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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024021735
(43)【公開日】2024-02-16
(54)【発明の名称】排出装置
(51)【国際特許分類】
A01C 15/00 20060101AFI20240208BHJP
A01C 7/16 20060101ALI20240208BHJP
A01M 9/00 20060101ALI20240208BHJP
B65G 65/48 20060101ALI20240208BHJP
B65G 65/46 20060101ALI20240208BHJP
【ＦＩ】
A01C15/00 E
A01C7/16 P
A01M9/00 Z
B65G65/48 G
B65G65/46 B
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022124784
(22)【出願日】2022-08-04
(71)【出願人】
【識別番号】500521522
【氏名又は名称】株式会社オプティム
(74)【代理人】
【識別番号】100177220
【弁理士】
【氏名又は名称】小木 智彦
(72)【発明者】
【氏名】佐山 和宏
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 隆太
(72)【発明者】
【氏名】飯田 友樹
【テーマコード（参考）】
2B052
2B054
2B121
3F075
【Ｆターム（参考）】
2B052BC08
2B052EA02
2B052EB08
2B054AA07
2B054BA01
2B054BB01
2B054DD08
2B121CB09
2B121CB37
2B121EA21
2B121FA20
3F075AA09
3F075BA01
3F075CA02
3F075CA06
3F075CA09
3F075CC05
3F075CD13
(57)【要約】
【課題】ユーザの意図しないところで対象物が排出部から漏れてしまうことを防止可能な排出装置を提供する。
【解決手段】排出装置は、ドローンと共に使用される、対象物を運搬し、排出するための装置である。排出装置は、対象物が排出される排出部２６と、排出部２６からの対象物の排出を防止可能なシャッタ部２７と、シャッタ部２７の動作を制御可能な制御部２８と、を備えている。そして、制御部２８が、ユーザからのシャッタ開放指示を受信した後、シャッタ部２７を開放するように制御して、対象物を排出部２６から排出するようにされている。
【選択図】図５
【解決手段】排出装置は、ドローンと共に使用される、対象物を運搬し、排出するための装置である。排出装置は、対象物が排出される排出部２６と、排出部２６からの対象物の排出を防止可能なシャッタ部２７と、シャッタ部２７の動作を制御可能な制御部２８と、を備えている。そして、制御部２８が、ユーザからのシャッタ開放指示を受信した後、シャッタ部２７を開放するように制御して、対象物を排出部２６から排出するようにされている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ドローンと共に使用される、対象物を運搬し、排出するための排出装置であって、
前記対象物が排出される排出部と、
前記排出部からの前記対象物の排出を防止可能なシャッタ部と、
前記シャッタ部の動作を制御可能な制御部と、を備え、
前記制御部が、ユーザからのシャッタ開放指示を受信した後、前記シャッタ部を開放するように制御して、前記対象物を前記排出部から排出するようにしたことを特徴とする排出装置。
前記対象物が排出される排出部と、
前記排出部からの前記対象物の排出を防止可能なシャッタ部と、
前記シャッタ部の動作を制御可能な制御部と、を備え、
前記制御部が、ユーザからのシャッタ開放指示を受信した後、前記シャッタ部を開放するように制御して、前記対象物を前記排出部から排出するようにしたことを特徴とする排出装置。
【請求項2】
前記排出部は、
前記対象物の排出速度が制御される第１排出部と、
前記対象物の排出速度が制御されない第２排出部と、を有し、
前記シャッタ部は、前記対象物を、前記第１排出部と前記第２排出部のいずれかに供給する経路を切替え可能な位置に配置されている、請求項１に記載の排出装置。
前記対象物の排出速度が制御される第１排出部と、
前記対象物の排出速度が制御されない第２排出部と、を有し、
前記シャッタ部は、前記対象物を、前記第１排出部と前記第２排出部のいずれかに供給する経路を切替え可能な位置に配置されている、請求項１に記載の排出装置。
【請求項3】
前記シャッタ部は、前記ユーザからのシャッタ閉塞指示で、前記対象物が前記第１排出部と前記第２排出部のいずれにも供給されない状態に位置することで、前記排出部からの前記対象物の排出を防止する、請求項２に記載の排出装置。
【請求項4】
前記対象物は、粉粒体である、請求項１～３のいずれか１項に記載の排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、排出装置に関する。更に詳細には、本発明は、ドローンと共に使用され、例えば、種籾や粒剤等の農薬、その他ドローンで運搬可能なもの全般（対象物）を運搬し、排出するために用いられる排出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の排出装置としては、例えば、特許文献１等に開示された種籾直播機が知られている。
特許文献１に開示された種籾直播機は、水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を備えている。
特許文献１に開示された種籾直播機は、水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を備えている。
【0003】
ところで、この種の排出装置にあっては、ユーザの意図しないところで種籾（対象物）が排出部から漏れてしまうことが懸念されており、ドローンを用いて上空から排出する場合に特に問題となってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００６－３４０７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１等には、ユーザの意図しないところで種籾（対象物）が排出部から漏れてしまうことを防止する技術については何ら開示されておらず、かかる技術の開発が望まれていた。
【0006】
そこで、本発明者らは、鋭意研究を重ね、その結果、ユーザの意図しないところで対象物が排出部から漏れてしまうことを防止可能な構成に想到し、本発明を完成させるに至った。
【0007】
本発明は、従来技術における前記課題を解決するためになされたものであり、ユーザの意図しないところで対象物が排出部から漏れてしまうことを防止可能な排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記目的を達成するため、本発明に係る排出装置の構成は、
（１）ドローンと共に使用される、対象物を運搬し、排出するための排出装置であって、
前記対象物が排出される排出部と、
前記排出部からの前記対象物の排出を防止可能なシャッタ部と、
前記シャッタ部の動作を制御可能な制御部と、を備え、
前記制御部が、ユーザからのシャッタ開放指示を受信した後、前記シャッタ部を開放するように制御して、前記対象物を前記排出部から排出するようにしたことを特徴とする。
（１）ドローンと共に使用される、対象物を運搬し、排出するための排出装置であって、
前記対象物が排出される排出部と、
前記排出部からの前記対象物の排出を防止可能なシャッタ部と、
前記シャッタ部の動作を制御可能な制御部と、を備え、
前記制御部が、ユーザからのシャッタ開放指示を受信した後、前記シャッタ部を開放するように制御して、前記対象物を前記排出部から排出するようにしたことを特徴とする。
【0009】
本発明の排出装置の上記（１）の構成は、以下のような作用効果を奏する。
すなわち、上記（１）の構成によれば、ユーザからのシャッタ開放指示が無い限り、シャッタ部が開放されることはなく、排出部からの対象物の排出が防止される。
従って、上記（１）の構成によれば、ユーザの意図しないところで対象物が排出部から漏れてしまうことを防止可能な排出装置を提供することができる。
すなわち、上記（１）の構成によれば、ユーザからのシャッタ開放指示が無い限り、シャッタ部が開放されることはなく、排出部からの対象物の排出が防止される。
従って、上記（１）の構成によれば、ユーザの意図しないところで対象物が排出部から漏れてしまうことを防止可能な排出装置を提供することができる。
【0010】
本発明の排出装置の上記（１）の構成においては、以下の（２）～（４）のような構成にすることが好ましい。
【0011】
（２）上記（１）の構成において、前記排出部は、
前記対象物の排出速度が制御される第１排出部と、
前記対象物の排出速度が制御されない第２排出部と、を有し、
前記シャッタ部は、前記対象物を、前記第１排出部と前記第２排出部のいずれかに供給する経路を切替え可能な位置に配置されている。
前記対象物の排出速度が制御される第１排出部と、
前記対象物の排出速度が制御されない第２排出部と、を有し、
前記シャッタ部は、前記対象物を、前記第１排出部と前記第２排出部のいずれかに供給する経路を切替え可能な位置に配置されている。
【0012】
上記（２）の好ましい構成によれば、対象物（例えば、種籾）の排出速度を任意に変更できるため、排出先（水田等）の状況に柔軟に対応することが可能となる。
【0013】
（３）上記（２）の構成において、前記シャッタ部は、前記ユーザからのシャッタ閉塞指示で、前記対象物が前記第１排出部と前記第２排出部のいずれにも供給されない状態に位置することで、前記排出部からの前記対象物の排出を防止する。
【0014】
上記（３）の好ましい構成によれば、ユーザからのシャッタ閉塞指示によって、第１及び第２排出部のいずれにも対象物が供給されなくなるため、制御部がユーザからのシャッタ閉塞指示を受信した後においても、ユーザの意図しないところで対象物が排出部から漏れてしまうことを防止することが可能となる。
【0015】
（４）上記（１）～（３）のいずれかの構成において、前記対象物は、粉粒体である。
粉粒体としては、例えば、種籾や粒剤等の農薬などが挙げられる。
種々の対象物の中でも、特に粉粒体は排出部から漏れやすいが、本発明の排出装置を用いれば、ユーザの意図しない漏れを完全に防止することが可能となる。
粉粒体としては、例えば、種籾や粒剤等の農薬などが挙げられる。
種々の対象物の中でも、特に粉粒体は排出部から漏れやすいが、本発明の排出装置を用いれば、ユーザの意図しない漏れを完全に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、ユーザの意図しないところで対象物が排出部から漏れてしまうことを防止可能な排出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の一実施形態における排出装置の全体構成を示す正面図
【図2】本発明の一実施形態における排出装置の構成部材である種籾送り出し機構の内部構造を示す正面縦断面図
【図3】本発明の一実施形態における排出装置の構成部材である、種籾送り出し機構と下段種籾送り出し機構の位置関係、並びに、それらの内部構造を示す正面縦断面図（但し、打ち込み・排出機構の本体部分については省略している）
【図4】本発明の一実施形態における排出装置の、移送される種籾（対象物）の経路を示す正面図（正面視右側半分だけ縦断面図で示しているが、図面を見やすくするためにハッチングは省略している）
【図5】本発明の一実施形態における排出装置の構成部材である、図１の下段種籾送り出し機構の右側の打ち込み・排出機構の本体部分の内部構造を示す、図１の右側から見た縦断面図（シャッタ部が打ち込み側、自由落下側ともに閉塞している状態）
【図6】本発明の一実施形態における排出装置の構成部材である、図１の下段種籾送り出し機構の右側の打ち込み・排出機構の本体部分の内部構造を示す、図１の右側から見た縦断面図（（ａ）はシャッタ部が打ち込み側を開放している状態、（ｂ）はシャッタ部が自由落下側を開放している状態）
【図9】本発明の一実施形態における排出装置の、打ち込みモード時におけるシャッタ部及びプロペラ部材の制御方法を示す説明図
【図10】本発明の一実施形態における排出装置の、自由落下モード時におけるシャッタ部及びプロペラ部材の制御方法を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、好適な実施形態を用いて本発明を更に具体的に説明する。但し、下記の実施形態は本発明を具現化した例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。
【0019】
（排出装置の基本構成）
まず、本発明の一実施形態における排出装置の基本構成について、当該排出装置が「播種機」である場合を例に挙げて、図１～図４を参照しながら説明する。従って、本実施形態の排出装置における、運搬し、排出する対象物は、「種籾」である。
まず、本発明の一実施形態における排出装置の基本構成について、当該排出装置が「播種機」である場合を例に挙げて、図１～図４を参照しながら説明する。従って、本実施形態の排出装置における、運搬し、排出する対象物は、「種籾」である。
【0020】
図１は本実施形態における排出装置の全体構成を示す正面図、図２は当該排出装置の構成部材である種籾送り出し機構の内部構造を示す正面縦断面図、図３は当該排出装置の構成部材である、種籾送り出し機構と下段種籾送り出し機構の位置関係、並びに、それらの内部構造を示す正面縦断面図（但し、打ち込み・排出機構の本体部分については省略している）、図４は当該排出装置の、移送される種籾（対象物）の経路を示す正面図（正面視右側半分だけ縦断面図で示しているが、図面を見やすくするためにハッチングは省略している）である。
なお、図２では、正面視右側の種籾送り出し機構のみを示している。また、図３では、正面視右側の種籾送り出し機構及び下段種籾送り出し機構のみを示している。
なお、図２では、正面視右側の種籾送り出し機構のみを示している。また、図３では、正面視右側の種籾送り出し機構及び下段種籾送り出し機構のみを示している。
【0021】
図１に示す本実施形態の排出装置１は、ドローン２と共に使用される、対象物である種籾を運搬し、排出するための装置（播種機）である。
図１に示すように、排出装置１は、ドローン２に取り付けられる種籾投入機構としてのホッパ３と、２つの種籾送り出し機構４ａ，４ｂと、種籾送り出し機構４ａ，４ｂの下方にそれぞれ配置された下段種籾送り出し機構１５ａ，１５ｂと、を備えている。ホッパ３は、種籾が貯留され、当該種籾を各種籾送り出し機構４ａ，４ｂに投入するためのものである。各種籾送り出し機構４ａ，４ｂは、それぞれ、投入された前記種籾を後記第１種籾出口８ａ（図２，図３を参照）まで送り出し、当該種籾を、それぞれ、下段種籾送り出し機構１５ａ，１５ｂに押し出すためのものである。各下段種籾送り出し機構１５ａ，１５ｂは、それぞれ、押し出された前記種籾を後記第２種籾出口１７ａ，１８ａ（図３を参照）まで送り出し、当該種籾を、それぞれ、打ち込み・排出機構２３を介して排出するためのものである。
図１に示すように、排出装置１は、ドローン２に取り付けられる種籾投入機構としてのホッパ３と、２つの種籾送り出し機構４ａ，４ｂと、種籾送り出し機構４ａ，４ｂの下方にそれぞれ配置された下段種籾送り出し機構１５ａ，１５ｂと、を備えている。ホッパ３は、種籾が貯留され、当該種籾を各種籾送り出し機構４ａ，４ｂに投入するためのものである。各種籾送り出し機構４ａ，４ｂは、それぞれ、投入された前記種籾を後記第１種籾出口８ａ（図２，図３を参照）まで送り出し、当該種籾を、それぞれ、下段種籾送り出し機構１５ａ，１５ｂに押し出すためのものである。各下段種籾送り出し機構１５ａ，１５ｂは、それぞれ、押し出された前記種籾を後記第２種籾出口１７ａ，１８ａ（図３を参照）まで送り出し、当該種籾を、それぞれ、打ち込み・排出機構２３を介して排出するためのものである。
【0022】
図１～図３に示すように、正面視右側の種籾送り出し機構４ｂは、種籾投入口６ａを有する継ぎ手６と、一方向型スクリュー７と、第１種籾出口８ａを有する押出部８と、一方向型スクリュー７の外周を包囲する円筒状ケーシング９と、を含んでいる。ここで、円筒状ケーシング９の両端縁は、それぞれ、継ぎ手６と押出部８に嵌入固定されている。
このように、種籾送り出し機構４ｂは、スクリューフィーダーとして構成されている。
このように、種籾送り出し機構４ｂは、スクリューフィーダーとして構成されている。
【0023】
継ぎ手６は、種籾投入口６ａ側が狭いテーパ断面を有している。一方向型スクリュー７は、種籾投入口６ａ側に向かうにつれて外径とピッチ間隔が小さくなる可変外径・可変ピッチ部１０と、押出部８を構成する押出スクリュー部１４と、可変外径・可変ピッチ部１０と押出スクリュー部１４との中間に位置する、外径とピッチ間隔が一定である固定ピッチ部１１と、を含んでいる。ここで、可変外径・可変ピッチ部１０は、固定ピッチ部１１に対して着脱可能となっている。また、押出スクリュー部１４は、先が拡がった形状に形成されている。
【0024】
一方向型スクリュー７は、継ぎ手６側と押出部８側で着脱可能に軸支され、継ぎ手６の外側端面に設けられたスクリューモータ１３によって回転駆動するようにされている。
【0025】
正面視左側の種籾送り出し機構４ａは、上記した正面視右側の種籾送り出し機構４ｂと同一の構造を有し、当該種籾送り出し機構４ｂと左右対称に配置されている。
【0026】
図１に示すように、ホッパ３の下部には、左右一対の種籾落下口３ａ，３ｂが設けられている。また、２つの種籾送り出し機構４ａ，４ｂは、水平状態で左右対称に配置されており、ホッパ３の左右一対の種籾落下口３ａ，３ｂが、それぞれ、左右の種籾送り出し機構４ａ，４ｂの各種籾投入口６ａに連結されている（図２を参照）。ここで、左右の種籾送り出し機構４ａ，４ｂは、それぞれ、左右一対の連結部材１２ａ，１２ｂを介してホッパ３に固定されている。
【0027】
以上のように、種籾送り出し機構４ａ，４ｂの、種籾投入口６ａを有する継ぎ手６が、種籾投入口６ａ側が狭いテーパ断面を有し、種籾送り出し機構４ａ，４ｂの一方向型スクリュー７が、種籾投入口６ａ側に向かうにつれて外径とピッチ間隔が小さくなる可変外径・可変ピッチ部１０を含んでいるため、大量の種籾が種籾投入口６ａに溜まらないようになり、一方向型スクリュー７の回転速度によらず、種籾の安定移送がスムーズになる。また、一方向型スクリュー７が、外径とピッチ間隔が一定である固定ピッチ部１１を含んでいるため、一定スピードで一定量（適正量）の種籾を搬送することが可能となる。
また、可変外径・可変ピッチ部１０が、固定ピッチ部１１に対して着脱可能となっているため、当該可変外径・可変ピッチ部１０を、様々な外径やピッチ間隔のものに交換することができる。そして、その結果、種籾だけでなく、様々な形状・特性の粉粒体に対応させることが可能となり、また、一方向型スクリュー７の回転量に応じて継ぎ手６内への種籾等の粉粒体の取出量を制御することも可能となる。
また、押出スクリュー部１４は、先が拡がった形状に形成されているため、固定ピッチ部１１によって押出部８に搬送されてきた種籾が滑り落ちやすくなる。そして、これにより、押出部８での種籾の詰まりを防止することが可能となる。
また、可変外径・可変ピッチ部１０が、固定ピッチ部１１に対して着脱可能となっているため、当該可変外径・可変ピッチ部１０を、様々な外径やピッチ間隔のものに交換することができる。そして、その結果、種籾だけでなく、様々な形状・特性の粉粒体に対応させることが可能となり、また、一方向型スクリュー７の回転量に応じて継ぎ手６内への種籾等の粉粒体の取出量を制御することも可能となる。
また、押出スクリュー部１４は、先が拡がった形状に形成されているため、固定ピッチ部１１によって押出部８に搬送されてきた種籾が滑り落ちやすくなる。そして、これにより、押出部８での種籾の詰まりを防止することが可能となる。
【0028】
図１，図３に示すように、正面視右側の下段種籾送り出し機構１５ｂは、中央の種籾入口部１６と、左右の種籾出口部１７，１８と、左側と右側でスクリュー羽根の巻き方向が逆になった両方向型スクリュー１９と、当該両方向型スクリュー１９の外周を包囲する左右の円筒状ケーシング２０，２１と、を含んでいる。ここで、左側の円筒状ケーシング２０の両端縁は、それぞれ、左側の種籾出口部１７と中央の種籾入口部１６に嵌入固定されている。また、右側の円筒状ケーシング２１の両端縁は、それぞれ、中央の種籾入口部１６と右側の種籾出口部１８に嵌入固定されている。
このように、下段種籾送り出し機構１５ｂは、スクリューフィーダーとして構成されている。
そして、下段種籾送り出し機構１５ｂは、上記のように両方向型スクリュー１９を含んでいるため、種籾を正確に左右に分配することが可能となる。
このように、下段種籾送り出し機構１５ｂは、スクリューフィーダーとして構成されている。
そして、下段種籾送り出し機構１５ｂは、上記のように両方向型スクリュー１９を含んでいるため、種籾を正確に左右に分配することが可能となる。
【0029】
中央の種籾入口部１６は種籾入口１６ａを有し、左右の種籾出口部１７，１８は、それぞれ、第２種籾出口１７ａ，１８ａを有している。両方向型スクリュー１９は、左右の種籾出口部１７，１８側で軸支され、左側の種籾出口部１７の外側端面に設けられたスクリューモータ２２によって回転駆動するようにされている。
正面視右側の下段種籾送り出し機構１５ｂの種籾入口１６ａには、正面視右側の種籾送り出し機構４ｂの第１種籾出口８ａが連結されている。
正面視右側の下段種籾送り出し機構１５ｂの種籾入口１６ａには、正面視右側の種籾送り出し機構４ｂの第１種籾出口８ａが連結されている。
【0030】
両方向型スクリュー１９は、左右の種籾出口部１７，１８で、先が拡がった形状に形成されている。これにより、中央の種籾入口部１６から左右の種籾出口部１７，１８に搬送されてきた種籾が滑り落ちやすくなるため、種籾出口部１７，１８での種籾の詰まりを防止することが可能となる。
【0031】
正面視左側の下段種籾送り出し機構１５ａは、上記した正面視右側の下段種籾送り出し機構１５ｂと同一の構造を有し、当該下段種籾送り出し機構１５ｂと左右対称に配置されている。そして、正面視左側の下段種籾送り出し機構１５ａの種籾入口１６ａには、正面視左側の種籾送り出し機構４ａの第１種籾出口８ａが連結されている。
【0032】
以上のように構成された排出装置１において、ホッパ３に貯留された種籾は、以下のような経路を辿って左右の下段種籾送り出し機構１５ａ，１５ｂの第２種籾出口１７ａ，１８ａ（打ち込み・排出機構２３）から排出（播種）される。
【0033】
すなわち、図４に示すように、ホッパ３に貯留された種籾は、当該ホッパ３の右側の種籾落下口３ｂから種籾送り出し機構４ｂの種籾投入口６ａを介して継ぎ手６内に投入される（図２，図３、図４の矢印Ａを参照）。図２，図４に示すように、継ぎ手６内に投入された種籾は、まず、一方向型スクリュー７の可変外径・可変ピッチ部１０によって一方向型スクリュー７の固定ピッチ部１１側に送り出され、次いで、当該固定ピッチ部１１によって押出部８の押出スクリュー部１４側に送り出される（図４の矢印Ｂを参照）。図２～図４に示すように、押出部８の押出スクリュー部１４側に送り出された種籾は、当該押出スクリュー部１４によって、第１種籾出口８ａ、種籾入口１６ａを介して下段種籾送り出し機構１５ｂの種籾入口部１６内に押し出される（図４の矢印Ｃを参照）。図３，図４に示すように、下段種籾送り出し機構１５ｂの種籾入口部１６内に押し出された種籾は、両方向型スクリュー１９によって左右の種籾出口部１７，１８側に分岐して送り出され（図４の矢印Ｄ，Ｅを参照）、当該左右の種籾出口部１７，１８の第２種籾出口１７ａ，１８ａ（打ち込み・排出機構２３）から排出（播種）される（図４の矢印Ｆ，Ｇを参照）。
【0034】
ホッパ３の左側の種籾落下口３ａから種籾送り出し機構４ａの種籾投入口６ａを介して継ぎ手６内に投入された種籾も、同様の経路を辿って、下段種籾送り出し機構１５ａの左右の種籾出口部１７，１８の第２種籾出口１７ａ，１８ａ（打ち込み・排出機構２３）から排出（播種）される。
【0035】
左右の下段種籾送り出し機構１５ａ，１５ｂは、それぞれ、左右の種籾送り出し機構４ａ，４ｂに着脱可能に取り付けられている。
かかる構成によれば、下段種籾送り出し機構１５ａ，１５ｂを、第２種籾出口１７ａ，１８ａ間の間隔の異なるものに交換することができる。その結果、種籾の植え付け間隔を調整することが可能となる。
かかる構成によれば、下段種籾送り出し機構１５ａ，１５ｂを、第２種籾出口１７ａ，１８ａ間の間隔の異なるものに交換することができる。その結果、種籾の植え付け間隔を調整することが可能となる。
【0036】
【0037】
図５は本実施形態における排出装置の構成部材である、図１の下段種籾送り出し機構の右側の打ち込み・排出機構の本体部分の内部構造を示す、図１の右側から見た縦断面図（シャッタ部が打ち込み側、自由落下側ともに閉塞している状態）、図６は当該打ち込み・排出機構の本体部分の内部構造を示す、図１の右側から見た縦断面図（（ａ）はシャッタ部が打ち込み側を開放している状態、（ｂ）はシャッタ部が自由落下側を開放している状態）、図７は当該打ち込み・排出機構の本体部分を、図５の右斜め後方から見た斜視図、図８は図７の分解斜視図である。
【0038】
図１，図３，図５に示すように、下段種籾送り出し機構１５ａ，１５ｂのそれぞれの左右端部には、打ち込み・排出機構２３が設けられている。
図１の最も右側の打ち込み・排出機構２３は、種籾出口部１８と、当該種籾出口部１８の下端に連結された本体部分２４と、からなっている。
図１の最も右側の打ち込み・排出機構２３は、種籾出口部１８と、当該種籾出口部１８の下端に連結された本体部分２４と、からなっている。
【0039】
図５～図８に示すように、本体部分２４には、その上端に開口２５が形成されており、本体部分２４を種籾出口部１８の下端に連結したときに、第２種籾出口１８ａと開口２５が連通するようにされている。また、本体部分２４には、開口２５の下方に位置して、当該開口２５と連通する排出部２６が形成されている。排出部２６は、対象物である種籾を排出するためのものである。
また、開口２５と排出部２６との間には、排出部２６からの種籾の排出を防止可能なシャッタ部２７が設けられている。
また、図１，図５に示すように、排出装置１は、シャッタ部２７の動作を制御可能な制御部２８を備えている。そして、制御部２８が、ユーザからのシャッタ開放指示を受信した後、シャッタ部２７を開放するように制御して、種籾を排出部２６から排出するようにされている。
また、開口２５と排出部２６との間には、排出部２６からの種籾の排出を防止可能なシャッタ部２７が設けられている。
また、図１，図５に示すように、排出装置１は、シャッタ部２７の動作を制御可能な制御部２８を備えている。そして、制御部２８が、ユーザからのシャッタ開放指示を受信した後、シャッタ部２７を開放するように制御して、種籾を排出部２６から排出するようにされている。
【0040】
以上説明した本実施形態の排出装置１の構成は、以下のような作用効果を奏する。
すなわち、かかる構成によれば、ユーザからのシャッタ開放指示が無い限り、シャッタ部２７が開放されることはなく、排出部２６からの種籾（対象物）の排出が防止される。
従って、かかる構成によれば、ユーザの意図しないところで種籾（対象物）が排出部２６から漏れてしまうことを防止可能な排出装置１（播種機）を提供することができる。
すなわち、かかる構成によれば、ユーザからのシャッタ開放指示が無い限り、シャッタ部２７が開放されることはなく、排出部２６からの種籾（対象物）の排出が防止される。
従って、かかる構成によれば、ユーザの意図しないところで種籾（対象物）が排出部２６から漏れてしまうことを防止可能な排出装置１（播種機）を提供することができる。
【0041】
以下、更に詳細に説明する。
図７，図８に示すように、本体部分２４は、中央筐体３０と、左側の第１蓋体３１と、右側の第２蓋体３２と、を備えている。
図５～図８に示すように、中央筐体３０内に形成された排出部２６は、互いに上下に平行に延びる、前側の第１排出部２６ａと、後側の第２排出部２６ｂと、を有している。また、中央筐体３０内には、前側の第１排出部２６ａの前方に位置して、かつ、前側の第１排出部２６ａに重なった状態で、プロペラ部材２９が設けられており、当該プロペラ部材２９は、左側の第１蓋体３１内に収容された、制御部２８により制御される第２モータ３５によって時計回りに回転可能となっている（図５，図６（ａ）の矢印Ｈを参照）。プロペラ部材２９は、主として、前側の第１排出部２６ａから排出される種籾を加速させて（図６（ａ）の矢印Ｉを参照）、当該種籾を水田等に打ち込むために用いられる。一方、後側の第２排出部２６ｂから排出される種籾は、そのまま自由落下する（図６（ｂ）の矢印Ｊを参照）。すなわち、前側の第１排出部２６ａにおいては、種籾の排出速度が制御され（打ち込みモード）、後側の第２排出部２６ｂにおいては、種籾の排出速度は制御されない（自由落下モード）。なお、この場合、プロペラ部材２９の回転速度を調整することにより、第１排出部２６ａから排出される種籾の排出速度を任意に変更することができる。
図７，図８に示すように、本体部分２４は、中央筐体３０と、左側の第１蓋体３１と、右側の第２蓋体３２と、を備えている。
図５～図８に示すように、中央筐体３０内に形成された排出部２６は、互いに上下に平行に延びる、前側の第１排出部２６ａと、後側の第２排出部２６ｂと、を有している。また、中央筐体３０内には、前側の第１排出部２６ａの前方に位置して、かつ、前側の第１排出部２６ａに重なった状態で、プロペラ部材２９が設けられており、当該プロペラ部材２９は、左側の第１蓋体３１内に収容された、制御部２８により制御される第２モータ３５によって時計回りに回転可能となっている（図５，図６（ａ）の矢印Ｈを参照）。プロペラ部材２９は、主として、前側の第１排出部２６ａから排出される種籾を加速させて（図６（ａ）の矢印Ｉを参照）、当該種籾を水田等に打ち込むために用いられる。一方、後側の第２排出部２６ｂから排出される種籾は、そのまま自由落下する（図６（ｂ）の矢印Ｊを参照）。すなわち、前側の第１排出部２６ａにおいては、種籾の排出速度が制御され（打ち込みモード）、後側の第２排出部２６ｂにおいては、種籾の排出速度は制御されない（自由落下モード）。なお、この場合、プロペラ部材２９の回転速度を調整することにより、第１排出部２６ａから排出される種籾の排出速度を任意に変更することができる。
【0042】
また、中央筐体３０内には、前側の第１排出部２６ａと後側の第２排出部２６ｂの分岐部（開口２５と排出部２６との間）に位置して、縦断面略扇状のシャッタ部２７が配置されている。シャッタ部２７は、は、左側の第１蓋体３１内に収容された、制御部２８により制御される第１モータ３３によって、要（かなめ）部を中心として前後に傾動可能となっている。また、中央筐体３０内には、シャッタ部２７の前後に位置して、漏れ防止用の一対のばね板３４ａ，３４ｂが逆ハの字状となるように固定されている。
そして、シャッタ部２７を後側に傾動させることにより（図５の矢印Ｋを参照）、種籾出口部１８からの種籾（図５，図６（ａ）の矢印Ｌを参照）を前側の第１排出部２６ａに供給することができ（図６（ａ）の矢印Ｍを参照）、シャッタ部２７を前側に傾動させることにより（図５の矢印Ｎを参照）、種籾出口部１８からの種籾（図５，図６（ｂ）の矢印Ｌを参照）を後側の第２排出部２６ｂに供給することができる（図６（ｂ）の矢印Ｏを参照）。このように、シャッタ部２７は、種籾出口部１８からの種籾を、前側の第１排出部２６ａと後側の第２排出部２６ｂのいずれかに供給する経路を切替え可能な位置に配置されている。
そして、シャッタ部２７を後側に傾動させることにより（図５の矢印Ｋを参照）、種籾出口部１８からの種籾（図５，図６（ａ）の矢印Ｌを参照）を前側の第１排出部２６ａに供給することができ（図６（ａ）の矢印Ｍを参照）、シャッタ部２７を前側に傾動させることにより（図５の矢印Ｎを参照）、種籾出口部１８からの種籾（図５，図６（ｂ）の矢印Ｌを参照）を後側の第２排出部２６ｂに供給することができる（図６（ｂ）の矢印Ｏを参照）。このように、シャッタ部２７は、種籾出口部１８からの種籾を、前側の第１排出部２６ａと後側の第２排出部２６ｂのいずれかに供給する経路を切替え可能な位置に配置されている。
【0043】
以上の構成によれば、種籾（対象物）の排出速度を任意に変更できるため、水田等（排出先）の状況に柔軟に対応することが可能となる。
【0044】
なお、図６（ｂ）のように後側の第２排出部２６ｂから種籾を自由落下させる場合であっても、プロペラ部材２９を一定時間回転させて（図６（ｂ）の矢印Ｐを参照）、プロペラ部材２９やばね板３４ａに付着した種籾を前側の第１排出部２６ａから排出するようにすることが好ましい。
【0045】
また、シャッタ部２７は、ユーザからのシャッタ閉塞指示で、種籾が前側の第１排出部２６ａと後側の第２排出部２６ｂのいずれにも供給されない状態に位置することで（図５の状態）、排出部２６からの種籾の排出を防止する。
【0046】
かかる構成によれば、ユーザからのシャッタ閉塞指示によって、第１及び第２排出部２６ａ，２６ｂのいずれにも対象物が供給されなくなるため、制御部２８がユーザからのシャッタ閉塞指示を受信した後においても、ユーザの意図しないところで種籾が排出部２６から漏れてしまうことを防止することが可能となる。
【0047】
図１の右から２番目の打ち込み・排出機構２３は、種籾出口部１７と、当該種籾出口部１７の下端に連結された本体部分２４と、からなっている。当該打ち込み・排出機構２３の構造は、上記した図１の最も右側の打ち込み・排出機構２３と同一の構造を有するものであるため、その説明は省略する。
【0048】
【0049】
図９は本実施形態における排出装置の、打ち込みモード時におけるシャッタ部及びプロペラ部材の制御方法を示す説明図（（ａ）はシャッタ開放指示を受信する前の基本状態、（ｂ）はシャッタ開放指示を受信した後の状態、（ｃ）はシャッタ閉塞指示の受信時の状態、（ｄ）はシャッタ閉塞指示を受信した後の基本状態）、図１０は当該排出装置の、自由落下モード時におけるシャッタ部及びプロペラ部材の制御方法を示す説明図（（ａ）はシャッタ開放指示を受信する前の基本状態、（ｂ）はシャッタ開放指示を受信した後の状態、（ｃ）はシャッタ閉塞指示の受信時の状態、（ｄ）はシャッタ閉塞指示を受信した後の基本状態）である。
なお、図９，図１０は縦断面図で示しているが、図面を見やすくするためにハッチングは省略している。
なお、図９，図１０は縦断面図で示しているが、図面を見やすくするためにハッチングは省略している。
【0050】
[打ち込みモード時]
図５，図９（ａ）に示すように、制御部２８がユーザからのシャッタ開放指示を受信する前においては、シャッタ部２７は、種籾出口部１８からの種籾（図５，図９（ａ）の矢印Ｌを参照）が前側の第１排出部２６ａと後側の第２排出部２６ｂのいずれにも供給されない状態に位置している（閉塞位置）。
すなわち、排出部２６からの種籾の排出が防止された状態となっている。また、第２モータ３５（図８を参照）はＯＦＦ状態にあり、プロペラ部材２９は停止した状態となっている。
従って、制御部２８がユーザからのシャッタ開放指示を受信する前においては、ユーザの意図しないところで種籾が排出部２６から漏れてしまうことを防止することができる。
図５，図９（ａ）に示すように、制御部２８がユーザからのシャッタ開放指示を受信する前においては、シャッタ部２７は、種籾出口部１８からの種籾（図５，図９（ａ）の矢印Ｌを参照）が前側の第１排出部２６ａと後側の第２排出部２６ｂのいずれにも供給されない状態に位置している（閉塞位置）。
すなわち、排出部２６からの種籾の排出が防止された状態となっている。また、第２モータ３５（図８を参照）はＯＦＦ状態にあり、プロペラ部材２９は停止した状態となっている。
従って、制御部２８がユーザからのシャッタ開放指示を受信する前においては、ユーザの意図しないところで種籾が排出部２６から漏れてしまうことを防止することができる。
【0051】
図５，図９（ｂ）に示すように、制御部２８は、ユーザからのシャッタ開放指示（開１（打ち込み））を受信した後、第１モータ３３（図８を参照）を制御してシャッタ部２７を後側に傾動させる（図５，図９（ｂ）の矢印Ｋを参照）。また、制御部２８は、第２モータ３５（図８を参照）をＯＮ状態に制御する。
これにより、種籾出口部１８からの種籾（図５，図９（ｂ）の矢印Ｌを参照）が前側の第１排出部２６ａに供給される（図９（ｂ）の矢印Ｍを参照）。また、プロペラ部材２９が第２モータ３５によって時計回りに回転し（図５，図９（ｂ）の矢印Ｈを参照）、前側の第１排出部２６ａから排出される種籾が加速されて（図９（ｂ）の矢印Ｉを参照）当該種籾が水田等に打ち込まれる。
これにより、種籾出口部１８からの種籾（図５，図９（ｂ）の矢印Ｌを参照）が前側の第１排出部２６ａに供給される（図９（ｂ）の矢印Ｍを参照）。また、プロペラ部材２９が第２モータ３５によって時計回りに回転し（図５，図９（ｂ）の矢印Ｈを参照）、前側の第１排出部２６ａから排出される種籾が加速されて（図９（ｂ）の矢印Ｉを参照）当該種籾が水田等に打ち込まれる。
【0052】
図５，図９（ｃ）に示すように、制御部２８は、ユーザからのシャッタ閉塞指示（閉）を受信した後、第１モータ３３（図８を参照）を制御してシャッタ部２７を閉塞位置に傾動させる（図９（ｃ）の矢印Ｑを参照）。すなわち、シャッタ部２７を、種籾出口部１８からの種籾（図５，図９（ｃ）の矢印Ｌを参照）が前側の第１排出部２６ａと後側の第２排出部２６ｂのいずれにも供給されない状態に位置させる。これにより、排出部２６からの種籾の排出が防止された状態となる（図９（ｄ）の基本状態）。
また、制御部２８は、第２モータ３５（図８を参照）をＯＦＦ状態に制御して、プロペラ部材２９を停止させる。
従って、制御部２８がユーザからのシャッタ閉塞指示を受信した後においても、ユーザの意図しないところで種籾が排出部２６から漏れてしまうことを防止することができる。
また、制御部２８は、第２モータ３５（図８を参照）をＯＦＦ状態に制御して、プロペラ部材２９を停止させる。
従って、制御部２８がユーザからのシャッタ閉塞指示を受信した後においても、ユーザの意図しないところで種籾が排出部２６から漏れてしまうことを防止することができる。
【0053】
[自由落下モード時]
図５，図１０（ａ）に示すように、制御部２８がユーザからのシャッタ開放指示を受信する前においては、シャッタ部２７は、種籾出口部１８からの種籾（図５，図１０（ａ）の矢印Ｌを参照）が前側の第１排出部２６ａと後側の第２排出部２６ｂのいずれにも供給されない状態に位置している（閉塞位置）。
すなわち、排出部２６からの種籾の排出が防止された状態となっている。また、第２モータ３５（図８を参照）はＯＦＦ状態にあり、プロペラ部材２９は停止した状態となっている。
従って、制御部２８がユーザからのシャッタ開放指示を受信する前においては、ユーザの意図しないところで種籾が排出部２６から漏れてしまうことを防止することができる。
図５，図１０（ａ）に示すように、制御部２８がユーザからのシャッタ開放指示を受信する前においては、シャッタ部２７は、種籾出口部１８からの種籾（図５，図１０（ａ）の矢印Ｌを参照）が前側の第１排出部２６ａと後側の第２排出部２６ｂのいずれにも供給されない状態に位置している（閉塞位置）。
すなわち、排出部２６からの種籾の排出が防止された状態となっている。また、第２モータ３５（図８を参照）はＯＦＦ状態にあり、プロペラ部材２９は停止した状態となっている。
従って、制御部２８がユーザからのシャッタ開放指示を受信する前においては、ユーザの意図しないところで種籾が排出部２６から漏れてしまうことを防止することができる。
【0054】
図５，図１０（ｂ）に示すように、制御部２８は、ユーザからのシャッタ開放指示（開２（自由落下））を受信した後、第１モータ３３（図８を参照）を制御してシャッタ部２７を前側に傾動させる（図５，図１０（ｂ）の矢印Ｎを参照）。また、制御部２８は、第２モータ３５（図８を参照）を一定時間ＯＮ状態に制御する。
これにより、種籾出口部１８からの種籾（図５，図１０（ｂ）の矢印Ｌを参照）が後側の第２排出部２６ｂに供給され（図９（ｂ）の矢印Ｏを参照）、そのまま自由落下する（図１０（ｂ）の矢印Ｊを参照）。また、プロペラ部材２９が第２モータ３５によって一定時間時計回りに回転し（図１０（ｂ）の矢印Ｐを参照）、プロペラ部材２９やばね板３４ａに付着した種籾を前側の第１排出部２６ａから排出させる。
これにより、種籾出口部１８からの種籾（図５，図１０（ｂ）の矢印Ｌを参照）が後側の第２排出部２６ｂに供給され（図９（ｂ）の矢印Ｏを参照）、そのまま自由落下する（図１０（ｂ）の矢印Ｊを参照）。また、プロペラ部材２９が第２モータ３５によって一定時間時計回りに回転し（図１０（ｂ）の矢印Ｐを参照）、プロペラ部材２９やばね板３４ａに付着した種籾を前側の第１排出部２６ａから排出させる。
【0055】
図５，図１０（ｃ）に示すように、制御部２８は、ユーザからのシャッタ閉塞指示（閉）を受信した後、第１モータ３３（図８を参照）を制御してシャッタ部２７を閉塞位置に傾動させる（図１０（ｃ）の矢印Ｒを参照）。すなわち、シャッタ部２７を、種籾出口部１８からの種籾（図５，図１０（ｃ）の矢印Ｌを参照）が前側の第１排出部２６ａと後側の第２排出部２６ｂのいずれにも供給されない状態に位置させる。これにより、排出部２６からの種籾の排出が防止された状態となる（図１０（ｄ）の基本状態）。
また、制御部２８は、第２モータ３５（図８を参照）をＯＦＦ状態に制御して、プロペラ部材２９を停止させる。
従って、制御部２８がユーザからのシャッタ閉塞指示を受信した後においても、ユーザの意図しないところで種籾が排出部２６から漏れてしまうことを防止することができる。
また、制御部２８は、第２モータ３５（図８を参照）をＯＦＦ状態に制御して、プロペラ部材２９を停止させる。
従って、制御部２８がユーザからのシャッタ閉塞指示を受信した後においても、ユーザの意図しないところで種籾が排出部２６から漏れてしまうことを防止することができる。
【0056】
なお、本実施形態においては、運搬し、排出する対象物が種籾（粉粒体）である場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明は必ずしもかかる構成に限定されるものではない。運搬し、排出する対象物は、例えば、粒剤等の農薬などの他の粉粒体であってもよい。また、運搬し、排出する対象物は、粉粒体に限定されるものではなく、ドローンで運搬可能なもの全般を含むものとする。
【0057】
また、本実施形態においては、種籾（対象物）の排出速度を制御する部材としてプロペラ部材２９を用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明は必ずしもかかる構成に限定されるものではない。例えば、風圧を利用して、対象物の排出速度を制御するようにしてもよい。
【0058】
また、本実施形態においては、いわゆるスクリューフィーダー（種籾送り出し機構４ａ等）を含む種籾移送装置を基本とした排出装置１を例に挙げて説明した。しかし、本発明は必ずしもかかる構成に限定されるものではない。排出部とシャッタ部と制御部を備えていれば、他の部分の構成は任意である。
【0059】
また、本実施形態においては、ドローン２と共に使用される排出装置１を例に挙げて説明したが、排出装置は、例えば、トラクター等の農機具のアタッチメントとして使用することもできる。
かかる使用態様の排出装置の構成は、
［１］農機具のアタッチメントとして使用される、対象物を運搬し、排出するための排出装置であって、
前記対象物が排出される排出部と、
前記排出部からの前記対象物の排出を防止可能なシャッタ部と、
前記シャッタ部の動作を制御可能な制御部と、を備え、
前記制御部が、ユーザからのシャッタ開放指示を受信した後、前記シャッタ部を開放するように制御して、前記対象物を前記排出部から排出するようにしたことを特徴とする。
ここで、農機具としては、例えば、歩行型の耕運機、乗用型のトラクターなどが挙げられる。
かかる使用態様の排出装置の構成は、
［１］農機具のアタッチメントとして使用される、対象物を運搬し、排出するための排出装置であって、
前記対象物が排出される排出部と、
前記排出部からの前記対象物の排出を防止可能なシャッタ部と、
前記シャッタ部の動作を制御可能な制御部と、を備え、
前記制御部が、ユーザからのシャッタ開放指示を受信した後、前記シャッタ部を開放するように制御して、前記対象物を前記排出部から排出するようにしたことを特徴とする。
ここで、農機具としては、例えば、歩行型の耕運機、乗用型のトラクターなどが挙げられる。
【0060】
［２］上記［１］の構成において、前記排出部は、
前記対象物の排出速度が制御される第１排出部と、
前記対象物の排出速度が制御されない第２排出部と、を有し、
前記シャッタ部は、前記対象物を、前記第１排出部と前記第２排出部のいずれかに供給する経路を切替え可能な位置に配置されている。
前記対象物の排出速度が制御される第１排出部と、
前記対象物の排出速度が制御されない第２排出部と、を有し、
前記シャッタ部は、前記対象物を、前記第１排出部と前記第２排出部のいずれかに供給する経路を切替え可能な位置に配置されている。
【0061】
［３］上記［２］の構成において、前記シャッタ部は、前記ユーザからのシャッタ閉塞指示で、前記対象物が前記第１排出部と前記第２排出部のいずれにも供給されない状態に位置することで、前記排出部からの前記対象物の排出を防止する。
【0062】
［４］上記［１］～［３］のいずれかの構成において、前記対象物は、粉粒体である。
粉粒体としては、例えば、種籾や粒剤等の農薬などが挙げられる。
粉粒体としては、例えば、種籾や粒剤等の農薬などが挙げられる。
【0063】
以上の使用態様の排出装置の構成により得られる作用効果は、上述したものと同じであるため、ここでの説明は省略する。
【符号の説明】
【0064】
１ 排出装置
２ ドローン
１７，１８ 種籾出口部
２３ 打ち込み・排出機構
２４ 本体部分
２５ 開口
２６ 排出部
２６ａ 第１排出部
２６ｂ 第２排出部
２７ シャッタ部
２８ 制御部
２９ プロペラ部材
３０ 中央筐体
３１ 第１蓋体
３２ 第２蓋体
３３ 第１モータ
３４ａ，３４ｂ ばね板
３５ 第２モータ
２ ドローン
１７，１８ 種籾出口部
２３ 打ち込み・排出機構
２４ 本体部分
２５ 開口
２６ 排出部
２６ａ 第１排出部
２６ｂ 第２排出部
２７ シャッタ部
２８ 制御部
２９ プロペラ部材
３０ 中央筐体
３１ 第１蓋体
３２ 第２蓋体
３３ 第１モータ
３４ａ，３４ｂ ばね板
３５ 第２モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
