特開 2024-21703 実装順序決定方法および実装順序決定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021703

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】実装順序決定方法および実装順序決定装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20240208BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022124728

(22)【出願日】2022-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 貴仁

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353BB08

5E353DD08

5E353DD14

5E353EE02

5E353EE84

5E353GG01

5E353HH30

5E353JJ22

5E353JJ43

5E353JJ45

5E353JJ48

5E353KK01

5E353LL04

5E353QQ01

5E353QQ11

(57)【要約】

【課題】部品を同時に吸着する効率的な部品吸着を行いながら、部品の特性の差に起因する輝度ムラなどの不具合が発生することが可能な実装順序決定方法を提供する。
【解決手段】この実装順序決定方法は、基板Ｐを複数の領域Ａに分割するステップと、複数のノズル２３２のうちの互いに対向する位置に配置される一対のノズル２３２に吸着される、互いに異なる部品供給部２１０から供給される同一種類の部品Ｅの対を設定するステップと、複数の領域Ａのうちの互いに隣り合う領域Ａに部品Ｅの対がそれぞれ実装され、かつ、同一の部品供給部２１０から供給される部品Ｅが互いに隣接しないように、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅを決定するステップと、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅの決定結果に基づいて、部品Ｅを実装する実装順序を決定するステップと、を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

規則的に配列されて同一種類の部品が実装される複数の実装位置を含む基板に対して、円周状に配列された複数のノズルを含むロータリーヘッドにより前記部品を実装するための実装順序決定方法であって、
前記基板を複数の領域に分割するステップと、
前記複数のノズルのうちの互いに対向する位置に配置される一対のノズルに吸着される、互いに異なる部品供給部から供給される同一種類の前記部品の対を設定するステップと、
前記複数の領域のうちの互いに隣り合う領域に前記部品の対がそれぞれ実装され、かつ、同一の前記部品供給部から供給される前記部品が互いに隣接しないように、前記実装位置に実装する前記部品を決定するステップと、
前記実装位置に実装する前記部品の決定結果に基づいて、前記部品を実装する実装順序を決定するステップと、を備える、実装順序決定方法。

【請求項2】

前記基板を前記複数の領域に分割するステップは、前記一対のノズル間の距離に基づいて、前記基板を前記複数の領域に分割するステップを含む、請求項１に記載の実装順序決定方法。

【請求項3】

前記基板を前記複数の領域に分割するステップは、前記互いに隣り合う領域の互いに対応する前記実装位置の間の距離が前記一対のノズル間の距離の近傍の値となるように、前記基板を前記複数の領域に分割するステップを含む、請求項２に記載の実装順序決定方法。

【請求項4】

前記基板を前記複数の領域に分割するステップは、前記基板の端部において前記一対のノズル間の距離よりも小さい幅を有する終端領域を含むように、前記基板を前記複数の領域に分割するステップを含み、
前記実装位置に実装する前記部品を決定するステップは、前記終端領域の前記実装位置に実装する前記部品を決定するステップを含む、請求項３に記載の実装順序決定方法。

【請求項5】

前記基板を前記複数の領域に分割するステップは、前記互いに隣り合う領域の互いに対応する前記実装位置を抽出するステップを含み、
前記実装位置に実装する前記部品を決定するステップは、抽出した前記互いに対応する実装位置に前記部品の対がそれぞれ実装されるように、前記実装位置に実装する前記部品を決定するステップを含む、請求項１に記載の実装順序決定方法。

【請求項6】

前記実装位置に実装する前記部品を決定するステップは、
互いに異なる前記部品供給部から供給される同一種類の前記部品の配列を取得するステップと、
取得した前記部品の配列の順番をランダムに入れ替えるステップと、
入れ替えた前記部品の配列の順番で、前記実装位置に前記部品を割り当てるステップと、
を含む、請求項１に記載の実装順序決定方法。

【請求項7】

前記部品は、ＬＥＤ部品を含む、請求項１に記載の実装順序決定方法。

【請求項8】

規則的に配列されて同一種類の部品が実装される複数の実装位置を含む基板に対して、円周状に配列された複数のノズルを含むロータリーヘッドにより前記部品を実装するための実装順序決定装置であって、
制御部を備え、
前記制御部は、
前記基板を複数の領域に分割する処理と、
前記複数のノズルのうちの互いに対向する位置に配置される一対のノズルに吸着される、互いに異なる部品供給部から供給される同一種類の前記部品の対を設定する処理と、
前記複数の領域のうちの互いに隣り合う領域に前記部品の対がそれぞれ実装され、かつ、同一の前記部品供給部から供給される前記部品が互いに隣接しないように、前記実装位置に実装する前記部品を決定する処理と、
前記実装位置に実装する前記部品の決定結果に基づいて、前記部品を実装する実装順序を決定する処理と、
を行う、実装順序決定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、実装順序決定方法および実装順序決定装置に関し、特に、部品を基板に実装する実装順序を決定する実装順序決定方法および実装順序決定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品を基板に実装する部品実装機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、部品を基板に実装する部品実装機が開示されている。この部品実装機は、部品を基板に実装するマルチノズルヘッドと、マルチノズルヘッドに部品を供給するテープフィーダとを備える。この部品実装機は、たとえば、テープフィーダによりＬＥＤ部品を供給し、供給されたＬＥＤ部品をマルチノズルヘッドにより基板に実装するように構成されている。基板には、同一種類のＬＥＤ部品が密集するように実装される。

【0004】

また、上記特許文献１には、同一種類のＬＥＤ部品が密集するように実装される場合、ＬＥＤ部品の仕様上の特性は同じであっても輝度が異なると人間の目では異なる発光状態と認識されるため、同一ロットのＬＥＤ部品を用いることが好ましく、さらには、同一リールのＬＥＤ部品を用いることが好ましいことが記載されている。このため、上記特許文献１の部品実装機は、ＬＥＤ部品であるか否かを判定し、ＬＥＤ部品であると判定した場合、同一ロットに属するＬＥＤ部品のみを実装する条件を採用するように構成されている。具体的には、この部品実装機は、同一ロットに属するＬＥＤ部品のみを実装する条件を採用した場合、同一ロットのＬＥＤ部品を保持する同一のテープフィーダから供給されるＬＥＤ部品をマルチノズルヘッドを移動させつつ順次吸着するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－２９４０９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１に記載された部品実装機では、同一ロットに属するＬＥＤ部品のみを実装する条件を採用した場合、同一ロットに属するＬＥＤ部品のみを実装することにより、ＬＥＤ部品の特性の差に起因する輝度ムラが発生することが抑制される。しかしながら、上記特許文献１に記載された部品実装機では、同一ロットに属するＬＥＤ部品のみを実装する条件を採用した場合、同一のテープフィーダから供給されるＬＥＤ部品のみをマルチノズルヘッドを移動させつつ順次吸着するため、互いに異なるテープフィーダから供給される同一種類のＬＥＤ部品を同時に吸着する効率的な部品吸着ができないという不都合がある。この場合、ＬＥＤ部品（部品）を同時に吸着する効率的な部品吸着を行いながら、ＬＥＤ部品（部品）の特性の差に起因する輝度ムラなどの不具合が発生することを抑制することが困難であるという問題点がある。

【0007】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品を同時に吸着する効率的な部品吸着を行いながら、部品の特性の差に起因する輝度ムラなどの不具合が発生することを抑制することが可能な実装順序決定方法および実装順序決定装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明の第１の局面による実装順序決定方法は、規則的に配列されて同一種類の部品が実装される複数の実装位置を含む基板に対して、円周状に配列された複数のノズルを含むロータリーヘッドにより部品を実装するための実装順序決定方法であって、基板を複数の領域に分割するステップと、複数のノズルのうちの互いに対向する位置に配置される一対のノズルに吸着される、互いに異なる部品供給部から供給される同一種類の部品の対を設定するステップと、複数の領域のうちの互いに隣り合う領域に部品の対がそれぞれ実装され、かつ、同一の部品供給部から供給される部品が互いに隣接しないように、実装位置に実装する部品を決定するステップと、実装位置に実装する部品の決定結果に基づいて、部品を実装する実装順序を決定するステップと、を備える。

【0009】

この発明の第１の局面による実装順序決定方法では、上記のように、複数のノズルのうちの互いに対向する位置に配置される一対のノズルに吸着される、互いに異なる部品供給部から供給される同一種類の部品の対を設定するステップを設ける。これにより、互いに異なる部品供給部から供給される同一種類の部品の対を設定することができるので、互いに異なる部品供給部から供給される同一種類の部品を同時に吸着する効率的な部品吸着を行うことができる。また、同一の部品供給部から供給される部品が互いに隣接しないように、実装位置に実装する部品を決定するステップと、実装位置に実装する部品の決定結果に基づいて、部品を実装する実装順序を決定するステップと、を設ける。これにより、決定した実装順序に基づいてロータリーヘッドにより部品を実装することにより、同一の部品供給部から供給される部品を互いに隣接しないように実装することができるので、同一の部品供給部から供給される部品が一部に密集することを抑制することができる。その結果、互いに異なる部品供給部から供給される同一種類の部品（異ロットの部品など）を実装する場合にも、部品の特性の差に起因する輝度ムラなどの不具合が発生することを抑制することができる。これらの結果、部品を同時に吸着する効率的な部品吸着を行いながら、部品の特性の差に起因する輝度ムラなどの不具合が発生することを抑制することができる。

【0010】

なお、同一の部品供給部から供給される部品が一部に密集することを抑制するために、ランダムに部品を実装することも考えられるが、この場合、ロータリーヘッドがランダムに移動されるようになるため、ロータリーヘッドの移動が複雑になる。その結果、部品の実装に要する時間が増加するという不都合がある。これに対して、上記のように、複数の領域のうちの互いに隣り合う領域に部品の対がそれぞれ実装されるように、実装位置に実装する部品を決定するステップと、実装位置に実装する部品の決定結果に基づいて、部品を実装する実装順序を決定するステップと、を設ける。これにより、決定した実装順序に基づいてロータリーヘッドにより部品を実装することにより、複数の領域のうちの互いに隣り合う領域に部品の対をそれぞれ実装することができるので、ロータリーヘッドがランダムに移動される場合に比べて、ロータリーヘッドの移動を抑制することができる。その結果、部品の実装に要する時間の増加を抑制することができる。

【0011】

上記第１の局面による実装順序決定方法において、好ましくは、基板を複数の領域に分割するステップは、一対のノズル間の距離に基づいて、基板を複数の領域に分割するステップを含む。このように構成すれば、一対のノズル間の距離に基づいて、部品の対を実装する際のロータリーヘッドの移動が少なくなるような複数の領域を容易に設定することができるので、部品の実装に要する時間の増加を容易に抑制することができる。

【0012】

この場合、好ましくは、基板を複数の領域に分割するステップは、互いに隣り合う領域の互いに対応する実装位置の間の距離が一対のノズル間の距離の近傍の値となるように、基板を複数の領域に分割するステップを含む。このように構成すれば、互いに隣り合う領域の互いに対応する実装位置の間の距離が一対のノズル間の距離の近傍の値となることにより、部品の対を実装する際のロータリーヘッドの移動が少なくなるような複数の領域をより容易に設定することができるので、部品の実装に要する時間の増加をより容易に抑制することができる。

【0013】

上記複数の領域の各々が一対のノズル間の距離の近傍の幅を有する構成において、好ましくは、基板を複数の領域に分割するステップは、基板の端部において一対のノズル間の距離よりも小さい幅を有する終端領域を含むように、基板を複数の領域に分割するステップを含み、実装位置に実装する部品を決定するステップは、終端領域の実装位置に実装する部品を決定するステップを含む。このように構成すれば、基板を複数の領域に分割する際に、基板の端部において一対のノズル間の距離の近傍の幅が確保できない場合にも、一対のノズル間の距離よりも小さい幅を有する終端領域を設定することにより、基板を複数の領域に分割することができるとともに、終端領域の実装位置にも実装する部品を決定することができる。

【0014】

上記第１の局面による実装順序決定方法において、好ましくは、基板を複数の領域に分割するステップは、互いに隣り合う領域の互いに対応する実装位置を抽出するステップを含み、実装位置に実装する部品を決定するステップは、抽出した互いに対応する実装位置に部品の対がそれぞれ実装されるように、実装位置に実装する部品を決定するステップを含む。このように構成すれば、ロータリーヘッドの移動距離が少ない互いに対応する実装位置に部品の対を実装することができるので、部品の実装に要する時間の増加をより一層容易に抑制することができる。

【0015】

上記第１の局面による実装順序決定方法において、好ましくは、実装位置に実装する部品を決定するステップは、互いに異なる部品供給部から供給される同一種類の部品の配列を取得するステップと、取得した部品の配列の順番をランダムに入れ替えるステップと、入れ替えた部品の配列の順番で、実装位置に部品を割り当てるステップと、を含む。このように構成すれば、ランダムに実装位置に部品を割り当てていくことができるので、同一の部品供給部から供給される部品が一部に密集することを容易に抑制することができる。

【0016】

上記第１の局面による実装順序決定方法において、好ましくは、部品は、ＬＥＤ部品を含む。このように構成すれば、ＬＥＤ部品を用いた場合に、部品を同時に吸着する効率的な部品吸着を行いながら、部品の特性の差に起因する輝度ムラが発生することを抑制することができる。

【0017】

この発明の第２の局面による実装順序決定装置は、規則的に配列されて同一種類の部品が実装される複数の実装位置を含む基板に対して、円周状に配列された複数のノズルを含むロータリーヘッドにより部品を実装するための実装順序決定装置であって、制御部を備え、制御部は、基板を複数の領域に分割する処理と、複数のノズルのうちの互いに対向する位置に配置される一対のノズルに吸着される、互いに異なる部品供給部から供給される同一種類の部品の対を設定する処理と、複数の領域のうちの互いに隣り合う領域に部品の対がそれぞれ実装され、かつ、同一の部品供給部から供給される部品が互いに隣接しないように、実装位置に実装する部品を決定する処理と、実装位置に実装する部品の決定結果に基づいて、部品を実装する実装順序を決定する処理と、を行う。

【0018】

この発明の第２の局面による実装順序決定装置では、上記のように、複数のノズルのうちの互いに対向する位置に配置される一対のノズルに吸着される、互いに異なる部品供給部から供給される同一種類の部品の対を設定する処理を設ける。これにより、互いに異なる部品供給部から供給される同一種類の部品の対を設定することができるので、互いに異なるテープフィーダから供給される同一種類の部品を同時に吸着する効率的な部品吸着を行うことができる。また、同一の部品供給部から供給される部品が互いに隣接しないように、実装位置に実装する部品を決定する処理と、実装位置に実装する部品の決定結果に基づいて、部品を実装する実装順序を決定する処理と、を設ける。これにより、決定した実装順序に基づいてロータリーヘッドにより部品を実装することにより、同一の部品供給部から供給される部品を互いに隣接しないように実装することができるので、同一の部品供給部から供給される部品が一部に密集することを抑制することができる。その結果、互いに異なる部品供給部から供給される同一種類の部品（異ロットの部品など）を実装する場合にも、部品の特性の差に起因する輝度ムラなどの不具合が発生することを抑制することができる。これらの結果、部品を同時に吸着する効率的な部品吸着を行いながら、部品の特性の差に起因する輝度ムラなどの不具合が発生することを抑制することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、上記のように、部品を同時に吸着する効率的な部品吸着を行いながら、部品の特性の差に起因する輝度ムラなどの不具合が発生することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】一実施形態による部品実装システムを示す図である。

【図2】一実施形態による部品実装装置を示す図である。

【図3】一実施形態による部品供給部を示す図である。

【図4】一実施形態によるヘッドユニットを示す図である。

【図5】一実施形態による基板を示す図である。

【図6】一実施形態による基板を複数の領域に分割することを説明するための図である。

【図7】一実施形態による同時に吸着する部品を設定することを説明するための図である。

【図8】一実施形態による実装位置に実装する部品を決定することを説明するための図である。

【図9】一実施形態による実装順序を決定することを説明するための図である。

【図10】一実施形態による終端領域における実装位置に実装する部品を決定することを説明するための図である。

【図11】一実施形態による終端領域における実装順序を決定することを説明するための図である。

【図12】一実施形態による実装順序の決定に関する制御処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0022】

図１～図１１を参照して、一実施形態による実装順序決定装置１００を備える部品実装システム３００の構成について説明する。

【0023】

（部品実装システムの構成）
部品実装システム３００は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品Ｅ（電子部品）を、プリント基板などの基板Ｐに実装して、部品Ｅが実装された基板Ｐを生産するシステムである。

【0024】

図１に示すように、部品実装システム３００は、実装順序決定装置１００と、部品実装装置２００とを備える。

【0025】

実装順序決定装置１００は、たとえばパーソナルコンピュータにより構成されている。実装順序決定装置１００は、制御部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、操作部１４とを含んでいる。制御部１１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）などのプロセッサを含み、実装順序決定装置１００の各部を制御する制御回路である。制御部１１は、後述する実装順序の情報を含む実装データ１２ａを作成するように構成されている。記憶部１２は、ハードディスクドライブなどの不揮発性の記録媒体を含み、情報を記憶可能に構成されている。記憶部１２には、実装データ１２ａなどの情報が記憶される。表示部１３は、液晶モニタなどのモニタを含み、実装順序決定装置１００の操作のための画面などを表示可能に構成されている。操作部１４は、キーボードおよびマウスなどの入力装置を含み、ユーザからの操作を受け付ける。実装順序決定装置１００は、部品実装装置２００と通信可能に接続されている。

【0026】

図１および図２に示すように、部品実装装置２００は、基台２０１と、基板搬送部２０２と、ロータリーヘッド２０３と、ヘッド水平移動機構部２０４と、部品撮像部２０５と、基板撮像部２０６と、制御部２０７と、記憶部２０８とを備えている。なお、以下の説明では、基板搬送方向をＸ方向とし、水平面内でＸ方向と直交する方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する上下方向をＺ方向とする。

【0027】

基台２０１は、部品実装装置２００において各構成要素を配置する基礎となる台である。基台２０１上には、基板搬送部２０２、レール部２４２および部品撮像部２０５が設けられている。また、基台２０１内には、制御部２０７が設けられている。また、基台２０１のＹ方向の両側（Ｙ１方向側およびＹ２方向側）には、複数の部品供給部２１０がＸ方向に並んで配置されている。

【0028】

図３に示すように、部品供給部２１０は、基板Ｐに実装される部品Ｅを供給するテープフィーダである。部品供給部２１０には、複数の部品Ｅを保持した部品供給テープＴが巻き回されたリールＲが取り付けられている。部品供給部２１０は、ロータリーヘッド２０３による部品吸着動作に応じて、リールＲを回転させて部品供給テープＴを送り出すことにより、部品Ｅを供給するように構成されている。

【0029】

図２に示すように、基板搬送部２０２は、実装前の基板Ｐを搬入し、基板搬送方向（Ｘ方向）に搬送し、実装後の基板Ｐを搬出するように構成されている。また、基板搬送部２０２は、搬入された基板Ｐを基板固定位置Ｐａまで搬送するとともに、基板固定位置Ｐａにおいて基板固定機構（図示せず）により固定するように構成されている。また、基板搬送部２０２は、一対の搬送ベルトを含んでいる。基板搬送部２０２は、一対の搬送ベルトにより、基板Ｐの幅方向（Ｙ方向）の両端をそれぞれ下側（Ｚ２方向側）から支持した状態で、基板Ｐを基板搬送方向に搬送するように構成されている。

【0030】

図２および図４に示すように、ロータリーヘッド２０３は、部品実装用のロータリ型のヘッドユニットである。ロータリーヘッド２０３は、基板固定位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐに部品Ｅを実装する。ロータリーヘッド２０３は、部品Ｅを吸着して実装するための複数（１２本）の実装ヘッド部２３１と、実装ヘッド部２３１の先端に装着された部品Ｅを吸着するためのノズル２３２とを含む。複数の実装ヘッド部２３１および複数のノズル２３２は、円周状に配列されている。また、実装ヘッド部２３１は、負圧供給部（図示せず）から供給された負圧により、ノズル２３２に部品Ｅを吸着可能に構成されている。また、実装ヘッド部２３１およびノズル２３２は、部品Ｅを吸着するためかまたは吸着された部品Ｅを実装するための下降位置と、吸着された部品Ｅを基板Ｐに搬送するための上昇位置との間で、上下方向に移動可能に構成されている。また、複数の実装ヘッド部２３１および複数のノズル２３２は、配列による円の中心を回転中心として、円周方向に回転可能に構成されている。また、複数のノズル２３２のうちの水平方向に互いに対向する位置に配置される一対のノズル２３２は、距離Ｄ１だけ離間して配置されている。一対のノズル２３２は、互いに異なる部品供給部２１０から部品Ｅを同時に吸着することが可能な位置に配置されたノズルである。

【0031】

また、ロータリーヘッド２０３は、複数（２つ）設けられている。Ｙ１方向側のロータリーヘッド２０３と、Ｙ１方向側の部品供給部２１０とは、Ｙ１方向側の実装テーブル２１１を構成する。また、Ｙ２方向側のロータリーヘッド２０３と、Ｙ２方向側の部品供給部２１０とは、Ｙ２方向側の実装テーブル２１１を構成する。部品実装装置２００には、２つの実装テーブル２１１が設けられている。

【0032】

ヘッド水平移動機構部２０４は、ロータリーヘッド２０３を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させるように構成されている。ヘッド水平移動機構部２０４は、ロータリーヘッド２０３をＸ方向に移動可能に支持する支持部２４１と、支持部２４１をＹ方向に移動可能に支持するレール部２４２とを含む。支持部２４１は、複数（２つ）のロータリーヘッド２０３に対応するように複数（２つ）設けられている。支持部２４１は、たとえばＸ軸モータとボールねじ軸機構とにより、ロータリーヘッド２０３をＸ方向に移動させるように構成されている。レール部２４２は、支持部２４１のＸ方向の両端部をＹ方向に移動可能に支持する。レール部２４２は、たとえばＹ軸モータとボールねじ軸機構とにより、支持部２４１をＹ方向に移動させるように構成されている。

【0033】

ヘッド水平移動機構部２０４の２つの支持部２４１とレール部２４２とにより、２つのロータリーヘッド２０３は、基台２０１上を互いに独立して水平方向に移動可能に構成されている。これにより、ロータリーヘッド２０３は、部品供給部２１０の上方に移動して、部品供給部２１０から供給される部品Ｅを吸着可能である。また、ロータリーヘッド２０３は、基板固定位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐの上方に移動して、吸着された部品Ｅを基板Ｐに実装可能である。なお、Ｙ１方向側のロータリーヘッド２０３は、Ｙ１方向側の部品供給部２１０から部品Ｅを取得するように構成されている。また、Ｙ２方向側のロータリーヘッド２０３は、Ｙ２方向側の部品供給部２１０から部品Ｅを取得するように構成されている。

【0034】

部品撮像部２０５は、部品認識用のカメラである。部品撮像部２０５は、ロータリーヘッド２０３による部品Ｅの基板Ｐへの搬送中に、実装ヘッド部２３１のノズルに保持（吸着）された部品Ｅを撮像する。部品撮像部２０５は、基台２０１の上面上に固定されており、部品Ｅの下側（Ｚ２方向側）から、実装ヘッド部２３１のノズル２３２に吸着された部品Ｅを撮像する。部品撮像部２０５による部品Ｅの撮像画像に基づいて、制御部２０７は、部品Ｅの吸着状態（回転姿勢およびノズル２３２に対する吸着位置）を取得（認識）する。

【0035】

基板撮像部２０６は、基板認識用のカメラである。基板撮像部２０６は、ロータリーヘッド２０３による基板Ｐへの部品Ｅの実装開始前に、基板固定位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐにおいて、基板Ｐの上面に付された位置認識マークＦ（フィデューシャルマーク）を上方から撮像する。位置認識マークＦは、基板Ｐの位置を認識するためのマークである。基板撮像部２０６による位置認識マークＦの撮像画像に基づいて、制御部２０７は、基板固定位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐの正確な位置および姿勢を取得（認識）する。また、基板撮像部２０６は、ロータリーヘッド２０３に取り付けられている。基板撮像部２０６は、ロータリーヘッド２０３と共に、水平方向に移動可能に構成されている。

【0036】

制御部２０７は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）などのプロセッサを含み、部品実装装置２００の動作を制御する制御回路である。制御部２０７は、実装順序決定装置１００から取得した実装データ１２ａに基づいて、基板搬送部２０２、ヘッド水平移動機構部２０４および部品供給部２１０などを制御することにより、ロータリーヘッド２０３により基板Ｐに部品Ｅを実装させて、基板Ｐを生産する制御を行うように構成されている。記憶部２０８は、ハードディスクドライブなどの不揮発性の記録媒体を含み、情報を記憶可能に構成されている。記憶部２０８には、実装順序決定装置１００から取得した実装データ１２ａが記憶されている。

【0037】

（基板の構成）
図５に、部品ＥとしてＬＥＤ部品が実装される基板Ｐを示す。基板Ｐは、規則的に配列されて同一種類の部品（ＬＥＤ部品）Ｅが実装される複数の実装位置Ｐ１を含む。複数の実装位置Ｐ１は、マトリクス状に配列されている。このような基板Ｐは、たとえば、液晶ディスプレイなどの発光基板として用いられる。以下では、このような基板Ｐに対して、ロータリーヘッド２０３により部品Ｅを実装する順序を決定する方法について説明する。

【0038】

（実装順序決定の構成）
ここで、本実施形態では、図６～図１１に示すように、制御部１１は、基板Ｐを複数の領域Ａに分割する処理と、複数のノズル２３２のうちの互いに対向する位置に配置される一対のノズル２３２に吸着される、互いに異なる部品供給部２１０から供給される同一種類の部品Ｅの対を設定する処理と、複数の領域Ａのうちの互いに隣り合う領域Ａ（Ａ１、Ａ２）に部品Ｅの対がそれぞれ実装され、かつ、同一の部品供給部２１０から供給される部品Ｅが互いに隣接しないように、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅを決定する処理と、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅの決定結果に基づいて、部品Ｅを実装する実装順序を決定する処理と、を行うように構成されている。なお、便宜上、複数の領域Ａが、第１領域Ａ１と、第２領域Ａ２と、終端領域Ａ３との３つの領域を含む例について説明するが、複数の領域Ａは、４つ以上の領域を含んでいてもよい。

【0039】

図６に示すように、制御部１１は、一対のノズル２３２間の距離（ピッチ）Ｄ１に基づいて、基板Ｐを複数の領域Ａに分割する処理を行うように構成されている。具体的には、制御部１１は、互いに隣り合う領域Ａ（Ａ１、Ａ２）の互いに対応する実装位置Ｐ１（１番の実装位置Ｐ１など）の間の距離（ピッチ）Ｄ２が一対のノズル２３２間の距離Ｄ１の近傍の値となるように、基板Ｐを複数の領域Ａに分割する処理を行うように構成されている。距離Ｄ２は、距離Ｄ１と同程度の値を有する。具体的には、距離Ｄ２は、基板Ｐの隣り合う実装位置Ｐ１の間の距離（ピッチ）をＤ３とすると、Ｄ１－Ｄ３≦Ｄ２≦Ｄ１＋Ｄ３の範囲内の値を有する。なお、理想的には、距離Ｄ２の値は、距離Ｄ１の値と同一であることが好ましい。また、複数の領域Ａ（Ａ１、Ａ２）の各々の幅Ｗ１も、一対のノズル２３２間の距離Ｄ１の近傍の値となっている。また、複数の領域Ａ（Ａ１、Ａ２）の各々には、同一の数で同一の配置の実装位置Ｐ１が含まれている。

【0040】

また、本実施形態では、制御部１１は、基板Ｐを複数の領域Ａに分割する処理において、互いに隣り合う領域Ａ（Ａ１、Ａ２）の互いに対応する実装位置Ｐ１を抽出する処理を行うように構成されている。互いに対応する実装位置Ｐ１とは、互いに隣り合う領域Ａ（Ａ１、Ａ２）を比較した場合に、領域Ａ（Ａ１、Ａ２）内の配置位置が同一とみなせる実装位置Ｐ１同士を意味する。図６に示す例では、便宜的に、互いに対応する実装位置Ｐ１に、同じ番号（１番、２番・・・１６番）を付して図示している。また、上記のように、互いに対応する実装位置Ｐ１の間の距離Ｄ２が一対のノズル２３２間の距離Ｄ１の近傍の値となるように、基板Ｐが複数の領域Ａに分割されているため、互いに対応する実装位置Ｐ１は、ロータリーヘッド２０３をほとんどまたは全く移動させずに、一対のノズル２３２に吸着される部品Ｅの対（同時に吸着される部品Ｅの対）を実装させることが可能な位置関係になっている。

【0041】

図７に示すように、制御部１１は、一対のノズル２３２に吸着される１または複数の部品Ｅの対（図７では、２対）を設定する処理を行うように構成されている。具体的には、制御部１１は、ユーザの入力に基づいて設定される分割数ｄに基づいて、一対のノズル２３２に吸着される部品Ｅの対を設定する処理を行うように構成されている。分割数ｄは、部品分割の数を表す。また、部品分割とは、同一種類の複数の部品Ｅを同時に吸着することが可能なように、同一種類の部品Ｅを供給する複数の部品供給部２１０を部品実装装置２００に配置することを意味する。分割数ｄは、以下の式（１）により求められる。
ｄ＝２×Ｔ×Ｌ ・・・（１）
ここで、
ｄ：分割数
Ｔ：実装テーブル数（ロータリーヘッド数）
Ｌ：分割レベル
である。

【0042】

上記式（１）において、係数「２」は、一対のノズル２３２により同時に吸着される部品Ｅの数を表している。Ｔは、実装テーブル数を表し、本実施形態では、２である。Ｌは、部品分割の程度（レベル）を表し、ユーザにより入力されて設定される。たとえば、Ｔが２で、Ｌが１である場合、分割数ｄは、２×２×１＝４となる。また、分割数ｄが４である場合、同一種類の部品Ｅが４つに分割されることになる。すなわち、同一種類の部品Ｅを供給する４つの部品供給部２１０（リールＲ）が部品実装装置２００に配置されることになる。

【0043】

図７において、Ａ、Ｂ、ＣおよびＤは、部品分割された同一種類の部品Ｅを表している。図７に示す例では、ＡおよびＢの部品Ｅが、一対のノズル２３２に吸着される部品Ｅの対として設定されるとともに、ＣおよびＤの部品Ｅの対が、一対のノズル２３２に吸着される部品Ｅの対として設定されている。なお、本実施形態のロータリーヘッド２０３は一対のノズル２３２を６セット含むため、たとえば、３セットの一対のノズル２３２に対してＡおよびＢの部品Ｅの対が割り当てられ、残りの３セットの一対のノズル２３２に対してＣおよびＤの部品Ｅの対が割り当てられる。

【0044】

図８に示すように、制御部１１は、抽出した互いに対応する実装位置Ｐ１に部品Ｅの対がそれぞれ実装されるように、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅを決定する処理を行うように構成されている。具体的には、制御部１１は、互いに異なる部品供給部２１０から供給される同一種類の部品Ｅの配列を取得する処理と、取得した部品Ｅの配列の順番をランダムに入れ替える処理と、入れ替えた部品Ｅの配列の順番で、実装位置Ｐ１に部品Ｅを割り当てる処理と、を行うように構成されている。

【0045】

図８に示す例では、互いに異なる部品供給部２１０から供給される同一種類の部品Ｅの配列として、配列（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が取得されている。また、取得された配列（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の順番がランダムに入れ替えられること（シャッフルされること）により、入れ替えられた配列（Ｃ、Ｄ、Ａ、Ｂ）が取得されている。また、入れ替えられた配列（Ｃ、Ｄ、Ａ、Ｂ）の順番で、第１領域Ａ１の１列目の実装位置Ｐ１に部品Ｅが割り当てられている。なお、図８に示す例では、１列目の実装位置Ｐ１の数が配列に含まれる部品Ｅの数と同数であるが、通常は基板Ｐには実装位置Ｐ１が多数形成されているため、１列目の実装位置Ｐ１の数が配列に含まれる部品Ｅの数よりも多くなることが多い。この場合には、配列（Ｃ、Ｄ、Ａ、Ｂ）の順番が、Ｃ、Ｄ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａ・・・というように繰り返されながら、第１領域Ａ１の１列目の実装位置Ｐ１の全てに割り当てられることになる。

【0046】

また、第１領域Ａ１の１列目の実装位置Ｐ１に部品Ｅが割り当てられた後、第２領域Ａ２の対応する実装位置Ｐ１に対応する部品Ｅ（部品Ｅの対のうち、第１領域Ａ１の対応する実装位置Ｐ１に割り当てられなかった方の部品Ｅ）が割り当てられる。具体的には、図８に示す例では、第１領域Ａ１の１番の実装位置Ｐ１にＣの部品Ｅが割り当てられているため、第２領域Ａ２の１番の実装位置Ｐ１にＤの部品Ｅが割り当てられている。同様に、第１領域Ａ１の２番の実装位置Ｐ１にＤの部品Ｅが割り当てられているため、第２領域Ａ２の２番の実装位置Ｐ１にＣの部品Ｅが割り当てられている。また、その他の実装位置Ｐ１についても同様である。これにより、第２領域Ａ２の１列目の実装位置Ｐ１にも部品Ｅが割り当てられる。このように部品Ｅの対を割り当てることにより、互いに対応する実装位置Ｐ１に部品Ｅを実装する際には、ロータリーヘッド２０３をほとんどまたは全く移動させずに、一対のノズル２３２に吸着される部品Ｅの対（同時に吸着される部品Ｅの対）を実装させることが可能である。

【0047】

そして、第１領域Ａ１の２列目の実装位置Ｐ１にも同様に部品Ｅが割り当てられるとともに、第２領域Ａ２の２列目の実装位置Ｐ１にも同様に部品Ｅが割り当てられる。そして、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２内の全ての実装位置Ｐ１に部品Ｅが割り当てられるまで、上記の処理が繰り返される。これにより、互いに隣り合う第１領域Ａ１および第２領域Ａ２に部品Ｅの対がそれぞれ実装され、かつ、同一の部品供給部２１０から供給される部品Ｅが互いに隣接しないように、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅが決定される。なお、実装位置Ｐ１の列ごとに部品Ｅを割り当てる例について説明したが、実装位置Ｐ１の行ごとに部品Ｅを割り当ててもよい。

【0048】

図９に示すように、制御部１１は、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅの決定結果に基づいて、部品Ｅを実装する実装順序を決定する処理を行うように構成されている。具体的には、制御部１１は、行方向（Ｘ方向）または列方向（Ｙ方向）に（図９では列方向に）実装位置Ｐ１の１つ分ずつ順番にずれながら、隣り合う領域Ａ（Ａ１、Ａ２）の互いに対応する実装位置Ｐ１に部品Ｅを実装するように、実装順序を決定する処理を行うように構成されている。より具体的には、制御部１１は、列方向に順番にずれる場合には、列方向に順番にずれること、および、列方向に順番にずれることにより領域Ａ（Ａ１、Ａ２）の端部に到達した場合に行方向にずれて折り返すこと、を繰り返しながら、隣り合う領域Ａ（Ａ１、Ａ２）の互いに対応する実装位置Ｐ１に部品Ｅを実装するように、実装順序を決定する処理を行うように構成されている。同様に、制御部１１は、行方向に順番にずれる場合には、行方向に順番にずれること、および、行方向に順番にずれることにより領域Ａ（Ａ１、Ａ２）の端部に到達した場合に列方向にずれて折り返すこと、を繰り返しながら、隣り合う領域Ａ（Ａ１、Ａ２）の互いに対応する実装位置Ｐ１に部品Ｅを実装するように、実装順序を決定する処理を行うように構成されている。

【0049】

以上のように、１つの実装テーブル２１１（１つのロータリーヘッド２０３）により実装される領域Ａ（Ａ１、Ａ２）の実装順序が決定される。なお、図６～図１１に示す例では、便宜的に、複数の領域Ａが第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とを１つずつ含む例について説明したが、通常は、複数の領域Ａが第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とを複数ずつ含むことになる。この場合、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２の対ごとに、実装テーブル２１１（ロータリーヘッド２０３）が割り当てられるとともに、実装順序が決定されることになる。

【0050】

また、本実施形態では、図６に示すように、制御部１１は、基板Ｐの端部において一対のノズル２３２間の距離Ｄ１よりも小さい幅Ｗ２を有する終端領域Ａ３を含むように、基板Ｐを複数の領域Ａに分割する処理を行うように構成されている。また、図１０および図１１に示すように、制御部１１は、終端領域Ａ３の実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅを決定する処理と、終端領域Ａ３の実装順序を決定する処理とを行うように構成されている。これらの処理は、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２の場合と同様である。

【0051】

すなわち、図１０に示すように、制御部１１は、互いに異なる部品供給部２１０から供給される同一種類の部品Ｅの配列を取得する処理と、取得した部品Ｅの配列の順番をランダムに入れ替える処理と、入れ替えた部品Ｅの配列の順番で、終端領域Ａ３の実装位置Ｐ１に部品Ｅを割り当てる処理と、を行うように構成されている。詳細な説明は省略するが、図１０に示す例では、入れ替えられた配列として（Ａ、Ｃ、Ｂ、Ｄ）が取得されて、入れ替えられた配列（Ａ、Ｃ、Ｂ、Ｄ）の順番で、終端領域Ａ３の実装位置Ｐ１に部品Ｅが割り当てられている。なお、図１０に示す例では、終端領域Ａ３が１列の実装位置Ｐ１のみを含むが、終端領域Ａ３が複数列の実装位置Ｐ１を含む場合もある。この場合には、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２の場合と同様に、部品Ｅを割り当てる列を順番にずらしながら、複数列の実装位置Ｐ１の全てに部品Ｅを割り当てればよい。

【0052】

また、図１１に示すように、制御部１１は、列方向（Ｙ方向）に順番にずれながら、終端領域Ａ３の実装位置Ｐ１に部品Ｅを実装するように、実装順序を決定する処理を行うように構成されている。なお、終端領域Ａ３が複数列の実装位置Ｐ１を含む場合には、制御部１１は、行方向（Ｘ方向）に順番にずれながら、終端領域Ａ３の実装位置Ｐ１に部品Ｅを実装するように、実装順序を決定する処理を行うように構成されていてもよい。

【0053】

以上のように、制御部１１は、規則的に配列されて同一種類の部品Ｅが実装される複数の実装位置Ｐ１を含む基板Ｐに対して、ロータリーヘッド２０３により部品Ｅを実装するための実装順序を決定するように構成されている。また、制御部１１は、決定した実装順序の情報を含む実装データ１２ａを作成するように構成されている。部品実装装置２００は、基板Ｐの生産を開始する前に、作成された実装データ１２ａを取得するように構成されている。そして、部品実装装置２００は、基板Ｐの生産を開始すると、取得した実装データ１２ａに基づいて、ロータリーヘッド２０３により部品Ｅを基板Ｐに実装するように構成されている。すなわち、部品実装装置２００は、一対のノズル２３２により互いに異なる部品供給部２１０から供給される同一種類の部品Ｅの対を同時に吸着する効率的な部品吸着を行いながら、実装データ１２ａで指定された実装順序で部品Ｅを基板Ｐに実装するように構成されている。

【0054】

（実装順序の決定に関する制御処理）
次に、図１２を参照して、本実施形態の実装順序決定装置１００による実装順序の決定に関する制御処理をフローチャートに基づいて説明する。なお、フローチャートの各処理は、制御部１１により行われる。

【0055】

図１２に示すように、まず、ステップＳ１において、基板Ｐを複数の領域Ａに分割する処理が行われる。

【0056】

そして、ステップＳ２において、基板Ｐを複数の領域Ａに分割する処理が成功したか否かが判定される。処理される基板ＰがＬＥＤ部品が実装される基板以外の基板（実装位置Ｐ１が不規則に配置されている基板）などである場合、基板Ｐを複数の領域Ａに分割する処理が失敗する。この場合、制御処理が終了される。また、処理される基板ＰがＬＥＤ部品が実装される基板（実装位置Ｐ１が規則的に配置されている基板）である場合、基板Ｐを複数の領域Ａに分割する処理が成功する。この場合、ステップＳ３に進む。

【0057】

そして、ステップＳ３において、一対のノズル２３２に吸着される、互いに異なる部品供給部２１０から供給される同一種類の部品Ｅの対が設定される。すなわち、ステップ３では、一対のノズル２３２により互いに異なる部品供給部２１０から同時に吸着される部品Ｅの対が設定される。

【0058】

そして、ステップＳ４において、複数の領域Ａのうちの互いに隣り合う領域Ａ（Ａ１、Ａ２）に部品Ｅの対がそれぞれ実装され、かつ、同一の部品供給部２１０から供給される部品Ｅが互いに隣接しないように、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅを決定する処理が行われる。

【0059】

そして、ステップＳ５において、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅの決定結果に基づいて、部品Ｅを実装する実装順序を決定する処理が行われる。

【0060】

そして、ステップＳ６において、複数の領域Ａのうちの終端領域Ａ３に対する処理が行われる。すなわち、ステップ６では、終端領域Ａ３の実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅを決定する処理と、終端領域Ａ３の実装順序を決定する処理とが行われる。そして、制御処理が終了される。

【0061】

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0062】

本実施形態では、上記のように、複数のノズル２３２のうちの互いに対向する位置に配置される一対のノズル２３２に吸着される、互いに異なる部品供給部２１０から供給される同一種類の部品Ｅの対を設定するステップを設ける。これにより、互いに異なる部品供給部２１０から供給される同一種類の部品Ｅの対を設定することができるので、互いに異なる部品供給部２１０から供給される同一種類の部品Ｅを同時に吸着する効率的な部品吸着を行うことができる。また、同一の部品供給部２１０から供給される部品Ｅが互いに隣接しないように、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅを決定するステップと、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅの決定結果に基づいて、部品Ｅを実装する実装順序を決定するステップと、を設ける。これにより、決定した実装順序に基づいてロータリーヘッド２０３により部品Ｅを実装することにより、同一の部品供給部２１０から供給される部品Ｅを互いに隣接しないように実装することができるので、同一の部品供給部２１０から供給される部品Ｅが一部に密集することを抑制することができる。その結果、互いに異なる部品供給部２１０から供給される同一種類の部品Ｅ（異ロットの部品Ｅなど）を実装する場合にも、部品Ｅの特性の差に起因する輝度ムラなどの不具合が発生することを抑制することができる。これらの結果、部品Ｅを同時に吸着する効率的な部品吸着を行いながら、部品Ｅの特性の差に起因する輝度ムラなどの不具合が発生することを抑制することができる。

【0063】

なお、同一の部品供給部２１０から供給される部品Ｅが一部に密集することを抑制するために、ランダムに部品Ｅを実装することも考えられるが、この場合、ロータリーヘッド２０３がランダムに移動されるようになるため、ロータリーヘッド２０３の移動が複雑になる。その結果、部品Ｅの実装に要する時間が増加するという不都合がある。これに対して、上記のように、複数の領域Ａのうちの互いに隣り合う領域Ａ（Ａ１、Ａ２）に部品Ｅの対がそれぞれ実装されるように、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅを決定するステップと、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅの決定結果に基づいて、部品Ｅを実装する実装順序を決定するステップと、を設ける。これにより、決定した実装順序に基づいてロータリーヘッド２０３により部品Ｅを実装することにより、複数の領域Ａのうちの互いに隣り合う領域Ａ（Ａ１、Ａ２）に部品Ｅの対をそれぞれ実装することができるので、ロータリーヘッド２０３がランダムに移動される場合に比べて、ロータリーヘッド２０３の移動を抑制することができる。その結果、部品Ｅの実装に要する時間の増加を抑制することができる。

【0064】

また、本実施形態では、上記のように、基板Ｐを複数の領域Ａに分割するステップは、一対のノズル２３２間の距離Ｄ１に基づいて、基板Ｐを複数の領域Ａに分割するステップを含む。これにより、一対のノズル２３２間の距離Ｄ１に基づいて、部品Ｅの対を実装する際のロータリーヘッド２０３の移動が少なくなるような複数の領域Ａを容易に設定することができるので、部品Ｅの実装に要する時間の増加を容易に抑制することができる。

【0065】

また、本実施形態では、上記のように、基板Ｐを複数の領域Ａに分割するステップは、互いに隣り合う領域Ａ（Ａ１、Ａ２）の互いに対応する実装位置Ｐ１の間の距離Ｄ２が一対のノズル２３２間の距離Ｄ１の近傍の値となるように、基板Ｐを複数の領域Ａに分割するステップを含む。これにより、互いに隣り合う領域Ａ（Ａ１、Ａ２）の互いに対応する実装位置Ｐ１の間の距離Ｄ２が一対のノズル２３２間の距離Ｄ１の近傍の値となることにより、部品Ｅの対を実装する際のロータリーヘッド２０３の移動が少なくなるような複数の領域Ａをより容易に設定することができるので、部品Ｅの実装に要する時間の増加をより容易に抑制することができる。

【0066】

また、本実施形態では、上記のように、基板Ｐを複数の領域Ａに分割するステップは、基板Ｐの端部において一対のノズル２３２間の距離Ｄ１よりも小さい幅Ｗ２を有する終端領域Ａ３を含むように、基板Ｐを複数の領域Ａに分割するステップを含み、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅを決定するステップは、終端領域Ａ３の実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅを決定するステップを含む。これにより、基板Ｐを複数の領域Ａに分割する際に、基板Ｐの端部において一対のノズル２３２間の距離Ｄ１の近傍の幅が確保できない場合にも、一対のノズル２３２間の距離Ｄ１よりも小さい幅Ｗ２を有する終端領域Ａ３を設定することにより、基板Ｐを複数の領域Ａに分割することができるとともに、終端領域Ａ３の実装位置Ｐ１にも実装する部品Ｅを決定することができる。

【0067】

また、本実施形態では、上記のように、基板Ｐを複数の領域Ａに分割するステップは、互いに隣り合う領域Ａ（Ａ１、Ａ２）の互いに対応する実装位置Ｐ１を抽出するステップを含み、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅを決定するステップは、抽出した互いに対応する実装位置Ｐ１に部品Ｅの対がそれぞれ実装されるように、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅを決定するステップを含む。これにより、ロータリーヘッド２０３の移動距離が少ない互いに対応する実装位置Ｐ１に部品Ｅの対を実装することができるので、部品Ｅの実装に要する時間の増加をより一層容易に抑制することができる。

【0068】

また、本実施形態では、上記のように、実装位置Ｐ１に実装する部品Ｅを決定するステップは、互いに異なる部品供給部２１０から供給される同一種類の部品Ｅの配列を取得するステップと、取得した部品Ｅの配列の順番をランダムに入れ替えるステップと、入れ替えた部品Ｅの配列の順番で、実装位置Ｐ１に部品Ｅを割り当てるステップと、を含む。これにより、ランダムに実装位置Ｐ１に部品Ｅを割り当てていくことができるので、同一の部品供給部２１０から供給される部品Ｅが一部に密集することを容易に抑制することができる。

【0069】

また、本実施形態では、上記のように、部品Ｅは、ＬＥＤ部品を含む。これにより、ＬＥＤ部品を用いた場合に、部品Ｅを同時に吸着する効率的な部品吸着を行いながら、部品Ｅの特性の差に起因する輝度ムラが発生することを抑制することができる。

【0070】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

【0071】

たとえば、上記実施形態では、部品実装装置とは独立して設けられた実装順序決定装置の制御部が本発明の制御処理を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置の制御部が本発明の制御処理を行ってもよい。この場合、部品実装装置は、特許請求の範囲の「実装順序決定装置」の一例である。

【0072】

また、上記実施形態では、部品実装装置が、２つの実装テーブル（２つのロータリーヘッド）を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置が、１つの実装テーブル（１つのロータリーヘッド）を備えていてもよいし、３つ以上の実装テーブル（３つ以上のロータリーヘッド）を備えていてもよい。

【0073】

また、上記実施形態では、規則的に配列されて同一種類の部品が実装される複数の実装位置を含む基板として、ＬＥＤ部品が実装される基板の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、規則的に配列されて同一種類の部品が実装される複数の実装位置を含む基板が、ＬＥＤ部品が実装される基板以外の基板であってもよい。

【0074】

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

【符号の説明】

【0075】

１１ 制御部
１００ 実装順序決定装置
２０３ ロータリーヘッド
２１０ 部品供給部
２３２ ノズル
Ａ 領域
Ａ１ 第１領域（領域）
Ａ２ 第２領域（領域）
Ａ３ 終端領域（領域）
Ｄ１ 一対のノズル間の距離
Ｄ２ 互いに対応する実装位置の間の距離
Ｅ 部品
Ｐ 基板
Ｐ１ 実装位置
Ｗ２ 幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】