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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024021651
(43)【公開日】2024-02-16
(54)【発明の名称】診療用装置
(51)【国際特許分類】
A61G 15/16 20060101AFI20240208BHJP
【ＦＩ】
A61G15/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022124640
(22)【出願日】2022-08-04
(71)【出願人】
【識別番号】390011121
【氏名又は名称】株式会社モリタ東京製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100113310
【弁理士】
【氏名又は名称】水戸 洋介
(72)【発明者】
【氏名】眞鍋 達矢
【テーマコード（参考）】
4C052
【Ｆターム（参考）】
4C052AA06
4C052LL05
(57)【要約】
【課題】収容部への診療用器具の収容の確実性を高める。
【解決手段】診療用器具３００に、チューブ４５０が接続されている。このチューブ４５０は、収容部４０１に収容される診療用器具３００から下方へ延びるように設けられている。チューブ４５０を介し、診療用器具３００に対して、電力や圧縮空気や水など被供給物が供給される。診療用器具３００が吸引用器具である場合には、吸引用器具から排出される液体が、チューブ４５０を通って、この吸引用器具の外部へ移動する。チューブ４５０を下方には、このチューブ４５０を下方から支持する第２回転体４０７が設けられている。第２回転体４０７は、診療用器具３００から下方へ延びるチューブ４５０のうちの斜め下方に向かう部分である斜め部分４５３を下方から支持する。
【選択図】図１２
【解決手段】診療用器具３００に、チューブ４５０が接続されている。このチューブ４５０は、収容部４０１に収容される診療用器具３００から下方へ延びるように設けられている。チューブ４５０を介し、診療用器具３００に対して、電力や圧縮空気や水など被供給物が供給される。診療用器具３００が吸引用器具である場合には、吸引用器具から排出される液体が、チューブ４５０を通って、この吸引用器具の外部へ移動する。チューブ４５０を下方には、このチューブ４５０を下方から支持する第２回転体４０７が設けられている。第２回転体４０７は、診療用器具３００から下方へ延びるチューブ４５０のうちの斜め下方に向かう部分である斜め部分４５３を下方から支持する。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
歯科の診療に用いられる診療用器具が収容される収容部と、
前記収容部に収容される前記診療用器具から下方へ延びるチューブのうちの斜め下方に向かう部分である斜め部分を下方から支持するチューブ支持部と、
を備える診療用装置。
前記収容部に収容される前記診療用器具から下方へ延びるチューブのうちの斜め下方に向かう部分である斜め部分を下方から支持するチューブ支持部と、
を備える診療用装置。
【請求項2】
前記収容部に前記診療用器具が収容される際、斜め下方へ当該診療用器具が移動して当該収容部への当該診療用器具の収容が行われ、
前記チューブ支持部は、斜め下方へ移動する前記診療用器具から斜め下方へ延びる前記チューブの前記斜め部分を下方から支持する請求項１に記載の診療用装置。
前記チューブ支持部は、斜め下方へ移動する前記診療用器具から斜め下方へ延びる前記チューブの前記斜め部分を下方から支持する請求項１に記載の診療用装置。
【請求項3】
前記チューブ支持部によって前記斜め部分が下方から支持されることで、当該チューブ支持部による当該斜め部分の支持が行われない場合に比べ、前記斜め下方へ移動する前記診療用器具の水平方向に対する傾斜角度が小さくなる請求項２に記載の診療用装置。
【請求項4】
前記収容部に収容される前記診療用器具が予め定められた検知箇所へ到達したことを検知するセンサと、
前記チューブの前記斜め部分の上方に配置され、当該チューブが前記検知箇所に向かうことを規制するチューブ規制部と、
をさらに備える請求項１に記載の診療用装置。
前記チューブの前記斜め部分の上方に配置され、当該チューブが前記検知箇所に向かうことを規制するチューブ規制部と、
をさらに備える請求項１に記載の診療用装置。
【請求項5】
前記チューブ規制部は、前記チューブを挟み、前記チューブ支持部の設置側とは反対側に配置されるとともに、当該チューブ支持部の対向位置に配置され、
前記チューブが、前記チューブ規制部と前記チューブ支持部との間を通過する請求項４に記載の診療用装置。
前記チューブが、前記チューブ規制部と前記チューブ支持部との間を通過する請求項４に記載の診療用装置。
【請求項6】
前記チューブ支持部は、前記チューブの延び方向と交差する方向に沿った回転軸を中心に回転可能となっている請求項１に記載の診療用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、診療用装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、アームレストが、患者の手及び／又は前腕のマッサージを行うアームマッサージ部を備え、アームマッサージ部が、歯科治療ユニットのインスツルメントを制御するフットコントローラの操作に連動して動作する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－７４０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
歯科用の診療用装置では、診療用器具が収容部に収容されて、診療用器具の収容が行われることがある。
ここで、診療用器具から延びるチューブが下方に向かう構成では、このチューブの影響を診療用器具が受け、診療用器具の姿勢が、収容部に診療用器具が入りにくくなる姿勢になるなどの事態が生じうる。この場合、収容部への診療用器具の収容の確実性が低下する。
本発明の目的は、収容部への診療用器具の収容の確実性を高めることにある。
ここで、診療用器具から延びるチューブが下方に向かう構成では、このチューブの影響を診療用器具が受け、診療用器具の姿勢が、収容部に診療用器具が入りにくくなる姿勢になるなどの事態が生じうる。この場合、収容部への診療用器具の収容の確実性が低下する。
本発明の目的は、収容部への診療用器具の収容の確実性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明が適用される診療用装置は、歯科の診療に用いられる診療用器具が収容される収容部と、前記収容部に収容される前記診療用器具から下方へ延びるチューブのうちの斜め下方に向かう部分である斜め部分を下方から支持するチューブ支持部と、を備える診療用装置である。
【0006】
ここで、前記収容部に前記診療用器具が収容される際、斜め下方へ当該診療用器具が移動して当該収容部への当該診療用器具の収容が行われ、前記チューブ支持部は、斜め下方へ移動する前記診療用器具から斜め下方へ延びる前記チューブの前記斜め部分を下方から支持するようにしてもよい。
また、前記チューブ支持部によって前記斜め部分が下方から支持されることで、当該チューブ支持部による当該斜め部分の支持が行われない場合に比べ、前記斜め下方へ移動する前記診療用器具の水平方向に対する傾斜角度が小さくなるようにしてもよい。
また、前記チューブ支持部によって前記斜め部分が下方から支持されることで、当該チューブ支持部による当該斜め部分の支持が行われない場合に比べ、前記斜め下方へ移動する前記診療用器具の水平方向に対する傾斜角度が小さくなるようにしてもよい。
【0007】
また、前記収容部に収容される前記診療用器具が予め定められた検知箇所へ到達したことを検知するセンサと、前記チューブの前記斜め部分の上方に配置され、当該チューブが前記検知箇所に向かうことを規制するチューブ規制部と、をさらに備えるようにしてもよい。
また、前記チューブ規制部は、前記チューブを挟み、前記チューブ支持部の設置側とは反対側に配置されるとともに、当該チューブ支持部の対向位置に配置され、前記チューブが、前記チューブ規制部と前記チューブ支持部との間を通過するようにしてもよい。
また、前記チューブ支持部は、前記チューブの延び方向と交差する方向に沿った回転軸を中心に回転可能となっているようにしてもよい。
また、前記チューブ規制部は、前記チューブを挟み、前記チューブ支持部の設置側とは反対側に配置されるとともに、当該チューブ支持部の対向位置に配置され、前記チューブが、前記チューブ規制部と前記チューブ支持部との間を通過するようにしてもよい。
また、前記チューブ支持部は、前記チューブの延び方向と交差する方向に沿った回転軸を中心に回転可能となっているようにしてもよい。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、収容部への診療用器具の収容の確実性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】歯科用の診療用装置を示した図である。
【図3】支持部材の斜視図である。
【図7】インスツルメントホルダの後部側からインスツルメントホルダを見た場合の斜視図である。
【図8】支持部材に診療用器具が挿入される際の診療用器具の動きを説明する図である。
【図9】支持部材から診療用器具が取り出される際の支持部材、診療用器具等の状態を示した図である。
【図10】診療用器具の接続部のみが支持部材に挿入された状態を示した図である。
【図11】インスツルメントホルダの比較例を示した図である。
【図12】接続部が支持部材に挿入される際における本実施形態の状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、歯科の診療に用いられる歯科用の診療用装置１００を示した図である。
図１にて示すこの診療用装置１００では、床面の上に、患者を下方から支持する歯科用の診療台２が設けられている。診療台２には、患者を下方から支持する支持部２００と、この支持部２００を昇降させる昇降機構２５０とが設けられている。
昇降機構２５０には、モータなどの駆動源（不図示）が設けられ、この駆動源が駆動することで支持部２００が昇降する。
図１は、歯科の診療に用いられる歯科用の診療用装置１００を示した図である。
図１にて示すこの診療用装置１００では、床面の上に、患者を下方から支持する歯科用の診療台２が設けられている。診療台２には、患者を下方から支持する支持部２００と、この支持部２００を昇降させる昇降機構２５０とが設けられている。
昇降機構２５０には、モータなどの駆動源（不図示）が設けられ、この駆動源が駆動することで支持部２００が昇降する。
【0011】
支持部２００には、座板２ｂが設けられている。さらに、診療台２には、背もたれ２ｃが設けられている。背もたれ２ｃは、一端が座板２ｂに取り付けられ、この一端を中心に回転する。
さらに、診療台２には、背もたれ２ｃに取り付けられ、患者の頭を支えるヘッドレスト２ｄが設けられている。
また、診療台２には、患者の脚部を支持する脚部支持部２ｅが設けられている。
さらに、診療台２には、背もたれ２ｃに取り付けられ、患者の頭を支えるヘッドレスト２ｄが設けられている。
また、診療台２には、患者の脚部を支持する脚部支持部２ｅが設けられている。
【0012】
本実施形態では、座板２ｂの表面が、患者の臀部を支持する支持面２ｆとなっており、診療の際には、まず、座板２ｂの上に患者が座る。
なお、この際（患者が座る際）、背もたれ２ｃは、図１にて示している状態とは異なり、立った状態（起きた状態）となっている。また、患者が座る際、脚部支持部２ｅは、図１にて示している状態とは異なり、垂れ下がった状態となっている。
その後、本実施形態では、座板２ｂが上昇し、さらに、背板２ｃが倒れるようになる。また、脚部支持部２ｅが、一端部２ｇを中心に回転し、脚部支持部２ｅの他端部２ｈが、上昇する。
なお、この際（患者が座る際）、背もたれ２ｃは、図１にて示している状態とは異なり、立った状態（起きた状態）となっている。また、患者が座る際、脚部支持部２ｅは、図１にて示している状態とは異なり、垂れ下がった状態となっている。
その後、本実施形態では、座板２ｂが上昇し、さらに、背板２ｃが倒れるようになる。また、脚部支持部２ｅが、一端部２ｇを中心に回転し、脚部支持部２ｅの他端部２ｈが、上昇する。
【0013】
さらに、本実施形態では、歯科医師などの診療者の足により操作されるフットコントローラ４９が設けられている。
また、診療用装置１００には、診療台２の脇に、医師用のトレーテーブル３が設けられ、さらに、医師用のインスツルメントホルダ１０が設けられている。さらに、診療台２を挟みトレーテーブル３の反対側には、アシスタント用のインスツルメントホルダ４が設けられている。
さらに、可動する支持腕１３が設けられており、トレーテーブル３、インスツルメントホルダ１０は、この支持腕１３により支持されている。これにより、トレーテーブル３、インスツルメントホルダ１０は、水平及び上下方向に移動可能となっている。
また、診療用装置１００には、患者の口腔への光照射を行う歯科用照明装置９０、歯科用照明装置９０を支持するアーム６ｂ、アーム６ｂを支持する支柱６ｃが設けられている。
また、診療用装置１００には、診療台２の脇に、医師用のトレーテーブル３が設けられ、さらに、医師用のインスツルメントホルダ１０が設けられている。さらに、診療台２を挟みトレーテーブル３の反対側には、アシスタント用のインスツルメントホルダ４が設けられている。
さらに、可動する支持腕１３が設けられており、トレーテーブル３、インスツルメントホルダ１０は、この支持腕１３により支持されている。これにより、トレーテーブル３、インスツルメントホルダ１０は、水平及び上下方向に移動可能となっている。
また、診療用装置１００には、患者の口腔への光照射を行う歯科用照明装置９０、歯科用照明装置９０を支持するアーム６ｂ、アーム６ｂを支持する支柱６ｃが設けられている。
【0014】
図２は、図１の矢印ＩＩで示す方向からインスツルメントホルダ１０を見た場合の斜視図である。
本実施形態では、インスツルメントホルダ１０に、上方から下方に向かう貫通孔Ｈが設けられている。そして、この貫通孔Ｈには、歯科の診療に用いられる診療用器具３００を支持する支持部材４００が入れられている。この支持部材４００は、筒状に形成されている。
診療用器具３００としては、特に限定されないが、例えば、切削工具を備えるハンドピースや、水や空気などを噴射するスリーウェイシリンジや、患者の口腔内の唾液などの液体の吸引を行う吸引用器具が一例に挙げられる。
本実施形態では、インスツルメントホルダ１０に、上方から下方に向かう貫通孔Ｈが設けられている。そして、この貫通孔Ｈには、歯科の診療に用いられる診療用器具３００を支持する支持部材４００が入れられている。この支持部材４００は、筒状に形成されている。
診療用器具３００としては、特に限定されないが、例えば、切削工具を備えるハンドピースや、水や空気などを噴射するスリーウェイシリンジや、患者の口腔内の唾液などの液体の吸引を行う吸引用器具が一例に挙げられる。
【0015】
貫通孔Ｈおよび支持部材４００は、複数組設けられ、複数組設けられた貫通孔Ｈおよび支持部材４００は、インスツルメントホルダ１０の幅方向に並んだ状態で配置されている。
本実施形態では、インスツルメントホルダ１０によって、ハンドピースなどの各種の診療用器具３００が支持される。インスツルメントホルダ１０による診療用器具３００の支持が行われる際には、筒状に形成された支持部材４００の内部に、診療用器具３００が挿入される。
本実施形態では、インスツルメントホルダ１０によって、ハンドピースなどの各種の診療用器具３００が支持される。インスツルメントホルダ１０による診療用器具３００の支持が行われる際には、筒状に形成された支持部材４００の内部に、診療用器具３００が挿入される。
【0016】
図３は、支持部材４００の斜視図である。
支持部材４００は、筒状に形成され、本実施形態では、筒状に形成されたこの支持部材４００の内部が、診療用器具３００が収容される収容部４０１となっている。
支持部材４００の軸方向における一方の端部４０２Ａには、開口４０３が設けられている。この開口４０３は、診療用器具３００が支持部材４００に入れられる際の入口部となる開口である。言い換えると、開口４０３は、診療用器具３００が収容部４０１に収容される際の入口部となる開口である。
以下、この一方の端部４０２Ａに位置する開口４０３を、「入口側開口４０３」と称する。
支持部材４００は、筒状に形成され、本実施形態では、筒状に形成されたこの支持部材４００の内部が、診療用器具３００が収容される収容部４０１となっている。
支持部材４００の軸方向における一方の端部４０２Ａには、開口４０３が設けられている。この開口４０３は、診療用器具３００が支持部材４００に入れられる際の入口部となる開口である。言い換えると、開口４０３は、診療用器具３００が収容部４０１に収容される際の入口部となる開口である。
以下、この一方の端部４０２Ａに位置する開口４０３を、「入口側開口４０３」と称する。
【0017】
また、本実施形態では、支持部材４００の軸方向における他方の端部４０２Ｂにも、開口４０４が設けられている。この開口４０４は、入口側開口４０３が設けられている側とは反対側に位置する。以下、この開口４０４を、「反対側開口４０４」と称する。
さらに、支持部材４００の入口側開口４０３には、符号３Ａで示す回転軸を中心に回転する円筒状の第１回転体４０５が設けられている。
本実施形態では、この第１回転体４０５によって、この第１回転体４０５により下方から支持される診療用器具３００やチューブ（後述）が、より円滑に移動する。
さらに、支持部材４００の下部には、支持部材４００の軸方向に沿って延びる開口４０８（以下、「軸方向開口４０８」と称する）が設けられている。
さらに、支持部材４００の入口側開口４０３には、符号３Ａで示す回転軸を中心に回転する円筒状の第１回転体４０５が設けられている。
本実施形態では、この第１回転体４０５によって、この第１回転体４０５により下方から支持される診療用器具３００やチューブ（後述）が、より円滑に移動する。
さらに、支持部材４００の下部には、支持部材４００の軸方向に沿って延びる開口４０８（以下、「軸方向開口４０８」と称する）が設けられている。
【0018】
軸方向開口４０８は、支持部材４００の外周面４００Ｇ側から内周面４００Ｎ側に向かって形成され、支持部材４００を貫通する形で設けられている。本実施形態では、軸方向開口４０８によって、支持部材４００の内側の空間と外側の空間とが接続される。
軸方向開口４０８は、第１回転体４０５が設けられている箇所から、支持部材４００の他方の端部４０２Ｂにかけて設けられている。
軸方向開口４０８は、第１回転体４０５が設けられている箇所から、支持部材４００の他方の端部４０２Ｂにかけて設けられている。
【0019】
支持部材４００の他方の端部４０２Ｂでは、軸方向開口４０８は塞がっておらず、符号３Ｃで示す箇所では、軸方向開口４０８は開放されている。
軸方向開口４０８は、スリットとして捉えることもでき、本実施形態の支持部材４００には、支持部材４００の軸方向に沿って延びるスリットが形成されている。
軸方向開口４０８は、スリットとして捉えることもでき、本実施形態の支持部材４００には、支持部材４００の軸方向に沿って延びるスリットが形成されている。
【0020】
軸方向開口４０８の延び方向と直交する方向における軸方向開口４０８の幅Ｗは、診療用器具３００（図２参照）の外径よりも小さく、この診療用器具３００に接続されるチューブ（後述）の外径よりも大きい。
このため、本実施形態では、後述するように、軸方向開口４０８をチューブは通るが、診療用器具３００については、軸方向開口４０８を通らない。
このため、本実施形態では、後述するように、軸方向開口４０８をチューブは通るが、診療用器具３００については、軸方向開口４０８を通らない。
【0021】
さらに、本実施形態では、支持部材４００の内周面４００Ｎのうちの、軸方向開口４０８の両脇の部分に、診療用器具３００の案内に用いられる案内面４１１が設けられている。
この案内面４１１は、支持部材４００の軸方向に沿って設けられている。さらに、この案内面４１１は、支持部材４００の下部に設けられている。
この案内面４１１は、支持部材４００の軸方向に沿って設けられている。さらに、この案内面４１１は、支持部材４００の下部に設けられている。
【0022】
図４は、図３の矢印ＩＶで示す方向から支持部材４００の一部を見た場合の図である。図４では、支持部材４００の周囲に配置されたセンサ４２０も併せて表示している。
センサ４２０は、診療用器具３００の検知に用いられる。センサ４２０は、透過型のセンサ４２０により構成されている。
本実施形態では、センサ４２０の一部を構成する光源４２１からの光が、センサ４２０の他の一部を構成する受光部４２２に達する構成となっている。
センサ４２０は、診療用器具３００の検知に用いられる。センサ４２０は、透過型のセンサ４２０により構成されている。
本実施形態では、センサ４２０の一部を構成する光源４２１からの光が、センサ４２０の他の一部を構成する受光部４２２に達する構成となっている。
【0023】
支持部材４００には、センサ４２０から出射された光を通すための貫通孔４３１が設けられている。
貫通孔４３１は、支持部材４００の軸方向と交差（直交）する方向に沿って延びるように形成されている。また、この貫通孔４３１は、反対側開口４０４側に設けられている。
本実施形態では、センサ４２０の一部を構成する光源４２１からの光が、貫通孔４３１を通って、センサ４２０の他の一部を構成する受光部４２２に達する。
貫通孔４３１は、支持部材４００の軸方向と交差（直交）する方向に沿って延びるように形成されている。また、この貫通孔４３１は、反対側開口４０４側に設けられている。
本実施形態では、センサ４２０の一部を構成する光源４２１からの光が、貫通孔４３１を通って、センサ４２０の他の一部を構成する受光部４２２に達する。
【0024】
本実施形態では、図３の符号３Ｙで示す箇所が、診療用器具３００の検知箇所４４１となっている。
図４に示すセンサ４２０は、検知箇所４４１に診療用器具３００が存在せず、光源４２１からの光を受光部４２２が検知している場合、支持部材４００に診療用器具３００が挿入されていないことを検知する。
また、センサ４２０は、検知箇所４４１に診療用器具３００が存在し、光源４２１からの光を受光部４２２が検知していない場合、支持部材４００に診療用器具３００が挿入されていることを検知する。
センサ４２０は、収容部４０１に収容される診療用器具３００が予め定められた上記の検知箇所４４１へ到達したことを検知する。
図４に示すセンサ４２０は、検知箇所４４１に診療用器具３００が存在せず、光源４２１からの光を受光部４２２が検知している場合、支持部材４００に診療用器具３００が挿入されていないことを検知する。
また、センサ４２０は、検知箇所４４１に診療用器具３００が存在し、光源４２１からの光を受光部４２２が検知していない場合、支持部材４００に診療用器具３００が挿入されていることを検知する。
センサ４２０は、収容部４０１に収容される診療用器具３００が予め定められた上記の検知箇所４４１へ到達したことを検知する。
【0025】
図５は、図２のＶ―Ｖ線におけるインスツルメントホルダ１０の断面図である。
図５に示すように、本実施形態では、診療用器具３００に、チューブ４５０が接続されている。このチューブ４５０は、収容部４０１に収容される診療用器具３００から下方へ延びるように設けられている。
診療用器具３００は、器具本体部３１０と、この器具本体部３１０とチューブ４５０とを接続する接続部３２０とを備える。
図５に示すように、本実施形態では、診療用器具３００に、チューブ４５０が接続されている。このチューブ４５０は、収容部４０１に収容される診療用器具３００から下方へ延びるように設けられている。
診療用器具３００は、器具本体部３１０と、この器具本体部３１０とチューブ４５０とを接続する接続部３２０とを備える。
【0026】
本実施形態では、チューブ４５０を介し、診療用器具３００に対して、電力や圧縮空気や水など被供給物が供給される。
また、診療用器具３００が吸引用器具である場合には、吸引用器具から排出される液体が、チューブ４５０を通って、この吸引用器具の外部へ移動する。
また、診療用器具３００が吸引用器具である場合には、吸引用器具から排出される液体が、チューブ４５０を通って、この吸引用器具の外部へ移動する。
【0027】
チューブ４５０は、不図示の引っ張り機構によってチューブ４５０の根本側に向かって引っ張られている。言い換えると、チューブ４５０は、不図示の引っ張り機構によって、診療用器具３００が設けられている側とは反対側に向かって引っ張られている。
これにより、本実施形態では、支持部材４００の内部に、診療用器具３００が向かうようになる。
これにより、本実施形態では、支持部材４００の内部に、診療用器具３００が向かうようになる。
【0028】
また、本実施形態のインスツルメントホルダ１０では、チューブ４５０を下方から支持するチューブ支持部の一例としての第２回転体４０７がさらに設けられている。
第２回転体４０７は、診療用器具３００から下方へ延びるチューブ４５０のうちの斜め下方に向かう部分である斜め部分４５３を下方から支持する（後述）。
さらに、本実施形態のインスツルメントホルダ１０には、第２回転体４０７の支持を行う回転体支持部材５１０が設けられている。
第２回転体４０７は、診療用器具３００から下方へ延びるチューブ４５０のうちの斜め下方に向かう部分である斜め部分４５３を下方から支持する（後述）。
さらに、本実施形態のインスツルメントホルダ１０には、第２回転体４０７の支持を行う回転体支持部材５１０が設けられている。
【0029】
さらに、本実施形態では、チューブ４５０を挟み第２回転体４０７の設置側とは反対側に、チューブ４５０の上方への移動を規制するチューブ規制部５６０が設けられている。
チューブ規制部５６０は、チューブ４５０の斜め部分４５３の上方に配置されている。チューブ規制部５６０は、第２回転体４０７との間に位置する間隙を挟み、第２回転体４０７の対向位置に配置されている。
チューブ規制部５６０は、診療用器具３００が支持部材４００の外部に位置する状態（図９参照）にて、チューブ４５０が検知箇所４４１に向かうことを規制する。
チューブ規制部５６０は、チューブ４５０の斜め部分４５３の上方に配置されている。チューブ規制部５６０は、第２回転体４０７との間に位置する間隙を挟み、第２回転体４０７の対向位置に配置されている。
チューブ規制部５６０は、診療用器具３００が支持部材４００の外部に位置する状態（図９参照）にて、チューブ４５０が検知箇所４４１に向かうことを規制する。
【0030】
図５に示すように、チューブ４５０は、チューブ規制部５６０と第２回転体４０７との間を通過する。
本実施形態では、支持部材４００に診療用器具３００が挿入されている状態では、案内面４１１（図３参照）および第１回転体４０５によって、診療用器具３００が下方から支持される。
本実施形態では、支持部材４００に診療用器具３００が挿入されている状態では、案内面４１１（図３参照）および第１回転体４０５によって、診療用器具３００が下方から支持される。
【0031】
図６は、図５の矢印ＶＩで示す方向から第２回転体４０７、回転体支持部材５１０を見た場合の斜視図である。
本実施形態では、回転体支持部材５１０に、支持部材４００（図５参照）が設けられている側とは反対側に向かって突出する板金５１１が取り付けられている。
本実施形態では、この板金５１１の突出方向における先端部に、第２回転体４０７が取り付けられている。第２回転体４０７は、チューブ４５０（図５参照）の延び方向と交差（直交）する形で設けられている。
また、第２回転体４０７は、チューブ４５０の延び方向と交差する方向に沿った回転軸４０７Ａを中心に回転可能となっている。
本実施形態では、回転体支持部材５１０に、支持部材４００（図５参照）が設けられている側とは反対側に向かって突出する板金５１１が取り付けられている。
本実施形態では、この板金５１１の突出方向における先端部に、第２回転体４０７が取り付けられている。第２回転体４０７は、チューブ４５０（図５参照）の延び方向と交差（直交）する形で設けられている。
また、第２回転体４０７は、チューブ４５０の延び方向と交差する方向に沿った回転軸４０７Ａを中心に回転可能となっている。
【0032】
図７は、インスツルメントホルダ１０の後部側からインスツルメントホルダ１０を見た場合の斜視図である。
本実施形態では、インスツルメントホルダ１０の後部に、インスツルメントホルダ１０の幅方向に沿って延びる棒状の部材５９０が設けられている。
本実施形態では、この棒状の部材５９０の一部が、上記のチューブ規制部５６０として機能する。図７においては、第２回転体４０７とチューブ規制部５６０との間に隙間Ｇが形成され、本実施形態では、この隙間Ｇを、チューブ４５０（図７では不図示）が通る。
本実施形態では、インスツルメントホルダ１０の後部に、インスツルメントホルダ１０の幅方向に沿って延びる棒状の部材５９０が設けられている。
本実施形態では、この棒状の部材５９０の一部が、上記のチューブ規制部５６０として機能する。図７においては、第２回転体４０７とチューブ規制部５６０との間に隙間Ｇが形成され、本実施形態では、この隙間Ｇを、チューブ４５０（図７では不図示）が通る。
【0033】
図５を再度参照して、支持部材４００等についてさらに説明する。
本実施形態では、支持部材４００に診療用器具３００が挿入されると、器具本体部３１０および接続部３２０の両者が、支持部材４００の内部に入り込む。
言い換えると、支持部材４００に診療用器具３００が挿入されると、器具本体部３１０および接続部３２０の両者が、支持部材４００に設けられた収容部４０１に収容される。
本実施形態では、支持部材４００に診療用器具３００が挿入されると、器具本体部３１０および接続部３２０の両者が、支持部材４００の内部に入り込む。
言い換えると、支持部材４００に診療用器具３００が挿入されると、器具本体部３１０および接続部３２０の両者が、支持部材４００に設けられた収容部４０１に収容される。
【0034】
本実施形態では、収容部４０１に診療用器具３００が収容される際、矢印５Ａで示す方向である斜め下方へ診療用器具３００が移動して収容部４０１への診療用器具３００の収容が行われる。
図５では図示を省略するが、この際、チューブ支持部として機能する第２回転体４０７は、斜め下方へ移動するこの診療用器具３００から斜め下方へ延びるチューブ４５０の斜め部分４５３を下方から支持する。
そして、支持部材４００の奥まで診療用器具３００が入ると、支持部材４００の内周面４００Ｎから突出した突起４００ＴＫに対して、接続部３２０が突き当たり、これ以上の診療用器具３００の移動が規制される。
図５では図示を省略するが、この際、チューブ支持部として機能する第２回転体４０７は、斜め下方へ移動するこの診療用器具３００から斜め下方へ延びるチューブ４５０の斜め部分４５３を下方から支持する。
そして、支持部材４００の奥まで診療用器具３００が入ると、支持部材４００の内周面４００Ｎから突出した突起４００ＴＫに対して、接続部３２０が突き当たり、これ以上の診療用器具３００の移動が規制される。
【0035】
上記では説明を省略したが、本実施形態では、支持部材４００の内周面４００Ｎに、この内周面４００Ｎから突出した突起４００ＴＫが設けられている。
本実施形態では、この突起４００ＴＫによって、支持部材４００の奥側方向へ向かう診療用器具３００の移動が規制される。
さらに、本実施形態では、符号５Ｃで示す箇所が、診療用器具３００の検知が行われる検知箇所４４１となっており、この検知箇所４４１に診療用器具３００が位置すると、センサ４２０（図４参照）によって、診療用器具３００が検知される。
本実施形態では、この突起４００ＴＫによって、支持部材４００の奥側方向へ向かう診療用器具３００の移動が規制される。
さらに、本実施形態では、符号５Ｃで示す箇所が、診療用器具３００の検知が行われる検知箇所４４１となっており、この検知箇所４４１に診療用器具３００が位置すると、センサ４２０（図４参照）によって、診療用器具３００が検知される。
【0036】
図８は、支持部材４００に診療用器具３００が挿入される際の診療用器具３００の動きを説明する図である。
本実施形態では、支持部材４００の内部へ診療用器具３００が挿入される際には、支持部材４００の外部にある診療用器具３００が、矢印８Ａで示す方向へ向かう。
具体的には、診療用器具３００は、案内面４１１（図３参照）が延びる方向であって、支持部材４００の奥側方向に向かう。
支持部材４００の奥側方向へ診療用器具３００が向かう際、診療用器具３００は、案内面４１１による案内が行われながらこの奥側方向へ向かう。
本実施形態では、支持部材４００の内部へ診療用器具３００が挿入される際には、支持部材４００の外部にある診療用器具３００が、矢印８Ａで示す方向へ向かう。
具体的には、診療用器具３００は、案内面４１１（図３参照）が延びる方向であって、支持部材４００の奥側方向に向かう。
支持部材４００の奥側方向へ診療用器具３００が向かう際、診療用器具３００は、案内面４１１による案内が行われながらこの奥側方向へ向かう。
【0037】
なお、診療用器具３００から延びるチューブ４５０については、軸方向開口４０８を通る形となり、案内面４１１による案内は行われない。
また、本実施形態では、支持部材４００の奥側方向へ診療用器具３００が向かう際、第１回転体４０５によって、チューブ４５０、診療用器具３００が下方から支持され、また、第２回転体４０７によって、チューブ４５０が下方から支持される。より具体的には、第２回転体４０７によって、チューブ４５０の斜め部分４５３が下方から支持される。
また、本実施形態では、支持部材４００の奥側方向へ診療用器具３００が向かう際、第１回転体４０５によって、チューブ４５０、診療用器具３００が下方から支持され、また、第２回転体４０７によって、チューブ４５０が下方から支持される。より具体的には、第２回転体４０７によって、チューブ４５０の斜め部分４５３が下方から支持される。
【0038】
診療用器具３００が、支持部材４００の案内面４１１により案内されながら、支持部材４００の奥側方向へ向かって移動して突起４００ＴＫまで達すると、図５に示す状態となる。
この状態では、案内面４１１（図５では不図示）によって、下方から、診療用器具３００が支持される状態となる。また、この状態では、チューブ規制部５６０と第２回転体４０７との間にチューブ４５０が位置する状態となる。
この状態では、案内面４１１（図５では不図示）によって、下方から、診療用器具３００が支持される状態となる。また、この状態では、チューブ規制部５６０と第２回転体４０７との間にチューブ４５０が位置する状態となる。
【0039】
図９は、支持部材４００から診療用器具３００が取り出される際の支持部材４００、診療用器具３００等の状態を示した図である。
本実施形態では、支持部材４００から診療用器具３００が取り出される際には、診療用器具３００が、支持部材４００の外部へ向かうように移動する。
診療用器具３００が支持部材４００の外部へ向かうと、チューブ４５０が、第１回転体４０５および第２回転体４０７の両者に跨る形となり、この第１回転体４０５および第２回転体４０７の両者によって下方から支持される。この状態のとき、チューブ４５０の一部が、軸方向開口４０８内に位置する状態となる。
本実施形態では、支持部材４００から診療用器具３００が取り出される際には、診療用器具３００が、支持部材４００の外部へ向かうように移動する。
診療用器具３００が支持部材４００の外部へ向かうと、チューブ４５０が、第１回転体４０５および第２回転体４０７の両者に跨る形となり、この第１回転体４０５および第２回転体４０７の両者によって下方から支持される。この状態のとき、チューブ４５０の一部が、軸方向開口４０８内に位置する状態となる。
【0040】
診療用器具３００が支持部材４００の外部へ向かうと、診療用器具３００およびチューブ４５０が、検知箇所４４１から外れた箇所に位置するようになる。
これにより、本実施形態では、センサ４２０（図４参照）によって、支持部材４００から診療用器具３００が取り外されたことが検知される。
これにより、本実施形態では、センサ４２０（図４参照）によって、支持部材４００から診療用器具３００が取り外されたことが検知される。
【0041】
本実施形態では、チューブ４５０の移動経路と、センサ４２０による検知の対象となる診療用器具３００の移動経路とが異なっている。
支持部材４００から診療用器具３００が取り出される際、診療用器具３００は、案内面４１１（図３参照）に沿った直線状の経路Ｒ１を通る。
これに対し、支持部材４００から診療用器具３００が取り出される際、チューブ４５０は、診療用器具３００が移動する際に通る経路Ｒ１とは異なる経路Ｒ２を通る。具体的には、チューブ４５０は、軸方向開口４０８内を通過する経路Ｒ２を通る。
支持部材４００から診療用器具３００が取り出される際、診療用器具３００は、案内面４１１（図３参照）に沿った直線状の経路Ｒ１を通る。
これに対し、支持部材４００から診療用器具３００が取り出される際、チューブ４５０は、診療用器具３００が移動する際に通る経路Ｒ１とは異なる経路Ｒ２を通る。具体的には、チューブ４５０は、軸方向開口４０８内を通過する経路Ｒ２を通る。
【0042】
これにより、本実施形態では、チューブ４５０が、検知箇所４４１を通過する事態が避けられ、センサ４２０が、チューブ４５０を検知する事態が避けられる。
これにより、支持部材４００から診療用器具３００が取り出されているにも関わらず、未だ支持部材４００に診療用器具３００が挿入されていると誤検知されてしまう事態が避けられる。
これにより、支持部材４００から診療用器具３００が取り出されているにも関わらず、未だ支持部材４００に診療用器具３００が挿入されていると誤検知されてしまう事態が避けられる。
【0043】
ここで、軸方向開口４０８が設けられていない場合を想定する。
この場合、支持部材４００から診療用器具３００が取り出される際、チューブ４５０は、支持部材４００の反対側開口４０４、支持部材４００の内部、入口側開口４０３を順に通って、支持部材４００の外部に向かうことになる。
この場合、チューブ４５０が、検知箇所４４１に位置するようになり、支持部材４００から診療用器具３００が取り出されているにも関わらず、センサ４２０が、チューブ４５０を検知する事態が生じる。
これに対し、本実施形態の構成では、チューブ４５０は、検知箇所４４１を経由せず、軸方向開口４０８を通って入口側開口４０３に向かう。このため、センサ４２０が、チューブ４５０を検知する事態が生じにくくなる。
この場合、支持部材４００から診療用器具３００が取り出される際、チューブ４５０は、支持部材４００の反対側開口４０４、支持部材４００の内部、入口側開口４０３を順に通って、支持部材４００の外部に向かうことになる。
この場合、チューブ４５０が、検知箇所４４１に位置するようになり、支持部材４００から診療用器具３００が取り出されているにも関わらず、センサ４２０が、チューブ４５０を検知する事態が生じる。
これに対し、本実施形態の構成では、チューブ４５０は、検知箇所４４１を経由せず、軸方向開口４０８を通って入口側開口４０３に向かう。このため、センサ４２０が、チューブ４５０を検知する事態が生じにくくなる。
【0044】
さらに、本実施形態では、チューブ規制部５６０が設けられており、これによっても、センサ４２０がチューブ４５０を検知する事態が生じにくくなる。
図９にて示した状態から、チューブ４５０が、検知箇所４４１側へ移動した場合、センサ４２０がチューブ４５０を検知する事態が生じうる。
これに対し、本実施形態の構成では、チューブ規制部５６０によって、検知箇所４４１側へのチューブ４５０の移動が規制される。これにより、センサ４２０がチューブ４５０を誤って検知する事態が生じにくくなる。
図９にて示した状態から、チューブ４５０が、検知箇所４４１側へ移動した場合、センサ４２０がチューブ４５０を検知する事態が生じうる。
これに対し、本実施形態の構成では、チューブ規制部５６０によって、検知箇所４４１側へのチューブ４５０の移動が規制される。これにより、センサ４２０がチューブ４５０を誤って検知する事態が生じにくくなる。
【0045】
図１０は、診療用器具３００の接続部３２０のみが支持部材４００に挿入された状態を示した図である。
本実施形態では、器具本体部３１０（図１０では不図示）の滅菌等のために、器具本体部３１０が診療用器具３００から取り外される場合があり、この場合は、図１０に示すように、診療用器具３００の接続部３２０のみが、支持部材４００に挿入される。
本実施形態では、器具本体部３１０（図１０では不図示）の滅菌等のために、器具本体部３１０が診療用器具３００から取り外される場合があり、この場合は、図１０に示すように、診療用器具３００の接続部３２０のみが、支持部材４００に挿入される。
【0046】
本実施形態では、接続部３２０のみが支持部材４００に挿入される場合も、接続部３２０が、支持部材４００の内部に入り込み、支持部材４００の内周面４００Ｎに形成された突起４００ＴＫに突き当たる。
この場合も、検知箇所４４１に、診療用器具３００の一部である接続部３２０が位置する状態となり、センサ４２０（図４参照）によって、診療用器具３００が検知される。
この場合も、検知箇所４４１に、診療用器具３００の一部である接続部３２０が位置する状態となり、センサ４２０（図４参照）によって、診療用器具３００が検知される。
【0047】
図１１は、インスツルメントホルダ１０の比較例を示した図である。
この比較例では、上記にて説明したチューブ規制部５６０、第２回転体４０７が設けられていない。
このため、接続部３２０が支持部材４００に挿入される際に、接続部３２０が、支持部材４００の入口側開口４０３などに引っ掛かるなどして、接続部３２０の移動が規制されやすくなる。
この比較例では、上記にて説明したチューブ規制部５６０、第２回転体４０７が設けられていない。
このため、接続部３２０が支持部材４００に挿入される際に、接続部３２０が、支持部材４００の入口側開口４０３などに引っ掛かるなどして、接続部３２０の移動が規制されやすくなる。
【0048】
チューブ支持部として機能する第２回転体４０７が設けられていないこの比較例では、第２回転体４０７が設けられている本実施形態の構成に比べ、図１１に示すように、接続部３２０が起立しやすくなる。
具体的には、比較例の構成では、接続部３２０のうちのチューブ４５０側の端部３２０Ｔが、チューブ４５０によって下方に向けて引っ張られ、接続部３２０が起立しやすくなる。
具体的には、比較例の構成では、接続部３２０のうちのチューブ４５０側の端部３２０Ｔが、チューブ４５０によって下方に向けて引っ張られ、接続部３２０が起立しやすくなる。
【0049】
この場合、支持部材４００の入口側開口４０３側にて、接続部３２０が支持部材４００に引っ掛かりやすくなり、支持部材４００の奥まで接続部３２０が入らない事態が生じやすくなる。この場合、センサ４２０による診療用器具３００の検知が行われなくなってしまう。
この場合、支持部材４００へ診療用器具３００を挿入する操作を行ったとユーザが認識しているにも関わらず、実際には、この挿入が不完全となり、支持部材４００への診療用器具３００の挿入が行われない事態が生じうる。
この場合、支持部材４００へ診療用器具３００を挿入する操作を行ったとユーザが認識しているにも関わらず、実際には、この挿入が不完全となり、支持部材４００への診療用器具３００の挿入が行われない事態が生じうる。
【0050】
図１２は、接続部３２０が支持部材４００に挿入される際における本実施形態の状態を示した図である。
図１１にて示した比較例に対し、本実施形態では、図１２に示すように、接続部３２０が支持部材４００に挿入される際、第２回転体４０７によって、チューブ４５０の斜め部分４５３が下方から支持され、下方へのチューブ４５０の移動が規制される。
この場合、図１２に示すように、接続部３２０が寝やすくなる。言い換えると、この場合、接続部３２０が、支持部材４００に設けられた案内面４１１に沿いやすくなる。
図１１にて示した比較例に対し、本実施形態では、図１２に示すように、接続部３２０が支持部材４００に挿入される際、第２回転体４０７によって、チューブ４５０の斜め部分４５３が下方から支持され、下方へのチューブ４５０の移動が規制される。
この場合、図１２に示すように、接続部３２０が寝やすくなる。言い換えると、この場合、接続部３２０が、支持部材４００に設けられた案内面４１１に沿いやすくなる。
【0051】
本実施形態では、第２回転体４０７によって、チューブ４５０の斜め部分４５３が下方から支持されることで、第２回転体４０７による斜め部分４５３の支持が行われない場合に比べ、斜め下方へ移動しようとする診療用器具３００の水平方向に対する傾斜角度θが小さくなる。
この場合、診療用器具３００が、案内面４１１に沿って移動しやすくなり、診療用器具３００が、突起４００ＴＫまで達しやすくなる。言い換えると、この場合、検知箇所４４１まで診療用器具３００が達しやすくなる。この場合、センサ４２０（図４参照）が、診療用器具３００を検知することになる。
この場合、診療用器具３００が、案内面４１１に沿って移動しやすくなり、診療用器具３００が、突起４００ＴＫまで達しやすくなる。言い換えると、この場合、検知箇所４４１まで診療用器具３００が達しやすくなる。この場合、センサ４２０（図４参照）が、診療用器具３００を検知することになる。
【0052】
なお、図８に示すように、接続部３２０に器具本体部３１０が取り付けられている場合には、第２回転体４０７が設けられていない構成であっても、診療用器具３００が、支持部材４００の奥まで入りやすい。
接続部３２０に器具本体部３１０が取り付けられている場合には、器具本体部３１０の重さによって、図８の矢印８Ｃで示す回転モーメントが診療用器具３００に作用する。
この場合、診療用器具３００の状態が図１１に示す状態とはなりにくく、案内面４１１に対して診療用器具３００が沿いやすくなる。この場合、案内面４１１に沿って診療用器具３００が移動しやすく、支持部材４００の奥まで診療用器具３００が達しやすくなる。
接続部３２０に器具本体部３１０が取り付けられている場合には、器具本体部３１０の重さによって、図８の矢印８Ｃで示す回転モーメントが診療用器具３００に作用する。
この場合、診療用器具３００の状態が図１１に示す状態とはなりにくく、案内面４１１に対して診療用器具３００が沿いやすくなる。この場合、案内面４１１に沿って診療用器具３００が移動しやすく、支持部材４００の奥まで診療用器具３００が達しやすくなる。
【0053】
診療用器具３００が接続部３２０のみの状態となると、上記の回転モーメントが小さくなり、案内面４１１に診療用器具３００が沿いにくくなる。この場合、支持部材４００の奥まで診療用器具３００が達しにくくなる。
これに対し、本実施形態のように、第２回転体４０７が設けられていると、診療用器具３００が接続部３２０のみの状態であったとしても、案内面４１１に対して診療用器具３００が沿いやすくなる。この場合、支持部材４００の奥まで診療用器具３００が達しやすくなる。
これに対し、本実施形態のように、第２回転体４０７が設けられていると、診療用器具３００が接続部３２０のみの状態であったとしても、案内面４１１に対して診療用器具３００が沿いやすくなる。この場合、支持部材４００の奥まで診療用器具３００が達しやすくなる。
【0054】
なお、第２回転体４０７（図９参照）を設けると、第２回転体４０７が設けられてない上記の比較例に比べ、チューブ４５０が、検知箇所４４１に近づくようになる。この場合、センサ４２０（図９では不図示）によるチューブ４５０の検知が行われやすくなり、誤検知が生じやすくなる。
これに対し、本実施形態では、チューブ規制部５６０が設けられており、検知箇所４４１に近づく方向へのチューブ４５０の移動が規制される。これにより、センサ４２０によるチューブ４５０の検知が行われにくくなり、誤検知が生じにくくなる。
これに対し、本実施形態では、チューブ規制部５６０が設けられており、検知箇所４４１に近づく方向へのチューブ４５０の移動が規制される。これにより、センサ４２０によるチューブ４５０の検知が行われにくくなり、誤検知が生じにくくなる。
【符号の説明】
【0055】
１００…診療用装置、３００…診療用器具、４０１…収容部、４０７…第２回転体、４０７Ａ…回転軸、４２０…センサ、４５０…チューブ、４５３…斜め部分、５６０…チューブ規制部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
