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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024002288
(43)【公開日】2024-01-11
(54)【発明の名称】遠隔伝送システム、監視局および回線監視方法
(51)【国際特許分類】
G08B 29/12 20060101AFI20231228BHJP
G08B 25/08 20060101ALI20231228BHJP
G08B 21/10 20060101ALI20231228BHJP
【ＦＩ】
G08B29/12
G08B25/08 A
G08B21/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022101391
(22)【出願日】2022-06-23
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】淵上 寛文
【テーマコード（参考）】
5C086
5C087
【Ｆターム（参考）】
5C086AA11
5C086BA30
5C086CA28
5C086DA14
5C086FA02
5C086FA06
5C086FA17
5C086FA18
5C087AA02
5C087AA09
5C087AA10
5C087AA19
5C087AA32
5C087AA37
5C087AA46
5C087BB20
5C087CC23
5C087DD02
5C087DD08
5C087DD49
5C087EE07
5C087EE14
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF04
5C087FF16
5C087GG08
5C087GG66
5C087GG70
5C087GG84
(57)【要約】 （修正有）
【課題】親局と複数の子局との間の無線回線の状態を事前に知ることが可能な、遠隔伝送システム、監視局および回線監視方法を提供する。
【解決手段】親局（監視局１）と複数の子局（観測局ＴＭ）が無線回線により接続され、親局と複数の子局間で所定の周期でデータ伝送を行う遠隔伝送システムにおいて、子局は、所定の周期のうち、親局と子局との間で送信または受信される監視制御データの送信または受信する期間以外の空き時間に、少なくとも画像データを含み、符号化された予防保全データを送信する送信部を備える。親局は、子局から予防保全データを受信する受信部と、受信した予防保全データが正常に復号されたかどうかにより親局と子局との間の無線回線の状態を判定する状態判定部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】親局（監視局１）と複数の子局（観測局ＴＭ）が無線回線により接続され、親局と複数の子局間で所定の周期でデータ伝送を行う遠隔伝送システムにおいて、子局は、所定の周期のうち、親局と子局との間で送信または受信される監視制御データの送信または受信する期間以外の空き時間に、少なくとも画像データを含み、符号化された予防保全データを送信する送信部を備える。親局は、子局から予防保全データを受信する受信部と、受信した予防保全データが正常に復号されたかどうかにより親局と子局との間の無線回線の状態を判定する状態判定部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
親局と複数の子局が無線回線により接続され、親局と複数の子局間で所定の周期でデータ伝送を行う遠隔伝送システムにおいて、
前記子局は、
前記所定の周期のうち、前記親局と前記子局との間で送信または受信される監視制御データの送信または受信する期間以外の空き時間に、少なくとも画像データを含み、符号化された予防保全データを送信する送信部を備え、
前記親局は、
前記子局から前記予防保全データを受信する受信部と、
受信した前記予防保全データが正常に復号されたかどうかにより前記親局と前記子局との間の前記無線回線の状態を判定する状態判定部と、
を備える、遠隔伝送システム。
前記子局は、
前記所定の周期のうち、前記親局と前記子局との間で送信または受信される監視制御データの送信または受信する期間以外の空き時間に、少なくとも画像データを含み、符号化された予防保全データを送信する送信部を備え、
前記親局は、
前記子局から前記予防保全データを受信する受信部と、
受信した前記予防保全データが正常に復号されたかどうかにより前記親局と前記子局との間の前記無線回線の状態を判定する状態判定部と、
を備える、遠隔伝送システム。
【請求項2】
前記遠隔伝送システムは、前記親局が監視局で、前記子局が観測局であるテレメータシステムであり、
前記親局と前記子局との間で送信または受信される監視制御データは、前記観測局から前記監視局に対して送信される前記観測局で観測された観測データであり、
前記監視局の受信部は、所定の周期のうちの観測局から送信された前記観測データを受信した後の空き時間で、少なくとも画像データを含む、符号化された予防保全データを受信する、
請求項１に記載の遠隔伝送システム。
前記親局と前記子局との間で送信または受信される監視制御データは、前記観測局から前記監視局に対して送信される前記観測局で観測された観測データであり、
前記監視局の受信部は、所定の周期のうちの観測局から送信された前記観測データを受信した後の空き時間で、少なくとも画像データを含む、符号化された予防保全データを受信する、
請求項１に記載の遠隔伝送システム。
【請求項3】
前記テレメータシステムは、前記監視局からの呼出信号に応答して、前記観測局が前記観測データを送信する呼出型のテレメータシステムであり、
前記観測局から送信される前記予防保全データは、
前記監視局から前記観測データを取得するために送信する観測呼出に応じて所定の時間で受信する、
請求項２に記載の遠隔伝送システム。
前記観測局から送信される前記予防保全データは、
前記監視局から前記観測データを取得するために送信する観測呼出に応じて所定の時間で受信する、
請求項２に記載の遠隔伝送システム。
【請求項4】
前記テレメータシステムは、前記観測局が予め設定された所定の時刻に自律的に前記観測データを送信する自立型のテレメータシステムであり、
前記観測局から受信する前記予防保全データは、所定時間に自律的に受信する、
請求項２に記載の遠隔伝送システム。
前記観測局から受信する前記予防保全データは、所定時間に自律的に受信する、
請求項２に記載の遠隔伝送システム。
【請求項5】
前記親局は、
正常画像および受信異常画像を記憶した記憶部と、
前記予防保全データを正常に復号できないと判定した場合、前記受信異常画像を取得し、前記予防保全データを正常に復号できたと判定した場合、正常画像を取得し、前記取得した画像と前記子局それぞれを識別する情報とを組み合わせた画像を各子局分だけ合成した合成画像を生成する画像合成部と、
前記合成画像を表示装置に表示させる表示制御部と、
をさらに備える、請求項１に記載の遠隔伝送システム。
正常画像および受信異常画像を記憶した記憶部と、
前記予防保全データを正常に復号できないと判定した場合、前記受信異常画像を取得し、前記予防保全データを正常に復号できたと判定した場合、正常画像を取得し、前記取得した画像と前記子局それぞれを識別する情報とを組み合わせた画像を各子局分だけ合成した合成画像を生成する画像合成部と、
前記合成画像を表示装置に表示させる表示制御部と、
をさらに備える、請求項１に記載の遠隔伝送システム。
【請求項6】
前記合成画像は、全ての前記子局からの前記予防保全データを受信した後生成される、請求項５に記載の遠隔伝送システム。
【請求項7】
前記合成画像は、前記子局から前記予防保全データを受信するごとに更新される、請求項５に記載の遠隔伝送システム。
【請求項8】
前記子局の前記送信部は、取得した前記子局の周囲の画像、音声等を符号化して予防保全データとともに送信し、
前記親局の前記受信部は、
前記子局から送信された前記予防保全データに加えて、画像データ、および音声データを含む運用補助データを受信し、
前記親局の前記状態判定部は、前記運用補助データが正常に復号されたかどうかを判定し、
前記運用補助データが正常に復号されたと判定した場合、前記予防保全データが正常に復号されたかどうかに基づいて前記無線回線の状態を判定する、
請求項１に記載の遠隔伝送システム。
前記親局の前記受信部は、
前記子局から送信された前記予防保全データに加えて、画像データ、および音声データを含む運用補助データを受信し、
前記親局の前記状態判定部は、前記運用補助データが正常に復号されたかどうかを判定し、
前記運用補助データが正常に復号されたと判定した場合、前記予防保全データが正常に復号されたかどうかに基づいて前記無線回線の状態を判定する、
請求項１に記載の遠隔伝送システム。
【請求項9】
前記状態判定部は、前記予防保全データが正常に復号されていないと判定した場合、前記音声データが正常に復号されたかどうかに基づいて前記無線回線の状態を判定する、
請求項８に記載の遠隔伝送システム。
請求項８に記載の遠隔伝送システム。
【請求項10】
前記状態判定部は、前記音声データが正常に復号されていないと判定した場合、前記画像データが正常に復号されたかどうかに基づいて前記無線回線の状態を判定する、
請求項９に記載の遠隔伝送システム。
請求項９に記載の遠隔伝送システム。
【請求項11】
前記親局は、
正常画像、受信異常画像、および音声画像を記憶した記憶部と、
前記運用補助データが正常に復号されていないと判定された場合、または前記画像データが正常に復号されていないと判定された場合、前記受信異常画像を取得し、前記予防保全データが正常に復号されたと判定した場合、前記正常画像を取得し、前記音声データが正常に復号されたと判定した場合、前記音声画像を取得し、前記画像データが正常に復号されたと判定した場合、前記画像データを取得し、取得した画像と前記子局それぞれを識別する情報とを組み合わせた画像を各観測局分だけ合成した合成画像を生成する画像合成部と、
前記合成画像を表示装置に表示させる表示制御部と、
をさらに備える、
請求項８に記載の遠隔伝送システム。
正常画像、受信異常画像、および音声画像を記憶した記憶部と、
前記運用補助データが正常に復号されていないと判定された場合、または前記画像データが正常に復号されていないと判定された場合、前記受信異常画像を取得し、前記予防保全データが正常に復号されたと判定した場合、前記正常画像を取得し、前記音声データが正常に復号されたと判定した場合、前記音声画像を取得し、前記画像データが正常に復号されたと判定した場合、前記画像データを取得し、取得した画像と前記子局それぞれを識別する情報とを組み合わせた画像を各観測局分だけ合成した合成画像を生成する画像合成部と、
前記合成画像を表示装置に表示させる表示制御部と、
をさらに備える、
請求項８に記載の遠隔伝送システム。
【請求項12】
前記記憶部は、前記合成画像を記憶し、
前記合成画像に基づいて前記子局と前記親局との間の前記無線回線の状況を解析する解析制御部と、
をさらに備える、請求項１１に記載の遠隔伝送システム。
前記合成画像に基づいて前記子局と前記親局との間の前記無線回線の状況を解析する解析制御部と、
をさらに備える、請求項１１に記載の遠隔伝送システム。
【請求項13】
前記親局は、
前記子局に対して予防保全データを送信する送信部をさらに備え、
前記子局の前記受信部は、受信した前記予防保全データを、前記親局に対して返信する、
請求項１に記載の遠隔伝送システム。
前記子局に対して予防保全データを送信する送信部をさらに備え、
前記子局の前記受信部は、受信した前記予防保全データを、前記親局に対して返信する、
請求項１に記載の遠隔伝送システム。
【請求項14】
前記遠隔伝送システムは、前記親局が監視局で、前記子局が警報局である放流警報システムであって、
前記親局と前記子局との間で送信または受信される前記監視制御データは、前記親局から前記子局に対して送信される回線点検信号であり、
前記監視局は、
前記回線点検信号を前記警報局に対して送信する送信部と、
前記回線点検信号を送信した後に前記予防保全データを受信する受信部と、
を備える、請求項１に記載の遠隔伝送システム。
前記親局と前記子局との間で送信または受信される前記監視制御データは、前記親局から前記子局に対して送信される回線点検信号であり、
前記監視局は、
前記回線点検信号を前記警報局に対して送信する送信部と、
前記回線点検信号を送信した後に前記予防保全データを受信する受信部と、
を備える、請求項１に記載の遠隔伝送システム。
【請求項15】
前記回線点検信号は、前記予防保全データを送信する期間を示す設定情報を含み、前記設定情報によって示される期間は、前記警報局それぞれによって異なる、
請求項１４に記載の遠隔伝送システム。
請求項１４に記載の遠隔伝送システム。
【請求項16】
テレメータシステムにおける、観測局と無線回線により接続された監視局であって、
所定の周期のうちの前記観測局から監視制御データを受信した後の空き時間で、少なくとも画像データを含み、符号化された予防保全データを、前記観測局から受信する受信部と、
受信した前記予防保全データが正常に復号されたかどうかにより前記観測局と前記監視局との間の前記無線回線の状態を判定する状態判定部と、
を備える、監視局。
所定の周期のうちの前記観測局から監視制御データを受信した後の空き時間で、少なくとも画像データを含み、符号化された予防保全データを、前記観測局から受信する受信部と、
受信した前記予防保全データが正常に復号されたかどうかにより前記観測局と前記監視局との間の前記無線回線の状態を判定する状態判定部と、
を備える、監視局。
【請求項17】
放流警報システムにおける、警報局と無線回線により接続された監視局であって、
警報局に対して回線点検信号を送信する送信部と、
前記警報局に前記回線点検信号を送信した後の空き時間で、少なくとも画像データを含み、符号化された予防保全データを、前記警報局から受信する受信部と、
受信した前記予防保全データが正常に復号されたかどうかにより前記警報局と前記監視局との間の前記無線回線の状態を判定する状態判定部と、
を備える、監視局。
警報局に対して回線点検信号を送信する送信部と、
前記警報局に前記回線点検信号を送信した後の空き時間で、少なくとも画像データを含み、符号化された予防保全データを、前記警報局から受信する受信部と、
受信した前記予防保全データが正常に復号されたかどうかにより前記警報局と前記監視局との間の前記無線回線の状態を判定する状態判定部と、
を備える、監視局。
【請求項18】
テレメータシステムにおける回線監視方法であって、
監視局の受信部で、所定の周期のうちの前記監視局と無線回線により接続された観測局から監視制御データを受信した後の空き時間で、少なくとも画像データを含み、符号化された予防保全データを、前記観測局から受信することと、
前記監視局の状態判定部で、前記予防保全データが正常に復号されたかどうかにより前記観測局と前記監視局との間の前記無線回線の状態を判定することと、
を備える、回線監視方法。
監視局の受信部で、所定の周期のうちの前記監視局と無線回線により接続された観測局から監視制御データを受信した後の空き時間で、少なくとも画像データを含み、符号化された予防保全データを、前記観測局から受信することと、
前記監視局の状態判定部で、前記予防保全データが正常に復号されたかどうかにより前記観測局と前記監視局との間の前記無線回線の状態を判定することと、
を備える、回線監視方法。
【請求項19】
放流警報システムの回線監視方法であって、
監視局の送信部で、回線点検信号を送信することと、
前記監視局の受信部で、前記監視局と無線回線により接続された警報局に前記回線点検信号を送信した後の空き時間で、少なくとも画像データを含み、符号化された予防保全データを受信することと、
前記監視局の状態判定部で、前記予防保全データの状態を判定することによって前記警報局と前記監視局との間の前記無線回線の状態を判定することと、
を備える、回線監視方法。
監視局の送信部で、回線点検信号を送信することと、
前記監視局の受信部で、前記監視局と無線回線により接続された警報局に前記回線点検信号を送信した後の空き時間で、少なくとも画像データを含み、符号化された予防保全データを受信することと、
前記監視局の状態判定部で、前記予防保全データの状態を判定することによって前記警報局と前記監視局との間の前記無線回線の状態を判定することと、
を備える、回線監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、遠隔伝送システム、監視局および回線監視方法に関する。
【背景技術】
【0002】
遠隔伝送システムの一例として、テレメータシステムがある。例えば、テレメータ観測システムにおいて、監視局（親局）は、観測局（子局）を一括呼出制御することにより、例えば、水位、雨量、気象観測データ等を含む各種データの収集および印字を行う。観測局は、取得した各種データを監視局からの呼出制御により自動的に返送する。また、監視局は、所定の間隔で実行される呼出または手動呼出により各種データの収集を行う。
【0003】
また、遠隔伝送システムの別の例として、ダム等から放流を行う際に下流に警報を行うための放流警報システムがある。
【0004】
テレメータシステムも放流警報システムも、災害発生時には重要なシステムであるため、災害の発生していない平時から、無線回線品質の点検が重要になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平１０－０２２９４５号公報
【特許文献2】特開２０１７－０９１０６４号公報
【特許文献3】特開平５－０６４２７０号公報
【特許文献4】特開２０１２－１９０１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来、無線回線の伝送欠陥は、定期的な実動作確認で行ってきた。実動作確認では、欠測して初めて無線回線に問題があると分かるため、事後確認になってしまうという問題がある。すなわち、従来の方法では、事前に無線回線の状態を知り得ることが困難であるという問題がある。
【0007】
この発明の課題は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、無線回線データが欠測する前に無線回線の状態を確認し、且つ無線回線の状態が異常であるかどうかを監視局のモニタで確認することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
実施形態に係る親局と複数の子局が無線回線により接続され、親局と複数の子局間で所定の周期でデータ伝送を行う遠隔伝送システムにおいて、前記子局は、前記所定の周期のうち、前記親局と前記子局との間で送信または受信される監視制御データの送信または受信する期間以外の空き時間に、少なくとも画像データを含み、符号化された予防保全データを送信する送信部を備え、前記親局は、前記子局から前記予防保全データを受信する受信部と、受信した前記予防保全データが正常に復号されたかどうかにより前記親局と前記子局との間の前記無線回線の状態を判定する状態判定部と、を備えるものである。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら遠隔伝送システム、監視局および回線監視方法について詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。例えば、複数の同一または類似の要素が存在する場合に、各要素を区別せずに説明するために共通の符号を用いることがあるし、各要素を区別して説明するために当該共通の符号に加えて枝番号を用いることもある。
【0011】
テレメータシステムは、親局である監視局から呼出信号に応答して、子局である観測局が観測／計測結果を返送する旧型のテレメータシステム（以下、区別するため「テレメータシステム（呼出型）」という）と、子局である観測局に計時機能を有し、観測局が設定時間になると自律的に観測／計測データを返送するテレメータシステム（以下、区別するため「テレメータシステム（自立型）」という）とがある。テレメータシステム(呼出型)は、例えば、国土交通省標準仕様（国電通仕第２１号）に準じたシステム構成になっており、テレメータシステム(呼出型)は、例えば、国土交通省標準仕様（国電通仕第５４号）に準じたシステム構成になっている。
また、放流警報システムは、例えば、国土交通省標準仕様（国電通仕第２７号）に準じたシステム構成になっている。
また、放流警報システムは、例えば、国土交通省標準仕様（国電通仕第２７号）に準じたシステム構成になっている。
【0012】
［第１の実施形態］
第1の実施形態として、テレメータシステム（呼出型）に適用した実施形態を説明する。
第1の実施形態として、テレメータシステム（呼出型）に適用した実施形態を説明する。
【0013】
（構成）
図１は、第１の実施形態におけるテレメータシステム（呼出型）の概略構成の一例を示すブロック図である。
テレメータシステム（呼出型）は、親局としての監視局１と、子局としての第１の観測局ＴＭ１と、第２の観測局ＴＭ２と、第３の観測局ＴＭ３と、を備える。ここで、第１の観測局ＴＭ１、第２の観測局ＴＭ２、第３の観測局ＴＭ３を区別する必要がない場合、単に観測局ＴＭと記載する。
図１は、第１の実施形態におけるテレメータシステム（呼出型）の概略構成の一例を示すブロック図である。
テレメータシステム（呼出型）は、親局としての監視局１と、子局としての第１の観測局ＴＭ１と、第２の観測局ＴＭ２と、第３の観測局ＴＭ３と、を備える。ここで、第１の観測局ＴＭ１、第２の観測局ＴＭ２、第３の観測局ＴＭ３を区別する必要がない場合、単に観測局ＴＭと記載する。
【0014】
テレメータシステム（呼出型）の各装置は、例えば、河川情報システムまたはダム管理システムにおいて、河川またはダム上流の雨量、水位等を観測するために設けられる。
【0015】
監視局１は、河川を管理する市区町村の行政庁舎またはダムを管理するダム管理事務所の所定の場所に配置される。例えば、監視局１は、所定の間隔（国電通仕第２１号に準拠する場合、１０分、１５分、３０分、または１時間間隔）ごとに、呼出を各データ子局２２に送信し、データ子局２２が順次応答することにより、監視制御データである観測データを収集する。
【0016】
監視局１と第１の観測局ＴＭ１、第２の観測局ＴＭ２、および第３の観測局ＴＭ３とは、例えば、７０ＭＨｚ帯／４００ＭＨｚ帯／４５０ＭＨｚ帯の無線回線を介して、半二重に信号およびデータを送受信することが可能である。ここで、監視局１と第１の観測局ＴＭ１、第２の観測局ＴＭ２、または第３の観測局ＴＭ３は、図示しない中継局を介してデータの送受信が可能であってもよい。また、監視局１と各観測局ＴＭとは、有線で接続されていても良い。
【0017】
監視局１は、監視装置１１、データ親局１２、無線装置１３、アンテナ１３１、プリンタ１４ａ、操作部１４ｂ、表示装置１５ａ等を備える。監視局１の内部構成は、図２を用いて、後で説明する。
【0018】
第１の観測局ＴＭ１は、水位や雨量を計測する子局である。第１の観測局ＴＭ１は、観測装置２１ａと、データ子局２２ａと、無線装置２３ａと、水位計２４ａと、雨量計２４ｂと、を備える。観測装置２１ａ、データ子局２２ａ、無線装置２３ａについては、図３を用いて後で、説明する。
【0019】
ここで、水位計２４ａは、観測データとして河川または湖沼の推移データを取得する。雨量計２４ｂは、観測データとして雨量データを取得する。例えば、水位計２４ａおよび雨量計２４ｂは、観測装置２１ａの求めに応じて取得した観測データを出力する。
【0020】
第２の観測局ＴＭ２は、気象観測設備を有する子局である。第２の観測局ＴＭ２は、観測装置２１ｂと、データ子局２２ｂと、無線装置２３ｂと、気象観測設備２４ｃと、を備える。
【0021】
気象観測設備２４ｃは、観測データとして気温、湿度、気圧等を含む気象データを取得する。例えば、気象観測設備２４ｃは、観測装置２１ａの求めに応じて取得した観測データを出力する。
【0022】
第３の観測局ＴＭ３は、気象観測設備を有する子局である。第３の観測局ＴＭ３は、観測装置２１ｃと、データ子局２２ｃと、気象観測設備２４ｄと、無線装置２３ｃと、を備える。
なお、観測局ＴＭは、有線で監視局１と接続されていても良い。例えば、第３の観測局ＴＭ３が有線で監視局１と接続されてもよい。この場合、無線装置２３ｃおよびアンテナ２３１ｃは、なくてよく、観測装置２１ｃは、監視装置１１から呼出を受信する。そして、観測装置２１ｃは、気象観測設備２４ｄで取得された観測データを監視局１に送信する。
なお、観測局ＴＭは、有線で監視局１と接続されていても良い。例えば、第３の観測局ＴＭ３が有線で監視局１と接続されてもよい。この場合、無線装置２３ｃおよびアンテナ２３１ｃは、なくてよく、観測装置２１ｃは、監視装置１１から呼出を受信する。そして、観測装置２１ｃは、気象観測設備２４ｄで取得された観測データを監視局１に送信する。
【0023】
さらに、データ子局２２ｃは、データ親局１２から呼出を受信する。そして、データ子局２２ｃは、予防保全データを取得し、取得した予防保全データをデータ親局１２に送信する。
【0024】
観測局ＴＭが送信する観測データは、無線回線を介して監視局１に送信される。例えば、無線回線の状態が悪化すると、観測データは、監視局１に正しく送信することができなくなり、欠測してしまう。
【0025】
ここで、予防保全データは、デジタルデータである一方、観測データは、アナログデータとして送信される。一般に、デジタルデータの方がアナログデータと比較して無線回線の状態に大きく左右される。すなわち、無線回線の状態によっては、アナログデータは正しく受信することができる一方、デジタルデータはエラーが発生し、正しく受信できない場合がある。
【0026】
そこで、本実施形態において、監視局１によって予防保全データを正常に復号できるかどうかを判定することで、監視局１が無線回線の状態を観測データが欠測する前に知ることを可能にする。
【0027】
次に、監視局１の構成について、説明する。
【0028】
図２は、第１の実施形態における監視局１の機能ブロックの一例を示す図である。
【0029】
まず、無線装置１３は、監視装置１１からの各種呼出を、アンテナ１３１を通じて無線回線に送信する。なお、観測局ＴＭが有線で接続されている場合、無線装置１３およびアンテナ１３１は、監視局１が備えていなくとも良い。このことを示すため、図１では無線装置１３を点線で示している。
【0030】
監視装置１１は、例えば、所定の時刻になると呼出を生成し、生成した呼出を無線装置１３に出力する。或いは、有線で接続されている観測局ＴＭに呼出を送信する。また、監視装置１１は、無線装置１３を介して、或いは有線で接続されている観測局ＴＭから、呼出に応じた各種観測データを受信する。
【0031】
監視局１の監視装置１１は、図２に示すように、制御部１１１、プログラム記憶部１１２、データ記憶部１１３、通信インタフェース１１４、入出力インタフェース１１５を備えるコンピュータである。制御部１１１、プログラム記憶部１１２、データ記憶部１１３、通信インタフェース１１４、および入出力インタフェース１１５は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。また、入出力インタフェース１１５は、入出力装置１４と通信可能に接続される。
【0032】
制御部１１１は、監視装置１１を制御する制御部である。制御部１１１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサを備える。例えば、制御部１１１は、様々なプログラムを実行することが可能な集積回路であっても良い。
【0033】
また、制御部１１１は、観測呼出制御部１１１１および映像呼出制御部１１１２を備える。
【0034】
観測呼出制御部１１１１は、所定の間隔で呼出を生成し、生成した呼出を、通信インタフェース１１４を通じて無線装置１３に出力する。そして、無線装置１３は、受信した呼出を各観測局ＴＭに送信する。
【0035】
映像呼出制御部１１１２は、管理者の指示または設定された時刻になると、映像呼出を生成し、生成した映像呼出を制御部１２１に出力する。
【0036】
プログラム記憶部１１２は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。プログラム記憶部１１２は、各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。すなわち、制御部１１１は、プログラム記憶部１１２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより各種制御および動作を実現し得る。
【0037】
データ記憶部１１３は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリとを組み合わせて使用したストレージである。データ記憶部１１３は、制御部１１１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得および生成されたデータを記憶するために用いられる。
【0038】
通信インタフェース１１４は、無線装置１３およびデータ親局１２との間で各種データの送受信を可能にするインタフェースである。
【0039】
入出力インタフェース１１５は、入出力装置１４と接続される。入出力インタフェース１１５は、監視装置１１と入出力装置１４との間で情報の送受信を可能にするインタフェースである。また、入出力インタフェース１１５は、通信インタフェース１１４と一体であってもよい。
【0040】
入出力装置１４は、図１で示したプリンタ１４ａ、操作部１４ｂ等を含む。
【0041】
プリンタ１４ａは、各種情報を紙媒体で出力するユーザインタフェースのうちの１つである。操作部１４ｂは、管理者による各種操作または設定を受け付けるユーザインタフェースのうちの１つである。
【0042】
また、入出力装置１４は、各種情報を入力するためのキーボードやポインティングデバイス等を含んで良い。また、入出力装置１４は、ＵＳＢメモリ等のメモリ媒体にデータを書込むまたは読み出すためのリーダライタを含んでも良い。さらに、入出力装置１４は、管理者に各種データを表示するディスプレイ等を含んでも良い。
【0043】
データ親局１２は、各種観測データを受信した後の空き時間で、無線装置１３を介して、或いは有線で接続されている観測局ＴＭから、呼出に対応した予防保全データを受信する。ここで、予防保全データは、後述する。
【0044】
データ親局１２は、制御部１２１、プログラム記憶部１２２、データ記憶部１２３、通信インタフェース１２４、入出力インタフェース１２５を備えるコンピュータである。制御部１２１、プログラム記憶部１２２、データ記憶部１２３、通信インタフェース１２４、および入出力インタフェース１２５は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。また、入出力インタフェース１２５は、入出力装置１５と通信可能に接続される。
【0045】
データ親局１２の制御部１２１は、データ親局１２を制御する制御部である。制御部１２１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサを備える。例えば、制御部１２１は、様々なプログラムを実行することが可能な集積回路であっても良い。
【0046】
また、制御部１２１は、受信部１２１１、復号制御部１２１２、復号状態判定部１２１３、画像合成部１２１４および表示制御部１２１５を備える。
【0047】
受信部１２１１は、観測局ＴＭから送信された予防保全データを受信する。受信部１２１１は、受信した予防保全データを受信データ記憶部１２３１に記憶させてよい。
【0048】
復号制御部１２１２は、例えば、映像呼出制御部１１１２からの映像呼出の受信に応じて、受信データ記憶部１２３１に記憶された予防保全データを取得する。そして、復号制御部１２１２は、予防保全データを復号する。ここで、予防保全データは、例えば、ＩＴＣ＿Ｈ．２６４等の汎用画像圧縮規格を用いて符号化されている。そこで、復号制御部１２１２は、ＩＴＣ＿Ｈ．２６４等の汎用画像圧縮規格に準じた復号手法を用いて予防保全データを復号する。
【0049】
復号状態判定部１２１３は、復号された予防保全データが正常に復号されたかどうかを判定する。
【0050】
画像合成部１２１４は、後述するデータ記憶部１２３の画像データ記憶部１２３２に記憶された正常画像および受信異常画像と、観測局ＴＭを識別する情報とを組み合わせた画像を各観測局ＴＭ分だけ合成した合成画像を生成する。
【0051】
表示制御部１２１５は、合成画像を入出力装置１５に含まれる表示装置１５ａに表示させる。
【0052】
プログラム記憶部１２２は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。プログラム記憶部１２２は、各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。すなわち、制御部１２１は、プログラム記憶部１２２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより各種制御および動作を実現し得る。
【0053】
データ記憶部１２３は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて使用したストレージである。データ記憶部１２３は、制御部１２１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得および生成されたデータを記憶するために用いられる。
【0054】
データ記憶部１２３は、受信データ記憶部１２３１および画像データ記憶部１２３２を備える。
【0055】
受信データ記憶部１２３１は、例えば、各観測局ＴＭから送信された予防保全データを記憶するために用いられる。
【0056】
画像データ記憶部１２３２は、例えば、正常画像および受信異常画像等を記憶するために用いられる。例えば、正常画像および受信異常画像は、合成画像を生成する際に用いられる画像である。
【0057】
通信インタフェース１２４は、無線装置１３および監視装置１１との間で各種データの送受信を可能にするインタフェースである。
【0058】
入出力インタフェース１２５は、入出力装置１５と接続される。入出力インタフェース１２５は、データ親局１２と入出力装置１５との間で情報の送受信を可能にするインタフェースである。また、入出力インタフェース１２５は、通信インタフェース１２４と一体であってもよい。
【0059】
入出力装置１５は、図１で示した表示装置１５ａ等を含む。
【0060】
表示装置１５ａは、例えば、液晶パネルであり、各種情報を表示するとともに、管理者等によるタップ操作による各種操作および設定を受け付けるユーザインタフェースのうちの１つである。
【0061】
また、入出力装置１５は、各種情報を入力するためのキーボードやポインティングデバイス等を含んで良い。また、入出力装置１５は、ＵＳＢメモリ等のメモリ媒体にデータを書込むまたは読み出すためのリーダライタを含んでも良い。
【0062】
ここで、図１および図２では、監視装置１１とデータ親局１２は、別個の装置である例を示しているが、１つの装置であってもよい。すなわち、監視装置１１およびデータ親局１２は、制御部、プログラム記憶部、データ記憶部、通信インタフェース、入出力インタフェースを１つずつ有していれば良い。また、入出力装置１４および入出力装置１５は、１つの入出力装置であってもよい。
【0063】
次に、観測局ＴＭの構成について、説明する。
【0064】
図３は、第１の実施形態における観測局ＴＭの機能ブロックの一例を示す図である。
【0065】
無線装置２３ａは、アンテナ２３１ａを介して、観測装置２１ａまたはデータ子局２２ａから受信したデータを無線回線に送信する。なお、第１の観測局ＴＭ１が有線で接続されている場合、無線装置２３ａおよびアンテナ２３１ａは、第１の観測局ＴＭ１が備えていなくともよい。このことを示すため、図１では無線装置２３ａを点線で示している。
【0066】
観測設備２４は、図１で示した水位計２４ａ、雨量計２４ｂ、気象観測設備２４ｃの少なくとも１つを備える。
【0067】
観測装置２１ａは、無線装置２３ａを介して呼出を受信する。そして、観測装置２１ａは、観測設備２４で取得された観測データを無線装置２３ａに出力する。
【0068】
図３に示すように、観測局ＴＭの観測装置２１は、制御部２１１、プログラム記憶部２１２、データ記憶部２１３、通信インタフェース２１４、入出力インタフェース２１５を備えるコンピュータである。制御部２１１、プログラム記憶部２１２、データ記憶部２１３、通信インタフェース２１４、および入出力インタフェース２１５は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。また、入出力インタフェース２１５は、観測設備２４と通信可能に接続される。
【0069】
制御部２１１は、観測装置２１を制御する。制御部２１１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）等のハードウェアプロセッサを備える。例えば、制御部２１１は、様々なプログラムを実行することが可能な集積回路であっても良い。
【0070】
また、制御部２１１は、観測制御部２１１１および起動信号制御部２１１２を備える。
【0071】
観測制御部２１１１は、観測設備２４によって観測された、監視制御データである観測データをデータ記憶部２１３に記憶させる。また、監視局１からの呼出を受信すると、データ記憶部２１３に記憶された観測データを取得し、取得した観測データを、通信インタフェース２１４を通じて、監視局１に送信する。
【0072】
起動信号制御部２１１２は、監視局からの呼出を受信した後、観測局ＴＭごとに割当てられた所定の時間が経過すると、データ子局２２に起動信号を出力する。
【0073】
プログラム記憶部２１２は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。プログラム記憶部２１２は、各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。すなわち、制御部２１１は、プログラム記憶部２１２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより各種制御および動作を実現し得る。
【0074】
データ記憶部２１３は、観測設備２４が観測した各種観測データを記憶するための記憶部である。データ記憶部２１３は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて使用したストレージである。データ記憶部２１３は、制御部２１１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得および生成されたデータを記憶するために用いられる。
【0075】
通信インタフェース２１４は、無線装置２３および監視局１と有線で接続されたデータ子局２２との間で各種データの送受信を可能にするインタフェースである。
【0076】
入出力インタフェース２１５は、観測設備２４と接続され、観測装置２１と観測設備２４との間で情報の送受信を可能にするインタフェースである。また、入出力インタフェース２１５は、通信インタフェース２１４と一体であってもよい。
【0077】
データ子局２２は、無線装置２３を介して呼出を受信する装置である。データ子局２２ａは、予防保全データを取得し、取得した予防保全データを無線装置２３に出力する。
【0078】
データ子局２２は、制御部２２１、プログラム記憶部２２２、データ記憶部２２３、通信インタフェース２２４を備えるコンピュータである。制御部２２１、プログラム記憶部２２２、データ記憶部２２３、および通信インタフェース２２４は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。
【0079】
制御部２２１は、データ子局２２を制御する制御部である。制御部２２１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）等のハードウェアプロセッサを備える。例えば、制御部２２１は、様々なプログラムを実行することが可能な集積回路であっても良い。
【0080】
また、制御部２２１は、送信部２２１１を備える。送信部２２１１は、起動信号制御部２１１２からの起動信号を受信すると、後述するデータ記憶部２２３に記憶された予防保全データを取得し、取得した予防保全データを、通信インタフェース２２４を通じて、監視局１に送信する。
【0081】
プログラム記憶部２２２は、各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。すなわち、制御部２２１は、プログラム記憶部２２２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより各種制御および動作を実現し得る。プログラム記憶部２２２は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。
【0082】
データ記憶部２２３は、予防保全データ記憶部２２３１を備える。予防保全データ記憶部２２３１は、予防保全データを記憶するために用いられる。
【0083】
データ記憶部２２３は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて使用したストレージである。データ記憶部２２３は、制御部２２１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得および生成されたデータを記憶するために用いられる。
【0084】
図４は、予防保全データの一例を示した図である。
予防保全データは、例えば、ＩＴＣ＿Ｈ．２６４等の汎用画像圧縮伝送規格に準じたデータであり、スタートコード、ストリームＩＤ ＰＥＳ／ＰＴＳ／ＳＴＳ／Ｓｔｕｆｆｉｎｇ、映像データを含むデータ群が備える。また、映像データは、デジタルデータであり、例えば、ＩＴＣ＿Ｈ．２６４等の汎用画像圧縮にて符号化された映像信号である。
予防保全データは、例えば、ＩＴＣ＿Ｈ．２６４等の汎用画像圧縮伝送規格に準じたデータであり、スタートコード、ストリームＩＤ ＰＥＳ／ＰＴＳ／ＳＴＳ／Ｓｔｕｆｆｉｎｇ、映像データを含むデータ群が備える。また、映像データは、デジタルデータであり、例えば、ＩＴＣ＿Ｈ．２６４等の汎用画像圧縮にて符号化された映像信号である。
【0085】
また、例えば、映像データは、１０秒程度の単色を表示する画像データであってよい。そして、映像データは、符号化された状態で、１２Ｋｂｉｔ以下の伝送容量であって良い。例えば、映像データは、１２００ｂｐｓ×１０秒の伝送容量を有する。一方、符号化されていない場合、映像データは、例えば、３６Ｋｂｉｔ以下の伝送容量を有してもよい。例えば、符号化されていない映像データは、１２００ｂｐｓ×３０秒の伝送容量を有してもよい。
【0086】
また、予防保全データは、映像データを含むデータ群に加えて、スタートコードまたはストリームＩＤ ＰＥＳ／ＰＴＳ／ＳＴＳ／Ｓｔｕｆｆｉｎｇ等の観測局ＴＭを識別するための情報を含んでもよい。
【0087】
通信インタフェース２２４は、無線装置２３および観測装置２１との間で各種データの送受信を可能にするインタフェースである。
【0088】
ここで、図１および図３では、観測装置２１とデータ子局２２は、別個の装置である例を示しているが、１つの装置であってもよい。すなわち、観測装置２１およびデータ子局２２は、制御部、プログラム記憶部、データ記憶部、通信インタフェース、入出力インタフェースを１つずつ有していれば良い。
【0089】
（動作）
図５は、第１の実施形態における観測データおよび予防保全データ伝送手順の一例を示した図である。
図５に示すように、ＴＭ（テレメータ）データ期間は、所定の周期（図５の例では１０分周期）で繰り返される。ＴＭデータ期間は、より詳細な観測が必要な場合(例えば、集中豪雨等で雨量が急増した場合等)は、状況に応じて間隔を短く例えば、通常時は１０分間隔に対し、豪雨時は1分間隔に短縮)することができるようになっている。ここで、予防保全データ期間は、上記のＴＭデータ期間以外の観測データを送信していない空き時間（図５の例では１０分）の所定時間に設定される。
図５は、第１の実施形態における観測データおよび予防保全データ伝送手順の一例を示した図である。
図５に示すように、ＴＭ（テレメータ）データ期間は、所定の周期（図５の例では１０分周期）で繰り返される。ＴＭデータ期間は、より詳細な観測が必要な場合(例えば、集中豪雨等で雨量が急増した場合等)は、状況に応じて間隔を短く例えば、通常時は１０分間隔に対し、豪雨時は1分間隔に短縮)することができるようになっている。ここで、予防保全データ期間は、上記のＴＭデータ期間以外の観測データを送信していない空き時間（図５の例では１０分）の所定時間に設定される。
【0090】
図５に示すように、ＴＭデータ期間になると、監視装置１１の観測呼出制御部１１１１は、呼出を生成し、通信インタフェース１１４等を通じて、各観測局ＴＭに呼出信号を送信する。観測装置２１（図５の例では、観測装置２１ａ～観測装置２１ｃ）の観測制御部２１１１それぞれは、呼出に応じて、観測データ（例えば、水位データ、雨量、気象データ等）を監視装置１１に送信する。観測データは、例えば、２００ｂｐｓまたは１２００ｂｐｓの伝送レートで送信されてよい。
【0091】
ＴＭデータ期間が終了、すなわち、全ての観測局ＴＭから観測データを受信した後、予防保全データ期間になる。
【0092】
予防保全データ期間において、観測装置２１の起動信号制御部２１１２は、呼出を受信した後、観測局ＴＭごとに割当てられた所定の時間が経過すると、起動信号を生成し、生成した起動信号をデータ子局２２に出力する。起動信号を受信したデータ子局２２（図５の例では、データ子局２２ａ～データ子局２２ｃ）の送信部２２１１は、予防保全データ記憶部２２３１に記憶された予防保全データを取得する。ここで、取得する予防保全データは、例えば、ＩＴＣ＿Ｈ．２６４等の汎用画像圧縮技術を用いて符号化されているものとする。そして、送信部２２１１は、取得した予防保全データをデータ親局１２に送信する。予防保全データは、１２００ｂｐｓの伝送レートで送信されてよい。
【0093】
図５で示すように、各データ子局２２は、予め決められた順序および間隔で予防保全データを送信する。
【0094】
データ親局１２の制御部１２１に設けられた受信部１２１１は、予防保全データを受信し、受信した予防保全データを受信データ記憶部１２３１に記憶させてよい。例えば、受信部１２１１は、予防保全データの受信する順番に応じて観測局ＴＭを識別し、各観測局ＴＭに対応付けて予防保全データを受信データ記憶部１２３１に記憶させる。或いは、予防保全データに含まれる識別情報に基づいて観測局ＴＭを識別し、各観測局ＴＭに対応付けて予防保全データを受信データ記憶部１２３１に記憶させてよい。
【0095】
図６は、第１の実施形態における予防保全データの復号表示手順の一例を示すフローチャートである。
データ親局１２の制御部１２１がプログラム記憶部１２２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。
データ親局１２の制御部１２１がプログラム記憶部１２２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。
【0096】
このフローチャートは、制御部１１１の映像呼出制御部１１１２から映像呼出を制御部１２１が受信することにより開始する。例えば、映像呼出制御部１１１２が映像呼出を生成し、制御部１２１に送信するタイミングは任意のタイミングで良く、例えば、全ての子局から予防保全データを受信した後であっても良い。
【0097】
ステップＳＴ１０１で、復号制御部１２１２は、受信データ記憶部１２３１に記憶された予防保全データを取得する。取得する予防保全データは、まだ復号していない最も番号の小さい観測局ＴＭの予防保全データであって良い。
【0098】
例えば、映像呼出を受信した直後である場合、復号制御部１２１２は、第１の観測局ＴＭ１から受信した予防保全データを取得する。また、表示制御部１２１５から復号指示を受信した場合、当該復号指示に従って予防保全データを取得してよい。
【0099】
例えば、映像呼出指示を受信した後に復号指示を受信した場合、復号制御部１２１２は、第２の観測局ＴＭ２から受信した予防保全データを取得してよい。
【0100】
ステップＳＴ１０２で、復号制御部１２１２は、予防保全データを復号する。例えば、復号制御部１２１２は、予防保全データの符号化に使用されたＩＴＣ＿Ｈ．２６４等の汎用画像圧縮規格に準じた復号手法を用いて予防保全データを復号する。復号制御部１２１２は、復号した予防保全データを復号状態判定部１２１３に出力する。
【0101】
ステップＳＴ１０３で、復号状態判定部１２１３は、復号された予防保全データが復号エラーであるかどうかを判定する。例えば、無線回線の信号対ノイズ比（以下Ｓ／Ｎ比と表す）が高いと、予防保全データを正常に復号することができない。このような場合、処理はステップＳＴ１０４に進む。一方、無線回線のＳ／Ｎ比が低いと、予防保全データを正常に復号することができる。このような場合、処理は、ステップＳＴ１０５に進む。
【0102】
ステップＳＴ１０４で、画像合成部１２１４は、受信異常画像を取得する。予防保全データを正常に復号することができなかった場合、復号状態判定部１２１３は、予防保全データが正常に復号できなかったことを示す異常復号信号を画像合成部１２１４に出力する。
異常復号信号を受信した画像合成部１２１４は、画像データ記憶部１２３２に記憶された受信異常画像を取得する。
異常復号信号を受信した画像合成部１２１４は、画像データ記憶部１２３２に記憶された受信異常画像を取得する。
【0103】
ステップＳＴ１０５で、画像合成部１２１４は、正常画像を取得する。予防保全データを正常に復号できた場合、復号状態判定部１２１３は、予防保全データが正常に復号できたことを示す正常復号信号を画像合成部１２１４に出力する。正常復号信号を受信した画像合成部１２１４は、画像データ記憶部１２３２に記憶された正常画像を取得する。
【0104】
ステップＳＴ１０６で、画像合成部１２１４は、合成画像を生成する。画像合成部１２１４は、取得した画像（正常画像または受信異常画像）と当該画像に対応する観測局ＴＭを識別する情報を組み合わせる。そして、画像合成部１２１４は、各観測局ＴＭの組み合わされた画像を合成し、合成画像を生成する。画像合成部１２１４は、合成した合成画像を表示制御部１２１５に出力する。
【0105】
ステップＳＴ１０７で、表示制御部１２１５は、全ての観測局ＴＭからの予防保全データを復号したかを判定する。例えば、合成画像にまだ合成されていない画像がある場合、表示制御部１２１５は、全ての観測局ＴＭからの予防保全データを復号していないと判定する。そして、表示制御部１２１５は、復号指示を生成し、復号制御部１２１２に出力する。そして、処理は、ステップＳＴ１０１に戻る。
【0106】
一方、合成画像に全ての合成画像を有する場合、表示制御部１２１５は、合成画像が完成したと判定する。この場合、処理は、ステップＳＴ１０８に進む。
【0107】
ステップＳＴ１０８で、表示制御部１２１５は、合成画像を出力する。表示制御部１２１５は、入出力インタフェース１２５を通じて、入出力装置１５の表示装置１５ａに合成画像を出力する。
【0108】
図７は、第１の実施形態における表示装置１５ａに表示される合成画像の一例を示した図である。
図７の例では、観測局ＴＭが２４個ある場合を示している。そして、図７の例では、第１の観測局ＴＭ１～第７の観測局ＴＭ７、第９の観測局ＴＭ９～第１６の観測局ＴＭ１６、および第１８の観測局ＴＭ１８～第２４の観測局ＴＭ２４は、正常画像が表示される。一方、第８の観測局ＴＭ８および第１７の観測局ＴＭ１７は、受信異常画像が表示される（図７の例では、斜線で示される）。
図７の例では、観測局ＴＭが２４個ある場合を示している。そして、図７の例では、第１の観測局ＴＭ１～第７の観測局ＴＭ７、第９の観測局ＴＭ９～第１６の観測局ＴＭ１６、および第１８の観測局ＴＭ１８～第２４の観測局ＴＭ２４は、正常画像が表示される。一方、第８の観測局ＴＭ８および第１７の観測局ＴＭ１７は、受信異常画像が表示される（図７の例では、斜線で示される）。
【0109】
このように、表示装置１５ａに映し出された合成画像を管理者が確認することにより、監視局１と観測局ＴＭとの間の無線回線の状態を一目で確認することが可能となる。
【0110】
例えば、管理者は、何度も受信異常を表示する観測局ＴＭに対して点検を行う際、無線回線の状態を確認し、観測データが欠測しないように保守することができる。
【0111】
また、図６の例では、全ての観測局ＴＭからの予防保全データを受信した後に監視装置１１からの映像呼出を受信して合成画像を生成する例を示したが、データ親局１２は、予防保全データを受信するたびに合成画像を更新するようにしても良い。すなわち、データ親局１２が予防保全データを受信するたびに、ステップＳＴ１０２～ステップＳＴ１０６およびステップＳＴ１０８を実行し、合成画像を表示装置１５ａに出力してもよい。
【0112】
（第１の実施形態の作用効果）
以上説明した第１の実施形態によれば、デジタルデータである予防保全データの受信状態を確認することにより、無線回線の状態を確認することができる。これにより、観測データが欠測する前に無線回線の状態を知ることができる。
以上説明した第１の実施形態によれば、デジタルデータである予防保全データの受信状態を確認することにより、無線回線の状態を確認することができる。これにより、観測データが欠測する前に無線回線の状態を知ることができる。
【0113】
［第２の実施形態］
（構成）
第１の実施形態では、既に符号化された予防保全データを監視局１に送信する例を説明したが、第２の実施形態では、観測局ＴＭが取得した観測局ＴＭの周囲の画像、音声等を符号化して予防保全データとともに送信する例を説明する。ここで、第２の実施形態におけるテレメータシステム（呼出型）は、図１と同じである。
（構成）
第１の実施形態では、既に符号化された予防保全データを監視局１に送信する例を説明したが、第２の実施形態では、観測局ＴＭが取得した観測局ＴＭの周囲の画像、音声等を符号化して予防保全データとともに送信する例を説明する。ここで、第２の実施形態におけるテレメータシステム（呼出型）は、図１と同じである。
【0114】
図８は、第２の実施形態における監視局１の機能ブロック図の一例を示す図である。
第２の実施形態の監視局１は、データ親局１２の制御部１２１が解析制御部１２１６を備え、データ記憶部１２３が表示データ記憶部１２３３を備える点で第１の実施形態と異なる。
第２の実施形態の監視局１は、データ親局１２の制御部１２１が解析制御部１２１６を備え、データ記憶部１２３が表示データ記憶部１２３３を備える点で第１の実施形態と異なる。
【0115】
表示データ記憶部１２３３は、表示制御部１２１５が表示装置１５ａに表示した合成画像を記憶するために用いられる。
【0116】
解析制御部１２１６は、管理者の指示または所定の期間が経過した後、表示データ記憶部１２３３に記憶された合成画像を取得する。例えば、解析制御部１２１６は、取得した合成画像から所定の回数を超える受信異常画像を表示した観測局ＴＭがないかを解析する。
【0117】
図９は、観測局ＴＭの機能ブロック図の一例を示す図である。
第２の実施形態の観測局ＴＭは、データ子局２２が入出力インタフェース２２５を備え、入出力インタフェース２２５にカメラ２５およびマイク２６が接続される点で第１の実施形態と異なる。さらに制御部２２１が取得情報処理部２２１２および符号化部２２１３を備え、データ記憶部２２３が取得情報記憶部２２３２を備える点でも第１の実施形態と異なる。
第２の実施形態の観測局ＴＭは、データ子局２２が入出力インタフェース２２５を備え、入出力インタフェース２２５にカメラ２５およびマイク２６が接続される点で第１の実施形態と異なる。さらに制御部２２１が取得情報処理部２２１２および符号化部２２１３を備え、データ記憶部２２３が取得情報記憶部２２３２を備える点でも第１の実施形態と異なる。
【0118】
取得情報記憶部２２３２は、カメラ２５が取得した画像データおよびマイク２６が取得した音声データを記憶するために用いられる。
【0119】
カメラ２５は、観測局ＴＭが配置された場所における風景などを撮影し、画像データを取得する。ここで、画像データは、静止画であっても動画であってもよい。例えば、画像データは、解像度が１９２０×１０８０の静止画または動画であってよい。そして、画像データは、制御部１１１の制御の下、取得情報記憶部２２３２に記憶される。
【0120】
マイク２６は、観測局ＴＭが配置された場所の音声データを取得する。また、音声データは、制御部１１１の制御の下、取得情報記憶部２２３２に記憶される。
【0121】
取得情報処理部２２１２は、起動信号制御部２１１２からの起動信号を受信すると、取得情報記憶部２２３２に記憶された画像データおよび音声データを取得する。さらに取得情報処理部２２１２は、取得した画像データおよび音声データを例えば、１２００ｂｐｓの低ビットレート伝送に適したサイズに変換する。
【0122】
符号化部２２１３は、画像データおよび音声データを符号化（圧縮）する。ここで、符号化手法は、例えば、１２００ｂｐｓの低ビットレート伝送に適したサイズになるように符号化可能である一般的な手法を用いてよい。
【0123】
また、送信部２２１１は、予防保全データ記憶部２２３１に記憶された予防保全データを取得することに加えて、符号化された画像データおよび音声データを含む運用補助データを生成し、監視局１に送信する。すなわち、運用補助データは、第１の実施形態で説明した予防保全データの代わりに観測局ＴＭが送信するデータである。
【0124】
（動作）
第２の実施形態において、観測データの伝送手順は図５を参照して説明した手順と同じであるため、重複した説明を省略する。
第２の実施形態において、観測データの伝送手順は図５を参照して説明した手順と同じであるため、重複した説明を省略する。
【0125】
図１０は、第２の実施形態における運用補助データ伝送手順の一例を示したフローチャートである。
データ子局２２の制御部２２１がプログラム記憶部２２２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。
データ子局２２の制御部２２１がプログラム記憶部２２２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。
【0126】
このフローチャートは、起動信号制御部２１１２からの起動信号をデータ子局２２が受信することにより開始される。なお、起動信号制御部２１１２から起動信号が送信されるタイミングは、図５を参照して説明したのと同じであってよい。
【0127】
ステップＳＴ２０１で、取得情報処理部２２１２は、画像データおよび音声データを取得する。制御部２２１が起動信号を受信すると、取得情報処理部２２１２は、取得情報記憶部２２３２に記憶された画像データおよび音声データを取得する。画像データは、取得情報記憶部２２３２に記憶された任意の時間の画像データであってよい。また、音声データも、取得情報記憶部２２３２に記憶された任意の時間の音声データであってよい。
【0128】
ステップＳＴ２０２で、取得情報処理部２２１２は、取得データに前処理を実行する。取得情報処理部２２１２は、前処理として、画像データをリサイズし、音声データの切り出しを実行する。画像データの解像度が１９２０×１０８０である場合、取得情報処理部２２１２は、例えば、１２００ｂｐｓの低ビットレート伝送に適した解像度（例えば、解像度を１６０×１２８）にリサイズする。同様に、取得情報処理部２２１２は、音声データも低ビットレート伝送に適したサイズ（例えば、５秒間の音声データ）を切り出す。そして、取得情報処理部２２１２は、リサイズされた画像データおよび切り出された音声データを符号化部２２１３に出力する。
【0129】
ステップＳＴ２０３で、符号化部２２１３は、画像データおよび音声データを符号化する。符号化部２２１３は、リサイズされた画像データおよび切り出された音声データに対して符号化（圧縮）を実行する。符号化手法は、例えば、１２００ｂｐｓの低ビットレート伝送に適したサイズになるように符号化可能である一般的な手法を用いてよい。そして、符号化部２２１３は、符号化された画像データおよび音声データを送信部２２１１に出力する。
【0130】
ステップＳＴ２０４で、運用補助データを生成する。送信部２２１１は、予防保全データ記憶部２２３１に記憶された予防保全データを取得する。そして、送信部２２１１は、符号化された画像データ、音声データ、および予防保全データを含む運用補助データを生成する。
【0131】
ステップＳＴ２０５で、送信部２２１１は、運用補助データをデータ親局１２に送信する。送信部２２１１は、少なくとも通信インタフェース２１４を通じて、生成した運用補助データをデータ親局１２に送信する。
【0132】
また、図５で説明したのと同様に、各データ子局２２は、予め決められた順序および間隔で運用補助データを送信する。
【0133】
データ親局１２の制御部１２１に設けられた受信部１２１１は、運用補助データを受信し、受信した運用補助データを受信データ記憶部１２３１に記憶させてよい。例えば、受信部１２１１は、全てのデータ子局２２から送信された運用補助データを受信データ記憶部１２３１に記憶させてよい。
【0134】
図１１は、運用補助データ生成手順のイメージを示した図である。
図１１に示すように、最初に、カメラ２５が観測局ＴＭの設置された任意の場所の風景等を撮影し、画像データを生成する。また、マイク２６が観測局ＴＭの周辺の音声を収集することにより音声データが生成される。なお、生成された画像データおよび音声データは、取得情報記憶部２２３２に記憶される。
図１１に示すように、最初に、カメラ２５が観測局ＴＭの設置された任意の場所の風景等を撮影し、画像データを生成する。また、マイク２６が観測局ＴＭの周辺の音声を収集することにより音声データが生成される。なお、生成された画像データおよび音声データは、取得情報記憶部２２３２に記憶される。
【0135】
そして、取得情報処理部２２１２は、低ビットレート伝送に適したサイズになるように、画像データをリサイズし、音声データを切り分ける等の前処理を実行する。そして、符号化部２２１３は、前処理された画像データおよび音声データを符号化する。そして、送信部２２１１は、予防保全データ記憶部２２３１に記憶された予防保全データを取得し、符号化された画像データおよび音声データと、予防保全データとを含む運用補助データを生成する。そして、送信部２２１１は、生成された運用補助データを監視局１に送信する。
【0136】
ここで、図１０および図１１では、運用補助データは、画像データ、音声データ、および予防保全データを含む例を示しているが、運用補助データは、画像データ、音声データ、予防保全データの少なくとも１つを含んでいればよい。
【0137】
例えば、データ子局２２がカメラ２５、マイク２６、および予防保全データの全てを備えていない場合もある。例えば、データ子局２２がカメラ２５のみを有している場合、データ子局２２が送信する運用補助データは、画像データおよび予防保全データを含むことになる。
【0138】
図１２は、第２の実施形態における運用補助データの復号手順の一例を示すフローチャートである。
【0139】
データ親局１２の制御部１２１がプログラム記憶部１２２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。
【0140】
このフローチャートは、制御部１１１の映像呼出制御部１１１２から映像呼出を制御部１２１が受信することにより開始する。例えば、映像呼出制御部１１１２が映像呼出を生成し、制御部１２１に送信するタイミングは任意のタイミングで良く、例えば、全ての子局から運用補助データを受信した後であっても良い。
【0141】
ステップＳＴ３０１で、復号制御部１２１２は、受信データ記憶部１２３１に記憶された運用補助データを取得する。取得する運用補助データは、まだ復号していない最も番号の小さい観測局ＴＭの運用補助データであって良い。例えば、映像呼出を受信した直後である場合、復号制御部１２１２は、第１の観測局ＴＭ１から受信した運用補助データを取得する。
【0142】
また、表示制御部１２１５から復号指示を受信した場合、当該復号指示に従って運用補助データを取得してよい。例えば、映像呼出指示を受信した後に復号指示を受信した場合、復号制御部１２１２は、第２の観測局ＴＭ２から受信した運用補助データを取得してよい。
【0143】
ステップＳＴ３０２で、復号制御部１２１２は、運用補助データを復号する。例えば、復号制御部１２１２は、運用補助データに使用された符号化に対応する復号手法を用いて運用補助データを復号する。復号制御部１２１２は、復号した運用補助データを復号状態判定部１２１３に出力する。
【0144】
ステップＳＴ３０３で、復号状態判定部１２１３は、運用補助データを正常に復号できた場合、復号状態判定部１２１３は、予防保全データを正常に受信できたかどうかを判定する。
【0145】
ステップＳＴ３０４で、画像合成部１２１４は、正常画像を取得する。予防保全データを正常に復号できた場合、復号状態判定部１２１３は、予防保全データが正常に復号できたことを示す正常復号信号を画像合成部１２１４に出力する。正常復号信号を受信した画像合成部１２１４は、画像データ記憶部１２３２に記憶された正常画像を取得する。
【0146】
ステップＳＴ３０５で、復号状態判定部１２１３は、運用補助データに音声データが含まれているかどうかを判定する。予防保全データを正常に復号できないと判定した場合、復号状態判定部１２１３は、運用補助データに音声データが含まれているかどうか判定する。そして、運用補助データに音声データが含まれていると判定した場合、復号状態判定部１２１３は、音声データが正常に復号できたかどうかを判定する。
【0147】
ステップＳＴ３０６で、画像合成部１２１４は、音声データを受信する。音声データが正常に復号できたと判定した場合、復号状態判定部１２１３は、復号された音声データを画像合成部１２１４に出力する。
【0148】
ステップＳＴ３０７で、復号状態判定部１２１３は、運用補助データに画像データが含まれているかどうかを判定する。運用補助データに音声データが含まれていない、または音声データを正常に復号できないと判定した場合、復号状態判定部１２１３は、運用補助データに画像データが含まれているかどうか判定する。そして、画像データが含まれていると判定した場合、復号状態判定部１２１３は、画像データが正常に復号できたかどうかを判定する。
【0149】
ステップＳＴ３０８で、画像合成部１２１４は、画像データを受信する。画像データが正常に復号できたと判定した場合、復号状態判定部１２１３は、復号された画像データを画像合成部１２１４に出力する。
【0150】
ステップＳＴ３０９で、画像合成部１２１４は、受信異常画像を取得する。運用補助データに画像データが含まれていない、または画像データを正常に復号できないと判定した場合、例えば、無線回線のＳ／Ｎ比が高い場合、復号状態判定部１２１３は、運用補助データを正常に復号することができないと判定する。この場合、復号状態判定部１２１３は、予防保全データ、音声データ、画像データのいずれもが正常に復号できなかったことを示す異常復号信号を画像合成部１２１４に出力する。異常復号信号を受信した画像合成部１２１４は、画像データ記憶部１２３２に記憶された受信異常画像を取得する。
【0151】
ステップＳＴ３１０で、画像合成部１２１４は、合成画像を生成する。画像合成部１２１４は、取得した画像（正常画像、音声データ、画像データ、または受信異常画像）と当該画像に対応する観測局ＴＭを識別する情報を組み合わせる。
【0152】
ここで、音声データを合成画像として使用する場合、画像合成部１２１４は、例えば、画像として「音声」と表示するための情報をデータ記憶部１２３から取得しても良い。そして、画像合成部１２１４は、各観測局ＴＭの組み合わされた画像を合成し、合成画像を生成する。画像合成部１２１４は、合成した合成画像を表示制御部１２１５に出力する。
【0153】
ステップＳＴ３１１で、表示制御部１２１５は、全ての観測局ＴＭからの予防保全データを復号したかを判定する。例えば、合成画像にまだ合成されていない画像がある場合、表示制御部１２１５は、全ての観測局ＴＭからの運用補助データを復号していないと判定する。そして、表示制御部１２１５は、復号指示を生成し、復号制御部１２１２に出力する。そして、処理は、ステップＳＴ３０１に戻る。
【0154】
一方、合成画像に全ての合成画像を有する場合、表示制御部１２１５は、合成画像が完成したと判定する。この場合、処理は、ステップＳＴ３１２に進む。
【0155】
ステップＳＴ３１２で、表示制御部１２１５は、合成画像を出力する。表示制御部１２１５は、入出力インタフェース１２５を通じて、入出力装置１５の表示装置１５ａに合成画像を出力する。
【0156】
第２の実施形態では、表示制御部１２１５は、表示装置１５ａに出力する合成画像を表示データ記憶部１２３３に記憶させてよい。例えば、表示データ記憶部１２３３に記憶された合成画像は、管理者の指示に応じて表示装置１５ａに表示可能な形式で記憶されてよい。
【0157】
図１３は、第２の実施形態における表示装置１５ａに表示される合成画像の一例を示した図である。
図１３の例では、図７で示した例と同様に観測局ＴＭが２４個ある場合を示している。図１３の例では、第１の観測局ＴＭ１等は、正常画像が表示される。第３の観測局ＴＭ３等は、画像データが表示され、第１０の観測局ＴＭ１０および第２０の観測局ＴＭ２０は、音声が表示される。一方、第８の観測局ＴＭ８および第１７の観測局ＴＭ１７は、受信異常画像が表示される。
図１３の例では、図７で示した例と同様に観測局ＴＭが２４個ある場合を示している。図１３の例では、第１の観測局ＴＭ１等は、正常画像が表示される。第３の観測局ＴＭ３等は、画像データが表示され、第１０の観測局ＴＭ１０および第２０の観測局ＴＭ２０は、音声が表示される。一方、第８の観測局ＴＭ８および第１７の観測局ＴＭ１７は、受信異常画像が表示される。
【0158】
このように、表示装置１５ａに映し出された合成画像を管理者が確認することにより、監視局１と観測局ＴＭとの間の無線回線の状態を一目で確認することが可能となる。
【0159】
図１４は、合成画像の解析手順のイメージを示した図である。
上述したように、表示制御部１２１５は、表示データ記憶部１２３３に合成画像を記憶させる。解析制御部１２１６は、管理者の指示または所定の期間が経過した後、表示データ記憶部１２３３に記憶された合成画像を取得する。そして、解析制御部１２１６は、取得した合成画像から異常のある観測局ＴＭがないかを解析する。例えば、解析制御部１２１６は、所定の回数を超える受信異常画像を表示した観測局ＴＭがないかを解析する。
上述したように、表示制御部１２１５は、表示データ記憶部１２３３に合成画像を記憶させる。解析制御部１２１６は、管理者の指示または所定の期間が経過した後、表示データ記憶部１２３３に記憶された合成画像を取得する。そして、解析制御部１２１６は、取得した合成画像から異常のある観測局ＴＭがないかを解析する。例えば、解析制御部１２１６は、所定の回数を超える受信異常画像を表示した観測局ＴＭがないかを解析する。
【0160】
解析の結果、異常のある観測局ＴＭがあった場合、何かおかしいということを示すように表示を変えた合成画像を表示装置１５ａに出力して良い。図１４の例では、第８の観測局ＴＭ８および第１７の観測局ＴＭ１７を斜線で表示し、異常であることを示している。
【0161】
（第２の実施形態の作用効果）
以上説明した第２の実施形態によれば、デジタルデータである運用補助データ、予防保全データ、音声データ、および画像データが正常に復号されたかどうかを確認することにより、無線回線の状態を確認することができる。これにより、観測データが欠測する前に無線回線の状態を知ることができる。
以上説明した第２の実施形態によれば、デジタルデータである運用補助データ、予防保全データ、音声データ、および画像データが正常に復号されたかどうかを確認することにより、無線回線の状態を確認することができる。これにより、観測データが欠測する前に無線回線の状態を知ることができる。
【0162】
［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、予防保全データをデータ親局１２と子局との間で半二重に送受信可能とすることで、下り無線回線と上り無線回線の両方の品質の予防保全を行う実施形態について説明する。
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、予防保全データをデータ親局１２と子局との間で半二重に送受信可能とすることで、下り無線回線と上り無線回線の両方の品質の予防保全を行う実施形態について説明する。
【0163】
（構成）
第３の実施形態では、テレメータシステム（呼出型）において、予防保全データを半二重で送受信可能なデータ親局１２およびデータ子局２２を配置する。ここで、テレメータシステム（呼出型）の概略構成は、図１を参照して説明したブロック図と同じで良いため重複の説明を省略する。
第３の実施形態では、テレメータシステム（呼出型）において、予防保全データを半二重で送受信可能なデータ親局１２およびデータ子局２２を配置する。ここで、テレメータシステム（呼出型）の概略構成は、図１を参照して説明したブロック図と同じで良いため重複の説明を省略する。
【0164】
図１５は、第３の実施形態における監視局１の機能ブロックの一例を示す図である。
第３の実施形態の親局である監視局１は、制御部１２１が送信部１２１７を備え、データ記憶部１２３が予防保全データ記憶部１２３４を備える点で第１の実施形態と異なる。 予防保全データ記憶部１２３４は、予防保全データを記憶するために用いられる。なお、予防保全データは、第１の実施形態と同様に符号化された予防保全データであってよい。
第３の実施形態の親局である監視局１は、制御部１２１が送信部１２１７を備え、データ記憶部１２３が予防保全データ記憶部１２３４を備える点で第１の実施形態と異なる。 予防保全データ記憶部１２３４は、予防保全データを記憶するために用いられる。なお、予防保全データは、第１の実施形態と同様に符号化された予防保全データであってよい。
【0165】
送信部１２１７は、管理者の指示または所定の時刻になると、予防保全データを取得し、通信インタフェース１２４を通じて、観測局ＴＭに予防保全データを送信する。
【0166】
図１６は、第３の実施形態における観測局ＴＭの機能ブロックの一例を示す図である。 第３の実施形態の子局である観測局ＴＭは、制御部２２１が受信部２２１４を備え、データ記憶部２２３が取得情報記憶部２２３２を備え、制御部２１１が起動信号制御部２１１２を備えない点で第１の実施形態と異なる。
【0167】
取得情報記憶部２２３２は、予防保全データを一時的に記憶する記憶部である。
【0168】
観測局ＴＭの受信部２２１４は、データ親局１２から送信された予防保全データを受信する受信部である。そして、受信した予防保全データを取得情報記憶部２２３２に記憶させる。
【0169】
（動作）
図１７は、第３の実施形態における観測データおよび予防保全データ伝送手順の一例を示した図である。
ＴＭデータ期間に送信する呼出および観測データは、図５を参照して説明した伝送手順と同様であるため、ここでの重複の説明を省略する。
図１７は、第３の実施形態における観測データおよび予防保全データ伝送手順の一例を示した図である。
ＴＭデータ期間に送信する呼出および観測データは、図５を参照して説明した伝送手順と同様であるため、ここでの重複の説明を省略する。
【0170】
ＴＭデータ期間が終了、すなわち、全ての観測局ＴＭから観測データを受信した後、予防保全データ期間になる。
【0171】
予防保全データ期間において、データ親局１２の送信部１２１７は、管理者の指示または所定の時刻になると、予防保全データ記憶部１２３４に記憶された予防保全データを取得し、通信インタフェース１２４を通じて、観測局ＴＭに予防保全データを送信する。ここで、取得する予防保全データは、例えば、ＩＴＣ＿Ｈ．２６４等の汎用画像圧縮技術を用いて符号化されているものとする。
【0172】
ここで、図１７の例では、送信部１２１７は、データ子局２２ａに予防保全データを送信する。
【0173】
データ子局２２ａの受信部２２１４は、データ親局１２から送信された予防保全データを受信する。そして、受信した予防保全データを取得情報記憶部２２３２に記憶させる。また、受信部２２１４は、送信部２２１１に予防保全データ受信したことを示す信号を出力してよい。
【0174】
送信部２２１１は、取得情報記憶部２２３２に記憶された予防保全データを取得する。そして、送信部２２１１は、取得した予防保全データをデータ親局１２に返信する。
【0175】
図１７に示すように、送信部１２１７は、全てのデータ子局２２に予防保全データを送信する。一方、予防保全データを受信したデータ子局２２は、受信した予防保全データをデータ親局１２に返信することで、予防保全データが半二重に送受信される。
【0176】
なお、データ親局１２は、予め決められた順序および間隔で予防保全データを送信してよい。
【0177】
データ親局１２における予防保全データの復号表示手順は、図６を参照して説明した復号表示手順と同様であるため、ここでの重複の説明を省略する。
【0178】
（第３の実施形態の作用効果）
以上説明した第３の実施形態によれば、監視局１から各観測局ＴＭにデジタルデータである予防保全データを送信し、各観測局ＴＭから予防保全データの返信を受けることで、下り無線回線と上り無線回線の両方を含めた無線回線の受信状態を確認することにより、無線回線の状態を確認することができる。これにより、観測データが欠測する前に無線回線の状態を知ることができる。
以上説明した第３の実施形態によれば、監視局１から各観測局ＴＭにデジタルデータである予防保全データを送信し、各観測局ＴＭから予防保全データの返信を受けることで、下り無線回線と上り無線回線の両方を含めた無線回線の受信状態を確認することにより、無線回線の状態を確認することができる。これにより、観測データが欠測する前に無線回線の状態を知ることができる。
【0179】
［第１、第２、第３の実施形態の変形例］
なお、上記第１、第２、および第３の実施形態は、親局(監視局１からの呼出信号に応答して観測結果を返信する、いわゆる呼出型のテレメータの実施形態について説明したが、これに限定されるものではない。本発明を適用するテレメータシステムが、国電通仕５４号に記載されたようなテレメータシステム（自立型）にも適用が可能である。
なお、上記第１、第２、および第３の実施形態は、親局(監視局１からの呼出信号に応答して観測結果を返信する、いわゆる呼出型のテレメータの実施形態について説明したが、これに限定されるものではない。本発明を適用するテレメータシステムが、国電通仕５４号に記載されたようなテレメータシステム（自立型）にも適用が可能である。
【0180】
例えば、テレメータシステム（自立型）の場合、監視局１の監視装置１１が、第１の観測局ＴＭ１の観測装置２１に送信する呼出は、不要となる。また、観測データの収集間隔は、国電通仕第５４号に準拠する場合、５分、１０分、３０分、または１時間間隔ごとに、監視制御データである観測データを収集する。ここで、各観測局ＴＭの送信タイミングは、観測データが衝突しないように、送信タイミングが適宜、予め調整されているものとする。
【0181】
すなわち、テレメータシステム（自立型）の場合では、所定の時刻になると、観測局ＴＭの各観測装置２１は、予め設定した時刻に、自律的に観測データを監視局１の監視装置１１に送信する。
【0182】
この場合、観測局ＴＭのデータ子局２２は、監視局１の監視装置１１の観測データの送信後所定の時間経過した後、予防保全データまたは運用補助データを、第１、第２、第３の実施形態の態様で、監視局１のデータ親局１２に送信するように構成すればよい。
【0183】
また、テレメータシステムでは、テレメータシステム（呼出型）と、テレメータシステム（自立型）を併用したシステム構成であってもよい。
【0184】
この場合、テレメータシステム（呼出型）に対しては、監視局１の監視装置１１が、呼出型の観測局ＴＭに対し呼出信号が必要となる。また、観測局ＴＭから監視局１の監視装置１１への計測データを送信タイミングは、呼出型と観測局ＴＭの送信タイミングと自立型の観測局ＴＭの送信タイミングが、ぶつからないように、あらかじめ調整されているものとする。
【0185】
このため、予防保全データまたは運用補助データは、呼出型の観測局ＴＭ及び自立型の観測局ＴＭが送信しないタイミングに、送信することで、実現できる。
【0186】
［第４の実施形態］
次に、放流警報システムに適用した場合を、第４の実施形態として説明する。
次に、放流警報システムに適用した場合を、第４の実施形態として説明する。
【0187】
放流警報システムは、ダム等の下流に設けられ、ダムから緊急放流等を行う場合に、下流の水位が急激に上昇する恐れがある場合に、緊急放送を行ったり、サイレンを鳴動したりして警報を行うシステムである。
【0188】
（構成）
図１８は、第４の実施形態における放流警報システムの概略構成の一例を示すブロック図である。
放流警報システムは、親局となる監視局１と、複数の子局となる第１の警報局ＡＬ１と、第２の警報局ＡＬ２と、第３の警報局ＡＬ３と、を備える。ここで、第１の警報局ＡＬ１、第２の警報局ＡＬ２、第３の警報局ＡＬ３を区別する必要がない場合、単に警報局ＡＬと記載する。
図１８は、第４の実施形態における放流警報システムの概略構成の一例を示すブロック図である。
放流警報システムは、親局となる監視局１と、複数の子局となる第１の警報局ＡＬ１と、第２の警報局ＡＬ２と、第３の警報局ＡＬ３と、を備える。ここで、第１の警報局ＡＬ１、第２の警報局ＡＬ２、第３の警報局ＡＬ３を区別する必要がない場合、単に警報局ＡＬと記載する。
【0189】
監視局１および警報局ＡＬは、それぞれ、例えば、国電通仕第２７号に準拠した監視局１および警報局ＡＬである。
【0190】
監視局１は、制御監視装置１６、データ親局１２、無線装置１３、アンテナ１３１、プリンタ１４ａ、操作部１４ｂ、表示装置１５ａ等を備える。データ親局１２、無線装置１３、アンテナ１３１、プリンタ１４ａ、操作部１４ｂ、および表示装置１５ａは、図１を参照して説明した監視局１の構成と同様で良いため、ここでの重複した説明を省略する。
【0191】
監視局１の制御監視装置１６は、ダム等から緊急放流等の放流を行う際に、警報局ＡＬに対して警報制御信号を送信することにより、サイレン吹鳴、擬似音吹鳴および音声放送等の動作を行わせる。また、警報制御信号を受けた警報局ＡＬは、サイレン吹鳴、擬似音吹鳴および音声放送等の動作を行うと、監視局１の制御監視装置１６に対し警報応答信号を返送する。監視局１の制御監視装置１６は、警報応答信号の受信により、警報局ＡＬの動作状況を把握し、印字および表示を行わせる。
【0192】
また、監視局１の制御監視装置１６は、警報局ＡＬの動作状態を確認するため、所定の間隔（例えば１回／日）で、各警報局ＡＬに対し回線点検信号を送信する。回線点検信号を受信した警報局ＡＬは、所定動作の点検を行い、点検結果を回線点検応答信号として、返送する。監視局１の制御監視装置１６は、回線点検応答信号を受信することで、各警報局ＡＬの動作状況を把握する。
【0193】
第１の警報局ＡＬ１は、サイレン警報装置３１ａと、データ子局３２ａと、無線装置３３ａと、スピーカ３４ａと、サイレン３４ｂと、回転灯３４ｃとを備えるサイレン警報局である。
【0194】
第２の警報局ＡＬ２は、スピーカ警報装置３１ｂと、データ子局３２ｂと、無線装置３３ｂと、スピーカ３４ａと、回転灯３４ｃと、を備えるスピーカ警報局である。
【0195】
第３の警報局ＡＬ３は、サイレン警報装置３１ｃと、データ子局３２ｃと、無線装置３３ｃと、サイレン３４ｂと、回転灯３４ｃとを備える。ここで、データ子局３２ｂおよびサイレン警報装置３１ｃは、上で説明したデータ子局３２ａおよびサイレン警報装置３１ａと同様の構成でよいため、重複の説明を省略する。
【0196】
図１９は、第４の実施形態における監視局１の機能ブロックの一例を示す図である。
制御監視装置１６は、制御部１６１、プログラム記憶部１６２、データ記憶部１６３、通信インタフェース１６４、入出力インタフェース１６５を備えるコンピュータである。制御部１６１、プログラム記憶部１６２、データ記憶部１６３、通信インタフェース１６４、および入出力インタフェース１６５は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。また、入出力インタフェース１６５は、入出力装置１４と通信可能に接続される。
制御監視装置１６は、制御部１６１、プログラム記憶部１６２、データ記憶部１６３、通信インタフェース１６４、入出力インタフェース１６５を備えるコンピュータである。制御部１６１、プログラム記憶部１６２、データ記憶部１６３、通信インタフェース１６４、および入出力インタフェース１６５は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。また、入出力インタフェース１６５は、入出力装置１４と通信可能に接続される。
【0197】
入出力装置１４、制御部１６１、プログラム記憶部１６２、データ記憶部１６３、通信インタフェース１６４、入出力インタフェース１６５は、図２を参照しながら説明した制御部１１１、プログラム記憶部１１２、データ記憶部１１３、通信インタフェース１１４、入出力インタフェース１１５と同様の機能を有しているので、重複の説明を省略する。
【0198】
なお、制御部１６１は、回線点検制御部１６１１を備える点で第１の実施形態の制御部１１１と異なる。
【0199】
回線点検制御部１６１１は、管理者の指示を受けるまたは事前に設定された時刻になると、制御監視信号である、回線点検信号を生成する。回線点検信号は、例えば、各データ子局３２のいずれかのための信号であり、予防保全データを返送する指示を含む。そして、回線点検制御部１６１１は、少なくとも通信インタフェース１６４を通じて、生成した回線点検信号をデータ子局３２に送信する。
【0200】
なお、制御部１６１は、管理者の呼出指示に応じて、警報呼出を生成し、警報局ＡＬに警報呼出を送信することが可能なのは勿論である。
【0201】
ここで、図１７および図１８では、制御監視装置１６とデータ親局１２は、別個の装置である例を示しているが、１つの装置であってもよい。すなわち、制御監視装置１６およびデータ親局１２は、制御部、プログラム記憶部、データ記憶部、通信インタフェース、入出力インタフェースを１つずつ有していれば良い。また、入出力装置１４および入出力装置１５は、１つの入出力装置であってもよい。
【0202】
図２０は、第４の実施形態における警報局ＡＬの機能ブロックの一例を示す図である。
図２０に示すように、警報局ＡＬの警報装置３１は、制御部３１１、プログラム記憶部３１２、データ記憶部３１３、通信インタフェース３１４、入出力インタフェース３１５を備えるコンピュータである。制御部３１１、プログラム記憶部３１２、データ記憶部３１３、通信インタフェース３１４、および入出力インタフェース３１５は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。
図２０に示すように、警報局ＡＬの警報装置３１は、制御部３１１、プログラム記憶部３１２、データ記憶部３１３、通信インタフェース３１４、入出力インタフェース３１５を備えるコンピュータである。制御部３１１、プログラム記憶部３１２、データ記憶部３１３、通信インタフェース３１４、および入出力インタフェース３１５は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。
【0203】
また、入出力インタフェース３１５は、警報機３４と通信可能に接続される。ここで、警報機３４は、図１６で示したスピーカ３４ａ、サイレン３４ｂ、および回転灯３４ｃの少なくとも１つを含む。
【0204】
無線装置３３ａは、図１を参照して説明した無線装置２３ａと同様の構成で良いため、ここでの重複した説明を省略する。
【0205】
サイレン警報装置３１ａは、制御監視装置１６からの警報制御信号により、スピーカ３４ａ、サイレン３４ｂ、および回転灯３４ｃを用いてサイレン吹鳴、擬似音吹鳴、および音声放送等の動作を行う。ここで、第１の警報局のスピーカ警報装置３１ｂではサイレン吹鳴、擬似音吹鳴、および音声放送等の動作を行うのに対し、第２の警報局のスピーカ警報装置３１ｂは、上述したサイレン警報装置３１ａのサイレン吹鳴を除いた動作、第３の警報局のサイレン警報装置３１ｃは、上述したサイレン警報装置３１ａの疑似音吹鳴を除いた動作を行う。
【0206】
また、サイレン警報装置３１ａは、当該動作とともに、動作状況を制御監視装置１６へ返送する。
【0207】
制御部３１１、プログラム記憶部３１２、データ記憶部３１３、通信インタフェース３１４、入出力インタフェース３１５は、図３を参照しながら説明した制御部２１１、プログラム記憶部２１２、データ記憶部２１３、通信インタフェース２１４、入出力インタフェース２１５と同様の機能を有しているので、重複の説明を省略する。
【0208】
なお、制御部３１１は、警報呼出を受信すると、警報機３４を動作させて警報動作を実行してよいのは勿論である。
【0209】
データ子局３２ａは、データ親局１２からの制御監視データである、回線点検信号を受信し、当該回線点検信号に応じて予防保全データをデータ親局１２に送信する。
【0210】
データ子局３２は、制御部３２１、プログラム記憶部３２２、データ記憶部３２３、通信インタフェース３２４を備えるコンピュータである。制御部３２１、プログラム記憶部３２２、データ記憶部３２３、および通信インタフェース３２４は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。
【0211】
なお、制御部３２１は、受信部３２１２を備える点で第１の実施形態の制御部２２１と異なる。
【0212】
制御部３２１、プログラム記憶部３２２、データ記憶部３２３、通信インタフェース３２４は、図３を参照しながら説明した制御部２２１、プログラム記憶部２２２、データ記憶部２２３、通信インタフェース２２４と同様の機能を有しているので、重複の説明を省略する。
【0213】
受信部３２１２は、少なくとも通信インタフェース３２４を通じて、回線点検信号を受信する。そして、受信部３２１２は、回線点検信号を送信部３２１１に出力する。
【0214】
（動作）
図２１は、第４の実施形態における回線点検信号および予防保全データ伝送手順の一例を示した図である。
図２１に示すように、制御監視装置１６における制御部１６１の回線点検制御部１６１１は、管理者の指示を受けるまたは事前に設定された時刻になると、回線点検信号を生成する。回線点検信号は、例えば、各データ子局３２のいずれかのための信号であり、予防保全データを返送する指示を含む。また、回線点検信号は、予防保全データをどのくらいの長さ送信すれば良いかの時間設定も含む。
図２１は、第４の実施形態における回線点検信号および予防保全データ伝送手順の一例を示した図である。
図２１に示すように、制御監視装置１６における制御部１６１の回線点検制御部１６１１は、管理者の指示を受けるまたは事前に設定された時刻になると、回線点検信号を生成する。回線点検信号は、例えば、各データ子局３２のいずれかのための信号であり、予防保全データを返送する指示を含む。また、回線点検信号は、予防保全データをどのくらいの長さ送信すれば良いかの時間設定も含む。
【0215】
そして、回線点検制御部１６１１は、少なくとも通信インタフェース１６４を通じて、生成した回線点検信号をデータ子局３２に送信する。図２１の例では、回線点検制御部１６１１は、最初にデータ子局３２ａに回線点検信号を送信する。
【0216】
データ子局３２の受信部３２１２は、少なくとも通信インタフェース３２４を通じて、回線点検信号を受信する。そして、受信部３２１２は、回線点検信号を送信部３２１１に出力する。
【0217】
送信部３２１１は、回線点検信号に含まれる設定時間に応じた時間だけ、予防保全データ記憶部２２３１に記憶された予防保全データを取得する。ここで、取得する予防保全データは、例えば、ＩＴＣ＿Ｈ．２６４等の汎用画像圧縮技術を用いて符号化されているものとする。そして、送信部３２１１は、取得した予防保全データをデータ親局１２に送信する。
【0218】
なお、データ親局１２における予防保全データの復号手順は、図６を参照して説明した手順と同じであるため重複の説明を省略する。
【0219】
図２１に示すように、制御監視装置１６は、各データ子局３２に回線点検信号を送信し、各データ子局３２は、回線点検信号によって設定された時間だけ予防保全データを送信する。ここで、各データ子局３２が送信する予防保全データの送信時間を各子局で異なるように設定してよい。
【0220】
図２２は、無線回線のＳ／Ｎ比と復号エラー数の関係および予防保全データ送信時間と復号エラー数の関係を示した図である。
図２２（ａ）に示すように、無線回線のＳ／Ｎ比が増大する、すなわち無線回線の状態が悪くなるほど復号エラー数が増大するという比例関係にある。また、図２２の（ｂ）に示すように、予防保全データ送信時間が延びる、すなわち予防保全データ量が増大すると符号エラー数も増加するという比例関係にある。これらのことから予防保全データの送信時間が無線回線Ｓ／Ｎ比の目安にすることが可能である。
図２２（ａ）に示すように、無線回線のＳ／Ｎ比が増大する、すなわち無線回線の状態が悪くなるほど復号エラー数が増大するという比例関係にある。また、図２２の（ｂ）に示すように、予防保全データ送信時間が延びる、すなわち予防保全データ量が増大すると符号エラー数も増加するという比例関係にある。これらのことから予防保全データの送信時間が無線回線Ｓ／Ｎ比の目安にすることが可能である。
【0221】
また、図２２（ａ）の例では、アナログデータである観測データ／制御データが欠測するよりも低いＳ／Ｎ比でデジタルデータであるデータ符号化エラー（予防保全データの欠測）が発生することを示している。予防保全データを観測することにより、Ｓ／Ｎ比が増大している状態を早期に発見でき予防保全に繋げることが可能となる。
【0222】
（第４の実施形態の作用効果）
以上説明した第４の実施形態によれば、デジタルデータである予防保全データの受信状態を確認することにより、無線回線の状態を確認することができる。これにより、観測データが欠測する前に無線回線の状態を知ることができる。
以上説明した第４の実施形態によれば、デジタルデータである予防保全データの受信状態を確認することにより、無線回線の状態を確認することができる。これにより、観測データが欠測する前に無線回線の状態を知ることができる。
【0223】
また、各データ子局３２から送信する予防保全データの送信時間を変更することにより、無線回線のＳ／Ｎ比の目安を探ることができる。
【0224】
［第４の実施形態の変形例］
第４の実施形態は、放流警報装置に適用した実施形態であるが、上記の構成に限定されるものではない。第４の実施形態は、上記第２の実施形態～第３実施形態と組み合わせてもよい。
第４の実施形態は、放流警報装置に適用した実施形態であるが、上記の構成に限定されるものではない。第４の実施形態は、上記第２の実施形態～第３実施形態と組み合わせてもよい。
【0225】
具体的には、放流警報システムにおいて、上記第２実施形態のように、予防保全データの他に、警報局ＡＬが取得した警報局ＡＬの周囲の画像、音声等を符号化して予防保全データとともに送信するようにしてもよい。
【0226】
また、放流警報システムにおいて、上記第３の実施形態のように、親局である監視局１と子局である警報局ＡＬとの間で、予防保全データを半二重で送受信するようにしてもよい。この場合、下り無線回線との上り無線回線の情報を含めた無線回線の品質の確認をできるようにしてもよい。
【0227】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0228】
１…監視局
１１…監視装置
１１１…制御部
１１１１…観測呼出制御部
１１１２…映像呼出制御部
１１２…プログラム記憶部
１１３…データ記憶部
１１４…通信インタフェース
１１５…入出力インタフェース
１２…データ親局
１２１…制御部
１２１１…受信部
１２１２…復号制御部
１２１３…復号状態判定部
１２１４…画像合成部
１２１５…表示制御部
１２１６…解析制御部
１２１７…送信部
１２２…プログラム記憶部
１２３…データ記憶部
１２３１…受信データ記憶部
１２３２…画像データ記憶部
１２３３…表示データ記憶部
１２３４…予防保全データ記憶部
１２４…通信インタフェース
１２５…入出力インタフェース
１３…無線装置
１３１…アンテナ
１４…入出力装置
１４ａ…プリンタ
１４ｂ…操作部
１５…入出力装置
１５ａ…表示装置
１６…制御監視装置
１６１…制御部
１６１１…回線点検制御部
１６２…プログラム記憶部
１６３…データ記憶部
１６４…通信インタフェース
１６５…入出力インタフェース
ＴＭ…観測局
２１…観測装置
２１１…制御部
２１２…プログラム記憶部
２１３…データ記憶部
２１４…通信インタフェース
２１５…入出力インタフェース
２２…データ子局
２２１…制御部
２１１１…観測制御部
２１１２…起動信号制御部
２２１１…送信部
２２１２…取得情報処理部
２２１３…符号化部
２２１４…受信部
２２２…プログラム記憶部
２２３…データ記憶部
２２３１…予防保全データ記憶部
２２３２…取得情報記憶部
２２４…通信インタフェース
２２５…入出力インタフェース
２３…無線装置
２３１…アンテナ
２４…観測設備
２４ａ…水位計
２４ｂ…雨量計
２４ｃ…気象観測設備
２４ｄ…気象観測設備
２５…カメラ
２６…マイク
ＡＬ…警報局
３１…警報装置
３１１…制御部
３１２…プログラム記憶部
３１３…データ記憶部
３１４…通信インタフェース
３１５…入出力インタフェース
３２…データ子局
３２１…制御部
３２１１…送信部
３２１２…受信部
３２２…プログラム記憶部
３２３…データ記憶部
３２４…通信インタフェース
３２５…入出力インタフェース
３３…無線装置
３４…警報機
３４ａ…スピーカ
３４ｂ…サイレン
３４ｃ…回転灯
１１…監視装置
１１１…制御部
１１１１…観測呼出制御部
１１１２…映像呼出制御部
１１２…プログラム記憶部
１１３…データ記憶部
１１４…通信インタフェース
１１５…入出力インタフェース
１２…データ親局
１２１…制御部
１２１１…受信部
１２１２…復号制御部
１２１３…復号状態判定部
１２１４…画像合成部
１２１５…表示制御部
１２１６…解析制御部
１２１７…送信部
１２２…プログラム記憶部
１２３…データ記憶部
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１２３２…画像データ記憶部
１２３３…表示データ記憶部
１２３４…予防保全データ記憶部
１２４…通信インタフェース
１２５…入出力インタフェース
１３…無線装置
１３１…アンテナ
１４…入出力装置
１４ａ…プリンタ
１４ｂ…操作部
１５…入出力装置
１５ａ…表示装置
１６…制御監視装置
１６１…制御部
１６１１…回線点検制御部
１６２…プログラム記憶部
１６３…データ記憶部
１６４…通信インタフェース
１６５…入出力インタフェース
ＴＭ…観測局
２１…観測装置
２１１…制御部
２１２…プログラム記憶部
２１３…データ記憶部
２１４…通信インタフェース
２１５…入出力インタフェース
２２…データ子局
２２１…制御部
２１１１…観測制御部
２１１２…起動信号制御部
２２１１…送信部
２２１２…取得情報処理部
２２１３…符号化部
２２１４…受信部
２２２…プログラム記憶部
２２３…データ記憶部
２２３１…予防保全データ記憶部
２２３２…取得情報記憶部
２２４…通信インタフェース
２２５…入出力インタフェース
２３…無線装置
２３１…アンテナ
２４…観測設備
２４ａ…水位計
２４ｂ…雨量計
２４ｃ…気象観測設備
２４ｄ…気象観測設備
２５…カメラ
２６…マイク
ＡＬ…警報局
３１…警報装置
３１１…制御部
３１２…プログラム記憶部
３１３…データ記憶部
３１４…通信インタフェース
３１５…入出力インタフェース
３２…データ子局
３２１…制御部
３２１１…送信部
３２１２…受信部
３２２…プログラム記憶部
３２３…データ記憶部
３２４…通信インタフェース
３２５…入出力インタフェース
３３…無線装置
３４…警報機
３４ａ…スピーカ
３４ｂ…サイレン
３４ｃ…回転灯
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
