特開 2024-22870 紙葉類取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024022870

(43)【公開日】2024-02-21

(54)【発明の名称】紙葉類取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/12 20190101AFI20240214BHJP

【ＦＩ】

G07D11/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022126289

(22)【出願日】2022-08-08

(71)【出願人】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】木津 亮一

(72)【発明者】

【氏名】小高 哲也

(72)【発明者】

【氏名】山田 知弘

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141BA08

3E141FC05

(57)【要約】

【課題】紙葉類取扱装置において、簡素な構成で複数の収納庫を引き出すことができるようにする。
【解決手段】紙葉類取扱装置の一例である自動取引装置１は、装置側レール本体１１を有する装置筐体１０と、紙葉類の一例である紙幣Ｂを収納する複数の収納庫の一例であるスタッカ２１～２４と、装置側レール本体１１に対して引き出し可能に固定された収納庫側レール本体３１を有する収納庫側スライドレール部３０とを備える。複数のスタッカ２１～２４は、それぞれが収納庫側スライドレール部３０に対して取り付けられている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置側レール本体を有する装置筐体と、
紙葉類を収納する複数の収納庫と、
前記装置側レール本体に対して引き出し可能に固定された収納庫側レール本体を有する収納庫側スライドレール部とを備え、
前記複数の収納庫は、それぞれが前記収納庫側スライドレール部に対して取り付けられている
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。

【請求項2】

前記複数の収納庫のそれぞれは、当該収納庫の内部機構を駆動する駆動部を有する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。

【請求項3】

前記複数の収納庫のそれぞれは、前記収納庫側スライドレール部の上面に固定される水平な固定面を含む固定具を有する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、引き出し可能な複数の収納庫を備える紙葉類取扱装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の自動取引装置において、紙幣を収納する複数の収納庫が引き出し可能に配置される装置が知られている。

【0003】

例えば、複数の収納庫がトレイに搭載され、このトレイがレールによって支持されて引き出し可能な紙幣取扱装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

また、複数の収納庫が水平基台に着脱可能に設置され、この水平基台を有する引き出し枠が引き出し可能に配置された紙幣収納・払出装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１－０８１４８４号公報

【特許文献2】特開平０５－１５９１２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述のように複数の収納庫がトレイに搭載されたり水平基台に着脱可能に設置されたりする場合、トレイや水平基台などが配置される分、引き出し対象の重量の増加や、部品費の高騰を招く。また、トレイや水平基台に対応した構成を有する収納庫を用いる必要があり、汎用性が低くなる。

【0007】

なお、引き出し対象の重量が増加すると、引き出しの作業性が悪化したり、耐荷重が大きいスライドレールを用意する必要が生じたりする。

【0008】

本発明の目的は、簡素な構成で複数の収納庫を引き出すことができる紙葉類取扱装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

１つの態様では、紙葉類取扱装置は、装置側レール本体を有する装置筐体と、紙葉類を収納する複数の収納庫と、前記装置側レール本体に対して引き出し可能に固定された収納庫側レール本体を有する収納庫側スライドレール部とを備え、前記複数の収納庫は、それぞれが前記収納庫側スライドレール部に対して取り付けられている。

【発明の効果】

【0010】

前記態様によれば、簡素な構成で複数の収納庫を引き出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】自動取引装置の内部構造を示す左側面図である。

【図2】スタッカを示す斜視図（その１）である。

【図3】スタッカを示す斜視図（その２）である。

【図4】スタッカの各部を説明するための正面図である。

【図5】スタッカの装着を説明するための斜視図（その１）である。

【図6】スタッカの装着を説明するための斜視図（その２）である。

【図7】スタッカの装着を説明するための斜視図（その３）である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置について、自動取引装置１を一例として、図面を参照しながら説明する。

【0013】

図１は、自動取引装置１の内部構造を示す左側面図である。

【0014】

なお、図１及び後述する図２～図７に示す前後、左右、及び上下の各方向は、自動取引装置１の顧客側を前方とし、顧客側から見て左を左方向、右を右方向とした場合の一例である。例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

【0015】

図１に示す自動取引装置１は、例えばＡＴＭ、ＢＲＵ（Bill Recycle Unit）、ＣＤ（Cash Dispenser）、ＴＣＲ（Teller Cash Recycler）などであり、装置筐体１０と、スタッカ２１～２４と、カセット２５，２６と、収納庫側スライドレール部３０と、入出金部４１と、鑑別部４２と、一時保留部４３と、ターン部４４と、リジェクト庫４５，４６とを備える。また、後述する図５～図７に示すように、自動取引装置１は、右側面板２７及び連結片２８，２９を備える。

【0016】

装置筐体１０は、自動取引装置１の各部を収容する筐体である。装置筐体１０のうちスタッカ２１～２４及びカセット２５，２６を収容する収容空間の左右下部には、左右一対の装置側レール本体１１（図１に左側のみ図示）が引き出し方向である前後方向に延びるように配置されている。スタッカ２１～２４及びカセット２５，２６は、自動取引装置１の前方及び後方のうち一方のみに引き出し可能であってもよいし、前方及び後方の両方に引き出し可能であってもよい。なお、装置筐体１０は、入出金部４１、鑑別部４２等を収容する上部分と、スタッカ２１～２４及びカセット２５，２６を収容する下部分との２つに分離して設けられていてもよい。

【0017】

スタッカ２１～２４は、紙幣Ｂを収納する複数の収納庫の一例であり、前後方向に並んで配置されている。例えば、スタッカ２１～２４は、顧客から入金される紙幣Ｂや、顧客に出金する紙幣Ｂを、金種別に分けて収納する収納庫である。なお、紙幣Ｂは、紙葉類の一例である。

【0018】

スタッカ２１～２４は、互いに同一の構成とすることができる。そのため、図２～図４では、スタッカ２１を例に説明する。

【0019】

図２及び図３に示すように、スタッカ２１は、右側面に３つのモータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを有する。これらのモータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、スタッカ２１の内部機構を駆動する駆動部の一例である。

【0020】

図４に示すように、スタッカ２１の内部機構としては、モータ２１ａ（図４では１つのみ図示）の出力軸と噛み合う駆動ギア２１ｆや、この駆動ギア２１ｆから動力が伝達されて回転する搬送ローラ、動力が伝達されて昇降する紙幣Ｂの積載台などである。

【0021】

図３及び図４に示す固定具２１ｄは、スタッカ２１の左側面に取り付けられ、収納庫側スライドレール部３０（図７に示すレール支持部３２）の上面に固定される水平な固定面を含む。図４に示すように、固定具２１ｄは、水平な固定面において、例えば２本のネジ２１ｇなどの固定部材によって左側の収納庫側スライドレール部３０の上面に固定される。なお、固定具２１ｄは、平面視及び左側面視の両方でＵ字形状に近い形状を呈する。

【0022】

図２に示す位置決めピン２１ｅは、スタッカ２１の右側面から水平に突出するように設けられている。位置決めピン２１ｅは、スタッカ２１の位置決めのために、図５に示す後述するピン受け入れガイド２７ａに上方から挿入される。

【0023】

図１に示すカセット２５，２６は、スタッカ２１～２４の後方において、スタッカ２１～２４とともに前後方向に並んで配置されている。例えば、カセット２５，２６は、外部から紙幣Ｂを補充したり、スタッカ２１～２４で一杯になった紙幣Ｂを回収したりする収納庫である。

【0024】

なお、本実施の形態では、カセット２５，２６は、スタッカ２１～２４とは異なり、収納庫側スライドレール部３０には直接的に取り付けられず、収納庫側スライドレール部３０に取り付けられた図示しないホルダなどによって前後左右を保持されている。例えば、カセット２５，２６は、上記のホルダによってガイドされることで、上面に設けられた持ち手部分を作業者が持った状態で、上方から挿入されるだけで装着され、持ち上げるだけで取り出される。このように、スタッカ２１～２４が固定式であるのに対し、カセット２５，２６は、容易に着脱可能に配置されている。

【0025】

図５に示す右側面板２７は、右側の収納庫側スライドレール部３０に取り付けられ、前後左右に広がる矩形板状を呈する。右側面板２７の上部には、上述のスタッカ２１～２４の位置決めピン２１ｅが上方から挿入されるピン受け入れガイド２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが上方に突出するように固定されている。なお、右側面板２７には、スタッカ２１～２４、カセット２５，２６などの各部を制御する制御部が配置されるとよい。

【0026】

連結片２８は、左右の収納庫側スライドレール部３０を、収納庫側スライドレール部３０の前端において連結する。また、連結片２９は、左側から右側に向かって上方に斜めに配置され、左側の収納庫側スライドレール部３０と右側面板２７とを連結する。なお、左右の収納庫側スライドレール部３０は、スタッカ２１～２４よりも前方に位置する連結片２８と、スタッカ２１～２４よりも後方に位置する、上述のカセット２５，２６を保持するホルダとによって連結されており、スタッカ２１～２４の底面は、中空部分となっている。

【0027】

図１に示す収納庫側スライドレール部３０は、収納庫側レール本体３１と、レール支持部３２とを有する。なお、収納庫側スライドレール部３０は、例えば、スタッカ２１～２４及びカセット２５，２６の左側と右側とに左右一対で配置されている。

【0028】

収納庫側レール本体３１は、装置筐体１０の装置側レール本体１１に対して前後方向に引き出し可能に固定されている。

【0029】

レール支持部３２は、収納庫側レール本体３１の内側（スタッカ２１～２４側）に固定され、収納庫側レール本体３１と同様に、引き出し方向である前後方向と、上下方向とに拡がり、前後方向に細長い矩形板状を呈する。レール支持部３２は、簡素化の観点から、収納庫側レール本体３１や装置側レール本体１１とほぼ同程度の大きさであるとよい。

【0030】

入出金部４１は、自動取引装置１の前面上部に配置されている。入出金部４１は、入金の取引が行われるときに紙幣Ｂの受け入れを行い、出金の取引が行われるときに紙幣Ｂの払い出しを行う。

【0031】

鑑別部４２は、入出金を行う搬送路に設置され、この搬送路を紙幣Ｂが通過するときに、紙幣Ｂの真贋、金種、正損、裏表、重なりなどを鑑別する。

【0032】

一時保留部４３は、入金取引の際に顧客が入金し、鑑別部４２で鑑別された紙幣Ｂを一時的に保持する。一時保留部４３によって一時的に保持された紙幣Ｂは、取引完了後にスタッカ２１～２４に収納される。

【0033】

ターン部４４は、入金された紙幣Ｂが表裏混合状態にあるときにそれらを表だけ又は裏だけに整列した状態にするために、紙幣Ｂの表裏を反転させる。

【0034】

リジェクト庫４５，４６は、スタッカ２１～２４から繰り出された紙幣Ｂのうち、鑑別部４２が流通券として不適当であると判定した不良の紙幣Ｂを収納する。不良の紙幣Ｂとしては、例えば、破れていたり、斜行していたり、部分的に欠損していたり、ひどく汚れていたりした場合などの紙幣Ｂが該当し、これらの紙幣Ｂは、出金されることなく、リジェクト庫４５，４６にて回収される。

【0035】

ここで、図５～図７を参照しながら、上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら、スタッカ２１～２４の装着を説明する。なお、図５～図７では、収納庫側スライドレール部３０の収納庫側レール本体３１及び装置筐体１０の装置側レール本体１１は図示を省略する。

【0036】

スタッカ２４は、作業者の手動で、図５に示す上方の位置から、図６に示すカセット２５の前部の取り付け位置へ下降する。このとき、スタッカ２４の図示しない位置決めピン（図２に示す位置決めピン２１ｅ参照）が図５に示すピン受け入れガイド２７ｄに挿入されることでスタッカ２４の位置が定まる。また、スタッカ２４は、図４に示すように右側の収納庫側スライドレール部３０の下端からスタッカ２４（図４ではスタッカ２１）側に水平に突出する部分に載置されるとよい。

【0037】

そして、スタッカ２４は、固定具２４ｄの水平な固定面において、例えば２本のネジ（図４に示すネジ２１ｇ参照）によって左側の収納庫側スライドレール部３０の上面（具体的にはレール支持部３２の上面）に固定される。これにより、スタッカ２４が収納庫側スライドレール部３０に対して取り付けられる。なお、スタッカ２４の収納庫側スライドレール部３０に対する取り付けの前後には、スタッカ２４のセンサなどの電気部品への電力供給のための配線接続のために、スタッカ２４側の配線と装置筐体１０側の図示しない配線（例えば、右側面板２７に配置された制御部から延びる配線）とがコネクタ接続などによって接続されるとよい。

【0038】

図７に示すように、スタッカ２４と同様に、スタッカ２１～２３のそれぞれも収納庫側スライドレール部３０に対して取り付けられる。なお、スタッカ２１～２４は、固定式であるため、例えば、モータ２１ａ～２１ｃの修理などのメンテナンス時などに取り外され、通常、紙幣Ｂの回収や補充のためには取り外されない。

【0039】

なお、本実施の形態では、それぞれが収納庫側スライドレール部３０に取り付けられる複数の収納庫の一例として、４つのスタッカ２１～２４を例に説明したが、収納庫の数は任意である。また、カセット２５，２６などの他の収納庫がそれぞれ収納庫側スライドレール部３０に取り付けられてもよい。

【0040】

また、本実施の形態では、スタッカ２１～２４が左側の収納庫側スライドレール部３０のみに取り付けられるが、右側の収納庫側スライドレール部３０のみに又は左右両側の収納庫側スライドレール部３０に取り付けられてもよい。また、スタッカ２１～２４は、収納庫側スライドレール部３０のうち、レール支持部３２ではなく収納庫側レール本体３１に取り付けられてもよい。この場合、レール支持部３２が省略されてもよい。

【0041】

以上説明した本実施の形態では、紙葉類取扱装置の一例である自動取引装置１は、装置側レール本体１１を有する装置筐体１０と、紙幣Ｂ（紙葉類の一例）を収納する複数の収納庫の一例であるスタッカ２１～２４と、装置側レール本体１１に対して引き出し可能に固定された収納庫側レール本体３１を有する収納庫側スライドレール部３０とを備える。複数のスタッカ２１～２４は、それぞれが収納庫側スライドレール部３０に対して取り付けられている。

【0042】

このように、スタッカ２１～２４がそれぞれ収納庫側スライドレール部３０に対して取り付けられることによって、スタッカ２１～２４が、スタッカ２１～２４を取り囲むフレームや、スタッカ２１～２４を保持するホルダなどの部材に取り付けられ、これらの部材が収納庫側スライドレール部３０に対して取り付けられる態様と比較して、上記のフレームやホルダなどの部材を省略することができる。よって、本実施の形態によれば、簡素な構成で複数のスタッカ２１～２４を引き出すことができる。これにより、引き出し対象の重量を小さくすることができ、部品費の高騰を回避することができる。また、スタッカ２１～２４が直接的に収納庫側スライドレール部３０に取り付けられるため、フレームやホルダが配置される場合と比較して、スタッカ２１～２４の形状などの自由度が高まり、汎用性が高まる。更には、引き出し対象の重量を小さくすることができることで、引き出しの作業性が向上したり、耐荷重が小さい収納庫側スライドレール部３０や装置側レール本体１１を用いたりすることができる。

【0043】

また、本実施の形態では、複数のスタッカ２１～２４のそれぞれは、内部機構（駆動ギア２１ｆ等）を駆動する駆動部の一例であるモータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを有する。

【0044】

そのため、例えば、駆動部が上記のフレームなどのスタッカ２１～２４とは別部材に配置され、スタッカ２１～２４が駆動部に噛み合うギアのみを有する態様と比較して、モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃが故障した際に対象のスタッカ２１～２４のみを交換することで対応することができるため、上記のフレームごと引き出し対象全体を取り外したり交換したりするのを回避することができる。したがって、保守が容易になる。

【0045】

また、本実施の形態では、複数のスタッカ２１～２４のそれぞれは、収納庫側スライドレール部３０（レール支持部３２）の上面に固定される水平な固定面を含む固定具２１ｄを有する。

【0046】

これにより、引き出された状態の収納庫側スライドレール部３０に対して上から簡単にスタッカ２１～２４を取り付けることができるため、より一層、作業性や保守性が向上する。

【0047】

なお、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。

【符号の説明】

【0048】

１ 自動取引装置
１０ 装置筐体
１１ 装置側レール本体
２１～２４ スタッカ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２４ｃ モータ
２１ｄ，２２ｄ，２３ｄ，２４ｄ 固定具
２１ｅ 位置決めピン
２１ｆ 駆動ギア
２１ｇ ネジ
２５，２６ カセット
２７ 右側面板
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ ピン受け入れガイド
２８，２９ 連結片
３０ 収納庫側スライドレール部
３１ 収納庫側レール本体
３２ レール支持部
４１ 入出金部
４２ 鑑別部
４３ 一時保留部
４４ ターン部
４５，４６ リジェクト庫
Ｂ 紙幣

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】