特開 2024-21926 射撃訓練システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021926

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】射撃訓練システム

(51)【国際特許分類】

   F41J 5/10 20060101AFI20240208BHJP

   F41J 5/14 20060101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

F41J5/10

F41J5/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022125132

(22)【出願日】2022-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】000001122

【氏名又は名称】株式会社日立国際電気

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】藤原 孝則

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 利明

(57)【要約】      （修正有）

【課題】射撃訓練システムの準備の時間を短縮でき、かつ、多くの訓練パターンから訓練者の熟練度に合った訓練内容を容易に選択できる射撃訓練システムの技術を提供する。
【解決手段】射撃訓練システムは、サーバPCとクライアントPCとを備えた統制装置と、プロジェクターと、弾着位置検出装置と、スクリーンと、を備える。サーバPCによりシナリオに基づいた標的映像を、プロジェクターを通じてスクリーンへ映す。訓練者はスクリーン上の標的を狙い実弾による射撃を行う。弾着位置検出装置により、命中または非命中、および、着弾座標を判定し、クライアントPCの表示画面に表示することで訓練者に通知する。訓練者と標的が映されたスクリーンとの距離を一定に保った状態で、サーバPCの操作により射程距離を選択でき、選択された射程距離に応じて、スクリーンに映る標的のサイズを変更することで、指定した射程距離を模擬する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サーバPCとクライアントPCとを備えた統制装置と、プロジェクターと、弾着位置検出装置と、スクリーンと、を備えた構成の射撃訓練システムにおいて、
前記サーバPCによりシナリオに基づいた標的映像を前記プロジェクターを通じて前記スクリーンへ映し、
訓練者は前記スクリーン上の標的を狙い実弾による射撃を行い、
前記弾着位置検出装置により着弾座標の検出及び前記サーバPCへの通知を行い、
前記サーバPCは保有する標的座標と前記弾着位置検出装置より受信した前記着弾座標から、命中または非命中、および、前記着弾座標を判定し、前記クライアントPCの表示画面に表示することで前記訓練者に通知するものであり、
前記訓練者と前記標的が映された前記スクリーンとの距離を一定に保った状態で、前記サーバPCの操作により射程距離を選択でき、
前記選択された射程距離に応じて、前記スクリーンに映る前記標的のサイズを変更することで、指定した射程距離を模擬する、射撃訓練システム。

【請求項2】

請求項１に記載の射撃訓練システムであって、
前記シナリオとは、標的種類や射程距離を含む訓練条件と、前記標的の隠顕や移動を含む標的動作と、を組み合わせた情報を指す、射撃訓練システム。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の射撃訓練システムであって、
前記選択した射程距離に応じて、前記スクリーンに映す前記標的の移動速度を変更することで、指定した射程距離を模擬する、射撃訓練システム。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載の射撃訓練システムであって、
前記スクリーンに映る移動標的を射撃した際、前記弾着位置検出装置で検出する着弾座標情報を、実距離での着弾座標に補正し表示する、射撃訓練システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、実弾射撃訓練の支援を行うための射撃訓練システムに適用して有効な技術である。

【背景技術】

【0002】

射撃訓練システムによる射撃訓練は、統制装置から標的装置及び移動標的装置に対し、標的隠顕制御（「現出」及び「隠滅」）及び移動制御（前進や後進）を行い、訓練者は現出中の標的装置又は移動標的装置を照準し、射撃を行うものである。統制装置では標的装置及び移動標的装置を自動で制御するための複数のシナリオを作成でき、訓練に応じてシナリオを選択することで、タイムスケジュールに基づいた隠顕制御や移動制御を行うことができる。

【0003】

射撃訓練システムに関する技術として、例えば、リアルタイムな着弾位置検出に関する特開２０２２－４５９４３号公報、移動標的台車に関する特開２０１３－１００９５８号公報等が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－４５９４３号公報

【特許文献2】特開２０１３－１００９５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

射撃訓練システムの準備においては、訓練の度に倉庫から、統制装置、標的装置、移動台車装置、移動台車装置が走行するレールなどの軌道等を、訓練フィールドへ運んで設置する必要がある。そのため、射撃訓練システムの準備に、多くの人と長い時間を要するという問題がある。

【0006】

また、訓練においては、移動標的装置の移動範囲は設置した軌道長に制限されてしまい、単調な動作となっている。このため、訓練者の熟練度に関わらず訓練内容に変化が見られない単調な訓練、言い換えると、訓練がワンパターンとなってしまう問題がある。

【0007】

本開示は、射撃訓練システムの準備の時間を短縮でき、かつ、多くの訓練パターンから訓練者の熟練度に合った訓練内容を容易に選択できる射撃訓練システムの技術を提供することにある。

【0008】

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。

【0010】

一実施の形態に係る射撃訓練システムは、
サーバPCとクライアントPCとを備えた統制装置と、プロジェクターと、弾着位置検出装置と、スクリーンと、を備えた構成の射撃訓練システムにおいて、
前記サーバPCによりシナリオに基づいた標的映像を、前記プロジェクターを通じて前記スクリーンへ映し、
前記スクリーン上の標的を狙い実弾による射撃を行い、
前記弾着位置検出装置により着弾座標の検出及び前記サーバPCへの通知を行い、
前記サーバPCは保有する標的座標と前記弾着位置検出装置より受信した前記着弾座標から、命中または非命中、および、前記着弾座標を判定し、前記クライアントPCの表示画面に表示することで通知するものであり、
訓練者と前記標的が映された前記スクリーンとの距離を一定に保った状態で、前記サーバPCの操作により射程距離を選択でき、
前記選択された射程距離に応じて、前記スクリーンに映る前記標的のサイズを変更することで、指定した射程距離を模擬する。

【発明の効果】

【0011】

上記一実施の形態に係る射撃訓練システムによれば、射撃訓練システムの準備の時間を短縮でき、かつ、多くの訓練パターンから訓練者の熟練度に合った訓練内容を容易に選択できるので、より効果のある射撃訓練を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、実施例に係る射撃訓練システムの全体図である。

【図2】図２は、比較例に係る射撃訓練システムの全体図である。

【図3】図３は、実施例に係る射撃訓練システムのシナリオ作成画面の説明図である。

【図4】図４は、実施例に係る射撃訓練システムのシナリオ動作編集画面の説明図である。

【図5】図５は、実施例に係る射撃訓練システムの移動標的の動作のシナリオ作成画面の説明図である。

【図6】図６は、実施例に係る射撃訓練システムの訓練諸元設定画面の説明図である。

【図7】図７は、実施例に係る射撃訓練システムのスクリーンの表示例の説明図である。

【図8】図８は、実施例に係る射撃訓練システムの訓練状況の表示画面の説明図である。

【図9】図９は、実施例に係る射撃訓練システムのスクリーン着弾イメージの説明図である。

【図10】図１０は、実施例に係る射撃訓練システムの弾着位置検出装置の検出範囲の説明図である。

【図11】図１１は、実施例に係る射撃訓練システムの使用標的の説明図である。

【図12】図１２は、小銃の弾道イメージを示す図である。

【図13】図１３は、２５ｍで射撃時の銃毎の補正値を示す補正テーブルの図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、実施例について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。なお、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【実施例0014】

（射撃訓練システムの全体構成）
図１は、実施例に係る射撃訓練システムの全体図である。図１に示す射撃訓練システム１は、実弾射撃訓練の支援を行うための射撃訓練システムであり、統制装置１０と、プロジェクター２０と、スクリーン３０と、弾着位置検出装置４０と、から構成されている。

【0015】

統制装置１０は、射撃訓練システム１の全体の制御を司る装置であり、サーバPC１１とクライアントPC１２とから構成されている。

【0016】

サーバPC１１は、例えば、１）プロジェクター２０に映し出す標的９０の映像の生成、２）標的９０である移動標的の移動の制御、３）着弾の有無の検出、４）着弾座標の判定などを行う。着弾座標の判定の結果は、例えば、サーバPC１１内の記憶装置内のデータベース（DB1）へ登録される。

【0017】

クライアントPC１２は、例えば、キーボードやマウスなどの入力装置と、ＣＰＵや記憶装置などから構成された制御装置と、表示画面１２Ｄを有する表示装置などから構成されている。クライアントPC１２は、例えば、１）訓練者情報の入力および作成、および、作成した訓練者情報のクライアントPC１２内のデータベース（DB2）への登録、２）訓練諸元(シナリオ等)の作成および作成したシナリオのクライアントPC１２内のデータベース（DB3）への登録、３）訓練開始の操作および訓練終了の操作、４）訓練状況の表示または着弾位置の表示、５）訓練結果の表示、例えば、点数の表示などを行う。データベース（DB2、DB3）は、例えば、クライアントPC１２内の記憶装置内に構成されている。

【0018】

ここで、シナリオとは、標的種類や射程距離等の「訓練条件」と、標的の隠顕（表示/非表示）や移動（前進/後進）などの「標的動作」と、を組み合わせた情報を指すものである。

【0019】

プロジェクター２０は、サーバPC１１により生成された標的９０の映像データ（映像情報）を受け取って、その映像データ（映像情報）をスクリーン３０へ投写する。この射撃訓練システム１では、例えば、訓練者５０は、スクリーン３０へ投写された標的９０をライフルやピストルなどの火器を用いた実弾により射撃する射撃訓練を行う。訓練者５０と標的が映されたスクリーン３０との距離（Ｄ）を一定に保った状態、例えば、Ｄ＝２５ｍとされている。

【0020】

スクリーン３０は、プロジェクター２０からの映像データ（映像情報）が投写され、標的９０が映し出される。スクリーン３０は、例えば、ベニヤ板やゴム等、銃弾により穴が空いても破損しにくい材質とするのが好ましい。

【0021】

スクリーン３０に映し出された標的９０は、映像データ（映像情報）に基づいて、例えば、縦方向（垂直方向）や横方向（水平方向）に移動させることが可能であり、また、標的９０のサイズ(大きさ）を変更できるように構成されている。標的９０の移動速度は、自由に設定および変更できる。訓練者５０と標的が映されたスクリーン３０との距離（Ｄ）を一定に保った状態で、スクリーン３０上の標的９０のサイズ(大きさ）を変更する事は、射程距離を自由に選択することが可能であるということである。射程距離は、例えば、１００ｍ、２００ｍ、３００ｍ等から選択または指定することが可能である。サーバPC１１は、スクリーン３０に映し出される標的９０のサイズを変更できるように、スクリーン３０に映し出される標的９０の映像データ（映像情報）を所望に調整可能に構成されている。また、選択した射程距離に応じて、スクリーン３０に映す標的９０の移動速度を変更することで、指定（選択）した射程距離による射撃訓練を模擬することができる。

【0022】

弾着位置検出装置４０は、訓練者５０の火器から発射された実弾５１である銃弾のスクリーン３０へ当った時に発生する銃弾の衝撃波により、銃弾の着弾位置を検出し、着弾位置の(Ｘ、Ｙ)座標を着弾座標４１として統制装置１０のサーバPC１１へ通知する。図１０は、実施例に係る射撃訓練システムの弾着位置検出装置の検出範囲の説明図である。図１０に示すように、弾着位置検出装置４０の最大検出範囲（ＤＴＡ）は、例えば、縦（Ｌ）の高さ（長さ）が３．５ｍ（Ｌ＝３５００ｍｍ）、横（Ｗ）の幅（長さ）が５ｍ（Ｗ＝５０００ｍｍ）である。着弾座標４１である着弾位置の(Ｘ、Ｙ)座標の検出精度は、例えば、５ｍｍ×５ｍｍである。

【0023】

射撃訓練システム１は、以下の構成とされている。

【0024】

１）作成したシナリオに基づいた標的映像が、サーバPC１２により、プロジェクター２０を通じてスクリーン３０へ映す。シナリオの作成については、後で、図３から図６を用いて説明する。

【0025】

２）訓練者５０はスクリーン３０上の標的９０を狙い実弾による射撃を行う。

【0026】

３）弾着位置検出装置４０により実弾の着弾座標の検出が行われる。弾着位置検出装置４０により検出された着弾座標の検出結果がサーバPC１１へ通知される。

【0027】

４）サーバPC１１は保有する標的座標と弾着位置検出装置４０より受信した着弾座標から、命中または非命中、および、着弾座標を判定する。そして、サーバPC１１はクライアントPC１２の表示画面１２Ｄに、訓練状況を表示または着弾位置を表示することで、訓練者５０に訓練状況を通知する。

【0028】

５）図１に示すように、訓練者５０と標的が映されたスクリーン３０との距離（Ｄ）を一定に保った状態、例えば、Ｄ＝２５ｍで、後述するように、サーバPC１１の操作により射程距離を選択できるように構成されている。射程距離は、例えば、１００ｍ、２００ｍ、３００ｍなどが選択できる。

【0029】

６）選択された距離に応じてスクリーン３０に映る標的９０のサイズを変更することで、指定した射程距離を模擬する。

【0030】

射撃訓練システム１によれば、標的装置や軌道を設置する必要がないため、射撃訓練システム１の準備時間の短縮及び省スペースで移動標的に対する射撃訓練を実施できるという利点がある。また、作成したシナリオに基づいた標的映像を変更することで、標的の移動速度や射撃距離が容易に変更できる。そのため、訓練者のスキルに対応するバリエーションに富んだ射撃訓練を提供できるという利点がある。したがって、射撃訓練システム１によれば、より効果のある射撃訓練を提供することができる。

【0031】

（比較例）
図２は、比較例に係る射撃訓練システムの全体図である。図２に示すように、比較例に係る射撃訓練システム１ｒは、統制装置１０ｒ(サーバPC１１ｒとクライアントPC１２ｒとを含む）、標的装置９４ｒ、移動台車装置９５ｒ、軌道９３ｒで構成される。

【0032】

サーバPC１０ｒは、アンテナＡｎｔを用いた空中線を有し、標的装置９４ｒや移動標的装置９２ｒと無線で通信を行う。サーバPC１０ｒは、射撃訓練情報に従い標的装置９４ｒ及び移動標的装置９２ｒの制御を行う。また、標的装置９４ｒ及び移動標的装置９２ｒを常時監視し、着弾有無や装置状態を検出する。

【0033】

クライアントPC１２ｒは、サーバPC１１ｒより通知された標的装置９４ｒ又は移動標的装置９２ｒの着弾状況を表示し、訓練者５０ｒに通知する。また、クライアントPC１２ｒは、射撃訓練情報の作成、保存、読込みを行う。

【0034】

標的装置９４ｒと移動標的装置９２ｒは、空中線を有し、統制装置１０ｒとアンテナＡｎｔを用いて無線で通信を行う。標的装置９４ｒは、移動台車装置９５ｒと連結することで、移動標的装置９２ｒを構成する。標的装置９４ｒ及び移動標的装置９２ｒは、統制装置１０ｒからの受信データを解析し、標的９０ｒの隠顕制御や移動台車装置９５ｒの移動制御を行う。また、振動又は弾着位置検出装置(接続した場合のみ)からの座標通知により、着弾を検知し、統制装置１０ｒへ通知する。

【0035】

移動台車装置９５ｒは、標的装置９４ｒからの制御に従い、前方又は後方へ移動する。また、センサーにより軌道の前方末端部分及び後方末端部分を検知すると自動で停止する。

【0036】

軌道９３ｒは、移動標的装置９５ｒが走行するレールであり、連結することで長さを延長させる。通常の軌道９３ｒに加え、例えば、移動台車装置９５ｒへレール末端を通知するためのセンサーを有する軌道と、衝突により強制的に台車を停止させるストッパーを有する軌道がある。

【0037】

比較例の射撃訓練システム１ｒよる射撃訓練は、統制装置１０ｒから標的装置９４ｒ及び移動標的装置９２ｒに対し、標的９０ｒの標的隠顕制御（「現出」及び「隠滅」）及び移動標的装置９２ｒの移動制御（前進や後進）を行い、訓練者５０ｒは現出中の標的装置９４ｒの標的９０ｒ又は移動標的装置９２ｒの標的９０ｒを照準し、射撃を行うものである。

【0038】

統制装置１０ｒでは、標的装置９４ｒ及び移動標的装置９２ｒを自動で制御するための複数のシナリオを作成でき、訓練に応じてシナリオを選択することで、タイムスケジュールに基づいた標的９０ｒの隠顕制御や移動標的装置９２ｒの移動制御を行える。

【0039】

比較例に係る射撃訓練システム１ｒは、欠点と問題点について説明する。射撃訓練システム１ｒの準備においては、訓練の度に倉庫から統制装置１０ｒ、標的装置９４ｒ、移動台車装置９５ｒ、軌道９３ｒを訓練フィールドへ運んで設置する必要がある。各装置（統制装置１０ｒ、標的装置９４ｒ、移動台車装置９５ｒ、軌道９３ｒ）は重量があり運搬に労力を要している。特に、軌道９３ｒは、運搬後に、連結を行う必要があり、準備に多くの人と時間を要する問題がある。また、軌道９３ｒを設置するには、平坦で一定の広さが必要となり、訓練場所が限定されてしまう問題もある。

【0040】

訓練においては、移動標的装置９２ｒの移動範囲は設置した軌道９３ｒの設置長に制限されてしまい、単調な動作となっている。また、標的９０ｒのサイズを変更する場合は、一度訓練を停止する必要があるなど、手間がかかっており、瞬時に訓練内容を変更することが難しい。このことから、訓練者９０ｒの熟練度に関わらず、訓練内容がワンパターンとなってしまうという問題がある。

【0041】

したがって、実施例に係る射撃訓練システム１では、先に説明したように、比較例に係る射撃訓練システム１ｒの問題点を解決することが可能である。

【0042】

次に、実施例に係る射撃訓練システム１のシナリオの作成について、図面を用いて説明する。図３から図６は、クライアントPC１２の表示装置の表示画面１２Ｄに表示される構成例である。図３は、実施例に係る射撃訓練システムのシナリオ作成画面の説明図である。図４は、実施例に係る射撃訓練システムのシナリオ動作編集画面の説明図である。図５は、実施例に係る射撃訓練システムの移動標的の動作のシナリオ作成画面の説明図である。図６は、実施例に係る射撃訓練システムの訓練諸元設定画面の説明図である。図７は、実施例に係る射撃訓練システムのスクリーンの表示例の説明図である。図８は、実施例に係る射撃訓練システムの訓練状況の表示画面の説明図である。図９は、実施例に係る射撃訓練システムのスクリーン着弾イメージの説明図である。図１１は、実施例に係る射撃訓練システムの使用標的の説明図である。

【0043】

（１）シナリオ情報の作成
（シナリオ作成画面）
スクリーン３０に映す標的を動作させるためのシナリオ情報は、射撃訓練を行う前に作成する。シナリオ情報は、図３のシナリオ作成画面で訓練条件、図４及び図５で標的動作の情報を作成する。

【0044】

訓練条件は、図３のシナリオ作成画面の上段に表示されている訓練シナリオリスト部１２９で、登録する行をクリックして選択状態とする。この時、選択行の背景色が、例えば、青色(この図では、灰色）へ変更される。ここでは、訓練シナリオリスト部１２９の３行目の行が選択されている状態である。そして、この状態で、図３のシナリオ作成画面の下段に表示される入力情報エリア１３０において、シナリオ名称１３１の入力領域を例えば「xxxxxxxxxxx3」と、標的種類１３２の入力領域を例えば「XXXXXX」と、射程距離（図３では、射距離と記載）１３３の入力領域を例えば「１００ｍ」と入力する。そして、各入力領域への入力の完了後、登録ボタン１３４を押下することで、選択行（３行目）に、入力情報エリア１３０の入力領域に入力した各内容が反映される。削除ボタン１３５を押下することで、入力情報エリア１３０の入力情報が削除される。これにより、選択したシナリオを削除することができる。訓練時間１３７は、動作編集の完了した時に、自動的に計算されて入力されるように構成されている。

【0045】

なお、標的種類１３２は、登録された複数の標的の中から選べるものとする。参考として、図１１に登録されている標的の一例として、ａ）得点タイプと、ｂ）人形タイプと、を示す。標的は、ａ）得点タイプやｂ）人形タイプの標的以外としてもよい。

【0046】

言い換えると、図３のシナリオ作成画面は、シナリオ情報作成手段ということができる。シナリオ情報作成手段は、スクリーン３０に映す標的９０を動作させるためのシナリオ情報であって、標的９０の動作の情報を作成するために設けられている。シナリオ情報作成手段は、入力情報エリア（１３０）を有し、入力情報エリア（１３０）は、訓練条件である、シナリオ名称（１３１）、標的種類（１３２）、射程距離（図３では、射距離と記載）（１３３）を入力するための入力領域を有する。

【0047】

（シナリオ動作編集画面）
標的動作の登録は、図３の画面で訓練条件が登録済の行を選択すると動作編集ボタン１３６が有効となるので、有効化された動作編集ボタン１３６を押下すると表示される図４に示すシナリオ動作編集画面で行う。

【0048】

図４の上段に示す時間軸（０～６００秒（ｓ）)は訓練開始からの訓練終了までの標的制御情報１４３を示す。訓練者５０は、この標的制御情報１４３により、タイムスケジュールを視覚的に認識することができる。標的制御情報１４３の有無はバー（１４０、１４１）で表し、第１バー１４０は「現出中且つ移動動作」、第２バー１４１は「現出中且つ停止」を示し、バー表示なしは隠滅状態（隠滅中）を示す。バー（１４０、１４１）を押下すると、選択されたバー（１４０、１４１）の定義内容が表示欄１４７に表示されるように構成されている。

【0049】

標的動作情報１４３は、動作情報欄１４４の開始時間１４５に入力した時間を起点に作成される。開始時間１４５に任意の時間を入力し、設定ボタン１４６を押下すると、図５の移動標的動作シナリオ作成画面が表示される。なお、図４に示すシナリオ動作編集画面には、削除ボタン１５０、戻るボタン１５１、登録ボタン１５２、ファイル読込ボタン１５４、および、ファイル書出ボタン１５５、も備えられている。

【0050】

（移動標的動作シナリオ作成画面）
図５の移動標的動作シナリオ作成画面で、開始座標１７０、終了座標１７１、速度１７２を入力すると標的の移動時間を算出し、現出時間欄１７３に現出時間を自動入力する。移動なしで現出させる場合は、開始座標１７０を入力し、現出時間欄１７３に現出時間を手動で入力する。開始座標１７０と終了座標１７１は、ラジオボタンＲＢを選択し、移動標的動作シナリオ作成画面の左側のスクリーンイメージ１７３上でマウスをクリックするとＸ座標１７５、Ｙ座標１７６が入力される。スクリーンイメージ１７３上の座標は、図３のシナリオ作成画面で選択された射程距離１３３が反映される。必要事項を入力し、登録ボタン１７８を押下すると、図４に示すシナリオ動作編集画面に切り替わり、図４や図５で設定した標的について、現出時間のバー表示（１４０，１４１等）を行う。なお、図５の移動標的動作シナリオ作成画面には、戻るボタン１７９も備えられている。

【0051】

上記を必要に応じて繰返し行って、必要なすべての標的について標的動作情報を作成し、登録ボタン１７８を押下すると、図３のシナリオ作成画面に切り替わる。そして、図３の訓練時間１３７に、ライアントPC１２の制御装置により計算された訓練時間が表示される。そして、作成されたシナリオは、クライアントPC１２の制御装置内の記憶装置に構築されたデータベースに登録されるように構成されている。以上で、所望のシナリオが作成および登録される。

【0052】

（２）訓練諸元の設定および射撃訓練の準備
（訓練諸元設定画面）
射撃訓練は、図６に示す訓練諸元設定画面で、作成したシナリオの中から訓練に使用するシナリオを選択し、選択したシナリオを実行することで行うことができる。

【0053】

訓練情報欄６０の「シナリオ」の選択欄６１を訓練に使用するシナリオを選択すると、関連する「使用標的」の欄６２、「射距離」の欄６３は自動的に選択され、「使用標的」および「射距離」の設定内容が表示される。

【0054】

「プレビュー」ボタン６４を押下すると、設定した「シナリオ、使用標的、射距離」に従い、２倍速でプロジェクター２０に訓練映像を表示し、訓練内容を確認できる。プレビュー表示を途中で停止する場合、停止ボタン６６を押下すると、プレビュー表示が停止できる。

【0055】

なお、「使用標的」、「射距離」は所望に変更することが可能である。図６に示す訓練諸元設定画面には、訓練開始時に押下される訓練開始ボタン６５、メニュー画面を表示するメニュー画面ボタン６７が設けられている。

【0056】

図７に訓練情報の「シナリオ」と「使用標的」は同一で、「射距離」を「１００ｍ」（図７のＡ）参照）から「２００ｍ」（図７のＢ）参照）へと変えた場合のプレビュー表示イメージを示す。図７のＡ）およびＢ）において、標的９０は、得点タイプの移動標的であり、９０Ａ－＞９０Ｂ－＞９０Ｃ－＞９０Ｄへと移動する構成とされている。「射距離」が１００ｍから２００ｍへ変更されると、標的９０のサイズが小さく表示されるように構成されている。

【0057】

図７の表示例は、例えば、図６に示す訓練諸元設定画面の「射距離」の欄６３が１００ｍから２００ｍへ変更された場合と見なすことも可能である。または、図３のシナリオ作成画面の射程距離（図３では、射距離と記載）１３３を例えば「１００ｍ」から「２００ｍ」へ変更された場合と見なすことも可能である。つまり、「シナリオ」の射程距離（図３や図６の「射距離」）は、比較的容易に変更することができる。射距離を変えることで、容易に100mから200mの射場を模擬した射撃訓練が可能となる。

【0058】

（３）訓練開始、標的制御および訓練状況の表示
図６に示す訓練諸元設定画面に設けられた「訓練開始」ボタン６５の押下で、クライアントPC１２の表示画面１２Ｄには、図８に示す訓練状況表示画面が表示される。また、スクリーン３０に選択したシナリオの訓練映像がプロジェクター２０から投影され、射撃訓練が開始される。

【0059】

訓練の開始後、訓練者５０はスクリーン３０に映された標的９０を狙い射撃を行う。

【0060】

図８に示す訓練状況表示画面の左側には、標的９０と４回の射撃の位置（射撃の順番（着弾番号とも言う）は、１、２、３、４で示される。）が示される訓練状況表示領域８０が設けられている。ここでは、２回目の射撃が、標的９０から大きく外れた場合であり、表示領域外であったことが右向き太矢印（→）で示されている。図８に示す訓練状況表示画面の右側には、部隊名、訓練者名、シナリオ（番号３）、標的（得点タイプ）、射程距離（２００ｍ）、経過時間（１０１秒）、訓練時間（３００秒）、４回の射撃の「射撃番号（Ｎｏ）」、「得点」、「Ｘ座標」、「Ｙ座標」および、「着弾時間」をまとめた訓練状況表８１と、総得点８２（ここでは、４点と表示されている）とが表示される。

【0061】

図８の４回の射撃の位置についてのスクリーン３０の着弾イメージが図９に示される。スクリーン３０の着弾位置は、弾着位置検出装置４０で取得し、サーバPC１１へ着弾座標４１を通知する。弾着位置検出装置４０は、水平方向：５０００ｍｍ、垂直方向：３５００ｍｍの範囲を５ｍｍの精度で着弾位置を検出できる。図１０に弾着位置検出装置４０の弾着検出範囲（ＤＴＡ）を示す。

【0062】

サーバPC１１は、受信した着弾座標４１から射距離を考慮した補正座標を求め、サーバPC１１内のデータベース（ＤＢ１）に登録する。座標補正方法について後で説明する。

【0063】

クライアントPC１２はデータベース（ＤＢ１）を参照して着弾位置（補正された着弾座標）を取得し、図８に示す訓練状況表示画面の訓練状況表示領域８０に、着弾位置の点のプロットと着弾番号表示とを行い、また、訓練状況表８１に「得点」、「Ｘ座標」、「Ｙ座標」、「着弾時間」を表示する。標的９０の中心座標から水平及び垂直方向に１ｍ以上外れている着弾は、例えば、「→(矢印)」で的外着弾であることを表示する。また、「シナリオで設定した訓練時間経過後の着弾」はプロット及び表を、例えば、灰色で表示し、得点は０点とする。隠滅表示中の着弾はプロット及び表を、例えば、赤色で表示し、得点は０点とする。

【0064】

（４）座標の補正方法
座標の補正方法は、サーバPC１１で行われるものであり、一例を以下に説明する。以下に説明する座標の補正方法を行うことにより、スクリーン３０に映る移動する移動標的９０を射撃した際、弾着位置検出装置４０で検出する着弾座標の情報を、実距離（選択した射程距離での距離）での実際の着弾座標に補正して、例えば、図８に示す訓練状況表示画面の訓練状況表示領域８０や訓練状況表８１などに表示することができる。

【0065】

（４－１）水平方向の補正
条件は、以下である。

【0066】

射程距離は、ここでは、３００ｍとする。

【0067】

火器は小銃として、小銃の弾丸の弾速度は９００ｍ／ｓとする。この弾速度の値は、小銃の弾丸の初速が９２０ｍ／ｓであることから推測した値である。

【0068】

手順１）実際の射撃距離の着弾時間を求める。

【0069】

火器からスクリーン３０の距離Ｄは２５ｍであり、小銃の弾丸は、発射から２８ｍｓｅｃで、スクリーン３０に到達する。スクリーン３０での、着弾座標が（ＸＸＸ，ＹＹＹ）であり、着弾時間が１３：３０：０１．０００とする。

【0070】

小銃の弾丸が、発射されてから３００ｍ先の標的９０に到達するには、２８ｍｓｅ（２５ｍ）＋３０６ｍｓｅｃ（２７５ｍ）の時間が必要である。

【0071】

実際の射撃距離の着弾時間ＴＲは、着弾時間（１３：３０：０１．０００）に、２７５ｍ分の時間である３０６ｍｓｅｃを加算することで求められる（着弾時間ＴＲは、１３：３０：０１．３０６）。

【0072】

手順２）着弾時間より、着弾時の移動パターンを求める。

【0073】

標的９０は、例えば、図７のＡ）、Ｂ）に示すように、移動標的であり、９０Ａ－＞９０Ｂ－＞９０Ｃ－＞９０Ｄへと移動する。ここで、標的９０が標的９０Ａの位置にある時の時刻は、１３：３０：００．０００である。標的９０が標的９０Ａの位置から移動して標的９０Ｂの位置にある時の時刻は、１３：３０：０３．６００から１３：３０：１０．０００である。標的９０が標的９０Ｂの位置から標的９０Ｃの位置にある時の時刻は、１３：３０：１１．２００から１３：３０：１５．０００である。標的９０が標的９０Ｄの位置にある時の時刻は、１３：３０：１７．４００である。

【0074】

したがって、実際の着弾時間ＴＲ（１３：３０：０１．３０６）は、標的９０が標的９０Ａの位置から移動して標的９０Ｂの位置へ移動している途中であることが分かる。

【0075】

ここで、標的９０は、例えば、時速３０ｋｍで、水平方向に移動するとシナリオによって定義されているものとする。

【0076】

手順３）３００ｍ地点での着弾座標を求める。

【0077】

標的９０Ａの移動開始の位置の時点から着弾時間の位置の時点までの標的９０の移動時間ＴＴＢは（１３：３０：０１．３０６）－（１３：３０：００．０００）であり、ＴＢ＝１３０６ｍｓｅｃである。

【0078】

標的９０は、時速３０ｋｍで、水平方向に移動しているので、標的９０の移動距離ＬＴは、３０ｋｍ×１．３０６ｍｓｅｃ＝（３０×１０００ｍ）×（１．３０６ｍｓｅｃ／３６００ｓ）＝１０．８８３ｍである（ＬＴ＝１０．８８３ｍ）。

【0079】

そして、移動距離ＬＴがＸ座標へ変換される。

【0080】

手順４）３００ｍ地点の着弾座標（Ｘ座標）と着弾座標（スクリーン３０での着弾座標（ＸＸＸ，ＹＹＹ））の差を算出する。３００ｍ地点の標的９０の座標を中心座標（０，０）とした着弾座標をサーバPC１１のデータベース（ＤＢ１）に登録する。

【0081】

手順５）クライアントPC１２でサーバPC１１のデータベース（ＤＢ１）を参照し、補正した着弾座標（補正後のＸ座標）をプロットする。

【0082】

（４－２）垂直方向の補正
垂直方向の補正についても、小銃で射距離３００ｍの標的９０を射撃する場合を例に説明する。図１２は、小銃の弾道イメージを示す図である。図１３は、２５ｍで射撃時の銃毎の垂直補正値を示す補正テーブルの図である。

【0083】

小銃１００では、照門部の上下転輪に、「１」、「２」、「３」等と打刻があり、それぞれ１００ｍ、２００ｍ、３００ｍの射程距離に合わせて調整することができる。

【0084】

図１２に示すように、弾丸の弾道１１０は、放物線を描いて飛ぶ。その際、上下輪転を打刻「３」とし、３００ｍ先の標的９０を射撃する場合、２５ｍの距離Ｄでは標的９０の中心の垂直座標が３００ｍ先の標的９０の中心の垂直座標と一致するという特性がある。この特性を利用することで、垂直方向については補正なしとすることができる。なお、図１２には、銃軸線１１１と照準線１１２も描かれている。

【0085】

ただし、銃の種類によっては２５ｍ地点において補正が必要となることも考えられる。そのため、サーバPC１１が、図１３に示すような、２５ｍで射撃時の銃毎（例えば、ＸＸ式小銃、ＸＸＸ式小銃）の垂直補正値の補正テーブルＴＡＢを持つことで、２５ｍ地点で補正することも考慮する必要がある。

【0086】

以上、本開示者によってなされた開示を実施例に基づき具体的に説明したが、本開示は、上記実施例に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。

【符号の説明】

【0087】

１：射撃訓練システム
１０：統制装置
１１：サーバPC
１２：クライアントPC
２０：プロジェクター
３０：スクリーン
４０：弾着位置検出装置
５０：訓練者
９０：標的

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】