特開 2024-21627 エレベータの安全装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021627

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】エレベータの安全装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/06 20060101AFI20240208BHJP

【ＦＩ】

B66B5/06 B

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022124604

(22)【出願日】2022-08-04

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100122437

【弁理士】

【氏名又は名称】大宅 一宏

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(72)【発明者】

【氏名】鳥谷 昭之

【テーマコード（参考）】

3F304

【Ｆターム（参考）】

3F304EA24

3F304EB03

(57)【要約】

【課題】エレベータの可用性の低下を抑制することができるエレベータの安全装置を得る。
【解決手段】メインノード６３は、上部基準位置スイッチ４５からの信号と、下部基準位置スイッチ４６からの信号と、かご４２の走行方向に関する情報とに基づいて、かご４２の走行速度が過大速度レベルに達しているかどうかを監視する。メインノード６３には、過大速度レベルとして、第１速度レベルと第２速度レベルとが設定されている。第２速度レベルは、第１速度レベルよりも低いレベルである。メインノード６３は、上部通信故障が検出された場合、かご４２の上方向への走行に対して第２速度レベルを適用し、下部通信故障が検出された場合、かご４２の下方向への走行に対して第２速度レベルを適用する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路内に設置されている上部基準位置スイッチからの信号が入力される上部スイッチノード、
前記上部基準位置スイッチよりも下方において前記昇降路内に設置されている下部基準位置スイッチからの信号が入力される下部スイッチノード、
前記上部基準位置スイッチからの信号と、前記下部基準位置スイッチからの信号と、かごの走行方向に関する情報とに基づいて、前記かごの走行速度が過大速度レベルに達しているかどうかを監視する処理である監視処理を実行するメインノード、及び
前記上部スイッチノード及び前記下部スイッチノードと前記メインノードとを接続する通信ライン
を備え、
前記メインノードには、前記過大速度レベルとして、第１速度レベルと、前記第１速度レベルよりも低い第２速度レベルとが設定されており、
前記メインノードは、
前記メインノードと前記上部スイッチノードとの間の通信故障である上部通信故障の有無と、前記メインノードと前記下部スイッチノードとの間の通信故障である下部通信故障の有無とを監視し、
前記上部通信故障が検出された場合、前記かごの上方向への走行に対して前記第２速度レベルを適用して前記監視処理を実行し、
前記下部通信故障が検出された場合、前記かごの下方向への走行に対して前記第２速度レベルを適用して前記監視処理を実行する
エレベータの安全装置。

【請求項2】

前記メインノードは、
前記上部通信故障が検出されていない場合、前記かごの上方向への走行に対して前記第１速度レベルが適用された前記監視処理を維持し、
前記下部通信故障が検出されていない場合、前記かごの下方向への走行に対して前記第１速度レベルが適用された前記監視処理を維持する
請求項１に記載のエレベータの安全装置。

【請求項3】

前記メインノードは、前記第２速度レベルを適用して前記監視処理を実行している期間中の前記走行速度の最高値を、前記第２速度レベルよりも低い値に設定するように、前記かごの運行を管理する運行管理部に指示する
請求項１又は請求項２に記載のエレベータの安全装置。

【請求項4】

前記第２速度レベルは、前記昇降路の底部に設置されている緩衝器の許容衝突速度以下に設定されている
請求項１又は請求項２に記載のエレベータの安全装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベータの安全装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のエレベータ装置では、かごの終端階からの距離に応じたかごの過大速度レベルが設定されており、かごが過大速度レベルを超えると、終端階強制減速装置により、かごが強制的に減速停止される（例えば、特許文献１）。また、従来のエレベータ安全システムでは、昇降路内の終端階スイッチからの信号が、安全バスを介してコントローラに送信されており、安全バスに通信異常が発生すると、エレベータが停止されることがある（例えば、特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４６６８１８６号公報

【特許文献2】特許第４６０１８２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、システムの省配線化のため、上記のような従来のエレベータ装置に、従来のエレベータ安全システムのような安全バスが適用された場合において、安全バスの通信異常が発生すると、終端階強制減速装置による適正な監視が行えなくなる。そのため、かごを強制的に減速停止させる必要が生じ、その結果、エレベータの可用性が低下するおそれがあった。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するために為されたものであり、エレベータの可用性の低下を抑制することができるエレベータの安全装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベータの安全装置は、昇降路内に設置されている上部基準位置スイッチからの信号が入力される上部スイッチノード、上部基準位置スイッチよりも下方において昇降路内に設置されている下部基準位置スイッチからの信号が入力される下部スイッチノード、上部基準位置スイッチからの信号と、下部基準位置スイッチからの信号と、かごの走行方向に関する情報とに基づいて、かごの走行速度が過大速度レベルに達しているかどうかを監視する処理である監視処理を実行するメインノード、及び上部スイッチノード及び下部スイッチノードとメインノードとを接続する通信ラインを備え、メインノードには、過大速度レベルとして、第１速度レベルと、第１速度レベルよりも低い第２速度レベルとが設定されており、メインノードは、メインノードと上部スイッチノードとの間の通信故障である上部通信故障の有無と、メインノードと下部スイッチノードとの間の通信故障である下部通信故障の有無とを監視し、上部通信故障が検出された場合、かごの上方向への走行に対して第２速度レベルを適用して監視処理を実行し、下部通信故障が検出された場合、かごの下方向への走行に対して第２速度レベルを適用して監視処理を実行する。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係るエレベータの安全装置によれば、エレベータの可用性の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係るエレベータ装置を一部ブロックで示す概略の構成図である。

【図2】上部スイッチノード通信パケット及び下部スイッチノード通信パケットの構成を示すブロック図である。

【図3】かごの上方向への走行及びかごの下方向への走行に対してそれぞれ第１速度レベルが適用された場合におけるエレベータの運行状態を示す図である。

【図4】上部通信故障が検出された場合におけるエレベータの運行状態を示す図である。

【図5】下部通信故障が検出された場合におけるエレベータの運行状態を示す図である。

【図6】図１の安全装置が実行する処理フローを説明するためのアクティビティ図である。

【図7】図１の上部スイッチノード又は下部スイッチノードが実行する処理フローを説明するためのアクティビティ図である。

【図8】図１のメインノードが実行する処理フローを説明するためのアクティビティ図である。

【図9】図１のメインノードが実行する過大速度レベル演算の詳細を示すアクティビティ図である。

【図10】かごの上方向への走行及びかごの下方向への走行に対してそれぞれ第２速度レベルが適用された場合におけるエレベータの運行状態を示す図である。

【図11】実施の形態１のエレベータの安全装置の機能を実現する処理回路の第１の例を示す構成図である。

【図12】実施の形態１のエレベータの安全装置の機能を実現する処理回路の第２の例を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベータ装置を一部ブロックで示す概略の構成図である。エレベータ装置は、交流電源１０、巻上機駆動装置２０、巻上機３０、昇降路機器４０、運行管理装置５０、及び安全装置６０を備えている。

【0010】

交流電源１０は、交流電圧を発生する。

【0011】

巻上機駆動装置２０は、ＭＣ接点２１、第１整流器２２、インバータ２３、第２整流器２４、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５、ブレーキ駆動回路２６、及びＢＫ接点２７を有している。

【0012】

交流電源１０からの交流電圧は、ＭＣ接点２１及び第２整流器２４に入力される。ＭＣ接点２１は、コンタクタＭＣの主接点である。ＭＣ接点２１は、交流電源１０と第１整流器２２との間に設けられている。第１整流器２２は、交流電源１０からの交流電圧を直流電圧に整流し、整流された直流電圧をインバータ２３に出力する。インバータ２３は、第１整流器２２から出力された直流電圧を交流電圧に変換し、巻上機３０に出力する。

【0013】

第２整流器２４は、交流電源１０からの交流電圧を直流電圧に整流し、整流された直流電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ２５に出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、第２整流器２４により整流された直流電圧の電圧レベルを、ブレーキ駆動回路２６の動作電圧レベルに変換する。ブレーキ駆動回路２６は、巻上機３０を制動させるための信号を巻上機３０に出力する。ＢＫ接点２７は、ブレーキ駆動回路２６と巻上機３０とを接続又は遮断する。

【0014】

巻上機３０は、駆動シーブ３１、モータ３２、及びブレーキ３３を有している。

【0015】

昇降路機器４０は、懸架体４１、かご４２、釣合おもり４３、スイッチカム４４、上部基準位置スイッチ４５、下部基準位置スイッチ４６、ガバナエンコーダ４７、かご緩衝器４８、及び釣合おもり緩衝器４９を有している。

【0016】

懸架体４１は、駆動シーブ３１に巻き掛けられている。懸架体４１としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体４１の第１端部には、かご４２が接続されている。懸架体４１の第２端部には、釣合おもり４３が接続されている。かご４２及び釣合おもり４３は、懸架体４１により昇降路４ａ内に吊り下げられており、駆動シーブ３１を回転させることにより昇降路４ａ内を昇降する。

【0017】

上部基準位置スイッチ４５は、昇降路４ａ内の上部基準位置に設置されている。下部基準位置スイッチ４６は、昇降路４ａ内の下部基準位置に設置されている。下部基準位置は、上部基準位置よりも下方の位置である。

【0018】

上部基準位置スイッチ４５は、第１スイッチ４５ａ及び第２スイッチ４５ｂを有している。第１スイッチ４５ａは、昇降路４ａ内の最上階部分の第１基準位置に設置されている。第２スイッチ４５ｂは、第１基準位置よりも下方の第２基準位置に設置されている。

【0019】

下部基準位置スイッチ４６は、第３スイッチ４６ａ及び第４スイッチ４６ｂを有している。第３スイッチ４６ａは、昇降路４ａ内の最下階部分の第３基準位置に設置されている。第４スイッチ４６ｂは、第３基準位置よりも上方の第４基準位置に設置されている。

【0020】

かご４２が下方より上昇して、かご４２が第２基準位置に達すると、スイッチカム４４が第２スイッチ４５ｂに接触する。これにより、第２スイッチ４５ｂの状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。さらに、かご４２が上昇して、かご４２が第１基準位置に達すると、スイッチカム４４が第１スイッチ４５ａに接触する。これにより、第１スイッチ４５ａの状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。

【0021】

かご４２が上方より下降して、かご４２が第４基準位置に達すると、スイッチカム４４が第４スイッチ４６ｂに接触する。これにより、第４スイッチ４６ｂの状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。さらに、かご４２が下降して、かご４２が第３基準位置に達すると、スイッチカム４４が第３スイッチ４６ａに接触する。これにより、第３スイッチ４６ａの状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。

【0022】

ガバナエンコーダ４７は、かご４２の走行速度及びかご４２の走行方向を検出する。

【0023】

昇降路４ａの底部には、かご緩衝器４８及び釣合おもり緩衝器４９が設置されている。かご緩衝器４８は、かご４２の真下に設けられている。釣合おもり緩衝器４９は、釣合おもり４３の真下に設けられている。また、かご緩衝器４８及び釣合おもり緩衝器４９としては、それぞれ油入緩衝器が用いられている。なお、本実施の形態では、かご緩衝器４８と釣合おもり緩衝器４９とは、互いに同一の性能を有している。

【0024】

かご緩衝器４８及び釣合おもり緩衝器４９には、それぞれ許容衝突速度が定められている。

【0025】

運行管理装置５０は、運行管理部５１、ＭＣコイル５２、ＢＫコイル５３、ＳＦ接点５４、第１半導体スイッチ５５、及び第２半導体スイッチ５６を有している。ＭＣコイル５２は、コンタクタＭＣのコイルである。ＢＫコイル５３は、ブレーキリレーＢＫのコイルである。ＳＦ接点５４は、安全リレーＳＦの主接点である。

【0026】

運行管理部５１は、かご４２の運行を管理する。具体的には、運行管理部５１は、モータ駆動信号を生成し、生成されたモータ駆動信号をインバータ２３に出力する。運行管理部５１は、ブレーキ駆動信号を生成し、生成されたブレーキ駆動信号をブレーキ駆動回路２６に出力する。

【0027】

運行管理部５１は、コンタクタＭＣを制御するための制御信号を生成し、生成された制御信号を第１半導体スイッチ５５に供給する。

【0028】

第１半導体スイッチ５５がＯＮにされている場合、ＭＣコイル５２に電流が流れているので、ＭＣ接点２１は閉じた状態となっている。従って、この場合、モータ３２に電力が供給される。これに対し、第１半導体スイッチ５５がＯＦＦにされている場合、ＭＣコイル５２に電流が流れていないので、ＭＣ接点２１は開いた状態となっている。従って、この場合、モータ３２への電力の供給は遮断される。

【0029】

運行管理部５１は、ブレーキリレーＢＫを制御するための制御信号を生成し、生成された制御信号を第２半導体スイッチ５６に供給する。

【0030】

第２半導体スイッチ５６がＯＮにされている場合、ＢＫコイル５３に電流が流れているので、ＢＫ接点２７は閉じた状態となっている。従って、この場合、ブレーキ３３に電力が供給される。これに対し、第２半導体スイッチ５６がＯＦＦにされている場合、ＢＫコイル５３に電流が流れていないので、ＢＫ接点２７は開いた状態となっている。従って、この場合、ブレーキ３３への電力の供給は遮断される。

【0031】

このようにして、運行管理装置５０は、必要に応じて、モータ３２及びブレーキ３３への電力の供給を遮断する。モータ３２は、電力の供給が遮断されると、駆動シーブ３１への駆動力を失う。ブレーキ３３は、電力の供給が遮断されると、駆動シーブ３１に対する制動力を発生する。

【0032】

安全装置６０は、上部スイッチノード６１、下部スイッチノード６２、メインノード６３、通信ライン６４、ＳＦコイル６５、及び第３半導体スイッチ６６を有している。ＳＦコイル６５は、安全リレーＳＦのコイルである。

【0033】

上部スイッチノード６１には、上部基準位置スイッチ４５からの信号が入力されている。即ち、上部スイッチノード６１には、第１スイッチ４５ａからの信号及び第２スイッチ４５ｂからの信号が入力されている。上部スイッチノード６１は、通信ライン６４と接続されている。

【0034】

下部スイッチノード６２には、下部基準位置スイッチ４６からの信号が入力されている。即ち、下部スイッチノード６２には、第３スイッチ４６ａからの信号及び第４スイッチ４６ｂからの信号が入力されている。下部スイッチノード６２は、通信ライン６４と接続されている。

【0035】

メインノード６３は、監視処理を実行する処理装置である。監視処理は、上部基準位置スイッチ４５からの信号と、下部基準位置スイッチ４６からの信号と、かご４２の速度と走行方向に関する情報とに基づいて、かご４２の走行速度が過大速度レベルに達しているかどうかを監視する処理である。かご４２の速度と走行方向に関する情報は、ガバナエンコーダ４７からメインノード６３に送信されるようになっている。

【0036】

通信ライン６４は、バス型の通信ラインである。メインノード６３と上部スイッチノード６１とは、通信ライン６４を介して、シリアル通信プロトコルを用いて、相互にパケットを送受信することができるようになっている。同様に、メインノード６３と下部スイッチノード６２とは、通信ライン６４を介して、シリアル通信プロトコルを用いて、相互にパケットを送受信することができるようになっている。

【0037】

メインノード６３は、監視処理の結果、安全リレーＳＦを制御するための制御信号を生成し、生成された制御信号を第３半導体スイッチ６６に供給する。

【0038】

第３半導体スイッチ６６がＯＮにされている場合、ＳＦコイル６５に電流が流れているので、ＳＦ接点５４は閉じた状態となっている。従って、この場合、ＭＣコイル５２及びＢＫコイル５３に電力が供給される。これに対し、第３半導体スイッチ６６がＯＦＦにされている場合、ＳＦコイル６５に電流が流れていないので、ＳＦ接点５４は開いた状態となっている。従って、この場合、ＭＣコイル５２及びＢＫコイル５３への電力の供給は遮断される。

【0039】

メインノード６３には、かご４２の過大速度レベルが設定されている。メインノード６３は、かご４２の走行速度が過大速度レベルを超えた場合、第３半導体スイッチ６６をＯＦＦにすることにより安全リレーＳＦを開放させる。これにより、モータ３２への電力供給及びブレーキ３３への電力供給が停止され、かご４２は緊急停止される。

【0040】

メインノード６３には、過大速度レベルとして、第１速度レベルと第２速度レベルとが設定されている。第２速度レベルは、第１速度レベルよりも低いレベルである。

【0041】

メインノード６３は、上部通信故障の有無と、下部通信故障の有無とを監視する。上部通信故障は、メインノード６３と上部スイッチノード６１との間の通信故障である。下部通信故障は、メインノード６３と下部スイッチノード６２との間の通信故障である。

【0042】

メインノード６３は、上部通信故障が検出されていない場合、かご４２の上方向への走行に対して第１速度レベルが適用された監視処理を維持する。メインノード６３は、下部通信故障が検出されていない場合、かご４２の下方向への走行に対して第１速度レベルが適用された監視処理を維持する。

【0043】

図２は、上部スイッチノード通信パケット及び下部スイッチノード通信パケットの構成を示すブロック図である。上部スイッチノード通信パケット７１は、図１の上部スイッチノード６１が送出する通信パケットである。下部スイッチノード通信パケット７２は、図１の下部スイッチノード６２が送出する通信パケットである。

【0044】

上部スイッチノード通信パケット７１は、パケット識別用ヘッダ７３、上部基準位置スイッチ情報７４、タイムスタンプ７６、及び誤り訂正情報７７を含んでいる。下部スイッチノード通信パケット７２は、パケット識別用ヘッダ７３、下部基準位置スイッチ情報７５、タイムスタンプ７６、及び誤り訂正情報７７を含んでいる。

【0045】

パケット識別用ヘッダ７３は、パケットを受信したノードにおいて、受信されたパケットが正規のパケットであるか否かを判定するために用いられる。タイムスタンプ７６は、パケットが既定の時刻に送信されたか否かを判定するため、及びパケットが既定の周期において送信されたか否かを判定するために用いられる。誤り訂正情報７７は、通信パケットのデータの完全性をチェックするための情報である。

【0046】

次に、メインノード６３による監視処理について、より具体的に説明する。図３は、かご４２の上方向への走行及びかご４２の下方向への走行に対してそれぞれ第１速度レベルが適用された場合におけるエレベータの運行状態を示す図である。即ち、図３の例では、上部通信故障及び下部通信故障のいずれも検出されていない。図３には、かご４２が、途中階に停止することなく、最上階と最下階との間を往復している様子が示されている。以下、かご４２の走行速度は、かご４２の上方向への走行については、上方向を正の方向として、かご４２の下方向への走行については、下方向を正の方向として説明する。

【0047】

かご４２の上方向走行速度８１は、最下階位置においてゼロであり、かご４２の上昇とともに増加し、上方向最高速度に達する。その後、最上階位置の手前において、上方向走行速度８１は減速され、最上階位置において、上方向走行速度８１は、ゼロとなる。かご４２の下方向走行速度８３は、上方向走行速度８１と同様に、最上階位置付近及び最下階位置付近を除き、下方向最高速度である。

【0048】

メインノード６３において、最高速度監視が可能であり、且つ上部通信故障も下部通信故障も検出されていない場合、メインノード６３は、上方向過大速度レベル８２及び下方向過大速度レベル８４を、ともに第１速度レベルに維持する。上方向過大速度レベル８２は、かご４２の上方向の走行における過大速度レベルである。下方向過大速度レベル８４は、かご４２の下方向の走行における過大速度レベルである。

【0049】

上方向の第１速度レベルは、かご４２が、上方向最高速度以下の走行速度により走行可能に設定されている。上方向の第１速度レベルは、以下の式（１）により与えられる。

【0050】

V_os_up(X)＝[2×d×(P_top－x＋P_mrg)]^1/2＋V_mrg ・・・（１）

【0051】

ここで、V_os_up(X)は上方向の過大速度レベル、dは標準減速度、P_topは最上階位置、xはかご４２の現在位置、P_mrgは位置マージン、V_mrgは速度マージンである。最上階位置P_topは、第１基準位置に対応した位置である。

【0052】

なお、上方向最高速度は、釣合おもり緩衝器４９の許容衝突速度よりも高い速度に設定されている。また、第１速度レベルは、最上階位置P_topにおいて、釣合おもり緩衝器４９の許容衝突速度以下となるように設定されている。

【0053】

下方向の第１速度レベルは、かご４２が、下方向最高速度以下の走行速度により走行可能に設定されている。下方向の第１速度レベルは、以下の式（２）により与えられる。

【0054】

V_os_dn(X)＝[2×d×(x－P_bot＋P_mrg)]^1/2＋V_mrg ・・・（２）

【0055】

ここで、V_os_dn(X)は下方向の過大速度レベル、P_botは最下階位置である。最下階位置P_botは、第３基準位置に対応した位置である。

【0056】

なお、下方向最高速度は、かご緩衝器４８の許容衝突速度よりも高い速度に設定されている。また、第１速度レベルは、最下階位置P_botにおいて、かご緩衝器４８の許容衝突速度以下となるように設定されている。

【0057】

従って、エレベータ装置が正常である場合、かご４２は、上方向過大速度レベル８２と、下方向過大速度レベル８４との範囲内において、上方向最高速度及び下方向最高速度による走行が可能である。

【0058】

一方、エレベータ装置に何らかの異常が発生して、かご４２の走行速度が、上方向過大速度レベル８２又は下方向過大速度レベル８４を超えた場合、メインノード６３は、安全リレーＳＦを開放させて、モータ３２及びブレーキ３３への電力供給を停止させる。

【0059】

次に、上部通信故障が検出された場合の監視処理について説明する。図４は、上部通信故障が検出された場合におけるエレベータの運行状態を示す図である。図４には、図３と同様に、かご４２が、途中階に停止することなく、最上階と最下階との間を往復している様子が示されている。なお、図４に示した例では、下部通信故障は検出されていない。

【0060】

メインノード６３は、上部通信故障が検出された場合、かご４２の上方向への走行に対して第２速度レベルを適用して監視処理を実行する。第２速度レベルは、上方向最高速度よりも低いレベルであり、釣合おもり緩衝器４９の許容衝突速度以下の一定値に設定されている。

【0061】

この場合、メインノード６３は、かご４２が上方向過大速度レベル８６、即ち、第２速度レベルを超えないように、かご４２の上方向走行速度の最高値を上方向制限速度以下に設定するように運行管理部５１に指示する。上方向制限速度は、第２速度レベルよりも低く、且つ釣合おもり緩衝器４９の許容衝突速度よりも低い速度である。メインノード６３は、かご４２の上方向走行速度の最高値を上方向制限速度以下とするように、運行管理部５１に指示する。

【0062】

従って、故障時の上方向走行速度８５は、最下階位置においてゼロであり、かご４２の上昇とともに増加し、上方向制限速度に達する。故障時の上方向走行速度８５は、上部通信故障が検出された場合におけるかご４２の上方向走行速度である。その後、最上階位置の手前において、故障時の上方向走行速度８５は減速され、最上階位置において、故障時の上方向走行速度８５は、ゼロとなる。

【0063】

図４に示した例では、下部通信故障は検出されていないため、メインノード６３は、かご４２の下方向への走行に対して第１速度レベルが適用された監視処理を維持する。これにより、かご４２は、下方向への走行においては、下方向最高速度により走行可能となる。

【0064】

次に、下部通信故障が検出された場合の監視処理について説明する。図５は、下部通信故障が検出された場合におけるエレベータの運行状態を示す図である。図５には、図３と同様に、かご４２が、途中階に停止することなく、最上階と最下階との間を往復している様子が示されている。なお、図５に示した例では、上部通信故障は検出されていない。

【0065】

メインノード６３は、下部通信故障が検出された場合、かご４２の下方向への走行に対して第２速度レベルを適用して監視処理を実行する。第２速度レベルは、下方向最高速度よりも低いレベルであり、かご緩衝器４８の許容衝突速度以下の一定値に設定されている。

【0066】

この場合、メインノード６３は、かご４２が下方向過大速度レベル８８、即ち、第２速度レベルを超えないように、かご４２の下方向走行速度の最高値を下方向制限速度以下に設定するように運行管理部５１に指示する。下方向制限速度は、第２速度レベルよりも低く、且つかご緩衝器４８の許容衝突速度よりも低い速度である。メインノード６３は、かご４２の下方向走行速度の最高値を下方向制限速度以下とするように、運行管理部５１に指示する。

【0067】

従って、故障時の下方向走行速度８７は、最上階位置においてゼロであり、かご４２の下降とともに増加し、下方向制限速度に達する。故障時の下方向走行速度８７は、下部通信故障が検出された場合におけるかご４２の下方向走行速度である。その後、最下階位置の手前において、故障時の下方向走行速度８７は減速され、最下階位置において、故障時の下方向走行速度８７は、ゼロとなる。

【0068】

図５に示した例では、上部通信故障は検出されていないため、メインノード６３は、かご４２の上方向への走行に対して第１速度レベルが適用された監視処理を維持する。これにより、かご４２は、上方向への走行においては、上方向最高速度により走行可能となる。

【0069】

次に、安全装置６０が実行する処理の流れについて、より具体的に説明する。図６は、図１の安全装置６０が実行する処理フローを説明するためのアクティビティ図である。ノードＮ１０１において、安全装置６０の電源がＯＮにされると、安全装置６０の処理が開始される。

【0070】

上部スイッチノード６１は、ノードＮ１０２において、上部基準位置スイッチ４５からの信号に基づいて、上部スイッチノード処理を実行し、ノードＮ１０４に上部スイッチノード通信パケット７１を送信する。

【0071】

下部スイッチノード６２は、ノードＮ１０３において、下部基準位置スイッチ４６からの信号に基づいて、下部スイッチノード処理を実行し、ノードＮ１０４に下部スイッチノード通信パケット７２を送信する。

【0072】

メインノード６３は、ノードＮ１０４において、上部スイッチノード通信パケット７１、下部スイッチノード通信パケット７２、及びガバナエンコーダ４７からの信号に基づいて、メインノード処理を実行し、安全リレー遮断指令を出力する。ノードＮ１０５において、安全装置６０の電源がＯＦＦにされると、ノードＮ１０６において、安全装置６０が実行するすべての処理が終了される。

【0073】

図７は、図１の上部スイッチノード６１が実行する処理フローを説明するためのアクティビティ図である。ノードＮ２０１において、安全装置６０の電源がＯＮにされると、上部スイッチノード６１の処理が開始される。図７の処理は、ノードＮ２０２の一定の制御周期毎に繰り返し実行されるようになっている。

【0074】

上部スイッチノード６１は、ノードＮ２０３において、上部基準位置スイッチ４５からの信号に基づいて、スイッチ状態検出処理を実行し、上部基準位置スイッチ状態の情報を生成する。上部基準位置スイッチ状態の情報とは、第１スイッチ４５ａ及び第２スイッチ４５ｂの各スイッチのＯＮ状態又はＯＦＦ状態についての情報である。

【0075】

次いで、上部スイッチノード６１は、ノードＮ２０４において、上部基準位置スイッチ状態の情報に基づいて、ノード間通信処理を実行し、上部スイッチノード通信パケット７１を生成する。即ち、ノード間通信処理は、生成された上部基準位置スイッチ状態を、スイッチノード通信パケットにエンコードする処理である。

【0076】

次いで、上部スイッチノード６１は、ノードＮ２０５において、本処理を一旦終了する。

【0077】

下部スイッチノード６２の処理については、図７の処理と同様であるため、その説明は省略する。なお、下部スイッチノード６２の処理においては、図７に示された「上部基準位置」は「下部基準位置」と、「上部スイッチノード」は「下部スイッチノード」と、それぞれ読み替えられる。

【0078】

図８は、図１のメインノード６３が実行する処理フローを説明するためのアクティビティ図である。ノードＮ３０１において、安全装置６０の電源がＯＮにされると、メインノード６３の処理が開始される。図８の処理は、ノードＮ３０２の一定の制御周期毎に繰り返し実行されるようになっている。

【0079】

メインノード６３は、ノードＮ３０３において、上部スイッチノード通信パケット７１と、下部スイッチノード通信パケット７２とに基づいて、ノード間通信処理を実行する。メインノード６３は、ノード間通信処理を実行することにより、基準位置スイッチ状態の情報を生成する。即ち、メインノード６３は、上部スイッチノード通信パケット７１をデコードするとともに、下部スイッチノード通信パケット７２をデコードして、基準位置スイッチ状態の情報を生成する。基準位置スイッチ状態の情報とは、第１スイッチ４５ａ、第２スイッチ４５ｂ、第３スイッチ４６ａ、及び第４スイッチ４６ｂの各スイッチのＯＮ状態又はＯＦＦ状態についての情報である。

【0080】

また、メインノード６３は、ノードＮ３０３において、上部スイッチノード通信パケット７１及び下部スイッチノード通信パケット７２の各パケット識別用ヘッダ７３、各タイムスタンプ７６、及び各誤り訂正情報７７に基づいて、通信故障情報を生成する。

【0081】

次いで、メインノード６３は、ノードＮ３０４において、基準位置スイッチ状態の情報に基づいて、基準位置スイッチの状態を入力する。

【0082】

次いで、メインノード６３は、ノードＮ３０５において、「スイッチ検出」があったか否かを判定する。スイッチ検出があるとは、上部基準位置スイッチ４５の各スイッチの状態及び下部基準位置スイッチ４６の各スイッチにおける状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化することである。

【0083】

「スイッチ検出」があった場合、メインノード６３は、ノードＮ３０６において、スイッチの位置を「かご位置」に設定する。

【0084】

次いで、メインノード６３は、ノードＮ３０７において、ガバナエンコーダ４７からの信号に基づいて、かご移動量を演算する。演算されたかご移動量は、ノード３０６において設定されたかご位置に加算される。

【0085】

また、メインノード６３は、ノードＮ３０８において、ガバナエンコーダ４７からの信号に基づいて、かご速度を演算する。

【0086】

次いで、メインノード６３は、ノードＮ３０９において、かご位置と通信故障情報とに基づいて、上方向の過大速度レベル及び下方向の過大速度レベルを演算する。

【0087】

次いで、メインノード６３は、ノードＮ３１０において、かご速度と、上方向の過大速度レベルと、下方向の過大速度レベルとに基づいて、かご４２の走行速度が過大速度以上となっているかどうかを検出する。メインノード６３は、かご４２の走行速度が過大速度以上となっていることを検出すると、かご過大速度検出状態の情報を生成する。

【0088】

次いで、メインノード６３は、ノードＮ３１１において、かご過大速度検出状態の情報に基づいて、安全出力処理を実行し、安全リレー遮断指令を生成する。次いで、メインノード６３は、ノードＮ３１２において、本処理を一旦終了する。

【0089】

一方、ノードＮ３０５において、「スイッチ検出」がない場合、メインノード６３は、かご位置をスイッチ位置に設定せずに、ノードＮ３０７において、かご移動量を演算するとともに、ノードＮ３０８において、かご速度を演算する。

【0090】

図９は、図１のメインノード６３が実行する過大速度レベル演算の詳細を示すアクティビティ図である。ノードＮ４０１において、安全装置６０の電源がＯＮにされると、メインノード６３の処理が開始される。

【0091】

メインノード６３は、ノードＮ４０２において、最高速度監視が可能であるか否かを判定する。最高速度監視が可能な状態であるとは、エレベータ装置に異常がなく、過大速度レベルとして第１速度レベルを適用可能な状態のことである。最高速度監視が可能である場合、メインノード６３は、ノードＮ４０３において、通信故障情報に基づいて、上部スイッチノード通信故障状態を検出する。

【0092】

次いで、メインノード６３は、ノードＮ４０４において、上部スイッチノード６１に通信故障が発生しているか否かを判定する。通信故障が発生していない場合、即ち、通信正常である場合、メインノード６３は、ノードＮ４０５において、かご位置の情報に基づいて、上方向の過大速度レベルとして第１速度レベルが適用された監視処理を維持する。

【0093】

次いで、メインノード６３は、ノードＮ４０６において、最高速度監視が可能であるか否かを判定する。最高速度監視が可能である場合、メインノード６３は、ノードＮ４０７において、通信故障情報に基づいて、下部スイッチノード通信故障状態を検出する。

【0094】

次いで、メインノード６３は、ノードＮ４０８において、下部スイッチノード６２に通信故障が発生しているか否かを判定する。通信故障が発生していない場合、即ち、通信正常である場合、メインノード６３は、ノードＮ４０９において、かご位置の情報に基づいて、下方向の過大速度レベルとして第１速度レベルが適用された監視処理を維持する。

【0095】

次いで、メインノード６３は、ノードＮ４１０において、本処理を一旦終了する。

【0096】

一方、ノードＮ４０２において、最高速度監視が不可であると判定された場合、メインノード６３は、ノードＮ４１１において、上方向の過大速度レベルとして第２速度レベルを適用する。また、ノードＮ４０６において、最高速度監視が不可であると判定された場合、メインノード６３は、ノードＮ４１２において、下方向の過大速度レベルとして第２速度レベルを適用する。

【0097】

また、ノードＮ４０４において、上部スイッチノード６１に通信故障が発生していると判定された場合、メインノード６３は、ノードＮ４１１において、上方向の過大速度レベルとして第２速度レベルを適用する。また、ノードＮ４０８において、下部スイッチノード６２に通信故障が発生していると判定された場合、メインノード６３は、ノードＮ４１２において、下方向の過大速度レベルとして第２速度レベルを適用する。

【0098】

このように、実施の形態１に係るエレベータの安全装置６０は、上部スイッチノード６１、下部スイッチノード６２、メインノード６３、及び通信ライン６４を備えている。上部スイッチノード６１は、上部基準位置スイッチ４５からの信号が入力されている。上部基準位置スイッチ４５は、昇降路４ａ内に設置されている。下部スイッチノード６２は、下部基準位置スイッチ４６からの信号が入力されている。下部基準位置スイッチ４６は、上部基準位置スイッチ４５よりも下方において、昇降路４ａ内に設置されている。

【0099】

メインノード６３は、監視処理を実行する。監視処理は、上部基準位置スイッチ４５からの信号と、下部基準位置スイッチ４６からの信号と、かご４２の走行方向に関する情報とに基づいて、かご４２の走行速度が過大速度レベルに達しているかどうかを監視する処理である。通信ライン６４は、上部スイッチノード６１及び下部スイッチノード６２と、メインノード６３とを接続する。

【0100】

メインノード６３には、過大速度レベルとして、第１速度レベルと、第２速度レベルとが設定されている。第２速度レベルは、第１速度レベルよりも低いレベルである。

【0101】

メインノード６３は、上部通信故障の有無と、下部通信故障の有無とを監視する。上部通信故障は、メインノード６３と上部スイッチノード６１との間の通信故障である。下部通信故障は、メインノード６３と下部スイッチノード６２との間の通信故障である。

【0102】

メインノード６３は、上部通信故障が検出された場合、かご４２の上方向への走行に対して第２速度レベルを適用して監視処理を実行する。メインノード６３は、下部通信故障が検出された場合、かご４２の下方向への走行に対して第２速度レベルを適用して監視処理を実行する。

【0103】

これによれば、上部通信故障又は下部通信故障が検出された場合であっても、エレベータが緊急停止されずに、監視処理が継続される。従って、エレベータの可用性の低下を抑制することができる。

【0104】

また、メインノード６３は、上部通信故障が検出されていない場合、かご４２の上方向への走行に対して第１速度レベルが適用された監視処理を維持する。メインノード６３は、下部通信故障が検出されていない場合、かご４２の下方向への走行に対して第１速度レベルが適用された監視処理を維持する。

【0105】

これによれば、通信故障が発生しているスイッチノードに対応する基準位置スイッチから、通信故障が検出されていないスイッチノードに対応する基準位置スイッチへ向かう方向への走行に対して、第１速度レベルが適用された監視処理が維持される。従って、エレベータの可用性の低下をさらに抑制することができる。

【0106】

また、メインノード６３は、第２速度レベルを適用して監視処理を実行している期間中の走行速度の最高値を、第２速度レベルよりも低い値に設定するように運行管理部５１に指示する。

【0107】

これによれば、第２速度レベルが適用された監視処理が実行されている間に、かご４２の走行速度が、第２速度レベルを超えて、エレベータが緊急停止される事態が回避される。従って、エレベータの可用性の低下をさらに抑制することができる。

【0108】

また、第２速度レベルは、かご緩衝器４８及び釣合おもり緩衝器４９の許容衝突速度以下に設定されている。かご緩衝器４８及び釣合おもり緩衝器４９は、昇降路４ａの底部に設置されている。

【0109】

これによれば、第２速度レベルにより監視処理が実行されている場合に、エレベータを緊急停止させる事態に陥っても、かご４２が許容衝突速度を超えて緩衝器に衝突する可能性を低減することができる。

【0110】

なお、実施の形態１では、上部通信故障が検出された場合には、かご４２の上方向への走行に対してのみ第２速度レベルを適用させ、下部通信故障が検出された場合には、かご４２の下方向への走行に対してのみ第２速度レベルを適用させていた。しかし、メインノード６３は、上部通信故障及び下部通信故障のいずれか一方が検出された場合、かご４２の上方向への走行及びかご４２の下方向への走行に対してそれぞれ第２速度レベルを適用してもよい。

【0111】

図１０は、かご４２の上方向への走行及びかご４２の下方向への走行に対してそれぞれ第２速度レベルが適用された場合におけるエレベータの運行状態を示す図である。図１０の例では、上部通信故障及び下部通信故障の少なくともいずれか一方が検出されている。

【0112】

この場合、メインノード６３は、かご４２が第２速度レベルを超えないように、かご４２の上方向走行速度の最高値を上方向制限速度以下に設定する。また、メインノード６３は、かご４２が第２速度レベルを超えないように、かご４２の下方向走行速度の最高値を下方向制限速度以下に設定する。

【0113】

また、第１速度レベルは、式（１）及び式（２）により示されたレベルに限定されない。かご４２の上方向の走行に対しては、第１速度レベルは、最上階位置において、釣合おもり緩衝器４９の許容衝突速度以下に設定され、途中階位置において、上方向最高速度よりも高い速度に設定されればよい。かご４２の下方向の走行に対しては、第１速度レベルは、最下階位置において、かご緩衝器４８の許容衝突速度以下に設定され、途中階位置において、下方向最高速度よりも高い速度に設定されればよい。

【0114】

また、かご４２の上方向の走行に対する第１速度レベルと、かご４２の下方向の走行に対する第１速度レベルとは必ずしも対称形でなくてもよい。また、かご４２の上方向の走行に対する第２速度レベルと、かご４２の下方向の走行に対する第２速度レベルとは必ずしも対称形でなくてもよい。例えば、かご緩衝器４８の許容衝突速度と釣合おもり緩衝器４９の許容衝突速度とが、互いに異なっていてもよい。

【0115】

また、上部基準位置スイッチ４５及び下部基準位置スイッチ４６は、それぞれ２つの基準位置スイッチを有していたが、それぞれ、少なくとも１つのスイッチを有していればよい。

【0116】

また、上部基準位置スイッチ４５が複数のスイッチを有している場合、上部スイッチノード６１は、複数のスイッチからの信号を集約して入力すればよい。また、下部基準位置スイッチ４６が複数のスイッチを有している場合、下部スイッチノード６２は、複数のスイッチからの信号を集約して入力すればよい。

【0117】

また、最下階位置P_botは、第３基準位置に対応していたが、最下階位置P_botは、必ずしも第３基準位置と対応している必要はない。最下階位置P_botと第３基準位置とは、昇降路４ａ下方の終端ゾーンにおいて、互いに独立に設定されていてもよい。

【0118】

また、メインノード６３と上部スイッチノード６１との間の通信及びメインノード６３と下部スイッチノード６２との間の通信は、シリアル通信に限定されない。

【0119】

また、通信ライン６４は、バス型の通信ラインに限定されない。

【0120】

また、通信パケットの構成は、図２に示した例に特に限定されない。

【0121】

また、交流電源１０の構成、巻上機駆動装置２０の構成、及び巻上機３０の構成は、図１に示した構成に限定されない。

【0122】

また、かご緩衝器４８及び釣合おもり緩衝器４９には、ばね緩衝器又は緩衝材が用いられてもよい。

【0123】

また、かご緩衝器４８及び釣合おもり緩衝器４９の設置場所は、昇降路４ａの底部に限定されず、昇降路４ａの上部、かご４２、又は釣合おもり４３であってもよい。

【0124】

また、エレベータのタイプは、図１に示したタイプに限定されるものではなく、例えば、２：１ローピング方式のエレベータであってもよい。

【0125】

また、実施の形態１のエレベータの安全装置６０の機能は、処理回路によって実現される。図１１は、実施の形態１のエレベータの安全装置６０の機能を実現する処理回路の第１の例を示す構成図である。第１の例の処理回路１００は、専用のハードウェアである。

【0126】

また、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

【0127】

また、図１２は、実施の形態１のエレベータの安全装置６０の機能を実現する処理回路の第２の例を示す構成図である。第２の例の処理回路２００は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を備えている。

【0128】

処理回路２００では、エレベータの安全装置６０の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２０２に格納される。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、機能を実現する。

【0129】

メモリ２０２に格納されたプログラムは、上述した各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ２０２とは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリ２０２に該当する。

【0130】

なお、上述したエレベータの安全装置６０の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。

【0131】

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述したエレベータの安全装置６０の機能を実現することができる。

【0132】

以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0133】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0134】

（付記１）
昇降路内に設置されている上部基準位置スイッチからの信号が入力される上部スイッチノード、
前記上部基準位置スイッチよりも下方において前記昇降路内に設置されている下部基準位置スイッチからの信号が入力される下部スイッチノード、
前記上部基準位置スイッチからの信号と、前記下部基準位置スイッチからの信号と、かごの走行方向に関する情報とに基づいて、前記かごの走行速度が過大速度レベルに達しているかどうかを監視する処理である監視処理を実行するメインノード、及び
前記上部スイッチノード及び前記下部スイッチノードと前記メインノードとを接続する通信ライン
を備え、
前記メインノードには、前記過大速度レベルとして、第１速度レベルと、前記第１速度レベルよりも低い第２速度レベルとが設定されており、
前記メインノードは、
前記メインノードと前記上部スイッチノードとの間の通信故障である上部通信故障の有無と、前記メインノードと前記下部スイッチノードとの間の通信故障である下部通信故障の有無とを監視し、
前記上部通信故障が検出された場合、前記かごの上方向への走行に対して前記第２速度レベルを適用して前記監視処理を実行し、
前記下部通信故障が検出された場合、前記かごの下方向への走行に対して前記第２速度レベルを適用して前記監視処理を実行する
エレベータの安全装置。
（付記２）
前記メインノードは、
前記上部通信故障が検出されていない場合、前記かごの上方向への走行に対して前記第１速度レベルが適用された前記監視処理を維持し、
前記下部通信故障が検出されていない場合、前記かごの下方向への走行に対して前記第１速度レベルが適用された前記監視処理を維持する
付記１に記載のエレベータの安全装置。
（付記３）
前記メインノードは、前記第２速度レベルを適用して前記監視処理を実行している期間中の前記走行速度の最高値を、前記第２速度レベルよりも低い値に設定するように、前記かごの運行を管理する運行管理部に指示する
付記１又は付記２に記載のエレベータの安全装置。
（付記４）
前記第２速度レベルは、前記昇降路の底部に設置されている緩衝器の許容衝突速度以下に設定されている
付記１から付記３までのいずれか１項に記載のエレベータの安全装置。

【符号の説明】

【0135】

４ａ 昇降路、４２ かご、４５ 上部基準位置スイッチ、４６ 下部基準位置スイッチ、４８ かご緩衝器、４９ 釣合おもり緩衝器、６０ 安全装置、６１ 上部スイッチノード、６２ 下部スイッチノード、６３ メインノード、６４ 通信ライン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【手続補正書】

【提出日】2023-02-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路内に設置されている上部基準位置スイッチからの信号が入力される上部スイッチノード、
前記上部基準位置スイッチよりも下方において前記昇降路内に設置されている下部基準位置スイッチからの信号が入力される下部スイッチノード、
前記上部基準位置スイッチからの信号と、前記下部基準位置スイッチからの信号と、かごの走行方向に関する情報とに基づいて、前記かごの走行速度が過大速度レベルに達しているかどうかを監視する処理である監視処理を実行するメインノード、及び
前記上部スイッチノード及び前記下部スイッチノードと前記メインノードとを接続する通信ライン
を備え、
前記メインノードには、前記過大速度レベルとして、第１速度レベルと、前記第１速度レベルよりも低い第２速度レベルとが設定されており、
前記メインノードは、
前記メインノードと前記上部スイッチノードとの間の通信故障である上部通信故障の有無と、前記メインノードと前記下部スイッチノードとの間の通信故障である下部通信故障の有無とを監視し、
前記上部通信故障が検出された場合、前記かごの上方向への走行に対して前記第２速度レベルを適用して前記監視処理を実行し、
前記下部通信故障が検出された場合、前記かごの下方向への走行に対して前記第２速度レベルを適用して前記監視処理を実行する
エレベータの安全装置。

【請求項2】

前記メインノードは、
前記上部通信故障が検出されていない場合、前記かごの上方向への走行に対して前記第１速度レベルが適用された前記監視処理を維持し、
前記下部通信故障が検出されていない場合、前記かごの下方向への走行に対して前記第１速度レベルが適用された前記監視処理を維持する
請求項１に記載のエレベータの安全装置。

【請求項3】

前記メインノードは、前記第２速度レベルを適用して前記監視処理を実行している期間中の前記走行速度の最高値を、前記第２速度レベルよりも低い値に設定するように、前記かごの運行を管理する運行管理部に指示する
請求項１又は請求項２に記載のエレベータの安全装置。

【請求項4】

前記かごの上方向への走行に対して適用される前記第２速度レベルは、前記昇降路の底部に設置されている釣合おもり緩衝器の許容衝突速度以下に設定されており、
前記かごの下方向への走行に対して適用される前記第２速度レベルは、前記昇降路の底部に設置されているかご緩衝器の許容衝突速度以下に設定されている、
請求項１又は請求項２に記載のエレベータの安全装置。