特開 2024-21618 印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021618

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】印刷システム

(51)【国際特許分類】

   D06B 11/00 20060101AFI20240208BHJP

   D06H 3/08 20060101ALI20240208BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240208BHJP

   D06P 5/30 20060101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

D06B11/00 A

D06H3/08

B41J2/01 451

B41J2/01 401

D06P5/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022124590

(22)【出願日】2022-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼津 直樹

(72)【発明者】

【氏名】宮澤 弘

(72)【発明者】

【氏名】小澤 欣也

(72)【発明者】

【氏名】岩上 欧史

【テーマコード（参考）】

2C056

3B154

4H157

【Ｆターム（参考）】

2C056EA05

2C056EB13

2C056EB45

2C056EC26

2C056EC28

2C056EC43

2C056FB03

2C056HA58

3B154AB19

3B154AB28

3B154BA09

3B154BB33

3B154BC08

3B154BD01

3B154CA01

3B154CA23

3B154DA13

4H157AA02

4H157GA06

4H157GA34

(57)【要約】

【課題】布帛に対して適切な印刷液を選定できる印刷システムを提供する。
【解決手段】印刷システム１０は、印刷液を布帛９９に吐出することによって布帛に印刷する印刷部２２と、布帛を観察することによって観察データＤ２を取得する観察部２８と、を含む少なくとも１つの第１システム１１と、少なくとも１つの第１システムとネットワークを介して通信するシステムであって、印刷前の布帛を観察部が観察することによって得られた印刷前観察データＤ３を取得する取得部４４と、機械学習によって学習済みのモデルであって、印刷前観察データが入力されることによって、印刷前観察データが示す布帛に対して推奨される印刷液である推奨液の物性パラメーターを出力するモデルＭ１を記憶する記憶部４３と、モデルが出力した物性パラメーターを示す推奨データＤ６を、少なくとも１つの第１システムに出力する出力部４５と、を含む第２システム１２と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷液を布帛に吐出することによって前記布帛に印刷する印刷部と、
前記布帛を観察することによって観察データを取得する観察部と、
を含む少なくとも１つの第１システムと、
前記少なくとも１つの第１システムとネットワークを介して通信するシステムであって、
印刷前の前記布帛を前記観察部が観察することによって得られた印刷前観察データを取得する取得部と、
機械学習によって学習済みのモデルであって、前記取得部が取得した前記印刷前観察データが入力されることによって、前記印刷前観察データが示す前記布帛に対して推奨される印刷液である推奨液の物性パラメーターを出力する前記モデルを記憶する記憶部と、
前記モデルが出力した前記物性パラメーターを示す推奨データを、前記少なくとも１つの第１システムに出力する出力部と、
を含むシステムである第２システムと、
を備える印刷システム。

【請求項2】

前記物性パラメーターは、前記推奨液の粘性、前記推奨液の表面張力、及び、前記布帛に対する前記推奨液の接触角の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。

【請求項3】

前記少なくとも１つの第１システムは、複数の第１システムのうちの１つであり、
前記取得部は、前記複数の第１システムのそれぞれから前記印刷前観察データを取得し、
前記出力部は、前記複数の第１システムのうち、前記モデルに入力された前記印刷前観察データの取得元である第１システムに対して、前記モデルが出力した前記推奨データを出力することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。

【請求項4】

前記少なくとも１つの第１システムは、前記推奨データを表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、布帛に印刷を実施する第１システムと、第１システムと通信する第２システムとを含む印刷システムが記載されている。第２システムは、第１システムから布帛に関する情報を取得する。第２システムは、取得した情報に基づいて、推奨する印刷条件を第１システムに出力する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－７３０９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

布帛においては、その種別ごとに印刷液の浸透性が異なる。布帛に対する印刷液の浸透性が変わると、印刷液が滲みやすくなったり、印刷液が定着しにくくなったりすることによって、画質が変化する。そのため、特許文献１に記載の印刷システムでは、所定の画質を得るために、布帛の種別に合わせて適切な印刷条件をユーザーに提示する。しかし、ユーザーによっては、所定の画質を得るために、印刷液の選択によって対応したい場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する印刷システムは、印刷液を布帛に吐出することによって前記布帛に印刷する印刷部と、前記布帛を観察することによって観察データを取得する観察部と、を含む少なくとも１つの第１システムと、前記少なくとも１つの第１システムとネットワークを介して通信するシステムであって、印刷前の前記布帛を前記観察部が観察することによって得られた印刷前観察データを取得する取得部と、機械学習によって学習済みのモデルであって、前記取得部が取得した前記印刷前観察データが入力されることによって、前記印刷前観察データが示す前記布帛に対して推奨される印刷液である推奨液の物性パラメーターを出力する前記モデルを記憶する記憶部と、前記モデルが出力した前記物性パラメーターを示す推奨データを、前記少なくとも１つの第１システムに出力する出力部と、を含むシステムである第２システムと、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】印刷システムの一実施形態を示すブロック図である。

【図2】推奨する物性パラメーターを推測する推測処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、印刷システムの一実施形態について図を参照しながら説明する。印刷システムは、織物、編物などの布帛に印刷液の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターを含むシステムである。

【0008】

＜印刷システム＞
図１に示すように、印刷システム１０は、少なくとも１つの第１システム１１と、１つの第２システム１２とを含む。印刷システム１０は、例えば、複数の第１システム１１と、１つの第２システム１２とを含む。印刷システム１０は、少なくとも１つの第１システム１１と、１つの第２システム１２とが、ネットワークを介して通信可能に接続されることによって構成される。

【0009】

＜第１システム＞
複数の第１システム１１は、何れも共通の構成である。そのため、複数の第１システム１１については、１つの第１システム１１を代表して説明する。

【0010】

第１システム１１は、布帛９９に印刷を実施するシステムである。第１システム１１は、例えば、布帛９９に捺染を施すことによって、布帛９９に印刷を実施する。第１システム１１は、例えば、ユーザーに所有される。複数の第１システム１１は、例えば、複数のユーザーにそれぞれ所有される。一のユーザーが、複数の第１システム１１のうち２つ以上の第１システム１１を所有してもよい。

【0011】

第１システム１１は、印刷装置２１を含む。印刷装置２１は、布帛９９に印刷を実施する装置である。
印刷装置２１は、印刷部２２を備える。印刷部２２は、印刷液を吐出することによって布帛９９に印刷するように構成される。印刷部２２は、ヘッド２３を有する。ヘッド２３は、１以上のノズル２４を有する。ヘッド２３は、ノズル２４から布帛９９に印刷液を吐出する。

【0012】

印刷部２２は、キャリッジ２５を有してもよい。キャリッジ２５は、ヘッド２３を搭載する。キャリッジ２５は、布帛９９に対して走査する。印刷装置２１は、例えば、キャリッジ２５とともにヘッド２３が布帛９９に対して走査するシリアルプリンターである。印刷装置２１は、ヘッド２３が布帛９９の幅にわたって一斉に印刷液を吐出可能なラインプリンターでもよい。

【0013】

印刷装置２１には、例えば、カートリッジ２６が装着される。カートリッジ２６は、印刷液を収容する。カートリッジ２６は、印刷装置２１に対して着脱自在である。カートリッジ２６は、例えば、印刷部２２に装着される。印刷装置２１にカートリッジ２６が装着されることによって、カートリッジ２６に収容される印刷液がヘッド２３に供給される。

【0014】

カートリッジ２６は、ＩＣチップ２７を有する。ＩＣチップ２７は、印刷液データＤ１を記憶する。印刷液データＤ１は、印刷液に関するデータである。ＩＣチップ２７は、カートリッジ２６が収容する印刷液に関する印刷液データＤ１を記憶する。

【0015】

印刷液データＤ１は、印刷液の物性パラメーターを示すデータを含む。印刷液の物性パラメーターは、印刷液の粘性、印刷液の表面張力、及び、布帛９９に対する印刷液の接触角の少なくとも１つを含む。ＩＣチップ２７は、印刷液データＤ１として、印刷液の粘性、印刷液の表面張力、及び、布帛９９に対する印刷液の接触角を記憶する。印刷液の物性パラメーターは、布帛９９に対する印刷液の浸透性に影響する。すなわち、印刷液の物性パラメーターは、布帛９９に印刷される画像の画質に影響する。

【0016】

第１システム１１は、観察部２８を備える。観察部２８は、布帛９９を観察することによって観察データＤ２を取得する。具体的には、観察部２８は、布帛９９を観察することによって、観察画像を生成する。観察部２８は、布帛９９の観察画像を観察データＤ２として取得する。観察データＤ２は、布帛９９に関するデータである。観察画像は、布帛９９を画像として電子化したデータである。

【0017】

観察部２８は、例えば、Ｘ線ＣＴ検査装置である。この場合、観察部２８は、布帛９９にＸ線を照射することによって布帛９９を観察する。観察部２８は、観察データＤ２として、布帛９９のＣＴ画像を取得する。観察部２８は、Ｘ線ＣＴ検査装置に限らず、電子顕微鏡でもよいし、光学顕微鏡でもよいし、デジタルカメラでもよい。

【0018】

観察データＤ２は、印刷前観察データＤ３を含む。印刷前観察データＤ３は、印刷される前の布帛９９を観察部２８が観察することによって得られるデータである。印刷前観察データＤ３は、印刷前の布帛９９をユーザーが観察部２８に観察させることによって得られる。

【0019】

観察データＤ２は、印刷後観察データＤ４を含む。印刷後観察データＤ４は、印刷された後の布帛９９を観察部２８が観察することによって得られるデータである。印刷後観察データＤ４は、印刷後の布帛９９をユーザーが観察部２８に観察させることによって得られる。

【0020】

第１システム１１は、表示部２９を備える。表示部２９は、情報を表示するように構成される。表示部２９は、例えば、第２システム１２から受信した情報を表示する。表示部２９は、例えば、ディスプレイである。

【0021】

第１システム１１は、操作部３０を備える。操作部３０は、例えば、ポインティングデバイスでもよいし、タッチパネルでもよい。ユーザーは、操作部３０を操作することによって、第１システム１１にデータを入力したり、第１システム１１に指示を与えたりできる。

【0022】

第１システム１１は、制御部３１を備える。制御部３１は、第１システム１１を制御する。制御部３１は、例えば、操作部３０を通じてユーザーから指示を受信することによって、その指示に沿って第１システム１１を制御する。制御部３１は、第２システム１２と通信する。制御部３１は、第２システム１２とデータを授受する。

【0023】

制御部３１は、印刷装置２１に内包された構成でもよいし、印刷装置２１とは別の独立した装置でもよい。制御部３１は、例えば、印刷装置２１が備えるＣＰＵでもよいし、印刷装置２１と接続されるコンピューター端末でもよい。

【0024】

制御部３１は、コンピュータープログラムにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサーで構成されてもよい。制御部３１は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路で構成されてもよい。制御部３１は、プロセッサー及びハードウェア回路の組み合わせを含む回路で構成されてもよい。プロセッサーは、ＣＰＵ、ならびに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含む。メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納する。メモリー、すなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0025】

制御部３１は、印刷液データＤ１を取得する。制御部３１は、例えば、ＩＣチップ２７から印刷液データＤ１を読み出すことによって、印刷液データＤ１を取得する。制御部３１は、例えば、操作部３０を通じて印刷液データＤ１を取得してもよい。この場合、ユーザーは、カートリッジ２６に記載された情報、例えばカートリッジ２６の型番を、操作部３０を通じて制御部３１に入力する。制御部３１は、入力された情報をもとに、例えばデータベースを検索することによって、印刷液データＤ１を取得してもよい。

【0026】

制御部３１は、観察データＤ２を取得する。制御部３１は、例えば、観察部２８が観察画像を生成するたびに、観察部２８から観察データＤ２を取得する。制御部３１は、観察画像を画像解析してもよい。制御部３１は、印刷前の布帛９９を観察した観察画像を画像解析することによって、布帛９９の特徴量を取得してもよい。制御部３１は、例えば、観察画像にフーリエ変換を施すことによって得られるスペクトルを解析する。これにより、制御部３１は、観察画像を画像解析する。布帛９９の特徴量は、例えば、布帛９９を構成する糸の太さ、糸の密度、織り方、編み方など、布帛９９の構造を示す量である。制御部３１は、布帛９９の特徴量を観察データＤ２として取得してもよい。すなわち、観察データＤ２は、布帛９９の観察画像、その観察画像をもとに得られる情報、又は、その双方を示すデータである。

【0027】

制御部３１は、印刷後の布帛９９を観察した観察画像を画像解析することによって、布帛９９の特徴量と、布帛９９に印刷された画像の画質を示す評価値とを取得してもよい。画質の評価値によって、画質が定量的に評価される。画質とは、滲み、鮮鋭性、色味、粒状性、バンディング、階調、などである。評価値は、布帛９９の特徴量と同様に、観察画像が画像解析されることによって得られる。この場合、観察データＤ２は、評価値を含む。

【0028】

制御部３１は、目標画像データＤ５を取得する。目標画像データＤ５は、布帛９９に印刷される画像の電子データである。制御部３１は、例えば、第１システム１１と通信する端末、第１システム１１と接続される記憶媒体などから、目標画像データＤ５を取得する。制御部３１は、取得した目標画像データＤ５が示す画像を布帛９９に印刷する。

【0029】

制御部３１は、印刷後観察データＤ４と目標画像データＤ５とを画像解析することによって、画質の変化を示す変化値を取得してもよい。観察データＤ２は、変化値を含んでもよい。変化値によれば、布帛９９に印刷される画像によらず、画質が精度よく評価される。

【0030】

制御部３１は、印刷液データＤ１を第２システム１２に送信する。すなわち、制御部３１は、すなわち、印刷に使用している印刷液の物性パラメーターを含むデータを第２システム１２に送信する。制御部３１は、観察データＤ２を第２システム１２に送信する。制御部３１は、印刷前観察データＤ３を第２システム１２に送信する。すなわち、制御部３１は、印刷予定の布帛９９に関するデータを第２システム１２に送信する。印刷前観察データＤ３は、第２システム１２において入力データとして使用される。制御部３１は、印刷後観察データＤ４を送信する。すなわち、制御部３１は、印刷後の布帛９９に関するデータを第２システム１２に送信する。制御部３１は、目標画像データＤ５を第２システム１２に送信してもよい。すなわち、制御部３１は、印刷予定の目標画像を示すデータを第２システム１２に送信してもよい。

【0031】

制御部３１は、印刷に伴い取得される複数のデータを、データセットＤＳとして第２システム１２に送信する。データセットＤＳは、例えば、印刷液データＤ１と印刷後観察データＤ４とが互いに関連付けられたデータである。具体的には、制御部３１は、印刷に使用した印刷液の物性パラメーターを示すデータと、その印刷液によって印刷した後の布帛９９に関するデータとを互いに関連付けた状態で、第２システム１２に送信する。データセットＤＳは、布帛９９と印刷液との組み合わせに対する画質変化を示す。例えば、データセットＤＳにおいて、布帛９９と印刷液との相性が良い場合、画質が高くなる。データセットＤＳは、第２システム１２において教師データとして使用される。

【0032】

データセットＤＳは、目標画像データＤ５を含んでもよい。すなわち、制御部３１は、印刷液データＤ１と印刷後観察データＤ４と目標画像データＤ５とがそれぞれ関連付けられた状態で、第２システム１２に送信してもよい。具体的には、制御部３１は、印刷に使用した印刷液の物性パラメーターを示すデータと、その印刷液によって印刷した後の布帛９９に関するデータと、印刷予定の目標画像を示すデータとをそれぞれ関連付けた状態で、第２システム１２に送信してもよい。

【0033】

データセットＤＳは、印刷前観察データＤ３を含んでもよい。すなわち、制御部３１は、印刷液データＤ１と印刷前観察データＤ３と印刷後観察データＤ４とがそれぞれ関連付けられた状態で、第２システム１２に送信してもよい。具体的には、制御部３１は、印刷に使用した印刷液の物性パラメーターを示すデータと、印刷予定の布帛９９に関するデータと、その印刷液によって印刷した後の布帛９９に関するデータとをそれぞれ関連付けた状態で、第２システム１２に送信してもよい。制御部３１は、印刷液データＤ１と印刷前観察データＤ３と印刷後観察データＤ４と目標画像データＤ５とがそれぞれ関連付けられた状態で、第２システム１２に送信してもよい。

【0034】

＜第２システム＞
第２システム１２は、第１システム１１と通信するシステムである。第２システム１２は、第１システム１１と情報を授受する。第２システム１２は、複数の第１システム１１と情報を授受する。第２システム１２は、ベンダーに所持される。

【0035】

第２システム１２は、サーバー装置４１を含む。サーバー装置４１は、制御部３１と通信する。
サーバー装置４１は、制御回路４２を備える。制御回路４２は、第２システム１２を制御する。制御回路４２は、例えば、ＣＰＵを含む。制御回路４２は、制御部３１と同様に、１つ以上のプロセッサーで構成されてもよいし、１つ以上の専用のハードウェア回路で構成されてもよいし、プロセッサー及びハードウェア回路の組み合わせを含む回路で構成されてもよい。

【0036】

制御回路４２は、記憶部４３を有する。記憶部４３は、例えば、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーである。記憶部４３は、第１システム１１から受信したデータを記憶する。記憶部４３は、第１システム１１から受信したデータセットＤＳを蓄積する。記憶部４３は、例えば、印刷液データＤ１、印刷前観察データＤ３、印刷後観察データＤ４、及び、目標画像データＤ５などを記憶する。記憶部４３は、複数の第１システム１１のそれぞれから受信したデータセットＤＳを蓄積する。データセットＤＳが蓄積されることによって、ビッグデータが構成される。

【0037】

記憶部４３は、機械学習によって学習済みのモデルＭ１を記憶する。モデルＭ１は、布帛９９に対する適切な印刷液を推測するモデルである。モデルＭ１は、入力データが入力されると、推奨する印刷液、すなわち推奨液に関するデータを出力する。具体的には、モデルＭ１は、印刷前観察データＤ３が入力されると、印刷前観察データＤ３が示す布帛９９に対して推奨される印刷液の物性パラメーター、すなわち推奨液の物性パラメーターを出力する。より詳しくは、モデルＭ１は、印刷前観察データＤ３が入力されると、印刷前観察データＤ３が示す布帛９９に対して所定以上の画質が得られると推測する印刷液の物性パラメーターを出力する。すなわち、モデルＭ１は、印刷前観察データＤ３が示す布帛９９に対して、出力する物性パラメーターを有する印刷液を用いると、所定以上の画質が得られると推測する。推奨液の物性パラメーターは、上述したように、推奨液の粘性、推奨液の表面張力、及び、布帛９９に対する推奨液の接触角の少なくとも１つを含む。なお、推測の結果として、第１システム１１のユーザーが既に用意している印刷液が、推奨される印刷液、すなわち推奨液と一致する場合もあるし、一致しない場合もある。

【0038】

モデルＭ１は、記憶部４３に蓄積されるデータセットＤＳを用いて学習されたモデルである。モデルＭ１は、例えば、印刷液データＤ１と印刷後観察データＤ４とが互いに関連付いた教師データに基づいて制御回路４２が機械学習を実施することによって構築される。教師データは、データセットＤＳから構成される。複数の第１システム１１によって蓄積されたデータセットＤＳを教師データとして用いることによって、モデルＭ１の出力精度が向上する。

【0039】

教師データは、印刷液データＤ１及び印刷後観察データＤ４の他に、印刷前観察データＤ３を含んでもよい。印刷前観察データＤ３においては、布帛９９に印刷液が付着していないため、印刷後観察データＤ４よりも布帛９９の特徴量が抽出されやすい。特に、印刷液が付着することによって、布帛９９の状態が変化する場合があることを考慮すると、印刷前観察データＤ３を用いる方が、布帛９９の特徴量を精度よく抽出できる。そのため、モデルＭ１の学習精度が向上すると考えられる。

【0040】

教師データは、印刷液データＤ１及び印刷後観察データＤ４の他に、目標画像データＤ５を含んでもよい。この場合、モデルＭ１は、目標画像の画質と印刷後観察データＤ４が示す画質との変化具合を学習できる。この場合、モデルＭ１は、目標画像に対する画質変化を小さくするように、推奨する印刷液の物性パラメーターを出力できる。例えば、モデルＭ１は、目標画像データＤ５と同等の画質を得るにあたって推奨する印刷液の物性パラメーターを出力できる。また、教師データは、評価値を含んでもよいし、変化値を含んでもよい。

【0041】

モデルＭ１は、回帰モデルである。モデルＭ１は、教師データをもとに、布帛９９の特徴量と印刷液の物性パラメーターとの組み合わせに対する画質変化の条件を学習する。学習手法は、例えば、ニューラルネットワークによる教師有り学習、いわゆるディープラーニングである。

【0042】

サーバー装置４１は、取得部４４を備える。取得部４４は、情報を取得するためのインターフェースである。取得部４４は、第１システム１１から情報を取得する。取得部４４は、例えば、第１システム１１からデータセットＤＳを取得する。すなわち、取得部４４は、複数の第１システム１１から教師データを取得する。取得部４４は、例えば、第１システム１１から印刷前観察データＤ３を取得する。すなわち、取得部４４は、複数の第１システム１１から入力データを取得する。

【0043】

サーバー装置４１は、出力部４５を備える。出力部４５は、情報を出力するためのインターフェースである。出力部４５は、例えば、第１システム１１に情報を出力する。出力部４５は、推奨データＤ６を第１システム１１に出力する。推奨データＤ６は、モデルＭ１が出力した印刷液に関するデータである。推奨データＤ６は、例えば、モデルＭ１が出力した印刷液の物性パラメーター、すなわち推奨液の物性パラメーターを示すデータである。出力部４５は、複数の第１システム１１のうち、モデルＭ１に入力された入力データの取得元である第１システム１１に対して、推奨データＤ６を出力する。推奨データＤ６は、表示部２９に表示される。これにより、第１システム１１のユーザーは、布帛９９に対して適切な印刷液を選定できる。

【0044】

推奨データＤ６は、モデルＭ１が出力する印刷液の物性パラメーターに限らず、その物性パラメーターを有する印刷液の型番、種別などを示す情報でもよい。例えば、制御回路４２は、モデルＭ１が出力する印刷液の物性パラメーターをもとに、その物性パラメーターを有する印刷液を選定してもよい。この場合、制御回路４２は、例えば、データベースを検索することによって、モデルＭ１が出力する印刷液の物性パラメーターに近しい印刷液を選定する。出力部４５は、制御回路４２が選定した印刷液を示す情報を推奨データＤ６として、第１システム１１に出力してもよい。

【0045】

＜フローチャート＞
次に、印刷液の推測方法を示す推測処理について説明する。推測処理は、第１システム１１において布帛９９に印刷が実行される前に、印刷システム１０において実行される。推測処理は、例えば、ユーザーが印刷予定の布帛９９を観察部２８に観察させることを契機に開始される。

【0046】

図２に示すように、ステップＳ１１において、取得部４４が第１システム１１から印刷前観察データＤ３を取得する。
ステップＳ１２において、制御回路４２が印刷前観察データＤ３をモデルＭ１に入力する。これにより、推奨データＤ６が得られる。

【0047】

ステップＳ１３において、出力部４５が推奨データＤ６を第１システム１１に出力する。
ステップＳ１４において、表示部２９が推奨データＤ６を表示する。ユーザーは、表示部２９に表示される推奨データＤ６を確認することによって、印刷予定の布帛９９に対して適切な印刷液を選定できる。

【0048】

＜印刷システムの作用及び効果＞
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）第２システム１２は、機械学習によって学習済みのモデルであって、取得部４４が取得した印刷前観察データＤ３が入力されることによって、印刷前観察データＤ３が示す布帛９９に対して推奨する印刷液である推奨液の物性パラメーターを出力するモデルＭ１を記憶する記憶部４３を備える。

【0049】

印刷前観察データＤ３には、布帛９９に関する情報が含まれる。したがって、上記構成によれば、印刷前観察データＤ３に基づいて、印刷前観察データＤ３が示す布帛９９に印刷を実行するにあたって、推奨する印刷液の物性パラメーター、すなわち推奨液の物性パラメーターをユーザーに提示できる。これにより、ユーザーは、布帛９９に対して適切な印刷液を選定できる。

【0050】

（２）推奨液の物性パラメーターは、推奨液の粘性、推奨液の表面張力、及び、布帛９９に対する推奨液の接触角の少なくとも１つを含む。
推奨液の粘性、表面張力、布帛９９に対する接触角は、布帛９９に対する推奨液の浸透性に影響する。したがって、上記構成によれば、ユーザーは、第２システム１２によって提示された推奨液の物性パラメーターをもとに印刷液を選定することによって、布帛９９に対して適切な印刷を実行できる。

【0051】

（３）取得部４４は、複数の第１システム１１のそれぞれから印刷前観察データＤ３を取得する。出力部４５は、複数の第１システム１１のうち、モデルＭ１に入力された印刷前観察データＤ３の取得元である第１システム１１に対して、モデルＭ１が出力した印刷液の物性パラメーターを示すデータを出力する。上記構成によれば、印刷システム１０は、複数の第１システム１１のそれぞれに、布帛９９に対して推奨する印刷液の物性パラメーターを提示できる。

【0052】

（４）第１システム１１は、推奨データＤ６を表示する表示部２９を備える。
上記構成によれば、ユーザーは、表示部２９を確認することによって、推奨される物性パラメーターを有する印刷液を選定できる。

【0053】

＜変更例＞
上記実施例は、以下のように変更して実施できる。上記実施例及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0054】

・モデルＭ１は、制御回路４２とは別の回路が教師データを用いて訓練モデルに機械学習させることによって構築されてもよい。
・制御回路４２が、観察データＤ２及び目標画像データＤ５に含まれる画像を、画像解析してもよい。すなわち、制御部３１に代えて、制御回路４２が布帛９９の特徴量を抽出してもよいし、画質を評価してもよい。

【0055】

・推奨データＤ６が示す印刷液の物性パラメーターに基づいて、制御部３１が印刷液を選定してもよい。この場合、表示部２９は、制御部３１が選定した印刷液を示す情報を推奨データＤ６として表示してもよい。

【0056】

＜技術的思想＞
以下に、上述した実施例及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0057】

（Ａ）印刷システムは、印刷液を布帛に吐出することによって前記布帛に印刷する印刷部と、前記布帛を観察することによって観察データを取得する観察部と、を含む少なくとも１つの第１システムと、前記少なくとも１つの第１システムとネットワークを介して通信するシステムであって、印刷前の前記布帛を前記観察部が観察することによって得られた印刷前観察データを取得する取得部と、機械学習によって学習済みのモデルであって、前記取得部が取得した前記印刷前観察データが入力されることによって、前記印刷前観察データが示す前記布帛に対して推奨される印刷液である推奨液の物性パラメーターを出力する前記モデルを記憶する記憶部と、前記モデルが出力した前記物性パラメーターを示す推奨データを、前記少なくとも１つの第１システムに出力する出力部と、を含むシステムである第２システムと、を備える。

【0058】

印刷前観察データには、布帛に関する情報が含まれる。したがって、上記構成によれば、印刷前観察データに基づいて、印刷前観察データが示す布帛に印刷を実行するにあたって、推奨する印刷液の物性パラメーターをユーザーに提示できる。これにより、ユーザーは、布帛に対して適切な印刷液を選定できる。

【0059】

（Ｂ）上記印刷システムにおいて、前記物性パラメーターは、前記推奨液の粘性、前記推奨液の表面張力、及び、前記布帛に対する前記推奨液の接触角の少なくとも１つを含んでもよい。

【0060】

推奨液の粘性、表面張力、布帛に対する接触角は、布帛に対する印刷液の浸透性に影響する。したがって、上記構成によれば、ユーザーは、第２システムによって提示された推奨液の物性パラメーターをもとに印刷液を選定することによって、布帛に対して適切な印刷を実行できる。

【0061】

（Ｃ）上記印刷システムにおいて、前記少なくとも１つの第１システムは、複数の第１システムのうちの１つであり、前記取得部は、前記複数の第１システムのそれぞれから前記印刷前観察データを取得し、前記出力部は、前記複数の第１システムのうち、前記モデルに入力された前記印刷前観察データの取得元である第１システムに対して、前記モデルが出力した前記推奨データを出力してもよい。上記構成によれば、印刷システムは、複数の第１システムのそれぞれに、布帛に対して推奨する印刷液の物性パラメーターを提示できる。

【0062】

（Ｄ）上記印刷システムにおいて、前記少なくとも１つの第１システムは、前記推奨データを表示する表示部を備えてもよい。
上記構成によれば、ユーザーは、表示部を確認することによって、推奨される物性パラメーターを有する印刷液を選定できる。

【符号の説明】

【0063】

１０…印刷システム、１１…第１システム、１２…第２システム、２１…印刷装置、２２…印刷部、２３…ヘッド、２４…ノズル、２５…キャリッジ、２６…カートリッジ、２７…ＩＣチップ、２８…観察部、２９…表示部、３０…操作部、３１…制御部、４１…サーバー装置、４２…制御回路、４３…記憶部、４４…取得部、４５…出力部、９９…布帛、Ｄ１…印刷液データ、Ｄ２…観察データ、Ｄ３…印刷前観察データ、Ｄ４…印刷後観察データ、Ｄ５…目標画像データ、Ｄ６…推奨データ、ＤＳ…データセット、Ｍ１…モデル。

【図1】

【図2】