特開 2024-21972 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021972

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20240208BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

G08B25/04 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022125208

(22)【出願日】2022-08-05

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】藤井 智士

(72)【発明者】

【氏名】甘利 友也

(72)【発明者】

【氏名】楠戸 淳也

(72)【発明者】

【氏名】菊池 紗

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086CA09

5C086CA11

5C086CA21

5C086CA25

5C086DA08

5C086DA14

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA25

5C087BB20

5C087BB74

5C087DD03

5C087EE07

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF16

5C087GG08

5C087GG66

5C087GG67

5C087GG83

(57)【要約】

【課題】位置情報の取得精度が低い場合であっても、施設への到着または施設からの出発に係る通知の安定性を確保できる情報処理装置等を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、移動者によって携帯される第１端末の位置を取得する位置取得部と、前記位置取得部が取得した前記位置が、前もって設定された範囲である第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことを検出する第１検出を行う第１検出部と、前記位置取得部が取得した前記位置が、前もって設定された範囲であって前記第１範囲と同一または前記第１範囲よりも広い範囲である第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことを検出する第２検出を行う第２検出部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動者によって携帯される第１端末の位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部が取得した前記位置が、前もって設定された範囲である第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことを検出する第１検出を行う第１検出部と、
前記位置取得部が取得した前記位置が、前もって設定された範囲であって前記第１範囲と同一または前記第１範囲よりも広い範囲である第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことを検出する第２検出を行う第２検出部と、
を備える情報処理装置。

【請求項2】

少なくとも前記第１検出の結果に基づいて、前記第１端末が前記第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことを判定する第１判定を行う第１判定部をさらに備える、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記第１判定部は、前記第１検出の結果に加えて前記第２検出の結果に基づいて、前記第１判定を行う、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記第１判定部は、
前記第１検出部による前記第１検出の後の所定の時間内に、前記第２検出部による前記第２検出が行われないときに、前記第１判定を行う、または、
前記第１検出部による前記第１検出の後の所定の時間内に、前記第２検出部による前記第２検出が行われたときに、前記第１判定を行うことを禁止する、
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

所定の時間内に前記位置を閾値以上の数取得したか否かを確認する確認部をさらに備え、
前記第１判定部は、前記確認部が前記閾値以上の数の前記位置を取得したことを確認しないときに、前記第１判定を行うことを禁止する、
請求項２から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記第１判定の結果を、前記移動者の関係者が使用する第２端末、または、前記第１範囲もしくは前記第２範囲を設定した第２端末に送信するための情報を生成する生成部をさらに備える、
請求項２から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

少なくとも前記第２検出の結果に基づいて、前記第１端末が前記第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことを判定する第２判定を行う第２判定部をさらに備える、
請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記第２判定部は、前記第２検出の結果に加えて前記第１検出の結果に基づいて、前記第２判定を行う、
請求項７に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記第２判定部は、
前記第２検出部による前記第２検出の後の所定の時間内に、前記第１検出部による前記第１検出が行われないときに、前記第２判定を行う、または、
前記第２検出部による前記第２検出の後の所定の時間内に、前記第１検出部による前記第１検出が行われたときに、前記第２判定を行うことを禁止する、
請求項８に記載の情報処理装置。

【請求項10】

所定の時間内に前記位置を閾値以上の数取得したか否かを確認する確認部をさらに備え、
前記第２判定部は、前記確認部が前記閾値以上の数の前記位置を取得したことを確認しないときに、前記第２判定を行うことを禁止する、
請求項７から９のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記第２判定の結果を、前記移動者の関係者が使用する第２端末、または、前記第１範囲もしくは前記第２範囲を設定した第２端末に送信するための情報を生成する生成部をさらに備える、
請求項７から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項12】

移動者によって携帯される第１端末の位置を取得するステップと、
前記位置が、前もって設定された範囲である第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことを検出するステップと、
前記位置が、前もって設定された範囲であって前記第１範囲と同一または前記第１範囲よりも広い範囲である第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことを検出するステップと、
を有する情報処理方法。

【請求項13】

コンピュータに、
移動者によって携帯される第１端末の位置を取得するステップと、
前記位置が、前もって設定された範囲である第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことを検出するステップと、
前記位置が、前もって設定された範囲であって前記第１範囲と同一または前記第１範囲よりも広い範囲である第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことを検出するステップと、
を実行させる情報処理プログラム。

【請求項14】

請求項１３に記載の情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、児童が携帯する子端末によって、登下校時等における児童の安全を監視するシステムが知られている（例えば、特許文献を１参照）。特許文献１に記載のシステムにおいては、子端末の位置情報がＧＰＳ（全地球測位システム）等のＧＮＳＳ（全球測位衛星システム）によって取得され、児童が自宅や学校等の施設に到着したこと（または、施設から出発したこと）が検出される。そして、児童の施設への到着または施設からの出発について、保護者が有する親端末に通知が発せられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／２０３６０５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、建物の中では、建物の外に比べてＧＮＳＳによる位置情報の取得精度が低下し得る。その結果、児童の施設への到着または施設からの出発について親端末に誤った通知が発せられ、ユーザに不信感を抱かせてしまうという問題があった。

【0005】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、位置情報の取得精度が低い場合であっても、施設への到着または施設からの出発に係る通知の安定性を確保できる情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および記録媒体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および記録媒体は、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る情報処理装置は移動者によって携帯される第１端末の位置を取得する位置取得部と、前記位置取得部が取得した前記位置が、前もって設定された範囲である第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことを検出する第１検出を行う第１検出部と、前記位置取得部が取得した前記位置が、前もって設定された範囲であって前記第１範囲と同一または前記第１範囲よりも広い範囲である第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことを検出する第２検出を行う第２検出部と、を備えるものである。

【0007】

（２）：上記（１）の態様において、少なくとも前記第１検出の結果に基づいて、前記第１端末が前記第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことを判定する第１判定を行う第１判定部をさらに備えるものである。

【0008】

（３）：上記（２）の態様において、前記第１判定部は、前記第１検出の結果に加えて前記第２検出の結果に基づいて、前記第１判定を行うものである。

【0009】

（４）：上記（３）の態様において、記第１判定部は、前記第１検出部による前記第１検出の後の所定の時間内に、前記第２検出部による前記第２検出が行われないときに、前記第１判定を行う、または、前記第１検出部による前記第１検出の後の所定の時間内に、前記第２検出部による前記第２検出が行われたときに、前記第１判定を行うことを禁止するものである。

【0010】

（５）：上記（２）から（４）のいずれか一つの態様において、所定の時間内に前記位置を閾値以上の数取得したか否かを確認する確認部をさらに備え、前記第１判定部は、前記確認部が前記閾値以上の数の前記位置を取得したことを確認しないときに、前記第１判定を行うことを禁止するものである。

【0011】

（６）：上記（２）から（５）のいずれか一つの態様において、前記第１判定の結果を、前記移動者の関係者が使用する第２端末、または、前記第１範囲もしくは前記第２範囲を設定した第２端末に送信するための情報を生成する生成部をさらに備えるものである。

【0012】

（７）：上記（１）から（６）のいずれか一つの態様において、少なくとも前記第２検出の結果に基づいて、前記第１端末が前記第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことを判定する第２判定を行う第２判定部をさらに備えるものである。

【0013】

（８）：上記（７）の態様において、前記第２判定部は、前記第２検出の結果に加えて前記第１検出の結果に基づいて、前記第２判定を行うものである。

【0014】

（９）：上記（８）の態様において、前記第２判定部は、前記第２検出部による前記第２検出の後の所定の時間内に、前記第１検出部による前記第１検出が行われないときに、前記第２判定を行う、または、前記第２検出部による前記第２検出の後の所定の時間内に、前記第１検出部による前記第１検出が行われたときに、前記第２判定を行うことを禁止するものである。

【0015】

（１０）：上記（７）から（９）のいずれか一つの態様において、所定の時間内に前記位置を閾値以上の数取得したか否かを確認する確認部をさらに備え、前記第２判定部は、前記確認部が前記閾値以上の数の前記位置を取得したことを確認しないときに、前記第２判定を行うことを禁止するものである。

【0016】

（１１）：上記（７）から（１０）のいずれか一つの態様において、前記第２判定の結果を、前記移動者の関係者が使用する第２端末、または、前記第１範囲もしくは前記第２範囲を設定した第２端末に送信するための情報を生成する生成部をさらに備えるものである。

【0017】

（１２）：この発明の一態様に係る情報処理方法は、移動者によって携帯される第１端末の位置を取得するステップと、前記位置が、前もって設定された範囲である第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことを検出するステップと、前記位置が、前もって設定された範囲であって前記第１範囲と同一または前記第１範囲よりも広い範囲である第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことを検出するステップと、を有するものである。

【0018】

（１３）：この発明の一態様に係る情報処理プログラムは、コンピュータに、移動者によって携帯される第１端末の位置を取得するステップと、前記位置が、前もって設定された範囲である第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことを検出するステップと、前記位置が、前もって設定された範囲であって前記第１範囲と同一または前記第１範囲よりも広い範囲である第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことを検出するステップと、を実行させるものである。

【0019】

（１４）：この発明の一態様に係る記録媒体は、上記（１３）の態様における情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【発明の効果】

【0020】

（１）、（１２）～（１４）の態様によれば、移動者が、前もって設定された範囲である第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことを検出することができる。また、移動者が、前もって設定された範囲である第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことを検出することができる。
（２）の態様によれば、移動者が第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことを判定することができる。
（３）の態様によれば、移動者が第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことを精度よく判定することができる。
（４）の態様によれば、移動者が第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことをより精度よく判定することができる。
（５）の態様によれば、移動者が第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことをさらに精度よく判定することができる。
（６）の態様によれば、移動者が第１範囲の範囲外から範囲内に移動したことを親端末に通知することができる。
（７）の態様によれば、移動者が第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことを判定することができる。
（８）の態様によれば、移動者が第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことを精度よく判定することができる。
（９）の態様によれば、移動者が第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことをより精度よく判定することができる。
（１０）の態様によれば、移動者が第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことをさらに精度よく判定することができる。
（１１）の態様によれば、移動者が第２範囲の範囲内から範囲外に移動したことを親端末に通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１実施形態に係る到着出発通知システムの全体構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る子端末の要部構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る親端末の要部構成を示すブロック図である。

【図4A】本発明の第１実施形態に係る子端末の位置およびその測位点の変化の一例を示す図である。

【図4B】本発明の第１実施形態で行われる通知処理の一例を示すタイミングチャートである。

【図5】本発明の第１実施形態の変形例で行われる通知処理の一例を示すタイミングチャートである。

【図6】本発明の第２実施形態に係る到着出発通知システムの全体構成を示すブロック図である。

【図7】本発明の第３実施形態に係る到着出発通知システムの全体構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および記録媒体について説明する。

【0023】

（第１実施形態）
＜到着出発通知システム＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る到着出発通知システムの全体構成を示すブロック図である。図１に示す通り、本実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ１は、子端末１、親端末２、およびサーバ３を備える。本実施形態における到着出発通知システムＮＳ１は、本発明の情報処理装置に相当するものである。子端末１、親端末２およびサーバ３は、ネットワークＮを介して相互に接続されている。ネットワークＮは、例えば、移動体通信網である。移動体通信網は、例えば、第４世代移動体通信網または第５世代移動体通信網等である。なお、ネットワークＮは、基地局等を備える。

【0024】

子端末１は、見守り対象である移動者（例えば、子供等の児童）が携帯する端末である。子端末１は、通信機能を備えるロボットであり、例えば、ランドセルの肩ベルト等に取り付けられて用いられる。子端末１は、子端末１で得られた各種情報（例えば、子端末１の位置情報、子端末１を携帯する移動者が前もって設定された対象施設ＴＦに到着したことを検出したことを示す到着検出情報、当該移動者が当該対象施設ＴＦから出発したことを検出したことを示す出発検出情報）を、ネットワークＮを介してサーバ３へ送信する。子端末１は、サーバ３が送信した各種情報（例えば、対象施設ＴＦに関する情報）を、ネットワークＮを介して受信する。子端末１は、本発明の第１端末に相当するものである。なお、子端末１の詳細については後述する。

【0025】

親端末２は見守り対象である移動者（例えば、子供等の児童）の関係者（例えば、保護者）が使用する（所持する）端末である。親端末２は、例えば、スマートフォン、タブレット、またはスマートウォッチ等である。親端末２は、親端末２に入力された指示に応じた各種情報を、ネットワークＮを介してサーバ３へ送信する。親端末２からサーバ３へ送信される情報としては、例えば、上記の対象施設ＴＦに関する情報等が挙げられる。親端末２は、サーバ３が送信した各種情報を、ネットワークＮを介して受信する。サーバ３から親端末２へ送信される情報としては、例えば、到着判定情報および出発判定情報（詳細は後述）等が挙げられる。親端末２は、本発明の第２端末に相当するものである。なお、親端末２の詳細については後述する。

【0026】

サーバ３は、子端末１と親端末２とを関連付けて、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦへ到着または対象施設ＴＦから出発したことを、親端末２に通知する。例えば、サーバ３は、子端末１から送信されてきた到着検出情報および出発検出情報を用いて、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦに到着したことを判定する到着判定および当該移動者が対象施設ＴＦから出発したことを判定する出発判定を行う。サーバ３は、到着判定に基づいて、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦに到着したことを親端末２に送信するための情報（到着判定情報）を生成する。サーバ３は、出発判定に基づいて、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦから出発したことを親端末２に送信するための情報（出発判定情報）を生成する。サーバ３は、生成した到着判定情報または出発判定情報を親端末２に送信する。

【0027】

図１に示す通り、サーバ３は、通信部３１、制御部３２、および記憶部３３を備える。

【0028】

通信部３１は、子端末１からネットワークＮを介して送信されてきた各種情報（例えば、子端末１の位置情報、到着検出情報、出発検出情報等）を受信して制御部３２に出力する。通信部３１は、親端末２からネットワークＮを介して送信されてきた各種情報（例えば、対象施設ＴＦに関する情報）を受信して制御部３２に出力する。通信部３１は、制御部３２から出力される情報（例えば、対象施設ＴＦに関する情報）を、ネットワークＮを介して子端末１に送信する。通信部３１は、制御部３２から出力される情報（例えば、到着判定情報、出発判定情報等）を、ネットワークＮを介して親端末２に送信する。

【0029】

制御部３２は、第１判定部３２ａ、第２判定部３２ｂ、確認部３２ｃ、および生成部３２ｄを備えており、サーバ３の動作を統括して制御する。ただし、制御部３２は確認部３２ｃを備えていなくてもよい。

【0030】

確認部３２ｃは、所定の時間内に子端末１の位置情報を閾値以上の数取得したか否かを確認する。確認部３２ｃは、確認の結果を第１判定部３２ａおよび第２判定部３２ｂに出力する。

【0031】

第１判定部３２ａは、通信部３１から出力される情報（例えば、到着検出情報、出発検出情報等）に基づいて、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦに到着したことを判定する到着判定を行う。本実施形態における「到着判定」は、本発明の「第１判定」に相当するものである。なお、第１判定部３２ａは、到着検出情報および出発検出情報に加えて、確認部３２ｃの出力に基づいて到着判定を行ってもよい。

【0032】

第２判定部３２ｂは、通信部３１から出力される情報（例えば、到着検出情報、出発検出情報等）に基づいて、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦから出発したことを判定する出発判定を行う。本実施形態における「出発判定」は、本発明の「第２判定」に相当するものである。なお、第２判定部３２ｂは、到着検出情報および出発検出情報に加えて、確認部３２ｃの出力に基づいて出発判定を行ってもよい。

【0033】

生成部３２ｄは、第１判定部３２ａによる到着判定に基づき、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦに到着したことを親端末２に送信するための到着判定情報を生成する。生成部３２ｄは、第２判定部３２ｂによる出発判定に基づき、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦから出発したことを親端末２に送信するための出発判定情報を生成する。

【0034】

また、制御部３２は、通信部３１から出力される情報（子端末１および親端末２から受信した各種情報）を記憶部３３に記憶させる。また、制御部３２は、親端末２から受信した指示情報で示される指示に応じた制御または処理を行う。例えば、制御部３２は、上記の指示が、対象施設ＴＦを子端末１に設定する旨を示す指示である場合には、通信部３１を制御して、記憶部３３から読みだした対象施設ＴＦに関する情報（第１範囲情報ＡＩ１、第２範囲情報ＡＩ２（詳細は後述））を子端末１に送信させる。

【0035】

また、制御部３２は、電話番号または識別情報に基づいて、移動者が携帯する子端末１と保護者が携帯する親端末２とを関連付けて記憶部３３に記憶させる。これにより、サーバ３は、複数組の子端末１および親端末２に対して処理を行う。記憶部３３は、子端末１および親端末２から受信した各種情報を記憶する。

【0036】

＜子端末＞
図２は、本発明の第１実施形態に係る子端末の要部構成を示すブロック図である。図２に示す通り、子端末１は、位置取得部１１、レーダ１２、加速度センサ１３、表示部１４、マイクロフォン１５、スピーカ１６、バイブレータ１７、通信部１８、メモリ１９、および制御部２０を備える。なお、子端末１は、操作部を備えてもよい。また、子端末１は、レーダ１２、加速度センサ１３、表示部１４、マイクロフォン１５、スピーカ１６、またはバイブレータ１７を備えていなくてもよい。

【0037】

位置取得部１１は、子端末１の位置情報を取得する。位置取得部１１は、取得した位置情報を制御部２０に出力する。位置取得部１１は、例えば、衛星などから測位信号を受信する測位信号受信アンテナ（ＧＮＳＳアンテナ）を備えており、受信した測位信号を制御部２０に出力する。なお、子端末１は、例えば、基地局との通信に基づいて現在位置を示す情報を取得してもよい。

【0038】

レーダ１２は、子端末１の周囲における物体を検知する。レーダ１２は、例えば、子端末１の周囲における前方の物体を検知するフロントレーダと、子端末１の周囲における後方（例えば、フロントレーダよりも後方）の物体を検知するリヤレーダと、を備える。フロントレーダおよびリヤレーダは、例えば、ミリ波レーダ等である。レーダ１２は、例えば、外部の物体に対する距離、相対速度、相対位置、および方位等に係る検知信号を制御部２０に出力する。

【0039】

加速度センサ１３は、子端末１に作用する加速度を検出し、検出した加速度の信号を制御部２０に出力する。具体的に、加速度センサ１３は、子端末１のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の３方向の加速度を検出し、検出した３方向の加速度の信号を制御部２０に出力する。

【0040】

表示部１４は、制御部２０が出力する報知情報に応じて動作する。表示部１４は、例えば、赤色、緑色、および青色の３色発光のＬＥＤ（発光ダイオード）を備える。表示部１４は、例えば、図１に示す通り、円環形状の２つの発光部ＬＰを有する。各々の発光部ＬＰは、上部と下部とに分割されており、上部のみの発光、下部のみの発光、または上部および下部の双方の発光が可能である。発光部ＬＰの上部、下部を何色で発光させるかは任意である。なお、表示部１４は、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）表示装置または電子インク表示装置等であってもよい。

【0041】

マイクロフォン１５は、収音により得られる信号（例えば、音声信号等）を制御部２０に出力する。なお、マイクロフォン１５は、複数のマイクロフォンによって構成されるマイクロフォンアレイであってもよい。スピーカ１６は、制御部２０が出力する信号（例えば、音声信号等）を音に変換する。バイブレータ１７は、振動子であり、制御部２０が出力する報知情報に応じて振動を発生させる。

【0042】

通信部１８は、例えば、通信用ＩＣカード、通信アンテナ、および通信モジュールを備えており、制御部２０の制御の下で通信（無線通信）を行う。通信部１８は、制御部２０が出力する情報（例えば、子端末１の位置情報、到着検出情報、出発検出情報等）を、ネットワークＮを介してサーバ３へ送信する。通信部１８は、サーバ３が送信した情報（例えば、対象施設ＴＦに関する情報）を受信し、受信した情報を制御部２０に出力する。

【0043】

メモリ１９は、子端末１で用いられる各種情報およびプログラムを記憶する。例えば、メモリ１９は、サーバ３から送信されてきた対象施設ＴＦに関する情報を記憶する。本実施形態において、「対象施設ＴＦに関する情報」とは、第１範囲情報ＡＩ１および第２範囲情報ＡＩ２を含む。ここで、第１範囲情報ＡＩ１は、図４Ａに示す第１範囲ＡＲ１を示す情報であり、第２範囲情報ＡＩ２は、図４Ａに示す第２範囲ＡＲ２を示す情報である。より具体的に、第１範囲ＡＲ１および第２範囲ＡＲ２は、ともに、対象施設ＴＦを含む範囲（地理的範囲）である。なお、第１範囲ＡＲ１および第２範囲ＡＲ２は、ともに、親端末２に対して入力された操作に応じて前もって設定される。また、メモリ１９は、制御部２０の機能（例えば、第１検出部２０ａ、第２検出部２０ｂの機能）を実現するプログラムを記憶する。

【0044】

制御部２０は、子端末１の動作を統括して制御する。制御部２０は、位置取得部１１が出力する位置情報、レーダ１２が出力する検知信号、加速度センサ１３が出力する検出値、マイクロフォン１５が出力する音声信号を取得する。制御部２０は、通信部１８を制御して、位置取得部１１から取得した位置情報、レーダ１２から取得した検知信号、加速度センサ１３から取得した検出値、およびマイクロフォン１５から取得した音声信号をサーバ３へ送信する。

【0045】

制御部２０は、第１検出部２０ａおよび第２検出部２０ｂを備える。

【0046】

第１検出部２０ａは、メモリ１９に記憶された第１範囲情報ＡＩ１と、位置取得部１１から取得した位置情報とを用い、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦに到着したことを検出する到着検出を行う。より具体的に、第１検出部２０ａは、子端末１の位置が第１範囲ＡＲ１の範囲外から範囲内に移動したことを検出する到着検出を行う。本実施形態における「到着検出」は、本発明の「第１検出」に相当するものである。制御部２０は、第１検出部２０ａが到着検出を行ったときに、到着検出情報を生成し、通信部１８を制御して当該到着検出情報をサーバ３へ送信する。

【0047】

第２検出部２０ｂは、メモリ１９に記憶された第２範囲情報ＡＩ２と、位置取得部１１から取得した位置情報とを用い、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦから出発したことを検出する出発検出を行う。より具体的に、第２検出部２０ｂは、子端末１の位置が第２範囲ＡＲ２の範囲内から範囲外に移動したことを検出する出発検出を行う。本実施形態における「出発検出」は、本発明の「第２検出」に相当するものである。制御部２０は、第２検出部２０ｂが到着検出を行ったときに、出発検出情報を生成し、通信部１８を制御して当該出発検出情報をサーバ３へ送信する。

【0048】

また、制御部２０は、位置取得部１１から取得した位置情報を用い、子端末１が事前に設定された地点（交差点等）に近づいた場合に、報知情報を出力してバイブレータ１７を振動させてもよい。また、制御部２０は、位置取得部１１から取得した位置情報、レーダ１２から取得した検知信号、または加速度センサ１３から取得した検出値を用いて、子端末１を携帯する移動者によって所定の動作が行われたか否かを判断してもよい。例えば、制御部２０は、子端末１を携帯する移動者によって、停止動作、左右確認動作、挙手動作等の所定動作（子端末１を携帯する移動者の交通の安全を高める動作）が行われたか否かを判断してもよい。

【0049】

また、制御部２０は、周知の認識手法を用いて、レーダ１２から取得した検知信号に人または車両が含まれているか否かを判断してもよい。制御部２０は、検知信号に車両が含まれていると判断した場合には、例えば、報知情報を出力してバイブレータ１７を振動させたり、表示部１４を発光させたりして、子端末１を携帯する移動者に車両の接近を知らせてもよい。なお、制御部２０は、バイブレータ１７を振動させる場合には、報知する内容に応じて振動間隔または振動の強さを変えてもよい。

【0050】

また、制御部２０は、通信部１８が出力する各種情報を取得する。制御部２０は、通信部１８から出力された情報が音声信号である場合には、音声信号をスピーカ１６に出力してもよい。制御部２０は、通信部１８から出力された情報が音声信号ではない場合には、その情報を表示部１４およびバイブレータ１７の少なくとも１つに出力してもよい。制御部２０は、通信部１８から出力された情報を表示部１４に出力する場合には、例えば、情報に応じて発光させる色または点滅状態等を制御してもよい。

【0051】

＜親端末＞
図３は、本発明の第１実施形態に係る親端末の要部構成を示すブロック図である。図３に示す通り、親端末２は、操作部２１、表示部２２、マイクロフォン２３、スピーカ２４、バイブレータ２５、通信部２６、メモリ２７、および制御部２８を備える。なお、親端末２は、マイクロフォン２３、スピーカ２４、またはバイブレータ２５を備えていなくてもよい。

【0052】

操作部２１は、子端末１を携帯する移動者の関係者（例えば、保護者）であって、親端末２を所持する者によって操作される。操作部２１は、当該所持者の操作に応じた信号を制御部２８に出力する。操作部２１は、例えば、表示部２２上に設けられたタッチパネルセンサである。表示部２２は、制御部２８が出力する各種情報（例えば、到着判定情報、出発判定情報等）を表示する。表示部２２は、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置、または電子インク表示装置等である。

【0053】

マイクロフォン２３は、収音により得られる信号（例えば、音声信号等）を制御部２８に出力する。なお、マイクロフォン２３は、複数のマイクロフォンによって構成されるマイクロフォンアレイであってもよい。スピーカ２４は、制御部２８が出力する信号（例えば、音声信号等）を音に変換する。バイブレータ２５は、振動子であり、制御部２８が出力する報知情報に応じて振動を発生させる。

【0054】

通信部２６は、例えば、通信用ＩＣカード、通信アンテナ、および通信モジュールを備えており、制御部２８の制御の下で通信（無線通信）を行う。通信部２６は、制御部２８が出力する情報（例えば、第１範囲情報ＡＩ１、第２範囲情報ＡＩ２）を、ネットワークＮを介してサーバ３へ送信する。通信部２６は、サーバ３が送信した各種情報（例えば、到着判定情報、出発判定情報等）を受信して制御部２８に出力する。メモリ２７は、親端末２で用いられる各種情報およびプログラムを記憶する。

【0055】

制御部２８は、親端末２の動作を統括して制御する。制御部２８は、操作部２１が出力する信号を取得し、取得した信号に応じた制御または処理を行う。例えば、制御部２８は、取得した信号が第１範囲ＡＲ１または第２範囲ＡＲ２を子端末１に設定する旨を示す指示である場合には、操作部２１の操作によって入力された第１範囲ＡＲ１または第２範囲ＡＲ２を示す第１範囲情報ＡＩ１または第２範囲情報ＡＩ２を通信部２６に出力する。制御部２８は、到着判定情報または出発判定情報が通信部２６から出力された場合には、その到着判定情報または出発判定情報を表示部２２に出力する。制御部２８は、到着判定情報または出発判定情報を、スピーカ２４またはバイブレータ２５等に出力してもよい。

【0056】

なお、子端末１、親端末２、サーバ３の構成要素のうち、例えば、制御部２０（例えば、第１検出部２０ａ、第２検出部２０ｂ）、制御部２８、制御部３２（例えば、第１判定部３２ａ、第２判定部３２ｂ、確認部３２ｃ、生成部３２ｄ）の機能は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現されてもよい。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤまたはＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0057】

＜到着出発通知システムで行われる処理＞
次に、本実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ１で行われる処理について説明する。すなわち、子端末１を携帯する移動者が前もって設定された対象施設ＴＦに到着または対象施設ＴＦから出発した旨を親端末２に通知する処理（通知処理）について説明する。以下では、一例として、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦに到着する場合であって、子端末１の位置およびその測位点（位置取得部１１によって取得された子端末１の位置）が図４Ａのように変化した場合における通知処理について説明する。一般に、ＧＮＳＳ等による位置情報の取得精度は、屋内においては屋外の場合と比べて低下する。図４Ａに示す例は、対象施設ＴＦの内部において位置取得部１１による子端末１の位置情報の取得精度が低下し、子端末１の真の位置と子端末１の測位点とが乖離してしまった場合を想定している。

【0058】

対象施設ＴＦ、第１範囲ＡＲ１、第２範囲ＡＲ２（図４Ａ参照）は、例えば、子端末１を携帯する移動者の関係者（例えば、保護者）が、親端末２を操作して設定する。対象施設ＴＦは、例えば、移動者の自宅や移動者が通う学校等の施設である。前述したように、第１範囲ＡＲ１および第２範囲ＡＲ２の各々は、対象施設ＴＦを含む範囲（地理的範囲）である。第１範囲ＡＲ１および第２範囲ＡＲ２は、例えば、親端末２の操作によって設定された対象施設ＴＦの情報に基づいて決定される。例えば、第１範囲ＡＲ１および第２範囲ＡＲ２の各々は、対象施設ＴＦを中心とする所定の半径を有する円として設定される。ただし、第１範囲ＡＲ１および第２範囲ＡＲ２は、保護者等による親端末２の操作によって直接設定されてもよい。親端末２で設定された第１範囲ＡＲ１、第２範囲ＡＲ２を示す第１範囲情報ＡＩ１、第２範囲情報ＡＩ２は、サーバ３を介して子端末１に送信され、子端末１のメモリ１９に記憶される。

【0059】

ここで、第２範囲ＡＲ２は、第１範囲ＡＲ１と同一であるか、第１範囲ＡＲ１よりも広く設定される。言い換えれば、第１範囲ＡＲ１および第２範囲ＡＲ２は、第２範囲ＡＲ２が第１範囲ＡＲ１を含むように設定される。これは、第２範囲ＡＲ２が第１範囲ＡＲ１よりも内側に位置する場合、到着検出および出発検出が正しく行われない可能性があるためである。なお、第２範囲ＡＲ２が第１範囲ＡＲ１よりも広く設定される構成（第１範囲ＡＲ１が第２範囲ＡＲ２よりも内側に位置する構成）は、到着検出および出発検出の信頼性を高められるという点で好適である。つまり、位置情報の取得精度の低下に起因して子端末１の測位点に揺らぎが生じた場合において、到着検出と出発検出とが連鎖的になされてしまう可能性を低減できるという点で好適である。

【0060】

図４Ｂは、子端末１の位置およびその測位点が図４Ａに示すように変化した場合に、本実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ１で行われる通知処理の一例を示すタイミングチャートである。

【0061】

まず、子端末１の位置取得部１１が、子端末１の位置を取得する（ステップＳ１：位置取得ステップ）。ステップＳ１は、所定の時間間隔（例えば、１秒毎）をもって繰り返し実行される。ステップＳ１が行われるたびに、子端末１の通信部１８が、サーバ３に子端末１の位置情報を送信する（ステップＳ２）。サーバ３の通信部３１は、送信されてきた子端末１の位置情報を制御部３２に出力し、制御部３２は当該位置情報を記憶部３３に記憶させる（ステップＳ３）。なお、図４Ｂにおいては、図示の簡略化のため、ステップＳ２を示す矢印およびステップＳ３を示す点のほとんどを省略している。また、ステップＳ２およびステップＳ３は、ステップＳ１が行われる時間間隔よりも長い時間間隔（例えば、１０秒毎）をもって実行されてもよい。

【0062】

次に、取得された子端末１の位置（子端末１の測位点）が第１範囲ＡＲ１の範囲外である点Ｐ１から第１範囲ＡＲ１の範囲内である点Ｐ２に移動したときに（図４Ａも参照）、子端末１の第１検出部２０ａが、到着検出をする（ステップＳ４：第１検出ステップ）。次に、子端末１の制御部２０が、到着検出情報を生成する。制御部２０は、通信部１８を制御して、生成した到着検出情報をサーバ３へ送信する（ステップＳ５）。サーバ３の通信部３１は、送信されてきた到着検出情報を制御部３２に出力し、制御部３２は当該到着検出情報を記憶部３３に記憶させる（ステップＳ６）。

【0063】

次に、取得された子端末１の位置（子端末１の測位点）が第２範囲ＡＲ２の範囲内である点Ｐ３から第２範囲ＡＲ２の範囲外である点Ｐ４に移動したときに（図４Ｂも参照）、子端末１の第２検出部２０ｂが、出発検出をする（ステップＳ７：第２検出ステップ）。次に、子端末１の制御部２０が、出発検出情報を生成する。制御部２０は、通信部１８を清書して、生成した出発検出情報をサーバ３へ送信する（ステップＳ８）。サーバ３の通信部３１は、送信されてきた出発検出情報を制御部３２に出力し、制御部３２は当該到着検出情報を記憶部３３に記憶させる（ステップＳ９）。また、取得された子端末１の位置（子端末１の測位点）が第１範囲ＡＲ１の範囲内である点Ｐ５から点Ｐ６に移動したときに（図４Ａも参照）、子端末１の第１検出部２０ａが到着検出をし（ステップＳ１０：第１検出ステップ）、前述と同様に到着検出情報がサーバ３へ送信され（ステップＳ１１）、当該到着検出情報が記憶部３３に記憶される（ステップＳ１２）。

【0064】

ここで、サーバ３の第１判定部３２ａは、子端末１から送信されてきた到着検出情報および出発検出情報に基づき、子端末１が第１範囲ＡＲ１の範囲外から範囲内に移動した否かを判断する。つまり、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦに到着したか否かを判断する。また、サーバ３の第２判定部３２ｂは、子端末１から送信されてきた到着検出情報および出発検出情報に基づき、子端末１が第２範囲ＡＲ２の範囲内から範囲外に移動したか否かを判断する。つまり、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦから出発したか否かを判断する。

【0065】

具体的に、本実施形態に係る第１判定部３２ａは、第１検出部２０ａによる到着検出の後の所定の時間Ｔａ内に、第２検出部２０ｂによる出発検出が行われないときに、子端末１が第１範囲ＡＲ１の範囲外から範囲内に移動したと判断し、到着判定を行う。言い換えれば、第１判定部３２ａは、サーバ３による到着検出情報の受信の後の所定の時間Ｔａ内に、サーバ３によって出発検出情報が受信されないときに、到着判定を行う。さらに言い換えれば、第１判定部３２ａは、第１検出部２０ａによる到着検出の後の所定の時間Ｔａ内に、第２検出部２０ｂによる出発検出が行われたときに、子端末１が第１範囲ＡＲ１の範囲外から範囲内に移動したと判断せず、到着判定を禁止する。第１判定部３２ａが到着判定を行った場合（第１判定ステップ）、サーバ３の生成部３２ｄが、到着判定情報を生成する。制御部３２は、通信部３１を制御して、生成された到着判定情報を親端末２へ送信する。言い換えれば、サーバ３（制御部３２）は、親端末２に到着通知を行う。

【0066】

同様に、本実施形態に係る第２判定部３２ｂは、第２検出部２０ｂによる出発検出の後の所定の時間Ｔａ内に、第１検出部２０ａによる到着検出が行われないときに、子端末１が第２範囲ＡＲ２の範囲内から範囲外に移動したと判断し、出発判定を行う。言い換えれば、第２判定部３２ｂは、サーバ３による出発検出情報の受信の後の所定の時間Ｔａ内に、サーバ３によって到着検出情報が受信されないときに、出発判定を行う。さらに言い換えれば、第２判定部３２ｂは、第２検出部２０ｂによる出発検出の後の所定の時間Ｔａ内に、第１検出部２０ａによる到着検出が行われたときに、子端末１が第２範囲ＡＲ２の範囲内から範囲外に移動したと判断せず、出発判定を禁止する。第２判定部３２ｂが出発判定を行った場合（第２判定ステップ）、サーバ３の生成部３２ｄが、出発判定情報を生成する。制御部３２は、通信部３１を制御して、生成された出発判定情報を親端末２へ送信する。言い換えれば、サーバ３（制御部３２）は、親端末２に出発通知を行う。

【0067】

図４Ｂに示す例においては、サーバ３が到着検出情報を受信したステップＳ６の後、時間ｔ１（＜Ｔａ）経過後に、ステップＳ９でサーバ３が出発検出情報を受信している。ｔ１＜Ｔａであるため、第１判定部３２ａは、ステップＳ６に係る到着検出情報によっては到着判定を行わない。次に、サーバ３が上記出発検出情報を受信したステップＳ９の後、時間ｔ２（＜Ｔａ）経過後に、ステップＳ１２でサーバ３が新たな到着検出情報を受信している。ｔ２＜Ｔａであるため、第２判定部３２ｂは、ステップＳ９に係る上記出発検出情報によっては出発判定を行わない。

【0068】

一方、ステップＳ１２でサーバ３が上記新たな到着検出情報を受信した後、時間Ｔａが経過しても、サーバ３は新たな出発検出情報を受信していない。これにより、第１判定部３２ａは、ステップＳ１２に係る上記到着検出情報の受信から時間ｔ３（≧Ｔａ）経過後に、到着判定を行う（ステップＳ１３：第１判定ステップ）。これにより、サーバ３の生成部３２ｄは到着判定情報を生成する。制御部３２は、生成部３２ｄによって生成された到着判定情報を、通信部３１を制御して親端末２へ送信する（ステップＳ１４）。

【0069】

上述の例においては、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦに到着する場合について説明したが、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦから出発する場合についても同様の処理が行われる。つまり、子端末１を携帯する移動者が対象施設ＴＦから出発する場合においては、出発検出がなされた後到着検出がなされないまま所定時間Ｔａが経過したときに、第２判定部３２ｂによって出発判定がなされる。そして、生成部３２ｄによって出発判定情報が生成され、生成された出発判定情報が親端末２に送信される。

【0070】

以上の通り、本実施形態によれば、到着検出の後直ちに親端末２に到着通知がなされるのではなく、到着検出の後所定の時間内に出発検出がされない場合に初めて到着判定および到着通知がなされる。また、出発検出の後直ちに親端末２に出発通知がなされるのではなく、出発検出の後所定の時間内に到着検出がされない場合に初めて出発判定および出発通知がなされる。このように、時間的な連続性を考慮したフィルタを到着判定および出発判定に適用することで、位置情報の取得精度が低い場合であっても、施設への到着または施設からの出発に係る通知の安定性を確保することができる。

【0071】

なお、詳細は省略するが、到着出発通知システムＮＳ１は、上述した処理に加えて、子端末１を携帯する移動者が前もって定められた設定位置（交差点等）に近づいた旨をその携帯者に放置する処理や、前もって定められた設定位置で所定の動作が行われていたか否かを判断する処理を行うように構成されていてもよい。

【0072】

（変形例）
次に、本実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ１で行われる通知処理の変形例について説明する。図５は、本変形例に係る到着出発通知システムＮＳ１で行われる通知処理の一例を示すタイミングチャートである。

【0073】

本変形例においても、子端末１の位置取得部１１が、所定の時間間隔をもって繰り返し子端末１の位置を取得し（ステップＳ１：位置取得ステップ）、子端末１の位置情報がサーバ３に送信され（ステップＳ２）、当該位置情報がサーバ３の記憶部３３に記憶される（ステップＳ３）。また、子端末１の第２検出部２０ｂによって出発検出がされると（ステップＳ４：第２検出ステップ）、出発検出情報がサーバ３へ送信され（ステップＳ５）、当該出発検出情報がサーバ３の記憶部３３に記憶される。また、子端末１の第１検出部２０ａによって到着検出がされると（ステップＳ６：第１検出ステップ）、到着検出情報がサーバ３へ送信され（ステップＳ７）、当該到着検出情報がサーバ３の記憶部３３に記憶される（ステップＳ８）。

【0074】

ここで、本変形例に係るサーバ３の第１判定部３２ａは、子端末１から送信されてきた到着検出情報および出発検出情報に加えて、確認部３２ｃの出力にも基づき、到着判定を行う。同様に、本変形例に係るサーバ３の第２判定部３２ｂは、子端末１から送信されてきた到着検出情報および出発検出情報に加えて、確認部３２ｃの出力にも基づき、出発判定を行う。

【0075】

具体的に、本変形例に係る第１判定部３２ａは、サーバ３が所定の時間Ｔｂ内に子端末１の位置情報（測位点）を所定の閾値以上取得（受信）したことを確認部３２ｃが確認しないときに、到着判定を行うことを禁止する。つまり、本変形例に係る第１判定部３２ａは、サーバ３による到着検出情報の受信の後の所定の時間Ｔａ内にサーバ３によって出発検出情報が受信されない、かつ、サーバ３が所定の時間Ｔｂ内に子端末１の位置情報を所定の閾値以上取得したことを確認部３２ｃが確認したときに、到着判定を行う。

【0076】

同様に、本変形例に係る第２判定部３２ｂは、サーバ３が所定の時間Ｔｂ内に子端末１の位置情報（測位点）を所定の閾値以上取得（受信）したことを確認部３２ｃが確認しないときに、出発判定を行うことを禁止する。つまり、本変形例に係る第２判定部３２ｂは、サーバ３によつ出発検出情報の受信の後の所定の時間Ｔａ内にサーバ３によって到着検出情報が受信されない、かつ、サーバ３が所定の時間Ｔｂ内に子端末１の位置情報を所定の閾値以上取得したことを確認部３２ｃが確認したときに、出発判定を行う。

【0077】

図５に示す例においては、サーバ３が出発検出情報を受信したステップＳ６の後、時間ｔ１（＜Ｔａ）経過後に、ステップＳ９でサーバ３が到着検出情報を受信している。ｔ１＜Ｔａであるため、図４Ｂの例と同様に、第２判定部３２ｂは、ステップＳ６に係る出発検出情報によっては出発判定を行わない。

【0078】

一方、ステップＳ９でサーバ３が上記到着検出情報を受信したステップＳ９の後、時間Ｔａが経過しても、サーバ３は新たな出発検出情報を受信していない。このとき、サーバ３の確認部３２ｃは、サーバ３が所定の時間Ｔｂ内に子端末１の位置情報を所定の閾値以上受信したかを確認する（ステップＳ１０）。確認部３２ｃは、当該確認の結果を第２判定部３２ｂに出力する。なお、所定の時間Ｔｂとは、例えば、サーバ３が到着検出情報（または出発検出情報）を受信した前５０秒間と受信した後５０秒間を合わせた計１００秒間である。サーバ３が所定の時間Ｔｂ内に子端末１の位置情報を所定の閾値以上取得したことを確認部３２ｃが確認しない場合、第２判定部３２ｂは、サーバ３が出発検出情報を受信しないままステップＳ９から時間ｔ２（≧Ｔａ）が経過しても、到着判定を行わない（ステップＳ１１）。

【0079】

上述した本変形例の構成によれば、例えばサーバ３と子端末１との通信が不安定になっている場合であっても、移動者の施設への到着または施設からの出発に係る通知の安定性を確保することができる。

【0080】

（第２実施形態）
＜到着出発通知システム＞
図６は、本発明の第２実施形態に係る到着出発通知システムの全体構成を示すブロック図である。なお、図６においては、図１、２に示した構成と同様の構成には同一の符号を付してある。本実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ２は、本発明の情報処理装置に相当するものである。図６に示す通り、本実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ２は、図１に示す到着出発通知システムＮＳ１の子端末１を子端末１Ａに替え、サーバ３をサーバ３Ａに替えた構成を有する。子端末１Ａは、本発明の第１端末に相当するものである。本実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ２は、第１実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ１ではサーバ３が行っていた到着判定および出発判定を、子端末１Ａが行うようにしたものである。

【0081】

＜サーバ＞
サーバ３Ａは、図１に示すサーバ３の第１判定部３２ａ、第２判定部３２ｂ、確認部３２ｃ、および生成部３２ｄを省略した構成を有する。つまり、サーバ３Ａは、サーバ３に設けられていた到着判定に係る機能および出発判定に係る機能を省略した構成を有する。

【0082】

＜子端末＞
子端末１Ａは、図２に示す子端末１Ａの制御部２０に、図１に示す第１判定部３２ａ、第２判定部３２ｂ、確認部３２ｃ、および生成部３２ｄを追加した構成を有する。つまり、子端末１Ａは、サーバ３に設けられていた到着判定に係る機能および出発判定に係る機能を追加した構成を有する。

【0083】

＜到着出発通知システムで行われる処理＞
次に、本実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ２で行われる処理について説明する。本実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ２においても、第１実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ１と同様に、子端末１Ａを携帯する移動者が前もって設定された対象施設ＴＦに到着または対象施設ＴＦから出発した旨を親端末２に通知する処理（通知処理）が行われる。

【0084】

まず、第１実施形態と同様に、子端末１Ａの位置取得部１１が、子端末１Ａの位置を繰り返し取得する（位置取得ステップ）。そして、取得された子端末１Ａの位置が第１範囲ＡＲ１の範囲外から範囲内に移動したときには、子端末１Ａの第１検出部２０ａが、到着検出をする（第１検出ステップ）。次に、子端末１Ａの制御部２０が、到着検出情報を生成する。また、取得された子端末１Ａの位置が第２範囲ＡＲ２の範囲内から範囲外に移動したときには、子端末１Ａの第２検出部２０ｂが、出発検出をする（第２検出ステップ）。次に、子端末１Ａの制御部２０が、出発検出情報を生成する。

【0085】

そして、子端末１Ａの第１判定部３２ａが、生成された到着検出情報および出発検出情報に基づき、第１実施形態と同様に到着判定を行う。または、子端末１Ａの第２判定部３２ｂが、生成された到着検出情報および出発検出情報に基づき、第１実施形態と同様に出発判定を行う。なお、第１判定部３２ａによる到着判定または第２判定部３２ｂによる出発判定には、第１実施形態の変形例と同様に、確認部３２ｃの出力が用いられてもよい。

【0086】

第１判定部３２ａによって到着判定が行われた場合（第１判定ステップ）、子端末１Ａの生成部３２ｄは、到着判定情報を生成する。子端末１Ａの制御部２０は、通信部１８を制御して、生成された到着判定情報を、サーバ３Ａを介して親端末２へ送信する。また、第２判定部３２ｂによって出発判定が行われた場合（第２判定ステップ）、子端末１Ａの生成部３２ｄは、出発判定情報を生成する。子端末１Ａの制御部２０は、通信部１８を制御して、生成された出発判定情報を、サーバ３Ａを介して親端末２へ送信する。なお、子端末１Ａ（制御部２０）は、サーバ３Ａを介さず、到着判定情報および出発判定情報を直接親端末２へ送信してもよい。この場合、到着出発通知システムＮＳ２はサーバ３Ａを備えていなくてもよい。

【0087】

以上の通り、本実施形態においても、到着検出の後直ちに親端末２に到着通知がなされるのではなく、到着検出の後所定の時間内に出発検出がされない場合に初めて到着判定および到着通知がなされる。また、出発検出の後直ちに親端末２に出発通知がなされるのではなく、出発検出の後所定の時間内に到着検出がされない場合に初めて出発判定および出発通知がなされる。このように、時間的な連続性を考慮したフィルタを到着判定および出発判定に適用することで、位置情報の取得精度が低い場合であっても、施設への到着または施設からの出発に係る通知の安定性を確保することができる。

【0088】

（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態に係る到着出発通知システムの全体構成を示すブロック図である。なお、図７においては、図１、２に示した構成と同様の構成には同一の符号を付してある。本実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ３は、本発明の情報処理装置に相当するものである。図７に示す通り、本実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ３は、図１に示す到着出発通知システムＮＳ１の子端末１を子端末１Ｂに替え、サーバ３をサーバ３Ｂに替えた構成を有する。子端末１Ｂは、本発明の第１端末に相当するものである。本実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ３は、第１実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ１では子端末１が行っていた到着検出および出発検出を、サーバ３Ｂが行うようにしたものである。

【0089】

＜サーバ＞
サーバ３Ｂは、図１に示すサーバ３の制御部３２に、第１検出部２０ａおよび第２検出部２０ｂを追加した構成を有する。また、サーバ３Ｂの記憶部３３には、図２に示すメモリ１９に記憶された第１範囲情報ＡＩ１および第２範囲情報ＡＩ２が記憶されている。つまり、サーバ３Ｂは、子端末１に設けられていた到着検出に係る機能および出発検出に係る機能を追加した構成を有する。

【0090】

＜子端末＞
子端末１Ｂは、図２に示す第１検出部２０ａおよび第２検出部２０ｂを省略した構成を有する。また、子端末１Ｂでは、子端末１のメモリ１９に記憶された第１範囲情報ＡＩ１および第２範囲情報ＡＩ２が省略されている。つまり、子端末１Ｂは、子端末１に設けられていた到着検出に係る機能および出発検出に係る機能を省略した構成を有する。

【0091】

＜到着出発通知システムで行われる処理＞
次に、本実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ３で行われる処理について説明する。本実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ３においても、第１実施形態に係る到着出発通知システムＮＳ１と同様に、子端末１Ｂを携帯する移動者が前もって設定された対象施設ＴＦに到着または対象施設ＴＦから出発した旨を親端末２に通知する処理（通知処理）が行われる。

【0092】

まず、第１実施形態と同様に、子端末１Ｂの位置取得部１１が、子端末１Ｂの位置を繰り返し取得する（位置取得ステップ）。次に、子端末１Ｂの制御部２０は、通信部１８を制御して、取得した子端末１Ｂの位置情報をサーバ３Ｂに送信する。そして、取得された子端末１Ｂの位置が第１範囲ＡＲ１の範囲外から範囲内に移動したときには、サーバ３Ｂの第１検出部２０ａが、到着検出をする（第１検出ステップ）。次に、サーバ３Ｂの制御部３２が、到着検出情報を生成する。また、取得された子端末１Ｂの位置が第２範囲ＡＲ２の範囲内から範囲外に移動したときには、サーバ３Ｂの第２検出部２０ｂが、出発検出をする（第２検出ステップ）。次に、サーバ３Ｂの制御部３２が、出発検出情報を生成する。

【0093】

そして、サーバ３Ｂの第１判定部３２ａが、生成された到着検出情報および出発検出情報に基づき、第１実施形態と同様に到着判定を行う。または、サーバ３Ｂの第２判定部３２ｂが、生成された到着検出情報および出発検出情報に基づき、第１実施形態と同様に出発判定を行う。なお、第１判定部３２ａによる到着判定または第２判定部３２ｂによる出発判定には、第１実施形態の変形例と同様に、確認部３２ｃの出力が用いられてもよい。

【0094】

第１判定部３２ａによって到着判定が行われた場合（第１判定ステップ）、サーバ３Ｂの生成部３２ｄは、到着判定情報を生成する。サーバ３Ｂの制御部３２は、通信部３１を制御して、生成された到着判定情報を親端末２へ送信する。また、第２判定部３２ｂによって出発判定が行われた場合（第２判定ステップ）、サーバ３Ｂの生成部３２ｄは、出発判定情報を生成する。サーバ３Ｂの制御部３２は、通信部３１を制御して、生成された出発判定情報を親端末２へ送信する。

【0095】

以上の通り、本実施形態においても、到着検出の後直ちに親端末２に到着通知がなされるのではなく、到着検出の後所定の時間内に出発検出がされない場合に初めて到着判定および到着通知がなされる。また、出発検出の後直ちに親端末２に出発通知がなされるのではなく、出発検出の後所定の時間内に到着検出がされない場合に初めて出発判定および出発通知がなされる。このように、時間的な連続性を考慮したフィルタを到着判定および出発判定に適用することで、位置情報の取得精度が低い場合であっても、施設への到着または施設からの出発に係る通知の安定性を確保することができる。

【0096】

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【0097】

例えば、上述した第１～第３実施形態では、子端末１、１Ａまたはサーバ３Ｂの第１検出部２０ａおよび第２検出部２０ｂが到着検出および出発検出を行う例について説明した。しかしながら、第１検出部２０ａおよび第２検出部２０ｂを親端末２に設け、第１範囲情報ＡＩ１および第２範囲情報ＡＩ２を親端末２のメモリ２７に記憶させ、到着検出および出発検出を親端末２で行うようにしてもよい。

【0098】

また、上述した第１～第３実施形態では、子端末１Ｂまたはサーバ３、３Ａの第１判定部３２ａおよび第２判定部３２ｂが到着判定および出発判定を行う例について説明した。しかしながら、第１判定部３２ａおよび第２判定部３２ｂを親端末２に設け、到着判定および出発判定を親端末２で行うようにしてもよい。

【0099】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施形態や変形例を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0100】

ＮＳ１、ＮＳ２、ＮＳ３…到着出発通知システム（情報処理装置） １、１Ａ、１Ｂ…子端末（第１端末） ２…親端末（第２端末） １１…位置取得部 ２０ａ…第１検出部 ２０ｂ…第２検出部 ３２ａ…第１判定部 ３２ｂ…第２判定部 ３２ｃ…確認部 ３２ｄ…生成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】