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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024021738
(43)【公開日】2024-02-16
(54)【発明の名称】電動パワーステアリング装置及びラックバーの製造方法
(51)【国際特許分類】
B62D 3/12 20060101AFI20240208BHJP
【ＦＩ】
B62D3/12 501B
B62D3/12 501Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022124788
(22)【出願日】2022-08-04
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森本 征樹
(72)【発明者】
【氏名】上野 星治
(57)【要約】
【課題】ラックガイド装置が引っ掛かることなく、スムーズにラックバーを移動できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、モータと、ウォームギヤと、ウォームギヤと歯合するウォームホイールと、アシストピニオンと、アシストピニオンと歯合するアシスト用ラック歯を有するラックバーと、を備える。ラックバーは、ラックバーの軸方向に延在する棒状部と、棒状部から軸方向に延在する拡幅部と、を有する。拡幅部は、断面形状における第１方向の厚みが棒状部よりも小さく、かつ断面形状における第１方向と交差する第２方向の幅が棒状部よりも大きい。拡幅部の第１方向の一方を向く面には、アシスト用ラック歯と欠歯部とが設けられている。拡幅部の第１方向の他方を向く面のうちラックガイドと第１方向と重なる範囲には、前記ラックガイドと当接する背面が設けられ、背面は軸方向に同一形状となっている。
【選択図】図７
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、モータと、ウォームギヤと、ウォームギヤと歯合するウォームホイールと、アシストピニオンと、アシストピニオンと歯合するアシスト用ラック歯を有するラックバーと、を備える。ラックバーは、ラックバーの軸方向に延在する棒状部と、棒状部から軸方向に延在する拡幅部と、を有する。拡幅部は、断面形状における第１方向の厚みが棒状部よりも小さく、かつ断面形状における第１方向と交差する第２方向の幅が棒状部よりも大きい。拡幅部の第１方向の一方を向く面には、アシスト用ラック歯と欠歯部とが設けられている。拡幅部の第１方向の他方を向く面のうちラックガイドと第１方向と重なる範囲には、前記ラックガイドと当接する背面が設けられ、背面は軸方向に同一形状となっている。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータの出力軸に嵌合するウォームギヤと、
前記ウォームギヤと歯合するウォームホイールと、
前記ウォームホイールと一体に回転するアシストピニオンと、
前記アシストピニオンと歯合するアシスト用ラック歯を有するラックバーと、
を備え、
前記ラックバーは、
前記ラックバーの軸方向に延在する棒状部と、
前記棒状部から前記軸方向に延在する拡幅部と、
を有し、
前記拡幅部は、断面形状における第１方向の厚みが前記棒状部よりも小さく、かつ前記断面形状における前記第１方向と交差する第２方向の幅が前記棒状部よりも大きく、
前記拡幅部の前記第１方向の一方を向く面には、前記アシストラック歯と欠歯部とが設けられ、
前記拡幅部の前記第１方向の他方を向く面のうちラックガイドと前記第１方向と重なる範囲には、前記ラックガイドと当接する背面が設けられ、
前記背面は、前記軸方向に同一形状となっている
電動パワーステアリング装置。
前記モータの出力軸に嵌合するウォームギヤと、
前記ウォームギヤと歯合するウォームホイールと、
前記ウォームホイールと一体に回転するアシストピニオンと、
前記アシストピニオンと歯合するアシスト用ラック歯を有するラックバーと、
を備え、
前記ラックバーは、
前記ラックバーの軸方向に延在する棒状部と、
前記棒状部から前記軸方向に延在する拡幅部と、
を有し、
前記拡幅部は、断面形状における第１方向の厚みが前記棒状部よりも小さく、かつ前記断面形状における前記第１方向と交差する第２方向の幅が前記棒状部よりも大きく、
前記拡幅部の前記第１方向の一方を向く面には、前記アシストラック歯と欠歯部とが設けられ、
前記拡幅部の前記第１方向の他方を向く面のうちラックガイドと前記第１方向と重なる範囲には、前記ラックガイドと当接する背面が設けられ、
前記背面は、前記軸方向に同一形状となっている
電動パワーステアリング装置。
【請求項2】
操舵ピニオンと、
前記ラックバーを収容する筒状のハウジングと、
を有し、
前記ラックバーは、
前記軸方向に延在する第１軸部と、
前記第１軸部から前記軸方向に延在し、前記第１軸部よりも大径の第２軸部と、
を有し、
前記第１軸部には、前記操舵ピニオンと歯合する操舵用ラック歯が設けられ、
前記第２軸部には、前記棒状部と前記拡幅部が設けられ、
前記ハウジングは、
前記第１軸部を収容する第１筒部と、
前記第２軸部を収容し、前記第１筒部よりも大径な第２筒部と、
を有している請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
前記ラックバーを収容する筒状のハウジングと、
を有し、
前記ラックバーは、
前記軸方向に延在する第１軸部と、
前記第１軸部から前記軸方向に延在し、前記第１軸部よりも大径の第２軸部と、
を有し、
前記第１軸部には、前記操舵ピニオンと歯合する操舵用ラック歯が設けられ、
前記第２軸部には、前記棒状部と前記拡幅部が設けられ、
前記ハウジングは、
前記第１軸部を収容する第１筒部と、
前記第２軸部を収容し、前記第１筒部よりも大径な第２筒部と、
を有している請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項3】
前記ラックバーは、前記第１軸部と前記第２軸部との境界に配置され、前記軸方向の一方を向く第１段差面を有し、
前記ハウジングは、前記第１筒部と前記第２筒部との境界に配置され、前記第１段差面と対向する第２段差面を有し、
前記アシストピニオンから視て、前記欠歯部は、前記第１段差面及び前記第２段差面と同じ方向に配置されている
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
前記ハウジングは、前記第１筒部と前記第２筒部との境界に配置され、前記第１段差面と対向する第２段差面を有し、
前記アシストピニオンから視て、前記欠歯部は、前記第１段差面及び前記第２段差面と同じ方向に配置されている
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項4】
前記ラックバーは、前記第１軸部と前記第２軸部との境界に配置され、前記軸方向の一方を向く第１段差面を有し、
前記ハウジングは、前記第１筒部と前記第２筒部との境界に配置され、前記第１段差面と対向する第２段差面を有し、
前記アシストピニオンから視て、前記欠歯部が前記第１段差面及び前記第２段差面と反対方向に配置される
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
前記ハウジングは、前記第１筒部と前記第２筒部との境界に配置され、前記第１段差面と対向する第２段差面を有し、
前記アシストピニオンから視て、前記欠歯部が前記第１段差面及び前記第２段差面と反対方向に配置される
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項5】
中実の棒状部材を準備する準備工程と、
前記棒状部材の軸方向の一部を断面形状における第１方向から押し潰し、前記断面形状における前記第１方向と直交する第２方向の幅が大きい拡幅部を形成する鍛造工程と、
前記拡幅部の前記第１方向の一方を向く面を切削し、アシストラック歯と欠歯部を形成する切削工程と、
を含み、
前記鍛造工程において、前記拡幅部における前記第１方向の他方を向く面が前記軸方向に同一形状となっている
ラックバーの製造方法。
前記棒状部材の軸方向の一部を断面形状における第１方向から押し潰し、前記断面形状における前記第１方向と直交する第２方向の幅が大きい拡幅部を形成する鍛造工程と、
前記拡幅部の前記第１方向の一方を向く面を切削し、アシストラック歯と欠歯部を形成する切削工程と、
を含み、
前記鍛造工程において、前記拡幅部における前記第１方向の他方を向く面が前記軸方向に同一形状となっている
ラックバーの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動パワーステアリング装置及びラックバーの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
電動パワーステアリング装置の一例として、ラックバーに歯合するピニオンを２つ備えたデュアルピニオンタイプが挙げられる。この２つのピニオンのうち１つは、ステアリングホイールに作用した操作力により駆動する操舵ピニオンである。もう１つは、モータで生成されたアシストトルクにより駆動するアシストピニオンである。
【0003】
デュアルピニオンタイプの電動パワーステアリング装置は、アシストトルクを減速するため、ウォームギヤとウォームホイールを備える場合がある。また、このような電動パワーステアリング装置において、モータを駆動し、ウォームギヤとウォームホイールの慣らし運転を行う場合がある。下記特許文献１のラックバーでは、ラック歯の軸方向の隣に、平面状の欠歯部が設けられている。そして、ラックバーを軸方向に移動し、アシストピニオンと欠歯部とを対向した状態で慣らし運転を行っている。これによれば、アシストピニオンがラック歯に対し空回りし、ラックバーが移動しない。
【0004】
また、下記特許文献２では、鍛造加工により棒状部材を塑性変形させ、断面形状における一方向の幅を拡大させた拡幅部を形成している。そして、拡幅部にラック歯を形成している。これにより、ラック歯幅が長くなり、ラック歯の剛性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第４４９０８３４号公報
【特許文献2】特許第５６３２３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、ラックバーにおけるラック歯の背面は、ラックガイド装置に押圧されている。また、ラック歯の背面は、欠歯の背面と軸方向に隣り合っている。よって、慣らし運転を行うためにラックバーを移動すると、欠歯の背面にラックガイド装置が当接する。しかしながら、特許文献２のラック歯は、断面形状における一方向の幅が拡大し、欠歯の背面との境界に段差が生じている。このため、ラックバーを移動させようとすると、ラックガイド装置が段差に引っ掛かる。
【0007】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ラックガイド装置が引っ掛かることなく、スムーズにラックバーを移動できる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。また、ラックガイド装置が引っ掛かることなく、スムーズに移動できるラックバーの製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係る電動パワーステアリング装置は、モータと、モータの出力軸に嵌合するウォームギヤと、前記ウォームギヤと歯合するウォームホイールと、前記ウォームホイールと一体に回転するアシストピニオンと、前記アシストピニオンと歯合するアシスト用ラック歯を有するラックバーと、を備えている。前記ラックバーは、前記ラックバーの軸方向に延在する棒状部と、前記棒状部から前記軸方向に延在する拡幅部と、を有している。前記拡幅部は、断面形状における第１方向の厚みが前記棒状部よりも小さく、かつ前記断面形状における前記第１方向と直交する第２方向の幅が前記棒状部よりも大きい。前記拡幅部の前記第１方向の一方を向く面には、前記アシスト用ラック歯と欠歯部とが設けられている。前記拡幅部の前記第１方向の他方を向く面のうちラックガイドと前記第１方向と重なる範囲には、前記ラックガイドと当接する背面が設けられている。前記背面は、前記軸方向に同一形状となっている。
【0009】
アシスト用ラック歯の背面と欠歯部の背面は、拡幅部の第１方向の他方を向く面に含まれている。よって、アシスト用ラック歯の背面と欠歯部の背面は、断面形状が同じであり、段差が発生していない。以上、本開示によれば、ラックガイド装置が当接する部位が、アシスト用ラック歯の背面から欠歯部の背面に切り替わる際、ラックガイド装置が引っ掛からない。よって、ラックバーの移動がスムーズとなる。
【0010】
上記の電動パワーステアリング装置の望ましい態様として、操舵ピニオンと、前記ラックバーを収容する筒状のハウジングと、を有している。前記ラックバーは、前記軸方向に延在する第１軸部と、前記第１軸部から前記軸方向に延在し、前記第１軸部よりも大径の第２軸部と、を有している。前記第１軸部には、前記操舵ピニオンと歯合する操舵用ラック歯が設けられている。前記第２軸部には、前記棒状部と前記拡幅部が設けられている。前記ハウジングは、前記第１軸部を収容する第１筒部と、前記第２軸部を収容し、前記第１筒部よりも大径な第２筒部と、を有している。
【0011】
ラックバーの一部は、小径の第１軸部になっており、軽量化している。また、ラックバーに伝達されるトルクは、アシストピニオンよりも操舵ピニオンの方が小さい。つまり、操舵用ラック歯に要求される剛性は、アシスト用ラック歯よりも小さい。よって、第１軸部が小径となっているものの、十分な剛性が確保される。また、第１軸部の小径化に伴い、第１筒部も小径化している。よって、ハウジングが軽量化している。
【0012】
上記の電動パワーステアリング装置の望ましい態様として、前記ラックバーは、前記第１軸部と前記第２軸部との境界に配置され、前記軸方向の一方を向く第１段差面を有している。前記ハウジングは、前記第１筒部と前記第２筒部との境界に配置され、前記第１段差面と対向する第２段差面を有している。前記アシストピニオンから視て、前記欠歯部は、前記第１段差面及び前記第２段差面と同じ方向に配置されている。
【0013】
第１段差面が第２段差面に近づく方向にラックバーを移動した場合の最大距離は、アシストピニオンから視て、欠歯部が第１段差面及び第２段差面と反対方向に配置した場合よりも、欠歯部が第１段差面及び第２段差面と同じ方向に配置した場合の方が短い。よって、本開示によれば、ラックバーを移動した場合の最大距離が短いため、ハウジングの第２段差面をアシストピニオン寄りに配置することができる。この結果、ハウジングにおいて大径の第２筒部が占める割合が小さくなり、ハウジングの軽量化を図れる。
【0014】
上記の電動パワーステアリング装置の望ましい態様として、前記ラックバーは、前記第１軸部と前記第２軸部との境界に配置され、前記軸方向の一方を向く第１段差面を有している、前記ハウジングは、前記第１筒部と前記第２筒部との境界に配置され、前記第１段差面と対向する第２段差面を有している。前記アシストピニオンから視て、前記欠歯部が前記第１段差面及び前記第２段差面と反対方向に配置される。
【0015】
前記構成によれば、中立時からラックバーが移動する軸方向の距離は、第２軸方向よりも第１軸方向の方が長い。つまり、第１ラック歯は、第１軸部の端から離れるため、比較的長い基準面を形成することができる。そして、基準面を基準にラックバーを製造すると、精度良く加工することができる。
【0016】
上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るラックバーの製造方法は、中実の棒状部材を準備する準備工程と、前記棒状部材の軸方向の一部を断面形状における第１方向から押し潰し、前記断面形状における前記第１方向と直交する第２方向の幅が大きい拡幅部を形成する鍛造工程と、前記拡幅部の前記第１方向の一方を向く面を切削し、アシストラック歯と欠歯部を形成する切削工程と、を含む。前記鍛造工程において、前記拡幅部における前記第１方向の他方を向く面が前記軸方向に同一形状となっている。
【0017】
本開示によれば、アシスト用ラック歯の背面と欠歯部の背面は、同一形状であり、段差が発生していない。つまり、ラックガイド装置が引っ掛からない。よって、ラックバーの移動がスムーズとなる。
【発明の効果】
【0018】
本開示の電動パワーステアリング装置によれば、ラックガイド装置が引っ掛からないため、ラックバーの移動がスムーズとなる。また、ラックガイド装置が引っ掛かることなく、スムーズに移動できるラックバーを製造できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【0021】
（実施形態１）
図１は、実施形態１の電動パワーステアリング装置の模式図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、車両の車体前部に搭載されて車輪９９を操舵するための装置である。電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、ステアリングコラムシャフト８２と、ユニバーサルジョイント８３と、中間シャフト８４と、ユニバーサルジョイント８５と、操舵ピニオン８６と、ラックバー１と、ハウジング４０と、アシスト装置９０と、を備える。
図１は、実施形態１の電動パワーステアリング装置の模式図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、車両の車体前部に搭載されて車輪９９を操舵するための装置である。電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、ステアリングコラムシャフト８２と、ユニバーサルジョイント８３と、中間シャフト８４と、ユニバーサルジョイント８５と、操舵ピニオン８６と、ラックバー１と、ハウジング４０と、アシスト装置９０と、を備える。
【0022】
ステアリングホイール８１は、ステアリングコラムシャフト８２と連結している。ステアリングコラムシャフト８２と中間シャフト８４と操舵ピニオン８６は、ユニバーサルジョイント８３、８５を介して連結している。操舵ピニオン８６のピニオン歯８６ａは、ラックバー１の第１ラック歯（操舵用ラック歯）２に歯合している。
【0023】
ラックバー１は、車両の車幅方向（図１の矢印Ｘ１、Ｘ２で示す方向）に移動自在に、ハウジング４０に支持されている。ラックバー１の両端部は、タイロッド９８を介して車輪９９と連結している。運転者がステアリングホイール８１を操作すると、その操作トルクが操舵ピニオン８６に伝達し、操舵ピニオン８６が回転する。そして、ラックバー１は、車両の左右方向に移動し、車輪９９が転舵する。
【0024】
アシスト装置９０は、ラックバー１を移動させるアシストトルクを生成している。アシスト装置９０は、制御装置９１と、モータ９２と、減速装置９３と、アシストピニオン９４と、を備えている。制御装置９１は、操舵ピニオン８６への入力トルクを検出するトルクセンサからの検出信号を受信している。そして、制御装置９１は、モータ９２を駆動させるとともに、モータ９２が所望のアシストトルクを出力するように制御する。
【0025】
減速装置９３は、モータ９２の出力軸と一体に回転するウォームギヤ９５と、ウォームギヤ９５と歯合するウォームホイール９６と、を備えている。アシストピニオン９４は、ウォームホイール９６に嵌合し、ウォームホイール９６と一体に回転する。アシストピニオン９４のピニオン歯９４ａは、ラックバー１の第２ラック歯（アシスト用ラック歯）３に歯合している。よって、モータ９２の駆動によりラックバー１にアシスト力が作用する。以下、ラックバー１と平行な方向を軸方向と称する。また、軸方向に関し、第２ラック歯３から視て第１ラック歯２が配置される方向を第１軸方向Ｘ１と称し、反対方向を第２軸方向Ｘ２と称する。
【0026】
次に、ハウジング４０とラックバー１の詳細について説明する。図２は、実施形態１のハウジングをラックバーと平行な方向に切った断面図である。図２に示すように、ハウジング４０は、軸方向に延在する筒状の部品である。ハウジング４０は、第１筒部４１と第２筒部４２とを有している。第１筒部４１は、ハウジング４０の軸方向の中央部から第１軸方向Ｘ１へ延びている。一方、第２筒部４２は、ハウジング４０の軸方向の中央部から第２軸方向Ｘ２へ延びている。第１筒部４１内には、ラックバー１の第１ラック歯２（図２で不図示）が配置されている。また、第２筒部４２内には、ラックバー１の第２ラック歯３が配置されている。
【0027】
図３は、図２に示すハウジングの軸方向中央部の拡大図である。図３に示すように、第１筒部４１の外径ｒ１は、第２筒部４２の外径ｒ２よりも小さい。また、第１筒部４１の内径ｒ３は、第２筒部４２の内径ｒ４よりも小さい。つまり、第１筒部４１は、第２筒部４２よりも小径となっている。このため、ハウジング４０の軸方向の全てを第２筒部４２と同じ径で製造した場合よりも軽量化している。また、ハウジング４０の内周面であって第１筒部４１と第２筒部４２との境界には、第２軸方向Ｘ２を向く第２段差面４３が設けられている。
【0028】
図４は、図２に示すハウジングの大径筒部の一部の拡大図である。図４に示すように、ハウジング４０の第２筒部４２には、ラックガイド装置５０が設けられている。ラックガイド装置５０は、第２筒部４２に一体に設けられた収容壁部５１と、アジャストカバー５２と、プレッシャーパッド５３と、コイルばね５４と、を有している。
【0029】
収容壁部５１は、ラックバー１の中心線Ｏ１と直交する方向に貫通する貫通孔Ｓを有している。以下、中心線Ｏ１と直交する方向を直交方向と称する。また、直交方向のうち収容壁部５１からみてラックバー１が配置される方を第１直交方向Ｙ１と称し、反対方向を第２直交方向Ｙ２と称する。
【0030】
アジャストカバー５２は、収容壁部５１の内周面に螺合し、貫通孔Ｓの第２直交方向Ｙ２を閉塞している。プレッシャーパッド５３は、貫通孔Ｓに収容されている。また、プレッシャーパッド５３の第１直交方向Ｙ１の端部は、第２筒部４２内に配置されている。プレッシャーパッド５３の第１直交方向Ｙ１の端部には、摺動性に優れる樹脂製の樹脂部５５が設けられている。そして、樹脂部５５は、ラックバー１の第２ラック歯３の背面１６ａに当接している。
【0031】
コイルばね５４は、直交方向に縮められた状態で、アジャストカバー５２とプレッシャーパッド５３との間に組み付けられている。コイルばね５４の復元力によりプレッシャーパッド５３が第１直交方向Ｙ１に押圧される。そして、プレッシャーパッド５３がラックバー１の背面１６ａを押圧し、第２ラック歯３とアシストピニオン９４との歯合が保持される。
【0032】
なお、図２で図示していないが、ハウジング４０の第１筒部４１にも、第１ラック歯２と操舵ピニオン８６のピニオン歯８６ａとの歯合を保持するラックガイド装置が設けられている。
【0033】
図５は、実施形態のラックバーの製造方法を説明するための図である。ラックバー１の構成の詳細を説明する前にラックバーの製造方法を簡単に説明する。ラックバー１の製造方法は、準備工程Ｓ１０と、鍛造工程Ｓ２０と、切削工程Ｓ３０と、を含んでいる。準備工程Ｓ１０は、中実の棒状部品２００を準備する工程である。鍛造工程Ｓ２０は、棒状部品２００の軸方向の一部を、一対の金型２０１、２０２で押し潰す工程である。なお、押し潰された一部を拡幅部１４と称する。また、鍛造工程Ｓ２０の詳細は後述する。切削工程Ｓ３０は、切削具２０３により拡幅部１４を切削する工程である。次にラックバー１の詳細を説明する。
【0034】
図６は、実施形態のラックバーを第１直交方向から視た側面図である。図７は、実施形態のラックバーの第２軸部を幅方向から視た拡大側面図である。図８は、図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視断面図である。図６に示すように、ラックバー１は、中実の棒状部材である。ラックバー１は、第１軸部１１と、第２軸部１２と、を有している。第１軸部１１は、ラックバー１の軸方向の中央部から第１軸方向Ｘ１に延び、第１筒部４１内に収容されている（図２参照）。第１軸部１１の断面は、円形状を成している。また、第１軸部１１の外周面には、第１ラック歯２が設けられている。この第１ラック歯２は、軸方向と直交方向のそれぞれに直交する方向（以下、幅方向Ｚという）を向いている。
【0035】
図６、図７に示すように、第２軸部１２は、ラックバー１の軸方向の中央部から第２軸方向Ｘ２に延び、第２筒部４２内に収容されている（図２参照）。第２軸部１２は、棒状部１３と拡幅部１４とを有している。また、拡幅部１４は、第２軸部１２の中央部に設けられている。よって、棒状部１３は、拡幅部１４に対し第１軸方向Ｘ１に配置される第１棒状部１３ａと、拡幅部１４に対し第２軸方向Ｘ２に配置される第２棒状部１３ｂと、を有している。
【0036】
第１棒状部１３ａ及び第２棒状部１３ｂは、軸方向に延在している。図８に示すように、第１棒状部１３ａ及び第２棒状部１３ｂは、断面が円形状を成している。図６に示すように、第１棒状部１３ａ及び第２棒状部１３ｂの直径Ｒ２は、第１軸部１１の直径Ｒ１よりも大きい。よって、第２軸部１２は、第１軸部１１よりも大径となっている。よって、ラックバー１の外周面であって第１棒状部１３ａと第１軸部１１との境界には、第１軸方向Ｘ１を向く第１段差面１９が設けられている。
【0037】
なお、操舵ピニオン８６から第１軸部１１（第１ラック歯２）に伝達されるトルクは、アシストピニオン９４から第２軸部１２（第２ラック歯３）に伝達されるトルクよりも小さい。よって、第１軸部１１は、小径化されているものの十分な剛性を有している。また、第１軸部１１の小径化によって第１筒部４１の小径化（ハウジング４０の軽量化）が達成される。
【0038】
拡幅部１４は、鍛造工程Ｓ２０により形成された部位である。拡幅部１４は、第１棒状部１３ａ及び第２棒状部１３ｂよりも幅方向の長さが長い。よって、図６に示すように、直交方向（第１直交方向Ｙ１）から視ると、拡幅部１４は、第１棒状部１３ａ及び第２棒状部１３ｂよりも幅方向の外側に突出している。この拡幅部１４は、鍛造加工（鍛造工程Ｓ２０）により、断面が円形状を成す円柱部を直交方向に押し潰され、肉部が幅方向Ｚに塑性変形することで形成されている。つまり、鍛造加工を行う前の第２軸部１２は、第１棒状部１３ａ及び第２棒状部１３ｂと同じ直径（直径Ｒ１）の円柱部である。よって、図８に示すように、鍛造加工（鍛造工程Ｓ２０）により、拡幅部１４の直交方向の長さＬ１は、棒状部１３の直交方向の長さ（直径Ｒ１）よりも小さくなっている。その代わりに、拡幅部１４の幅方向の長さＬ２が棒状部１３の幅方向の長さ（直径Ｒ１）よりも大きくなっている。
【0039】
拡幅部１４の外周面のうち第１直交方向Ｙ１を向く面に、第２ラック歯３が設けられている。この第２ラック歯３は、切削工程Ｓ３０においてカッター（切削具２０３）で切削加工することで形成されている。図８に示すように、第２ラック歯３は、棒状部１３よりも幅方向Ｚに長い。つまり、第２ラック歯３は、棒状部１３に形成された場合よりも幅方向Ｚに長く、剛性が高い。
【0040】
また、図７に示すように、拡幅部１４の外周面のうち第１直交方向Ｙ１を向く面には、欠歯部１５が設けられている。欠歯部１５は、幅方向Ｚから視て第１直交方向Ｙ１に開口するＣ字状を成している。欠歯部１５は、切削工程Ｓ３０であって、第２ラック歯３を切削加工した後に、エンドミル（切削具２０３）で切削加工することで形成されている。そして、欠歯部１５は、アシストピニオン９４のピニオン歯９４ａと対向しても、当接（歯合）しない。また、欠歯部１５は、第２ラック歯３に対し、第１軸方向Ｘ１の隣に配置されている。なお、本実施形態の欠歯部１５はＣ字状を成しているが、ピニオン歯９４ａと当接（歯合）しなければ、本開示は、単なる平面であったり、若しくは四角形状の窪みであったりしもよい。
【0041】
図８に示すように、拡幅部１４は、外周面の一部であり、第２直交方向Ｙ２の方を向く第２直交面１６を有している。この第２直交面１６には、第２ラック歯３の背面１６ａと、欠歯部１５の背面１６ｂと、が含まれている。第２直交面１６は、鍛造加工（鍛造工程Ｓ２０）により形成された形状であり、円弧面となっている。つまり、第２直交面１６は、断面が軸方向の全てで円弧状（円弧面）を成し、同一形状となっている。よって、第２ラック歯３の背面１６ａ及び欠歯部１５の背面１６ｂも同じ円弧面となっている。
【0042】
なお、本実施形態では、図８に示すように、ラックガイド５３は、幅方向Ｚの大きさが第２直交面１６よりも小さい。つまり、ラックガイド５３は、第２直交面１６の幅方向の中央部にのみ当接し、第２直交面１６の幅方向の両端部に当接していない。よって、本実施形態では、第２直交面１６のうち背面１６ａ及び背面１６ｂを構成する部分は、第２直交面１６の一部（ラックガイド５３と直交方向に重なる範囲）である。
【0043】
また、図８に示すように、第２直交面１６は、棒状部１３の外周面よりも幅方向Ｚに膨出している。よって、図７に示すように、第１棒状部１３ａの第２軸方向Ｘ２の端部には、第２直交面１６に近づくにつれて径方向外側に膨出する第３段差面１７が生じている。また、第２棒状部１３ｂの第１軸方向Ｘ１の端部には、第２直交面１６に近づくにつれて径方向外側に膨出する第４段差面１８が生じている。
【0044】
以上から、拡幅部１４の第２直交面１６に段差面が生じていない。このため、ウォームギヤ９５とウォームホイール９６の慣らし運転を行う場合、図７に示すように、ラックバー１を第２軸方向Ｘ２に移動させてアシストピニオン９４と欠歯部１５を対向させても、第２直交面１６がラックガイド装置５０の樹脂部５５に引っ掛からない。よって、ラックバー１の移動がスムーズとなる。また、拡幅部１４の第２直交面１６がラックガイド装置５０の樹脂部５５に引っ掛からないため、樹脂部５５の破損も回避される。
【0045】
【0046】
図９Ａは、実施形態の電動パワーステアリング装置であってステアリングホイールの中立時の模式図である。図９Ｂは、実施形態の電動パワーステアリング装置であってラックバーが第１軸方向に移動した場合の模式図である。図９Ｃは、変形例の電動パワーステアリング装置であってステアリングホイールの中立時の模式図である。図９Ｄは、変形例の電動パワーステアリング装置であってラックバーが第１軸方向に移動した場合の図である。
【0047】
なお、変形例の電動パワーステアリング装置１８０は、アシストピニオン１９４から視て、欠歯部１１５が第１段差面１１９及び第２段差面１４３と反対方向に配置されている点が実施形態と相違する。よって、拡幅部１１４の軸方向のうち、第１軸方向Ｘ１の端寄りに第２ラック歯１０３が配置され、第２軸方向Ｘ２の端寄りに欠歯部１１５が配置されている。また、アシストピニオン１９４の軸方向の位置に関し、第２ラック歯１０３が実施形態よりも第１軸方向Ｘ１寄りとなっている。よって、アシストピニオン１９４も併せて第１軸方向Ｘ１寄りに移動している。
【0048】
【0049】
図９Ａ、図９Ｂに示すように、実施形態によれば、アシストピニオン９４が第２ラック歯３の第２軸方向Ｘ２の端部に歯合する場合、ラックバー１における第１軸方向Ｘ１への最大移動距離となる。また、このような場合でも、ラックバー１の第１段差面１９とハウジング４０の第２段差面４３とが接触しない。そして、ラックバー１の移動距離は、Ｗ１となる。
【0050】
一方で、変形例によれば、図９Ｃ、図９Ｄに示すように、アシストピニオン９４が欠歯部１１５と対向する場合、ラックバー１０１の第１軸方向Ｘ１への最大移動距離となる。また、ハウジング１４０の第２段差面１４３は、ラックバー１０１の第１段差面１１９と接触しない。そして、ラックバー１０１の移動距離は、Ｗ２となる。
【0051】
ここで、変形例は、ラックバー１０１における第１軸方向Ｘ１への最大移動距離Ｗ２は、実施形態の最大移動距離Ｗ１よりも大きい。よって、第２段差面１４３は、実施形態の第２段差面４３よりも第１軸方向Ｘ１に配置される。そして、ハウジング１４０のうち第１筒部１４１が占める割合が減り、第２筒部１４２が占める割合が増える。言い換えると、ハウジング１４０は、実施形態のハウジング４０よりも重量化する。よって、本実施形態によれば、ハウジング４０をさらに軽量化することができる。
【0052】
以上、実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、モータ９２と、モータ９２の出力軸に嵌合するウォームギヤ９５と、ウォームギヤ９５と歯合するウォームホイール９６と、ウォームホイール９６と一体に回転するアシストピニオン９４と、アシストピニオン９４と歯合するアシスト用ラック歯（第２ラック歯３）を有するラックバー１と、を備えている。ラックバー１は、ラックバー１の軸方向に延在する棒状部１３と、棒状部１３から軸方向に延在する拡幅部１４と、を有している。拡幅部１４は、断面形状における第１方向（直交方向）の厚みが棒状部１３よりも小さく、かつ断面形状における第１方向と交差（直交）する第２方向（幅方向）の幅が棒状部１３よりも大きい。拡幅部１４の第１方向の一方（第１直交方向Ｙ１）を向く面には、アシスト用ラック歯（第２ラック歯３）と欠歯部１５とが設けられている。拡幅部１３の第１方向の他方（第２直交方向Ｙ２）を向く面のうちラックガイド５３と第１方向（直交方向）と重なる範囲には、ラックガイド５３と当接する背面１６ａ、１６ｂが設けられている。背面１６ａ、１６ｂは、軸方向に同一形状となっている。
【0053】
拡幅部１４の第２直交面１６は、軸方向の全てが同一形状となっており、段差（第３段差面１７、第４段差面１８）が発生していない。よって、ラックガイド装置５０が引っ掛からず、ラックバー１の移動がスムーズとなる。また、従来は、ラックガイド装置５０が引っ掛かることを回避するため、ラックバー１を移動させる前に、ハウジング４０からラックガイド装置５０を取り外したり、ラックガイド装置５０のコイルばね５４を緩めたりする、という作業を行っていた。よって、本実施形態によれば、このような作業が不要となり、労力の軽減化を図れる。言い方を変えると、本実施形態は、ハウジング４０からラックガイド装置５０を取り外したり、ラックガイド装置５０のコイルばね５４を緩めたりすることができない状態において、特に有効な効果を発揮することができる。
【0054】
また、実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、操舵ピニオン８６と、ラックバー１を収容する筒状のハウジング４０と、を有している。ラックバー１は、軸方向に延在する第１軸部１１と、第１軸部１１から軸方向に延在し、第１軸部１１よりも大径の第２軸部１２と、を有している。第１軸部１１には、操舵ピニオン８６と歯合する操舵用ラック歯（第１ラック歯２）が設けられている。第２軸部１２には、棒状部１３と拡幅部１４が設けられている。ハウジング４０は、第１軸部１１を収容する第１筒部４１と、第２軸部１２を収容し、第１筒部４１よりも大径な第２筒部４２と、を有している。
【0055】
ラックバー１は、一部（第１軸部１１）が小径となっているため、軽量化している。また、第１軸部１１の小径化に伴い、第１筒部４１も小径化し、ハウジング４０も軽量化している。
【0056】
また、実施形態のラックバー１は、第１軸部１１と第２軸部１２との境界に配置され、軸方向の一方を向く第１段差面１９を有している。ハウジング４０は、第１筒部４１と第２筒部４２との境界に配置され、第１段差面１９と対向する第２段差面４３を有している。アシストピニオン９４から視て、欠歯部１５は、第１段差面１９及び第２段差面４３と同じ方向に配置されている。
【0057】
実施形態によれば、ハウジング４０の第２段差面４３をアシストピニオン９４寄りに配置することができる。よって、ハウジング４０において第２筒部４２が占める割合が小さくなり、ハウジング４０の軽量化を図れる。
【0058】
また、実施形態のラックバー１の製造方法は、中実の棒状部材２００を準備する準備工程Ｓ１０と、棒状部材２００の軸方向の一部を断面形状における第１方向から押し潰し、前記断面形状における第１方向（直交方向）と交差する第２方向（幅方向）の幅が大きい拡幅部１４を形成する鍛造工程Ｓ２０と、拡幅部１４の第１方向の一方を向く面を切削し、アシストラック歯（第２ラック歯３）と欠歯部１５を形成する切削工程Ｓ３０と、を含む。鍛造工程Ｓ２０において、拡幅部１４における第１方向の他方を向く面が軸方向に同一形状となっている。
【0059】
上記した製造方法によれば、拡幅部１４の第２直交面１６は、軸方向の全てが同一形状となっており、段差（第３段差面１７、第４段差面１８）が発生していない。よって、ラックガイド装置５０が引っ掛からず、スムーズに移動するラックバー１を製造することができる。
【0060】
以上、実施形態について説明したが、本開示は実施形態で示した例に限定されない。例えば、図５において説明したラックバー１の製造方法は、ラックバー１の軸方向のうち、第２軸部１２を形成するための工程である。よって、本開示は、図５で示した製造工程以外に、第１軸部１１を形成するための別の工程を含んでいてもよい。
【0061】
また、本開示は、アシストピニオン１９４から視て、欠歯部１１５が第１段差面１１９と第２段差面１４３と反対方向に配置される、変形例の電動パワーステアリング装置１８０であってもよい（図９（ｃ）と図９（ｄ）を参照）。この変形例であっても、ラックガイド装置５０が引っ掛かることなく、スムーズにラックバー１を移動できるからである。また、変形例の電動パワーステアリング装置１８０によれば、次のような効果を生じる。
【0062】
図１０Ａは、実施形態の電動パワーステアリング装置であってステアリングホイールの中立時の模式図である。図１０Ｂは、実施形態の電動パワーステアリング装置であってラックバーが第２軸方向に移動した場合の模式図である。図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、実施形態の電動パワーステアリング装置８０では、欠歯部１５が第２ラック歯３に対し第１軸方向Ｘ１に配置されている。よって、中立時からラックバー２が移動する軸方向の距離は、第１軸方向Ｘ１よりも第２軸方向Ｘ２の方が長い。よって、第１ラック歯２は、第１軸部１１の第１軸方向Ｘ１の端寄りに配置されている。これにより、第１軸部１１の第１軸方向Ｘ１の端部であって第１ラック歯２が形成されていない部位（以下、基準面１１ａと称する）は比較的短い。
【0063】
図１０Ｃは、変形例の電動パワーステアリング装置であってステアリングホイールの中立時の模式図である。図１０Ｄは、変形例の電動パワーステアリング装置であってラックバーが第２軸方向に移動した場合の図である。一方で、図１０Ｃ、図１０Ｄに示すように、変形例の電動パワーステアリング装置１８０では、欠歯部１１５が第２ラック歯１０３に対し第２軸方向Ｘ２に配置されている。よって、中立時からラックバー１０１が移動する軸方向の距離は、第２軸方向Ｘ２よりも第１軸方向Ｘ１の方が長い。よって、変形例において、操舵ピニオン１８６が歯合する第１ラック歯１０２は、第１軸部１１１の第１軸方向Ｘ１の端から離れて配置される。これにより、第１軸部１１１の第１軸方向Ｘ１の端部であって第１ラック歯１０２が形成されていない部位（以下、基準面１１１ａと称する）は、実施形態の基準面１１ａよりも長い。このため、基準面１１１ａを基準にラックバー１０１を製造する際、実施形態よりも精度良く加工することができる。
【0064】
また、本開示における拡幅部の製造方法は、鍛造以外の加工によってもよく、特に限定されない。また、実施形態では、第１軸部１１と第１筒部４１が小径と成っているが、本開示は、ラックバー１とハウジング４０が軸方向の全てが同径で形成されているラックバーやハウジングであってもよい。また、本実施形態では、デュアルピニオンタイプの電動パワーステアリング装置に適用した例を挙げているが、シングルピニオンタイプの電動パワーステアリング装置に適用してもよい。なお、シングルピニオンタイプの電動パワーステアリング装置とは、モータの駆動力がウォームギヤ及びウォームホイールを介して、操舵ピニオン８６に対して伝達するタイプである。つまり、操舵ピニオン８６がアシストピニオンとしての機能を有しているタイプである。
【0065】
また、本実施形態の第２直交面１６は、背面１６ａ及び背面１６ｂ（ラックガイド５３と直交方向に重なる範囲）以外に、ラックガイド５３が当接しない部分も含んだ形状となっている。そして、本実施形態の第２直交面１６は、背面１６ａ及び背面１６ｂ以外の部分も軸方向に同一形状となっている。しかしながら、本開示において、第２直交面１６のうち背面１６ａ及び背面１６ｂを構成していない部分は、軸方向に同一形状となっていなくてもよい。また、本開示のラックガイド５３は、幅方向Ｚの大きさが第２直交面１６よりも大きくてもよい。この場合、第２直交面１６の幅方向Ｚの全てがラックガイド５３と当接する。よって、第２直交面１６の幅方向Ｚの全てが背面１６ａ及び背面１６ｂと成る。さらに、上記では第２直交面１６のうちラックガイド５３と直交方向に重なる範囲の全てがラックガイド５３と当接する例を説明しているが、本開示は、第２直交面１６のうちラックガイド５３と直交方向に重なる範囲の一部のみがラックガイド５３と当接するようになっていてもよい。つまり、本開示は、第２直交面１６のうちラックガイド５３と直交方向に重なる範囲の一部が背面１６ａ及び背面１６ｂを成していてもよい。以上から、本開示は、第２直交面１６のうちラックガイド５３が当接する部分（背面１６ａ及び背面１６ｂ）のみが軸方向に同一形状であればよい。
【0066】
また、本開示は、以下のような構成の組み合わせであってもよい。
（１）
モータと、
モータの出力軸に嵌合するウォームギヤと、
前記ウォームギヤと歯合するウォームホイールと、
前記ウォームホイールと一体に回転するアシストピニオンと、
前記アシストピニオンと歯合するアシスト用ラック歯を有するラックバーと、
を備え、
前記ラックバーは、
前記ラックバーの軸方向に延在する棒状部と、
前記棒状部から前記軸方向に延在する拡幅部と、
を有し、
前記拡幅部は、断面形状における第１方向の厚みが前記棒状部よりも小さく、かつ前記断面形状における前記第１方向と交差する第２方向の幅が前記棒状部よりも大きく、
前記拡幅部の前記第１方向の一方を向く面には、前記アシスト用ラック歯と欠歯部とが設けられ、
前記拡幅部の前記第１方向の他方を向く面のうちラックガイドと前記第１方向と重なる範囲には、前記ラックガイドと当接する背面が設けられ、
前記背面は、前記軸方向に同一形状となっている
電動パワーステアリング装置。
（２）
操舵ピニオンと、
前記ラックバーを収容する筒状のハウジングと、
を有し、
前記ラックバーは、
前記軸方向に延在する第１軸部と、
前記第１軸部から前記軸方向に延在し、前記第１軸部よりも大径の第２軸部と、
を有し、
前記第１軸部には、前記操舵ピニオンと歯合する操舵用ラック歯が設けられ、
前記第２軸部には、前記棒状部と前記拡幅部が設けられ、
前記ハウジングは、
前記第１軸部を収容する第１筒部と、
前記第２軸部を収容し、前記第１筒部よりも大径な第２筒部と、
を有している（１）に記載の電動パワーステアリング装置。
（３）
前記ラックバーは、前記第１軸部と前記第２軸部との境界に配置され、前記軸方向の一方を向く第１段差面を有し、
前記ハウジングは、前記第１筒部と前記第２筒部との境界に配置され、前記第１段差面と対向する第２段差面を有し、
前記アシストピニオンから視て、前記欠歯部は、前記第１段差面及び前記第２段差面と同じ方向に配置されている
（２）に記載の電動パワーステアリング装置。
（４）
前記ラックバーは、前記第１軸部と前記第２軸部との境界に配置され、前記軸方向の一方を向く第１段差面を有し、
前記ハウジングは、前記第１筒部と前記第２筒部との境界に配置され、前記第１段差面と対向する第２段差面を有し、
前記アシストピニオンから視て、前記欠歯部が前記第１段差面及び前記第２段差面と反対方向に配置される
（２）に記載の電動パワーステアリング装置。
（５）
中実の棒状部材を準備する準備工程と、
前記棒状部材の軸方向の一部を断面形状における第１方向から押し潰し、前記断面形状における前記第１方向と直交する第２方向の幅が大きい拡幅部を形成する鍛造工程と、
前記拡幅部の前記第１方向の一方を向く面を切削し、アシストラック歯と欠歯部を形成する切削工程と、
を含み、
前記鍛造工程において、前記拡幅部における前記第１方向の他方を向く面が前記軸方向に同一形状となっている
ラックバーの製造方法。
（１）
モータと、
モータの出力軸に嵌合するウォームギヤと、
前記ウォームギヤと歯合するウォームホイールと、
前記ウォームホイールと一体に回転するアシストピニオンと、
前記アシストピニオンと歯合するアシスト用ラック歯を有するラックバーと、
を備え、
前記ラックバーは、
前記ラックバーの軸方向に延在する棒状部と、
前記棒状部から前記軸方向に延在する拡幅部と、
を有し、
前記拡幅部は、断面形状における第１方向の厚みが前記棒状部よりも小さく、かつ前記断面形状における前記第１方向と交差する第２方向の幅が前記棒状部よりも大きく、
前記拡幅部の前記第１方向の一方を向く面には、前記アシスト用ラック歯と欠歯部とが設けられ、
前記拡幅部の前記第１方向の他方を向く面のうちラックガイドと前記第１方向と重なる範囲には、前記ラックガイドと当接する背面が設けられ、
前記背面は、前記軸方向に同一形状となっている
電動パワーステアリング装置。
（２）
操舵ピニオンと、
前記ラックバーを収容する筒状のハウジングと、
を有し、
前記ラックバーは、
前記軸方向に延在する第１軸部と、
前記第１軸部から前記軸方向に延在し、前記第１軸部よりも大径の第２軸部と、
を有し、
前記第１軸部には、前記操舵ピニオンと歯合する操舵用ラック歯が設けられ、
前記第２軸部には、前記棒状部と前記拡幅部が設けられ、
前記ハウジングは、
前記第１軸部を収容する第１筒部と、
前記第２軸部を収容し、前記第１筒部よりも大径な第２筒部と、
を有している（１）に記載の電動パワーステアリング装置。
（３）
前記ラックバーは、前記第１軸部と前記第２軸部との境界に配置され、前記軸方向の一方を向く第１段差面を有し、
前記ハウジングは、前記第１筒部と前記第２筒部との境界に配置され、前記第１段差面と対向する第２段差面を有し、
前記アシストピニオンから視て、前記欠歯部は、前記第１段差面及び前記第２段差面と同じ方向に配置されている
（２）に記載の電動パワーステアリング装置。
（４）
前記ラックバーは、前記第１軸部と前記第２軸部との境界に配置され、前記軸方向の一方を向く第１段差面を有し、
前記ハウジングは、前記第１筒部と前記第２筒部との境界に配置され、前記第１段差面と対向する第２段差面を有し、
前記アシストピニオンから視て、前記欠歯部が前記第１段差面及び前記第２段差面と反対方向に配置される
（２）に記載の電動パワーステアリング装置。
（５）
中実の棒状部材を準備する準備工程と、
前記棒状部材の軸方向の一部を断面形状における第１方向から押し潰し、前記断面形状における前記第１方向と直交する第２方向の幅が大きい拡幅部を形成する鍛造工程と、
前記拡幅部の前記第１方向の一方を向く面を切削し、アシストラック歯と欠歯部を形成する切削工程と、
を含み、
前記鍛造工程において、前記拡幅部における前記第１方向の他方を向く面が前記軸方向に同一形状となっている
ラックバーの製造方法。
【符号の説明】
【0067】
１、１０１ ラックバー
２、１０２ 第１ラック歯（操舵用ラック歯）
３、１０３ 第２ラック歯（アシスト用ラック歯）
１１、１１１ 第１軸部
１１ａ、１１１ａ 基準面
１２ 第２軸部
１３ 棒状部
１３ａ 第１棒状部
１３ｂ 第２棒状部
１４、１１４ 拡幅部
１５、１１５ 欠歯部
１６ 第２直交面
１６ａ 背面
１６ｂ 背面
１７ 第３段差面
１８ 第４段差面
１９ 第１段差面
４０ ハウジング
４１ 第１筒部
４２ 第２筒部
４３ 第２段差面
５０ ラックガイド装置
８０、１８０ 電動パワーステアリング装置
８６、１８６ 操舵ピニオン
９０ アシスト装置
９４、１９４ アシストピニオン
９５ ウォームギヤ
９６ ウォームホイール
２、１０２ 第１ラック歯（操舵用ラック歯）
３、１０３ 第２ラック歯（アシスト用ラック歯）
１１、１１１ 第１軸部
１１ａ、１１１ａ 基準面
１２ 第２軸部
１３ 棒状部
１３ａ 第１棒状部
１３ｂ 第２棒状部
１４、１１４ 拡幅部
１５、１１５ 欠歯部
１６ 第２直交面
１６ａ 背面
１６ｂ 背面
１７ 第３段差面
１８ 第４段差面
１９ 第１段差面
４０ ハウジング
４１ 第１筒部
４２ 第２筒部
４３ 第２段差面
５０ ラックガイド装置
８０、１８０ 電動パワーステアリング装置
８６、１８６ 操舵ピニオン
９０ アシスト装置
９４、１９４ アシストピニオン
９５ ウォームギヤ
９６ ウォームホイール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】