特開 2024-22118 中継装置、スリープ制御方法およびスリープ制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024022118

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】中継装置、スリープ制御方法およびスリープ制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20240208BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 200Z

H04L12/28 100A

B60R16/023 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022125479

(22)【出願日】2022-08-05

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】大津 智弘

(72)【発明者】

【氏名】浦山 博史

(72)【発明者】

【氏名】呉 ダルマワン

(72)【発明者】

【氏名】芦邉 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】川内 偉博

(72)【発明者】

【氏名】石塚 秀

(72)【発明者】

【氏名】黒谷 佳伸

(72)【発明者】

【氏名】杉山 和也

(72)【発明者】

【氏名】板津 裕一郎

(72)【発明者】

【氏名】石井 大悟

(72)【発明者】

【氏名】安藤 博哉

【テーマコード（参考）】

5K033

【Ｆターム（参考）】

5K033BA06

5K033DB18

(57)【要約】

【課題】車載システムにおける省電力機能を向上させる。
【解決手段】中継装置は、３つ以上の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる中継装置であって、前記３つ以上の車載装置のうちの第１の車載装置から第１のウェイクアップ要求を受信した場合、スリープ状態である前記中継装置をウェイクアップ状態へ遷移させる状態遷移部と、前記第１の車載装置以外の前記車載装置の中から第２の車載装置を選択し、前記第２の車載装置を前記ウェイクアップ状態へ遷移させるための第２のウェイクアップ要求を前記第２の車載装置へ送信するスリープ制御部とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

３つ以上の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる中継装置であって、
前記３つ以上の車載装置のうちの第１の車載装置から第１のウェイクアップ要求を受信した場合、スリープ状態である前記中継装置をウェイクアップ状態へ遷移させる状態遷移部と、
前記第１の車載装置以外の前記車載装置の中から第２の車載装置を選択し、前記第２の車載装置を前記ウェイクアップ状態へ遷移させるための第２のウェイクアップ要求を前記第２の車載装置へ送信するスリープ制御部とを備える、中継装置。

【請求項2】

前記中継装置は、さらに、
前記３つ以上の車載装置がそれぞれ接続される３つ以上の通信ポートと、
前記通信ポートと前記車載装置が属するネットワークとの対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部とを備え、
前記スリープ制御部は、前記対応情報に基づいて前記第２の車載装置を選択する、請求項１に記載の中継装置。

【請求項3】

前記対応情報は、前記通信ポートとＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）との対応関係を示し、
前記スリープ制御部は、前記対応情報に基づいて、前記第１の車載装置が接続される前記通信ポートに対応するＶＬＡＮと同じＶＬＡＮに属する前記車載装置を前記第２の車載装置として選択する、請求項２に記載の中継装置。

【請求項4】

前記対応情報は、前記通信ポートとＰＮＣ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｌｕｓｔｅｒ）との対応関係を示し、
前記スリープ制御部は、前記対応情報に基づいて、前記第１の車載装置が接続される前記通信ポートに対応するＰＮＣと同じＰＮＣに属する前記車載装置を前記第２の車載装置として選択する、請求項２に記載の中継装置。

【請求項5】

前記対応情報は、前記通信ポートとＶＬＡＮとＰＮＣとの対応関係を示し、
前記スリープ制御部は、前記第１の車載装置が接続される前記通信ポートに対応するＶＬＡＮと同じＶＬＡＮに属する前記車載装置よりも、前記第１の車載装置が接続される前記通信ポートに対応するＰＮＣと同じＰＮＣに属する前記車載装置を前記第２の車載装置として優先的に選択する、請求項２に記載の中継装置。

【請求項6】

３つ以上の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる中継装置におけるスリープ制御方法であって、
前記３つ以上の車載装置のうちの第１の車載装置から第１のウェイクアップ要求を受信した場合、スリープ状態である前記中継装置をウェイクアップ状態へ遷移させるステップと、
前記第１の車載装置以外の前記車載装置の中から第２の車載装置を選択し、前記第２の車載装置を前記ウェイクアップ状態へ遷移させるための第２のウェイクアップ要求を前記第２の車載装置へ送信するステップとを含む、スリープ制御方法。

【請求項7】

３つ以上の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる中継装置において用いられるスリープ制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記３つ以上の車載装置のうちの第１の車載装置から第１のウェイクアップ要求を受信した場合、スリープ状態である前記中継装置をウェイクアップ状態へ遷移させる状態遷移部と、
前記第１の車載装置以外の前記車載装置の中から第２の車載装置を選択し、前記第２の車載装置を前記ウェイクアップ状態へ遷移させるための第２のウェイクアップ要求を前記第２の車載装置へ送信するスリープ制御部、
として機能させるための、スリープ制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、中継装置、スリープ制御方法およびスリープ制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車載システムにおける車載装置をスリープ制御することにより、消費電力の低減を図る技術が開発されている。たとえば、特許文献１（特開２０２１－１６０４７２号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、車載装置は、車載ネットワークにおける車載装置と通信する通信部と、前記車載ネットワークに新たに追加された車載装置である新規車載装置を検知する検知部と、前記検知部によって前記新規車載装置が検知された検知状態において、前記車載ネットワークにおける車載装置と同期してスリープ状態へ遷移するためのスリープ要求を前記通信部経由で前記新規車載装置へ送信するスリープ処理部とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１６０４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術を超えて、省電力機能を向上させることが可能な技術が望まれる。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載システムにおける省電力機能を向上させることが可能な中継装置、スリープ制御方法およびスリープ制御プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の中継装置は、３つ以上の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる中継装置であって、前記３つ以上の車載装置のうちの第１の車載装置から第１のウェイクアップ要求を受信した場合、スリープ状態である前記中継装置をウェイクアップ状態へ遷移させる状態遷移部と、前記第１の車載装置以外の前記車載装置の中から第２の車載装置を選択し、前記第２の車載装置を前記ウェイクアップ状態へ遷移させるための第２のウェイクアップ要求を前記第２の車載装置へ送信するスリープ制御部とを備える。

【0007】

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える中継装置として実現され得るだけでなく、中継装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、中継装置を含むシステムとして実現され得る。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、車載システムにおける省電力の機能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおいて伝送されるフレームの一例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置が保持するアドレステーブルの一例を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおけるスリープ処理のシーケンスの一例を示す図である。

【図6】図６は、比較例に係る車載システムにおけるスリープ制御のシーケンスの一例を示す図である。

【図7】図７は、本開示の実施の形態に係る中継装置が保持するネットワークテーブルの一例を示す図である。

【図8】図８は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおけるスリープ制御のシーケンスの一例を示す図である。

【図9】図９は、本開示の実施の形態に係る車載システムの変形例１の構成を示す図である。

【図10】図１０は、本開示の実施の形態に係る車載システムの変形例１の中継装置が保持するネットワークテーブルを示す図である。

【図11】図１１は、本開示の実施の形態に係る車載システムの変形例２の構成を示す図である。

【図12】図１２は、本開示の実施の形態に係る車載システムの変形例２の中継装置が保持するネットワークテーブルを示す図である。

【図13】図１３は、本開示の実施の形態に係る車載システムの変形例３の構成を示す図である。

【図14】図１４は、本開示の実施の形態に係る車載システムの変形例３の中継装置が保持するネットワークテーブルを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

【0011】

（１）本開示の実施の形態に係る中継装置は、３つ以上の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる中継装置であって、前記３つ以上の車載装置のうちの第１の車載装置から第１のウェイクアップ要求を受信した場合、スリープ状態である前記中継装置をウェイクアップ状態へ遷移させる状態遷移部と、前記第１の車載装置以外の前記車載装置の中から第２の車載装置を選択し、前記第２の車載装置を前記ウェイクアップ状態へ遷移させるための第２のウェイクアップ要求を前記第２の車載装置へ送信するスリープ制御部とを備える。

【0012】

このように、第１の車載装置からウェイクアップ要求を受信した場合にウェイクアップ要求の送信先となる第２の車載装置を選択し、スリープ状態である第２の車載装置をウェイクアップ状態へ遷移させる構成により、第１の車載装置の通信相手でない他の車載装置のスリープ状態を維持することができるため、当該他の車載装置における電力消費を抑制することができる。したがって、車載システムにおける省電力機能を向上させることができる。

【0013】

（２）上記（１）において、前記中継装置は、さらに、前記３つ以上の車載装置がそれぞれ接続される３つ以上の通信ポートと、前記通信ポートと前記車載装置が属するネットワークとの対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部とを備えてもよく、前記スリープ制御部は、前記対応情報に基づいて前記第２の車載装置を選択してもよい。

【0014】

このような構成により、第１の車載装置以外の車載装置の中から第２の車載装置を簡単に選択することができる。

【0015】

（３）上記（２）において、前記対応情報は、前記通信ポートとＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）との対応関係を示してもよく、前記スリープ制御部は、前記対応情報に基づいて、前記第１の車載装置が接続される前記通信ポートに対応するＶＬＡＮと同じＶＬＡＮに属する前記車載装置を前記第２の車載装置として選択してもよい。

【0016】

このような構成により、第１の車載装置が属するネットワークと同じネットワークに属する車載装置を第２の車載装置として簡単に選択することができる。

【0017】

（４）上記（２）において、前記対応情報は、前記通信ポートとＰＮＣ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｌｕｓｔｅｒ）との対応関係を示してもよく、前記スリープ制御部は、前記対応情報に基づいて、前記第１の車載装置が接続される前記通信ポートに対応するＰＮＣと同じＰＮＣに属する前記車載装置を前記第２の車載装置として選択してもよい。

【0018】

このような構成により、第１の車載装置が属するネットワークと同じネットワークに属する車載装置を第２の車載装置として簡単に選択することができる。

【0019】

（５）上記（２）において、前記対応情報は、前記通信ポートとＶＬＡＮとＰＮＣとの対応関係を示してもよく、前記スリープ制御部は、前記第１の車載装置が接続される前記通信ポートに対応するＶＬＡＮと同じＶＬＡＮに属する前記車載装置よりも、前記第１の車載装置が接続される前記通信ポートに対応するＰＮＣと同じＰＮＣに属する前記車載装置を前記第２の車載装置として優先的に選択してもよい。

【0020】

このような構成により、第１の車載装置が複数種類のネットワークに属している場合において、優先度の高いネットワークとしてＰＮＣに属する車載装置を第２の車載装置として選択することができる。

【0021】

（６）本開示の実施の形態に係るスリープ制御方法は、３つ以上の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる中継装置におけるスリープ制御方法であって、前記３つ以上の車載装置のうちの第１の車載装置から第１のウェイクアップ要求を受信した場合、スリープ状態である前記中継装置をウェイクアップ状態へ遷移させるステップと、前記第１の車載装置以外の前記車載装置の中から第２の車載装置を選択し、前記第２の車載装置を前記ウェイクアップ状態へ遷移させるための第２のウェイクアップ要求を前記第２の車載装置へ送信するステップとを含む。

【0022】

このように、第１の車載装置からウェイクアップ要求を受信した場合にウェイクアップ要求の送信先となる第２の車載装置を選択し、スリープ状態である第２の車載装置をウェイクアップ状態へ遷移させる構成により、第１の車載装置の通信相手でない他の車載装置のスリープ状態を維持することができるため、当該他の車載装置における電力消費を抑制することができる。したがって、車載システムにおける省電力機能を向上させることができる。

【0023】

（７）本開示の実施の形態に係るスリープ制御プログラムは、３つ以上の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる中継装置において用いられるスリープ制御プログラムであって、コンピュータを、前記３つ以上の車載装置のうちの第１の車載装置から第１のウェイクアップ要求を受信した場合、スリープ状態である前記中継装置をウェイクアップ状態へ遷移させる状態遷移部と、前記第１の車載装置以外の前記車載装置の中から第２の車載装置を選択し、前記第２の車載装置を前記ウェイクアップ状態へ遷移させるための第２のウェイクアップ要求を前記第２の車載装置へ送信するスリープ制御部、として機能させるためのプログラムである。

【0024】

このように、第１の車載装置からウェイクアップ要求を受信した場合にウェイクアップ要求の送信先となる第２の車載装置を選択し、スリープ状態である第２の車載装置をウェイクアップ状態へ遷移させる構成により、第１の車載装置の通信相手でない他の車載装置のスリープ状態を維持することができるため、当該他の車載装置における電力消費を抑制することができる。したがって、車載システムにおける省電力機能を向上させることができる。

【0025】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0026】

［車載システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の一例を示す図である。

【0027】

図１を参照して、車載システム３０１は、たとえば、１または複数の中継装置１０１と、３つ以上の車載ＥＣＵ２０２とを備える。

【0028】

図１に示す例では、車載システム３０１は、１つの中継装置１０１と、４つの車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄとを備える。中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２は、車載ネットワーク４０１を構成する。車載システム３０１は、車両１に搭載される。車載ＥＣＵ２０２は、車載装置の一例である。

【0029】

なお、車載システム３０１は、１つの中継装置１０１を備える構成に限らず、複数の中継装置１０１を備える構成であってもよい。また、車載システム３０１は、４つの車載ＥＣＵ２０２を備える構成に限らず、３つの車載ＥＣＵ２０２または５つ以上の車載ＥＣＵ２０２を備える構成であってもよい。

【0030】

車載ＥＣＵ２０２は、たとえば、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）、自動運転ＥＣＵ、顔認証用ＥＣＵ、ドアロック用ＥＣＵ、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインターフェース、およびカメラ等である。

【0031】

車載ネットワーク４０１において、たとえば、車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂと、車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｄとは、互いに異なるＶＬＡＮに属する。

【0032】

車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂの属するＶＬＡＮのＩＤは「１０」であり、車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｄの属するＶＬＡＮのＩＤは「２０」である。なお、以下の説明において、ＶＬＡＮのＩＤを「ＶＬＡＮ－ＩＤ」と称する場合がある。

【0033】

中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２は、所定の車載ネットワークマネジメント方式に準拠した装置である。より詳細には、中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２は、車載ネットワークマネジメント方式の一例であるＡＵＴＯＳＡＲ（ＡＵＴｏｍｏｔｉｖｅ Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ ＡＲｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）（登録商標）に準拠した装置である。

【0034】

車載ネットワーク４０１において、車載ＥＣＵ２０２は、たとえばイーサネット（登録商標）ケーブル１１を介して中継装置１０１に接続される。各車載ＥＣＵ２０２は、イーサネットケーブル１１および中継装置１０１を介して他の車載ＥＣＵ２０２に接続される。

【0035】

中継装置１０１は、たとえばゲートウェイ装置である。中継装置１０１は、たとえば、レイヤ２、およびレイヤ２よりも上位のレイヤ３に従って中継処理を行うことが可能である。

【0036】

より詳細には、中継装置１０１は、たとえばイーサネットの通信規格に従って、イーサネットケーブル１１を介して接続された車載ＥＣＵ２０２間でやり取りされるイーサネットフレーム（以下、単に「フレーム」とも称する。）の中継処理を行う。

【0037】

中継装置１０１および各車載ＥＣＵ２０２は、後述する各種情報を含むフレームを生成し、他の車載ＥＣＵ２０２または中継装置１０１へ送信する。

【0038】

なお、車載システム３０１では、イーサネットの通信規格に従ってフレームの中継処理が行われる構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＣＡＮ ＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｔｅｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従ってフレームの中継が行われる構成であってもよい。

【0039】

［中継装置］
図２は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。

【0040】

図２を参照して、中継装置１０１は、通信ポート５１と、スイッチ部５２と、処理部５３と、記憶部５４とを備える。

【0041】

スイッチ部５２および処理部５３の一方または両方は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部５４は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。処理部５３は、判断部６１と、状態遷移部６２と、スリープ制御部６３とを含む。

【0042】

より詳細には、中継装置１０１は、３つ以上の車載ＥＣＵ２０２がそれぞれ接続される３つ以上の通信ポート５１を備える。通信ポート５１は、たとえば、イーサネットケーブル１１を接続可能な端子である。

【0043】

図２に示す例では、中継装置１０１は、通信ポート５１である４つの通信ポート５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄを備える。中継装置１０１において、通信ポート５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄには、車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄがイーサネットケーブル１１を介してそれぞれ接続されている。

【0044】

スイッチ部５２は、たとえば、複数の通信ポート５１にそれぞれ接続される図示しない複数の端子を含む。各端子には、固有のポート番号が割り当てられている。

【0045】

ここでは、通信ポート５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄに接続された各端子のポート番号は、それぞれ＃１，＃２，＃３，＃４である。

【0046】

スイッチ部５２は、車載ＥＣＵ２０２間で送受信されるフレームを中継する。より詳細には、スイッチ部５２は、ある車載ＥＣＵ２０２から他の車載ＥＣＵ２０２を宛先とするフレームを通信ポート５１経由で受信すると、受信したフレームを宛先の車載ＥＣＵ２０２へ送信する。

【0047】

また、スイッチ部５２は、車載ＥＣＵ２０２から中継装置１０１を宛先とするフレームを通信ポート５１経由で受信すると、受信したフレームを処理部５３へ出力する。

【0048】

また、スイッチ部５２は、処理部５３から受けたフレームを通信ポート５１経由で宛先の車載ＥＣＵ２０２へ送信する。

【0049】

図３は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおいて伝送されるフレームの一例を示す図である。

【0050】

図３を参照して、フレームは、アドレス、タグ、タイプおよびペイロードのフィールドを有する。

【0051】

アドレスのフィールドには、たとえば、宛先ＭＡＣアドレスと、送信元ＭＡＣアドレスとが格納される。タグのフィールドには、たとえば、ＶＬＡＮ－ＩＤが格納される。ペイロードには、宛先ＩＰアドレスおよび各種情報が格納される。

【0052】

ここでは、車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２ＤのＭＡＣアドレスは、それぞれ「ＭＡＣ－Ａ」，「ＭＡＣ－Ｂ」，「ＭＡＣ－Ｃ」，「ＭＡＣ－Ｄ」である。

【0053】

再び図２を参照して、記憶部５４は、車載ＥＣＵ２０２のＭＡＣアドレスと通信ポート５１との対応関係を示すＭＡＣアドレステーブル（以下、「アドレステーブルＭ」とも称する。）を記憶する。

【0054】

図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置が保持するアドレステーブルの一例を示す図である。

【0055】

図４を参照して、アドレステーブルＭでは、ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ａ」と通信ポート５１Ａのポート番号「＃１」とが対応付けられ、ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ｂ」と通信ポート５１Ｂのポート番号「＃２」とが対応付けられ、ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ｃ」と通信ポート５１Ｃのポート番号「＃３」とが対応付けられ、ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ｄ」と通信ポート５１Ｄのポート番号「＃４」とが対応付けられている。

【0056】

（スリープ状態およびウェイクアップ状態）
中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２は、ウェイクアップ状態からスリープ状態へ遷移し、また、スリープ状態からウェイクアップ状態へ遷移する。中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２は、ウェイクアップ状態において、車載システム３０１における他の装置と通信を行い、スリープ状態において、車載システム３０１における他の装置との通信を停止する。ここで、スリープ状態とは、装置の一部の機能の停止、装置への電力供給の停止、または装置におけるクロック周波数の低下等により、ウェイクアップ状態よりも消費電力が小さい状態である。

【0057】

たとえば、中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２の各々において、スリープ状態へ遷移するための条件であるスリープ条件と、ウェイクアップ状態へ遷移するための条件であるウェイクアップ条件とが予め設定されている。

【0058】

たとえば、スリープ条件は、車両１がイグニッションオフになること、および車両１が駐停車すること等である。また、たとえば、ウェイクアップ条件は、車両１がイグニッションオンになること、および車両１が走行を開始すること等である。

【0059】

図５は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおけるスリープ処理のシーケンスの一例を示す図である。図５に示す「装置Ａ」および「装置Ｂ」は、中継装置１０１または車載ＥＣＵ２０２である。

【0060】

図５を参照して、まず、装置Ａおよび装置Ｂは、ウェイクアップ状態において（ステップＳ５１およびＳ５２）、ＡＵＴＯＳＡＲに従うＮＭ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）メッセージが格納されたフレームを車載システム３０１における各装置へ送信する。具体的には、装置Ａおよび装置Ｂは、死活監視のために、ＮＭメッセージがペイロードに格納されたフレームを各装置へブロードキャストする（ステップＳ５３およびＳ５４）。

【0061】

次に、装置Ａは、ウェイクアップ状態において自己のスリープ条件が成立した場合（ステップＳ５５）、ＮＭメッセージの送信を停止する（ステップＳ５６）。

【0062】

また、装置Ｂは、ウェイクアップ状態において自己のスリープ条件が成立した場合（ステップＳ５７）、ＮＭメッセージの送信を停止する（ステップＳ５８）。

【0063】

次に、装置Ａおよび装置Ｂは、ＮＭメッセージの送信を停止してから所定時間が経過するまでの間に車載システム３０１における他の装置からＮＭメッセージを受信しなかった場合、スリープ状態へ遷移する（ステップＳ５９）。

【0064】

このように、ＮＭメッセージを用いて装置Ａおよび装置Ｂの状態をウェイクアップ状態からスリープ状態へ切り替えることにより、装置Ａおよび装置Ｂの消費電力を低減することができる。

【0065】

なお、装置Ａおよび装置Ｂは、スリープ状態において（ステップＳ５９）、自己のウェイクアップ条件が成立した場合、ウェイクアップ状態へ遷移し、ＮＭメッセージの定期的な送信を開始する。また、装置Ａおよび装置Ｂは、スリープ状態において（ステップＳ５９）、車載システム３０１における他の装置からウェイクアップ要求を受信した場合、ウェイクアップ状態へ遷移する。

【0066】

（判断部）
再び図２を参照して、中継装置１０１における判断部６１は、中継装置１０１のスリープ条件の成否、および中継装置１０１のウェイクアップ条件の成否を判断する。

【0067】

より詳細には、判断部６１は、車両１の状態を監視し、監視結果に基づいて、中継装置１０１のスリープ条件の成否、および中継装置１０１のウェイクアップ条件の成否を判断する判断処理を行う。判断部６１は、たとえば定期的に判断処理を行い、判断結果を状態遷移部６２に通知する。

【0068】

（状態遷移部）
状態遷移部６２は、中継装置１０１をスリープ状態へ遷移させる。また、状態遷移部６２は、中継装置１０１をウェイクアップ状態へ遷移させる。

【0069】

ここで、スイッチ部５２は、複数の通信ポート５１にそれぞれ対応する複数の通信回路を含む。中継装置１０１がスリープ状態である場合、スイッチ部５２におけるすべての通信回路は動作を停止している。中継装置１０１がウェイクアップ状態である場合、スイッチ部５２の複数の通信回路のうち少なくとも１つの通信回路は動作している。以下、スイッチ部５２の通信回路が動作を停止している状態を「オフ状態」、当該通信回路が動作している状態を「オン状態」とも称する。

【0070】

より詳細には、状態遷移部６２は、中継装置１０１がウェイクアップ状態であり、かつ判断部６１からスリープ条件が成立した旨の通知を受けた場合、中継装置１０１をスリープ状態へ遷移させる。

【0071】

状態遷移部６２は、中継装置１０１がスリープ状態であり、かつ判断部６１からウェイクアップ条件が成立した旨の通知を受けた場合、中継装置１０１をウェイクアップ状態へ遷移させる。

【0072】

また、状態遷移部６２は、車載ＥＣＵ２０２からウェイクアップ要求を通信ポート５１およびスイッチ部５２経由で受信した場合、スリープ状態である中継装置１０１をウェイクアップ状態へ遷移させる。以下、車載ＥＣＵ２０２が中継装置１０１へ送信するウェイクアップ要求を、「ウェイクアップ要求Ｒ１」とも称する。ウェイクアップ要求Ｒ１は、第１のウェイクアップ要求の一例である。なお、「第１の」の記載は、優先順位を意味するものではない。

【0073】

より詳細には、車載ＥＣＵ２０２は、ウェイクアップ要求Ｒ１を、イーサネットケーブル１１を介して直接接続された中継装置１０１へ送信する。一例として、ウェイクアップ要求Ｒ１は、ハイレベルのパルス信号である。車載ＥＣＵ２０２は、たとえば、ＯＰＥＮ Ａｌｌｉａｎｃｅの規格に従って、当該ハイレベルのパルス信号を中継装置１０１へ送信する。

【0074】

スイッチ部５２は、車載ＥＣＵ２０２からウェイクアップ要求Ｒ１を通信ポート５１経由で受信すると、ウェイクアップ要求Ｒ１を受信した旨およびウェイクアップ要求Ｒ１を受信した通信ポート５１のポート番号を示す受信通知を、状態遷移部６２およびスリープ制御部６３へ出力する。

【0075】

状態遷移部６２は、スイッチ部５２から受信通知を受けて、中継装置１０１をスリープ状態からウェイクアップ状態へ遷移させる。より詳細には、状態遷移部６２は、ウェイクアップ要求Ｒ１を受信した通信ポート５１に対応する通信回路をオフ状態からオン状態へ遷移させる。

【0076】

そして、中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２は、各種情報を含むフレームをやり取りすることにより互いの通信接続を確立する。

【0077】

（スリープ制御部）
スリープ制御部６３は、車載ＥＣＵ２０２をウェイクアップ状態へ遷移させる制御を行う。

【0078】

より詳細には、たとえば、スリープ制御部６３は、車載ＥＣＵ２０２がスリープ状態である場合、ハイレベルのパルス信号等であるウェイクアップ要求をスイッチ部５２および通信ポート５１経由でウェイクアップ対象の当該車載ＥＣＵ２０２へ送信する。車載ＥＣＵ２０２は、ウェイクアップ要求を受信すると、ウェイクアップ状態へ遷移する。以下、中継装置１０１が車載ＥＣＵ２０２へ送信するウェイクアップ要求を、「ウェイクアップ要求Ｒ２」とも称する。ウェイクアップ要求Ｒ２は、第２のウェイクアップ要求の一例である。なお、「第２の」の記載は、優先順位を意味するものではない。

【0079】

［課題の説明］
ところで、中継装置１０１と３つ以上の車載ＥＣＵ２０２とを備える車載システム３０１において、中継装置１０１および各車載ＥＣＵ２０２がスリープ状態である場合が考えられる。この場合、ある車載ＥＣＵ２０２が、他の車載ＥＣＵ２０２と通信を行う必要が生じたことによりウェイクアップ状態へ遷移すると、ウェイクアップ要求Ｒ１を中継装置１０１へ送信する。ここでは、車載ＥＣＵ２０２Ａが、車載ＥＣＵ２０２Ｂと通信を行うためにウェイクアップ状態へ遷移し、ウェイクアップ要求Ｒ１を中継装置１０１へ送信する例を説明する。

【0080】

中継装置１０１は、ウェイクアップ要求Ｒ１を受信して、ウェイクアップ状態へ遷移する。しかしながら、ウェイクアップ要求Ｒ１は、ハイレベルのパルス信号であることから、車載ＥＣＵ２０２Ａの通信相手を示す情報を含んでいない。このため、中継装置１０１は、ウェイクアップ要求Ｒ１を受信しても、車載ＥＣＵ２０２Ａ以外の車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄのうちのいずれの車載ＥＣＵ２０２をウェイクアップ状態へ遷移させるべきかを判断することができない。以下、このような課題の詳細について説明する。

【0081】

図６は、比較例に係る車載システムにおけるスリープ制御のシーケンスの一例を示す図である。以下に説明する比較例に係る車載システムは、スリープ制御において上記課題が生じる点で本開示の実施の形態に係る車載システムと相違する。なお、以下に説明する比較例において、車両、車載システムおよび車載システムにおける各装置には、本開示の実施の形態と同一符号が付される。

【0082】

ここでは、比較例に係る車載システム３０１が、顔認証によってドアロックの解除が可能な車両１に搭載されるシステムであり、車載ＥＣＵ２０２Ａが顔認証用ＥＣＵであり、車載ＥＣＵ２０２Ｂがドアロック用ＥＣＵであり、車両１の駐車中において、中継装置１０１および各車載ＥＣＵ２０２はスリープ状態である例を想定する。

【0083】

図６を参照して、まず、中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄがスリープ状態である状況において（ステップＳ１）、車載ＥＣＵ２０２Ａが、ウェイクアップ状態へ遷移したものとする。ここでは、車載ＥＣＵ２０２Ａは、顔認証に成功し、ドアロックの解除を車載ＥＣＵ２０２Ｂへ要求する必要が生じたことにより、ウェイクアップ状態へ遷移したものとする（ステップＳ２）。

【0084】

次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、ウェイクアップ要求Ｒ１を中継装置１０１へ送信する（ステップＳ３）。

【0085】

次に、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２Ａからウェイクアップ要求Ｒ１を受信して、ウェイクアップ状態へ遷移する。より詳細には、中継装置１０１における状態遷移部６２は、ウェイクアップ要求Ｒ１を受信した通信ポート５１Ａに対応する通信回路をオフ状態からオン状態へ遷移させる（ステップＳ４）。

【0086】

次に、中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２Ａは、各種情報をやり取りすることにより互いに通信接続を確立する（ステップＳ５）。

【0087】

次に、中継装置１０１における状態遷移部６２は、通信ポート５１Ａ以外の他の通信ポート５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄにそれぞれ対応する通信回路をオフ状態からオン状態へ遷移させる。このように、比較例に係る車載システム３０１における中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２Ａとの間で通信接続を確立しても、車載ＥＣＵ２０２Ａの通信相手を示す情報がウェイクアップ要求Ｒ１に含まれていないため、車載ＥＣＵ２０２Ａの通信相手を特定することができない（ステップＳ６）。

【0088】

次に、中継装置１０１は、ウェイクアップ要求Ｒ２を車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄへ送信する（ステップＳ７およびＳ８）。

【0089】

次に、車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄは、中継装置１０１からウェイクアップ要求Ｒ２を受信して、ウェイクアップ状態へ遷移する（ステップＳ９およびＳ１０）。

【0090】

次に、中継装置１０１と車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄとは、それぞれ、各種情報をやり取りすることにより互いに通信接続を確立する（ステップＳ１１）。

【0091】

次に、車載ＥＣＵ２０２Ａおよび２０２Ｂは、互いに通信を行う。たとえば、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２Ａから車載ＥＣＵ２０２Ｂを宛先とするフレームを受信すると、アドレステーブルＭを参照し、当該フレームに対応するポート番号として「＃２」を特定する。そして、中継装置１０１は、受信したフレームを、特定したポート番号「＃２」に対応する通信ポート５１Ｂから宛先の車載ＥＣＵ２０２Ｂへ送信する（ステップＳ１２）。

【0092】

また、車載ＥＣＵ２０２Ａの通信相手でない車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｄは、ウェイクアップ状態への遷移後（ステップＳ１０）、他の車載ＥＣＵ２０２と通信しない場合、自己のスリープ条件が成立するとＮＭメッセージの送信を停止する。そして、車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｄは、ＮＭメッセージの送信を停止してから所定時間が経過するまでの間に車載システム３０１における他の装置からＮＭメッセージを受信しなかった場合、スリープ状態へ遷移する（ステップＳ１３）。

【0093】

このように、比較例に係る車載システム３０１において、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２Ａからウェイクアップ要求を受信すると、スリープ状態である他の車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄをウェイクアップ状態へ遷移させる。そのため、比較例に係る車載システム３０１では、車載ＥＣＵ２０２Ａの通信相手でない車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｄがウェイクアップ状態へ遷移することにより、余分な電力が消費される。

【0094】

これに対して、本開示の実施の形態に係る中継装置１０１は、以下のような構成および動作により、このような課題を解決する。

【0095】

［中継装置］
再び図２を参照して、記憶部５４は、通信ポート５１と車載ＥＣＵ２０２が属するネットワークとの対応関係を示すテーブル（以下、「ネットワークテーブルＴ」とも称する。）を記憶する。ネットワークテーブルＴは、対応情報の一例である。

【0096】

図７は、本開示の実施の形態に係る中継装置が保持するネットワークテーブルの一例を示す図である。

【0097】

図７を参照して、ネットワークテーブルＴ１は、通信ポート５１とＶＬＡＮとの対応関係を示す。より詳細には、ネットワークテーブルＴ１は、通信ポート５１のポート番号と車載ＥＣＵ２０２のＶＬＡＮ－ＩＤとの対応関係を示す。

【0098】

上述したように、図１に示す例では、車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２ＢのＶＬＡＮ－ＩＤは「１０」であり、車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２ＤのＶＬＡＮ－ＩＤは「２０」である。そのため、ネットワークテーブルＴ１では、ＶＬＡＮ－ＩＤ「１０」とポート番号「＃１」，「＃２」とが対応付けられ、ＶＬＡＮ－ＩＤ「２０」とポート番号「＃３」，「＃４」とが対応付けられている。

【0099】

以下、車載ＥＣＵ２０２Ａが車載ＥＣＵ２０２Ｂと通信を行うためにウェイクアップ状態へ遷移した場合に、中継装置１０１が車載ＥＣＵ２０２Ｂのみをウェイクアップ状態へ遷移させる処理について説明する。車載ＥＣＵ２０２Ａは第１の車載装置の一例であり、車載ＥＣＵ２０２Ｂは第２の車載装置の一例である。

【0100】

図１、図２および図７を参照して、スリープ制御部６３は、車載ＥＣＵ２０２Ａからウェイクアップ要求Ｒ１を受けて自己の中継装置１０１がウェイクアップ状態へ遷移した場合、ネットワークテーブルＴ１に基づいて、車載ＥＣＵ２０２Ａ以外の車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄの中からウェイクアップ要求Ｒ２の送信先を選択する。

【0101】

ここでは、スリープ制御部６３は、ネットワークテーブルＴ１に基づいて、車載ＥＣＵ２０２Ａが接続される通信ポート５１Ａに対応するＶＬＡＮと同じＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ２０２Ｂを選択する。

【0102】

より詳細には、スリープ制御部６３は、スイッチ部５２から受けた受信通知の示すポート番号の通信ポート５１に対応する通信回路がオフ状態からオン状態へ遷移したと判断する。ここでは、スイッチ部５２は、ウェイクアップ要求Ｒ１を受信した通信ポート５１Ａのポート番号「＃１」をスリープ制御部６３へ通知し、スリープ制御部６３は、通信ポート５１Ａに対応する通信回路がオン状態へ遷移したと判断する。

【0103】

そして、スリープ制御部６３は、ネットワークテーブルＴ１を参照し、スイッチ部５２から通知されたポート番号「＃１」に対応するＶＬＡＮ－ＩＤと同じＶＬＡＮ－ＩＤとして「１０」を特定し、ＶＬＡＮ－ＩＤ「１０」に対応する他のポート番号として「＃２」を特定する。これにより、スリープ制御部６３は、ポート番号「＃２」の通信ポート５１Ｂに接続された車載ＥＣＵ２０２Ｂを、車載ＥＣＵ２０２Ａの通信相手として特定する。すなわち、スリープ制御部６３は、ウェイクアップ要求Ｒ２の送信先として、車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄの中から車載ＥＣＵ２０２Ｂを選択する。そして、スリープ制御部６３は、通信ポート５１Ｂに対応する通信回路をオフ状態からオン状態へ遷移させる。

【0104】

スリープ制御部６３は、車載ＥＣＵ２０２Ｂをウェイクアップ状態へ遷移させるためのウェイクアップ要求Ｒ２を車載ＥＣＵ２０２Ｂへ送信する。

【0105】

より詳細には、スリープ制御部６３は、ウェイクアップ要求Ｒ２をスイッチ部５２および通信ポート５１Ｂ経由で車載ＥＣＵ２０２Ｂへ送信する。

【0106】

車載ＥＣＵ２０２Ｂは、中継装置１０１からウェイクアップ要求Ｒ２を受信して、ウェイクアップ状態へ遷移する。

【0107】

車載ＥＣＵ２０２Ｂがウェイクアップ状態へ遷移すると、中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２Ｂは、各種情報をやり取りすることにより互いに通信接続を確立する。

【0108】

車載ＥＣＵ２０２Ａは、中継装置１０１と車載ＥＣＵ２０２Ｂとの通信接続の確立後、定期的または不定期に、車載ＥＣＵ２０２Ｂ宛てのフレームを中継装置１０１へ送信する。

【0109】

中継装置１０１におけるスイッチ部５２は、車載ＥＣＵ２０２Ｂ宛てのフレーム、すなわち宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ｂ」を含むフレームを受信すると、図４に示すアドレステーブルＭを参照し、ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ｂ」に対応するポート番号として「＃２」を特定する。そして、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２Ｂ宛てのフレームを通信ポート５１Ｂから送信する。これにより、車載ＥＣＵ２０２Ａは、中継装置１０１を介して車載ＥＣＵ２０２Ｂと通信を行うことができる。

【0110】

たとえば、車載ネットワーク４０１における中継装置１０１と各車載ＥＣＵ２０２の接続関係が固定されている場合、中継装置１０１は、予め作成されたネットワークテーブルＴ１を記憶部５４に保持している。なお、中継装置１０１は、各車載ＥＣＵ２０２から受信したフレームのタグのフィールドに格納されているＶＬＡＮ－ＩＤを取得し、取得したＶＬＡＮ－ＩＤと当該フレームを受信した通信ポート５１のポート番号とに基づいて、ネットワークテーブルＴ１を作成してもよい。

【0111】

また、スリープ制御部６３は、ネットワークテーブルＴ１に基づいて、車載ＥＣＵ２０２Ａ以外の車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄの中からウェイクアップ要求Ｒ２の送信先となる車載ＥＣＵ２０２Ｂを選択する構成に限定されない。スリープ制御部６３は、車載ＥＣＵ２０２Ａ以外の車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄの一部である複数の車載ＥＣＵ２０２を選択してもよい。

【0112】

［動作の流れ］
図８は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおけるスリープ制御のシーケンスの一例を示す図である。

【0113】

図８を参照して、まず、中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄがスリープ状態である場合において（ステップＳ１０１）、車載ＥＣＵ２０２Ａが、ウェイクアップ状態へ遷移したとする（ステップＳ１０２）。

【0114】

次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、ウェイクアップ要求Ｒ１を中継装置１０１へ送信する（ステップＳ１０３）。

【0115】

次に、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２Ａからウェイクアップ要求Ｒ１を受信して、ウェイクアップ状態へ遷移する。より詳細には、中継装置１０１における状態遷移部６２は、ウェイクアップ要求Ｒ１を受信した通信ポート５１Ａに対応する通信回路をオフ状態からオン状態へ遷移させる（ステップＳ１０４）。

【0116】

次に、中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２Ａは、各種情報をやり取りすることにより互いに通信接続を確立する（ステップＳ１０５）。

【0117】

次に、中継装置１０１は、記憶部５４におけるネットワークテーブルＴ１を参照し、ウェイクアップ要求Ｒ２の送信先として、車載ＥＣＵ２０２Ａ以外の車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄの中から車載ＥＣＵ２０２Ｂを選択する。具体的には、中継装置１０１におけるスリープ制御部６３は、上述したように、ネットワークテーブルＴ１に基づいて、車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄの中から、車載ＥＣＵ２０２Ａが接続される通信ポート５１Ａに対応するＶＬＡＮと同じＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ２０２Ｂを選択する。そして、スリープ制御部６３は、車載ＥＣＵ２０２Ｂが接続された通信ポート５１Ｂに対応する通信回路をオン状態へ遷移させる（ステップＳ１０６）。

【0118】

次に、中継装置１０１は、ウェイクアップ要求Ｒ２を車載ＥＣＵ２０２Ｂへ送信する（ステップＳ１０７）。

【0119】

次に、車載ＥＣＵ２０２Ｂは、中継装置１０１からウェイクアップ要求Ｒ２を受信して、ウェイクアップ状態へ遷移する（ステップＳ１０８）。

【0120】

次に、中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２Ｂは、各種情報をやり取りすることにより互いに通信接続を確立する（ステップＳ１０９）。

【0121】

次に、車載ＥＣＵ２０２Ａおよび２０２Ｂは、互いに通信を行う。たとえば、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２Ａから車載ＥＣＵ２０２Ｂを宛先とするフレームを受信すると、アドレステーブルＭを参照し、当該フレームに対応するポート番号として「＃２」を特定する。そして、中継装置１０１は、受信したフレームを、特定したポート番号「＃２」に対応する通信ポート５１Ｂから宛先の車載ＥＣＵ２０２Ｂへ送信する（ステップＳ１１０）。

【0122】

なお、図８において、車載ＥＣＵ２０２Ａがウェイクアップ状態へ遷移した場合、車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｄの一方はスリープ状態であって、他方はウェイクアップ状態であってもよい。この場合でも、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｄのうちのスリープ状態である車載ＥＣＵ２０２をウェイクアップ状態へ遷移させないため、当該車載ＥＣＵ２０２における電力消費を抑制することができる。

【0123】

＜変形例１＞
図９は、本開示の実施の形態に係る車載システムの変形例１の構成を示す図である。

【0124】

図９を参照して、変形例１では、各車載ＥＣＵ２０２のＶＬＡＮ－ＩＤは「１０」である。このように、変形例１では、各車載ＥＣＵ２０２のＶＬＡＮ－ＩＤは同じであるとする。

【0125】

変形例１では、車載ＥＣＵ２０２は、ＡＵＴＯＳＡＲに規定されたＰＮ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成する。具体的には、複数の車載ＥＣＵ２０２は、ＡＵＴＯＳＡＲに従ってネットワークの一例であるＰＮＣを形成する。図９に示す例では、車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂと、車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｄとは、互いに異なるＰＮＣに属する。車載ＥＣＵ２０２は、同じＰＮＣに属する車載ＥＣＵ２０２の中から通信相手を選択する。

【0126】

以下の説明において、車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂが属するＰＮＣのＩＤ、すなわちＰＮ情報は「１」であり、車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２ＤのＰＮ情報は「２」である。ＰＮ情報は、たとえば、ＮＭメッセージに格納されている。

【0127】

図１０は、本開示の実施の形態に係る車載システムの変形例１の中継装置が保持するネットワークテーブルを示す図である。

【0128】

図２および図１０を参照して、記憶部５４は、通信ポート５１とＰＮＣとの対応関係を示すネットワークテーブルＴ２を記憶する。より詳細には、ネットワークテーブルＴ２は、通信ポート５１のポート番号と車載ＥＣＵ２０２のＰＮ情報との対応関係を示す。

【0129】

ネットワークテーブルＴ２では、ＰＮ情報「１」とポート番号「＃１」，「＃２」とが対応付けられ、ＰＮ情報「２」とポート番号「＃３」，「＃４」とが対応付けられている。なお、ネットワークテーブルＴ２には、各ポート番号に対応するＶＬＡＮ－ＩＤ、すなわちＶＬＡＮ－ＩＤ「１０」が示されてもよい。

【0130】

スリープ制御部６３は、ネットワークテーブルＴ２に基づいて、車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄの中から車載ＥＣＵ２０２Ａが接続される通信ポート５１Ａに対応するＰＮＣと同じＰＮＣに属する車載ＥＣＵ２０２Ｂを選択する。

【0131】

より詳細には、スリープ制御部６３は、ネットワークテーブルＴ２を参照し、スイッチ部５２から通知されたポート番号「＃１」に対応するＰＮ情報と同じＰＮ情報として「１」を特定し、ＰＮ情報「１」に対応する他のポート番号として「＃２」を特定する。これにより、スリープ制御部６３は、ポート番号「＃２」の通信ポート５１Ｂに接続された車載ＥＣＵ２０２Ｂを、車載ＥＣＵ２０２Ａの通信相手として特定する。すなわち、スリープ制御部６３は、ウェイクアップ要求Ｒ２の送信先として、車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄの中から車載ＥＣＵ２０２Ｂを選択する。

【0132】

たとえば、車載ネットワーク４０１における中継装置１０１と各車載ＥＣＵ２０２の接続関係が固定されている場合、中継装置１０１は、予め作成されたネットワークテーブルＴ２を記憶部５４に保持している。なお、中継装置１０１は、各車載ＥＣＵ２０２から受信したＮＭメッセージに格納されたＰＮ情報を取得し、取得したＰＮ情報と当該ＮＭメッセージを受信した通信ポート５１のポート番号とに基づいて、ネットワークテーブルＴ２を作成してもよい。

【0133】

＜変形例２＞
図１１は、本開示の実施の形態に係る車載システムの変形例２の構成を示す図である。

【0134】

図１１を参照して、変形例２では、図１に示す車載システム３０１と同様に、車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂと、車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｄとは、互いに異なるＶＬＡＮに属する。また、変形例２では、変形例１と同様に、車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂと、車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｄとは、互いに異なるＰＮＣに属する。

【0135】

図１２は、本開示の実施の形態に係る車載システムの変形例２の中継装置が保持するネットワークテーブルを示す図である。

【0136】

図２および図１２を参照して、記憶部５４は、通信ポート５１とＶＬＡＮとＰＮＣとの対応関係を示すネットワークテーブルＴ３を記憶する。より詳細には、ネットワークテーブルＴ３は、通信ポート５１のポート番号と車載ＥＣＵ２０２のＶＬＡＮ－ＩＤと車載ＥＣＵ２０２のＰＮ情報との対応関係を示す。ネットワークテーブルＴ３では、同じＶＬＡＮに属する各車載ＥＣＵ２０２のＰＮ情報は同じである。

【0137】

より詳細には、ネットワークテーブルＴ３では、ＶＬＡＮ－ＩＤ「１０」およびＰＮ情報「１」がポート番号「＃１」，「＃２」に対応付けられ、ＶＬＡＮ－ＩＤ「２０」およびＰＮ情報「２」がポート番号「＃３」，「＃４」に対応付けられている。

【0138】

スリープ制御部６３は、ネットワークテーブルＴ３に基づいて、車載ＥＣＵ２０２Ａが接続される通信ポート５１Ａに対応するＶＬＡＮと同じＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ２０２よりも、通信ポート５１Ａに対応するＰＮＣと同じＰＮＣに属する車載ＥＣＵ２０２を優先的に選択する。

【0139】

より詳細には、スリープ制御部６３は、ネットワークテーブルＴ３を参照し、スイッチ部５２から通知されたポート番号「＃１」に対応するＰＮ情報と同じＰＮ情報として「１」を特定し、ＰＮ情報「１」に対応する他のポート番号として「＃２」を特定する。これにより、スリープ制御部６３は、ポート番号「＃２」の通信ポート５１Ｂに接続された車載ＥＣＵ２０２Ｂを、車載ＥＣＵ２０２Ａの通信相手として特定する。すなわち、スリープ制御部６３は、ウェイクアップ要求Ｒ２の送信先として、車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄの中から車載ＥＣＵ２０２Ｂを選択する。

【0140】

＜変形例３＞
図１３は、本開示の実施の形態に係る車載システムの変形例３の構成を示す図である。

【0141】

図１３を参照して、変形例３では、車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｃと、車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｄとは、互いに異なるＶＬＡＮに属する。図１３に示す例では、車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２ＣのＶＬＡＮ－ＩＤは「１０」であり、車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２ＤのＶＬＡＮ－ＩＤは「２０」である。また、変形例３では、変形例１および２と同様に、車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂと、車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｄとは、互いに異なるＰＮＣに属する。

【0142】

図１４は、本開示の実施の形態に係る車載システムの変形例３の中継装置が保持するネットワークテーブルを示す図である。

【0143】

図２および図１４を参照して、記憶部５４は、通信ポート５１とＶＬＡＮとＰＮＣとの対応関係を示すネットワークテーブルＴ４を記憶する。より詳細には、ネットワークテーブルＴ４は、通信ポート５１のポート番号と車載ＥＣＵ２０２のＶＬＡＮ－ＩＤと車載ＥＣＵ２０２のＰＮ情報との対応関係を示す。ネットワークテーブルＴ４では、同じＶＬＡＮに属する各車載ＥＣＵ２０２のＰＮ情報は互いに異なる。

【0144】

より詳細には、ネットワークテーブルＴ４では、ＶＬＡＮ－ＩＤ「１０」およびＰＮ情報「１」がポート番号「＃１」に対応付けられ、ＶＬＡＮ－ＩＤ「２０」およびＰＮ情報「１」がポート番号「＃２」に対応付けられ、ＶＬＡＮ－ＩＤ「１０」およびＰＮ情報「２」がポート番号「＃３」に対応付けられ、ＶＬＡＮ－ＩＤ「２０」およびＰＮ情報「２」が「＃４」に対応付けられている。

【0145】

スリープ制御部６３は、ネットワークテーブルＴ４に基づいて、車載ＥＣＵ２０２Ａが接続される通信ポート５１Ａに対応するＶＬＡＮと同じＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ２０２Ｂよりも、通信ポート５１Ａに対応するＰＮＣと同じＰＮＣに属する車載ＥＣＵ２０２Ｃを優先的に選択する。

【0146】

より詳細には、スリープ制御部６３は、ネットワークテーブルＴ４を参照し、スイッチ部５２から通知されたポート番号「＃１」に対応するＶＬＡＮ－ＩＤと同じＶＬＡＮ－ＩＤとして「１０」を特定し、ＶＬＡＮ－ＩＤ「１０」に対応する他のポート番号として「＃２」を特定する。また、スリープ制御部６３は、ネットワークテーブルＴ４を参照し、スイッチ部５２から通知されたポート番号「＃１」に対応するＰＮ情報と同じＰＮ情報として「１」を特定し、ＰＮ情報「１」に対応する他のポート番号として「＃３」を特定する。

【0147】

そして、スリープ制御部６３は、ウェイクアップ要求Ｒ２の送信先として、ポート番号「＃２」の通信ポート５１Ｂに接続された車載ＥＣＵ２０２Ｂよりも、ポート番号「＃３」の通信ポート５１Ｃに接続された車載ＥＣＵ２０２Ｃを優先的に選択する。

【0148】

なお、ネットワークテーブルＴは、上述したネットワークテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に限定されない。ネットワークテーブルＴは、物理ポートのポート番号である通信ポート５１のポート番号と、論理ポートの番号との対応関係を示すテーブルであってもよい。

【0149】

たとえば、車載ＥＣＵ２０２Ａが接続される通信ポート５１Ａおよび車載ＥＣＵ２０２Ｂが接続される通信ポート５１Ｂに同じ論理ポートが割り当てられており、車載ＥＣＵ２０２Ａからウェイクアップ要求Ｒ１を中継装置１０１へ送信した場合、中継装置１０１におけるスリープ制御部６３は、ウェイクアップ要求Ｒ２の送信先として、車載ＥＣＵ２０２Ａ以外の車載ＥＣＵ２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄの中から車載ＥＣＵ２０２Ｂを選択する。

【0150】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0151】

上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ （Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。

【0152】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
３つ以上の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる中継装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
前記３つ以上の車載装置のうちの第１の車載装置から第１のウェイクアップ要求を受信した場合、スリープ状態である前記中継装置をウェイクアップ状態へ遷移させ、
前記第１の車載装置以外の前記車載装置の中から第２の車載装置を選択し、前記第２の車載装置を前記ウェイクアップ状態へ遷移させるための第２のウェイクアップ要求を前記第２の車載装置へ送信する、中継装置。

【符号の説明】

【0153】

１ 車両
１１ イーサネットケーブル
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ 通信ポート
５２ スイッチ部
５３ 処理部
５４ 記憶部
６１ 判断部
６２ 状態遷移部
６３ スリープ制御部
１０１ 中継装置
２０２，２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄ 車載ＥＣＵ
３０１ 車載システム
４０１ 車載ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】