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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024022426
(43)【公開日】2024-02-16
(54)【発明の名称】トランスファ装置
(51)【国際特許分類】
B21D 43/05 20060101AFI20240208BHJP
B30B 13/00 20060101ALI20240208BHJP
【ＦＩ】
B21D43/05 C
B30B13/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022195322
(22)【出願日】2022-12-07
(62)【分割の表示】P 2022125532の分割
【原出願日】2022-08-05
(71)【出願人】
【識別番号】592204886
【氏名又は名称】冨士発條株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100128923
【弁理士】
【氏名又は名称】納谷 洋弘
(74)【代理人】
【識別番号】100180297
【弁理士】
【氏名又は名称】平田 裕子
(74)【代理人】
【識別番号】100128912
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 徹
(72)【発明者】
【氏名】藤井 啓
(72)【発明者】
【氏名】小田垣 敏弘
【テーマコード（参考）】
4E090
【Ｆターム（参考）】
4E090AA01
4E090AB01
4E090BA02
4E090CC03
4E090EA01
4E090EB01
4E090EC04
4E090FA02
4E090FA06
4E090HA03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】搬送方向に対して平面視で所定角度回転させたワークを、バランスよく挟持して搬送することが可能なトランスファ装置を提供する。
【解決手段】正方形又は長方形のダイホルダに固定された状態で、平面視における長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれとも直交せずに、四辺の方向に対して所定角度を有して交差するように成形孔が形成されているダイで加工された加工材を次工程に搬送するトランスファ装置２８０であって、加工材を、搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられたフィンガー２８４Ａと、フィンガー２８４Ａを、搬送方向に対して直交する方向に沿って、加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能なエアシリンダ８６Ａと、を有し、フィンガー２８４Ａは、平面視において、加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する。
【選択図】図７
【解決手段】正方形又は長方形のダイホルダに固定された状態で、平面視における長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれとも直交せずに、四辺の方向に対して所定角度を有して交差するように成形孔が形成されているダイで加工された加工材を次工程に搬送するトランスファ装置２８０であって、加工材を、搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられたフィンガー２８４Ａと、フィンガー２８４Ａを、搬送方向に対して直交する方向に沿って、加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能なエアシリンダ８６Ａと、を有し、フィンガー２８４Ａは、平面視において、加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
正方形又は長方形のダイホルダに固定された状態で、平面視における長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれとも直交せずに、前記四辺の方向に対して所定角度を有して交差するように成形孔が形成されているダイで加工された加工材を次工程に搬送するトランスファ装置であって、
前記加工材を、該加工材の搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられたフィンガーと、
前記フィンガーを、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有し、
前記フィンガーは、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する、
ことを特徴とするトランスファ装置。
前記加工材を、該加工材の搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられたフィンガーと、
前記フィンガーを、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有し、
前記フィンガーは、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する、
ことを特徴とするトランスファ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プレス加工された加工材を搬送するトランスファ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
金属加工に用いられるプレス機として、例えば特許文献１には、トランスファプレス機が開示されている。
【0003】
例えば特許文献１に開示されるように、トランスファプレス機は、ボルスタ１６を介してボルスタ支持壁１２によりダイホルダ１３Ｈを支持しており、ダイホルダ１３Ｈにはダイ１３が固定されている。ダイ１３には成形孔１３Ａが形成されており、筒形ワーク９０は、パンチ１５によってダイ１３の成形孔１３Ａに押し込まれてプレス加工される。単発プレス機及び順送プレス機においても、ワークがダイに形成された成形孔にパンチによって押し込まれてプレス加工される点は、トランスファプレス機と同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６６２６２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、搬送方向に対して平面視で所定角度回転させた状態でワークを搬送する場合、バランスよくワークを搬送できない可能性がある。
【0006】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、搬送方向に対して平面視で所定角度回転させたワークを、バランスよく挟持して搬送することが可能なトランスファ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のトランスファ装置は、
正方形又は長方形のダイホルダに固定された状態で、平面視における長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれとも直交せずに、前記四辺の方向に対して所定角度を有して交差するように成形孔が形成されているダイで加工された加工材を次工程に搬送するトランスファ装置であって、
前記加工材を、該加工材の搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられたフィンガーと、
前記フィンガーを、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有し、
前記フィンガーは、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する、
ことを特徴とする。
正方形又は長方形のダイホルダに固定された状態で、平面視における長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれとも直交せずに、前記四辺の方向に対して所定角度を有して交差するように成形孔が形成されているダイで加工された加工材を次工程に搬送するトランスファ装置であって、
前記加工材を、該加工材の搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられたフィンガーと、
前記フィンガーを、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有し、
前記フィンガーは、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する、
ことを特徴とする。
【0008】
上記のトランスファ装置によれば、フィンガーが、平面視において加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する。そのため、ダイに形成された成形孔が、ダイホルダの四辺のいずれとも直交せずに、四辺の方向に対して所定角度を有して形成されていたとしても、搬送方向に対して直交する方向の両側から、プレス加工された加工材をバランスよく挟持することができる。しかも、フィンガーを作動させる駆動源の仕様変更を行う必要もない。
【発明の効果】
【0009】
本発明によると、搬送方向に対して平面視で所定角度回転させたワークを、バランスよく挟持して搬送することが可能なトランスファ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】ワーク供給装及びトランスファプレスシステムを含むシステムの全体を示す正面図の一例である。
【図2】一般的なワーク供給装置及びトランスファプレスシステムを含むシステム全体の平断面図の一例である。
【図3】トランスファプレス機の側断面図の一例である。
【図4】一般的な複数のダイのうち一部のダイの平面図及びこの平面図に示されるＡ－Ａ線断面図、並びに、平面図に示されたダイに対応するパンチの平断面図である。
【図5】特徴的な複数のダイのうち一部のダイの平面図、及びこの平面図に示されたダイに対応するパンチの平断面図の一例である。
【図6】トランスファプレス機を含むプレスシステムの平断面図の一例であって、ワークがフィンガーで挟持された態様を示す図である。
【図7】変形例に係るトランスファプレス機を含むプレスシステムの平断面図の一例であって、ワークがフィンガーで挟持された態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
［１．前提条件］
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態について説明する。なお、説明の便宜上、上下方向、左右方向、及び、前後方向の各方向を、後述の各図に示されるように定義する。
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態について説明する。なお、説明の便宜上、上下方向、左右方向、及び、前後方向の各方向を、後述の各図に示されるように定義する。
【0012】
本実施の形態では、トランスファプレス機と、複数の金型と、を備えるトランスファプレスシステムを例に挙げて説明する。上記のトランスファプレス機は、例えば加工材としてのワークが加工される複数の加工ステージと、複数の加工ステージのうち一の加工ステージで加工された加工材を次工程の加工ステージに搬送するトランスファ装置と、を有する。また、上記の金型は、複数の加工ステージのそれぞれに装着される。
【0013】
ただし、本発明は、上記のトランスファプレスシステムに限らず、以下に説明するプレスシステム、トランスファ装置、又は金型にも適用できる。
【0014】
本発明を適用できるプレスシステムの一例は、例えば、加工材としてのワークを加工する複数のプレス機（例えば複数の単発プレス機）と、この複数のプレス機のそれぞれに装着される金型と、を備えるものである。上記の複数のプレス機は、例えば、加工されたワークの搬送方向に沿って配置される。
【0015】
また、本発明を適用できるプレスシステムの他の例は、例えば、一面の加工材（例えばコイル材）を、複数の加工工程を備えるプレス機（例えば順送プレス機）と、複数の加工工程のそれぞれに設けられる金型と、を備えるものである。
【0016】
また、本発明を適用できるトランスファ装置は、トランスファプレスシステムに用いられるものであってもよいし、上記のプレスシステムの一例に用いられるものであってもよいが、これらに限定されない。
【0017】
また、本発明を適用できる金型は、トランスファプレスシステムに用いられるものであってもよいし、上記のプレスシステムの一例に用いられるものであってもよいが、これらに限定されない。
【0018】
［２．システムの全体概要］
図１は、ワーク供給装置１０及びトランスファプレスシステム５０を含むシステム１の全体を示す正面図の一例である。
図１は、ワーク供給装置１０及びトランスファプレスシステム５０を含むシステム１の全体を示す正面図の一例である。
【0019】
図１に示されるように、本実施の形態では、左側にワーク供給装置１０が配置されており、右側にトランスファプレスシステム５０が配置されている。ワーク供給装置１０は、トランスファプレスシステム５０にワークＷ（例えば後述の図２参照）を供給するものである。
【0020】
なお、本発明では、図１に示されるトランスファプレスシステム５０をトランスファプレスシステムとして定義しているが、これに限られず、ワーク供給装置１０を含むシステム全体をトランスファプレスシステムとして定義してもよい。
【0021】
［３．ワーク供給装置］
先ず、図１を参照してワーク供給装置１０の概要について説明する。図１に示されるように、ワーク供給装置１０は、トランスファプレスシステム５０にワークＷ（例えば後述の図２参照）を供給する装置であり、トランスファプレスシステム５０のワーク搬送方向上流側に隣接して配置されている。
先ず、図１を参照してワーク供給装置１０の概要について説明する。図１に示されるように、ワーク供給装置１０は、トランスファプレスシステム５０にワークＷ（例えば後述の図２参照）を供給する装置であり、トランスファプレスシステム５０のワーク搬送方向上流側に隣接して配置されている。
【0022】
ワーク供給装置１０は、鉛直に起立しかつ左右方向で対向する一対の側壁１３Ａ，１３Ｂで構成されるフレーム１２を備える。フレーム１２は、一対の側壁１３Ａ，１３Ｂの間に、ラム支持壁１４及びボルスタ支持壁１６等が差し渡された構造をなしている。
【0023】
ラム支持壁１４は、上下方向に移動すなわち昇降動作できるようにラム２０を支持している。ラム２０は、図示しないサーボモータからの動力をカムシャフト２２を通して受けて、上下方向に移動可能となっている。また、ラム２０は、図示しないパンチを支持している。
【0024】
カムシャフト２２の左側端部は、左右方向に対向配置された一対の側壁１３Ａ，１３Ｂのうち左側の側壁１３Ａを貫通して外側に突出している。左側の側壁１３Ａを貫通して外側に突出した部位は、プーリ２４と図示しないタイミングベルトとを介して上述の図示しないサーボモータが連結されている。
【0025】
図示しないサーボモータによりカムシャフト２２が回転駆動すると、ラム２０が上下に往復移動する。また、カムシャフト２２の左側端部には、プーリ２４とともにフライホイール２６が取り付けられている。プーリ２４、図示しないタイミングベルト、及びフライホイール２６を含む各種部材は、側壁１３Ａの外側面に固定されたサイドカバー２８で覆われている。
【0026】
ボルスタ支持壁１６は、ボルスタ１８を介してダイホルダ３０を支持している。ダイホルダ３０は、上段部及び下段部の２段構造をなしている。ダイホルダ３０の下段部の上面は、トランスファプレスシステム５０の後述するダイホルダ７０の上面と面一となっている。ダイホルダ３０の上段部は、下段部の上面の上方に間隔を空けて配置されている。ダイホルダ３０の上段部には図示しないダイが保持されている。
【0027】
ワークＷ（例えば後述の図２参照）は、ラム２０を下方に移動させてラム２０に支持された図示しないパンチとダイとにより板金からブランク材を打ち抜き、ブランク材をダイに通過させて成形されたものである。このようにして成形されるワークＷは、例えば平面視が楕円形状又は細長形状の筒状である。また、ワークＷは、ダイホルダ３０の下段部の上面まで押し下げられる。
【0028】
なお、ワーク供給装置１０の左側の側部には、一対のレール８２Ａ，８２Ｂ（後述の図２参照）を駆動させる駆動部３２が配置されている。
【0029】
［４．トランスファプレスシステム］
次に、トランスファプレスシステム５０について説明する。このトランスファプレスシステム５０についての説明では、一般的なトランスファプレスシステム５０についてする。
次に、トランスファプレスシステム５０について説明する。このトランスファプレスシステム５０についての説明では、一般的なトランスファプレスシステム５０についてする。
【0030】
［４－１．トランスファプレスシステムの概要］
図１に示されるように、トランスファプレスシステム５０は、ワーク供給装置１０のワーク搬送方向下流側に隣接して配置されている。ワーク供給装置１０で成型されたワークＷは、トランスファプレスシステム５０に搬送され、トランスファプレスシステム５０により絞り加工又はしごき加工される。
図１に示されるように、トランスファプレスシステム５０は、ワーク供給装置１０のワーク搬送方向下流側に隣接して配置されている。ワーク供給装置１０で成型されたワークＷは、トランスファプレスシステム５０に搬送され、トランスファプレスシステム５０により絞り加工又はしごき加工される。
【0031】
トランスファプレスシステム５０は、鉛直に起立しかつ左右方向で対向する一対の側壁５３Ａ，５３Ｂで構成されるフレーム５２を備える。フレーム５２は、一対の側壁５３Ａ，５３Ｂの間に、図示しないラム支持壁及びボルスタ支持壁５６等が差し渡された構造をなしている。
【0032】
図示しないラム支持壁は、上下方向に移動すなわち昇降動作できるようにラム６０を支持している。ラム６０は、図示しないサーボモータからの動力をカムシャフト６２を通して受けて、上下方向に移動可能となっている。また、ラム６０は、左右方向（すなわちワーク搬送方向）に沿って配置された複数のパンチ７４を支持している。一対の側壁５３Ａ，５３Ｂの間には、図示しないラム支持壁より上側にカムシャフト６２が差し渡されている。カムシャフト６２のカム６１にはラム６０が係合している。
【0033】
カムシャフト６２の右側端部は、左右方向に対向配置された一対の側壁５３Ａ，５３Ｂのうち右側の側壁５３Ｂを貫通して外側に突出している。右側の側壁５３Ｂを貫通して外側に突出した部位は、プーリ６４と図示しないタイミングベルトとを介して上述の図示しないサーボモータが連結されている。
【0034】
図示しないサーボモータによりカムシャフト６２が回転駆動すると、ラム６０が上下に往復移動する。また、カムシャフト６２の右側端部には、プーリ６４とともにフライホイール６６が取り付けられている。プーリ６４、図示しないタイミングベルト、及びフライホイール６６を含む各種部材は、側壁５３Ｂの外側面に固定されたサイドカバー６８で覆われている。
【0035】
ボルスタ指示壁５６は、一対の側壁５３Ａ，５３Ｂの下端部の間に差し渡され、その上面にはボルスタ５８が固定されている。ボルスタ５８の上面には、ワーク搬送方向に沿って配置された複数のダイホルダ７０を介して、複数のダイ７２（後述の図３参照）が固定されている。複数のダイ７２と複数のパンチ７４とは同数であり、一つの加工ステージ７６に対して一対のダイ７２及びパンチ７４が配置されている。なお、加工ステージ７６は、ダイホルダ７０及びダイ７２で構成される。
【0036】
図２に示されるように、トランスファプレスシステム５０は、ワーク搬送方向に沿って配置された複数の加工ステージ７６を備えており、この複数の加工ステージ７６のそれぞれに、一対のダイ７２及びパンチ７４（図１参照）が配置されている。図２は、一般的なワーク供給装置１０及びトランスファプレスシステム５０を含むシステム１の全体を示す平断面図の一例である。なお、複数対のダイ７２（後述の図３参照）及びパンチ７４は、それぞれ、左右方向に一定ピッチで配置されている。
【0037】
図２に示されるように、各側壁１３Ａ，１３Ｂ，５３Ａ，５３Ｂには、水平な左右方向にワークＷを搬送するための貫通孔９０が形成されている。ワーク搬送方向の下流側へのワークＷの搬送は、トランスファ装置８０により行われる。
【0038】
トランスファ装置８０についての詳細は後述するが、トランスファ装置８０は、貫通孔９０を貫通してトランスファプレスシステム５０とワーク供給装置１０とに跨がって延びている。そして、ワーク供給装置１０で成形されワークＷは、トランスファ装置８０によってトランスファプレスシステム５０へと搬送される。また、ワーク供給装置１０とトランスファプレスシステム５０との間には、ワークＷの加工を行わずに一時停止させる複数のダミーステージ９２が設けられている。
【0039】
ワークＷは、ワーク搬送方向上流側（図２の左側）の加工ステージ７６から、ワーク搬送方向下流側（図２の右側）の加工ステージ７６に向けて搬送される。各加工ステージ７６において、ワークＷはプレス加工される。すなわち、ワーク搬送方向に沿って配置された複数の加工ステージ７６のうち一の加工ステージ７６において一対のダイ７２及びパンチ７４によりプレス加工されたワークＷは、ワーク搬送方向の下流側に隣接する次工程の加工ステージ７６に搬送される。そして、この次工程の加工ステージ７６でも、一対のダイ７２及びパンチ７４によりプレス加工される。このようにして、ワークＷは、ワーク搬送方向の最も下流側の加工ステージ７６にいたるまで、複数回にわたって繰り返しプレス加工される。
【0040】
図２に示されるように、ワークＷは、ワーク供給装置１０からトランスファプレスシステム５０に供給されたときには平面視で楕円形をなし、その後、トランスファプレスシステム５０の複数の加工ステージ７６で絞り成形又はしごき成形されて、最終的には例えば平面視で細長い長方形の筒状になる。また、複数の加工ステージ７６のそれぞれにおいて、ワークＷは、ダイ７２の成形孔７３（図３参照）に押し込まれてからダイ７２の上方に移動され、その後、トランスファ装置８０により次工程の加工ステージ７６に搬送される。次工程の加工ステージ７６は、ワーク搬送方向下流側の隣の加工ステージ７６が相当する。
【0041】
［４－２．トランスファ装置］
次に、図２及び図３を参照して、トランスファプレスシステム５０が備えるトランスファ装置８０について簡単に説明する。図３は、トランスファプレスシステム５０の側断面図の一例である。
次に、図２及び図３を参照して、トランスファプレスシステム５０が備えるトランスファ装置８０について簡単に説明する。図３は、トランスファプレスシステム５０の側断面図の一例である。
【0042】
図２及び図３に示されるように、トランスファ装置８０は、ダイホルダ７０の上に配置されており（図３参照）、一対のレール８２Ａ，８２Ｂと、複数対のフィンガー８４Ａ，８４Ｂと、複数対のフィンガー８４Ａ，８４Ｂのそれぞれを駆動させる駆動源としての複数対のエアシリンダ８６Ａ，８６Ｂと、一対のレール８２Ａ，８２Ｂを左右方向に作動させる駆動部３２（図１参照）とを備える。
【0043】
図２に示されるように、一対のレール８２Ａ，８２Ｂは、複数の加工ステージ７６を跨って左右方向が長手方向となるように水平に配置されている。一対のレール８２Ａ，８２Ｂは、前後方向に一定の距離を有して平行に配置されている。
【0044】
一対のレール８２Ａ，８２Ｂには、各加工ステージ７６毎に、一対のフィンガー８４Ａ，８４Ｂ及び一対のエアシリンダ８６Ａ，８６Ｂが載置されている。そのため、駆動部３２（図１参照）により一対のレール８２Ａ，８２Ｂを左右方向に移動させると、複数のエアシリンダ８６Ａ，８６Ｂ、及び複数のフィンガー８４Ａ，８４Ｂについても、ともに左右方向に移動する。このようにして、フィンガー８４Ａ，８４Ｂで挟持されたワークＷを次工程に搬送することができる。なお、図２では、ワークＷがフィンガー８４Ａ，８４Ｂで挟持された態様を示している。また、図２は複数対のフィンガー８４Ａ，８４Ｂ及び複数対のエアシリンダ８６Ａ，８６Ｂが図示されているが、便宜上、一対のフィンガー８４Ａ，８４Ｂ及び一対のエアシリンダ８６Ａ，８６Ｂに対してのみ符号を付している。
【0045】
図３に示されるように、フィンガー８４Ａ，８４Ｂは、それぞれ、エアシリンダ８６Ａ，８６Ｂのロッドの先端部に設けられており、エアシリンダ８６Ａ，８６Ｂの作動により開閉可能に構成されている。より具体的には、前側のエアシリンダ８６Ａのロッドの先端部にはフィンガー８４Ａが設けられており、後側のエアシリンダ８６Ｂのロッドの先端部にはフィンガー８４Ｂが設けられている。エアシリンダ８６Ａ，８６Ｂは、前側のエアシリンダ８６Ａと後側のエアシリンダ８６Ｂとが前後方向に対称的に作動する。すなわち、エアシリンダ８６Ａが前方向から後方向に向けて作動するときは、エアシリンダ８６Ｂが後方向から前方向に向けて作動する。このとき、フィンガー８４Ａ，８４Ｂは、互いに接近する方向に向けて、すなわち開から閉に向けて作動する。また、エアシリンダ８６Ａが後方向から前方向に向けて作動するときは、エアシリンダ８６Ｂが前方向から後方向に向けて作動する。このとき、フィンガー８４Ａ，８４Ｂは、互いに離間する方向に向けて、すなわち閉から開に向けて作動する。このようにフィンガー８４Ａ，８４Ｂを開閉動作させることにより、ワークＷを離したり挟持したりすることができる。
【0046】
ワーク搬送方向（すなわち左右方向）において隣り合うフィンガー８４Ａ，８４Ｂどうしの間隔は、左右方向において隣り合うパンチ７４（図１参照）及びダイ７２どうしの間隔と同じ一定ピッチである。駆動部（図１参照）は、ラム６０（図１参照）の昇降動作に同期して、一対のレール８２Ａ，８２Ｂを、水平状態を保ちつつ左右方向に一定ピッチの往復動作を繰り返す。また、複数対のエアシリンダ８６Ａ，８６Ｂは、一対のレール８２Ａ，８２Ｂの左右方向への往復動作によってワークＷが搬送されるように、フィンガー８４Ａ，８４Ｂの開閉動作を繰り返し行う。このようにして、ワークＷは、トランスファ装置８０によってワーク搬送方向上流側（すなわち左側）からワーク搬送方向下流側（すなわち右側）へと搬送され、複数回にわたってプレス加工される。
【0047】
［４－３．ダイ及びパンチの一般的な構成］
次に、図３及び図４を参照して、トランスファプレスシステム５０が備えるダイ７２及びパンチ７４の一般的な構成について、簡単に説明する。図４は、一般的な複数のダイ７２のうち一部のダイ７２の平面図及びこの平面図に示されるＡ－Ａ線断面図、並びに、平面図に示されたダイ７２に対応するパンチ７４の平断面図である。図４において、参考のためにブランク材ＢＬを二点鎖線で示している。なお、図４において、ダイ７２はダイホルダ７０（図３参照）に固定された状態を示しており、パンチ７４は加工ステージ７６（図２参照）に配置された状態を示している。図４に示されるパンチ７４の平断面図において、便宜上、断面を示すハッチングの図示を省略している。
次に、図３及び図４を参照して、トランスファプレスシステム５０が備えるダイ７２及びパンチ７４の一般的な構成について、簡単に説明する。図４は、一般的な複数のダイ７２のうち一部のダイ７２の平面図及びこの平面図に示されるＡ－Ａ線断面図、並びに、平面図に示されたダイ７２に対応するパンチ７４の平断面図である。図４において、参考のためにブランク材ＢＬを二点鎖線で示している。なお、図４において、ダイ７２はダイホルダ７０（図３参照）に固定された状態を示しており、パンチ７４は加工ステージ７６（図２参照）に配置された状態を示している。図４に示されるパンチ７４の平断面図において、便宜上、断面を示すハッチングの図示を省略している。
【0048】
図３に示されるように、ダイホルダ７０は、上部に段差部７１が形成されている。ダイホルダ７０の上部に形成された段差部７２には、ダイ７２が固定されている。ダイ７２が段差部７２に固定された状態で、ダイホルダ７０の上面とダイ７２の上面とは面一となる。このようにして、一つのダイホルダ７０と一つのダイ７２とによって一つの加工ステージ７６が形成される。
【0049】
ダイ７２には成形孔７３が形成されている。プレス加工は、パンチ７４が、ダイ７２の成形孔７３にワークＷを打ち抜いて行われる。ダイ７２の成形孔７３に対応する下方には、ノックアウトピン９４が配置されている。ノックアウトピン９４は、ダイ７２のパンチ７４がダイ７２の成形孔７３にワークＷを押し込んで成形する際、ワークＷの下面を上方に向けて押圧し、ワークＷの下方への膨出を規制する。また、パンチ７４が上昇する際、ワークＷをダイ７２の成形孔７３から上方に向けて確実に押し出すことができる。
【0050】
プレス加工されたワークＷは、上述のとおり、トランスファ装置８０により次工程の加工ステージ７６に搬送される。
【0051】
図４に示されるように、一つのダイ７２は平面視が正方形又は長方形であり、それぞれのダイ７２の中央部に成形孔７３が形成されている。この成形孔７３は、平面視が長手状
（より詳しくは細長形状）であり、ダイホルダ７０にダイ７２が固定された状態で、細長形状の長手方向が前後方向と平行となるように形成されている。詳述すると、図４に示される平面視の成形孔７３において、成形孔７３を形成する内周部における一の部位と他の部位とを結ぶ直線が最も長いのは、第１部位７３ａと第２部位７３ｂとを結ぶ直線（以下、この直線を「仮想直線７３Ｌ」と称する。）である。ダイ７２の成形孔７３は、この仮想直線７３Ｌが前後方向と平行、すなわちワーク搬送方向と直交する方向となるように、形成されている。
（より詳しくは細長形状）であり、ダイホルダ７０にダイ７２が固定された状態で、細長形状の長手方向が前後方向と平行となるように形成されている。詳述すると、図４に示される平面視の成形孔７３において、成形孔７３を形成する内周部における一の部位と他の部位とを結ぶ直線が最も長いのは、第１部位７３ａと第２部位７３ｂとを結ぶ直線（以下、この直線を「仮想直線７３Ｌ」と称する。）である。ダイ７２の成形孔７３は、この仮想直線７３Ｌが前後方向と平行、すなわちワーク搬送方向と直交する方向となるように、形成されている。
【0052】
図４に示されるように、パンチ７４は、加工ステージ７６に配置された状態で、平断面の形状及び配置が、ダイホルダ７０にダイ７２が固定された状態の平面視における成形孔７３と対応している。詳述すると、図４に示されるパンチ７４の平断面において、パンチ７４の外周部における一の部位と他の部位とを結ぶ直線が最も長いのは、第３部位７４ａと第４部位７４ｂとを結ぶ直線（以下、この直線を「仮想直線７４Ｌ」と称する。）である。パンチ７４は、この仮想直線７４Ｌが前後方向と平行、すなわちワーク搬送方向と直交する方向となるように、配置されている。
【0053】
また、ダイ７２は、強度確保のため一定の厚みを確保する必要がある。そのため、成形孔７３の大きさの限界、すなわちプレス加工後のワークＷの大きさの限界は、図４において破線で示される制限領域７２Ｓの大きさに応じて決まる。
【0054】
ところで、近年、より大きな加工品の生産需要がある。より大きな加工品を生産するためには、制限領域を、上述の制限領域７２Ｓよりも大きくする必要があり、金型の大型化が余儀なくされる。しかし、金型を大型化すると、一対のレール８２Ａ，８２Ｂの前後方向の距離等を大きくする必要があり、ひいてはトランスファプレスシステム５０の全体を大型化する必要があり、現実的でない。そこで、本実施の形態では、ダイ７２及びパンチ７４に変更を加えることで、金型を大型化することなく、より大きな加工品を生産するできるようにしている。以下に、本発明の特徴的たるダイ及びパンチの構成について説明する。
【0055】
［４－４．ダイ及びパンチの特徴的な構成］
図５は、特徴的な複数のダイ１７２のうち一部のダイ１７２の平面図、及びこの平面図に示されたダイ１７２に対応するパンチ１７４の平断面図の一例である。なお、図５において、ダイ１７２はダイホルダ（図５において不図示、図３に示されるダイホルダ７０と同じ）に固定された状態を示しており、パンチ１７４は加工ステージ１７６（後述の図６参照）に配置された状態を示している。図５に示されるパンチ１７４の平断面図において、便宜上、断面を示すハッチングの図示を省略している。
図５は、特徴的な複数のダイ１７２のうち一部のダイ１７２の平面図、及びこの平面図に示されたダイ１７２に対応するパンチ１７４の平断面図の一例である。なお、図５において、ダイ１７２はダイホルダ（図５において不図示、図３に示されるダイホルダ７０と同じ）に固定された状態を示しており、パンチ１７４は加工ステージ１７６（後述の図６参照）に配置された状態を示している。図５に示されるパンチ１７４の平断面図において、便宜上、断面を示すハッチングの図示を省略している。
【0056】
なお、図５及び図６において、図１～図３に示される部材と形状及び配置が異なる部材については、図１～図３に示される符号と異なる符号を付している。一方、図１～図３に示される部材と形状及び配置が同じである部材については、図１～図３に示される符号と同じ符号を付している。例えば、図５に示されるパンチ１７４は、配置されたときの平面視における角度が図１及び図３に示されるパンチ７４と異なるため、異なる符号を付している。また、例えば、図６に示されるトランスファプレスシステム１５０は、図１～図３に示されるトランスファプレスシステム５０と形状が異なる部材（例えば成形孔の形状が異なるダイ１７２）を備えるため、異なる符号を付している。
【0057】
また、以下において、特に言及しない構成については、図１～３を参照して説明した構成と同様である。
【0058】
図５に示されるように、本発明の特徴的たるトランスファプレスシステム１５０に用いられるダイ１７２に形成された成形孔１７３は、平面視が細長形状であり、ダイホルダ７０にダイ７２が固定された状態で、平面視における長手方向がダイホルダ７０（図３参照）の四辺のいずれかと平行な２方向（すなわち左右方向及び前後方向の２方向）のいずれとも交差するように形成されている。つまり、平面視における成形孔１７３の長手方向は、ダイホルダ７０の四辺のいずれとも平行でなく、よってダイ１７２の四辺のいずれとも平行でない。図５では、成形孔１７３は、細長形状の長手方向が前後方向に対して所定角度θ回転させた方向となるように形成されている。詳述すると、図５において、成形孔１７３を形成する内周部における一の部位と他の部位とを結ぶ直線が最も長いのは、第１部位１７３ａと第２部位１７３ｂとを結ぶ直線（以下、この直線を「仮想直線１７３Ｌ」と称する。）である。この仮想直線１７３Ｌがダイホルダ７０の四辺のいずれかと平行な２方向（すなわち前後方向及び左右方向の２方向）のいずれとも平行ではなく交差するように、成形孔１７３が形成されている。
【0059】
図５に示されるように、パンチ１７４は、加工ステージ１７６に配置された状態で、平断面の形状及び配置が、ダイホルダ（不図示）にダイ１７２が固定された状態の平面視における成形孔１７３と対応している。すなわち、パンチ１７４は、平断面における長手方向が前後方向に対して所定角度θ回転させた方向となるように、加工ステージ１７６（後述の図６参照）に配置されている。詳述すると、図５に示されるパンチ１７４の平断面において、パンチ１７４の外周部における一の部位と他の部位とを結ぶ直線が最も長いのは、第３部位１７４ａと第４部位１７４ｂとを結ぶ直線（以下、この直線を「仮想直線１７４Ｌ」と称する。）である。パンチ１７４は、この仮想直線１７４Ｌが前後方向に対して平面視で時計回りに所定角度θ回転した方向となるように、配置されている。
【0060】
図５に示される制限領域７２Ｓは、図４に示される制限領域７２Ｓを時計回りに所定角度θ回転させたものである。すなわち、図４に示される一般的なダイ７２及びパンチ７４を用いたトランスファプレス機５０では、成形孔７３の大きさの限界は、制限領域７２Ｓの大きさに応じて決まる。これに対し、図５に示される特徴的なダイ１７２及びパンチ１７４を用いると、成形孔１７３の大きさの限界は、制限領域１７２Ｓの大きさに応じて決まる。したがって、図５に示される特徴的なダイ１７２及びパンチ１７４を用いると、一般的なダイ７２及びパンチ７４を用いた場合と比べて、より大きな成形品を生産することが可能となる。しかも、ダイ１７２の外形形状及び大きさがダイ７２（図４参照）と同じであるため、成形品の大きさに応じて、ダイ７２とダイ１７２とを交換するだけで、所望の大きさの成形品を製造することも可能である。
【0061】
なお、所定角度θは、より大きな成形品を製造するためには４５度であることが好ましいが、これに限定されない。所定角度θは、０～１８０度の範囲内において、０度、９０度、及び１８０度を除く角度であれば、一般的なダイ７２及びパンチ７４を用いた場合よりも、大きな成形品を生産することができる。０～３６０度の範囲内とせずに０～１８０度の範囲内としたのは、ワークＷが対称的な形状であることを考慮したものである。
【0062】
ところで、図５に示される特徴的なダイ１７２及びパンチ１７４を用いたワークＷをトランスファ装置８０（図２参照）で搬送する場合、従来のフィンガー８４Ａ，８４Ｂでは、バランスよくワークＷを搬送することが困難である。そこで、本実施の形態では、トランスファ装置８０に代えて、トランスファ装置１８０を採用している。以下に、トランスファ装置１８０について説明する。なお、以下では、トランスファ装置８０と異なる構成についてのみ説明し、トランスファ装置８０と共通する構成については説明を省略する。
【0063】
［４－５．トランスファ装置の特徴的な構成］
図６は、ワーク供給装置１１０及びトランスファプレスシステム１５０を含むシステム１００全体の平断面図の一例であって、ワークＷがフィンガー１８４Ａ，１８４Ｂで挟持された態様を示す図である。複数対のダイ１７２及びパンチ１７４（いずれも図５参照）は、それぞれ、左右方向に一定ピッチで配置されている。この一定ピッチは、複数のダイ７２及びパンチ７４（図３参照）が左右方向に配置されるピッチと同じである。また、加工ステージ１７６は、ダイホルダ７０及びダイ１７２で構成される。なお、図６において、ワーク供給装置１１０は、ワーク供給装置１１０におけるフィンガー１８４Ａ，１８４Ｂの配置角度が、図２に示されるワーク供給装置１０におけるフィンガー８４Ａ，８４Ｂと異なるため、図２に示されるワーク供給装置１０とは異なる符号で示している。
図６は、ワーク供給装置１１０及びトランスファプレスシステム１５０を含むシステム１００全体の平断面図の一例であって、ワークＷがフィンガー１８４Ａ，１８４Ｂで挟持された態様を示す図である。複数対のダイ１７２及びパンチ１７４（いずれも図５参照）は、それぞれ、左右方向に一定ピッチで配置されている。この一定ピッチは、複数のダイ７２及びパンチ７４（図３参照）が左右方向に配置されるピッチと同じである。また、加工ステージ１７６は、ダイホルダ７０及びダイ１７２で構成される。なお、図６において、ワーク供給装置１１０は、ワーク供給装置１１０におけるフィンガー１８４Ａ，１８４Ｂの配置角度が、図２に示されるワーク供給装置１０におけるフィンガー８４Ａ，８４Ｂと異なるため、図２に示されるワーク供給装置１０とは異なる符号で示している。
【0064】
図６に示されるように、トランスファ装置１８０は、トランスファ装置８０（図２参照）が備える複数のエアシリンダ８６Ａ，８６Ｂに代えて、複数のエアシリンダ１８６Ａ，１８６Ｂを用いている。複数のエアシリンダ１８６Ａ，１８６Ｂは、それぞれ、前後方向に対して平面視で時計回りに所定角度θ回転した方向に作動するように配置されている点において複数のエアシリンダ８６Ａ，８６Ｂと異なるが、その他はエアシリンダ８６Ａ，８６Ｂと共通する。複数のフィンガー１８４Ａ，１８４Ｂは、それぞれ、対応するエアシリンダ１８６Ａ，１８６Ｂのロッドの先端に設けられているため、複数のエアシリンダ１８６Ａ，１８６Ｂと同様に、前後方向に対して平面視で時計回りに所定角度θ回転して、配置されている。
【0065】
このように、複数のエアシリンダ１８６Ａ，１８６Ｂを、前後方向に対して平面視で所定角度θ回転させた方向に作動するように配置することで、成形孔１７３の長手方向（仮想直線１７４に沿った方向）の両側からワークＷが挟持される。そのため、成形孔１７３の長手方向がダイホルダ７０（図３参照）の四辺のいずれかと平行な２方向（すなわち前後方向及び左右方向の２方向）のいずれとも交差するように形成されていたとしても、ワークＷの長手方向の両側からフィンガー１８４Ａ，１８４ＢによってワークＷを挟持することができる。よって、金型を大型化することなくより大きな加工品の生産が可能としつつ、バランスよくワークＷを挟持して搬送することが可能となる。
【0066】
上述のとおり、複数のエアシリンダ１８６Ａ，１８６Ｂ及び複数のフィンガー１８４Ａ，１８４Ｂは、一対のレール８２Ａ，８２Ｂに載置されている。そのため、駆動部３２（図１参照）により一対のレール８２Ａ，８２Ｂを左右方向に移動させると、これに伴って複数のエアシリンダ１８６Ａ，１８６Ｂ、及び複数のフィンガー１８４Ａ，１８４Ｂについても左右方向に移動する。よって、複数のエアシリンダ１８６Ａ，１８６Ｂ及び複数のフィンガー１８４Ａ，１８４Ｂを、前後方向に対して平面視で所定角度θ回転させた方向が作動方向となるように配置したとしたも、ワークＷを左右方向に搬送することができる。
【0067】
なお、各フィンガー１８４Ａ，１８４Ｂの駆動源は、各フィンガー１８４Ａ，１８４Ｂを前後方向に対して平面視で所定角度θ回転させた方向に作動させることができれば、必ずしも上述のエアシリンダ１８６Ａ，１８６Ｂに限られない。例えば、モータ駆動により前後方向に対して平面視で所定角度θ回転させた方向にロッド等の長手状の部材を作動させて、この長手状の部材の先端にフィンガー１８４Ａ，１８４Ｂを設けるようにしてもよい。
【0068】
［５．トランスファ装置の変形例］
図５に示される特徴的なダイ１７２及びパンチ１７４を用いたトランスファプレスシステム１５０でプレス加工する場合、図６に示されるトランスファ装置１８０に代えて、図７に示されるトランスファ装置２８０を用いることもできる。以下、変形例に係るトランスファ装置２８０について説明する。なお、以下では、トランスファ装置８０と異なる構成についてのみ説明し、トランスファ装置８０と共通する構成については説明を省略する。
図５に示される特徴的なダイ１７２及びパンチ１７４を用いたトランスファプレスシステム１５０でプレス加工する場合、図６に示されるトランスファ装置１８０に代えて、図７に示されるトランスファ装置２８０を用いることもできる。以下、変形例に係るトランスファ装置２８０について説明する。なお、以下では、トランスファ装置８０と異なる構成についてのみ説明し、トランスファ装置８０と共通する構成については説明を省略する。
【0069】
図７は、ワーク供給装置２１０及びトランスファプレスシステム２５０を含むシステム２００全体の平断面図の変形例であって、ワークＷがフィンガー２８４Ａ，２８４Ｂで挟持された態様を示す図である。図７に示されるトランスファプレスシステム２５０が図２及び図３に示されるトランスファプレスシステム５０と異なる点は、フィンガー２８４Ａ，２８４Ｂの形状である。
【0070】
なお、図７に示されるトランスファプレスシステム２５０は、図６に示されるトランスファプレスシステム１５０と同様に、複数対のダイ１７２及びパンチ１７４（いずれも図５参照）はそれぞれ左右方向に一定ピッチで配置されており、加工ステージ１７６はダイホルダ７０及びダイ１７２で構成されている。また、図７において、ワーク供給装置２１０は、ワーク供給装置２１０におけるフィンガー２８４Ａ，２８４Ｂの形状が、図２に示されるワーク供給装置１０におけるフィンガー８４Ａ，８４と異なるため、図２に示されるワーク供給装置１０とは異なる符号で示している。
【0071】
図７に示されるように、トランスファ装置２８０は、トランスファ装置８０（図２参照）が備える複数のフィンガー８４Ａ，８４Ｂに代えて、複数のフィンガー２８４Ａ，２８４Ｂを備えている。なお、上述と同様に、各フィンガー２８４Ａ，２８４Ｂの駆動源は、エアシリンダ８６Ａ，８６Ｂに限られない。例えば、モータ駆動により前後方向にロッド等の長手状の部材を作動させて、この長手状の部材の先端にフィンガー２８４Ａ，２８４Ｂを設けるようにしてもよい。
【0072】
図７に示されるように、複数のエアシリンダ８６Ａ，８６Ｂは、図２に示されるエアシリンダ８６Ａ，８６Ｂと同様に、作動方向が前後方向となるように配置されている。そのため、複数のフィンガー２８４Ａ，２８４Ｂは、いずれも、前後方向に沿って作動する。
【0073】
しかし、ワークＷは、ダイ１７２及びパンチ１７４（いずれも図５参照）と同様に、ワークＷの平面視における長手方向が前後方向に対して時計回りに所定角度θ回転した状態であるため、前後方向からワークＷを挟持したとしても、バランスよくワークＷを挟持することができない。
【0074】
そこで、この変形例では、フィンガー２８４Ａ，２８４ＢによってワークＷを前後方向から包み込むように挟持している。すなわち、従来のようにワークＷの平面視における長手方向の両側のみを挟持するのではなく、例えば図７に示されるように、ワークＷの平面視における長手方向に沿った面を、フィンガー２８４Ａ，２８４Ｂで包み込むようにしている。
【0075】
ここで、フィンガー２８４Ａ，２８４Ｂの詳細な構造について、図８を参照して説明する。図８は、図７において破線で囲まれたＢ部の詳細図の一例である。なお、以下では、フィンガー２８４Ａについて説明するが、フィンガー２８４Ｂは、配置がフィンガー２８４Ａと対称である点で異なるものの、形状はフィンガー２８４Ａと同様である。
【0076】
図８に示されるように、フィンガー２８４Ａには、ワークＷを挟持できる凹部２８５Ａが形成されている。この凹部２８５Ａは、平面視において、右側の面２８５Ａａが、ワークＷの平面視における長手方向に沿った２つの面のうちの一つである右側の面Ｗａに沿って形成されている。また、上記の凹部２８５Ａは、平面視において、左側の面２８５Ａｂが、前後方向に沿って形成されている。
【0077】
ワークＷがフィンガー２８４Ａ，２８４Ｂ（フィンガー２８４Ｂについては図７を参照）によって挟持されているとき、ワークＷの平面視における長手方向に沿った２つの面のうち右側の面Ｗａは、フィンガー２８４Ａの右側の面２８５Ａａと対向し、この面Ｗａの大部分が右側の面２８５Ａａと当接する。また、右側の面２８５Ａａと対向していない側のワークＷの平面視における左側の角部Ｗｂは、左側の面２８５Ａｂと点接触する。フィンガー２８４Ｂについても同様である。このように、フィンガー２８４Ａ，２８４Ｂの駆動源としてのエアシリンダ８６Ａ，８６Ｂの作動方向を変更する必要がない（すなわち、従来と同様に前後方向に作動するようにエアシリンダ８６Ａ，８６Ｂを配置すればよい）。よって、金型を大型化することなくより大きな加工品を生産できることに加え、コスト抑制を図りつつ、プレス加工されたワークＷをフィンガー２８４Ａ，２８４Ｂによってバランスよく挟持して搬送することが可能となる。
【0078】
また、フィンガー２８４Ａの左側の面２８５Ａｂが平面視で前後方向に沿って形成されているため、ワークＷに対するフィンガー２８４Ａの接近及び離間をスムーズに行うことができる。すなわち、フィンガー２８４Ａの左側の面２８５Ａｂが、平面視で凹部２８５Ａの開口が狭くなる方向に傾斜している場合、左側の面２８４５ｂの先端部（開口側の端部）とワークＷとが干渉し、フィンガー２８４ＡでワークＷをスムーズに挟持できないおそれがある。そこで、フィンガー２８４Ａの左側の面２８５Ａｂを、平面視で前後方向に沿って形成することで、ワークＷに対するフィンガー２８４Ａの接近及び離間をスムーズに行うことが可能となる。この点、フィンガー２８４Ｂについても同様である。
【0079】
また、フィンガー２８４Ａを、ワークＷに対してスムーズに接近及び離間させる観点から言えば、左側の面２８５Ａｂは、平面視において前後方向に沿って形成されていることは必須でなく、平面視で凹部２８５Ａの開口が広くなる方向に傾斜していてもよい。ただし、左側の面２８５Ａｂが平面視で凹部２８５Ａの開口が広くなる方向に傾斜している場合、その傾斜角度が大きくなりすぎると、ワークＷが脱落することなくフィンガー２８４Ａで挟持することが困難となるおそれがある。そのため、左側の面２８５Ａｂは、平面視において前後方向に沿って形成されているか、平面視で凹部２８５Ａの開口が広くなる方向に傾斜していたとしてもその傾斜角度が小さい方が好ましい。
【0080】
なお、本開示は上述の実施の形態及び上述の変形例に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【0081】
例えば、上述したように、本実施の形態において説明した金型は、本実施の形態において説明したトランスファプレスシステムに限られず、加工材を加工する複数の例えば単発プレス機と、複数のプレス機のそれぞれに装着される金型と、を備えるプレスシステムに採用することもできる。また、一面の加工材を加工する複数の加工工程を備える順送プレス機と、複数の加工工程のそれぞれに設けられる金型と、を備えるプレスシステムに採用することもできる。
【0082】
本実施形態に記載したプレスシステム、トランスファプレスシステム、トランスファ装置、及び金型を、以下のようにあらわすことができる。
【0083】
（１）第１のプレスシステムは、
加工材を加工する複数のプレス機と、前記複数のプレス機のそれぞれに装着される金型と、を備えるプレスシステムであって、
前記金型は、
前記複数のプレス機のそれぞれに支持される正方形又は長方形の複数のダイホルダと、
前記複数のダイホルダのそれぞれに固定され、長手状の成形孔が形成されている複数のダイと、を有し、
前記複数のダイは、それぞれ、前記ダイホルダに固定された状態で、平面視における前記成形孔の長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように形成されている、
ことを特徴とする。
加工材を加工する複数のプレス機と、前記複数のプレス機のそれぞれに装着される金型と、を備えるプレスシステムであって、
前記金型は、
前記複数のプレス機のそれぞれに支持される正方形又は長方形の複数のダイホルダと、
前記複数のダイホルダのそれぞれに固定され、長手状の成形孔が形成されている複数のダイと、を有し、
前記複数のダイは、それぞれ、前記ダイホルダに固定された状態で、平面視における前記成形孔の長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように形成されている、
ことを特徴とする。
【0084】
第１のプレスシステムによれば、金型を大型化することなく、より大きな加工品を生産することが可能となる。
【0085】
なお、上記（１）に記載の「複数のプレス機」は、例えば、ワークをプレス加工する単発プレス機が、加工材の搬送方向に沿って並べて配置されたものが相当する。
【0086】
（２）第１のプレスシステムにおいて、
前記複数のプレス機のうち一のプレス機で加工された加工材を次工程のプレス機に搬送するトランスファ装置をさらに備え、
前記トランスファ装置は、
前記加工材を、平面視における前記成形孔の長手方向に沿った両側から挟持することが可能なフィンガーと、
前記フィンガーを、平面視における前記成形孔の長手方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有する、
ようにするとより好ましい。
前記複数のプレス機のうち一のプレス機で加工された加工材を次工程のプレス機に搬送するトランスファ装置をさらに備え、
前記トランスファ装置は、
前記加工材を、平面視における前記成形孔の長手方向に沿った両側から挟持することが可能なフィンガーと、
前記フィンガーを、平面視における前記成形孔の長手方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有する、
ようにするとより好ましい。
【0087】
（２）に記載の第１のプレスシステムによれば、成形孔の長手方向に沿った両側から加工材が挟持される。そのため、成形孔の長手方向がダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように形成されていたとしても、プレス加工された加工材をバランスよく挟持することができる。よって、金型を大型化することなくより大きな加工材のプレス加工を可能にすることに加え、プレス加工された加工材をバランスよく挟持して搬送することが可能となる。
【0088】
（３）第１のプレスシステムにおいて、
前記複数のプレス機のうち一のプレス機で加工された加工材を次工程のプレス機に搬送するトランスファ装置をさらに備え、
前記トランスファ装置は、
前記加工材を、該加工材の搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられたフィンガーと、
前記フィンガーを、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有し、
前記フィンガーは、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する、
ようにするとより好ましい。
前記複数のプレス機のうち一のプレス機で加工された加工材を次工程のプレス機に搬送するトランスファ装置をさらに備え、
前記トランスファ装置は、
前記加工材を、該加工材の搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられたフィンガーと、
前記フィンガーを、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有し、
前記フィンガーは、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する、
ようにするとより好ましい。
【0089】
上記（３）に記載の第１のプレスシステムによれば、フィンガーが、平面視において加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する。そのため、成形孔の長手方向がダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように形成されていたとしても、搬送方向に対して直交する方向の両側から、プレス加工された加工材をバランスよく挟持することができる。しかも、フィンガーを作動させる駆動源の仕様変更を行う必要もない。よって、金型を大型化することなくより大きな加工材のプレス加工を加工にすることに加え、コストを抑制しつつ、プレス加工された加工材をバランスよく挟持して搬送することが可能となる。
【0090】
（４）上記（３）に記載の第１のプレスシステムにおいて、
前記凹部は、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接する側と反対側の面が、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って形成されているか、又は、当該凹部の開口が広くなる方向に傾斜して形成されている、
ようにするとより好ましい。
前記凹部は、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接する側と反対側の面が、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って形成されているか、又は、当該凹部の開口が広くなる方向に傾斜して形成されている、
ようにするとより好ましい。
【0091】
上記（４）に記載の第１のプレスシステムによれば、加工材に対するフィンガーの接近及び離間をスムーズに行うことが可能となる。
【0092】
（５）第２のプレスシステムは、
一面の加工材を加工する複数の加工工程を備えるプレス機と、前記複数の加工工程のそれぞれに設けられる金型と、を備えるプレスシステムであって、
前記金型は、
前記複数の加工工程に設けられる正方形又は長方形の複数のダイホルダと、
前記複数のダイホルダのそれぞれに固定され、長手状の成形孔が形成されている複数のダイと、を有し、
前記複数のダイは、それぞれ、前記ダイホルダに固定された状態で、平面視における前記成形孔の長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように形成されている、
ことを特徴とする。
一面の加工材を加工する複数の加工工程を備えるプレス機と、前記複数の加工工程のそれぞれに設けられる金型と、を備えるプレスシステムであって、
前記金型は、
前記複数の加工工程に設けられる正方形又は長方形の複数のダイホルダと、
前記複数のダイホルダのそれぞれに固定され、長手状の成形孔が形成されている複数のダイと、を有し、
前記複数のダイは、それぞれ、前記ダイホルダに固定された状態で、平面視における前記成形孔の長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように形成されている、
ことを特徴とする。
【0093】
上記（５）に記載の第２のプレスシステムによれば、金型を大型化することなく、より大きな加工品を生産することが可能となる。
【0094】
なお、上記（５）に記載の「プレス機」は、例えば、一面のコイル材を複数の加工工程において順次加工する所謂順送プレス機が相当する。
【0095】
（６）トランスファプレスシステムは、
加工材が加工される複数の加工ステージと、前記複数の加工ステージのうち一の加工ステージで加工された加工材を次工程の加工ステージに向けて搬送するトランスファ装置と、を有するトランスファプレス機と、
前記複数の加工ステージのそれぞれに装着される金型と、を備えるトランスファプレスシステムであって、
前記金型は、
前記複数の加工ステージのそれぞれに支持される正方形又は長方形の複数のダイホルダと、
前記複数のダイホルダのそれぞれに固定され、長手状の成形孔が形成されている複数のダイと、を有し、
前記複数のダイは、それぞれ、前記ダイホルダに固定された状態で、平面視における前記成形孔の長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように形成されている、
ことを特徴とする。
加工材が加工される複数の加工ステージと、前記複数の加工ステージのうち一の加工ステージで加工された加工材を次工程の加工ステージに向けて搬送するトランスファ装置と、を有するトランスファプレス機と、
前記複数の加工ステージのそれぞれに装着される金型と、を備えるトランスファプレスシステムであって、
前記金型は、
前記複数の加工ステージのそれぞれに支持される正方形又は長方形の複数のダイホルダと、
前記複数のダイホルダのそれぞれに固定され、長手状の成形孔が形成されている複数のダイと、を有し、
前記複数のダイは、それぞれ、前記ダイホルダに固定された状態で、平面視における前記成形孔の長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように形成されている、
ことを特徴とする。
【0096】
上記（６）に記載のトランスファプレスシステムによれば、金型を大型化することなく、より大きな加工品を生産することが可能となる。
【0097】
（７）上記（６）に記載のトランスファプレスシステムにおいて、
前記トランスファ装置は、
前記加工材を、平面視における前記成形孔の長手方向に沿った両側から挟持することが可能なフィンガーと、
前記フィンガーを、平面視における前記成形孔の長手方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有する、
ようにするとより好ましい。
前記トランスファ装置は、
前記加工材を、平面視における前記成形孔の長手方向に沿った両側から挟持することが可能なフィンガーと、
前記フィンガーを、平面視における前記成形孔の長手方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有する、
ようにするとより好ましい。
【0098】
上記（７）に記載のトランスファプレスシステムによれば、成形孔の長手方向に沿った両側から加工材が挟持される。そのため、成形孔の長手方向がダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように形成されていたとしても、プレス加工された加工材をバランスよく挟持することができる。よって、金型を大型化することなくより大きな加工材のプレス加工を可能にすることに加え、プレス加工された加工材をバランスよく挟持して搬送することが可能となる。
【0099】
（８）上記（６）に記載のトランスファプレスシステムにおいて、
前記トランスファ装置は、
前記加工材を、該加工材の搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられたフィンガーと、
前記フィンガーを、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有し、
前記フィンガーは、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する
ようにするとより好ましい。
前記トランスファ装置は、
前記加工材を、該加工材の搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられたフィンガーと、
前記フィンガーを、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有し、
前記フィンガーは、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する
ようにするとより好ましい。
【0100】
上記（８）に記載のトランスファプレスシステムによれば、フィンガーが、平面視において加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する。そのため、成形孔の長手方向がダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように形成されていたとしても、搬送方向に対して直交する方向の両側から、プレス加工された加工材をバランスよく挟持することができる。しかも、フィンガーを作動させる駆動源の仕様変更を行う必要もない。よって、金型を大型化することなくより大きな加工材のプレス加工を加工にすることに加え、コストを抑制しつつ、プレス加工された加工材をバランスよく挟持して搬送することが可能となる。
【0101】
（９）上記（８）に記載のトランスファプレスシステムにおいて、
前記凹部は、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接する側と反対側の面が、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って形成されているか、又は、当該凹部の開口が広くなる方向に傾斜して形成されている、
ようにするとより好ましい。
前記凹部は、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接する側と反対側の面が、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って形成されているか、又は、当該凹部の開口が広くなる方向に傾斜して形成されている、
ようにするとより好ましい。
【0102】
上記（９）に記載のトランスファプレスシステムによれば、加工材に対するフィンガーの接近及び離間をスムーズに行うことが可能となる。
【0103】
（１０）第１のトランスファ装置は、
正方形又は長方形のダイホルダに固定された状態で、平面視における長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように成形孔が形成されているダイで加工された加工材を次工程に搬送するトランスファ装置であって、
前記加工材を、平面視における前記成形孔の長手方向に沿った両側から挟持することが可能なフィンガーと、
前記フィンガーを、平面視における前記成形孔の長手方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有する、
ことを特徴とする。
正方形又は長方形のダイホルダに固定された状態で、平面視における長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように成形孔が形成されているダイで加工された加工材を次工程に搬送するトランスファ装置であって、
前記加工材を、平面視における前記成形孔の長手方向に沿った両側から挟持することが可能なフィンガーと、
前記フィンガーを、平面視における前記成形孔の長手方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有する、
ことを特徴とする。
【0104】
上記（１０）に記載の第１のトランスファ装置によれば、ダイに形成された成形孔の長手方向に沿った両側から加工材を挟持することができる。そのため、ダイに形成された成形孔の長手方向がダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように形成されていたとしても、プレス加工された加工材をバランスよく挟持することができる。よって、金型を大型化することなくプレス加工されたより大きな加工材をバランスよく挟持して搬送することが可能となる。
【0105】
（１１）第２のトランスファ装置は、
正方形又は長方形のダイホルダに固定された状態で、平面視における長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように成形孔が形成されているダイで加工された加工材を次工程に搬送するトランスファ装置であって、
前記加工材を、該加工材の搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられたフィンガーと、
前記フィンガーを、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有し、
前記フィンガーは、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する、
ことを特徴とする。
正方形又は長方形のダイホルダに固定された状態で、平面視における長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように成形孔が形成されているダイで加工された加工材を次工程に搬送するトランスファ装置であって、
前記加工材を、該加工材の搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられたフィンガーと、
前記フィンガーを、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って、前記加工材に対して接近及び離間するように作動させることが可能な駆動源と、を有し、
前記フィンガーは、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する、
ことを特徴とする。
【0106】
上記（１１）に記載の第２のトランスファ装置によれば、フィンガーが、平面視において加工材の長手方向に沿った面と当接するように形成された凹部を有する。そのため、ダイに形成された成形孔の長手方向がダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように形成されていたとしても、搬送方向に対して直交する方向の両側から、プレス加工された加工材をバランスよく挟持することができる。しかも、フィンガーを作動させる駆動源の仕様変更を行う必要もない。よって、コストを抑制しつつ、金型を大型化することなくプレス加工されたより大きな加工材をバランスよく挟持して搬送することが可能となる。
【0107】
なお、上記（１０）に記載の「トランスファ装置」及び上記（１１）に記載の「トランスファ装置」は、いずれも、例えば上記（１）又は（５）に記載のプレスシステムを構成するものであってもよいし、例えば上記（６）に記載のトランスファプレスシステムを構成するものであってもよい。ただし、これらに限定されず、上記（１０）又は上記（１１）に記載の金型で加工された加工材を次工程に搬送するものであってもよい。
【0108】
（１２）上記（１１）に記載の第２のトランスファ装置において、
前記凹部は、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接する側と反対側の面が、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って形成されているか、又は、当該凹部の開口が広くなる方向に傾斜して形成されている、
ようにするとより好ましい。
前記凹部は、
平面視において、前記加工材の長手方向に沿った面と当接する側と反対側の面が、前記搬送方向に対して直交する方向に沿って形成されているか、又は、当該凹部の開口が広くなる方向に傾斜して形成されている、
ようにするとより好ましい。
【0109】
上記（１２）に記載の第２のトランスファ装置によれば、加工材に対するフィンガーの接近及び離間をスムーズに行うことが可能となる。
【0110】
（１３）加工材を加工するプレス機に用いられる金型であって、
前記金型は、
前記プレス機に支持される正方形又は長方形のダイホルダと、
前記ダイホルダに固定され、長手状の成形孔が形成されているダイと、を有し、
前記ダイは、前記ダイホルダに固定された状態で、平面視における前記成形孔の長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように形成されている、
ことを特徴とする。
前記金型は、
前記プレス機に支持される正方形又は長方形のダイホルダと、
前記ダイホルダに固定され、長手状の成形孔が形成されているダイと、を有し、
前記ダイは、前記ダイホルダに固定された状態で、平面視における前記成形孔の長手方向が前記ダイホルダの四辺のいずれかと平行な２方向と交差するように形成されている、
ことを特徴とする。
【0111】
上記（１３）に記載の金型によれば、金型を大型化することなく、より大きな加工品を生産することが可能となる。
【0112】
なお、上記（１３）に記載の「金型」は、例えば上記（１）又は（５）に記載のプレスシステムを構成するものであってもよいし、例えば上記（６）に記載のトランスファプレスシステムを構成するものであってもよいが、これらに限定されない。
【0113】
本実施形態によると、金型を大型化することなく従来よりも大きな加工品を生産することが可能なプレスシステム、トランスファプレスシステム、トランスファ装置、及び金型を提供することができる。
【符号の説明】
【0114】
５０，１５０，２５０ トランスファプレスシステム
７０ ダイホルダ
７２，１７２ ダイ
７３，１７３ 成形孔
７４，１７４ パンチ
７６，１７６ 加工ステージ
８０，１８０，２８０ トランスファ装置
８４Ａ，８４Ｂ、１８４Ａ，１８４Ｂ、２８４Ａ，２８４Ｂ フィンガー
８６Ａ，８６Ｂ，１８６Ａ，１８６Ｂ エアシリンダ
Ｗ ワーク
７０ ダイホルダ
７２，１７２ ダイ
７３，１７３ 成形孔
７４，１７４ パンチ
７６，１７６ 加工ステージ
８０，１８０，２８０ トランスファ装置
８４Ａ，８４Ｂ、１８４Ａ，１８４Ｂ、２８４Ａ，２８４Ｂ フィンガー
８６Ａ，８６Ｂ，１８６Ａ，１８６Ｂ エアシリンダ
Ｗ ワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
