特開 2024-22493 脊柱測定装置、脊柱測定システム、測定方法および制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024022493

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】脊柱測定装置、脊柱測定システム、測定方法および制御装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/107 20060101AFI20240208BHJP

【ＦＩ】

A61B5/107 200

【審査請求】有

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023110305

(22)【出願日】2023-07-04

(31)【優先権主張番号】202222058140.7

(32)【優先日】2022-08-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】523044792

【氏名又は名称】フォアソート（シャンハイ）メディカル・テクノロジー カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｆｏｒｅｔｈｏｕｇｈｔ （Ｓｈａｎｇｈａｉ） Ｍｅｄｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ ２０２Ａ， Ｎｏ． １， Ｌａｎｅ ６６６， Ｚｈａｎｇｈｅｎｇ Ｒｏａｄ， Ｃｈｉｎａ （Ｓｈａｎｇｈａｉ） Ｐｉｌｏｔ Ｆｒｅｅ Ｔｒａｄｅ Ｚｏｎｅ， Ｓｈａｎｇｈａｉ， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】何 丹

【テーマコード（参考）】

4C038

【Ｆターム（参考）】

4C038VA05

4C038VB27

4C038VC01

4C038VC20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】脊柱測定装置、脊柱測定システム、測定方法および制御装置を提供する。
【解決手段】測定本体1、測定ホイール2、平衡ホイール3、第１検出装置、空間座標収集装置および制御装置を備え、測定ホイール2は測定本体1の一端に設けられ、少なくとも４つの平衡ホイール3は測定ホイール2の両側に対称的に並列して設けられて測定本体1に接続され、第１検出装置は測定ホイール2の移動具合を検出するために使用され、空間座標収集装置は空間角度値を検出するために使用される。測定ホイール2が皮膚に沿って転がるとき、第１検出装置は測定ホイール2の移動具合を検出して、測定ホイールは運動速度および転がり距離を算出し、現在の運動速度、転がり距離および空間座標収集装置で収集された各位置座標に基づいて、空間曲線データを取得し、空間曲線データを生成し、脊柱側弯データを取得することができ、その構造が簡単で使い勝手が良い。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

測定本体、測定ホイール、平衡ホイール、第１検出装置、空間座標収集装置および制御装置を備え、
前記測定ホイールは前記測定本体の一端に設けられ、少なくとも４つの前記平衡ホイールは前記測定ホイールの両側に対称的に並列して設けられて前記測定本体に接続され、前記第１検出装置と前記空間座標収集装置はいずれも前記制御装置に接続され、前記第１検出装置は前記測定ホイールの移動具合を検出するために使用され、前記空間座標収集装置は空間角度値を検出するために使用される、ことを特徴とする脊柱測定装置。

【請求項2】

前記脊柱測定装置は、取付ブラケットと弾性部材をさらに備え、前記取付ブラケットは前記測定本体の一端に設けられ、前記測定ホイールは前記取付ブラケットに取り付けられ、前記弾性部材は前記測定本体内に設けられ、前記弾性部材の一端は前記測定本体に当接され、他端は前記取付ブラケットに接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の脊柱測定装置。

【請求項3】

前記空間座標収集装置は前記取付ブラケットに設けられ、前記空間座標収集装置は前記測定ホイールの位置に対向し、前記空間座標収集装置は３軸角度センサーを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の脊柱測定装置。

【請求項4】

前記脊柱測定装置は、測定ホイールにかかる圧力を測定するための圧力センサーをさらに備え、前記圧力センサーは前記制御装置に接続され、前記圧力センサーは前記取付ブラケットと前記弾性部材の間に設けられる、ことを特徴とする請求項２に記載の脊柱測定装置。

【請求項5】

前記測定ホイールは前記測定本体の中心軸上に設けられ、前記第１検出装置は多数の第１センサーを含み、多数の前記第１センサーは前記測定ホイールのホイール面転がり方向に沿って配置される、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の脊柱測定装置。

【請求項6】

前記測定ホイールの任意位置の径方向断面は円形であり、前記測定ホイールの中央位置の直径は前記測定ホイールの左右両側位置の直径よりも大きく、多数の前記第１センサーは３組に分かれて前記測定ホイールのホイール面転がり方向に沿って配置され、１組の前記第１センサーは前記測定ホイールの中央位置に設けられ、他の２組の前記第１センサーは前記測定ホイールの両側位置に設けられる、ことを特徴とする請求項５に記載の脊柱測定装置。

【請求項7】

隣接する２つの前記第１センサーの感知点は前記測定ホイールの中心に対して７２°未満の円弧角を有し、または、1ターンあたり２０個以上の前記第１センサーが存在する、ことを特徴とする請求項５に記載の脊柱測定装置。

【請求項8】

前記測定ホイールを支持する取付ブラケット上に光センサーと発光装置が設けられ、前記光センサーと前記発光装置は前記測定ホイールの上方に設けられ、前記測定ホイールの外輪外面に転がり方向に沿って光反射率の異なる反射片が間隔を空けて設けられ、前記光センサーによって受信した反射光の強度に基づいて測定ホイールの転がり速度と移動距離を決定する、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の脊柱測定装置。

【請求項9】

前記測定ホイールは内輪と外輪からなり、前記外輪は前記内輪に嵌設され、前記内輪は固定され、前記外輪は前記内輪に対して転がり可能であり、前記内輪における外面が下方に向かう領域に２つ以上の第４センサーが設けられ、前記第４センサーは前記内輪の周方向に沿って設けられ、前記第４センサーは前記制御装置に接続され、前記第４センサーは前記測定ホイールと皮膚間の圧力変化を測定するために使用される、ことを特徴とする請求項８に記載の脊柱測定装置。

【請求項10】

前記平衡ホイールに第３センサーがさらに設けられ、前記第３センサーは前記平衡ホイールのホイール面またはホイール軸に設けられ、前記第３センサーは、前記平衡ホイールのホイール面が被験者に接触する位置を検出するために使用される、ことを特徴とする請求項１に記載の脊柱測定装置。

【請求項11】

対向して設けられた１対の前記平衡ホイールにそれぞれ第２センサーが設けられ、前記第２センサーは前記制御装置に接続され、前記第２センサーは、前記平衡ホイールの移動距離を検出するために使用される、ことを特徴とする請求項１に記載の脊柱測定装置。

【請求項12】

対向して設けられた１対の前記平衡ホイール間の距離は前記測定ホイールの幅よりも大きく、少なくとも４つの前記平衡ホイールはそれぞれ独立して回転し、各前記平衡ホイールはいずれも円筒構造である、ことを特徴とする請求項１に記載の脊柱測定装置。

【請求項13】

外部ホストと、請求項１に記載の脊柱測定装置とを備え、前記外部ホストは前記脊柱測定装置に通信可能に接続される、ことを特徴とする脊柱測定システム。

【請求項14】

請求項１～１２のいずれか１項に記載の脊柱測定装置を用いて脊柱を検出するための測定方法であって、
脊柱の各座標位置の圧力データを収集するステップと、
前記圧力データに基づいて、頸椎を検出するための位置決めとして頸椎第7棘の位置を特定するステップと、を含むことを特徴とする測定方法。

【請求項15】

前記の前記圧力データに基づいて頸椎第7棘位置を特定するステップは、具体的に、
前記各位置座標の圧力データに基づいて、圧力変化データを取得すること、
圧力変化データに基づいて、予設の頸椎第７棘の圧力変異範囲に適合する目標圧力変化データを検索すること、
目標圧力変化データに基づいて、対応の測定座標位置を決定すること、
対応の測定座標位置に基づいて、頸椎第7棘の位置を特定することを、を含むことを特徴とする請求項１４に記載の測定方法。

【請求項16】

脊柱測定ときの各位置座標の圧力データを収集するためのセンシングアセンブリと、
前記各位置座標の圧力データに基づいて、圧力変化データを取得するための取得モジュールと、
圧力変化データに基づいて、予設の頸椎第７棘の圧力変異範囲に適合する目標圧力変化データを検索するための検索モジュールと、
目標圧力変化データに基づいて、対応の測定座標位置を決定するための決定モジュールと、
対応の測定座標位置に基づいて、頸椎第7棘の位置を特定するための特定モジュールと、を備えることを特徴とする制御モジュール。

【請求項17】

脊柱測定点の空間曲線データおよび空間角度変化データを算出して取得し、前記空間曲線データと前記空間角度変化データに基づいて、脊柱側弯ｃｏｂｂ角を測定し、前記ｃｏｂｂ角に基づいて脊柱側弯度合いを決定するために使用される分析処理モジュールをさらに備える、ことを特徴とする請求項１６に記載の制御モジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検出装置の技術分野に関し、特に、脊柱測定装置、脊柱測定システム、測定方法および制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

脊柱側弯検査は、骨科検出の重要な項目として、若年者の脊柱障害の予防、矯正および脊柱障害診断において非常に重要である。

【0003】

現在、通常の検査方法は、脊柱側弯測定メーターやＸ線、ＣＴなどの画像診断法により行われ、近年では、大型の三次元光学検査装置が開発されている。その中で、脊柱側弯測定メーターは構造が簡単であるが、医師にとって操作が複雑で結果が直観的ではなく、透視画像検査は放射性物質が多く、人に潜在的な損傷を与える可能性があり、検査費が高く、大型の三次元光学装置は高価である。

【0004】

したがって、上記問題を解決するために、構造が簡単で使い勝手が良い脊柱測定装置を開発する必要がある。

【発明の概要】

【0005】

本発明の目的は、人の背中上をホイールが移動し、脊柱に沿って測定ホイールが移動し、各センサーがデータを収集することにより、脊柱側弯データを取得することができる脊柱測定装置、脊柱測定システム、測定方法および制御装置を提供することであり、その構造が簡単で使い勝手が良い。本発明が提供する多くの技術的解決策の好ましい技術的解決策によって生じる様々な技術効果を以下に詳細に説明する。

【0006】

上記目的を達成するために、本発明は以下の技術的解決策を提供する。

【0007】

本発明が提供する脊柱測定装置は、測定本体、測定ホイール、平衡ホイール、第１検出装置、空間座標収集装置および制御装置を備え、前記測定ホイールは前記測定本体の一端に設けられ、少なくとも４つの前記平衡ホイールは前記測定ホイールの両側に対称的に並列して設けられて前記測定本体に接続され、前記第１検出装置と前記空間座標収集装置はいずれも前記制御装置に接続され、前記第１検出装置は前記測定ホイールの移動具合を検出するために使用され、前記空間座標収集装置は空間角度値を検出するために使用される。

【0008】

さらに、前記脊柱測定装置は、取付ブラケットと弾性部材をさらに備え、前記取付ブラケットは前記測定本体の一端に設けられ、前記測定ホイールは前記取付ブラケットに取り付けられ、前記弾性部材は前記測定本体内に設けられ、前記弾性部材の一端は前記測定本体に当接され、他端は前記取付ブラケットに接続される。

【0009】

さらに、前記空間座標収集装置は前記取付ブラケットに設けられ、前記空間座標収集装置は前記測定ホイールの位置に対向し、前記空間座標収集装置は３軸角度センサーを含む。

【0010】

さらに、前記脊柱測定装置は、測定ホイールにかかる圧力を測定するための圧力センサーをさらに備え、前記圧力センサーは前記制御装置に接続され、前記圧力センサーは前記取付ブラケットと前記弾性部材の間に設けられる。

【0011】

さらに、前記測定ホイールは前記測定本体の中心軸上に設けられ、前記第１検出装置は多数の第１センサーを含み、多数の前記第１センサーは前記測定ホイールのホイール面転がり方向に沿って配置される。

【0012】

さらに、前記測定ホイールの任意位置の径方向断面は円形であり、前記測定ホイールの中央位置の直径は前記測定ホイールの左右両側位置の直径よりも大きく、多数の前記第１センサーは３組に分かれて前記測定ホイールのホイール面転がり方向に沿って配置され、１組の前記第１センサーは前記測定ホイールの中央位置に設けられ、他の２組の前記第１センサーは前記測定ホイールの両側位置に設けられる。

【0013】

さらに、隣接する２つの前記第１センサー感知点は前記測定ホイールの中心に対して７２°未満の円弧角を有し、または、1ターンあたり２０個以上の前記第１センサーが存在する。

【0014】

さらに、前記測定ホイールを支持する取付ブラケット上に光センサーと発光装置が設けられ、前記光センサーと前記発光装置は前記測定ホイールの上方に設けられ、前記測定ホイールの外輪外面に転がり方向に沿って光反射率の異なる反射片が間隔を空けて設けられ、前記光センサーによって受信した反射光の強度に基づいて測定ホイールの転がり速度と移動距離を決定する。

【0015】

さらに、前記測定ホイールは内輪と外輪からなり、前記外輪は前記内輪に嵌設され、前記内輪は固定され、前記外輪は前記内輪に対して転がり可能であり、前記内輪における外面が下方に向かう領域に２つ以上の第４センサーが設けられ、前記第４センサーは前記内輪の周方向に沿って設けられ、前記第４センサーは前記制御装置に接続され、前記第４センサーは前記測定ホイールと皮膚間の圧力変化を測定するために使用される。

【0016】

さらに、前記平衡ホイールに第３センサーがさらに設けられ、前記第３センサーは前記平衡ホイールのホイール面またはホイール軸に設けられ、前記第３センサーは、前記平衡ホイールのホイール面が被験者に接触する位置を検出するために使用される。

【0017】

さらに、対向して設けられた１対の前記平衡ホイールにそれぞれ第２センサーが設けられ、前記第２センサーは前記制御装置に接続され、前記第２センサーは、前記平衡ホイールの移動距離を検出するために使用される。

【0018】

さらに、対向して設けられた１対の前記平衡ホイール間の距離は前記測定ホイールの幅よりも大きく、少なくとも４つの前記平衡ホイールはそれぞれ独立して回転し、各前記平衡ホイールはいずれも円筒構造である。

【0019】

本発明が提供する脊柱測定システムは、外部ホストと、上記の脊柱測定装置とを備え、前記外部ホストは前記脊柱測定装置に通信可能に接続される。

【0020】

上記の脊柱測定装置を用いて脊柱を検出するための測定方法は、
脊柱の各座標位置の圧力データを収集するステップと、前記圧力データに基づいて、頸椎を検出するための位置決めとして頸椎第7棘の位置を特定するステップと、を含む。

【0021】

さらに、前記の前記圧力データに基づいて頸椎第7棘位置を特定するステップは、具体的に、前記各位置座標の圧力データに基づいて、圧力変化データを取得すること、圧力変化データに基づいて、予設の頸椎第７棘の圧力変異範囲に適合する目標圧力変化データを検索すること、目標圧力変化データに基づいて、対応の測定座標位置を決定すること、対応の測定座標位置に基づいて、頸椎第7棘の位置を特定することを、を含む。

【0022】

本発明が提供する制御モジュールは、脊柱測定ときの各位置座標の圧力データを収集するためのセンシングアセンブリと、前記各位置座標の圧力データに基づいて、圧力変化データを取得するための取得モジュールと、圧力変化データに基づいて、予設の頸椎第７棘の圧力変異範囲に適合する目標圧力変化データを検索するための検索モジュールと、目標圧力変化データに基づいて、対応の測定座標位置を決定するための決定モジュールと、対応の測定座標位置に基づいて、頸椎第7棘の位置を特定するための特定モジュールと、を備える。

【0023】

さらに、分析処理モジュールは、脊柱測定点の空間曲線データおよび空間角度変化データを算出して取得し、前記空間曲線データと前記空間角度変化データに基づいて、脊柱側弯ｃｏｂｂ角を測定し、前記ｃｏｂｂ角に基づいて脊柱側弯度合いを決定するために使用される分析処理モジュールをさらに備える。

【発明の効果】

【0024】

本発明の好ましい技術的解決策は少なくとも以下の技術的効果を有する。
本発明が提供する脊柱測定装置によれば、測定ホイールが皮膚上を転がるとき、第１検出装置は測定ホイールの移動具合を検出し、測定ホイールの運動速度および転がり距離を算出し、現在の運動速度、転がり距離および空間座標収集装置で収集された各位置座標に基づいて、空間曲線データを取得して空間曲線データを生成し、脊柱側弯データを取得することができ、その構造が簡単で使い勝手が良い。

【0025】

本発明が提供する測定方法によれば、脊柱測定装置の圧力センサーによって圧力変化データを収集し、頸椎第7棘を正確に特定して位置決め、測定起点を精度よく見つけ、データ収集も頸椎第7棘から開始するので、その後のデータ収集と分析の精度を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

本発明の実施例または先行技術における技術的解決策をより明確に説明するために、以下、実施例または先行技術の説明において使用される必要のある図面を簡単に説明するが、明らかに、以下で説明される図面は本発明のいくつかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労働をすることなく、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。

【図1】本発明の実施例１が提供する脊柱測定装置の構造を示す概略図である。

【図2】本発明の実施例１が提供する脊柱測定装置の使用状態の部分的な構造を示す概略図である。

【図3】本発明の実施例１が提供する脊柱測定装置の部分的な構造を示す概略図である。

【図4】本発明の実施例１が提供する測定ホイールの取付構造を示す概略図である。

【図5】本発明の実施例２が提供する脊柱測定装置の使用状態の部分的な構造を示す概略図である。

【図6】本発明の実施例２が提供する脊柱測定装置の構造を示す概略図である。

【図7】本発明の実施例２が提供する取付ブラケットと測定ホイールの構造を示す概略図である。

【図8】本発明の実施例２が提供する測定ホイールの構造を示す概略図である。

【図9】本発明の実施例２が提供する測定ホイール内輪の構造を示す概略図である。

【図10】本発明の実施例２が提供する測定ホイール内輪の構造を示す概略図である。

【図11】本発明の実施例２が提供する取付ブラケットの構造を示す概略図である。

【図12】本発明の実施例２が提供する取付ブラケットの概略断面図である。

【図13】本発明の脊柱測定方法の一実施例の概略フローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明の目的、技術的解決策および利点をより明らかにするために、以下、本発明の技術的解決策を詳細に説明する。明らかに、説明される実施例は本発明の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者は創造的な労働をすることなく得られた他の実施形態は、すべて本発明の保護範囲に含まれる。

【0028】

本発明が提供する脊柱測定装置は、測定本体１、測定ホイール２、平衡ホイール３、第１検出装置、空間座標収集装置７および制御装置を備え、その中で、測定ホイール２は測定本体１の一端に設けられ、少なくとも４つの平衡ホイール３は測定ホイール２の両側に対称的に並列して設けられていずれも測定本体１に接続され、第１検出装置および空間座標収集装置７はいずれも制御装置に接続され、第１検出装置は測定ホイール２の移動具合を検出するために使用され、空間座標収集装置７は空間角度値を検出するために使用される。

【0029】

測定ホイール２が皮膚上を転がるとき、第１検出装置は測定ホイール２の移動具合を検出し、測定ホイール２の運動速度および転がり距離を算出し、現在の運動速度、転がり距離および空間座標収集装置７によって収集された各位置座標に基づいて、空間曲線データを取得して空間曲線データを生成し、脊柱側弯データを取得することができ、その構造が簡単で使い勝手が良い。

【0030】

次に、本発明は脊柱測定装置の好ましい具体的な実施例を提供する。

【0031】

＜実施例１＞
明細書の図１～図４を参照すると、本発明が提供する脊柱測定装置は、測定本体１、測定ホイール２、少なくとも４つの平衡ホイール３、制御装置を備える。その中で、測定ホイール２は測定本体１の一端に設けられ、測定ホイール２上に多数の第１センサー４が設けられ、第１センサー４は測定ホイール２の位置を検出するために使用される。少なくとも４つの平衡ホイール３は測定本体１の測定ホイール２に近い一端に設けられ、少なくとも４つの平衡ホイール３は測定ホイール２の両側に２列に分けられて対称的に設けられる。制御装置は測定本体１内に設けられ、制御装置はそれぞれ多数の第１センサー４、空間座標収集装置７に接続される。

【0032】

空間座標収集装置７は、３軸角度センサーを備え、３軸角度センサーは測定本体１上に設けられ、測定ホイール２の位置に対して相対的に固定され、３軸角度センサーは加速度センサー、ジャイロセンサーまたは他のＭＥＭＳ運動センサーであってもよく、３軸角度センサーを地磁気センサーと組み合わせると、３軸角度センサーと地磁気センサーの所在位置の空間Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸回転角度変化も取得し、３軸角度センサーを測定本体１の内部に取り付け、４つの平衡ホイール３が皮膚の４つの皮膚高点５０２に接触し、測定ホイール２が常に脊柱５０１の中心位置に沿って移動し、測定本体１の移動に伴って、各測定点の空間角度値を得、その空間角度変化はピッチ角、ロール角和コース角を含む。

【0033】

空間曲線は、複数の誤差データを排除する方法によって算出され、第１に、測定輪と皮膚の接触点は実の測定点であり、３軸角度センサーの位置は測定輪に対して相対的に固定されるので、相対距離の誤差を排除する必要があり、修正後、３軸角度センサーの位置が測定輪と皮膚の接触点の位置とが一致であり、このように矢状面データ誤差が排除される。

【0034】

明細書の図１～図４を参照すると、測定本体１は細長い構造であり、測定本体１の一側にハンドル１０１が設けられ、測定ホイール２は測定本体１の中心軸上に設けられる。

【0035】

第１検出装置は、多数の第１センサー４からなり、多数の第１センサー４は測定ホイール２のホイール面転がり方向に沿って配置され、測定ホイール２は皮膚上を転がるとき、センサーが順に皮膚に接触する。センサーの接触間隔時間と円弧長に基づいて現在の運動速度および転がり距離を算出することができる。

【0036】

多数の第１センサー４は３組に分かれて測定ホイール２のホイール面転がり方向に沿って配置され、それぞれは中間位置の第１センサー(中間センサー４０１と略称)、左側位置の第１センサー(左側センサー４０２と略称)、右側位置の第１センサー(右側センサー４０３)に分かれる。第１センサー４は静電容量センサーであり得、例えば、第１センサー４はマルチチャンネル型面静電容量センサーである。マルチチャンネル型面静電容量センサーが皮膚に接触すると静電容量が変化し、静電容量の変化量を算出することにより皮膚が測定ホイール２の表面に接触する面積の大きさを算出することができる。

【0037】

測定ホイール２の任意位置の径方向断面は円形であり、測定ホイール２の中央位置の直径は測定ホイール２の両側位置の直径よりも大きい。中間センサー４０１は測定ホイール２の中央位置に設けられ、左側センサー４０２は測定ホイール２の左側位置に設けられ、右側センサー４０３は測定ホイール２の右側位置に設けられる。脊柱が所在する人の体表領域の形態により、首領域は凸状であり、中間センサー４０１のみが皮膚に接触でき、左側センサー４０２と右側センサー４０３は皮膚に接触できず、胸椎と腰椎の領域の体表形態は、上部の凸状から下部の凹状に徐々に移行し、このとき３組のセンサーと皮膚の接触面積は、はじめは中間センサー４０１のみが皮膚に接触していたが、左側センサー４０２と右側センサー４０３の接触面積が徐々に大きくなり、中間センサー４０１が非常に凹んだ領域に達すると接触面積が減少するか、あるいは接触しなくなり、このように、脊柱測定装置は人のどの測定領域にあるかを判断することができる。

【0038】

上記の３組の静電容量センサーは、被験者の操作方法の正確性を評価するために使用され、通常、３組のセンサーの測定とき、人体に存在する対称性により、左側センサー４０２と右側センサー４０３のデータが基本的に対称である。深刻な非対称が発生した場合、測定本体１が左右に歪んたり、測定過程で中心線から外れた操作ミスと、被験者の比較的深刻な局所的な脊柱側弯変形との２つのことを意味する。実測した脊柱側弯データと３組の静電容量センサーデータの対称性の同期性を判断することで、測定操作ミスによるものか、深刻な側弯によるものかを判断することにより、測定操作の信頼性と精度を評価することができる。

【0039】

さらに、各組の第１センサー４の感知点は測定ホイール２のホイール面に均一に分布し、３ターンのセンサー感知点を形成し、各ターンのセンサー感知点において、隣接する２つの第１センサー４の感知点が測定ホイール２の中心に対して７２°未満の円弧角を有し、または少なくとも1ターンあたり２０個以上の第１センサー４がある。

【0040】

明細書の図１～図４を参照すると、脊柱測定装置は、取付ブラケット８と弾性部材９をさらに備える。取付ブラケット８は測定本体１の一端に設けられ、測定ホイール２は回転軸を介して取付ブラケット８に取り付けられ、測定ホイール２が取付ブラケット８に対して回転するようにする。弾性部材９は測定本体１内に設けられ、弾性部材９の一端は測定本体１に当接され、弾性部材９の他端は取付ブラケット８に接続され、測定ホイール２は弾性部材９の中心軸方向に沿って移動することができる。弾性部材９は弾性柱または伸縮バネであってもよい。弾性部材９を設けることで、測定ホイール２のホイール面が常に皮膚表面に密着することができる。測定ホイール２は平衡ホイール３の中央に位置し、測定ホイール２の幅は各対の平衡ホイール３間の隙間の幅よりも小さく、人体の脊柱が人体の体表領域での形態が凸状である場合、測定ホイール２のホイール面が４つの平衡ホイール３のホイール面接線上に引き込められ、人体の突出部分がちょうど各対の平衡ホイール３間の隙間にあり、平衡ホイール３が皮膚表面に接触し続けることができる。

【0041】

さらに、脊柱測定装置は圧力センサー６をさらに備え、圧力センサー６は取付ブラケット８と弾性部材９間に介在されて、測定ホイール２にかかる圧力を測定するために使用される。圧力センサー６は、測定ホイール２が凹凸の皮膚表面に沿って移動する際に、測定ホイール２が凹凸に伴って変動し、弾性部材９もそれに伴って圧縮されることによる圧力変化を測定するために使用される。人体の頸椎第7棘が特に凸になるので、急激な圧力変動過程があり、変動圧力信号を記録することにより頸椎第7棘の測定位置を特定して、測定後の病変点の位置をさらに最適化するために使用される。

【0042】

明細書の図１～図４を参照すると、平衡ホイール３は、４個、６個、８個、１０個などであってもよく、好ましくは、平衡ホイール３は４個である。４つの平衡ホイール３はそれぞれ独立して回転し、各平衡ホイール３はいずれも円筒構造である。４つの平衡ホイール３は測定本体１の測定ホイール２に近い一端に設けられ、４つの平衡ホイール３は測定ホイール２の両側に２列に分かれて対称的に設けられ、対向して設けられた１対の平衡ホイール３（すなわち測定ホイール２の左右両側の２つ平衡ホイール３）上にそれぞれ第２センサーが設けられ、第２センサーは平衡ホイール３の移動距離を検出するために使用される。第２センサーは角度測定センサーであり得、独立して２つのホイール面と皮膚の相対的な移動距離を測定し、左右輪の移動距離と左右輪の皮膚接触間距に基づいて測定本体１の中心軸位置の移動距離を算出して、平衡ホイール３自体の測定データと比較するために使用される。

【0043】

さらに、平衡ホイール３に多数の第３センサー１０がさらに設けられ、多数の第３センサー１０は同一中心軸方向に沿って平衡ホイール３のホイール面に配置され、第３センサー１０は平衡ホイール３のホイール面と被験者の接触位置を検出するために使用される。４つの平衡ホイール３はいずれも円筒状ホイール面であり、ホイール面と皮膚の接触位置を確認する必要があり、ホイール面に１組の第３センサー１０を追加し、第３センサー１０は圧力センサーまたは静電容量センサーであってもよい。この組のセンサーと皮膚の接触圧力強度極値または静電容量極値を判定することにより接触中心位置を確認し、ホイール面と皮膚の接触位置を決定してもよい。ホイール面と皮膚の接触状況を判定することにより測定操作の精度を評価してもよく、通常の測定時には、４つの平衡ホイール３はすべて皮膚に接触し続け、２組の平衡ホイール３の左右２つのホイール面と皮膚の接触点は対称であり、これらの評価により測定操作精度を向上させることができる。

【0044】

本実施例では、測定ホイール２は皮膚上を転がるとき、第１センサー４は順に皮膚に接触し、第１センサーの接触間隔時間と円弧長から、現在の運動速度および転がり距離を算出することができる。第２センサーは平衡ホイール３の移動距離を検出し、平衡ホイール３が湾曲経路に沿って移行するとき、左右輪の移動距離と左右輪の皮膚接触間距から測定ホイール２の移動距離を算出し、脊柱が所在する人体の体表領域の形態は、首領域で凸になり、胸椎と腰椎の領域体表形態は、上部の凸状から下部の凹状に徐々に移行し、第１センサー４によって測定ホイール２が人体のどの測定領域にあるかを検出することができ、３軸角度センサーと地磁気センサーを持ちて各測定点の空間角度値を測定すると、測定ホイール２の移動データと組み合わせて、一連の測定点の空間曲線を算出でき、脊柱のねじれ角度変化値を算出して、脊柱側弯データを取得することができ、その構造が簡単で使い勝手が良い。制御装置は脊柱測定装置の制御ユニットとして使用され、制御装置に様々な回路が搭載され得、回路の種類と数は実際のニーズに応じて設定すればよい。制御装置は計算機能を有し、各センサーで収集したデータから計算して脊柱側弯データを得ることが可能である。

【0045】

＜実施例２＞
明細書の図面５～図１２を参照すると、脊柱測定装置は、測定本体１、測定ホイール２、平衡ホイール３、第１検出装置、空間座標収集装置７および制御装置を備え、その中で、測定ホイール２は測定本体１の一端に設けられ、少なくとも４つの平衡ホイール３は測定ホイール２の両側に対称的に並列して設けられていずれも測定本体１に接続され、第１検出装置および空間座標収集装置７はいずれも制御装置に接続され、第１検出装置は測定ホイール２の移動具合を検出するために使用され、空間座標収集装置７は空間角度値を検出するために使用される。

【0046】

空間座標収集装置７は取付ブラケットに取り付けられ、空間座標収集装置７は測定ホイール２の位置に対向し、空間座標収集装置７は３軸加速度計、３軸ジャイロ、３軸磁力計を備え、９軸センシング装置を形成し、測定ホイール２の移動過程中の空間ピッチ角、転がり角、コース角の角度変化および地球磁界に対する絶対値をリアルタイムで計測できる。空間座標収集装置７が測定本体１内部に取り付けられ、４つの平衡ホイール３は皮膚の４つの皮膚高点５０２に接触し、測定ホイール２は常に脊柱５０１の中心位置に沿って移動し、測定本体１の移動に伴って、各測定点の空間角度値を得ることができる。

【0047】

空間曲線は、複数の誤差データを排除する方法によって算出され、第１に、測定輪と皮膚の接触点は実の測定点であり、３軸角度センサーの位置は測定輪に対して相対的に固定されるので、相対距離の誤差を排除する必要があり、修正後、３軸角度センサーの位置が測定輪と皮膚の接触点の位置とが一致であり、このように矢状面データ誤差が排除される。

【0048】

脊柱測定装置は取付ブラケット８と弾性部材９をさらに備え、取付ブラケット８は測定本体１の一端に取り付けられ、測定ホイール２は取付ブラケット８に取り付けられ、弾性部材９は測定本体１内に設けられ、弾性部材９の一端は測定本体１に当接され、他端は取付ブラケット８に接続される。弾性部材９は測定本体１内に設けられ、弾性部材９の一端は測定本体１に当接され、弾性部材９の他端は取付ブラケット８に接続され、測定ホイール２は弾性部材９の中心軸方向に沿って移動することができる。弾性部材９は弾性柱または伸縮バネであってもよい。弾性部材９を設けることで、測定ホイール２のホイール面が常に皮膚表面に密着することができる。測定ホイール２は平衡ホイール３の中央に位置し、人の脊柱が人体の体表領域での形態は凸状である場合、測定ホイール２のホイール面が４つの平衡ホイール３のホイール面の接線上に引き込められ、人体の突出部分がちょうど各対の平衡ホイール３間の隙間にあり、平衡ホイール３が皮膚表面に接触し続けることができる。

【0049】

測定ホイール２は取付ブラケット８を介して測定本体１の前端に設けられ、測定ホイール２は内輪２０１と外輪２０２からなり、外輪２０２は内輪２０１上に嵌設され、内輪２０１は固定され、外輪２０２は内輪２０１に対して転がる可能であり、内輪２０１の外面の下向き領域に２つ以上の第４センサー１２が設けられ、第４センサー１２は内輪２０１の周方向に沿って設けられ、第４センサー１２は制御装置に接続され、第４センサー１２は測定ホイール２と皮膚間の圧力変化を測定するために使用される。

【0050】

図９～図１０を参照すると、内輪２０１の皮膚接触面の方向に溝が設けられ、それぞれ３個以上の圧力センサー（第４センサー１２）が設けられ、複数の圧力センサーは内輪２０１の周方向に沿って設けられ、内輪２０１と外輪２０２は互いに摺動可能であり、外輪２０２の外面は粗く、内表面は滑らかで、外輪２０２はプラスチック、テフロン（登録商標）、ナイロンなどの材料を使用し、内輪２０１の外面は滑らかで、内輪２０１の両端にホイール軸が設けられ、ホイール軸を介して取付ブラケット８上に固定される。

【0051】

測定ホイール２全体が皮膚表面に押されて転がりながら測定するとき、外輪２０２が皮膚に接触し、外輪２０２の外面と皮膚間の摩擦力が外輪２０２内表面と内輪２０１の外面間の摩擦力よりも大きいので、外輪２０２が転がり、内輪２０１が動かず、皮膚にかかる圧力の反力が外輪２０２を介して内輪２０１に伝わり、内輪２０１の皮膚表面の位置に複数の圧力センサーが設けられているので、内輪２０１と皮膚間の圧力変化を測定することができる。また、複数のセンサーは圧力を同時に測定するので、異なるセンサーの圧力出力を比較することにより、皮膚と内輪２０１の表面に圧力中心点の変化を得ることができ、圧力中心点がシステムで設定した中間位置の圧力センサーでない場合、測定操作ミスとして判定することができる。

【0052】

測定ホイール２上の圧力センサーによって皮膚との圧力変化を測定し、さらに以下の有益な効果を有し、すなわち、圧力変化の傾向を把握し、測定ホイール２が脊柱突起骨格上の皮膚表面を転がるか、脊柱突起骨格間の皮膚表面を転がるかを判断することができる（脊柱突起骨格上の皮膚の硬度が高く、脊柱突起骨格間の皮膚の硬度が低いため）。

【0053】

内輪２０１について、外輪２０１は滑らかな円弧面を有する全周外形を有し、外輪２０１は輪本体と円弧状片２０１１からなり、輪本体上に円弧状片２０１１を嵌め込む取付溝が設けられ、輪本体上に第４センサー１２を取り付けるための溝空間が設けられる。

【0054】

測定ホイール２を支持する取付ブラケット８に光センサー１３と発光装置１４が設けられ、光センサー１３と発光装置１４は測定ホイール２の上方に設けられ、測定ホイール２の外輪の外面が転がり方向に沿って光反射率の異なる反射片１５に間隔を空けて設けられ、光センサー１３によって受信した反射光の強度に基づいて測定ホイール２の転がり速度と移動距離を判定することができる。

【0055】

図１１および図１２を参照すると、測定ホイール２を支持する取付ブラケット８に光センサー１３と発光装置１４が設けられ、測定ホイール２の外輪２０２の外面は転がり方向に沿って光反射率の異なる反射片１５に間隔を空けて設けられ、図１１を参照すると、取付ブラケット８に検出窓１６が設けられ、発光した光が外輪２０２の表面に照射でき、反射光が光センサー１３に照射でき、外輪２０２が転がるとき、間隔を空けて設けられた異なる反射率の反射片１５は順に照射されて反射し、光センサー１３は受光した反射光の強度から、外輪２０２の転がり速度と移動距離を判断する。

【0056】

図８を参照すると、外輪２０１に反射片１５が設けられ、反射片１５は高反射片１５０１と低反射片１５０２に分かれ、高反射片１５０１と低反射片１５０２は外輪２０１の周方向に沿って順に間隔を空けて分布している。

【0057】

取付ブラケット８について、図１１および図１２を参照すると、取付ブラケット８は筒状部分と回転軸支持板からなり、２つの回転軸支持板は筒状部分の底部に設けられ、２つ回転軸支持板は対向して設けられ内輪２０１を固定するために使用される。筒状部分の底部に検出窓１６が開設され、検出窓１６は２つの回転軸支持板間に位置する。図１２を参照すると、筒状部分の内部に支持板が設けられ、支持板の頂面に角度検出装置７が設けられ、支持板の底面に光センサー１３と発光装置１４が固定される。

【0058】

平衡ホイール３に第３センサー１０がさらに設けられ、第３センサー１０は平衡ホイール３のホイール軸またはホイール面に設けられ、第３センサー１０は平衡ホイールのホイール面と被験者の接触位置を検出するために使用される。

【0059】

平衡ホイール３は測定ホイール２の両側に位置し、それぞれ測定本体１に接続され、平衡ホイール３のホイール軸方向は測定ホイール２のホイール軸に平行であり、平衡ホイール３は対に設けられ（測定ホイール２の左右両側に対向して設けられた平衡ホイール３は１対の平衡ホイールと呼ぶ）、２対以上であり、測定過程中、平衡ホイール３は脊柱両側筋肉高点の皮膚表面に接触する。

【0060】

平衡ホイール３は、測定本体１に固定的に取り付けられたホイール軸と転がり可能なホイール面からなり、ホイール面の円筒の高さはその直径の２倍よりも大きく、ホイール面の高さは３０ｍｍ以上であり、平衡ホイール３のホイール軸またはホイール面に圧力センサーまたは歪センサー（第３センサー１０）が設けられ、平衡ホイール３と皮膚間の接触圧力を測定するために使用され、接触圧力がゼロであるとき、測定操作ミスとして判定することができる。

【0061】

制御装置は測定本体１内に位置し、制御装置は、制御基板、空間座標軌跡データ分析モジュール、データ伝送モジュールおよび電源管理機能モジュールなどを備える。脊柱測定装置は、コンピューター、タブレット、モバイル端末、アップコンピューターまたは他の装置に通信可能に接続される。

【0062】

本発明が提供する脊柱測定システムは、外部ホストと、上記の脊柱測定装置を備え、外部ホストは前記脊柱測定装置に通信可能に接続される。

【0063】

脊柱測定装置について、具体的な構造は上記で詳細に説明したので、ここでは繰り返さない。

【0064】

本発明が提供する脊柱測定装置を用いて脊柱を検出する測定方法は、
脊柱の各座標位置の圧力データを収集するステップと、
前記圧力データに基づいて、頸椎を検出するための位置決めとして頸椎第7棘の位置を特定するステップと、を含む。

【0065】

脊柱測定装置の圧力センサーによって圧力変化データを収集し、頸椎第7棘を正確に特定して位置決め、測定起点を精度よく見つけ、データ収集も頸椎第7棘から開始するので、その後のデータ収集と分析の精度を確保することができる。

【0066】

「圧力データに基づいて頸椎第7棘の位置を特定するステップ」は、具体的に、
前記各位置座標の圧力データに基づいて、圧力変化データを取得すること、
圧力変化データに基づいて、予設の頸椎第７棘の圧力変異範囲に適合する目標圧力変化データを検索すること、
目標圧力変化データに基づいて、対応の測定座標位置を決定すること、
対応の測定座標位置に基づいて、頸椎第7棘の位置を特定することを、を含む。

【0067】

上記の脊柱測定装置の具体的な実施例１の説明と組み合わせて、脊柱を検出する測定方法を如何に説明する。

【0068】

図１３を参照すると、本発明が提供する測定方法は、以下のステップを含む。

【0069】

Ｓ１０１、センシングアセンブリによって脊柱測定時の各位置座標の圧力データを収集する。

【0070】

図２に示すように、測定ホイール２を取り付ける取付ブラケット８に弾性部材９（伸縮バネ）が取り付けられ、測定ホイール２の面が皮膚表面に密着して接触することを確保する。測定ホイール２は平衡ホイール３の中央に位置し、測定ホイール２の幅は各対の平衡ホイール３間の隙間の幅よりも小さく、人体の脊柱が人体の体表領域での形態が凸状である場合、測定ホイール２のホイール面が４つの平衡ホイール３のホイール面接線上に引き込められ、人体の突出部分がちょうど各対の平衡ホイール３間の隙間にあり、平衡ホイール３が皮膚表面に接触し続けることができる。

【0071】

センシングアセンブリは測定ホイール２、平衡ホイール３および取付ブラケット８に取り付けられたセンサーをさらに備え、センシングアセンブリにり、脊柱を測定するとき、測定ホイール２、平衡ホイール３が各位置座標に移動する過程の圧力データを収集する。
Ｓ１０２、各位置座標の圧力データに基づいて圧力変化データを取得する。

【0072】

センシングアセンブリにより測定ホイール２が凹凸の皮膚表面に沿って移動する際に、測定ホイール２が凹凸に伴って変動し、バネもそれに伴って圧縮されることによる圧力変化を測定するために使用される。

【0073】

Ｓ１０３、圧力変化データに基づいて、予設の頸椎第７棘の圧力変異範囲に適合する目標圧力変化データを検索する。

【0074】

Ｓ１０４、目標圧力変化データに基づいて、対応の測定座標位置を決定する。

【0075】

Ｓ１０５、対応の測定座標位置に基づいて、頸椎第7棘の位置を特定する。

【0076】

人体の頸椎第7棘が特に凸になるので、急激な圧力変動過程があり、変動圧力信号を記録することにより頸椎第7棘の測定位置を特定して、測定後の病変点の位置をさらに最適化するために使用され、測定起点を精度よく見つけ、データ収集も頸椎第7棘から開始するので、その後のデータ収集と分析の精度を確保することができる。

【0077】

「目標圧力変化データに基づいて、対応の測定座標位置を決定するステップ」の後に、
対応の測定座標位置によって形成された空間軌跡が、頸椎第7棘の軌跡変動特徴値標準に満たすかどうかを判定し、
満たす場合、頸椎第7棘の位置を特定する流れ、すなわちステップＳ１０５を実行する。

【0078】

頸椎第7棘の位置決めをより正確にするために、「予設の頸椎第７棘の圧力変異範囲に適合する目標圧力変化データ」の基に、位置変化データと組み合わせる。すなわち、装置が頸椎第7棘に移動すると、空間軌跡が頸椎第7棘の外部特性により変動し、頸椎第7棘の軌跡変動特徴値を抽出することで、頸椎第7棘の位置を特定することができる。

【0079】

「センシングアセンブリによって脊柱測定時の各位置座標の圧力データを収集するステップ」について、具体的に、
圧力センサーと３軸角度センサーを通じて脊柱測定時の各位置座標の圧力データを収集する。

【0080】

具体的に、測定ホイール２を取り付ける伸縮バネの端面に圧力センサー６が取り付けられ、上記圧力センサー６は、測定ホイール２が凹凸の皮膚表面に沿って移動する際に、測定ホイール２が凹凸に伴って変動し、バネも圧縮されることによる圧力変化を測定するために使用される。

【0081】

測定ホイール２のホイール面において、転がり方向に沿って３組の静電容量センサー（第１センサー４）が並列され、３組の静電容量センサーで収集した静電容量データおよび収集した空間曲線データに基づいて、脊柱検出の手持ち装置が所在する人体測定領域を決定することができる。

【0082】

測定ホイールが皮膚上を転がるとき、第１センサー４が順に皮膚に接触し、静電容量センサーの接触間隔時間と円弧長に基づいて、現在の運動速度および転がり距離を算出し、現在の運動速度、転がり距離および３軸角度センサーで収集した各位置座標に基づいて、空間曲線データを取得する。

【0083】

図２に示すように、測定ホイール２のホイール面上の左部、中部および右部にそれぞれ１組の静電容量センサーが設けられ、各組の静電容量センサーの感知点は測定ホイールの対応のホイール面領域に均一に分布し、３組の静電容量センサーによって３ターンのセンサー感知点を形成する。中間組の静電容量センサーは測定ホイールのホイール面中心軸に位置し、左右２組の静電容量センサーは中間組の静電容量センサーを中心軸として対称に分布している。

【0084】

中間組の静電容量センサーが静電容量データを収集し、左右２組の静電容量センサーが静電容量データを収集していない場合、脊柱検出手持ち装置が所在する人体測定領域は頸椎セグメントであると判断し、左右２組の静電容量センサーが静電容量データを収集し、中間組の静電容量センサーが静電容量データを収集していない場合、脊柱検出手持ち装置が所在する人体測定領域は腰椎セグメントであると判断し、３組の静電容量センサーがすべて静電容量データを収集した場合、脊柱検出手持ち装置が所在する人体測定領域は胸椎セグメントであると判断する。

【0085】

脊柱が所在する人体の体表領域の形態により、首領域は凸状であり、３組の静電容量センサーでは、中間組のみが皮膚に接触でき、左右の２組が接触できず、胸椎と腰椎の領域の体表形態は、上部の凸状から下部の凹状に徐々に移行する。このとき、３組のセンサーと皮膚の接触面積は、はじめは中間の１組が皮膚に接触していたが、両側２組の接触面積が徐々に増加し、中間の１組が非常に凹んだ領域に達すると接触面積が減少するか、あるいは接触しなくなり、このように、脊柱測定装置は人のどの測定領域にあるかを判断することができる。

【0086】

本発明が提供する制御装置は、
脊柱測定時の各位置座標の圧力データを収集するためのセンシングアセンブリと、
前記各位置座標の圧力データに基づいて、圧力変化データを取得するために使用される取得モジュールと、
圧力変化データに基づいて、予設の頸椎第７棘の圧力変異範囲に適合する目標圧力変化データを検索するために使用される検索モジュールと、
目標圧力変化データに基づいて、対応の測定座標位置を決定するために使用される決定モジュールと、
対応の測定座標位置に基づいて、頸椎第7棘の位置を特定するために使用される特定モジュールと、を備える。

【0087】

判断モジュールをさらに備え、
前記対応の測定座標位置によって形成された空間軌跡が頸椎第7棘の軌跡変動特徴値標準を満たすかどうかを判断するために使用され、
満たす場合、頸椎第7棘の位置を特定する流れを実行する。

【0088】

脊柱測定点の空間曲線データおよび空間角度変化データを算出して取得し、前記空間曲線データと前記空間角度変化データに基づいて、脊柱側弯ｃｏｂｂ角を測定し、前記ｃｏｂｂ角に基づいて脊柱側弯度合いを決定するために使用される分析処理モジュールをさらに備える。

【0089】

なお、上記各実施例における同じまたは類似の部分を互いに参照することができ、いくつかの実施例で詳細に説明されていないものは、他の実施例の同じまたは類似のものを参照すればよい。

【0090】

本発明の説明において、特に断らない限り、「複数」は２つ以上を意味し、「上」、「下」、「左」、「右」、「内」、「外」、「前端」、「後端」、「先頭」、「末端」などの用語で示される方位または位置関係は図面に示す方位または位置関係に基づくものであり、本発明の説明および説明の簡略化の目的でのみ使用され、かかる装置またはデバイスは必ずしも特定の方位を有し、特定の方位で構成および操作されることを指示または暗示するものではないので、本発明の限定として理解されない。さらに、「第１」、「第２」、「第３」などの用語は説明の目的でのみ使用され、相対的な重要性を指示または暗示するものではない。

【0091】

本発明の説明において、特に明確に規定および限定しない限り、「取付」、「連結」、「接続」などの用語は広義的に理解されたく、例えば、固定的に接続してもよく、着脱可能に接続してもよく、または一体的に接続してもよいし、機械的に接続してもよく、電気的に接続してもよいし、直接に連結してもよく、中間媒体を介して間接的に連結してもよい。当業者は、具体的状況に応じて本発明における上記用語の具体的な意味を理解すればよい。

【0092】

フローチャートまたは他の形態で説明される任意の過程または方法は、特定の論理機能または過程を実現するための１つまたは複数のステップの実行可能な指令のコードのモジュール、セグメントまたは部分であり得、本願の好ましい実施形態の範囲は他の実装も含み、示されたまたは議論された順序ではなくてもよく、関連する機能は実質的に同時または逆の順序で実現され得ることは、当業者にとって理解されるはずである。

【0093】

なお、本出願の各部はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはそれらの組み合わせによって実現され得る。上記実施形態において、複数のステップまたは方法は、メモリに記憶され適切な指令実行システムによって実行されるソフトウェアまたはファームウェアを通じて実現され得る。例えば、ハードウェアで実現すると、別の実施形態と同様に、本分野でよく知られている、データ信号に論理機能を実装するための論理ゲート回路のディスクリート論理回路や、適切な組み合わせ論理ゲート回路の専用集積回路、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などを採用してもよい。

【0094】

上記実施例の方法におけるすべてまたは一部のステップはプログラムによる関連ハードウェアによって実行され得、前記プログラムはコンピューター可読記憶媒体に格納され得、このプログラムが実行されると、方法実施例のステップの１つまたは組み合わせを含むものとする。

【0095】

また、本出願の各実施例の各機能ユニットは１つの処理モジュールに統合されてもよく、各ユニットが物理的に別々に存在してもよく、２つ以上のユニットが１つのモジュールに統合されてもよい。上記統合されたモジュールは、ハードウェアとして実装されてもよく、ソフトウェア機能モジュールとして実行されてもよい。前記統合されたモジュールはソフトウェア機能モジュールとして実装され、独立した製品として販売または使用する場合、コンピューター可読記憶媒体に格納されることもある。

【0096】

上記の記憶媒体は読み取り専用メモリ、ディスクまたは光ディスクなどであってもよい。

【0097】

本明細書の説明において、「１つの実施例」、「いくつかの実施例」、「例示」、「具体例」または「一例」などの参照用語は、この実施例または例示で説明された具体的な特徴、構造、材料または特性が本出願の少なくとも１つの実施例または例示に含まれることを指す。本明細書において、上記用語の模式的表現は必ずしも同一の実施例または例示を指すものではない。さらに、説明された具体的な特徴、構造、材料または特性は、任意の１つまたは複数の実施例または例示で適切に組み合わせることができる。

【0098】

以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、本発明の保護範囲はこれに限定されなく、当業者は、本発明が開示した技術範囲内で容易に想到した変更や置換は、すべて本発明の保護範囲に含まれる。したがって、本発明の保護範囲は特許請求の範囲に従うものとする。

【符号の説明】

【0099】

１ 測定本体
１０１ ハンドル
２ 測定ホイール
２０１ 内輪
２０１１ 円弧状片
２０２ 外輪
３ 平衡ホイール
４ 第１センサー
４０１ 中間センサー
４０２ 左側センサー
４０３ 右側センサー
５ 模擬被験者
５０１ 脊柱
５０２ 皮膚高点
６ 圧力センサー
７ 角度検出装置（空間座標収集装置）
８ 取付ブラケット
９ 弾性部材
１０ 第３センサー
１２ 第４センサー
１３ 光センサー
１４ 発光装置
１５ 反射片
１５０１ 高反射片
１５０２ 低反射片
１６ 検出窓

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】