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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024021619
(43)【公開日】2024-02-16
(54)【発明の名称】液体噴射装置、及び、充填方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/19 20060101AFI20240208BHJP
B41J 2/14 20060101ALI20240208BHJP
B41J 2/175 20060101ALI20240208BHJP
B41J 2/165 20060101ALI20240208BHJP
B41J 2/18 20060101ALI20240208BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240208BHJP
【ＦＩ】
B41J2/19
B41J2/14 605
B41J2/14 501
B41J2/14
B41J2/175 503
B41J2/14 603
B41J2/165 207
B41J2/18
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022124596
(22)【出願日】2022-08-04
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】萩原 寛之
(72)【発明者】
【氏名】勝家 隼
(72)【発明者】
【氏名】曽我部 英徳
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA15
2C056EC06
2C056EC49
2C056EC54
2C056EC62
2C056FA10
2C056KB16
2C057AF78
2C057AF80
2C057AG29
2C057AG44
2C057AG71
2C057AG77
2C057BA04
2C057BA14
(57)【要約】
【課題】充填処理において、共通液室に残留する気泡を低減すること。
【解決手段】液体噴射装置は、複数のノズルと、複数のノズルに連通する共通液室と、共通液室を上流室と下流室とに区画するフィルターと、導入口と、導出口と、液体貯留部と、導入口と液体貯留部とを連通させる供給流路と、導出口と液体貯留部とを連通させる回収流路とを備え、下流室内には梁部が設けられ、供給流路を加圧することで複数のノズルから液体を排出させる加圧排出動作と、液体貯留部、供給流路、共通液室、回収流路を含む循環経路を、液体貯留部、供給流路、共通液室、回収流路、液体貯留部の順に液体を循環させる第１循環動作とを実行可能であり、循環経路に液体を充填する充填処理では、第１循環動作の実行後、第１循環動作によって下流室内の液体が移動する方向とは異なる方向に下流室内の液体を移動させる所定の動作を実行し、その後、加圧排出動作を実行する。
【選択図】図１１
【解決手段】液体噴射装置は、複数のノズルと、複数のノズルに連通する共通液室と、共通液室を上流室と下流室とに区画するフィルターと、導入口と、導出口と、液体貯留部と、導入口と液体貯留部とを連通させる供給流路と、導出口と液体貯留部とを連通させる回収流路とを備え、下流室内には梁部が設けられ、供給流路を加圧することで複数のノズルから液体を排出させる加圧排出動作と、液体貯留部、供給流路、共通液室、回収流路を含む循環経路を、液体貯留部、供給流路、共通液室、回収流路、液体貯留部の順に液体を循環させる第１循環動作とを実行可能であり、循環経路に液体を充填する充填処理では、第１循環動作の実行後、第１循環動作によって下流室内の液体が移動する方向とは異なる方向に下流室内の液体を移動させる所定の動作を実行し、その後、加圧排出動作を実行する。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
噴射方向へ液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに連通し、前記噴射方向に直交する第１方向に延在する共通液室と、
前記共通液室を上流室と下流室とに区画するフィルターと、
前記上流室に液体を導入するための導入口と、
前記上流室から液体を導出するための導出口と、
液体を貯留可能な液体貯留部と、
前記導入口と前記液体貯留部とを連通させる供給流路と、
前記導出口と前記液体貯留部とを連通させる回収流路と、
を備え、
前記下流室内には、前記下流室を画定する一対の内壁同士を接続する梁部が設けられ、
前記一対の内壁同士は、前記噴射方向に見て前記第１方向に交差する方向に離間し、
前記供給流路を加圧することで前記複数のノズルから液体を排出させる加圧排出動作と、
前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路を含む循環経路を、前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路、前記液体貯留部の順に液体を循環させる第１循環動作と、を実行可能であり、
前記循環経路に液体を充填する充填処理では、前記第１循環動作を実行した後に、前記第１循環動作によって前記下流室内の液体が移動する方向とは異なる方向に前記下流室内の液体を移動させる所定の動作を実行し、前記所定の動作を実行した後に前記加圧排出動作を実行する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
前記複数のノズルに連通し、前記噴射方向に直交する第１方向に延在する共通液室と、
前記共通液室を上流室と下流室とに区画するフィルターと、
前記上流室に液体を導入するための導入口と、
前記上流室から液体を導出するための導出口と、
液体を貯留可能な液体貯留部と、
前記導入口と前記液体貯留部とを連通させる供給流路と、
前記導出口と前記液体貯留部とを連通させる回収流路と、
を備え、
前記下流室内には、前記下流室を画定する一対の内壁同士を接続する梁部が設けられ、
前記一対の内壁同士は、前記噴射方向に見て前記第１方向に交差する方向に離間し、
前記供給流路を加圧することで前記複数のノズルから液体を排出させる加圧排出動作と、
前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路を含む循環経路を、前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路、前記液体貯留部の順に液体を循環させる第１循環動作と、を実行可能であり、
前記循環経路に液体を充填する充填処理では、前記第１循環動作を実行した後に、前記第１循環動作によって前記下流室内の液体が移動する方向とは異なる方向に前記下流室内の液体を移動させる所定の動作を実行し、前記所定の動作を実行した後に前記加圧排出動作を実行する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項2】
前記充填処理は、前記第１循環動作と前記所定の動作との間にも前記加圧排出動作を実行し、
前記所定の動作は、前記複数のノズルの全部又は一部から液体を噴射させる予備噴射動作である、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
前記所定の動作は、前記複数のノズルの全部又は一部から液体を噴射させる予備噴射動作である、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項3】
前記所定の動作としての前記予備噴射動作では、前記複数のノズルの全てから液体を噴射させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項4】
前記複数のノズルは、前記第１方向に配列されることでノズル列を構成し、
前記導入口は、前記上流室の前記第１方向に関する端部に配置され、
前記噴射方向に見て、前記複数のノズルのうち前記梁部よりも前記導入口の近くに配置されたノズル群は、前記ノズル群のうち前記導入口に最も近く配置されたノズルを含む第１ノズル群と、前記ノズル群のうち前記梁部に最も近く配置されたノズルを含む第２ノズル群とに分割され、
前記所定の動作としての前記予備噴射動作では、前記第１ノズル群に属する複数のノズルから液体を噴射させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
前記導入口は、前記上流室の前記第１方向に関する端部に配置され、
前記噴射方向に見て、前記複数のノズルのうち前記梁部よりも前記導入口の近くに配置されたノズル群は、前記ノズル群のうち前記導入口に最も近く配置されたノズルを含む第１ノズル群と、前記ノズル群のうち前記梁部に最も近く配置されたノズルを含む第２ノズル群とに分割され、
前記所定の動作としての前記予備噴射動作では、前記第１ノズル群に属する複数のノズルから液体を噴射させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項5】
前記充填処理において、前記所定の動作の後に実行される前記加圧排出動作によって前記複数のノズルから排出される液体の量は、前記第１循環動作と前記所定の動作との間に実行される前記加圧排出動作によって前記複数のノズルから排出される液体の量よりも少ない、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項6】
前記所定の動作は、前記第１循環動作で液体が移動する方向とは逆方向に液体を循環させる第２循環動作である、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項7】
前記充填処理において、前記第２循環動作を実行する期間は、前記第１循環動作を実行する期間よりも短い、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置。
ことを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項8】
噴射方向へ液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに連通し、前記噴射方向に直交する第１方向に延在する共通液室と、
前記共通液室を上流室と下流室とに区画するフィルターと、
前記上流室に液体を導入するための導入口と、
前記上流室から液体を導出するための導出口と、
液体を貯留可能な液体貯留部と、
前記導入口と前記液体貯留部とを連通させる供給流路と、
前記導出口と前記液体貯留部とを連通させる回収流路と、
を備える液体噴射装置の充填方法であって、
前記下流室内には、前記下流室を画定する一対の内壁同士を接続する梁部が設けられ、
前記一対の内壁同士は、前記噴射方向に見て前記第１方向に交差する方向に離間し、
前記供給流路を加圧することで前記複数のノズルから液体を排出させる加圧排出動作と、
前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路を含む循環経路を、前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路、前記液体貯留部の順に液体を循環させる第１循環動作と、を実行可能であり、
前記循環経路に液体を充填する充填処理では、前記第１循環動作を実行した後に、前記第１循環動作によって前記下流室内の液体が移動する方向とは異なる方向に前記下流室内の液体を移動させる所定の動作を実行し、前記所定の動作を実行した後に前記加圧排出動作を実行する、
ことを特徴とする充填方法。
前記複数のノズルに連通し、前記噴射方向に直交する第１方向に延在する共通液室と、
前記共通液室を上流室と下流室とに区画するフィルターと、
前記上流室に液体を導入するための導入口と、
前記上流室から液体を導出するための導出口と、
液体を貯留可能な液体貯留部と、
前記導入口と前記液体貯留部とを連通させる供給流路と、
前記導出口と前記液体貯留部とを連通させる回収流路と、
を備える液体噴射装置の充填方法であって、
前記下流室内には、前記下流室を画定する一対の内壁同士を接続する梁部が設けられ、
前記一対の内壁同士は、前記噴射方向に見て前記第１方向に交差する方向に離間し、
前記供給流路を加圧することで前記複数のノズルから液体を排出させる加圧排出動作と、
前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路を含む循環経路を、前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路、前記液体貯留部の順に液体を循環させる第１循環動作と、を実行可能であり、
前記循環経路に液体を充填する充填処理では、前記第１循環動作を実行した後に、前記第１循環動作によって前記下流室内の液体が移動する方向とは異なる方向に前記下流室内の液体を移動させる所定の動作を実行し、前記所定の動作を実行した後に前記加圧排出動作を実行する、
ことを特徴とする充填方法。
【請求項9】
前記充填処理は、前記第１循環動作と前記所定の動作との間にも前記加圧排出動作を実行し、
前記所定の動作は、前記複数のノズルの全部又は一部から液体を噴射させる予備噴射動作である、
ことを特徴とする請求項８に記載の充填方法。
前記所定の動作は、前記複数のノズルの全部又は一部から液体を噴射させる予備噴射動作である、
ことを特徴とする請求項８に記載の充填方法。
【請求項10】
前記所定の動作としての前記予備噴射動作では、前記複数のノズルの全てから液体を噴射させる、
ことを特徴とする請求項９に記載の充填方法。
ことを特徴とする請求項９に記載の充填方法。
【請求項11】
前記複数のノズルは、前記第１方向に配列されることでノズル列を構成し、
前記導入口は、前記上流室の前記第１方向に関する端部に配置され、
前記噴射方向に見て、前記複数のノズルのうち前記梁部よりも前記導入口の近くに配置されたノズル群は、前記ノズル群のうち前記導入口に最も近く配置されたノズルを含む第１ノズル群と、前記ノズル群のうち前記梁部に最も近く配置されたノズルを含む第２ノズル群とに分割され、
前記所定の動作としての前記予備噴射動作では、前記第１ノズル群に属する複数のノズルから液体を噴射させる、
ことを特徴とする請求項９に記載の充填方法。
前記導入口は、前記上流室の前記第１方向に関する端部に配置され、
前記噴射方向に見て、前記複数のノズルのうち前記梁部よりも前記導入口の近くに配置されたノズル群は、前記ノズル群のうち前記導入口に最も近く配置されたノズルを含む第１ノズル群と、前記ノズル群のうち前記梁部に最も近く配置されたノズルを含む第２ノズル群とに分割され、
前記所定の動作としての前記予備噴射動作では、前記第１ノズル群に属する複数のノズルから液体を噴射させる、
ことを特徴とする請求項９に記載の充填方法。
【請求項12】
前記充填処理において、前記所定の動作の後に実行される前記加圧排出動作によって前記複数のノズルから排出される液体の量は、前記第１循環動作と前記所定の動作との間に実行される前記加圧排出動作によって前記複数のノズルから排出される液体の量よりも少ない、
ことを特徴とする請求項９に記載の充填方法。
ことを特徴とする請求項９に記載の充填方法。
【請求項13】
前記所定の動作は、前記第１循環動作で液体が移動する方向とは逆方向に液体を循環させる第２循環動作である、
ことを特徴とする請求項８に記載の充填方法。
ことを特徴とする請求項８に記載の充填方法。
【請求項14】
前記充填処理において、前記第２循環動作を実行する期間は、前記第１循環動作を実行する期間よりも短い、
ことを特徴とする請求項１３に記載の充填方法。
ことを特徴とする請求項１３に記載の充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体噴射装置、及び、充填方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、インク等の液体を複数のノズルから噴射する液体噴射装置が知られている。例えば、特許文献１には、液体を貯留可能な液体貯留部と、複数のノズルに連通する共通液室と、液体貯留部から共通液室に液体を供給するための供給流路と、共通液室から液体貯留部に液体を回収するための回収流路と、を備える液体噴射装置が開示されている。特許文献１に開示の液体噴射装置の共通液室は、フィルターによって上流室と下流室とに区画される。上流室には、回収流路に連通し、液体を上流室に導入するための導入口と、回収流路に連通し、液体を導出するための導出口とが設けられる。
【0003】
また、特許文献２には、液体貯留部と、複数のノズルを有する液体噴射ヘッドと、液体貯留部から液体噴射ヘッドに液体を供給するための供給流路と、液体噴射ヘッドから液体を回収するための回収流路と、を備え、液体貯留部と液体噴射ヘッドとの間で液体を循環させる液体噴射装置が開示されている。特許文献２に開示の液体噴射装置は、回収流路を開放及び閉塞可能な開閉弁を有する。更に、特許文献２には、供給流路、回収流路、及び、液体噴射ヘッドに液体を充填する充填処理において、開閉弁によって回収流路を開放した状態で液体を循環させる循環動作を実行した後、開閉弁によって回収流路を閉塞して液体噴射ヘッドから液体を排出させる加圧排出動作を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－２１７６１２号公報
【特許文献2】特開２０２１－１８７００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の液体噴射ヘッドにおいて、下流室を構成する流路部材に、共通液室内に導入口から排出口へ液体が流動する方向に交差する方向に延在する梁部を設けることが考えられる。特許文献１に記載の液体噴射ヘッドが梁部を有する場合に、特許文献２に記載の充填処理を行うと、循環動作によってフィルターと梁部との間に気泡が滞留する場合があった。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の好適な態様に係る液体噴射装置は、噴射方向へ液体を噴射する複数のノズルと、前記複数のノズルに連通し、前記噴射方向に直交する第１方向に延在する共通液室と、前記共通液室を上流室と下流室とに区画するフィルターと、前記上流室に液体を導入するための導入口と、前記上流室から液体を導出するための導出口と、液体を貯留可能な液体貯留部と、前記導入口と前記液体貯留部とを連通させる供給流路と、前記導出口と前記液体貯留部とを連通させる回収流路と、を備え、前記下流室内には、前記下流室を画定する一対の内壁同士を接続する梁部が設けられ、前記一対の内壁同士は、前記噴射方向に見て前記第１方向に交差する方向に離間し、前記供給流路を加圧することで前記複数のノズルから液体を排出させる加圧排出動作と、前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路を含む循環経路を、前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路、前記液体貯留部の順に液体を循環させる第１循環動作と、を実行可能であり、前記循環経路に液体を充填する充填処理では、前記第１循環動作を実行した後に、前記第１循環動作によって前記下流室内の液体が移動する方向とは異なる方向に前記下流室内の液体を移動させる所定の動作を実行し、前記所定の動作を実行した後に前記加圧排出動作を実行する。
【0007】
本発明の好適な態様に係る充填方法は、噴射方向へ液体を噴射する複数のノズルと、前記複数のノズルに連通し、前記噴射方向に直交する第１方向に延在する共通液室と、前記共通液室を上流室と下流室とに区画するフィルターと、前記上流室に液体を導入するための導入口と、前記上流室から液体を導出するための導出口と、液体を貯留可能な液体貯留部と、前記導入口と前記液体貯留部とを連通させる供給流路と、前記導出口と前記液体貯留部とを連通させる回収流路と、を備える液体噴射装置の充填方法であって、前記下流室内には、前記下流室を画定する一対の内壁同士を接続する梁部が設けられ、前記一対の内壁同士は、前記噴射方向に見て前記第１方向に交差する方向に離間し、前記供給流路を加圧することで前記複数のノズルから液体を排出させる加圧排出動作と、前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路を含む循環経路を、前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路、前記液体貯留部の順に液体を循環させる第１循環動作と、を実行可能であり、前記循環経路に液体を充填する充填処理では、前記第１循環動作を実行した後に、前記第１循環動作によって前記下流室内の液体が移動する方向とは異なる方向に前記下流室内の液体を移動させる所定の動作を実行し、前記所定の動作を実行した後に前記加圧排出動作を実行する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態にかかる液体噴射装置１００を例示する模式図。
【図2】循環機構１５及び開閉弁１６を説明するための図。
【図3】第１実施形態に係る液体噴射ヘッド５０及び支持体４１の斜視図。
【図4】第１実施形態に係る液体噴射ヘッド５０の分解斜視図。
【図5】ヘッドチップ５４の分解斜視図。
【図8】循環経路ＫＪにインクが充填されていない状態で第１循環動作を実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図。
【図9】第１循環動作後に加圧排出動作を実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図。
【図10】第１実施形態に係る充填処理を示すフローチャートを示す図。
【図11】ステップＳ８を実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図。
【図12】ステップＳ１０実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図。
【図13】第２実施形態に係る充填処理を示すフローチャートを示す図。
【図14】ステップＳ８－Ａ実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図。
【図15】ステップＳ１０実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図。
【図16】第３実施形態に係る循環機構１５－Ｂ及び開閉弁１６を説明するための図。
【図17】第３実施形態に係る充填処理を示すフローチャートを示す図。
【図18】ステップＳ１２実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図。
【図19】第１変形例に係る液体噴射装置１００－Ｃにおいて予備噴射動作を実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図。
【図20】第２変形例に係る液体噴射装置１００－Ｄにおいて加圧排出動作を実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図。
【図21】第３変形例に係る液体噴射装置１００－Ｅを説明するための図。
【図22】第４変形例に係る液体噴射装置１００－Ｆを説明するための図。
【図24】第５変形例に係る液体噴射装置１００－Ｇを説明するための図。
【図25】液体噴射装置１００－Ｇが第２実施形態に係る充填処理を実行する態様を説明するための図。
【図26】第６変形例に係る液体噴射装置１００－Ｈを説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
１．第１実施形態
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0010】
以下の説明は、便宜上、互いに交差するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を適宜に用いて行う。また、以下の説明では、Ｘ軸に沿う一方向がＸ１方向であり、Ｘ１方向と反対の方向がＸ２方向である。同様に、Ｙ軸に沿って互いに反対の方向がＹ１方向及びＹ２方向である。また、Ｚ軸に沿って互いに反対の方向がＺ１方向及びＺ２方向である。また、Ｚ軸方向にみることを単に「平面視」という場合がある。なお、Ｚ２方向は、「噴射方向」の一例である。Ｙ１方向又はＹ２方向は、「第１方向」の一例である。Ｘ１方向又はＸ２方向は、「第３方向」の一例である。
【0011】
ここで、典型的には、Ｚ軸が鉛直な軸であり、第１実施形態では、Ｚ２方向が重力方向ＧＶに一致する。また、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。
【0012】
１－１．液体噴射装置の概略構成
図１は、第１実施形態にかかる液体噴射装置１００を例示する模式図である。液体噴射装置１００は、「液体」の一例であるインクを液滴として媒体ＰＰに噴射するインクジェット方式の印刷装置である。例えば、液体噴射装置１００は、略箱状であり、重力方向ＧＶに直交する載置面に載置される。媒体ＰＰは、典型的には印刷用紙である。なお、媒体ＰＰは、印刷用紙に限定されず、例えば、樹脂フィルム又は布帛等の任意の材質の印刷対象でもよい。
図１は、第１実施形態にかかる液体噴射装置１００を例示する模式図である。液体噴射装置１００は、「液体」の一例であるインクを液滴として媒体ＰＰに噴射するインクジェット方式の印刷装置である。例えば、液体噴射装置１００は、略箱状であり、重力方向ＧＶに直交する載置面に載置される。媒体ＰＰは、典型的には印刷用紙である。なお、媒体ＰＰは、印刷用紙に限定されず、例えば、樹脂フィルム又は布帛等の任意の材質の印刷対象でもよい。
【0013】
図１に示すように、液体噴射装置１００は、メインタンク１０と、ポンプ１２と、循環機構１５と、開閉弁１６と、保守機構１８と、制御モジュール２０と、搬送機構３０と、移動機構４０と、液体噴射ヘッド５０とを有する。
【0014】
メインタンク１０は、インクを貯留する容器である。メインタンク１０の具体的な態様としては、例えば、液体噴射装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、及び、インクを補充可能なインクタンク等の容器が挙げられる。
【0015】
図示しないが、メインタンク１０は、互いに種類の異なるインクを貯留する複数の容器を有する。当該複数の容器に貯留されるインクとしては、特に限定されないが、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、クリアインク、ホワイトインク及び処理液等が挙げられ、これらのうちの２種以上の組み合わせが用いられる。なお、インクの組成は、特に限定されず、例えば、染料又は顔料等の色材を水系溶媒に溶解させた水系インクでもよいし、色材を有機溶剤に溶解させた溶剤系インクでもよいし、紫外線硬化型インクでもよい。
【0016】
本実施形態では、互いに異なる４種類のインクが用いられる構成が例示される。当該４種類のインクは、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクのような互いに色の異なるインクである。
【0017】
制御モジュール２０は、液体噴射装置１００の各要素の動作を制御する。例えば、制御モジュール２０は、ＣＰＵ又はＦＰＧＡ等の処理回路と半導体メモリー等の記憶回路とを含む。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略である。ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略である。制御モジュール２０は、駆動信号Ｃｏｍ及び制御信号ＳＩを液体噴射ヘッド５０に向けて出力する。駆動信号Ｃｏｍは、液体噴射ヘッド５０の駆動素子を駆動する駆動パルスを含む信号である。制御信号ＳＩは、当該駆動素子に駆動信号Ｃｏｍを供給するか否かを指定する信号である。
【0018】
搬送機構３０は、制御モジュール２０による制御のもとで、媒体ＰＰをＹ１方向である搬送方向ＤＭに搬送する。移動機構４０は、制御モジュール２０による制御のもとで、液体噴射ヘッド５０をＸ１方向とＸ２方向とに往復させる。図１に示す例では、移動機構４０は、液体噴射ヘッド５０を収容するキャリッジと称される略箱型の支持体４１と、支持体４１が固定される搬送ベルト４２と、を有する。なお、支持体４１には、液体噴射ヘッド５０のほかに、前述のメインタンク１０が搭載されてもよい。
【0019】
液体噴射ヘッド５０は、後述するように複数のヘッドチップ５４を有しており、制御モジュール２０による制御のもとで、メインタンク１０から供給されるインクを各ヘッドチップ５４の複数のノズルＮの夫々から媒体ＰＰに向けて噴射方向であるＺ２方向に噴射する。液体噴射装置１００は、パーソナルコンピューター及びデジタルカメラ等のホストコンピューターから供給される画像データＩｍｇに基づいて、噴射を搬送機構３０による媒体ＰＰの搬送と移動機構４０による液体噴射ヘッド５０の往復移動とに並行して行うことにより、媒体ＰＰの表面に画像データＩｍｇが示す画像を形成させる印刷動作を実行する。
【0020】
保守機構１８は、液体噴射ヘッド５０をメンテナンスするメンテナンス動作を実行するための機構である。保守機構１８は、Ｚ軸に沿う方向に見たとき、媒体ＰＰと重ならない領域に設けられる。保守機構１８は、キャップ１８１と液体受け部１８２とを具備する。キャップ１８１は、Ｚ２方向が開口する略箱状の構造体である。キャップ１８１は、複数のノズルＮが形成される噴射面を覆うことで複数のノズルＮを封止する。液体受け部１８２は、Ｚ２方向が開口する略箱状のタンクである。液体受け部１８２は、ノズルＮから噴射されるインクを受けるために用いられる。なお、液体受け部１８２を、キャップ１８１と同様に略箱状に構成してもよい。
【0021】
メンテナンス動作は、例えばフラッシング動作を含む。フラッシング動作は、後述する圧電素子５４ｆの駆動により複数のノズルＮから、画像の形成に直接的には寄与しないインクを強制的に噴射する動作である。画像の形成に直接的には寄与しないインクとは、印刷動作によって媒体ＰＰの表面に形成される画像そのものを構成するインクではないことを指す。フラッシング動作では、液体受け部１８２にインクが噴射される。
【0022】
液体噴射ヘッド５０には、循環機構１５を介してメインタンク１０が接続される。循環機構１５は、制御モジュール２０による制御のもとで、複数の液体噴射ヘッド５０の夫々にインクを供給するとともに、複数の液体噴射ヘッド５０の夫々から排出されるインクを液体噴射ヘッド５０への再供給のために回収する機構である。循環機構１５及び開閉弁１６は、互いに種類の異なるインクごとに設けられる。循環機構１５及び開閉弁１６について、図２に基づいて説明する。
【0023】
１－２．循環機構１５及び開閉弁１６
図２は、循環機構１５及び開閉弁１６を説明するための図である。図２に示すように、循環機構１５は、サブタンク１５１と、ポンプ１５９とを有する。図２では、複数種類のインクのうち、任意の１種類のインクについて説明する。図２では、図面の煩雑化を防ぐため、複数のヘッドチップ５４のうち、１種類のインクが供給される２個のヘッドチップ５４のみ表示してある。更に、図２では、図面の煩雑化を防ぐため、２個のヘッドチップ５４のうち１個のヘッドチップ５４のみ内部を示してある。
図２は、循環機構１５及び開閉弁１６を説明するための図である。図２に示すように、循環機構１５は、サブタンク１５１と、ポンプ１５９とを有する。図２では、複数種類のインクのうち、任意の１種類のインクについて説明する。図２では、図面の煩雑化を防ぐため、複数のヘッドチップ５４のうち、１種類のインクが供給される２個のヘッドチップ５４のみ表示してある。更に、図２では、図面の煩雑化を防ぐため、２個のヘッドチップ５４のうち１個のヘッドチップ５４のみ内部を示してある。
【0024】
サブタンク１５１は、供給流路ＳＦ１及び回収流路ＣＦ１に接続されており、複数の液体噴射ヘッド５０に供給するためのインクを貯留する。サブタンク１５１には、液体噴射ヘッド５０に供給するためのインクと、液体噴射ヘッド５０から回収したインクと、メインタンク１０から補充されたインクとが貯留される。なお、サブタンク１５１が、「液体貯留部」の一例である。
【0025】
供給流路ＳＦ１は、ヘッドチップ５４へのインクを導入するための導入口Ｐｉｎとサブタンク１５１とを連通させる。供給流路ＳＦ１は、装置内供給流路ＳＪ１と、ヘッド内供給流路ＳＨ１とを有する。装置内供給流路ＳＪ１は、液体噴射ヘッド５０の外部に設けられた流路であり、サブタンク１５１に接続されるとともに液体噴射ヘッド５０にインクを導入するためのヘッド導入口Ｑｉｎに連通する。ヘッド内供給流路ＳＨ１は、液体噴射ヘッド５０内に設けられた流路であり、複数のヘッドチップ５４の夫々にインクを供給する。ヘッド内供給流路ＳＨ１は、装置内供給流路ＳＪ１に接続された本流部分と、当該本流部分から当該複数のヘッドチップ５４ごとに分岐する複数の支流部分とを有する。本実施形態では、メインタンク１０が４種類のインクごとに設けられ、図２に示すように、１種類のインクが２個のヘッドチップ５４に供給される例を用いて説明する。更に、１個のヘッドチップ５４には、２種類のインクが供給可能であることを前提とする。但し、液体噴射ヘッド５０は、任意の１種類のインクを３個以上のヘッドチップ５４に供給してもよいし、１個のヘッドチップ５４に供給してもよい。
【0026】
回収流路ＣＦ１は、ヘッドチップ５４からインクを導出するための導出口Ｐｏｕｔとサブタンク１５１とを連通させる。回収流路ＣＦ１は、装置内回収流路ＣＪ１と、ヘッド内回収流路ＣＨ１とを有する。装置内回収流路ＣＪ１は、液体噴射ヘッド５０の外部に設けられた流路であり、サブタンク１５１に接続されるとともに液体噴射ヘッド５０からインクを導出するためのヘッド導出口Ｑｏｕｔに連通する。ヘッド内回収流路ＣＨ１は、液体噴射ヘッド５０内に設けられた流路であり、複数のヘッドチップ５４の夫々からインクを回収する。ヘッド内回収流路ＣＨ１は、装置内回収流路ＣＪ１に接続された本流部分と、当該本流部分と当該複数のヘッドチップ５４の夫々とを接続するための複数の支流部分とを有する。
【0027】
開閉弁１６は、装置内回収流路ＣＪ１の途中に設けられる。開閉弁１６は、制御モジュール２０の制御のもとで、装置内回収流路ＣＪ１を閉塞及び開放可能である。以下の記載では、開閉弁１６が装置内回収流路ＣＪ１を閉塞することを、「開閉弁１６を閉じる」と記載することがあり、開閉弁１６が装置内回収流路ＣＪ１を開放することを、「開閉弁１６を開く」と記載することがある。なお、制御モジュール２０以外の装置が、開閉弁１６を制御してもよい。開閉弁１６は、制御モジュール２０等の装置から制御可能な弁であればどのようなものでよく、例えば、ダイアフラム弁、電磁弁、及び、電動弁等である。
【0028】
なお、本実施形態では、開閉弁１６は、装置内回収流路ＣＪ１の途中に設けられているが、ヘッド内回収流路ＣＨ１の当該本流部分の途中に開閉弁１６が設けられるようにしてもよいし、ヘッド内回収流路ＣＨ１の当該複数の支流部分の夫々の途中に複数の開閉弁１６が設けられるようにしてもよい。
【0029】
ポンプ１５９は、装置内供給流路ＳＪ１の途中に設けられる。ポンプ１５９は、制御モジュール２０の制御のもと、サブタンク１５１の第１インクを液体噴射ヘッド５０に流動させる。
【0030】
ヘッドチップ５４には、複数のノズルＮに連通する共通液室Ｒが設けられる。共通液室Ｒは、フィルター５４ｏによって上流室ＵＲと下流室ＤＲとに区画される。図２に示すように、導入口Ｐｉｎ及び導出口Ｐｏｕｔは、上流室ＵＲに設けられる。複数のノズルＮは、下流室ＤＲに連通する。ヘッドチップ５４の内部の要素については、図５、図６、及び、図７を用いて後述する。
【0031】
以上により、液体噴射装置１００は、サブタンク１５１、供給流路ＳＦ１、共通液室Ｒ、及び、回収流路ＣＦ１を有する循環経路ＫＪを有する。液体噴射装置１００は、制御モジュール２０の指示のもと、循環経路ＫＪを、サブタンク１５１、供給流路ＳＦ１、共通液室Ｒ、回収流路ＣＦ１、サブタンク１５１の順にインクを循環させる第１循環動作を実行可能である。
【0032】
また、ノズルＮからインクが噴射されると、サブタンク１５１のインクの量が減少する。このため、適宜、ポンプ１２は、制御モジュール２０の制御のもとで、メインタンク１０からサブタンク１５１にインクを供給することにより、サブタンク１５１のインクを補充する。サブタンク１５１のインクを補充するタイミングは、例えば、サブタンク１５１のインクの高さが所定の高さよりも下がったときに補充を行う。
【0033】
１－３．液体噴射ヘッド５０の取付状態
図３は、第１実施形態に係る液体噴射ヘッド５０及び支持体４１の斜視図である。図３に示すように、液体噴射ヘッド５０は、支持体４１に支持される。支持体４１は、液体噴射ヘッド５０を支持する部材であり、前述のように、本実施形態では、略箱状のキャリッジである。
図３は、第１実施形態に係る液体噴射ヘッド５０及び支持体４１の斜視図である。図３に示すように、液体噴射ヘッド５０は、支持体４１に支持される。支持体４１は、液体噴射ヘッド５０を支持する部材であり、前述のように、本実施形態では、略箱状のキャリッジである。
【0034】
ここで、支持体４１には、開口４１ａ及び複数のネジ孔４１ｂが設けられる。本実施形態では、支持体４１が板状の底部を有する略箱状をなしており、例えば、当該底部に開口４１ａ及び複数のネジ孔４１ｂが設けられる。液体噴射ヘッド５０は、開口４１ａに挿入された状態で、複数のネジ孔４１ｂを用いたネジ止めにより支持体４１に固定される。以上のように、液体噴射ヘッド５０は、支持体４１に対して取り付けられる。
【0035】
図３に示す例では、支持体４１に取り付けられる液体噴射ヘッド５０の数が１個である。なお、支持体４１に取り付けられる液体噴射ヘッド５０の数は、２個以上でもよい。この場合、支持体４１には、例えば、当該数に応じた数又は形状の開口４１ａが適宜に設けられる。
【0036】
１－４．液体噴射ヘッドの構成
図４は、第１実施形態に係る液体噴射ヘッド５０の分解斜視図である。図４に示すように、液体噴射ヘッド５０は、流路構造体５１と基板ユニット５２とホルダー５３と４個のヘッドチップ５４＿１～５４＿４と固定板５５とカバー５８とを有する。これらは、Ｚ２方向に向かって、カバー５８、基板ユニット５２、流路構造体５１、ホルダー５３、４個のヘッドチップ５４、固定板５５の順に並ぶように配置される。以下、液体噴射ヘッド５０の各部を順次説明する。
図４は、第１実施形態に係る液体噴射ヘッド５０の分解斜視図である。図４に示すように、液体噴射ヘッド５０は、流路構造体５１と基板ユニット５２とホルダー５３と４個のヘッドチップ５４＿１～５４＿４と固定板５５とカバー５８とを有する。これらは、Ｚ２方向に向かって、カバー５８、基板ユニット５２、流路構造体５１、ホルダー５３、４個のヘッドチップ５４、固定板５５の順に並ぶように配置される。以下、液体噴射ヘッド５０の各部を順次説明する。
【0037】
流路構造体５１は、前述のメインタンク１０に貯留されたインクを４個のヘッドチップ５４に供給するための流路が内部に設けられる構造体である。流路構造体５１は、流路部材５１ａと８個の接続管５１ｂとを有する。
【0038】
流路構造体５１には、図示しないが、４種類のインクの種類ごとに設けられる４つのヘッド内供給流路ＳＨ１と、４種類のインクの種類ごとに設けられる４つのヘッド内回収流路ＣＨ１と、が設けられる。当該４つのヘッド内供給流路ＳＨ１の夫々は、装置内供給流路ＳＪ１からインクの供給を受ける１つのヘッド導入口Ｑｉｎと、インクをヘッドチップ５４の導入口Ｐｉｎに向けて排出する２つの排出口と、を有する。当該４つのヘッド内回収流路ＣＨ１の夫々は、ヘッドチップ５４の導出口Ｐｏｕｔからインクの供給を受ける２つの導入口と、装置内回収流路ＣＪ１にインクを排出する１つのヘッド導出口Ｑｏｕｔと、を有する。複数の接続管５１ｂの夫々は、ヘッド導入口Ｑｉｎ又はヘッド導出口Ｑｏｕｔの何れかであり、流路部材５１ａのＺ１方向を向く面に設けられる。これに対し、各ヘッド内供給流路ＳＨ１の排出口及び各ヘッド内回収流路ＣＨ１の導入口の夫々は、流路部材５１ａのＺ２方向を向く面に設けられる。
【0039】
また、流路部材５１ａには、複数の配線孔５１ｃが設けられる。当該複数の配線孔５１ｃの夫々は、ヘッドチップ５４の後述の配線基板５４ｉが基板ユニット５２に向けて通される孔である。なお、流路部材５１ａの側面には、周方向での２箇所に切り欠いた部分が設けられる。また、流路部材５１ａには、図示しない孔が設けられており、ホルダー５３に対して当該孔を用いたネジ止めにより固定される。
【0040】
流路部材５１ａは、図示しないが、複数の基板をＺ軸に沿う方向に積層した積層体で構成される。
【0041】
当該複数の基板の夫々には、前述のヘッド内供給流路ＳＨ１及びヘッド内回収流路ＣＨ１を形成する溝及び孔が適宜に設けられ、例えば、接着剤、溶接又はネジ止め等により互いに接合される。
【0042】
８個の接続管５１ｂの夫々は、流路部材５１ａのＺ１方向を向く面から突出する管体である。８個の接続管５１ｂは、前述の４つのヘッド内供給流路ＳＨ１と４つのヘッド内回収流路ＣＨ１とに対応している。以上の８個の接続管５１ｂは、装置内供給流路ＳＪ１及び装置内回収流路ＣＪ１を構成するチューブ等を介して前述したサブタンク１５１に接続して用いられる。
【0043】
基板ユニット５２は、液体噴射ヘッド５０を制御モジュール２０に電気的に接続するための実装部品を有するアセンブリーである。基板ユニット５２は、回路基板５２ａとコネクター５２ｂと支持板５２ｃとを有する。
【0044】
回路基板５２ａは、各ヘッドチップ５４とコネクター５２ｂとを電気的に接続するための配線を有するリジッド配線基板等のプリント配線基板である。回路基板５２ａは、支持板５２ｃを介して流路構造体５１上に配置されており、回路基板５２ａのＺ１方向を向く面には、コネクター５２ｂが設置される。
【0045】
コネクター５２ｂは、液体噴射ヘッド５０と制御モジュール２０とを電気的に接続するための接続部品である。支持板５２ｃは、回路基板５２ａを流路構造体５１に対して取り付けるための板状の部材である。支持板５２ｃの一方の面には、回路基板５２ａが載置されており、回路基板５２ａは、支持板５２ｃに対してネジ止め等により固定される。
【0046】
ホルダー５３は、４個のヘッドチップ５４を収容及び支持する構造体である。ホルダー５３は、４個のヘッドチップ５４を収容及び支持する構造体である。ホルダー５３は、略トレイ状をなしており、凹部５３ａと複数の配線孔５３ｃと複数の凹部５３ｄと複数の孔５３ｅと複数のネジ孔５３ｉと複数のネジ孔５３ｋとを有する。凹部５３ａは、Ｚ１方向に向けて開口しており、前述の流路部材５１ａが配置される空間である。当該複数の配線孔５３ｃの夫々は、ヘッドチップ５４の配線基板５４ｉが基板ユニット５２に向けて通される孔である。当該複数の凹部５３ｄの夫々は、Ｚ２方向に向けて開口しており、ヘッドチップ５４が配置される空間である。複数の孔５３ｅは、後述する複数のヘッドチップ５４が備える複数の導入口Ｐｉｎの夫々及び導出口Ｐｏｕｔの夫々と、流路部材５１ａに形成されるヘッド内供給流路ＳＨ１の排出口及びヘッド内回収流路ＣＨ１の導入口の夫々とを接続するための貫通孔である。当該複数のネジ孔５３ｉは、ホルダー５３を支持体４１に対してネジ止めするためのネジ孔である。当該複数のネジ孔５３ｋは、ホルダー５３に対してカバー５８をネジ止めするためのネジ孔である。
【0047】
各ヘッドチップ５４は、インクを噴射する。各ヘッドチップ５４は、第１インクを噴射する複数のノズルＮと、第１インクとは異なる種類の第２インクを噴射する複数のノズルＮと、を有する。ここで、第１インク及び第２インクは、前述の４種類のインクのうちの２種のインクである。例えば、ヘッドチップ５４＿１及びヘッドチップ５４＿２の夫々には、第１インク及び第２インクとして当該４種類のインクのうちの２種のインクが用いられる。そして、ヘッドチップ５４＿３及びヘッドチップ５４＿４の夫々には、当該４種類のインクのうちの残りの２種のインクが用いられる。各ヘッドチップ５４には、配線基板５４ｉが設けられる。なお、図４では、各ヘッドチップ５４の構成が簡略化して図示される。ヘッドチップ５４の構成については、後述の図５に基づいて詳述する。
【0048】
固定板５５は、４個のヘッドチップ５４とホルダー５３とが固定される板状部材である。具体的には、固定板５５は、ホルダー５３との間に４個のヘッドチップ５４を挟む状態で配置され、各ヘッドチップ５４及びホルダー５３が接着剤等により固定される。固定板５５には、４個のヘッドチップ５４のノズル面ＦＮを露出させる複数の開口部５５ａが設けられる。図４に示す例では、当該複数の開口部５５ａは、ヘッドチップ５４ごとに個別に設けられる。固定板５５は、例えば、ステンレス鋼、チタン及びマグネシウム合金等の金属材料等で構成される。
【0049】
カバー５８は、基板ユニット５２を収容する箱状の部材である。
【0050】
カバー５８には、８個の貫通孔５８ａと開口部５８ｂとが設けられる。当該８個の貫通孔５８ａは、流路構造体５１の８個の接続管５１ｂに対応しており、各貫通孔５８ａには、対応する接続管５１ｂが挿入される。開口部５８ｂには、カバー５８の内側から外側に前述のコネクター５２ｂが通される。
【0051】
１－５．ヘッドチップの構成
図５は、ヘッドチップ５４の分解斜視図である。図６は、図５中のＡ－Ａ線断面図である。図７は、図５中のＢ－Ｂ線断面図である。但し、図の煩雑化を防ぐため、図７では、配線基板５４ｉの図示を省略してある。図５及び図６に示すように、ヘッドチップ５４は、Ｙ軸に沿う方向に配列される複数のノズルＮを有する。当該複数のノズルＮは、Ｘ軸に沿う方向に互いに間隔をあけて並ぶ第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２とに区分される。第１ノズル列Ｌ１及び第２ノズル列Ｌ２の夫々は、Ｙ軸に沿う方向に直線状に配列される複数のノズルＮの集合である。以下、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２とを、「ノズル列Ｌｎ」と総称することがある。第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２とは、「ノズル列」の一例である。
図５は、ヘッドチップ５４の分解斜視図である。図６は、図５中のＡ－Ａ線断面図である。図７は、図５中のＢ－Ｂ線断面図である。但し、図の煩雑化を防ぐため、図７では、配線基板５４ｉの図示を省略してある。図５及び図６に示すように、ヘッドチップ５４は、Ｙ軸に沿う方向に配列される複数のノズルＮを有する。当該複数のノズルＮは、Ｘ軸に沿う方向に互いに間隔をあけて並ぶ第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２とに区分される。第１ノズル列Ｌ１及び第２ノズル列Ｌ２の夫々は、Ｙ軸に沿う方向に直線状に配列される複数のノズルＮの集合である。以下、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２とを、「ノズル列Ｌｎ」と総称することがある。第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２とは、「ノズル列」の一例である。
【0052】
ヘッドチップ５４は、Ｘ軸に沿う方向で互いに略対称な構成である。ただし、第１ノズル列Ｌ１の複数のノズルＮと第２ノズル列Ｌ２の複数のノズルＮとのＹ軸に沿う方向での位置は、互いに一致してもよいし異なってもよい。図６では、第１ノズル列Ｌ１の複数のノズルＮと第２ノズル列Ｌ２の複数のノズルＮとのＹ軸に沿う方向での位置が互いに一致する構成が例示される。
【0053】
図５及び図６に示すように、ヘッドチップ５４は、流路形成部材５４ａと、圧力室基板５４ｂと、ノズル板５４ｃと、吸振体５４ｄと、振動板５４ｅと、複数の圧電素子５４ｆと、保護基板５４ｇと、配線基板５４ｉと、駆動回路５４ｊと、枠体５４ｋと、ケース５４ｎと、フィルター５４ｏと、を有する。但し、図の煩雑化を防ぐため、図５では、圧力室基板５４ｂと振動板５４ｅと複数の圧電素子５４ｆと吸振体５４ｄと配線基板５４ｉと駆動回路５４ｊと枠体５４ｋとの図示を省略する。
【0054】
流路形成部材５４ａ及び圧力室基板５４ｂは、この順でＺ１方向に積層されており、複数のノズルＮにインクを供給するための流路を形成する。流路形成部材５４ａよりもＺ１方向に位置する領域には、フィルター５４ｏと圧力室基板５４ｂと振動板５４ｅと複数の圧電素子５４ｆと保護基板５４ｇとケース５４ｎと配線基板５４ｉと駆動回路５４ｊとが設置される。他方、流路形成部材５４ａよりもＺ２方向に位置する領域には、ノズル板５４ｃと吸振体５４ｄと枠体５４ｋとが設置される。ヘッドチップ５４の各要素は、概略的にはＹ方向に長尺な板状部材であり、例えば接着剤により、互いに接合される。以下、ヘッドチップ５４の各要素を順に説明する。
【0055】
ノズル板５４ｃは、第１ノズル列Ｌ１及び第２ノズル列Ｌ２の夫々の複数のノズルＮが設けられた板状部材である。複数のノズルＮの夫々は、インクを通過させる貫通孔である。ここで、ノズル板５４ｃのＺ２方向を向く面がノズル面ＦＮである。つまり、ノズル面ＦＮの法線方向は、ノズル面ＦＮの法線ベクトルの方向であり、噴射方向であるＺ２方向である。
【0056】
流路形成部材５４ａには、第１ノズル列Ｌ１及び第２ノズル列Ｌ２の夫々について、後述する下流室ＤＲと複数の接続流路Ｒａと複数の連通流路Ｎａとが設けられる。ここで、第１ノズル列Ｌ１の複数のノズルＮに連通する下流室ＤＲを、下流室ＤＲ［Ｌ１］と表現する。第２ノズル列Ｌ２の複数のノズルＮに連通する下流室ＤＲを、下流室ＤＲ［Ｌ２］と表現する。
【0057】
下流室ＤＲ［Ｌ１］は、流路形成部材５４ａをＺ軸方向に貫通する開口ＤＲ１［Ｌ１］と、流路形成部材５４ａをＺ軸方向に貫通する開口ＤＲ２［Ｌ１］と、接続流路Ｘａ［Ｌ１］とを含む。開口ＤＲ１［Ｌ１］と開口ＤＲ２［Ｌ１］とは、Ｘ軸方向に延在する梁部ＢＲ［Ｌ１］によって分割されている。開口ＤＲ１［Ｌ１］及び開口ＤＲ２［Ｌ１］の夫々は、Ｙ軸方向に延在している。同様に、下流室ＤＲ［Ｌ２］は、流路形成部材５４ａをＺ軸方向に貫通する開口ＤＲ１［Ｌ２］と、流路形成部材５４ａをＺ軸方向に貫通する開口ＤＲ２［Ｌ２］と、接続流路Ｘａ［Ｌ２］とを含む。開口ＤＲ１［Ｌ２］と開口ＤＲ２［Ｌ２］とは、Ｘ軸方向に延在する梁部ＢＲ［Ｌ２］によって分割されている。開口ＤＲ１［Ｌ２］及び開口ＤＲ２［Ｌ２］の夫々は、Ｙ軸方向に延在している。
【0058】
ここで、開口ＤＲ１［Ｌ１］とＤＲ１［Ｌ２］を特に区別しない場合、単に開口ＤＲ１と記載する。また、接続流路Ｘａ［Ｌ１］と接続流路Ｘａ［Ｌ２］を特に区別しない場合には、単に接続流路Ｘａと記載する。更に、開口ＤＲ２［Ｌ１］と開口ＤＲ２［Ｌ２］を特に区別しない場合、単に開口ＤＲ２と記載する。梁部ＢＲ［Ｌ１］と梁部ＢＲ［Ｌ２］を特に区別しない場合には、単に梁部ＢＲと記載する。
【0059】
梁部ＢＲは、Ｘ軸に沿って延在しており、下流室ＤＲの内壁ｗＤＲ同士を接続する。内壁ｗＤＲは、Ｘ軸に沿う方向に離間する。但し、梁部ＢＲの延在方向は、Ｙ軸に交差する方向であればよく、Ｘ軸に限らない。梁部ＢＲは、流路形成部材５４ａの一部である。梁部ＢＲは、Ｙ軸に沿う方向の略中央の位置に設けられる。従って、図６において、Ａ－Ａ線断面をＹ２方向に見た場合、本来梁部ＢＲが見えるが、開口ＤＲ１を理解しやすくするため、表示していない。図５の例では、梁部ＢＲは、第１ノズル列Ｌ１及び第２ノズル列Ｌ２の夫々に対応して１つ設けられているが、第１ノズル列Ｌ１及び第２ノズル例Ｌ２に対応して複数設けられてもよい。Ｘ軸に沿う方向は、Ｙ軸に沿う方向に交差する方向であるとも言える。なお、Ｘ軸に沿う方向は、「第１方向に交差する方向」の一例である。
【0060】
接続流路Ｘａは、Ｘ軸方向の一端で複数の接続流路Ｒａと連通し、Ｘ軸方向の他端で開口ＤＲ１及び開口ＤＲ２の双方と連通する。つまり、開口ＤＲ１及び開口ＤＲ２を通過したインクは、接続流路Ｘａを介して複数の接続流路Ｒａに流れる。接続流路Ｒａ及び連通流路Ｎａの夫々は、ノズルＮごとに形成された貫通孔である。
【0061】
図６に図示するように、第１ノズル列Ｌ１及び第２ノズル列Ｌ２の夫々について、複数のノズルＮに連通する共通液室Ｒが設けられる。共通液室Ｒは、噴射方向であるＺ２方向に直交するＹ軸に沿う方向に延在する。以下の記載において、第１ノズル列Ｌ１の複数のノズルＮに連通する共通液室Ｒを共通液室Ｒ［Ｌ１］と表現することがある。第２ノズル列Ｌ２の複数のノズルＮに連通する共通液室Ｒを共通液室Ｒ［Ｌ２］と表現することがある。共通液室Ｒは、複数の圧力室ＣＢに供給されるインクを貯留する。共通液室Ｒは、吸振体５４ｄと、流路形成部材５４ａと、フィルター５４ｏと、ケース５４ｎとによって画定される。フィルター５４ｏは、共通液室Ｒを、上流室ＵＲと、下流室ＤＲとに区画する。流路形成部材５４ａは、下流室ＤＲの一部を画定する。
【0062】
圧力室基板５４ｂは、第１ノズル列Ｌ１及び第２ノズル列Ｌ２の夫々について、複数の圧力室ＣＢが設けられた板状部材である。複数の圧力室ＣＢは、Ｙ軸に沿う方向に配列される。各圧力室ＣＢは、ノズルＮごとに形成され、平面視でＸ軸に沿う方向に延びる長尺状の空間である。流路形成部材５４ａ及び圧力室基板５４ｂの夫々は、前述のノズル板５４ｃと同様に、例えば、半導体製造技術によりシリコン単結晶基板を加工することにより製造される。ただし、流路形成部材５４ａ及び圧力室基板５４ｂの夫々の製造には、他の公知の方法及び材料が適宜に用いられてもよい。
【0063】
また、流路形成部材５４ａと梁部ＢＲは一体のシリコンの単結晶基板によって形成されることが好ましい。但し、流路形成部材５４ａと梁部ＢＲとが夫々別体で製造されたのち、流路形成部材５４ａに梁部ＢＲを溶接してもよい。
【0064】
圧力室ＣＢは、流路形成部材５４ａと振動板５４ｅとの間に位置する空間である。第１ノズル列Ｌ１及び第２ノズル列Ｌ２の夫々について、複数の圧力室ＣＢがＹ軸に沿う方向に配列される。また、圧力室ＣＢは、連通流路Ｎａ及び接続流路Ｒａの夫々に連通する。従って、圧力室ＣＢは、連通流路Ｎａを介してノズルＮに連通し、かつ、接続流路Ｒａを介して下流室ＤＲに連通する。
【0065】
圧力室基板５４ｂのＺ１方向を向く面には、振動板５４ｅが配置される。振動板５４ｅは、弾性的に振動可能な板状部材である。振動板５４ｅは、例えば、第１層と第２層とを有し、これらがこの順でＺ１方向に積層される。第１層は、例えば、酸化シリコンで構成される弾性膜である。当該弾性膜は、例えば、シリコン単結晶基板の一方の面を熱酸化することにより形成される。第２層は、例えば、酸化ジルコニウムで構成される絶縁膜である。当該絶縁膜は、例えば、スパッタ法によりジルコニウムの層を形成し、当該層を熱酸化することにより形成される。なお、振動板５４ｅは、前述の第１層及び第２層の積層による構成に限定されず、例えば、単層で構成されてもよいし、３層以上で構成されてもよい。
【0066】
振動板５４ｅのＺ１方向を向く面には、第１ノズル列Ｌ１及び第２ノズル列Ｌ２の夫々について、互いにノズルＮに対応する複数の圧電素子５４ｆが駆動素子として配置される。各圧電素子５４ｆは、駆動信号Ｃｏｍの供給により変形する受動素子である。各圧電素子５４ｆは、平面視でＸ軸に沿う方向に延びる長尺状をなす。複数の圧電素子５４ｆは、複数の圧力室ＣＢに対応するようにＹ軸に沿う方向に配列される。圧電素子５４ｆは、平面視で圧力室ＣＢに重なる。
【0067】
各圧電素子５４ｆは、図示しないが、第１電極と圧電体層と第２電極とを有し、この順でこれらがＺ１方向に積層される。第１電極及び第２電極のうちの一方の電極は、圧電素子５４ｆごとに互いに離間して配置される個別電極であり、当該一方の電極には、駆動信号Ｃｏｍが印加される。第１電極及び第２電極のうちの他方の電極は、複数の圧電素子５４ｆにわたり連続するようにＹ軸に沿う方向に延びる帯状の共通電極であり、当該他方の電極には、所定の基準電位が供給される。これらの電極の金属材料としては、例えば、白金、アルミニウム、ニッケル、金、銅等の金属材料が挙げられ、これらのうち、１種を単独で又は２種以上を合金又は積層等の態様で組み合わせて用いることができる。圧電体層は、チタン酸ジルコン酸鉛等の圧電材料で構成されており、例えば、複数の圧電素子５４ｆにわたり連続するようにＹ軸に沿う方向に延びる帯状をなす。ただし、圧電体層は、複数の圧電素子５４ｆにわたり一体でもよい。この場合、圧電体層には、互いに隣り合う各圧力室ＣＢの間隙に平面視で対応する領域に、当該圧電体層を貫通する貫通孔がＸ軸に沿う方向に延びて設けられる。以上の圧電素子５４ｆの変形に連動して振動板５４ｅが振動すると、圧力室ＣＢ内の圧力が変動することで、インクがノズルＮから噴射される。なお、圧電素子５４ｆは、「駆動素子」の一例である。又は、駆動素子として、当該圧電素子５４ｆに代えて、圧力室ＣＢ内のインクを加熱する発熱素子を用いてもよい。
【0068】
保護基板５４ｇは、振動板５４ｅのＺ１方向を向く面に設置される板状部材であり、複数の圧電素子５４ｆを保護するとともに振動板５４ｅの機械的な強度を補強する。図５及び図６に示すように、保護基板５４ｇには、開口ｈ１が設けられる。開口ｈ１は、配線基板５４ｉが通される孔である。また、保護基板５４ｇのＺ２方向を向く面には、Ｚ１方向に凹む凹部が２つの第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２との夫々に対応して２つ形成されている。保護基板５４ｇの当該凹部と振動板５４ｅとの間に、複数の圧電素子５４ｆが収容される。保護基板５４ｇは、例えば、シリコン単結晶基板で構成される。
【0069】
フィルター５４ｏは、流路形成部材５４ａのＺ１方向を向く面に積層される板状又はシート状の部材である。フィルター５４ｏは、インクの通過を許容しつつ、インクに混入する異物等を捕捉する。
【0070】
フィルター５４ｏには、インクを通過する複数のフィルター孔ｈ２３と、開口ｈ２１とが設けられる。開口ｈ２１は、圧力室基板５４ｂが通される貫通孔である。複数のフィルター孔ｈ２３は、フィルター孔領域ＦＲ内に設けられる。以下の記載において、下流室ＤＲ［Ｌ１］に連通するフィルター孔ｈ２３が設けられたフィルター孔領域ＦＲをフィルター孔領域ＦＲ［Ｌ１］と表現し、下流室ＤＲ［Ｌ２］に連通するフィルター孔ｈ２３が設けられたフィルター孔領域ＦＲをフィルター孔領域ＦＲ［Ｌ２］と表現することがある。フィルター孔領域ＦＲ［Ｌ１］に設けられたフィルター孔ｈ２３を、フィルター孔ｈ２３［Ｌ１］と表現し、フィルター孔領域ＦＲ［Ｌ２］に設けられたフィルター孔ｈ２３を、フィルター孔ｈ２３［Ｌ２］と表現することがある。フィルター孔領域ＦＲは、電鋳フィルターにより構成される。電鋳フィルターの構成材料は、例えば、Ｎｉ－Ｐｄ合金である。又は、電鋳フィルターの構成材料は、ステンレス鋼でもよい。
【0071】
ケース５４ｎは、フィルター５４ｏのＺ１方向を向く面に積層される部材である。ケース５４ｎは、上流室ＵＲを画定する。ケース５４ｎには、開口ｈ４１と、第１ノズル列Ｌ１の複数のノズルＮに連通する上流室ＵＲと、第２ノズル列Ｌ２の複数のノズルＮに連通する上流室ＵＲと、この２つの上流室ＵＲの夫々に設けられた導入口Ｐｉｎと、この２つの上流室ＵＲの夫々に設けられた導出口Ｐｏｕｔと、が設けられる。開口ｈ４１は、配線基板５４ｉが通される孔である。以下の記載において、共通液室Ｒ［Ｌ１］に含まれる上流室ＵＲを、上流室ＵＲ［Ｌ１］と表現することがあり、共通液室Ｒ［Ｌ２］に含まれる上流室ＵＲを、上流室ＵＲ［Ｌ２］と表現することがある。上流室ＵＲは、ケース５４ｎのＺ２方向を向く面ＳＺ２からＺ１方向に凹むことにより形成される。
【0072】
ケース５４ｎは、変性ポリフェニレンエーテル樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリプロピレン樹脂等の樹脂材料によって構成されている。又は、ケース５４ｎは、金属材料によって構成されてもよい。
【0073】
吸振体５４ｄは、コンプライアンス基板とも称され、共通液室Ｒの壁面を構成する可撓性の樹脂フィルムであり、共通液室Ｒ内のインクの圧力変動を吸収する。なお、吸振体５４ｄは、金属製の可撓性を有する薄板であってもよい。吸振体５４ｄのＺ１方向を向く面は、流路形成部材５４ａに接着剤等により接合される。一方、吸振体５４ｄのＺ２方向を向く面には、枠体５４ｋが接着剤等により接合される。枠体５４ｋは、吸振体５４ｄの外周に沿う枠状の部材であり、前述の固定板５５に接触する。ここで、枠体５４ｋは、例えば、ステンレス鋼、アルミニウム、チタン及びマグネシウム合金等の金属材料で構成される。
【0074】
配線基板５４ｉは、振動板５４ｅのＺ１方向を向く面に実装されており、制御モジュール２０とヘッドチップ５４とを電気的に接続するための実装部品である。配線基板５４ｉは、例えば、ＣＯＦ、ＦＰＣ又はＦＦＣ等の可撓性の配線基板である。ＣＯＦは、Chip On Filmの略語である。ＦＰＣは、Flexible Printed Circuitの略語である。ＦＦＣは、Flexible Flat Cableの略語である。本実施形態の配線基板５４ｉには、各圧電素子５４ｆに駆動電圧を供給するための駆動回路５４ｊが実装される。駆動回路５４ｊは、制御信号ＳＩに基づいて、駆動信号Ｃｏｍに含まれる波形のうちの少なくとも一部を駆動パルスとして供給するか否かを切り替える回路である。
【0075】
１－６．梁部ＢＲについて
流路形成部材５４ａの剛性は、ケース５４ｎの剛性よりも低くなる傾向にある。具体的には、ケース５４ｎでは、Ｚ１方向の外壁を有するため、剛性をある程度維持できる一方で、流路形成部材５４ａでは、Ｙ軸に沿う方向に延びる長尺状の開口が形成されるため、剛性が低下してしまうためである。剛性が低下すると、例えば接着剤を硬化する場合の加圧などによって、流路形成部材５４ａが変形する虞がある。そこで、本実施形態では、流路形成部材５４ａに梁部ＢＲを設けることにより、流路形成部材５４ａの剛性が低下することを抑制できる。
流路形成部材５４ａの剛性は、ケース５４ｎの剛性よりも低くなる傾向にある。具体的には、ケース５４ｎでは、Ｚ１方向の外壁を有するため、剛性をある程度維持できる一方で、流路形成部材５４ａでは、Ｙ軸に沿う方向に延びる長尺状の開口が形成されるため、剛性が低下してしまうためである。剛性が低下すると、例えば接着剤を硬化する場合の加圧などによって、流路形成部材５４ａが変形する虞がある。そこで、本実施形態では、流路形成部材５４ａに梁部ＢＲを設けることにより、流路形成部材５４ａの剛性が低下することを抑制できる。
【0076】
梁部ＢＲは、Ｙ軸において、下流室ＤＲのうち中央に位置することに応じて、流路形成部材５４ａの剛性が低下することをより抑制できる。具体的には、梁部ＢＲは、図７に示すように、下流室ＤＲをＸＺ平面に平行な面で均等に３分割した場合の範囲ＹＤＲ１、範囲ＹＤＲ２、及び、範囲ＹＤＲ３のうち、中央に位置する範囲ＹＤＲ２に含まれる。更に、図７では図示していないが、梁部ＢＲが、下流室ＤＲをＸＺ平面に平行な面で均等に５分割した場合の中央に位置する範囲に含まれることが好ましい。
【0077】
導入口Ｐｉｎと導出口Ｐｏｕｔとは、夫々、共通液室ＲのＹ軸に沿う方向に関する両端部に設けられる。例えば、導入口Ｐｉｎと導出口Ｐｏｕｔとが共通液室ＲのＹ軸に沿う方向の中央に設けられると、共通液室ＲのＹ軸に沿う方向の両端部においてインクの淀みが発生し、気泡が滞留する可能性が高くなるためである。従って、必然的に、図５及び図７から理解されるように、Ｚ軸に沿う方向に見て、梁部ＢＲは、導入口Ｐｉｎと導出口Ｐｏｕｔとの間に位置する。より具体的な梁部ＢＲと導入口Ｐｉｎと導出口Ｐｏｕｔとの位置について、共通液室ＲをＸＺ平面に平行な面で均等に３分割した場合の範囲ＹＲ１、範囲ＹＲ２、及び、範囲ＹＲ３を用いて説明する。図７に示すように、上流室ＵＲのＹ軸に沿う方向の幅は、下流室ＤＲのＹ軸に沿う方向の幅よりも長く、Ｚ軸に沿う方向に見て、下流室ＤＲの全てが上流室ＵＲに重なる。従って、範囲ＹＲ１、範囲ＹＲ２、及び、範囲ＹＲ３は、上流室ＵＲをＸＺ平面に平行な面で均等に３分割した場合の範囲に一致する。梁部ＢＲは、範囲ＹＲ１、範囲ＹＲ２、及び、範囲ＹＲ３のうち、中央に位置する範囲ＹＲ２に含まれる。導入口Ｐｉｎと導出口とが共通液室ＲのＹ軸に沿う方向に関する両端部に設けられるとは、共通液室ＲをＸＺ平面に平行な面によって３以上で均等に分割した場合に、導入口Ｐｉｎと導出口Ｐｏｕｔとが、３以上の範囲のうち両端に位置する範囲のいずれかに含まれることを意味する。共通液室ＲをＸＺ平面に平行な面で均等に分割する数は、３に限らず、４又は５であることが好ましい。従って、導入口Ｐｉｎと導出口Ｐｏｕｔとは、均等に分割した４又は５個の範囲のうち両端に位置する範囲のいずれかに含まれることが好ましい。範囲ＹＲ１、範囲ＹＲ２、及び範囲ＹＲ３を用いると、導入口Ｐｉｎは、範囲ＹＲ１、範囲ＹＲ２、及び、範囲ＹＲ３のうち最もＹ２方向に位置する範囲ＹＲ３に含まれる。導出口Ｐｏｕｔは、範囲ＹＲ１、範囲ＹＲ２、及び、範囲ＹＲ３のうち最もＹ１方向に位置する範囲ＹＲ１に含まれる。
【0078】
図７に示すように、梁部ＢＲのケース５４ｎを向く面ＳＢ１は、流路形成部材５４ａのケース５４ｎを向く面ＳＢ２と面一である。面一は、２つの面の間に段差が無いことを意味する。従って、梁部ＢＲとフィルター５４ｏとのＺ軸に沿う方向における隙間は生じていない。梁部ＢＲは、フィルター５４ｏの一部、具体的には、Ｚ軸に沿って見た場合に梁部ＢＲと重なる部分を支持する。
【0079】
１－７．充填処理
循環経路ＫＪにインクが充填されていない状態で、循環経路ＫＪにインクを充填する方法としては、例えば、第１循環動作を実行した後に、開閉弁１６を閉じて、ポンプ１５９により供給流路ＳＦ１を加圧することで複数のノズルＮからインクを排出させる加圧排出動作を実行する態様が考えられる。しかしながら、共通液室Ｒにフィルター５４ｏを有し、且つ、流路形成部材５４ａに梁部ＢＲを有する態様において、第１循環動作を実行した後に加圧排出動作を実行する充填処理では、第１循環動作によって、気泡が、フィルター５４ｏと梁部ＢＲとにより挟まれる領域、又は、梁部ＢＲの角に滞留し、更に、気泡が滞留した位置に他の気泡と結合して大きな気泡へ成長することがあることが、発明者らの実験によってわかった。２つの部材に挟まれる領域とは、この領域に対して一方向に２つの部材の一方の部材が接しており、この領域に対して一方向とは異なる他方向に２つの部材の他方の部材が接していることを意味する。フィルター５４ｏと梁部ＢＲとに挟まれる領域又は梁部ＢＲの角に気泡が滞留することを図８及び図９を用いて説明する。
循環経路ＫＪにインクが充填されていない状態で、循環経路ＫＪにインクを充填する方法としては、例えば、第１循環動作を実行した後に、開閉弁１６を閉じて、ポンプ１５９により供給流路ＳＦ１を加圧することで複数のノズルＮからインクを排出させる加圧排出動作を実行する態様が考えられる。しかしながら、共通液室Ｒにフィルター５４ｏを有し、且つ、流路形成部材５４ａに梁部ＢＲを有する態様において、第１循環動作を実行した後に加圧排出動作を実行する充填処理では、第１循環動作によって、気泡が、フィルター５４ｏと梁部ＢＲとにより挟まれる領域、又は、梁部ＢＲの角に滞留し、更に、気泡が滞留した位置に他の気泡と結合して大きな気泡へ成長することがあることが、発明者らの実験によってわかった。２つの部材に挟まれる領域とは、この領域に対して一方向に２つの部材の一方の部材が接しており、この領域に対して一方向とは異なる他方向に２つの部材の他方の部材が接していることを意味する。フィルター５４ｏと梁部ＢＲとに挟まれる領域又は梁部ＢＲの角に気泡が滞留することを図８及び図９を用いて説明する。
【0080】
図８は、循環経路ＫＪにインクが充填されていない状態で第１循環動作を実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図である。但し、図８、後述する図９、図１１、図１２、図１４、図１５、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２４、図２５、及び、図２６では、インクの流れの容易に示すため、共通液室Ｒを矩形として表示してある。更に、図８、図９、図１１、図１２、図１４、図１５、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２４、図２５、及び、図２６では、インクの流れを直感的に示すため、インクの流量が大きくなることに応じて、インクの流れを示す矢印の大きさを大きくすることで示してある。更に、図８、図９、図１１、図１２、図１４、図１５、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２４、図２５、及び、図２６では、インクが充填された範囲を水平方向の破線による網掛けによって示す。更に、図８、図９、図１１、図１２、図１４、図１５、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２４、図２５、及び、図２６では、共通液室ＲとノズルＮの位置関係を示すため、ノズルＮの輪郭を破線で示してある。更に、図８、図９、図１１、図１２、図１４、図１５、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２４、図２５、及び、図２６では、重力方向ＧＶを示してある。上述したように、第１実施形態では、重力方向ＧＶは、Ｚ２方向に一致する。従って、水平面ＨＦとノズル面ＦＮとが平行である。更に、図８、図９、図１１、図１２、図１４、図１５、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２４、図２５、及び、図２６では、理解を容易にするため、開閉弁１６が開いた状態では、開閉弁１６を白抜きの図形として示し、開閉弁１６が閉じた状態には、開閉弁１６を黒塗りの図形として示す。図８に示すように、第１循環動作中では開閉弁１６が開いている。
【0081】
図８に示すように、導入口Ｐｉｎから導入されたインクは、上流室ＵＲ内を流動し、導出口Ｐｏｕｔから排出される。更に、導入口Ｐｉｎから導入されたインクの一部は、フィルター孔ｈ２３を介して下流室ＤＲに流入し、下流室ＤＲ内を流動する。フィルター孔ｈ２３を介する分、下流室ＤＲ内のインクの流量は、上流室ＵＲ内のインクの流量よりも小さい。更に、図８に示すように、下流室ＤＲ内を流動するインクは、梁部ＢＲに衝突し、Ｚ２方向と、Ｚ１方向とに分岐する。
【0082】
循環経路ＫＪにインクが充填されていない状態でインクを流入するため、循環経路ＫＪに充填していた空気が気泡となって共通液室Ｒに発生する。第１循環動作を実行している間に共通液室Ｒを流れるインクの圧力は、導出口Ｐｏｕｔ付近では負圧が強く作用するため、気泡が滞留しにくく、導出口Ｐｏｕｔ付近の気泡は導出口Ｐｏｕｔから排出されやすい。一方、導入口Ｐｉｎから導出口Ｐｏｕｔとの間では、導出口Ｐｏｕｔ付近と比較して負圧が作用しにくいため、インクの流量が低下する。更に、上述したように、下流室ＤＲ内のインクの流量は、上流室ＵＲ内のインクの流量よりも小さい。従って、下流室ＤＲ内の気泡は、第１循環動作によるインクの流れの影響が小さくなって浮力の影響が相対的に大きくなるため、Ｙ１方向に移動しつつも、重力方向ＧＶの反対方向であるＺ１方向にも移動する。以上により、下流室ＤＲ内の梁部ＢＲよりもＹ２方向に位置する気泡が、フィルター５４ｏと梁部ＢＲとに挟まれる領域又は梁部ＢＲの角に集まり、成長してしまう傾向にある。図８では、梁部ＢＲに対してＹ２方向に位置し、且つ、フィルター５４ｏと梁部ＢＲとに挟まれる領域に集まり成長した気泡ＢＬを示してある。梁部ＢＲに対するＹ２方向の位置は、梁部ＢＲに対してＹ軸に沿う２つの方向のうち、導入口Ｐｉｎに近い位置ともいえる。
【0083】
図９は、第１循環動作後に加圧排出動作を実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図である。加圧排出動作では、開閉弁１６を閉じて供給流路ＳＦ１を加圧することで複数のノズルＮからインクを排出させる。従って、図９に示すように、加圧排出動作中では開閉弁１６が閉じている。加圧排出動作では、インクの排出口がノズルＮのみであるため、インクがノズルＮから排出される。図９に示すように、複数のノズルＮの夫々から液滴ＤＰが排出される。図９に示すように、上流室ＵＲ内のインクの流れは、フィルター５４ｏのフィルター孔ｈ２３を介して下流室ＤＲに到達する。図９に示すように、下流室ＤＲ内のインクの流れの方向は、概ねＺ２方向に平行な方向である。加圧排出動作により発生する流れの程度では、気泡ＢＬに作用する浮力と相殺されてしまい、気泡ＢＬはフィルター５４ｏと梁部ＢＲとに挟まれる領域、又は梁部ＢＲの角に滞留したままとなる傾向にある。
【0084】
気泡ＢＬが滞留したまま印刷動作が実行されると、ベタ印字等、インクを大量に消費する場合に共通液室Ｒに大きな負圧が作用することにより気泡ＢＬが共通液室ＲからノズルＮに引き込まれ、噴射不良を引き起こす虞がある。
【0085】
そこで、本実施形態に係る充填処理において、液体噴射装置１００は、第１循環動作を実行し、第１循環動作の後に１回目の加圧排出動作を実行し、１回目の加圧排出動作の後に気泡移動動作を実行し、気泡移動動作の後に２回目の加圧排出動作を実行する。気泡移動動作は、下流室ＤＲ内のインクを、第１循環動作で下流室ＤＲ内のインクが移動する方向とは異なる方向に移動させる動作である。気泡移動動作は、第１循環動作によって下流室ＤＲ内のインクが移動する方向とは異なる方向に移動させることにより、第１循環動作では下流室ＤＲ内で滞留していた気泡ＢＬを移動させることができる。第１循環動作によって下流室ＤＲ内のインクが移動する方向は、図８に示すように、Ｙ１方向である。気泡移動動作は、「所定の動作」の一例である。
【0086】
第１実施形態に係る気泡移動動作は、複数のノズルＮの全てから画像形成に直接寄与しないインクを噴射させる予備噴射動作である。第１実施形態に係る予備噴射動作では、フラッシング動作と同様に、圧電素子５４ｆに駆動信号Ｃｏｍを供給することにより複数のノズルＮの全てから、インクを液体受け部１８２に噴射させる。インクを液体受け部１８２に噴射させることにより媒体ＰＰにはインクが着弾しないため、予備噴射動作は、画像形成に直接寄与しないインクを噴射させる動作と言える。例えば、予備噴射動作時の駆動信号Ｃｏｍとフラッシング動作時の駆動信号Ｃｏｍとは、同一の内容の信号である。
【0087】
１－８．第１実施形態に係る充填処理
図１０は、第１実施形態に係る充填処理を示すフローチャートである。ステップＳ２において、液体噴射装置１００は、循環経路ＫＪにインクが充填されていない状態で、開閉弁１６を開いて第１循環動作を実行する。ステップＳ２における共通液室Ｒ内の状態は、図８に示した状態に一致する。
図１０は、第１実施形態に係る充填処理を示すフローチャートである。ステップＳ２において、液体噴射装置１００は、循環経路ＫＪにインクが充填されていない状態で、開閉弁１６を開いて第１循環動作を実行する。ステップＳ２における共通液室Ｒ内の状態は、図８に示した状態に一致する。
【0088】
ステップＳ２の終了後、液体噴射装置１００は、ステップＳ４において、開閉弁１６を閉じ、ステップＳ６において１回目の加圧排出動作を実行する。ステップＳ６における共通液室Ｒ内の状態は、図９に示す状態に一致する。１回目の加圧排出動作を実行することにより、複数のノズルＮにインクが充填される。前述したように、加圧排出動作では、気泡ＢＬを移動させることができない。
【0089】
ステップＳ６の終了後、液体噴射装置１００は、ステップＳ８において、予備噴射動作を実行する。
【0090】
図１１は、ステップＳ８を実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図である。図１１に示すように、予備噴射動作によって下流室ＤＲ内のインクが移動する方向は、Ｚ２方向であり、第１循環動作によって下流室ＤＲ内のインクが移動する方向であるＹ１方向とは異なる。予備噴射動作を実行することにより、共通液室Ｒ内には強い負圧が作用するため、図１１に示すように、気泡ＢＬがノズルＮに移動し、ノズルＮから気泡ＢＬがインクとともに排出される。
【0091】
ステップＳ８の終了後、液体噴射装置１００は、ステップＳ１０において、２回目の加圧排出動作を実行する。
【0092】
図１２は、ステップＳ１０実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図である。２回目の加圧排出動作によって複数のノズルＮから排出されるインクの量は、１回目の加圧排出動作によって複数のノズルＮから排出されるインクの量よりも少なくてもよい。複数のノズルＮから排出されるインクの量とは、複数のノズルＮの夫々から排出されるインクの量の合計である。例えば、制御モジュール２０は、２回目の加圧排出動作に要する期間を、１回目の加圧排出動作に要する期間よりも短く設定する。２回目の加圧排出動作を実行することにより、予備噴射動作によって乱れたノズルＮの液面、すなわちメニスカスを整えることができる。
【0093】
ステップＳ１０の終了後、液体噴射装置１００は、図１０に示す一連の処理を終了する。
【0094】
１－９．第１実施形態のまとめ
以上説明したように、第１実施形態に係る液体噴射装置１００は、噴射方向であるＺ２方向へインクを噴射する複数のノズルＮと、複数のノズルＮに連通し、Ｚ軸に沿う方向に直交するＹ軸に沿う方向に延在する共通液室Ｒと、共通液室Ｒを上流室ＵＲと下流室ＤＲとに区画するフィルター５４ｏと、上流室ＵＲにインクを導入するための導入口Ｐｉｎと、上流室ＵＲからインクを導出するための導出口Ｐｏｕｔと、インクを貯留可能なサブタンク１５１と、導入口Ｐｉｎとサブタンク１５１とを連通させる供給流路ＳＦ１と、導出口Ｐｏｕｔとサブタンク１５１とを連通させる回収流路ＣＦ１と、を備え、下流室ＤＲ内には、下流室ＤＲを画定する一対の内壁ｗＤＲ同士を接続する梁部ＢＲが設けられ、一対の内壁ｗＤＲ同士は、Ｚ２方向に見てＹ軸に沿う方向に交差するＸ軸に沿う方向に離間し、供給流路ＳＦ１を加圧することでノズルＮからインクを排出させる加圧排出動作と、サブタンク１５１、供給流路ＳＦ１、共通液室Ｒ、回収流路ＣＦ１を含む循環経路ＫＪを、サブタンク１５１、供給流路ＳＦ１、共通液室Ｒ、回収流路ＣＦ１、サブタンク１５１の順にインクを循環させる第１循環動作と、を実行可能であり、循環経路ＫＪにインクを充填する充填処理では、第１循環動作を実行した後に、第１循環動作によって下流室ＤＲ内のインクが移動する方向とは異なる方向に下流室ＤＲ内のインクを移動させる気泡移動動作である予備噴射動作を実行し、気泡移動動作を実行した後に、加圧排出動作を実行する。
気泡移動動作は、第１循環動作によって下流室ＤＲ内のインクが移動する方向とは異なる方向に下流室ＤＲ内のインクを移動させるため、第１循環動作によって梁部ＢＲとフィルター５４ｏとに挟まれた領域に滞留した気泡ＢＬを移動させることが可能になる。気泡ＢＬが移動することによって共通液室Ｒから気泡ＢＬを排出できるため、気泡移動動作後の加圧排出動作後に、共通液室Ｒに気泡ＢＬが残留する虞を低減できる。
以上説明したように、第１実施形態に係る液体噴射装置１００は、噴射方向であるＺ２方向へインクを噴射する複数のノズルＮと、複数のノズルＮに連通し、Ｚ軸に沿う方向に直交するＹ軸に沿う方向に延在する共通液室Ｒと、共通液室Ｒを上流室ＵＲと下流室ＤＲとに区画するフィルター５４ｏと、上流室ＵＲにインクを導入するための導入口Ｐｉｎと、上流室ＵＲからインクを導出するための導出口Ｐｏｕｔと、インクを貯留可能なサブタンク１５１と、導入口Ｐｉｎとサブタンク１５１とを連通させる供給流路ＳＦ１と、導出口Ｐｏｕｔとサブタンク１５１とを連通させる回収流路ＣＦ１と、を備え、下流室ＤＲ内には、下流室ＤＲを画定する一対の内壁ｗＤＲ同士を接続する梁部ＢＲが設けられ、一対の内壁ｗＤＲ同士は、Ｚ２方向に見てＹ軸に沿う方向に交差するＸ軸に沿う方向に離間し、供給流路ＳＦ１を加圧することでノズルＮからインクを排出させる加圧排出動作と、サブタンク１５１、供給流路ＳＦ１、共通液室Ｒ、回収流路ＣＦ１を含む循環経路ＫＪを、サブタンク１５１、供給流路ＳＦ１、共通液室Ｒ、回収流路ＣＦ１、サブタンク１５１の順にインクを循環させる第１循環動作と、を実行可能であり、循環経路ＫＪにインクを充填する充填処理では、第１循環動作を実行した後に、第１循環動作によって下流室ＤＲ内のインクが移動する方向とは異なる方向に下流室ＤＲ内のインクを移動させる気泡移動動作である予備噴射動作を実行し、気泡移動動作を実行した後に、加圧排出動作を実行する。
気泡移動動作は、第１循環動作によって下流室ＤＲ内のインクが移動する方向とは異なる方向に下流室ＤＲ内のインクを移動させるため、第１循環動作によって梁部ＢＲとフィルター５４ｏとに挟まれた領域に滞留した気泡ＢＬを移動させることが可能になる。気泡ＢＬが移動することによって共通液室Ｒから気泡ＢＬを排出できるため、気泡移動動作後の加圧排出動作後に、共通液室Ｒに気泡ＢＬが残留する虞を低減できる。
【0095】
また、液体噴射装置１００は、複数のノズルＮの全部又は一部からインクを媒体ＰＰに噴射することにより媒体ＰＰに画像を形成し、複数のノズルＮからインクを噴射させるために夫々が駆動する複数の圧電素子５４ｆを更に備え、充填処理は、第１循環動作と予備噴射動作との間にも加圧排出動作を実行し、予備噴射動作は、複数のノズルＮの全部から画像の形成に直接寄与しないインクを噴射させる。
予備噴射動作によって、下流室ＤＲ内に負圧を生じさせることができるため、梁部ＢＲとフィルター５４ｏとに挟まれた領域に滞留した気泡ＢＬを移動させることができる。
予備噴射動作によって、下流室ＤＲ内に負圧を生じさせることができるため、梁部ＢＲとフィルター５４ｏとに挟まれた領域に滞留した気泡ＢＬを移動させることができる。
【0096】
また、充填処理において、予備噴射動作の後に実行される２回目の加圧排出動作によって複数のノズルＮから排出されるインクの量は、第１循環動作と予備噴射動作との間に実行される１回目の加圧排出動作によって複数のノズルＮから排出されるインクの量よりも少なくてもよい。
前述したように、２回目の加圧排出動作は、メニスカスを整えるために実行される。メニスカスを整えるために必要なインクの量は、複数のノズルＮを充填するために必要なインクの量よりも少ない。従って、第１実施形態に係る液体噴射装置１００は、メニスカスを整えつつ、２回目の加圧排出動作によって複数のノズルＮから排出されるインクの量が１回目の加圧排出動作によって複数のノズルＮから排出されるインクの量よりも多い態様と比較して、充填処理で消費されるインクの量を低減できる。
前述したように、２回目の加圧排出動作は、メニスカスを整えるために実行される。メニスカスを整えるために必要なインクの量は、複数のノズルＮを充填するために必要なインクの量よりも少ない。従って、第１実施形態に係る液体噴射装置１００は、メニスカスを整えつつ、２回目の加圧排出動作によって複数のノズルＮから排出されるインクの量が１回目の加圧排出動作によって複数のノズルＮから排出されるインクの量よりも多い態様と比較して、充填処理で消費されるインクの量を低減できる。
【0097】
２．第２実施形態
第１実施形態の充填処理では、複数のノズルＮの全てに対して予備噴射動作を実行したが、これに限らない。以下、第２実施形態について説明する。
第１実施形態の充填処理では、複数のノズルＮの全てに対して予備噴射動作を実行したが、これに限らない。以下、第２実施形態について説明する。
【0098】
２－１．第２実施形態に係る充填処理
図１３は、第２実施形態に係る充填処理を示すフローチャートである。第２実施形態に係る充填処理は、ステップＳ８の処理の替わりにステップＳ８－Ａの処理を実行する点で、第１実施形態に係る充填処理と相違する。
図１３は、第２実施形態に係る充填処理を示すフローチャートである。第２実施形態に係る充填処理は、ステップＳ８の処理の替わりにステップＳ８－Ａの処理を実行する点で、第１実施形態に係る充填処理と相違する。
【0099】
ステップＳ６の終了後、第２実施形態に係る液体噴射装置１００は、ステップＳ８－Ａにおいて、端部ノズル群に対する予備噴射動作を実行する。第２実施形態では、端部ノズル群に対する予備噴射動作が、気泡移動動作に相当する。端部ノズル群について、図１４を用いて説明する。
【0100】
図１４は、ステップＳ８－Ａ実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図である。図１４に示すように、液体噴射装置１００は、複数のノズルＮのうち端部ノズル群ＧＮ１に属する複数のノズルＮから画像形成に直接寄与しないインクを噴射させる。端部ノズル群ＧＮ１は、複数のノズルＮのうちＹ２方向の端部に位置している。端部ノズル群ＧＮ１と、図１４に示す不噴射ノズル群ＧＮ２とは、図１４に示すノズル群ＧＮ０を２つのノズル群に分割したノズル群である。ノズル群ＧＮ０は、Ｚ軸に沿う方向に見て、ヘッドチップ５４の第１ノズル列Ｌ１又は第２ノズル列Ｌ２のうちいずれか一方のノズル列Ｌｎに属する複数のノズルＮの全てのうち、梁部ＢＲよりも導入口Ｐｉｎの近くに配置されたノズル群である。端部ノズル群ＧＮ１は、ノズル群ＧＮ０のうち導入口Ｐｉｎに最も近くに配置されたノズルＮ－１を含む。不噴射ノズル群ＧＮ２は、ノズル群ＧＮ０のうち梁部ＢＲに最も近くに配置されたノズルＮ－２を含む。端部ノズル群ＧＮ１は、「第１ノズル群」に相当し、不噴射ノズル群ＧＮ２は、「第２ノズル群」に相当する。
【0101】
ノズル群ＧＮ０、端部ノズル群ＧＮ１、不噴射ノズル群ＧＮ２に属するノズルの個数は、２以上である。ノズル群ＧＮ０、端部ノズル群ＧＮ１、不噴射ノズル群ＧＮ２に属する複数のノズルＮは、Ｙ軸に沿って連続して配置される。従って、端部ノズル群ＧＮ１は、ノズル群ＧＮ０をＸＺ平面に平行な面で分割した２つのノズル群のうち、導入口Ｐｉｎに近いノズル群であり、不噴射ノズル群ＧＮ２は、梁部ＢＲに近いノズル群であるともいえる。
【0102】
制御モジュール２０は、端部ノズル群ＧＮ１に属する複数のノズルＮの夫々に対応する圧電素子５４ｆに、フラッシング動作時の駆動信号Ｃｏｍと同一の内容の駆動信号Ｃｏｍを供給し、端部ノズル群ＧＮ１に属さないノズルＮの夫々に対応する圧電素子５４ｆに、定電位の駆動信号Ｃｏｍを供給する。端部ノズル群ＧＮ１に属さないノズルＮには、不噴射ノズル群ＧＮ２に属するノズルＮを含む。
【0103】
端部ノズル群ＧＮ１に属する複数のノズルＮからインクを噴射させることにより、下流室ＤＲのＹ２方向の端部が負圧になるため、下流室ＤＲ内のインクをＹ２方向に移動させることができる。第２実施形態における気泡移動動作である、端部ノズル群ＧＮ１に対する予備噴射動作は、第１循環動作で下流室ＤＲ内のインクが移動するＹ１方向とは異なるＹ２方向に、インクを移動させる。Ｙ２方向のインクの流れに従って、気泡ＢＬも下流室ＤＲのＹ２方向の端部に移動する。
【0104】
気泡ＢＬを下流室ＤＲのＹ２方向の端部に移動させる力を発生させるため、端部ノズル群ＧＮ１に属するノズルＮが１つでは不十分であり、複数必要である。一方で、端部ノズル群ＧＮ１に属するノズルＮが少ない程、即ち、端部ノズル群ＧＮ１がＹ２方向に近い程、気泡ＢＬを下流室ＤＲのＹ２方向の端部に近づけることができる上、複数のノズルＮの全てに対する予備噴射動作と比較して、インクの消費量を低減できる。端部ノズル群ＧＮ１に属するノズルＮの個数は、液体噴射装置１００の開発者の実験又は経験によって設定される。例えば、端部ノズル群ＧＮ１に属するノズルＮの個数は、ノズル群ＧＮ０に属するノズルＮの個数の半分よりも少ない。更に、端部ノズル群ＧＮ１に属するノズルＮの個数は、ノズル群ＧＮ０に属するノズルＮの個数の３分の１よりも少なくてもよい場合もあるし、４分の１よりも少なくてもよい場合もある。
【0105】
ステップＳ８－Ａの終了後、液体噴射装置１００は、ステップＳ１０において、２回目の加圧排出動作を実行する。
【0106】
図１５は、ステップＳ１０実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図である。図１５に示すように、ステップＳ１０で実行される加圧排出動作において、共通液室Ｒのうち導入口Ｐｉｎに近い領域Ｒ１内のインクの流れは、梁部ＢＲ近傍である領域Ｒ２内のインクの流れと比較して、分散されにくい傾向にある。より具体的には、領域Ｒ１のＹ２方向には共通液室Ｒの壁面が存在するため、領域Ｒ１では、この壁面に沿ってインクがＺ２方向に流れる一方で、領域Ｒ２には梁部ＢＲが存在するため、梁部ＢＲによってインクの流れがＺ２方向とＹ１方向とに分散されるためである。インクの流れが分散されない結果、領域Ｒ１内において気泡ＢＬをＺ２方向に移動させる力は、領域Ｒ２内において気泡ＢＬをＺ２方向に移動させる力より大きい。従って、ステップＳ１０において、気泡ＢＬをＺ２方向に移動させることができ、下流室ＤＲから気泡ＢＬを排出できる。
【0107】
ステップＳ１０の終了後、液体噴射装置１００は、図１３に示す一連の処理を終了する。
【0108】
２－２．第２実施形態のまとめ
以上説明したように、第２実施形態において、複数のノズルＮは、Ｙ軸に沿う方向に配列されることでノズル列Ｌｎを構成し、導入口Ｐｉｎは、上流室ＵＲのＹ軸に沿う方向に関する端部に配置され、複数のノズルＮのうち梁部ＢＲよりも導入口Ｐｉｎの近くに配置されたノズル群ＧＮ０は、導入口Ｐｉｎに最も近いノズルＮ－１を含む端部ノズル群ＧＮ１と、梁部ＢＲに最も近いノズルＮ－２を含む不噴射ノズル群ＧＮ２とに分割され、気泡移動動作としての予備噴射動作では、端部ノズル群ＧＮ１に属する複数のノズルＮから画像形成に直接寄与しないインクを噴射させる。
第２実施形態に係る液体噴射装置１００は、端部ノズル群ＧＮ１に属する複数のノズルＮからインクを噴射させることにより、下流室ＤＲ内の気泡ＢＬを、梁部ＢＲから遠ざけて共通液室Ｒの端部に移動できるので、予備噴射動作後の加圧排出動作によって気泡ＢＬを排出することができる。更に、第２実施形態に係る液体噴射装置１００は、複数のノズルＮのうち端部ノズル群ＧＮ１に対してのみ予備噴射動作を実行するため、第１実施形態のような複数のノズルＮの全てに対して予備噴射動作を実行する態様と比較して、インクの消費量を削減できる。
以上説明したように、第２実施形態において、複数のノズルＮは、Ｙ軸に沿う方向に配列されることでノズル列Ｌｎを構成し、導入口Ｐｉｎは、上流室ＵＲのＹ軸に沿う方向に関する端部に配置され、複数のノズルＮのうち梁部ＢＲよりも導入口Ｐｉｎの近くに配置されたノズル群ＧＮ０は、導入口Ｐｉｎに最も近いノズルＮ－１を含む端部ノズル群ＧＮ１と、梁部ＢＲに最も近いノズルＮ－２を含む不噴射ノズル群ＧＮ２とに分割され、気泡移動動作としての予備噴射動作では、端部ノズル群ＧＮ１に属する複数のノズルＮから画像形成に直接寄与しないインクを噴射させる。
第２実施形態に係る液体噴射装置１００は、端部ノズル群ＧＮ１に属する複数のノズルＮからインクを噴射させることにより、下流室ＤＲ内の気泡ＢＬを、梁部ＢＲから遠ざけて共通液室Ｒの端部に移動できるので、予備噴射動作後の加圧排出動作によって気泡ＢＬを排出することができる。更に、第２実施形態に係る液体噴射装置１００は、複数のノズルＮのうち端部ノズル群ＧＮ１に対してのみ予備噴射動作を実行するため、第１実施形態のような複数のノズルＮの全てに対して予備噴射動作を実行する態様と比較して、インクの消費量を削減できる。
【0109】
３．第３実施形態
第１実施形態及び第２実施形態では、予備噴射動作によって下流室ＤＲ内の気泡ＢＬを移動させたが、これに限らない。以下、第３実施形態について説明する。
第１実施形態及び第２実施形態では、予備噴射動作によって下流室ＤＲ内の気泡ＢＬを移動させたが、これに限らない。以下、第３実施形態について説明する。
【0110】
３－１．第３実施形態に係る液体噴射装置１００－Ｂの構成
図１６は、第３実施形態に係る循環機構１５－Ｂ及び開閉弁１６を説明するための図である。第３実施形態に係る液体噴射装置１００－Ｂは、循環機構１５の替わりに循環機構１５－Ｂを有する点で、液体噴射装置１００と相違する。循環機構１５－Ｂは、ポンプ１５８を有する点で、循環機構１５と相違する。ポンプ１５８は、装置内回収流路ＣＪ１の途中に設けられる。更に、図１６に示すように、ポンプ１５８は、サブタンク１５１と開閉弁１６との間に設けられる。
図１６は、第３実施形態に係る循環機構１５－Ｂ及び開閉弁１６を説明するための図である。第３実施形態に係る液体噴射装置１００－Ｂは、循環機構１５の替わりに循環機構１５－Ｂを有する点で、液体噴射装置１００と相違する。循環機構１５－Ｂは、ポンプ１５８を有する点で、循環機構１５と相違する。ポンプ１５８は、装置内回収流路ＣＪ１の途中に設けられる。更に、図１６に示すように、ポンプ１５８は、サブタンク１５１と開閉弁１６との間に設けられる。
【0111】
第１循環動作において、ポンプ１５８が導出口Ｐｏｕｔに対して負圧を発生させることにより、第１実施形態に係る液体噴射装置１００と比較して、インクをより速く循環させることができる。
【0112】
更に、加圧排出動作は、ポンプ１５９によって供給流路ＳＦ１を加圧し、ポンプ１５８によって回収流路ＣＦ１を加圧することで、供給流路ＳＦ１、共通液室Ｒ、複数のノズルＮの順にインクが流れる流れＦＲ１－Ｂと、回収流路ＣＦ１、共通液室Ｒ、複数のノズルＮの順にインクが流れる流れＦＲ２－Ｂと、を発生させる。第３実施形態に係る液体噴射装置１００－Ｂは、流れＦＲ１－Ｂと流れＦＲ２－Ｂとを発生させることにより、第１実施形態に係る液体噴射装置１００と比較して、より大きなインク流れを発生できるため、加圧排出動作において気泡をより排出できる。
【0113】
更に、液体噴射装置１００－Ｂは、ポンプ１５９が供給流路ＳＦ１への加圧を停止し、ポンプ１５８が回収流路ＣＦ１を加圧することにより、第１循環動作でインクが移動する方向とは逆方向にインクを循環させる第２循環動作を実行できる。具体的には、第２循環動作は、循環経路ＫＪを、サブタンク１５１、回収流路ＣＦ１、共通液室Ｒ、供給流路ＳＦ１、サブタンク１５１の順にインクを循環させる。なお、ポンプ１５８及びポンプ１５９が例えばチューブポンプである場合、第２循環動作においてポンプ１５９を逆回転させることで供給流路ＳＦ１を減圧し、インクをより速く循環させるようにしても構わない。
【0114】
３－２．第３実施形態に係る充填処理
図１７は、第３実施形態に係る充填処理を示すフローチャートである。第３実施形態に係る充填処理は、ステップＳ２の処理の後の処理が第１実施形態に係る充填処理と相違する。
図１７は、第３実施形態に係る充填処理を示すフローチャートである。第３実施形態に係る充填処理は、ステップＳ２の処理の後の処理が第１実施形態に係る充填処理と相違する。
【0115】
ステップＳ２の終了後、液体噴射装置１００－Ｂは、ステップＳ１２において、開閉弁１６を開いた状態で、第２循環動作を実行する。第３実施形態では、第２循環動作が気泡移動動作に相当する。
【0116】
図１８は、ステップＳ１２実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図である。図１８に示すように、第２循環動作によって下流室ＤＲ内のインクが移動する方向は、第１循環動作によって下流室ＤＲ内のインクが移動する方向であるＹ１方向とは異なるＹ２方向である。図１８に示すように、第２循環動作によって下流室ＤＲ内のインクがＹ２方向に移動するため、気泡ＢＬもＹ２方向に移動し、下流室ＤＲのＹ２方向の端部に移動させることができる。
【0117】
第２循環動作を実行する目的は、梁部ＢＲとフィルター５４ｏとに挟まれた気泡ＢＬを下流室ＤＲのＹ２方向の端部に移動させることのみである。従って、第２循環動作を実行する期間は、ステップＳ２で実行する第１循環動作を実行する期間よりも短くてもよい。
【0118】
ステップＳ１２の終了後、液体噴射装置１００は、ステップＳ１４において、開閉弁１６を閉じ、ステップＳ１６において加圧排出動作を実行する。ステップＳ１６実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れは、図１５に示した、第２実施形態の２回目の加圧排出動作実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れと略同一であるため、図示を省略する。
【0119】
第２実施形態の２回目の加圧排出動作と同様に、ステップＳ１６で実行される加圧排出動作において、共通液室Ｒのうち導入口Ｐｉｎに近い領域Ｒ１内のインクの流れは、梁部ＢＲ近傍である領域Ｒ２内のインクの流れと比較して、分散されにくい傾向にある。ステップＳ１６においても、気泡ＢＬをＺ２方向に移動させることができ、下流室ＤＲから気泡ＢＬを排出できる。
【0120】
３－３．第３実施形態のまとめ
以上説明したように、第３実施形態における気泡移動動作は、第１循環動作とは逆方向に液体を循環させる第２循環動作である。
第３実施形態に係る液体噴射装置１００－Ｂは、下流室ＤＲ内の気泡ＢＬを、梁部ＢＲから遠ざけて下流室ＤＲの導入口Ｐｉｎに近い端部に移動できるので、第２循環動作後の加圧排出動作によって下流室ＤＲから気泡ＢＬを排出できる。
以上説明したように、第３実施形態における気泡移動動作は、第１循環動作とは逆方向に液体を循環させる第２循環動作である。
第３実施形態に係る液体噴射装置１００－Ｂは、下流室ＤＲ内の気泡ＢＬを、梁部ＢＲから遠ざけて下流室ＤＲの導入口Ｐｉｎに近い端部に移動できるので、第２循環動作後の加圧排出動作によって下流室ＤＲから気泡ＢＬを排出できる。
【0121】
また、第２循環動作を実行する期間は、第１循環動作を実行する期間よりも短い。
第３実施形態に係る液体噴射装置１００－Ｂは、下流室ＤＲから気泡ＢＬを排出しつつ、第２循環動作を実行する期間が第１循環動作を実行する期間よりも長い態様と比較して、充填処理を実行する期間を短縮できる。
第３実施形態に係る液体噴射装置１００－Ｂは、下流室ＤＲから気泡ＢＬを排出しつつ、第２循環動作を実行する期間が第１循環動作を実行する期間よりも長い態様と比較して、充填処理を実行する期間を短縮できる。
【0122】
４．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【0123】
４－１．第１変形例
上述の各態様では、Ｚ２方向が重力方向ＧＶに一致していたが、これに限らない。
上述の各態様では、Ｚ２方向が重力方向ＧＶに一致していたが、これに限らない。
【0124】
図１９は、第１変形例に係る液体噴射装置１００－Ｃにおいて予備噴射動作を実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図である。液体噴射装置１００－Ｃでは、Ｙ２方向が重力方向ＧＶに一致する点で、第１実施形態に係る液体噴射装置１００と相違する。従って、第１変形例では、ノズル面ＦＮは水平面ＨＦに対して９０度傾いている。また、言い換えれば、第１変形例に係る共通液室Ｒは、第１実施形態に係る共通液室Ｒを、Ｘ軸を中心軸とし、Ｘ１方向からＸ２方向に見て反時計回りに９０度回転させた状態で液体噴射装置１００－Ｃが使用されるとも言える。
【0125】
第１変形例では、図１０に示した第１実施形態に係る充填処理が実行される。図１９では、ステップＳ８の処理である予備噴射動作を実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示してある。ステップＳ６によってフィルター５４ｏと梁部ＢＲとに挟まれた気泡ＢＬが、ステップＳ８による予備噴射動作によってＺ２方向に移動し、ノズルＮから排出される。以上により、第１変形例に係る液体噴射装置１００－Ｃは、第１実施形態に係る予備噴射動作を実行することにより、下流室ＤＲに気泡ＢＬが滞留することを低減できる。
【0126】
また、第１変形例では、Ｘ軸を中心軸とし、共通液室ＲをＸ１方向からＸ２方向に見て反時計回りに９０度回転させた状態で液体噴射装置１００－Ａを使用する態様を示したが、液体噴射装置１００を使用する態様は第１変形例に限らない。例えば、Ｘ軸を中心軸とし、共通液室ＲをＸ１方向からＸ２方向に見て反時計回りに、０度より大きく９０度未満で回転させた状態で液体噴射装置１００を使用する態様であっても、第１実施形態に係る予備噴射動作を実行することにより、下流室ＤＲに気泡ＢＬが滞留することを低減できる。
【0127】
４－２．第２変形例
第１実施形態から第３実施形態まででは、水平面ＨＦからの導入口Ｐｉｎと導出口Ｐｏｕｔの夫々の距離が同一であり、第１変形例では、水平面ＨＦから導入口Ｐｉｎまでの距離が、水平面ＨＦから導出口Ｐｏｕｔまでの距離より短いが、水平面ＨＦから導入口Ｐｉｎまでの距離が、水平面ＨＦから導出口Ｐｏｕｔまでの距離より長くてもよい。
第１実施形態から第３実施形態まででは、水平面ＨＦからの導入口Ｐｉｎと導出口Ｐｏｕｔの夫々の距離が同一であり、第１変形例では、水平面ＨＦから導入口Ｐｉｎまでの距離が、水平面ＨＦから導出口Ｐｏｕｔまでの距離より短いが、水平面ＨＦから導入口Ｐｉｎまでの距離が、水平面ＨＦから導出口Ｐｏｕｔまでの距離より長くてもよい。
【0128】
図２０は、第２変形例に係る液体噴射装置１００－Ｄにおいて加圧排出動作を実行中の共通液室Ｒ内のインクの流れを示す図である。液体噴射装置１００－Ｄは、Ｘ軸に直交し、Ｘ１方向からＸ２方向に見て反時計回りにＺ２方向を１５度回転させたＶ１方向が重力方向ＧＶに一致する点で、第１実施形態に係る液体噴射装置１００と相違する。図２０では、Ｘ軸を中心軸とし、共通液室ＲをＸ１方向からＸ２方向に見て時計回りに１５度で回転させた状態で液体噴射装置１００－Ｄを使用する態様を示す。
【0129】
第２変形例では、図１０に示した第１実施形態に係る充填処理が実行される。第２変形例において、気泡が浮力によりＹ２方向に移動させる力よりも、第１循環動作によりＹ１方向に移動させる力が大きい場合がある。しかしながら、第２変形例に係る液体噴射装置１００－Ｄは、ステップＳ６によってフィルター５４ｏと梁部ＢＲとに挟まれた気泡ＢＬが、ステップＳ８による予備噴射動作によってＺ２方向に移動してノズルＮから排出される。以上により、第２変形例に係る液体噴射装置１００－Ｄは、第１実施形態に係る予備噴射動作を実行することにより、下流室ＤＲに気泡ＢＬが滞留することを低減できる。
【0130】
また、図２０では、液体噴射装置１００－Ｄが、第１実施形態に係る充填処理を実行したが、第２実施形態に係る充填処理を実行してもよいし、第３実施形態に係る充填処理を実行してもよい。液体噴射装置１００－Ｄが、第２実施形態に係る充填処理又は第３実施形態に係る充填処理を実行することにより、気泡ＢＬがＹ２方向に移動した後、Ｚ２方向に移動して下流室ＤＲ内から排出される。
【0131】
また、第２変形例では、Ｘ軸を中心軸とし、共通液室ＲをＸ１方向からＸ２方向に見て時計回りに１５度回転させた状態で液体噴射装置１００－Ｄを使用する態様を示したが、液体噴射装置１００を使用する態様は第２変形例に限らない。例えば、Ｘ軸を中心軸とし、共通液室ＲをＸ１方向からＸ２方向に見て時計回りに０度より大きく１５度未満の角度で回転させた状態で液体噴射装置１００を使用する態様であっても、循環動作を実行した後に加圧排出動作を実行する態様と比較して、循環動作後に共通液室Ｒに気泡が残留する虞を低減できる。
【0132】
４－３．第３変形例
第１変形例及び第２変形例では、Ｘ軸を中心軸として共通液室Ｒを回転させた状態で液体噴射装置１００を使用する態様であったが、液体噴射装置１００を使用する態様はこれらに限らない。例えば、Ｙ軸を中心軸として共通液室Ｒを回転させた状態で液体噴射装置１００を使用する態様であっても、第１循環動作によって滞留する下流室ＤＲの気泡を低減できることがある。
第１変形例及び第２変形例では、Ｘ軸を中心軸として共通液室Ｒを回転させた状態で液体噴射装置１００を使用する態様であったが、液体噴射装置１００を使用する態様はこれらに限らない。例えば、Ｙ軸を中心軸として共通液室Ｒを回転させた状態で液体噴射装置１００を使用する態様であっても、第１循環動作によって滞留する下流室ＤＲの気泡を低減できることがある。
【0133】
図２１は、第３変形例に係る液体噴射装置１００－Ｅを説明するための図である。但し、図２１では、第３変形例に係るヘッドチップ５４を、ＸＺ平面に平行であり、且つ、梁部ＢＲを通過する面で切断した断面のうち、配線基板５４ｉのＸ２方向のみ表示してある。液体噴射装置１００－Ｅは、Ｘ１方向が重力方向ＧＶに一致する点で、第１実施形態に係る液体噴射装置１００と相違する。図２１では、Ｙ軸を中心軸とし、共通液室ＲをＹ２方向からＹ１方向に見て時計回りに９０度で回転させた状態で液体噴射装置１００－Ｅを使用する態様を示す。
【0134】
第３変形例では、図１０に示した第１実施形態に係る充填処理が実行される。ステップＳ６によってフィルター５４ｏと梁部ＢＲとに挟まれた気泡ＢＬが、ステップＳ８による予備噴射動作によってＺ２方向に移動し、ノズルＮから排出される。以上により、第３変形例に係る液体噴射装置１００－Ｃは、第１実施形態に係る予備噴射動作を実行することにより、下流室ＤＲに気泡ＢＬが滞留することを低減できる。
【0135】
また、図２１では、液体噴射装置１００－Ｅが、第１実施形態に係る充填処理を実行したが、第２実施形態に係る充填処理を実行してもよいし、第３実施形態に係る充填処理を実行してもよい。
【0136】
４－４．第４変形例
上述の各態様では、フィルター５４ｏと梁部ＢＲとのＺ軸に沿う方向における隙間は生じていないが、隙間が生じてもよい。
上述の各態様では、フィルター５４ｏと梁部ＢＲとのＺ軸に沿う方向における隙間は生じていないが、隙間が生じてもよい。
【0137】
図２２は、第４変形例に係る液体噴射装置１００－Ｆを説明するための図である。図２３は、図２２中のＣ－Ｃ線断面図である。第４変形例に係るヘッドチップ５４は、流路形成部材５４ａの替わりに流路形成部材５４ａ－Ｆを有する点で、第１実施形態に係るヘッドチップ５４と相違する。流路形成部材５４ａ－Ｆには、梁部ＢＲの替わりに梁部ＢＲ－Ｆが設けられる点で、流路形成部材５４ａと相違する。
【0138】
図２２及び図２３に示すように、梁部ＢＲ－Ｆのケース５４ｎを向く面ＳＢ１－Ｆは、流路形成部材５４ａのケース５４ｎを向く面ＳＢ２よりもＺ２方向に位置する。従って、フィルター５４ｏと梁部ＢＲ－Ｆとは、Ｚ軸に沿う方向において隙間ＧＰが形成される。
【0139】
図２２及び図２３に示すように、第４変形例に係る液体噴射装置１００－Ｆは、隙間ＧＰを有する。そして、隙間ＧＰのＺ軸に沿う方向における寸法ＣＺが、梁部ＢＲ－Ｄと下流室ＤＲの底面との間の距離ＤＺ、梁部ＢＲ－ＤのＸ軸に沿う方向の寸法ＢＸ、梁部ＢＲ－ＤのＺ軸に沿う方向の寸法ＢＺ、及び、梁部ＢＲ－ＤのＹ軸に沿う方向の寸法ＢＹの少なくとも何れかよりも短い場合、気泡は隙間ＧＰを通過しにくくなる。その結果、図２２及び図２３に示すように、気泡ＢＬが成長していまい、下流室ＤＲ内に気泡ＢＬが滞留してしまう場合がある。
【0140】
そこで、第４変形例に係る液体噴射装置１００－Ｆは、第１実施形態に係る充填処理、第２実施形態に係る充填処理、及び、第３実施形態に係る充填処理のいずれか１つの充填処理を実行することで、下流室ＤＲ内に気泡ＢＬが滞留してしまうことを抑制できる。
【0141】
４－５．第５変形例
上述の各態様に係る共通液室Ｒには、１つの導入口Ｐｉｎと１つの導出口Ｐｏｕｔとが設けられたが、これに限らない。
上述の各態様に係る共通液室Ｒには、１つの導入口Ｐｉｎと１つの導出口Ｐｏｕｔとが設けられたが、これに限らない。
【0142】
図２４は、第５変形例に係る液体噴射装置１００－Ｇを説明するための図である。液体噴射装置１００－Ｇは、ケース５４ｎの替わりにケース５４ｎ－Ｇを有し、流路形成部材５４ａの替わりに流路形成部材５４ａ－Ｇを有するヘッドチップ５４を有する点で、第１実施形態に係る液体噴射装置１００と相違する。ケース５４ｎ－Ｇと流路形成部材５４ａ－Ｇとにより、共通液室Ｒ－Ｇが形成される。共通液室Ｒ－Ｇは、上流室ＵＲの替わりに上流室ＵＲ－Ｇを有し、下流室ＤＲの替わりに下流室ＤＲ－Ｇを有する点で、共通液室Ｒと相違する。
【0143】
ケース５４ｎ－Ｇには、導入口Ｐｉｎの替わりに導入口Ｐｉｎ－Ｇ１及び導入口Ｐｉｎ－Ｇ２が設けられ、導出口Ｐｏｕｔの替わりに導出口Ｐｏｕｔ－Ｇが設けられる点で、ケース５４ｎ－Ｇはケース５４ｎと相違する。以下、導入口Ｐｉｎ－Ｇ１と導入口Ｐｉｎ－Ｇ２とを、導入口Ｐｉｎ－Ｇと総称することがある。図２１に示すように、導入口Ｐｉｎ－Ｇ１は、上流室ＵＲ－ＧのＹ１方向の端部に設けられる。導入口Ｐｉｎ－Ｇ２は、上流室ＵＲ－ＧのＹ２方向の端部に設けられる。導出口Ｐｏｕｔ－Ｇは、導入口Ｐｉｎ－Ｇ１と導入口Ｐｉｎ－Ｇ２との間に設けられ、より具体的には上流室ＵＲ－Ｇの中央付近に設けられる。
【0144】
図２４に示すように、導入口Ｐｉｎ－Ｇ１は、ヘッド内供給流路ＳＨ１－Ｇ１に接続され、導入口Ｐｉｎ－Ｇ２は、ヘッド内供給流路ＳＨ１－Ｇ２に接続される。ヘッド内供給流路ＳＨ１－Ｇ１とヘッド内供給流路ＳＨ１－Ｇ２とは、第７変形例に係る液体噴射ヘッド５０内の流路であり、ヘッド内供給流路ＳＨ１の替わりに設けられる流路である。ヘッド内供給流路ＳＨ１－Ｇ１とヘッド内供給流路ＳＨ１－Ｇ２とは、ヘッド導入口Ｑｉｎに接続される本流部分に夫々接続される。導出口Ｐｏｕｔ－Ｇは、ヘッド内回収流路ＣＨ１に接続される。
【0145】
流路形成部材５４ａ－Ｇには梁部ＢＲの替わりに梁部ＢＲ－Ｇ１及び梁部ＢＲ－Ｇ２が設けられる点で、流路形成部材５４ａ－Ｇが流路形成部材５４ａと相違する。図２４から理解されるように、梁部ＢＲ－Ｇ１は、Ｚ軸に沿う方向に見て、導入口Ｐｉｎ－Ｇ１と導出口Ｐｏｕｔ－Ｇとの間に設けられる。梁部ＢＲ－Ｇ２は、Ｚ軸に沿う方向に見て、導入口Ｐｉｎ－Ｇ２と導出口Ｐｏｕｔ－Ｇとの間に設けられる。
【0146】
図２４では、第５変形例において、第１循環動作におけるインクの流れを示す。図２４に示すように、上流室ＵＲ－ＧのＹ軸に沿う方向における両端部の夫々に設けられた導入口Ｐｉｎ－Ｇから供給されたインクは、上流室ＵＲ－Ｇの中央に設けられた導出口Ｐｏｕｔ－Ｇから排出される。更に、導入口Ｐｉｎ－Ｇから供給されたインクのうち、フィルター５４ｏを介して下流室ＤＲ－Ｇに流入されるインクも、下流室ＤＲ－Ｇの中央から上流室ＵＲ－Ｇを介して導出口Ｐｏｕｔ－Ｇから排出される。
【0147】
第５変形例では、液体噴射装置１００－Ｇが図１０に示した第１実施形態に係る充填処理が実行される。第１循環動作によって夫々の導入口Ｐｉｎ－Ｇから導出口Ｐｏｕｔ－Ｇへのインクの流れが発生するため、図２４に示すように、気泡ＢＬ－Ｇ１及び気泡ＢＬ－Ｇ２が滞留する虞がある。気泡ＢＬ－Ｇ１は、梁部ＢＲ－Ｇ１に対してＹ１方向に位置し、且つ、梁部ＢＲ－Ｇ１とフィルター５４ｏとに挟まれる。気泡ＢＬ－Ｇ２は、梁部ＢＲ－Ｇ２に対してＹ２方向に位置し、且つ、梁部ＢＲ－Ｇ２とフィルター５４ｏとに挟まれる。
【0148】
液体噴射装置１００－Ｇは、第１循環動作の後に、第１実施形態に係る予備噴射動作を実行することにより、気泡ＢＬ－Ｇ１及び気泡ＢＬ－Ｇ２がＺ２方向に移動して、下流室ＤＲ－Ｇから気泡ＢＬ－Ｇ１及び気泡ＢＬ－Ｇ２を排出できる。
【0149】
また、第５変形例に係る液体噴射装置１００－Ｇは、第１実施形態に係る充填処理の替わりに第２実施形態に係る充填処理、又は、第３実施形態に係る充填処理を実行してもよい。液体噴射装置１００－Ｇが第２実施形態に係る充填処理を実行する態様について、図２５を用いて説明する。
【0150】
図２５は、液体噴射装置１００－Ｇが第２実施形態に係る充填処理を実行する態様を説明するための図である。図２５では、ステップＳ８－Ａの端部ノズル群に対して予備噴射動作を実行中の共通液室Ｒ－Ｇ内のインクの流れを示してある。
【0151】
図２５に示すように、液体噴射装置１００－Ｇは、複数のノズルＮのうち端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ１、及び、端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ２に属する複数のノズルＮから画像形成に直接寄与しないインクを噴射させる。
【0152】
端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ１と、図２５に示す不噴射ノズル群ＧＮ２－Ｇ１とは、図２５に示すノズル群ＧＮ０－Ｇ１を２つのノズル群に分割したノズル群である。ノズル群ＧＮ０－Ｇ１は、Ｚ軸に沿う方向に見て、第５変形例に係るヘッドチップ５４のノズル列Ｌｎに属する複数のノズルＮの全てのうち、梁部ＢＲ－Ｇ１よりも導入口Ｐｉｎ－Ｇ１の近くに配置されたノズル群である。端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ１は、ノズル群ＧＮ０－Ｇ１のうち導入口Ｐｉｎに最も近くに配置されたノズルＮ－Ｇ１を含む。不噴射ノズル群ＧＮ２－Ｇ１は、ノズル群ＧＮ０－Ｇ１のうち梁部ＢＲ－Ｇ１に最も近くに配置されたノズルＮ－Ｇ２を含む。
【0153】
端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ２と、図２５に示す不噴射ノズル群ＧＮ２－Ｇ２とは、図２５に示すノズル群ＧＮ０－Ｇ２を２つのノズル群に分割したノズル群である。ノズル群ＧＮ０－Ｇ２は、Ｚ軸に沿う方向に見て、第５変形例に係るヘッドチップ５４のノズル列Ｌｎに属する複数のノズルＮの全てのうち、梁部ＢＲ－Ｇ２よりも導入口Ｐｉｎ－Ｇ２の近くに配置されたノズル群である。端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ２は、ノズル群ＧＮ０－Ｇ２のうち導入口Ｐｉｎに最も近くに配置されたノズルＮ－Ｇ３を含む。不噴射ノズル群ＧＮ２－Ｇ２は、ノズル群ＧＮ０－Ｇ２のうち梁部ＢＲ－Ｇ２に最も近くに配置されたノズルＮ－Ｇ４を含む。
【0154】
制御モジュール２０は、端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ１及び端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ２に属する複数のノズルＮの夫々に対応する圧電素子５４ｆに、フラッシング動作時の駆動信号Ｃｏｍと同一の内容の駆動信号Ｃｏｍを供給し、端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ１又は端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ２に属さないノズルＮの夫々に対応する圧電素子５４ｆに、定電位の駆動信号Ｃｏｍを供給する。端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ１又は端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ２に属さないノズルＮは、不噴射ノズル群ＧＮ２－Ｇ１及び不噴射ノズル群ＧＮ２－Ｇ２に属するノズルＮを含む。
【0155】
端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ１に属する複数のノズルＮからインクを噴射させることにより、下流室ＤＲ－ＧのＹ１方向の端部が負圧になるため、下流室ＤＲ－Ｇ内のインクをＹ１方向に移動させることができる。Ｙ１方向のインクの流れに従って、気泡ＢＬ－Ｇ１も下流室ＤＲ－ＧのＹ１方向の端部に移動する。
【0156】
更に、端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ２に属する複数のノズルＮからインクを噴射させることにより、下流室ＤＲ－ＧのＹ２方向の端部を負圧になるため、下流室ＤＲ－Ｇ内のインクをＹ２方向に移動させることができる。Ｙ２方向のインクの流れに従って、気泡ＢＬ－Ｇ２も下流室ＤＲ－ＧのＹ２方向の端部に移動する。
【0157】
ステップＳ８－Ａの終了後、液体噴射装置１００－Ｇは、ステップＳ１０において、２回目の加圧排出動作を実行することにより、気泡ＢＬ－Ｇ１及び気泡ＢＬ－Ｇ２を、Ｚ２方向に移動させて下流室ＤＲ－Ｇから排出できる。
【0158】
なお、上述の態様では、端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ１及び端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ２に属する複数のノズルＮからインクを排出するため、下流室ＤＲ－ＧのＹ２方向の端部が負圧になり、気泡ＢＬ－Ｇ１がＹ１方向に移動することが阻害される虞がある。そこで、制御モジュール２０は、ステップＳ８－Ａにおいて、制御モジュール２０は、端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ１に属する複数のノズルＮの夫々に対応する圧電素子５４ｆに、フラッシング動作時の駆動信号Ｃｏｍと同一の内容の駆動信号Ｃｏｍを供給し、端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ１に属さないノズルＮの夫々に対応する圧電素子５４ｆに、定電位の駆動信号Ｃｏｍを供給してもよい。そして、液体噴射装置１００－Ｇは、加圧排出動作を実行し、次に、制御モジュール２０は、端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ２に属する複数のノズルＮの夫々に対応する圧電素子５４ｆに、フラッシング動作時の駆動信号Ｃｏｍと同一の内容の駆動信号Ｃｏｍを供給し、端部ノズル群ＧＮ１－Ｇ２に属さないノズルＮの夫々に対応する圧電素子５４ｆに、定電位の駆動信号Ｃｏｍを供給し、その後、加圧排出動作を実行する。
【0159】
図示を省略するが、第５変形例に係る液体噴射装置１００－Ｇが、第３実施形態に係る充填処理を実行する場合も、気泡ＢＬ－Ｇ１及び気泡ＢＬ－Ｇ２を下流室ＤＲ－Ｇから排出できる。
【0160】
４－６．第６変形例
第５変形例では、１つの共通液室Ｒに対して２つの導入口Ｐｉｎが設けられ、１つの共通液室Ｒに対して１つの導出口Ｐｏｕｔが設けられるが、これに限らない。
第５変形例では、１つの共通液室Ｒに対して２つの導入口Ｐｉｎが設けられ、１つの共通液室Ｒに対して１つの導出口Ｐｏｕｔが設けられるが、これに限らない。
【0161】
図２６は、第６変形例に係る液体噴射装置１００－Ｈを説明するための図である。液体噴射装置１００－Ｈは、第６変形例に係る共通液室Ｒ－Ｈに対して１つの導入口Ｐｉｎ－Ｈが設けられ、導出口Ｐｏｕｔ－Ｈ１及び導出口Ｐｏｕｔ－Ｈ２が設けられる点で、液体噴射装置１００－Ｇと相違する。以下、導出口Ｐｏｕｔ－Ｈ１と導出口Ｐｏｕｔ－Ｈ２とを、導出口Ｐｏｕｔ－Ｈと総称することがある。第６変形例に係るヘッドチップ５４の形状は、第５変形例に係るヘッドチップ５４の形状と同一である。第６変形例では、ケース５４ｎ－Ｇと流路形成部材５４ａ－Ｇとにより、共通液室Ｒ－Ｈが形成される。共通液室Ｒ－Ｈは、上流室ＵＲ－Ｇの替わりに上流室ＵＲ－Ｈを有する点で、共通液室Ｒ－Ｇと相違する。
【0162】
上流室ＵＲ－Ｈでは、上流室ＵＲ－Ｇでは導入口Ｐｉｎ－Ｇ１として機能した開口が導出口Ｐｏｕｔ－Ｈ１として機能し、上流室ＵＲ－Ｇでは導入口Ｐｉｎ－Ｇ２として機能した開口が導出口Ｐｏｕｔ－Ｈ２として機能し、上流室ＵＲ－Ｇでは導出口Ｐｏｕｔ－Ｇとして機能した開口が導入口Ｐｉｎ－Ｈとして機能する。
【0163】
図２６に示すように、導出口Ｐｏｕｔ－Ｈ１は、ヘッド内回収流路ＣＨ１－Ｈ１に接続され、導出口Ｐｏｕｔ－Ｈ２は、ヘッド内回収流路ＣＨ１－Ｈ２に接続される。ヘッド内回収流路ＣＨ１－Ｈ１とヘッド内回収流路ＣＨ１－Ｈ２とは、第６変形例に係る液体噴射ヘッド５０内の流路であり、ヘッド内回収流路ＣＨ１の替わりに設けられる流路である。ヘッド内回収流路ＣＨ１－Ｈ１とヘッド内回収流路ＣＨ１－Ｈ２とは、ヘッド導出口Ｑｏｕｔに接続される本流部分に夫々接続される。導入口Ｐｉｎ－Ｈは、ヘッド内供給流路ＳＨ１に接続される。
【0164】
第６変形例では、液体噴射装置１００－Ｈは、図１０に示した第１実施形態に係る充填処理が実行される。第１循環動作によって、導入口Ｐｉｎ－Ｈから夫々の導出口Ｐｏｕｔ－Ｈへのインクの流れが発生するため、上流室ＵＲ－ＨのＹ軸に沿う方向の中央に設けられた導入口Ｐｉｎ－Ｈから供給されたインクは、上流室ＵＲ－ＨのＹ軸に沿う方向における両端部の夫々に設けられた導出口Ｐｏｕｔ－Ｈから排出される。更に、導入口Ｐｉｎ－Ｈから供給されたインクのうち、フィルター５４ｏを介して下流室ＤＲ－Ｇに流入されるインクも、下流室ＤＲ－Ｇの両端部の夫々から上流室ＵＲ－Ｈを介して導出口Ｐｏｕｔ－Ｈから排出される。
【0165】
第１循環動作によって、図２６に示すように、気泡ＢＬ－Ｈ１及び気泡ＢＬ－Ｈ２が滞留する虞がある。気泡ＢＬ－Ｈ１は、梁部ＢＲ－Ｈ１に対してＹ２方向に位置し、且つ、梁部ＢＲ－Ｇ１とフィルター５４ｏとに挟まれる。気泡ＢＬ－Ｈ２は、梁部ＢＲ－Ｈ２に対してＹ１方向に位置し、且つ、梁部ＢＲ－Ｇ２とフィルター５４ｏとに挟まれる。
【0166】
液体噴射装置１００－Ｈは、第１循環動作の後に、第１実施形態に係る予備噴射動作を実行することにより、気泡ＢＬ－Ｈ１及び気泡ＢＬ－Ｈ２がＺ２方向に移動して、下流室ＤＲ－Ｇから気泡ＢＬ－Ｈ１及び気泡ＢＬ－Ｈ２を排出できる。
【0167】
４－７．第７変形例
上述した各態様では、液体噴射ヘッド５０を、Ｘ軸に沿う方向に往復同させるシリアル方式の液体噴射装置１００を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。液体噴射装置は、複数のノズルＮが、媒体ＰＰの全幅に亘り分布する、ライン方式の液体噴射装置であってもよい。
上述した各態様では、液体噴射ヘッド５０を、Ｘ軸に沿う方向に往復同させるシリアル方式の液体噴射装置１００を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。液体噴射装置は、複数のノズルＮが、媒体ＰＰの全幅に亘り分布する、ライン方式の液体噴射装置であってもよい。
【0168】
４－８．第８変形例
上述した第１実施形態では、循環機構１５が１つのサブタンク１５１を含んでいたが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。液体噴射装置１００の循環機構１５は、サブタンク１５１の替わりに、供給流路ＳＦ１に接続されるとともに液体噴射ヘッド５０に供給するためのインクを貯留する供給側タンクと、回収流路ＳＣ１に接続されるとともに液体噴射ヘッド５０から回収したインクを貯留する回収側タンクと、供給側タンク内を加圧する加圧部と、回収側タンク内を減圧する減圧部と、供給側タンクと回収側タンクとを連通させる中継流路と、当該中継流路の途中に設けられ回収側タンクから供給側タンクへ中継流路を介してインクを移動させるための中継ポンプと、を含んでいてもよい。加圧部は、例えばコンプレッサーである。減圧部は、例えば真空ポンプである。このような循環機構１５では、加圧部を駆動することで供給側タンクを正圧にし、減圧部を駆動することで回収側タンクを負圧にし、中継ポンプを駆動することで、供給側タンク、供給流路ＳＦ１、ヘッドチップ５４、回収流路ＳＣ１、回収側タンク、中継流路、供給側タンクの順にインクを循環させる第１循環動作が可能である。また、このような構成においては、ポンプ１５９の替わりに当該加圧部によって供給流路ＳＦ１を加圧することで加圧排出動作を実行ようにしてもよい。本変形例において、供給側タンク及び回収側タンクは、「液体貯留部」の一例である。
上述した第１実施形態では、循環機構１５が１つのサブタンク１５１を含んでいたが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。液体噴射装置１００の循環機構１５は、サブタンク１５１の替わりに、供給流路ＳＦ１に接続されるとともに液体噴射ヘッド５０に供給するためのインクを貯留する供給側タンクと、回収流路ＳＣ１に接続されるとともに液体噴射ヘッド５０から回収したインクを貯留する回収側タンクと、供給側タンク内を加圧する加圧部と、回収側タンク内を減圧する減圧部と、供給側タンクと回収側タンクとを連通させる中継流路と、当該中継流路の途中に設けられ回収側タンクから供給側タンクへ中継流路を介してインクを移動させるための中継ポンプと、を含んでいてもよい。加圧部は、例えばコンプレッサーである。減圧部は、例えば真空ポンプである。このような循環機構１５では、加圧部を駆動することで供給側タンクを正圧にし、減圧部を駆動することで回収側タンクを負圧にし、中継ポンプを駆動することで、供給側タンク、供給流路ＳＦ１、ヘッドチップ５４、回収流路ＳＣ１、回収側タンク、中継流路、供給側タンクの順にインクを循環させる第１循環動作が可能である。また、このような構成においては、ポンプ１５９の替わりに当該加圧部によって供給流路ＳＦ１を加圧することで加圧排出動作を実行ようにしてもよい。本変形例において、供給側タンク及び回収側タンクは、「液体貯留部」の一例である。
【0169】
４－９．第９変形例
上述の液体噴射装置は、インクジェット方式で光硬化性の樹脂液を液体として噴射し、立体物を形成する三次元造形用の３Ｄプリンターでもよい。この場合、立体物自体を形成しない液体を噴射する動作が予備噴射動作の一例である。
上述の液体噴射装置は、インクジェット方式で光硬化性の樹脂液を液体として噴射し、立体物を形成する三次元造形用の３Ｄプリンターでもよい。この場合、立体物自体を形成しない液体を噴射する動作が予備噴射動作の一例である。
【0170】
４－１０．その他の変形例
上述の液体噴射装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体噴射装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を噴射する液体噴射装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
上述の液体噴射装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体噴射装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を噴射する液体噴射装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
【0171】
５．付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
【0172】
好適な態様である態様１に係る液体噴射装置は、噴射方向へ液体を噴射する複数のノズルと、前記複数のノズルに連通し、前記噴射方向に直交する第１方向に延在する共通液室と、前記共通液室を上流室と下流室とに区画するフィルターと、前記上流室に液体を導入するための導入口と、前記上流室から液体を導出するための導出口と、液体を貯留可能な液体貯留部と、前記導入口と前記液体貯留部とを連通させる供給流路と、前記導出口と前記液体貯留部とを連通させる回収流路と、を備え、前記下流室内には、前記下流室を画定する一対の内壁同士を接続する梁部が設けられ、前記一対の内壁同士は、前記噴射方向に見て前記第１方向に交差する方向に離間し、前記供給流路を加圧することで前記複数のノズルから液体を排出させる加圧排出動作と、前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路を含む循環経路を、前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路、前記液体貯留部の順に液体を循環させる第１循環動作と、を実行可能であり、前記循環経路に液体を充填する充填処理では、前記第１循環動作を実行した後に、前記第１循環動作によって前記下流室内の液体が移動する方向とは異なる方向に前記下流室内の液体を移動させる所定の動作を実行し、前記所定の動作を実行した後に前記加圧排出動作を実行する。
気泡移動動作は、第１循環動作によって下流室内の液体が移動する方向とは異なる方向に下流室内の液体を移動させるため、第１循環動作によって梁部とフィルターとに挟まれた領域に滞留した気泡を移動させることが可能になる。従って、態様１によれば、気泡が移動することによって共通液室から気泡を排出できるため、気泡移動動作後の加圧排出動作後に、共通液室に気泡が残留する虞を低減できる。
気泡移動動作は、第１循環動作によって下流室内の液体が移動する方向とは異なる方向に下流室内の液体を移動させるため、第１循環動作によって梁部とフィルターとに挟まれた領域に滞留した気泡を移動させることが可能になる。従って、態様１によれば、気泡が移動することによって共通液室から気泡を排出できるため、気泡移動動作後の加圧排出動作後に、共通液室に気泡が残留する虞を低減できる。
【0173】
態様１の具体例である態様２において、前記液体噴射装置は、前記充填処理は、前記第１循環動作と前記所定の動作との間にも前記加圧排出動作を実行し、前記所定の動作は、前記複数のノズルの全部又は一部から液体を噴射させる予備噴射動作である。
予備噴射動作によって、下流室内に負圧を生じさせることができるため、態様２によれば、梁部とフィルターとに挟まれた領域に滞留した気泡を移動させることができる。
予備噴射動作によって、下流室内に負圧を生じさせることができるため、態様２によれば、梁部とフィルターとに挟まれた領域に滞留した気泡を移動させることができる。
【0174】
態様２の具体例である態様３において、前記所定の動作としての前記予備噴射動作では、前記複数のノズルの全てから液体を噴射させる。
態様３によれば、導入口がＹ軸に沿う方向の端部に位置しない態様であっても、下流室に滞留する気泡を排出できる。
態様３によれば、導入口がＹ軸に沿う方向の端部に位置しない態様であっても、下流室に滞留する気泡を排出できる。
【0175】
態様２の具体例である態様４において、前記複数のノズルは、前記第１方向に配列されることでノズル列を構成し、前記導入口は、前記上流室の前記第１方向に関する端部に配置され、前記噴射方向に見て、前記複数のノズルのうち前記梁部よりも前記導入口の近くに配置されたノズル群は、前記ノズル群のうち前記導入口に最も近く配置されたノズルを含む第１ノズル群と、前記ノズル群のうち前記梁部に最も近く配置されたノズルを含む第２ノズル群とに分割され、前記所定の動作としての前記予備噴射動作では、前記第１ノズル群に属する複数のノズルから液体を噴射させる。
態様４によれば、複数のノズルのうち第１ノズル群に対してのみ予備噴射動作を実行するため、態様３のような複数のノズルの全てに対して予備噴射動作を実行する態様と比較して、液体の消費量を削減できる。
態様４によれば、複数のノズルのうち第１ノズル群に対してのみ予備噴射動作を実行するため、態様３のような複数のノズルの全てに対して予備噴射動作を実行する態様と比較して、液体の消費量を削減できる。
【0176】
態様２の具体例である態様５において、前記充填処理において、前記所定の動作の後に実行される前記加圧排出動作によって前記複数のノズルから排出される液体の量は、前記第１循環動作と前記所定の動作との間に実行される前記加圧排出動作によって前記複数のノズルから排出される液体の量よりも少ない。
態様５によれば、ノズルの液面を整えつつ、所定の動作の後に実行される加圧排出動作によって複数のノズルから排出される液体の量が所定の動作の前に実行される加圧排出動作によって複数のノズルから排出される液体の量よりも多い態様と比較して、充填処理で消費される液体の量を低減できる。
態様５によれば、ノズルの液面を整えつつ、所定の動作の後に実行される加圧排出動作によって複数のノズルから排出される液体の量が所定の動作の前に実行される加圧排出動作によって複数のノズルから排出される液体の量よりも多い態様と比較して、充填処理で消費される液体の量を低減できる。
【0177】
態様１の具体例である態様６において、前記所定の動作は、前記第１循環動作で液体が移動する方向とは逆方向に液体を循環させる第２循環動作である。
態様６によれば、下流室内の気泡を、梁部から遠ざけて、下流室の導入口に近い端部に移動できるので、第２循環動作後の加圧排出動作によって下流室から気泡を排出できる。
態様６によれば、下流室内の気泡を、梁部から遠ざけて、下流室の導入口に近い端部に移動できるので、第２循環動作後の加圧排出動作によって下流室から気泡を排出できる。
【0178】
態様６の具体例である態様７において、前記充填処理において、前記第２循環動作を実行する期間は、前記第１循環動作を実行する期間よりも短い。
態様７によれば、下流室から気泡を排出しつつ、第２循環動作を実行する期間が第１循環動作を実行する期間よりも長い態様と比較して、充填処理を実行する期間を短縮できる。
態様７によれば、下流室から気泡を排出しつつ、第２循環動作を実行する期間が第１循環動作を実行する期間よりも長い態様と比較して、充填処理を実行する期間を短縮できる。
【0179】
好適な態様である態様８に係る充填方法は、噴射方向へ液体を噴射する複数のノズルと、前記複数のノズルに連通し、前記噴射方向に直交する第１方向に延在する共通液室と、前記共通液室を上流室と下流室とに区画するフィルターと、前記上流室に液体を導入するための導入口と、前記上流室から液体を導出するための導出口と、液体を貯留可能な液体貯留部と、前記導入口と前記液体貯留部とを連通させる供給流路と、前記導出口と前記液体貯留部とを連通させる回収流路と、を備える液体噴射装置の充填方法であって、前記下流室内には、前記下流室を画定する一対の内壁同士を接続する梁部が設けられ、前記一対の内壁同士は、前記噴射方向に見て前記第１方向に交差する方向に離間し、前記供給流路を加圧することで前記複数のノズルから液体を排出させる加圧排出動作と、前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路を含む循環経路を、前記液体貯留部、前記供給流路、前記共通液室、前記回収流路、前記液体貯留部の順に液体を循環させる第１循環動作と、を実行可能であり、前記循環経路に液体を充填する充填処理では、前記第１循環動作を実行した後に、前記第１循環動作によって前記下流室内の液体が移動する方向とは異なる方向に前記下流室内の液体を移動させる所定の動作を実行し、前記所定の動作を実行した後に前記加圧排出動作を実行する。
態様８によれば、態様１と同様の効果が得られる。
態様８によれば、態様１と同様の効果が得られる。
【0180】
態様８の具体例である態様９において、前記液体噴射装置は、前記充填処理は、前記第１循環動作と前記所定の動作との間にも前記加圧排出動作を実行し、前記所定の動作は、前記複数のノズルの全部又は一部から液体を噴射させる予備噴射動作である。
態様９によれば、態様２と同様の効果が得られる。
態様９によれば、態様２と同様の効果が得られる。
【0181】
態様９の具体例である態様１０において、前記所定の動作としての前記予備噴射動作では、前記複数のノズルの全てから液体を噴射させる。
態様１０によれば、態様３と同様の効果が得られる。
態様１０によれば、態様３と同様の効果が得られる。
【0182】
態様９の具体例である態様１１において、前記複数のノズルは、前記第１方向に配列されることでノズル列を構成し、前記導入口は、前記上流室の前記第１方向に関する端部に配置され、前記噴射方向に見て、前記複数のノズルのうち前記梁部よりも前記導入口の近くに配置されたノズル群は、前記ノズル群のうち前記導入口に最も近く配置されたノズルを含む第１ノズル群と、前記ノズル群のうち前記梁部に最も近く配置されたノズルを含む第２ノズル群とに分割され、前記所定の動作としての前記予備噴射動作では、前記第１ノズル群に属する複数のノズルから液体を噴射させる。
態様１１によれば、態様４と同様の効果が得られる。
態様１１によれば、態様４と同様の効果が得られる。
【0183】
態様９の具体例である態様１２において、前記充填処理において、前記所定の動作の後に実行される前記加圧排出動作によって前記複数のノズルから排出される液体の量は、前記第１循環動作と前記所定の動作との間に実行される前記加圧排出動作によって前記複数のノズルから排出される液体の量よりも少ない。
態様１２によれば、態様５と同様の効果が得られる。
態様１２によれば、態様５と同様の効果が得られる。
【0184】
態様８の具体例である態様１３において、前記所定の動作は、前記第１循環動作で液体が移動する方向とは逆方向に液体を循環させる第２循環動作である。
態様１３によれば、態様６と同様の効果が得られる。
態様１３によれば、態様６と同様の効果が得られる。
【0185】
態様１３の具体例である態様１４において、前記充填処理において、前記第２循環動作を実行する期間は、前記第１循環動作を実行する期間よりも短い。
態様１４によれば、態様７と同様の効果が得られる。
態様１４によれば、態様７と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【0186】
１０…メインタンク、１２…ポンプ、１５，１５－Ｂ…循環機構、１６…開閉弁、１８…保守機構、２０…制御モジュール、３０…搬送機構、４０…移動機構、４１…支持体、４１ａ…開口、４１ｂ…ネジ孔、４２…搬送ベルト、５０…液体噴射ヘッド、５１…流路構造体、５１ａ…流路部材、５１ｂ…接続管、５１ｃ…配線孔、５２…基板ユニット、５２ａ…回路基板、５２ｂ…コネクター、５２ｃ…支持板、５３…ホルダー、５３ａ…凹部、５３ｃ…配線孔、５３ｄ…凹部、５３ｅ…孔、５３ｉ，５３ｋ…ネジ孔、５４，５４＿１，５４＿２，５４＿３，５４＿４…ヘッドチップ、５４ａ，５４ａ－Ｆ，５４ａ－Ｇ…流路形成部材、５４ｂ…圧力室基板、５４ｃ…ノズル板、５４ｄ…吸振体、５４ｅ…振動板、５４ｆ…圧電素子、５４ｇ…保護基板、５４ｉ…配線基板、５４ｊ…駆動回路、５４ｋ…枠体、５４ｎ，５４ｎ－Ｇ…ケース、５４ｏ…フィルター、５５…固定板、５５ａ…開口部、５８…カバー、５８ａ…貫通孔、５８ｂ…開口部、１００，１００－Ａ，１００－Ｂ，１００－Ｃ，１００－Ｄ，１００－Ｅ，１００－Ｆ，１００－Ｇ，１００－Ｈ…液体噴射装置、１５１…サブタンク、１５８，１５９…ポンプ、１８１…キャップ、１８２…液体受け部、Ａ，Ｂ…要素、ＢＬ，ＢＬ－Ｇ１，ＢＬ－Ｇ２，ＢＬ－Ｈ１，ＢＬ－Ｈ２…気泡、ＢＲ，ＢＲ－Ｆ，ＢＲ－Ｇ１，ＢＲ－Ｇ２，ＢＲ－Ｈ１，ＢＲ－Ｈ２…梁部、Ｃ…要素、ＣＢ…圧力室、ＣＦ１…回収流路、ＣＨ１，ＣＨ１－Ｈ１，ＣＨ１－Ｈ２…ヘッド内回収流路、ＣＪ１…装置内回収流路、Ｃｏｍ…駆動信号、ＤＭ…搬送方向、ＤＰ…液滴、ＤＲ，ＤＲ－Ｇ…下流室、ＤＲ１，ＤＲ２…開口、ＦＮ…ノズル面、ＦＲ…フィルター孔領域、ＧＮ０，ＧＮ０－Ｇ１，ＧＮ０－Ｇ２…ノズル群、ＧＮ１，ＧＮ１－Ｇ１，ＧＮ１－Ｇ２…端部ノズル群、ＧＮ２，ＧＮ２－Ｇ１，ＧＮ２－Ｇ２…不噴射ノズル群、ＧＰ…隙間、ＧＶ…重力方向、ＨＦ…水平面、Ｉｍｇ…画像データ、ＫＪ…循環経路、Ｌ１…第１ノズル列、Ｌ２…第２ノズル列、Ｌｎ…ノズル列、Ｎ，Ｎ－１，Ｎ－２，Ｎ－Ｇ１，Ｎ－Ｇ２，Ｎ－Ｇ３，Ｎ－Ｇ４…ノズル、Ｎａ…連通流路、ＰＰ…媒体、Ｐｉｎ，Ｐｉｎ－Ｇ，Ｐｉｎ－Ｇ１，Ｐｉｎ－Ｇ２，Ｐｉｎ－Ｈ…導入口、Ｐｏｕｔ，Ｐｏｕｔ－Ｇ，Ｐｏｕｔ－Ｈ，Ｐｏｕｔ－Ｈ１，Ｐｏｕｔ－Ｈ２…導出口、Ｑｉｎ…ヘッド導入口、Ｑｏｕｔ…ヘッド導出口、Ｒ，Ｒ－Ｇ，Ｒ－Ｈ…共通液室、Ｒ１，Ｒ２…領域、Ｒａ…接続流路、ＳＢ１，ＳＢ１－Ｆ，ＳＢ２…面、ＳＦ１…供給流路、ＳＨ１，ＳＨ１－Ｇ１，ＳＨ１－Ｇ２…ヘッド内供給流路、ＳＩ…制御信号、ＳＪ１…装置内供給流路、ＳＺ２…面、ＵＲ，ＵＲ－Ｇ，ＵＲ－Ｈ…上流室、Ｘａ…接続流路、ＹＤＲ１，ＹＤＲ２，ＹＤＲ３，ＹＲ１，ＹＲ２，ＹＲ３…範囲、ｈ１，ｈ２１…開口、ｈ２３…フィルター孔、ｈ４１…開口、ｗＤＲ…内壁。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】