特開 2024-225 スイッチ装置、スイッチシステム、および制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024000225

(43)【公開日】2024-01-05

(54)【発明の名称】スイッチ装置、スイッチシステム、および制御装置

(51)【国際特許分類】

   H01H 36/00 20060101AFI20231225BHJP

   H01H 23/30 20060101ALI20231225BHJP

   H01H 89/00 20060101ALI20231225BHJP

【ＦＩ】

H01H36/00 J

H01H23/30

H01H89/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022098891

(22)【出願日】2022-06-20

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹内 元哉

【テーマコード（参考）】

5G035

5G046

5G052

【Ｆターム（参考）】

5G035AA04

5G035AA19

5G035CA04

5G035CB03

5G035DA03

5G046AA02

5G046AB02

5G046AC21

5G046AD02

5G046AE05

5G052AA35

5G052BB03

5G052BB10

(57)【要約】

【課題】被制御装置を動作させるスイッチ装置の操作性を高める。
【解決手段】導電体１３が設けられたノブ１１は、第一方向および当該第一方向と異なる第二方向へ変位可能である。検出部１４は、導電体１３における静電容量の変化を検出する。処理部１２は、ノブ１１が前記第一方向へ変位すると開閉装置２２に第一動作を実行させ、ノブ１１が第二方向へ変位すると開閉装置２２に第二動作を実行させる。処理部１２は、第一動作と第二動作の一方の継続中に検出部１４により検出された静電容量の変化量が閾値を超えると当該動作を停止させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一方向および当該第一方向と異なる第二方向へ変位可能である可動体と、
前記可動体に設けられた導電体と、
前記導電体における静電容量の変化を検出する検出部と、
前記可動体が前記第一方向へ変位すると被制御装置に第一動作を実行させ、前記可動体が前記第二方向へ変位すると当該被制御装置に第二動作を実行させ、当該第一動作と当該第二動作の一方の継続中に前記検出部により検出された前記静電容量の変化量が閾値を超えると当該第一動作と当該第二動作の一方を停止させる処理部と、
を備えている、
スイッチ装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記第一動作と前記第二動作の一方の継続中に前記検出部により検出された前記静電容量の変化量が閾値を超えると、前記可動体の変位に基づく前記第一動作と前記第二動作の少なくとも他方の実行を禁止する、
請求項１に記載のスイッチ装置。

【請求項3】

前記被制御装置は、各々が前記第一動作と前記第二動作を実行可能な第一被制御装置と第二被制御装置を含んでおり、
前記検出部は、前記導電体における第一位置と第二位置の各々について前記静電容量の変化を検出可能であり、
前記処理部は、前記検出部により検出された前記第一位置における前記静電容量の変化量が閾値を超える状態で前記可動体が変位されると、前記第一被制御装置に前記第一動作と前記第二動作の一方を実行させ、前記検出部により検出された前記第二位置における前記静電容量の変化量が閾値を超える状態で前記可動体が変位されると、前記第二被制御装置に前記第一動作と前記第二動作の一方を実行させる、
請求項１または２に記載のスイッチ装置。

【請求項4】

前記被制御装置は、開閉体の開閉装置であり、
前記第一動作は、前記開閉体を開く動作であり、
前記第二動作は、前記開閉体を閉める動作である、
請求項１または２に記載のスイッチ装置。

【請求項5】

第一方向および当該第一方向と異なる第二方向へ変位可能である可動体と、
前記可動体に設けられた導電体と、
を備えているスイッチ装置と、
前記導電体における静電容量の変化を検出する検出装置と、
前記可動体が前記第一方向へ変位すると被制御装置に第一動作を実行させ、前記可動体が前記第二方向へ変位すると当該被制御装置に第二動作を実行させ、当該第一動作と当該第二動作の一方の継続中に前記検出装置により検出された前記静電容量の変化量が閾値を超えると当該第一動作と当該第二動作の一方を停止させる制御装置と、
を備えている、
スイッチシステム。

【請求項6】

可動体が第一方向および当該第一方向と異なる第二方向のいずれに変位されたかを示す第一信号、および当該可動体に設けられた導電体における静電容量の変化を示す第二信号を受け付ける受付部と、
前記可動体が前記第一方向へ変位されたことを前記第一信号が示している場合に被制御装置に第一動作を実行させ、前記可動体が前記第二方向へ変位されたことを前記第一信号が示している場合に当該被制御装置に第二動作を実行させ、かつ当該第一動作と当該第二動作の一方の継続中に前記第二信号が示す前記静電容量の変化量が閾値を超える場合に当該第一動作と当該第二動作の一方を停止させる処理部と、
を備えている、
制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被制御装置を動作させるスイッチ装置に関する。本発明は、当該スイッチ装置を含むスイッチシステム、および当該スイッチ装置と当該被制御装置の間に介在しうる制御装置にも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、被制御装置の一例としてのウインドウレギュレータを動作させるスイッチ装置を開示している。可動体の一例としてのノブを第一方向に変位させる操作がなされると、ウインドウレギュレータは窓を開く動作を実行する。窓を開く動作の継続中に第一方向とは逆の第二方向へノブを変位させる操作がなされると、ウインドウレギュレータは、操作の入力時間に応じて窓を開く動作の中断または窓を閉める動作を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１０９２１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、被制御装置を動作させるスイッチ装置の操作性を高めることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するための一態様は、スイッチ装置であって、
第一方向および当該第一方向と異なる第二方向へ変位可能である可動体と、
前記可動体に設けられた導電体と、
前記導電体における静電容量の変化を検出する検出部と、
前記可動体が前記第一方向へ変位すると被制御装置に第一動作を実行させ、前記可動体が前記第二方向へ変位すると当該被制御装置に第二動作を実行させ、当該第一動作と当該第二動作の一方の継続中に前記検出部により検出された前記静電容量の変化量が閾値を超えると当該第一動作と当該第二動作の一方を停止させる処理部と、
を備えている。

【0006】

上記の目的を達成するための一態様は、スイッチシステムであって、
第一方向および当該第一方向と異なる第二方向へ変位可能である可動体と、
前記可動体に設けられた導電体と、
を備えているスイッチ装置と、
前記導電体における静電容量の変化を検出する検出装置と、
前記可動体が前記第一方向へ変位すると被制御装置に第一動作を実行させ、前記可動体が前記第二方向へ変位すると当該被制御装置に第二動作を実行させ、当該第一動作と当該第二動作の一方の継続中に前記検出装置により検出された前記静電容量の変化量が閾値を超えると当該第一動作と当該第二動作の一方を停止させる制御装置と、
を備えている。

【0007】

上記の目的を達成するための一態様は、制御装置であって、
可動体が第一方向および当該第一方向と異なる第二方向のいずれに変位されたかを示す第一信号、および当該可動体に設けられた導電体における静電容量の変化を示す第二信号を受け付ける受付部と、
前記可動体が前記第一方向へ変位されたことを前記第一信号が示している場合に被制御装置に第一動作を実行させ、前記可動体が前記第二方向へ変位されたことを前記第一信号が示している場合に当該被制御装置に第二動作を実行させ、かつ当該第一動作と当該第二動作の一方の継続中に前記第二信号が示す前記静電容量の変化量が閾値を超える場合に当該第一動作と当該第二動作の一方を停止させる処理部と、
を備えている。

【0008】

上記の各態様に係る構成によれば、静電変化の変化量に係る閾値を例えばユーザが手指で導電体に触れたときの変化量に対応付けることにより、当該ユーザが可動体を第一方向へ変位させることによって開始された被制御装置による第一動作は、当該ユーザが手指で導電体に触れれば停止されうる。第一動作を停止させるために、例えば可動体を第二方向へ短時間変位させるといった操作が不要であるので、正確なタイミングで第一動作を停止させることが容易になる。また、「短時間」を超えて可動体を第二方向へ変位させてしまうことにより、意に反して被制御装置第二動作を開始させてしまう事態の発生を抑制できる。

【0009】

同様に、ユーザが可動体を第二方向へ変位させることによって開始された被制御装置による第二動作は、当該ユーザが手指で導電体に触れれば停止されうる。第二動作を停止させるために、例えば可動体を第一方向へ短時間変位させるといった操作が不要であるので、正確なタイミングで第二動作を停止させることが容易になる。また、「短時間」を超えて可動体を第一方向へ変位させてしまうことにより、意に反して被制御装置に第一動作を開始させてしまう事態の発生を抑制できる。よって、被制御装置を動作させるスイッチ装置の操作性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係るスイッチ装置の機能構成を例示している。

【図2】図１のスイッチ装置におけるノブの外観を例示している。

【図3】図１のスイッチ装置が搭載される車両を例示している。

【図4】図１の処理部により実行される処理の流れの一例を示している。

【図5】図１の処理部により実行される処理の流れの別例を示している。

【図6】一実施形態に係るスイッチシステムの機能構成を例示している。

【発明を実施するための形態】

【0011】

添付の図面を参照しつつ、実施形態例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜変更されている。

【0012】

図１は、一実施形態に係るスイッチ装置１０の機能構成を例示している。スイッチ装置１０は、ノブ１１を備えている。図２は、図１における矢印IIの方向から見たノブ１１の外観を例示している。

【0013】

スイッチ装置１０は、図３に例示されるような車両２０に搭載されうる。スイッチ装置１０は、車両２０の窓２１を開閉する開閉装置２２の動作を制御するための装置である。開閉装置２２は、車両２０のドアに内蔵されている。窓２１は、開閉体の一例である。開閉装置２２は、被制御装置の一例である。

【0014】

ノブ１１は、乗員の手指により操作可能に構成されている。具体的には、ノブ１１は、軸Ａを中心として図１における時計回り方向と反時計回り方向へ回動可能に構成されている。以降の説明においては、図１における時計回り方向を第一方向と称し、図１における反時計回り方向を第二方向と称する。ノブ１１は、可動体の一例である。回動は、変位の一例である。

【0015】

スイッチ装置１０は、処理部１２を備えている。処理部１２は、ノブ１１が第一方向に変位すると、第一制御信号ＣＳ１を出力するように構成されている。処理部１２は、ノブ１１が第二方向に変位すると、第二制御信号ＣＳ２を出力するように構成されている。第一制御信号ＣＳ１は、開閉装置２２に窓２１を開ける動作を実行させるように構成されている。第二制御信号ＣＳ２は、開閉装置２２に窓２１を閉める動作を実行させるように構成されている。窓を開ける動作は、第一動作の一例である。窓を閉める動作は、第二動作の一例である。

【0016】

ノブ１１の変位は、周知のセンサを用いて、機械的、電気的、光学的、あるいは磁気的に検出されうる。処理部１２は、当該センサより出力されるノブ１１の変位方向に対応する信号を受け付けることにより、ノブ１１の変位方向を判断する。

【0017】

ノブ１１は、操作力が解除されると、不図示の復帰機構により図１に示される初期位置へ復帰するように構成されている。

【0018】

他方、本例に係るスイッチ装置１０は、ノブ１１が一旦第一方向へ変位されると、操作力の解除により初期位置へ復帰しても、窓２１が全開状態に至るまでは第一制御信号ＣＳ１の出力が継続されるように構成されている。すなわち、乗員が手指でノブ１１を第一方向へ回動させると、手指を離しても窓２１を開ける動作が自動的に継続される。

【0019】

同様に、本例に係るスイッチ装置１０は、ノブ１１が一旦第二方向へ変位されると、操作力の解除により初期位置へ復帰しても、窓２１が全閉状態に至るまでは第二制御信号ＣＳ２の出力が継続されるように構成されている。すなわち、乗員が手指でノブ１１を第二方向へ回動させると、手指を離しても窓２１を閉める動作が自動的に継続される。

【0020】

スイッチ装置１０は、導電体１３を備えている。導電体１３は、ノブ１１の表面における乗員の手指が触れることのできる位置に配置されている。

【0021】

スイッチ装置１０は、検出部１４を備えている。乗員の手指が導電体１３に接近または接触すると、導電体１３における静電容量の変化が生じる。検出部１４は、当該変化を検出し、当該変化に対応する検出信号ＤＳを出力するように構成されている。検出部１４は、周知の構成を備えた静電センサにより実現されうる。

【0022】

検出信号ＤＳは、処理部１２に入力される。処理部１２は、検出信号ＤＳに基づいて、導電体１３における静電容量の変化量が閾値を超えたかを判断するように構成されている。当該閾値は、乗員の手指が導電体１３に触れた場合に静電容量の変化量がこれを超えるように定められる。

【0023】

処理部１２は、窓２１を開ける動作と閉める動作の一方の継続中に検出部１４により検出された導電体１３における静電容量の変化量が閾値を超えると、当該動作を停止させるように構成されている。

【0024】

図４は、上記のように構成された処理部１２により実行される処理の流れの一例を示している。

【0025】

処理部１２は、まずノブ１１が第一方向に変位したかを判断する（ＳＴＥＰ１０）。ノブ１１が第一方向に変位していないと判断されると（ＳＴＥＰ１０においてＮＯ）、処理部１２は、ノブ１１が第二方向に変位したかを判断する（ＳＴＥＰ１１）。ノブが第二方向にも変位していないと判断されると（ＳＴＥＰ１１においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１０に戻る。すなわち、ノブ１１が第一方向と第二方向のいずれかに変位したと判断されるまで、当該処理が繰り返される。

【0026】

ノブ１１が第一方向に変位したと判断されると（ＳＴＥＰ１０においてＹＥＳ）、処理部１２は、第一制御信号ＣＳ１を開閉装置２２へ出力する（ＳＴＥＰ１２）。これにより、開閉装置２２は、窓２１を開ける動作を実行する。

【0027】

続いて、処理部１２は、検出部１４により検出された導電体１３における静電容量の変化量が閾値を超えたかを判断する（ＳＴＥＰ１３）。換言すると、検出部１４から出力された検出信号ＤＳに基づいて、乗員の手指が導電体１３に接触したかが判断される。

【0028】

静電容量の変化量が閾値を超えていないと判断されると（ＳＴＥＰ１３においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１２に戻る。この状況は、ノブ１１を第一方向へ回動させた手指がノブ１１から離れている状態に対応している。したがって、開閉装置２２による窓２１を開ける動作が自動的に継続される。

【0029】

静電容量の変化量が閾値を超えたと判断されると（ＳＴＥＰ１３においてＹＥＳ）、処理部１２は、第一制御信号ＣＳ１の出力を停止する（ＳＴＥＰ１４）。すなわち、窓２１を開ける動作の継続中に導電体１３に対する乗員の手指の接触が検出されると、処理部１２は、開閉装置２２に窓２１を開ける動作を中止させる。その後、処理は、ＳＴＥＰ１０に戻る。

【0030】

ノブ１１が第二方向に変位したと判断されると（ＳＴＥＰ１１においてＹＥＳ）、処理部１２は、第二制御信号ＣＳ２を開閉装置２２へ出力する（ＳＴＥＰ１５）。これにより、開閉装置２２は、窓２１を閉める動作を実行する。

【0031】

続いて、処理部１２は、検出部１４により検出された導電体１３における静電容量の変化量が閾値を超えたかを判断する（ＳＴＥＰ１６）。換言すると、検出部１４から出力された検出信号ＤＳに基づいて、乗員の手指が導電体１３に接触したかが判断される。

【0032】

静電容量の変化量が閾値を超えていないと判断されると（ＳＴＥＰ１６においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１５に戻る。この状況は、ノブ１１を第二方向へ回動させた手指がノブ１１から離れている状態に対応している。したがって、開閉装置２２による窓２１を閉める動作が自動的に継続される。

【0033】

静電容量の変化量が閾値を超えたと判断されると（ＳＴＥＰ１６においてＹＥＳ）、処理部１２は、第二制御信号ＣＳ２の出力を停止する（ＳＴＥＰ１７）。すなわち、窓２１を閉める動作の継続中に導電体１３に対する乗員の手指の接触が検出されると、処理部１２は、開閉装置２２に窓２１を閉める動作を中止させる。その後、処理は、ＳＴＥＰ１０に戻る。

【0034】

このような構成によれば、静電変化の変化量に係る閾値を乗員が手指で導電体１３に触れたときの変化量に対応付けることにより、当該乗員がノブ１１を第一方向へ変位させることによって開始された開閉装置２２による窓２１を開ける動作は、当該乗員が手指で導電体１３に触れれば停止されうる。当該動作を停止させるために、例えばノブ１１を第二方向へ短時間変位させるといった操作が不要であるので、正確なタイミングで窓２１を開ける動作を停止させることが容易になる。また、「短時間」を超えてノブ１１を第二方向へ変位させてしまうことにより、意に反して開閉装置２２に窓２１を閉める動作を開始させてしまう事態の発生を抑制できる。

【0035】

同様に、乗員がノブ１１を第二方向へ変位させることによって開始された開閉装置２２による窓２１を閉める動作は、当該乗員が手指で導電体１３に触れれば停止されうる。当該動作を停止させるために、例えばノブ１１を第一方向へ短時間変位させるといった操作が不要であるので、正確なタイミングで窓２１を閉める動作を停止させることが容易になる。また、「短時間」を超えてノブ１１を第一方向へ変位させてしまうことにより、意に反して開閉装置２２に窓２１を開ける動作を開始させてしまう事態の発生を抑制できる。よって、開閉装置２２を動作させるスイッチ装置１０の操作性を高めることができる。

【0036】

図５は、処理部１２により実行される処理の流れの別例を示している。図４に示されたものと同一の処理要素については同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

【0037】

本例においては、窓２１を開ける動作の継続中に検出部１４により検出された導電体１３における静電容量の変化が閾値を超えたと判断されると（ＳＴＥＰ１３においてＹＥＳ）、第一制御信号ＣＳ１の出力が停止され（ＳＴＥＰ１４）、かつ第二制御信号ＣＳ２の出力が禁止される（ＳＴＥＰ１８）。

【0038】

このような構成によれば、乗員が手指で導電体１３に触れることにより窓２１を開ける動作を停止させる際にノブ１１が第二方向へ変位されても、窓２１を閉める動作は開始されない。これにより、乗員の意に反して開閉装置２２に窓２１を閉める動作を開始させてしまう事態の発生を、より確実に抑制できる。

【0039】

なお、第二制御信号ＣＳ２の出力が禁止されるのに加えて、第一制御信号ＣＳ１の出力も禁止されうる。この場合、乗員が手指で導電体１３に触れることにより窓２１を開ける動作を停止させる際にノブ１１が第一方向へ変位されても、窓２１を開ける動作は開始されない。したがって、乗員の意に反して開閉装置２２に窓２１を開ける動作を再開させてしまう事態の発生も抑制できる。

【0040】

同様に、窓２１を閉める動作の継続中に検出部１４により検出された導電体１３における静電容量の変化が閾値を超えたと判断されると（ＳＴＥＰ１６においてＹＥＳ）、第二制御信号ＣＳ２の出力が停止され（ＳＴＥＰ１７）、かつ第一制御信号ＣＳ１の出力が禁止される（ＳＴＥＰ１９）。

【0041】

このような構成によれば、乗員が手指で導電体１３に触れることにより窓２１を閉める動作を停止させる際にノブ１１が第一方向へ変位されても、窓２１を開ける動作は開始されない。これにより、乗員の意に反して開閉装置２２に窓２１を開ける動作を開始させてしまう事態の発生を、より確実に抑制できる。

【0042】

なお、第一制御信号ＣＳ１の出力が禁止されるのに加えて、第二制御信号ＣＳ２の出力も禁止されうる。この場合、乗員が手指で導電体１３に触れることにより窓２１を閉める動作を停止させる際にノブ１１が第二方向へ変位されても、窓２１を閉める動作は開始されない。したがって、乗員の意に反して開閉装置２２に窓２１を閉める動作を再開させてしまう事態の発生も抑制できる。

【0043】

図２に例示されるように、車両２０の右側ドアに設けられた窓を開閉する右開閉装置２２Ｒと車両２０の左側ドアに設けられた窓を開閉する左開閉装置２２Ｌが、単一のノブ１１によって制御されうる。

【0044】

この場合、検出部１４は、導電体１３における第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２の各々について静電容量の変化を検出できるように構成される。

【0045】

処理部１２は、検出部１４により検出された第一位置Ｐ１における静電容量の変化が閾値を超える状態でノブ１１が第一方向へ変位されると、右開閉装置２２Ｒに窓を開ける動作を実行させるように構成されている。

【0046】

他方、処理部１２は、検出部１４により検出された第二位置Ｐ２における静電容量の変化が閾値を超える状態でノブ１１が第一方向へ変位されると、左開閉装置２２Ｌに窓を開ける動作を実行させるように構成されている。

【0047】

すなわち、乗員が手指で導電体１３に触れた状態でノブ１１が第一方向へ変位されると、手指が触れた位置に応じて、右開閉装置２２Ｒと左開閉装置２２Ｌのいずれかに窓を開ける動作を実行させることができる。開始された窓を開ける動作を停止させるためには、再度手指で導電体１３に触れればよい。

【0048】

同様に、処理部１２は、検出部１４により検出された第二位置Ｐ２における静電容量の変化が閾値を超える状態でノブ１１が第二方向へ変位されると、右開閉装置２２Ｒに窓を閉める動作を実行させるように構成されている。

【0049】

他方、処理部１２は、検出部１４により検出された第二位置Ｐ２における静電容量の変化が閾値を超える状態でノブ１１が第二方向へ変位されると、左開閉装置２２Ｌに窓を閉める動作を実行させるように構成されている。

【0050】

すなわち、乗員が手指で導電体１３に触れた状態でノブ１１が第二方向へ変位されると、手指が触れた位置に応じて、右開閉装置２２Ｒと左開閉装置２２Ｌのいずれかに窓を閉める動作を実行させることができる。開始された窓を閉める動作を停止させるためには、再度手指で導電体１３に触れればよい。

【0051】

このような構成によれば、ノブ１１の機械的な構成の大型化や複雑化を抑制しつつ、複数の開閉装置の動作を制御する機能をスイッチ装置１０に付与できる。

【0052】

これまで説明した各種の機能を有する処理部１２は、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムがプリインストールされた記憶素子を備えたマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されうる。

【0053】

処理部１２の機能と検出部１４の機能の少なくとも一方は、スイッチ装置１０とは独立した装置により実現されうる。図６は、そのように構成されたスイッチシステム３０を例示している。スイッチシステム３０は、スイッチ装置３１、制御装置３２、および検出装置３３を含んでいる。

【0054】

スイッチ装置３１に関しては、図１から図５を参照して説明したスイッチ装置１０における要素と実質的に同一の構成や機能を有する要素には同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

【0055】

スイッチ装置３１は、ノブ１１の変位方向に応じた第一検出信号ＤＳ１を出力するように構成されている。第一検出信号ＤＳ１は、デジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。

【0056】

制御装置３２は、受付部３２１を備えている。受付部３２１は、第一検出信号ＤＳ１を受け付け可能なインタフェースとして構成されている。第一検出信号ＤＳ１がアナログ信号である場合、受付部３２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0057】

制御装置３２は、処理部３２２と出力部３２３を備えている。処理部３２２は、第一検出信号ＤＳ１に基づいて、ノブ１１が第一方向と第二方向のいずれに変位されたかを判断するように構成されている。処理部３２２は、ノブ１１が第一方向に変位されたと判断すると、出力部３２３から第一制御信号ＣＳ１を出力するように構成されている。処理部３２２は、ノブ１１が第二方向に変位されたと判断すると、出力部３２３から第二制御信号ＣＳ２を出力するように構成されている。

【0058】

したがって、出力部３２３は、第一制御信号ＣＳ１と第二制御信号ＣＳ２を出力可能なインタフェースとして構成されている。第一制御信号ＣＳ１と第二制御信号ＣＳ２の各々は、デジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。第一制御信号ＣＳ１と第二制御信号ＣＳ２の各々がアナログ信号である場合、出力部３２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0059】

検出装置３３は、スイッチ装置３１の導電体１３における静電容量の変化を検出可能に構成されている。検出装置３３は、当該変化に対応する第二検出信号ＤＳ２を出力するように構成されている。第二検出信号ＤＳ２は、デジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。

【0060】

制御装置３２の受付部３２１は、第二検出信号ＤＳ２も受け付け可能なインタフェースとして構成されている。第二検出信号ＤＳ２がアナログ信号である場合、受付部３２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0061】

制御装置３２の処理部３２２は、第二検出信号ＤＳ２に基づいて、窓２１を開ける動作と閉める動作の一方の継続中に検出装置３３により検出された導電体１３における静電容量の変化量が閾値を超えると、当該動作を停止させるように構成されている。具体的な処理の流れは、図４に示された例および図５に示された例と同様である。

【0062】

上記のような機能を有する処理部３２２は、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムがプリインストールされた記憶素子を備えたマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されうる。

【0063】

上記のような機能を有する処理部３２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されうる。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。

【0064】

上記のような機能を有する処理部３２２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。

【0065】

これまで説明した様々な実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜の変更や組み合わせがなされうる。

【0066】

上記の実施形態においては、スイッチ装置１０は、車両２０の窓２１を開閉する開閉装置２２の動作を制御している。しかしながら、スイッチ装置１０は、車両２０に搭載された他の開閉体を開閉する開閉装置の動作を制御するように構成されうる。他の開閉体の例としては、ドアやサンルーフが挙げられる。ドアやサンルーフの開閉方式は、ヒンジ方式であってもよいし、スライド方式であってもよい。

【0067】

スイッチ装置１０は、車両２０に搭載された他の被制御装置を動作させるように構成されうる。他の被制御装置の例としては、映像音響機器、空調装置、照明装置、シートやステアリングホイールの位置や角度を調節する装置などが挙げられる。

【0068】

スイッチ装置１０は、車両２０以外の移動体にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

【0069】

スイッチ装置１０は、移動体に搭載されることを要しない。被制御装置を動作させるためにユーザによる操作が求められる適宜の住宅設備や家電機器などに搭載されうる。この場合、当該住宅設備や家電機器に搭載された適宜の装置の動作が、スイッチ装置１０により制御される。

【0070】

ノブ１１は、必ずしもユーザの手指により操作されることを要しない。検出部１４または検出装置３３により検出される静電容量の変化を導電体１３に生じさせることができるのであれば、ノブ１１は、他の身体部分や適宜の道具により操作されるように構成されてもよい。

【0071】

上記の実施形態においては、ノブ１１は、軸Ａを中心として回動可能なレバーとして構成されている。しかしながら、被制御装置における異なる動作に対応付けられた第一方向と第二方向へ変位可能であれば、ノブ１１は、直線的に摺動されるスライダや、軸を中心として回転可能なダイヤルとして構成されてもよい。

【0072】

以下に列挙する構成もまた、実施態様例として本開示の一部を構成する。

（１）：第一方向および当該第一方向と異なる第二方向へ変位可能である可動体と、
前記可動体に設けられた導電体と、
前記導電体における静電容量の変化を検出する検出部と、
前記可動体が前記第一方向へ変位すると被制御装置に第一動作を実行させ、前記可動体が前記第二方向へ変位すると当該被制御装置に第二動作を実行させ、当該第一動作と当該第二動作の一方の継続中に前記検出部により検出された前記静電容量の変化量が閾値を超えると当該第一動作と当該第二動作の一方を停止させる処理部と、
を備えている、
スイッチ装置。

（２）：前記処理部は、前記第一動作と前記第二動作の一方の継続中に前記検出部により検出された前記静電容量の変化量が閾値を超えると、前記可動体の変位に基づく前記第一動作と前記第二動作の少なくとも他方の実行を禁止する、
（１）に記載のスイッチ装置。

（３）：前記被制御装置は、各々が前記第一動作と前記第二動作を実行可能な第一被制御装置と第二被制御装置を含んでおり、
前記検出部は、前記導電体における第一位置と第二位置の各々について前記静電容量の変化を検出可能であり、
前記処理部は、前記検出部により検出された前記第一位置における前記静電容量の変化量が閾値を超える状態で前記可動体が変位されると、前記第一被制御装置に前記第一動作と前記第二動作の一方を実行させ、前記検出部により検出された前記第二位置における前記静電容量の変化量が閾値を超える状態で前記可動体が変位されると、前記第二被制御装置に前記第一動作と前記第二動作の一方を実行させる、
（１）または（２）に記載のスイッチ装置。

（４）：前記被制御装置は、開閉体の開閉装置であり、
前記第一動作は、前記開閉体を開く動作であり、
前記第二動作は、前記開閉体を閉める動作である、
（１）から（３）のいずれかに記載のスイッチ装置。

（５）：第一方向および当該第一方向と異なる第二方向へ変位可能である可動体と、
前記可動体に設けられた導電体と、
を備えているスイッチ装置と、
前記導電体における静電容量の変化を検出する検出装置と、
前記可動体が前記第一方向へ変位すると被制御装置に第一動作を実行させ、前記可動体が前記第二方向へ変位すると当該被制御装置に第二動作を実行させ、当該第一動作と当該第二動作の一方の継続中に前記検出装置により検出された前記静電容量の変化量が閾値を超えると当該第一動作と当該第二動作の一方を停止させる制御装置と、
を備えている、
スイッチシステム。

（６）：可動体が第一方向および当該第一方向と異なる第二方向のいずれに変位されたかを示す第一信号、および当該可動体に設けられた導電体における静電容量の変化を示す第二信号を受け付ける受付部と、
前記可動体が前記第一方向へ変位されたことを前記第一信号が示している場合に被制御装置に第一動作を実行させ、前記可動体が前記第二方向へ変位されたことを前記第一信号が示している場合に当該被制御装置に第二動作を実行させ、かつ当該第一動作と当該第二動作の一方の継続中に前記第二信号が示す前記静電容量の変化量が閾値を超える場合に当該第一動作と当該第二動作の一方を停止させる処理部と、
を備えている、
制御装置。

【符号の説明】

【0073】

１０：スイッチ装置、１１：ノブ、１２：処理部、１３：導電体、１４：検出部、２１：窓、２２：開閉装置、２２Ｌ：左開閉装置、２２Ｒ：右開閉装置、３０：スイッチシステム、３１：スイッチ装置、３２：制御装置、３２１：受付部、３２２：処理部、３３：検出装置、ＤＳ１：第一検出信号、ＤＳ２：第二検出信号、Ｐ１：第一位置、Ｐ２：第二位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】