特開 2024-21562 ロール成形機及びロール成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021562

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】ロール成形機及びロール成形方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 7/08 20060101AFI20240208BHJP

【ＦＩ】

B21D7/08 G

B21D7/08 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022124468

(22)【出願日】2022-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】曽根 諒也

(72)【発明者】

【氏名】上向 賢一

(72)【発明者】

【氏名】織部 大樹

(72)【発明者】

【氏名】中川 智貴

【テーマコード（参考）】

4E063

【Ｆターム（参考）】

4E063AA08

4E063BB03

4E063CA03

4E063EA12

4E063JA07

4E063LA16

4E063LA20

(57)【要約】

【課題】溶体化処理した金属材の曲げ加工を精度良く行うことができるロール成形機を提供する。
【解決手段】ロール成形機は、支点ロール部２１，２２と、曲げロール部２３と、アクチュエータ２４又は２６と、制御装置４１と、を備える。支点ロール部２１，２２は、長尺材１００に接触する支点ロール２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを有する。曲げロール部２３は、長尺材１００に接触して長尺材１００を曲げる曲げロール２３ａ，２３ｂを有する。アクチュエータ２４又は２６は動力を発生させる。制御装置４１は、溶体化処理後の長尺材１００の暴露温度及び暴露時間に基づいてアクチュエータ２４又は２６を制御して、支点ロール２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ又は曲げロール２３ａ，２３ｂの位置を変更する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

溶体化処理した長尺材を搬送経路に沿って搬送しながら曲げ加工を行ってロール成形部品を製造するロール成形機において、
前記搬送経路に沿って配置され、前記長尺材に接触する支点ロールを有する支点ロール部と、
前記支点ロール部よりも下流の前記搬送経路に沿って配置され、前記長尺材に接触して前記長尺材を曲げる曲げロールを有する曲げロール部と、
前記支点ロール又は前記曲げロールの位置を変化させる動力を発生させるアクチュエータと、
溶体化処理後の前記長尺材の暴露温度及び暴露時間に基づいて前記アクチュエータを制御して、前記支点ロール又は前記曲げロールの位置を変更する制御装置と、
を備えるロール成形機。

【請求項2】

請求項１に記載のロール成形機であって、

前記制御装置は、前記暴露温度及び前記暴露時間と、前記ロール成形部品の曲率半径の目標値と、に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記支点ロール部に対する前記曲げロール部の相対位置を変化させるロール成形機。

【請求項3】

請求項１に記載のロール成形機であって、

前記支点ロール部は前記長尺材を挟み込む一対の支点ロールを有し、又は前記曲げロール部は前記長尺材を挟み込む一対の曲げロールを有し、
前記制御装置は、前記アクチュエータを制御し、前記支点ロール同士の隙間、又は前記曲げロール同士の隙間を変化させるロール成形機。

【請求項4】

請求項１に記載のロール成形機であって、
前記制御装置は、前記暴露温度及び前記暴露時間に基づいて前記長尺材の材料強度を推定し、前記材料強度に基づいて前記アクチュエータを制御するロール成形機。

【請求項5】

請求項４に記載のロール成形機であって、
前記制御装置は、
前記暴露温度、前記暴露時間、及び前記材料強度を対応付けたデータベースにアクセスし、溶体化処理後の前記長尺材の前記暴露温度及び前記暴露時間に対応する前記材料強度を特定して、前記材料強度を推定するロール成形機。

【請求項6】

請求項１に記載のロール成形機であって、
前記制御装置は、新たな前記ロール成形部品の製造を開始する毎に、前記アクチュエータを制御して、前記支点ロール又は前記曲げロールの位置を変更するロール成形機。

【請求項7】

請求項１に記載のロール成形機であって、
前記制御装置は、長尺材に前記曲げ加工を行って１つの前記ロール成形部品を製造する途中において、前記アクチュエータを制御して、前記支点ロール又は前記曲げロールの位置を変更するロール成形機。

【請求項8】

請求項２に記載のロール成形機であって、
前記曲げロール部は、前記長尺材を挟み込む２以上の曲げロールを有し、
前記曲げロール部は、前記曲げロールの回転軸と平行な旋回軸を中心に旋回し、
前記制御装置は、前記アクチュエータを制御して前記支点ロール部に対する前記曲げロール部の相対位置を変化させるとともに、前記曲げロール部を旋回させるロール成形機。

【請求項9】

請求項２に記載のロール成形機であって、
前記制御装置は、更に、前記長尺材の厚さに基づいて前記アクチュエータを制御するロール成形機。

【請求項10】

請求項２に記載のロール成形機であって、
前記制御装置は、前記長尺材の材料強度と、前記ロール成形部品の曲率半径と、前記相対位置と、を対応付けたデータベースにアクセスして、推定した前記材料強度及び前記ロール成形部品の曲率半径の目標値に対応する前記相対位置を特定し、特定した前記相対位置に基づいて前記アクチュエータを制御するロール成形機。

【請求項11】

請求項３に記載のロール成形機であって、
前記制御装置は、前記暴露温度及び前記暴露時間に基づいて前記長尺材の材料強度を推定し、
前記制御装置は、前記材料強度と、前記ロール成形部品のうち予め決定された代表面の平面度の目標値と、に基づいて、前記アクチュエータを制御するロール成形機。

【請求項12】

請求項１１に記載のロール成形機であって、
前記制御装置は、前記材料強度と、前記ロール成形部品のうち予め決定された代表面の平面度の目標値と、前記長尺材の厚さと、に基づいて、前記アクチュエータを制御するロール成形機。

【請求項13】

請求項１１に記載のロール成形機であって、
前記制御装置は、前記材料強度と、前記ロール成形部品のうち予め決定された代表面の平面度と、前記隙間と、の関係を示す関係式に対して、推定した前記材料強度、及び、前記平面度の目標値を入力値として前記隙間を特定し、特定した前記隙間に基づいて前記アクチュエータを制御するロール成形機。

【請求項14】

請求項１１に記載のロール成形機であって、
前記代表面は、前記ロール成形部品のうち、前記搬送経路に垂直な方向で見たときに最大長さを有する部位の表面であって、当該部位の厚み方向に垂直な平面であり、
前記制御装置は、前記材料強度と、前記代表面の平面度の目標値と、に基づいて、前記アクチュエータを制御するロール成形機。

【請求項15】

溶体化処理した長尺材を搬送経路に沿って搬送しながら、前記長尺材に接触する支点ロールを有する支点ロール部と、前記長尺材に接触して前記長尺材を曲げる曲げロールを有する曲げロール部と、により曲げ加工を行ってロール成形部品を製造するロール成形方法において、
溶体化処理後の前記長尺材の暴露温度及び暴露時間に基づいてアクチュエータを制御し、前記支点ロール又は前記曲げロールの位置を変化させるロール成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、主として、長尺物に曲げ加工を行ってロール成形部品を製造するロール成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、金属材に対して熱間曲げを行うための熱間曲げ加工装置を開示する。熱間曲げ加工装置は、金属材を送り出す送出手段と、金属材を局所的に加熱する加熱手段と、加熱された部分を冷却する冷却手段と、加熱された部分に曲げモーメントを付与する挟持手段と、を備える。熱間曲げ加工装置は、金属材の変位又は温度を測定して測定値を取得する。熱間曲げ加工装置は、測定値に基づいて、送出手段及び挟持手段を制御する。これにより、残留応力に起因した変形や焼き付きが発生しにくいため、加工精度の高い熱間曲げ加工が可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２３５７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

金属材を加工して金属部品を製造する際には、金属材が溶体化処理されることがある。溶体化処理とは、金属材を高温で加熱することにより、添加元素を金属材に均一に溶け込ませた後に、金属材を急冷する処理である。その後、時効硬化が生じることにより金属材の材料強度が高くなる。ここで、特許文献１の加工装置は熱間曲げを対象としている。そのため、特許文献１には、溶体化処理した金属材の曲げ加工において、加工精度を高める手段について開示されていない。

【0005】

本出願は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、溶体化処理した金属材の曲げ加工を精度良く行うことができるロール成形機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本出願の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本出願の観点によれば、以下の構成のロール成形機が提供される。即ち、ロール成形機は、溶体化処理した長尺材を搬送経路に沿って搬送しながら曲げ加工を行ってロール成形部品を製造する。ロール成形機は、支点ロール部と、曲げロール部と、アクチュエータと、制御装置と、を備える。前記支点ロール部は、前記搬送経路に沿って配置され、前記長尺材に接触する支点ロールを有する。前記曲げロール部は、前記支点ロール部よりも下流の前記搬送経路に沿って配置され、前記長尺材に接触して前記長尺材を曲げる曲げロールを有する。前記アクチュエータは、前記支点ロール又は前記曲げロールの位置を変化させる動力を発生させる。前記制御装置は、溶体化処理後の前記長尺材の暴露温度及び暴露時間に基づいて前記アクチュエータを制御して、前記支点ロール又は前記曲げロールの位置を変更する。

【発明の効果】

【0008】

本出願によれば、溶体化処理した金属材の曲げ加工を精度良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ロール成形機の概略平面図。

【図2】長尺材が第１支点ロール部で挟み込まれる様子を示す断面図。

【図3】曲げ加工機の平面図及びブロック図。

【図4】第１支点ロール部のロール間の隙間を示す断面図。

【図5】曲げロール部の位置の変更により長尺材の曲率半径が変化することを示す平面図。

【図6】暴露温度及び暴露時間に基づいて曲げ加工機の各ロールの位置を変更する処理を示すフローチャート。

【図7】暴露温度、暴露時間、及び材料強度の関係を示すグラフ。

【図8】材料強度、ロール成形部品の曲率半径、曲げロール部の位置の関係を示すグラフ。

【図9】平面度（浮き量）について説明する図。

【図10】平面度（浮き量）と、材料強度、長尺材の厚さ、ロール間の隙間のそれぞれとの関係を示すグラフ。

【図11】曲げロール部が３つの曲げロールで構成されている変形例を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、図面を参照して本出願の実施形態を説明する。初めに、図１を参照して、ロール成形機１の概要について説明する。

【0011】

ロール成形機１は、長尺材１００を搬送経路１０に沿って搬送しながら、長尺材１００を加工して、ロール成形部品１０１を製造する。搬送経路１０に沿って複数のロールが設けられており、これらのロールが長尺材１００を挟み込んで送り出すことにより、長尺材１００が搬送される。図１に示すように、長尺材１００は、例えば巻かれた状態で搬送経路１０の最上流にセットされているが、長尺材１００は巻かれた状態に限られず、必要な長さにあらかじめ切断された状態であってもよい。ロール成形機１は、搬送経路１０の上流側から順に、断面加工機１１と、曲げ加工機１２と、切断機１３と、受け台１４と、を備える。

【0012】

長尺材１００は、ある方向のサイズが、他の方向のサイズよりも大きい材料である。本実施形態の長尺材１００は板状であり、長手方向のサイズが、厚さ方向及び幅方向のサイズよりも大幅に大きい。以下では、長尺材１００の長手方向に垂直な平面で切った断面における長尺材１００の形状を単に断面と称する。加工前の長尺材１００の断面は、矩形であるが、円形であってもよいし、それらと異なる形状であってもよい。長尺材１００は、金属製であり、例えば７０００系のアルミニウム合金製である。なお、長尺材１００は７０００系のアルミニウム合金製に限られず、２０００系等の他のアルミニウム合金製や他の金属製であってもよい。

【0013】

断面加工機１１は、長尺材１００の断面形状を変化させる。具体的には、断面加工機１１は、加工ロール１１ａ，１１ｂを備える。加工ロール１１ａ，１１ｂは複数個備えられていてもよい。加工ロール１１ａ，１１ｂの回転軸は、例えば長尺材１００の幅方向と平行である。加工ロール１１ａ，１１ｂの回転軸は、長尺材１００の幅方向に対して角度を持っていてもよい。加工ロール１１ａの表面には凹部もしくは凸部が形成されており、加工ロール１１ｂの表面には、加工ロール１１ａの凹部もしくは凸部に相対する形状の凸部もしくは凹部が形成されている。加工ロール１１ａ，１１ｂで長尺材１００を挟み込んで送り出すことにより、長尺材１００の断面形状が変化する。なお、断面加工機１１は必須の構成要素ではない。他の場所で加工ロール１１ａ，１１ｂにより長尺材１００の断面形状を変化させた後、またはロールを使用しない公知の方法で長尺材１００の断面形状を変化させた後に、曲げ加工機１２が設置されている場所に長尺材１００を移動させてもよい。断面形状の加工が不要な場合は、断面加工機１１を省略することもできる。

【0014】

曲げ加工機１２は、長尺材１００の長手方向の形状、つまり曲率を変化させる。加工前の長尺材１００の長手方向は直線状であるが、曲げ加工機１２の曲げ加工により、長尺材１００の長手方向が湾曲状、言い換えれば円弧状となる。曲げ加工機１２は、搬送経路１０の上流側から順に第１支点ロール部２１、第２支点ロール部２２、及び曲げロール部２３を備える。なお、支点ロール部が３つ以上あってもよいし、曲げロール部が２つ以上あってもよい。これらのロールの回転軸は、断面形状が変化する前の長尺材１００の厚さ方向と平行であることが望ましい。ただし、ロールの回転軸は長尺材１００の厚さ方向と必ずしも平行である必要はない。図２には、第１支点ロール部２１が示されている。第１支点ロール部２１は、第１支点ロール２１ａ，２１ｂを備える。第１支点ロール２１ａ，２１ｂの外表面は、長尺材１００の断面に沿った形状であることが望ましい。ただし、例えば長尺材１００の断面が湾曲している部分においては、必ずしも支点ロール２１ａ，２１ｂの外表面が長尺材１００に沿った形状である必要はない。なお、第２支点ロール部２２及び曲げロール部２３の形状は、第１支点ロール部２１と同様である。曲げ加工機１２の詳細な構成については後述する。

【0015】

切断機１３は、カッタ等を備えており、長尺材１００を切断する。断面加工機１１及び曲げ加工機１２による加工が行われた長尺材１００を切断機１３が切断することにより、ロール成形部品１０１が製造される。製造されたロール成形部品１０１は、受け台１４の上に置かれる。なお、切断機１３は必須の構成要素ではない。例えば、１つの長尺材１００を加工して１つのロール成形部品１０１を製造する場合や、あらかじめ必要長さに切断された材料を成形する場合は、切断機１３を省略することができる。

【0016】

受け台１４は、製造されたロール成形部品１０１を置くための台である。受け台１４は、ロール成形部品１０１の形状に沿った形状であることが望ましいが、ロール成形部品１０１の形状に沿わなくてもロール成形部品１０１を載置できる形状であってもよい。受け台１４には、製造されたロール成形部品１０１の形状すなわち曲率を確認するための複数の距離センサ、または複数の棒状のインデックスが、所定の間隔をあけて受け台１４上に配置されていてもよい。また、製造されたロール成形部品１０１のうち予め決定された代表面の平面度を測定するための計測装置が設けられていてもよい。

【0017】

次に、図３から図５を参照して、曲げ加工機１２の詳細について説明する。以下の説明では、曲げ加工機１２を構成するロールの形状を簡略化して図示することがある。

【0018】

曲げ加工機１２は、支点ベース３１と、曲げベース３２と、を備える。支点ベース３１には、上述した第１支点ロール部２１及び第２支点ロール部２２が取り付けられている。曲げベース３２には、上述した曲げロール部２３が取り付けられている。第１支点ロール部２１と第２支点ロール部２２は、ある直線に沿って配置されている。曲げロール部２３は、この直線から外れた位置に配置されている。これにより、長尺材１００を曲げ加工することができる。

【0019】

第１支点ロール部２１は、上述したように、一対の第１支点ロール２１ａ，２１ｂを備える。第１支点ロール２１ａ，２１ｂは長尺材１００を厚さ方向に挟んで対向するように配置されている。第１支点ロール２１ａ，２１ｂの少なくとも一方はアクチュエータにより回転駆動される。アクチュエータは例えば電動モータである。第１支点ロール２１ａ，２１ｂが長尺材１００に接触して回転することにより、長尺材１００を搬送することができる。

【0020】

また、第１支点ロール部２１は、第１支点ロール２１ａ，２１ｂ同士の隙間を変化させる機構を有する。具体的には、第１支点ロール２１ａは、第１支点ロール２１ｂに離接する方向にスライド可能に構成されている。スライド方向は、図３の平面視において、第１支点ロール２１ａ，２１ｂの回転中心同士を接続する方向である。

【0021】

詳細には、第１支点ロール２１ａには、スライド軸２１ｃが取り付けられており、スライド軸２１ｃにはアクチュエータ２４が取り付けられている。アクチュエータ２４は、スライド軸２１ｃを介して第１支点ロール２１ａをスライドさせるための動力を発生させるシリンダ又はソレノイドである。また、アクチュエータ２４は、電動モータ及びボールネジであってもよい。アクチュエータ２４を駆動することにより、スライド軸２１ｃを介して、第１支点ロール２１ａを第１支点ロール２１ｂに対して離接させることができる。その結果、第１支点ロール２１ａ，２１ｂ同士の隙間を変化させることができる。

【0022】

図４には、第１支点ロール２１ａ，２１ｂ同士の隙間の変化を示す図が記載されている。本実施形態では、第１支点ロール２１ａの位置について基準面が定められている。本実施形態の基準面は、回転軸と平行である。そして、基準面を基準として、第１支点ロール２１ａを第１支点ロール２１ｂから離間させる方向を負として隙間の大きさを定める。また、基準面を基準として第１支点ロール２１ａを第１支点ロール２１ｂに近接させる方向を正として隙間の大きさを定める。基準面の位置は予め定められており、第１支点ロール２１ａが基準面に一致している際のアクチュエータ２４の状態が記憶されている。また、隙間が指定されることにより、その隙間を実現させるようにアクチュエータ２４を駆動させることもできる。

【0023】

なお、第１支点ロール２１ａ，２１ｂ同士の隙間を変化させる構成は本実施形態とは異なっていてもよい。例えば、第１支点ロール２１ａに代えて又は加えて、第１支点ロール２１ｂをスライドさせてもよい。この場合、基準面は第１支点ロール２１ｂの位置としてもよい。

【0024】

第２支点ロール部２２は、第１支点ロール部２１と同様に、一対の第２支点ロール２２ａ，２２ｂと、スライド軸２２ｃと、を備える。第２支点ロール部２２においても、第２支点ロール２２ａと第２支点ロール２２ｂの少なくとも一方をスライドさせることにより、第２支点ロール２２ａ，２２ｂ同士の隙間を変化させることができる。

【0025】

曲げロール部２３は、第１支点ロール部２１と同様に、一対の曲げロール２３ａ，２３ｂと、スライド軸２３ｃと、を備える。曲げロール部２３においても、曲げロール２３ａと曲げロール２３ｂの少なくとも一方をスライドさせることにより、曲げロール２３ａ，２３ｂ同士の隙間を変化させることができる。

【0026】

また、曲げロール部２３は、第２支点ロール部２２に対する相対位置を変化させる旋回機構とスライド機構を有する。旋回機構は旋回軸２３ｄを備える。曲げロール部２３は、旋回軸２３ｄを中心にして旋回可能に曲げベース３２に取り付けられている。曲げロール部２３には、更に、アクチュエータ２５，２６が取り付けられている。アクチュエータ２５を駆動することにより、曲げロール部２３を旋回軸２３ｄを中心にして旋回させることができる。スライド機構は、曲げロール部２３をスライドさせる機構である。スライド方向は、図３の平面視において、曲げロール２３ａ，２３ｂの回転中心同士を接続する方向である。アクチュエータ２６を駆動することにより、曲げロール２３ａ，２３ｂ及び旋回軸２３ｄを一体的にスライドさせることができる。アクチュエータ２５は、例えば電動モータである。アクチュエータ２６は、シリンダ又はソレノイドである。アクチュエータ２６は、電動モータ及びボールネジであってもよい

【0027】

旋回機構及びスライド機構を有することにより、第２支点ロール部２２に対する曲げロール部２３の相対位置を変化させることができる。これにより、図５の鎖線に示すように、長尺材１００の曲がり具合、言い換えれば長尺材１００の曲率半径を変化させることができる。なお、第２支点ロール部２２に対する曲げロール部２３の相対位置を変化させる機構は、本実施形態とは異なっていてもよい。例えば、曲げベース３２が水平面内を自在に移動可能であってもよい。

【0028】

上述したアクチュエータ２４、２５、２６は、制御装置４１によって制御されている。制御装置４１は、ＣＰＵ等の演算装置と、ＳＳＤ又はフラッシュメモリ等の記憶装置と、通信モジュール等の通信装置と、を備える。記憶装置に記憶されたプログラムを演算装置が実行することにより、制御装置４１は曲げ加工機１２に関する様々な制御を行うことができる。また、制御装置４１は、通信装置を用いてデータベース装置４３にアクセスすることにより、様々なデータを取得できる。制御装置は、その内部に時計または時間を計測する装置を備えていてもよい。

【0029】

データベース装置４３は、ローカルエリアネットワーク又はワイドエリアネットワークを介して、制御装置４１と通信可能である。データベース装置４３は、ＨＤＤ又はＳＳＤ等の記憶装置を備えるサーバである。データベース装置４３は、ロール成形機１の制御に必要なデータを記憶し、制御装置４１からの要求に応じて当該データを送信する。なお、ロール成形機１の制御に必要なデータは、データベース装置４３ではなく制御装置４１に記憶されていてもよい。この場合、データベース装置４３を省略できる。

【0030】

また、ロール成形機１が設けられる環境には、温度センサ４２が設けられている。温度センサ４２は、長尺材１００が曝される環境の温度である暴露温度を測定する。温度センサ４２は、測定した暴露温度を制御装置４１に出力する。なお、温度センサ４２で測定した暴露温度は、制御装置４１に出力せず、データベース装置４３に直接出力し、記憶されてもよい。

【0031】

また、曲げ加工機１２に供給される前の長尺材１００に対して溶体化処理、搬送、又は保管を行う環境には、時計またはストップウォッチが設置される。時計又はストップウォッチは、溶体化処理後に長尺材１００が常温環境に曝された時間の合計値である総暴露時間を計測する。長尺材１００の総暴露時間は、自動的に記録されるかまたは入力装置を用いて人によって記録される。例えば、長尺材１００にストップウォッチを設置し、常温での暴露が開始された段階でストップウォッチでの時間計測をスタートさせる。長尺材１００を冷凍庫に移動させたタイミングでストップウォッチでの時間計測をストップさせ、冷凍庫から常温環境に移動させた段階で再びストップウォッチでの時間計測をスタートさせるようにして、長尺材１００の総暴露時間を計測してもよい。長尺材１００の暴露が開始された時刻、または長尺材１００の総暴露時間は、制御装置４１に出力され、または入力装置により制御装置４１に入力される。ストップウォッチでの時間計測をスタートさせるための暴露が開始された時刻は、長尺材１００が予め設定された温度になった時点の時刻でもよい。また、時計又はストップウォッチは長尺材１００とは異なる位置に配置されてもよい。

【0032】

次に、図６から図１０を参照して、暴露温度及び暴露時間に基づいて、曲げ加工機１２の各ロールの位置を変更する処理について説明する。

【0033】

初めに、長尺材１００の特性について説明する。本実施形態の長尺材１００は溶体化処理されている。溶体化処理とは、金属材を高温で加熱することにより、添加元素を金属材に均一に溶け込ませた後に、金属材を急冷する処理である。これにより、溶体化処理後の長尺材１００では時効硬化が生じて、長尺材１００の材料強度は上昇していく。また、溶体化処理後であって時効硬化が完了するまでの金属の調質状態をＷと称することがある。ロール成形機１による長尺材１００の加工は、長尺材１００の調質状態Ｗで行われる。従って、加工開始時までの暴露状況が不明であると、加工時点での長尺材１００の正確な材料強度は不明である。

【0034】

また、加工時点での長尺材１００の材料強度が異なる場合、同じロール位置などの加工条件で長尺材１００を加工したとしても、製造されるロール成形部品１０１の形状が異なる可能性がある。例えば、長尺材１００の材料強度が高いほど、曲げ加工機１２による曲げ加工後のスプリングバックが増大するため、ロール成形部品１０１の曲率半径が大きくなる。また、長尺材１００の材料強度が低いほど、ロール成形部品１０１の平面度が悪くなり易い。このように、加工時点での長尺材１００の材料強度が不明である場合、必要な形状を得ることができず、歩留まりが低下する可能性がある。本実施形態では、それを解消するために、図６のフローチャートに示す第１補正と第２補正を行う。第１補正は、ロール成形部品１０１の曲率半径を適正にする処理であり、第２補正は、ロール成形部品１０１の平面度を適正にする処理である。以下、具体的に説明する。

【0035】

初めに、制御装置４１は、第１補正タイミングか否かを判定する（Ｓ１０１）。本実施形態では、ロール成形機１の長尺材１００を加工して複数のロール成形部品１０１を製造する。第１補正タイミングは、例えば、新たなロール成形部品１０１の製造を開始するタイミングである。これにより、ロール成形部品１０１を製造する毎に適切な条件で加工することができる。なお、第１補正タイミングは、本実施形態とは異なるタイミングであってもよい。例えば、所定時間が経過したことを第１補正タイミングとしてもよい。この場合、１つのロール成形部品１０１の製造の途中において、第１補正タイミングが到来してもよい。

【0036】

制御装置４１は、第１補正タイミングであると判定した場合、第１補正タイミングと判定された時点の暴露温度及び暴露時間を取得する（Ｓ１０２）。制御装置４１は、温度センサ４２が検出した温度を随時取得して記憶装置に記憶している。制御装置４１の演算装置は、記憶装置にアクセスすることにより、この暴露温度を取得する。また、暴露時間は、溶体化処理後に常温等の環境に曝されている時間の長さである。制御装置４１は、現在使用中の長尺材１００の暴露が開始した時刻、またはロール成形機１での成形を開始した時点までの長尺材１００の総暴露時間を記憶装置に記憶している。長尺材１００の暴露が開始した時刻、またはロール成形機１での成形を開始した時点までの長尺材１００の総暴露時間は、長尺材１００を監視する何らかのセンサにより自動的に記憶装置に記録させてもよいし、入力装置を用いて人が記憶装置に入力し記憶させてもよい。制御装置４１の演算装置は、記憶装置にアクセスすることにより取得した時刻および第１補正タイミングであると判断した時の時刻、または記憶装置にアクセスすることにより取得した総暴露時間および第１補正タイミングであると判断した時の時刻に基づいて、暴露時間を算出する。第１補正タイミングであると判断した時の時刻は、制御装置４１に内蔵された時計から取得してもよいし、制御装置４１の外部にある時計の時刻をカメラ等のセンサを用いて取得してもよいし、入力装置を用いて人が入力してもよい。

【0037】

次に、制御装置４１は、暴露温度及び暴露時間に基づいて材料強度を推定する（Ｓ１０３）。調質状態Ｗの長尺材１００の材料強度は、図７に示すように暴露温度及び暴露時間に依存する。図７には、暴露温度、暴露時間、及び材料強度の関係を示すグラフが示されている。横軸が暴露時間、縦軸が材料強度である。材料強度は、例えば材料の０．２％耐力もしくは引張強度である。図７に示すグラフは、予め実験的に取得されたデータに基づいて作成されている。このデータ又はグラフはデータベース装置４３に記憶されている。制御装置４１はデータベース装置４３にアクセスすることにより、このデータ又はグラフを取得する。

【0038】

図７のグラフに示すように、暴露温度が高くなるにつれて一定暴露時間当たりの材料強度の上昇量が大きくなり、暴露時間が長くなるにつれて材料強度が高くなる。ただし図７に示すように、時効硬化による材料強度の上昇は、材料固有の値へ漸近するため、一定暴露時間当たりの材料強度の上昇量は、暴露温度の大小関係と必ずしも一致しない。図７に示すように、暴露温度がＹ℃であって暴露時間がＴ１である場合、暴露温度がＹ℃のグラフ上において、暴露時間がＴ１のときの材料強度を参照することにより、材料強度を推定できる。なお、取得した暴露温度が例えばＸ℃とＹ℃の間にある場合、暴露温度がＸ℃のグラフと暴露温度がＹ℃のグラフを補間することにより、取得した暴露温度に応じた材料強度を特定する。

【0039】

本実施形態では、温度センサ４２は暴露温度そのものを検出するが、暴露温度に連動する温度を検出してもよい。例えば、温度センサ４２は、長尺材１００の処理で用いられる潤滑油の温度、又は、長尺材１００自体の温度を検出してもよい。本質的には、常温等の環境に暴露されている調質状態Ｗの材料強度は、長尺材１００自体の温度及び暴露時間に依存する。そして長尺材１００自体の温度は、例えば、長尺材１００の処理で用いられる潤滑油の温度、又は、暴露温度に依存する。従って、温度センサ４２が長尺材１００以外の温度を検出して当該温度を用いて材料強度を推定する場合であっても、本質的又は実質的には長尺材１００自体の温度に基づいて材料強度を推定していることとなる。

【0040】

次に、制御装置４１は、ロール成形部品１０１の曲率半径の目標値と、長尺材１００の材料強度と、に基づいて、曲げロール部２３の目標位置を特定する（Ｓ１０４）。上述したように、ロール成形部品１０１の曲率半径は、材料強度に依存する。また、図５を用いて説明したように、ロール成形部品１０１の曲率半径は、当然ながら曲げロール部２３の位置に依存する。また、スプリングバックは長尺材１００の断面形状に依存するため、ロール成形部品１０１の曲率半径は、長尺材１００の断面形状に依存する。図８には、長尺材１００の断面の形状のうち厚さ以外が同一の場合を例にとり、厚さがＤ１ｍｍの場合における、材料強度、曲げロール部２３の位置、及び、ロール成形部品１０１の曲率半径の関係を示すグラフが示されている。横軸が材料強度、縦軸がロール成形部品１０１の曲率半径である。図８に示すグラフは、予め実験的に取得されたデータに基づいて作成されている。このデータ又はグラフはデータベース装置４３に記憶されている。制御装置４１はデータベース装置４３にアクセスすることにより、このデータ又はグラフを取得する。なお、データベース装置４３には、厚さがＤ１ｍｍ以外のデータ又はグラフも記憶されている。

【0041】

図８に示すように、長尺材１００の厚さがＤ１ｍｍであって、ロール成形部品１０１の曲率半径の目標値がＲ１であって、ステップＳ１０３で推定した材料強度がＳ１である場合、この交点には、位置Ｂのグラフが存在している。この場合、制御装置４１は、曲げロール部２３の目標位置として位置Ｂを特定する。なお、この交点が例えば位置Ａと位置Ｂの間にある場合、位置Ａのグラフと位置Ｂのグラフを補間することにより、曲げロール部２３の位置を特定する。

【0042】

長尺材１００の厚さが１種類であったり、厚さが複数種類でも差異が僅かであったりする場合は、長尺材１００の厚さに関係なく同じデータを用いて曲げロール部２３の位置を特定してもよい。また、本実施形態では第１支点ロール部２１及び第２支点ロール部２２の位置は固定されており、曲げロール部２３の位置のみを変化させる。一方で、ロール成形部品１０１の曲率半径に依存するのは、第２支点ロール部２２に対する曲げロール部２３の相対位置であるため、曲げロール部２３に代えて又は加えて、第２支点ロール部２２の位置が変更可能であってもよい。また、グラフに基づいて曲げロール部２３の位置を推定する処理に代えて、曲率半径と曲げロール部２３の位置と材料強度の関係を示す関係式を作成し、関係式に基づいて曲げロール部２３の位置を特定してもよい。

【0043】

ステップＳ１０４において、制御装置４１は、特定した曲げロール部２３の目標位置と、ロール成形部品１０１の曲率半径の目標値により、旋回軸２３ｄを中心とした曲げロール部２３の目標旋回角度を算出してもよい。

【0044】

次に、制御装置４１は、曲げロール部２３を目標位置に移動させる駆動指令を生成してアクチュエータ２６を制御する（Ｓ１０５）。駆動指令は、曲げロール部２３を現在位置から目標位置に移動させるために必要な指令である。ステップＳ１０４で曲げロール部２３の目標旋回角度を算出した場合は、曲げロール部２３を旋回させる駆動指令も同時に生成してアクチュエータ２５を制御してもよい。

【0045】

次に、制御装置４１は、第２補正タイミングか否かを判定する（Ｓ１０６）。第２補正タイミングとして設定可能なタイミングは、第１補正タイミングと同じである。また、第１補正タイミングと第２補正タイミングが一致していてもよいし、異なっていてもよい。

【0046】

制御装置４１は、第２補正タイミングであると判定した場合、暴露温度及び暴露時間を取得し（Ｓ１０７）、暴露温度及び暴露時間に基づいて材料強度を推定する（Ｓ１０８）。ステップＳ１０７の処理はステップＳ１０２の処理と同じであり、ステップＳ１０８の処理はステップＳ１０３の処理と同じである。第２補正タイミングが第１補正タイミングと同じである場合は、ステップＳ１０２で取得した暴露温度及び暴露時間をステップＳ１０７で利用してもよいし、ステップＳ１０３で推定した材料強度をステップＳ１０８で利用してもよい。

【0047】

次に、制御装置４１は、ロール成形部品１０１の平面度の目標値、長尺材１００の材料強度、及び長尺材１００の厚さに基づいて、ロール間の隙間を特定する（Ｓ１０９）。平面度とは、基準となる平面からの誤差の大きさを示す指標である。例えば平面度が１ｍｍである場合、着目している平面は、１ｍｍ間隔で平行に配置された２つの仮想平面の間に収まる。図９に示すように、完成したロール成形部品１０１は受け台１４の載置面に置かれる。ここで、ロール成形部品１０１のうち後述する代表面の平面度が大きい場合、ロール成形部品１０１の一部が受け台１４の載置面から浮き上がる。従って、平面度と浮き量は同じ概念の指標である。以下では、代表して平面度という用語を用いて説明する。代表面は、ロール成形部品１０１が有する面であり、ロール成形部品１０１の形状に応じて予め決定される面である。本実施形態の代表面は、ロール成形部品１０１のうち、搬送経路１０に垂直な方向で見たときに最大長さを有する部位の表面であって、当該部位の厚み方向に垂直な平面である。なお、図９は、ロール成形部品１０１を搬送経路１０に垂直な方向で見た図に相当する。図９では、ロール成形部品１０１の上面が代表面であると示されているが、下面を代表面として取り扱ってもよい。なお、本実施形態の代表面は一例であり、ロール成形部品１０１の異なる面を代表面として取り扱ってもよい。

【0048】

図１０には、上から順に平面度と材料強度の関係を示すグラフ、平面度と長尺材１００の厚さの関係を示すグラフ、及び、平面度とロール間の隙間の関係を示すグラフが示されている。図１０の上の図の横軸は材料強度であり縦軸が平面度である。図１０の中央の図の横軸は長尺材１００の厚さであり縦軸が平面度である。図１０の下の図の横軸はロール間の隙間であり縦軸が平面度である。図１０に示すグラフは、予め実験的に取得されたデータに基づいて作成されている。図１０の各グラフに示すように、平面度は、材料強度、長尺材１００の厚さ、ロール間の隙間に依存する。従って、以下の式（１）が成立する。
平面度＝（ａ１・材料強度）＋（ａ２・厚さ）＋（ａ３・ロール間の隙間）＋ｂ・・・（１）
式（１）は重回帰分析により得られる回帰式である。ａ１，ａ２，ａ３は偏回帰係数である。ｂは切片、言い換えれば定数項である。図１０のグラフを作成するためのデータを式（１）に代入することにより、ａ１，ａ２，ａ３，ｂの値を推定できる。また、式（１）を変形することにより、以下の式（２）が得られる。
ロール間の隙間＝（平面度－ａ１・材料強度－ａ２・厚さ－ｂ）／ａ３・・・（２）
ただしロール間の隙間を解とする式は、必ずしも式（１）の式変形により得られる式（２）でなくてもよい。試験的に係数と定数項を決定してもよい。それにより、以下の式（３）が得られる。
ロール間の隙間＝（ｃ１・平面度）＋（ｃ２・材料強度）＋（ｃ３・厚さ）＋ｄ・・・（３）
ｃ１，ｃ２，ｃ３は係数であり、ｄは定数項である。

【0049】

制御装置４１は、平面度の目標値と、ステップＳ１０７で推定した材料強度と、厚さと、を式（２）あるいは式（３）に代入することにより、ロール間の隙間を特定する。なお、長尺材１００の厚さが１種類であったり、厚さが複数種類でも差異が僅かであったりする場合は、長尺材１００の厚さに関する項を省略してもよい。また、関係式を用いてロール間の隙間を特定する処理に代えて、第１補正の曲げロール部２３の位置を特定した方法、即ちグラフ上に示された位置関係からロール間の隙間を特定してもよい。

【0050】

次に、制御装置４１は、第１支点ロール部２１、第２支点ロール部２２、及び曲げロール部２３のロール間の隙間が、特定した隙間になるように駆動指令を生成してアクチュエータ２４を制御する（Ｓ１１０）。

【0051】

次に、制御装置４１は、終了条件を満たしたか否かを判定する（Ｓ１１１）。終了条件は、ロール成形部品１０１の製造処理が終了したか否かを判定するための条件である。終了条件は、例えば、規定数のロール成形部品１０１の製造が完了したこと、又は、終了時間に到達したこと等である。制御装置４１は、終了条件を満たしたと判定した場合、制御を終了する。制御装置４１は、終了条件を満たしていないと判定した場合、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【0052】

以上の処理を行うことにより、長尺材１００が調質状態Ｗであり、加工時点での長尺材１００の正確な材料強度が不明である場合においても、材料強度を推測してそれに応じた加工条件を設定できるため、ロール成形部品１０１の形状の精度を高くできる。

【0053】

以上に説明したように、本実施形態のロール成形機１は、以下の特徴１を有しており、以下のロール成形方法を実行する。即ち、ロール成形機１は、溶体化処理した長尺材１００を搬送経路１０に沿って搬送しながら曲げ加工を行ってロール成形部品１０１を製造する。ロール成形機１は、支点ロール部２１，２２と、曲げロール部２３と、アクチュエータ２４又は２６と、制御装置４１と、を備える。支点ロール部２１，２２は、搬送経路１０に沿って配置され、長尺材１００に接触する。曲げロール部２３は、支点ロール部２１，２２よりも下流の搬送経路１０に沿って配置され、長尺材１００に接触して長尺材１００を曲げる。アクチュエータ２４、２６は、支点ロール２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ又は曲げロール２３ａ，２３ｂの位置を変化させる動力を発生させる。制御装置４１は、溶体化処理後の長尺材１００の暴露温度及び暴露時間に基づいてアクチュエータ２４を制御して、支点ロール２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ又は曲げロール２３ａ，２３ｂの位置を変更する。以上が特徴１である。

【0054】

これにより、暴露温度及び暴露時間に基づいてアクチュエータ２４を制御することで、長尺材１００の現在の材料強度を考慮して各ロールを制御できる。その結果、溶体化処理した長尺材１００の曲げ加工を精度良く行うことができる。

【0055】

本実施形態のロール成形機１は、以下の特徴２を有する。即ち、ロール成形機１において、制御装置４１は、暴露温度及び暴露時間と、ロール成形部品１０１の曲率半径の目標値と、に基づいてアクチュエータ２６を制御し、支点ロール部２１，２２に対する曲げロール部２３の相対位置を変化させる。以上が特徴２である。

【0056】

これにより、ロール成形部品１０１の曲率半径を目標値に精度良く近づけることができる。

【0057】

本実施形態のロール成形機１は、以下の特徴３を有する。即ち、ロール成形機１において、支点ロール部２１，２２は長尺材１００を挟み込む一対の支点ロール２１ａ，２１ｂを有し、又は、曲げロール部２３は長尺材１００を挟み込む一対の曲げロール２３ａ，２３ｂを有する。制御装置４１は、アクチュエータ２４を制御し、支点ロール２１ａ，２１ｂ同士の隙間、又は、曲げロール２３ａ，２３ｂ同士の隙間を変化させる。以上が特徴３である。

【0058】

本実施形態のロール成形機１は、以下の特徴４を有する。即ち、制御装置４１は、暴露温度及び暴露時間に基づいて長尺材１００の材料強度を推定し、材料強度に基づいてアクチュエータ２４又は２６を制御する。以上が特徴４である。

【0059】

これにより、簡単な方法で材料強度を推定できる。

【0060】

本実施形態のロール成形機１は、以下の特徴５を有する。即ち、制御装置４１は、暴露温度、暴露時間、及び材料強度を対応付けたデータベースにアクセスし、溶体化処理後の長尺材１００の暴露温度及び暴露時間に対応する材料強度を特定して、材料強度を推定する。以上が特徴５である。

【0061】

これにより、データベースを用いることにより、材料強度を精度良く推定できる。

【0062】

本実施形態のロール成形機１は、以下の特徴６を有する。即ち、制御装置４１は、新たなロール成形部品１０１の製造を開始する毎にアクチュエータ２４又は２６を制御して、支点ロール２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ又は曲げロール２３ａ，２３ｂの位置を変更する。以上が特徴６である。

【0063】

これにより、適正な加工条件でロール成形部品１０１の製造を開始できる。また、ロール成形部品１０１の製造中は加工条件を変更しないことにより、例えばロール成形部品１０１の曲率又は平面度を均一にすることができる。

【0064】

本実施形態のロール成形機１は、以下の特徴７を有する。即ち、制御装置４１は、長尺材１００に曲げ加工を行って１つのロール成形部品１０１を製造する途中において、アクチュエータ２４又は２６を制御して、支点ロール２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ又は曲げロール２３ａ，２３ｂの位置を変更する。以上が特徴７である。

【0065】

これにより、例えば製造に長い時間が掛かるロール成形部品１０１等を精度良く製造できる。

【0066】

本実施形態のロール成形機１は、以下の特徴８を有する。即ち、曲げロール部２３は、長尺材１００を挟み込む２以上の曲げロール２３ａ，２３ｂを有する。曲げロール部２３は、曲げロール２３ａ，２３ｂの回転軸と平行な旋回軸２３ｄを中心に旋回する。例えば、制御装置４１は、例えばアクチュエータ２６を制御して支点ロール部２１に対する曲げロール部２３の相対位置を変化させるとともに、アクチュエータ２５を制御して曲げロール部２３を旋回させる。以上が特徴８である。

【0067】

これにより、相対位置を変化させる機構を単純にすることができる。

【0068】

本実施形態のロール成形機１は、以下の特徴９を有する。即ち、制御装置４１は、更に、長尺材１００の厚さに基づいてアクチュエータ２６を制御する。以上が特徴９である。

【0069】

これにより、ロール成形部品１０１の曲率半径を更に精度良く成形できる。

【0070】

本実施形態のロール成形機１は、以下の特徴１０を有する。即ち、制御装置４１は、材料強度と、ロール成形部品１０１の曲率半径と、相対位置と、を対応付けたデータベースにアクセスして、推定した材料強度及びロール成形部品１０１の曲率半径の目標値に対応する相対位置を特定し、特定した相対位置に基づいてアクチュエータ２６を制御する。以上が特徴１０である。

【0071】

これにより、データベースの値を用いることにより、ロール成形部品１０１の曲率半径を更に精度良く成形できる。

【0072】

本実施形態のロール成形機１は、以下の特徴１１を有する。即ち、制御装置４１は、暴露温度及び暴露時間に基づいて長尺材１００の材料強度を推定する。制御装置４１は、材料強度と、ロール成形部品１０１のうち予め決定された代表面の平面度の目標値と、に基づいて、アクチュエータ２４を制御する。以上が特徴１１である。

【0073】

これにより、ロール成形部品１０１の代表面の平面度を目標値に近づけることができる。

【0074】

本実施形態のロール成形機１は、以下の特徴１２を有する。即ち、制御装置４１は、材料強度と、ロール成形部品１０１のうち予め決定された代表面の平面度の目標値と、長尺材１００の厚さと、に基づいて、アクチュエータ２４を制御する。以上が特徴１２である。

【0075】

これにより、長尺材１００の厚さを用いることにより、ロール成形部品１０１の平面度を更に精度良く成形できる。

【0076】

本実施形態のロール成形機１は、以下の特徴１３を有する。即ち、制御装置４１は、材料強度と、ロール成形部品１０１のうち予め決定された代表面の平面度と、ロール間の隙間と、の関係を示す関係式に対して、推定した材料強度、及び、平面度の目標値を入力値として隙間を特定し、当該隙間に基づいてアクチュエータ２４を制御する。以上が特徴１３である。

【0077】

これにより、簡単な処理でロール間の隙間を特定できる。

【0078】

本実施形態のロール成形機１において、代表面は、ロール成形部品１０１のうち、搬送経路１０に垂直な方向で見たときに最大長さを有する部位の表面であって、当該部位の厚み方向に垂直な平面である。制御装置４１は、材料強度と、代表面の平面度の目標値と、に基づいて、アクチュエータ２４を制御する。以上が特徴１４である。

【0079】

これにより、ロール成形部品１０１の浮上りに最も影響する面を代表面として、アクチュエータ２４を制御することができる。そのため、ロール成形部品１０１の浮上りを所望の範囲に抑えることができる。

【0080】

上述した特徴１から特徴１４は矛盾が生じない限り、適宜組み合わせることができる。例えば、特徴３には、特徴１，２の少なくとも１つを組み合わせることができる。特徴４には、特徴１～３の少なくとも１つを組み合わせることができる。特徴５には、特徴１～４の少なくとも１つを組み合わせることができる。特徴６には、特徴１～５の少なくとも１つを組み合わせることができる。特徴７には、特徴１～６の少なくとも１つを組み合わせることができる。特徴８には、特徴１～７の少なくとも１つを組み合わせることができる。特徴９には、特徴１～８の少なくとも１つを組み合わせることができる。特徴１０には、特徴１～９の少なくとも１つを組み合わせることができる。特徴１１には、特徴１～１０の少なくとも１つを組み合わせることができる。特徴１２には、特徴１～１１の少なくとも１つを組み合わせることができる。特徴１３には、特徴１～１２の少なくとも１つを組み合わせることができる。特徴１４には、特徴１～１３の少なくとも１つを組み合わせることができる。

【0081】

以上に本出願の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0082】

上記実施形態の曲げ加工機１２は一例であり、各ロールの個数が上記実施形態とは異なっていてもよい。曲げ加工機１２は、第１支点ロール２１ｂ、第２支点ロール２２ａ、及び曲げロール２３ｂを最低限備えていればよく、他のロールを省略してもよい。この場合、ロール間の隙間が存在しなくなるので、図６のステップＳ１０６からＳ１１０の処理を省略することもできる。

【0083】

また、第１支点ロール部２１を構成するロールは１つ又は２つに限られず、３つ以上であってもよい。同様に、第２支点ロール部２２又は曲げロール部２３を構成するロールは、それぞれ１つ又は２つに限られず、３つ以上であってもよい。第１支点ロール部２１等を構成するロールが２つ以上である場合、これらのロールは長尺材１００の厚さ方向の両側に配置される。言い換えれば、これらのロールは、長尺材１００を挟み込むように配置される。また、第１支点ロール部２１又は第２支点ロール部２２を構成するロールが３つ以上の場合、図６のステップＳ１０６からＳ１１０の処理を省略することもできる。ただし、第１支点ロール部２１又は第２支点ロール部２２が一対のロールで構成されている場合は、曲げロール部２３を構成するロールの個数に関係なく、図６のステップＳ１０６からＳ１１０の処理を行うことが好ましい。

【0084】

また、図１１に示すように、曲げロール部２３が、３つの曲げロール２３ａ１，２３ａ２，２３ｂで構成されていてもよい。２つの曲げロール２３ａ１，２３ａ２が長尺材１００の厚さ方向の一側に配置され、１つの曲げロール２３ｂが長尺材１００の厚さ方向の他側に配置される。この場合、以下に示すように、曲げロール部２３を旋回させるアクチュエータ２５を省略しても、曲げロール部２３の位置を適切に調整できる。具体的には、３つの曲げロール２３ａ１，２３ａ２，２３ｂの位置関係は一定である。また、曲げロール２３ｂに対して、曲げロール２３ａ１，２３ａ２は旋回可能に取り付けられている。図１１の鎖線に示すように曲げロール部２３を移動させた状態で長尺材１００を供給すると、長尺材１００は、３つの曲げロール２３ａ１，２３ａ２，２３ｂに接触するように変形させられる。言い換えれば、長尺材１００の曲率に応じて、曲げロール部２３は、アクチュエータの動力なしで自然に旋回する。従って、曲げロール２３ｂを移動させるアクチュエータさえあれば、曲げロール部２３を旋回させるアクチュエータは不要である。曲げロール部２３の旋回軸の位置は特に限定されないが、例えば、曲げロール２３ａ１，２３ａ２の中心を結ぶ線分Ｌ１の中点から引いた垂線Ｌ２と、長尺材１００の厚さ方向の中心と、の交点Ｐ１であることが好ましい。ただし、曲げロール部２３の旋回軸の位置は、他の位置、例えば曲げロール２３ｂの中心であってもよい。

【0085】

上記実施形態では、第１支点ロール部２１、第２支点ロール部２２、及び曲げロール部２３の全てについてロール間の隙間を変更する処理を行うが、何れか１つ又は２つのロール部に対する処理を省略してもよい。また、平面度に最も影響を及ぼすと考えられる第２支点ロール部２２については、少なくともロール間の隙間を変更することが好ましい。

【0086】

上記実施形態で示したフローチャートは一例であり、一部の処理を省略したり、一部の処理の内容を変更したり、新たな処理を追加したりしてもよい。例えば、第１補正タイミングと第２補正タイミングが同一である場合、ステップＳ１０６からＳ１０９の処理を省略できる。また、ロール成形部品１０１の形状又は要求される精度によっては、第１補正と第２補正の何れか一方を省略してもよい。

【0087】

本明細書で開示する要素の機能は、開示された機能を実行するように構成又はプログラムされた汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、従来の回路、及び／又は、それらの組み合わせ、を含む回路又は処理回路を使用して実行できる。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むため、処理回路又は回路と見なされる。本開示において、回路、ユニット、又は手段は、列挙された機能を実行するハードウェアであるか、又は、列挙された機能を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されているハードウェアであってもよいし、あるいは、列挙された機能を実行するようにプログラム又は構成されているその他の既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが回路の一種と考えられるプロセッサである場合、回路、手段、又はユニットはハードウェアとソフトウェアの組み合わせであり、ソフトウェアはハードウェア及び/又はプロセッサの構成に使用される。

【符号の説明】

【0088】

１ ロール成形機
１０ 搬送経路
１２ 曲げ加工機
２１ 第１支点ロール部
２１ａ，２１ｂ 第１支点ロール
２２ 第２支点ロール部
２２ａ，２２ｂ 第２支点ロール
２３ 曲げロール部
２３ａ，２３ｂ 曲げロール
４１ 制御装置
４２ 温度センサ
１００ 長尺材
１０１ ロール成形部品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】