特開 2024-21677 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021677

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 39/02 20060101AFI20240208BHJP

   D06F 19/00 20060101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

D06F39/02 Z

D06F19/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022124679

(22)【出願日】2022-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(71)【出願人】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111383

【弁理士】

【氏名又は名称】芝野 正雅

(74)【代理人】

【識別番号】100170922

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 誠

(72)【発明者】

【氏名】米澤 孝昭

(72)【発明者】

【氏名】吉田 由佳

(72)【発明者】

【氏名】直野 浩樹

【テーマコード（参考）】

3B166

3B168

【Ｆターム（参考）】

3B166AA11

3B166AA15

3B166AB04

3B166AE01

3B166AE02

3B166BA47

3B166BA48

3B166BA83

3B166CA02

3B166CA03

3B166CA11

3B166CA21

3B166CB01

3B166CB11

3B166CB12

3B166CD01

3B166CD15

3B166DA31

3B166DA40

3B166DE01

3B166DE02

3B166DE04

3B166DF01

3B166GA02

3B166GA04

3B166GA12

3B166GA27

3B168AA11

3B168AA15

3B168AB04

3B168AE01

3B168AE02

3B168BA47

3B168BA48

3B168BA83

(57)【要約】

【課題】超音波洗浄装置を収納部から容易に引き出すことができ得る洗濯機を提供する。
【解決手段】全自動洗濯機は、超音波洗浄装置５０と、引出位置に移動させるための弾性力を超音波洗浄装置５０に付与する定荷重バネと、弾性力により引出位置に向けて移動する超音波洗浄装置５０に制動力を付与するダンパ５３０と、超音波洗浄装置５０の後端部を上下方向から挟持することにより、引出位置での超音波洗浄装置５０の上下方向のガタつきを防止するガタつき防止部４８０と、を備える。超音波洗浄装置５０の後端部に対するガタつき防止部４８０による挟持は、超音波洗浄装置５０が引出位置に到達する手前の位置から開始される。ダンパ５３０は、超音波洗浄装置５０がガタつき防止部４８０による挟持が開始される挟持開始位置に到達する前に、超音波洗浄装置５０への制動力の付与を停止する。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波発生体が発生した超音波を被洗浄物に作用させて、被洗浄物に付着した汚れを除去する超音波洗浄装置と、
投入口を有する上面板と、
前記上面板の内部に設けられ、前記超音波洗浄装置が前記投入口内に引き出し可能に収納される収納部と、
前記超音波洗浄装置が、前記収納部に収納された収納位置から前記投入口内に引き出された引出位置へ至る間、前記引出位置に移動させるための弾性力を前記超音波洗浄装置に付与するバネと、
前記収納位置にある前記超音波洗浄装置が前記弾性力により移動しないようにロックを行うとともに、所定の操作がなされたことに基づいて前記ロックを解除するロック機構と、
前記弾性力により前記引出位置に向けて移動する前記超音波洗浄装置に制動力を付与するダンパと、
前記超音波洗浄装置が前記引出位置に移動したときに前記収納部内に残る前記超音波洗浄装置の端部を上下方向から挟持することにより、前記引出位置での前記超音波洗浄装置の上下方向のガタつきを防止するガタつき防止部と、を備え、
前記超音波洗浄装置の端部に対する前記ガタつき防止部による挟持は、前記超音波洗浄装置が前記引出位置に到達する手前の位置から開始され、
前記ダンパは、前記超音波洗浄装置が前記ガタつき防止部による挟持が開始される挟持開始位置に到達する前に、前記超音波洗浄装置への制動力の付与を停止する、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

請求項１に記載の洗濯機において、
前記ダンパは、
高粘性の液体が封入されたケースと、
前記ケース内に配置されたロータと、
前記ケースから突出する前記ロータの軸に取り付けられるギアと、を含み、
前記超音波洗浄装置が移動する方向に直線的に延びるラックギアを、さらに備え、
前記ギアが前記ラックギアと噛み合って回転することにより、前記ダンパが前記超音波洗浄装置に制動力を付与し、
前記超音波洗浄装置が前記挟持開始位置に到達する前に前記ギアと前記ラックギアとの噛み合いが無くなるように、前記ラックギアの長さが設定される、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項3】

請求項１または２に記載の洗濯機において、
前記ロック機構は、前記超音波洗浄装置を前記収納部の奥へ押す操作がなされたことに基づいて前記ロックを解除するプッシュラッチ機構である、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項4】

請求項１または２に記載の洗濯機において、
前記バネは、定荷重バネである、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項5】

請求項１または２に記載の洗濯機において、
前記収納部に対して前記超音波洗浄装置を出し入れするための出入口と、
前記超音波洗浄装置が前記収納部に収納されているときに前記出入口を覆うカバーと、
前記収納部に対する前記超音波洗浄装置の出し入れ動作に連動して前記カバーを開閉する連動機構と、をさらに備え、
前記連動機構は、
前記超音波洗浄装置に連結された第１スライダと、
前記カバーが前記出入口を開閉する方向に回動可能に連結された第２スライダと、
前記第１スライダおよび前記第２スライダを、前記超音波洗浄装置が前記収納部から引き出される引出方向と前記超音波洗浄装置が前記収納部へ収納される収納方向にスライド可能に保持する保持部と、
一端側が前記第１スライダに連結されるとともに他端側が前記第２スライダに連結され、前記一端側が動いた方向と反対方向に前記他端側が動くことにより、前記第１スライダがスライドした方向と反対方向に前記第２スライダをスライドさせるリンクと、を含み、
前記カバーは、前記第２スライダが前記収納方向にスライドしたときに開放し、
前記バネは、前記第１スライダを前記引出方向にスライドさせるとともに前記第２スライダを前記収納方向にスライドさせる弾性力を、前記連動機構に付与する、
ことを特徴とする洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

超音波発生体が発生した超音波を被洗浄物に作用させて、被洗浄物に付着した汚れを除去する超音波洗浄装置と、投入口を有する上面板と、上面板の内部に設けられ、超音波洗浄装置が投入口内に引き出し可能に収納される収納部とを備える洗濯機が、特許文献１に記載されている。

【0003】

この洗濯機では、被洗浄物を洗浄する洗浄運転が行われるときには、超音波洗浄装置が収納部から引き出されての投入口の内側に張り出す。一方、洗浄運転が行われないときには、超音波洗浄装置が収納部に収納される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１０８０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の洗濯機では、収納部に対する超音波洗浄装置の出し入れを、ユーザが自身の手により行う必要がある。

【0006】

超音波洗浄装置を収納部から引き出す動作を、ユーザが自身の手により行わなくてよくなれば、その分、超音波洗浄装置の出し入れが行いやすくなり、超音波洗浄装置の使い勝手を向上させることが可能となる。

【0007】

そこで、本発明は、超音波洗浄装置を収納部から容易に引き出すことができ得る洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、超音波発生体が発生した超音波を被洗浄物に作用させて、被洗浄物に付着した汚れを除去する超音波洗浄装置と、投入口を有する上面板と、前記上面板の内部に設けられ、前記超音波洗浄装置が前記投入口内に引き出し可能に収納される収納部と、前記超音波洗浄装置が、前記収納部に収納された収納位置から前記投入口内に引き出された引出位置へ至る間、前記引出位置に移動させるための弾性力を前記超音波洗浄装置に付与するバネと、前記収納位置にある前記超音波洗浄装置が前記弾性力により移動しないようにロックを行うとともに、所定の操作がなされたことに基づいて前記ロックを解除するロック機構と、前記弾性力により前記引出位置に向けて移動する前記超音波洗浄装置に制動力を付与するダンパと、前記超音波洗浄装置が前記引出位置に移動したときに前記収納部内に残る前記超音波洗浄装置の端部を上下方向から挟持することにより、前記引出位置での前記超音波洗浄装置の上下方向のガタつきを防止するガタつき防止部と、を備える。ここで、前記超音波洗浄装置の端部に対する前記ガタつき防止部による挟持は、前記超音波洗浄装置が前記引出位置に到達する手前の位置から開始される。前記ダンパは、前記超音波洗浄装置が前記ガタつき防止部による挟持が開始される挟持開始位置に到達する前に、前記超音波洗浄装置への制動力の付与を停止する。

【0009】

本態様に係る洗濯機によれば、所定の操作がなされると、ロック機構によるロックが解除されて、バネの弾性力により超音波洗浄装置が収納部から引き出される。これにより、ユーザは、超音波洗浄装置を使用する際に、自身の手で超音波洗浄装置を収納部から引き出さなくてよくなり、収納部からの超音波洗浄装置の引き出しが容易になる。

【0010】

また、移動する超音波洗浄装置にダンパから制動力が付与されるので、超音波洗浄装置の移動速度を適度な速度に調節できる。

【0011】

さらに、超音波洗浄装置が挟持開始位置に到達する前に、ダンパが超音波洗浄装置への制動力の付与を停止するので、超音波洗浄装置が挟持開始位置から収納位置へ移動する間、ダンパによる制動時よりも強い力を超音波洗浄装置に作用させることができる。これにより、ガタつき防止部による抵抗に負けることなく、超音波洗浄装置を確実に引出位置に到達させることができる。

【0012】

本態様に係る洗濯機において、前記ダンパが、高粘性の液体が封入されたケースと、前記ケース内に配置されたロータと、前記ケースから突出する前記ロータの軸に取り付けられるギアと、を含み、前記超音波洗浄装置が移動する方向に直線的に延びるラックギアを、さらに備え、前記ギアが前記ラックギアと噛み合って回転することにより、前記ダンパが前記超音波洗浄装置に制動力を付与するような構成が採られ得る。この場合、前記超音波洗浄装置が前記挟持開始位置に到達する前に前記ギアと前記ラックギアとの噛み合いが無くなるように、前記ラックギアの長さが設定され得る。

【0013】

この構成によれば、超音波洗浄装置が挟持開始位置に到達する前に、ギアとラックギアとの噛み合いが無くなるようにすることによりダンパによる超音波洗浄装置への制動力の付与を停止させることができる。

【0014】

本態様に係る洗濯機において、前記ロック機構は、前記超音波洗浄装置を前記収納部の奥へ押す操作がなされたことに基づいて前記ロックを解除するプッシュラッチ機構とされ得る。

【0015】

上記の構成によれば、ユーザが超音波洗浄装置を収納部の奥へ押す操作を行うことにより、自動で超音波洗浄装置を収納部から引き出すことができる。

【0016】

本態様に係る洗濯機において、前記バネは、定荷重バネとされ得る。

【0017】

上記の構成によれば、定荷重バネにより超音波洗浄装置に一定の弾性力が付与されるので、超音波洗浄装置が定速で移動する。これより、収納部からの超音波洗浄装置の急激な飛び出しを防止でき、超音波洗浄装置の円滑な引き出しが行える。

【0018】

本態様に係る洗濯機において、前記収納部に対して前記超音波洗浄装置を出し入れするための出入口と、前記超音波洗浄装置が前記収納部に収納されているときに前記出入口を覆うカバーと、前記収納部に対する前記超音波洗浄装置の出し入れ動作に連動して前記カバーを開閉する連動機構と、をさらに備え、前記連動機構は、前記超音波洗浄装置に連結された第１スライダと、前記カバーが前記出入口を開閉する方向に回動可能に連結された第２スライダと、前記第１スライダおよび前記第２スライダを、前記超音波洗浄装置が前記収納部から引き出される引出方向と前記超音波洗浄装置が前記収納部へ収納される収納方向にスライド可能に保持する保持部と、一端側が前記第１スライダに連結されるとともに他端側が前記第２スライダに連結され、前記一端側が動いた方向と反対方向に前記他端側が動くことにより、前記第１スライダがスライドした方向と反対方向に前記第２スライダをスライドさせるリンクと、を含み、前記カバーは、前記第２スライダが前記収納方向にスライドしたときに開放されるような構成が採られ得る。この場合、前記バネは、前記第１スライダを前記引出方向にスライドさせるとともに前記第２スライダを前記収納方向にスライドさせる弾性力を、前記連動機構に付与するような構成とされ得る。

【0019】

上記の構成によれば、バネの弾性力を超音波洗浄装置に伝える機構として、連動機構を利用するようにしているので、超音波洗浄装置を自動で引き出す機能とカバーを自動で開閉する機能とを実現する構成の簡素化を図ることが可能となる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、超音波洗浄装置を収納部から容易に引き出すことができ得る洗濯機を提供できる。

【0021】

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の側面断面図である。

【図2】図２（ａ）は、実施の形態に係る、収納部から引き出された状態の超音波洗浄装置および上面板の斜視図である。図２（ｂ）および（ｃ）は、実施の形態に係る、収納部に収納された状態の超音波洗浄装置および上面板の要部の斜視図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る、貯水部が本体部から離脱した状態の超音波洗浄装置の斜視図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る、超音波洗浄部の前部の側面断面図である。

【図5】図５（ａ）および（ｂ）は、実施の形態に係る、超音波洗浄装置、カバーおよび自動引出装置の斜視図である。

【図6】図６は、実施の形態に係る、超音波洗浄装置とカバーとが、第１スライダ、第２スライダおよびリンクにより連結された構成を示す斜視図である。

【図7】図７（ａ）は、実施の形態に係る、リンク保持部材の斜視図である。図７（ｂ）は、実施の形態に係る、カバー案内部材の斜視図である。

【図8】図８は、実施の形態に係る、後方から見た超音波洗浄装置、カバーおよび自動引出装置の斜視図である。

【図9】図９（ａ）は、実施の形態に係る、後方から見たバネモジュールとブラケットの斜視図である。図９（ｂ）は、実施の形態に係る、ダンパとレバー部材の斜視図である。

【図10】図１０（ａ）は、実施の形態に係る、プッシュラッチ機構の斜視図である。図１０（ｂ）は、実施の形態に係る、係合部材の斜視図である。図１０（ｃ）は、実施の形態に係る、係合部材とプッシュラッチ機構とが係合した状態を示す図である。図１０（ｄ）は、実施の形態に係る、係合部材とプッシュラッチ機構との係合が解除された状態を示す図である。

【図11】図１１（ａ）は、実施の形態に係る、超音波洗浄装置が引出位置にある状態を示す超音波洗浄装置、カバーおよび自動引出装置の正面図である。図１１（ｂ）は、実施の形態に係る、超音波洗浄装置の後端部がガタつき防止部により挟持された状態を示す図である。

【図12】図１２（ａ）および（ｂ）は、実施の形態に係る、２つの上挟持部の構成を示す図である。図１２（ｃ）および（ｂ）は、実施の形態に係る、２つの下挟持部の構成を示す図である。

【図13】図１３（ａ）は、実施の形態に係る、超音波洗浄装置が収納位置にあるときのダンパとラックギアの状態を示す図である。図１３（ｂ）は、実施の形態に係る、超音波洗浄装置が挟持開始位置まで移動したときのダンパとラックギアの状態を示す図である。

【図14】図１４は、実施の形態に係る、カバーが開く様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。

【0024】

図１は、全自動洗濯機１の側面断面図である。

【0025】

全自動洗濯機１は、外郭を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物の投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。上面板１２の前部には、内部に制御部１６が配置される。制御部１６は、全自動洗濯機１による洗濯運転および超音波洗浄装置５０による洗浄運転を制御する。

【0026】

筐体１０内には、上面が開口する外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、上面が開口する洗濯脱水槽２２が配置される。洗濯脱水槽２２は、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽２２の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。洗濯脱水槽２２の底部には、パルセータ２４が配置される。パルセータ２４の表面には、放射状に複数の羽根２４ａが設けられる。

【0027】

外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配置される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２とを含む。伝達機構部３２は、クラッチ機構３２ａを有し、当該クラッチ機構３２ａによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４のみに伝達してパルセータ２４のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２４および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。

【0028】

外槽２０の外底部には、排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２２および外槽２０に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。

【0029】

外槽２０の上部には、溢水口２０ｂが形成される。外槽２０内に所定の溢水水位以上の水が溜められると、溢水口２０ｂから水が排出される。外槽２０の外面には、溢水口２０ｂを覆うように溢水受け部２５が設けられる。溢水受け部２５の底部には、溢水パイプ２６の一端が接続される。溢水パイプ２６の他端は、排水ホース４１に接続される。溢水口２０ｂから排出された水は、溢水受け部２５により受けられた後、溢水パイプ２６を通って排水ホース４１へ流れる。

【0030】

上面板１２の後部のほぼ中央には、超音波洗浄装置５０が配置される。超音波洗浄装置５０では、主に、被洗浄物に部分的に付着した汚れを、全自動洗濯機１での洗濯に先立って除去するための洗浄運転が行われる。

【0031】

上面板１２の後部には、超音波洗浄装置５０の後方に貯留タンク６０が配置され、超音波洗浄装置５０の下方に排水受け部７０が配置される。貯留タンク６０には、超音波洗浄装置５０の貯水槽２１０に供給される洗剤を含む水を、洗浄水として溜めることができる。貯留タンク６０には、貯留タンク６０内からの洗浄水の流出口を開閉する供給バルブ６１が設けられる。供給バルブ６１に繋がる供給ノズル６２が、貯留タンク６０から超音波洗浄装置５０の貯水槽２１０の上方へと延びる。

【0032】

排水受け部７０は、トレイ状を有し、貯水槽２１０から排出された水を受ける。排水受け部７０には、受けた水が排出される排出孔７１が形成される。排出孔７１には、排水パイプ７２の一端が接続される。排水パイプ７２の他端は、溢水パイプ２６の上部に接続される。排水受け部７０が受けた水は、排水パイプ７２および溢水パイプ２６を通じて排水ホース４１に排出される。

【0033】

上面板１２の後部には、超音波洗浄装置５０を取り囲むようにして、給水装置８０が配置される。給水装置８０は、水道栓に繋がり、洗濯脱水槽２２内へ給水を行う機能を有する。また、給水装置８０は、液体の洗剤および柔軟剤がそれぞれ収容される図示しない洗剤タンクおよび柔軟剤タンクを有し、洗剤および柔軟剤を洗濯脱水槽２２内に自動投入する自動投入装置としても機能する。さらに、給水装置８０は、水道栓からの水と洗剤タンクからの洗剤とにより洗浄水を生成して貯留タンク６０に供給する機能も備える。

【0034】

図２（ａ）は、収納部１７から引き出された状態の超音波洗浄装置５０および上面板１２の斜視図である。図２（ｂ）および（ｃ）は、収納部１７に収納された状態の超音波洗浄装置５０および上面板１２の要部の斜視図である。図２（ｃ）では、収納部１７の内部が見えるよう、カバー１９の図示が省略されている。

【0035】

上面板１２には、後部の中央部に、超音波洗浄装置５０が収納される収納部１７が設けられる。上面板１２は、収納部１７の前方が出入口１８として開口する。出入口１８には、投光性を有するほぼ方形状のカバー１９が設けられる。

【0036】

超音波洗浄装置５０は、超音波洗浄部１００と、貯水部２００と、本体部３００とを備える。超音波洗浄部１００は、超音波を発生させる超音波発生体１１０を有する。貯水部２００には、超音波発生体１１０の下方に位置し、洗浄水が溜められる貯水槽２１０が設けられる。貯水槽２１０には、貯留タンク６０から供給ノズル６２を通じて洗浄水が供給される。

【0037】

図２（ａ）に示すように、洗浄運転が行われるとき、超音波洗浄装置５０は収納部１７から前方に引き出されて上面板１２の投入口１４の内側に張り出す。このときの超音波洗浄装置５０の位置が引出位置となる。

【0038】

一方、図２（ｂ）および（ｃ）に示すように、洗浄運転が行われないとき、超音波洗浄装置５０は収納部１７に収納される。このときの超音波洗浄装置５０の位置が収納位置となる。収納部１７の出入口１８がカバー１９により閉じられる。カバー１９の下端は、貯水部２００の前端部に当接する。

【0039】

上面板１２の内部には、自動引出装置９０が設けられる。自動引出装置９０は、収納部１７に収納された超音波洗浄装置５０に対して、超音波洗浄装置５０の一部である貯水部２００の前端部を収納部１７の奥へ押す操作が行われたときに、自動で超音波洗浄装置５０を収納部１７から投入口１４内に引き出す。

【0040】

さらに、自動引出装置９０は、収納部１７に対する超音波洗浄装置５０の出し入れ動作に連動させてカバー１９を開閉させる連動機構４００を含む。超音波洗浄装置５０が収納部１７に収納されると、カバー１９が収納部１７に収納された収納位置から出入口１８を閉じる閉鎖位置へ移動する。即ち、カバー１９が閉じる。超音波洗浄装置５０が収納部１７から引き出されると、カバー１９が閉鎖位置から収納位置へ移動する。即ち、カバー１９が開く。なお、収納部１７は、超音波洗浄装置５０が収納される装置収納部１７ａと、装置収納部１７ａの上方に隣接し、開放されたカバー１９が収納されるカバー収納部１７ｂとに分けられる。自動引出装置９０の構成については、追って詳細に説明する。

【0041】

図３は、貯水部２００が本体部３００から離脱した状態の超音波洗浄装置５０の斜視図である。図４は、超音波洗浄部１００の前部の側面断面図である。なお、図３では、排水口２１１が開放された状態の貯水部２００が示されている。

【0042】

超音波洗浄装置５０では、超音波洗浄部１００が本体部３００に保持され、貯水部２００が本体部３００に離脱可能に装着される。

【0043】

超音波洗浄部１００は、超音波発生体１１０と、ハウジング１２０とを備える。超音波発生体１１０は、超音波振動子１１１と、超音波振動子１１１に結合される振動ホーン１１２とを含む。超音波発生体１１０は、超音波振動子１１１の高周波振動により、振動ホーン１１２の先端から超音波を発生させる。ハウジング１２０は、前後方向に延び、その先端部１２１が下方に屈曲するようなアーム形状を有する。ハウジング１２０内の前部に超音波発生体１１０が配置される。振動ホーン１１２の先端部がハウジング１２０の開口部１２２から露出する。ハウジング１２０の後部１２３が、本体部３００の上部に固定される。ハウジング１２０の後部１２３は、ほぼ水平な上面１２３ａを有する。

【0044】

貯水部２００には、貯水部２００の形状に沿った形状を有する貯水槽２１０が形成される。貯水槽２１０には、後面の下部に排水口２１１が形成される。排水口２１１は、弁体２２０により閉塞される。弁体２２０には、弁可動部材２３０が連結される。弁可動部材２３０は、後部２３１が貯水部２００よりも後方に張り出す。弁可動部材２３０は、図示しないスプリングにより、弁体２２０が閉じる後方向に付勢される。

【0045】

超音波洗浄装置５０が収納部１７から引き出されているとき、弁体２２０により排水口２１１が閉鎖された状態となる。超音波洗浄装置５０が収納部１７に収納されると、弁可動部材２３０が、排水受け部７０の後壁に当接して前方へ移動する。これにより、図３のように、弁体２２０が前方へ移動し、排水口２１１が開放される。排水口２１１が開放されると、貯水槽２１０内の洗浄水が排水受け部７０へ排出される。

【0046】

本体部３００は、正面視において、ほぼ方形状を有する。本体部３００の左右の下端部には、前方へ延びるレール部３０１が設けられる。貯水部２００が前方から本体部３００に装着される際に、左右のレール部３０１が貯水部２００の左右の端部に挿入される。また、本体部３００には、左側に、貯水部２００の後部と供給ノズル６２の前部とが通される開口部３０２が形成される。さらに、本体部３００には、左右の側面の下部に、第１スライダ４４０が固定されるスライダ固定部３０３が設けられる。スライダ固定部３０３は、前部にほぼ水平な下面３０３ａを有する。

【0047】

本体部３００における左右のレール部３０１を除く部分とハウジング１２０の後部１２３とが、超音波洗浄装置５０の後端部となる。

【0048】

全自動洗濯機１では、各種運転コースの洗濯運転を行うことができる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。

【0049】

洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽２２内に水が溜められた状態で、パルセータ２４が右方向および左方向に回転する。パルセータ２４の回転により洗濯脱水槽２２内に水流が発生する。洗い工程では、発生した水流と水に含まれる洗剤とにより洗濯物が洗われる。すすぎ工程では、発生した水流により洗濯物がすすがれる。

【0050】

中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。

【0051】

全自動洗濯機１では、超音波洗浄装置５０による洗浄運転を行うことができる。

【0052】

洗浄運転の際には、貯留タンク６０から貯水槽２１０へ洗浄水が供給された後に、洗濯物、即ち被洗浄物の汚れの付着部分が貯水槽２１０と超音波発生体１１０との間にセットされる。汚れの付着部分が、貯水槽２１０内に溜められた洗浄水に浸されるとともに、超音波発生体１１０の先端面に接触する。超音波発生体１１０が作動すると、その先端から超音波が発生する。超音波の作用によって被洗浄物から汚れが剥離する。この際、洗剤の力が加わることにより、洗浄力が高まる。

【0053】

次に、カバー１９と、連動機構４００を含む自動引出装置９０とについて、詳細に説明する。

【0054】

図５（ａ）および（ｂ）は、超音波洗浄装置５０、カバー１９および自動引出装置９０の斜視図である。図５（ａ）は、装置収納部１７ａ内に超音波洗浄装置５０が収納された状態を示す。図５（ｂ）は、装置収納部１７ａから超音波洗浄装置５０が引き出された状態を示す。

【0055】

図６は、超音波洗浄装置５０とカバー１９とが、第１スライダ４４０、第２スライダ４５０およびリンク４６０により連結された構成を示す斜視図である。図６では、自動引出装置９０において、第１スライダ４４０、第２スライダ４５０およびリンク４６０以外の連動機構４００、駆動機構５００およびプッシュラッチ機構６００の図示が省略さている。図７（ａ）は、リンク保持部材４２０の斜視図である。図７（ｂ）は、カバー案内部材４３０の斜視図である。

【0056】

図８は、後方から見た超音波洗浄装置５０、カバー１９および自動引出装置９０の斜視図である。図９（ａ）は、後方から見たバネモジュール５１０とブラケット５２０の斜視図である。図９（ｂ）は、ダンパ５３０とレバー部材５４０の斜視図である。図１０（ａ）は、プッシュラッチ機構６００の斜視図である。図１０（ｂ）は、係合部材７００の斜視図である。図１０（ｃ）は、係合部材７００とプッシュラッチ機構６００とが係合した状態を示す図である。図１０（ｄ）は、係合部材７００とプッシュラッチ機構６００との係合が解除された状態を示す図である。

【0057】

超音波洗浄装置５０は、自動引出装置９０により自動で収納部１７から引き出され、ユーザにより手動で収納部１７に収納される。前方向が、超音波洗浄装置５０が収納部１７から引き出される引出方向となる。後方向が、超音波洗浄装置５０が収納部１７へ収納される収納方向となる。

【0058】

自動引出装置９０は、超音波洗浄装置５０の周囲に設けられ、連動機構４００と、駆動機構５００と、プッシュラッチ機構６００とを備える。連動機構４００は、収納部１７に対する超音波洗浄装置５０の出し入れ動作に連動してカバー１９を開閉する。

【0059】

駆動機構５００は、定荷重バネ５１１を含み、当該定荷重バネ５１１の弾性力を超音波洗浄装置５０に付与することにより、収納部１７に収納された超音波洗浄装置５０を引出方向へ移動させ、収納部１７から引き出す。超音波洗浄装置５０は、定荷重バネ５１１の弾性力により収納部１７、即ち装置収納部１７ａに収納された収納位置から投入口１４内に引き出された引出位置まで、ほぼ水平に移動する。

【0060】

さらに、駆動機構５００は、ダンパ５３０を含み、定荷重バネ５１１の弾性力により移動する超音波洗浄装置５０にダンパ５３０による制動力を付与する。

【0061】

プッシュラッチ機構６００は、定荷重バネ５１１の弾性力により超音波洗浄装置５０が移動しないようにロックを行うとともに、超音波洗浄装置５０を収納部１７の奥へ押す操作がなされると、ロックを解除する。プッシュラッチ機構６００は、本発明のロック機構に相当する。

【0062】

図５（ａ）ないし図７（ａ）、（ｂ）を参照して、連動機構４００は、左右の２つのリンク機構４１０と、リンク保持部材４２０と、カバー案内部材４３０とで構成される。２つのリンク機構４１０は、左右に反対の形状を有する。上面板１２の内部において、超音波洗浄装置５０は、リンク保持部材４２０により左右方向と下方向から覆われ、カバー案内部材４３０により上方向から覆われる。リンク保持部材４２０とカバー案内部材４３０とで囲まれた空間が装置収納部１７ａとなり、カバー案内部材４３０の上方がカバー収納部１７ｂとなる。リンク保持部材４２０は、本発明の「保持部」に相当する。

【0063】

各リンク機構４１０は、第１スライダ４４０と、第２スライダ４５０と、リンク４６０と、を含む。

【0064】

第１スライダ４４０は、ほぼ長円板状を有し、超音波洗浄装置５０の本体部３００のスライダ固定部３０３に固定される。第１スライダ４４０には、スライダ固定部３０３との間に、前後方向に並ぶ２つの円筒状のすべり部４４１が設けられる。また、第１スライダ４４０の前側には、外側に突出する軸部４４２が設けられる。

【0065】

第２スライダ４５０は、ほぼ長円板状を有する。第２スライダ４５０には、内側に突出するすべり部４５１および取付部４５２が設けられる。すべり部４５１は円筒状を有し、取付部４５２は断面逆Ｕ字の方形板を有する。取付部４５２には、取付孔４５２ａが形成される。左側の第２スライダ４５０では、２つのすべり部４５１が前後に並ぶように設けられ、これら２つのすべり部４５１の間に取付部４５２が設けられる。右側の第２スライダ４５０では、後部に１つのすべり部４５１が設けられ、このすべり部４５１の前方に取付部４５２が設けられる。さらに、第２スライダ４５０には、後端部に、外側に突出する軸部４５３が設けられ、前端部に、ボス孔４５４が形成される。

【0066】

リンク４６０は、細長い板状を有する。リンク４６０には、一端側に細長い長円状の連結孔４６１が形成される。連結孔４６１には、第１スライダ４４０の軸部４４２がスライド可能に嵌め込まれる。これにより、リンク４６０の一端側が第１スライダ４４０に連結される。また、リンク４６０には、他端部に連結ボス４６２が設けられる。連結ボス４６２には、第２スライダ４５０の軸部４５３が回転可能に嵌め込まれる。これにより、リンク４６０の他端側が第２スライダ４５０に連結される。さらに、リンク４６０には、他端側に長円形の固定孔４６３が形成される。

【0067】

リンク保持部材４２０は、左右の２つのリンク機構４１０を保持する。リンク保持部材４２０は、金属製のベース部材４７１と、樹脂製の左側面部材４７２および右側面部材４７３とで構成される。左側面部材４７２と右側面部材４７３は、左右に反対の形状を有する。

【0068】

ベース部材４７１は、底面部４７１ａと、底面部４７１ａの左右両端から立ち上がる左側面部４７１ｂおよび右側面部４７１ｃとを含む。これら左側面部４７１ｂおよび右側面部４７１ｃの外側に、それぞれ、左側面部材４７２および右側面部材４７３が取り付けられる。左側面部４７１ｂと左側面部材４７２とにより、リンク保持部材４２０の左側面部４２０ａが構成される。右側面部４７１ｃと右側面部材４７３とにより、リンク保持部材４２０の右側面部４２０ｂが構成される。

【0069】

なお、ベース部材４７１には、後側に排水受け部７０が装着される。排水受け部７０の前部が、ベース部材４７１の底面部４７１ａの上に重なる。

【0070】

リンク保持部材４２０の左側面部４２０ａおよび右側面部４２０ｂには、下部および上部に、それぞれ、第１スライド孔４２１および第２スライド孔４２２が形成される。第１スライド孔４２１および第２スライド孔４２２は、細長い長円形状を有し、前後方向、即ち装置収納部１７ａに対して超音波洗浄装置５０が出し入れされる方向に延びる。

【0071】

第１スライド孔４２１には、第１スライダ４４０のすべり部４４１が挿入される。すべり部４４１が第１スライド孔４２１の中をスライドすることにより、第１スライダ４４０が第１スライド孔４２１に案内されて前後方向にスライドできる。第２スライド孔４２２には、第２スライダ４５０のすべり部４５１が挿入される。すべり部４５１が第２スライド孔４２２の中をスライドすることにより、第２スライダ４５０が第２スライド孔４２２に案内されて前後方向にスライドできる。このように、第１スライダ４４０および第２スライダ４５０は、リンク保持部材４２０によって、前後方向、即ち引出方向と、後方向、即ち収納方向とにスライド可能に保持される。

【0072】

左側面部４２０ａおよび右側面部４２０ｂには、上部の中央部に、円筒状の固定軸４２３が形成される。固定軸４２３は、リンク４６０の固定孔４６３に挿入される。リンク４６０は、固定軸４２３を中心に前後方向に回動可能であり、一端側が前方または後方へ動くと、他端側が、一端側とは反対に後方または前方へ動く。

【0073】

固定軸４２３の先端には、固定孔４６３よりも外径の大きな、図示しないワッシャが、図示しないネジで取り付けられる。リンク４６０は、固定孔４６３の周縁部分がワッシャで止められることにより、固定軸４２３から外側へ抜けない。

【0074】

左側面部４２０ａおよび右側面部４２０ｂには、上部の前端部と後端部に、取付ボス４２４が形成され、後端部の取付ボス４２４の近傍に、取付孔４２５が形成される。２つの取付ボス４２４と取付孔４２５は、リンク保持部材４２０にカバー案内部材４３０を取り付ける際に用いられる。各取付ボス４２４は中空であり、左側面部４２０ａおよび右側面部４２０ｂの内側に開口４２４ａを有する。

【0075】

カバー案内部材４３０は、天面部４３０ａと、天面部４３０ａの左右両端から垂下する左側面部４３０ｂおよび右側面部４３０ｃとを含む。

【0076】

天面部４３０ａは、上方から見て、ほぼ方形状を有する。天面部４３０ａには、左右の端部に、前端から後方へと延びる平坦なレール面４３１が形成される。また、天面部４３０ａには、レール面４３１の後方に、取付ボス４３２が、外側に向くように形成される。さらに、天面部４３０ａには、中央部に、ラックギア４３３が前後方向、即ち超音波洗浄装置５０が移動する方向に直線的に延びるように形成される。

【0077】

左側面部４３０ｂおよび右側面部４３０ｃには、前端部と後端部に嵌合ボス４３４が形成される。

【0078】

カバー案内部材４３０は、リンク保持部材４２０の上端部に取り付けられる。この際、カバー案内部材４３０の左側面部４３０ｂの２つの嵌合ボス４３４が、リンク保持部材４２０の左側面部４２０ａの２つの取付ボス４２４の内部に、内側から嵌め込まれ、カバー案内部材４３０の右側面部４３０ｃの２つの嵌合ボス４３４が、リンク保持部材４２０の右側面部４２０ｂの２つの取付ボス４２４の内部に、内側から嵌め込まれる。また、カバー案内部材４３０の左側面部４３０ｂの取付ボス４３２が、リンク保持部材４２０の左側面部４２０ａの取付孔４２５に整合し、カバー案内部材４３０の右側面部４３０ｃの取付ボス４３２が、リンク保持部材４２０の右側面部４２０ｂの取付孔４２５に整合する。左右両側において、取付ボス４２４と嵌合ボス４３４とが図示しないネジで止められ、取付ボス４３２が取付孔４２５に図示しないネジで止められる。

【0079】

図５（ａ）、（ｂ）、図８ないし図９（ｂ）を参照して、駆動機構５００は、バネモジュール５１０と、ブラケット５２０と、ダンパ５３０と、レバー部材５４０とを含む。

【0080】

バネモジュール５１０は、帯状の定荷重バネ５１１と、定荷重バネ５１１が巻かれるドラム５１２と、ドラム５１２の中心を貫通するシャフト５１３とを含む。バネモジュール５１０は、たとえば、定荷重巻きバネによって実現される。定荷重バネ５１１は、ドラム５１２に巻き取られる方向に、弾性力を有する。弾性力は、定荷重バネ５１１がドラム５１２から引き出された長さによらず、一定となる。定荷重バネ５１１の先端部には、取付孔５１１ａが設けられる。定荷重バネ５１１は、本発明のバネに相当する。

【0081】

ブラケット５２０は、金属材料により所定の形状に形成され、中央部に一対の支持片５２１を有する。一対の支持片５２１には、後方に開口する溝部５２１ａが形成され、この溝部５２１ａにバネモジュール５１０のシャフト５１３が嵌め込まれる。これにより、バネモジュール５１０のドラム５１２が、一対の支持片５２１に回転可能に支持される。ブラケット５２０の左右の端部には、取付孔５２２ａを有する取付片５２２が設けられる。

【0082】

ブラケット５２０は、カバー案内部材４３０の天面部４３０ａの後部に取り付けられる。ブラケット５２０の左右の取付片５２２は、その取付孔５２２ａがカバー案内部材４３０の左右の取付ボス４２４に整合し、リンク保持部材４２０とカバー案内部材４３０とが結合される際に、左右の取付ボス４２４に図示しないネジで固定される。ブラケット５２０に装着されたバネモジュール５１０が、天面部４３０ａの後部中央に配置される。

【0083】

ダンパ５３０は、ロータリーダンパであり、高粘性の液体が封入されたケース５３１と、ケース５３１内に配置され、高粘性の液体の中で回転して当該液体から抵抗を受けるロータ５３２と、ケース５３１から突出するロータ５３２の軸に取り付けられるギア５３３と、を含む。ケース５３１には、左右に爪部５３１ａが形成される。

【0084】

レバー部材５４０は、樹脂材料により形成され、方形の棒状を有する。レバー部材５４０には、中央部にバネ取付部５４１が設けられ、中央部よりも右側にダンパ取付部５４２が設けられる。バネ取付部５４１は、図示しないナットが埋め込まれた凹部５４１ａを有する。ダンパ取付部５４２は、ダンパ５３０に対応する形状の凹部５４２ａおよび開口部５４２ｂを有する。さらに、レバー部材５４０には、左右の端部に、直方体状の取付ボス５４３と、外側に突出する軸部５４４とが設けられる。取付ボス５４３には、取付孔５４３ａが形成される。

【0085】

ドラム５１２から引き出された定荷重バネ５１１の先端部が、下方からバネ取付部５４１に取り付けられる。この際、定荷重バネ５１１の取付孔５１１ａを通された図示しないネジがバネ取付部５４１のナットに止められる。さらに、ダンパ５３０が、上方からダンパ取付部５４２に取り付けられる。この際、ダンパ５３０の左右の爪部５３１ａが、ダンパ取付部５４２の開口部５４２ｂの内周縁に係合する。ダンパ５３０のギア５３３が、レバー部材５４０の下方に突出する。

【0086】

レバー部材５４０の左右の端部が、左右の第２スライダ４５０に取り付けられる。この際、レバー部材５４０の左右の取付ボス５４３が、下方から左右の第２スライダ４５０の取付部４５２に嵌め込まれ、図示しないネジで固定される。レバー部材５４０の左右の軸部５４４が、リンク保持部材４２０の第２スライド孔４２２に挿入される。定荷重バネ５１１が、レバー部材５４０を介して左右の第２スライダ４５０に連結される。超音波洗浄装置５０が装置収納部１７ａに収納されている状態、即ち収納位置にある状態において、ダンパ５３０のギア５３３が、カバー案内部材４３０の天面部４３０ａのラックギア４３３と噛み合う。

【0087】

図８、図１０（ａ）ないし（ｄ）を参照して、プッシュラッチ機構６００は、収納部１７内に収納された超音波洗浄装置５０の後方に配置される。プッシュラッチ機構６００は、排水受け部７０の後部に設けられたラッチ取付部７３に取り付けられる。

【0088】

図１０（ａ）に示すように、プッシュラッチ機構６００は、ケース６１０と、ロッド６２０と、オルタネイト機構６３０とを備える。ケース６１０は、前面が開口する。ロッド６２０は、その先端部の両側に保持片６２１を有し、ケース６１０から出入りする。オルタネイト機構６３０は、ハートカムを含み、ケース６１０内に設けられる。

【0089】

超音波洗浄装置５０には、プッシュラッチ機構６００の正面位置に係合部材７００が配置される。係合部材７００は、本体部３００の背面に、ネジ７１０により取り付けられる。図１０（ｂ）に示すように、係合部材７００には、その後方のプッシュラッチ機構６００側に突出する突起部７０１が形成される。突起部７０１は、先端部が台形状を有する。

【0090】

図１０（ｄ）に示す状態から突起部７０１によってケース６１０の内部にロッド６２０が押し込まれると、図１０（ｃ）に示すように、突起部７０１の先端部が両側から保持片６２１により捕まえられるとともに、ロッド６２０がオルタネイト機構６３０の作用によって押し込まれた状態に保持される。突起部７０１がロッド６２０から外れなくなり、係合部材７００とプッシュラッチ機構６００とが係合した状態となる。

【0091】

図１０（ｃ）に示す状態から、もう一度、突起部７０１によってロッド６２０が押し込まれると、オルタネイト機構６３０の作用により保持が解除される。押し込む力が開放されると、図１０（ｄ）に示すように、ロッド６２０がケース６１０から前方へ突出し、保持片６２１が開く。突起部７０１がロッド６２０から外れ、係合部材７００とプッシュラッチ機構６００との係合が解除した状態となる。

【0092】

図５（ａ）、（ｂ）および図６を参照して、カバー１９は、透光性を有する樹脂材料により形成される。カバー１９は、出入口１８を覆うほぼ方形板状の本体部８１０と、本体部８１０の左右の両端に設けられ、後方へ延びる側面部８２０とを含む。側面部８２０の後縁は、上部に、前方に凹む凹部８２１を有し、この凹部８２１の下方に、直線状に延びる直線部８２２を有する。

【0093】

各側面部８２０の上端部には、外側に突出する回動軸８３０が設けられる。回動軸８３０は、第２スライダ４５０のボス孔４５４に、回動可能に嵌め込まれる。これにより、カバー１９の上端部は、上下方向、即ち出入口１８を開閉する方向に回動可能となるように、第２スライダ４５０に連結される。なお、カバー１９の回動軸８３０にねじりバネが取り付けられ、カバー１９が、ねじりバネによって出入口１８が閉鎖される方向に付勢されるようにしてもよい。

【0094】

図１１（ａ）は、超音波洗浄装置５０が引出位置にある状態を示す超音波洗浄装置５０、カバー１９および自動引出装置９０の正面図である。図１１（ｂ）は、超音波洗浄装置５０の後端部がガタつき防止部４８０により挟持された状態を示す図である。図１１（ｂ）では、ガタつき防止部４８０の上挟持部４８１および下挟持部４８２が断面で示されている。

【0095】

図１２（ａ）および（ｂ）は、２つの上挟持部４８１の構成を示す図であり、図１２（ｃ）および（ｄ）は、２つの下挟持部４８２の構成を示す図である。図１２（ａ）は、裏返された状態のカバー案内部材４３０の前端部の斜視図である。図１２（ｂ）は、右側のレール面４３１の位置で切断されたカバー案内部材４３０の前端部の側面断面図である。図１２（ｃ）および（ｄ）は、それぞれ、左側面部材４７２および右側面部材４７３の前下端部の斜視図である。

【0096】

装置収納部１７ａにおける出入口１８の近傍には、ガタつき防止部４８０が設けられる。超音波洗浄装置５０が引出位置に移動したとき、超音波洗浄装置５０の後端部は装置収納部１７ａ内に残る。ガタつき防止部４８０は、上側の左右の２つの上挟持部４８１と下側の左右の２つの下挟持部４８２とを含み、これら上挟持部４８１と下挟持部４８２とにより、装置収納部１７ａ内に残る超音波洗浄装置５０の後端部を上下方向から挟持する。これにより、引出位置での超音波洗浄装置５０の上下方向のガタつきが防止される。

【0097】

図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、２つの上挟持部４８１は、カバー案内部材４３０の前端部において左右のレール面４３１の裏側から下方に突出し、前後方向に長いリブ状を有する。各上挟持部４８１は、前側に、ほぼ水平な上挟持面４８１ａを有し、後側に、後方に向かって上り傾斜する上案内面４８１ｂを有する。

【0098】

図７（ａ）、図１２（ｃ）および（ｄ）に示すように、２つの下挟持部４８２は、左側面部材４７２および右側面部材４７３の前下端部において内側に突出し、前後方向に長い形状を有する。各下挟持部４８２は、前側に、ほぼ水平な下挟持面４８２ａを有し、後側に、後方に向かって下り傾斜する下案内面４８２ｂを有する。

【0099】

上挟持部４８１の上挟持面４８１ａと下挟持部４８２の下挟持面４８２ａとの間の距離は、超音波洗浄装置５０の後端部のハウジング１２０の後部１２３の上面１２３ａと左右のスライダ固定部３０３の下面３０３ａとの間の距離よりも僅かに大きくされている。

【0100】

図１１（ｂ）に示すように、超音波洗浄装置５０が引出位置に移動すると、ハウジング１２０の後部１２３の上面１２３ａと左右のスライダ固定部３０３の下面３０３ａとが、上挟持部４８１の上挟持面４８１ａと下挟持部４８２の下挟持面４８２ａとの間に後方から入り込み、上挟持面４８１ａと下挟持面４８２ａとにより挟み込まれる。この際、超音波洗浄装置５０の後端部が上案内面４８１ｂおよび下案内面４８２ｂに案内されることにより、超音波洗浄装置５０の前方への移動に伴って、上面１２３ａおよび下面３０３ａが上挟持面４８１ａと下挟持面４８２ａとの間に円滑に入り込む。

【0101】

ハウジング１２０の後部１２３の上面１２３ａと上挟持面４８１ａとが、ほぼ面接触するように近接対向し、スライダ固定部３０３の下面３０３ａと下挟持面４８２ａとが、ほぼ面接触するように近接対向する。これにより、超音波洗浄装置５０の上下方向にガタつきにくくなる。

【0102】

上記の通り、超音波洗浄装置５０の後端部に対するガタつき防止部４８０による挟持は、収納位置の手前の位置から開始され、超音波洗浄装置５０が引出位置に到達すると完了する。ガタつき防止部４８０による挟持が開始される位置を、挟持開始位置と称する。

【0103】

次に、超音波洗浄装置５０が収納部１７から出し入れされる動作と、それに伴いカバー１９が開閉される動作について説明する。

【0104】

図５（ａ）に示すように、超音波洗浄装置５０が、収納部１７、即ち装置収納部１７ａに収納されており、収納位置にあるとき、第１スライダ４４０が第１スライド孔４２１の後端部に位置する。リンク４６０は、第１スライダ４４０に連結された一端側が後方、他端側が前方に位置し、他端側に連結された第２スライダ４５０とレバー部材５４０とが第２スライド孔４２２の前端部に位置する。なお、第１スライダ４４０の後端と第１スライド孔４２１の後端との間、および、第２スライダ４５０の前端と第２スライド孔４２２の前端との間には、僅かに隙間がある。

【0105】

定荷重バネ５１１は、ドラム５１２から長く引き出された状態、即ち伸びた状態にあり、第２スライダ４５０には、レバー部材５４０を介して、第２スライダ４５０を後方、即ち収納方向にスライドさせる弾性力が付与される。この弾性力は、リンク４６０および第１スライダ４４０を介して超音波洗浄装置５０に伝わる。これにより、超音波洗浄装置５０には、超音波洗浄装置５０を前方、即ち引出方向にスライドさせる弾性力が付与される。

【0106】

超音波洗浄装置５０が、装置収納部１７ａに収納されているときには、図１０（ｃ）のように、係合部材７００とプッシュラッチ機構６００とが係合した状態にある。このため、超音波洗浄装置５０は、プッシュラッチ機構６００によりロックされ、定荷重バネ５１１の弾性力によって引出方向へ移動しない。

【0107】

第２スライダ４５０に連結されたカバー１９は、カバー収納部１７ｂから前方へ出て、その自重によりほぼ鉛直な状態となり、出入口１８を閉鎖する。

【0108】

超音波洗浄装置５０の貯水部２００の前端部が、収納部１７の出入口１８から外部に露出して、外部から貯水部２００の前端部に触れることができる。ユーザは、超音波洗浄装置５０を収納部１７から引き出す際、超音波洗浄装置５０、即ち貯水部２００の前端部を収納部１７の奥へ押す操作を行う。これにより、超音波洗浄装置５０が収納部１７の奥方へ僅かに移動し、係合部材７００の突起部７０１によってプッシュラッチ機構６００のロッド６２０が押し込まれる。図１０（ｄ）のように、係合部材７００とプッシュラッチ機構６００との係合が解除され、プッシュラッチ機構６００による超音波洗浄装置５０のロックが解除される。

【0109】

定荷重バネ５１１の弾性力により引かれて、レバー部材５４０と第２スライダ４５０が収納方向へスライドする。リンク４６０が回動し、その他端側が収納方向に動き、その一端側が引出方向へ動く。これにより、第１スライダ４４０が引出方向にスライドし、図５（ｂ）のように、超音波洗浄装置５０が装置収納部１７ａから引き出され、収納位置に到達して投入口１４内に張り出す。定荷重バネ５１１は、ドラム５１２に巻き取られて、引き出された部分の長さが短い状態、即ち縮んだ状態となる。

【0110】

定荷重バネ５１１は、超音波洗浄装置５０が収納位置から引出位置へ至る間、引出位置に移動させるための弾性力を超音波洗浄装置５０に付与する。超音波洗浄装置５０が引出位置に到達した後、定荷重バネ５１１は、完全に縮んだ状態とならずに弾性力を発揮してもよいし、完全に縮んだ状態になって弾性力を発揮しなくなってもよい。

【0111】

超音波洗浄装置５０には、定荷重バネ５１１から一定の弾性力が付与される。これにより、引き出される際、超音波洗浄装置５０は、定速で移動する。これより、収納部１７からの超音波洗浄装置５０の急激な飛び出しを防止でき、超音波洗浄装置５０の円滑な引き出しが行える。

【0112】

図１３（ａ）は、超音波洗浄装置５０が収納位置にあるときのダンパ５３０とラックギア４３３の状態を示す図である。図１３（ｂ）は、超音波洗浄装置５０が挟持開始位置まで移動したときのダンパ５３０とラックギア４３３の状態を示す図である。なお、図１３（ａ）および（ｂ）では、ダンパ５３０のギア５３３とラックギア４３３とが見えるように、ダンパ５３０が透明な状態で描かれており、ロータ５３２の図示が省略されている。

【0113】

図１３（ａ）に示すように、超音波洗浄装置５０が収納位置にあるときには、ダンパ５３０がラックギア４３３の前端部に位置し、ダンパ５３０のギア５３３がラックギア４３３に噛み合っている。超音波洗浄装置５０が引出位置に向かって移動すると、ダンパ５３０がラックギア４３３の後端部へと向かって移動する。ダンパ５３０では、ラックギア４３３と噛み合ったギア５３３が回転し、ケース５３１内において、高粘性の液体の中をロータ５３２が抵抗を受けながら回転する。これにより、ダンパ５３０からレバー部材５４０に制動力が付与される。第２スライダ４５０、リンク４６０および第１スライダ４４０を介して超音波洗浄装置５０に制動力が付与され、超音波洗浄装置５０の移動速度が適度な速度に調節される。

【0114】

収納位置へと移動する超音波洗浄装置５０は、やがて挟持開始位置に到達する。ラックギア４３３は、超音波洗浄装置５０が挟持開始位置に到達する直前にギア５３３とラックギア４３３との噛み合いが無くなるように、その長さが設定されている。このため、図１３（ｂ）に示すように、超音波洗浄装置５０が挟持開始位置に到達したとき、ダンパ５３０では、ギア５３３がラックギア４３３の後端部を通り過ぎ、ギア５３３とラックギア４３３との噛み合いが無くなっている。ギア５３３とラックギア４３３との噛み合いが無くなると、ダンパ５３０による超音波洗浄装置５０への制動力の付与が停止する。これにより、その後、超音波洗浄装置５０が挟持開始位置から収納位置へ移動する間、定荷重バネ５１１の弾性力がダンパ５３０による制動力で打ち消されなくなるので、ダンパ５３０による制動時よりも強い力が超音波洗浄装置５０に作用する。

【0115】

超音波洗浄装置５０が挟持開始位置から収納位置へ移動する間、ハウジング１２０の後部１２３の上面１２３ａと上挟持面４８１ａとが接触したり、スライダ固定部３０３の下面３０３ａと下挟持面４８２ａとが接触したりすることにより、移動する超音波洗浄装置５０にガタつき防止部４８０による抵抗が加わり得る。しかしながら、上記の通り、超音波洗浄装置５０には強い力が作用しているため、ガタつき防止部４８０による抵抗に負けることなく、超音波洗浄装置５０が確実に引出位置に到達する。

【0116】

図１４は、カバー１９が開く様子を示す図である。図１４には、便宜上、超音波洗浄部１００の前端部が破線で示されている。

【0117】

図１４に示すように、定荷重バネ５１１の弾性力が付与されることにより、第２スライダ４５０が収納方向にスライドを開始すると、カバー１９の側面部８２０の凹部８２１がカバー案内部材４３０の前端部に当接する。そして、第２スライダ４５０が収納方向にスライドするに従って、凹部８２１がカバー案内部材４３０の前端部に当った状態を維持しつつ、カバー１９が開いてカバー収納部１７ｂへ収納されていく。カバー１９がほぼ水平な状態まで開くと、カバー１９の側面部８２０の直線部８２２が、レール面４３１に乗り上げ、その後はレール面４３１を収納方向に移動する。このとき、カバー１９は、本体部８１０よりも後方に張り出した側面部８２０がカバー案内部材４３０の前端部に当接する。このため、前方へ移動した超音波洗浄装置５０の超音波洗浄部１００がカバー１９の本体部８１０に当ることなく、カバー１９がほぼ水平な状態へと至る。よって、カバー１９の本体部８１０への超音波洗浄装置５０の衝突を防止できる。

【0118】

このようにして、第２スライダ４５０が収納方向にスライドしたとき、カバー１９は、その側面部８２０がカバー案内部材４３０に当接し、開放されつつカバー収納部１７ｂへ案内される。

【0119】

図５（ｂ）に示すように、超音波洗浄装置５０が引出位置まで引き出され、第１スライダ４４０が第１スライド孔４２１の前端部に至ると、第２スライダ４５０が第２スライド孔４２２の後端部に至る。これにより、カバー１９が、最後までカバー収納部１７ｂに収納される。カバー１９の下端部は、僅かにカバー収納部１７ｂから前方にはみ出す。

【0120】

超音波洗浄装置５０は、ユーザの手で後方へ押されて装置収納部１７ａに収納される。超音波洗浄装置５０が装置収納部１７ａに収納されて収納位置に達すると、第１スライダ４４０が収納方向にスライドして第１スライド孔４２１の後端部に至り、第２スライダ４５０が引出方向にスライドして第２スライド孔４２２の前端部に至る。これにより、図５（ａ）のように、カバー１９が閉じて、出入口１８がカバー１９により閉鎖される。係合部材７００とプッシュラッチ機構６００とが係合し、プッシュラッチ機構６００により超音波洗浄装置５０がロックされる。

【0121】

＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、超音波洗浄装置５０を収納部１７の奥へ押す操作がなされると、プッシュラッチ機構６００によるロックが解除されて、定荷重バネ５１１の弾性力により超音波洗浄装置５０が収納部１７から引き出される。これにより、ユーザは、超音波洗浄装置５０を使用する際に、自身の手で超音波洗浄装置５０を収納部１７から引き出さなくてよくなり、収納部１７からの超音波洗浄装置５０の引き出しが容易になる。

【0122】

また、移動する超音波洗浄装置５０にダンパ５３０から制動力が付与されるので、超音波洗浄装置５０の移動速度を適度な速度に調節できる。

【0123】

さらに、超音波洗浄装置５０が挟持開始位置に到達する前に、ダンパ５３０が超音波洗浄装置５０への制動力の付与を停止するので、超音波洗浄装置５０が挟持開始位置から収納位置へ移動する間、ダンパ５３０による制動時よりも強い力を超音波洗浄装置５０に作用させることができる。これにより、ガタつき防止部４８０による抵抗に負けることなく、超音波洗浄装置５０を確実に引出位置に到達させることができる。

【0124】

さらに、収納部１７から引き出された超音波洗浄装置５０を、定荷重バネ５１１の弾性力により引出方向へ押した状態にできるので、洗浄運転時に超音波洗浄装置５０が収納方向に容易に動いてしまうことを防止できる。このため、たとえば、超音波洗浄装置５０が収納方向へ動かないようロックする爪を設け、収納時には超音波洗浄装置５０を爪に当てて弾性変形させ、ロック解除を行う、というようなロック構造を採らなくて済む。よって、ロック解除が行われる際の衝撃により、貯水槽２１０内から洗浄水が飛び出して手に掛かかってしまう、ということが生じない。

【0125】

さらに、本実施の形態によれば、ダンパ５３０が、高粘性の液体が封入されたケース５３１と、ケース５３１内に配置されたロータ５３２と、ケース５３１から突出するロータ５３２の軸に取り付けられるギア５３３と、を含み、自動引出装置９０に、超音波洗浄装置５０が移動する方向に直線的に延びるラックギア４３３が設けられ、ギア５３３がラックギア４３３と噛み合って回転することにより、ダンパ５３０が超音波洗浄装置５０に制動力を付与するような構成とされている。そして、超音波洗浄装置５０が挟持開始位置に到達する前にギア５３３とラックギア４３３との噛み合いが無くなるように、ラックギア４３３の長さが設定されている。

【0126】

この構成によれば、超音波洗浄装置５０が挟持開始位置に到達する前に、ギア５３３とラックギア４３３との噛み合いが無くなるようにすることによりダンパ５３０による超音波洗浄装置５０への制動力の付与を停止させることができる。

【0127】

さらに、本実施の形態によれば、定荷重バネ５１１により超音波洗浄装置５０に一定の弾性力が付与されるので、超音波洗浄装置５０が定速で移動する。これより、収納部１７からの超音波洗浄装置５０の急激な飛び出しを防止でき、超音波洗浄装置５０の円滑な引き出しが行える。

【0128】

さらに、本実施の形態によれば、定荷重バネ５１１の弾性力を超音波洗浄装置５０に伝える機構として、収納部１７に対する超音波洗浄装置５０の出し入れ動作に連動してカバー１９を開閉する連動機構４００を利用するようにしているので、超音波洗浄装置５０を自動で引き出す機能とカバー１９を自動で開閉する機能とを実現する構成の簡素化を図ることが可能となる。

【0129】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

【0130】

たとえば、上記実施の形態では、自動引出装置９０が、図１０（ａ）に示す構成のプッシュラッチ機構６００を備える。しかしながら、弾性力により超音波洗浄装置５０が移動しないようにロックでき、超音波洗浄装置５０を収納部１７の奥へ押す操作がなされたときにロックを解除できる構成であれば、自動引出装置９０が、如何なる構成のプッシュラッチ機構を備えてもよい。

【0131】

さらに、自動引出装置９０は、収納位置にある超音波洗浄装置５０が定荷重バネ５１１の弾性力により移動しないようにロックを行うとともに、所定の操作がなされたことに基づいてロックを解除する構成を有する、プッシュラッチ機構６００以外のロック機構を備えてもよい。所定の操作は、たとえば、ボタン操作とすることができる。

【0132】

さらに、上記実施の形態では、第１スライダ４４０を引出方向にスライドさせ、第２スライダ４５０を収納方向にスライドさせる弾性力が、定荷重バネ５１１により、第２スライダ４５０に付与されたが、第１スライダ４４０に付与されてもよい。この場合、定荷重バネ５１１により、第１スライダ４４０を引出方向へ押す弾性力が付与されてもよい。

【0133】

さらに、上記実施の形態では、定荷重バネ５１１の弾性力およびダンパ５３０の制動力を超音波洗浄装置５０に伝える機構として、収納部１７に対する超音波洗浄装置５０の出し入れ動作に連動してカバー１９を開閉する連動機構４００を利用した。しかしながら、定荷重バネ５１１の弾性力およびダンパ５３０の制動力を、連動機構４００を利用することなく、超音波洗浄装置５０に伝えるようにしてもよい。

【0134】

さらに、上記実施の形態では、自動引出装置９０が、弾性力が一定となる定荷重バネ５１１を備える。しかしながら、自動引出装置９０が、弾性力が一定でないバネを備えてもよい。

【0135】

さらに、上記実施の形態では、ダンパ５３０は、ロータリーダンパであり、粘性抵抗により制動力を発揮する。しかしながら、摩擦抵抗により制動力を発揮する構成の装置が、ダンパとして用いられてもよい。

【0136】

さらに、上記実施の形態では、カバー１９が上下方向に開閉された。しかしながら、カバー１９が左右方向に開閉されてもよい。

【0137】

さらに、上記実施の形態では、収納部１７が上面板１２の後部に設けられ、超音波洗浄装置５０が前方に引き出された。しかしながら、収納部１７が上面板１２の左部または右部に設けられ、超音波洗浄装置５０が右方または左方に引き出されてもよい。

【0138】

さらに、上記実施の形態では、連動機構４００が、開閉されたカバー１９を、カバー収納部１７ｂに収納する。しかしながら、連動機構４００が、開閉されたカバー１９を、カバー収納部１７ｂに収納しないようにしてもよい。

【0139】

さらに、ガタつき防止部４８０の構成は、上記実施の形態の構成に限定されるものではなく、収納部１７内に残る超音波洗浄装置５０の端部を上下方向から挟持することにより、引出位置での超音波洗浄装置５０の上下方向のガタつきを防止することができれば、如何なる構成であってもよい。

【0140】

さらに、超音波洗浄装置５０は、超音波発生体１１０が発生した超音波を被洗浄物に作用させて、被洗浄物に付着した汚れを除去するものであれば、上記実施の形態の構成と異なる構成とされてもよい。

【0141】

さらに、上記実施の形態では、超音波洗浄装置５０を備える全自動洗濯機１が示された。しかしながら、本発明は、全自動洗濯機１以外の洗濯機、たとえば、乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機にも適用できる。

【0142】

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0143】

１ 全自動洗濯機（洗濯機）
１２ 上面板
１４ 投入口
１７ 収納部
１８ 出入口
１９ カバー
５０ 超音波洗浄装置
１１０ 超音波発生体
４００ 連動機構
４１０ リンク機構
４２０ リンク保持部材（保持部）
４３３ ラックギア
４４０ 第１スライダ
４５０ 第２スライダ
４６０ リンク
４８０ ガタつき防止部
５１１ 定荷重バネ（バネ）
５３０ ダンパ
５３１ ケース
５３２ ロータ
５３３ ギア
６００ プッシュラッチ機構（ロック機構）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】