特開 2024-22782 塵芥収集車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024022782

(43)【公開日】2024-02-21

(54)【発明の名称】塵芥収集車

(51)【国際特許分類】

   B65F 3/00 20060101AFI20240214BHJP

【ＦＩ】

B65F3/00 C

B65F3/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022126121

(22)【出願日】2022-08-08

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲今▼岡 大策

【テーマコード（参考）】

3E024

【Ｆターム（参考）】

3E024AA01

3E024CA02

3E024CA04

3E024CB01

3E024DC03

3E024HA02

3E024HB06

3E024HC03

3E024HD03

(57)【要約】

【課題】塵芥投入箱の投入口をカバー部材により開閉する塵芥収集車において、塵芥の積込作業を効率的に行えるようにする。
【解決手段】塵芥収集車１は、塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置され後部に塵芥が投入される投入口３ａを有する塵芥投入箱３と、投入口３ａから塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込み可能な積込装置Ｔ１と、塵芥投入箱３において投入口３ａを閉鎖する下位置及び投入口３ａを開放する上位置の間で上下移動可能に設けられたカバー部材２０と、カバー部材２０を上下移動させる開閉シリンダ２５と、積込装置Ｔ１の動作を制御するとともに開閉シリンダ２５の駆動を制御する制御部３０と、を備える。制御部３０は、積込装置Ｔ１の動作に対応して開閉シリンダ２５の駆動を制御する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥が投入される投入口を有する塵芥投入箱と、
前記投入口から前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込み可能な積込装置と、
前記塵芥投入箱において、前記投入口を閉鎖する下位置、及び前記投入口を開放する上位置の間で上下移動可能に設けられたカバー部材と、
前記カバー部材を上下移動させる駆動部と、
前記積込装置の動作を制御するとともに、前記駆動部の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記積込装置の動作に対応して前記駆動部の駆動を制御する、塵芥収集車。

【請求項2】

前記制御部は、前記積込装置の序盤動作が行われるときに、前記カバー部材が前記下位置へ移動するように前記駆動部を駆動させる下移動制御を行う、請求項１に記載の塵芥収集車。

【請求項3】

前記制御部は、前記序盤動作と並行して、前記下移動制御を行う、請求項２に記載の塵芥収集車。

【請求項4】

前記積込装置は、前記塵芥投入箱内において前後揺動可能かつ上下移動可能に設けられた押込板を有し、前記押込板が後方揺動する反転工程、前記押込板が下降して塵芥を圧縮する一次圧縮工程、前記押込板が前方揺動して塵芥を圧縮する二次圧縮工程、及び前記押込板が上昇して前記塵芥収容箱に塵芥を押し込む押込工程の順に１サイクル動作可能であり、
前記制御部は、前記一次圧縮工程の前に、前記下移動制御を行う、請求項２又は請求項３に記載の塵芥収集車。

【請求項5】

前記積込装置は、前記塵芥投入箱内において回転可能に設けられた回転板と、前記塵芥投入箱内において前記回転板の上方で前後揺動可能に設けられた押込板と、を有し、前記回転板が原位置から第１位置まで回転する回転工程、前記回転板が前記第１位置から第２位置まで回転しつつ前記押込板が後方揺動する後退工程、前記回転板が前記第２位置から前記原位置まで回転して塵芥を掻き上げる掻上工程、及び前記押込板が前方揺動して掻き上げられた塵芥を前記塵芥収容箱に押し込む押込工程の順に１サイクル動作可能であり、
前記制御部は、前記掻上工程の前に、前記下移動制御を行う、請求項２又は請求項３に記載の塵芥収集車。

【請求項6】

前記制御部は、前記積込装置の終盤動作が行われるときに、前記カバー部材が前記上位置へ移動するように前記駆動部を駆動させる上移動制御を行う、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の塵芥収集車。

【請求項7】

前記制御部は、前記終盤動作と並行して、前記上移動制御を行う、請求項６に記載の塵芥収集車。

【請求項8】

前記積込装置は、前記塵芥投入箱内において前後揺動可能かつ上下移動可能に設けられた押込板を有し、前記押込板が後方揺動する反転工程、前記押込板が下降して塵芥を圧縮する一次圧縮工程、前記押込板が前方揺動して塵芥を圧縮する二次圧縮工程、及び前記押込板が上昇して前記塵芥収容箱に塵芥を押し込む押込工程の順に１サイクル動作可能であり、
前記制御部は、前記押込工程と並行して、前記上移動制御を行う、請求項７に記載の塵芥収集車。

【請求項9】

前記積込装置は、前記塵芥投入箱内において回転可能に設けられた回転板と、前記塵芥投入箱内において前記回転板の上方で前後揺動可能に設けられた押込板と、を有し、前記回転板が原位置から第１位置まで回転する回転工程、前記回転板が前記第１位置から第２位置まで回転しつつ前記押込板が後方揺動する後退工程、前記回転板が前記第２位置から前記原位置まで回転して塵芥を掻き上げる掻上工程、及び前記押込板が前方揺動して掻き上げられた塵芥を前記塵芥収容箱に押し込む押込工程の順に１サイクル動作可能であり、
前記制御部は、前記押込工程と並行して、前記上移動制御を行う、請求項７に記載の塵芥収集車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塵芥収集車に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載された塵芥収集車は、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む積込装置と、塵芥投入箱の投入口を開閉するカバー部材（扉）と、カバー部材を昇降させる油圧シリンダと、カバー部材の昇降を操作する上昇用ボタン及び下降用ボタンと、を備えている。作業者が下降用ボタンを操作すると、油圧シリンダによりカバー部材が下降して投入口が閉鎖され、作業者が上昇用ボタンを操作すると、油圧シリンダによりカバー部材が上昇して投入口が開放される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２２８８５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記積込装置の動作を開始したときに塵芥投入箱の投入口が開放されたままだと、塵芥投入箱内の塵芥は、積込装置により圧縮されるときに投入口から外部に溢れるおそれがある。このため、積込装置の動作を開始する際には、作業者は下降用ボタンを操作し、カバー部材を下降させて投入口を閉鎖する必要がある。積込動作の動作が終了した後は、塵芥投入箱に次の塵芥を投入するために、作業者は上昇用ボタンを操作し、カバー部材を上昇させて塵芥投入箱の投入口を開放する必要がある。このように、特許文献１の塵芥収集車では、積込装置の動作前後において、カバー部材の下降操作と上昇操作を作業者が行う必要があり、塵芥の積込作業が非常に面倒である。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、塵芥投入箱の投入口をカバー部材により開閉する塵芥収集車において、塵芥の積込作業を効率的に行えるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥が投入される投入口を有する塵芥投入箱と、前記投入口から前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込み可能な積込装置と、前記塵芥投入箱において、前記投入口を閉鎖する下位置、及び前記投入口を開放する上位置の間で上下移動可能に設けられたカバー部材と、前記カバー部材を上下移動させる駆動部と、前記積込装置の動作を制御するとともに、前記駆動部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記積込装置の動作に対応して前記駆動部の駆動を制御する、塵芥収集車である。

【0007】

本発明によれば、制御部により、積込装置の動作に対応して、カバー部材を自動的に上位置へ移動させたり自動的に下位置へ移動させたりすることができる。これにより、作業者によってカバー部材を下位置へ移動させる操作や、カバー部材を上位置へ移動させる操作が不要になるので、塵芥の積込作業を効率的に行うことができる。

【0008】

（２）前記（１）の塵芥収集車において、前記制御部は、前記積込装置の序盤動作が行われるときに、前記カバー部材が前記下位置へ移動するように前記駆動部を駆動させる下移動制御を行うのが好ましい。
この場合、積込装置の序盤動作が行われるときに、作業者によりカバー部材を下位置へ移動させる操作が不要になるので、積込装置の序盤動作を効率的に行うことができる。

【0009】

（３）前記（２）の塵芥収集車において、前記制御部は、前記序盤動作と並行して、前記下移動制御を行うのが好ましい。
この場合、積込装置の序盤動作と並行して、下移動制御によりカバー部材が下位置へ移動して塵芥投入箱の投入口が閉鎖される。これにより、積込装置の序盤動作が行われる前に下移動制御を行う必要がないので、塵芥投入箱内に塵芥を投入した後、積込装置の序盤動作を迅速に開始することができる。その結果、積込装置の序盤動作をさらに効率的に行うことができる。

【0010】

（４）前記（２）又は（３）の塵芥収集車において、前記積込装置は、前記塵芥投入箱内において前後揺動可能かつ上下移動可能に設けられた押込板を有し、前記押込板が後方揺動する反転工程、前記押込板が下降して塵芥を圧縮する一次圧縮工程、前記押込板が前方揺動して塵芥を圧縮する二次圧縮工程、及び前記押込板が上昇して前記塵芥収容箱に塵芥を押し込む押込工程の順に１サイクル動作可能であり、前記制御部は、前記一次圧縮工程の前に、前記下移動制御を行うのが好ましい。

【0011】

押込板のみで１サイクル動作が行われる積込装置では、一次圧縮工程において押込板が下降して塵芥を一次圧縮するときに、塵芥投入箱内の塵芥が投入口から外部に溢れ易い。これに対して、上記（４）の塵芥収集車では、一次圧縮工程の前に、下移動制御によりカバー部材が下位置へ移動して塵芥投入箱の投入口が閉鎖されるので、一次圧縮工程において塵芥投入箱内の塵芥が投入口から外部に溢れるのを抑制することができる。

【0012】

（５）前記（２）又は（３）の塵芥収集車において、前記積込装置は、前記塵芥投入箱内において回転可能に設けられた回転板と、前記塵芥投入箱内において前記回転板の上方で前後揺動可能に設けられた押込板と、を有し、前記回転板が原位置から第１位置まで回転する回転工程、前記回転板が前記第１位置から第２位置まで回転しつつ前記押込板が後方揺動する後退工程、前記回転板が前記第２位置から前記原位置まで回転して塵芥を掻き上げる掻上工程、及び前記押込板が前方揺動して掻き上げられた塵芥を前記塵芥収容箱に押し込む押込工程の順に１サイクル動作可能であり、前記制御部は、前記掻上工程の前に、前記下移動制御を行うのが好ましい。

【0013】

回転板と押込板により１サイクル動作が行われる積込装置では、掻上工程において回転板が塵芥を掻き上げるときに、塵芥投入箱内の塵芥が投入口から外部に溢れ易い。これに対して、上記（５）の塵芥収集車では、掻上工程の前に、下移動制御によりカバー部材が下位置へ移動して塵芥投入箱の投入口が閉鎖されるので、掻上工程において塵芥投入箱内の塵芥が投入口から外部に溢れるのを抑制することができる。

【0014】

（６）前記（１）から（３）のいずれかの塵芥収集車において、前記制御部は、前記積込装置の終盤動作が行われるときに、前記カバー部材が前記上位置へ移動するように前記駆動部を駆動させる上移動制御を行うのが好ましい。
この場合、積込装置の終盤動作が行われるときに、作業者によりカバー部材を上位置へ移動させる操作が不要になるので、積込装置の終盤動作を効率的に行うことができる。また、下移動制御を行った後に上移動制御を行う場合には、下移動制御を行ってから上移動制御を行うまでの間、カバー部材は投入口を閉鎖している下位置に維持されるので、その間に塵芥投入箱内の塵芥が投入口から外部に溢れるのをさらに抑制することができる。

【0015】

（７）前記（６）の塵芥収集車において、前記制御部は、前記終盤動作と並行して、前記上移動制御を行うのが好ましい。
この場合、積込装置の終盤動作と並行して、上移動制御によりカバー部材が上位置へ移動して塵芥投入箱の投入口が開放される。これにより、積込装置の終盤動作が行われた後に上移動制御を行う必要がないので、塵芥投入箱内に次の塵芥を投入する作業を迅速に行うことができる。その結果、塵芥の積込作業をさらに効率的に行うことができる。

【0016】

（８）前記（７）の塵芥収集車において、前記積込装置は、前記塵芥投入箱内において前後揺動可能かつ上下移動可能に設けられた押込板を有し、前記押込板が後方揺動する反転工程、前記押込板が下降して塵芥を圧縮する一次圧縮工程、前記押込板が前方揺動して塵芥を圧縮する二次圧縮工程、及び前記押込板が上昇して前記塵芥収容箱に塵芥を押し込む押込工程の順に１サイクル動作可能であり、前記制御部は、前記押込工程と並行して、前記上移動制御を行うのが好ましい。

【0017】

この場合、押込板による１サイクル動作の終盤動作における押込工程と並行して、上移動制御によりカバー部材が上位置へ移動して塵芥投入箱の投入口が開放される。これにより、押込工程が終了した後に上移動制御を行う必要がないので、塵芥投入箱に次の塵芥を投入する作業を迅速に行うことができる。

【0018】

（９）前記（７）の塵芥収集車において、前記積込装置は、前記塵芥投入箱内において回転可能に設けられた回転板と、前記塵芥投入箱内において前記回転板の上方で前後揺動可能に設けられた押込板と、を有し、前記回転板が原位置から第１位置まで回転する回転工程、前記回転板が前記第１位置から第２位置まで回転しつつ前記押込板が後方揺動する後退工程、前記回転板が前記第２位置から前記原位置まで回転して塵芥を掻き上げる掻上工程、及び前記押込板が前方揺動して掻き上げられた塵芥を前記塵芥収容箱に押し込む押込工程の順に１サイクル動作可能であり、前記制御部は、前記押込工程と並行して、前記上移動制御を行うのが好ましい。

【0019】

この場合、回転板と押込板による１サイクル動作の終盤動作における押込工程と並行して、上移動制御によりカバー部材が上位置へ移動して塵芥投入箱の投入口が開放される。これにより、押込工程が終了した後に上移動制御を行う必要がないので、塵芥投入箱に次の塵芥を投入する作業を迅速に行うことができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、塵芥投入箱の投入口をカバー部材により開閉する塵芥収集車において、塵芥の積込作業を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１実施形態に係る塵芥収集車の後部を示す側断面図である。

【図2】第１実施形態の積込装置の動作を示す説明図である。

【図3】塵芥投入箱を車両後方から見た正面図である。

【図4】塵芥投入箱の側面図である。

【図5】第１実施形態の塵芥収集車の制御構成を示すブロック図である。

【図6】第１実施形態における、積込装置の動作制御、下移動制御、及び上移動制御の制御例を示すフローチャートである。

【図7】本発明の第２実施形態に係る塵芥収集車の後部を示す側断面図である。

【図8】第２実施形態の積込装置の動作を示す説明図である。

【図9】第２実施形態の塵芥収集車の制御構成を示すブロック図である。

【図10】第２実施形態における、積込装置の動作制御、下移動制御、及び上移動制御の制御例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
＜全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る塵芥収集車１の後部を示す側断面図である。図１において、塵芥収集車１は、車体１ａ上に搭載された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３と、を備えている。塵芥収容箱２の後端には、塵芥を塵芥収容箱２内に積み込むための開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３は、その後部に塵芥が投入される投入口３ａを有している。また、塵芥投入箱３は、その内部に投入された塵芥を受けるホッパプレート３ｂを有している。

【0023】

塵芥投入箱３は、その上部に設けられた支点Ｐを中心として、塵芥収容箱２に対して上下方向に回動可能である。これにより、塵芥投入箱３は、塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。すなわち、塵芥投入箱３は、図１に示す下方へ回動した位置で塵芥収容箱２の開口部２ａを閉鎖し、図示しない上方へ回動した位置で開口部２ａを開放して塵芥収容箱２内の塵芥を排出することができる状態となる。

【0024】

塵芥収集車１は、塵芥投入箱３内に設けられた積込装置Ｔ１を備えている。積込装置Ｔ１は、投入口３ａから塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込み可能である。本実施形態の積込装置Ｔ１は、押込板のみで塵芥を積み込むプレス式である。積込装置Ｔ１は、ガイドレール４、スライダ５、押込板７、プッシュシリンダ８、及びプレスシリンダ９を有している。

【0025】

ガイドレール４は、塵芥投入箱３内において左右の側壁３ｃにそれぞれ設けられている。ガイドレール４は、各側壁３ｃの前斜め上側から後斜め下側に向かって延びている。スライダ５は、塵芥投入箱３内において左右のガイドレール４に沿って上下移動可能に設けられている。押込板７は、塵芥投入箱３内において、スライダ５の下端部に支持軸６を介して前後揺動可能に取り付けられている。これにより、押込板７は、スライダ５を介して上下移動可能であり、かつスライダ５に対して前後揺動可能である。

【0026】

プッシュシリンダ８は、塵芥投入箱３の左右両側に一対配置されている。プッシュシリンダ８の基端部は、塵芥投入箱３の側壁３ｃにおける下端部の後側に連結されている。プッシュシリンダ８の先端部８ａは、スライダ５の側面部材５ａの上端部に連結されている。プレスシリンダ９も、塵芥投入箱３の左右両側に一対配置されている。プレスシリンダ９の基端部は、押込板７の側面部材７ａに連結されている。プレスシリンダ９の先端部は、スライダ５の側面部材５ａの上端部に連結されている。

【0027】

図２は、積込装置Ｔ１の動作を示す説明図である。なお、図２では、便宜上、プッシュシリンダ８の位置を少しずらしている。以下、図１及び図２を参照しながら、積込装置Ｔ１の動作について説明する。まず、図２（ａ）に示す原位置から、プレスシリンダ９を収縮動作させると、図２（ｂ）に示すように、押込板７は、図中の反時計回り方向に後方揺動して反転する（反転工程）。

【0028】

次に、プッシュシリンダ８を収縮動作させると、図２（ｃ）に示すように、押込板７は、スライダ５と共に後斜め下方に下降する。その際、押込板７の先端７ｂは、投入口３ａに近づくように下降する。これにより、投入口３ａから投入された塵芥は一次圧縮される（一次圧縮工程）。次に、プレスシリンダ９を伸長動作させると、図２（ｄ）に示すように、押込板７は、図中の時計回り方向に前方揺動し、一次圧縮された塵芥を二次圧縮する（二次圧縮工程）。次に、プッシュシリンダ８を伸長動作させると、図２（ａ）に示すように、スライダ５と共に押込板７が前斜め上方に上昇し、二次圧縮された塵芥を塵芥収容箱２に押し込む（押込工程）。

【0029】

以上より、積込装置Ｔ１は、反転工程、一次圧縮工程、二次圧縮工程、押込工程の順に１サイクル動作することで、塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込むことができる。その際、押込板７の先端７ｂの動作軌跡は、図中の二点鎖線で示すように４点を結ぶ閉じた形状を描く。なお、この動作軌跡は、図１においても二点鎖線で示している。

【0030】

図２において、塵芥収集車１は、プッシュシリンダ８の伸縮動作位置を検出する第１検出部１４及び第２検出部１５と、プレスシリンダ９の伸縮動作位置を検出する第３検出部１６及び第４検出部１７と、を備えている。本実施形態では、第１～第４検出部１４～１７は、いずれも近接センサからなる。第１～第４検出部１４～１７の各検出信号は、後述する制御部３０に出力される。

【0031】

第１検出部１４及び第２検出部１５は、塵芥投入箱３の側壁３ｃ（図１参照）に固定されており、プッシュシリンダ８の先端部８ａを検出する。図２（ａ）に示すように、第１検出部１４は、プッシュシリンダ８が伸長端に達したときに先端部８ａを検出する。図２（ｃ）に示すように、第２検出部１５は、プッシュシリンダ８が収縮端に達したときに先端部８ａを検出する。

【0032】

第３検出部１６及び第４検出部１７は、スライダ５（図１参照）に取り付けられ、スライダ５と共に前後移動するようになっている。第３検出部１６及び第４検出部１７は、プレスシリンダ９に取り付けられたドグ１８を検出する。図２（ｄ）に示すように、第３検出部１６は、プレスシリンダ９が伸長端に達したときにドグ１８を検出する。図２（ｂ）に示すように、第４検出部１７は、プレスシリンダ９が収縮端に達したときにドグ１８を検出する。

【0033】

図３は、塵芥投入箱３を車両後方から見た正面図である。図３において、塵芥投入箱３の側壁３ｃの後部には、スイッチボックスＳＢが設けられている。スイッチボックスＳＢには、積込スイッチ１１が設けられている。積込スイッチ１１は、積込装置Ｔ１の動作を開始させる操作信号を制御部３０（後述）に出力するスイッチである。積込スイッチ１１がオン操作されると、プッシュシリンダ８及びプレスシリンダ９がそれぞれ伸縮駆動し、スライダ５及び押込板７による１サイクル動作が実行される。

【0034】

図１及び図３において、塵芥投入箱３には、投入口３ａの下部に載置台１０が設けられている。載置台１０は、塵芥投入箱３に対して水平軸回りに回動可能に取り付けられ、起立姿勢（図１の実線位置）と展開姿勢（図１の一点鎖線位置）とに姿勢変化する。つまり、図１の実線位置にある載置台１０は、その基端部を中心として下方（後方）へ回動可能とされており、下方へ９０°回動して展開された状態（図１の一点鎖線位置）となる。

【0035】

載置台１０が展開された展開姿勢となると、作業者が投入口３ａから塵芥を投入する際に、載置台１０上に塵芥を一旦載置することができ、塵芥投入の作業性を高めることができる。載置台１０は、投入口３ａの車幅方向の全長にわたって形成されており、起立姿勢になると投入口３ａの下部を閉鎖する。

【0036】

＜カバー部材＞
塵芥収集車１は、塵芥投入箱３の投入口３ａを開閉するためのカバー部材２０と、カバー部材２０を上下移動可能に案内するレール部材２１と、を備えている。カバー部材２０は、投入口３ａの車幅方向の全長にわたって形成されており、投入口３ａの下部を除く他部、つまり、投入口３ａにおいて起立姿勢時の載置台１０よりも上側部分を開閉するものである。

【0037】

レール部材２１は、塵芥投入箱３の側壁３ｃにおいて、投入口３ａの車幅方向の側端部に沿って上下方向に延びて設けられている。なお、レール部材２１は、図示を省略するが、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃにおいて、投入口３ａの車幅方向の両側端部に沿って設けられている。

【0038】

カバー部材２０の車幅方向の両端部には、それぞれガイドローラ（図示省略）が回転自在に設けられており、これらのガイドローラが各レール部材２１に沿って上下方向に移動するようになっている。これにより、カバー部材２０は、塵芥投入箱３に対して、上下移動可能に設けられている。

【0039】

図４は、塵芥投入箱３の側面図である。図４に示すように、載置台１０が起立姿勢のとき、カバー部材２０は、上位置（図４の二点鎖線位置）と、下位置（図４の実線位置）との間で上下移動可能とされている。本実施形態のカバー部材２０は、上位置において塵芥投入箱３の天板３ｄよりも上方に配置されるアウター式である。

【0040】

図４の実線で示すように、下位置に移動させたカバー部材２０と、起立姿勢とした載置台１０とが上下に連続して配置されることで、投入口３ａ全体が閉鎖される。そして、この閉鎖状態から、図４の二点鎖線で示すように、カバー部材２０を上位置まで移動させるとともに、載置台１０を展開姿勢（図１参照）とすることで、投入口３ａ全体が開放される。なお、カバー部材２０は、図示しないロック機構により下位置でロックされるようになっている。

【0041】

側壁３ｃの外側面の前端部には、その上下方向の略中央部に固定されたブラケット２３を介して、アーム部材２４の下端部が上下スライド可能かつ上下回動可能に連結されている。アーム部材２４の上端部は、カバー部材２０の上端部に連結されている。これにより、カバー部材２０が上下方向に移動すると、アーム部材２４の上端部は、アーム部材２４の下端部が上下に移動しながら、当該下端部を中心として上下回動するようになっている。

【0042】

アーム部材２４の下端部側には、開閉シリンダ（駆動部）２５の一端が連結されている。開閉シリンダ２５の他端は、側壁３ｃの外側面の上端部に連結されている。開閉シリンダ２５は、その伸縮動作によりアーム部材２４を上下回動させることで、カバー部材２０を上下移動させる。

【0043】

開閉シリンダ２５が伸長動作すると、アーム部材２４が下方回動することで、カバー部材２０は下位置まで移動する。開閉シリンダ２５が収縮動作すると、アーム部材２４が上方回動することで、カバー部材２０は上位置まで移動する。なお、図示を省略するが、ブラケット２３、アーム部材２４、及び開閉シリンダ２５は、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃそれぞれに設けられている。

【0044】

＜制御部＞
図５は、塵芥収集車１の制御構成を示すブロック図である。図５において、塵芥収集車１は、積込装置Ｔ１の動作、及び開閉シリンダ２５の駆動を制御する制御部３０を備えている。制御部３０は、ＣＰＵ等を有するコンピュータを備えて構成されている。制御部３０の各機能は、前記コンピュータの記憶装置に記憶された制御プログラムがＣＰＵにより実行されることで発揮される。

【0045】

制御部３０には、積込スイッチ１１、第１検出部１４、第２検出部１５、第３検出部１６、及び第４検出部１７が、それぞれ信号線（図示省略）を介して接続されている。積込スイッチ１１の操作信号、及び第１～第４検出部１４～１７の各検出信号は、制御部３０に入力される。

【0046】

制御部３０は、入力された操作信号及び各検出信号に基づいて、プッシュシリンダ８、プレスシリンダ９、及び開閉シリンダ２５の各伸縮動作を切り換える電磁弁（図示省略）をそれぞれ切り換え制御することで、これらのシリンダ８，９，２５の各伸縮動作（駆動）を制御する。

【0047】

制御部３０は、積込装置Ｔ１の動作に対応して開閉シリンダ２５の伸縮動作を制御する。具体的には、制御部３０は、積込装置Ｔ１の序盤動作を行うときに、カバー部材２０が下位置へ移動するように開閉シリンダ２５を伸長動作させる下移動制御を行う。また、制御部３０は、積込装置Ｔ１の終盤動作を行うときに、カバー部材２０が上位置へ移動するように開閉シリンダ２５を収縮動作させる上移動制御を行う。

【0048】

ここで、積込装置Ｔ１の「序盤動作を行うとき」とは、積込装置Ｔ１の序盤動作を実際に行う期間だけでなく、その期間の開始直前と終了直後も含む意味である。本実施形態では、積込装置Ｔ１の序盤動作は反転工程であり、積込装置Ｔ１の「序盤動作を行うとき」には、反転工程の開始直前から、反転工程の終了直後（一次圧縮工程の開始直後）までの期間が含まれる。

【0049】

同様に、積込装置Ｔ１の「終盤動作を行うとき」とは、積込装置Ｔ１の終盤動作を実際に行う期間だけでなく、その期間の開始直前と終了直後も含む意味である。本実施形態では、積込装置Ｔ１の終盤動作は押込工程であり、積込装置Ｔ１の「終盤動作を行うとき」には、押込工程の開始直前（二次圧縮工程の終了直前）から、押込工程の終了直後までの期間が含まれる。

【0050】

下移動制御は、積込装置Ｔ１の序盤動作と並行して行われる。本実施形態では、積込装置Ｔ１の反転工程と並行して、下移動制御が行われる。したがって、本実施形態の下移動制御は、一次圧縮工程の前に行われる。
上移動制御は、積込装置Ｔ１の終盤動作と並行して行われる。本実施形態では、積込装置Ｔ１の押込工程と並行して、上移動制御が行われる。

【0051】

図６は、制御部３０が実行する、積込装置Ｔ１の動作制御、下移動制御、及び上移動制御の制御例を示すフローチャートである。以下、図２及び図６を参照しながら、これらの制御について説明する。ここでは、積込装置Ｔ１が図２（ａ）に示す状態にあり、かつカバー部材２０が上位置にある状態から説明を開始する。

【0052】

まず、制御部３０は、積込スイッチ１１からオン操作の操作信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ１）。積込スイッチ１１の操作信号が入力されていない場合（ステップＳＴ１で「Ｎｏ」の場合）、制御部３０は、所定時間が経過した後、再度ステップＳＴ１の判定を行う。

【0053】

積込スイッチ１１の操作信号が入力されると（ステップＳＴ１で「Ｙｅｓ」の場合）、制御部３０は、積込装置Ｔ１の１サイクル動作を開始する。具体的には、制御部３０は、プレスシリンダ９を収縮動作させ、押込板７を後方揺動させる反転工程を開始する（ステップＳＴ２）。

【0054】

その直後に、制御部３０は、開閉シリンダ２５を伸長動作させ、カバー部材２０を下位置へ移動させる下移動制御を実行する（ステップＳＴ３）。これにより、積込装置Ｔ１の反転工程が行われている間に、カバー部材２０は下位置まで移動し、塵芥投入箱３の投入口３ａ（図１参照）が閉鎖される。

【0055】

次に、制御部３０は、第４検出部１７の検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ４）。第４検出部１７の検出信号が入力されていない場合（ステップＳＴ４で「Ｎｏ」の場合）、制御部３０は、所定時間が経過した後、再度ステップＳＴ４の判定を行う。第４検出部１７の検出信号が入力されると（ステップＳＴ４で「Ｙｅｓ」の場合）、制御部３０は、プレスシリンダ９の収縮動作を停止させ、反転工程を終了する（ステップＳＴ５）。そして、制御部３０は、プッシュシリンダ８を収縮動作させ、押込板７を下降させる一次圧縮工程を開始する（ステップＳＴ６）。

【0056】

次に、制御部３０は、第２検出部１５の検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ７）。第２検出部１５の検出信号が入力されていない場合（ステップＳＴ７で「Ｎｏ」の場合）、制御部３０は、所定時間が経過した後、再度ステップＳＴ７の判定を行う。第２検出部１５の検出信号が入力されると（ステップＳＴ７で「Ｙｅｓ」の場合）、制御部３０は、プッシュシリンダ８の収縮動作を停止させ、一次圧縮工程を終了する（ステップＳＴ８）。そして、制御部３０は、プレスシリンダ９を伸長動作させ、押込板７を前方揺動させる二次圧縮工程を開始する（ステップＳＴ９）。

【0057】

次に、制御部３０は、第３検出部１６の検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ１０）。第３検出部１６の検出信号が入力されていない場合（ステップＳＴ１０で「Ｎｏ」の場合）、制御部３０は、所定時間が経過した後、再度ステップＳＴ１０の判定を行う。第３検出部１６の検出信号が入力されると（ステップＳＴ１０で「Ｙｅｓ」の場合）、制御部３０は、プレスシリンダ９の伸長動作を停止させ、二次圧縮工程を終了する（ステップＳＴ１１）。

【0058】

次に、制御部３０は、プッシュシリンダ８を伸長動作させ、押込板７を上昇させる押込工程を開始する（ステップＳＴ１２）。その直後に、制御部３０は、開閉シリンダ２５を収縮動作させ、カバー部材２０を上位置へ移動させる上移動制御を実行する（ステップＳＴ１３）。これにより、積込装置Ｔ１の押込工程が行われている間に、カバー部材２０は上位置まで移動し、塵芥投入箱３の投入口３ａが開放される。

【0059】

次に、制御部３０は、第１検出部１４の検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。第１検出部１４の検出信号が入力されていない場合（ステップＳＴ１４で「Ｎｏ」の場合）、制御部３０は、所定時間が経過した後、再度ステップＳＴ１４の判定を行う。第１検出部１４の検出信号が入力されると（ステップＳＴ１４で「Ｙｅｓ」の場合）、制御部３０は、プッシュシリンダ８の伸長動作を停止させ、押込工程を終了する（ステップＳＴ１５）。

【0060】

＜作用効果＞
本実施形態の塵芥収集車１では、制御部３０は、積込装置Ｔ１の動作に対応して開閉シリンダ２５の伸縮動作を制御するので、作業者によりカバー部材２０を下位置へ移動させる操作、及びカバー部材２０を上位置へ移動させる操作が不要になる。これにより、塵芥の積込作業を効率的に行うことができる。

【0061】

制御部３０は、積込装置Ｔ１の序盤動作を行うときに、カバー部材２０が下位置へ移動するように開閉シリンダ２５を伸長動作させる下移動制御を行うので、積込装置Ｔ１の序盤動作が行われるときに、作業者によりカバー部材２０を下位置へ移動させる操作が不要になる。これにより、積込装置Ｔ１の序盤動作を効率的に行うことができる。

【0062】

制御部３０は、積込装置Ｔ１の序盤動作における反転工程と並行して下移動制御を行うので、積込装置Ｔ１の動作前に下移動制御を行う必要がない。これにより、塵芥投入箱３内に塵芥を投入した後、積込装置Ｔ１の序盤動作を迅速に開始することができるので、積込装置Ｔ１の序盤動作をさらに効率的に行うことができる。

【0063】

押込板７のみで１サイクル動作が行われるプレス式の積込装置Ｔ１では、一次圧縮工程において押込板７が下降して塵芥を一次圧縮するときに、塵芥投入箱３内の塵芥が投入口３ａから外部に溢れ易い。これに対して、本実施形態では、積込装置Ｔ１の一次圧縮工程の前に、下移動制御によりカバー部材２０が下位置へ移動して塵芥投入箱３の投入口３ａが閉鎖されるので、一次圧縮工程において塵芥投入箱３内の塵芥が投入口３ａから外部に溢れるのを抑制することができる。

【0064】

制御部３０は、積込装置Ｔ１の終盤動作が行われるときに、カバー部材２０が上位置へ移動するように開閉シリンダ２５を収縮動作させる上移動制御を行うので、積込装置Ｔ１の終盤動作が行われるときに、作業者によりカバー部材２０を上位置へ移動させる操作が不要になる。これにより、積込装置Ｔ１の終盤動作を効率的に行うことができる。また、下移動制御を行ってから上移動制御を行うまでの間、カバー部材２０は投入口３ａを閉鎖している下位置に維持されるので、その間に塵芥投入箱３内の塵芥が投入口３ａから外部に溢れるのをさらに抑制することができる。

【0065】

制御部３０は、積込装置Ｔ１の終盤動作における押込工程と並行して上移動制御を行うので、押込工程が終了した後に上移動制御を行う必要がない。これにより、塵芥投入箱３内に次の塵芥を投入する作業を迅速に行うことができるので、塵芥の積込作業をさらに効率的に行うことができる。

【0066】

［第２実施形態］
＜全体構成＞
図７は、本発明の第２実施形態に係る塵芥収集車１の後部を示す側断面図である。本実施形態の塵芥収集車１は、回転板と押込板とにより塵芥を積み込む回転板式の積込装置Ｔ２を備えている。積込装置Ｔ２は、回転板４１、押込板４３、モータ４５（図９参照）、及び押込シリンダ４６を有している。回転板４１、押込板４３、及び押込シリンダ４６は、塵芥投入箱３内に設けられている。モータ４５は、図７では図示を省略するが、塵芥投入箱３の車幅方向外側において側壁３ｃに設けられている。

【0067】

回転板４１の基端部は、左右の側壁３ｃに対して、支持軸４２を介して回転可能に取り付けられている。回転板４１は、その先端４１ａが塵芥投入箱３の投入口３ａの近傍を通過するように、図中の時計回り方向に回転するようになっている。回転板４１は、モータ４５により回転駆動される。塵芥投入箱３のホッパプレート３ｂは、回転板４１の先端４１ａの回転軌跡に沿って円弧状に形成されている。

【0068】

押込板４３は、塵芥投入箱３内において回転板４１の上方に配置されている。押込板４３は、左右の側壁３ｃに対して、支持軸４４を介して前後揺動可能に取り付けられている。押込板４３は、押込シリンダ４６により揺動駆動される。押込シリンダ４６は、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃに一対配置されている。押込シリンダ４６の基端部は、側壁３ｃの上端部に連結されている。押込シリンダ４６の先端部は、押込板４３の上端部に連結されている。

【0069】

図８は、本実施形態の積込装置Ｔ２の動作を示す説明図である。図８（ａ）に示すように、本実施形態の積込装置Ｔ２は、円軌跡Ｒで示す回転板４１の回転動作と、円弧軌跡Ｓで示す押込板４３の揺動動作とにより、塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む。以下、図７及び図８を参照しながら、積込装置Ｔ２の具体的な動作について説明する。

【0070】

まず、図８（ａ）に示すように回転板４１が原位置Ｂ０（９時の位置）にある状態から、モータ４５を駆動させ、回転板４１を原位置Ｂ０から第１位置Ｂ１（図８（ｂ）の１２時の位置）まで、図中の時計回り方向へ回転させる（回転工程）。

【0071】

次に、モータ４５の駆動を継続しながら押込シリンダ４６を収縮動作させることで、回転板４１を第１位置Ｂ１から第２位置Ｂ２（図８（ｃ）の３時の位置）まで、図中の時計回り方向へ回転させつつ、押込板４３を図中の反時計回り方向に後方揺動させる（後退工程）。これにより、押込板４３は、回転板４１と干渉することなく、図８（ｃ）に示す位置まで後方揺動する。

【0072】

図８（ｃ）に示す状態から、さらにモータ４５の駆動を継続させ、回転板４１を第２位置Ｂ２から原位置Ｂ０まで、図中の時計回り方向へ回転させると、回転板４１の先端４１ａがホッパプレート３ｂに沿って移動することで、ホッパプレート３ｂ上の塵芥は回転板４１により掻き上げられる（掻上工程）。そして、図８（ｄ）に示すように、回転板４１が原位置Ｂ０に達すると、モータ４５の駆動を停止させる。

【0073】

次に、押込シリンダ４６を収縮動作させると、図８（ａ）に示すように、押込板４３は、原位置Ｂ０にある回転板４１の上方において図中の時計回り方向に前方揺動し、回転板４１により掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱２に押し込む（押込工程）。

【0074】

以上より、積込装置Ｔ２は、回転工程、後退工程、掻上工程、押込工程の順に１サイクル動作することで、塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込むことができる。積込装置Ｔ２は、積込スイッチ１１（図９参照）がオン操作されると、モータ４５及び押込シリンダ４６がそれぞれ駆動し、回転板４１及び押込板４３による１サイクル動作が実行される。

【0075】

図８において、塵芥収集車１は、回転板４１の回転位置を検出する第１検出部５１と、押込板４３の揺動位置を検出する第２検出部５２及び第３検出部５３と、を備えている。本実施形態では、第１～第３検出部５１～５３は、いずれも近接センサからなる。第１～第３検出部５１～５３の各検出信号は、後述する制御部６０に出力される。

【0076】

第１検出部５１は、塵芥投入箱３の側壁３ｃ（図７参照）に固定されており、回転板４１の基端部に取り付けられた第１ドグ５５を検出する。図８（ａ）に示すように、第１検出部５１は、回転板４１が原位置Ｂ０から第１位置Ｂ１の直前までの間を回転しているときに、第１ドグ５５を検出する検出状態となる。そして、図８（ｂ）に示すように、第１検出部５１は、回転板４１が第１位置Ｂ１に達したときに、前記検出状態から、第１ドグ５５を検出しない非検出状態に切り換わるようになっている。

【0077】

第２検出部５２及び第３検出部５３は、塵芥投入箱３の側壁３ｃに固定されており、第２ドグ５６を検出する。第２ドグ５６は、押込板４３と共に回転する支持軸４４に取り付けられている。図８（ｄ）に示すように、第２検出部５２は、押込板４３が後方揺動端に達したときに第２ドグ５６を検出する。図８（ａ）に示すように、第３検出部５３は、押込板４３が前方揺動端に達したときに第２ドグ５６を検出する。

【0078】

＜制御部＞
図９は、本実施形態の塵芥収集車１の制御構成を示すブロック図である。図９において、塵芥収集車１は、積込装置Ｔ２の動作、及びカバー部材２０（図７参照）を上下移動させる開閉シリンダ２５の駆動を制御する制御部６０を備えている。制御部６０は、ＣＰＵ等を有するコンピュータを備えて構成されている。制御部６０の各機能は、前記コンピュータの記憶装置に記憶された制御プログラムがＣＰＵにより実行されることで発揮される。

【0079】

制御部６０には、積込スイッチ１１、第１検出部５１、第２検出部５２、及び第３検出部５３が、それぞれ信号線（図示省略）を介して接続されている。積込スイッチ１１の操作信号、及び第１～第３検出部５１～５３の各検出信号は、制御部６０に入力される。

【0080】

制御部６０は、入力された操作信号及び各検出信号に基づいて、モータ４５の駆動と駆動停止を切り換える電磁弁（図示省略）と、押込シリンダ４６及び開閉シリンダ２５の各伸縮動作を切り換える電磁弁（図示省略）をそれぞれ切り換え制御することで、モータ４５及び各シリンダ４６，２５の駆動を制御する。

【0081】

制御部６０は、積込装置Ｔ２の動作に対応して開閉シリンダ２５の伸縮動作を制御する。具体的には、制御部６０は、積込装置Ｔ２の序盤動作のときに、カバー部材２０が下位置へ移動するように開閉シリンダ２５を伸長動作させる下移動制御を行う。また、制御部６０は、積込装置Ｔ２の終盤動作のときに、カバー部材２０が上位置へ移動するように開閉シリンダ２５を収縮動作させる上移動制御を行う。

【0082】

ここで、積込装置Ｔ２の「序盤動作を行うとき」とは、積込装置Ｔ２の序盤動作を実際に行う期間だけでなく、その期間の開始直前と終了直後も含む意味である。本実施形態では、積込装置Ｔ２の序盤動作は回転工程であり、積込装置Ｔ２の「序盤動作を行うとき」には、回転工程の開始直前から、回転工程の終了直後（後退工程の開始直後）までの期間が含まれる。

【0083】

同様に、積込装置Ｔ２の「終盤動作を行うとき」とは、積込装置Ｔ２の終盤動作を実際に行う期間だけでなく、その期間の開始直前と終了直後も含む意味である。本実施形態では、積込装置Ｔ２の終盤動作は押込工程であり、積込装置Ｔ２の「終盤動作を行うとき」には、押込工程の開始直前（掻上工程の終了直前）から、押込工程の終了直後までの期間が含まれる。

【0084】

下移動制御は、積込装置Ｔ２の序盤動作と並行して行われる。本実施形態では、積込装置Ｔ２の回転工程と並行して、下移動制御が行われる。したがって、本実施形態の下移動制御は、掻上工程の前に行われる。
上移動制御は、積込装置Ｔ２の終盤動作と並行して行われる。本実施形態では、積込装置Ｔ２の押込工程と並行して、上移動制御が行われる。

【0085】

図１０は、制御部６０が実行する、積込装置Ｔ２の動作制御、下移動制御、及び上移動制御の制御例を示すフローチャートである。以下、図８及び図１０を参照しながら、これらの制御について説明する。ここでは、積込装置Ｔ２が図８（ａ）に示す状態にあり、かつカバー部材２０が上位置にある状態から説明を開始する。

【0086】

まず、制御部６０は、積込スイッチ１１からオン操作の操作信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。積込スイッチ１１の操作信号が入力されていない場合（ステップＳＴ２１で「Ｎｏ」の場合）、制御部６０は、所定時間が経過した後、再度ステップＳＴ２１の判定を行う。

【0087】

積込スイッチ１１の操作信号が入力されると（ステップＳＴ２１で「Ｙｅｓ」の場合）、制御部６０は、積込装置Ｔ２の１サイクル動作を開始する。具体的には、制御部６０は、モータ４５を駆動させ、回転板４１を回転させる回転工程を開始する（ステップＳＴ２２）。

【0088】

その直後に、制御部６０は、開閉シリンダ２５を伸長動作させ、カバー部材２０を下位置へ移動させる下移動制御を実行する（ステップＳＴ２３）。これにより、積込装置Ｔ２の回転工程が行われている間に、カバー部材２０は下位置まで移動し、塵芥投入箱３の投入口３ａ（図７参照）が閉鎖される。

【0089】

次に、制御部６０は、第１検出部５１の検出信号が入力されなくなったか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。第１検出部５１の検出信号が入力されている場合（ステップＳＴ２４で「Ｎｏ」の場合）、制御部６０は、所定時間が経過した後、再度ステップＳＴ２４の判定を行う。

【0090】

第１検出部５１の検出信号が入力されなくなると（ステップＳＴ２４で「Ｙｅｓ」の場合）、制御部６０は、モータ４５の駆動を継続しながら、押込シリンダ４６を収縮動作させ、押込板４３を後方揺動させる後退工程を開始する（ステップＳＴ２５）。このとき、回転板４１の回転位置は、第１位置Ｂ１となるので、回転工程は終了する。

【0091】

次に、制御部６０は、第２検出部５２の検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ２６）。第２検出部５２の検出信号が入力されていない場合（ステップＳＴ２６で「Ｎｏ」の場合）、制御部６０は、所定時間が経過した後、再度ステップＳＴ２６の判定を行う。第２検出部５２の検出信号が入力されると（ステップＳＴ２６で「Ｙｅｓ」の場合）、制御部６０は、押込シリンダ４６の収縮動作を停止させ、後退工程を終了する（ステップＳＴ２７）。このとき、回転板４１の回転位置は、第２位置Ｂ２となる。

【0092】

次に、制御部６０は、モータ４５の駆動をさらに継続させ、回転板４１を第２位置Ｂ２から原位置Ｂ０に向けて回転させる掻上工程を開始する（ステップＳＴ２８）。次に、制御部６０は、第１検出部５１の検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ２９）。第１検出部５１の検出信号が入力されていない場合（ステップＳＴ２９で「Ｎｏ」の場合）、制御部６０は、所定時間が経過した後、再度ステップＳＴ２９の判定を行う。

【0093】

第１検出部５１の検出信号が入力さると（ステップＳＴ２９で「Ｙｅｓ」の場合）、制御部６０は、モータ４５の駆動を停止させ、回転板４１の回転を原位置Ｂ０で停止させ、掻上工程を終了する（ステップＳＴ３０）。

【0094】

次に、制御部６０は、押込シリンダ４６を伸長動作させ、押込板４３を前方揺動させる押込工程を開始する（ステップＳＴ３１）。その直後に、制御部６０は、開閉シリンダ２５を収縮動作させ、カバー部材２０を上位置へ移動させる上移動制御を実行する（ステップＳＴ３２）。これにより、積込装置Ｔ２の押込工程が行われている間に、カバー部材２０は上位置まで移動し、塵芥投入箱３の投入口３ａが開放される。

【0095】

次に、制御部６０は、第３検出部５３の検出信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ３３）。第３検出部５３の検出信号が入力されていない場合（ステップＳＴ３３で「Ｎｏ」の場合）、制御部６０は、所定時間が経過した後、再度ステップＳＴ３３の判定を行う。第３検出部５３の検出信号が入力されると（ステップＳＴ３３で「Ｙｅｓ」の場合）、制御部６０は、押込シリンダ４６の伸長動作を停止させ、押込工程を終了する（ステップＳＴ３４）。
本実施形態の他の構成は、第１実施形態と同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。

【0096】

＜作用効果＞
本実施形態の塵芥収集車１においても、制御部６０は、積込装置Ｔ２の動作に対応して開閉シリンダ２５の伸縮動作を制御するので、作業者によりカバー部材２０を下位置へ移動させる操作、及びカバー部材２０を上位置へ移動させる操作が不要になる。これにより、塵芥の積込作業を効率的に行うことができる。

【0097】

制御部６０は、積込装置Ｔ２の序盤動作を行うときに、カバー部材２０が下位置へ移動するように開閉シリンダ２５を伸長動作させる下移動制御を行うので、積込装置Ｔ２の序盤動作が行われるときに、作業者によりカバー部材２０を下位置へ移動させる操作が不要になる。これにより、積込装置Ｔ２の序盤動作を効率的に行うことができる。

【0098】

制御部６０は、積込装置Ｔ２の序盤動作における回転工程と並行して下移動制御を行うので、積込装置Ｔ２の動作前に下移動制御を行う必要がない。これにより、塵芥投入箱３内に塵芥を投入した後、積込装置Ｔ２の序盤動作を迅速に開始することができるので、積込装置Ｔ２の序盤動作をさらに効率的に行うことができる。

【0099】

回転板４１と押込板４３により１サイクル動作が行われる回転板式の積込装置Ｔ２では、掻上工程において回転板４１が塵芥を掻き上げるときに、塵芥投入箱３内の塵芥が投入口３ａから外部に溢れ易い。これに対して、本実施形態では、積込装置Ｔ２の掻上工程の前に、下移動制御によりカバー部材２０が下位置へ移動して塵芥投入箱３の投入口３ａが閉鎖されるので、掻上工程において塵芥投入箱３内の塵芥が投入口３ａから外部に溢れるのを抑制することができる。

【0100】

制御部６０は、積込装置Ｔ２の終盤動作が行われるときに、カバー部材２０が上位置へ移動するように開閉シリンダ２５を収縮動作させる上移動制御を行うので、積込装置Ｔ２の終盤動作が行われるときに、作業者によりカバー部材２０を上位置へ移動させる操作が不要になる。これにより、積込装置Ｔ２の終盤動作を効率的に行うことができる。また、下移動制御を行ってから上移動制御を行うまでの間、カバー部材２０は投入口３ａを閉鎖している下位置に維持されるので、その間に塵芥投入箱３内の塵芥が投入口３ａから外部に溢れるのをさらに抑制することができる。

【0101】

制御部６０は、積込装置Ｔ２の終盤動作における押込工程と並行して上移動制御を行うので、押込工程が終了した後に上移動制御を行う必要がない。これにより、塵芥投入箱３内に次の塵芥を投入する作業を迅速に行うことができるので、塵芥の積込作業をさらに効率的に行うことができる。

【0102】

［その他］
本実施形態のカバー部材２０は、アウター式であるが、上位置において塵芥投入箱３の天板３ｄよりも下方に配置されるインナー式であってもよい。カバー部材２０を上下移動させる駆動部２５は、シリンダ（開閉シリンダ）以外の他のアクチュエータであってもよい。

【0103】

第１実施形態の第１検出部１４及び第２検出部１５は、プッシュシリンダ８の伸縮位置を検出しているが、スライダ５又は押込板７の上下移動位置を検出してもよい。第１実施形態の第３検出部１６及び第４検出部１７は、プレスシリンダ９の伸縮位置を検出しているが、押込板７の揺動位置を検出してもよい。第１～第４検出部１４～１７は、近接センサに限定されるものではなく、例えばリミットスイッチでもよい。

【0104】

第２実施形態の第１検出部５１は、近接センサに限定されるものではなく、例えば、タイマであってもよい。その場合、タイマにより、例えば回転板４１の原位置Ｂ０からの回転時間をカウントすることで、第１位置Ｂ１等を検出することができる。第２実施形態の第２検出部５２及び第３検出部５３は、支持軸４４（第２ドグ５６）の回転位置を検出しているが、押込板４３の揺動位置を検出してもよい。また、第２検出部５２及び第３検出部５３は、近接センサに限定されるものではなく、例えばリミットスイッチでもよい。

【0105】

第１実施形態の下移動制御は、積込装置Ｔ１の反転工程の開始直後に行っているが、任意のタイミングで行ってもよい。例えば、第１実施形態の下移動制御は、積込装置Ｔ１の一次圧縮工程と並行して行ってもよい。その際、カバー部材２０が下位置にあることを近接センサ等の下位置検出部で検出し、制御部３０は、以下のように制御してもよい。すなわち、制御部３０は、塵芥の溢れが生じやすくなる一次圧縮工程の途中（例えば押込板７の先端７ｂが投入口３ａの上縁と略一致する位置）において、下位置検出部がカバー部材２０の下位置を検出したか否かを判定する。下位置検出部が検出した場合、制御部３０は一次圧縮工程を継続する。一方、下位置検出部が検出しなかった場合、制御部３０は一次圧縮工程を一時停止し、下位置検出部が検出した後に一次圧縮工程を再開させる。これにより、塵芥が溢れやすい一次圧縮工程の後半において、カバー部材２０により投入口３ａを確実に閉鎖することができる。

【0106】

第２実施形態の下移動制御は、積込装置Ｔ２の回転工程の開始直後に行っているが、任意のタイミングで行ってもよい。例えば、第２実施形態の下移動制御は、積込装置Ｔ２の後退工程と並行して行ってもよい。その際、カバー部材２０が下位置にあることを近接センサ等の下位置検出部で検出し、制御部６０は、以下のように制御してもよい。すなわち、制御部６０は、塵芥の溢れが生じやすくなる後退工程の途中（例えば回転板４１の先端４１ａが投入口３ａの上縁と略一致する姿勢）において、下位置検出部がカバー部材２０の下位置を検出したか否かを判定する。下位置検出部が検出した場合、制御部６０は後退工程を継続する。一方、下位置検出部が検出しなかった場合、制御部６０は後退工程を一時停止し、下位置検出部が検出した後に後退工程を再開させる。これにより、塵芥が溢れやすい後退工程の後半において、カバー部材２０により投入口３ａを確実に閉鎖することができる。

【0107】

第１実施形態の上移動制御は、積込装置Ｔ１の押込工程の開始直後に行っているが、任意のタイミングで行ってもよい。第２実施形態の上移動制御は、積込装置Ｔ２の押込工程の開始直後に行っているが、任意のタイミングで行ってもよい。

【0108】

第１実施形態の下移動制御は、積込装置Ｔ１の動作と並行して行っているが、積込装置Ｔ１の動作を一時停止させた状態で行ってもよい。例えば、第１実施形態において、積込装置Ｔ１の反転工程が終了した時点で積込装置Ｔ１の動作を一時停止し、下移動制御を行った後に、積込装置Ｔ１の動作を再開（一次圧縮工程を開始）させてもよい。その際、カバー部材２０が下位置にあることを近接センサ等の下位置検出部で検出してもよい。その場合、下位置検出部が検出したときに、下移動制御を停止し、積込装置Ｔ１の一次圧縮工程を開始させてもよい。

【0109】

第２実施形態の下移動制御は、積込装置Ｔ２の動作と並行して行っているが、積込装置Ｔ２の動作を一時停止させた状態で行ってもよい。例えば、第２実施形態において、積込装置Ｔ２の回転工程が終了した時点で積込装置Ｔ２の動作を一時停止し、下移動制御を行った後に、積込装置Ｔ２の動作を再開（後退工程を開始）させてもよい。その際、カバー部材２０が下位置にあることを近接センサ等の下位置検出部で検出してもよい。その場合、下位置検出部が検出したときに、下移動制御を停止し、積込装置Ｔ２の後退工程を開始させてもよい。

【0110】

第１及び第２実施形態の上移動制御は、積込装置Ｔ１，Ｔ２の動作と並行して行っているが、積込装置Ｔ１，Ｔ２の動作を一時停止させた状態で行ってもよい。例えば、第１実施形態において、積込装置Ｔ１の二次圧縮工程が終了した時点で積込装置Ｔ１の動作を一時停止し、上移動制御を行った後に、積込装置Ｔ１の動作を再開（押込工程を開始）させてもよい。

【0111】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0112】

１ 塵芥収集車
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
７ 押込板
２０ カバー部材
２５ 開閉シリンダ（駆動部）
３０ 制御部
４１ 回転板
４３ 押込板
６０ 制御部
Ｂ０ 原位置
Ｂ１ 第１位置
Ｂ２ 第２位置
Ｔ１ 積込装置
Ｔ２ 積込装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】