(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024021968
(43)【公開日】2024-02-16
(54)【発明の名称】物品管理システム、物品管理方法、物品検出器具
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/087 20230101AFI20240208BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20240208BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/08 330
B65G1/137 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022125201
(22)【出願日】2022-08-05
(71)【出願人】
【識別番号】000130581
【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京
(72)【発明者】
【氏名】植田 良行
(72)【発明者】
【氏名】坂上 充敏
(72)【発明者】
【氏名】平田 和也
【テーマコード（参考）】
3F522
5L049
【Ｆターム（参考）】
3F522AA04
3F522BB06
3F522CC09
3F522DD03
3F522DD29
3F522DD33
3F522EE18
3F522FF12
3F522GG03
3F522GG07
3F522LL39
5L049AA16
5L049CC51
(57)【要約】
【課題】物品に通信デバイスを取り付けることなく物品の有無を認識できるようにする。
【解決手段】本発明のある態様は、物品の有無を検出する物品管理システムであって、第１位置と第２位置との間で揺動可能な揺動部材と、揺動部材を第２位置から第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材と、通信デバイスと、通信デバイスと近接したときに通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、無線装置による通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、通信可否の結果に基づいて、物品が基準面上にあるか否か決定する制御装置と、を備える。通信デバイス又は電波遮蔽部材のいずれか一方が揺動部材に取り付けられている。揺動部材が第１位置にあるときに通信デバイスと電波遮蔽部材が近接せず、揺動部材が第２位置にあるときに通信デバイスと電波遮蔽部材が近接する。
【選択図】図３
【解決手段】本発明のある態様は、物品の有無を検出する物品管理システムであって、第１位置と第２位置との間で揺動可能な揺動部材と、揺動部材を第２位置から第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材と、通信デバイスと、通信デバイスと近接したときに通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、無線装置による通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、通信可否の結果に基づいて、物品が基準面上にあるか否か決定する制御装置と、を備える。通信デバイス又は電波遮蔽部材のいずれか一方が揺動部材に取り付けられている。揺動部材が第１位置にあるときに通信デバイスと電波遮蔽部材が近接せず、揺動部材が第２位置にあるときに通信デバイスと電波遮蔽部材が近接する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品の有無を検出する物品管理システムであって、
前記物品が所定の基準面上にないときに位置する第１位置と、前記物品が前記基準面上にあるときに位置する第２位置との間で、所定の軸を中心に揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材を前記第２位置から前記第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材と、
通信デバイスと、
前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、
前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置と、
前記無線装置による前記通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記物品が前記基準面上にあるか否か決定する制御装置と、を備え、
前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか一方が前記揺動部材に取り付けられており、
前記揺動部材が前記第１位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接せず、前記揺動部材が前記第２位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接する、
物品管理システム。
前記物品が所定の基準面上にないときに位置する第１位置と、前記物品が前記基準面上にあるときに位置する第２位置との間で、所定の軸を中心に揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材を前記第２位置から前記第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材と、
通信デバイスと、
前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、
前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置と、
前記無線装置による前記通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記物品が前記基準面上にあるか否か決定する制御装置と、を備え、
前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか一方が前記揺動部材に取り付けられており、
前記揺動部材が前記第１位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接せず、前記揺動部材が前記第２位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接する、
物品管理システム。
【請求項2】
前記揺動部材は、前記軸が連結された長尺状の本体部と、前記本体部に取り付けられ、かつ前記揺動部材が前記第１位置にあるときに前記基準面から鉛直上方に突出する突出部と、を有し、
前記突出部は、前記基準面上に物品が配置されたときに前記基準面まで押し下げられ、それによって前記揺動部材が前記第２位置まで揺動する、
請求項１に記載された物品管理システム。
前記突出部は、前記基準面上に物品が配置されたときに前記基準面まで押し下げられ、それによって前記揺動部材が前記第２位置まで揺動する、
請求項１に記載された物品管理システム。
【請求項3】
前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか一方は、前記揺動部材の前記本体部に取り付けられている、
請求項２に記載された物品管理システム。
請求項２に記載された物品管理システム。
【請求項4】
前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか一方は、前記揺動部材の前記突出部に取り付けられている、
請求項２に記載された物品管理システム。
請求項２に記載された物品管理システム。
【請求項5】
前記突出部は、鉛直上方に凸型の湾曲面を有する、
請求項２に記載された物品管理システム。
請求項２に記載された物品管理システム。
【請求項6】
前記基準面が水平面又は鉛直面に対して傾斜するように形成された物品載置部材を備え、
前記物品載置部材は、前記基準面から起立して延びており、かつ前記物品が前記基準面にある場合に前記物品の自重による移動を規制する規制板を有し、前記規制板には、前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか他方が取り付けられ、
前記揺動部材は、前記物品が前記基準面上にあるときに前記物品の前記規制板への移動に伴って前記第２位置まで揺動し、前記揺動部材の一部が前記規制板に近接する、
請求項１に記載された物品管理システム。
前記物品載置部材は、前記基準面から起立して延びており、かつ前記物品が前記基準面にある場合に前記物品の自重による移動を規制する規制板を有し、前記規制板には、前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか他方が取り付けられ、
前記揺動部材は、前記物品が前記基準面上にあるときに前記物品の前記規制板への移動に伴って前記第２位置まで揺動し、前記揺動部材の一部が前記規制板に近接する、
請求項１に記載された物品管理システム。
【請求項7】
前記トルク発生部材は、前記揺動部材に設けられた重りを含む、
請求項１から６のいずれか一項に記載された物品管理システム。
請求項１から６のいずれか一項に記載された物品管理システム。
【請求項8】
前記トルク発生部材は、前記軸と前記揺動部材の間に設けられた捩りばねを含む、
請求項１から６のいずれか一項に記載された物品管理システム。
請求項１から６のいずれか一項に記載された物品管理システム。
【請求項9】
前記物品が前記基準面上にあるか否かに関係なく、前記電波遮蔽部材に電波が遮蔽されない位置に配置された参照用の通信デバイスをさらに備え、
前記無線装置は、前記参照用の通信デバイスと通信を行い、
前記制御装置は、前記無線装置による前記参照用の通信デバイスとの通信可否の結果を取得する、
請求項１から６のいずれか一項に記載された物品管理システム。
前記無線装置は、前記参照用の通信デバイスと通信を行い、
前記制御装置は、前記無線装置による前記参照用の通信デバイスとの通信可否の結果を取得する、
請求項１から６のいずれか一項に記載された物品管理システム。
【請求項10】
前記通信デバイスは、周囲の電波を収集して電力に変換し、当該電力を貯蔵するキャパシタを備えた無線タグである、
請求項１から６のいずれか一項に記載された物品管理システム。
請求項１から６のいずれか一項に記載された物品管理システム。
【請求項11】
前記通信デバイスは、ＵＨＦ帯の無線タグである、
請求項１から６のいずれか一項に記載された物品管理システム。
請求項１から６のいずれか一項に記載された物品管理システム。
【請求項12】
前記通信デバイスは、ＨＦ帯の無線タグである、
請求項１から６のいずれか一項に記載された物品管理システム。
請求項１から６のいずれか一項に記載された物品管理システム。
【請求項13】
前記通信デバイスは、マイクロ波帯の無線タグである、
請求項１から６のいずれか一項に記載された物品管理システム。
請求項１から６のいずれか一項に記載された物品管理システム。
【請求項14】
第１位置と第２位置との間で所定の軸を中心に揺動可能であって、通信デバイス又は電波遮蔽部材のいずれか一方が取り付けられた揺動部材と、前記揺動部材を前記第２位置から前記第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材と、を備えた物品検出器具を配置し、
物品が基準面上にあるときには、前記揺動部材が前記第２位置にあり、前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接し、それによって前記通信デバイスが発する電波が遮蔽され、
前記物品を所定の前記基準面から取り除いたときには、前記揺動部材が前記第２位置から第１位置に揺動し、前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が離間し、それによって前記通信デバイスが発する電波が遮蔽されなくなり、
無線装置による前記通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、
前記通信可否の結果に基づいて、前記物品が前記基準面上にあるか否か決定する、
物品管理方法。
物品が基準面上にあるときには、前記揺動部材が前記第２位置にあり、前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接し、それによって前記通信デバイスが発する電波が遮蔽され、
前記物品を所定の前記基準面から取り除いたときには、前記揺動部材が前記第２位置から第１位置に揺動し、前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が離間し、それによって前記通信デバイスが発する電波が遮蔽されなくなり、
無線装置による前記通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、
前記通信可否の結果に基づいて、前記物品が前記基準面上にあるか否か決定する、
物品管理方法。
【請求項15】
物品を検出するための物品検出器具であって、
前記物品が所定の基準面上にないときに位置する第１位置と、前記物品が前記基準面上にあるときに位置する第２位置との間で、所定の軸を中心に揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材を前記第２位置から前記第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材と、
通信デバイスと、
前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、を備え、
前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか一方が前記揺動部材に取り付けられており、
前記揺動部材が前記第１位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接せず、前記揺動部材が前記第２位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接する、
物品検出器具。
前記物品が所定の基準面上にないときに位置する第１位置と、前記物品が前記基準面上にあるときに位置する第２位置との間で、所定の軸を中心に揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材を前記第２位置から前記第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材と、
通信デバイスと、
前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、を備え、
前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか一方が前記揺動部材に取り付けられており、
前記揺動部材が前記第１位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接せず、前記揺動部材が前記第２位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接する、
物品検出器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品管理システム、物品管理方法、及び、物品検出器具に関する。
【背景技術】
【0002】
物品管理システムとして、物品と無線タグを関連付けて物品の在庫管理を行うようにしたものが従来から提案されている。
例えば、特許文献１では、ＩＣタグと読取装置と移動装置とから構成され、棚に載置される物品に付されたＩＣタグからの信号を読取装置により読み取ることにより、読み取った信号に基づき、棚にいかなる物品が載置されているか否かを認識する在庫管理システムが記載されている。
例えば、特許文献１では、ＩＣタグと読取装置と移動装置とから構成され、棚に載置される物品に付されたＩＣタグからの信号を読取装置により読み取ることにより、読み取った信号に基づき、棚にいかなる物品が載置されているか否かを認識する在庫管理システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２４２０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、スーパーマーケット等の小売店の店頭において在庫管理と商品補充を行う場合、従来では、小売店の担当者が目視で商品の展示数を確認し、必要に応じて商品の補充を行っていた。この作業は人手が掛かる上、正確さに欠けるという欠点がある。また、小売店において従来の在庫管理システムのように各商品にＩＣタグを取り付けて在庫管理をしようとすると、すべての商品にＩＣタグを取り付けなければならず、コストの上昇を招来して好ましくない。
【0005】
そこで、本発明は、物品に通信デバイスを取り付けることなく物品の有無を認識できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様は、物品の有無を検出する物品管理システムであって、
前記物品が所定の基準面上にないときに位置する第１位置と、前記物品が前記基準面上にあるときに位置する第２位置との間で、所定の軸を中心に揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材を前記第２位置から前記第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材と、
通信デバイスと、
前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、
前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置と、
前記無線装置による前記通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記物品が前記基準面上にあるか否か決定する制御装置と、を備える。
前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか一方が前記揺動部材に取り付けられている。
前記揺動部材が前記第１位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接せず、前記揺動部材が前記第２位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接する。
前記物品が所定の基準面上にないときに位置する第１位置と、前記物品が前記基準面上にあるときに位置する第２位置との間で、所定の軸を中心に揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材を前記第２位置から前記第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材と、
通信デバイスと、
前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材と、
前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置と、
前記無線装置による前記通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記物品が前記基準面上にあるか否か決定する制御装置と、を備える。
前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか一方が前記揺動部材に取り付けられている。
前記揺動部材が前記第１位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接せず、前記揺動部材が前記第２位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接する。
【発明の効果】
【0007】
本発明のある態様によれば、物品に通信デバイスを取り付けることなく物品の有無を認識できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態の商品検出器具の配置例を示す図である。
【図4】一実施形態の商品管理システムの各装置の内部構成を示すブロック図である。
【図5】タグデータベースのデータ構成例を示す図である。
【図6】店舗端末に表示される画面の一例を示す図である。
【図7】一実施形態の商品検出器具を断面視で示す図である。
【図8】一実施形態の商品検出器具を断面視で示す図である。
【図9】一実施形態の商品検出器具を断面視で示す図である。
【図10】一実施形態の商品検出器具の分解斜視図である。
【図12】一実施形態の商品検出器具の配置例を示す図である。
【図15】一実施形態の商品検出器具を側面視で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の物品管理システム、物品管理方法、及び、物品検出器具の一実施形態について説明する。
本発明のある態様の第１の態様は、物品の有無を検出する物品管理システムである。本開示において「物品」とは、例えば商品、製品、半製品（製造途中にある中間段階の製品）、モックアップ等の有体物を意味する。
この物品管理システムは、以下の（ｉ）～（ｖｉ）を備える。
（ｉ）前記物品が所定の基準面上にないときに位置する第１位置と、前記物品が前記基準面上にあるときに位置する第２位置との間で、所定の軸を中心に揺動可能な揺動部材
（ｉｉ）前記揺動部材を前記第２位置から前記第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材
（ｉｉｉ）通信デバイス
（ｉｖ）前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材
（ｖ）前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置
（ｖｉ）前記無線装置による前記通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記物品が前記基準面上にあるか否か決定する制御装置
ここで、前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか一方が前記揺動部材に取り付けられており、前記揺動部材が前記第１位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接せず、前記揺動部材が前記第２位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接する。それにより、物品に通信デバイスを取り付けることなく物品の有無を認識できる。
なお、電磁遮蔽部材とは、通信デバイスから放射される電波の周波数を、無線装置と通信ができない意図しない周波数とする部材であってもよいし、通信デバイスから放射される電波を無線装置との通信を阻害するようなノイズを重畳させる部材であってもよい。
本発明のある態様の第１の態様は、物品の有無を検出する物品管理システムである。本開示において「物品」とは、例えば商品、製品、半製品（製造途中にある中間段階の製品）、モックアップ等の有体物を意味する。
この物品管理システムは、以下の（ｉ）～（ｖｉ）を備える。
（ｉ）前記物品が所定の基準面上にないときに位置する第１位置と、前記物品が前記基準面上にあるときに位置する第２位置との間で、所定の軸を中心に揺動可能な揺動部材
（ｉｉ）前記揺動部材を前記第２位置から前記第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材
（ｉｉｉ）通信デバイス
（ｉｖ）前記通信デバイスと近接したときに前記通信デバイスが発する電波を遮蔽するシート状の電波遮蔽部材
（ｖ）前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置
（ｖｉ）前記無線装置による前記通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記物品が前記基準面上にあるか否か決定する制御装置
ここで、前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか一方が前記揺動部材に取り付けられており、前記揺動部材が前記第１位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接せず、前記揺動部材が前記第２位置にあるときに前記通信デバイスと前記電波遮蔽部材が近接する。それにより、物品に通信デバイスを取り付けることなく物品の有無を認識できる。
なお、電磁遮蔽部材とは、通信デバイスから放射される電波の周波数を、無線装置と通信ができない意図しない周波数とする部材であってもよいし、通信デバイスから放射される電波を無線装置との通信を阻害するようなノイズを重畳させる部材であってもよい。
【0010】
本発明のある態様の第２の態様では、第１の態様において、上記前記揺動部材が、前記軸が連結された長尺状の本体部と、前記本体部に取り付けられ、かつ前記揺動部材が前記第１位置にあるときに前記基準面から鉛直上方に突出する突出部と、を有する。
前記突出部は、前記基準面上に物品が配置されたときに前記基準面まで押し下げられ、それによって前記揺動部材が前記第２位置まで揺動する。
この態様では、基準面上に配置された物品の自重により突出部が押し下げられることで、通信デバイスと無線装置の間の通信が遮断される。そのため、店舗等の商品棚において汎用的に利用することができる。
前記突出部は、前記基準面上に物品が配置されたときに前記基準面まで押し下げられ、それによって前記揺動部材が前記第２位置まで揺動する。
この態様では、基準面上に配置された物品の自重により突出部が押し下げられることで、通信デバイスと無線装置の間の通信が遮断される。そのため、店舗等の商品棚において汎用的に利用することができる。
【0011】
本発明のある態様の第３の態様では、第２の態様において、前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか一方が、前記揺動部材の前記本体部に取り付けられている。
【0012】
本発明のある態様の第４の態様では、第２の態様において、前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか一方が、前記揺動部材の前記突出部に取り付けられている。これにより、揺動部材の小型化を図ることができる。
【0013】
本発明のある態様の第５の態様では、第２から第４の態様のいずれか一つの態様において、前記突出部が、鉛直上方に凸型の湾曲面を有する。湾曲面があると、商品検出器具上でスライドさせながら物品を商品検出器具に配置する場合に、突出部が円滑に押し下げられ、突出部が故障し難くなる。
【0014】
本発明のある態様の第６の態様では、第１の態様に対して、前記基準面が水平面又は鉛直面に対して傾斜するように形成された物品載置部材を備える。
前記物品載置部材は、前記基準面から起立して延びており、かつ前記物品が前記基準面にある場合に前記物品の自重による移動を規制する規制板を有し、前記規制板には、前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか他方が取り付けられている。前記揺動部材は、前記物品が前記基準面上にあるときに前記物品の前記規制板への移動に伴って前記第２位置まで揺動し、前記揺動部材の一部が前記規制板に近接する。
この態様は、例えば、物品載置部材として、店舗等において水平面に対して傾斜した商品棚を採用したときに、商品棚に商品が残っているか否かを判断でき、店舗は適時に商品棚に商品を補充できる。
前記物品載置部材は、前記基準面から起立して延びており、かつ前記物品が前記基準面にある場合に前記物品の自重による移動を規制する規制板を有し、前記規制板には、前記通信デバイス又は前記電波遮蔽部材のいずれか他方が取り付けられている。前記揺動部材は、前記物品が前記基準面上にあるときに前記物品の前記規制板への移動に伴って前記第２位置まで揺動し、前記揺動部材の一部が前記規制板に近接する。
この態様は、例えば、物品載置部材として、店舗等において水平面に対して傾斜した商品棚を採用したときに、商品棚に商品が残っているか否かを判断でき、店舗は適時に商品棚に商品を補充できる。
【0015】
本発明のある態様の第７の態様では、第１から第６の態様のいずれか一つの態様において、前記トルク発生部材が、前記揺動部材に設けられた重りを含む。重りを採用することで簡単な構造で必要なトルクを発生させることができる。
【0016】
本発明のある態様の第８の態様では、第１から第６の態様のいずれか一つの態様において、前記トルク発生部材が、前記軸と前記揺動部材の間に設けられた捩りばねを含む。捩りばねを採用することで重量を大きく増加させずに必要なトルクを発生させることができる。
【0017】
本発明のある態様の第９の態様では、第１から第８の態様のいずれか一つの態様に対して、前記物品が前記基準面上にあるか否かに関係なく、前記電波遮蔽部材に電波が遮蔽されない位置に配置された参照用の通信デバイスをさらに備える。前記無線装置は、前記参照用の通信デバイスと通信を行う。前記制御装置は、前記無線装置による前記参照用の通信デバイスとの通信可否の結果を取得する。物品が商品検出器具上にあるか否かに関わらず無線装置と通信可能な参照用の通信デバイスを設けることで、システムが正常に動作しているか否か判断できる。
【0018】
本発明のある態様の第１０の態様では、第１から第９の態様のいずれか一つの態様において、前記通信デバイスが、周囲の電波を収集して電力に変換し、当該電力を貯蔵するキャパシタを備えた無線タグである。このような無線タグは、長期間メンテナンス不要で利用可能な点で好ましい。
【0019】
本発明のある態様の第１１の態様では、第１から第９の態様のいずれか一つの態様において、前記通信デバイスが、ＵＨＦ帯の無線タグである。このような無線タグは汎用的に入手可能な点で好ましい。
【0020】
本発明のある態様の第１２の態様では、第１から第９の態様のいずれか一つの態様において、前記通信デバイスが、ＨＦ帯の無線タグである。このような無線タグは汎用的に入手可能な点で好ましい。
【0021】
本発明のある態様の第１３の態様では、第１から第９の態様のいずれか一つの態様において、前記通信デバイスが、マイクロ波帯の無線タグである。このような無線タグは汎用的に入手可能な点で好ましい。
【0022】
本発明のある態様の第１４の態様では、第１から第１３の態様のいずれか一つの態様において、前記揺動部材、前記トルク発生部材、前記通信デバイス、及び、前記電波遮蔽部材を含む商品検出器具が複数、マトリクス状に配置されている。それによって、マトリクス状に配置された複数の商品検出器具の各々に対する物品の有無を同時に検出できる。
【0023】
本発明のある態様の第１５の態様では、第１４の態様に対して、前記制御装置は、複数の物品検出器具の各々について、前記無線装置による前記通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、各物品検出器具に物品が基準面上にあるか否か決定し、前記複数の物品検出器具の各々が配置された位置情報を参照して、前記複数の物品検出器具の各々に物品が基準面上にあるか否かの情報を、前記複数の物品検出器具の位置情報に対応させてマトリクス状に表示装置に表示させる。それによって、マトリクス状に配置された複数の商品検出器具の各々に物品があるか否かについて視覚的に認識できる。
【0024】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
以下の説明では、物品の一例として、店舗において販売の対象となっている商品を挙げる。商品は限定しないが、例えば、粉末状洗剤等の箱型商品、洗濯用の柔軟剤、液体洗剤、シャンプー、リンス等のボトル型商品等、広く適用することができる。容器に入った飲料にも適用可能である。
以下の説明では、物品の一例として、店舗において販売の対象となっている商品を挙げる。商品は限定しないが、例えば、粉末状洗剤等の箱型商品、洗濯用の柔軟剤、液体洗剤、シャンプー、リンス等のボトル型商品等、広く適用することができる。容器に入った飲料にも適用可能である。
【0025】
（１）第１の実施形態
一実施形態の商品管理システムは、店頭に商品が配置されている場合に、売れ残っている商品がいくつ、どの位置にあるのか、その場にいなくても店舗担当者が認識できるように構成されている。
商品があるか（残っているか）否かを検出するために、商品検出器具（物品検出器具の一例）が使用される。一実施形態では、商品の単品に１つの商品検出器具が使用される。この商品検出器具に商品を載置させた状態で商品を販売し、来店者が当該商品を取得（購入）した場合、商品検出器具から商品が外される。各商品検出器具により商品が載置されているか否かを検出することで店頭での商品の売れ残り状態がわかるため、店舗の担当者に商品を補充すべきか否か適時に通知するようにシステムを構成することができる。
一実施形態の商品管理システムは、店頭に商品が配置されている場合に、売れ残っている商品がいくつ、どの位置にあるのか、その場にいなくても店舗担当者が認識できるように構成されている。
商品があるか（残っているか）否かを検出するために、商品検出器具（物品検出器具の一例）が使用される。一実施形態では、商品の単品に１つの商品検出器具が使用される。この商品検出器具に商品を載置させた状態で商品を販売し、来店者が当該商品を取得（購入）した場合、商品検出器具から商品が外される。各商品検出器具により商品が載置されているか否かを検出することで店頭での商品の売れ残り状態がわかるため、店舗の担当者に商品を補充すべきか否か適時に通知するようにシステムを構成することができる。
【0026】
一実施形態の商品検出器具は、通信デバイスを備える。通信デバイスが通信可能な範囲内には、通信デバイスと通信を行うための無線装置が配置される。
商品検出器具は、商品が載置されたときに通信デバイスの位置が商品の重量が掛かることに応じて変位し、それによって通信デバイスから電波を発信できなくなる、あるいは通信が可能となるように構成される。そのため、無線装置が商品検出器具に備わっている通信デバイスからの信号を受信できたか否かに基づいて、商品が商品検出器具上にあるか否か判断することができる。
商品検出器具は、商品が載置されたときに通信デバイスの位置が商品の重量が掛かることに応じて変位し、それによって通信デバイスから電波を発信できなくなる、あるいは通信が可能となるように構成される。そのため、無線装置が商品検出器具に備わっている通信デバイスからの信号を受信できたか否かに基づいて、商品が商品検出器具上にあるか否か判断することができる。
【0027】
一実施形態の商品管理システムでは、無線装置は、通信デバイスとの通信が可能である場合、通信デバイスを識別する識別情報（例えば、後述するタグＩＤ）を受信し、ネットワークを介して受信した識別情報をサーバに通知する。したがって、サーバは、識別情報に対応する通信デバイスが設けられた商品検出器具に商品が載置されていないと判断できる。サーバは、同じ商品コードの複数の商品がマトリクス状に配置されている場合であっても、各商品があるか否かを個別に認識することができるため、店舗の担当者に対して、売れた商品と売れ残り商品の位置を視覚的に認識可能な情報を通知できる。
【0028】
図１に、店舗においてマトリクス状に配列されている商品Ｐと複数の商品検出器具３の一例を示す。
図１に示す例では、正面側の通路と背面側の通路の間にある商品棚に、複数の商品Ｐが配置された例が示される。この例では、２列５行の１０個の商品Ｐが配置可能に構成される。列を１～２、行をＡ～Ｅで表した場合、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２の１０個の位置に商品Ｐを配置させることが可能である。図１に示す例では、商品Ｐの配置に対応して、２×５の１０個の商品検出器具３が設けられる。
図１に示す例では、Ｅ１及びＥ２の位置にあった商品Ｐが売れて無くなり、残りの８個の商品Ｐが売れ残っている状態を示している。
図１に示す例では、正面側の通路と背面側の通路の間にある商品棚に、複数の商品Ｐが配置された例が示される。この例では、２列５行の１０個の商品Ｐが配置可能に構成される。列を１～２、行をＡ～Ｅで表した場合、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２の１０個の位置に商品Ｐを配置させることが可能である。図１に示す例では、商品Ｐの配置に対応して、２×５の１０個の商品検出器具３が設けられる。
図１に示す例では、Ｅ１及びＥ２の位置にあった商品Ｐが売れて無くなり、残りの８個の商品Ｐが売れ残っている状態を示している。
【0029】
次に、図２及び図３を参照して、商品検出器具３の構造について説明する。商品検出器具３は、対応する位置に配置された商品Ｐがあるか否か検出するための器具である。図２は、商品検出器具３の蓋がある状態と蓋がない状態（蓋を取り除いた状態）の斜視図である。図３は、商品検出器具３を断面視で示す図である。なお、図３では、商品検出器具３上に商品Ｐがない状態を実線で示し、商品Ｐがある状態を仮想線で示してある。
【0030】
図２に示すように、一実施形態の商品検出器具３は、基部３１、蓋３２、揺動部材３３、支持部３４、及び、重り３７を備える。限定するものではないが、基部３１、蓋３２、揺動部材３３、及び、支持部３４は、例えばプラスチック等の樹脂、木材、又は紙で成形される。
【0031】
図２に示すように、商品検出器具３は、基部３１と蓋３２により六面が形成された直方体形状を有する。蓋３２の上面３２Ｐは、商品を配置するときの基準面の一例である。以下では、商品検出器具３上に商品Ｐがあることは、蓋３２の上面３２Ｐに商品Ｐがあることを意味する。
図３に示すように、商品検出器具３上に商品がない状態では、突出部３３３が上面３２Ｐから上方に突出している。
図３に示すように、商品検出器具３上に商品がない状態では、突出部３３３が上面３２Ｐから上方に突出している。
【0032】
図２に示すように、揺動部材３３は、軸部３３２が連結された長尺状の本体部３３１と、本体部３３１に取り付けられ、かつ揺動部材３３が第１位置にあるときに上面３２Ｐから鉛直上方に突出する突出部３３３と、を有する。突出部３３３は、本体部３３１の長手方向の一端に取り付けられている。
好ましくは、突出部３３３は鉛直上方に凸型の湾曲面を有する。凸型の湾曲面があると、店舗において上面３２Ｐ上をスライドさせながら商品Ｐを商品検出器具３に配置する場合に、突出部３３３が円滑に押し下げられ、突出部３３３が故障し難くなる。
好ましくは、突出部３３３は鉛直上方に凸型の湾曲面を有する。凸型の湾曲面があると、店舗において上面３２Ｐ上をスライドさせながら商品Ｐを商品検出器具３に配置する場合に、突出部３３３が円滑に押し下げられ、突出部３３３が故障し難くなる。
【0033】
矩形状の基部３１の対向する一対の辺には、軸部３３２の両端を支持するための一対の支持部３４が設けられる。一対の支持部３４は、軸部３３２が軸回りを回転可能に支持し、それによって揺動部材３３が軸部３３２を中心として揺動可能となっている。
揺動部材３３は、商品Ｐが上面３２Ｐ上にないときに位置する第１位置と、商品Ｐが上面３２Ｐ上にあるときに位置する第２位置との間で、軸部３３２を中心に揺動可能である。図３では、実線で表されている揺動部材３３の位置が第１位置に相当し、仮想線で表されている揺動部材３３の位置が第２位置に相当する。
揺動部材３３は、商品Ｐが上面３２Ｐ上にないときに位置する第１位置と、商品Ｐが上面３２Ｐ上にあるときに位置する第２位置との間で、軸部３３２を中心に揺動可能である。図３では、実線で表されている揺動部材３３の位置が第１位置に相当し、仮想線で表されている揺動部材３３の位置が第２位置に相当する。
【0034】
重り３７は、軸部３３２を挟んで突出部３３３が取り付けられている側とは反対側において、本体部３３１に接着されている。重り３７は、揺動部材３３を第２位置から第１位置に向けて（つまり、図３において揺動部材３３を反時計回りに）揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材の一例である。図３において突出部３３３の自重による時計回りのモーメントを打ち消して反時計回りのトルクを生じさせることができればよく、重り３７の大きさ、材料は限定しない。重り３７は、例えば比重が比較的大きい金属材料であることが好ましいが、その限りではなく樹脂材料等であってもよい。
【0035】
図２に示すように、本体部３３１の上面の長手方向の他端（突出部３３３が取り付けられている端とは反対側の端）には、ＩｏＴ（Internet of Things）タグＴ（通信デバイスの一例）が取り付けられている。ＩｏＴタグは、周囲の電波を収集して電力に変換し、当該電力を貯蔵するキャパシタを備えた無線タグである。このような無線タグは、長期間メンテナンス不要で利用可能な点で好ましい。
以下では、ＩｏＴタグＴを単に「タグＴ」という。
以下では、ＩｏＴタグＴを単に「タグＴ」という。
【0036】
タグＴの最大通信距離は、限定しないが、例えば３～１０メートルの範囲である。タグＴは、低電力消費の無線通信を行うように構成されており、通信プロトコルの例としては、Bluetooth（登録商標） Low Energy （以下、ＢＬＥ）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）等が挙げられる。以下では、ＢＬＥによる通信を行う場合を例として説明する。
タグＴは、ＢＬＥの規格に準拠する場合、所定間隔毎（例えば、１～１０秒程度の短時間毎）にパケットをブロードキャスト送信する。タグＴが送信するパケットには、タグの識別情報であるタグＩＤが含まれる。
タグＴは、ＢＬＥの規格に準拠する場合、所定間隔毎（例えば、１～１０秒程度の短時間毎）にパケットをブロードキャスト送信する。タグＴが送信するパケットには、タグの識別情報であるタグＩＤが含まれる。
【0037】
図示していないが、タグＴは、紙やフィルム等の基材の表面に導電性材料でアンテナを形成し、ＩＣチップをマウントしたものである。用途に応じてＩＣチップに加えて別のデバイスをマウントしても良い。
タグＴの基本的な構造は、所謂、ＲＦＩＤインレイと同様の積層構造である。その積層構造の片面または両面にフィルム（保護フィルム）をラミネートして外力からタグＴを保護する構造にしても良い。保護フィルムとして遮光性を有するものも用いて耐光性を付与しても良い。
また、タグＴの積層構造の中に特定のフィルムを含めることにより、タグＴの通信距離や周波数特性、あるいは環境発電能力を変化させても良い。例えば、そのような特定のフィルムを基材の片側だけに設けた場合、タグＴの表裏の通信能力に差を生じさせ、意図的に指向性を変えることも可能である。タグＴの片面に粘着剤層を設けたり、両面テープを設けてラベル状に形成したりしても良い。
タグＴの基本的な構造は、所謂、ＲＦＩＤインレイと同様の積層構造である。その積層構造の片面または両面にフィルム（保護フィルム）をラミネートして外力からタグＴを保護する構造にしても良い。保護フィルムとして遮光性を有するものも用いて耐光性を付与しても良い。
また、タグＴの積層構造の中に特定のフィルムを含めることにより、タグＴの通信距離や周波数特性、あるいは環境発電能力を変化させても良い。例えば、そのような特定のフィルムを基材の片側だけに設けた場合、タグＴの表裏の通信能力に差を生じさせ、意図的に指向性を変えることも可能である。タグＴの片面に粘着剤層を設けたり、両面テープを設けてラベル状に形成したりしても良い。
【0038】
図１に示したように、商品棚９の近くには、タグＴとＢＬＥ通信を行うための無線装置２が配置される。後述するが、無線装置２は、ネットワークを介してタグ管理サーバ（後述する）と通信可能なゲートウェイ装置である。無線装置２は、商品Ｐが商品検出器具３上にない場合に、商品検出器具３に設けられたタグＴから発信されるパケットを受信可能な位置に配置される。すなわち、無線装置２は、タグＴの電波出力を考慮して配置される。
無線装置２の設置場所は、商品検出器具３の周囲において任意に設定することができる。
無線装置２の設置場所は、商品検出器具３の周囲において任意に設定することができる。
【0039】
図３に示すように、蓋３２の上面３２Ｐとは反対側の面（裏面）には、電波遮蔽部材ＳＭが接着されている。電波遮蔽部材ＳＭは、タグＴと近接したときにタグＴが発する電波を遮蔽するシート状の部材である。電波遮蔽部材ＳＭが接着されている位置は、揺動部材３３が第２位置にあるときに、揺動部材３３に取り付けられているタグＴと接触又は近接する位置である。
電波遮蔽部材ＳＭとして、例えばネーマ紙を採用できる。ネーマ紙は、透明ＰＥＴフィルム、アルミニウムの蒸着層（膜）、粘着剤をこの順に積層したものであり、粘着剤により蓋３２の裏面に貼り付けられている。なお、ネーマ紙に代えて、ホイル紙（フォイル紙）を使用してもよい。この他、金属プレート、電波吸収シート、金属粉や磁性紛を練り込んだ塗膜を有するシートも使用可能である。
電波遮蔽部材ＳＭとして、例えばネーマ紙を採用できる。ネーマ紙は、透明ＰＥＴフィルム、アルミニウムの蒸着層（膜）、粘着剤をこの順に積層したものであり、粘着剤により蓋３２の裏面に貼り付けられている。なお、ネーマ紙に代えて、ホイル紙（フォイル紙）を使用してもよい。この他、金属プレート、電波吸収シート、金属粉や磁性紛を練り込んだ塗膜を有するシートも使用可能である。
【0040】
次に、図３を参照して商品検出器具３の動作について説明する。
図３に示すように、商品検出器具３に商品Ｐがない状態では、重り３７による反時計回りのトルクにより、揺動部材３３は、突出部３３３が上面３２Ｐから上方に突出した第１位置（図３の実線で表されている位置）にある。第１位置にあるときには、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭが近接せず、両者の間に隙間が確保されている。この状態では、タグＴからの電波の放射性能が低下しないため、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを問題なく受信できる。
図３に示すように、商品検出器具３に商品Ｐがない状態では、重り３７による反時計回りのトルクにより、揺動部材３３は、突出部３３３が上面３２Ｐから上方に突出した第１位置（図３の実線で表されている位置）にある。第１位置にあるときには、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭが近接せず、両者の間に隙間が確保されている。この状態では、タグＴからの電波の放射性能が低下しないため、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを問題なく受信できる。
【0041】
他方、商品検出器具３に商品Ｐが載置されている状態では、商品Ｐの重力により突出部３３３の頂部が上面３２Ｐに位置するまで揺動部材３３が押し下げられる。それによって、揺動部材３３が第２位置（図３の仮想線で表されている位置）に移動し、揺動部材３３の本体部３３１の上面に取り付けられているタグＴが、電波遮蔽部材ＳＭと接触又は近接する。すると、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴから発信される電波を遮蔽し、タグＴからの電波の放射性能が大幅に低下する。その結果、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを受信できなくなるか、受信頻度が大幅に低下する。
【0042】
後述するタグ管理サーバは、無線装置２と通信可能であり、無線装置２からタグＴとの通信可否の結果を取得し、通信可否の結果に基づいて、商品Ｐが上面３２Ｐ上にあるか否か（つまり、商品Ｐが商品検出器具３上にあるか否か）決定する。
このようにして、商品検出器具３は、対応する商品Ｐが載置されているか否か検出することができる。
このようにして、商品検出器具３は、対応する商品Ｐが載置されているか否か検出することができる。
【0043】
なお、図２では、平面視で矩形の形態を有する商品検出器具３を例示したが、商品検出器具の形態はその限りではなく、円形、楕円形、又は多角形等、任意の形態を採ることができる。任意の形態の商品検出器具に商品を載置したときに突出部が鉛直方向下方に押し込まれたことに応じて、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭを近接させられればよく、商品検出器具の形態は重要ではない。
【0044】
図１に示すように、好ましくは、商品棚９に参照タグＴｒｅｆが配置される。参照タグＴｒｅｆは、参照用のタグであり、タグＴと同じ構成のデバイスである。
参照タグＴｒｅｆは、商品Ｐが対応する商品検出器具３に載置されているか否かに関わらず無線装置２と通信可能である限り、如何なる場所に配置されてもよい。参照タグＴｒｅｆは、無線装置２が正常に動作しているか否か判断するために設けられる。特に、すべての商品検出器具３に商品Ｐが載置されている状態では、無線装置２がすべての商品検出器具３のタグＴから発信される電波を受信できないため、仮に参照タグＴｒｅｆがないとしたならば、システムが正常に動作しているかの判断が難しい。そこで、商品Ｐが対応する商品検出器具３に載置されているか否かに関わらず無線装置２と通信可能な参照タグＴｒｅｆを設けることで、システムが正常に動作しているか否か判断できる。
参照タグＴｒｅｆは、商品Ｐが対応する商品検出器具３に載置されているか否かに関わらず無線装置２と通信可能である限り、如何なる場所に配置されてもよい。参照タグＴｒｅｆは、無線装置２が正常に動作しているか否か判断するために設けられる。特に、すべての商品検出器具３に商品Ｐが載置されている状態では、無線装置２がすべての商品検出器具３のタグＴから発信される電波を受信できないため、仮に参照タグＴｒｅｆがないとしたならば、システムが正常に動作しているかの判断が難しい。そこで、商品Ｐが対応する商品検出器具３に載置されているか否かに関わらず無線装置２と通信可能な参照タグＴｒｅｆを設けることで、システムが正常に動作しているか否か判断できる。
【0045】
【0046】
図４に示すように、商品管理システム１は、無線装置２、及び、無線装置２とネットワークＮＷを介して通信可能なタグ管理サーバ５（制御装置の一例）を含む。ネットワークＮＷは限定しないが、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、移動体通信ネットワーク、インターネット等である。
無線装置２は、タグＴ及び参照タグＴｒｅｆからＢＬＥ通信によりパケットを受信するＢＬＥ無線端末として機能する。また、無線装置２は、各タグからパケットを受信すると、受信したパケットに含まれるタグＩＤをタグ管理サーバ５に送信する。
タグＴ及び参照タグＴｒｅｆは、正常にパケットを発信できる状況では、上述したように所定間隔毎にパケットを発信し、それに応じて無線装置２もタグＩＤを所定間隔毎にタグ管理サーバ５に送信する。
無線装置２は、タグＴ及び参照タグＴｒｅｆからＢＬＥ通信によりパケットを受信するＢＬＥ無線端末として機能する。また、無線装置２は、各タグからパケットを受信すると、受信したパケットに含まれるタグＩＤをタグ管理サーバ５に送信する。
タグＴ及び参照タグＴｒｅｆは、正常にパケットを発信できる状況では、上述したように所定間隔毎にパケットを発信し、それに応じて無線装置２もタグＩＤを所定間隔毎にタグ管理サーバ５に送信する。
【0047】
図４を参照すると、タグＴは、制御部１１、通信用アンテナ１２、ハーベスティングアンテナ１３、ハーベスティング部１４、電圧制御部１５、及び、ＲＦ通信部１６を含む。ＩＣチップ内に、制御部１１、ハーベスティング部１４、及び、電圧制御部１５、ＲＦ通信部１６が実装される。なお、以下では、タグＴの構成について説明するが、図４に図示しない参照タグＴｒｅｆの構成もタグＴと同じである。
【0048】
制御部１１は、マイクロプロセッサとメモリ１１１を有し、タグＴの全体を制御する。メモリ１１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び／又はＲＯＭ（Read Only Memory）であり、マイクロプロセッサによって実行されるプログラムのほか、タグＴに固有の識別情報であるタグＩＤを記憶する。
【0049】
ハーベスティング部１４は、ハーベスティングアンテナ１３が受信する周囲環境の電波（例えば周囲の無線通信による電波）に基づいて環境発電を行い、発電により得られた電力を内部のキャパシタ１４２に貯蔵する。本実施形態では、ハーベスティング部１４は、例えばハーベスティングアンテナ１３が受信した無線信号を電圧増倍器１４１により直流電圧に変換し、キャパシタ４４２に貯蔵する。電圧増倍器１４１は、限定しないが、例えばディクソン電圧増倍回路（チャージポンプ）である。キャパシタ１４２は、半導体チップ上に構成されたもの（つまりオンダイ（on-die）型のキャパシタ）でもよいし、半導体チップとは別体として形成されたものでもよい。
【0050】
ハーベスティングアンテナ１３が発電のために受信する電波は、広範囲の周波数帯域において複数の異なる周波数帯の電波である。例えば、いわゆる３Ｇ～５Ｇ等の移動体通信システムで採用されている周波数帯の無線通信による電波、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の通信規格で採用されている周波数帯の無線通信による電波、ZigBee（登録商標）やThread等の通信プロトコルに代表される２．４ＧＨｚ帯の無線通信による電波、ＲＦＩＤで採用されている周波数帯（例えば、ＵＨＦ帯、１３．５６ＭＨｚ帯）の無線通信による電波等が挙げられる。複数の周波数帯（例えばＵＨＦ帯と２．４ＧＨｚ帯）を併用しても良い。
【0051】
電圧制御部１５は、制御部１１及びＲＦ通信部１６に動作電圧を供給する。好ましくは、電圧制御部１５は、キャパシタ１４２の電圧をモニタしており、モニタ結果に応じて電力モードを切り替える。
例えば、キャパシタ１４２の電圧が所定値以下である場合には、電力モードを最小限の回路のみを動作させる第１モードとし、このとき制御部１１及びＲＦ通信部１６では、パケットの生成や無線信号の送信等が行われない。キャパシタ１４２の電圧が所定値以上まで充電された場合には、電力モードを通常の処理ルーチンを実行する第２モードとし、このとき制御部１１及びＲＦ通信部１６ではパケットの生成、無線信号の送信を含む各種の処理が行われる。
例えば、キャパシタ１４２の電圧が所定値以下である場合には、電力モードを最小限の回路のみを動作させる第１モードとし、このとき制御部１１及びＲＦ通信部１６では、パケットの生成や無線信号の送信等が行われない。キャパシタ１４２の電圧が所定値以上まで充電された場合には、電力モードを通常の処理ルーチンを実行する第２モードとし、このとき制御部１１及びＲＦ通信部１６ではパケットの生成、無線信号の送信を含む各種の処理が行われる。
【0052】
ＲＦ通信部１６は、送信するパケット（ベースバンド信号）に対して所定のデジタル変調（例えばＧＦＳＫ（Gaussian Frequency Shift Keying））を行った後に直交変調を行い、高周波信号（ＢＬＥの場合、２．４ＧＨｚの周波数帯の信号）を通信用アンテナ１２に送出する。
通信用アンテナ１２は、ＲＦ通信部１６によって送出される高周波の無線信号（パケット）を送信する。
通信用アンテナ１２は、ＲＦ通信部１６によって送出される高周波の無線信号（パケット）を送信する。
【0053】
図４に示すように、無線装置２は、制御部２１、アンテナ２２、ＲＦ通信部２３、および、通信部２４を備える。
制御部２１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、無線装置２の全体を制御する。例えば、制御部２１は、タグＴから受信したパケットからタグＩＤを取得すると、取得したタグＩＤをタグ管理サーバ５に送信するように、通信部２４を制御する。パケットにタグＴによるセンサの検出データが含まれている場合には、タグＩＤと検出データが互いに関連付けられてタグ管理サーバ５に送信される。
制御部２１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、無線装置２の全体を制御する。例えば、制御部２１は、タグＴから受信したパケットからタグＩＤを取得すると、取得したタグＩＤをタグ管理サーバ５に送信するように、通信部２４を制御する。パケットにタグＴによるセンサの検出データが含まれている場合には、タグＩＤと検出データが互いに関連付けられてタグ管理サーバ５に送信される。
【0054】
ＲＦ通信部２３は、アンテナ２２でタグＴから受信した無線信号を検波し、ベースバンド信号に変換し、所定のデジタル復調を行ってパケットを受信する。また、ＲＦ通信部２３は、ビーコン信号をアンテナ２２から送信するために、例えば所定のパターンのベースバンド信号を直交変調してアンテナ２２に送出する。
通信部２４は、タグ管理サーバ５との通信を行うための通信インタフェースとして機能する。
通信部２４は、タグ管理サーバ５との通信を行うための通信インタフェースとして機能する。
【0055】
図４に示すように、タグ管理サーバ５は、例えば、制御部５１、ストレージ５２、及び、通信部５３を備える。
制御部５１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、タグ管理サーバ５の全体を制御する。
ストレージ５２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大規模記憶装置を備え、タグデータベース（タグＤＢ）を記憶する。図５に示すように、タグデータベースには、タグＴのタグＩＤと、当該タグＴを含む商品検出器具３に載置される商品の商品コードと、当該商品が配置される位置の情報（位置情報）が関連付けられている。ストレージ５２はまた、参照タグＴｒｅｆのタグＩＤを記憶している。
図１に示す例では、タグデータベースに記述されている商品の位置情報は、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２のいずれかである。
通信部５３は、無線装置２及び店舗端末８と通信を行うための通信インタフェースとして機能する。
制御部５１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、タグ管理サーバ５の全体を制御する。
ストレージ５２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大規模記憶装置を備え、タグデータベース（タグＤＢ）を記憶する。図５に示すように、タグデータベースには、タグＴのタグＩＤと、当該タグＴを含む商品検出器具３に載置される商品の商品コードと、当該商品が配置される位置の情報（位置情報）が関連付けられている。ストレージ５２はまた、参照タグＴｒｅｆのタグＩＤを記憶している。
図１に示す例では、タグデータベースに記述されている商品の位置情報は、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２のいずれかである。
通信部５３は、無線装置２及び店舗端末８と通信を行うための通信インタフェースとして機能する。
【0056】
制御部５１はサーバプログラムを実行することで、各タグＴ及び参照タグＴｒｅｆが発信するタグＩＤを含むパケットを無線装置２が受信した場合、当該パケットに含まれるタグＩＤを無線装置２から取得する。
【0057】
一実施形態では、制御部５１は、参照タグＴｒｅｆのタグＩＤを無線装置２から取得する度に、取得したタグＩＤと、タグＩＤを取得した時刻とを、タグ検出ログとしてストレージ５２に記録する。図１に示したように、参照タグＴｒｅｆは遮蔽されることがないため、無線装置２が故障していない限り、参照タグＴｒｅｆがパケットを発信する所定間隔ごとに参照タグＴｒｅｆのタグＩＤを取得できる。参照タグＴｒｅｆのタグＩＤを所定間隔ごとに取得できない場合には、制御部５１は、無線装置２が故障していると判断し、店舗端末８に通知する。
【0058】
制御部５１は、各タグＴのタグＩＤを無線装置２から取得する度に、タグデータベースを参照して、取得したタグＩＤに対応する商品コードと位置情報を特定し、その特定結果を示す画像を生成して店舗端末８に送信する。タグＩＤを取得できたということは、当該タグＩＤに対応する商品検出器具３に、対応する商品コードの商品が載置されていないことを意味している。したがって、制御部５１によって特定される商品コードと位置情報は、例えば、図１に示すように、複数の商品検出器具３がマトリクス状に配置されている場合に、マトリクスの各位置に商品があるか否かについての情報に相当する。
【0059】
制御部５１は、タグＴが信号（パケット）を発信する頻度に基づいて、商品が商品検出器具３に載置されているか否か決定してもよい。商品検出器具３に商品が載置されたときにタグＴが電波遮蔽部材ＳＭに近接するものの十分に接触しない場合には、タグＴから発信される電波が完全には遮蔽されず、無線装置２がタグＴから信号を受信することもある。その場合、タグＴが信号を発信する頻度が低く、したがって無線装置２がタグＴから信号を受信する頻度も低くなる。そこで、制御部５１は、タグＴが信号を発信する頻度が低く、それによって無線装置２からタグＩＤを取得する頻度が所定の閾値より低い場合には、対応する商品検出器具３上に商品があると判断する。
【0060】
店舗端末８は、店舗の担当者が所持し、かつタグ管理サーバ５と通信可能な情報処理端末であり、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット端末やスマートフォン等である。
店舗端末８は、タグ管理サーバ５から通知される情報（例えば、無線装置２が故障していることを示す情報）や、タグ管理サーバ５から送信される画像を表示する。タグ管理サーバ５から送信される画像は後で例示により説明するが、例えばマトリクス状に配置された複数の商品の各々の有無を示す画像である。
通信プロトコルを限定するものではないが、店舗端末８とタグ管理サーバ５は例えばＨＴＴＰＳにより通信を行い、店舗端末８のウェブブラウザはタグ管理サーバ５から送信される画像を含むウェブページを表示する。
店舗端末８は、タグ管理サーバ５から通知される情報（例えば、無線装置２が故障していることを示す情報）や、タグ管理サーバ５から送信される画像を表示する。タグ管理サーバ５から送信される画像は後で例示により説明するが、例えばマトリクス状に配置された複数の商品の各々の有無を示す画像である。
通信プロトコルを限定するものではないが、店舗端末８とタグ管理サーバ５は例えばＨＴＴＰＳにより通信を行い、店舗端末８のウェブブラウザはタグ管理サーバ５から送信される画像を含むウェブページを表示する。
【0061】
図６に、店舗端末８において表示される画像の一例を示す。この画像は、図１に示したように複数の商品が２×５のマトリクス状に配置される場合に対応している。
図６に示す画像は、上部１０１、中間部１０２、及び、下部１０３からなる。上部１０１には、商品名（例えば、ＡＢＣ）や、補充用の商品の在庫の場所（補充在庫セクション）の位置情報（例えば、ＷＳ３）が表示される。中間部１０２には、店頭に配置可能な商品のうち売れ残っている商品の割合を示す情報（例えば、９０％）が表示される。中間部１０２には、当該割合に応じたメッセージ（例えば、「店頭の残りが９０％です。」というテキスト）が表示されてもよい。
図６に示す画像は、上部１０１、中間部１０２、及び、下部１０３からなる。上部１０１には、商品名（例えば、ＡＢＣ）や、補充用の商品の在庫の場所（補充在庫セクション）の位置情報（例えば、ＷＳ３）が表示される。中間部１０２には、店頭に配置可能な商品のうち売れ残っている商品の割合を示す情報（例えば、９０％）が表示される。中間部１０２には、当該割合に応じたメッセージ（例えば、「店頭の残りが９０％です。」というテキスト）が表示されてもよい。
【0062】
下部１０３には、２×５のマトリクス状に配置される商品検出器具３の各々の位置に商品が配置されているか否かについての情報が視覚的に認識可能に表示される。図示に示す例では、店頭の商品の配置レイアウトを模したマトリクス状の複数の矩形（１～２列、Ａ～Ｅ行の矩形）が表示され、各矩形の中にタグＩＤを表示させるとともに、対応する位置の商品があるか否かに応じた表示態様で各矩形を表示させる。それによって、店舗端末８を見た店舗の担当者は即座に、商品名：ＡＢＣの商品のどの位置の商品があるか否か認識できる。
図６に示す例では、Ｅ２の商品が売れて無くなり、その他の商品が売れ残っている状態を示している。そのため、店頭の残りが９０％（＝９／１０）として中間部１０２に表示される。それにより、店舗の担当者が店頭の在庫状況を認識しやすくなる。
図６に示す例では、Ｅ２の商品が売れて無くなり、その他の商品が売れ残っている状態を示している。そのため、店頭の残りが９０％（＝９／１０）として中間部１０２に表示される。それにより、店舗の担当者が店頭の在庫状況を認識しやすくなる。
【0063】
図１では商品検出器具３が２×５のマトリクス状に配置されている例を説明したが、これらの商品検出器具３の上側に柔軟性のある樹脂シート、フィルムや布を被せて使用しても良い。樹脂シート等を被せることにより、凹凸が緩和され、商品Ｐの取り出しや補充がスムースに行われるようになる。
【0064】
以上説明したように、上述した商品管理システム１では、商品検出器具３は、商品が載置されたときに揺動部材３３が揺動してタグＴが電波遮蔽部材ＳＭと近接することにより、タグＴが電波を放射できなくなるように構成される。タグ管理サーバ５は、無線装置２から、無線装置２がタグＴから信号を受信できたか否かの結果を取得し、その結果に基づいて商品が商品検出器具３上にあるか否か判断する。複数の商品が配置される場合には商品ごとに複数の商品検出器具３の各々に配置されるように構成し、各商品の有無を表示させることで、店舗の担当者は、商品の在庫数だけでなく、どの位置の商品が売れ残っているか認識することができる。
【0065】
したがって、商品管理システム１によれば、店舗の担当者が目視確認しなくても、商品の在庫数や補充すべき商品の位置を把握することができ、商品補充や商品の発注を適切に行うことができる。特に、補充すべき商品の位置（商品検出器具３に商品が載置されていない位置）を正確に認識できるため、商品の補充作業が容易になる。また、売れ残っている商品の位置を把握できるため、複数の商品がマトリクス状に配置されている場合、売れ残っている商品を来店者の目に留まりやすい位置に移動させる等、適切な商品配置作業を適時に行うことができる。
【0066】
次に、図２及び図３に示した商品検出器具３とは別の実施形態の商品検出器具について説明する。
図７に、一実施形態の商品検出器具３Ａを示す。図７は、図３に示した商品検出器具３と同様に、商品検出器具３Ａを断面視で見たときの図である。
商品検出器具３Ａが商品検出器具３と異なるのは、商品検出器具３とは逆に、商品検出器具３Ａ上に商品ＰがないときにタグＴと無線装置２の通信が遮断され、商品検出器具３Ａ上に商品ＰがあるときにタグＴと無線装置２の通信が可能となる点である。図７に示す商品検出器具３Ａでは、実線で表されている揺動部材３３Ａの位置が第１位置に相当し、仮想線で表されている揺動部材３３Ａの位置が第２位置に相当する。
図７に示すように、商品検出器具３Ａの基部３１Ａの上面には傾斜部３１１が形成され、傾斜部３１１上に電波遮蔽部材ＳＭが配置される。傾斜部３１１を設けることで、揺動部材３３Ａが第１位置にあるときにタグＴと電波遮蔽部材ＳＭが面接触し、タグＴからの電波を効果的に遮蔽できる。
図７に、一実施形態の商品検出器具３Ａを示す。図７は、図３に示した商品検出器具３と同様に、商品検出器具３Ａを断面視で見たときの図である。
商品検出器具３Ａが商品検出器具３と異なるのは、商品検出器具３とは逆に、商品検出器具３Ａ上に商品ＰがないときにタグＴと無線装置２の通信が遮断され、商品検出器具３Ａ上に商品ＰがあるときにタグＴと無線装置２の通信が可能となる点である。図７に示す商品検出器具３Ａでは、実線で表されている揺動部材３３Ａの位置が第１位置に相当し、仮想線で表されている揺動部材３３Ａの位置が第２位置に相当する。
図７に示すように、商品検出器具３Ａの基部３１Ａの上面には傾斜部３１１が形成され、傾斜部３１１上に電波遮蔽部材ＳＭが配置される。傾斜部３１１を設けることで、揺動部材３３Ａが第１位置にあるときにタグＴと電波遮蔽部材ＳＭが面接触し、タグＴからの電波を効果的に遮蔽できる。
【0067】
商品検出器具３Ａに商品Ｐがない状態では、重り３７による反時計回りのトルクにより、揺動部材３３は、突出部３３３が上面３２Ｐから上方に突出した第１位置（図７の実線で表されている位置）にある。第１位置にあるときには、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭが近接又は接触する。すると、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴから発信される電波を遮蔽し、タグＴからの電波の放射性能が大幅に低下する。その結果、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを受信できなくなるか、受信頻度が大幅に低下する。
他方、商品検出器具３に商品Ｐが載置されている状態では、商品Ｐの重力により突出部３３３の頂部が上面３２Ｐに位置するまで揺動部材３３が押し下げられる。それによって、揺動部材３３が第２位置（図７の仮想線で表されている位置）に移動し、タグＴが電波遮蔽部材ＳＭから離間する。この状態では、タグＴからの電波の放射性能が低下しないため、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを問題なく受信できる。
他方、商品検出器具３に商品Ｐが載置されている状態では、商品Ｐの重力により突出部３３３の頂部が上面３２Ｐに位置するまで揺動部材３３が押し下げられる。それによって、揺動部材３３が第２位置（図７の仮想線で表されている位置）に移動し、タグＴが電波遮蔽部材ＳＭから離間する。この状態では、タグＴからの電波の放射性能が低下しないため、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを問題なく受信できる。
【0068】
図８に、一実施形態の商品検出器具３Ｂを示す。図８は、図３に示した商品検出器具３と同様に、商品検出器具３Ｂを断面視で見たときの図である。
商品検出器具３Ｂが商品検出器具３と異なるのは、タグＴが突出部３３３の底面に取り付けられており、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭの近接及び離間が、軸部３３２を基準にして突出部３３３と同じ側で行われる点にある。図８に示す商品検出器具３Ｂでは、実線で表されている揺動部材３３Ｂの位置が第１位置に相当し、仮想線で表されている揺動部材３３Ｂの位置が第２位置に相当する。
図７に示すように、突出部３３３の底面にはタグＴが取り付けられ、基部３１Ｂの上面には電波遮蔽部材ＳＭが取り付けられている。
重り３７Ｂは、軸部３３２を挟んで突出部３３３が取り付けられている側とは反対側に設けられている。重り３７Ｂは、揺動部材３３Ｂを第２位置から第１位置に向けて（つまり、図８において揺動部材３３Ｂを反時計回りに）揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材の一例である。重り３７Ｂは、図８において突出部３３３の自重による時計回りのモーメントを打ち消して反時計回りのトルクを生じさせる。
図８に示す実施形態では、揺動部材３３Ｂにおいて、軸部３３２を基準にして、突出部３３３と、タグＴ及び電波遮蔽部材ＳＭとが同じ側にあるため、揺動部材３３Ｂ及び商品検出器具３Ｂの小型化を図ることができる。
商品検出器具３Ｂが商品検出器具３と異なるのは、タグＴが突出部３３３の底面に取り付けられており、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭの近接及び離間が、軸部３３２を基準にして突出部３３３と同じ側で行われる点にある。図８に示す商品検出器具３Ｂでは、実線で表されている揺動部材３３Ｂの位置が第１位置に相当し、仮想線で表されている揺動部材３３Ｂの位置が第２位置に相当する。
図７に示すように、突出部３３３の底面にはタグＴが取り付けられ、基部３１Ｂの上面には電波遮蔽部材ＳＭが取り付けられている。
重り３７Ｂは、軸部３３２を挟んで突出部３３３が取り付けられている側とは反対側に設けられている。重り３７Ｂは、揺動部材３３Ｂを第２位置から第１位置に向けて（つまり、図８において揺動部材３３Ｂを反時計回りに）揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材の一例である。重り３７Ｂは、図８において突出部３３３の自重による時計回りのモーメントを打ち消して反時計回りのトルクを生じさせる。
図８に示す実施形態では、揺動部材３３Ｂにおいて、軸部３３２を基準にして、突出部３３３と、タグＴ及び電波遮蔽部材ＳＭとが同じ側にあるため、揺動部材３３Ｂ及び商品検出器具３Ｂの小型化を図ることができる。
【0069】
図８に示すように、商品検出器具３Ｂ上に商品Ｐがない状態では、重り３７Ｂによる反時計回りのトルクにより、揺動部材３３Ｂは、突出部３３３が上面３２Ｐから上方に突出した第１位置（図８の実線で表されている位置）にある。第１位置にあるときには、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭが近接せず、両者の間に隙間が確保されている。この状態では、タグＴからの電波の放射性能が低下しないため、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを問題なく受信できる。
他方、商品検出器具３Ｂに商品Ｐが載置されている状態では、商品Ｐの重力により突出部３３３の頂部が上面３２Ｐに位置するまで揺動部材３３が押し下げられる。それによって、揺動部材３３Ｂが第２位置（図８の仮想線で表されている位置）に移動し、突出部３３３の底面に取り付けられているタグＴが、電波遮蔽部材ＳＭと接触又は近接する。すると、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴから発信される電波を遮蔽し、タグＴからの電波の放射性能が大幅に低下する。その結果、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを受信できなくなるか、受信頻度が大幅に低下する。
他方、商品検出器具３Ｂに商品Ｐが載置されている状態では、商品Ｐの重力により突出部３３３の頂部が上面３２Ｐに位置するまで揺動部材３３が押し下げられる。それによって、揺動部材３３Ｂが第２位置（図８の仮想線で表されている位置）に移動し、突出部３３３の底面に取り付けられているタグＴが、電波遮蔽部材ＳＭと接触又は近接する。すると、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴから発信される電波を遮蔽し、タグＴからの電波の放射性能が大幅に低下する。その結果、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを受信できなくなるか、受信頻度が大幅に低下する。
【0070】
なお、図８では、突出部３３３にタグＴが取り付けられ、基部３１Ｂに電波遮蔽部材ＳＭが取り付けられる場合を示したが、その限りではない。一実施形態では、突出部３３３に電波遮蔽部材ＳＭが取り付けられ、基部３１ＢにタグＴが取り付けられてもよい。
【0071】
図９に、一実施形態の商品検出器具３Ｃを示す。図９は、図８に示した商品検出器具３Ｂと同様に、商品検出器具３Ｃを断面視で見たときの図である。
商品検出器具３Ｃが商品検出器具３Ｂ（図８）と異なるのは、軸部３３２を挟んで突出部３３３が取り付けられている側とは反対側に重りを設けず、その代わりに、捩りばね３８が軸部３３２に取り付けられている点にある。捩りばね３８は軸部３３２に巻き付けられており、捩りばね３８の一端が支持部３４に形成された突出部３４１（図９の手前側に突出した部分）に当接し、かつ他端が揺動部材３３Ｃの下側の面に当接している。それによって、突出部３３３が押し下げられて揺動部材３３Ｃが図９の時計回りに揺動した場合に、捩りばね３８が揺動部材３３Ｃに対して反時計回りのトルクを生じさせる。捩りばね３８は、図９において揺動部材３３Ｃに反時計回りのトルクを生じさせるトルク発生部材の一例である。
商品検出器具３Ｃの動作は、商品検出器具３Ｂと同じである。
商品検出器具３Ｃは、商品検出器具３Ｂと比較して重りがない分、揺動部材３３Ｃを短くできるため、さらに小型化を図ることができる。
商品検出器具３Ｃが商品検出器具３Ｂ（図８）と異なるのは、軸部３３２を挟んで突出部３３３が取り付けられている側とは反対側に重りを設けず、その代わりに、捩りばね３８が軸部３３２に取り付けられている点にある。捩りばね３８は軸部３３２に巻き付けられており、捩りばね３８の一端が支持部３４に形成された突出部３４１（図９の手前側に突出した部分）に当接し、かつ他端が揺動部材３３Ｃの下側の面に当接している。それによって、突出部３３３が押し下げられて揺動部材３３Ｃが図９の時計回りに揺動した場合に、捩りばね３８が揺動部材３３Ｃに対して反時計回りのトルクを生じさせる。捩りばね３８は、図９において揺動部材３３Ｃに反時計回りのトルクを生じさせるトルク発生部材の一例である。
商品検出器具３Ｃの動作は、商品検出器具３Ｂと同じである。
商品検出器具３Ｃは、商品検出器具３Ｂと比較して重りがない分、揺動部材３３Ｃを短くできるため、さらに小型化を図ることができる。
【0072】
次に、一実施形態の商品検出器具３Ｄについて図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０に、一実施形態の商品検出器具３Ｄの分解斜視図を示す。図１１は、図１０に示す商品検出器具３ＤのＡ－Ａ断面図である。
図１０に示すように、商品検出器具３Ｄは、基部３１Ｄ、蓋３２Ｄ、及び、揺動部材３３Ｄを有する。基部３１Ｄ、蓋３２Ｄ、及び、揺動部材３３Ｄはそれぞれ、例えば樹脂で成形される。
揺動部材３３Ｄは、本体部３３１Ｄ及び突出部３３３Ｄを備える。本体部３３１Ｄの側部には、一対の軸部３３２ｐが側方に突出している。軸部３３２ｐは、揺動部材３３Ｄの揺動軸である。本体部３３１Ｄの上面には、軸部３３２ｐを挟んで一方の側にタグＴが取り付けられ、他方の側に支持棒３３４が設けられている。
図１０に、一実施形態の商品検出器具３Ｄの分解斜視図を示す。図１１は、図１０に示す商品検出器具３ＤのＡ－Ａ断面図である。
図１０に示すように、商品検出器具３Ｄは、基部３１Ｄ、蓋３２Ｄ、及び、揺動部材３３Ｄを有する。基部３１Ｄ、蓋３２Ｄ、及び、揺動部材３３Ｄはそれぞれ、例えば樹脂で成形される。
揺動部材３３Ｄは、本体部３３１Ｄ及び突出部３３３Ｄを備える。本体部３３１Ｄの側部には、一対の軸部３３２ｐが側方に突出している。軸部３３２ｐは、揺動部材３３Ｄの揺動軸である。本体部３３１Ｄの上面には、軸部３３２ｐを挟んで一方の側にタグＴが取り付けられ、他方の側に支持棒３３４が設けられている。
【0073】
蓋３２Ｄの内面においてタグＴと対向する位置に電波遮蔽部材ＳＭが取り付けられている。揺動部材３３Ｄが軸部３３２ｐを中心に揺動すると、タグＴが電波遮蔽部材ＳＭに近接し、あるいは離間するように構成されている。
【0074】
突出部３３３Ｄは、商品検出器具３Ｄ上に商品がない状態で、蓋３２Ｄに形成された孔３２１から上方に突出する部材である。図１０に示す例では、長孔形状の孔３２１に合せて突出部３３３Ｄは細長い形状となっているが、その限りではない。蓋に形成された孔から突出可能に構成すれば、突出部は如何なる形態であってもよい。好ましくは、突出部３３３Ｄは鉛直上方に凸型の湾曲面を有する。突出部３３３Ｄには凹み３３３ｄが形成されており、この凹み３３３ｄが本体部３３１Ｄの支持棒３３４に嵌合することにより、本体部３３１Ｄと突出部３３３Ｄが一体化される。
基部３１Ｄには、本体部３３１Ｄの一対の軸部３３２ｐをそれぞれ受け入れる一対の溝３１２が形成されている。
基部３１Ｄには、本体部３３１Ｄの一対の軸部３３２ｐをそれぞれ受け入れる一対の溝３１２が形成されている。
【0075】
図１１を参照すると、図１０に示した各部が組付けられた状態で、商品検出器具３Ｄ上に商品がない場合にタグＴと電波遮蔽部材ＳＭが離間するように、軸部３３２ｐの位置が設定されている。
一実施形態では、軸部３３２ｐは、本体部３３１Ｄの長手方向において中央よりも支持棒３３４がある側に配置されるが、その限りではない。一実施形態では、図１０に示すように、本体部３３１Ｄの長手方向において軸部３３２ｐと支持棒３３４の間に孔３３５が形成される。その場合、軸部３３２ｐを挟んで支持棒３３４がある側の部分について本体部３３１Ｄの軽量化を図ることができるため、軸部３３２ｐを長手方向中央よりもタグＴがある側に配置しても、商品検出器具３Ｄ上に商品がない場合にタグＴと電波遮蔽部材ＳＭが離間するように構成することができる。
一実施形態では、軸部３３２ｐは、本体部３３１Ｄの長手方向において中央よりも支持棒３３４がある側に配置されるが、その限りではない。一実施形態では、図１０に示すように、本体部３３１Ｄの長手方向において軸部３３２ｐと支持棒３３４の間に孔３３５が形成される。その場合、軸部３３２ｐを挟んで支持棒３３４がある側の部分について本体部３３１Ｄの軽量化を図ることができるため、軸部３３２ｐを長手方向中央よりもタグＴがある側に配置しても、商品検出器具３Ｄ上に商品がない場合にタグＴと電波遮蔽部材ＳＭが離間するように構成することができる。
【0076】
商品検出器具３Ｄの動作は、図２及び図３に示した商品検出器具３と同じである。すなわち、商品検出器具３Ｄ上に商品がない場合には、突出部３３３Ｄが孔３２１を通して上面３２Ｐ
から上方に突出し、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭが離間するため、タグＴと無線装置２が通信可能である。商品検出器具３Ｄ上に商品がある場合には、商品の重量によって突出部３３３Ｄが押し下げられ、それによって揺動部材３３Ｄが軸部３３２ｐを中心に揺動し、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭが近接するため、タグＴと無線装置２の通信ができなくなる。
から上方に突出し、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭが離間するため、タグＴと無線装置２が通信可能である。商品検出器具３Ｄ上に商品がある場合には、商品の重量によって突出部３３３Ｄが押し下げられ、それによって揺動部材３３Ｄが軸部３３２ｐを中心に揺動し、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭが近接するため、タグＴと無線装置２の通信ができなくなる。
【0077】
（２）第２の実施形態
次に第２の実施形態について説明する。
この実施形態の商品管理システムは、店舗の傾斜型の商品棚（傾斜棚）に商品が残っているか否かについて店舗担当者が認識できるように構成されている。商品が残っているか否かを検出するために、商品検出器具（物品検出器具の一例）が使用される。
以下、第２の実施形態の商品検出器具について、図１２～図１４を参照して説明する。図１２には、一実施形態の商品検出器具の配置例が示される。この実施形態では、商品検出用具６及び商品載置部材７が一実施形態の商品検出器具を構成する。限定するものではないが、商品検出用具６及び商品載置部材７は、例えばプラスチック等の樹脂、木材、又は紙で成形される。
次に第２の実施形態について説明する。
この実施形態の商品管理システムは、店舗の傾斜型の商品棚（傾斜棚）に商品が残っているか否かについて店舗担当者が認識できるように構成されている。商品が残っているか否かを検出するために、商品検出器具（物品検出器具の一例）が使用される。
以下、第２の実施形態の商品検出器具について、図１２～図１４を参照して説明する。図１２には、一実施形態の商品検出器具の配置例が示される。この実施形態では、商品検出用具６及び商品載置部材７が一実施形態の商品検出器具を構成する。限定するものではないが、商品検出用具６及び商品載置部材７は、例えばプラスチック等の樹脂、木材、又は紙で成形される。
【0078】
図１２において商品載置部材７は、複数の商品Ｐが一列に載置可能な収納部７Ｈを備えている。収納部７Ｈは、商品載置面７２と一対の側壁７３によって形成される。商品載置部材７は、商品載置面７２から起立して延びる規制板７１を備える。
商品載置部材７は長手方向に商品を配列可能であり、一方の側が、店舗が商品を補充する商品補充側となり、他方の側が、消費者が商品を取り出す商品取出し側となるように、店舗に配設される。商品載置部材７の商品載置面７２は水平面ＨＬ（図１４参照）に対して傾斜している。そのため、商品載置面７２上に載置された商品Ｐは、自重により商品取出し側に移動し、商品載置部材７の商品取出し側にある規制板７１に当接するように構成されている。つまり、規制板７１は、商品Ｐが商品載置面７２にある場合に商品Ｐの自重による移動を規制する。規制板７１の商品Ｐに対向する面には、電波遮蔽部材ＳＭが接着されている。商品載置面７２上の商品Ｐの移動をより円滑にするために、商品載置面７２にローラを設けてもよい。
商品補充側から商品載置部材７に補充された１又は複数の商品Ｐは、商品取出し側から消費者によって１つの商品Ｐが取り出される度に商品取出し側に向かって進む。それにより、商品載置面７２上の１又は複数の商品Ｐのうち先頭の商品Ｐ（最も商品取出し側にある商品Ｐ）が常に規制板７１に当接することになる。
商品載置部材７は長手方向に商品を配列可能であり、一方の側が、店舗が商品を補充する商品補充側となり、他方の側が、消費者が商品を取り出す商品取出し側となるように、店舗に配設される。商品載置部材７の商品載置面７２は水平面ＨＬ（図１４参照）に対して傾斜している。そのため、商品載置面７２上に載置された商品Ｐは、自重により商品取出し側に移動し、商品載置部材７の商品取出し側にある規制板７１に当接するように構成されている。つまり、規制板７１は、商品Ｐが商品載置面７２にある場合に商品Ｐの自重による移動を規制する。規制板７１の商品Ｐに対向する面には、電波遮蔽部材ＳＭが接着されている。商品載置面７２上の商品Ｐの移動をより円滑にするために、商品載置面７２にローラを設けてもよい。
商品補充側から商品載置部材７に補充された１又は複数の商品Ｐは、商品取出し側から消費者によって１つの商品Ｐが取り出される度に商品取出し側に向かって進む。それにより、商品載置面７２上の１又は複数の商品Ｐのうち先頭の商品Ｐ（最も商品取出し側にある商品Ｐ）が常に規制板７１に当接することになる。
【0079】
図１３に示すように、商品検出用具６は、断面が略Ｖ字形状の部材であり、第１板状部６１、第２板状部６２、及び、係合部６３を備える。第１板状部６１及び第２板状部６２はそれぞれ、係合部６３から延びている。係合部６３は、商品載置部材７と係合する部分である。
【0080】
第１板状部６１の端部には折り返し部６４が形成されている。折り返し部６４には、図１２に示すように、商品Ｐの情報を印字されたラベルＰＬが配置される。
第１板状部６１は、第２板状部６２より重い。一実施形態では、第１板状部６１は第２板状部６２よりも肉厚で形成され、それにより、第１板状部６１が第２板状部６２よりも重くなっている。第１板状部６１が第２板状部６２より重いことは、商品検出用具６が実質的に重りを含むトルク発生部材として機能することを意味する。
図１３に示す例では、第１板状部６１が第２板状部６２よりも長く形成されているが、その限りではない。第１板状部６１が第２板状部６２より重い限り、第１板状部６１は第２板状部６２より短くてもよい。第１板状部６１を相対的に重くするために、商品検出用具６全体を樹脂で作製する場合に、第１板状部６１に金属部材をインサート成形してもよい。
第１板状部６１は、第２板状部６２より重い。一実施形態では、第１板状部６１は第２板状部６２よりも肉厚で形成され、それにより、第１板状部６１が第２板状部６２よりも重くなっている。第１板状部６１が第２板状部６２より重いことは、商品検出用具６が実質的に重りを含むトルク発生部材として機能することを意味する。
図１３に示す例では、第１板状部６１が第２板状部６２よりも長く形成されているが、その限りではない。第１板状部６１が第２板状部６２より重い限り、第１板状部６１は第２板状部６２より短くてもよい。第１板状部６１を相対的に重くするために、商品検出用具６全体を樹脂で作製する場合に、第１板状部６１に金属部材をインサート成形してもよい。
【0081】
第２板状部６２の第１板状部６１と対向する側の面には、タグＴが貼り付けられている。
図１２に示すように、商品検出用具６の係合部６３は、商品載置部材７の規制板７１の規制板端部７１ｅに上方から配置され、それによって商品検出用具６が商品載置部材７と係合する。
図１２に示すように、商品検出用具６の係合部６３は、商品載置部材７の規制板７１の規制板端部７１ｅに上方から配置され、それによって商品検出用具６が商品載置部材７と係合する。
【0082】
図１４を参照して、本実施形態の商品検出器具（商品検出用具６及び商品載置部材７）についてさらに説明する。
図１４は、図１２に示した商品検出器具を側面視で見た図である。図１４では、商品載置部材７の収納部７Ｈ内の状態がわかるように側壁７３を記載していない。図１４では、商品載置部材７の商品載置面７２に商品Ｐが１つも載置されていないときの商品検出用具６の位置（第１位置の一例）を実線で表し、商品載置面７２に商品Ｐが１つでも載置されているときの商品検出用具６の位置（第２位置の一例）を仮想線で表している。
図１４に示すように、商品検出用具６が第１位置にあるときにタグＴと電波遮蔽部材ＳＭが近接せず、商品検出用具６が第２位置にあるときにタグＴと電波遮蔽部材ＳＭが近接する。
図１４は、図１２に示した商品検出器具を側面視で見た図である。図１４では、商品載置部材７の収納部７Ｈ内の状態がわかるように側壁７３を記載していない。図１４では、商品載置部材７の商品載置面７２に商品Ｐが１つも載置されていないときの商品検出用具６の位置（第１位置の一例）を実線で表し、商品載置面７２に商品Ｐが１つでも載置されているときの商品検出用具６の位置（第２位置の一例）を仮想線で表している。
図１４に示すように、商品検出用具６が第１位置にあるときにタグＴと電波遮蔽部材ＳＭが近接せず、商品検出用具６が第２位置にあるときにタグＴと電波遮蔽部材ＳＭが近接する。
【0083】
商品検出用具６と商品載置部材７が係合した状態では、商品検出用具６は、商品載置部材７の規制板端部７１ｅを仮想軸として揺動可能である。すなわち、商品検出用具６は、商品Ｐが商品載置面７２（基準面の一例）上にないときに位置する第１位置と、商品Ｐが商品載置面７２上にあるときに位置する第２位置との間で、仮想軸としての規制板端部７１ｅを中心に揺動可能な揺動部材として機能する。
前述したように、商品検出用具６では、第１板状部６１が第２板状部６２よりも重くなっている。そのため、商品検出用具６と商品載置部材７が係合した状態では、第１板状部６１が、商品検出用具６を第２位置から第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材として機能する。
前述したように、商品検出用具６では、第１板状部６１が第２板状部６２よりも重くなっている。そのため、商品検出用具６と商品載置部材７が係合した状態では、第１板状部６１が、商品検出用具６を第２位置から第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材として機能する。
【0084】
次に、図１４を参照して本実施形態の商品検出器具の動作について説明する。
商品載置部材７の商品載置面７２に商品Ｐが１つでも載置されている状態では、商品載置面７２上にある先頭の商品Ｐの自重により、商品検出用具６の第２位置から第１位置に向けて揺動させるトルクに打ち勝って、規制板端部７１ｅを仮想軸として図１４の時計方向に商品検出用具６を揺動させる。それによって、商品検出用具６の第２板状部６２が商品載置部材７の規制板７１に当接する。この状態が商品検出用具６の第２位置（仮想線で示す）に相当する。この状態では、第２板状部６２に配置されているタグＴが、電波遮蔽部材ＳＭと接触又は近接する。すると、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴから発信される電波を遮蔽し、タグＴからの電波の放射性能が大幅に低下する。その結果、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを受信できなくなるか、受信頻度が大幅に低下する。
商品載置部材７の商品載置面７２に商品Ｐが１つでも載置されている状態では、商品載置面７２上にある先頭の商品Ｐの自重により、商品検出用具６の第２位置から第１位置に向けて揺動させるトルクに打ち勝って、規制板端部７１ｅを仮想軸として図１４の時計方向に商品検出用具６を揺動させる。それによって、商品検出用具６の第２板状部６２が商品載置部材７の規制板７１に当接する。この状態が商品検出用具６の第２位置（仮想線で示す）に相当する。この状態では、第２板状部６２に配置されているタグＴが、電波遮蔽部材ＳＭと接触又は近接する。すると、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴから発信される電波を遮蔽し、タグＴからの電波の放射性能が大幅に低下する。その結果、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを受信できなくなるか、受信頻度が大幅に低下する。
【0085】
商品載置部材７から商品Ｐがすべて取り出されて商品載置面７２上に商品Ｐが１つも載置されなくなると、商品検出用具６を第２位置から第１位置に向けて揺動させるトルクにより、第１板状部６１がほぼ鉛直下方を向く状態で商品検出用具６が平衡状態となる。この状態が商品検出用具６の第１位置（実線で示す）に相当する。商品検出用具６が第１位置にあるときには、第２板状部６２に取り付けられているタグＴが電波遮蔽部材ＳＭと近接せず、両者の間に隙間が確保されている。この状態では、タグＴからの電波の放射性能が低下しないため、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを問題なく受信できる。
【0086】
なお、商品載置部材７にある複数の商品Ｐのうち先頭の商品Ｐが取り出されてから、次の商品Ｐが規制板７１に当接するまでの僅かな間に、商品検出用具６が第１位置に向かって図１４の反時計回りに揺動し、タグＴが電波遮蔽部材ＳＭから離れる。そのため、この僅かな間に、タグＴと無線装置２の通信が可能となる場合がある。しかしその場合、商品載置部材７に商品Ｐが１つもない場合と比較して、タグＴと無線装置２の通信可能となる頻度がずっと低くなることから、タグ管理サーバ５は、通信可能となる頻度を所定の閾値と比べることにより、商品載置部材７に商品Ｐが１つもない状態を確実に判定することができる。
【0087】
第１の実施形態と同様に、タグ管理サーバ５は、無線装置２と通信可能であり、無線装置２からタグＴとの通信可否の結果を取得し、通信可否の結果に基づいて、少なくとも１つの商品Ｐが商品載置部材７の商品載置面７２上にあるか否かについて決定する。
【0088】
次に、図１２～図１４に示した商品検出器具とは別の実施形態について、図１５及び図１６を参照して説明する。図１５は、図１４と同様に、一実施形態の商品検出器具を側面視で見た図である。図１６は、図１５に示す実施形態の商品検出器具に含まれる商品検出用具６Ａの斜視図である。
図１５においても、商品載置部材７の商品載置面７２に商品Ｐが１つも載置されていないときの商品検出用具６Ａの位置（第１位置の一例）を実線で表し、商品載置面７２に商品Ｐが１つでも載置されているときの商品検出用具６Ａの位置（第２位置の一例）を仮想線で表している。
図１５においても、商品載置部材７の商品載置面７２に商品Ｐが１つも載置されていないときの商品検出用具６Ａの位置（第１位置の一例）を実線で表し、商品載置面７２に商品Ｐが１つでも載置されているときの商品検出用具６Ａの位置（第２位置の一例）を仮想線で表している。
【0089】
図１６に示すように、商品検出用具６Ａは、本体部６０１、揺動部材６０２、軸部６０３、及び、捩りばね６０４を有する。限定しないが、本体部６０１、揺動部材６０２、及び、軸部６０３は、例えば、樹脂により成形される。
本体部６０１には、長手方向に溝部６０１ｄが形成されている。図１５に示すように、溝部６０１ｄには商品検出用具６Ａを商品載置部材７の規制板端部７１ｅが挿入され、それによって商品検出用具６Ａが商品載置部材７の規制板７１に取り付けられる。
揺動部材６０２には軸部６０３が連結されている。揺動部材６０２と軸部６０３は一体成形してもよい。軸部６０３の両端は、本体部６０１の支持部６１１に回転可能に軸支されている。
一実施形態では、捩りばね６０４は軸部６０３の軸方向中央部に配置され、軸部６０３に巻き付けられている。捩りばね６０４の一端が本体部６０１に当接し、捩りばね６０４の他端が揺動部材６０２の一面（タグＴが取り付けられている面；図１５参照）に当接している。それによって、捩りばね６０４は、図１５において揺動部材６０２が規制板７１側に当接している場合に揺動部材６０２に反時計回りのトルクを生じさせるトルク発生部材として機能する。
本体部６０１には、長手方向に溝部６０１ｄが形成されている。図１５に示すように、溝部６０１ｄには商品検出用具６Ａを商品載置部材７の規制板端部７１ｅが挿入され、それによって商品検出用具６Ａが商品載置部材７の規制板７１に取り付けられる。
揺動部材６０２には軸部６０３が連結されている。揺動部材６０２と軸部６０３は一体成形してもよい。軸部６０３の両端は、本体部６０１の支持部６１１に回転可能に軸支されている。
一実施形態では、捩りばね６０４は軸部６０３の軸方向中央部に配置され、軸部６０３に巻き付けられている。捩りばね６０４の一端が本体部６０１に当接し、捩りばね６０４の他端が揺動部材６０２の一面（タグＴが取り付けられている面；図１５参照）に当接している。それによって、捩りばね６０４は、図１５において揺動部材６０２が規制板７１側に当接している場合に揺動部材６０２に反時計回りのトルクを生じさせるトルク発生部材として機能する。
【0090】
次に、図１５に示す実施形態の商品検出器具の動作について説明する。
商品載置部材７の商品載置面７２に商品Ｐが１つでも載置されている状態では、商品載置面７２上にある先頭の商品Ｐの自重により、捩りばね６０４が発生するトルクに打ち勝って、軸部６０３を中心として図１５の時計方向に商品検出用具６Ａを揺動させる。それによって、商品検出用具６Ａの揺動部材６０２が商品載置部材７の規制板７１に当接する。この状態が商品検出用具６Ａの第２位置（仮想線で示す）に相当する。この状態では、揺動部材６０２に配置されているタグＴが、電波遮蔽部材ＳＭと接触又は近接する。すると、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴから発信される電波を遮蔽し、タグＴからの電波の放射性能が大幅に低下する。その結果、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを受信できなくなるか、受信頻度が大幅に低下する。
商品載置部材７の商品載置面７２に商品Ｐが１つでも載置されている状態では、商品載置面７２上にある先頭の商品Ｐの自重により、捩りばね６０４が発生するトルクに打ち勝って、軸部６０３を中心として図１５の時計方向に商品検出用具６Ａを揺動させる。それによって、商品検出用具６Ａの揺動部材６０２が商品載置部材７の規制板７１に当接する。この状態が商品検出用具６Ａの第２位置（仮想線で示す）に相当する。この状態では、揺動部材６０２に配置されているタグＴが、電波遮蔽部材ＳＭと接触又は近接する。すると、電波遮蔽部材ＳＭがタグＴから発信される電波を遮蔽し、タグＴからの電波の放射性能が大幅に低下する。その結果、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを受信できなくなるか、受信頻度が大幅に低下する。
【0091】
商品載置部材７から商品Ｐがすべて取り出されて商品載置面７２上に商品Ｐが１つも載置されなくなると、商品検出用具６Ａを第２位置から第１位置に向けて揺動させる捩りばね６０４のトルクにより、揺動部材６０２が商品載置部材７の規制板７１から離間する。この状態が商品検出用具６Ａの第１位置（実線で示す）に相当する。商品検出用具６Ａが第１位置にあるときには、揺動部材６０２に取り付けられているタグＴが電波遮蔽部材ＳＭと近接せず、両者の間に隙間が確保されている。この状態では、タグＴからの電波の放射性能が低下しないため、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを問題なく受信できる。
【0092】
以上説明したように、第２の実施形態の商品検出器具は、商品載置部材７に商品Ｐが１つでも載置されている状態では、無線装置２がタグＴと通信できないか通信頻度が大幅に低下する。商品載置部材７に補充された商品Ｐがすべて取り出されると、タグＴと無線装置２の通信が可能となる。
そこで、無線装置２がタグＴとの通信が可能となった場合、あるいは、タグＴとの通信頻度が所定値より高くなった場合に、タグ管理サーバ５が店舗端末８に通知する。それによって、店舗の担当者は、商品載置部材７が空になったことを認識でき、商品載置部材７に商品Ｐを適時に補充することが可能となる。
そこで、無線装置２がタグＴとの通信が可能となった場合、あるいは、タグＴとの通信頻度が所定値より高くなった場合に、タグ管理サーバ５が店舗端末８に通知する。それによって、店舗の担当者は、商品載置部材７が空になったことを認識でき、商品載置部材７に商品Ｐを適時に補充することが可能となる。
【0093】
一実施形態の商品管理方法（物品管理方法の一例）は、以下の（１）～（５）の各ステップを含む。
（１）第１位置と第２位置との間で所定の軸を中心に揺動可能であって、タグＴ又は電波遮蔽部材ＳＭのいずれか一方が取り付けられた揺動部材と、揺動部材を第２位置から第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材と、を備えた物品検出器具を配置するステップ
（２）商品Ｐが基準面上にあるときには、揺動部材が第２位置にあり、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭが近接し、それによってタグＴが発する電波が遮蔽されるステップ
（３）商品Ｐを所定の基準面から取り除いたときには、揺動部材が前記第２位置から第１位置に揺動し、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭが離間し、それによってタグＴが発する電波が遮蔽されなくなるステップ
（４）無線装置２によるタグＴとの通信可否の結果を取得するステップ
（５）上記通信可否の結果に基づいて、商品Ｐが基準面上にあるか否か決定するステップ
（１）第１位置と第２位置との間で所定の軸を中心に揺動可能であって、タグＴ又は電波遮蔽部材ＳＭのいずれか一方が取り付けられた揺動部材と、揺動部材を第２位置から第１位置に向けて揺動させるトルクを生じさせるトルク発生部材と、を備えた物品検出器具を配置するステップ
（２）商品Ｐが基準面上にあるときには、揺動部材が第２位置にあり、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭが近接し、それによってタグＴが発する電波が遮蔽されるステップ
（３）商品Ｐを所定の基準面から取り除いたときには、揺動部材が前記第２位置から第１位置に揺動し、タグＴと電波遮蔽部材ＳＭが離間し、それによってタグＴが発する電波が遮蔽されなくなるステップ
（４）無線装置２によるタグＴとの通信可否の結果を取得するステップ
（５）上記通信可否の結果に基づいて、商品Ｐが基準面上にあるか否か決定するステップ
【0094】
以上、本発明の物品管理システム、物品管理方法、物品検出器具、及び、物品検出装置の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。
【0095】
通信デバイスが、周囲の電波を収集して電力に変換し、当該電力を貯蔵するキャパシタを備えたＩｏＴタグである場合について説明したが、その限りではなく、ＵＨＦ帯、ＨＦ帯、又は、マイクロ波帯で動作するＲＦＩＤタグであっても構わない。また、いずれの場合も、ＲＦＩＤタグは、パッシブ型（電池が内蔵されていないもの）でもよいし、アクティブ型（電池が内蔵されているもの）であってもよい。
【0096】
例えば、図３及び図７では、揺動部材にタグＴが取り付けられ、蓋や基部等の固定部材に電波遮蔽部材ＳＭが取り付けられる場合を示したが、その限りではない。揺動部材に電波遮蔽部材ＳＭが取り付けられ、蓋や基部等の固定部材にタグＴが取り付けられもよい。例えば、一実施形態では、電波遮蔽部材ＳＭが揺動部材３３の本体部３３１に取り付けられ、蓋３２又は基部３１にタグＴが取り付けられてもよい。
【0097】
図１４及び図１５に示す実施形態では、商品載置部材７に電波遮蔽部材ＳＭを取り付けられ、商品検出用具にタグＴを取り付ける場合について説明したが、その限りではない。商品載置部材７にタグＴを取り付けられ、商品検出用具に電波遮蔽部材ＳＭを取り付けてもよい。
【0098】
上記電波遮蔽部材ＳＭとして、タグＴからから出射する電波を吸収する電波吸収体を適用することもできる。
電波吸収体は限定しないが、例えば、カーボンと発泡スチロールを組み合わせたもの（発泡スチロールを基材とし、カーボンのオーム損失を利用した電波吸収材）、フェライトと無機材料を組み合わせたもの（フェライトの磁気損失を利用した電波吸収材）、カーボンと発泡ポリエチレンを組み合わせたもの、磁性体と合成ゴムを組み合わせたもの（例えば、合成ゴムにフェライト粉末を混合したものや、合成ゴムにカーボニル鉄紛を混合したもの）、フェライト焼結体、ガラスクロス補強アルミ箔と導電粘着層を組み合わせたもの、誘電材料の層を利用したもの等が挙げられる。
電波吸収体は限定しないが、例えば、カーボンと発泡スチロールを組み合わせたもの（発泡スチロールを基材とし、カーボンのオーム損失を利用した電波吸収材）、フェライトと無機材料を組み合わせたもの（フェライトの磁気損失を利用した電波吸収材）、カーボンと発泡ポリエチレンを組み合わせたもの、磁性体と合成ゴムを組み合わせたもの（例えば、合成ゴムにフェライト粉末を混合したものや、合成ゴムにカーボニル鉄紛を混合したもの）、フェライト焼結体、ガラスクロス補強アルミ箔と導電粘着層を組み合わせたもの、誘電材料の層を利用したもの等が挙げられる。
【符号の説明】
【0099】
１…商品管理システム
Ｔ…タグ
Ｔｒｅｆ…参照タグ
１１…制御部
１１１…メモリ
１２…通信用アンテナ
１３…ハーベスティングアンテナ
１４…ハーベスティング部
１４１…電圧増倍器
１４２…キャパシタ
１５…電圧制御部
１６…ＲＦ通信部
２…無線装置
２１…制御部
２２…アンテナ
２３…ＲＦ通信部
２４…通信部
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ…商品検出器具
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｄ…基部
３１１…傾斜部
３１２…溝
３２，３２Ｄ…蓋
３２１…孔
３３，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ…揺動部材
３３１，３３１Ｄ…本体部
３３２，３３２ｐ…軸部
３３３，３３３Ｄ…突出部
３３３ｄ…凹み
３３４…支持棒
３２５…孔
３４…支持部
３７，３７Ｂ…重り
３８…捩りばね
５…タグ管理サーバ
５１…制御部
５２…ストレージ
５３…通信部
６，６Ａ…商品検出用具
６１…第１板状部
６２…第２板状部
６３…係合部
６４…折り返し部
６５…捩りばね
６０１…本体部
６０１ｄ…溝部
６０２…揺動部材
６０３…軸部
６０４…捩りばね
６１１…支持部
７…商品載置部材
７Ｈ…収納部
７１…規制板
７１ｅ…規制板端部
７２…商品載置面
７３…側壁
８…店舗端末
９…商品棚
ＨＬ…水平面
ＳＭ…電波遮蔽部材
Ｐ…商品
ＰＬ…ラベル
ＮＷ…ネットワーク
Ｔ…タグ
Ｔｒｅｆ…参照タグ
１１…制御部
１１１…メモリ
１２…通信用アンテナ
１３…ハーベスティングアンテナ
１４…ハーベスティング部
１４１…電圧増倍器
１４２…キャパシタ
１５…電圧制御部
１６…ＲＦ通信部
２…無線装置
２１…制御部
２２…アンテナ
２３…ＲＦ通信部
２４…通信部
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ…商品検出器具
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｄ…基部
３１１…傾斜部
３１２…溝
３２，３２Ｄ…蓋
３２１…孔
３３，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ…揺動部材
３３１，３３１Ｄ…本体部
３３２，３３２ｐ…軸部
３３３，３３３Ｄ…突出部
３３３ｄ…凹み
３３４…支持棒
３２５…孔
３４…支持部
３７，３７Ｂ…重り
３８…捩りばね
５…タグ管理サーバ
５１…制御部
５２…ストレージ
５３…通信部
６，６Ａ…商品検出用具
６１…第１板状部
６２…第２板状部
６３…係合部
６４…折り返し部
６５…捩りばね
６０１…本体部
６０１ｄ…溝部
６０２…揺動部材
６０３…軸部
６０４…捩りばね
６１１…支持部
７…商品載置部材
７Ｈ…収納部
７１…規制板
７１ｅ…規制板端部
７２…商品載置面
７３…側壁
８…店舗端末
９…商品棚
ＨＬ…水平面
ＳＭ…電波遮蔽部材
Ｐ…商品
ＰＬ…ラベル
ＮＷ…ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】