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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024022024
(43)【公開日】2024-02-16
(54)【発明の名称】物体検知装置
(51)【国際特許分類】
G01V 3/12 20060101AFI20240208BHJP
【ＦＩ】
G01V3/12 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022125305
(22)【出願日】2022-08-05
(71)【出願人】
【識別番号】000155724
【氏名又は名称】株式会社雄島試作研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】野田 一房
【テーマコード（参考）】
2G105
【Ｆターム（参考）】
2G105AA01
2G105BB15
2G105BB16
2G105CC03
2G105DD02
2G105EE01
2G105HH05
(57)【要約】
【課題】対象物に対する影響がなく、また、製品の運用を図る上で制約が少ない物体検知装置を提供する。
【解決手段】第１物体２２から黒体放射によって放射されるテラヘルツ波Ｗｔから生成された検出信号に基づいて第１物体２２と信号検出部１６との間に位置する第１物体２２とは異なる材料からなる第２物体２４（異物）の有無を識別するようにした。物体を検出する対象物（製品３０）にＸ線などの電離放射線を照射しないため、対象物（製品３０）に対する影響を考慮する必要がなく、また、黒体放射されるテラヘルツ波Ｗｔはエネルギーが微弱であるため通信回線や周辺の電気製品にノイズによる障害を与えることがないので、物体検知装置１０Ｂの運用を図る上で制約が少なく、利便性の向上を図る上で有利となる。
【選択図】図１
【解決手段】第１物体２２から黒体放射によって放射されるテラヘルツ波Ｗｔから生成された検出信号に基づいて第１物体２２と信号検出部１６との間に位置する第１物体２２とは異なる材料からなる第２物体２４（異物）の有無を識別するようにした。物体を検出する対象物（製品３０）にＸ線などの電離放射線を照射しないため、対象物（製品３０）に対する影響を考慮する必要がなく、また、黒体放射されるテラヘルツ波Ｗｔはエネルギーが微弱であるため通信回線や周辺の電気製品にノイズによる障害を与えることがないので、物体検知装置１０Ｂの運用を図る上で制約が少なく、利便性の向上を図る上で有利となる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１物体から黒体放射によって放射されるテラヘルツ波を受信して検出信号を生成する信号検出部と、
前記検出信号に基づいて前記第１物体と前記信号検出部との間に位置する前記第１物体とは異なる材料からなる第２物体の有無を識別する物体識別部と、
を備えることを特徴とする物体検知装置。
前記検出信号に基づいて前記第１物体と前記信号検出部との間に位置する前記第１物体とは異なる材料からなる第２物体の有無を識別する物体識別部と、
を備えることを特徴とする物体検知装置。
【請求項2】
前記物体識別部が前記第２物体を識別したことを報知する報知部を備える、
ことを特徴とする請求項１記載の物体検知装置。
ことを特徴とする請求項１記載の物体検知装置。
【請求項3】
前記第１物体は人体である、
ことを特徴とする請求項１または２記載の物体検知装置。
ことを特徴とする請求項１または２記載の物体検知装置。
【請求項4】
前記信号検出部は、非金属製の製品を搬送する搬送路の上方または下方の一方に設けられ、
前記第１物体は、前記搬送路の上方または下方の他方に設けられ前記搬送路と交差する方向に延在するように収容された液体であり、
前記第２物体は、前記製品に混入された異物である、
ことを特徴とする請求項１記載の物体検知装置。
前記第１物体は、前記搬送路の上方または下方の他方に設けられ前記搬送路と交差する方向に延在するように収容された液体であり、
前記第２物体は、前記製品に混入された異物である、
ことを特徴とする請求項１記載の物体検知装置。
【請求項5】
前記液体は、前記搬送路の上方または下方の他方に設けられ前記搬送路と交差する方向に延在し前記テラヘルツ波の透過を可能とした材料からなる管路内に収容されている、
ことを特徴とする請求項４記載の物体検知装置。
ことを特徴とする請求項４記載の物体検知装置。
【請求項6】
前記信号検出部と前記物体識別部は、前記テラヘルツ波を受信するための開口部を有する携帯型ケースに収容され、
前記第１物体は人体であり、
前記第２物体は前記人体が所持する物体である、
ことを特徴とする請求項１記載の物体検知装置。
前記第１物体は人体であり、
前記第２物体は前記人体が所持する物体である、
ことを特徴とする請求項１記載の物体検知装置。
【請求項7】
前記携帯型ケースの内部で前記開口部に対向する箇所に、水平方向または鉛直方向の一方に延在する回転軸により回転され、前記開口部から前記携帯型ケースの内部に至った前記テラヘルツ波を反射させて前記信号検出部に導くポリゴンミラーが設けられ、
前記回転軸を回転させる回転駆動部と、
前記回転軸を水平方向または鉛直方向の他方に揺動させる揺動駆動部と、
を備えることを特徴とする請求項６記載の物体検知装置。
前記回転軸を回転させる回転駆動部と、
前記回転軸を水平方向または鉛直方向の他方に揺動させる揺動駆動部と、
を備えることを特徴とする請求項６記載の物体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物体検知装置に関する。
【背景技術】
【0002】
Ｘ線を対象物に照射し、対象物を透過した透過波あるいは対象物で反射された反射波を検出器によって受信して得られた検出信号に基づいて対象物の形状や異物の有無などを判別する非破壊検査装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１７３６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、対象物がＸ線の影響を受けることが好ましくない場合にはこのような非破壊検査装置を用いることができないという制約がある。
また、Ｘ線に代えてレーダなどで使用される電磁波を対象物に照射する非破壊検査装置もあるが、このような電磁波を照射する装置は、通信回線や周辺の電気製品に対してノイズによる障害を与えるといった悪影響があることから、非破壊検査装置の運用を行なう上で制約がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、対象物に対する影響がなく、また、装置の運用を図る上で制約が少ない物体検知装置を提供することにある。
また、Ｘ線に代えてレーダなどで使用される電磁波を対象物に照射する非破壊検査装置もあるが、このような電磁波を照射する装置は、通信回線や周辺の電気製品に対してノイズによる障害を与えるといった悪影響があることから、非破壊検査装置の運用を行なう上で制約がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、対象物に対する影響がなく、また、装置の運用を図る上で制約が少ない物体検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述の目的を達成するため、本発明の一実施の形態は、第１物体から黒体放射によって放射されるテラヘルツ波を受信して検出信号を生成する信号検出部と、前記検出信号に基づいて前記第１物体と前記信号検出部との間に位置する前記第１物体とは異なる材料からなる第２物体の有無を識別する物体識別部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明の一実施の形態によれば、第１物体から黒体放射によって放射されるテラヘルツ波から生成された検出信号に基づいて第１物体と信号検出部との間に位置する第１物体とは異なる材料からなる第２物体の有無を識別するようにした。
物体を検出する対象物にＸ線などの電離放射線を照射しないため、対象物に対する影響を考慮する必要がなく、また、黒体放射されるテラヘルツ波はエネルギーが微弱であるため通信回線や周辺の電気製品にノイズによる障害を与えることがないので、物体検知装置の運用を図る上で制約が少なく、利便性の向上を図る上で有利となる。
物体を検出する対象物にＸ線などの電離放射線を照射しないため、対象物に対する影響を考慮する必要がなく、また、黒体放射されるテラヘルツ波はエネルギーが微弱であるため通信回線や周辺の電気製品にノイズによる障害を与えることがないので、物体検知装置の運用を図る上で制約が少なく、利便性の向上を図る上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の物体検知装置の実施の形態について説明する。
まず、本発明で用いるテラヘルツ波について説明する。
テラヘルツ波とは、遠赤外周波数領域またサブミリ波としても知られる電磁波であり、周波数帯域は１００ＧＨｚから１０ＴＨｚであり、波長範囲は３ｍｍから３０μmである。
黒体から黒体放射によって広範囲の波長（周波数）にわたる電磁波が発せられる現象が知られているが、テラヘルツ波は、黒体から黒体放射で放射される電磁波に含まれることは無論のこと、人体や水などから黒体放射によって放射される電磁波にも含まれている。
テラヘルツ波は、衣服や紙、合成樹脂材料に対する透過性を有する一方、金属材料に対しては透過性を有しておらず反射される性質を備えている。
また、物体から黒体放射によって放射されるテラヘルツ波は、そのエネルギーが極めて微弱であり、電気製品や通信回線に対してノイズによる障害を与えるおそれがなく、また、テラヘルツ波は、Ｘ線などの電離放射線と異なる非電離放射線であることから人体や生物に対する影響が無いことが知られている。
以下、図面を参照して本発明の物体検知装置の実施の形態について説明する。
まず、本発明で用いるテラヘルツ波について説明する。
テラヘルツ波とは、遠赤外周波数領域またサブミリ波としても知られる電磁波であり、周波数帯域は１００ＧＨｚから１０ＴＨｚであり、波長範囲は３ｍｍから３０μmである。
黒体から黒体放射によって広範囲の波長（周波数）にわたる電磁波が発せられる現象が知られているが、テラヘルツ波は、黒体から黒体放射で放射される電磁波に含まれることは無論のこと、人体や水などから黒体放射によって放射される電磁波にも含まれている。
テラヘルツ波は、衣服や紙、合成樹脂材料に対する透過性を有する一方、金属材料に対しては透過性を有しておらず反射される性質を備えている。
また、物体から黒体放射によって放射されるテラヘルツ波は、そのエネルギーが極めて微弱であり、電気製品や通信回線に対してノイズによる障害を与えるおそれがなく、また、テラヘルツ波は、Ｘ線などの電離放射線と異なる非電離放射線であることから人体や生物に対する影響が無いことが知られている。
【0009】
第１の実施の形態の物体検知装置１０Ｂは、搬送路を搬送される非金属製の製品に異物が混入しているか否かを判別するために用いられる。
本実施の形態では、非金属製の製品が、袋体に収容されたスナック菓子などの食品である場合について説明するが、製品はテラヘルツ波Ｗｔが透過可能な非金属製のものであればよく、食品に限定されるものではない。
本実施の形態では、非金属製の製品が、袋体に収容されたスナック菓子などの食品である場合について説明するが、製品はテラヘルツ波Ｗｔが透過可能な非金属製のものであればよく、食品に限定されるものではない。
【0010】
図１に示すように、物体検知装置１０Ｂは、信号検出部１６と、放射部２６と、物体識別部１８と、報知部２０とを含んで構成されている。
信号検出部１６は、製品３０を搬送する搬送路２８の上方に設けられている。搬送路２８は例えばベルトコンベアで構成されている。
信号検出部１６は、テラヘルツ波Ｗｔを受信して検出信号を生成する複数のディテクタが所定間隔をおいて直線状に並べられたディテクタアレイ１６Ｂによって構成され、ディテクタアレイ１６Ｂは細長状のケースに収容保持されている。
また、平面視したときに、ディテクタアレイ１６Ｂは、搬送路２８の搬送方向Ｆと交差する方向に延在して配置され、搬送方向Ｆから見てディテクタアレイ１６Ｂは搬送路２８の搬送方向Ｆと直交する幅方向の全域にわたって延在している。
信号検出部１６は、製品３０を搬送する搬送路２８の上方に設けられている。搬送路２８は例えばベルトコンベアで構成されている。
信号検出部１６は、テラヘルツ波Ｗｔを受信して検出信号を生成する複数のディテクタが所定間隔をおいて直線状に並べられたディテクタアレイ１６Ｂによって構成され、ディテクタアレイ１６Ｂは細長状のケースに収容保持されている。
また、平面視したときに、ディテクタアレイ１６Ｂは、搬送路２８の搬送方向Ｆと交差する方向に延在して配置され、搬送方向Ｆから見てディテクタアレイ１６Ｂは搬送路２８の搬送方向Ｆと直交する幅方向の全域にわたって延在している。
【0011】
放射部２６は、黒体放射によりテラヘルツ波Ｗを発生させる液体や固体からなる第１物体２２で構成されている。
本実施の形態では、第１物体２２として液体を用いる場合について説明する。
放射部２６は、液体が収容されたテラヘルツ波Ｗｔの透過が可能な材料で形成された管路２６０２と、管路２６０２内の液体を加温するヒータ２６０４とを備えている。
液体としては、水や油など従来公知の様々な液体が使用可能である。
管路２６０２は、搬送路２８の下方に設けられており、搬送路２８の搬送方向Ｆと交差する方向に延在して配置され、搬送方向Ｆから見て管路２６０２は搬送路２８の搬送方向Ｆと直交する幅方向の全域にわたって延在している。また、管路２６０２はディテクタアレイ１６Ｂと平行している。
したがって、第１物体２２（液体）は搬送路２８の下方に搬送路２８と交差する方向に延在するように収容されている。
管路２６０２に収容された第１物体２２（液体）は、ヒータ２６０４によって加温されることにより管路２６０２の長手方向の全長にわたって、すなわち、搬送路２８の幅方向の全長にわたってテラヘルツ波Ｗｔを黒体放射する。
なお、上記とは逆に、信号検出部１６を搬送路２８の下方に設けると共に、第１物体２２（液体）を搬送路２８の上方に配置してもよいことは無論である。
また、後述する第２の実施の形態（図２）と同様に、ポリゴンミラーによって走査を行なう走査部１４を設ければ、ディテクタアレイ１６Ｂに代えて単一のディタクタ１６Ａを信号検出部１６として用いることができる。
本実施の形態では、第１物体２２として液体を用いる場合について説明する。
放射部２６は、液体が収容されたテラヘルツ波Ｗｔの透過が可能な材料で形成された管路２６０２と、管路２６０２内の液体を加温するヒータ２６０４とを備えている。
液体としては、水や油など従来公知の様々な液体が使用可能である。
管路２６０２は、搬送路２８の下方に設けられており、搬送路２８の搬送方向Ｆと交差する方向に延在して配置され、搬送方向Ｆから見て管路２６０２は搬送路２８の搬送方向Ｆと直交する幅方向の全域にわたって延在している。また、管路２６０２はディテクタアレイ１６Ｂと平行している。
したがって、第１物体２２（液体）は搬送路２８の下方に搬送路２８と交差する方向に延在するように収容されている。
管路２６０２に収容された第１物体２２（液体）は、ヒータ２６０４によって加温されることにより管路２６０２の長手方向の全長にわたって、すなわち、搬送路２８の幅方向の全長にわたってテラヘルツ波Ｗｔを黒体放射する。
なお、上記とは逆に、信号検出部１６を搬送路２８の下方に設けると共に、第１物体２２（液体）を搬送路２８の上方に配置してもよいことは無論である。
また、後述する第２の実施の形態（図２）と同様に、ポリゴンミラーによって走査を行なう走査部１４を設ければ、ディテクタアレイ１６Ｂに代えて単一のディタクタ１６Ａを信号検出部１６として用いることができる。
【0012】
物体識別部１８は、検出信号に基づいて第１物体２２（液体）と信号検出部１６との間に位置する第１物体２２とは異なる材料からなる異物、言い換えると、製品３０に混入した異物である第２物体２４の有無を識別するものである。ここで、第２物体２４は、金属製品、液体、粉体、種々の固形物などである。
本実施の形態では、搬送路２８に沿って搬送される製品３０に対して第１物体２２からテラヘルツ波Ｗｔが放射されると共に、製品３０を透過したテラヘルツ波Ｗｔがディタクタアレイ１６Ｂで構成された信号検出部１６で検出される。
ここで、製品３０はテラヘルツ波Ｗｔを透過する一方、製品３０に混入した金属製品、液体、粉体、種々の固形物である第２物体２４（異物）は、テラヘルツ波Ｗｔを透過しないか、あるいは、テラヘルツ波Ｗｔの透過量が材質によって異なるので、物体識別部１８は、検出信号に基づいて第２物体２４の有無を識別することができる
また、製品３０が搬送路２８により搬送方向Ｆに向かって搬送されることにより信号検出部１６によって製品３０の搬送方向Ｆの全域にわたって検出信号が生成されるため、物体識別部１８は製品３０の搬送方向Ｆの全域および搬送方向Ｆと直交する幅方向の全域にわたって異物の有無を識別することができる。
本実施の形態では、搬送路２８に沿って搬送される製品３０に対して第１物体２２からテラヘルツ波Ｗｔが放射されると共に、製品３０を透過したテラヘルツ波Ｗｔがディタクタアレイ１６Ｂで構成された信号検出部１６で検出される。
ここで、製品３０はテラヘルツ波Ｗｔを透過する一方、製品３０に混入した金属製品、液体、粉体、種々の固形物である第２物体２４（異物）は、テラヘルツ波Ｗｔを透過しないか、あるいは、テラヘルツ波Ｗｔの透過量が材質によって異なるので、物体識別部１８は、検出信号に基づいて第２物体２４の有無を識別することができる
また、製品３０が搬送路２８により搬送方向Ｆに向かって搬送されることにより信号検出部１６によって製品３０の搬送方向Ｆの全域にわたって検出信号が生成されるため、物体識別部１８は製品３０の搬送方向Ｆの全域および搬送方向Ｆと直交する幅方向の全域にわたって異物の有無を識別することができる。
【0013】
報知部２０は、物体識別部１８が第２物体２４を識別したことを報知するものである。
報知部２０は、例えば、ブザーやスピーカーを用いて警告音を鳴動させ、あるいは、警告メッセージを発声するものであってもよく、あるいは、警告灯を点灯、あるいは、点滅させるものであってもよく、あるいは、液晶ディスプレイなどの表示装置に第２物体２４を識別した旨を文字情報で表示するものであってもよい。
報知部２０は、例えば、ブザーやスピーカーを用いて警告音を鳴動させ、あるいは、警告メッセージを発声するものであってもよく、あるいは、警告灯を点灯、あるいは、点滅させるものであってもよく、あるいは、液晶ディスプレイなどの表示装置に第２物体２４を識別した旨を文字情報で表示するものであってもよい。
【0014】
第１の実施の形態によれば、第１物体２２から黒体放射によって放射されるテラヘルツ波Ｗｔから生成された検出信号に基づいて第１物体２２と信号検出部１６との間に位置する第１物体２２とは異なる材料からなる第２物体２４（異物）の有無を識別するようにした。
したがって、物体を検出する対象物（製品３０）にＸ線などの電離放射線を照射しないため、対象物（製品３０）に対する影響を考慮する必要がなく、また、黒体放射されるテラヘルツ波Ｗｔはエネルギーが微弱であるため通信回線や周辺の電気製品にノイズによる障害を与えることがないので、物体検知装置１０Ｂの運用を図る上で制約が少なく、利便性の向上を図る上で有利となる。
したがって、物体を検出する対象物（製品３０）にＸ線などの電離放射線を照射しないため、対象物（製品３０）に対する影響を考慮する必要がなく、また、黒体放射されるテラヘルツ波Ｗｔはエネルギーが微弱であるため通信回線や周辺の電気製品にノイズによる障害を与えることがないので、物体検知装置１０Ｂの運用を図る上で制約が少なく、利便性の向上を図る上で有利となる。
【0015】
また、第１の実施の形態によれば、報知部２０によって物体識別部１８が第２物体２４（異物）を識別したことを報知するので、食品などの製品３０に異物が混入したことを把握することにより異物が混入した製品３０を確実に排除することができ、消費者に提供される製品３０の安全性、信頼性、品質の向上を図る上で有利となる。
【0016】
また、第１の実施の形態によれば、テラヘルツ波Ｗｔを黒体放射する第１物体２２として取り扱いが簡単な液体を用いたので、物体検知装置１０Ｂの構成の低コスト化、簡素化を図る上で有利となる。
なお、第１の実施の形態では、第１物体２２としての液体を管路２６０２に収容した場合について説明したが、液体を上部が開放された容器に収容してもよいことは無論である。
なお、第１の実施の形態では、第１物体２２としての液体を管路２６０２に収容した場合について説明したが、液体を上部が開放された容器に収容してもよいことは無論である。
【0017】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。
なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を簡略化し、異なる部分について重点的に説明する。
第２の実施の形態の物体検知装置は、第１物体としての人体などの熱放射物体が第１物体と異なる第２物体を所持しているか否かを判別するために用いられる。
第２物体としては、金属製品、液体、粉体、種々の固形物などがある。
金属製品としては、例えば、工具、刃物、銃器などが含まれる。
液体としては、例えば、毒劇物が含まれる。
粉体や固形物としては、例えば、火薬が含まれる。
次に、第２の実施の形態について説明する。
なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を簡略化し、異なる部分について重点的に説明する。
第２の実施の形態の物体検知装置は、第１物体としての人体などの熱放射物体が第１物体と異なる第２物体を所持しているか否かを判別するために用いられる。
第２物体としては、金属製品、液体、粉体、種々の固形物などがある。
金属製品としては、例えば、工具、刃物、銃器などが含まれる。
液体としては、例えば、毒劇物が含まれる。
粉体や固形物としては、例えば、火薬が含まれる。
【0018】
図２に示すように、第２の実施の形態の物体検知装置１０Ａは、携帯型ケース１２と、走査部１４と、信号検出部１６と、物体識別部１８と、報知部２０とを含んで構成されている。
携帯型ケース１２は、ケース本体１２０２と、ケース本体１２０２に設けられテラヘルツ波Ｗｔを受信するための開口部１２０４とを備えている。
ケース本体１２０２は、走査部１４と、信号検出部１６と、物体識別部１８と、報知部２０とを収容保持している。
走査部１４は、何れも図示しないポリゴンミラーと、回転駆動部と、揺動駆動部とを備え、２次元走査できる。
ポリゴンミラーは、水平方向に延在する回転軸により回転され、第１物体２２としての人体から黒体放射され開口部１２０４から携帯型ケース１２の内部に至ったテラヘルツ波Ｗｔを反射させて信号検出部１６に導くものである。
なお、ポリゴンミラーで反射されたテラヘルツ波Ｗｔを効率よく信号検出部１６に導くために、開口部とポリゴンミラーとの間、あるいは、ポリゴンミラーと信号検出部１６との間にミラーやレンズなどの公知の光学部品を設けるなど任意である。
回転駆動部は、回転軸を回転させるものであり、電動モータによって構成されている。
揺動駆動部は、回転軸を水平方向に揺動させるものであり、例えば、回転駆動部を水平方向に揺動させる振動アクチュエータで構成されている。
なお、上記と逆に、ポリゴンミラーを鉛直方向に延在する回転軸により回転させ、揺動駆動部により回転軸を水平方向に揺動させてもよいことは無論である。
携帯型ケース１２は、ケース本体１２０２と、ケース本体１２０２に設けられテラヘルツ波Ｗｔを受信するための開口部１２０４とを備えている。
ケース本体１２０２は、走査部１４と、信号検出部１６と、物体識別部１８と、報知部２０とを収容保持している。
走査部１４は、何れも図示しないポリゴンミラーと、回転駆動部と、揺動駆動部とを備え、２次元走査できる。
ポリゴンミラーは、水平方向に延在する回転軸により回転され、第１物体２２としての人体から黒体放射され開口部１２０４から携帯型ケース１２の内部に至ったテラヘルツ波Ｗｔを反射させて信号検出部１６に導くものである。
なお、ポリゴンミラーで反射されたテラヘルツ波Ｗｔを効率よく信号検出部１６に導くために、開口部とポリゴンミラーとの間、あるいは、ポリゴンミラーと信号検出部１６との間にミラーやレンズなどの公知の光学部品を設けるなど任意である。
回転駆動部は、回転軸を回転させるものであり、電動モータによって構成されている。
揺動駆動部は、回転軸を水平方向に揺動させるものであり、例えば、回転駆動部を水平方向に揺動させる振動アクチュエータで構成されている。
なお、上記と逆に、ポリゴンミラーを鉛直方向に延在する回転軸により回転させ、揺動駆動部により回転軸を水平方向に揺動させてもよいことは無論である。
【0019】
信号検出部１６は、人体などの熱放射物体である第１物体２２から黒体放射によって放射されるテラヘルツ波Ｗｔを受信して検出信号を生成するものであり、第２の実施の形態では、信号検出部１６はテラヘルツ波Ｗｔを受信して検出信号を生成する単一のディテクタ（検出器）１６Ａによって構成されている。
物体識別部１８は、検出信号に基づいて第１物体２２（人体などの熱放射物体）と信号検出部１６との間に位置する第１物体２２とは異なる第２物体２４の有無を識別するものである。
ここで、金属製品、液体、粉体、種々の固形物である第２物体２４はテラヘルツ波Ｗｔを透過しないか、あるいは、テラヘルツ波Ｗｔの透過量が材質によって異なるので、物体識別部１８は、検出信号に基づいて第２物体２４の有無を識別することができる。
すなわち、物体識別部１８は、第２物体２４の有無を識別できればよいのであり、物体識別部１８が検出信号に基づいて把握された第１物体２２の形状と第２物体２４の形状とに基づいて第２物体２４の有無を識別するなど、物体識別部１８による識別方法として従来公知の様々な画像解析の手法を用いることができる。
物体識別部１８は、検出信号に基づいて第１物体２２（人体などの熱放射物体）と信号検出部１６との間に位置する第１物体２２とは異なる第２物体２４の有無を識別するものである。
ここで、金属製品、液体、粉体、種々の固形物である第２物体２４はテラヘルツ波Ｗｔを透過しないか、あるいは、テラヘルツ波Ｗｔの透過量が材質によって異なるので、物体識別部１８は、検出信号に基づいて第２物体２４の有無を識別することができる。
すなわち、物体識別部１８は、第２物体２４の有無を識別できればよいのであり、物体識別部１８が検出信号に基づいて把握された第１物体２２の形状と第２物体２４の形状とに基づいて第２物体２４の有無を識別するなど、物体識別部１８による識別方法として従来公知の様々な画像解析の手法を用いることができる。
【0020】
報知部２０は、物体識別部１８が第２物体２４を識別したことを報知するものであり、第１の実施の形態と同様に、ブザーやスピーカー、警告灯、表示装置を用いて報知するものである。
【0021】
第２の実施の形態によれば、第１物体２２（人体などの熱放射物体）から黒体放射によって放射されるテラヘルツ波Ｗｔから生成された検出信号に基づいて第１物体２２と信号検出部１６との間に位置する第１物体２２とは異なる材料からなる第２物体２４（金属製品、液体、粉体、種々の固形物）の有無を識別するようにした。
したがって、第１の実施の形態の場合と同様に、物体を検出する対象物（人体などの熱放射物体）にＸ線などの電離放射線を照射しないため、対象物（人体などの熱放射物体）に対する影響を考慮する必要がなく、また、黒体放射されるテラヘルツ波Ｗｔはエネルギーが微弱であるため通信回線や周辺の電気製品にノイズによる障害を与えることがないので、物体検知装置１０Ａの運用を図る上で制約が少なく、利便性の向上を図る上で有利となる。
したがって、第１の実施の形態の場合と同様に、物体を検出する対象物（人体などの熱放射物体）にＸ線などの電離放射線を照射しないため、対象物（人体などの熱放射物体）に対する影響を考慮する必要がなく、また、黒体放射されるテラヘルツ波Ｗｔはエネルギーが微弱であるため通信回線や周辺の電気製品にノイズによる障害を与えることがないので、物体検知装置１０Ａの運用を図る上で制約が少なく、利便性の向上を図る上で有利となる。
【0022】
また、第２の実施の形態によれば、報知部２０によって物体識別部１８が金属製品、液体、粉体、種々の固形物である第２物体２４を識別したことを報知するので、例えば、空港やイベント会場などのように利用者による規制対象となる金属製品、液体、粉体、種々の固形物の持ち込みを阻止する必要がある場合に、金属製品の所持の有無を簡単に確実に把握することでき、利用者に対して適切な対応をとり、セキュリティの向上を図る上で有利となる。
【0023】
また、第２の実施の形態によれば、ポリゴンミラーを水平方向に延在する回転軸により回転させて、第１物体２２から黒体放射されるテラヘルツ波Ｗｔを反射させて信号検出部１６に導くと共に、揺動駆動部によって、回転軸を水平方向に揺動させるようにした。
したがって、第１物体２２から放射されるテラヘルツ波Ｗｔを、上下方向の高さおよび水平方向の幅を有する矩形状の領域、言い換えると２次元領域にわたって捉えて確実に信号検出部１６に導くことができるため、物体識別部１８による第２物体２４の識別を２次元の広がりをもった範囲にわたって確実に行なう上で有利となる。
したがって、第１物体２２から放射されるテラヘルツ波Ｗｔを、上下方向の高さおよび水平方向の幅を有する矩形状の領域、言い換えると２次元領域にわたって捉えて確実に信号検出部１６に導くことができるため、物体識別部１８による第２物体２４の識別を２次元の広がりをもった範囲にわたって確実に行なう上で有利となる。
【符号の説明】
【0024】
１０Ａ、１０Ｂ 物体検知装置
１２ 携帯型ケース
１２０２ ケース本体
１２０４ 開口部
１４ 走査部
１６ 信号検出部
１６Ａ ディテクタ
１６Ｂ ディテクタアレイ
１８ 物体識別部
２０ 報知部
２２ 第１物体
２４ 第２物体
２６ 放射部
２６０２ 管路
２６０４ ヒータ
２８ 搬送路
３０ 製品
Ｗｔ テラヘルツ波
Ｆ 搬送方向
１２ 携帯型ケース
１２０２ ケース本体
１２０４ 開口部
１４ 走査部
１６ 信号検出部
１６Ａ ディテクタ
１６Ｂ ディテクタアレイ
１８ 物体識別部
２０ 報知部
２２ 第１物体
２４ 第２物体
２６ 放射部
２６０２ 管路
２６０４ ヒータ
２８ 搬送路
３０ 製品
Ｗｔ テラヘルツ波
Ｆ 搬送方向
【図1】
【図2】