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特開2024-22453シートシステム及びシートの制御方法

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024022453

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】シートシステム及びシートの制御方法

(51)【国際特許分類】

B60N 2/14 20060101AFI20240208BHJP

B60N 2/06 20060101ALI20240208BHJP

B60N 2/22 20060101ALI20240208BHJP

B60N 3/06 20060101ALI20240208BHJP

A47C 7/50 20060101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

B60N2/14

B60N2/06

B60N2/22

B60N3/06

A47C7/50

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023030157

(22)【出願日】2023-02-28

(31)【優先権主張番号】63/370284

(32)【優先日】2022-08-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/425811

(32)【優先日】2022-11-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】000220066

【氏名又は名称】テイ・エステック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】弁理士法人大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大沼弘治

(72)【発明者】

【氏名】冨田佳弘

【テーマコード（参考）】

3B087

3B088

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087BA07

3B087BD03

3B087BD04

3B087BD13

3B088JA02

3B088JB02

(57)【要約】

【課題】フロアに対して鉛直軸回りに回転可能なシート本体を有するシートシステム及びシートの制御方法において、回転によってシート本体が周辺に位置する物体に衝突することを防止する。
【解決手段】シートシステム１であって、フロア１３に対して上下方向に延びる鉛直軸Ｚを中心とする回転可能に支持された複数のシート本体１５と、シート本体それぞれをフロアに対して回転させる駆動ユニット１７と、シート本体それぞれの周辺に位置する物体に係る情報を取得するセンサ５と、センサによって取得された情報に基づいて、駆動ユニットをそれぞれ制御する制御装置９と、を有し、制御装置はセンサによって取得された情報に基づいて、シート本体の回転が可能であるかを判定し、回転が可能であると判定したときに、駆動ユニットによるシート本体の回転を許可する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートシステムであって、
フロアに対して上下方向に延びる鉛直軸を中心とする回転可能に支持された複数のシート本体と、
前記シート本体それぞれを前記フロアに対して回転させる駆動ユニットと、
前記シート本体それぞれの周辺に位置する物体に係る情報を取得するセンサと、
前記センサによって取得された情報に基づいて、前記駆動ユニットをそれぞれ制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が可能であるかを判定し、回転が可能であると判定したときに、前記駆動ユニットによる前記シート本体の回転を許可するシートシステム。

【請求項2】

前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置と、前記シート本体を前記フロアに対して平行移動させるスライド駆動装置とを備え、
前記シート本体の回転が不可能であると判定したときに、前記制御装置は、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記スライド駆動装置に前記シート本体を前記フロアに対して平行移動させる請求項１に記載のシートシステム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記スライド駆動装置による前記シート本体の移動が完了する前に、前記回転駆動装置に前記シート本体の回転を許可する請求項２に記載のシートシステム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記回転駆動装置による前記シート本体の回転が完了した後に、前記スライド駆動装置に前記シート本体を着座可能となる位置に移動させる請求項２又は請求項３に記載のシートシステム。

【請求項5】

前記シート本体は、シートクッションと、前記シートクッションに対して回転することにより傾倒可能なシートバックとを備え、
前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置と、前記シートバックを前記シートクッションに対して回転させるリクライニング駆動装置と、を備え、
前記シート本体の回転が不可能であると判定したときには、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記制御装置は、前記リクライニング駆動装置に前記シートバックを前記シートクッションに対して回転させ、前記シートバックを起立させる請求項１に記載のシートシステム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記リクライニング駆動装置による前記シートバックの起立が完了する前に、前記回転駆動装置に前記シート本体の回転を許可する請求項５に記載のシートシステム。

【請求項7】

前記制御装置は、前記回転駆動装置による前記シート本体の回転が完了した後に、前記リクライニング駆動装置に前記シートバックを着座可能となる位置まで回転させる請求項５又は請求項６に記載のシートシステム。

【請求項8】

前記シート本体は、後端において前記フロアに回転可能に支持されたシートクッションと、シートバックとを備え、
前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置と、前記シートクッションを前記フロアに対して回転させるチップアップ駆動装置とを有し、
前記制御装置は前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときには、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記シートクッションの前端が跳ね上がるように、前記チップアップ駆動装置に前記シートクッションを回転させる請求項１に記載のシートシステム。

【請求項9】

前記制御装置は、前記チップアップ駆動装置による前記シートクッションの回転が完了する前に、前記回転駆動装置に前記シート本体の回転を許可する請求項８に記載のシートシステム。

【請求項10】

前記制御装置は、前記回転駆動装置による前記シート本体の回転が完了した後に、前記チップアップ駆動装置に前記シートクッションを着座可能となる位置まで回転させる請求項８又は請求項９に記載のシートシステム。

【請求項11】

フロア上に載置された複数のシート本体を鉛直軸の回りに回転させるためのシートの制御方法であって、
前記シート本体の位置及び姿勢を制御する制御装置が、
前記シート本体に設けられたセンサから前記シート本体の周辺に位置する物体に係る情報を取得し、
前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が可能であるかを判定し、前記シート本体が回転可能であるときに、前記シート本体を回転させる駆動ユニットによる前記シート本体の回転を許可するシートの制御方法。

【請求項12】

【請求項13】

前記制御装置は、前記スライド駆動装置による前記シート本体の移動が完了する前に、前記回転駆動装置に前記シート本体の回転を許可する請求項１２に記載のシートの制御方法。

【請求項14】

前記制御装置は、前記回転駆動装置による前記シート本体の回転が完了した後に、前記スライド駆動装置に前記シート本体を着座可能となる位置に移動させる請求項１２又は請求項１３に記載のシートの制御方法。

【請求項15】

【請求項16】

前記制御装置は、前記リクライニング駆動装置による前記シートバックの起立が完了する前に、前記回転駆動装置に前記シート本体の回転を許可する請求項１５に記載のシートの制御方法。

【請求項17】

前記制御装置は、前記回転駆動装置による前記シート本体の回転が完了した後に、前記リクライニング駆動装置に前記シートバックを着座可能となる位置まで回転させる請求項１５又は請求項１６に記載のシートの制御方法。

【請求項18】

【請求項19】

前記制御装置は、前記チップアップ駆動装置による前記シートクッションの回転が完了する前に、前記回転駆動装置に前記シート本体の回転を許可する請求項１８に記載のシートの制御方法。

【請求項20】

前記制御装置は、前記回転駆動装置による前記シート本体の回転が完了した後に、前記チップアップ駆動装置に前記シートクッションを着座可能となる位置まで回転させる請求項１８又は請求項１９に記載のシートの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のシート本体を含むシートシステム及びシートの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、シート本体をフロアに対して回転させて、シート本体の向きを前方から後方に変えることのできる車両用シートを開示している。シート本体は、シートクッションの下部に配設されたスライダ装置によって、フロアに対し前後方向に移動する。更に、シート本体は、スライダ装置とフロアとの間に介在する回転装置によって、フロアに対する向きが変更される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５１８６８５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、車両を自律走行させる技術開発が盛んに行われるようになっている。このような車両では、走行シーン等に応じて、シート本体の向きを変更し、車室内のシート本体のレイアウトを変更できるようにすることが求められている。

【0005】

しかしながら、シート本体それぞれ前後位置やリクライニング角度は、着座者の体型や好みによって変更されることがある。そのため、回転時に、シート本体が、周辺に位置するシート本体に衝突し、シート本体のレイアウトの変更が困難になる虞がある。

【0006】

本発明は、以上の背景に鑑み、フロアに対して鉛直軸回りに回転可能なシート本体を有するシートシステム及びシートの制御方法において、回転によってシート本体が周辺に位置する物体に衝突することを防止することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために本発明のある態様は、シートシステム（１）であって、フロア（１３）に対して上下方向に延びる鉛直軸（Ｚ）を中心とする回転可能に支持された複数のシート本体（１５）と、前記シート本体それぞれを前記フロアに対して回転させる駆動ユニット（１７）と、前記シート本体それぞれの周辺に位置する物体に係る情報を取得するセンサ（５）と、前記センサによって取得された情報に基づいて、前記駆動ユニットをそれぞれ制御する制御装置（９）と、を有し、前記制御装置は前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が可能であるかを判定し、回転が可能であると判定したときに、前記駆動ユニットによる前記シート本体の回転を許可する。

【0008】

この態様によれば、センサによって取得された周辺に位置する物体に係る情報に基づいて、シート本体の回転の可否が判定される。そのため、回転によって周辺に位置する物体にシート本体が衝突することが防止できる。

【0009】

上記の態様において、好ましくは、前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置（３９）と、前記シート本体を前記フロアに対して平行移動させるスライド駆動装置（３５）とを備え、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときに、前記制御装置は、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記スライド駆動装置に前記シート本体を前記フロアに対して平行移動させる。

【0010】

この態様によれば、シート本体を周辺に位置する物体と離れた衝突し難い位置に移動させることができる。そのため、シート本体が回転時に周辺に位置する物体と衝突することを防止することができる。

【0011】

上記の態様において、好ましくは、前記制御装置は、前記スライド駆動装置による前記シート本体の移動が完了する前に、前記回転駆動装置に前記シート本体の回転を許可する。

【0012】

この態様によれば、シート本体の回転が完了するまでに要する時間を短縮することができる。

【0013】

上記の態様において、好ましくは、前記制御装置は、前記回転駆動装置による前記シート本体の回転が完了した後に、前記スライド駆動装置に前記シート本体を着座可能となる位置に移動させる。

【0014】

この態様によれば、シート本体が鉛直軸回りに回転した後に、シート本体への着座が可能となる。

【0015】

上記の態様において、好ましくは、前記シート本体は、シートクッション（１９）と、前記シートクッションに対して回転することにより傾倒可能なシートバック（２１）とを備え、前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置（３９）と、前記シートバックを前記シートクッションに対して回転させるリクライニング駆動装置（４７）と、を備え、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときには、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記制御装置は、前記リクライニング駆動装置に前記シートバックを前記シートクッションに対して回転させ、前記シートバックを起立させる。

【0016】

この態様によれば、シートバックを周辺に位置する物体と離れた衝突し難い位置に移動させることができる。そのため、シート本体が回転時に周辺に位置する物体と衝突することを防止することができる。

【0017】

上記の態様において、好ましくは、前記制御装置は、前記リクライニング駆動装置による前記シートバックの起立が完了する前に、前記回転駆動装置に前記シート本体の回転を許可する。

【0018】

この態様によれば、シート本体の回転が完了するまでに要する時間を短縮することができる。

【0019】

上記の態様において、好ましくは、前記制御装置は、前記回転駆動装置による前記シート本体の回転が完了した後に、前記リクライニング駆動装置に前記シートバックを着座可能となる位置まで回転させる。

【0020】

この態様によれば、シート本体が鉛直軸回りに回転した後に、シート本体への着座が可能となる。

【0021】

上記の態様において、好ましくは、前記シート本体は、後端において前記フロアに回転可能に支持されたシートクッション（１９）と、シートバック（２１）とを備え、前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置（３９）と、前記シートクッションを前記フロアに対して回転させるチップアップ駆動装置（４１）とを有し、前記制御装置は前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときには、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記シートクッションの前端が跳ね上がるように、前記チップアップ駆動装置に前記シートクッションを回転させる。

【0022】

この態様によれば、シートクッションを周辺に位置する物体と離れた衝突し難い位置に移動させることができる。そのため、シート本体が回転時に周辺に位置する物体と衝突することを防止することができる。

【0023】

上記の態様において、好ましくは、前記制御装置は、前記チップアップ駆動装置による前記シートクッションの回転が完了する前に、前記回転駆動装置に前記シート本体の回転を許可する。

【0024】

この態様によれば、シート本体の回転が完了するまでに要する時間を短縮することができる。

【0025】

上記の態様において、好ましくは、前記制御装置は、前記回転駆動装置による前記シート本体の回転が完了した後に、前記チップアップ駆動装置に前記シートクッションを着座可能となる位置まで回転させる。

【0026】

この態様によれば、シート本体が鉛直軸回りに回転した後に、シート本体への着座が可能となる。

【0027】

上記課題を解決するために本発明のある態様は、フロア（１３）上に載置された複数のシート本体（１５）を鉛直軸（Ｚ）の回りに回転させるためのシート（３）の制御方法であって、前記シート本体の位置及び姿勢を制御する制御装置（９）が、前記シート本体に設けられたセンサ（５）から前記シート本体の周辺に位置する物体に係る情報を取得し、前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が可能であるかを判定し、前記シート本体が回転可能であるときに、前記シート本体を回転させる駆動ユニット（１７）による前記シート本体の回転を許可する。

【0028】

【0029】

【0030】

【0031】

【0032】

この態様によれば、シート本体の回転が完了するまでに要する時間を短縮することができる。

【0033】

【0034】

この態様によれば、シート本体が鉛直軸回りに回転した後に、シート本体への着座が可能となる。

【0035】

上記の態様において、好ましくは、前記シート本体は、シートクッション（１９）と、前記シートクッションに対して回転することにより傾倒可能なシートバック（２１）とを備え、前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置（３９）と、前記シートバックを前記シートクッションに対して回転させるリクライニング駆動装置（３７）と、を備え、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときには、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記制御装置は、前記リクライニング駆動装置に前記シートバックを前記シートクッションに対して回転させ、前記シートバックを起立させる。

【0036】

【0037】

【0038】

この態様によれば、シート本体の回転が完了するまでに要する時間を短縮することができる。

【0039】

【0040】

この態様によれば、シート本体が鉛直軸回りに回転した後に、シート本体への着座が可能となる。

【0041】

【0042】

【0043】

【0044】

この態様によれば、シート本体の回転が完了するまでに要する時間を短縮することができる。

【0045】

【0046】

この態様によれば、シート本体が鉛直軸回りに回転した後に、シート本体への着座が可能となる。

【発明の効果】

【0047】

本発明は、シートシステムであって、フロアに対して上下方向に延びる鉛直軸を中心とする回転可能に支持された複数のシート本体と、前記シート本体それぞれを前記フロアに対して回転させる駆動ユニットと、前記シート本体それぞれの周辺に位置する物体に係る情報を取得するセンサと、前記センサによって取得された情報に基づいて、前記駆動ユニットをそれぞれ制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が可能であるかを判定し、回転が可能であると判定したときに、前記駆動ユニットによる前記シート本体の回転を許可する。

【0048】

【0049】

上記の態様において、好ましくは、前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置と、前記シート本体を前記フロアに対して平行移動させるスライド駆動装置とを備え、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときに、前記制御装置は、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記スライド駆動装置に前記シート本体を前記フロアに対して平行移動させる。

【0050】

【0051】

【0052】

この態様によれば、シート本体の回転が完了するまでに要する時間を短縮することができる。

【0053】

【0054】

この態様によれば、シート本体が鉛直軸回りに回転した後に、シート本体への着座が可能となる。

【0055】

上記の態様において、好ましくは、前記シート本体は、シートクッションと、前記シートクッションに対して回転することにより傾倒可能なシートバックとを備え、前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置と、前記シートバックを前記シートクッションに対して回転させるリクライニング駆動装置と、を備え、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときには、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記制御装置は、前記リクライニング駆動装置に前記シートバックを前記シートクッションに対して回転させ、前記シートバックを起立させる。

【0056】

【0057】

【0058】

この態様によれば、シート本体の回転が完了するまでに要する時間を短縮することができる。

【0059】

【0060】

この態様によれば、シート本体が鉛直軸回りに回転した後に、シート本体への着座が可能となる。

【0061】

上記の態様において、好ましくは、前記シート本体は、後端において前記フロアに回転可能に支持されたシートクッションと、シートバックとを備え、前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置と、前記シートクッションを前記フロアに対して回転させるチップアップ駆動装置とを有し、前記制御装置は前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときには、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記シートクッションの前端が跳ね上がるように、前記チップアップ駆動装置に前記シートクッションを回転させる。

【0062】

【0063】

【0064】

この態様によれば、シート本体の回転が完了するまでに要する時間を短縮することができる。

【0065】

【0066】

この態様によれば、シート本体が鉛直軸回りに回転した後に、シート本体への着座が可能となる。

【0067】

上記課題を解決するために本発明のある態様は、フロア上に載置された複数のシート本体を鉛直軸の回りに回転させるためのシートの制御方法であって、前記シート本体の位置及び姿勢を制御する制御装置が、前記シート本体に設けられたセンサから前記シート本体の周辺に位置する物体に係る情報を取得し、前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が可能であるかを判定し、前記シート本体が回転可能であるときに、前記シート本体を回転させる駆動ユニットによる前記シート本体の回転を許可する。

【0068】

【0069】

【0070】

【0071】

【0072】

この態様によれば、シート本体の回転が完了するまでに要する時間を短縮することができる。

【0073】

【0074】

この態様によれば、シート本体が鉛直軸回りに回転した後に、シート本体への着座が可能となる。

【0075】

【0076】

【0077】

【0078】

この態様によれば、シート本体の回転が完了するまでに要する時間を短縮することができる。

【0079】

【0080】

この態様によれば、シート本体が鉛直軸回りに回転した後に、シート本体への着座が可能となる。

【0081】

【0082】

【0083】

【0084】

この態様によれば、シート本体の回転が完了するまでに要する時間を短縮することができる。

【0085】

【0086】

この態様によれば、シート本体が鉛直軸回りに回転した後に、シート本体への着座が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0087】

【図1】実施形態に係るシートシステムが搭載された車両の車室内の斜視図

【図2】実施形態に係るシートシステムが搭載された車両の車室内の（Ａ）上面図及び（Ｂ）側面図

【図3】シートシステムのブロック図

【図4】（Ａ）スライド駆動装置、（Ｂ）リクライニング駆動装置、及び、（Ｃ）回転駆動装置によるシート本体の位置及び姿勢の変化を説明するための説明図

【図5】（Ａ）チップアップ駆動装置、（Ｂ）中折れ駆動装置、及び、（Ｃ）オットマン駆動装置によるシート本体の位置及び姿勢の変化を説明するための説明図

【図6】切り替え処理のフローチャート

【図7】リラックスモードから通常モードに切り替えられるときのシート本体の移動及び変形を説明するための説明図

【図8】リラックスモードから通常モードに切り替えられるときのシート本体の移動及び変形を説明するための説明図

【図9】ヘッドレストを除くシート本体の骨組みを示す斜視図、及び、破線部分の拡大図

【図10】座部フレームが押上位置にあるときのクッションフレーム及びバックフレームを示す斜視図

【図11】電動モータ及び変換ボックスが組付けられた状態のモータブラケットをシート外側から見たときの斜視図

【図12】左側のバックフレームの一部を示す斜視図

【図13】ピニオンギヤ、セクタギヤ及び支持ブラケットを示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0088】

以下、図面を参照して、本発明に係るシートシステムが前席及び後席の２列の座席が設けられた自動車に適用された例について説明する。以下、自動車の前後方向を基準として、前後、左右、上下の各方向を定めて説明を行う。

【0089】

図１及び図２（Ａ）に示すように、シートシステム１は、複数の乗物用シート３（図１参照）と、乗物用シート３それぞれの周辺情報を取得するセンサ５（図２（Ａ）参照）と、車室内に報知を行う報知装置７（図２（Ａ）参照）と、センサ５によって取得された情報に基づいて乗物用シート３を制御する制御装置９（図２（Ａ）参照）と、を備えている。

【0090】

図１、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、自動車には、前席を構成する左右一対の乗物用シート３Ａと、後席を構成する左右一対の乗物用シート３Ｂとが設けられている。乗物用シート３はそれぞれ、自動車の車室１１内において、車室１１を構成するフロア１３上に載置されている。

【0091】

以下では、まず、図１、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、着座した使用者が前方に向くように、乗物用シート３がフロア１３上に載置されているときを例示して、乗物用シート３の構成の概略について説明を行う。

【0092】

乗物用シート３は、使用者が着座するシート本体１５（図１参照）と、シート本体１５を変位・変形させるべく駆動する駆動ユニット１７（図５参照）と、を備えている。

【0093】

図１、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、シート本体１５は、シートクッション１９と、シートクッション１９の後部に支持されたシートバック２１とを備えている。シートクッション１９は、使用者の臀部を下方から支持し、シートバック２１は使用者の背部を後方から支持する。シートバック２１の上端にはヘッドレスト２３が設けられている。

【0094】

本実施形態では、図１に示すように、シート本体１５にそれぞれ足置きとして機能するオットマン２５が設けられている。シートバック２１の車外側側面にアームレスト２７が回動可能に接続されている。更に、シートクッション１９の車外側側面にはサイドカバー２９が設けられている。シートバック２１の車内側側面にもカップホルダ３０を備えたアームレスト３１が固定されている。

【0095】

駆動ユニット１７（駆動装置群や、単に駆動装置ともいう）は、電動モータ等の各種アクチュエータを含み、シート本体１５を移動及び／又は変形させる。図３に示すように、駆動ユニット１７は、スライド駆動装置３５、リクライニング駆動装置３７、回転駆動装置３９及びチップアップ駆動装置４１を含む。

【0096】

スライド駆動装置３５は、シート本体１５をフロア１３に対して平行移動（スライド移動）させる。詳細には、図２及び図４（Ａ）に示すように、シート本体１５とフロア１３との間にスライド機構４５が設けられている。シート本体１５がスライド機構４５を介してフロア１３に接続されることによって、シート本体１５はフロア１３に対して前後方向に平行移動可能となっている。スライド駆動装置３５（図３参照）は、スライド機構４５を駆動し、シート本体１５を前後方向に平行移動（スライド移動）させる。

【0097】

リクライニング駆動装置３７は、シートクッション１９に対して、シートバック２１を傾倒させる。詳細には、図２及び図４（Ｂ）に示すように、シートクッション１９と、シートバック２１との間に、リクライニング機構４７が設けられている。シートバック２１がリクライニング機構４７を介してシートクッション１９に接続されることによって、シートバック２１はシートクッション１９の後端に左右方向に延びる回転軸Ｙ０を中心として回転可能に接続されている。リクライニング駆動装置３７（図３参照）は、リクライニング機構４７を駆動し、シートバック２１をシートクッション１９に対して回転させ、シートバック２１をシートクッション１９に対して後傾・起立させる。

【0098】

回転駆動装置３９は、シート本体１５をフロア１３に対して回転させ、前方に向く状態と、後方に向く状態との間で変位させる。詳細には、図２及び図４（Ｃ）に示すように、シート本体１５とフロア１３との間に、回転機構４９が設けられている。シート本体１５が回転機構４９を介してフロア１３に接続されることによって、シート本体１５はフロア１３に対して上下方向（鉛直方向）に延びる鉛直軸Ｚを中心として回転可能となっている。回転駆動装置３９（図３参照）は、回転機構４９を駆動し、鉛直軸Ｚを中心としてシート本体１５を回転させる。

【0099】

チップアップ駆動装置４１（チルトアップ駆動装置ともいう）は、シートクッション１９を、座面１９Ａが略水平をなす位置（以下、水平位置）と、前端が後端よりも持ち上げられ、座面１９Ａがはね上げられた位置（以下、上昇位置。跳ね上げ位置ともいう）との間で変位させる。詳細には、図２及び図５（Ａ）に示すように、シート本体１５に、シートクッション１９を、水平位置と上昇位置とに変位可能とするためのチップアップ機構５１（チルトアップ機構ともいう）が設けられている。チップアップ駆動装置４１は、チップアップ機構５１を駆動し、シートクッション１９を回転軸Ｙ１回りに回転させることで、シートクッション１９を水平位置と上昇位置との間で変位させる。

【0100】

本実施形態では、シートバック２１の前面を着座者の体型に合わせて変形させる中折れ機構５３（背凭れ面調節機構ともいう）が設けられている。図２及び図５（Ｂ）に示すように、中折れ機構５３によって、シートバック２１の上部前側が回転軸Ｙ２を中心に回転し、傾倒可能に構成されている。すなわち、中折れ機構５３によって、シートバック２１の上部前面は、略上下方向に沿う初期位置と、上部前面が前方に傾斜する前傾位置とに変位自在となっている。シート本体１５には、中折れ機構５３を駆動するための中折れ駆動装置５５が設けられている。

【0101】

その他、シート本体１５にオットマン２５が設けられているときには、オットマン２５は上端において、オットマン駆動機構５７を介して、左右方向に延びる軸線を中心とする回転可能にシートクッション１９の前端に接続されていてもよい。このとき、図５（Ｃ）に示すように、駆動ユニット１７は、オットマン２５をシートクッション１９に対して回転させるオットマン駆動装置５９を含んでいてもよい。

【0102】

図３に示すように、センサ５は、車室１１内の画像取得や、測距を行うことにより、乗物用シート３それぞれの周辺に位置する物体に係る情報を検出し、制御装置９に出力する。

【0103】

図２に示すように、センサ５は車室１１内を撮像するカメラ６１（車内カメラ）によって構成されていてもよい。その場合には、カメラ６１は車室１１の上縁を画定する天井の左前縁、右前縁、左後縁、及び、右後縁において、それぞれ車室１１側を向くように配置されているとよい。天井の左前縁に位置するカメラ６１の撮像範囲は左前席を構成するシート本体１５の移動範囲を網羅するように設定され、天井の右前縁に位置するカメラ６１の撮像範囲は右前席を構成するシート本体１５の移動範囲を網羅するように設定されているとよい。天井の左後縁に位置するカメラ６１の撮像範囲は左後席を構成するシート本体１５の移動範囲を網羅するように設定され、天井の右後縁に位置するカメラ６１の撮像範囲は右後席を構成するシート本体１５の移動範囲を網羅するように設定されているとよい。カメラ６１はそれぞれ、ＣＭＯＳイメージセンサによって構成されたものであってよい。カメラ６１は複数の撮像素子を含む複眼カメラによって構成され、ステレオ計測や光切断法といった三角測量に基づく距離撮像が可能であることが好ましい。

【0104】

センサ５はその他、シート本体１５に設けられた測距センサ６３によって構成されていてもよい。測距センサ６３は光源と検出器とを含み、光源から発せられた光が検出器に到達するまでの時間を取得することにより測距を行うＴｏＦ（ＴｉｍｅｏｆＦｌｉｇｈｔ）センサ５モジュールによって構成されていてもよい。センサ５は、例えば、シートクッション１９の外周面に沿って配置されていてもよく、また、ヘッドレスト２３の適所に設けられていてもよい。その他、センサ５は、ドアパネル６４（図１参照）やフロア１３において、前後に並ぶように配設されていてもよい。

【0105】

図３に示すように、その他、センサ５はスライド駆動装置３５、リクライニング駆動装置３７、回転駆動装置３９、チップアップ駆動装置４１、中折れ駆動装置５５及びオットマン駆動装置５９にそれぞれ設けられ、対応する駆動ユニット１７の駆動量を取得する駆動量センサ６５によって構成されていてもよい。図２（Ｂ）にはスライド駆動装置３５の駆動量を検出する駆動量センサ６５が例示されている。

【0106】

報知装置７は車室１１内に向けて音や画面表示により報知を行う。図２（Ａ）に示すように、報知装置７は車室１１内に向けて音を発するスピーカ６７であってもよく、また、車室１１内に設けられ、画面表示を行うディスプレイ６９であってもよい。スピーカ６７はドアパネル６４に設けられていてもよく、また、ヘッドレスト２３に設けられていてもよい。

【0107】

制御装置９はいわゆる電子制御ユニット（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）であって、センサ５によって取得された情報に基づいて乗物用シート３を制御する。図３に示すように、制御装置９は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等によって構成されたプロセッサ７１、ＲＡＭ７３（ランダムアクセスメモリ）やＲＯＭ７５（リードオンリーメモリ）等のメモリ７７、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）やＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の記憶装置７９を備えたコンピュータによって構成されている。制御装置９はセンサ５及び駆動ユニット１７に信号線によって接続されている。駆動ユニット１７及び制御装置９は車両に搭載されたバッテリ（不図示）に接続され、それぞれに対して電力が供給されている。制御装置９は、センサ５によって取得された情報に基づいて、乗物用シート３それぞれのシート本体１５の前後位置や、シートバック２１の位置及び姿勢、シートクッション１９の位置及び姿勢等のシート本体１５に係る情報を取得可能に構成されている。

【0108】

制御装置９は、所定の切り替えを指示する指示信号を受信したときに、指示信号に応じて、乗物用シート３を駆動させて、シート本体１５の姿勢を選択的に変更する。例えば、制御装置９は、駆動ユニット１７を制御することにより、前席のシート本体１５及び後席のシート本体１５がそれぞれ前方を向く通常モード（図１及び図２（Ｂ）参照）と、前席のシート本体１５が前方を向き、後席のシート本体１５が後方を向くリラックスモード（図７（Ａ）参照）とに、変更することができる。指示信号は、例えば、インスツルメントパネルやディスプレイ６９に対する入力に基づいて、車両の制御を行う車両制御装置から送信されるものであってよい。指示信号はその他、車両を自律走行させることのできる車両制御装置から、手動運転と自動運転との間の切り替え時に送信されるものであってよい。

【0109】

制御装置９（詳細には、プロセッサ７１）は、所定の指示信号を受信したとき、切り替えプログラムを実行することにより、駆動ユニット１７それぞれを制御し、リラックスモードから通常モードへの切り替え処理を行う。制御装置９は切り替え処理を行うための制御プログラムを実行し、フロア１３上に載置された複数のシート本体１５を鉛直軸Ｚの回りに回転させるための乗物用シート３の制御方法を実施する。

【0110】

以下、切り替え処理の詳細について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。

【0111】

制御装置９は、切り替え処理の最初のステップＳＴ１において、センサ５によって取得したシート本体１５それぞれの周辺に位置する物体の情報に基づき、全てのシート本体１５の位置及び姿勢を取得する。その後、シート本体１５は、前席のシート本体１５に衝突することなく、後席のシート本体１５が回転可能かを判定する。回転可能であると判定したときには、制御装置９はステップＳＴ２を実行し、回転できないと判定したときには制御装置９はステップＳＴ３を実行する。

【0112】

制御装置９は、ステップＳＴ２において、後席のシート本体１５の回転駆動装置３９を駆動させて、後席のシート本体１５を、それぞれが前方を向く位置になるまで回転させる。換言すれば、制御装置９は、ステップＳＴ２において、回転駆動装置３９の駆動を許可し、回転駆動装置３９に後席のシート本体１５をそれぞれが前方を向く位置になるまで回転させる。後席のシート本体１５がそれぞれ前方を向き位置になると、制御装置９はステップＳＴ４を実行する。

【0113】

制御装置９は、ステップＳＴ３において、センサ５によって取得したシート本体１５それぞれの周辺に位置する物体の情報に基づき、回転時に後席のシート本体１５のシートクッション１９が周辺に位置する物体に衝突するかを判定する。衝突するときには制御装置９はステップＳＴ５を、衝突しないときに制御装置９はステップＳＴ６をそれぞれ実行する。

【0114】

制御装置９は、ステップＳＴ４において、全てのシート本体１５の位置及び姿勢を取得し、駆動ユニット１７を駆動させることによって、それぞれのシート本体１５の位置及び姿勢が着座に適切な位置及び姿勢（以下、着座位置）となるように調整する。調整が完了すると、制御装置９は、切り替え処理を終える。

【0115】

制御装置９は、ステップＳＴ５において、チップアップ駆動装置４１を駆動させて、後席のシート本体１５のシートクッション１９をそれぞれ、水平位置から上昇位置に変位させる。上昇位置への変位が完了すると、制御装置９はステップＳＴ６を実行する。

【0116】

制御装置９は、ステップＳＴ６において、センサ５によって取得したシート本体１５それぞれの周辺に位置する物体の情報に基づき、回転時に後席のシート本体１５のシートバック２１が周辺に位置する物体に衝突するかを判定する。制御装置９はステップＳＴ６において、センサ５の検出結果を新たに取得し、物体に衝突するかを判定するとよい。衝突するときには制御装置９はステップＳＴ７を、衝突しないときに制御装置９はステップＳＴ８それぞれ実行する。

【0117】

制御装置９は、ステップＳＴ７において、リクライニング駆動装置３７を駆動させて、前席のシート本体１５のシートバック２１と、後席のシート本体１５のシートバック２１とをそれぞれ起立させる。全てのシートバック２１の起立が完了すると、制御装置９はステップＳＴ８を実行する。

【0118】

制御装置９は、ステップＳＴ８において、センサ５によって取得したシート本体１５それぞれの周辺に位置する物体の情報に基づき、前席のシート本体１５を車両前方に、後席のシート本体１５を車両後方にそれぞれスライド移動させることによって、後席のシート本体１５の鉛直軸Ｚ回りの回転が可能となるかを判定する。制御装置９はステップＳＴ８において、センサ５の検出結果を新たに取得し、回転が可能となるかを判定するとよい。スライド移動によって回転可能となるときには、制御装置９はステップＳＴ９を、スライド移動によっても回転可能とならない場合には、制御装置９はステップＳＴ１０をそれぞれ実行する。

【0119】

制御装置９は、ステップＳＴ９において、スライド駆動装置３５を駆動させて、前席のシート本体１５と、後席のシート本体１５とをそれぞれ後席のシート本体１５が鉛直軸Ｚ回りに回転可能となる位置に移動させる。制御装置９は、このとき、例えば、前席のシート本体１５を車両前方に移動させ、後席のシート本体１５を車両後方に移動させるとよい。

【0120】

制御装置９は前席のシート本体１５と後席のシート本体１５との移動が完了すると、制御装置９はステップＳＴ２を実行する。

【0121】

但し、制御装置９は、ステップＳＴ８において、センサ５によって取得したシート本体１５それぞれの周辺に位置する物体の情報に基づき、前席及び後席のシート本体１５をスライド移動させることなく、後席のシート本体１５を回転させることができる場合には、ステップＳＴ９において制御装置９はスライド駆動装置３５を駆動させることなく、ステップＳＴ２を実行してもよい。

【0122】

制御装置９はステップＳＴ１０において、報知装置７によってリラックスモードから通常モードへの切り替えが不可能である旨の報知を行う。報知装置７がスピーカ６７を含むときには、制御装置９はステップＳＴ１０においてスピーカ６７から切り替えが不可能であることを通知する音を発生させてもよい。報知装置７がディスプレイ６９を含むときには、制御装置９はステップＳＴ１０においてディスプレイ６９に切り替えが不可能であることを通知する表示を行わせてもよい。報知が完了すると、制御装置９は切り替え処理を終える。

【0123】

次に、このように構成したシートシステム１の動作について説明する。

【0124】

以下では前席のシート本体１５と後席のシート本体１５とが互い近接しており、後席のシート本体１５の回転に、シートクッション１９のチップアップ（跳ね上げ）と、シートバック２１の起立と、スライド移動とが全て必要となる場合を例示して説明する。

【0125】

制御装置９は、リラックスモード（図７（Ａ））から通常モード（図８（Ｃ）参照）への切り替えを指示する指示信号を受信すると、切り替え処理を開始する。

【0126】

制御装置９は切り替え処理の最初のステップＳＴ１において、センサ５によって取得した情報に基づいて後席のシート本体１５が回転可能であるかを判定する。回転可能である場合には（ＳＴ１においてＮｏ）、制御装置９は後席のシート本体１５を回転させる（ＳＴ２）。

【0127】

制御装置９はステップＳＴ１において、後席のシート本体１５が回転不能であると判定（ＳＴ１においてＮｏ）し、回転時にシートクッション１９が衝突すると判定する（ＳＴ３においてＹｅｓ）。これにより、制御装置９は、図７（Ｂ）に示すように、後席のシート本体１５に設けられたチップアップ駆動装置４１を駆動し、シートクッション１９を上昇位置に変位させる（ＳＴ５）。

【0128】

後席のシートクッション１９が上昇位置となると、制御装置９はなお、回転時に前席のシートバック２１と、後席のシートバック２１とが衝突すると判定し（ＳＴ６においてＹｅｓ）、図７（Ｃ）に示すように、前席及び後席のリクライニング駆動装置３７を駆動させて、それぞれのシートバック２１を起立させる（ＳＴ７）。

【0129】

シートバック２１を起立させた後、制御装置９は、前席及び／又は後席をスライド移動させることにより、後席の回転が可能となるかを判定し（ＳＴ８）、回転が可能となるときには、図８（Ａ）に示すように、前席及び後席のシート本体１５をそれぞれ互いに離れるようにスライド移動させる（ＳＴ９）。

【0130】

その後、制御装置９は、図８（Ｂ）に示すように、後席のシート本体１５の回転を許可し、回転駆動装置３９に後席のシート本体１５を回転させる（ＳＴ２）。その後、制御装置９は、図８（Ｃ）に示すように、前席及び後席のシート本体１５をそれぞれ着座に適した位置や姿勢になるように調整し（ＳＴ４）、切り替え処理を終える。

【0131】

次に、このように構成したシートシステム１の効果について説明する。

【0132】

制御装置９はセンサ５によって取得された情報に基づいて、シート本体１５の回転が可能であるかを判定し、回転が可能であると判定したときに、シート本体１５の回転が許可される。そのため、回転時に、周辺に位置する物体（例えば、前席のシート本体１５）等に後席のシート本体１５が衝突することが防止できる。

【0133】

前席のシート本体１５と後席のシート本体１５とが互い近接しているとき、制御装置９は必要に応じて後席のシートクッション１９を跳ね上げて上昇位置に移動させる（ＳＴ５）。一方、シートクッション１９が上昇位置にある場合には、上昇位置にない場合に比べて、シートクッション１９が鉛直軸Ｚに近接するため、後席のシート本体１５の回転半径を小さくすることができる。よって、回転時に後席のシート本体１５が周辺の物体に衝突し難くなる。

【0134】

また、前席のシート本体１５と後席のシート本体１５とが互い近接しているとき、制御装置９は必要に応じて、前席及び後席それぞれのリクライニング駆動装置３７にシートバック２１をシートクッション１９に対して回転させ、前席及び後席のシートバック２１を起立位置に移動させる。これにより、前席のシート本体１５と後席のシート本体１５とが近接し難くなるとともに、後席のシートバック２１が鉛直軸Ｚに近接するため、後席のシート本体１５の回転半径を小さくすることができる。よって、回転時に後席のシート本体１５が周辺の物体に衝突し難くなる。

【0135】

また、前席のシート本体１５と後席のシート本体１５とが互い近接しているとき、制御装置９は必要に応じて、前席及び後席のシート本体１５を互いに避けた位置に移動させる。これにより、前席のシート本体１５と後席のシート本体１５とをそれぞれ、周辺に位置するシート本体１５から離れた衝突し難い位置に移動させることができるため、回転時に後席のシート本体１５が他のシート本体１５に衝突し難くなる。

【0136】

＜変形例１＞
また、制御装置９は、ステップＳＴ９におけるシート本体１５のスライド駆動装置３５による移動が完了する前に、ステップＳＴ２を実行し、回転駆動装置３９によるシート本体１５の回転を開始するように構成されていてもよい。これにより、後席のシート本体１５が鉛直軸Ｚ回りに回転された状態となるまでの時間を短縮することができる。

【0137】

＜変形例２＞
また、制御装置９は、ステップＳＴ７におけるシートバック２１のリクライニング駆動装置３７による起立が完了する前に、ステップＳＴ２を実行し、回転駆動装置３９によるシート本体１５の回転を開始するように構成されていてもよい。例えば、制御装置９は、リクライニング駆動装置３７による起立が完了する前に、ステップＳＴ８を実行し、スライド駆動装置３５を駆動することなく、回転駆動装置３９による後席のシート本体１５の回転が回転であるときに、ステップＳＴ２の実行を開始するとよい。これにより、後席のシート本体１５が鉛直軸Ｚ回りに回転された状態となるまでの時間を短縮することができる。

【0138】

＜変形例３＞
また、制御装置９は、ＳＴ５におけるチップアップ駆動装置４１によるシートクッション１９の回転が完了する前に、ステップＳＴ２を実行し、回転駆動装置３９によるシート本体１５の回転を開始するように構成されていてもよい。例えば、制御装置９は、チップアップ駆動装置４１による回転が完了する前に、ステップＳＴ６においてシートバック２１が衝突しないと判定し、且つ、ＳＴ８においてスライドすることなく後席のシート本体１５が回転可能であると判定したときに、ステップＳＴ２を実行し、回転駆動装置３９によるシート本体１５の回転を開始するとよい。これにより、後席のシート本体１５が鉛直軸Ｚ回りに回転された状態となるまでの時間を短縮することができる。

【0139】

＜変形例４＞
制御装置９は、ステップＳＴ４において、前席及び後席のシート本体１５の前後位置をそれぞれ、切り替え処理が開始される前の位置（初期位置）に戻すように構成されていてもよい。その他、制御装置９は、ステップＳＴ４において、前席及び後席のリクライニング角度を、切り替え処理が開始される前の角度（初期リクライニング角度、単に初期角度ともいう）に戻すように構成されていてもよい。その他、制御装置９は、ステップＳＴ４において、後席のシートクッション１９の跳ね上げ角度を、切り替え処理が開始される前の角度（初期跳ね上げ角度。単に初期角度ともいう）に戻すように構成されていてもよい。

【0140】

このように構成した場合には、シート本体１５の回転が完了したときに、着座者が着座可能となるとともに、前席及び後席のシート本体１５の位置や姿勢が着座者の好みに即した位置となる。

【0141】

その他、ステップＳＴ４の着座位置等の調整は、シート本体１５の鉛直軸Ｚ回りの回転が完了する前に開始されてもよい。これにより、シート本体１５の変位が完了するまでの時間を短縮することができる。

【0142】

＜シート本体１５の構造＞
次に、シート本体１５の構造の詳細について、車両右側に位置するシート本体１５を例示して、図面を参照して説明する。図１に示すように、車両左側に位置するシート本体１５と、車両右側に位置するシート本体１５とは、車両の中心を通過し、前後方向に延びる線を中心として左右対称をなすように構成されている。以下、例示して説明する車両右側に位置するシート本体１５においては、シート左側が車内側、シート右側が車外側に対応する。

【0143】

図９に示すように、シート本体１５は、シートクッション１９の骨組みを構成するクッションフレーム１０１と、シートバック２１の骨組みを構成するバックフレーム１０３と、ヘッドレスト２３の骨組みを構成するヘッドレストフレーム（不図示）と、を有している。

【0144】

＜クッションフレーム１０１＞
図１０に示すように、クッションフレーム１０１は前後方向に延在する左右一対のクッションサイドフレーム１０５と、左右一対のクッションサイドフレーム１０５の間に配置された座部フレーム１０７と、を有している。座部フレーム１０７は、クッションパッド（図示省略）を下方から支持する。クッションフレーム１０１にはその他、左右方向に延在し、左右のサイドフレームの中央部分を接続するフレーム（メンバともいう）等が設けられていてもよい。

【0145】

本実施形態では、クッションサイドフレーム１０５は前後に延在するように設けられた内側サイドフレーム１０９と、内側サイドフレーム１０９に対してシート外側に設けられ、前後に延在する外側サイドフレーム１１１とを備えている。内側サイドフレーム１０９と外側サイドフレーム１１１とはそれぞれ板金部材によって構成されている。内側サイドフレーム１０９と外側サイドフレーム１１１とは少なくとも一部において結合され、部分的に閉断面１１３を構成するとよい。このように、サイドフレームを内側サイドフレーム１０９と外側サイドフレーム１１１との２つの板金部材によって構成することで、内側サイドフレーム１０９のみや、外側サイドフレーム１１１のみでクッションサイドフレーム１０５を構成した場合に比べて、クッションサイドフレーム１０５の剛性が高められる。

【0146】

座部フレーム１０７にはオットマン２５の骨格を構成するオットマンフレーム１１５が設けられている。オットマンフレーム１１５は略前方を向く面を有する板状をなしている。座部フレーム１０７には金属製の線状部材１１７が溶接され、その線状部材１１７にオットマンフレーム１１５がブラケット１１９を介して結合されている。これにより、オットマンフレーム１１５は座部フレーム１０７に固定されている。線状部材１１７は中実の部材（ワイヤ）によって構成されていてもよく、また、中空の部材（パイプ）によって構成されていてもよい。

【0147】

クッションフレーム１０１は、フロア１３にスライド機構４５、回転機構４９を介して支持されている。

【0148】

＜スライド機構４５・スライド駆動装置３５＞
スライド機構４５は左右一対のスライドレール１２１によって構成されている。スライドレール１２１はそれぞれ、フロア１３に対してブラケット１２３を介して固定され、前後に延在するロアレール１２５と、ロアレール１２５に摺動可能に接続されたアッパレール１２７とを備えている。アッパレール１２７がロアレール１２５に対してスライド移動することによって、クッションフレーム１０１は前後方向にスライド移動可能となっている。

【0149】

スライド駆動装置３５は、公知の電動モータ（不図示）と、電動モータからの出力をロアレール１２５に対するアッパレール１２７のスライド移動に変換するための公知の変換機構（不図示）とを備えている。電動モータは電流が流れる方向に応じて、正転・逆転可能に構成されている。

【0150】

２つのアッパレール１２７の上面には左右に延在し、２つのアッパレール１２７を接続するベース部材１２９が設けられている。

【0151】

＜回転機構４９・回転駆動装置３９＞
回転機構４９は、ベース部材１２９に回転可能に支持された回転部材１３１（回転デバイス）を備えている。本実施形態では、ベース部材１２９の上面に円環状の凹部（不図示）が設けられている。ベース部材１２９の凹部にはボール（不図示）が周方向に並ぶように配置されている。

【0152】

回転部材１３１は凹部に沿って延在する円環状をなしている。回転部材１３１はそのボールを介してベース部材１２９に支持されている。これにより、ボールが凹部に沿って転動することによって、回転部材１３１は凹部の軸線を中心とする回転可能にベース材に支持される。回転部材１３１には、上下方向を向く面を有する連結部材１３３が固定されている。

【0153】

回転駆動装置３９は、電動モータ（不図示）と、電動モータからの出力を回転部材１３１のベース部材１２９に対する回転に変換するための公知の変換機構（不図示）とを備えている。電動モータは電流が流れる方向に応じて、正転・逆転可能に構成されている。

【0154】

＜チップアップ機構５１・チップアップ駆動装置４１＞
座部フレーム１０７はチップアップ機構５１を介してクッションサイドフレーム１０５に結合されている。チップアップ機構５１は左右一対の連結ブラケット１４１を含む。

【0155】

連結ブラケット１４１はそれぞれ一端において対応するクッションサイドフレーム１０５に左右に延びる回転軸Ｙ１を中心として回転可能に結合されている。本実施形態では、連結ブラケット１４１は内側サイドフレーム１０９に対してシート内側に配置され、その一端において内側サイドフレーム１０９に回転可能に結合されている。

【0156】

連結ブラケット１４１は他端において座部フレーム１０７に固定されている。本実施形態では、連結ブラケット１４１は他端において線状部材１１７に固定され、線状部材１１７を介して座部フレーム１０７に固定されている。

【0157】

連結ブラケット１４１を回転軸Ｙ１回りに回転させることによって、座部フレーム１０７は上方を向く面を有し、パッド部材を下方から支持する支持位置と、前方側が後方側に対し上方に押し上げられた押上位置との間で変位する。

【0158】

チップアップ駆動装置４１は電動モータ１４３と、電動モータ１４３の動力により、連結ブラケット１４１を回転させる動力伝達装置１４５とを備えている。

【0159】

電動モータ１４３及び動力伝達装置１４５はそれぞれ座部フレーム１０７の下方に配置されている。これにより、乗物用シート３をコンパクトに構成することができる。また、電動モータ１４３及び動力伝達装置１４５は、回転部材１３１の上方に配置されている。これにより、回転機構４９と、チップアップ機構５１とを乗物用シート３に設けることができる。

【0160】

動力伝達装置１４５は、ロッド１４７と、電動モータ１４３の回転駆動力をロッド１４７に伝達するための複数のギヤ（不図示）と、ギヤを収容するギヤボックス１４９とを備えている。

【0161】

ロッド１４７は棒状をなし、前後方向に延在するように配置されている。ロッド１４７は一端側において連結ブラケット１４１の一方に結合されている。具体的には、ロッド１４７は一端側において左側の連結ブラケット１４１の下端部に枢支されている。詳細には、ロッド１４７と左側の連結ブラケット１４１との連結位置Ｐは、連結ブラケット１４１とクッションサイドフレーム１０５との回転軸Ｙ１とは異なる位置に設定されている。詳細には、ロッド１４７と左側の連結ブラケット１４１との連結位置Ｐは、連結ブラケット１４１とクッションサイドフレーム１０５との回転軸Ｙ１に対して、下方且つ前方に設定されている。ギヤボックス１４９の適所には、ロッド１４７の他端側が挿通されるロッド挿通穴（不図示）が設けられている。

【0162】

ギヤボックス１４９内のギヤは互いに噛合い、協働して、電動モータ１４３の動力をロッド１４７の略前後方向の往復運動に変換する。動力伝達装置１４５はギヤとして、モータの回転軸から回転駆動力が入力される入力ギヤと、ギヤボックス１４９に挿通されたロッド１４７のネジ溝と噛み合う出力ギヤと、入力ギヤに入力された回転駆動力を減速して出力ギヤに伝達する伝達ギヤを有している。

【0163】

座部フレーム１０７が支持位置にあるときに、電動モータ１４３の回転軸（駆動軸）が第１方向に回転駆動すると、入力ギヤが回転し、入力ギヤの回転によって、出力ギヤが回転する。これにより、ロッド１４７は、回転しながら略前方にスライド移動する。ロッド１４７の略前方へのスライド移動によって、左側の連結ブラケット１４１の下端部が前方に移動するように、シート内側から見て反時計回りに回転する。左右の連結ブラケット１４１がともにクッションフレーム１０１に接続されているため、左側の連結ブラケット１４１の回転に伴い、右側の連結ブラケット１４１も回転する。これにより、座部フレーム１０７は支持位置から押上位置に移動し、シートクッション１９は、座面１９Ａが略水平をなす位置（水平位置）から、前端が後端よりも持ち上げられ、座面１９Ａがはね上げられた位置（上昇位置）に変位する。

【0164】

座部フレーム１０７が押上位置にあるときに、電動モータ１４３の回転軸が第１方向とは逆の第２方向に回転駆動すると、ロッド１４７は、回転しながら略後方にスライド移動し、左側の連結ブラケット１４１の下端部が後方に移動するように回転する。左側の連結ブラケット１４１の回転に伴い、右側の連結ブラケット１４１も回転して、座部フレーム１０７は押上位置から支持位置に移動する。これにより、シートクッション１９は、上昇位置から水平位置に変位する。

【0165】

このように、チップアップ駆動装置４１（チップアップアクチュエータともいう）が電動モータ１４３と、ロッド１４７、ギヤ及びギヤボックス１４９を含む動力伝達装置１４５とによって構成されることによって、シートクッション１９をチップアップ（跳ね上げる）ためのチップアップ駆動装置４１を簡素に構成することができる。

【0166】

＜バックフレーム１０３＞
次に、シートバック２１を構成するバックフレーム１０３の構成について詳細に説明する。バックフレーム１０３はシートバック２１の縁形状を形成するメインフレーム１６１と、バックフレーム１０３の上半部に設けられた可動フレーム１６３とを有している。

【0167】

メインフレーム１６１は、上下に延在する左右一対のバックサイドフレーム１６５と、バックサイドフレーム１６５の上部を互いに接続するアッパフレーム１６７と、バックサイドフレーム１６５の下部を互いに接続するロアフレーム１６９とを有している。バックサイドフレーム１６５の下部は、クッションサイドフレーム１０５の後部にリクライニング機構４７を介して左右方向に延びる回転可能に接続されている。

【0168】

可動フレーム１６３は、左右一対の可動サイドフレーム１７１と、可動サイドフレーム１７１の上端部を接続する可動アッパフレーム１７３とを備えている。可動サイドフレーム１７１は上部を構成する上部サイドフレーム１７５と、上部サイドフレーム１７５の下部に結合された取付フレーム１７７とによって構成されていてもよい。本実施形態では、可動アッパフレーム１７３にヘッドレスト２３のピラーがそれぞれ挿入される左右一対のピラーガイド１７８が設けられている。

【0169】

可動サイドフレーム１７１のシート外側の外面には保形部材１７９が設けられている。保形部材１７９は中実のワイヤによって構成されている。保形部材１７９を構成するワイヤは一端において可動サイドフレーム１７１の外面に溶接され、シート外方に延び、更に、下方に延びた後、シート内方に延びて可動サイドフレーム１７１の前面に溶接されている。本実施形態では保形部材１７９は中実のワイヤによって構成されていたが、中空のパイプ材によって構成されていてもよい。

【0170】

＜中折れ機構５３・中折れ駆動装置５５＞
中折れ機構５３は可動フレーム１６３とメインフレーム１６１との間に設けられ、可動フレーム１６３をメインフレーム１６１に対して左右方向に延びる軸線を中心とした回転可能に接続する。中折れ機構５３は、可動サイドフレーム１７１の下部と、バックサイドフレーム１６５の上下方向中央部分とを回転可能に連結する連結部１８１と、可動サイドフレーム１７１の回転範囲を規制する規制機構１８３とを含むとよい。

【0171】

シートバック２１の上部前面が略上下方向に沿う初期位置にあるときには、可動サイドフレーム１７１の前面は概ねバックサイドフレーム１６５の前面に対して前後方向に揃うように構成されている。

【0172】

中折れ駆動装置５５は、可動フレーム１６３をメインフレーム１６１に対して回動させる。中折れ駆動装置５５は電動モータ１８５と、電動モータ１８５の出力を可動フレーム１６３の回転に変換する変換機構１８７とを備えている。

【0173】

中折れ駆動装置５５はバックフレーム１０３の左右一方側にのみ設けられている。そのため、中折れ駆動装置５５をバックフレーム１０３の左右両側に設けた場合に比べて、電動モータ１８５や変換機構１８７の数を少なくすることができる。

【0174】

電動モータ１８５は電流が流れる方向に応じて、正転・逆転可能に構成されている。電動モータ１８５はバックサイドフレーム１６５に固定されている。本実施形態では、電動モータ１８５は、その回転軸（駆動軸）が下方に延びるように配置されて、バックサイドフレーム１６５にモータブラケット１８９を介して、バックサイドフレーム１６５に固定されている。モータブラケット１８９はバックサイドフレーム１６５のシート内方において間隔をおいて配置され、カラー等を介してバックサイドフレーム１６５に結合されているとよい。

【0175】

電動モータ１８５は、左側の可動サイドフレーム１７１と、左側のバックサイドフレーム１６５との間に配置されている。これにより、電動モータ１８５は可動サイドフレーム１７１にシート外側に配置されるため、可動サイドフレーム１７１のシート内側に電動モータ１８５を配置した場合と比べて、シートバック２１に凭れかかった着座者が違和感（異物感）を覚えることを防止することができる。

【0176】

シートバック２１の上部前面が初期位置及び前傾位置のいずれの位置にあるときにも、電動モータ１８５は保形部材１７９（詳細には、保形部材１７９を構成するワイヤ）の後方に位置している。これにより、着座した乗員の荷重が電動モータ１８５に加わることを防止することができる。

【0177】

変換機構１８７は、電動モータ１８５の回転軸の回転をシート内方に突出する軸部１９１（図１１参照）の回転に変換する変換ボックス１９３と、軸部１９１に同軸をなすように固定され、軸部１９１とともに回転するピニオンギヤ１９５と、ピニオンギヤ１９５に噛合うセクタギヤ１９７とを有している。

【0178】

変換ボックス１９３は複数のギヤと、ギヤを収容するギヤボックス１９４と有し、軸部１９１はギヤボックス１９４に回転可能に支持されている。軸部１９１は変換ボックス１９３に収容されたギヤを介して電動モータ１８５に接続され、電動モータ１８５の駆動によって回転する。電動モータ１８５及び変換ボックス１９３はそれぞれ締結具１９３Ａ（ボルトなど）によって、軸部１９１がシート内方に突出するようにバックサイドフレーム１６５に固定されている。本実施形態では、変換ボックス１９３は左側のバックサイドフレーム１６５に固定されている。軸部１９１はモータブラケット１８９に設けられた貫通孔（不図示）を介して、モータブラケット１８９に対してシート内側（右側。図１１の紙面裏側）に突出している。ピニオンギヤ１９５は軸部１９１に結合されている。

【0179】

本実施形態では、図１２に示すように、モータブラケット１８９には支持ブラケット１９８が結合されている（図９では、支持ブラケット１９８は省略されている）。支持ブラケット１９８は上下に延びる板金部材によって構成されている。支持ブラケット１９８は上部において、ピニオンギヤ１９５及びセクタギヤ１９７の上方にて支持ブラケット１９８のシート内側の側面に溶接されている。支持ブラケット１９８は下部において、ピニオンギヤ１９５及びセクタギヤ１９７に対してシート内方から対向している。ピニオンギヤ１９５は支持ブラケット１９８に枢支されている。これにより、支持ブラケット１９８及びモータブラケット１８９を介して、ピニオンギヤ１９５はバックサイドフレーム１６５に回転可能に支持される。

【0180】

図１３に示すように、ピニオンギヤ１９５には軸部１９１の突端を受容する凹部１９５Ａが設けられている。ピニオンギヤ１９５の凹部１９５Ａに軸部１９１が突入することにより軸部１９１の突端と凹部１９５Ａとが噛合う。これにより、軸部１９１とピニオンギヤ１９５とが結合し、軸部１９１の回転によってピニオンギヤ１９５が回転する。

【0181】

セクタギヤ１９７の一端にはシート内外方向に突出するギヤ支持軸２０１が設けられている。ギヤ支持軸２０１はモータブラケット１８９に設けられた貫通孔２０３（図１１参照）と、支持ブラケット１９８の下部１９８Ａに設けられた貫通孔２０５（図１２参照）とに回転可能に受容されている。これにより、ギヤ支持軸２０１はモータブラケット１８９及び支持ブラケット１９８にシート内外方向から回転可能に支持される。モータブラケット１８９及び支持ブラケット１９８はともにバックサイドフレーム１６５に固定されているため、セクタギヤ１９７はバックサイドフレーム１６５に回転可能に結合される。

【0182】

図９に示すように、セクタギヤ１９７は他端において上部サイドフレーム１７５（詳細には、左側の上部サイドフレーム１７５）に複数のブラケット２０７（本実施形態では２つのブラケット２０７）を介して固定されている（図１２も参照）。これにより、セクタギヤ１９７は、ブラケット２０７と協働して、図１３に示すように、左側の可動サイドフレーム１７１の下端部分、すなわち、取付フレーム１７７を構成する。セクタギヤ１９７はピニオンギヤ１９５に設けられた歯（不図示）に噛合う歯１９７Ａを備えている。

【0183】

図９の矢印に示すように、ピニオンギヤ１９５が回転するとセクタギヤ１９７はギヤ支持軸２０１の軸線を中心に回転する。セクタギヤ１９７は可動フレーム１６３に固定されているため、可動フレーム１６３もまたギヤ支持軸２０１の軸線を中心に回転し、可動フレーム１６３はメインフレーム１６１に対してギヤ支持軸２０１の軸線を中心に傾倒する。すなわち、ギヤ支持軸２０１の軸線が可動フレーム１６３とメインフレーム１６１との回転軸Ｙ２に相当している。ギヤ支持軸２０１によって可動サイドフレーム１７１の下部と、バックサイドフレーム１６５の上下方向中央部分とを回転可能に連結する連結部１８１が構成される。また、セクタギヤ１９７は、電動モータ１８５の回転軸の回転に伴って回転し、可動フレーム１６３を傾倒させる係合部に相当する。

【0184】

図１３に示すように、支持ブラケット１９８にはセクタギヤ１９７に向けて突出する突出部２１５が設けられている。セクタギヤ１９７には突出部２１５を受容する受容孔２１７が設けられている。支持ブラケット１９８はバックサイドフレーム１６５に、セクタギヤ１９７は可動フレーム１６３にそれぞれ固定されているため、突出部２１５が受容孔２１７に受容されることにより、セクタギヤ１９７の回転範囲を規制される。すなわち、突出部２１５と受容孔２１７とによって、規制機構１８３が構成されている。受容孔２１７の縁部にはセクタギヤ１９７の回転範囲の両端に位置する部分においてシート外側に向けて起立する突出壁２１７Ａが設けられているとよい。突出壁２１７Ａは受容孔２１７の縁部にはセクタギヤ１９７の回転範囲の両端に位置する部分の剛性を高めるとともに、突出部２１５が回転範囲の端部にあるときに、突出部２１５に当接する面を形成する。

【0185】

＜その他＞
図９に示すように、バックフレーム１０３にはシートベルトが挿通されるベルトガイドを設けるためのガイドブラケット２２１が設けられている。更に、バックフレーム１０３には、シートベルトの巻き取りを行うベルト巻き取り装置（不図示）を固定するための巻取装置用ブラケット２２３が取り付けられている。ベルト巻き取り装置は巻取装置用ブラケット２２３を介して、バックフレーム１０３に固定される。

【0186】

ガイドブラケット２２１はバックフレーム１０３の車外側上部（図中のシートでは右側上部）に設けられている。巻取装置用ブラケット２２３もまたバックフレーム１０３の車外側上部（図中のシートでは右側上部）に設けられている。中折れ機構５３の電動モータ１８５及び変換機構１８７はバックフレーム１０３の車内側（図中のシートでは左側）の中央部に設けられている。このように、ともに重量が重いベルト関連部品（ガイドブラケット２２１）と、電動モータ１８５とが、左右に分けて配置されているため、バックフレーム１０３の重量の左右差を抑えることできる。

【0187】

次に、乗物用シート３、及び、シートシステム１の製造方法について説明する。

【0188】

乗物用シート３を製造する作業者は、シートクッション１９の左右のクッションサイドフレーム１０５に連結部材１３３を取り付けるステップと、連結ブラケット１４１を左右のクッションサイドフレーム１０５に回動可能に取り付けるステップとを順に実行する。

【0189】

連結ブラケット１４１を左右のクッションサイドフレーム１０５に回動可能に取り付けるステップにおいて、作業者は、連結ブラケット１４１をクッションサイドフレーム１０５のうち、内側サイドフレーム１０９に回動可能に取り付ける。

【0190】

その後、作業者は、連結部材１３３に、電動モータ１４３、複数のギヤを備えたギヤボックス１４９、ロッド１４７等を備えたチップアップ駆動装置４１を取り付けるステップを行う。このとき、作業者はチップアップ駆動装置４１を座部フレーム１０７の下方に配置し、連結部材１３３に固定する。

【0191】

作業者はまた、バックフレーム１０３に中折れ駆動装置５５を取り付けるステップを実行する。このとき、作業者は、電動モータ１８５の回転軸をギヤボックス１４９内のギヤ及びピニオンギヤ１９５を介して、セクタギヤ１９７に係合させる。これにより、電動モータ１８５の駆動によって、可動フレーム１６３は傾倒可能となる。

【0192】

その後、作業者は、シートバック２１のメインフレーム１６１の車外側上部にガイドブラケット２２１を取り付け、シートバック２１のメインフレーム１６１の車外側上部に巻取装置用ブラケット２２３を取り付けるステップを行う。ガイドブラケット２２１及び巻取装置用ブラケット２２３の取り付けが完了すると、作業者は、可動フレーム１６３にセクタギヤ１９７及び保形部材１７９を結合させるステップと、可動フレーム１６３をメインフレーム１６１に回転可能に取り付けるステップとを順に行う。

【0193】

次に、作業者は可動フレーム１６３とメインフレーム１６１との間に中折れ機構５３の電動モータ１８５、変換ボックス１９３とを配置して、メインフレーム１６１に取り付けるステップを行う。このとき、作業者は電動モータ１８５を保形部材１７９の後方であって、車外側の可動サイドフレーム１７１と車外側のバックサイドフレーム１６５の間の空間内に配置し、バックサイドフレーム１６５のシート内側の側面に結合させる。これにより、電動モータ１８５はシートバック２１のメインフレーム１６１の車内側であって、上下方向略中央部分に取り付けられる。また、このとき、作業者はピニオンギヤ１９５と可動フレーム１６３のセクタギヤ１９７とが係合するように、変換ボックス１９３をメインフレーム１６１に取り付ける。これにより、電動モータ１８５の回転駆動力がセクタギヤ１９７に伝えられ、可動フレーム１６３が電動モータ１８５の駆動によって傾倒する。

【0194】

その後、作業者は、パッド部材及び表皮材をクッションフレーム１０１及び、バックフレーム１０３にそれぞれ被せるステップを実行することによって、シート本体１５を構成する。

【0195】

次に、作業者は、ベース部材１２９と、ベース部材１２９に設けられたボールと、ボールを介して回転可能に支持された回転部材１３１とを順に重ねた介在部材を用意するステップを実行する。その後、作業者は、その介在部材の下面（すなわち、ベース部材１２９の下面）に左右一対のロアレール１２５及びアッパレール１２７を備えたスライド機構４５を結合させるステップを実行する。このとき、ロアレール１２５には、ロアレール１２５をフロア１３に取り付けるためのフット（ブラケット）が設けられているとよい。

【0196】

次に、作業者は、介在部材の上面（すなわち、回転部材１３１の上面）に連結部材１３３を結合させることにより、シート本体１５を介在部材に結合させるステップを実行する。このとき、回転部材１３１は連結部材１３３の下側に配置され、連結部材１３３の上面にチップアップ駆動装置４１が設けられているため、チップアップ駆動装置４１の電動モータ１４３は回転部材１３１の上方に配置される。その後、作業者はロアレール１２５をフロア１３に固定することによって、シート本体１５はフロア１３に組付けられる。

【0197】

その後、作業者が車両の適所に設けられた制御装置９に、各種電動モータを接続することによって、シートシステム１が完成する。

【0198】

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。

【0199】

上記実施形態では、シートシステム１において制御装置９が複数の乗物用シート３の制御を行うように構成されていたが、制御装置９はそれぞれの乗物用シート３に設けられて、対応する乗物用シート３を制御するように構成されていてもよい。制御装置９は互いに通信を行うことによって、対応する乗物用シート３を自律的に移動させるとよい。このとき、制御装置９はシート本体１５を鉛直軸Ｚ回りに回転させるときに、他の乗物用シート３のシート本体１５と衝突すると判定したときには、対応する制御装置９に対して、衝突しない位置へのシート本体１５の移動やシート本体１５の変形を指示する指示信号を送信するとよい。

【符号の説明】

【0200】

１：シートシステム
３：乗物用シート
５：センサ
９：制御装置
１３：フロア
１５：シート本体
１７：駆動装置
１９：シートクッション
２１：シートバック
３５：スライド駆動装置
３７：リクライニング駆動装置
３９：回転駆動装置
４１：チップアップ駆動装置
Ｚ：鉛直軸

【図1】