されている。制御部５は、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの３相のうちの任意の２相に同時に通電を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータコア、及び前記ステータコアの外周面から径方向外側に向かって突出された複数のステータ突極を有するステータと、
前記ステータの径方向外側に前記ステータと同心円上に配置された環状のロータコア、及び前記ロータコアの内周面から径方向内側に向かって突出されて周方向に等間隔に配置された複数のロータ突極を有するロータと、
周方向で隣り合う２つの前記ステータ突極間に形成されたスロットに挿通されて前記ステータに巻回される３相構造のコイルと、
前記コイルへの通電制御を行う制御部と、
を備え、
前記ステータ突極の個数と前記ロータ突極の個数との比は、６：４であり、
前記コイルは、周方向で２つ置きの前記スロット間に跨って巻回され、かつ１つの前記スロットに１つの相のみ挿通されており、
前記制御部は、前記コイルの３相のうちの任意の２相に同時に通電を行う
ことを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ。
前記ステータの径方向外側に前記ステータと同心円上に配置された環状のロータコア、及び前記ロータコアの内周面から径方向内側に向かって突出されて周方向に等間隔に配置された複数のロータ突極を有するロータと、
周方向で隣り合う２つの前記ステータ突極間に形成されたスロットに挿通されて前記ステータに巻回される３相構造のコイルと、
前記コイルへの通電制御を行う制御部と、
を備え、
前記ステータ突極の個数と前記ロータ突極の個数との比は、６：４であり、
前記コイルは、周方向で２つ置きの前記スロット間に跨って巻回され、かつ１つの前記スロットに１つの相のみ挿通されており、
前記制御部は、前記コイルの３相のうちの任意の２相に同時に通電を行う
ことを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項2】
前記ステータ突極の個数は１２個であり、
前記ロータ突極の個数は８個である
ことを特徴とする請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
前記ロータ突極の個数は８個である
ことを特徴とする請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項3】
前記制御部は、互いに並列に接続されて相毎の前記コイルに対応した３つのＨブリッジ回路からなり、
前記制御部は、各相の前記コイルに独立して通電を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
前記制御部は、各相の前記コイルに独立して通電を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項4】
前記コイルは、周方向で２つ置きの前記スロット間に、順方向、逆方向の順に周方向で連続して巻回されている
ことを特徴とする請求項２に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
ことを特徴とする請求項２に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項5】
前記ステータ突極は、先端部が周方向一方に向かって屈曲された第１ステータ突極と、先端部が前記周方向一方とは反対方向の周方向他方に向かって屈曲された第２ステータ突極と、からなり、
前記第１ステータ突極と前記第２ステータ突極とが周方向に交互に配置されており、かつ前記第１ステータ突極における径方向外側の第１先端面と前記第２ステータ突極における径方向外側の第２先端面とは周方向に等間隔で配置されており、
前記第１ステータ突極と前記第２ステータ突極とにより形成される前記スロットは、周方向の幅が径方向外側に向かうにしたがって漸次狭くなる台形スロットと、周方向の幅が径方向外側に向かうにしたがって漸次広くなるＶ字スロットと、からなり、
前記台形スロットと前記Ｖ字スロットとが周方向に交互に配置されており、
前記Ｖ字スロットの径方向の深さは、前記台形スロットの径方向の深さよりも浅い
ことを特徴とする請求項４に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
前記第１ステータ突極と前記第２ステータ突極とが周方向に交互に配置されており、かつ前記第１ステータ突極における径方向外側の第１先端面と前記第２ステータ突極における径方向外側の第２先端面とは周方向に等間隔で配置されており、
前記第１ステータ突極と前記第２ステータ突極とにより形成される前記スロットは、周方向の幅が径方向外側に向かうにしたがって漸次狭くなる台形スロットと、周方向の幅が径方向外側に向かうにしたがって漸次広くなるＶ字スロットと、からなり、
前記台形スロットと前記Ｖ字スロットとが周方向に交互に配置されており、
前記Ｖ字スロットの径方向の深さは、前記台形スロットの径方向の深さよりも浅い
ことを特徴とする請求項４に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項6】
前記ロータの回転軸線と前記ステータ突極における径方向外側の先端面との間の径方向の距離は、前記ロータ突極の径方向内側の先端面と前記ロータコアの外周面との間の径方向の距離よりも長い
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スイッチトリラクタンスモータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、スイッチトリラクタンスモータ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ Ｍｏｔｏｒ）が知られている。スイッチトリラクタンスモータの中には、環状のステータと、ステータの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、を備えたものがある。
ステータは、環状のステータコアと、ステータコアの内周面から径方向内側に向かって突出する複数のステータ突極と、を備える。ロータは、回転軸線を中心に回転するロータコアと、ロータコアの外周面から径方向外側に向かって突出する複数のロータ突極と、を備える。ステータ突極には、コイルがいわゆる集中巻き方式により巻回されている。
ステータは、環状のステータコアと、ステータコアの内周面から径方向内側に向かって突出する複数のステータ突極と、を備える。ロータは、回転軸線を中心に回転するロータコアと、ロータコアの外周面から径方向外側に向かって突出する複数のロータ突極と、を備える。ステータ突極には、コイルがいわゆる集中巻き方式により巻回されている。
【0003】
このような構成のもと、コイルに通電を行うとステータ突極が励磁される。そして、ステータ突極に生じた磁気吸引力によってロータ突極が吸引される。各ステータ突極のコイルへの通電タイミングを順次切り替えることにより、ロータが継続的に回転される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００２－２７２０７１号公報
【特許文献2】特開２００８－９９５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところでスイッチトリラクタンスモータは永久磁石を有さないことから、大きな始動トルクを得にくい。大きな始動トルクを得るには、通電容量を多くすることがある。単純に通電容量を多くしようとすると、それに耐え得るコイルや制御部（制御回路）の素子が必要になる。このように、スイッチトリラクタンスモータのトルク特性を向上しようとすると、スイッチトリラクタンスモータが大型化したり製造コストが増大したりしてしまうという課題があった。
【0006】
そこで、本発明は、大型化や製造コストの増大を抑えつつトルク特性を向上できるスイッチトリラクタンスモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明の第１態様では、スイッチトリラクタンスモータは、ステータコア、及び前記ステータコアの外周面から径方向外側に向かって突出された複数のステータ突極を有するステータと、前記ステータの径方向外側に前記ステータと同心円上に配置された環状のロータコア、及び前記ロータコアの内周面から径方向内側に向かって突出されて周方向に等間隔に配置された複数のロータ突極を有するロータと、周方向で隣り合う２つの前記ステータ突極間に形成されたスロットに挿通されて前記ステータに巻回される３相構造のコイルと、前記コイルへの通電制御を行う制御部と、を備え、前記ステータ突極の個数と前記ロータ突極の個数との比は、６：４であり、前記コイルは、周方向で２つ置きの前記スロット間に跨って巻回され、かつ１つの前記スロットに１つの相のみ挿通されており、前記制御部は、前記コイルの３相のうちの任意の２相に同時に通電を行う。
【0008】
このように、ステータの径方向外側にロータを配置した。スイッチトリラクタンスモータをアウタロータとすることにより、大きなトルクを得やすくできる。また、上記のように構成することで、ステータ突極にいわゆる分布巻き方式によりコイルが巻回される。
各スロットには、１相のコイルのみ挿通されているので、コイルの３相のうちの任意の２相に同時に通電を行うことにより、所定のステータ突極を励磁できる。各コイルにそれぞれ従来の通電容量で電流を供給することにより、各ステータ突極は、従来の２倍の電流で励磁されることになる。このため、スイッチトリラクタンスモータは大きなトルクを得ることができる。したがって、従来よりもコイルへの通電容量を大きくすることなく、通電容量を多くすることによる制御部の素子の変更も必要ない。よって、スイッチトリラクタンスモータの大型化や製造コストの増大を抑えつつトルク特性を向上できる。
各スロットには、１相のコイルのみ挿通されているので、コイルの３相のうちの任意の２相に同時に通電を行うことにより、所定のステータ突極を励磁できる。各コイルにそれぞれ従来の通電容量で電流を供給することにより、各ステータ突極は、従来の２倍の電流で励磁されることになる。このため、スイッチトリラクタンスモータは大きなトルクを得ることができる。したがって、従来よりもコイルへの通電容量を大きくすることなく、通電容量を多くすることによる制御部の素子の変更も必要ない。よって、スイッチトリラクタンスモータの大型化や製造コストの増大を抑えつつトルク特性を向上できる。
【0009】
本発明の第２態様では、第１態様のスイッチトリラクタンスモータにおいて、前記ステータ突極の個数は１２個であり、前記ロータ突極の個数は８個である。
【0010】
このように構成することで、スイッチトリラクタンスモータの大きさを適正な大きさに維持しつつ、各コイルへの通電容量を抑えることができる。また、多数のステータ突極にロータ突極に対する磁気的な吸引力を分散できる。この結果、ロータコアの磁路を狭くできるので、ロータコアの肉厚を薄肉化できる。このため、トルク特性を向上しつつ、スイッチトリラクタンスモータの大型化を確実に抑えることができる。
【0011】
本発明の第３態様では、第１態様又は第２態様に記載のスイッチトリラクタンスモータにおいて、前記制御部は、互いに並列に接続されて相毎の前記コイルに対応した３つのＨブリッジ回路からなり、前記制御部は、各相の前記コイルに独立して通電を行う。
【0012】
このように構成することで、各相のコイルへの通電制御を個別に行うことができる。このため、例えばロータの回転特性に応じ、所望のコイルの通電に対して進角制御を行うことができる。よって、スイッチトリラクタンスモータの始動トルクを向上させる等、スイッチトリラクタンスモータのトルク特性をさらに向上できる。
【0013】
本発明の第４態様では、第２態様のスイッチトリラクタンスモータにおいて、前記コイルは、周方向で２つ置きの前記スロット間に、順方向、逆方向の順に周方向で連続して巻回されている。
【0014】
このように構成することで、各スロットへの各相のコイルの巻回数を変更することなく、ステータの軸方向両端に配置されるコイルエンドの引き回し本数を減少できる。このため、ステータ突極にいわゆる分布巻き方式によりコイルを巻回する場合であってもコイルエンドの巻き太りを低減できる。よって、スイッチトリラクタンスモータを小型化できる。
【0015】
本発明の第５態様では、第４態様のスイッチトリラクタンスモータにおいて、前記ステータ突極は、先端部が周方向一方に向かって屈曲された第１ステータ突極と、先端部が前記周方向一方とは反対方向の周方向他方に向かって屈曲された第２ステータ突極と、からなり、前記第１ステータ突極と前記第２ステータ突極とが周方向に交互に配置されており、かつ前記第１ステータ突極における径方向外側の第１先端面と前記第２ステータ突極における径方向外側の第２先端面とは周方向に等間隔で配置されており、前記第１ステータ突極と前記第２ステータ突極とにより形成される前記スロットは、周方向の幅が径方向外側に向かうにしたがって漸次狭くなる台形スロットと、周方向の幅が径方向外側に向かうにしたがって漸次広くなるＶ字スロットと、からなり、前記台形スロットと前記Ｖ字スロットとが周方向に交互に配置されており、前記Ｖ字スロットの径方向の深さは、前記台形スロットの径方向の深さよりも浅い。
【0016】
このように構成することで、所定のスロット間に巻回されたコイルのコイルエンドによって、他のスロットの軸方向両端を塞いでしまうことを抑制できる。このため、各スロットにコイルを確実、かつ十分に収納させることができ、コイルエンドの巻き太りをさらに低減できる。よって、スイッチトリラクタンスモータをさらに小型化できる。
【0017】
本発明の第６態様では、第１態様から第５態様のいずれか１項のスイッチトリラクタンスモータにおいて、前記ロータの回転軸線と前記ステータ突極における径方向外側の先端面との間の径方向の距離は、前記ロータ突極の径方向内側の先端面と前記ロータコアの外周面との間の径方向の距離よりも長い。
【0018】
このように構成することで、スイッチトリラクタンスモータをアウタロータとした場合であってもロータの径方向の大型化を抑制できる。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、スイッチトリラクタンスモータの大型化や製造コストの増大を抑えつつトルク特性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の第１実施形態におけるスイッチトリラクタンスモータの概略構成図である。
【図2】本発明の第１実施形態におけるステータの展開図である。
【図3】本発明の第１実施形態における制御部の回路図である。
【図4】本発明の第１実施形態における制御部による各コイルへの通電タイミングの一例を示すタイムチャートである。
【図5】比較例のスイッチトリラクタンスモータの概略構成図である。
【図6】本発明の第１実施形態におけるスイッチトリラクタンスモータと比較例のスイッチトリラクタンスモータとの性能を比較した表である。
【図7】本発明の第２実施形態におけるスイッチトリラクタンスモータの概略構成図である。
【図8】本発明の第２実施形態におけるステータの展開図である。
【図9】本発明の第３実施形態におけるステータの展開図である。
【図10】本発明のコイルエンドの巻き太りを説明する図であり（ａ）は、第２実施形態を示し、（ｂ）は、第３実施形態を示す。
【図11】本発明の第４実施形態におけるステータ及びロータの概略構成図である。
【図12】本発明の第４実施形態におけるステータにＵ相のコイルを巻回した状態を示す説明図である。
【図13】本発明の第４実施形態におけるステータに、Ｕ相のコイルの次にＶ相のコイルを巻回した状態を示す説明図である。
【図14】本発明の第４実施形態におけるステータに、Ｕ相のコイル及びＶ相のコイルの次に、Ｗ相のコイルを巻回した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0022】
［第１実施形態］
＜スイッチトリラクタンスモータ＞
図１は、スイッチトリラクタンスモータ１の概略構成図である。
図１に示すように、スイッチトリラクタンスモータ（以下、ＳＲモータと称する）１は、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗ（Ｕ相のコイル２Ｕ、Ｖ相のコイル２Ｖ、Ｗ相のコイル２Ｗ）が巻回されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４と、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗへの通電制御を行う制御部５と、を備える。以下、ロータ４の回転軸線Ｃに平行な方向を軸方向、ロータ４の回転方向を周方向、軸方向及び周方向に直交するロータ４の径方向を単に径方向と称して説明する。
＜スイッチトリラクタンスモータ＞
図１は、スイッチトリラクタンスモータ１の概略構成図である。
図１に示すように、スイッチトリラクタンスモータ（以下、ＳＲモータと称する）１は、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗ（Ｕ相のコイル２Ｕ、Ｖ相のコイル２Ｖ、Ｗ相のコイル２Ｗ）が巻回されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４と、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗへの通電制御を行う制御部５と、を備える。以下、ロータ４の回転軸線Ｃに平行な方向を軸方向、ロータ４の回転方向を周方向、軸方向及び周方向に直交するロータ４の径方向を単に径方向と称して説明する。
【0023】
＜ロータ＞
ロータ４は、例えば電磁鋼板を複数積層して形成されている。しかしながらこれに限られるものではなく、ロータ４は、軟磁性粉を加圧することにより形成してもよい。ロータ４は、回転軸線Ｃと同軸上のシャフト８と、シャフト８に固定され回転軸線Ｃを中心とする円環状のロータコア６と、ロータコア６の内周面６ａから径方向内側に向かって突出された複数（第１実施形態では４個）のロータ突極７と、を備える。
ロータ４は、例えば電磁鋼板を複数積層して形成されている。しかしながらこれに限られるものではなく、ロータ４は、軟磁性粉を加圧することにより形成してもよい。ロータ４は、回転軸線Ｃと同軸上のシャフト８と、シャフト８に固定され回転軸線Ｃを中心とする円環状のロータコア６と、ロータコア６の内周面６ａから径方向内側に向かって突出された複数（第１実施形態では４個）のロータ突極７と、を備える。
【0024】
シャフト８は、例えば図示しないケースに回転自在に支持されている。ロータコア６は、例えば軸方向の一端に図示しない底部を有する。この底部を介し、シャフト８にロータコア６が固定されている。ロータ突極７は、周方向に等間隔で配置されている。
【0025】
＜ステータ＞
ステータ３は、例えば電磁鋼板を複数積層して形成されている。しかしながらこれに限られるものではなく、ステータ３は、軟磁性粉を加圧することにより形成してもよい。ステータ３は、ロータ４の径方向内側に回転軸線Ｃと同軸上に配置された円柱状のステータコア９と、ステータコア９の外周面９ａから径方向外側に向かって突出された複数（第１実施形態では６個）のステータ突極１０と、を備える。
ステータ３は、例えば電磁鋼板を複数積層して形成されている。しかしながらこれに限られるものではなく、ステータ３は、軟磁性粉を加圧することにより形成してもよい。ステータ３は、ロータ４の径方向内側に回転軸線Ｃと同軸上に配置された円柱状のステータコア９と、ステータコア９の外周面９ａから径方向外側に向かって突出された複数（第１実施形態では６個）のステータ突極１０と、を備える。
【0026】
ステータコア９は、例えば図示しないケースに固定されている。ステータコア９の径方向中央には、シャフト８を挿通可能なシャフト挿通孔９ｂが形成されている。このシャフト挿通孔９ｂに、シャフト８を回転自在に支持させてもよい。ステータ突極１０は、周方向に等間隔で配置されている。
周方向で隣り合うステータ突極１０の間には、それぞれスロット１１が形成される。このスロット１１に、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが挿通されるようにしてステータ３にコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが巻回される。
周方向で隣り合うステータ突極１０の間には、それぞれスロット１１が形成される。このスロット１１に、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが挿通されるようにしてステータ３にコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが巻回される。
【0027】
このように、ＳＲモータ１は、ステータ３の径方向外側にロータ４が配置された、いわゆるアウタロータ型のモータである。アウタロータ型のモータとして、回転軸線Ｃとステータ突極１０における径方向外側の先端面１０ａとの間の径方向の距離Ｌ１は、ロータ突極７の径方向内側の先端面７ａとロータコア６の外周面６ｂとの間の距離Ｌ２よりも長い。このような距離Ｌ１，Ｌ２を満たすように、ステータコア９、ステータ突極１０、ロータコア６、及びロータ突極７が形成されている。また、ステータ突極１０の個数とロータ突極７の個数との比は、６：４である。
【0028】
＜コイル及びコイルの巻回方法＞
コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）で構成されており、Ｕ相のコイル２Ｕ、Ｖ相のコイル２Ｖ、Ｗ相のコイル２Ｗからなる。以下、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの具体的な巻回方法について説明する。
コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）で構成されており、Ｕ相のコイル２Ｕ、Ｖ相のコイル２Ｖ、Ｗ相のコイル２Ｗからなる。以下、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの具体的な巻回方法について説明する。
【0029】
図２は、ステータ３の展開図であり、隣接するステータ突極１０の間がスロット１１に相当する。以下の説明では、各ステータ突極１０に周方向に順に番号を付して説明する。
図１、図２に示すように、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、１つのスロット１１に、１つの相のみ挿通されている。これに加え、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、２つ置きのスロット１１間に、いわゆる分布巻き方式により巻回されている。
図１、図２に示すように、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、１つのスロット１１に、１つの相のみ挿通されている。これに加え、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、２つ置きのスロット１１間に、いわゆる分布巻き方式により巻回されている。
【0030】
例えば、Ｕ相のコイル２Ｕは、６－１番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する３－４番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って所定回数巻回されている。
例えば、Ｖ相のコイル２Ｖは、２－３番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する５－６番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って所定回数巻回されている。
例えば、Ｗ相のコイル２Ｗは、４－５番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する１－２番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って所定回数巻回されている。
各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの端末部２Ｕａ，２Ｖａ，２Ｗａは、制御部５に接続されている。
例えば、Ｖ相のコイル２Ｖは、２－３番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する５－６番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って所定回数巻回されている。
例えば、Ｗ相のコイル２Ｗは、４－５番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する１－２番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って所定回数巻回されている。
各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの端末部２Ｕａ，２Ｖａ，２Ｗａは、制御部５に接続されている。
【0031】
＜制御部＞
図３は、制御部５の回路図である。
図３に示すように、制御部５は、相毎のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに対応した３つのＨブリッジ回路ＨＢｕ，ＨＢｖ，ＨＢｗ（Ｕ相のＨブリッジ回路ＨＢｕ、Ｖ相のＨブリッジ回路ＨＢｖ、Ｗ相のＨブリッジ回路ＨＢｗ）からなる。各Ｈブリッジ回路ＨＢｕ，ＨＢｖ，ＨＢｗは、それぞれ独立して構成されており、それぞれ電源（バッテリ）Ｅに並列に接続されている。
図３は、制御部５の回路図である。
図３に示すように、制御部５は、相毎のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに対応した３つのＨブリッジ回路ＨＢｕ，ＨＢｖ，ＨＢｗ（Ｕ相のＨブリッジ回路ＨＢｕ、Ｖ相のＨブリッジ回路ＨＢｖ、Ｗ相のＨブリッジ回路ＨＢｗ）からなる。各Ｈブリッジ回路ＨＢｕ，ＨＢｖ，ＨＢｗは、それぞれ独立して構成されており、それぞれ電源（バッテリ）Ｅに並列に接続されている。
【0032】
３つのＨブリッジ回路ＨＢｕ，ＨＢｖ，ＨＢｗは、それぞれ２つのアーム１２Ｕ，１３Ｕ，１２Ｖ，１３Ｖ，１２Ｗ，１３Ｗ（第１アーム１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗ、第２アーム１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗ）が電源Ｅに並列に接続された回路である。各アーム１２Ｕ～１３Ｗは、２つのスイッチング素子ＮＨ，ＮＬを直列接続した回路である。
Ｕ相の第１アーム１２Ｕには、２つのスイッチング素子ＮＨ，ＮＬの間に、Ｕ相のコイル２Ｕにおける一方の端末部２Ｕａが接続されている。Ｕ相の第２アーム１３Ｕには、２つのスイッチング素子ＮＨ，ＮＬの間に、Ｕ相のコイル２Ｕにおける他方の端末部２Ｕａが接続されている。
Ｕ相の第１アーム１２Ｕには、２つのスイッチング素子ＮＨ，ＮＬの間に、Ｕ相のコイル２Ｕにおける一方の端末部２Ｕａが接続されている。Ｕ相の第２アーム１３Ｕには、２つのスイッチング素子ＮＨ，ＮＬの間に、Ｕ相のコイル２Ｕにおける他方の端末部２Ｕａが接続されている。
【0033】
Ｖ相の第１アーム１２Ｖには、２つのスイッチング素子ＮＨ，ＮＬの間に、Ｖ相のコイル２Ｖにおける一方の端末部２Ｖａが接続されている。Ｖ相の第２アーム１３Ｖには、２つのスイッチング素子ＮＨ，ＮＬの間に、Ｖ相のコイル２Ｖにおける他方の端末部２Ｖａが接続されている。
Ｗ相の第１アーム１２Ｗには、２つのスイッチング素子ＮＨ，ＮＬの間に、Ｗ相のコイル２Ｗにおける一方の端末部２Ｗａが接続されている。Ｗ相の第２アーム１３Ｗには、２つのスイッチング素子ＮＨ，ＮＬの間に、Ｗ相のコイル２Ｗにおける他方の端末部２Ｗａが接続されている。
このような構成のもと、各スイッチング素子ＮＨ，ＮＬのオン・オフを切り替えることにより、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに独立して通電制御が行われる。
Ｗ相の第１アーム１２Ｗには、２つのスイッチング素子ＮＨ，ＮＬの間に、Ｗ相のコイル２Ｗにおける一方の端末部２Ｗａが接続されている。Ｗ相の第２アーム１３Ｗには、２つのスイッチング素子ＮＨ，ＮＬの間に、Ｗ相のコイル２Ｗにおける他方の端末部２Ｗａが接続されている。
このような構成のもと、各スイッチング素子ＮＨ，ＮＬのオン・オフを切り替えることにより、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに独立して通電制御が行われる。
【0034】
＜制御部によるコイルへの通電制御、及びＳＲモータの動作＞
次に、図１～図５に基づいて、制御部５による各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗへの通電制御、及びＳＲモータ１の動作について説明する。
図４は、制御部５による各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗへの通電タイミングの一例を示すタイムチャートである。図４中、上に記載している番号は、ステータ突極１０の番号に対応している。
次に、図１～図５に基づいて、制御部５による各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗへの通電制御、及びＳＲモータ１の動作について説明する。
図４は、制御部５による各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗへの通電タイミングの一例を示すタイムチャートである。図４中、上に記載している番号は、ステータ突極１０の番号に対応している。
【0035】
前述したように、１つのステータ突極１０を挟んで周方向両側に存在する２つのスロット１１には、それぞれ異なる相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが挿通されている。この結果、各ステータ突極１０は、疑似的に２相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗで巻回された形になる。このため、任意の２相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに同時に通電を行うことにより、通電された２つの相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの間に位置するステータ突極１０が励磁される。
【0036】
例えば、図１、図２、図４に示すように、Ｕ相のコイル２Ｕ及びＷ相のコイル２Ｗに同時に通電を行うことにより、１，４番ステータ突極１０が励磁される。この際、１，４番ステータ突極１０の周囲をあたかも一方向に電気が流れるように（図２における矢印参照）Ｕ相のコイル２Ｕ及びＷ相のコイル２Ｗの通電制御が行われる。
１，４番ステータ突極１０が励磁されると、これら１，４番ステータ突極１０にロータ突極７が磁気的に吸引され、ロータ４が回転される。そして、通電される各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを順次切り替えることにより、ロータ４が継続的に回転される。
１，４番ステータ突極１０が励磁されると、これら１，４番ステータ突極１０にロータ突極７が磁気的に吸引され、ロータ４が回転される。そして、通電される各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを順次切り替えることにより、ロータ４が継続的に回転される。
【0037】
ここで、図５、図６を参照しながら比較例のＳＲモータと第１実施形態のＳＲモータ１とを比較する。
図５は、比較例のＳＲモータ１０１の概略構成図である。図６は、第１実施形態のＳＲモータ１と比較例のＳＲモータ１０１との相電流、１つのコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回数、１相当たりの起磁力、及び１つのステータ突極１０における総起磁力を比較した表である。図５中、第１実施形態のＳＲモータ１と同一態様には同一符号を付して説明を省略する。
図５は、比較例のＳＲモータ１０１の概略構成図である。図６は、第１実施形態のＳＲモータ１と比較例のＳＲモータ１０１との相電流、１つのコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回数、１相当たりの起磁力、及び１つのステータ突極１０における総起磁力を比較した表である。図５中、第１実施形態のＳＲモータ１と同一態様には同一符号を付して説明を省略する。
【0038】
図１、図５に示すように、第１実施形態のＳＲモータ１と比較例のＳＲモータ１０１とは、ロータ突極７の個数、及びステータ突極１０の個数は、同一である。第１実施形態のＳＲモータ１と比較例のＳＲモータ１０１との相違点は、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回方式が異なる点にある。すなわち、比較例のＳＲモータ１０１では、各ステータ突極１０にいわゆる集中巻き方式によりコイルが巻回されている例を示す。集中巻き方式とは、１つのステータ突極１０に所定回数だけコイルを巻回する方式である。
【0039】
比較例の各ステータ突極１０に巻回されたコイルは、周方向に順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相に割り当てられる。このため、１つのスロット１１には、２つの相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが挿通されることになる。ステータ突極１０の個数が６個であるので、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、それぞれ２つのステータ突極１０に巻回されていることになる。比較例のコイルと第１実施形態のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは同一のコイルを使用しているものとする。
【0040】
図６に示すように、比較例のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗと第１実施形態のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは同一のコイルであるので、どちらも相電流は同一となる。相電流はαとする。
比較例では、１つのスロット１１に２つの相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが挿通される。これに対し、第１実施形態では、１つのスロット１１に１つの相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが挿通される。このため、比較例における１つのコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回数をＴとすると、第１実施形態では、１つのコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回数が比較例の２倍の２Ｔとなる。
比較例では、１つのスロット１１に２つの相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが挿通される。これに対し、第１実施形態では、１つのスロット１１に１つの相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが挿通される。このため、比較例における１つのコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回数をＴとすると、第１実施形態では、１つのコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回数が比較例の２倍の２Ｔとなる。
【0041】
１相の起磁力は、比較例では２つのステータ突極１０に同相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが巻回されるので、同相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが２つ存在することになる。このため、２×α×Ｔとなる。第１実施形態では、同相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは１つのみ存在することになるが、１つのコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回数が２Ｔであるので、α×２Ｔとなる。結果的に、１相の起磁力は、比較例と第１実施形態とで同一になる。
【0042】
しかしながら、第１実施形態では、１つのステータ突極１０を２相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗで励磁している。このため、比較例の１つのステータ突極１０における総起磁力２αＴに対し、第１実施形態の１つのステータ突極１０における総起磁力は、２×２αＴとなる。よって、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの相電流は比較例と第１実施形態とで同一でありながら、第１実施形態の総起磁力は、比較例に対して２倍となる。
【0043】
このように、上述の第１実施形態では、３相構造のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、周方向で２つ置きのスロット１１間に跨って巻回され、かつ１つのスロット１１に１つの相のみ挿通されている。制御部５は、コイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの３相のうちの任意の２相に同時に通電を行う。このため、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗにそれぞれ従来の通電容量で電流を供給することにより、各ステータ突極１０を、従来の２倍の電流で励磁することができる。この結果、ＳＲモータ１は大きなトルクを得ることができる。したがって、従来よりも各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗへの通電容量を大きくすることなく、通電容量を多くすることによる制御部５の素子（スイッチング素子ＮＨ，ＮＬ）の変更も必要ない。
【0044】
しかも、ＳＲモータ１は、ステータ３の径方向外側にロータ４が配置された、いわゆるアウタロータ型のモータである。従来、ＳＲモータ１としてはステータ３の径方向内側にロータ４を配置した、いわゆるインナーロータ型のモータである。このため、従来と比較してロータ４の直径を大きくでき、大きなトルクを得やすくできる。よって、ＳＲモータ１の大型化や製造コストの増大を抑えつつトルク特性を向上できる。
【0045】
制御部５は、互いに並列に接続されて相毎のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに対応した３つのＨブリッジ回路ＨＢｕ，ＨＢｖ，ＨＢｗからなる。各Ｈブリッジ回路ＨＢｕ，ＨＢｖ，ＨＢｗは、それぞれ独立して構成されている。制御部５は、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに独立して通電を行う。このため、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗへの通電制御を個別に行うことができる。例えばロータ４の回転特性に応じ、所望のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの通電に対して進角制御を行うことができる。よって、ＳＲモータ１の始動トルクを向上させる等、ＳＲモータ１のトルク特性をさらに向上できる。
【0046】
ＳＲモータ１では、回転軸線Ｃとステータ突極１０における径方向外側の先端面１０ａとの間の径方向の距離Ｌ１は、ロータ突極７の径方向内側の先端面７ａとロータコア６の外周面６ｂとの間の距離Ｌ２よりも長い。このため、ＳＲモータ１をアウタロータとした場合であってもロータ４の径方向の大型化を抑制できる。
【0047】
ＳＲモータ１の大型化や製造コストの増大を抑えつつトルク特性を向上できるので、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標７「全ての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する」、及び目標９「強靭（レジリエント）なインフラ構築、包摂的かつ持続可能な産業化の促進及びイノベーションの促進を図る」に貢献することが可能となる。
【0048】
上述の第１実施形態では、制御部５において、３つのＨブリッジ回路ＨＢｕ，ＨＢｖ，ＨＢｗは、それぞれ２つのアーム１２Ｕ，１３Ｕ，１２Ｖ，１３Ｖ，１２Ｗ，１３Ｗが電源Ｅに並列に接続された回路である場合について説明した。各アーム１２Ｕ～１３Ｗは、２つのスイッチング素子ＮＨ，ＮＬを直列接続した回路である場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、各アーム１２Ｕ～１３Ｗを構成する素子は、３つのＨブリッジ回路ＨＢｕ，ＨＢｖ，ＨＢｗによって、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに独立して通電制御を行うことが可能な素子で構成されていればよい。
【0049】
上述の第１実施形態では、ステータ３は、６個のステータ突極１０を備える場合について説明した。ロータ４は、４個のロータ突極７を備える場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ＳＲモータ１は、ステータ突極１０の個数とロータ突極７の個数との比が、６：４であればよい。例えば、ステータ突極１０及びロータ突極７の各個数を、以下の実施形態のように設定してもよい。以下、詳述する。
【0050】
［第２実施形態］
図７、図８に基づいて、第２実施形態について説明する。第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する（以下の実施形態についても同様）。
図７は、第２実施形態におけるＳＲモータ２０１の概略構成図である。図７は、前述の図１に対応している。
図７に示すように、第２実施形態のＳＲモータ２０１において、ステータ突極１０の個数、及びロータ突極７の個数以外の基本的構成は、前述の第１実施形態と同様である。
第２実施形態では、ステータ３は、１２個のステータ突極１０を備えている。ロータ４は、８個のロータ突極７を備えている。
図７、図８に基づいて、第２実施形態について説明する。第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する（以下の実施形態についても同様）。
図７は、第２実施形態におけるＳＲモータ２０１の概略構成図である。図７は、前述の図１に対応している。
図７に示すように、第２実施形態のＳＲモータ２０１において、ステータ突極１０の個数、及びロータ突極７の個数以外の基本的構成は、前述の第１実施形態と同様である。
第２実施形態では、ステータ３は、１２個のステータ突極１０を備えている。ロータ４は、８個のロータ突極７を備えている。
【0051】
＜コイルの巻回方法＞
次に、図８に基づいて、第２実施形態における各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回方法について説明する。
図８は、第２実施形態におけるステータ３の展開図である。図８は、前述の図２に対応している。図８では、各ステータ突極１０に周方向に順に番号を付して説明する。
図８に示すように、例えば、Ｕ相のコイル２Ｕは、１２－１番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する３－４番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って所定回数巻回され、第１Ｕ相コイル２１Ｕを形成する。
次に、図８に基づいて、第２実施形態における各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回方法について説明する。
図８は、第２実施形態におけるステータ３の展開図である。図８は、前述の図２に対応している。図８では、各ステータ突極１０に周方向に順に番号を付して説明する。
図８に示すように、例えば、Ｕ相のコイル２Ｕは、１２－１番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する３－４番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って所定回数巻回され、第１Ｕ相コイル２１Ｕを形成する。
【0052】
Ｕ相のコイル２Ｕは、３－４番のステータ突極１０間のスロット１１から引き出された後、６－７番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する９－１０番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って所定回数巻回され、第２Ｕ相コイル２２Ｕを形成する。第１Ｕ相コイル２１Ｕの巻回方向と、第２Ｕ相コイル２２Ｕの巻回方向とは、同一方向である。
【0053】
例えば、Ｖ相のコイル２Ｖは、２－２番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する５－６番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って所定回数巻回され、第１Ｖ相コイル２１Ｖを形成する。
Ｖ相のコイル２Ｖは、５－６番のステータ突極１０間のスロット１１から引き出された後、８－９番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する１１－１２番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って所定回数巻回され、第２Ｖ相コイル２２Ｖを形成する。第１Ｖ相コイル２１Ｖの巻回方向と、第２Ｖ相コイル２２Ｖの巻回方向とは、同一方向である。
Ｖ相のコイル２Ｖは、５－６番のステータ突極１０間のスロット１１から引き出された後、８－９番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する１１－１２番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って所定回数巻回され、第２Ｖ相コイル２２Ｖを形成する。第１Ｖ相コイル２１Ｖの巻回方向と、第２Ｖ相コイル２２Ｖの巻回方向とは、同一方向である。
【0054】
例えば、Ｗ相のコイル２Ｗは、４－５番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する７－８番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って所定回数巻回され、第１Ｗ相コイル２１Ｗを形成する。
Ｗ相のコイル２Ｗは、７－８番のステータ突極１０間のスロット１１から引き出された後、１０－１１番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する１－２番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って所定回数巻回され、第２Ｗ相コイル２２Ｗを形成する。第１Ｗ相コイル２１Ｗの巻回方向と、第２Ｗ相コイル２２Ｗの巻回方向とは、同一方向である。
Ｗ相のコイル２Ｗは、７－８番のステータ突極１０間のスロット１１から引き出された後、１０－１１番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する１－２番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って所定回数巻回され、第２Ｗ相コイル２２Ｗを形成する。第１Ｗ相コイル２１Ｗの巻回方向と、第２Ｗ相コイル２２Ｗの巻回方向とは、同一方向である。
【0055】
したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、第２実施形態では、第１実施形態と比較してステータ突極１０の個数、及びロータ突極７の個数が２倍である。このため、第１実施形態と同一のトルクを出力する場合、１つのステータ突極１０における磁気的吸引力を低減できる。また、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗへの通電容量を抑えることができる。この結果、ロータコア６の剛性を低減でき、かつロータコア６の磁路も狭くできる。よって、ＳＲモータ１のトルク特性を向上しつつ、大型化を確実に抑えることができる。
【0056】
上述の第２実施形態において、ステータ３への各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回方法に用いられる装置は、コイルを繰り出すフライヤを１つ用いる、いわゆるシングルフライヤ方式（以下、単にシングルフライヤ方式と称する）の装置である。しかしながらこれに限られるものではなく、回転軸線Ｃを中心に点対称位置に存在する２つのフライヤからコイルを同時に繰り出す、いわゆるダブルフライヤ方式（以下、単にダブルフライヤ方式と称する）の装置を用い、ステータ３に各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを巻回してもよい。
【0057】
この場合、２つのフライヤによって、第１各相コイル２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗと、対応する第２各相コイル２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗと、を同時に形成できる。また、シングルフライヤ方式の場合のように、第１各相コイル２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗから第２各相コイル２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを引き回す際の渡り線２Ｕｂ，２Ｖｂ，２Ｗｂ（図８参照）が無くなる。
【0058】
このため、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのコストを低減できる。また、ステータコア９（ステータ突極１０）の軸方向両端での各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの重なりを低減できる。具体的には、ステータ突極１０の個数を前述の第１実施形態と比較してｎ倍したとすると、ステータコア９（ステータ突極１０）の軸方向両端での各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの重なりは、前述の第１実施形態と比較して１／ｎに低減可能である。
【0059】
以下の説明では、ステータコア９（ステータ突極１０）の軸方向両端での各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗをコイルエンドと称する。また、コイルエンドでの各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの重なりをコイルエンドの巻き太りと称する場合がある。
【0060】
［第３実施形態］
次に、図９、図１０に基づいて、第３実施形態について説明する。
図９は、第３実施形態におけるステータ３の展開図である。図９は、前述の図８に対応している。図９も図８と同様に各ステータ突極１０に周方向に順に番号を付して説明する。
図９に示すように、前述の第２実施形態と第３実施形態とは、ステータ突極１０の個数及びロータ突極７の個数は同一である。前述の第２実施形態と第３実施形態との相違点は、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回方法が異なる点にある。以下、詳述する。
次に、図９、図１０に基づいて、第３実施形態について説明する。
図９は、第３実施形態におけるステータ３の展開図である。図９は、前述の図８に対応している。図９も図８と同様に各ステータ突極１０に周方向に順に番号を付して説明する。
図９に示すように、前述の第２実施形態と第３実施形態とは、ステータ突極１０の個数及びロータ突極７の個数は同一である。前述の第２実施形態と第３実施形態との相違点は、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回方法が異なる点にある。以下、詳述する。
【0061】
＜コイルの巻回方法＞
図９に示すように、例えば、Ｕ相のコイル２Ｕは、１２－１番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する３－４番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って順方向（一方向）に所定回数巻回され、第１Ｕ相コイル３１Ｕを形成する。
続いて、Ｕ相のコイル２Ｕは、３－４番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する６－７番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って順方向とは逆方向に所定回数巻回され、第２Ｕ相コイル３２Ｕを形成する。
図９に示すように、例えば、Ｕ相のコイル２Ｕは、１２－１番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する３－４番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って順方向（一方向）に所定回数巻回され、第１Ｕ相コイル３１Ｕを形成する。
続いて、Ｕ相のコイル２Ｕは、３－４番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する６－７番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って順方向とは逆方向に所定回数巻回され、第２Ｕ相コイル３２Ｕを形成する。
【0062】
続いて、Ｕ相のコイル２Ｕは、３－４番のステータ突極１０間のスロット１１から引き出された後、６－７番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する９－１０番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って順方向に所定回数巻回され、第３Ｕ相コイル３３Ｕを形成する。
続いて、Ｕ相のコイル２Ｕは、９－１０番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する１２－１番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って逆方向に所定回数巻回され、第４Ｕ相コイル３４Ｕを形成する。
続いて、Ｕ相のコイル２Ｕは、９－１０番のステータ突極１０間のスロット１１と、このスロット１１に対して間に２つのスロット１１を挟んで存在する１２－１番のステータ突極１０間のスロット１１と、に跨って逆方向に所定回数巻回され、第４Ｕ相コイル３４Ｕを形成する。
【0063】
ここで、例えば、１２－１番のステータ突極１０間のスロット１１には、第１Ｕ相コイル３１Ｕと第４Ｕ相コイル３４Ｕとの２つのＵ相コイル３１Ｕ，３４Ｕが挿通されている。第１Ｕ相コイル３１Ｕは順方向に巻回されているのに対し、第４Ｕ相コイル３４Ｕは逆方向に巻回されている。このため、１２－１番のステータ突極１０間のスロット１１には、同一方向から引き回されたＵ相のコイル２Ｕが挿通されていることになる（図９における矢印参照）。したがって、Ｕ相のコイル２Ｕに通電を行った際、１２－１番のステータ突極１０間のスロット１１に挿通された２つのＵ相コイル３１Ｕ，３４Ｕには、同一方向に電気が流れる。
【0064】
同様に、３－４番のステータ突極１０間のスロット１１には、第１Ｕ相コイル３１Ｕと第２Ｕ相コイル３２Ｕとの２つのＵ相コイル３１Ｕ，３２Ｕが挿通されている。６－７番のステータ突極１０間のスロット１１には、第２Ｕ相コイル３２Ｕと第３Ｕ相コイル３３Ｕとの２つのＵ相コイル３２Ｕ，３３Ｕが挿通されている。９－１０番のステータ突極１０間のスロット１１には、第３Ｕ相コイル３３Ｕと第４Ｕ相コイル３４Ｕとの２つのＵ相コイル３３Ｕ，３４Ｕが挿通されている。
【0065】
これに対し、前述の第２実施形態では、１２－１番のステータ突極１０間のスロット１１、３－４番のステータ突極１０間のスロット１１、６－７番のステータ突極１０間のスロット１１、及び９－１０番のステータ突極１０間のスロット１１に、それぞれ第１Ｕ相コイル２１Ｕ又は第２Ｕ相コイル２２Ｕの１つのコイルのみが挿通されている。
ここで、第２実施形態と第３実施形態とを同一特性のＳＲモータ１とした場合、第２実施形態と第３実施形態とには、同一スロット１１に同一本数のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが挿通されていればよい。このため、第３実施形態における各Ｕ相コイル３１Ｕ～３４Ｕのそれぞれの巻回数は、第２実施形態の各Ｕ相コイル２１Ｕ，２２Ｕの半分となる。
ここで、第２実施形態と第３実施形態とを同一特性のＳＲモータ１とした場合、第２実施形態と第３実施形態とには、同一スロット１１に同一本数のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが挿通されていればよい。このため、第３実施形態における各Ｕ相コイル３１Ｕ～３４Ｕのそれぞれの巻回数は、第２実施形態の各Ｕ相コイル２１Ｕ，２２Ｕの半分となる。
【0066】
Ｖ相のコイル２Ｖ、及びＷ相のコイル２ＷについてもＵ相のコイル２Ｕと同様に所定のスロット１１に巻回される。このため、第３実施形態におけるＶ相のコイル２Ｖ、及びＷ相のコイル２Ｗについての巻回方法の詳細な説明は省略する。
【0067】
次に、図１０に基づいて、コイルエンドでの各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの重なりを、第２実施形態と第３実施形態とで比較して説明する。
図１０は、コイルエンドでの各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの重なり本数を説明する図であり、（ａ）は、第２実施形態における各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのステータ３への巻回状態を示し、（ｂ）は、第３実施形態における各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのステータ３への巻回状態を示す。図１０（ａ）は、前述の図８に対応している。図１０（ｂ）は、前述の図９に対応している。
図１０は、コイルエンドでの各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの重なり本数を説明する図であり、（ａ）は、第２実施形態における各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのステータ３への巻回状態を示し、（ｂ）は、第３実施形態における各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのステータ３への巻回状態を示す。図１０（ａ）は、前述の図８に対応している。図１０（ｂ）は、前述の図９に対応している。
【0068】
図１０（ａ）に示すように、第２実施形態における各相コイル２１Ｕ～２２Ｗのそれぞれの巻回数を４回としたとき、各箇所のコイルエンドでの各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの重なり本数は、最大で８本となる。
これに対し、第３実施形態における各相コイル３１Ｕ～３４Ｗのそれぞれの巻回数は第２実施形態の半分の２回となる。このため、図１０（ｂ）に示すように、第３実施形態における各箇所のコイルエンドでの各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの重なり本数は、最大で６本となる。
これに対し、第３実施形態における各相コイル３１Ｕ～３４Ｗのそれぞれの巻回数は第２実施形態の半分の２回となる。このため、図１０（ｂ）に示すように、第３実施形態における各箇所のコイルエンドでの各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの重なり本数は、最大で６本となる。
【0069】
したがって、上述の第３実施形態によれば、前述の第２実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、第２実施形態と比較して各相コイル３１Ｕ～３４Ｗのそれぞれの巻回数を減少でき、コイルエンドでの各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの重なり本数を減少できる。より具体的には、前述の第２実施形態と比較して、コイルエンドでの各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの重なり本数を３／４に低減できる。このため、ステータ突極１０にいわゆる分布巻き方式により各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを巻回する場合であってもコイルエンドの巻き太りを低減できる。よって、ＳＲモータ１を小型化できる。
【0070】
上述の第３実施形態では、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回方法に用いられる装置がシングルフライヤ方式の装置である場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ダブルフライヤ方式の装置を用いてステータ３に各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを巻回してもよい。この場合、第２各相コイル３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗから第３各相コイル３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗに各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを引き回す際の渡り線２Ｕｂ，２Ｖｂ，２Ｗｂ（図９参照）が無くなる。このため、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのコストを低減できるとともに、コイルエンドの巻き太りをさらに低減できる。
【0071】
上述の第３実施形態では、１２個のステータ突極１０と、８個のロータ突極７を備えたＳＲモータ２０１についての各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回方法について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ステータ突極１０の個数とロータ突極７の個数との比が、６：４であるＳＲモータ全体に、上述の巻回方法を適用することができる。
この場合、ステータ突極１０の個数を前述の第１実施形態と比較してｎ倍したとすると、コイルエンドでの各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの重なりは、前述の第１実施形態と比較して（１／ｎ）×（３／４）に低減できる。
この場合、ステータ突極１０の個数を前述の第１実施形態と比較してｎ倍したとすると、コイルエンドでの各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの重なりは、前述の第１実施形態と比較して（１／ｎ）×（３／４）に低減できる。
【0072】
［第４実施形態］
次に、図７及び図９を援用し、図１１から図１３に基づいて、第４実施形態について説明する。
図１１は、第４実施形態におけるＳＲモータ４０１のステータ４０３及びロータ４の概略構成図である。図１１は、前述の図７に対応している。
次に、図７及び図９を援用し、図１１から図１３に基づいて、第４実施形態について説明する。
図１１は、第４実施形態におけるＳＲモータ４０１のステータ４０３及びロータ４の概略構成図である。図１１は、前述の図７に対応している。
【0073】
図１１に示すように、第４実施形態において、ステータ４０３は、１２個のステータ突極４１０を備えている点、ロータ４は、８個のロータ突極７を備えている点等の基本的構成は、前述の第２実施形態（図７参照）と同様である。また、第４実施形態において、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの巻回方法は、前述の第３実施形態（図９参照）と同様である。
【0074】
＜ステータ＞
前述の第２実施形態及び第３実施形態と第４実施形態との相違点は、第２実施形態及び第３実施形態のステータ突極１０の形状と、第４実施形態のステータ突極４１０の形状とが異なる点にある。
より詳しくは、第４実施形態のステータ突極４１０は、第１ステータ突極４１と第２ステータ突極４２と、からなる。第１ステータ突極４１と第２ステータ突極４２とは、それぞれ６個ずつ形成されている。第１ステータ突極４１と第２ステータ突極４２とが周方向に交互に配置されている。
前述の第２実施形態及び第３実施形態と第４実施形態との相違点は、第２実施形態及び第３実施形態のステータ突極１０の形状と、第４実施形態のステータ突極４１０の形状とが異なる点にある。
より詳しくは、第４実施形態のステータ突極４１０は、第１ステータ突極４１と第２ステータ突極４２と、からなる。第１ステータ突極４１と第２ステータ突極４２とは、それぞれ６個ずつ形成されている。第１ステータ突極４１と第２ステータ突極４２とが周方向に交互に配置されている。
【0075】
第１ステータ突極４１は、ステータコア９の外周面９ａから径方向外側に向かって突出する第１突極本体４３と、第１突極本体４３の径方向外側端から径方向外側に向かって屈曲延出された第１屈曲部４４と、が一体成形されたものである。第１突極本体４３は、径方向に対して周方向一方（図１１における反時計回り方向ＣＣＷ）に傾斜している。第１屈曲部４４は、第１突極本体４３の径方向外側端から周方向他方（図１１における時計回り方向ＣＷ）に向かって屈曲延出されている。
【0076】
第２ステータ突極４２は、ステータコア９の外周面９ａから径方向外側に向かって突出する第２突極本体４５と、第２突極本体４５の径方向外側端から径方向外側に向かって屈曲延出された第２屈曲部４６と、が一体成形されたものである。第２突極本体４５は、径方向に対して周方向他方（図１１における時計回り方向ＣＷ）に傾斜している。第２屈曲部４６は、第２突極本体４５の径方向外側端から周方向一方（図１１における反時計回り方向ＣＣＷ）に向かって屈曲延出されている。
【0077】
これらステータ突極４１，４２の先端面４１ａ，４２ａ（各屈曲部４４，４６の先端面４４ａ，４６ａ）の位置は、前述の第２実施形態におけるステータ突極１０の先端面１０ａの位置と同一である。すなわち、各ステータ突極４１，４２の先端面４１ａ，４２ａは、周方向に等間隔で配置されている。各ステータ突極４１，４２の先端面４１ａ，４２ａは、回転軸線Ｃを中心とする同一円形状に位置している。
このように先端面４１ａ，４２ａが位置されるように、各ステータ突極４１，４２を配置することにより、周方向で隣り合う２つのステータ突極４１，４２の間には、異なる形状の２つのスロット５１，５２（台形スロット５１、Ｖ字スロット５２）が形成される。これら２つのスロット５１，５２が周方向に交互に配置される。
このように先端面４１ａ，４２ａが位置されるように、各ステータ突極４１，４２を配置することにより、周方向で隣り合う２つのステータ突極４１，４２の間には、異なる形状の２つのスロット５１，５２（台形スロット５１、Ｖ字スロット５２）が形成される。これら２つのスロット５１，５２が周方向に交互に配置される。
【0078】
２つのスロット５１，５２のうち、台形スロット５１は、周方向で隣り合うステータ突極４１，４２の周方向の幅Ｗ１（以下、台形スロット幅Ｗ１と称する）が、径方向外側に向かうにしたがって漸次狭くなる箇所に形成されている。台形スロット５１を形成する２つのステータ突極４１，４２は、全体が互いに周方向に離間している。一方、台形スロット５１の径方向外側端部における台形スロット幅Ｗ１は、各屈曲部４４，４６によって径方向外側に向かうにしたがって漸次広くなる。
【0079】
２つのスロット５１，５２のうち、Ｖ字スロット５２は、周方向で隣り合うステータ突極４１，４２の周方向の幅Ｗ２（以下、Ｖ字スロット幅Ｗ２と称する）が、径方向外側に向かうにしたがって漸次広くなる箇所に形成されている。Ｖ字スロット５２を形成する２つのステータ突極４１，４２は、径方向内側の根本が接合されている。この結果、Ｖ字スロット５２の径方向の深さＨ２（以下、Ｖ字スロット深さＨ２と称する）は、台形スロット５１の径方向の深さＨ１（以下、台形スロット深さＨ１と称する）よりも浅い。一方、Ｖ字スロット５２の径方向外側端部におけるＶ字スロット幅Ｗ２は、各屈曲部４４，４６によって径方向外側に向かうにしたがって漸次狭くなる。
【0080】
このような構成のもと、２つ置きに存在するスロット５１，５２は、必ず形状の異なるスロット５１，５２となる。すなわち、ステータ４０３には、各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが必ず形状の異なる２つのスロット５１，５２に跨って巻回される。より具体的には、２つのスロット５１，５２の台形スロット５１に、各相コイル３１Ｕ～３４Ｗ（前述の図９参照）の巻き始めが挿通される。Ｖ字スロット５２に、各相コイル３１Ｕ～３４Ｗの巻き終わりが挿通される。
【0081】
＜エンドコイルの配置＞
次に、図１２から図１４に基づいて、ステータ４０３に順次巻回されるコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗにおけるエンドコイルの位置について説明する。
図１２は、ステータ４０３にＵ相のコイル２Ｕを巻回した状態を示す説明図である。図１３は、ステータ４０３に、Ｕ相のコイル２Ｕの次にＶ相のコイル２Ｖを巻回した状態を示す説明図である。図１４は、ステータ４０３に、Ｕ相のコイル２Ｕ及びＶ相のコイル２Ｖの次に、Ｗ相のコイル２Ｗを巻回した状態を示す説明図である。図１２から図１４は、図１１に対応している。
次に、図１２から図１４に基づいて、ステータ４０３に順次巻回されるコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗにおけるエンドコイルの位置について説明する。
図１２は、ステータ４０３にＵ相のコイル２Ｕを巻回した状態を示す説明図である。図１３は、ステータ４０３に、Ｕ相のコイル２Ｕの次にＶ相のコイル２Ｖを巻回した状態を示す説明図である。図１４は、ステータ４０３に、Ｕ相のコイル２Ｕ及びＶ相のコイル２Ｖの次に、Ｗ相のコイル２Ｗを巻回した状態を示す説明図である。図１２から図１４は、図１１に対応している。
【0082】
図１２、図１３に示すように、ステータ４０３にＵ相のコイル２Ｕを巻回した状態では、２つの異なるスロット５１，５２に挿通されることにより、コイルエンドの姿勢（向き）は、前述の第２実施形態のステータ３に巻回した場合のコイルエンドの姿勢と比較してずれる。より具体的には、各相コイル３１Ｕ～３４Ｗの巻き始めが挿通される台形スロット５１の台形スロット深さＨ１は、各相コイル３１Ｕ～３４Ｗの巻き終わりが挿通されるＶ字スロット５２のＶ字スロット深さＨ２よりも深い。このため、各相コイル３１Ｕ～３４Ｗは、巻き始め側よりも巻き終わり側が径方向外側にずれた姿勢になる。
【0083】
加えて、スロット５１，５２の形状が前述の第２実施形態のスロット１１と比較して異形である。この結果、次に巻回されるＶ相のコイル２Ｖが挿通されるスロット５１，５２上を若干避けるように、Ｕ相のコイル２Ｕにおけるコイルエンドが配置される。このため、Ｕ相のコイル２Ｕのコイルエンドによって、Ｖ相のコイル２Ｖが挿通されるスロット５１，５２が完全に塞がれることがない。したがって、各スロット５１，５２に、確実にＶ相のコイル２Ｖを収納できる。
【0084】
図１３、図１４に示すように、ステータ４０３にＵ相のコイル２Ｕ及びＶ相のコイル２Ｖを巻回した状態では、２つの異なるスロット５１，５２に挿通されることによりコイルエンドの姿勢がずれる。この結果、次に巻回されるＷ相のコイル２Ｗが挿通されるスロット５１，５２上を若干避けるように、Ｕ相のコイル２Ｕ及びＶ相のコイル２Ｖにおけるコイルエンドが配置される。このため、Ｕ相のコイル２Ｕ及びＶ相のコイル２Ｖのコイルエンドによって、Ｗ相のコイル２Ｗが挿通されるスロット５１，５２が完全に塞がれることがない。したがって、各スロット５１，５２に、確実にＷ相のコイル２Ｗを収納できる。
【0085】
ここで、台形スロット幅Ｗ１は、径方向外側に向かうにしたがって漸次狭くなる。このため、台形スロット５１に挿通された各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、台形スロット５１から径方向外側に抜けにくくなる。また、Ｖ字スロット５２の径方向外側端部におけるＶ字スロット幅Ｗ２は、各屈曲部４４，４６によって径方向外側に向かうにしたがって漸次狭くなる。これら屈曲部４４，４６が、Ｖ字スロット５２に挿通された各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの径方向外側への抜け止めとして機能する。
【0086】
したがって、上述の第４実施形態によれば、前述の第３実施形態と同様の効果を奏することができる。
【0087】
また、上述の第４実施形態では、ステータ４０３は、周方向に交互に配置された第１ステータ突極４１及び第２ステータ突極４２を備える。これら、第１ステータ突極４１と第２ステータ突極４２とにより、周方向に交互に配置された台形スロット５１とＶ字スロット５２とが形成される。各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、異なる２つのスロット５１，５２に巻回される。このため、所定のスロット５１，５２間に巻回された各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのコイルエンドによって、他のスロット５１，５２の軸方向両端を塞いでしまうことを抑制できる。この結果、各スロット５１，５２に各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを確実、かつ十分に収納させることができる。また、コイルエンドの巻き太りをさらに低減できる。よって、ＳＲモータ４０１をさらに小型化できる。
異形のステータ突極４１，４２により、各スロット５１，５２から径方向外側に各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが抜けてしまうことを防止できる。
異形のステータ突極４１，４２により、各スロット５１，５２から径方向外側に各相のコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが抜けてしまうことを防止できる。
【0088】
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の第１実施形態の構成から第４実施形態の構成を種々選択して組み合わせてよい。
例えば、上述の第１実施形態の構成から第４実施形態の構成を種々選択して組み合わせてよい。
【符号の説明】
【0089】
１…スイッチトリラクタンスモータ、２Ｕ…Ｕ相のコイル、２Ｕａ…端末部、２Ｕｂ…渡り線、２Ｖ…Ｖ相のコイル、２Ｖａ…端末部、２Ｖｂ…渡り線、２Ｗ…Ｗ相のコイル、２Ｗａ…端末部、２Ｗｂ…渡り線、３…ステータ、４…ロータ、５…制御部、６…ロータコア、６ａ…内周面、６ｂ…外周面、７…ロータ突極、７ａ…先端面、８…シャフト、９…ステータコア、９ａ…外周面、９ｂ…シャフト挿通孔、１０…ステータ突極、１０ａ…先端面、１１…スロット、１２Ｕ…第１アーム、１２Ｖ…第１アーム、１２Ｗ…第１アーム、１３Ｕ…第２アーム、１３Ｖ…第２アーム、１３Ｗ…第２アーム、２１Ｕ…第１Ｕ相コイル、２１Ｖ…第１Ｖ相コイル、２１Ｗ…第１Ｗ相コイル、２２Ｕ…第２Ｕ相コイル、２２Ｖ…第２Ｖ相コイル、２２Ｗ…第２Ｗ相コイル、３１Ｕ…第１Ｕ相コイル、３２Ｕ…第２Ｕ相コイル、３２Ｖ…第２Ｖ相コイル、３２Ｗ…第２Ｗ相コイル、３３Ｕ…第３Ｕ相コイル、３３Ｖ…第３Ｖ相コイル、３３Ｗ…第３Ｗ相コイル、３４Ｕ…第４Ｕ相コイル、３４Ｖ…第４Ｖ相コイル、３４Ｗ…第４Ｗ相コイル、４１…第１ステータ突極、４１ａ…先端面、４２…第２ステータ突極、４２ａ…先端面、４３…第１突極本体、４４…第１屈曲部、４４ａ…先端面、４５…第２突極本体、４６…第２屈曲部、４６ａ…先端面、５１…台形スロット、５２…Ｖ字スロット、１０１…スイッチトリラクタンスモータ、２０１…スイッチトリラクタンスモータ、４０１…スイッチトリラクタンスモータ、４０３…ステータ、４１０…ステータ突極、Ｃ…回転軸線、Ｅ…電源、ＨＢｕ…Ｕ相のブリッジ回路、ＨＢｖ…Ｖ相のブリッジ回路、ＨＢｗ…Ｗ相のブリッジ回路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】