特開 2024-22323 包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024022323

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 25/04 20060101AFI20240208BHJP

【ＦＩ】

B65B25/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022125818

(22)【出願日】2022-08-05

(71)【出願人】

【識別番号】000188009

【氏名又は名称】松山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100062764

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 襄

(72)【発明者】

【氏名】塚本 智貴

【テーマコード（参考）】

3E028

【Ｆターム（参考）】

3E028AB01

3E028BA10

3E028DA02

3E028DA06

3E028GA02

3E028GA04

3E028HA02

(57)【要約】

【課題】余剰部が引っ掛かるのを防止できる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置は、弾性変形可能な寄集補助部材である樹脂板１６と、包装シートを寄せ集める寄集手段１３１とを備える。また、包装装置は、包装シートを切断して余剰部を切り離す切離手段と、余剰部に対して圧縮空気を噴射する空気噴射手段とを備える。そして、寄集手段１３１の右側寄集回動体１４４の上羽根１７６には、圧縮空気の噴射時に樹脂板１６の弾性変形を規制する規制手段２０１を設ける。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装シートで農作物を包装する包装装置であって、
弾性変形可能な寄集補助部材と、
包装シートを寄せ集める寄集手段と、
前記寄集手段で寄せ集められた包装シートを切断して余剰部を切り離す切離手段と、
前記切離手段で切り離された余剰部に対して圧縮空気を噴射する空気噴射手段と、
前記空気噴射手段による圧縮空気の噴射時に前記寄集補助部材の弾性変形を規制する規制手段と
を備えることを特徴とする包装装置。

【請求項2】

農作物が供給口部から供給され、この供給された農作物を包装シートで包装する包装装置であって、
前記供給口部を覆うように設けられた弾性変形可能な寄集補助部材と、
前記供給口部の下方位置で包装シートの上側部分を寄せ集める寄集手段と、
前記寄集手段で寄せ集められた包装シートの上側部分を切断して余剰部を切り離す切離手段と、
前記切離手段で切り離された余剰部に対して圧縮空気を噴射する空気噴射手段と、
前記空気噴射手段による圧縮空気の噴射時に前記寄集補助部材の下方側への弾性変形を規制する規制手段と
を備えることを特徴とする包装装置。

【請求項3】

前記規制手段は、前記寄集補助部材の下面との接触により当該寄集補助部材の下方側への弾性変形を規制する規制体を有する
ことを特徴とする請求項２記載の包装装置。

【請求項4】

前記寄集手段は、互いに接近する方向への回動により包装シートを寄せ集める対をなす寄集回動体を有し、
前記規制手段は、前記対をなす寄集回動体のうちの少なくともいずれか一方に設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の包装装置。

【請求項5】

前記空気噴射手段は、余剰部に対して圧縮空気を噴射する噴射ノズルを有し、
前記噴射ノズルは、農作物を支持する支持体側から後退した後退位置と、前記支持体側に進出した進出位置との間で移動可能であり、
前記進出位置は、前記支持体の中心点よりも進出側の位置である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装シートで農作物を包装する包装装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１に記載された包装装置が知られている。

【0003】

この従来の包装装置は、例えば開孔を覆うゴム板状の複数の補助絞り部材と、包装シートの上側部分を絞り込んで寄せ集める一対の挟持部材と、これら両挟持部材で寄せ集められた包装シートを切断して余剰部を切り離す一対の円盤カッターと、これら両円盤カッターで切り離された余剰部に対して圧縮空気を噴射する噴射ノズルとを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－３１５３１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の包装装置では、例えば噴射ノズルからの圧縮空気によって補助絞り部材が下方側に変形して垂れ下がった場合、その補助絞り部材に余剰部が引っ掛かるおそれがある。

【0006】

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、余剰部が引っ掛かるのを防止できる包装装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る包装装置は、包装シートで農作物を包装する包装装置であって、弾性変形可能な寄集補助部材と、包装シートを寄せ集める寄集手段と、前記寄集手段で寄せ集められた包装シートを切断して余剰部を切り離す切離手段と、前記切離手段で切り離された余剰部に対して圧縮空気を噴射する空気噴射手段と、前記空気噴射手段による圧縮空気の噴射時に前記寄集補助部材の弾性変形を規制する規制手段とを備えるものである。

【0008】

また、本発明に係る包装装置は、農作物が供給口部から供給され、この供給された農作物を包装シートで包装する包装装置であって、前記供給口部を覆うように設けられた弾性変形可能な寄集補助部材と、前記供給口部の下方位置で包装シートの上側部分を寄せ集める寄集手段と、前記寄集手段で寄せ集められた包装シートの上側部分を切断して余剰部を切り離す切離手段と、前記切離手段で切り離された余剰部に対して圧縮空気を噴射する空気噴射手段と、前記空気噴射手段による圧縮空気の噴射時に前記寄集補助部材の下方側への弾性変形を規制する規制手段とを備えるものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、余剰部が引っ掛かるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態に係る包装装置の前面側斜視図である。

【図2】同上包装装置の後面側斜視図である。

【図3】同上包装装置内を示す前面図である。

【図4】同上包装装置内の部分前面図（第１昇降体が上昇位置に位置した状態）である。

【図5】同上包装装置内の部分前面図（第１昇降体が下降位置に位置した状態）である。

【図6】同上包装装置の第１昇降駆動手段を示す側面図である。

【図7】同上包装装置の支持手段を示す斜視図である。

【図8】同上包装装置の寄集手段の部分平面図（寄集移動体が待機位置に位置した状態）である。

【図9】同上寄集手段の部分平面図（寄集移動体が寄集位置に位置した状態）である。

【図10】同上寄集手段の部分平面図（寄集回動体が待機位置に位置した状態）である。

【図11】同上寄集手段の部分平面図（寄集回動体が寄集位置に位置した状態）である。

【図12】同上寄集手段の正面図である。

【図13】寄集回動体に設けられた規制手段と樹脂板との位置関係を示す図で、（ａ）は寄集回動体が待機位置（開位置）に位置した状態の図、（ｂ）は寄集回動体が寄集位置（閉位置）に位置した状態の図である。

【図14】空気噴射手段を示す平面図である。

【図15】（ａ）ないし（ｄ）は同上包装装置による包装処理の動作を説明するための説明図である。

【図16】（ｅ）ないし（ｈ）は図１５に続く説明図である。

【図17】（ａ）ないし（ｄ）は空気噴射手段の噴射ノズルの動作を説明するための説明図である。

【図18】規制手段が右側寄集回動体に設けられていない比較例の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の一実施の形態について図１ないし図１８を参照して説明する。

【0012】

図中の１は包装装置で、この包装装置１は、例えば所定寸法の矩形状の包装シートＳを用いて、球状の農作物（被包装物）Ｗ、すなわち例えばレタスを包装するレタス包装機（野菜包装機）である。

【0013】

つまり、包装装置１は、作業者の手作業によって供給口２から包装装置１の内部に供給された農作物Ｗを包装シートＳで自動的に包装し、この包装後の農作物Ｗを排出口３から包装装置１の外部に自動的に排出するものである。

【0014】

包装シート（包装フィルム）Ｓは、ロール状のシートロールＲから引き出した長尺シートＳ０を所定寸法ごとに切断して得られるもので、例えば比較的柔軟な合成樹脂製の透明なシート（フィルム）である。なお、シートロールＲは、長く連続した包装用の長尺シートＳ０をロール状に巻いたもので、ロール支持手段４の支持ローラ５によって回転可能に支持される。また、包装シートＳの素材は、例えばＯＰＰフィルムやストレッチフィルム等である。

【0015】

包装装置１は、図１及び図２等に示すように、外形が略直方体をなす箱状の装置本体１１を備えている。装置本体１１の上板１２には、矩形状の上側供給口１３が形成されている。上板１２の下方には、平面状に展開した包装シートＳを載置状態に支持する水平状の支持板（包装シート支持部）１４が設けられている。

【0016】

支持板１４には、上側供給口１３と対向する円形状の供給口部である下側供給口１５が形成されており、これら上側供給口１３及び下側供給口１５によって作業者が手作業で包装前の農作物Ｗを上方から装置本体１１内に供給するための供給口２が構成されている。なお、支持板１４の下側供給口（供給口部）１５は、当該下側供給口１５の下方に位置する支持体３３の中心点Ｐを中心とする円形状に形成されている（図１３参照）。

【0017】

そして、供給口２の下側供給口１５の一部（外周側の部分）は、当該下側供給口１５の周方向に並ぶ複数の弾性変形可能な板状の弾性体としての寄集補助部材である樹脂板１６によって開閉可能に覆われている。つまり、装置本体１１は、下側供給口１５の一部を開閉可能に覆うように設けられた複数、すなわち例えば８枚の寄集補助用の弾性板である樹脂板１６を有している。

【0018】

複数の樹脂板１６は、農作物Ｗが下側供給口１５から供給される供給時において、農作物Ｗに押されて先端側が下方側に一旦弾性変形した後、その農作物Ｗが下側供給口１５を通過すると、弾性復元力で元の形状、すなわち水平な平板状の形状に復帰する。そして、この復帰の際に、当該樹脂板１６は包装シートＳの上側部分をある程度寄せ集める。つまり、当該樹脂板１６は、後述する寄集手段１３１による寄せ集めを補助する寄集補助部材（補助絞り部材）である。

【0019】

複数の樹脂板１６のうち、支持体３３の周囲支持部１０８ａ，１０８ｂに対応して位置する前後左右４つの樹脂板１６（１６ａ）は、残りの４つの樹脂板１６（１６ｂ）よりも大きく形成されている。また、各樹脂板１６は、その基端部が支持板１４に取り付けられ、かつ、その先端部が自由端部となっている。

【0020】

装置本体１１の後板１８には、包装後の農作物Ｗを装置本体１１外に排出するための矩形状の排出口３が形成されている。つまり、この排出口３からは、包装シートＳでその全体が包装された包装後の農作物Ｗが装置本体１１外に排出される。なお、排出口３から排出された農作物（包装済み農作物）Ｗは、例えばコンベヤ等の搬送手段で次工程に搬送される。また、例えば排出口３から排出された農作物Ｗを容器内に収納するようにしてもよい。

【0021】

装置本体１１の右板１９には、包装後の包装シートＳの余剰部Ｓ１を装置本体１１外に排出するための矩形状の余剰部排出口２０が形成されている。つまり、この余剰部排出口２０からは、農作物Ｗを包んだ状態の包装シートＳの上側部分から切り離された余剰部（包装シートの余剰分である余剰カス）Ｓ１が装置本体１１外に排出される。なお、装置本体１１には、例えば手動操作スイッチ（操作手段）２１や設定パネル（設定手段）２２等が設けられている。

【0022】

また、包装装置１は、図３に示すように、装置本体１１の供給口２から供給された包装前の農作物Ｗを包装シートＳを介して受け取って支持しかつ包装後の農作物Ｗを排出口３側に送出してその排出口３から排出する支持手段（受取部）２５と、この支持手段２５の支持体３３上の農作物Ｗを包んだ状態の包装シートＳの上側部分に対して所定の処理（例えば寄せ集め、切り離し及び熱溶着）を行う処理手段（スライド部）２６とを備えている。

【0023】

さらに、包装装置１は、処理手段２６で包装シートＳから切り離された余剰部（余剰カス）Ｓ１に対して圧縮空気を噴射してその余剰部Ｓ１を余剰部排出口２０から排出する空気噴射手段（空気噴射部）２７を備えている。

【0024】

また、包装装置１は、ロール支持手段４の支持ローラ５上のシートロールＲから長尺シートＳ０を引出方向（左方向）に引き出す引出手段（シート引出部）２８と、この引出手段２８で引き出された長尺シートＳ０を切断して所定寸法（所定長さ）の包装シートＳを得る切断手段（シート切断部）２９とを備えている。

【0025】

このように、包装装置１は、装置本体１１、ロール支持手段４、支持手段２５、処理手段２６、空気噴射手段２７、引出手段２８、及び切断手段２９等を具備したものである。

【0026】

支持手段（支持送出手段）２５は、図４ないし図６等に示すように、装置本体１１の底部１７に立設された案内体３０と、この案内体３０によって案内される昇降可能な第１昇降体３１と、この第１昇降体３１に昇降可能に設けられた第２昇降体３２と、この第２昇降体３２に左右方向の回動中心軸線（回動支点）Ｌ１を中心として回動可能に設けられ、農作物Ｗの下面を包装シートＳを介して下方から載置状態に支持する支持体３３と、第１昇降体３１に前後方向の回動中心軸線（回動支点）Ｌ２を中心として回動可能に設けられ、支持体３３によって支持された農作物Ｗの左右両側面を包装シートＳを介して左右の両側方から保持（挟持）する左右１対の保持体（挟持体）３４とを備えている。

【0027】

また、支持手段２５は、案内体３０に対して第１昇降体３１を昇降させる第１昇降駆動手段３６と、第１昇降体３１に対して第２昇降体３２を昇降させる第２昇降駆動手段３７と、第２昇降体３２に対して支持体３３を回動中心軸線Ｌ１を中心として回動させる第１回動駆動手段３８と、第１昇降体３１に対して左右の両保持体３４を回動中心軸線Ｌ２を中心として回動（開閉）させる第２回動駆動手段３９とを備えている。

【0028】

第１昇降体３１を上下方向に案内する案内体３０は、第１昇降体３１の筒状部４１を案内する上下方向長手状で丸棒状の第１案内部材５１と、第１昇降体３１のローラ部４２を案内する上下方向長手状でコ字枠状の第２案内部材５２とを有している。

【0029】

第１昇降駆動手段３６は、装置本体１１に対して支持体３３を第１昇降体３１等と一緒に昇降させるための駆動源であるモータ（駆動源）５５と、このモータ５５からの動力に基づいて回行する無端状のチェーン５６とを有し、このチェーン５６は互いに離間対向する上下のスプロケット５７に掛け渡され、その張力が張力調整手段５８で調整可能となっている。

【0030】

張力調整手段５８は、支軸５９を中心として回動可能なタイトナー６０を有し、このタイトナー６０の先端部に下側のスプロケット５７が取り付けられている。タイトナー６０の基端部には連結棒６１が連結され、この連結棒６１が調整バネ６２で上方側に付勢されている。また、チェーン５６の途中には、取付板６３が取り付けられ、この取付板６３には第１昇降体３１の取付部４３が取り付けられている。

【0031】

そして、第１昇降体３１は、モータ５５からの動力に基づくチェーン５６の一方向への回行によって案内体３０に対して上昇位置まで上昇し（図４参照）、モータ５５からの動力に基づくチェーンの他方向への回行によって案内体３０に対して農作物Ｗの大きさ（高さ）に応じた下降位置まで下降する（図５参照）。

【0032】

ここで、上昇位置は、農作物Ｗの大きさに拘わらず、予め決められた一定の位置である。他方、下降位置は、農作物Ｗの大きさに応じて決定される任意の位置（農作物の大きさに対応する対応下降位置である包装位置）である。

【0033】

すなわち例えば、供給口２から供給された農作物Ｗの通過を検知する検知手段（光電センサ等）４９からの情報に基づいて制御手段５０がその農作物Ｗの大きさに応じた下降位置を決定する。制御手段５０は、例えばセンサやスイッチ等からの情報に基づいて各駆動源（モータ及びエアシリンダ等）を適宜制御する。そして、この制御手段５０による制御により、例えば検知手段４９による農作物Ｗの通過検知後、モータ５５が停止する前に、その農作物Ｗを支持した支持体３３が下降している途中で寄集手段１３１が寄集動作を自動的に開始する。

【0034】

第２昇降体３２は、第１昇降体３１が有する複数（例えば左右２つ）の案内部４４によって案内される昇降可能な複数の被案内部６５を有し、この上下方向長手状で棒状の被案内部６５の上端部が水平状のベース板部６６に取り付けられている。

【0035】

また、第２昇降体３２は、ベース板部６６に対して上下動可能なコ字枠部６７を有し、このコ字枠部６７には、支持体３３が回動中心軸線Ｌ１を中心として上下回動可能に取り付けられている。そして、コ字枠部６７は、図示しないが、農作物Ｗが支持体３３に載置される際（支持体への農作物のセット時）における農作物Ｗへの衝撃を緩和するための緩衝手段である緩衝バネで弾性的に支持されており、この緩衝バネの内側のガイドピンが筒状の緩衝ガイド部内に摺動可能に挿入されている。

【0036】

第２昇降駆動手段３７は、伸縮可能な流体圧シリンダである昇降シリンダ（駆動源）７１を有している。つまり、第２昇降駆動手段３７は、昇降シリンダ７１のみで構成されている。昇降シリンダ７１は、第１昇降体３１に取り付けられたシリンダ本体７２と、このシリンダ本体７２内に対して出入りするロッド７３とを有している。ロッド７３の先端部は、第２昇降体３２のベース板部６６に取り付けられている。

【0037】

そして、第２昇降体３２は、昇降シリンダ７１の縮み動作によって第１昇降体３１に対して下位置まで下降し、昇降シリンダ７１の伸び動作によって第１昇降体３１に対して上位置まで上昇する。つまり、互いに大きさが異なる農作物Ｗに対応できるように、第２昇降体３１が第１昇降体３１に対して昇降可能であり、支持体３３が保持体３４に対して上位置及び下位置間で昇降可能となっている。

【0038】

保持体（挟持体）３４は、第１昇降体３１に対する回動中心軸線Ｌ２を中心とする回動により、開状態（農作物を挟持しない状態）及び閉状態（農作物を両側方から挟持する状態）になるものである。

【0039】

つまり、対をなす両保持体３４は、回動中心軸線Ｌ２を中心とする回動に基づく互いに接近する方向への同期移動（閉動作）により閉状態となり、回動中心軸線Ｌ２を中心とする回動に基づく互いに離反する方向への同期移動（開動作）により開状態となる。

【0040】

保持体３４は、第１昇降体３１に回動中心軸線Ｌ２を中心として回動可能に設けられたＬ字状のアーム部７６と、このアーム部７６の上端側の先端部に設けられ、保持体３４の閉状態で農作物Ｗの側面に包装シートＳを介して接触してその側面を保持する保持部７７と、アーム部７６の下端側の基端部に設けられ、保持体３４の開状態で第２回動駆動手段３９のローラ接触板８５と接触するローラ部７８とを有している。

【0041】

保持部７７は、例えば矩形状の保持板７９と、この保持板７９の表面（少なくとも農作物と包装シートを介して接触する面）を覆うように当該保持板７９に貼り付けられたスポンジ等のクッション材８０とで構成されている。

【0042】

第２回動駆動手段３９は、伸縮可能な流体圧シリンダである開閉シリンダ（駆動源）８１を有している。開閉シリンダ８１は、第１昇降体３１に取り付けられたシリンダ本体８２と、このシリンダ本体８２内に対して出入りするロッド８３とを有している。ロッド８３の先端部には、付勢手段である閉じバネ８４の付勢力に抗してローラ部７８を持ち上げるローラ接触板８５が取り付けられている。ローラ接触板８５は、上下方向に延びるガイドピン８６によって案内されて昇降する。

【0043】

保持体３４を閉状態にするための閉じバネ８４は、第１昇降体３１と保持体３４との間に架設されている。つまり、閉じバネ８４は、その一端部が第１昇降体３１のバネ取付部４５に取り付けられ、かつ、その他端部が保持体３４のバネ取付部４６に取り付けられている。

【0044】

そして、保持体３４は、開閉シリンダ８１の伸び動作によって第１昇降体３１に対して回動中心軸線Ｌ２を中心として回動して開状態となり（図４参照）、開閉シリンダ８１の縮み動作によって閉じバネ８４から付勢力（弾性復元力）を受け、この付勢力に基づいて第１昇降体３１に対して回動中心軸線Ｌ２を中心として回動して閉状態となる（図５参照）。

【0045】

図５に示すように、保持体３４が開状態から閉状態に切り換わると、支持体３３上の農作物Ｗは、閉じバネ８４の付勢力に基づいて、両保持体３４の保持部（挟持部）７７によって左右両側から挟持される。

【0046】

支持体（載置体）３３は、第２昇降体３２に対する回動中心軸線Ｌ１を中心とする回動により、第１状態（農作物を下方から支持する支持状態）及び第２状態（農作物を側方に送出する送出状態）になるものである。

【0047】

つまり、支持体３３は、回動中心軸線Ｌ１を中心とする一方向（前方側）への回動により水平状の第１状態（農作物が載置される状態）となり、回動中心軸線Ｌ１を中心とする他方向（後方側）への回動により後下がりの傾斜状の第２状態（農作物が排出される状態）となる。

【0048】

支持体３３は、図７にも示すように、当該支持体３３の第１状態では農作物Ｗの下面を包装シートＳを介して載置状態に下方から支持するが、当該支持体３３の第２状態では農作物Ｗをその自重により後方（側方）へ送出する皿状の支持部９１と、この支持部９１に下方に向かって突設された下方突出状の取付部９２とを有している。つまり、支持体３３は、第２昇降体３２に回動中心軸線Ｌ１を中心として回動可能に取り付けられた取付部９２と、この取付部９２の上部に固設され、農作物Ｗの下面側を支持する支持部（受取部）９１とを有している。

【0049】

取付部９２は、ねじ等の取付具９３によって支持部９１の下面に取り付けられた取付板９４を有している。取付板９４の両端部からは、互いに離間対向する左右１対の対向板９５が下方に向かって突出している。両対向板９５の前後方向中央部には、左右方向に延びる円筒状の挿入筒９６が設けられている。

【0050】

そして、挿入筒９６にボルト９７が挿入され、そのボルト９７にナット９８が螺合されることによって、取付部９２が第２昇降体３２のコ字枠部６７に回動中心軸線Ｌ１を中心として回動可能に取り付けられている。このボルト９７の軸部の軸芯を通る線が回動中心軸線Ｌ１である。

【0051】

また、取付部９２の両対向板９５の前端部には、第１回動駆動手段３８の回動シリンダ１２１のロッド１２３の先端部が取付手段１００を介して回動可能に取り付けられている。取付手段１００は、例えばボルト１０１、ナット１０２及びスペーサ１０３で構成されている。

【0052】

支持部９１は、支持体３３の第１状態では農作物Ｗを下方側から支持しかつ支持体３３の第２状態では農作物Ｗを後方側に送出するもので、例えば平面視で十字状をなす皿状の支持板（受皿）１０５と、この支持板１０５の表面（少なくとも農作物と包装シートを介して接触する面）を覆うように当該支持板１０５に貼り付けられたスポンジ等のクッション材１０６とで構成されている。

【0053】

ここで、支持部９１は、農作物Ｗの下面の中央部を包装シートＳを介して支持する矩形板状の中央支持部１０７と、この中央支持部１０７の前後左右の４つの端部（外縁部）に斜め上方に向かって突設され、農作物Ｗの下面のうちその中央部の周囲に位置する周囲部の４箇所を包装シートＳを介して支持する矩形板状の周囲支持部１０８ａ，１０８ｂとを有している。

【0054】

前後１対の周囲支持部１０８ａは、左右１対の周囲支持部１０８ｂよりも大きく形成されている。そして、前後１対の周囲支持部１０８ａは、中央支持部１０７に対して傾斜状に位置する傾斜部分１０９と、中央支持部１０７と平行状に位置する先端部分１１０とで構成されている。左右１対の周囲支持部１０８ｂは、中央支持部１０７に対して傾斜状に位置する傾斜部分１１１のみで構成されている。なお、支持体３３の第１状態時においては、中央支持部１０７は水平面に沿って位置する。他方、支持体３３の第２状態時においては、前側の周囲支持部１０８ａの傾斜部分１０９は鉛直面に沿って位置する。

【0055】

第１回動駆動手段３８は、伸縮可能な流体圧シリンダである回動シリンダ（駆動源）１２１を有している。つまり、第１回動駆動手段３８は、回動シリンダ１２１のみで構成されている。回動シリンダ１２１は、第２昇降体３２のシリンダ取付部１２４に取り付けられたシリンダ本体１２２と、このシリンダ本体１２２内に対して出入りするロッド１２３とを有している。ロッド１２３の先端部は、取付手段１００を介して支持体３３の取付部９２に取り付けられている。

【0056】

そして、支持体３３は、回動シリンダ１２１の縮み動作によって第２昇降体３２に対して回動中心軸線Ｌ１を中心として回動して水平状の第１状態（支持状態）となり、回動シリンダ１２１の伸び動作によって第２昇降体３２に対して回動中心軸線Ｌ１を中心として回動して傾斜状の第２状態（送出状態）となる。

【0057】

支持体３３が第２状態になった場合、支持部９１上の農作物Ｗは、搬送体１２６の搬送部１２７上に送出（排出）され、その後、農作物Ｗは、その傾斜状の搬送部１２７によって排出口３に向けて搬送されて当該排出口３から装置本体１１外へ排出される。

【0058】

搬送体１２６の搬送部１２７は、例えば後下がりの傾斜状の搬送板１２８と、この搬送板１２８の上面を覆うように当該搬送板１２８に貼り付けられたスポンジ等のクッション材１２９とで構成されている。

【0059】

また、支持体３３の回動中心軸線（回動支点）Ｌ１は、支持体３３の第１状態において、側面視で支持部９１の中央支持部１０７の中心点（支持体の中心部）Ｐよりも反送出側、つまり水平姿勢の中央支持部１０７の前後方向中心位置よりも前方側にずれて位置する。換言すると、回動中心軸線Ｌ１は、支持体３３の第１状態における側面視で、支持部９１によって載置状態に支持された球状の農作物Ｗの中心点（重心位置）Ｏを通る鉛直方向の線よりも前方側（反送出側）に位置する。また、平面視において、支持部９１の中心点（受皿中心）Ｐと、この支持部９１上の農作物Ｗの中心点（農作物重心）Ｏとは、互いに一致（略一致を含む）するようになっている。

【0060】

なお、図７においては、支持体３３のクッション材１０６及び保持体３４のクッション材８０の図示が省略されている。当該図７に図示した３つのシリンダ（昇降シリンダ７１、開閉シリンダ８１及び回動シリンダ１２１）は、例えばエアシリンダである。また、図５では包装シートＳの図示が省略されている。

【0061】

処理手段２６は、図８ないし図１３等に示すように、支持手段２５の支持体３３で支持された農作物Ｗを包んだ状態（農作物の略全体を包んだ状態）の包装シートＳのうち、当該支持体３３上の農作物Ｗよりも上方に位置する部分である上側部分（包装前の展開状態では外周側の部分）に対して所定の処理を行うもので、例えば寄集手段１３１と、切離手段１３２と、熱溶着手段１３３とを備えている。

【0062】

そして、寄集手段（収束手段）１３１は、支持板１４に形成された円形状の下側供給口１５の下方位置において、支持体３３の支持部９１で支持された農作物Ｗよりも上方に位置する包装シートＳの上側部分を周囲から絞るように収束して寄せ集める手段である。

【0063】

切離手段１３２は、寄集手段１３１で寄せ集められた包装シートＳの上側部分における所定位置である切断位置を切断することにより、包装シートＳのうち農作物Ｗの全体を包装した部分である包装部分から余剰部Ｓ１を切り離す手段であり、例えば切離刃１３５で構成されている。

【0064】

熱溶着手段１３３は、寄集手段１３１で寄せ集められた包装シートＳの上側部分のうち切断位置よりも若干下方に位置する部分を熱溶着して封鎖（閉鎖）する手段であり、例えば前後１対のヒーター１３６，１３７で構成されている。

【0065】

寄集手段１３１は、前後方向に細長い棒状に形成された左右１対の案内体である案内棒１４０と、これら両案内棒１４０に沿った互いに接近する方向への移動（スライド移動）により包装シートＳの上側部分を前後側から挟持するように寄せ集める前後１対の寄集移動体である前側寄集移動体１４１及び後側寄集移動体１４２と、これら両寄集移動体１４１，１４２に連動した互いに接近する方向への回動により包装シートＳの上側部分を左右側から挟持するように寄せ集める左右１対の寄集回動体である左側寄集回動体１４３及び右側寄集回動体１４４とを備えている。

【0066】

また、寄集手段１３１は、案内棒１４０に対して前側寄集移動体１４１を待機位置及び寄集位置間で前後方向に移動させる第１移動駆動手段１４６と、案内棒１４０に対して後側寄集移動体１４２を待機位置及び寄集位置間で前後方向に移動させる第２移動駆動手段１４７とを備えている。

【0067】

なお、両寄集回動体１４３，１４４は、互いに同じ構成のもの（複数の共通部品からなるもの）で、両移動駆動手段１４６，１４７の作動に基づく両寄集移動体１４１，１４２の前後方向（第１方向）の移動に応じて左右方向（第１方向に対して交差する第２方向）に回動する。つまり、寄集回動体１４３，１４４は、移動駆動手段１４６，１４７からの動力に基づいて移動する寄集移動体１４１，１４２に連動して回動する。また、両寄集移動体１４１，１４２や両移動駆動手段１４６，１４７等も、互いに同じ構成のものであり、この寄集手段１３１では部品の共通化が図られている。

【0068】

まず、図８等に示すように、前側寄集移動体１４１は、案内棒１４０の前側部分１４０ａに沿って前後方向にスライド移動する移動部材１５１を有し、この移動部材１５１の左右両端側のスライダー部１５２に案内棒１４０が挿通されている。移動部材１５１には、ガイドカラー１５３、スライド板１５４及びシート締板１５５が設けられ、そのシート締板１５５の先端側に切離刃１３５及びヒーター１３６が取り付けられている。

【0069】

第１移動駆動手段１４６は、伸縮可能な流体圧シリンダであるシリンダ（例えばエアシリンダ等の駆動源）１５６を有し、このシリンダ１５６は、シリンダ本体１５８と、このシリンダ本体１５８内に対して出入りするロッド１５９とで構成されている。ロッド１５９の先端部には、シリンダアーム１６０の後端部が連結され、このシリンダアーム１６０の前端部が移動部材１５１の左端部に連結されている。

【0070】

後側寄集移動体１４２は、案内棒１４０の後側部分１４０ｂに沿って前後方向にスライド移動する移動部材１６１を有し、この移動部材１６１の左右両端側のスライダー部１６２に案内棒１４０が挿通されている。移動部材１６１には、ガイドカラー１６３、スライド板１６４及びシート締板１６５が設けられ、そのシート締板１６５の先端側にヒーター１３７が取り付けられている。なお、前側寄集移動体１４１側のヒーター１３６と後側寄集移動体１４２側のヒーター１３７とで包装シートＳの所定部分が挟持されて熱溶着される。

【0071】

第２移動駆動手段１４７は、伸縮可能な流体圧シリンダであるシリンダ（例えばエアシリンダ等の駆動源）１６６を有し、このシリンダ１６６は、シリンダ本体１６８と、このシリンダ本体１６８内に対して出入りするロッド１６９とで構成されている。ロッド１６９の先端部には、シリンダアーム１７０の前端部が連結され、このシリンダアーム１７０の後端部が移動部材１６１の右端部に連結されている。なお、互いに離間対向する２本の両案内棒１４０は、前フレーム１３８及び後フレーム１３９間に架設されている。

【0072】

次いで、図１０等に示すように、左側寄集回動体１４３は、複数、すなわち例えば２枚の板状の羽根部材である上羽根１７１及び下羽根１７２を有し、その下羽根１７２には長孔部１７３が曲線状に形成され、この長孔部（カム孔部）１７３には後側寄集移動体１４２の挿入部であるガイドカラー（ローラ部）１６３が当該長孔部１７３に沿って摺動可能に挿入されている。

【0073】

右側寄集回動体１４４は、複数、すなわち例えば２枚の板状の羽根部材である上羽根１７６及び下羽根１７７を有し、その下羽根１７７には長孔部１７８が曲線状に形成され、この長孔部（カム孔部）１７８には前側寄集移動体１４１の挿入部であるガイドカラー（ローラ部）１５３が当該長孔部１７８に沿って摺動可能に挿入されている。

【0074】

ここで、対をなす寄集回動体１４３，１４４のうちの一方の寄集回動体である左側寄集回動体（左側の上羽根及び下羽根）１４３は、装置本体１１の後側に固定的に設けられた第１支点である第１支軸部（第１回動中心）１８１を中心として、待機位置（平面視で支持体３３の支持部９１と重ならない位置である離反位置）と寄集位置（平面視で支持体３３の支持部９１と重なる位置である接近位置）との間で、左右方向に回動可能となっている。

【0075】

これに対し、対をなす寄集回動体１４３，１４４のうちの他方の寄集回動体である右側寄集回動体（右側の上羽根及び下羽根）１４４は、装置本体１１の前側に固定的に設けられた第２支点である第２支軸部（第２回動中心）１８２を中心として、待機位置（平面視で支持体３３の支持部９１と重ならない位置である離反位置）と寄集位置（平面視で支持体３３の支持部９１と重なる位置である接近位置）との間で、左右方向に回動可能となっている。

【0076】

なお、これら左右の寄集回動体１４３，１４４がそれぞれ寄集位置に向かって回動（互いに接近回動）することにより包装シートＳの上側部分が寄せ集められるが、当該両寄集回動体１４３，１４４が寄集位置に位置した状態において、両者間には予め設定された所定寸法の隙間１８３が存在する（図１１参照）。この隙間１８３の存在により、両ヒーター１３６，１３７による包装シートＳの熱溶着が適切に行われる。

【0077】

そして、図１０から明らかなように、平面視において、左側寄集回動体１４３の後端部（第１支点側の基端部）を回動可能に支持する第１支軸部１８１と、右側寄集回動体１４４の前端部（第２支点側の基端部）を回動可能に支持する第２支軸部１８２とは、支持体３３の支持部９１の中心点（農作物の中心部）Ｐを中心とした点対称の位置に位置している。

【0078】

つまり、両支軸部１８１，１８２は、平面視で支持体３３の中心点Ｐを通る左右方向の直線Ｌａに対して互いに異なる側に位置しており、より具体的には、第１支軸部１８１は直線Ｌａよりも後側に位置しかつ第２支軸部１８２は直線Ｌａよりも前側に位置している。また、両支軸部１８１，１８２は、平面視で支持体３３の中心点Ｐを通る前後方向の直線Ｌｂに対して互いに異なる側に位置しており、より具体的には、第１支軸部１８１は直線Ｌｂよりも左側に位置しかつ第２支軸部１８２は直線Ｌｂよりも右側に位置している。

【0079】

そして、この図１０に示す状態は、農作物Ｗを供給口２から支持体３３上にセットできるように、両寄集移動体１４１，１４２が互いに離反して待機位置に位置しかつ両寄集回動体１４３，１４４も互いに離反して待機位置に位置した状態であるが、この状態から両シリンダ１５６，１６６が伸び動作を開始する（つまり寄集手段１３１が寄集動作を開始する）と、当該両シリンダ１５６，１６６の伸び動作によって両寄集移動体１４１，１４２が互いに接近する方向に寄集位置まで同期移動し、その結果、これら両寄集移動体１４１，１４２によって包装シートＳの上側部分が前後側から寄せ集められる。

【0080】

また同時に、ガイドカラー１５３，１６３が長孔部１７３，１７８内を摺動することによって両寄集回動体１４３，１４４が互いに接近する方向に寄集位置まで点対称の支軸部１８１，１８２を中心に同期回動し、その結果、これら両寄集回動体１４３，１４４によって包装シートＳの上側部分が左右側から寄せ集められる。

【0081】

こうして両寄集移動体１４１，１４２と両寄集回動体１４３，１４４とで包装シートＳの上側部分が寄せ集められるが、このような寄集手段１３１による寄集動作の終期には、切離刃１３５が包装シートＳの上側部分における所望の切断位置を切断して余分な余剰部Ｓ１を包装シートＳの包装部分から切り離すとともに、両ヒーター１３６，１３７が包装シートＳの上側部分のうちその切断位置よりも若干下方に位置する部分を熱溶着して封鎖する。これにより、その熱溶着で封鎖された包装シートＳによって農作物Ｗの全体が包装されて包装完了となる。

【0082】

この包装完了後、両移動駆動手段１４６，１４７のシリンダ１５６，１６６が縮み動作を行うと、両寄集移動体１４１，１４２及び両寄集回動体１４３，１４４がもとの待機位置に戻る。

【0083】

また一方、包装装置１は、図１３や図１７等にも示すように、空気噴射手段２７による圧縮空気の噴射時、すなわち圧縮空気による余剰部Ｓ１の排出時（除去時）に、樹脂板１６の下方側（余剰部が通過する空間）への弾性変形を規制する規制手段２０１を備えている。

【0084】

規制手段２０１は、両寄集回動体１４３，１４４のうちの少なくともいずれか一方、すなわち例えば右側寄集回動体１４４の上羽根１７６の上面側に当該右側寄集回動体１４４と一緒に回動するように固設されている。

【0085】

具体的には、規制手段２０１は、空気噴射手段２７による圧縮空気の噴射時に、水平状の樹脂板１６の下面との接触により当該樹脂板１６の下方側への弾性変形を規制する板状の規制体である規制板（垂下り防止板である樹脂板ガイド）２０２を有している。

【0086】

規制板２０２は、平面視で略く字状をなす平板状に形成されたもので、複数（例えば２本）の支持棒２０３で水平状に支持されている。つまり、複数の支持棒２０３が右側寄集回動体１４４の上羽根１７６の上面における先端側に立設され、当該支持棒２０３の上端部に規制板２０２が固着されて樹脂板１６の下面近傍位置に配置されている。

【0087】

そして、右側寄集回動体１４４が寄集位置（閉位置）に位置した状態では、平面視で複数の樹脂板１６の先端部と規制板２０２とが互いに重なっている（図１３（ｂ）参照）。このため、当該樹脂板１６は、規制板２０２との接触により下方側への変形が規制される。また、規制板２０２は、寄集位置に位置した左側寄集回動体１４３と平面視で重なる三角状の先端部分２０２ａを有している。なお、左右の両寄集回動体１４３，１４４は、互いに同じ構成のもの（両者とも同じ複数の共通部品からなるもの）であるが、前記の如く右側寄集回動体１４４のみに規制板２０２が支持棒２０３を介して取り付けられている。

【0088】

また、空気噴射手段２７は、図１４や図１７等にも示すように、包装シートＳから分離した余剰部Ｓ１に対して圧縮空気を先端部の噴射口から噴射する噴射ノズル２０６と、この噴射ノズル２０６を中央側の支持体３３に対して後退位置（支持体３３の上方側から後退した位置）及び進出位置（支持体３３の上方側に進出した位置）間で左右方向に移動させる移動駆動手段２０７とを備えている。

【0089】

移動駆動手段２０７は、伸縮可能な流体圧シリンダであるシリンダ（例えばエアシリンダ等の駆動源）２１１を有し、このシリンダ２１１は、フレーム２１０に固定されたシリンダ本体２１２と、このシリンダ本体２１２内に対して出入りするロッド２１３とで構成されている。ロッド２１３の先端部にはノズル取付部材２１４が取り付けられ、このノズル取付部材２１４に噴射ノズル２０６が複数取り付けられている。

【0090】

また、ノズル取付部材２１４には、シリンダ２１１のロッド２１３と平行に位置する連結ロッド２１５の先端部が連結されている。連結ロッド２１５は、フレーム２１０に固定された筒状のガイド部２１６に挿通されている。

【0091】

そして、図１４の実線で示す状態は、農作物Ｗを供給口２から支持体３３上にセットできるように、噴射ノズル２０６が左方向（後退方向）に移動して支持体３３側から後退した後退位置に位置した状態であるが、この状態からシリンダ２１１が伸び動作を開始すると、図１４の２点鎖線で示すように、当該シリンダ２１１の伸び動作によって噴射ノズル２０６が右方向（進出方向）に進出位置まで移動しかつその移動途中から圧縮空気をその進出方向に向けて噴射し、その結果、余剰部Ｓ１がその圧縮空気により吹き飛ばされて規制板２０２の下方を通って余剰部排出口２０から外部に排出される。

【0092】

ここで、図１４からも明らかなように、噴射ノズル２０６は、シリンダ２１１の伸縮動作に応じて、支持体３３側から後退した後退位置と支持体３３側に進出した進出位置との間で移動可能となっており、その進出位置は、当該支持体３３の中心点Ｐよりも進出側（進出方向側）の位置、すなわち余剰部排出口２０側の位置である。

【0093】

より具体的には、その進出位置は、平面視において噴射ノズル２０６の先端部の噴射口が支持体３３の中心点Ｐを通る前後方向の直線Ｌｂよりも進出側（排出側）である右側に位置する位置である。そして、当該図示した例では、進出位置に位置した状態の噴射ノズル２０６の先端部は、支持体３３の右側の周囲支持部１０８ｂよりも右側に位置するとともに、熱溶着部であるヒーター１３６，１３７よりも右側に位置する。

【0094】

なお、引出手段２８は、移動体１９１に設けられて長尺シートＳ０を保持する上側保持体１９２及び下側保持体１９３等を備えている。さらに、切断手段２９は、受け体１９５、この受け体１９５のシート受け部１９６に長尺シートＳ０を押し付ける押付体１９７、この押付体１９７でシート受け部１９６に押し付けられて当該シート受け部１９６に直接接触した状態の長尺シートＳ０を切断して所定寸法の包装シートＳを得る切断体である切断刃１９８等を備えている。

【0095】

次に、包装装置１による包装処理の動作について図１５ないし図１７を参照して説明する。

【0096】

まず、図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、引出手段２８の上側保持体１９２及び下側保持体１９３が長尺シートＳ０の先端部を挟持して保持した後、移動体１９１が保持位置から保持解除位置まで移動することにより、長尺シートＳ０がシートロールＲから引き出される。

【0097】

次いで、図１５（ｃ）及び（ｄ）に示すように、切断手段２９の押付体１９７が受け体１９５のシート受け部１９６に長尺シートＳ０の中間部を押し付けた後、切断刃１９８がその長尺シートＳ０を切断することにより、所定寸法の包装シートＳが得られる。

【0098】

そして、引出手段２８の両保持体１９２，１９３による包装シートＳの保持が解除されると、包装シートＳは、その自重で装置本体１１の支持板１４上に落下する。

【0099】

このとき、包装シートＳは、押付体１９７で押し付けられていたシート受け部１９６の受け部分１９６ａに貼り付いておらず（付着せず）、当該受け部分１９６ａからスムーズに離れる。このため、作業者は、農作物Ｗを包装シートＳを介して支持体３３上に適切にセットすることが可能である。

【0100】

次いで、図１６（ｅ）に示すように、包装シートＳが自重で落下して支持板１４上に載置された状態で、作業者は、手で持った包装対象の農作物Ｗで樹脂板１６を押し下げて一旦弾性変形させつつ、その農作物Ｗを供給口２から包装装置１内に供給して支持体３３上に載置する。

【0101】

すると、図１６（ｆ）に示すように、農作物Ｗは、その略全体（上面中央部を除く部分）が包装シートＳで包装された状態となって、支持手段２５の支持体３３の支持部９１上に包装シートＳを介して載置される。こうして、農作物Ｗは、第１状態の支持体３３の支持部９１上に包装シートＳを介して適切にセットされる。

【0102】

そして、両保持体３４が閉動作により開状態から閉状態となって農作物Ｗの左右側面を両側方から挟持した後、第１昇降体３１がこれと一体的に昇降する第２昇降体３２及び支持体３３等とともに上昇位置から下降位置（対応下降位置）までモータ５５からの動力に基づいて下降して停止する。

【0103】

すると、図１６（ｇ）に示すように、第１状態の支持体３３の支持部９１上に包装シートＳを介して載置された農作物Ｗは、その大きさに応じた包装位置に停止する。この停止状態で、包装シートＳの上側部分（余分な部分）は、複数の樹脂板１６によってある程度寄せ集められた状態として支持されている。

【0104】

また、検知手段４９による農作物Ｗの通過検知後、モータ５５が停止する前の段階、すなわち支持体３３が下降中の段階で、処理手段２６の寄集手段１３１が制御手段５０による制御に基づいて寄集動作を開始し、図１６（ｈ）に示すように、当該寄集手段１３１にて包装シートＳの上側部分が更に寄せ集められる。

【0105】

そして、その寄集動作の終期には、切離手段１３２の切離刃１３５が包装シートＳの上側部分における切断位置を切断して余剰部Ｓ１を切り離し、かつ、熱溶着手段１３３のヒーター１３６，１３７が包装シートＳの上側部分のうちその切断位置よりも若干下方に位置する部分を熱溶着（熱融着）して封鎖する。

【0106】

つまり、このように処理手段２６が包装シートＳの上側部分に対して所定の処理、すなわち例えば寄せ集め、切り離し及び熱溶着を行う。

【0107】

その結果、支持体３３上の農作物Ｗは、熱溶着で封鎖された包装シートＳによって当該農作物Ｗの全体が包装されて包装完了となり、また、その封鎖状態の包装シートＳから余剰部（余剰カス）Ｓ１が切り離される。

【0108】

そして、その切り離された余剰部Ｓ１は、図１７に示すように、空気噴射手段２７の噴射ノズル２０６から噴射された圧縮空気により側方に吹き飛ばされて余剰部排出口２０から包装装置１外へ排出される。

【0109】

具体的には、まず、図１７（ａ）に示すように、切離刃１３５による切断とヒーター１３６，１３７による熱溶着が終了した後、右側寄集回動体１４４が寄集位置に位置した状態で、噴射ノズル２０６が後退位置から進出方向（右方向）へ移動を開始する。なお、この噴射ノズル２０６の移動開始のタイミングは、熱溶着が終了した時点でもよく、両ヒーター１３６，１３７が離れ始めてからでもよい。

【0110】

そして、図１７（ｂ）に示すように、進出方向への移動途中で、噴射ノズル２０６は、圧縮空気を噴射して余剰部Ｓ１を余剰部排出口２０側に吹き飛ばす。なお、噴射ノズル２０６が噴射を開始すると同時（例えば噴射の直前又は直後等でもよい）に、両寄集移動体１４１，１４２が離反移動を開始して右側寄集回動体１４４も規制板２０２と一緒に動き出す。

【0111】

この噴射ノズル２０６による圧縮空気の噴射時において、規制手段２０１の規制板２０２が樹脂板１６の下方側への弾性変形を規制するため、樹脂板１６は圧縮空気が当たっても下方側には弾性変形せず、その結果、余剰部Ｓ１は、規制板２０２の下方を通って余剰部排出口２０側に向かって移動し、その余剰部排出口２０から外部へ排出される。

【0112】

次いで、図１７（ｃ）及び（ｄ）に示すように、噴射ノズル２０６は、圧縮空気を噴射しながらヒーター１３６，１３７よりも余剰部排出口２０側の位置である規制板２０２の下方の進出位置まで移動した後、その進出位置で噴射を停止してから後退方向（左方向）へ移動を開始する。この図１７（ｄ）に示す状態では、右側寄集回動体１４４は待機位置への回動途中である。なお、噴射ノズル２０６は、後退位置まで移動すると、その後退位置で停止して待機する。また、噴射ノズル２０６は、右側寄集回動体１４４が待機位置に向かって回動している途中で後退位置に到達してもよく、右側寄集回動体１４４が待機位置まで回動した後に後退位置に到達してもよい。

【0113】

また一方で、支持手段２５の両保持体３４が開動作により閉状態から開状態に戻り、当該両保持体３４による農作物Ｗの挟持が解除される。

【0114】

その後、包装完了した包装処理済みの農作物Ｗは、第１昇降体３１が下降位置に停止した状態（第２昇降体３２も停止状態）のまま、支持体３３が第２昇降体３２に対して回動中心軸線Ｌ１を中心として回動角度（例えば６０度）だけ回動することによって、支持体３３の支持部９１上から送出され、搬送部１２７上を滑落して排出口３から包装装置１外へ排出される。

【0115】

このようにして包装装置１が包装シートＳを用いて農作物Ｗを自動的に包装するため、作業者は包装対象の農作物（例えばレタス）Ｗを供給口２から順次投入して供給すればよい。

【0116】

そして、上述した包装装置１によれば、空気噴射手段２７の噴射ノズル２０６による圧縮空気の噴射時に樹脂板１６の下方側への弾性変形を規制する規制手段２０２を備えるため、樹脂板１６に余剰部Ｓ１が引っ掛かるのを防止でき、よって、余剰部Ｓ１を余剰部排出口２０から外部に適切に排出できる。

【0117】

つまり、例えば規制手段２０２を備えていない構成とした場合には、図１８に示す比較例のように、噴射ノズル２０６からの圧縮空気が当たって下方側へ弾性変形した樹脂板１６の先端部に余剰部Ｓ１が引っ掛かってしまう不具合が生じるが、本実施形態の如く規制手段２０２を備えた構成であれば、そのような不具合の発生を適切に防止できる。

【0118】

しかも、規制手段２０２は、右側寄集回動体１４４の上面側に当該右側寄集回動体１４４とともに待機位置及び寄集位置間で回動するように設けられているため、農作物Ｗの供給時には樹脂板１６の下方側への弾性変形を適切に許容でき、かつ、圧縮空気の噴射時（余剰部の排出時）には樹脂板１６の下方側への弾性変形を適切に規制できる。

【0119】

また、空気噴射手段２７の噴射ノズル２０６は、支持体３３側から後退した後退位置と支持体３３側に進出した進出位置との間で移動可能であり、その進出位置は支持体３３の中心点（熱融着中心位置）Ｐよりも進出側（排出側）の位置であるから、余剰部Ｓ１の他の機械部分への引っ掛かるのを効果的に防止できるため、余剰部Ｓ１を余剰部排出口２０から外部により一層適切に排出できる。

【0120】

また一方、平面視で左側寄集回動体１４３の第１支軸部（第１支点）１８１と右側寄集回動体１４４の第２支軸部（第２支点）１８２とが両寄集回動体１４３，１４４による包装シートＳの寄せ集めに偏りが生じないように互いに異なる側に位置する構成、すなわち例えば支持体３３の中心点Ｐを中心とした点対称の位置に位置する構成であるため、包装シートＳの寄せ集めに偏りが生じるのを防止でき、よって、寄集手段１３１にて包装シートＳの上側部分を偏りなく均等に綺麗に寄せ集めることができる。

【0121】

しかも、包装シートＳを寄せ集める寄集手段１３１による寄せ集め時に、包装シートＳによって農作物Ｗが引っ張られる方向も対称になるので、支持体３３上での農作物Ｗの位置ずれを防止できる。

【0122】

また、左右の両寄集回動体１４３，１４４は、互いに同じ構成のものであるから、部品の共通化を図ることができ、よって、寄集手段１３１を構成する部品の種類を少なくできる。なお、左右の両寄集回動体１４３，１４４のうち、右側寄集回動体１４４のみに樹脂板１６の弾性変形を規制する規制板２０２が支持棒２０３を介して取り付けられており、この点で両者に相違がある。

【0123】

さらに、第１昇降駆動手段３６のモータ５５が停止する前に、支持体３３が下降している途中で寄集手段１３１が寄集動作を開始するため、包装シートＳが広がりにくくなり、包装シートＳの上側部分を締まり良くより一層綺麗に寄せ集めることができるとともに、全体の動作時間の短縮により作業効率の向上を図ることができる。

【0124】

また、支持手段２５の支持体３３の回動中心軸線Ｌ１は、当該支持体３３の第１状態において側面視で支持部９１の中心点Ｐよりも反送出側に位置するため、その支持部９１からの送出の際に農作物Ｗが衝撃を受けにくく、包装後の農作物Ｗの損傷を適切に防止できる。

【0125】

さらに、支持体３３の第２状態において、当該第２状態の支持体３３上の送出前の農作物Ｗの上端位置が比較的低いため、下降位置に停止した第１昇降体３１をそれ以上下降させることなく、送出時における農作物Ｗと処理手段２６との干渉を回避でき、よって、包装後の農作物Ｗの損傷をより適切に防止できるとともに、第１昇降体３１の下降動作の省略によりモータ等の耐久性の向上も図ることができる。

【0126】

また、支持体３３の支持部９１は、農作物Ｗの下面の中央部を支持する中央支持部１０７と、農作物Ｗの下面のうち中央部の周囲に位置する周囲部を支持する複数（例えば４つ）の周囲支持部１０８ａ，１０８ｂとを有し、支持体３３の回動中心軸線Ｌ１が第１状態において側面視で中央支持部１０７の中心点Ｐよりも反送出側に位置するため、包装後の農作物Ｗの損傷を効果的に防止できる。

【0127】

なお、包装対象の被包装物である農作物は、レタス（球状の野菜）には限定されず、例えばキャベツ、メロン、リンゴ等でもよく、その形状等も任意である。

【0128】

また、駆動源であるシリンダは、例えば流体圧シリンダであるエアシリンダには限定されず、例えば油圧シリンダ等でもよく、またシリンダに代えてモータ等の駆動源を用いてもよい。

【0129】

さらに、農作物との接触部分（支持部、保持部、搬送部等）は、農作物への衝撃緩和のために、弾性部材であるクッション材を有することが好ましいが、例えば農作物の種類等によってはクッション材は不要である。

【0130】

また、寄集手段は、寄集移動体及び寄集回動体の両方を備えたものが好ましいが、例えば寄集回動体のみを備えたもの等でもよい。

【0131】

さらに、寄集回動体が寄集移動体に連動して回動するものには限定されず、例えば寄集移動体を移動させる移動駆動手段とは別に、寄集回動体を回動させる回動駆動手段を設けてもよい。

【0132】

また、第１支点及び第２支点は、装置本体に対して一定位置に固定されたものには限定されず、例えば左右方向に位置調整可能なもの等でもよい。

【0133】

さらに、規制手段は、対をなす寄集回動体のうちの一方のみに設けられた構成には限定されず、例えば両方に設けられた構成等でもよい。

【0134】

また、寄集補助部材は、樹脂製の樹脂板には限定されず、例えばゴム板等の他の弾性素材からなるものでもよい。

【符号の説明】

【0135】

１ 包装装置
１５ 供給口部である下側供給口
１６ 寄集補助部材である樹脂板
２７ 空気噴射手段
３３ 支持体
１３１ 寄集手段
１３２ 切離手段
１４３，１４４ 寄集回動体
２０１ 規制手段
２０２ 規制体である規制板
２０６ 噴射ノズル
Ｓ 包装シート
Ｓ１ 余剰部
Ｗ 農作物
Ｐ 中心点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】