特開 2024-21653 ストッカ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021653

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】ストッカ

(51)【国際特許分類】

   A47G 29/122 20060101AFI20240208BHJP

   A47G 29/12 20060101ALI20240208BHJP

   E05B 65/00 20060101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

A47G29/122 Z

A47G29/12 D

A47G29/12 Z

E05B65/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022124642

(22)【出願日】2022-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西田 淳一

(72)【発明者】

【氏名】柿木 正行

(72)【発明者】

【氏名】山内 高広

【テーマコード（参考）】

3K100

【Ｆターム（参考）】

3K100CA03

3K100CA43

3K100CA45

3K100CA49

3K100CA60

3K100CC05

3K100CC10

3K100CD03

(57)【要約】

【課題】扉が開放された納品庫の位置をより確実に視認する。
【解決手段】本開示のストッカは、物品を収容する納品庫と、納品庫を閉鎖し施錠可能な扉と、扉の端部に設けられ扉表面とは異なる視認性を有する視認部と、扉の開放及び閉鎖を行う扉駆動部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を収容する納品庫と、
前記納品庫を閉鎖し施錠可能な扉と、
前記扉の端部に設けられ前記扉表面とは異なる視認性を有する視認部と、
前記扉の開放及び閉鎖を行う扉駆動部と、
を備えたストッカ。

【請求項2】

前記視認部は、前記扉表面とは異なる色で形成された色領域、及び／又は前記扉表面の平面とは異なる凹凸面である、請求項１に記載のストッカ。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のストッカであって、
使用者からの入力を受け付ける操作パネル、を備え、
前記扉は、前記操作パネル側が開放端部であり、支持軸に支持され回動して前記納品庫を開放するものであり、
前記扉駆動部は、前記操作パネルからの入力に基づいて前記扉を開放し、
前記視認部は、前記操作パネル側の端部に形成されており、前記扉の開放時に前記使用者に視認可能に外部に露出する、ストッカ。

【請求項4】

請求項１又は２に記載のストッカであって、
使用者からの入力を受け付ける操作パネル、を備え、
前記扉は、前記操作パネル側とは反対側が開放端部であり、支持軸に支持され回動して前記納品庫を開放するものであり、
前記扉駆動部は、前記操作パネルからの入力に基づいて前記扉を開放し、
前記視認部は、前記操作パネル側の端部に形成されており、前記扉の閉鎖時に前記使用者に視認可能に外部に露出する一方、前記扉の開放時に隠れる、ストッカ。

【請求項5】

前記扉駆動部は、前記扉を４５°以下の角度範囲で開放する、請求項１又は２に記載のストッカ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書では、ストッカを開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、ストッカとしては、預入れ者が依頼ボタンを押すと、ロックが解除されたドアの横に設けられているランプが、ロック解除信号に基づいて点灯し、預入れ者が空いているロッカーと空いていないロッカーとを判別することができるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６－１０００８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、この特許文献１に記載されたストッカでは、ロック解除信号に基づいてランプを点灯することにより、ロックが解除された扉を報知するが、煩雑な構成であり、ランプが点灯しない場合などには、ロックを解除した扉が視認できないことも生じ得た。このように、ストッカでは、扉が開放された納品庫の位置を確実に視認することが求められていた。

【0005】

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、扉が開放された納品庫の位置をより確実に視認することができるストッカを提供することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示のストッカは、
物品を収容する納品庫と、
前記納品庫を閉鎖し施錠可能な扉と、
前記扉の端部に設けられ前記扉表面とは異なる視認性を有する視認部と、
前記扉の開放及び閉鎖を行う扉駆動部と、
を備えたものである。

【0008】

このストッカでは、扉表面とは異なる視認性を有する視認部が扉の端部に設けられており、扉の開閉と共に、この視認部が視認されるか、又は視認部が隠れることにより、使用者は、開放された扉を視認することができる。したがって、このストッカでは、扉が開放された納品庫の位置をより確実に視認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ストッカシステム１０の一例を示す概略説明図。

【図2】納品庫２０及び視認部２４，２４Ｂ，２４Ｃの一例を示す説明図。

【図3】扉制御ルーチンの一例を表すフローチャート。

【図4】開放前後の扉２２の一例の説明図。

【図5】開放前後の扉２２の一例の説明図。

【図6】支持軸が異なる別の扉２２Ｂの一例の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、ストッカシステム１０の一例を表す概略説明図である。図２は、納品庫２０及び視認部２４，２４Ｂ，２４Ｃの一例を示す説明図であり、図２Ａが視認部２４の一例の説明図、図２Ｂが視認部２４Ｂの一例の説明図、図２Ｃが視認部２４Ｃの一例の説明図である。なお、本実施形態において、左右方向、前後方向及び上下方向は、各図に示した通りとする。

【0011】

ストッカシステム１０は、１又は２以上のストッカ１１と、管理装置１２とを備えている。なお、図１では、ストッカ１１を１つだけ示した。管理装置１２は、ネットワーク１３を介してストッカ１１と情報のやりとりを行うサーバとして構成されている。この管理装置１２は、ストッカ１１の利用状況などを管理する。

【0012】

ストッカ１１は、図１に示すように、１以上の納品庫２０と、制御ユニット３０とを備える。納品庫２０は、物品Ａを納入可能な箱状の収容部材である。制御ユニット３０は、各納品庫２０への物品Ａの納入や取り出しに関する各種操作を受け付け、各納品庫２０の施錠や解錠に関する各種処理を行うものである。ストッカ１１は、上下に複数個（図１では４個）ずつの納品庫２０が左右に複数列（図１では５列）並んで配置されており、左端の列の１の納品庫２０に代えて制御ユニット３０が配置されている。このストッカ１１は、オフィスやコンビニエンスストア、駅、学校、マンション、ショッピングセンタなど様々な場所に設置され、屋内だけでなく屋外にも設置可能に構成されている。ストッカ１１は、いずれかの納品庫２０を配達先として配達者により物品Ａが納入された後に、物品Ａを受け取る使用者Ｍがこの納品庫２０から物品Ａを取り出して物品Ａを受け取ることで、配達者により配達される物品Ａの受け渡しに用いられる。

【0013】

納品庫２０は、図１に示すように、本体２１と、扉２２と、扉駆動部２３とを備える。本体２１は、物品Ａを収容する直方体状の空間を有する箱体である。納品庫２０は、扉２２を開いて本体２１内の空間に物品Ａを納入可能となっている。本体２１には図示しないロック機構が配設されており、このロック機構により扉２２が施錠される。ロック機構は、駆動部により駆動され機械的にロックする機構としてもよいし、電磁的にロックする機構としてもよい。扉２２は、本体２１の開口部を開放及び閉鎖し施錠可能な矩形板状の部材である。この扉２２は、支持軸に支持され回動して納品庫を開放、閉鎖するものである。この納品庫２０では、上下方向に沿った支持軸が扉２２の右側に配設され、操作パネル３３側が開放端部であり、支持軸に支持された扉２２が右開きで開口部を開放する（図１参照）。

【0014】

扉駆動部２３は、扉２２を駆動し開放及び閉鎖するものであり、例えば、モータとしてもよいし、アクチュエータとしてもよいし、電力不要のバネ機構としてもよい。この扉駆動部２３は、支持軸に直結されていてもよいし、支持軸にギアを介して接続されているものとしてもよい。また、扉駆動部２３は、ロック機構を含んで構成されていてもよい。扉駆動部２３は、扉２２を開放する際は、扉２２を４５°以下の角度範囲で開放するものとしてもよい。この扉２２の開放角度は、できるだけ小さい方が好ましく、３０°以下としてもよいし、２０°以下としてもよいし、１５°以下としてもよい。また、扉駆動部２３は、扉２２の開放角度を５°以上としてもよい。

【0015】

扉２２には、その端部に設けられ、扉表面２５とは異なる視認性を有する視認部２４が設けられている。視認部２４は、操作パネル３３を操作する使用者Ｍが扉２２の開放を視認できる部位である。ストッカ１１において、扉２２が操作パネル３３側が開放端部であり、支持軸に支持され回動して納品庫２０を開放する場合、視認部２４は、操作パネル３３側の端部に形成されており、扉２２の開放時に使用者Ｍに視認可能に外部に露出するものとしてもよい。このとき、視認部２４は、支持軸が扉２２の右側に配設された右開きの扉２２では、扉２２の左端部に形成されていることが好ましく、支持軸が扉２２の左側に配設された左開きの扉２２では、扉２２の右端部に形成されていることが好ましい。視認部２４は、図２Ａに示すように、扉表面２５とは異なる色で形成された色領域としてもよい。色領域は、例えば、色相、彩度、明度のうち１以上が扉表面２５とは異なるものとしてもよい。また、視認部２４は、例えば、赤、青、緑、黄色など、扉表面２５の色とは異なる色であって、視認しやすい色であることが好ましい。また、扉表面２５とは異なる視認性を有する視認部は、図２Ａに示すように、扉表面２５の平面とは異なる凹凸面である視認部２４Ｂとしてもよい。凹凸面は、例えば、操作パネル３３を操作する使用者Ｍが扉２２の開放を視認可能なものであれば特に限定されず、扉２２の端部面に対して凹面か凸面など平行な平行面としてもよいし、端部面に直交する垂直面としてもよいし、端部面に対して傾斜する傾斜面としてもよいし、これらの２以上を組み合わせた複合面としてもよい。あるいは、扉表面２５とは異なる視認性を有する視認部は、図２Ｃに示すように、扉表面２５とは異なる色で形成され、且つ扉表面２５の平面とは異なる凹凸面である視認部２４Ｃとしてもよい。

【0016】

制御ユニット３０は、図１に示すように、制御部３２と、操作パネル３３とを備える。制御部３２は、各納品庫２０と同じサイズの直方体状の本体内の空間に配置されている。制御部３２は、ストッカ１１の全体を制御するものであり、図示しないＣＰＵや記憶部を備えている。操作パネル３３は、前面パネル３１の中央に配設されている。操作パネル３３は、使用者Ｍからの入力を受け付けるものであり、タッチ操作が可能な画面を有している。この操作パネル３３は、例えば、物品Ａの納入や取り出しに関する操作案内などを表示する案内画像や物品Ａの納入や取り出しに関する入力操作などを受け付ける操作画像などを画面に表示する。この前面パネル３１には、そのほかの機器として、カードリーダ、コードリーダ、受領印モジュール、カメラモジュール、シリンダ錠、音声ユニット及び人感センサなどが配設されている。制御部３２は、前面パネル３１に配設された操作パネル３３やその他の機器の操作により配達者や受取者などの使用者が入力した情報などに基づいて、扉２２の開錠や施錠などを行う。

【0017】

次に、このように構成された納品庫２０において、扉２２を開放する際の動作について説明する。図３は、制御部３２が実行する扉制御ルーチンの一例を表すフローチャートである。扉制御ルーチンは、制御部３２が有する記憶部に記憶され、制御ユニット３０が起動されたあと、所定のタイミングで繰り返し実行される。このルーチンを開始すると、制御部３２は、扉２２の開放指令を取得したか否かを判定する（Ｓ１００）。扉２２の開放指令を取得していないときには、そのままこのルーチンを終了する。一方、Ｓ１００で、開放指令を取得すると、制御部３２は、使用者Ｍが認識できる開放角度θ１で扉２２の開放を実行し（Ｓ１１０）、作業終了後に扉２２を閉鎖する旨のメッセージを操作パネル３３に表示させる（Ｓ１２０）。制御部３２は、使用者Ｍからの開放指令を操作パネル３３からの入力に基づいて取得する。なお、制御部３２は、使用者Ｍからの開放信号を、操作パネル３３を介さずに使用者Ｍの携帯端末から直接あるいは管理装置１２などを介して間接的に取得するものとしてもよい。

【0018】

図４は、開放前後の扉２２の一例の説明図であり、図４Ａが扉２２の開放前、図４Ｂが扉２２の開放時の説明図である。図５は、開放前後の扉２２の一例の説明図であり、図５Ａが扉２２の開放前、図５Ｂが扉２２の開放時の説明図である。制御部３２は、図４Ｂ、図５Ｂに示すように、小さな開放角度θ１で扉２２を開放する。制御部３２は、４５°以下の角度範囲で扉２２を開放するよう扉駆動部２３を制御するものとしてもよい。この開放角度θ１は、４５°であるもとしてもよいし、４５°よりも小さい３０°以下や２０°以下としてもよい。使用者Ｍは、開放角度がより小さくても、扉２２の開放と共にその端部に形成された視認部２４が外部に露出するため、扉２２の開放を視認することができる。また、開放角度がより小さいと、扉２２が通行人などへ接触することをより抑制することができる。使用者Ｍは、扉２２が開放されたことを確認すると、所望の作業を行う。例えば、使用者Ｍが物品Ａを受け取る場合、使用者Ｍは、扉２２が開放された本体２１の前へ移動し、扉２２をより開放して中に収容された物品Ａを取り出し、扉２２を閉鎖する。

【0019】

Ｓ１２０のあと、制御部３２は、図示しない扉センサからの信号に基づいて扉２２が閉鎖されたか否かを判定し（Ｓ１３０）、扉２２が閉鎖されていないときには、Ｓ１２０以降の処理を実行する。一方、Ｓ１３０で扉２２が閉鎖されたときには、制御部３２は、扉２２の施錠を実行し（Ｓ１４０）、処理内容を記憶すると共に処理内容を管理装置１２へ出力し（Ｓ１５０）、このルーチンを終了する。このように、ストッカ１１は、使用者Ｍに応じた扉２２の開放を行い、物品Ａのやりとりを行うことができる。

【0020】

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の納品庫２０が本開示の納品庫の一例であり、扉２２が扉の一例であり、扉駆動部２３が扉駆動部の一例であり、視認部２４が視認部の一例である。

【0021】

以上説明した本実施形態のストッカ１１は、物品Ａを収容する納品庫２０と、納品庫２０を閉鎖し施錠可能な扉２２と、扉２２の端部に設けられ扉表面２５とは異なる視認性を有する視認部２４と、扉２２の開放及び閉鎖を行う扉駆動部２３と、を備える。このストッカ１１では、扉表面２５とは異なる視認性を有する視認部２４が扉２２の端部に設けられており、扉２２の開閉と共に、この視認部２４が視認されることにより、使用者Ｍは、開放された扉２２を視認することができる。したがって、このストッカ１１では、扉２２が開放された納品庫２０の位置をより確実に視認することができる。

【0022】

また、視認部２４は、扉表面２５とは異なる色で形成された色領域、及び／又は扉表面２５の平面とは異なる凹凸面であるため、このストッカ１１では、相違する色、もしくは凹凸面によって開放された扉２２をより確実に視認することができる。また、ストッカ１１は、使用者Ｍからの入力を受け付ける操作パネル３３、を備え、扉２２は、操作パネル３３側が開放端部であり、支持軸に支持され回動して納品庫２０を開放するものであり、扉駆動部２３は、操作パネル３３からの入力に基づいて扉２２を開放し、視認部２４は、操作パネル３３側の端部に形成されており、扉２２の開放時に使用者Ｍに視認可能に外部に露出する。このストッカ１１では、操作パネル３３で操作している使用者Ｍ側の端部に視認部２４が形成されており、扉２２の開放と共にこの視認部２４が露出することによって、扉２２が開放された納品庫の位置をより確実に視認することができる。更に、扉駆動部２３は、扉２２を４５°以下の角度範囲で開放する。このストッカ１１では、比較的小さな開放度合いで開放される際に、扉２２が開放された納品庫２０の位置をより確実に視認することができる。

【0023】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0024】

例えば、上述した実施形態では、視認部２４は、操作パネル３３側の開放端部に設けられているものとしたが、特にこれに限定されず、操作パネル３３側に配設された支持軸側の端部に設けられているものとしてもよい。図６は、支持軸が異なる別の扉２２Ｂの一例の説明図であり、図６Ａが扉２２Ｂの開放前の説明図、図６Ｂが扉２２Ｂの開放時の説明図である。このストッカ１１では、扉２２Ｂは、操作パネル３３側とは反対側が開放端部であり、支持軸に支持され回動して納品庫２２を開放するものであり、扉駆動部２３は、操作パネル３３からの入力に基づいて扉２２Ｂを開放する。また、視認部２４は、操作パネル３３側の端部に形成されており、扉２２Ｂの閉鎖時に使用者Ｍに視認可能に外部に露出する一方、扉２２Ｂの開放時に隠れるものとする。このストッカ１１においても、操作パネル３３で操作している使用者Ｍ側の端部に視認部２４が形成されており、扉２２Ｂの開放と共にこの視認部２４が隠されることによって、扉２２Ｂが開放された納品庫２０の位置をより確実に視認することができる。

【0025】

上述した実施形態では、ストッカ１１が複数の納品庫２０を備えるものとしたが、これに限られず、１つの納品庫２０を備えるものとしてもよい。また、上述した実施形態では、ストッカシステム１０は、ネットワーク１３に接続された管理装置１２を有するものとしたが、管理装置１２を省略してもよいし、管理装置１２の機能を制御部３２に備えるものとしてもよい。

【0026】

本明細書では、出願当初の請求項５において「請求項１又は２に記載のストッカ」を「請求項１～４のいずれか１項に記載のストッカ」に変更した技術思想も開示されている。

【産業上の利用可能性】

【0027】

本開示のストッカは、商品を配送する商品流通システムの技術分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0028】

１０ ストッカシステム、１１ ストッカ、１２ 管理装置、１３ ネットワーク、２０ 納品庫、２１ 本体、２２，２２Ｂ 扉、２３ 扉駆動部、２４，２４Ｂ，２４Ｃ 視認部、２５ 扉表面、３０ 制御ユニット、３１ 前面パネル、３２ 制御部、３３ 操作パネル、Ａ 物品、Ｍ 使用者、θ１ 開放角度。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】