特開 2024-21960 移動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021960

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】移動装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 3/24 20060101AFI20240208BHJP

   G01M 15/02 20060101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

B66F3/24 B

G01M15/02

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022125190

(22)【出願日】2022-08-05

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-10-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006105

【氏名又は名称】株式会社明電舎

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100104938

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜澤 英久

(74)【代理人】

【識別番号】100210240

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 友幸

(72)【発明者】

【氏名】井川 翔太

【テーマコード（参考）】

2G087

【Ｆターム（参考）】

2G087BB01

2G087DD01

2G087EE11

(57)【要約】

【課題】ダイナモメータを移動させる移動装置の作業性を向上させる。
【解決手段】第１爪部材１２は、先端がアリ溝７の内部にあるとき、台座８のダイナモメータ３へ向かう方向（前進方向）への移動を許容するともに、台座８のダイナモメータ３から離れる方向（後進方向）への移動を制限する。第２爪部材１３は、先端がアリ溝７の内部にあるとき、台座８のダイナモメータ３へ向かう方向（前進方向）への移動を制限するとともに、台座８のダイナモメータ３から離れる方向（後進方向）への移動を許容する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

直線上のレールと、
対象物に連結され、上記対象物を上記レールに沿って往復動させることが可能な可動ユニットと、を備え、
上記レールの表面には、複数の凹部が当該レールの長手方向に沿って間隔を空けて並んで形成され、
上記可動ユニットは、上記レールの長手方向に沿ってスライド移動可能に上記レールに支持された台座と、上記レールの長手方向に沿って伸縮可能となるように上記台座に固定されるとともに、一端が上記対象物に連結された油圧シリンダと、平面視で上記レールの長手方向に対して直交し、上記台座に回転可能に支持された第１回転軸部材と、平面視で上記第１回転軸部材と平行で、上記第１回転軸部材よりも上記対象物側に位置して上記台座に回転可能に支持された第２回転軸部材と、上記レールの長手方向に沿って伸び、先端よりも上記対象物側に位置する基端が上記第１回転軸部材に固定された第１爪部材と、上記レールの長手方向に沿って伸び、先端よりも上記対象物から離れた基端が上記第２回転軸部材に固定された第２爪部材と、を有することを特徴とする移動装置。

【請求項2】

上記第１爪部材は、先端が上記複数の凹部のいずれかの内部にあるとき、上記台座が上記レール上を上記対象物側へスライド移動すると、上記レールの長手方向で当該凹部の上記対象物に近い側の開口縁に底面が乗り上げ、上記第１回転軸部材を中心に先端が上方へ向かうように回転し、当該凹部の上記対象物に近い側の側壁を乗り越えることで上記台座の上記対象物へ向かう方向への移動を許容し、上記台座が上記レール上を上記対象物から離れる側へスライド移動すると、上記レールの長手方向で当該凹部の上記対象物から遠い側の側壁に対して先端が突き当てられることで上記台座の上記対象物から離れる方向への移動を制限し、
上記第２爪部材は、先端が上記複数の凹部のいずれかの内部にあるとき、上記台座が上記レール上を上記対象物側へスライド移動すると、上記レールの長手方向で当該凹部の上記対象物に近い側の側壁に対して先端が突き当てられることで上記台座の上記対象物へ向かう方向への移動を制限し、上記台座が上記レール上を上記対象物から離れる側へスライド移動すると、上記レールの長手方向で当該凹部の上記対象物に遠い側の開口縁に底面が乗り上げ、上記第２回転軸部材を中心に先端が上方へ向かうように回転し、当該凹部の上記対象物に遠い側の側壁を乗り越えることで上記台座の上記対象物から離れる方向への移動を許容する、ことを特徴とする請求項１に記載の移動装置。

【請求項3】

上記複数の凹部は、上記レールの長手方向に対して直交する方向に延びる溝であり、上記レールの長手方向に沿った底面の幅が、上記レールの長手方向に沿った開口の幅よりも広いアリ溝となるよう形成されていることを特徴とする請求項１に記載の移動装置。

【請求項4】

上記第１爪部材の先端と上記第２爪部材の先端は、それぞれ鋭角に形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の移動装置。

【請求項5】

上記第１爪部材を上記複数の凹部の上方に引き上げられた位置に固定する第１ロック機構と、
上記第２爪部材を上記複数の凹部の上方に引き上げられた位置に固定する第２ロック機構と、を有することを特徴とする請求項１に記載の移動装置。

【請求項6】

上記第１爪部材の回転を規制する第１ストッパと、
上記第２爪部材の回転を規制する第２ストッパと、を有し、
上記第１ストッパは、上記第１爪部材を上記複数の凹部の上方に引き上げる側への上記第１爪部材の最大回転角度を規制し、
上記第２ストッパは、上記第２爪部材を上記複数の凹部の上方に引き上げる側への上記第２爪部材の最大回転角度を規制する、ことを特徴とする請求項１に記載の移動装置。

【請求項7】

上記第１爪部材の重心位置は、上記レールの長手方向で、上記第１回転軸部材の回転軸よりも上記第１爪部材の先端側に位置し、
上記第２爪部材の重心位置は、上記レールの長手方向で、上記第２回転軸部材の回転軸よりも上記第２爪部材の先端側に位置する、ことを特徴とする請求項１に記載の移動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧シリンダを用いて対象物を進退移動させる移動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１～４には、車両の試験に際に、シリンダを利用してダイナモメータをスライド移動させる移動装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－２５８３０２号公報

【特許文献2】特開２００４－４５２５２号公報

【特許文献1】特開２０１０－１６９４８６号公報

【特許文献2】特許第６７２４５５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、これら特許文献１～４に開示された移動装置は、シリンダのストローク範囲内でしかダイナモメータを移動させることができない。

【0005】

これら特許文献１～４に開示された移動装置は、シリンダのストローク範囲以上にダイナモメータを移動させるためには、例えば、その都度シリンダを取り外して新たな位置に取り付け直すなど、所定の取り外し作業と所定の取り付け作業が必要になり、作業性が悪化してしまう虞がある。

【0006】

つまり、車両の試験の際にダイナモメータを移動させる移動装置は、作業性を向上させる上で、更なる改善の余地がある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の移動装置は、直線上のレールと、対象物に連結され、上記対象物を上記レールに沿って往復動させることが可能な可動ユニットと、を備えている。上記レールの表面には、複数の凹部が当該レールの長手方向に沿って間隔を空けて並んで形成されている。上記可動ユニットは、上記レールの長手方向に沿ってスライド移動可能に上記レールに支持された台座と、上記レールの長手方向に沿って伸縮可能となるように上記台座に固定されるとともに、一端が上記対象物に連結された油圧シリンダと、平面視で上記レールの長手方向に対して直交し、上記台座に回転可能に支持された第１回転軸部材と、平面視で上記第１回転軸部材と平行で、上記第１回転軸部材よりも上記対象物側に位置して上記台座に回転可能に支持された第２回転軸部材と、上記レールの長手方向に沿って伸び、先端よりも上記対象物側に位置する基端が上記第１回転軸部材に固定された第１爪部材と、上記レールの長手方向に沿って伸び、先端よりも上記対象物から離れた基端が上記第２回転軸部材に固定された第２爪部材と、を有している。

【発明の効果】

【0008】

本発明の移動装置は、対象物を油圧シリンダのストローク以上に対象物を連続して進退移動させることができ、作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係る移動装置の正面図。

【図2】本発明に係る移動装置の斜視図。

【図3】本発明に係る移動装置の要部であるラチェット機構の斜視図。

【図4】本発明に係る移動装置の要部であるラチェット機構の斜視図。

【図5】ラチェット機構の動作を説明する説明図であって、（ａ）は前進時、（ｂ）は後進時を示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１～図４は、本発明に係る移動装置１を模式的に示した説明図である。図１は、移動装置１を正面視した正面図である。図２は、移動装置１の斜視図である。図３、図４は、移動装置１の要部であるラチェット機構２の斜視図である。

【0011】

移動装置１は、ラチェット機構２を備え、ダイナモメータ３に連結可能なものである。対象物としてのダイナモメータ３は、例えば車両のパワートレインや内燃機関単体あるいはトランスミッション等の供試体に接続され、供試体の性能評価や試験を行うものである。

【0012】

移動装置１は、ダイナモメータ３を供試体に接続する際や、供試体に接続されたダイナモメータ３を取り外す際に、ダイナモメータ３と供試体との距離を調節する。

【0013】

移動装置１は、図１及び図２に示すように、直線上の一本のレール５と、ダイナモメータ３に連結され、ダイナモメータ３をレール５の長手方向に沿って往復動させることが可能な可動ユニット６と、を備えている。レール５は、ラチェット機構２の構成要素の一つである。可動ユニット６は、ラチェット機構２の構成要素を含んでいる。

【0014】

レール５の表面（上面）５ａには、図３及び図４に示すように、複数の凹部に相当する複数のアリ溝７がレール５の長手方向に沿って間隔を空けて直列に並んで形成されている。

【0015】

アリ溝７は、平面視で、レール５の長手方向に対して直交する方向に延びる溝であり、例えばレール５の短手方向に沿った全幅に亘って形成されている。アリ溝７は、レール５の長手方向に沿った底面の幅が、レール５の長手方向に沿った開口の幅よりも広くなるように形成されたものである。

【0016】

可動ユニット６は、図１～図４に示すように、台座８と、油圧シリンダ９と、第１回転軸部材１０と、第２回転軸部材１１と、第１爪部材１２、第２爪部材１３と、第１ロック機構１４と、第２ロック機構１５と、第１ストッパ１６と、第２ストッパ１７と、を有している。可動ユニット６は、ダイナモメータ３に比べて軽量となる。

【0017】

台座８は、図１及び図２に示すように、レール５の長手方向に沿ってスライド移動可能にレール５に支持されている。詳述すると、台座８は、図２に示すように、底面にレール５と嵌合する凹溝が形成されている。

【0018】

油圧シリンダ９は、図１及び図２に示すように、レール５の長手方向に沿って伸縮可能となるように台座８に固定されるとともに、一端がダイナモメータ３に連結されている。油圧シリンダ９は、いわゆる複動形の油圧シリンダである。

【0019】

詳述すると、油圧シリンダ９は、円筒状のシリンダボディ２１と、シリンダボディ２１に進退移動可能（往復移動可能）に保持されたピストンロッド２２と、を有し、ピストンロッド２２の先端が連結部材２３を介してダイナモメータ３に連結されている。ピストンロッド２２は、基端側がシリンダボディ２１に内部に収容される。油圧シリンダ９のストロークは、例えばシリンダボディ２１からのピストンロッド２２の最大突出量と最小突出量との差分として表すことが可能である。

【0020】

油圧シリンダ９のストロークは、レール５の長手方向に沿ったアリ溝７同士の間隔よりも長くなっている。つまり、レール５の長手方向に沿ったアリ溝７同士の間隔は、油圧シリンダ９のストロークよりも短くなるよう設定される。

【0021】

第１回転軸部材１０は、図１～図４に示すように、円柱形状を呈し、両端が第１支持部材２５を介して台座８に回転可能に支持されている。第１回転軸部材１０は、レール５の上方に位置し、平面視でレール５の長手方向に対して直交している。

【0022】

第１回転軸部材１０の一端には、第１回転軸部材１０を回転させる治具を組付けることが可能な第１治具用部材２６が取付られている。

【0023】

第２回転軸部材１１は、図１～図４に示すように、円柱形状を呈し、両端が第２支持部材２７を介して台座８に回転可能に支持されている。第２回転軸部材１１は、レール５の上方に位置し、平面視でレール５の長手方向に対して直交している。第２回転軸部材１１は、平面視で第１回転軸部材１０と平行で、第１回転軸部材１０よりもダイナモメータ３側に位置している。

【0024】

第２回転軸部材１１の一端には、第２回転軸部材１１を回転させる治具を組付けることが可能な第２治具用部材２８が取付られている。

【0025】

第１爪部材１２は、ラチェット機構２の構成要素であり、図３及び図４に示すように、レール５の長手方向に沿って伸び、基端が第１回転軸部材１０に固定されている。

【0026】

第１爪部材１２は、第１回転軸部材１０の径方向に突出し、基端がレール５の表面５ａよりも上方に位置し、基端が先端よりもダイナモメータ３側に位置するよう配置されている。つまり、第１爪部材１２は、図３及び図４に示すように、第１回転軸部材１０に固定された基端部１２ａが先端部１２ｂよりもダイナモメータ３側に位置している。第１爪部材１２の先端部１２ｂは鋭角に形成されている。

【0027】

第１爪部材１２は、重心位置が、レール５の長手方向で、第１回転軸部材１０の回転軸よりも第１爪部材１２の先端側に位置するよう形成されている。

【0028】

第２爪部材１３は、ラチェット機構２の構成要素であり、図３、図４に示すように、レール５の長手方向に沿って伸び、基端が第２回転軸部材１１に固定されている。

【0029】

第２爪部材１３は、第２回転軸部材１１の径方向に突出し、基端がレール５の表面５ａよりも上方に位置し、先端が基端よりもダイナモメータ３側に位置するよう配置されている。つまり、第２爪部材１３は、図３及び図４に示すように、先端部１３ｂが第２回転軸部材１１に固定された基端部１３ａよりもダイナモメータ３側に位置している。第２爪部材１３の先端部１３ｂは鋭角に形成されている。

【0030】

第２爪部材１３は、重心位置が、レール５の長手方向で、第２回転軸部材１１の回転軸よりも第２爪部材１３の先端側に位置するよう形成されている。

【0031】

第１ロック機構１４は、第１爪部材１２をアリ溝７の上方に引き上げられた位置に固定するものであって、図１及び図２に示すように、第１回転軸部材１０の端部に固定された第１ロック部材３１と、台座８に取り付けられ、第１回転軸部材１０の径方向に進退可能な略円柱形状の第１ピン部材３２と、を有している。

【0032】

第１ロック部材３１の外周面には、第１ピン部材３２の先端が挿入可能な第１凹部３１ａが形成されている。第１ロック部材３１は、第１爪部材１２の先端部１２ｂがアリ溝７に干渉しない位置まで上昇するように第１回転軸部材１０を回転（図１における反時計回りに回転）させた際に、第１凹部３１ａに第１ピン部材３２の先端が挿入可能となるよう形成されている。つまり、第１ロック部材３１の第１凹部３１ａは、第１爪部材１２がアリ溝７に干渉しないように第１回転軸部材１０を回転させた位置で、第１ロック機構１４の第１ピン部材３２の先端が挿入可能となるように形成されている。

【0033】

第１ピン部材３２は、外周面に雄ねじが形成された円柱形状の部材であり、台座８の壁部に形成された貫通穴（図示せず）の内周面に形成された雌ねじ（図示せず）に組み付けられている。

【0034】

第１ピン部材３２は、自身の進退を操作するレバー部３２ａを有している。レバー部３２ａは、第１ピン部材３２の径方向に延びる突出片であり、例えば手指で摘まんで第１ピン部材３２の周方向に回すことで、第１ピン部材３２を回転させて進退させる。

【0035】

第１ロック機構１４は、第１ピン部材３２の先端が第１ロック部材３１の第１凹部３１ａに挿入されると、第１ロック部材３１の回転が制限され、第１回転軸部材１０の回転角度を固定する。つまり、第１ロック機構１４は、第１ピン部材３２の先端が第１ロック部材３１の第１凹部３１ａに挿入されると、第１爪部材１２をアリ溝７の上方に引き上げられた位置に固定できる。

【0036】

第１ロック機構１４を用いて第１爪部材１２をアリ溝７の上方に引き上げられた位置に固定する際には、第１回転軸部材１０の一端に取り付けられた第１治具用部材２６に治具を組付けて第１回転軸部材１０を所定角度回転させる。

【0037】

第２ロック機構１５は、第２爪部材１３をアリ溝７の上方に引き上げられた位置に固定するものであって、図１及び図２に示すように、第２回転軸部材１１の端部に固定された第２ロック部材３４と、台座８に取り付けられ、第２回転軸部材１１の径方向に進退可能な第２ピン部材３５と、を有している。

【0038】

第２ロック部材３４の外周面には、第２ピン部材３５の先端が挿入可能な第２凹部３４ａが形成されている。第２ロック部材３４は、第２爪部材１３の先端部１３ｂがアリ溝７に干渉しない位置まで上昇するように第２回転軸部材１１を回転（図１における時計回りに回転）させた際に、第２凹部３４ａに第２ピン部材３５の先端が挿入可能となるよう形成されている。つまり、第２ロック部材３４の第２凹部３４ａは、第２爪部材１３がアリ溝７に干渉しないように第２回転軸部材１１を回転させた位置で、第２ロック機構１５の第２ピン部材３５の先端が挿入可能となるように形成されている。

【0039】

第２ピン部材３５は、外周面に雄ねじが形成された円柱形状の部材であり、台座８の壁部に形成された貫通穴（図示せず）の内周面に形成された雌ねじ（図示せず）に組み付けられている。

【0040】

第２ピン部材３５は、自身の進退を操作するレバー部３５ａを有している。レバー部３５ａは、第２ピン部材３５の径方向に延びる突出片であり、例えば手指で摘まんで第２ピン部材３５の周方向に回すことで、第２ピン部材３５を回転させて進退させる。

【0041】

第２ロック機構１５は、第２ピン部材３５の先端が第２ロック部材３４の第２凹部３４ａに挿入されると、第２ロック部材３４の回転が制限され、第２回転軸部材１１の回転角度を固定する。つまり、第２ロック機構１５は、第２ピン部材３５の先端が第２ロック部材３４の第２凹部３４ａに挿入されると、第２爪部材１３をアリ溝７の上方に引き上げられた位置に固定できる。

【0042】

第２ロック機構１５を用いて第２爪部材１３をアリ溝７の上方に引き上げられた位置に固定する際には、第２回転軸部材１１の一端に取り付けられた第２治具用部材２８に治具を組付けて第２回転軸部材１１を所定角度回転させる。

【0043】

第１ストッパ１６は、第１爪部材１２をアリ溝７の上方に引き上げる側への第１回転軸部材１０の最大回転角度を規制するものであって、図１～図３に示すように、台座８に取り付けられている。第１ストッパ１６は、例えば、第１爪部材１２の先端部１２ｂがアリ溝７に干渉しない位置まで上昇するように第１回転軸部材１０を回転（図１における反時計回りに回転）させた際に、第１ロック部材３１が突き当てられるように設定される。

【0044】

第２ストッパ１７は、第２爪部材１３をアリ溝７の上方に引き上げる側への第２回転軸部材１１の最大回転角度を規制するものであって、図１～図３に示すように、台座８に取り付けられている。第２ストッパ１７は、例えば、第２爪部材１３の先端部１３ｂがアリ溝７に干渉しない位置まで上昇するように第２回転軸部材１１を回転（図１における時計回りに回転）させた際に、第２ロック部材３４が突き当てられるように設定される。

【0045】

なお、図１～図３中の符号４１は、台座８に取り付けられて第１爪部材１２の先端がアリ溝７内に留まる方向に第１ロック部材３１を引っ張る第１スプリングである。図１～図３中の符号４２は、台座８に取り付けられて第２爪部材１３の先端がアリ溝７内に留まる方向に第２ロック部材３４を引っ張る第２スプリングである。つまり、スプリング４１、４２は、爪部材１２、１３の先端がアリ溝７内に保持される方向に、ロック部材３１、３４を付勢する。

【0046】

上述した移動装置１は、第１爪部材１２、第２爪部材１３及びレール５によって構成されるラチェット機構２により、油圧シリンダ９のストローク以上に台座８を連続的に移動させることができ、作業性を向上させることができる。

【0047】

図５は、ラチェット機構２の動作を説明する説明図であり、（ａ）はダイナモメータ３の前進時、（ｂ）はダイナモメータ３の後進時を示している。

【0048】

第１爪部材１２は、図５（ａ）に示すように、先端がアリ溝７の内部にあるとき、台座８がレール５上をダイナモメータ３側へスライド移動すると、レール５の長手方向でこのアリ溝７のダイナモメータ３に近い側の開口縁に底面１２ｃが乗り上げ、第１回転軸部材１０を中心に先端が上方へ向かうように回転する。つまり、第１爪部材１２は、先端がアリ溝７の内部にあるとき、このアリ溝７のダイナモメータ３に近い側の側壁を乗り越えることが可能で、台座８のダイナモメータ３へ向かう方向（前進方向）への移動を許容する。

【0049】

また、第１爪部材１２は、図５（ａ）に示すように、先端がアリ溝７の内部にあるとき、台座８がレール５上をダイナモメータ３から離れる側へスライド移動すると、レール５の長手方向でこのアリ溝７のダイナモメータ３に遠い側の側壁に対して先端が突き当てられることで、台座８のダイナモメータ３から離れる方向（後進方向）への移動を制限する。

【0050】

第２爪部材１３は、図５（ｂ）に示すように、先端がアリ溝７の内部にあるとき、台座８がレール５上をダイナモメータ３側へスライド移動すると、レール５の長手方向でこのアリ溝７のダイナモメータ３に近い側の側壁に対して先端が突き当てられることで、台座８のダイナモメータ３へ向かう方向（前進方向）への移動を制限する。

【0051】

また、第２爪部材１３は、図５（ｂ）に示すように、先端がアリ溝７の内部にあるとき、台座８がレール５上をダイナモメータ３から離れる側へスライド移動すると、レール５の長手方向でこのアリ溝７のダイナモメータ３に近い側の開口縁に底面１３ｃが乗り上げ、第２回転軸部材１１を中心に先端が上方へ向かうように回転する。つまり、第２爪部材１３は、先端がアリ溝７の内部にあるとき、このアリ溝７のダイナモメータ３に遠い側の側壁を乗り越えることが可能で、台座８のダイナモメータ３から離れる方向（後進方向）への移動を許容する。

【0052】

可動ユニット６を基準にダイナモメータ３を可動ユニット６から離れるように前方に押し出す際には（ダイナモメータ３を前進させる際には）、図５の（ａ）に示すように、第１爪部材１２の先端をアリ溝７の内部に進入させるとともに、第２爪部材１３をアリ溝７と干渉しないようにアリ溝７の上方に引き上げた位置に固定する。第１爪部材１２は、先端をアリ溝７の内部に進入させる場合、第１ロック機構１４によりロックされない。第２爪部材１３は、アリ溝７と干渉しないようにアリ溝７の上方に引き上げた位置に固定する場合、第２ロック機構１５によりロックされる。

【0053】

第１爪部材１２の先端をアリ溝７の内部に進入させた状態とは、換言すれば、第１爪部材１２の先端部１２ｂが台座８の下面から下方へ突出し、第１爪部材１２が台座８内に収容されていない状態である。第２爪部材１３がアリ溝７の上方に引き上げた位置にある状態とは、換言すれば、第２爪部材１３が台座８内に格納（収容）された状態である。

【0054】

これにより、ラチェット機構２は、台座８のダイナモメータ３から離れる方向（後進方向）への移動を制限するとともに、台座８のダイナモメータ３へ向かう方向（前進方向）への移動を許容する。

【0055】

可動ユニット６は、第１爪部材１２と第２爪部材１３を図５（ａ）の状態にして、油圧シリンダ９を伸長させてダイナモメータ３を台座８から遠ざかるように押し出すこと（前進させること）と、油圧シリンダ９を収縮させて台座８をダイナモメータ３に引き寄せること（前進させること）と、を繰り返すことで、油圧シリンダ９のストローク以上にダイナモメータ３を連続的に前進移動させることが可能となる。

【0056】

可動ユニット６は、第１爪部材１２と第２爪部材１３を図５（ａ）の状態にして油圧シリンダ９を収縮させた状態から伸長させると、第１爪部材１２がアリ溝７に突き当てられてレール５上に固定され、ダイナモメータ３を前方へ押し出すことができる。

【0057】

また、可動ユニット６は、ダイナモメータ３に比べて軽量なので、第１爪部材１２と第２爪部材１３を図５（ａ）の状態にして油圧シリンダ９を伸長させた状態から収縮させるとダイナモメータ３側に引き寄せられ、第１爪部材１２がダイナモメータ３側に隣接するアリ溝７の内部に案内される。

【0058】

可動ユニット６を基準にダイナモメータ３を可動ユニット６に近づけるように後方に引き寄せる際には（ダイナモメータ３を後進させる際には）、図５の（ｂ）に示すように、第２爪部材１３の先端をアリ溝７の内部に進入させるとともに、第１爪部材１２をアリ溝７と干渉しないようにアリ溝７の上方に引き上げた位置に固定する。第２爪部材１３は、先端をアリ溝７の内部に進入させる場合、第２ロック機構１５によりロックされない。第１爪部材１２は、アリ溝７と干渉しないようにアリ溝７の上方に引き上げた位置に固定する場合、第１ロック機構１４によりロックされる。

【0059】

第２爪部材１３の先端をアリ溝７の内部に進入させた状態とは、換言すれば、第２爪部材１３の先端部１３ｂが台座８の下面から下方へ突出し、第２爪部材１３が台座８内に収容されていない状態である。第１爪部材１２がアリ溝７の上方に引き上げた位置にある状態とは、換言すれば、第１爪部材１２が台座８内に格納（収容）された状態である。

【0060】

これにより、ラチェット機構２は、台座８のダイナモメータ３から離れる方向（後進方向）への移動を許容するとともに、台座８のダイナモメータ３へ向かう方向（前進方向）への移動を制限する。

【0061】

可動ユニット６は、第１爪部材１２と第２爪部材１３を図５（ｂ）の状態にして、油圧シリンダ９を伸長させて台座８をダイナモメータ３から遠ざかるように押し出すこと（後進させること）と、油圧シリンダ９を収縮させてダイナモメータ３を台座８に引き寄せること（後進させること）と、を繰り返すことで、油圧シリンダ９のストローク以上にダイナモメータ３を連続的に後進移動させることが可能となる。

【0062】

可動ユニット６は、第１爪部材１２と第２爪部材１３を図５（ｂ）の状態にして油圧シリンダ９を伸長させた状態から収縮させると、第２爪部材１３がアリ溝７に突き当てられてレール５上に固定され、ダイナモメータ３を後方へ引き寄せることができる。

【0063】

また、可動ユニット６は、ダイナモメータ３に比べて軽量なので、第１爪部材１２と第２爪部材１３を図５（ｂ）の状態にして油圧シリンダ９を収縮させた状態から伸長させると、ダイナモメータ３から離れる方向へ移動し、第２爪部材１３が反ダイナモメータ側に隣接するアリ溝７の内部に案内される。

【0064】

移動装置１は、レール５にアリ溝７が形成されたものであるため、アリ溝７から第１爪部材１２及び第２爪部材１３の先端が抜け出しにくくなり、ダイナモメータ３の進退を確実に実施することが可能となる。

【0065】

移動装置１は、第１爪部材１２及び第２爪部材１３の先端が鋭角に形成されたものであるため、アリ溝７から第１爪部材１２及び第２爪部材１３の先端が抜け出しにくくなり、ダイナモメータ３の進退を確実に実施することが可能となる。

【0066】

移動装置１は、第１ロック機構１４及び第２ロック機構１５を有しているので、第１爪部材１２や第２爪部材１３をアリ溝７に干渉しない位置に確実に固定することができる。

【0067】

移動装置１は、第１ストッパ１６及び第２ストッパ１７を有しているので、第１爪部材１２及び第２爪部材１３の最大回転角度を規制することでき、第１爪部材１２及び第２爪部材１３の他部材との無用の干渉を確実に防止することができる。

【0068】

移動装置１は、第１爪部材１２の重心位置及び第２爪部材１３の重心位置が先端側に位置するよう形成されているので、第１爪部材１２及び第２爪部材１３を自重により先端をアリ溝７内に進入させることが可能となる。

【0069】

そのため、第１爪部材１２の先端や第２爪部材１３の先端をアリ溝７内に引き入れる方向に付勢力を与える第１スプリング４１や第２スプリング４２等の部材を省略することが可能となり、部品定数やコストの削減を図ることができる。

【0070】

以上、本発明の具体的な実施例を説明してきたが、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、レール５の表面５ａには、アリ溝７に変えて、レール５の長手方向に沿った底面の幅が、レール５の長手方向に沿った開口の幅と同じとなるような溝を形成してもよい。

【符号の説明】

【0071】

１…移動装置
２…ラチェット機構
３…ダイナモメータ
５…レール
６…可動ユニット
７…アリ溝
８…台座
９…油圧シリンダ
１０…第１回転軸部材
１１…第２回転軸部材
１２…第１爪部材
１３…第２爪部材
１４…第１ロック機構
１５…第２ロック機構
１６…第１ストッパ
１７…第２ストッパ
３１…第１ロック部材
３２…第１ピン部材
３４…第２ロック部材
３５…第２ピン部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】