特開 2024-22421 吊具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024022421

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】吊具

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/62 20060101AFI20240208BHJP

【ＦＩ】

B66C1/62 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022178873

(22)【出願日】2022-11-08

(31)【優先権主張番号】P 2022125119

(32)【優先日】2022-08-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】591156799

【氏名又は名称】ユニパルス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】羽山 泰生

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 功太郎

【テーマコード（参考）】

3F004

【Ｆターム（参考）】

3F004AD01

3F004EA40

(57)【要約】

【課題】安定した状態で物体を吊り下げる。
【解決手段】吊具１００の把持部１３０を開梱段ボール箱ＷＫの一の側面部分に配置する。かかる配置に際して、凹条の支持部により、開梱段ボール箱ＷＫの外側面に沿うようにして折り返したフラップの端部を－Ｚ方向側から支持し、外側把持部により、支持部３２０が支持している開梱段ボール箱ＷＫのフラップを当該開梱段ボール箱の外側から把持する。さらに、内側把持部により、支持部が支持し、外側把持部が把持しているフラップと重なっている開梱段ボール箱ＷＫの側面部分について、内側から把持する。かかる配置後、吊具１００が上昇すると、スリング１２０がピンと張る状態になり、更に吊具１００が上昇すると、開梱段ボール箱ＷＫが地切し、当該開梱段ボール箱ＷＫは吊具１００に吊り下げられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外側面と、前記外側面の上縁から伸びて前記上縁で折り曲げ可能な蓋体とを有する有底の容器を吊るす吊具であって、
昇降される吊部と、
前記容器を把持する少なくとも１つの把持部と、
前記吊部と前記把持部とを連結する連結部と、を備え、
前記把持部は、
前記外側面に沿うように折り返した前記蓋体の端部を支持する支持部と、
前記容器の内側面を把持する内側把持部と、を備える、
ことを特徴とする吊具。

【請求項2】

前記把持部は、前記折り返した前記蓋体を外側から把持する外側把持部を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の吊具。

【請求項3】

前記吊部は、前記連結部を摺動可能に取り付ける連結部ガイドを備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の吊具。

【請求項4】

前記把持部の数は複数であり、
前記連結部の各端部は、前記複数の把持部のそれぞれに取り付けられる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の吊具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吊具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、荷役物運搬機を用いて物品を運搬する際に、荷役物運搬機に吊るされ、物体を吊り下げる吊具が使用されている。当該吊具については、吊り下げる物体の材質や形状等に応じて、様々な技術が提案されている。

【0003】

こうした提案技術として、段ボール箱等の容器（以下、単に「容器」とも記す）を吊り下げるものがある（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、段ボール箱の上面及び側面の角部（以下、「上側面角部」と記す）に合わせるＬ字状の上側面用かぎ爪と、当該上側面角部の対角にある段ボール箱の側面及び下面の角部（以下、「側下面角部」と記す）に合わせるＬ字状の側下面用かぎ爪と、上側面用かぎ爪に取付けられる第１の索と、側下面用かぎ爪に取付けれる第２の索とを備えている。これらの第１及び第２の索は、開き防止具によって平行にまとめられ、荷役物運搬機のフックに取り付けられる連結部に接続されている。また、上側面用かぎ爪は、握りを有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－１２４２８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した従来例の技術では、段ボール箱を吊り下げる際に、段ボール箱の上面及び側面に、上側面用かぎ爪を当接させている。このため、従来例は、梱包されている段ボール箱を吊り下げる技術となっている。従来例の技術で、開梱された段ボール箱を吊り下げるときには、上側面用かぎ爪は外側側面だけに当接される。この結果、安定した状態で開梱された段ボール箱を吊り下げることができないことがある。また、従来例の技術では、２つのかぎ爪の幅が短くなっている。このため、段ボール箱の内容物の重量が重い場合には、安定した状態で段ボール箱を吊り下げることが難しいだけでなく、かぎ爪が当接している段ボール箱の狭い部分に力がかかり、段ボール箱を変形させてしまうおそれがある。

【0006】

ところで、開梱された段ボール箱の内容物（例えば、固形物）を別の大型容器に移動させる作業を行う場合に、当該段ボール箱を作業者が持ち上げず、荷役物運搬機で吊り下げた状態で当該段ボール箱を傾けて当該作業を行うことができれば、作業者に課される作業負荷が軽減され、作業効率が向上する。上述した従来例の技術では、第１及び第２の索は、開き防止具を介して、連結部に接続されている。この結果、上側面用かぎ爪に配設された握りを利用して当該作業を行う際に、側下面用かぎ爪側に段ボール箱を傾けると、上側面用かぎ爪及び側下面用かぎ爪に取付けられた２本の索が内容物の移動の邪魔になる。このため、上側面用かぎ爪及び側下面用かぎ爪を結ぶ線と垂直な方向側に、段ボール箱を傾けることが好ましい。

【0007】

しかしながら、上述した従来例の技術では、第１及び第２の索の長さは一定である。この結果、段ボール箱を傾けたときに、上方になる索がたるんで、操作性が良好でない場合がある。

【0008】

このため、開梱された段ボール箱等の容器を安定した状態で吊り下げて、内容物の移動における作業負荷を軽減させるとともに、操作性を向上させることができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

【0009】

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、安定した状態で物体を吊り下げることができる新たな吊具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、外側面と、前記外側面の上縁から伸びて前記上縁で折り曲げ可能な蓋体とを有する有底の容器を吊るす吊具であって、昇降される吊部と、前記容器を把持する把持部と、前記吊部と前記把持部とを連結する連結部と、を備え、前記把持部は、前記外側面に沿うように折り返した前記蓋体の端部を支持する支持部と、前記容器の内側面を把持する内側把持部と、を備える、ことを特徴とする吊具である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】昇降装置に取り付けられ、容器を吊り下げる本発明の第１実施形態に係る吊具の外観図（その１）である。

【図2】図１の吊具、容器及び昇降装置の外観図（その２）である。

【図3】図１，２の吊具の外観図である。

【図4】図１～図３の吊部の構成を説明するための図である。

【図5】図１～図３の把持部の構成を説明するための図（その１）である。

【図6】図１～図３の把持部の構成を説明するための図（その２）である。

【図7】容器を吊り下げて、当該容器の内容物を取り出すときの吊具の状態を説明するための図ある。

【図8】容器を吊り下げて、当該容器の内容物を取り出すときの吊具の状態を説明するための図（その２）である。

【図9】昇降装置に取り付けられ、容器を吊り下げる本発明の第２実施形態に係る吊具の外観図（その１）である。

【図10】図９の吊具、容器及び昇降装置の外観図（その２）である。

【図11】図９，１０の吊具の外観図である。

【図12】図９～図１１の把持部の構成を説明するための図（その１）である。

【図13】図９～図１１の把持部の構成を説明するための図（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0013】

［ 第１実施形態］
本発明の第１実施形態を、図１～図８を参照して説明する。

【0014】

＜構成＞
図１及び図２には、昇降装置ＭＬに取り付けら、容器を吊り下げる第１実施形態に係る吊具１００の外観図が示されている。当該吊具１００を説明する座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、図示の通りに定義されている。ここで、図１は、吊具１００、昇降装置ＭＬ及び容器の斜視図である。また、図２は、図１に示した吊具１００、昇降装置ＭＬ及び容器を－Ｙ方向側から視た図である。また、図３には、昇降装置ＭＬ及び容器の図示を省略した態様で、図１に示した吊具１００の斜視図が示されている。

【0015】

ここで、昇降装置ＭＬは、当該昇降装置ＭＬの本体部内部に巻回され、巻き取り及び巻き出しが可能なチェーンを備え、当該チェーンの端部にフックが取り付けられている。このフックを、吊具１００における鉛直上方部分の吊部の引掛部に引っ掛けることで、吊具１００が、昇降装置ＭＬに取り付けられるようになっている。当該昇降装置ＭＬは、操作部を備え、作業者が操作部を操作することで、チェーンを巻き取り・巻き出しして、吊具１００を昇降させることができるようになっている。当該昇降装置ＭＬは、建屋内の所定位置に配置され、移動可能な状態で設置されている。

【0016】

第１実施形態では、容器は、有底直方体形状の段ボール箱であって、当該段ボール箱は、外側面の上縁から伸びて折り曲げ可能なフラップ（蓋体）を有している。吊具が吊るす段ボール箱は、開梱されて、フラップが外側面に沿うようにして外側に折り返した段ボール箱（以下、「開梱段ボール箱ＷＫ」とも記す）である。当該開梱段ボール箱ＷＫは、例えば、固形物等の内容物を入れられるようになっている。吊具１００は、開梱段ボール箱ＷＫの一の側面部分の外側面及び内側面を把持して、開梱段ボール箱ＷＫを吊り下げる。

【0017】

図１～図３により総合的に示されるように、吊具１００は、吊部１１０と、スリング１２０と、把持部１３０とを備えている。ここで、スリング１２０は、連結部に対応している。

【0018】

《吊部１１０の構成》
上記の吊部１１０の構成について、説明する。

【0019】

図４には、吊部１１０の外観図が示されている。当該吊部１１０は、昇降装置ＭＬに取り付けられ、スリング１２０を取り付ける。

【0020】

図４に示されるように、吊部１１０は、固定用部材１１１，１１２と、引掛部１１３と、スリングガイド１１４とを備えている。ここで、スリングガイド１１４は、連結部ガイドに対応している。

【0021】

上記の固定用部材１１１，１１２は、ＹＺ平面と平行な面を含む部材である。固定用部材１１１は＋Ｘ方向側に配置され、固定用部材１１２は－Ｘ方向側に配置されて、固定用部材１１１，１１２に、引掛部１１３及びスリングガイド１１４が固定される。

【0022】

上記の引掛部１１３は、第１実施形態では、Ｘ軸方向と平行な円柱形状部材である。引掛部１１３は、固定用部材１１１，１１２の＋Ｚ方向側に固定される。当該引掛部１１３に、昇降装置ＭＬのチェーンの端部に取り付けられたフックを引っ掛けることで、吊具１００が、昇降装置ＭＬに取り付けられる。

【0023】

上記のスリングガイド１１４は、Ｘ軸方向と平行な円柱形状部材である。スリングガイド１１４は、固定用部材１１１，１１２の－Ｚ方向側に固定される。当該スリングガイド１１４は、スリング１２０を摺動可能に取り付け可能となっている。

【0024】

《スリング１２０》
図１～図３に戻り、上記のスリング１２０について、説明する。スリング１２０は、吊部１１０と把持部１３０とを連結する。スリング１２０は、第１実施形態では、帯状の線維吊りベルトであり、本体部と、両端にアイ部とを有している。帯状のスリング１２０は、吊部１１０のスリングガイド１１４と引掛部１１３との間に挿入される。そして、スリング１２０の両端は、把持部１３０に取り付けられる。この結果、スリング１２０は、スリングガイド１１４に対して摺動可能となっている。

【0025】

《把持部１３０の構成》
上記の把持部１３０の構成について、説明する。把持部１３０は、開梱された段ボール箱ＷＫにおける一の側面部分を外側面及び内側面から把持する。

【0026】

図５及び図６には、把持部１３０の外観図が示されている。図５は、把持部１３０の斜視図である。図６（Ａ）は、図５に示した把持部１３０を－Ｙ方向側から視た図であり、図６（Ｂ）は、図５に示した把持部１３０を＋Ｘ方向側から視た図である。

【0027】

図５及び図６により総合的に示されるように、把持部１３０は、Ｌ字型アーム部３１１，３１２と、支持部３２０と、外側把持部３３１，３３２と、取付部３４０と、内側把持部３４１，３４２とを備えている。また、把持部１３０は、第１の取付部であるスリング取付部３５１と、第２の取付部であるスリング取付部３５２と、ベンド部３５３とを備えている。

【0028】

上記のＬ字型アーム部３１１，３１２は、Ｌ字状に成形加工され、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に延びている。当該Ｌ字型アーム部３１１，３１２は、Ｙ軸方向に延びた部分の－Ｙ方向側の端部とＺ軸方向に延びた部分の＋Ｚ方向側の端部とが接続されている。第１実施形態では、Ｌ字型アーム部３１１，３１２におけるＹ軸方向の長さは、開梱段ボール箱ＷＫにおけるＹ軸方向の長さと同じ程度になっている。Ｌ字型アーム部３１１及びＬ字型アーム部３１２は、Ｘ軸方向に所定の間隔を隔てて配置される。Ｌ字型アーム部３１１は＋Ｘ方向側に配置され、Ｌ字型アーム部３１１は－Ｘ方向側に配置されている。以下では、Ｌ字型アーム部３１１，３１２におけるＹ軸方向に延びた部分を「Ｙアーム」とも記し、Ｚ軸方向に延びた部分を「Ｚアーム」とも記す。

【0029】

上記の支持部３２０は、Ｘ軸方向に沿って延びる凹条部であり、ＹＺ平面視でＵ字状となっている。支持部３２０は、Ｌ字型アーム部３１１，３１２のＺアームの＋Ｙ方向側における－Ｚ方向側に取付けられる。当該支持部３２０は、開梱段ボール箱ＷＫの外側面に沿うようにして折り畳まれたフラップの端部を－Ｚ方向側から支持する。

【0030】

上記の外側把持部３３１，３３２は、Ｌ字型アーム部３１１，３１２のＺアームの＋Ｙ方向側における、支持部３２０より＋Ｚ方向側に取付けられた突出部である。外側把持部３３１は、Ｌ字型アーム部３１１のＺアームに取り付けられ、外側把持部３３２は、Ｌ字型アーム部３１２に取り付けられる。当該外側把持部３３１，３３２は、支持部３２０が支持している開梱段ボール箱ＷＫのフラップ、すなわち、段ボール箱の外側面に沿うようにして折り返したフラップを、当該開梱段ボール箱ＷＫの外側から把持する。当該外側把持部３３１，３３２は、開梱段ボール箱ＷＫのフラップが開くことを抑制する機能を有している。

【0031】

ここで、支持部３２０が開梱段ボール箱ＷＫのフラップの端部を－Ｚ方向側から支持しつつ、外側把持部３３１，３３２が、当該フラップを外側から把持することができるように、支持部３２０は、外側把持部３３１，３３２の＋Ｙ方向側に配置される。

【0032】

上記の取付部３４０は、Ｘ軸方向に沿って延びる部材であり、Ｌ字型アーム部３１１，３１２のＺアームの＋Ｙ方向側における、外側把持部３３１，３３２より＋Ｚ方向側に取り付けられる。当該取付部３４０には、内側把持部３４１，３４２が取り付けられる。

【0033】

上記の内側把持部３４１，３４２は、ＸＺ平面と平行な平板状の部材である。内側把持部３４１は、取付部３４０の＋Ｘ方向側の端部に取り付けられ、内側把持部３４２は、取付部３４０の－Ｘ方向側の端部に取り付けられる。内側把持部３４１，３４２は、支持部３２０が支持し、外側把持部３３１，３３２が外側から把持しているフラップと重なっている開梱段ボール箱ＷＫの側面部分を、内側面から把持する。内側把持部３４１，３４２が把持する部分が容器の内側面に対応する。当該の内側把持部３４１，３４２は、開梱段ボール箱ＷＫの吊り上げに際して、開梱段ボール箱ＷＫの側面部分がたわむことを抑制する機能を有している。

【0034】

ここで、支持部３２０が開梱段ボール箱ＷＫのフラップを支持し、外側把持部３３１，３３２が当該フラップを外側から把持しつつ、内側把持部３４１，３４２が、当該フラップと接続されている一の側面部分を内側から把持することができるように、内側把持部３４１，３４２は、支持部３２０の＋Ｙ方向側に配置される。また、内側把持部３４１，３４２のＺ方向に沿った長さは、開梱段ボール箱ＷＫにおける側面部分のたわみの抑制、開梱段ボール箱ＷＫに物が入っているときの内側把持部３４１，３４２の内部への入れやすさ及び内容物の種類等の特性（内容物を傷つけてはいけないか等の特性）等を考慮して、実験、シミュレーション等に基づいて予め定められる。

【0035】

また、支持部３２０の凹条部と、取付部３４０の－Ｚ方向側の部分と間のＺ軸方向に沿ったの距離は、段ボール箱のフラップの大きさ、形状等を考慮して、実験、シミュレーション等に基づいて予め定められる。

【0036】

上記のスリング取付部３５１は、Ｘ軸方向に沿って延びる円柱状の部材である。スリング取付部３５１は、Ｌ字型アーム部３１１におけるＹアームの＋Ｙ方向側、及び、Ｌ字型アーム部３１２におけるＹアームの＋Ｙ方向側の間に取付けられる。当該スリング取付部３５１には、スリング１２０の一方側の端部が取り付けられる。

【0037】

上記のスリング取付部３５２は、Ｘ軸方向に沿って延びる円柱状の部材である。スリング取付部３５２は、Ｌ字型アーム部３１１におけるＺアームの－Ｚ方向側、及び、Ｌ字型アーム部３１２におけるＺアームの－Ｚ方向側の間に取付けられる。当該スリング取付部３５２には、スリング１２０の他方側の端部が取り付けられる。

【0038】

このように、第１実施形態では、把持部１３０は、第１の取付部であるスリング取付部３５１と、第２の取付部であるスリング取付部３５２を備えていて、スリング１２０の一方側の端部は、第１の取付部に取り付けられ、スリング１２０の他方側の端部は、第２の取付部に取り付けられる。

【0039】

上記のベンド部３５３は、Ｘ軸方向に沿って延びる円柱状の部材である。ベンド部３５３は、Ｌ字型アーム部３１１におけるＺアームのＺ方向に沿った略中央部、及び、Ｌ字型アーム部３１２におけるＺアームのＺ方向に沿った略中央部の間に取付けられる。当該ベンド部３５３は、スリング１２０の方向を変える。

【0040】

＜動作＞
以上のようにして構成された吊具１００の動作について、説明する。

【0041】

《開梱段ボール箱（容器）ＷＫの取り付け動作、及び、開梱段ボール箱ＷＫの吊り下げ動作》
前提として、吊具１００は、昇降装置ＭＬに取り付けられて、吊支されているものとする。また、当初においては、段ボール箱は開梱され、容器である開梱段ボール箱ＷＫには、例えば、固形物などの内容物が入っており、当該開梱段ボール箱ＷＫは床面に載置されているものとする。

【0042】

こうした状態で、まず、作業者が、昇降装置ＭＬの操作部を操作して吊具１００の高さ位置を調整して、把持部１３０を開梱段ボール箱ＷＫの一の側面部分に配置する。かかる配置に際して、凹条の支持部３２０により、開梱段ボール箱ＷＫの外側面に沿うようにして折り返したフラップの端部を－Ｚ方向側から支持し、外側把持部３３１，３３２により、支持部３２０が支持している開梱段ボール箱ＷＫのフラップを当該開梱段ボール箱の外側から把持する。また、かかる配置に際して、内側把持部３４１，３４２により、支持部３２０が支持し、外側把持部３３１，３３２が外側から把持しているフラップと重なっている開梱段ボール箱ＷＫの側面部分について、内側から把持する。

【0043】

次いで、作業者が、昇降装置ＭＬの操作部を操作して、吊具１００を＋Ｚ方向に移動（上昇）させる。吊具１００が上昇していくと、スリング１２０がピンと張る状態になり、更に吊具１００が上昇すると、開梱段ボール箱ＷＫが地切し、当該開梱段ボール箱ＷＫは吊具１００に吊り下げられる（図１及び図２を参照）。

【0044】

《開梱段ボール箱ＷＫの内容物の取り出し動作》
図１及び図２に示される状態から、開梱段ボール箱ＷＫの内容物を別の大型容器に移動させる作業を行うに際して、作業者は、Ｌ字型アーム部３１１及びＬ字型アーム部３１２の少なくとも一方を把手する。次に、作業者が把手した手で、吊具１００をＹＺ平面で時計回りに回転させる。

【0045】

こうして利用者が吊具１００を回転させると、スリングガイド１１４に取り付けられたスリング１２０が、スリングガイド１１４上を摺動して、吊具１００及び開梱段ボール箱ＷＫが、図７及び図８に示されるように傾いた状態になる。ここで、図７は、吊具１００の－Ｙ方向側が見えるようにした斜視図であり、図８は、吊具１００の＋Ｙ方向側が見えるようにした斜視図である。この結果、開梱段ボール箱ＷＫの内容物を別の大型容器に移動させることができる。

【0046】

以上説明したように、第１実施形態では、吊具１００の把持部１３０を開梱段ボール箱ＷＫの一の側面部分に配置する。かかる配置に際して、凹条の支持部３２０が、開梱段ボール箱ＷＫの外側面に沿うようにして折り返したフラップの端部を－Ｚ方向側から支持し、外側把持部３３１，３３２が、支持部３２０が支持している開梱段ボール箱ＷＫのフラップを当該開梱段ボール箱の外側面から把持する。また、かかる配置に際して、内側把持部３４１，３４２が、支持部３２０が支持し外側把持部３３１，３３２が外側から把持しているフラップと重なっている開梱段ボール箱ＷＫの側面部分について、内側面から把持する。そして、作業者が、昇降装置ＭＬの操作部を操作して、吊具１００が上昇していくと、スリング１２０がピンと張る状態になり、更に吊具１００が上昇すると、開梱段ボール箱ＷＫが地切し、当該開梱段ボール箱ＷＫは吊具１００に吊り下げられる。

【0047】

ここで、内側把持部３４１は、取付部３４０の＋Ｘ方向側の端部に取り付けられ、内側把持部３４２は、取付部３４０の－Ｘ方向側の端部に取り付けられている。このように、内側把持部３４１，３４２は、一の側面部分の狭い部分でなく、当該側面部分の両端を把持している。この結果、段ボール箱の狭い部分に力がかからないため、段ボール箱が変形してしまう事態を低減することができる。

【0048】

このため、第１実施形態では、開梱された段ボール箱等の容器を安定した状態で吊り下げることができる。

【0049】

また、第１実施形態では、開梱段ボール箱ＷＫの内容物を別の大型容器に移動させる作業を行うに際して、作業者は、Ｌ字型アーム部３１１及びＬ字型アーム部３１２の少なくとも一方を把手する。次に、作業者が吊具１００をＹＺ平面で時計回りに回転させると、スリングガイド１１４に取り付けられたスリング１２０が摺動して、吊具１００及び開梱段ボール箱ＷＫが回転して、開梱段ボール箱ＷＫの開口部が下方を向く状態になる。この結果、開梱段ボール箱ＷＫの内容物を別の大型容器に移動させることができる。

【0050】

ここで、吊具１００は、開梱段ボール箱の一の側面部分を把持する。また、スリング１２０は、摺動可能に把持部１３０に取り付けられている。この結果、開梱段ボール箱ＷＫの開口部が下方を向く状態になったときに、内容物の移動の邪魔になるものがなく、操作性が向上する。このため、内容物の移動における作業負荷を軽減させるとともに、操作性を向上させることができる。

【0051】

したがって、第１実施形態によれば、安定した状態で物体を吊り下げることができる。また、物体内の内容物を効率良く移動させることができる。

【0052】

［ 第２実施形態］
本発明の第２実施形態を、図９～図１３を主に参照して説明する。

【0053】

＜構成＞
図９及び図１０には、昇降装置ＭＬに取り付けら、容器である開梱段ボール箱ＷＫを吊り下げる第２実施形態に係る吊具１００Ｂの外観図が示されている。ここで、図９は、吊具１００Ｂ、昇降装置ＭＬ及び容器の斜視図である。また、図１０は、図９に示した吊具１００Ｂ、昇降装置ＭＬ及び容器を＋Ｘ方向側から視た図である。また、図１１には、昇降装置ＭＬ及び容器の図示を省略した態様で、図９に示した吊具１００Ｂの斜視図が示されている。

【0054】

図９～図１１により総合的に示されるように、吊具１００Ｂは、上述した第１実施形態に係る吊具１００と比べて、吊部１１０に代えて吊部１１０Ｂを備える点、及び、把持部１３０に代えて２つの把持部１３０Ｂ₁，１３０Ｂ₂を備える点が異なっている。以下、こうした相違点に主に着目して説明する。

【0055】

《吊部１１０Ｂの構成》
上記の吊部１１０Ｂの構成について、説明する。

【0056】

吊部１１０Ｂは、図１１に示されるように、引掛部１１５と、接続具１１６とを備えている。

【0057】

上記の引掛部１１５は、第２実施形態では、長穴を成形するＯ字状の環状部材の固定具である。引掛部１１５には、接続部１１６が接続される。当該引掛部１１５に、昇降装置ＭＬのチェーンの端部に取り付けられたフックを引っ掛けることで、吊具１００Ｂが、昇降装置ＭＬに取り付けられる。

【0058】

上記の接続部１１６は、円状の開口と長形状の閉じた開口とを有する板状部材の接続具である。接続部１１６の円状の開口を利用して、接続部１１６に引掛部１１５が接続される。また、接続部１１６の長形状の開口にスリング１２０が通されて、接続部１１６にスリング１２０が摺動可能に取り付けられる。

【0059】

《把持部１３０Ｂ₁，１３０Ｂ₂の構成》
上記の把持部１３０Ｂ₁，１３０Ｂ₂の構成について、説明する。第２実施形態では、把持部１３０Ｂ₁は、吊具１００Ｂ全体の－Ｙ方向側に配置され、把持部１３０Ｂ₂は、吊具１００Ｂ全体の－Ｙ方向側に配置される。

【0060】

図１２及び図１３には、把持部１３０Ｂ_j（ｊ＝１，２）の代表として、把持部１３０Ｂ₁の外観図が示されている。第２実施形態では、把持部１３０Ｂ₂についても、把持部１３０Ｂ₁と同様に構成されている。図１２は、把持部１３０Ｂ₁の斜視図である。図１３（Ａ）は、図１２に示した把持部１３０Ｂ₁を＋Ｙ方向側から視た図であり、図１３（Ｂ）は、図１２に示した把持部１３０Ｂ₁を＋Ｘ方向側から視た図である。

【0061】

把持部１３０Ｂ₁は、図１２及び図１３により総合的に示されるように、Ｌ字型アーム部３１１Ｂ，３１２Ｂと、支持部３２０Ｂと、外側把持部３３１Ｂ，３３２Ｂと、取付部３４０Ｂと、内側把持部３４１Ｂ，３４２Ｂとを備えている。また、把持部１３０Ｂ₁は、スリング取付部３５１Ｂを備えている。すなわち、把持部１３０Ｂ₁は、上述した第１実施形態の把持部１３０と比べて、スリング取付部が１つである点、及び、ベンド部を備えていない点が異なっている。

【0062】

上記のＬ字型アーム部３１１Ｂ，３１２Ｂは、上述した第１実施形態のＬ字型アーム部３１１，３１２と同様に、Ｌ字状に成形加工され、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に延びている。当該Ｌ字型アーム部３１１Ｂ，３１２Ｂは、Ｙ軸方向に延びた部分の一方の端部とＺ軸方向に延びた部分の＋Ｚ方向側の端部とが接続されている。第２実施形態では、Ｌ字型アーム部３１１Ｂ，３１２ＢにおけるＹ軸方向の長さは、開梱段ボール箱ＷＫを安定した状態で吊り下げるとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基いて定められる。図１０では、開梱段ボール箱ＷＫのＹ軸方向の長さに対するＬ字型アーム部３１１Ｂ，３１２ＢのＹ軸方向の長さの割合は、１／２程度となっている。また、吊り下げる開梱段ボール箱のＹ軸方向の長さが、図１０に示される開梱段ボール箱よりも長いときには、開梱段ボール箱のＹ軸方向の長さに対するＬ字型アーム部３１１Ｂ，３１２ＢのＹ軸方向の長さの割合を更に小さくしてもよい。Ｌ字型アーム部３１１Ｂ及びＬ字型アーム部３１２Ｂは、Ｘ軸方向に所定の間隔を隔てて配置される。Ｌ字型アーム部３１１Ｂは＋Ｘ方向側に配置され、Ｌ字型アーム部３１１Ｂは－Ｘ方向側に配置されている。

【0063】

上記の支持部３２０Ｂは、上述した第１実施形態の支持部３２０と同様に、Ｘ軸方向に沿って延びる凹条部であり、ＹＺ平面視でＵ字状となっている。支持部３２０Ｂは、Ｌ字型アーム部３１１Ｂ，３１２ＢのＺアームの＋Ｙ方向側における－Ｚ方向側に取付けられる。当該支持部３２０Ｂは、開梱段ボール箱ＷＫの外側面に沿うようにして折り畳まれたフラップの端部を－Ｚ方向側から支持する。

【0064】

上記の外側把持部３３１Ｂ，３３２Ｂは、Ｌ字型アーム部３１１Ｂ，３１２ＢのＺアームの＋Ｙ方向側における、支持部３２０Ｂより＋Ｚ方向側に取付けられた突出部である。外側把持部３３１Ｂは、Ｌ字型アーム部３１１ＢのＺアームに取り付けられ、外側把持部３３２は、Ｌ字型アーム部３１２Ｂに取り付けられる。当該外側把持部３３１Ｂ，３３２Ｂは、支持部３２０Ｂが支持している開梱段ボール箱ＷＫのフラップ、すなわち、段ボール箱の外側面に沿うようにして折り返したフラップを、当該開梱段ボール箱ＷＫの外側から把持する。当該外側把持部３３１Ｂ，３３２Ｂは、上述した第１実施形態の外側把持部３３１，３３２と同様に、開梱段ボール箱ＷＫのフラップが開くことを抑制する機能を有している。

【0065】

ここで、支持部３２０Ｂが開梱段ボール箱ＷＫのフラップの端部を－Ｚ方向側から支持しつつ、外側把持部３３１Ｂ，３３２Ｂが、当該フラップを外側から把持することができるように、上述した第１実施形態の場合と同様に、支持部３２０Ｂは、外側把持部３３１Ｂ，３３２Ｂの＋Ｙ方向側に配置される。

【0066】

上記の取付部３４０Ｂは、上述した第１実施形態の取付部３４０Ｂと同様に、Ｘ軸方向に沿って延びる部材であり、Ｌ字型アーム部３１１Ｂ，３１２ＢのＺアームの＋Ｙ方向側における、外側把持部３３１Ｂ，３３２Ｂより＋Ｚ方向側に取り付けられる。当該取付部３４０Ｂには、内側把持部３４１Ｂ，３４２Ｂが取り付けられる。

【0067】

上記の内側把持部３４１Ｂ，３４２Ｂは、上述した第１実施形態の内側把持部３４１，３４２と同様に、ＸＺ平面と平行な平板状の部材である。内側把持部３４１Ｂは、取付部３４０Ｂの＋Ｘ方向側の端部に取り付けられ、内側把持部３４２Ｂは、取付部３４０Ｂの－Ｘ方向側の端部に取り付けられる。内側把持部３４１Ｂ，３４２Ｂは、支持部３２０Ｂが支持し、外側把持部３３１Ｂ，３３２Ｂが外側から把持しているフラップと重なっている開梱段ボール箱ＷＫの側面部分を、内側面から把持する。当該の内側把持部３４１Ｂ，３４２Ｂは、上述した第１実施形態の内側把持部３４１Ｂ，３４２Ｂと同様に、開梱段ボール箱ＷＫの吊り上げに際して、開梱段ボール箱ＷＫの側面部分がたわむことを抑制する機能を有している。

【0068】

ここで、支持部３２０Ｂが開梱段ボール箱ＷＫのフラップを支持し、外側把持部３３１Ｂ，３３２Ｂが当該フラップを外側から把持しつつ、内側把持部３４１Ｂ，３４２Ｂが、当該フラップと接続されている側面部分を内側から把持することができるように、上述した第１実施形態の場合と同様に、内側把持部３４１Ｂ，３４２Ｂは、支持部３２０Ｂの＋Ｙ方向側に配置される。また、内側把持部３４１Ｂ，３４２ＢのＺ方向に沿った長さは、上述した第１実施形態の場合と同様に、開梱段ボール箱ＷＫにおける側面部分のたわみの抑制、開梱段ボール箱ＷＫに物が入っているときの内側把持部３４１Ｂ，３４２Ｂの内部への入れやすさ及び内容物の種類等の特性等を考慮して、実験、シミュレーション等に基づいて予め定められる。

【0069】

また、支持部３２０Ｂの凹条部と、取付部３４０Ｂの－Ｚ方向側の部分と間のＺ軸方向に沿ったの距離は、上述した第１実施形態の場合と同様に、段ボール箱のフラップの大きさ、形状等を考慮して、実験、シミュレーション等に基づいて予め定められる。

【0070】

上記のスリング取付部３５１Ｂは、上述した第１実施形態のスリング取付部３５１と同様に、Ｘ軸方向に沿って延びる円柱状の部材である。スリング取付部３５１Ｂは、Ｌ字型アーム部３１１ＢにおけるＹアームの＋Ｙ方向側、及び、Ｌ字型アーム部３１２ＢにおけるＹアームの＋Ｙ方向側の間に取付けられる。当該スリング取付部３５１Ｂには、スリング１２０の端部が取り付けられる。

【0071】

＜吊具１００Ｂの開梱段ボール箱ＷＫへの取り付け＞
以上のようにして構成された吊具１００Ｂの開梱段ボール箱（容器）ＷＫへの取り付けについて、説明する。

【0072】

前提として、２個の把持部１３０Ｂ₁，１３０Ｂ₂を備える吊具１００Ｂは、昇降装置ＭＬに取り付けられて、吊支されているものとする。また、当初においては、段ボール箱は開梱され、当該開梱段ボール箱ＷＫは床面に載置されているものとする。

【0073】

第２実施形態では、把持部１３０Ｂ₁におけるスリング取付部３５１Ｂには、スリング１２０の一方側の端部が取り付けられ、把持部１３０Ｂ₂におけるスリング取付部３５１Ｂには、スリング１２０の他方側の端部が取り付けられている。すなわち、スリング１２０の一方側及び他方側の各端部は、把持部１３０Ｂ₁，１３０Ｂ₂のそれぞれに取り付けられている。

【0074】

こうした状態で、まず、作業者が、昇降装置ＭＬの操作部を操作して吊具１００Ｂの高さ位置を調整して、把持部１３０Ｂ₁を開梱段ボール箱ＷＫの一の側面部分に配置するとともに、把持部１３０Ｂ₂を開梱段ボール箱ＷＫの一の側面部分に対向する他の側面部分に配置する。かかる配置に際して、把持部１３０Ｂ₁，１３０Ｂ₂のそれぞれについて、凹条の支持部３２０Ｂにより、開梱段ボール箱ＷＫの外側面に沿うようにして折り返したフラップの端部を－Ｚ方向側から支持し、外側把持部３３１Ｂ，３３２Ｂにより、支持部３２０Ｂが支持している開梱段ボール箱ＷＫのフラップを当該開梱段ボール箱の外側から把持する。また、かかる配置に際して、把持部１３０Ｂ₁，１３０Ｂ₂のそれぞれについて、内側把持部３４１Ｂ，３４２Ｂにより、支持部３２０Ｂが支持し、外側把持部３３１Ｂ，３３２Ｂが外側から把持しているフラップと重なっている開梱段ボール箱ＷＫの側面部分について、内側から把持する。

【0075】

次いで、作業者が、昇降装置ＭＬの操作部を操作して、吊具１００Ｂを＋Ｚ方向に上昇させる。吊具１００Ｂが上昇していくと、スリング１２０がピンと張る状態になり、更に吊具１００Ｂが上昇すると、開梱段ボール箱ＷＫが地切し、当該開梱段ボール箱ＷＫは吊具１００Ｂに吊り下げられる（図９及び図１０を参照）。

【0076】

以上説明したように、第２実施形態では、把持部１３０Ｂ₁におけるスリング取付部３５１Ｂには、スリング１２０の一方側の端部が取り付けられ、把持部１３０Ｂ₂におけるスリング取付部３５１Ｂには、スリング１２０の他方側の端部が取り付けられている。こうした状態で、把持部１３０Ｂ₁を開梱段ボール箱ＷＫの一の側面部分に配置するとともに、把持部１３０Ｂ₂を開梱段ボール箱ＷＫの一の側面部分に対向する他の側面部分に配置する。かかる配置に際して、把持部１３０Ｂ₁，１３０Ｂ₂のそれぞれについて、凹条の支持部３２０Ｂが、開梱段ボール箱ＷＫの外側面に沿うようにして折り返したフラップの端部を－Ｚ方向側から支持し、外側把持部３３１Ｂ，３３２Ｂが、支持部３２０Ｂが支持している開梱段ボール箱ＷＫのフラップを当該開梱段ボール箱の外側面から把持する。また、かかる配置に際して、把持部１３０Ｂ₁，１３０Ｂ₂のそれぞれについて、内側把持部３４１Ｂ，３４２Ｂが、支持部３２０Ｂが支持し外側把持部３３１Ｂ，３３２Ｂが外側から把持しているフラップと重なっている開梱段ボール箱ＷＫの側面部分について、内側面から把持する。そして、作業者が、昇降装置ＭＬの操作部を操作して、吊具１００Ｂが上昇していくと、スリング１２０がピンと張る状態になり、更に吊具１００Ｂが上昇すると、開梱段ボール箱ＷＫが地切し、当該開梱段ボール箱ＷＫは吊具１００Ｂに吊り下げられる。

【0077】

ここで、把持部１３０Ｂ₁の内側把持部３４１Ｂ，３４２Ｂは、一の側面部分の狭い部分でなく、当該一の側面部分の両端を把持している。また、把持部１３０Ｂ₂の内側把持部３４１Ｂ，３４２Ｂは、他の側面部分の狭い部分でなく、当該他の側面部分の両端を把持している。この結果、段ボール箱の狭い部分に力がかからないため、段ボール箱が変形してしまう事態を低減することができる。

【0078】

このため、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、開梱された段ボール箱等の容器を安定した状態で吊り下げることができる。

【0079】

したがって、第２実施形態によれば、上述した第１実施形態の場合と同様に、安定した状態で物体を吊り下げることができる。
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

【0080】

上記の第１及び第２実施形態では、吊具は、外側把持部を備えるようにしたが、当該外側把持部を省略するようにしてもよい。外側把持部を省略する場合には、内側把持部により開梱段ボール箱の側面部分がたわまないことを条件することができる。

【0081】

また、上記の第１及び第２実施形態では、開梱段ボール箱のフラップが開くことを抑制するために外側把持部を備えるようにしたが、フラップが開かない場合又は他のフラップが開かない手段を備える場合には、外側把持部を省略するようにしてもよい。

【0082】

また、上記の第１及び第２実施形態では、吊部は、スリングを摺動可能に取り付けていたが、固定的に取り付けるようにしてもよい。

【0083】

また、上記の第１及び第２実施形態では、支持部はＸ軸方向に沿って延びる凹条をしていたが、Ｘ軸方向に沿って延びる板状部であってもよい。

【0084】

また、上記の第２実施形態では、吊具は２個の把持部を備え、当該２個の把持部で段ボール箱を把持するようにしたが、把持部の数は３個以上であってもよい。例えば、把持部の数を４個にして、直方体形状の段ボール箱の４個の側面部分に、各把持部を配置して、４個の把持部で段ボール箱を把持するようにしてもよい。

【0085】

また、上記の第２実施形態では、吊具は２個の把持部を備え、把持部１３０Ｂ₁におけるスリング取付部には、スリングの一方側の端部が取り付けられ、把持部１３０Ｂ₂におけるスリング取付部には、スリングの他方側の端部が取り付けられていた。これに対し、例えば、吊具が２個の把持部と、２個のスリングを備えるようにして、各把持部のスリング取付部に、各スリングの一方側の端部を取り付けるようにしてもよい。この場合には、各スリングの他方側の端部は、吊部に取り付けられるようにすればよい。

【0086】

また、上記の第１及び第２実施形態では、スリングを線維吊りベルトとしたが、スリングをワイヤロープやチェーン等にしてもよい。

【0087】

また、上記の第２実施形態では、連結部としてスリングを採用した。これに対し、連結部として、例えば、梁状の部材を採用するようにしてもよい。この場合に、例えば、梁状の部材中央は、吊部に取り付けられる。そして、梁状部材の一方側及び他方側の各端部は、把持部１３０Ｂ₁，１３０Ｂ₂のそれぞれに取り付けられるようにしてよい。このとき、開梱段ボール箱の内容物の位置的偏り等を考慮して、把持部１３０Ｂ₁，１３０Ｂ₂の重量バランスを適切に調整するようにしてもよい。

【0088】

また、連結部として、例えば、梁状の部材と当該梁状の部材の両端に可撓性の部材とを備えたものとしてもよい。この場合には、例えば、梁状の部材中央は、吊部に取り付けられる。そして、梁状部材の一方側及び他方側の各端部に取り付けられた可撓性の部材に、把持部１３０Ｂ₁，１３０Ｂ₂のそれぞれが取り付けられるようにしてよい。

【0089】

また、上記の第１及び第２実施形態では、開梱段ボール箱を吊り下げたが、支持部による支持が可能であれば、他の形状の物体であってもよい。

【符号の説明】

【0090】

１００，１００Ｂ … 吊具
１１０，１１０Ｂ … 吊部
１１１，１１２ … 固定用部材
１１３ … 引掛部
１１４ … スリングガイド（連結部ガイド）
１１５ … 引掛部
１１６ … 接続部
１２０ … スリング（連結部）
１３０，１３０Ｂ₁，１３０Ｂ₂ … 把持部
３１１，３１１Ｂ，３１２，３１２Ｂ … Ｌ字型アーム部
３２０，３２０Ｂ … 支持部
３３１，３３１Ｂ，３３２，３３２Ｂ … 外側把持部
３４０，３４０Ｂ … 取付部
３４１，３４１Ｂ，３４２，３４２Ｂ … 内側把持部
３５１ … スリング取付部
３５１Ｂ … スリング取付部
３５２ … スリング取付部
３５３ … ベンド部
ＭＬ … 昇降装置
ＷＫ … 開梱段ボール箱（容器）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】