(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024021581
(43)【公開日】2024-02-16
(54)【発明の名称】空縫い目カッター
(51)【国際特許分類】
D05B 65/02 20060101AFI20240208BHJP
【ＦＩ】
D05B65/02 F
D05B65/02 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022124504
(22)【出願日】2022-08-04
(71)【出願人】
【識別番号】000003399
【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】三谷 一浩
(72)【発明者】
【氏名】白石 篤史
(72)【発明者】
【氏名】花田 剛
(72)【発明者】
【氏名】福森 英治
【テーマコード（参考）】
3B150
【Ｆターム（参考）】
3B150AA20
3B150CB20
3B150CD08
3B150FH04
3B150FH09
3B150GD02
3B150GD14
3B150JA03
3B150LB01
(57)【要約】
【課題】空環等のような空縫い目を誤って切ることのない空縫い目カッターを提供すること。
【解決手段】ミシン１によって形成された空縫い目２を切断する空縫い目カッター３０は、固定刃４０と、前記固定刃４０に対して接離するよう移動する可動刃５０と、前記可動刃５０を移動させるよう前記可動刃５０を駆動するモーター９０と、前記可動刃５０の軌道に存在する異物３を検出する異物検出器と、前記異物検出器によって前記異物３が検出された場合に、前記モーター９０を停止する制御部２００と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】ミシン１によって形成された空縫い目２を切断する空縫い目カッター３０は、固定刃４０と、前記固定刃４０に対して接離するよう移動する可動刃５０と、前記可動刃５０を移動させるよう前記可動刃５０を駆動するモーター９０と、前記可動刃５０の軌道に存在する異物３を検出する異物検出器と、前記異物検出器によって前記異物３が検出された場合に、前記モーター９０を停止する制御部２００と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ミシンによって形成された空縫い目を切断する空縫い目カッターであって、
固定刃と、
前記固定刃に対して接離するよう移動する可動刃と、
前記可動刃を移動させるよう前記可動刃を駆動する駆動部と、
前記可動刃の軌道に存在する異物を検出する異物検出器と、
前記異物検出器によって前記異物が検出された場合に、前記駆動部を停止する制御部と、を備えることを特徴とする空縫い目カッター。
固定刃と、
前記固定刃に対して接離するよう移動する可動刃と、
前記可動刃を移動させるよう前記可動刃を駆動する駆動部と、
前記可動刃の軌道に存在する異物を検出する異物検出器と、
前記異物検出器によって前記異物が検出された場合に、前記駆動部を停止する制御部と、を備えることを特徴とする空縫い目カッター。
【請求項2】
前記異物検出器が、
前記可動刃の軌道に沿って前記可動刃に対して相対的に移動可能に設けられ、前記可動刃に従動且つ先行して前記固定刃に近づき、前記可動刃に従動且つ遅行して前記固定刃から離れるよう前記可動刃と一緒に移動するプローブと、
前記可動刃と前記プローブの差動を検出する差動検出器と、を有し、
前記プローブが前記異物に当たることによって生じる前記可動刃と前記プローブの差動が前記差動検出器によって検出された場合に、前記制御部が前記駆動部を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の空縫い目カッター。
前記可動刃の軌道に沿って前記可動刃に対して相対的に移動可能に設けられ、前記可動刃に従動且つ先行して前記固定刃に近づき、前記可動刃に従動且つ遅行して前記固定刃から離れるよう前記可動刃と一緒に移動するプローブと、
前記可動刃と前記プローブの差動を検出する差動検出器と、を有し、
前記プローブが前記異物に当たることによって生じる前記可動刃と前記プローブの差動が前記差動検出器によって検出された場合に、前記制御部が前記駆動部を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の空縫い目カッター。
【請求項3】
前記プローブが、前記可動刃の切刃から前記可動刃の刃先の近傍まで前記切刃を覆うカバーである
ことを特徴とする請求項２に記載の空縫い目カッター。
ことを特徴とする請求項２に記載の空縫い目カッター。
【請求項4】
前記差動検出器が、前記プローブの変位又は速度を検出するロータリーエンコーダーを有する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の空縫い目カッター。
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の空縫い目カッター。
【請求項5】
ミシンによって形成された空縫い目を切断する空縫い目カッターであって、
第１切刃、第１刃裏及びそれらが成す角の第１刃先を有する片刃型の固定刃と、
第２切刃、第２刃裏及びそれらが成す角の第２刃先を有し、前記第２刃先が前記第１刃先に向けられ、前記第２刃裏が前記第１刃裏に向けられて前記第１刃裏に当てられ、前記固定刃に対して接離するよう移動する可動刃と、
前記可動刃の軌道に沿って前記可動刃に対して相対的に移動可能に設けられ、前記可動刃に従動且つ先行して前記固定刃に近づき、前記可動刃に従動且つ遅行して前記固定刃から離れるよう前記可動刃と一緒に移動する可動カバーと、を備え、
前記可動カバーが前記第２切刃から前記第２刃先の近傍まで前記第２切刃を覆う
ことを特徴とする空縫い目カッター。
第１切刃、第１刃裏及びそれらが成す角の第１刃先を有する片刃型の固定刃と、
第２切刃、第２刃裏及びそれらが成す角の第２刃先を有し、前記第２刃先が前記第１刃先に向けられ、前記第２刃裏が前記第１刃裏に向けられて前記第１刃裏に当てられ、前記固定刃に対して接離するよう移動する可動刃と、
前記可動刃の軌道に沿って前記可動刃に対して相対的に移動可能に設けられ、前記可動刃に従動且つ先行して前記固定刃に近づき、前記可動刃に従動且つ遅行して前記固定刃から離れるよう前記可動刃と一緒に移動する可動カバーと、を備え、
前記可動カバーが前記第２切刃から前記第２刃先の近傍まで前記第２切刃を覆う
ことを特徴とする空縫い目カッター。
【請求項6】
前記第１切刃から前記第１刃先の近傍まで前記第１切刃を覆う固定カバーを備えることを特徴とする請求項５に記載の空縫い目カッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、被縫製物に縫い付けられることなく形成された縫い目を切断する空縫い目カッターに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、空環を切断する空環カッターを備えるミシンが開示されている。この空環カッターは、ミシンの針板に形成された開口部内に設けられている。空環とは、環縫いの始め又は終わりに被縫製物に縫い付けられることなく形成された縫い目のことをいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－０５８２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
空環以外の異物が空環カッターによって誤って切られてはならない。
そこで、本発明の目的は、空環等のような空縫い目を誤って切ることのない空縫い目カッターを提供することである。
そこで、本発明の目的は、空環等のような空縫い目を誤って切ることのない空縫い目カッターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１の側面によれば、ミシンによって形成された空縫い目を切断する空縫い目カッターが、固定刃と、前記固定刃に対して接離するよう移動する可動刃と、前記可動刃を移動させるよう前記可動刃を駆動する駆動部と、前記可動刃の軌道に存在する異物を検出する異物検出器と、前記異物検出器によって前記異物が検出された場合に、前記駆動部を停止する制御部と、を備える。
【0006】
本発明の第２の側面によれば、ミシンによって形成された空縫い目を切断する空縫い目カッターが、第１切刃、第１刃裏及びそれらが成す角の第１刃先を有する片刃型の固定刃と、第２切刃、第２刃裏及びそれらが成す角の第２刃先を有し、前記第２刃先が前記第１刃先に向けられ、前記第２刃裏が前記第１刃裏に向けられて前記第１刃裏に当てられ、前記固定刃に対して接離するよう移動する可動刃と、前記可動刃の軌道に沿って前記可動刃に対して相対的に移動可能に設けられ、前記可動刃に従動且つ先行して前記固定刃に近づき、前記可動刃に従動且つ遅行して前記固定刃から離れるよう前記可動刃と一緒に移動する可動カバーと、を備え、前記可動カバーが前記第２切刃から前記第２刃先の近傍まで前記第２切刃を覆う。
【発明の効果】
【0007】
本発明の第１の側面によれば、可動刃の軌道に存在する異物が異物検出器によって検出された場合、制御部が駆動部を停止して、可動刃も停止されることから、異物が可動刃によって誤って切られることがない。
本発明の第２の側面によれば、異物が可動カバーに当たっても、可動刃の第２刃先に当たらないことから、異物が可動刃によって誤って切られることがない。
本発明の第２の側面によれば、異物が可動カバーに当たっても、可動刃の第２刃先に当たらないことから、異物が可動刃によって誤って切られることがない。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図8】図８（ａ）は、固定刃に対する相対的な可動刃及び可動カバーの動きを説明するための正面図である。図８（ｂ）は、固定刃及び固定カバーに対する相対的な可動刃及び可動カバーの動きを説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。ただし、本発明の範囲は、以下に開示された実施形態に限定されない。図面は例示のみのために提供されるため、本発明の範囲は図面の例示に限定されない。
【0010】
［１． ミシンの概要］
図面には、互いに直交する高さ方向、奥行き方向及び幅方向を表す矢印又は記号が示されている。高さ方向は上下方向ともいい、奥行き方向は前後方向ともいい、幅方向は左右方向ともいう。高さ方向は必ずしも鉛直ではないが、ミシン１が水平面に載置された場合、高さ方向が鉛直方向になる。左及び右の向きは、ミシン１の正面から見て定められる。
図面には、互いに直交する高さ方向、奥行き方向及び幅方向を表す矢印又は記号が示されている。高さ方向は上下方向ともいい、奥行き方向は前後方向ともいい、幅方向は左右方向ともいう。高さ方向は必ずしも鉛直ではないが、ミシン１が水平面に載置された場合、高さ方向が鉛直方向になる。左及び右の向きは、ミシン１の正面から見て定められる。
【0011】
図１及び図２に示すように、ミシン１は、環縫い目、特に二重環縫い目を被縫製物に施す所謂ロックミシンである。なお、本明細書において、環縫い目とは、単環縫い目及び二重環縫い目のみならず、縁かがり縫い目も含む意である。
【0012】
ミシン１は、ミシンフレーム１０、針板１６、押さえ１８、メインモーター２０、送り歯２１、針棒２２、複数本の縫い針２３、ルーパー２５及び空縫い目カッター３０を備える。
【0013】
［２． ミシンフレーム］
ミシンフレーム１０は、正面から見て、コ字型に形作られている。ミシンフレーム１０は縦胴部１１、アーム部１２及びベッド部１３を有する。
ミシンフレーム１０は、正面から見て、コ字型に形作られている。ミシンフレーム１０は縦胴部１１、アーム部１２及びベッド部１３を有する。
【0014】
縦胴部１１は、ミシンフレーム１０の右部を成している。縦胴部１１は、上下に延びるよう立設されている。アーム部１２は、ミシンフレーム１０の上部を成しているとともに、縦胴部１１の上部から左に延び出ている。ベッド部１３は、ミシンフレーム１０の下部を成しているとともに、縦胴部１１の下部から左に延び出ている。ベッド部１３は、その上面に、前後左右に広がった平坦なベッド面１４を有する。被縫製物は、縫製時にこのベッド面１４の上において前から後ろに送られる。被縫製物とは、ミシン１によって縫いが施される対象をいい、例えば布のことをいう。
【0015】
［３． ミシンモーター］
メインモーター２０は、縦胴部１１の下部内に設けられている。メインモーター２０は、送り用伝動機構、針棒用伝動機構及びルーパー用伝動機構に動力を出力することによって、針棒２２を昇降運動させ、送り歯２１を楕円運動又はボックス運動させ、ルーパー２５を周回運動又は往復運動させる。
メインモーター２０は、縦胴部１１の下部内に設けられている。メインモーター２０は、送り用伝動機構、針棒用伝動機構及びルーパー用伝動機構に動力を出力することによって、針棒２２を昇降運動させ、送り歯２１を楕円運動又はボックス運動させ、ルーパー２５を周回運動又は往復運動させる。
【0016】
［４． 針板、押さえ及び送り歯］
針板１６はベッド部１３の上面に取り付けられており、針板１６の上面がベッド面１４と面一とされている。針板１６は複数の針穴を有し、後述の縫い針２３が下降すると、縫い針２３が針穴に挿入され、縫い針２３が上昇すると、縫い針２３が針穴から抜ける。
針板１６はベッド部１３の上面に取り付けられており、針板１６の上面がベッド面１４と面一とされている。針板１６は複数の針穴を有し、後述の縫い針２３が下降すると、縫い針２３が針穴に挿入され、縫い針２３が上昇すると、縫い針２３が針穴から抜ける。
【0017】
押さえ１８は、ベッド部１３から垂下するとともに、昇降可能に設けられている。押さえ１８が下降されて、針板１６上の被縫製物の上から被縫製物を押さえる。これにより、被縫製物が押さえ１８と針板１６の間に挟まれる。押さえ１８が上昇されて被縫製物から離れると、被縫製物が開放される。
【0018】
送り歯２１は、押さえ１８の下方において針板１６の穴の内側に配置されている。送り歯２１は、ベッド部１３の内側にて送り用伝動機構に連結されていて、送り用伝動機構によって楕円運動可能又はボックス運動可能に設けられている。送り用伝動機構がメインモーター２０に連結されており、メインモーター２０の回転運動が送り用伝動機構によって送り歯の楕円運動又はボックス運動に変換される。これにより、被縫製物が送り歯２１によって前から後ろへ送られる。なお、楕円運動とは、前後に長く上下に短い楕円軌跡に沿って送り歯２１が周回することをいう。ボックス運動とは、前後に長く上下に短い長方形軌跡に沿って送り歯２１が周回することをいう。
【0019】
［５． 針棒、縫い針及びルーパー］
針棒２２は、アーム部１２の内側から外側へ下方に延び出ている。針棒２２は、アーム部１２の内部において例えばクランク機構のような針棒用伝動機構に連結されていて、針棒用伝動機構によって上下に往復可能に設けられている。針棒用伝動機構がメインモーター２０に連結されており、メインモーター２０の回転運動が針棒用伝動機構によって針棒２２の昇降運動に変換される。
針棒２２は、アーム部１２の内側から外側へ下方に延び出ている。針棒２２は、アーム部１２の内部において例えばクランク機構のような針棒用伝動機構に連結されていて、針棒用伝動機構によって上下に往復可能に設けられている。針棒用伝動機構がメインモーター２０に連結されており、メインモーター２０の回転運動が針棒用伝動機構によって針棒２２の昇降運動に変換される。
【0020】
複数の縫い針２３は、針棒２２の下端に取り付けられているとともに、針棒２２の下端から下方に延びている。これら縫い針２３は、左右方向に間隔を置いて配列されている。各糸９が各糸巻きから各縫い針２３まで案内されて、各縫い針の穴に通されている。図１において縫い針２３の本数は２であるが、３又は４であってもよい。
【0021】
ルーパー２５は、針棒２２の下方においてベッド部１３の内側に配置されている。ルーパー２５は、ベッド部１３の内側にてルーパー用伝動機構に連結されていて、ルーパー用伝動機構によって周回運動可能又は往復運動可能に設けられている。ルーパー用伝動機構がメインモーター２０に連結されており、メインモーター２０の回転運動がルーパー用伝動機構によってルーパー２５の周回運動又は往復運動に変換される。
【0022】
［６． 縫い目及び空縫い目の形成］
メインモーター２０が送り歯２１、針棒２２及びルーパー２５を駆動すると、縫い針２３が上下運動し、ルーパー２５が周回運動又は往復運動し、送り歯２１が楕円運動又はボックス運動する。被縫製物は、送り歯２１の楕円運動又はボックス運動によって送られる。縫い針２３及びルーパー２５は、被縫製物の送り中に互いに協働して、環縫い目、特に二重環縫い目を被縫製物に施す。具体的には、縫い針２３が被縫製物を下方に貫通する度に、ルーパー２５が各縫い針２３から各糸９を捕捉することによって各糸９のループを形成するとともに、これらループ及び前回の縫い針２３の下降時のループを絡ませる。二重環縫い目は、これらループが連なったものである。
メインモーター２０が送り歯２１、針棒２２及びルーパー２５を駆動すると、縫い針２３が上下運動し、ルーパー２５が周回運動又は往復運動し、送り歯２１が楕円運動又はボックス運動する。被縫製物は、送り歯２１の楕円運動又はボックス運動によって送られる。縫い針２３及びルーパー２５は、被縫製物の送り中に互いに協働して、環縫い目、特に二重環縫い目を被縫製物に施す。具体的には、縫い針２３が被縫製物を下方に貫通する度に、ルーパー２５が各縫い針２３から各糸９を捕捉することによって各糸９のループを形成するとともに、これらループ及び前回の縫い針２３の下降時のループを絡ませる。二重環縫い目は、これらループが連なったものである。
【0023】
二重環縫い目は、被縫製物に縫い付けられるのみならず、被縫製物に縫い付けられずにも形成される。つまり、縫製の初期若しくは終期又はこれら両方において、被縫製物が針棒２２の下方に存在しない状態で、縫い針２３が被縫製物を貫通することなく、縫い針２３とルーパー２５が互いに協働して、二重環縫い目を形成する。被縫製物に縫い付けられることなく形成された二重環縫い目を空縫い目（からぬいめ）といい、それを“空環（からかん）”と略称する。空環の形成の前若しくは後又はこれらの両方には、空環に連なる二重環縫い目が縫い針２３及びルーパー２５によって被縫製物に縫い付けられる。
【0024】
空環は、空縫い目カッター３０によって切断される。以下、空縫い目カッター３０について詳細に説明する。
【0025】
［７． 空縫い目カッター］
図３は、空縫い目カッター３０を示す斜視図である。図４は、空縫い目カッター３０の可動刃５０、可動カバー７０及びシャフト３４，３６を示す斜視図である。図５は、空縫い目カッター３０の固定刃４０、可動刃５０、固定カバー６０及び可動カバー７０を示す斜視図である。図６は、空縫い目カッター３０の固定刃４０、可動刃５０、固定カバー６０及び可動カバー７０を示す側面図である。
図３は、空縫い目カッター３０を示す斜視図である。図４は、空縫い目カッター３０の可動刃５０、可動カバー７０及びシャフト３４，３６を示す斜視図である。図５は、空縫い目カッター３０の固定刃４０、可動刃５０、固定カバー６０及び可動カバー７０を示す斜視図である。図６は、空縫い目カッター３０の固定刃４０、可動刃５０、固定カバー６０及び可動カバー７０を示す側面図である。
【0026】
空縫い目カッター３０は、フェイルセーフの設計思想に基づいて設計された安全機構付きのカッターである。空縫い目カッター３０は、ブラケット３１～３３、第１のシャフト３４、コイルスプリング３５、第２のシャフト３６、トーションスプリング３７、固定刃４０、可動刃５０、固定カバー６０、可動カバー７０、待機ステーション８０、モーター９０、伝動機構１００、変位検出器１５０、制御部２００（図１参照）及び操作ボタン２１０（図１参照）を備える。ここで、異物検出器は、可動カバー７０、第２のシャフト３６及び変位検出器１５０を有する。この異物検出器は、ベッド面１４の上方における可動刃５０の軌道に存在する異物を検出する。異物とは、糸及び空環のように細く又は薄い可撓物以外のことをいう。
【0027】
［７－１． ブラケット］
図３に示すように、ブラケット３１～３３は、ベッド部１３の内側においてベッド部１３に取り付けられている。第１のブラケット３１は、幅方向に延びるよう、針板１６の後部の下方に配置されている。第２のブラケット３２は第１のブラケット３１の後ろにおいて第１のブラケット３１と一体に設けられ、第１のブラケット３１から後方に延び出ている。第３のブラケット３３は、第２のブラケット３２の後部の右下に配置されている。
図３に示すように、ブラケット３１～３３は、ベッド部１３の内側においてベッド部１３に取り付けられている。第１のブラケット３１は、幅方向に延びるよう、針板１６の後部の下方に配置されている。第２のブラケット３２は第１のブラケット３１の後ろにおいて第１のブラケット３１と一体に設けられ、第１のブラケット３１から後方に延び出ている。第３のブラケット３３は、第２のブラケット３２の後部の右下に配置されている。
【0028】
［７－２． シャフト、コイルスプリング及びトーションスプリング］
図３及び図４に示すように、第１のシャフト３４は、円柱状に設けられている。第１のシャフト３４は、ベッド部１３の内側において、奥行き方向に延在するように第２のブラケット３２に取り付けられている。第１のシャフト３４は、針板１６の後方の下に配置されている。
図３及び図４に示すように、第１のシャフト３４は、円柱状に設けられている。第１のシャフト３４は、ベッド部１３の内側において、奥行き方向に延在するように第２のブラケット３２に取り付けられている。第１のシャフト３４は、針板１６の後方の下に配置されている。
【0029】
第１のシャフト３４のラジアル荷重が第２のブラケット３２に受けられ、第１のシャフト３４はその中心軸の回りに回転可能に第２のブラケット３２に支持されている。第１の中心軸は前後方向に延在するところ、以下では、第１のシャフト３４の中心軸に対して平行な方向を軸方向といい、第１のシャフト３４の中心軸に対して直交する方向を径方向といい、第１のシャフト３４の中心軸の回りの方向を周方向という。軸方向は奥行き方向に対して平行である。
【0030】
第１のシャフト３４が後述の伝動機構１００に連結され、モーター９０の動力が伝動機構１００によって第１のシャフト３４に伝達される。これにより、第１のシャフト３４が回転する。
【0031】
コイルスプリング３５は、第１のシャフト３４の周囲に巻かれている。コイルスプリング３５は、第２のブラケット３２から反力を取って、第１のシャフト３４を前方に付勢する。これにより、後述の可動刃５０が固定刃４０の後ろから可動刃５０に押し当てられる。
【0032】
第２のシャフト３６は、その一部がリング状に設けられ、他の一部が半筒状に設けられている。第２のシャフト３６は、ベッド部１３の内側において、第１のシャフト３４と同軸となるように第１のシャフト３４に外装されている。第２のシャフト３６のラジアル荷重が第１のシャフト３４に受けられ、第２のシャフト３６が第１のシャフト３４に対して相対的に周方向に回転可能に第１のシャフト３４に支持されている。
【0033】
トーションスプリング３７は、第１のシャフト３４の周囲に巻かれている。トーションスプリング３７の一端は第１のシャフト３４に掛けられ、トーションスプリング３７の他端は第２のシャフト３６に掛けられている。第１のシャフト３４のトルクがトーションスプリング３７によって第２のシャフト３６に伝達され、第２のシャフト３６が第１のシャフト３４と一緒に回転する。但し、抵抗力が第１のシャフト３４の回転中に第２のシャフト３６に与えられると、第２のシャフト３６が停まり又は第２のシャフト３６の回転速度が低下し、トーションスプリング３７が捻れる。
【0034】
第２のシャフト３６が後述の変位検出器１５０に連結されている。第２のシャフト３６の変位及び回転速度が変位検出器１５０されるとともに、第１のシャフト３４と第２のシャフト３６の差動が変位検出器１５０によって検出される。第１のシャフト３４と第２のシャフト３６の差動とは、第１のシャフト３４の回転速度と第２のシャフト３６の回転速度の差のこと、又は第１のシャフト３４の変位と第２のシャフト３６の変位の差のことをいう。通常、第２のシャフト３６が第１のシャフト３４と一緒に回転するため、第１のシャフト３４と第２のシャフト３６の差動がゼロである。但し、抵抗力が第１のシャフト３４の回転中に第２のシャフト３６に与えられると、第１のシャフト３４と第２のシャフト３６の差動がゼロを超える。
【0035】
［７－３． 固定刃］
図６に示すように、片刃型の固定刃４０は、刃表４１、刃裏４２、鎬筋４３、切刃４４、刃先４５及び峰４６を有する。刃表４１は固定刃４０の表（おもて）側であり、刃裏４２は固定刃４０の裏側である。切刃４４は、刃表４１の先端側において刃表４１に対して傾斜するよう、鎬筋４３から刃先４５まで刃付けされている。切刃４４のことを刃面ともいう。刃先４５は、切刃４４と刃裏４２の成す鋭角である。
図６に示すように、片刃型の固定刃４０は、刃表４１、刃裏４２、鎬筋４３、切刃４４、刃先４５及び峰４６を有する。刃表４１は固定刃４０の表（おもて）側であり、刃裏４２は固定刃４０の裏側である。切刃４４は、刃表４１の先端側において刃表４１に対して傾斜するよう、鎬筋４３から刃先４５まで刃付けされている。切刃４４のことを刃面ともいう。刃先４５は、切刃４４と刃裏４２の成す鋭角である。
【0036】
図３、図５及び図６に示すように、固定刃４０は、ベッド部１３内において第１のブラケット３１に取り付けられ、針板１６の後端の下方に配置されている。固定刃４０が第１のブラケット３１に取り付けられた状態の固定刃４０の姿勢に関しては、刃先４５が上方に向けられ、峰４６が下方に向けられ、刃表４１が前方に向けられ、刃裏４２が後方に向けられ、刃先４５が幅方向及び径方向に延在する。
【0037】
図２に示すように、スリット１４ａが針板１６の後端に沿ってベッド部１３のベッド面１４に形成されており、固定刃４０がスリット１４ａの下方において針板１６の後端に沿って配置されている。
【0038】
［７－４． 固定カバー］
図３、図５及び図６に示すように、固定カバー６０は、ベッド部１３内において第１のブラケット３１及び固定刃４０に取り付けられている。固定カバー６０は、針板１６の後端の下方に配置されているとともに、固定刃４０の前に配置されている。固定カバー６０は、固定刃４０の刃表４１から刃先４５の近傍まで刃表４１及び切刃４４を覆う。固定カバー６０は、固定刃４０の刃先４５よりも上方に張り出しており、固定カバー６０の上且つ後ろのエッジ６１は、固定刃４０の刃先４５に沿う。固定カバー６０のエッジ６１は、固定刃４０の刃先４５の上に位置するとともに、固定刃４０の刃先４５及び刃裏４２よりも僅かに前に位置する。また、固定カバー６０は、可動刃５０の軌道面から前へ僅かに離れている。可動刃５０の軌道面とは、可動刃５０の旋回により可動刃５０の刃先５５が描く面のことをいう。
図３、図５及び図６に示すように、固定カバー６０は、ベッド部１３内において第１のブラケット３１及び固定刃４０に取り付けられている。固定カバー６０は、針板１６の後端の下方に配置されているとともに、固定刃４０の前に配置されている。固定カバー６０は、固定刃４０の刃表４１から刃先４５の近傍まで刃表４１及び切刃４４を覆う。固定カバー６０は、固定刃４０の刃先４５よりも上方に張り出しており、固定カバー６０の上且つ後ろのエッジ６１は、固定刃４０の刃先４５に沿う。固定カバー６０のエッジ６１は、固定刃４０の刃先４５の上に位置するとともに、固定刃４０の刃先４５及び刃裏４２よりも僅かに前に位置する。また、固定カバー６０は、可動刃５０の軌道面から前へ僅かに離れている。可動刃５０の軌道面とは、可動刃５０の旋回により可動刃５０の刃先５５が描く面のことをいう。
【0039】
［７－５． 可動刃］
図６に示すように、片刃型の可動刃５０は、刃表５１、刃裏５２、鎬筋５３、切刃５４、刃先５５及び峰５６を有する。刃表５１は可動刃５０の表（おもて）側であり、刃裏５２は可動刃５０の裏側である。切刃５４は、刃表５１の刃先５５側において刃表５１に対して傾斜するよう、鎬筋５３から刃先５５まで刃付けされている。切刃５４のことを刃面ともいう。刃先５５は、切刃５４と刃裏５２が成す鋭角である。
図６に示すように、片刃型の可動刃５０は、刃表５１、刃裏５２、鎬筋５３、切刃５４、刃先５５及び峰５６を有する。刃表５１は可動刃５０の表（おもて）側であり、刃裏５２は可動刃５０の裏側である。切刃５４は、刃表５１の刃先５５側において刃表５１に対して傾斜するよう、鎬筋５３から刃先５５まで刃付けされている。切刃５４のことを刃面ともいう。刃先５５は、切刃５４と刃裏５２が成す鋭角である。
【0040】
図３、図５及び図６に示すように、可動刃５０は、固定刃４０の刃裏４２に近接して固定刃４０の後ろに配置されている。可動刃５０は、ベッド部１３内において第１のシャフト３４を介して第２のブラケット３２に取り付けられ、周方向に旋回可能となっている。具体的には、図３及び図４に示すように、可動刃５０が第１のシャフト３４の前端に固定され、第２のブラケット３２に対する第１のシャフト３４の相対的な回転により可動刃５０が周方向に旋回する。可動刃５０は第１のシャフト３４の前端から径方向外方へ設けられている。
【0041】
図３、図５及び図６に示すように、可動刃５０が第１のシャフト３４を介して第２のブラケット３２に旋回可能に取り付けられた状態の可動刃５０の姿勢に関しては、刃表５１が後方に向けられ、刃裏５２が前方に向けられ、刃先５５が周方向において固定刃４０の刃先４５の方へ向けられ、刃先５５が径方向に延在する。可動刃５０の刃裏５２と固定刃４０の刃裏４２は軸方向において互いに向き合い、可動刃５０の刃裏５２がコイルスプリング３５の弾性力によって固定刃４０の刃裏４２に押し当てられている。
【0042】
可動刃５０が固定刃４０に対して接離するよう固定刃４０に対して相対的に旋回可能であるため、可動刃５０及び固定刃４０が開閉可能である。具体的には、可動刃５０が固定刃４０の方へ振り下ろされるよう左に旋回することによって、可動刃５０及び固定刃４０が閉じられる。可動刃５０が固定刃４０から振り上げられるよう右へ旋回することによって、可動刃５０及び固定刃４０が開かれる。
【0043】
可動刃５０及び固定刃４０が開かれた状態では、図２に示すように可動刃５０がスリット１４ａから上方に突き出ており、その際の可動刃５０の位置が待機位置且つ初期位置である。可動刃５０及び固定刃４０が閉じられた状態では、可動刃５０がスリット１４ａに進入する。
【0044】
図６に示すように、可動刃５０の軌道面は、固定カバー６０から後ろに離れている。つまり、可動刃５０の軌道面は、固定カバー６０の上且つ後ろのエッジ６１から後ろに離れている。そのため、可動刃５０が固定刃４０の方へ振り下げられるよう左へ旋回しても、可動刃５０が固定カバー６０に当たらない。
【0045】
［７－６． 可動カバー］
図３及び図４に示すように、可動カバー７０と第２のシャフト３６が一体形成され、可動カバー７０が第２のシャフト３６の前端から径方向外方へ設けられている。第２のシャフト３６が第１のシャフト３４に対して相対的に周方向に回転可能であるため、可動カバー７０が可動刃５０に対して相対的に周方向に旋回可能である。可動カバー７０の旋回軌道は可動刃５０の旋回軌道に沿っている。第１のシャフト３４のトルクがトーションスプリング３７によって第２のシャフト３６に伝達されるため、可動カバー７０が可動刃５０と一緒に旋回する。具体的には、可動刃５０が固定刃４０の方へ振り上げられるよう左へ旋回する際に、可動カバー７０が可動刃５０に従動且つ先行して可動刃５０と一緒に振り下げられる。可動刃５０が固定刃４０から振り上げられるよう右へ旋回する際には、可動カバー７０が可動刃５０に従動且つ遅行して可動刃５０と一緒に振り上げられる。但し、抵抗力が可動刃５０の旋回中に可動カバー７０に与えられると、可動カバー７０が停止し又は可動カバー７０の旋回速度が低下し、トーションスプリング３７が捻れる。抵抗力が解消されると、トーションスプリング３７の捻れが解消される。
図３及び図４に示すように、可動カバー７０と第２のシャフト３６が一体形成され、可動カバー７０が第２のシャフト３６の前端から径方向外方へ設けられている。第２のシャフト３６が第１のシャフト３４に対して相対的に周方向に回転可能であるため、可動カバー７０が可動刃５０に対して相対的に周方向に旋回可能である。可動カバー７０の旋回軌道は可動刃５０の旋回軌道に沿っている。第１のシャフト３４のトルクがトーションスプリング３７によって第２のシャフト３６に伝達されるため、可動カバー７０が可動刃５０と一緒に旋回する。具体的には、可動刃５０が固定刃４０の方へ振り上げられるよう左へ旋回する際に、可動カバー７０が可動刃５０に従動且つ先行して可動刃５０と一緒に振り下げられる。可動刃５０が固定刃４０から振り上げられるよう右へ旋回する際には、可動カバー７０が可動刃５０に従動且つ遅行して可動刃５０と一緒に振り上げられる。但し、抵抗力が可動刃５０の旋回中に可動カバー７０に与えられると、可動カバー７０が停止し又は可動カバー７０の旋回速度が低下し、トーションスプリング３７が捻れる。抵抗力が解消されると、トーションスプリング３７の捻れが解消される。
【0046】
可動刃５０及び固定刃４０が開かれた状態では、図２に示すように可動カバー７０がスリット１４ａから上方に突き出ており、その際の可動カバー７０の位置が待機位置且つ初期位置である。可動刃５０及び固定刃４０が開かれた状態では、可動カバー７０がスリット１４ａに進入する。
【0047】
図４～図６に示すように、可動カバー７０は、可動刃５０の後ろに配置されていて、可動刃５０の刃表５１から刃先５５の近傍まで刃表５１及び切刃５４を覆う。可動カバー７０は、周方向において可動刃５０の刃先５５よりも固定刃４０の方へ張り出している。固定刃４０及び固定カバー６０寄りの可動カバー７０のエッジ７１（このエッジ７１は可動カバー７０の前のエッジでもある。）は、可動刃５０の刃先５５から固定刃４０の方へ離れている。可動カバー７０の軌道面は、可動刃５０の軌道面から後ろへ僅かに離れている。可動カバー７０の軌道面とは、可動カバー７０の旋回により可動カバー７０のエッジ７１が描く面のことをいう。
【0048】
可動カバー７０の軌道面は、固定刃４０の刃先４５及び固定カバー６０の後ろのエッジ６１から後ろへ僅かに離れている。そのため、可動カバー７０が固定刃４０及び固定カバー６０に接近するよう左へ旋回しても、可動カバー７０が固定刃４０及び固定カバー６０に当たらない。
【0049】
可動カバー７０は、ベッド面１４の上方における可動刃５０の軌道に存在する異物を探るプローブである。プローブは、検知部材又は探査子ともいう。
【0050】
［７－７． 待機ステーション］
待機ステーション８０は、ベッド部１３のベッド面１４から上へ突出するようベッド部１３に設けられている。待機ステーション８０は、スリット１４ａの右部をその上から覆う。待機ステーション８０は中空を有するよう箱状に設けられおり、その中空の下がスリット１４ａの右部に通じている。待機ステーション８０はその左側面にスリット８１を有し、そのスリット８１が待機ステーション８０の中空に通じている。
待機ステーション８０は、ベッド部１３のベッド面１４から上へ突出するようベッド部１３に設けられている。待機ステーション８０は、スリット１４ａの右部をその上から覆う。待機ステーション８０は中空を有するよう箱状に設けられおり、その中空の下がスリット１４ａの右部に通じている。待機ステーション８０はその左側面にスリット８１を有し、そのスリット８１が待機ステーション８０の中空に通じている。
【0051】
可動刃５０及び固定刃４０が開かれた状態では、可動刃５０及び可動カバー７０がスリット１４ａの右部から待機ステーション８０の中空へ進入し、その際の可動刃５０及び可動カバー７０の位置が待機位置且つ初期位置である。その状態から可動刃５０及び可動カバー７０が固定刃４０の方へ旋回すると、可動刃５０及び可動カバー７０がスリット８１から待機ステーション８０の外へ進出する。
【0052】
［７－８． モーター］
駆動部としてのモーター９０は、第３のブラケット３３に取り付けられている。モーター９０はその出力軸にピニオンを有する。モーター９０は出力歯車を介して伝動機構１００に連結されており、伝動機構１００にトルクを出力する。
駆動部としてのモーター９０は、第３のブラケット３３に取り付けられている。モーター９０はその出力軸にピニオンを有する。モーター９０は出力歯車を介して伝動機構１００に連結されており、伝動機構１００にトルクを出力する。
【0053】
モーター９０は、制御部２００によって制御される。
【0054】
［７－９． 伝動機構］
伝動機構１００は、モーター９０のトルクを第１のシャフト３４に伝達して、モーター９０の回転運動を第１のシャフト３４の回転運動に変換する減速機である。つまり、伝動機構１００は、モーター９０の回転速度を減速して第１のシャフト３４に出力するとともに、モーター９０のトルクを増大して第１のシャフト３４に出力する。
伝動機構１００は、モーター９０のトルクを第１のシャフト３４に伝達して、モーター９０の回転運動を第１のシャフト３４の回転運動に変換する減速機である。つまり、伝動機構１００は、モーター９０の回転速度を減速して第１のシャフト３４に出力するとともに、モーター９０のトルクを増大して第１のシャフト３４に出力する。
【0055】
伝動機構１００は、第１のダブルギア１１０、第２のダブルギア１２０、第３のダブルギア１３０及び歯車１４０を有する。ダブルギア１１０，１２０，１３０はそれらの回転軸が互いに平行となるよう第３のブラケット３３に回転可能に支持されている。
【0056】
第１のダブルギア１１０は、互いに同軸となった大ギア１１１及び小ギア１１２を有する。第２のダブルギア１２０は、互いに同軸となった大ギア１２１及び小ギア１２２を有する。第３のダブルギア１３０は、互いに同軸となった大セクタギア１３１及び小セクタギア１３２を有する。第１のダブルギア１１０の大ギア１１１がモーター９０の出力歯車に噛み合う。第１のダブルギア１１０の小ギア１１２が第２のダブルギア１２０の大ギア１２１に噛み合う。第２のダブルギア１２０の小ギア１２２が第３のダブルギア１３０の大セクタギア１３１に噛み合う。第３のダブルギア１３０の小セクタギア１３２が歯車１４０に噛み合う。歯車１４０は、第１のシャフト３４と同軸になるよう第１のシャフト３４に取り付けられている。
【0057】
［７－１０． 変位検出器］
変位検出器１５０は、第２のシャフト３６の変位を検出する。つまり、変位検出器１５０は、可動カバー７０の変位を検出する。また、変位検出器１５０は、第２のシャフト３６の回転速度及び可動カバー７０の旋回速度を検出する速度検出器でもある。
変位検出器１５０は、第２のシャフト３６の変位を検出する。つまり、変位検出器１５０は、可動カバー７０の変位を検出する。また、変位検出器１５０は、第２のシャフト３６の回転速度及び可動カバー７０の旋回速度を検出する速度検出器でもある。
【0058】
変位検出器１５０は、歯車１５１，１５２及びロータリーエンコーダー１５３を有する。歯車１５１は、第２のシャフト３６と同軸になるよう第２のシャフト３６に取り付けられている。歯車１５２は、歯車１５１と噛み合っている。歯車１５２は、回転可能に第３のブラケット３３に取り付けられている。ロータリーエンコーダー１５３は、歯車１５２に連結されている。歯車１５２が回転すると、ロータリーエンコーダー１５３がパルス信号を制御部２００に出力し、これにより可動カバー７０の変位又は旋回速度が変位検出器１５０によって検出されて制御部２００によって認識される。
【0059】
［７－１１． 操作ボタン］
操作ボタン２１０は、ミシンフレーム１０に、具体的にはミシンフレーム１０の外面に、より具体的には縦胴部１１の前面に設けられている。操作ボタン２１０はタクタイルスイッチ、モーメンタリースイッチ、ドームスイッチ、メンブレンスイッチ、感圧スイッチ、タッチセンサ、タッチパネル又は静電センサを有する。使用者が操作ボタン２１０の押下又は接触等の操作をすると、その旨の操作信号が操作ボタン２１０によって制御部２００に出力される。
操作ボタン２１０は、ミシンフレーム１０に、具体的にはミシンフレーム１０の外面に、より具体的には縦胴部１１の前面に設けられている。操作ボタン２１０はタクタイルスイッチ、モーメンタリースイッチ、ドームスイッチ、メンブレンスイッチ、感圧スイッチ、タッチセンサ、タッチパネル又は静電センサを有する。使用者が操作ボタン２１０の押下又は接触等の操作をすると、その旨の操作信号が操作ボタン２１０によって制御部２００に出力される。
【0060】
［７－１２． 制御部］
制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、信号処理回路及びモータードライバーを有する。ＣＰＵは、ＲＡＭを作業領域として、ＲＯＭに記録されたプログラムに従った処理を実行して、プログラムに従って信号処理回路及びモータードライバを制御する。信号処理回路は、ロータリーエンコーダー１５３の出力信号を処理する。モータードライバは、モーター９０を駆動する。
制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、信号処理回路及びモータードライバーを有する。ＣＰＵは、ＲＡＭを作業領域として、ＲＯＭに記録されたプログラムに従った処理を実行して、プログラムに従って信号処理回路及びモータードライバを制御する。信号処理回路は、ロータリーエンコーダー１５３の出力信号を処理する。モータードライバは、モーター９０を駆動する。
【0061】
制御部２００は、変位検出器１５０によって検出された変位又は速度、つまりロータリーエンコーダー１５３の出力信号たるパルス信号を監視する。ここで、制御部２００がモーター９０をオープンループ方式又はクローズドループ方式で制御することから、制御部２００がモーター９０の変位又は回転速度、つまり可動刃５０の変位又は旋回速度を認識する。そのため、制御部２００がロータリーエンコーダー１５３からパルス信号を入力することによって、可動刃５０と可動カバー７０の差動が変位検出器１５０によって検出されて制御部２００により認識される。よって、変位検出器１５０は、可動刃５０と可動カバー７０の差動を検出する差動検出器でもある。可動刃５０と可動カバー７０の差動とは、可動刃５０の旋回速度と可動カバー７０の旋回速度の差のこと、又は可動刃５０の変位と可動カバー７０の変位の差のことをいう。
【0062】
制御部２００は、操作ボタン２１０から操作信号を入力したら、モーター９０を制御する。具体的には、制御部２００がモーター９０を所定回転速度で正転させると、可動刃５０がモーター９０の動力により固定刃４０の方へ振り下げられるよう左へ旋回する。その後、制御部２００がモーター９０を所定回転速度で逆転させると、可動刃５０がモーター９０の動力により固定刃４０から振り上げられるよう右へ旋回する。このように制御部２００がモーター９０を制御する際の空縫い目カッター３０の動作について、以下に詳細に説明する。
【0063】
［７－１３． 空縫い目カッターの動作］
（１）待機
使用者が操作ボタン２１０を操作する前、図７に示すように、可動刃５０及び可動カバー７０がスリット１４ａの右部から待機ステーション８０の中空へ挿入されている。その際、制御部２００が操作ボタン２１０から転送される信号を監視する。
（１）待機
使用者が操作ボタン２１０を操作する前、図７に示すように、可動刃５０及び可動カバー７０がスリット１４ａの右部から待機ステーション８０の中空へ挿入されている。その際、制御部２００が操作ボタン２１０から転送される信号を監視する。
【0064】
（２） 正常動作
使用者が空縫い目２をスリット１４ａの上を奥行き方向に横切らせるよう空縫い目２をベッド部１３のベッド面１４上にセットする。そして、使用者が操作ボタン２１０の押下又は接触等の操作をすると、制御部２００が操作ボタン２１０からの操作信号の入力を検出する。そのような検出は制御部２００によるモーター９０の駆動開始のトリガーとなるため、制御部２００がモーター９０を所定回転速度で正転させる。
使用者が空縫い目２をスリット１４ａの上を奥行き方向に横切らせるよう空縫い目２をベッド部１３のベッド面１４上にセットする。そして、使用者が操作ボタン２１０の押下又は接触等の操作をすると、制御部２００が操作ボタン２１０からの操作信号の入力を検出する。そのような検出は制御部２００によるモーター９０の駆動開始のトリガーとなるため、制御部２００がモーター９０を所定回転速度で正転させる。
【0065】
そうすると、図７、図８、図９及び図１０の順に示すように、可動刃５０がモーター９０の動力により固定刃４０の方へ振り下げられるよう左へ旋回するとともに、可動カバー７０が可動刃５０に従動且つ先行して固定刃４０の方へ振り下げられる。モーター９０の正転中、制御部２００が、ロータリーエンコーダー１５３のパルス信号、つまり変位検出器１５０によって検出された差動を監視する。具体的には、制御部２００は、変位検出器１５０によって検出された差動を所定閾値と比較する。なお、変位検出器１５０によって検出された差動は、可動刃５０の変位と可動カバー７０の変位の差と、可動刃５０の旋回速度と可動カバー７０の旋回速度の差と、可動カバー７０の変位と、可動カバー７０の旋回速度とを表す。
【0066】
図７～図８に示すように可動刃５０及び可動カバー７０の振り下げ中に可動カバー７０が空縫い目２に接触するまでは、可動刃５０及び可動カバー７０は互いに等しい旋回速度で旋回し、可動刃５０と可動カバー７０の差動はゼロである。そのため、制御部２００は、変位検出器１５０によって検出された差動を所定閾値未満と判定する。
【0067】
可動カバー７０が空縫い目２に接触するとともに図９に示すようにスリット１４ａに進入した後は、可動カバー７０が空縫い目２から抵抗力を受けるため、可動カバー７０の旋回速度が可動刃５０の旋回速度よりも小さくなり、可動刃５０と可動カバー７０の差動はゼロよりも大きくなる。しかしながら、可動カバー７０がスリット１４ａに進入した後は、制御部２００は、制御部２００が変位検出器１５０によって検出された差動の監視を中断する。そのため、可動カバー７０がスリット１４ａに進入した後は、制御部２００がモーター９０を停止せずに、可動刃５０及び可動カバー７０の振り下げが継続される。
【0068】
図１０に示すように、可動刃５０が可動カバー７０とともにスリット１４ａに進入すると、可動刃５０と固定刃４０が閉じて、可動刃５０及び固定刃４０が剪断により空縫い目２を切断する。
【0069】
そして、制御部２００がモーター９０を停止し、可動刃５０及び固定刃４０が閉じた状態で可動刃５０及び可動カバー７０が停止する。
【0070】
その後、制御部２００がモーター９０を所定回転速度で逆転させる。そうすると、可動刃５０がモーター９０の動力により固定刃４０から振り上げられるよう右へ旋回するとともに、可動カバー７０が可動刃５０に従動且つ遅行して固定刃４０から振り上げられる。可動刃５０及び可動カバー７０がスリット１４ａから抜けて、待機ステーション８０の内側に進入すると、制御部２００がモーター９０を停止する。そのため、可動刃５０及び固定刃４０が開いた状態で可動刃５０及び可動カバー７０が停止する。
【0071】
（３） 異物検出時の動作
図１１に示すように、異物３が可動刃５０の軌道に存在する場合について説明する。
使用者が操作ボタン２１０の押下又は接触等の操作をすると、制御部２００がモーター９０を所定回転速度で正転させる。可動刃５０がモーター９０の動力により固定刃４０の方へ振り下げられるよう左へ旋回するとともに、可動カバー７０が可動刃５０に従動且つ先行して固定刃４０の方へ振り下げられる。モーター９０の正転中、制御部２００が変位検出器１５０によって検出された差動を所定閾値と比較する。
図１１に示すように、異物３が可動刃５０の軌道に存在する場合について説明する。
使用者が操作ボタン２１０の押下又は接触等の操作をすると、制御部２００がモーター９０を所定回転速度で正転させる。可動刃５０がモーター９０の動力により固定刃４０の方へ振り下げられるよう左へ旋回するとともに、可動カバー７０が可動刃５０に従動且つ先行して固定刃４０の方へ振り下げられる。モーター９０の正転中、制御部２００が変位検出器１５０によって検出された差動を所定閾値と比較する。
【0072】
可動カバー７０が異物３に当たると、可動刃５０が旋回し続けるのに対して、可動カバー７０が停止し、又はその可動カバー７０の旋回速度が大きく低下する。そのため、可動刃５０と可動カバー７０の差動は大きくなるとともに、所定閾値以上になる。このことは、異物検出器が異物３を検出することに相当する。
【0073】
可動刃５０と可動カバー７０の差動が所定閾値以上になると、制御部２００は、変位検出器１５０によって検出された差動を所定閾値以上と判定する。その結果、制御部２００がモーター９０を停止する。そのため、可動刃５０、特にその刃先５５が異物３に当たることなく、可動刃５０が停止する。そのため、異物３の損傷を防止できる。
【0074】
モーター９０の停止直後、制御部２００がモーター９０を所定回転速度で逆転させる。そうすると、可動刃５０がモーター９０の動力により待機ステーション８０に向かって旋回するとともに、可動カバー７０が可動刃５０に従動且つ遅行して待機ステーション８０に向かって旋回する。可動刃５０及び可動カバー７０が待機ステーション８０の内側に進入すると、制御部２００がモーター９０を停止する。そのため、可動刃５０及び固定刃４０が開いた状態で可動刃５０及び可動カバー７０が停止する。
【0075】
（４） フェイルセーフ
何かしらの理由により、例えば制御部２００又はロータリーエンコーダー１５３の誤作動又は故障により、可動カバー７０が異物３に当たっても、モーター９０が停止しない虞がある。そのような場合、可動カバー７０が異物３に当たるため、可動刃５０の刃先５５が異物３に当たらない。可動カバー７０が異物３に当たった後、抵抗力が異物３から可動カバー７０を介して可動刃５０に作用するため、モーター９０が通電していてもそのモーター９０が強制的に停止される。その抵抗力が小さく、異物３がモーター９０の動力によって固定刃４０の方へ押されても、異物３が固定カバー６０に当たり、固定刃４０の刃先４５に当たらない。そのため、異物３が誤って切断されることがない。
何かしらの理由により、例えば制御部２００又はロータリーエンコーダー１５３の誤作動又は故障により、可動カバー７０が異物３に当たっても、モーター９０が停止しない虞がある。そのような場合、可動カバー７０が異物３に当たるため、可動刃５０の刃先５５が異物３に当たらない。可動カバー７０が異物３に当たった後、抵抗力が異物３から可動カバー７０を介して可動刃５０に作用するため、モーター９０が通電していてもそのモーター９０が強制的に停止される。その抵抗力が小さく、異物３がモーター９０の動力によって固定刃４０の方へ押されても、異物３が固定カバー６０に当たり、固定刃４０の刃先４５に当たらない。そのため、異物３が誤って切断されることがない。
【0076】
［８． 有利な技術的効果］
（１） 異物３がモーター９０の正転中に異物検出器によって検出された場合、すなわち、可動カバー７０が異物に当たることにより可動刃５０と可動カバー７０の差動が生じて、その差動がロータリーエンコーダー１５３によって検出された場合、制御部２００がモーター９０を停止し、モーター９０を逆転する。そのため、可動刃５０、特にその刃先５５が異物３に当たらず、異物３が可動刃５０によって誤って切られることがない。
（１） 異物３がモーター９０の正転中に異物検出器によって検出された場合、すなわち、可動カバー７０が異物に当たることにより可動刃５０と可動カバー７０の差動が生じて、その差動がロータリーエンコーダー１５３によって検出された場合、制御部２００がモーター９０を停止し、モーター９０を逆転する。そのため、可動刃５０、特にその刃先５５が異物３に当たらず、異物３が可動刃５０によって誤って切られることがない。
【0077】
（２） 可動カバー７０が可動刃５０に従動且つ先行して振り下げられる。そのため、異物３が可動刃５０及び可動カバー７０の軌道に存在しても、可動カバー７０が異物３に当たるのみで、可動刃５０の刃先５５が異物３に当たらない。よって、異物３が可動刃５０によって誤って切られることがない。
【0078】
（３） 異物３が誤ってスリット１４ａに進入しても、異物３が固定カバー６０に当たるだけで、固定刃４０の刃先４５に当たらない。よって、異物３が固定刃４０によって誤って切られることがない。
【0079】
（４） フェイルセーフが実現される。つまり、使用者が操作ボタン２１０を押すことなくモーター９０が誤作動により動作したものとしても、また、モーター９０の正転中に制御部２００又はロータリーエンコーダー１５３の誤作動又は故障により異物３が誤って検出されなくても、可動カバー７０が異物３に当たるため、異物３が可動刃５０によって誤って切られることがない。
【0080】
（５） 待機時、可動刃５０が待機ステーション８０の内側に隠れているため、異物、糸及び空縫い目等が可動刃５０によって誤って傷つくことがない。
【0081】
（６） 固定刃４０がスリット１４ａの下に配置されるため、異物、糸及び空縫い目等が固定刃４０によって誤って傷つくことがない。
【0082】
［９． 変形例］
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。上記実施形態が例えば以下のように変更されてもよい。
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。上記実施形態が例えば以下のように変更されてもよい。
【0083】
（１） 上記実施形態では、固定カバー６０が固定刃４０の切刃４４から刃先４５の近傍まで切刃４４を覆う。それに対して、固定刃４０が針板１６の下方に配置され、固定カバー６０の代わりに針板１６が固定刃４０の切刃４４から刃先４５の近傍まで切刃４４を覆ってもよい。この場合、針板１６の後ろのエッジがスリット１４ａの縁を成すとともに、そのエッジが固定刃４０の刃先４５に沿う。針板１６の後ろのエッジは、固定刃４０の刃先４５の上に位置するとともに、固定刃４０の刃先４５及び刃裏４２よりも僅かに前に位置する。
【0084】
（２） 上記実施形態では、可動刃５０が旋回可能に設けられているが、可動刃５０がガイドによって高さ方向に直線的に移動可能に設けられてもよい。この場合、可動カバー７０は、可動刃５０に対して相対的に高さ方向に直線的に移動可能に可動刃５０に取り付けられ、バネ等によって上に向けてストッパに押し当てられている。そして、可動刃５０が例えばモーター及び電磁ソレノイド等のような駆動部によって下方へ駆動されると、可動カバー７０が可動刃５０に従動且つ先行して下降する。可動カバー７０が異物に当たれば、可動刃５０の刃先５５が異物に当たらない。その上、可動カバー７０と可動刃５０の差動が生じ、その差動が差動検出器によって検出されて、制御部２００が駆動部を停止するとともに駆動部に逆動作行わせるため、可動刃５０が異物から上方へ離れる。可動カバー７０が異物に当たらなければ、空縫い目が固定刃４０及び可動刃５０によって切断される。
【0085】
（３） 上記実施形態では、異物検出器が可動カバー７０及びロータリーエンコーダー１５３及びを用いたものであるが、異物検出器が反射型又は透過型の光センサーを用いたものであってもよい。この場合、光センサーが例えば可動刃５０に軌道に沿って光を投光し、異物が可動刃５０の軌道に存在すれば、光センサーから発した光が異物によって遮断されるため、異物が光センサーによって検出される。
【符号の説明】
【0086】
１ ミシン
３０ 空縫い目カッター
４０ 固定刃
４２ 刃裏（第１刃裏）
４４ 切刃（第１切刃）
４５ 刃先（第１刃先）
５０ 可動刃
５２ 刃裏（第２刃裏）
５４ 切刃（第２切刃）
５５ 刃先（第２刃先）
６０ 固定カバー
７０ 可動カバー（プローブ）
９０ モーター（駆動部）
１５０ 変位検出器（差動検出器）
１５３ ロータリーエンコーダー
２００ 制御部
３０ 空縫い目カッター
４０ 固定刃
４２ 刃裏（第１刃裏）
４４ 切刃（第１切刃）
４５ 刃先（第１刃先）
５０ 可動刃
５２ 刃裏（第２刃裏）
５４ 切刃（第２切刃）
５５ 刃先（第２刃先）
６０ 固定カバー
７０ 可動カバー（プローブ）
９０ モーター（駆動部）
１５０ 変位検出器（差動検出器）
１５３ ロータリーエンコーダー
２００ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】