特開 2024-2258 電気掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024002258

(43)【公開日】2024-01-11

(54)【発明の名称】電気掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/28 20060101AFI20231228BHJP

   A47L 9/04 20060101ALI20231228BHJP

【ＦＩ】

A47L9/28 L

A47L9/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022101345

(22)【出願日】2022-06-23

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大下 悟

【テーマコード（参考）】

3B057

3B061

【Ｆターム（参考）】

3B057DA09

3B057DB01

3B061AA07

3B061AD06

3B061AE02

(57)【要約】

【課題】掃除対象面の種類によらず、より便利に使用することのできる電気掃除機を提供する。
【解決手段】
電気掃除機は、掃除対象面の種類を検知する第１検知部と、吸込口体の進行方向を検知する第２検知部と、を備える。第１および第２回転清掃体に対する接触抵抗が大きい第１種類の掃除対象面である場合は、第１回転清掃体と第２回転清掃体との接触抵抗により吸込口体の進行方向に向けた走行を補助するように、第１および第２回転清掃体を回転させる。接触抵抗が小さい第２種類の掃除対象面である場合は、第１回転清掃体と第２回転清掃体とのそれぞれが掃除対象面の接触抵抗により吸込口体に及ぼす推進力が釣り合うように、第１および第２回転清掃体を互いに反対方向に回転させる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

吸込口体と、
掃除機本体と、
制御部と、を備え、
前記吸込口体は、
吸込口が形成されたケースと、
前記吸込口に対して前後の一側に配置されるとともに、前記ケースに対して回転可能に支持され、掃除を行う際に掃除対象面に接する第１外周部を有する第１回転清掃体と、
前記吸込口に対して前後の他側に前記第１回転清掃体と平行に配置されるとともに、前記ケースに対して回転可能に支持され、掃除を行う際に前記掃除対象面に接する第２外周部を有する第２回転清掃体と、
前記第１回転清掃体を駆動可能に設置された第１電動機と、
前記第２回転清掃体を前記第１回転清掃体とは独立に駆動可能に設置された第２電動機と、を備え、
前記掃除機本体は、前記吸込口を介して吸入された塵埃を収集可能に構成された集塵部を有し、
前記制御部は、
前記掃除対象面の種類を検知する第１検知部と、
前記吸込口体の進行方向を検知する第２検知部と、を備え、
前記掃除対象面が、前記第１および第２回転清掃体に対する接触抵抗が所定値よりも大きい第１種類の掃除対象面である場合に、前記第１回転清掃体と前記第２回転清掃体との前記接触抵抗により前記吸込口体の進行方向に向けた走行を補助するように、前記第１および第２回転清掃体を回転させる一方、
前記掃除対象面が、前記接触抵抗が前記所定値よりも小さい第２種類の掃除対象面である場合に、前記第１回転清掃体と前記第２回転清掃体とのそれぞれが前記接触抵抗により前記吸込口体に及ぼす推進力が釣り合うように、前記第１および第２回転清掃体を互いに反対方向に回転させる、電気掃除機。

【請求項2】

前記制御部は、前記掃除対象面が前記第２種類の掃除対象面である場合に、前記第１および第２回転清掃体を互いに略等しい速度で回転させる、請求項１に記載の電気掃除機。

【請求項3】

前記第１検知部は、前記第１または第２電動機の負荷に基づき、前記掃除対象面の種類を検知する、請求項１に記載の電気掃除機。

【請求項4】

前記吸込口体は、前記ケースの裏面側に設けられ、前記ケースの裏面から離れた位置に接地点を有する支持部をさらに備え、
前記第１検知部は、前記ケースの裏面から突出するとともに、前記接地点よりも前記ケースの裏面に近い位置に接触端を有する可動部を備え、前記可動部に対する前記掃除対象面の接触の有無に基づき、前記掃除対象面の種類を検知する、請求項１に記載の電気掃除機。

【請求項5】

前記第１検知部は、前記可動部として、前記ケースに対して回転可能に支持された転動体を有し、
前記第２検知部は、前記掃除対象面が前記第１種類の掃除対象面である場合に、前記吸込口体の移動に応じた前記転動体の回転に基づき、前記吸込口体の進行方向を検知する、請求項４に記載の電気掃除機。

【請求項6】

前記支持部は、前記ケースの裏面を下方から見た状態で三角形の頂点に位置する３つの支持部を含み、
前記３つの支持部のうち、少なくとも２つが自在輪である、請求項４に記載の電気掃除機。

【請求項7】

前記吸込口体と前記掃除機本体とに接続され、前記吸込口から前記集塵部に至る風路の一部を形成する風路体をさらに備え、
前記支持部は、前記ケースの裏面を下方から見た状態で三角形の頂点に位置する３つの支持部を含み、
前記風路体は、前記掃除対象面に平行な平面方向において、前記吸込口体に対する接続部が、前記３つの支持部を頂点とする三角形の内側に配置されている、請求項４に記載の電気掃除機。

【請求項8】

前記第２検知部は、前記第１または第２電動機の負荷に基づき、前記吸込口体の進行方向を検知する、請求項１に記載の電気掃除機。

【請求項9】

前記制御部は、前記掃除対象面が前記第１種類の掃除対象面である場合に、前記第１および第２回転清掃体を互いに反対方向に回転させるとともに、前記第１および第２回転清掃体のうち、前記進行方向に対して順方向に回転する一方の回転清掃体を、前記進行方向に対して逆方向に回転する他方の回転清掃体よりも高い速度で回転させる、請求項１から８のいずれか一項に記載の電気掃除機。

【請求項10】

前記制御部は、前記掃除対象面が前記第１種類の掃除対象面である場合に、前記第１および第２回転清掃体を、前記進行方向に対して順方向となる同一方向に回転させる、請求項１から８のいずれか一項に記載の電気掃除機。

【請求項11】

吸込口体と、
掃除機本体と、
制御部と、を備え、
前記吸込口体は、
吸込口を有するケースと、
前記吸込口に対して前後の一側に配置されるとともに、前記ケースに対して回転可能に支持され、掃除を行う際に掃除対象面に接する第１外周部を有する第１回転清掃体と、
前記吸込口に対して前後の他側に前記第１回転清掃体と平行に配置されるとともに、前記ケースに対して回転可能に支持され、掃除を行う際に前記掃除対象面に接する第２外周部を有する第２回転清掃体と、
前記第１回転清掃体を駆動可能に設置された第１電動機と、
前記第２回転清掃体を前記第１回転清掃体とは独立に駆動可能に設置された第２電動機と、を備え、
前記掃除機本体は、前記吸込口を介して吸入された塵埃を収集可能に構成された集塵部を有し、
前記制御部は、
前記掃除対象面の種類を検知する第１検知部と、
前記吸込口体の進行方向を検知する第２検知部と、を備え、
当該電気掃除機の運転開始後、前記第１回転清掃体と前記第２回転清掃体とのそれぞれが当該第１および第２回転清掃体に対する前記掃除対象面の接触抵抗により前記吸込口体に及ぼす推進力が釣り合うように、前記第１および第２回転清掃体を互いに反対方向に回転させる第１運転モードで前記第１および第２電動機を作動させ、
前記第１検知部により、前記掃除対象面が、前記接触抵抗が所定値よりも大きい掃除対象面であることを検知した場合に、前記第１および第２電動機の運転モードを第２運転モードに切り替え、前記第１回転清掃体と前記第２回転清掃体との前記接触抵抗により前記吸込口体の進行方向に向けた走行を補助するように、前記第１および第２電動機を作動させる、電気掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明に係る実施形態は、電気掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

吸込口が設けられた吸込口体に２つの回転清掃体を内蔵した電気掃除機が存在する。特許文献１には、吸込口の中心に対して左右のそれぞれに回転清掃体を配置するとともに、吸込口体のケースに対し、左右夫々の回転清掃体を片持ちの状態で支持した電気掃除機が開示されている。

【0003】

上記以外の電気掃除機として、吸込口体において、進行方向に対する吸込口の前後に回転清掃体を配置したものも存在する。このような電気掃除機によれば、前後の回転清掃体を互いに反対方向に回転させることで、掃除対象面に積もる塵埃をより効率的に掃き出し、吸込口への移動を促すことが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１９４３７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、絨毯等のカーペットを敷いた床面を掃除する場合は、フローリング材や畳等の床面を掃除する場合とは異なり、回転清掃体がその動作に際して掃除対象面から受ける抵抗、換言すれば、回転清掃体に対する掃除対象面の接触抵抗が増大し、吸込口体が移動の際に受ける抵抗が大きくなる。そして、前後の回転清掃体を互いに反対方向に回転させることによりこの傾向が助長され、吸込口体の動きが重くなって、操作性が悪化し、電気掃除機の使い勝手に支障を来すことが懸念される。

【0006】

そこで、本発明は、掃除対象面の種類によらず、より便利に使用することのできる電気掃除機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機は、吸込口体と、掃除機本体と、制御部と、を備える。前記吸込口体は、吸込口が形成されたケースと、前記吸込口に対して前後の一側に配置されるとともに、前記ケースに対して回転可能に支持され、掃除を行う際に掃除対象面に接する第１外周部を有する第１回転清掃体と、前記吸込口に対して前後の他側に前記第１回転清掃体と平行に配置されるとともに、前記ケースに対して回転可能に支持され、掃除を行う際に前記掃除対象面に接する第２外周部を有する第２回転清掃体と、前記第１回転清掃体を駆動可能に設置された第１電動機と、前記第２回転清掃体を前記第１回転清掃体とは独立に駆動可能に設置された第２電動機と、を備え、前記掃除機本体は、前記吸込口を介して吸入された塵埃を収集可能に構成された集塵部を有する。前記制御部は、前記掃除対象面の種類を検知する第１検知部と、前記吸込口体の進行方向を検知する第２検知部と、を備え、前記掃除対象面が、前記第１および第２回転清掃体に対する接触抵抗が所定値よりも大きい第１種類の掃除対象面である場合に、前記第１回転清掃体と前記第２回転清掃体との前記接触抵抗により前記吸込口体の進行方向に向けた走行を補助するように、前記第１および第２回転清掃体を回転させる一方、前記掃除対象面が、前記接触抵抗が前記所定値よりも小さい第２種類の掃除対象面である場合に、前記第１回転清掃体と前記第２回転清掃体とのそれぞれが前記接触抵抗により前記吸込口体に及ぼす推進力が釣り合うように、前記第１および第２回転清掃体を互いに反対方向に回転させる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る電気掃除機の全体的な構成を示す斜視図である。

【図2】同上実施形態に係る電気掃除機に備わる吸込口体を前進方向に対して左斜め前方から見た状態で示す斜視図である。

【図3】同上吸込口体を上方から見た状態で示す平面図である。

【図4】同上吸込口体を、本体部の上ケースを外した状態で示す分解平面図である。

【図5】同上吸込口体を下方から見た状態で示す底面図である。

【図6】同上吸込口体の、図３に示すＡ－Ａ線による断面図である。

【図7】同上吸込口体の、図３に示すＢ－Ｂ線による断面図である。

【図8】本発明の他の実施形態に係る電気掃除機に備わる吸込口体を前進方向に対して左斜め前方から見た状態で示す斜視図である。

【図9】同上吸込口体を上方から見た状態で示す平面図である。

【図10】同上吸込口体を下方から見た状態で示す底面図である。

【図11】同上吸込口体を左方から見た状態で示す側面図である。

【図12】同上吸込口体に備わる第１および第２検知部の構成を模式的に示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付の図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

【0010】

（電気掃除機の全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る電気掃除機Ｃの全体的な構成を示す斜視図である。

【0011】

本実施形態において、電気掃除機Ｃは、いわゆるスティック掃除機であり、掃除機本体１と、吸込口体２と、延長管３と、を備える。掃除機本体１は、本体ケース１１に電動送風機１２を内蔵するとともに、集塵部１３を備える。電気掃除機Ｃは、電動送風機１２が生じさせる負圧を、延長管３を介して吸込口体２に波及させ、掃除対象面Ｆ上に存在する塵埃を吸込口体２に吸い込ませるとともに、吸込口体２に吸い込まれた塵埃を、延長管３を介して掃除機本体１に吸入し、掃除機本体１の集塵部１３に集積する。掃除対象面Ｆは、例えば、家屋の床面である。

【0012】

ここで、吸込口体２に吸い込まれる塵埃を含む空気を「含塵空気」という。掃除機本体１に吸入された含塵空気は、集塵部１３で空気と塵埃とに分離され、塵埃は、集塵部１３に蓄積される一方、空気は、集塵部１３を通過して、電動送風機１２を介して本体ケース１１に備わる排気口（図示せず）から掃除機本体１の外部に排出される。

【0013】

掃除機本体１において、本体ケース１１は、電動送風機１２の収容室を有するとともに、流入口が形成された本体接続部１１１を有し、流入口から集塵部１３を介して排気口に至る流通路（図示せず）が内部に形成されている。本体ケース１１は、使用者が電気掃除機Ｃを使用して掃除を行う際に手に持つことができる把持部１１２を備えるとともに、把持部１１２またはその近傍に操作部１１３を備え、さらに、本体制御部１４を内蔵する。図１は、電動送風機１２および本体制御部１４の外形を、点線により模式的に示す。

【0014】

操作部１１３は、使用者が親指を除く４本の指で把持部１１２を持った状態で、残りの親指で操作可能な範囲に設けられ、使用者の操作に応じた電気信号を本体制御部１４に送信する。本実施形態において、操作部１１３は、運転開始スイッチ１１３ａと、運転モード切替スイッチ１１３ｂと、ブラシ操作スイッチ１１３ｃと、を備え、運転開始スイッチ１１３ａにより電気掃除機Ｃの運転および停止が切り替えられ、運転モード切替スイッチ１１３ｂにより電動送風機１２の負荷、換言すれば、吸込口体２を介して吸い込まれる空気の流量が切り替えられる。ブラシ操作スイッチ１１３ｃは、後に述べる電動機２３１、２３２に対する電源のオンおよびオフを切り替えることにより、回転清掃体２２１、２２２の作動および停止を切り替えるものである。

【0015】

本体制御部１４は、掃除機本体１に制御回路板として実装され、本体ケース１１に設けられた収容室に配置されている。本体制御部１４は、マイクロプロセッサ、入出力インターフェイスおよび各種の記憶装置を備え、操作部１１３および各種のセンサからの電気信号をもとに予め記憶された所定の演算を実行し、指令信号を生成する。

【0016】

本実施形態において、本体制御部１４は、特にブラシ操作スイッチ１１３ｃがオン状態にあり、回転清掃体２２１、２２２を作動させて掃除を行う際に、掃除対象面Ｆの種類に応じて電動機２３１、２３２の運転モードを切り替える制御を実行する。本体制御部１４は、本実施形態に係る「制御部」に相当する。

【0017】

集塵部１３は、本体ケース１１に対して着脱可能であり、吸込口体２を介して掃除機本体１に吸入された含塵空気を、質量の違いを利用して、例えば、遠心分離の作用により空気と塵埃とに分離し、塵埃を収集する。集塵部１３に収集された塵埃は、本体ケース１１から集塵部１３を取り外すことにより、廃棄することが可能である。

【0018】

以上に加え、掃除機本体１は、電源として二次電池１５を備える。二次電池１５は、本体ケース１１に収容され、電動送風機１２および本体制御部１４に供給される電力を蓄積する。本実施形態において、二次電池１５は、本体ケース１１に対して着脱可能であり、本体ケース１１に装着された状態で、本体ケース１１に設けられた端子を介して電動送風機１２等に電力を供給する。

【0019】

電動送風機１２は、掃除機本体１の内部に形成された収容室に配置され、二次電池１５を電源として作動する。電動送風機１２は、ケースと、ファンと、モータと、を備え、ファンとモータとがケースに収容されて一体に構成されている。電動送風機１２は、本体制御部１４からの指令信号を入力し、指令信号に応じてモータが作動することで、その回転動力によりファンが回転し、吸込口体２に及ぼす負圧を生じさせる。

【0020】

吸込口体２は、掃除機ヘッドとも呼ばれ、掃除対象面Ｆに積もる塵埃を吸い込む際に含塵空気が通過する吸込口２１ａを有する。吸込口体２は、回転清掃体２２１、２２２を収容するとともに、回転清掃体２２１、２２２の駆動源である電動機２３１、２３２およびその回転動力を回転清掃体２２１、２２２に伝達させる動力伝達体２４１、２４２を内蔵する。

【0021】

本実施形態において、回転清掃体２２１、２２２、電動機２３１、２３２および動力伝達体２４１、２４２は、夫々一対ずつ設けられている。一対の回転清掃体（第１回転清掃体２２１、第２回転清掃体２２２）のそれぞれは、吸込口体２が掃除対象面Ｆ上に置かれた状態で外周部２２１ａ、２２２ａが掃除対象面Ｆに接触する。そして、回転清掃体２２１、２２２は、回転に伴ってその外周部２２１ａ、２２２ａが掃除対象面Ｆ上の塵埃を掃き出すことで、掃除対象面Ｆから吸込口２１ａへ向けた塵埃の移動を促進する。

【0022】

延長管３は、掃除機本体１と吸込口体２との間に介在し、掃除機本体１に対し、吸込口体２を、電動送風機１２が生じさせた負圧を吸込口体２の吸込口２１ａに作用させるように接続する。換言すれば、延長管３は、吸込口体２の吸込口２１ａおよびケース２１内部の流通路を本体ケース１１の流入口に対して流体的に接続する。本実施形態において、延長管３は、硬質プラスチック等の合成材料により長尺の管状に形成され、掃除機本体１および吸込口体２のそれぞれに対して着脱可能である。ここで、接続部２５は、吸込口体２に付随する要素であるが、解釈上、延長管３とこの接続部２５とが、本実施形態に係る「風路体」を構成するものとする。そして、後に述べる継手部２６は、吸込口体２に対する風路体の「接続部」に相当するものとする。

【0023】

電気掃除機Ｃは、スティック掃除機として使用するだけでなく、掃除機本体１から延長管３を取り外し、掃除機本体１に対して吸込口体２を直接取り付けることで、ハンディタイプの掃除機として使用することも可能である。

【0024】

（吸込口体の構成）
図２は、本実施形態に係る電気掃除機Ｃに備わる吸込口体２を前進方向に対して左斜め前方から見た状態で示す斜視図である。図３は、吸込口体２を上方から見た状態で示す平面図であり、図４は、吸込口体２を、ケース２１のケース上部２１１を外した状態で示す分解平面図であり、図５は、吸込口体２を下方から見た状態で示す底面図である。

【0025】

図２に示すように、吸込口体２に関して「前」または「前方」とは、吸込口体２の前進方向に対する前または前方をいい、「後」または「後方」とは、吸込口体２の前進方向に対する後または後方をいう。吸込口体２の「前進方向」とは、掃除機本体１の把持部１１２を持ち、延長管３を介して吸込口体２を前方に押した場合に吸込口体２が進行する方向をいう。

【0026】

同様に、吸込口体２に関して「右」または「右方」とは、吸込口体２の前進方向に対する右または右方をいい、「左」または「左方」とは、吸込口体２の前進方向に対する左または左方をいう。さらに、「上」または「上方」とは、鉛直方向における上または上方をいう。吸込口体２が掃除対象面Ｆ上に置かれた状態で、吸込口体２は、ケース２１の上面が上方を向く。「下」または「下方」とは、鉛直方向における下または下方をいう。吸込口体２が掃除対象面Ｆ上に置かれた状態で、吸込口体２は、ケース２１の裏面２１ｒが下方を向く。

【0027】

そして、吸込口体２の「進行方向」というときは、吸込口体２が前方に移動する場合の方向と、後方に移動する場合の方向と、の双方が含まれる。つまり、「進行方向」と「前進方向」とは、異なる概念であり、吸込口体２の前進方向は、吸込口体２が前進する際の進行方向と言い換えることができ、吸込口体２の後退方向は、吸込口体２が後退する際の進行方向と言い換えることができる。

【0028】

図６は、吸込口体２の、図３に示すＡ－Ａ線による断面図であり、図７は、吸込口体２の、図３に示すＢ－Ｂ線による断面図である。Ａ－Ａ線は、吸込口体２を左右に二分する中心線（以下「吸込口体の中心線」という）と上下方向に重なり合う。

【0029】

図６および図７を適宜に参照しながら、図２から図５に基づき、吸込口体２の構成についてさらに説明する。

【0030】

吸込口体２は、掃除対象面Ｆ上を走行または滑走可能であり、掃除を行う使用時の状態、つまり、吸込口体２のケース２１の裏面２１ｒ、本実施形態では、ケース下部２１２の裏面を掃除対象面Ｆに対向させた状態で掃除対象面Ｆに向く吸込口２１ａを有する。吸込口２１ａは、左右方向Ｄ２に長く形成され（図３）、左右方向Ｄ２における吸込口体２の略中央に設けられた連通口に繋がる。吸込口２１ａは、開放端からこの連通口に向け、含塵空気が吸い込まれる際の流れの方向に流路面積が窄まるノズル状をなす。

【0031】

吸込口体２は、ケース２１と、回転清掃体２２１、２２２と、電動機２３１、２３２と、動力伝達体２４１、２４２と、接続管２５と、を備えるとともに、電動機２３１、２３２の制御部３０１を備え、ケース２１は、回転清掃体２２１、２２２、電動機２３１、２３２、動力伝達体２４１、２４２および制御部３０１の収容室を内部に有する。

【0032】

換言すれば、回転清掃体２２１、２２２、電動機２３１、２３２、動力伝達体２４１、２４２および制御部３０１は、ケース２１の内部において、それぞれの収容室に納められている（以下、回転清掃体２２１、２２２の収容室を「ブラシ室」といい、電動機２３１、２３２の収容室を「モータ室」といい、動力伝達体２４１、２４２の収容室を「ベルト室」という場合がある）。電動機２３１、２３２は、ケース２１の内部に限らず、回転清掃体２２１、２２２の内部に収容することも可能である。例えば、回転清掃体２２１、２２２のうち、回転軸の内部に電動機２３１、２３２の収容室を形成し、電動機２３１、２３２をこの収容室に収容するのである。さらに、電動機２３１，２３２は、回転清掃体２２１、２２２の回転軸を支持する軸受けの内部に収容することも可能である。

【0033】

ケース２１と接続管２５とは、左右方向Ｄ２におけるケース２１の略中央に設けられた継手部２６を介して互いに接続され、接続管２５は、ケース２１に接続された状態で、ケース２１に対し、前後方向Ｄ１の第１軸を中心として左右に揺動可能であるとともに、第１軸に対して垂直な第２軸を中心として上下に回転可能である。

【0034】

ケース２１は、ケース上部２１１と、ケース下部２１２と、ケース内壁２１３と、を備える（図６）。ケース上部２１１、ケース下部２１２およびケース内壁２１３は、別体の部品として同一のまたは異なる材料により作成され、互いに組み立てられることにより、全体としてケース２１を構成する。さらに、ケース上部２１１、ケース下部２１２およびケース内壁２１３は、各部に持たせる機能または製造上の都合等に応じて夫々適宜の部品ないし部分に分割して形成することが可能である。

【0035】

例えば、ケース上部２１１は、前後方向Ｄ１の中間に位置し、ケース上部２１１の幅全体に亘って延在する中間部２１１ａと、中間部２１１ａに対して前方に連なる前カバー部２１１ｂと、後方に連なる後カバー部２１１ｃと、に分割して形成することができ、前カバー部２１１ｂと後カバー部２１１ｃとのそれぞれに透過性を持たせることで、前カバー部２１１ｂにより被覆される回転清掃体（第１回転清掃体）２２１の状態を外部から視認可能とするとともに、後カバー部２１１ｃにより被覆される回転清掃体（第２回転清掃体）２２２の状態を外部から視認可能とすることができる。これにより、ケース２１に収まる回転清掃体２２１、２２２に糸屑等の異物が絡まっていることを確認し、これを取り除く等の措置を適時にとることが可能となる。

【0036】

ケース２１は、上方から見た平面視で左右方向Ｄ２に長い矩形状をなし、ケース上部２１１およびケース下部２１２は、いずれもケース２１の左右方向Ｄ２における寸法、つまり、ケース２１の幅全体に亘って延在する。

【0037】

ケース上部２１１は、ケース下部２１２に対して上方から被さることで、ケース下部２１２の全体を包囲する。そして、ケース上部２１１は、ケース下部２１２と組み合わされることで、ケース下部２１２との間にケース２１の内部空間を形成する。ケース２１は、ケース内壁２１３により、内部空間が適宜に区画されるとともに、強度確保上必要な補強がなされている。

【0038】

本実施形態において、ケース２１は、吸込口２１ａを有し、吸込口２１ａの狭窄部である連通口は、左右方向Ｄ２におけるケース２１の略中央に設けられている。ケース２１の内部空間がケース内壁２１３により区画されることで、ケース２１の内部に、吸込口２１ａから続く含塵空気の吸込室２１ｂが形成されるほか、回転清掃体２２１、２２２の収容室Ｒ１（Ｒ１１、Ｒ１２）、電動機２３１、２３２の収容室Ｒ２（Ｒ２１、Ｒ２２）、動力伝達体２４１、２４２の収容室Ｒ３（Ｒ３１、Ｒ３２）および制御部３０１の収容室が形成されている。

【0039】

図６に示すように、吸込室２１ｂは、ケース下部２１２のうち、ケース２１の裏面２１ｒを形成する平坦部から起立し、さらに、前方に延びる延設部と、ケース内壁２１３と、により画成され、吸込口２１ａから続く、ケース２１内部の通風路を形成する。吸込室２１ｂの上流端は、吸込口２１ａに隣接し、本実施形態では、一対の回転清掃体２２１、２２２の間に配置されている。

【0040】

ここで、吸込室２１ｂの上流端は、前後方向Ｄ１において、ケース内壁２１３の垂下部２１３ａと、ケース下部２１２の延設部に連なる垂下部２１２ａと、により画成されている。ケース内壁２１３の垂下部２１３ａは、一対の回転清掃体のうち、吸込口２１ａの前方に備わる第１回転清掃体２２１を収容する第１ブラシ室Ｒ１１の一部を形成し、ケース下部２１２の垂下部２１２ａは、吸込口２１ａの後方に備わる第２回転清掃体２２２を収容する第２ブラシ室Ｒ１２の一部を形成する。この意味で、垂下部２１２ａ、２１３ａは、第１および第２ブラシ室Ｒ１１、Ｒ１２を画成するケース２１内部の隔壁部と呼ぶことができる。

【0041】

図４に示すように、回転清掃体２２１、２２２の収容室、つまり、ブラシ室Ｒ１１、Ｒ１２は、吸込口２１ａを前後から挟む、左右方向Ｄ２に長い空間として形成されている。本実施形態において、前方の第１回転清掃体２２１を収容する第１ブラシ室Ｒ１１は、ケース上部２１１の前カバー部２１１ｂと、ケース内壁２１３のうち、垂下部２１３ａおよびその前方に連なる部分と、により形成されている（図６）。他方で、後方の第２回転清掃体２２２を収容する第２ブラシ室Ｒ１２は、ケース下部２１２の延設部および垂下部２１２ａにより形成されている。

【0042】

電動機２３１，２３２の収容室、つまり、モータ室Ｒ２１、Ｒ２２は、吸込室２１ｂを左右から挟む空間として、ケース２１の左半部と右半部とのそれぞれに形成されている。図７をさらに参照すると、本実施形態において、左方の第１電動機２３１を収容する第１モータ室Ｒ２１と、右方の第２電動機２３２を収容する第２モータ室Ｒ２２と、のそれぞれは、ケース上部２１１の中間部２１１ａと、ケース内壁２１３と、により形成され、ケース内壁２１３により、第１および第２ブラシ室Ｒ１１、Ｒ１２から隔てられている。

【0043】

動力伝達体２４の収容室、つまり、ベルト室Ｒ３１、Ｒ３２は、対応する電動機２３１、２３２に対して左右方向Ｄ２の外側に、互いに前後方向Ｄ１にずらして形成されている。本実施形態において、第１電動機２３１に対応する第１動力伝達体２４１を収容する第１ベルト室Ｒ３１は、前後方向Ｄ１におけるケース２１の中心に対して前方にずらして形成され、第２電動機２３２に対応する第２動力伝達体２４２を収容する第２ベルト室Ｒ３２は、前後方向Ｄ１におけるケース２１の中心に対して後方にずらして形成されている。

【0044】

さらに、制御部３０１の収容室Ｒ４は、第１モータ室Ｒ２１と第２モータ室Ｒ２２との間に形成されるとともに、第１および第２モータ室Ｒ２１、Ｒ２２に対し、第１および第２電動機２３１、２３２を夫々支持するケース内壁により隔てられている。本実施形態において、制御部３０１の収容室Ｒ４は、左右方向Ｄ２におけるケース２１の略中央にあり、吸込口体２の中心線に対して上下方向に重なり合う。

【0045】

以上に加え、図５に示すように、吸込口体２は、一対の前方支持輪２７ａ、２７ｂを備えるとともに、後方支持輪２８を備える。これらの支持輪２７ａ、２７ｂ、２８は、掃除対象面Ｆに対して吸込口体２を支持し、掃除を行う際にケース２１の裏面２１ｒが掃除対象面Ｆから離間した状態を維持することで、掃除対象面Ｆ上での吸込口体２の円滑な走行を促す。前方支持輪２７ａ、２７ｂおよび後方支持輪２８は、本実施形態に係る「支持部」を構成する。

【0046】

本実施形態において、前方支持輪２７ａ、２７ｂおよび後方支持輪２８は、いずれも回転軸の向きが固定された固定輪である。前方支持輪２７ａ、２７ｂおよび後方支持輪２８の回転軸は、左右に延びる方向に固定されている。前方支持輪２７ａ、２７ｂは、前後方向Ｄ１におけるケース２１の略中央において、吸込口２１ａを左右から挟むように配置されている。他方で、後方支持輪２８は、ケース下部２１２の後方、具体的には、接続管２５の下方において、継手部２６よりも後方に配置されている。このように、前方支持輪２７ａ、２７ｂおよび後方支持輪２８は、ケース２１の裏面２１ｒを下方から見た状態で、三角形の頂点に相当する位置にあり、後方支持輪２８は、左右方向Ｄ２において、一対の前方支持輪２７ａ、２７ｂの略中央に配置されている。さらに、本実施形態では、前方支持輪２７ａ、２７ｂおよび後方支持輪２８夫々の外周面、つまり、掃除対象面Ｆとの接地面に起毛布等、低摩擦素材のシート（図示せず）が貼り付けられている。これにより、吸込口体２を前方支持輪２７ａ、２７ｂおよび後方支持輪２８の回転軸に対して平行な方向、換言すれば、左右方向Ｄ２に移動させる際の摩擦抵抗を低減し、フローリング材の床面等を掃除する際の軽快な操作性を実現可能とする。

【0047】

（回転清掃体および動力伝達機構の構成）
回転清掃体、つまり、第１回転清掃体２２１および第２回転清掃体２２２は、全体として軸方向に長い円筒状をなし、ケース２１に設けられたそれぞれの収容室、つまり、第１ブラシ室Ｒ１１、第２ブラシ室Ｒ１２に収容されている。第１および第２回転清掃体２２１、２２２は、収容されているブラシ室Ｒ１１、Ｒ１２を左右方向Ｄ２に横断する長さを有する回転軸と、回転軸の外周に螺旋状に形成された清掃体と、を備え、ケース２１に対し、回転軸のそれぞれの軸端部に設けられた軸受けを介して支持されている。第１および第２回転清掃体２２１、２２２は、ケース２１に支持された状態で、その外周部２２１ａ、２２２ａ、具体的には、清掃体の先端部が掃除対象面Ｆに接触する。

【0048】

第１および第２回転清掃体２２１、２２２は、さらに、一方の軸端部にプーリが取り付けられている。第１および第２回転清掃体２２１、２２２に設けられるプーリは、次に述べる電動機２３１、２３２に設けられるプーリを駆動側として、従動側に位置する。

【0049】

電動機、つまり、第１電動機２３１および第２電動機２３２は、対応する回転清掃体２２１、２２２の駆動源を構成し、掃除機本体１に備わる二次電池１５から電力の供給を受けて作動する。第１および第２電動機２３１、２３２は、第１モータ室Ｒ２１、第２モータ室Ｒ２２において、出力軸を回転清掃体２２１、２２２の回転軸と平行にして収容され、出力軸には、プーリが取り付けられている。第１および第２電動機２３１、２３２に設けられるプーリは、回転清掃体２２１、２２２に設けられるプーリとの関係において、駆動側に位置する。

【0050】

動力伝達体、つまり、第１動力伝達体２４１および第２動力伝達体２４２は、対応する電動機２３１、２３２と回転清掃体２２１、２２２との間に介在して、電動機２３１、２３２の回転動力を、対応する回転清掃体２２１、２２２に伝達させる。本実施形態において、第１および第２動力伝達体２４１、２４２は、無端ベルトであり、電動機２３１、２３２に取り付けられた駆動プーリと、回転清掃体２２１、２２２に取り付けられた従動プーリと、に掛け渡されている。

【0051】

本実施形態において、第１回転清掃体ないし第１回転ブラシ２２１は、「第１回転清掃体」を構成し、その外周部２２１ａは、「第１外周部」に相当する。第２回転清掃体ないし第２回転ブラシ２２２は、「第２回転清掃体」を構成し、その外周部２２２ａは、「第２外周部」に相当する。

【0052】

さらに、第１電動機ないし第１モータ２３１は、「第１電動機」を構成し、第２電動機ないし第２モータ２３２は、「第２電動機」を構成する。第１電動機２３１と第２電動機２３２とは、互いに独立に駆動可能であり、対応する回転清掃体２２１、２２２に対し、互いに独立に回転動力を伝達させる。つまり、本実施形態において、制御部３０１は、第１電動機２３１と第２電動機２３２とのそれぞれに対し、互いに独立に指令信号を出力可能である。

【0053】

（回転清掃体の動作モードの切り替え）
先に述べたように、本体制御部１４は、ブラシ操作スイッチ１１３ｃがオン状態にあり、第１回転清掃体２２１および第２回転清掃体２２２を作動させて掃除を行う際に、掃除対象面Ｆの種類に応じて第１および第２電動機２３１、２３２の運転モードを切り替える制御を実行する。

【0054】

これを実現するための構成として、本実施形態では、本体制御部１４に加え、掃除対象面Ｆの種類を検知する第１検知部と、吸込口体２の進行方向、つまり、吸込口体２が前進時にあるか、後退時にあるかを検知する第２検知部と、が設けられている。

【0055】

第１検知部は、第１回転清掃体２２１および第２回転清掃体２２２が動作時に掃除対象面Ｆから受ける抵抗、つまり、掃除対象面Ｆが第１および第２回転清掃体２２１、２２２に対してその回転に抗して及ぼす接触抵抗（以下「回転清掃体に対する掃除対象面の接触抵抗」といい、単に「接触抵抗」という場合がある）に基づき、掃除対象面Ｆの種類を検知する。具体的には、第１および第２回転清掃体２２１、２２２に対する掃除対象面Ｆの接触抵抗を検出し、これを予め設定され、本体制御部１４に記憶された所定値と比較する。そして、検出された接触抵抗が所定値よりも大きい場合に、掃除対象面Ｆが第１種類の掃除対象面であることを検知する一方、所定値以下である場合に、掃除対象面Ｆが第２種類の掃除対象面であることを検知する。

【0056】

第１種類の掃除対象面Ｆは、吸込口体２を移動させる際に把持部１１２を前方に押しまたは後方に引く使用者の手が、延長管３を介して受ける抵抗が大きい床面として、絨毯等、カーペットを敷いた床面により例示することが可能である。この「使用者の手が、延長管を介して受ける抵抗」は、吸込口体２の移動抵抗ないし走行抵抗と言い換えることが可能である。他方で、第２種類の掃除対象面Ｆは、同様に把持部１１２を持つ使用者の手が受ける抵抗が小さい床面として、フローリング材や畳等の床面により例示することが可能である。ただし、第１種類および第２種類の掃除対象面Ｆの例示は、これに限定されるものではない。

【0057】

本体制御部１４は、掃除対象面Ｆが第１種類の掃除対象面である場合、例えば、電気掃除機Ｃにより毛足の長い絨毯を敷いた床面を掃除する場合に、第１回転清掃体２２１と第２回転清掃体２２２との接触抵抗により、この接触抵抗に対する反力をもって吸込口体２の進行方向に向けた走行を補助するように、第１および第２電動機２３１、２３２を作動させ、第１および第２回転清掃体２２１、２２２を回転させる。

【0058】

具体的には、第１および第２回転清掃体２２１、２２２を互いに反対方向に回転させるとともに、第１および第２回転清掃体２２１、２２２のうち、進行方向に対して順方向に回転する一方の回転清掃体を、進行方向に対して逆方向に回転する他方の回転清掃体よりも高い速度で回転させる。

【0059】

例えば、吸込口体２を前進させる場合に、前方の第１回転清掃体２２１を進行方向に対して順方向に回転させる一方、後方の第２回転清掃体２２２を進行方向に対して逆方向に回転させ、第１回転清掃体２２１の回転数を第２回転清掃体２２２の回転数よりも上昇させる。両者の回転清掃体２２１、２２２の回転数の差により、吸込口体２に対して前進方向に働く推進力と後退方向に働く推進力とに差が生じ、吸込口体２の走行を補助することが可能である。

【0060】

他方で、掃除対象面Ｆが第２種類の掃除対象面である場合、例えば、電気掃除機Ｃにより表面が円滑なフローリング材の床面を掃除する場合に、第１回転清掃体２２１と第２回転清掃体２２２とのそれぞれが掃除対象面Ｆの接触抵抗により吸込口体２に及ぼす推進力が釣り合うように、第１および第２回転清掃体２２１、２２２を互いに反対方向に回転させる。

【0061】

例えば、吸込口体２を前進させる場合に、前方の第１回転清掃体２２１を進行方向に対して順方向に回転させる一方、後方の第２回転清掃体２２２を進行方向に対して逆方向に回転させ、さらに、第１回転清掃体２２１が吸込口体２に対して前進方向に及ぼす推進力と、第２回転清掃体２２２が吸込口体２に対して後退方向に及ぼす推進力とを釣り合わせる。

【0062】

ここで、第１および第２回転清掃体２２１、２２２のそれぞれが吸込口体２に及ぼす推進力を釣り合わせる制御は、第１回転清掃体２２１と第２回転清掃体２２２とを互いに反対方向に、略等しい速度で回転させる制御として、簡易に実現することが可能である。

【0063】

そして、第１検知部および第２検知部は、第１電動機２３１、第２電動機２３２の負荷を検出する負荷センサにより具現可能である。

【0064】

負荷センサは、第１電動機２３１および第２電動機２３２のそれぞれに実際にかかる負荷を、電動機２３１、２３２夫々の出力軸を介して検出するものであってもよいが、第１および第２電動機２３１、２３２の負荷が、第１および第２電動機２３１、２３２に流れる電流により代用可能であることから、例えば、第１および第２電動機２３１、２３２に設置された電流センサにより置換することが可能である。

【0065】

さらに、第１および第２電動機２３１、２３２に流れる電流を検出するだけでなく、第１および第２電動機２３１、２３２に対する制御上の指令値、つまり、駆動電流値に基づき、第１および第２電動機２３１、２３２の負荷を推定することも可能である。

【0066】

具体的には、電動機２３１、２３２の駆動電流値が第１種類の掃除対象面Ｆに適合させてある場合は、吸込口体２が第２種類の掃除対象面Ｆを走行する際に、回転清掃体２２１、２２２に対する接触抵抗により電動機２３１、２３２にかかる負荷が減少し、駆動電流値が低下して、所定値を下回ることで、掃除対象面Ｆが第２種類のものであることを検知する。他方で、電動機２３１、２３２の駆動電流値が第２種類の掃除対象面Ｆに適合させてある場合は、吸込口体２が第１種類の掃除対象面Ｆを走行する際に、回転清掃体２２１、２２２に対する接触抵抗により電動機２３１、２３２にかかる負荷が増加し、駆動電流値が増大して、所定値を上回ることで、掃除対象面Ｆが第１種類のものであることを検知する。

【0067】

（作用および効果）
本実施形態に係る吸込口体２および電気掃除機Ｃは、以上の構成を有し、以下に、本実施形態により得られる効果について説明する。

【0068】

第１に、掃除対象面Ｆの種類によらず、電気掃除機Ｃをより便利に使用することが可能となる。具体的には、絨毯等のカーペットを敷いた床面を掃除する場合は、第１検知部により掃除対象面Ｆが第１種類のものであることを検知し、第１回転清掃体２２１と第２回転清掃体２２２とに対する掃除対象面Ｆの接触抵抗により吸込口体２の進行方向に向けた走行を補助するように、第１および第２回転清掃体２２１、２２２を回転させる。他方で、フローリング材や畳等の床面を掃除する場合は、掃除対象面Ｆが第２種類のものであることを検知し、第１回転清掃体２２１と第２回転清掃体２２２とのそれぞれが掃除対象面Ｆの接触抵抗により吸込口体２に及ぼす推進力が釣り合うように、第１および第２回転清掃体２２１、２２２を互いに反対方向に回転させる。

【0069】

このように、第１および第２回転清掃体２２１、２２２に対する接触抵抗が比較的に大きい第１種類の掃除対象面Ｆを掃除する場合は、例えば、吸込口体２に対し、第１および第２回転清掃体２２１、２２２により走行抵抗よりも大きな推進力を生じさせる一方、接触抵抗が比較的に小さい第２種類の掃除対象面Ｆを掃除する場合は、吸込口体２が走行の際に回転清掃体２２１、２２２と掃除対象面Ｆとの摩擦により受ける抵抗を減少させ、好ましくは、これをなくすことができる。ここで、前方支持輪２７ａ、２７ｂおよび後方支持輪２８の外周面に起毛布等、低摩擦素材のシートを貼り付けることで、吸込口体２を左右方向Ｄ２に動かす際の抵抗を低減し、フローリング材の床面等を掃除する際の軽快な操作性を実現することが可能である。

【0070】

これにより、掃除対象面Ｆの種類に応じた吸込口体２の操作性の悪化を抑制し、電気掃除機Ｃの利便性の向上を図ることが可能となる。

【0071】

ここで、掃除対象面Ｆが第２種類のものである場合に、第１および第２回転清掃体２２１、２２２を互いに略等しい速度で回転させることで、フローリング材や畳の床面等、第２種類の掃除対象面Ｆを掃除する際の第１および第２電動機２３１、２３２の制御が容易となる。

【0072】

さらに、掃除対象面Ｆの種類および吸込口体２の進行方向を第１または第２電動機２３１、２３２の負荷に基づき、検知することで、特別なセンサ等の追加を必要とせず、部品点数の増加を抑制することができる。

【0073】

例えば、掃除対象面Ｆが第１種類のものであることは、第１および第２回転清掃体２２１、２２２に対する掃除対象面Ｆの接触抵抗が大きいことから、第１および第２電動機２３１、２３２の負荷が相対的に大きいことに基づき、検知することが可能である。

【0074】

そして、吸込口体２の進行方向が前進方向であることは、例えば、掃除対象面Ｆが第１種類のものである場合に、前進方向に対して逆方向に回転する回転清掃体を介して電動機にかかる負荷が、順方向に回転する回転清掃体を介して電動機にかかる負荷よりも相対的に大きいことに基づき、検知することが可能である。

【0075】

さらに、吸込口体２の進行方向は、吸込口体２の前進時と後退時とで、２つの回転清掃体２２１、２２２のうち、進行方向の前方（具体的には、前進時の前方または後退時の後方）に備わる回転清掃体に対して掃除対象面Ｆに押し付けられる方向に働く力が相対的に大きくなることによっても検知することが可能である。

【0076】

例えば、吸込口体２を前進させる場合は、掃除対象面Ｆに対して前方の第１回転清掃体２２１がより強く押し付けられる傾向にあることから、第１回転清掃体２２１を駆動する第１電動機２３１に対する負荷が相対的に大きいことに基づき、吸込口体２の進行方向が前進方向であることを検知する。

【0077】

掃除対象面Ｆが第１種類のものである場合に、第１回転清掃体２２１と第２回転清掃体２２２とを互いに反対方向に回転させることで、掃除対象面Ｆに積もる塵埃の効率的な掃き出しを実現しながら、第１および第２回転清掃体２２１、２２２のうち、進行方向に対して順方向に回転する回転清掃体を逆方向に回転する回転清掃体よりも高い速度で回転させることで、吸込口体２の進行方向に向けた走行を補助することが可能となる。

【0078】

吸込口体２の走行を補助する制御は、これに限定されるものではなく、第１回転清掃体２２１と第２回転清掃体２２２とを、吸込口体２の進行方向に対して順方向となる同一方向に回転させることによっても具現可能である。例えば、吸込口体２を前進させる場合に、前方の第１回転清掃体２２１と後方の第２回転清掃体２２２とを、いずれも進行方向に対して順方向に回転させるのである。

【0079】

このように、第１および第２回転清掃体２２１、２２２をいずれも吸込口体２の進行方向に対して順方向となる同一方向に回転させることで、吸込口体２の進行方向に向けた走行をより積極的に補助することが可能となる。

【0080】

（他の実施形態）
図８は、本発明の他の実施形態に係る電気掃除機Ｃに備わる吸込口体２’を前進方向に対して左斜め前方から見た状態で示す斜視図であり、図９は、吸込口体２’を上方から見た状態で示す平面図であり、図１０は、吸込口体２’を下方から見た状態で示す底面図であり、図１１は、吸込口体２’を左方から見た状態で示す側面図である。

【0081】

図８に前後、左右、上下として示す方向の意義は、先の実施形態と同様であり、例えば、本実施形態に係る吸込口体２’に関して「前」または「前方」とは、吸込口体２’の前進方向に対する前または前方をいい、「右」または「右方」とは、吸込口体２’の前進方向に対する右または右方をいう。

【0082】

そして、図８から図１１の各図において、先の実施形態に係る吸込口体２と同様の機能を有するかまたは対応する要素には図２等に示すのと同様の符号を付し、説明の重複を回避する。

【0083】

本実施形態において、吸込口体２’以外の構成は、先の実施形態に係る電気掃除機Ｃと同様である。換言すれば、吸込口体２‘は、先の実施形態に係る電気掃除機Ｃにおいて、吸込口体２に代えて使用することが可能である。

【0084】

本実施形態に係る吸込口体２‘は、先の実施形態に係る吸込口体２に対し、概して、以下の点で相違する。以下に特に掲げる相違点は、説明を目的とするものであり、細かな点を含めればこれに限定されるものでないことは、勿論である。

【0085】

第１は、ケース２１の裏面２１ｒに設けられる３つの支持輪、具体的には、一対の前方支持輪２７ａ’、２７ｂ’と後方支持輪２８’とを、ケース２１の裏面２１ｒを下方から見た状態で三角形の頂点に位置する部位に配置するとともに、ケース２１に対する接続管２５の接合部である継手部２６’を、掃除対象面Ｆまたは水平面に平行な平面方向において、これら３つの支持輪２７ａ’，２７ｂ’，２８’を頂点とする三角形の内側に配置した点である。

【0086】

本実施形態では、図１０および図１１に示すように、一対の前方支持輪２７ａ、２７ｂを吸込口２１ａよりも前方に配置するとともに、後方支持輪２８’を吸込口２１ａよりも後方に配置し、継手部２６’を、これら３つの支持輪２７ａ’，２７ｂ’，２８’を頂点とする三角形の内側に配置する。継手部２６’は、ケース２１に対し、接続管２５を、前後方向Ｄ１の第１軸を中心として左右に揺動可能に接続するとともに、第１軸に対して垂直な第２軸を中心として上下に回転可能に接続する。継手部２６’は、これに限定されるものではなく、左右方向Ｄ２の軸を中心として上下に回転可能に接続するものであってもよいし、自在継手状の構造をなして、上下および左右の全方向に動作可能に接続するものであってもよい。継手部２６’は、本実施形態に関する解釈上、「風路体」の接続部を構成する。

【0087】

これに付随して、本実施形態では、継手部２６’の前方に配置される前方支持輪２７ａ’、２７ｂ’と、接続管２５の下方において、継手部２６’の後方に配置される後方支持輪２８’とを、いずれも自在輪とし、前方支持輪２７ａ’、２７ｂ’および後方支持輪２８’夫々の回転軸を、鉛直方向の軸を中心として旋回可能とする。

【0088】

このように、吸込口体２’に対する接続管２５の接合部、つまり、継手部２６’を、３つの支持輪２７ａ’、２７ｂ’、２８’を頂点とする三角形の内側に配置することで、吸込口体２’の操作に際して延長管３から伝わる力をこれら３つの支持輪２７ａ’、２７ｂ’、２８’に良好に分散させ、掃除対象面Ｆに対して吸込口体２’を確りと支持することが可能となる。

【0089】

さらに、３つの支持輪２７ａ’、２７ｂ’、２８’のうち、少なくとも２つ、本実施形態では、全ての支持輪２７ａ’、２７ｂ’、２８’を自在輪とすることで、前後方向Ｄ１の移動だけでなく、左右方向Ｄ２の移動にも容易に対応可能とし、より高い操作性を実現することが可能となる。

【0090】

第２は、ケース２１の裏面２１ｒ側に、ケース２１の裏面２１ｒから突出する回転ローラ３１１を設置し、この回転ローラ３１１の動作に基づき、掃除対象面Ｆの種類および吸込口体２’の進行方向を検知するようにした点である。つまり、本実施形態において、回転ローラ３１１は、第１検知部と第２検知部とで共用の要素である。回転ローラ３１１の動作に基づき、掃除対象面Ｆが第１種類の掃除対象面であることを検知するとともに、吸込口体２’の進行方向が前進方向であるか、後退方向であるかを検知することが可能である。

【0091】

図１２は、吸込口体２’に備わる第２検知部の構成を模式的に示す概略図である。

【0092】

第２検知部は、第１検知部との共用の要素として回転ローラ３１１を備えるとともに、回転ローラ３１１に対し、同期して回転可能に連結された反射ローラ３１２を備える。図１１に示すように、回転ローラ３１１は、支持輪２７ａ’、２７ｂ’、２８’の接地点よりもケース２１の裏面２１ｒに近い位置にあり、吸込口体２’がフローリング材の床面等、硬質な床面Ｆ上に置かれた場合に、支持輪２７ａ’、２７ｂ’、２８’は、床面Ｆに対して接地点で接する一方、回転ローラ３１１は、床面Ｆから離れた状態を維持する。図１１は、床面Ｆと回転ローラ３１１との間の隙間を符号ｇにより示す。他方で、回転ローラ３１１は、吸込口体２’が絨毯を敷いた床面等、軟質な床面Ｆ上に置かれた場合に、床面Ｆに接触し、床面Ｆとの摩擦により、吸込口体２’の移動に応じて回転する。

【0093】

反射ローラ３１２は、第１反射ローラ３１２ａと第２反射ローラ３１２ｂとを有し、第１反射ローラ３１２ａと第２反射ローラ３１２ｂとは、互いに固着されている。第１反射ローラ３１２ａの外周面と第２反射ローラ３１２ｂの外周面とには、夫々周方向に１８０°の範囲に亘って反射部ｓ１が形成され、反射部ｓ１を除く１８０°の範囲には、非反射部ｓ２が形成されている。第１反射ローラ３１２ａの反射部ｓ１と第２反射ローラ３１２ｂの反射部ｓ１とは、周方向の位相が互いに９０°ずらされている。

【0094】

さらに、第１反射ローラ３１２ａの外周面に近接して第１フォトセンサ３２１ａが設置され、第２反射ローラ３１２ｂの外周面に近接して第２フォトセンサ３２１ｂが設置されている。第１および第２フォトセンサ３２１ａ、３２１ｂは、対応する反射ローラ３１２ａ、３１２ｂの反射部ｓ１に対向する場合に、ハイ（Ｈ）信号を出力し、非反射部ｓ２に対向する場合に、ロー（Ｌ）信号を出力する。第１および第２フォトセンサ３２１ａ、３２１ｂの検出信号は、延長管３を介して配線された信号線を通じて本体制御部３０１に送信される。

【0095】

本体制御部３０１は、第１および第２フォトセンサ３２１ａ、３２１ｂから出力される検出信号の挙動に基づき、吸込口体２’の進行方向を検知する。例えば、第１フォトセンサ３２１ａから出力される検出信号の、Ｌ信号からＨ信号への立ち上がりを、第２フォトセンサ３２１ｂからＨ信号が出力されている間に検出した場合に、回転ローラ３１１の回転方向が正転方向であり、吸込口体２’の進行方向が前進方向であることを検知する。他方で、第１フォトセンサ３２１ａから出力される検出信号の立ち上がりを、第２フォトセンサ３２１ｂからＬ信号が出力されている間に検出した場合に、回転ローラ３１１の回転方向が逆転方向であり、吸込口体２’の進行方向が後退方向であることを検知する。

【0096】

第２検知部は、このようにして吸込口体２’の進行方向を検知する。そして、第１検知部は、回転ローラ３１１が回転しているか、停止しているかにより、掃除対象面Ｆが比較的に軟質な第１種類のものであるか、比較的に硬質な第２種類のものであるか、を検知することが可能である。

【0097】

本実施形態において、回転ローラ３１１は、「転動体」に相当し、第１検知部の「可動部」を構成する。

【0098】

このように、第１検知部と第２検知部とを共用の構成、具体的には、回転ローラ３１１を含む構成により実現することで、構成の簡略化およびコストの低減を促すことが可能となる。さらに、構成の共用化により、第１および第２検知部が占める空間または面積を削減するとともに、重量の削減により更なる操作性の向上を図ることができる。

【0099】

以上の説明では、電気掃除機としてスティックタイプのものを採用したが、採用可能な電気掃除機は、これに限定されるものではなく、キャニスター掃除機またはアップライト掃除機等、吸込口体を備える各種の電気掃除機を採用することが可能である。

【0100】

さらに、以上の説明では、電気掃除機の電源として二次電池を採用したが、電気掃除機の電源は、これに限定されるものではなく、商用交流電源であってもよい。

【0101】

電動機（第１電動機、第２電動機）の運転モードを切り替える制御は、掃除機本体に備わる制御部（本体制御部）に限らず、吸込口体に備わる制御部により具現することも可能である。

【0102】

掃除対象面Ｆの種類は、上記以外に、ケース２１の裏面２１ｒに接触センサまたは光学センサを設置することによっても検知することが可能である。つまり、ケース２１の裏面２１ｒと掃除対象面Ｆとの相対的な距離関係に基づき、掃除対象面Ｆの種類が第１種類であるか、第２種類であるかを検知するのである。例えば、ケース２１の裏面２１ｒに、掃除対象面Ｆに赤外線を照射し、その反射光を受光可能に光学センサを設置する。そして、掃除対象面Ｆが硬質な第１種類のものであることは、光学センサから掃除対象面Ｆとの距離が保たれることにより、光学センサが反射光を受光することにより検知し、軟質な第２種類のものであることは、光学センサから掃除対象面Ｆとが近接することにより、光学センサが反射光を受光しなくなることにより検知する。

【0103】

吸込口体の進行方向は、上記以外に、自在輪、例えば、前方支持輪２７ａ’、２７ｂ’および後方支持輪２８’のいずれかに、その旋回軸と同軸にカムを取り付け、このカムに隣接させて、前方支持輪２７ａ’、２７ｂ’または後方支持輪２８’の旋回動作に応じてカムにより押し下げられる機械的なスイッチを設置することによっても検知することが可能である。この場合に、カムおよびスイッチは、第２検知部を構成する。

【0104】

含塵空気に含まれる塵埃の量を検出する塵埃センサを設置し、電気掃除機による掃除の状態、つまり、掃除対象面からの塵埃の除去度合いを検出することも可能である。塵埃センサは、例えば、吸込口から掃除機本体の集塵部に至る通風路における適宜の箇所、好ましくは、吸込口体の吸込室に設置することができる。

【0105】

電動機の運転モードを切り替える制御は、掃除対象面の種類が第１種類であるか、第２種類であるかを判断する工程を経て、運転モードを設定するだけでなく、次のような工程により実行することも可能である。

【0106】

電気掃除機の運転開始後、第１および第２電動機を第１運転モードで作動させ、第１回転清掃体と第２回転清掃体とを、それぞれが掃除対象面の接触抵抗により吸込口体に及ぼす推進力が釣り合うように、互いに反対方向に回転させる。例えば、第１回転清掃体と第２回転清掃体とを、互いに反対方向に、略等しい速度で回転させる。そして、第１検知部により、掃除対象面が、第１および第２回転清掃体に対する接触抵抗が所定値よりも大きい第１種類の掃除対象面であることを検知した場合に、第１および第２電動機の運転モードを第２運転モードに切り替え、第１回転清掃体第２回転清掃体との接触抵抗により吸込口体の進行方向に向けた走行を補助するように、第１および第２電動機を作動させる。上記以外の場合は、第１および第２電動機を、引き続き第１運転モードにより作動させる。第２運転モードへの切り替えは、使用者が把持部１１２を押しまたは引いた際の吸込口体の進行方向を第２検知部により検知し、その結果をもとに実行することが可能である。

【0107】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0108】

Ｃ…電気掃除機、１…掃除機本体、１１…本体ケース、１１１…本体接続部、１１２…把持部、１１３…操作部、１２…電動送風機、１３…集塵部、１４…本体制御部、１５…二次電池、２…吸込口体、２１…ケース、２１ａ…吸込口、２１１…ケース上部、２１２…ケース下部、２１３…ケース内壁、２２１…第１回転清掃体、２２２…第２回転清掃体、２３１…第１電動機、２３２…第２電動機、２４１…第１動力伝達体、２４２…第２動力伝達体、２７ａ、２７ｂ…前方支持輪、２８…後方支持輪、３…延長管、３０１…制御部、３１１…回転ローラ、３１２ａ…第１反射ローラ、３１２ｂ…第２反射ローラ、３２１ａ…第１フォトセンサ、３２１ｂ…第２フォトセンサ、ｓ１…反射面、ｓ２…非反射面、Ｒ１１…第１ブラシ室、Ｒ１２…第２ブラシ室、Ｒ２１…第１モータ室、Ｒ２２…第２モータ室、Ｒ３１…第１ベルト室、Ｒ３２…第２ベルト室。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】