特開 2024-22898 棚設定方法、棚設定プログラムおよび搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024022898

(43)【公開日】2024-02-21

(54)【発明の名称】棚設定方法、棚設定プログラムおよび搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/14 20060101AFI20240214BHJP

【ＦＩ】

B65G1/14 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022126343

(22)【出願日】2022-08-08

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】栄元 雄山

(72)【発明者】

【氏名】諏訪部 智之

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022AA15

3F022FF01

3F022LL07

3F022MM17

3F022PP04

(57)【要約】

【課題】物品を効率良く搬送できる棚設定方法、棚設定プログラムおよび搬送システム搬送システムを提供する。
【解決手段】実施形態によれば、棚設定方法は、搬送システムに用いる物品を載置する棚に対する設定方法であって、棚における物品を載置する物品載置領域のレイアウトの変更を受け付け、物品を載置する物品載置領域のレイアウトを変更する対象となる棚を識別する棚識別情報を取得し、棚識別情報で特定される棚における変更後のレイアウトを示すレイアウト情報を取得し、取得したレイアウト情報に基づいて前記識別情報で特定される棚の設定情報を更新する。
【選択図】 図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送システムに用いる物品を載置する棚に対する棚設定方法であって、
前記棚における物品を載置する物品載置領域のレイアウトの変更を受け付け、
物品を載置する物品載置領域のレイアウトを変更する対象となる棚を識別する棚識別情報を取得し、
前記棚識別情報で特定される棚における変更後のレイアウトを示すレイアウト情報を取得し、
取得した前記レイアウト情報に基づいて前記棚識別情報で特定される棚の設定情報を更新する、
棚設定方法。

【請求項2】

前記棚は、作業エリアに搬送される搬送棚である、
請求項１に記載の棚設定方法。

【請求項3】

前記搬送棚は、物品が載置される物品載置領域に対応する位置に当該物品載置領域の識別情報が表示され、
さらに、前記変更後のレイアウトによって前記搬送棚に配置される各物品載置領域の識別情報を取得し、
前記変更後のレイアウトによって前記搬送棚に配置される各物品載置領域の識別情報を含む情報を前記搬送棚の設定情報として更新する、
請求項２に記載の棚設定方法。

【請求項4】

前記搬送棚は、仕切り部材によって物品載置領域が形成され、
前記仕切り部材の移動に応じた変更後のレイアウトを示すレイアウト情報を取得する、
請求項３に記載の棚設定方法。

【請求項5】

物品載置領域の識別情報は、前記仕切り部材に表示される、
請求項４に記載の棚設定方法。

【請求項6】

前記仕切り部材の移動を検知する仕切り位置検知部による検知結果に基づく変更後のレイアウトを示すレイアウト情報を取得する、
請求項４又は５に記載の棚設定方法。

【請求項7】

前記棚は、仕分けられた物品が載置される仕分け棚である、
請求項１に記載の棚設定方法。

【請求項8】

前記仕分け棚は、複数のボタンを有し、
さらに、前記変更後のレイアウトによって前記仕分け棚に配置される各物品載置領域に応じて前記複数のボタンをそれぞれ有効又は無効のいずれかに設定する、
請求項７に記載の棚設定方法。

【請求項9】

前記仕分け棚は、引き出された場合に物品載置領域となるトレイを上方に移動させる引き出しを複数並べた棚段を有し、
前記仕分け棚における隣り合う引き出しの連結によるレイアウトの変更を受け付ける、
請求項７に記載の棚設定方法。

【請求項10】

搬送システムに用いる制御装置に、
棚における物品を載置する物品載置領域のレイアウトの変更を受け付ける機能と、
物品を載置する物品載置領域のレイアウトを変更する対象となる棚を識別する棚識別情報を取得する機能と、
前記棚識別情報で特定される棚における変更後のレイアウトを示すレイアウト情報を取得する機能と、
取得した前記レイアウト情報に基づいて前記棚識別情報で特定される棚の設定情報を更新する更新機能と、
を実現させる棚設定プログラム。

【請求項11】

さらに、前記変更後のレイアウトによって配置される各物品載置領域の識別情報を取得する機能を有し、
前記更新機能は、前記変更後のレイアウトによって配置される各物品載置領域の識別情報を含む情報を前記棚の設定情報として更新する、
請求項１０に記載の棚設定プログラム。

【請求項12】

前記棚は、複数のボタンを有し、
さらに、前記変更後のレイアウトによって配置される各物品載置領域の位置に応じて前記複数のボタンをそれぞれ有効又は無効のいずれかに設定する、
請求項１０に記載の棚設定プログラム。

【請求項13】

クライアント装置と制御装置と有する搬送システムであって、
前記クライアント装置は、
棚における物品を載置する物品載置領域のレイアウトの変更指示を入力する操作部と、
前記制御装置と通信する第１の通信インターフェースと、
前記操作部に入力された変更指示によって変更されるレイアウトを示すレイアウト情報を前記制御装置へ送信する第１のプロセッサと、を有し、
前記制御装置は、
前記クライアント装置と通信する第２の通信インターフェースと、
前記第２の通信インターフェースにより前記クライアント装置から取得する変更後のレイアウトを示すレイアウト情報に基づいて前記棚の設定情報を更新する第２のプロセッサと、を有する、
搬送システム。

【請求項14】

前記棚は、作業エリアに搬送される搬送棚である、
請求項１３に記載の搬送システム。

【請求項15】

前記棚は、仕分けられた物品が載置される仕分け棚である、
請求項１３に記載の搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、搬送設定方法、棚設定プログラムおよび搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、物流センタや倉庫などにおいて自動搬送車を用いて搬送する物品を仕分ける搬送システムが実現されている。搬送システムは、自動搬送車によって物品を格納する搬送棚（ＰＯＤ）をステーションに搬送する。ステーションでは、オペレータ又はロボットが自動搬送車によって搬送された搬送棚から物品をピッキングし、物品を仕分け棚（ＤＡＳ）に配置したトレイ上に仕分ける。

【0003】

従来の搬送システムでは、搬送棚における物品を載置する間口（物品の載置領域）のサイズが最初に登録した状態から変更できないため、あまり使わないサイズの間口に商品が配置されず、搬送棚の間口の稼働率が低下してしまう問題がある。また、従来の搬送システムでは、出庫に使用する仕分け棚のトレイ（物品の載置領域）も最初に登録した状態から変更できないため、大きな商品が隣のトレイにまではみ出てしまうことなどによって保管効率が低下しまうという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－２２９０９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の課題を解決するため、物品を効率良く搬送できる棚設定方法、棚設定プログラムおよび搬送システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態によれば、棚設定方法は、搬送システムに用いる物品を載置する棚に対する設定方法であって、棚における物品を載置する物品載置領域のレイアウトの変更を受け付け、物品を載置する物品載置領域のレイアウトを変更する対象となる棚を識別する棚識別情報を取得し、棚識別情報で特定される棚における変更後のレイアウトを示すレイアウト情報を取得し、取得したレイアウト情報に基づいて前記識別情報で特定される棚の設定情報を更新する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る搬送システム全体の構成例を概略的に示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る搬送システムにおける制御系の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る搬送システムにおける制御装置としてのＷＣＳ（倉庫制御システム）の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る搬送システムにおけるクライアント装置の構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態に係る搬送システムにおける搬送棚のレイアウトの例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る搬送システムにおける搬送棚に設置する仕切り部材を任意の位置に移動可能とした棚段の例を示す図である、

【図7】図７は、実施形態に係る搬送システムにおける搬送棚の仕切り部材に各間口に対応する間口コードを表示した例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る搬送システムにおける搬送棚の上下の棚段をまとめた１つの棚段におけるレイアウトの例を示す図である。

【図9】図９は、実施形態に係る搬送システムにおける搬送棚のレイアウトを変更する場合のクライアント装置の動作例を説明するためのフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態に係る搬送システムにおける搬送棚のレイアウトを変更する場合におけるＷＣＳの動作例を説明するためのフローチャートである。

【図11】図１１は、実施形態に係る搬送システムにおける仕分け棚のレイアウトの例を示す図である。

【図12】図１２（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る搬送システムにおける仕分け棚の最下段に設けた引き出しの構成例を示す図である。

【図13】図１３は、実施形態に係る搬送システムにおける仕分け棚が備える隣り合う引き出しを連結するための構成例を示す図である。

【図14】図１４は、実施形態に係る搬送システムにおける仕分け棚の連結させた引き出し中のトレイを連結させた例を示す図である。

【図15】図１５は、実施形態に係る搬送システムにおける仕切り棚のレイアウトを変更する場合のクライアント装置の動作例を説明するためのフローチャートである。

【図16】図１６は、実施形態に係る搬送システムにおける仕分け棚のレイアウトを変更する場合におけるＷＣＳの動作例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係る搬送システム１全体の構成例を概略的に示す図である。
図１に示す構成例において、搬送システム１は、ステーション（作業エリア）Ｐ、クライアント装置２、仕分け棚（ＤＡＳ）３、複数のＡＧＶ７、および、複数の搬送棚（ＰＯＤ、ＡＧＶ棚）８などを備える。

【0009】

実施形態に係る搬送システム１は、物流センタ又は倉庫などにおいて棚からピッキングする物品を仕分ける作業を制御および管理するためのシステムである。搬送システム１は、自動搬送車（automated guided vehicle（ＡＧＶ））７を用いて搬送棚（ＰＯＤ、ＡＧＶ棚）８をステーションＰに搬送する。搬送システム１は、ステーションＰにおいて搬送棚８からピッキングする物品を仕分け棚（ＤＡＳ）３に仕分ける作業を制御（管理）する。

【0010】

ステーションＰには、クライアント装置２が設置される。ステーションＰにおいて、オペレータがクライアント装置２を用いて作業を実行する。また、ステーションＰには、ロボットが設置されるものであってもよい。搬送システム１は、ＡＧＶ７を制御する。搬送システム１の制御に応じて、ＡＧＶ７は、物品が載置された搬送棚８をステーションＰに搬送する。各ステーションＰにおいて、オペレータ又はロボットは、ＡＧＶ７が搬送する搬送棚８にある物品をピッキングし、ピッキングした物品を仕分け棚（ＤＡＳ）３に格納する。

【0011】

搬送システム１は、作業エリアであるステーションＰに設置されているクライアント装置２に物品処理スケジュール等を表示させる。オペレータは、ステーションＰに設置されているクライアント装置２に表示される物品処理スケジュール等を目視確認して物品の格納又はピッキングなどの作業を実施する。また、搬送システム１は、ステーションＰに配置したロボットの稼働を停止してオペレータに物品の格納又はピッキングなどの作業を実施させることもできる。

【0012】

また、クライアント装置２は、オペレータからの種々の指示が入力される。例えば、クライアント装置２は、オペレータによる物品のピッキングが完了したことを示す操作指示が入力される。また、クライアント装置２は、オペレータによる搬送棚８の設定を変更する指示、および、仕分け棚３の設定を変更する指示が入力される。クライアント装置２は、オペレータが入力する指示を上位装置であるＷＣＳ１１（図２参照）へ供給する。なお、クライアント装置２は、ステーションＰに設置されたコンピュータであっても良いし、オペレータに割り当てられた無線通信端末であっても良い。

【0013】

また、搬送システム１は、当該システムが稼働する物流センタや倉庫に設置する複数のカメラを備えても良い。また、複数のカメラのうち１又は数台を固定式カメラとし、残りを移動式カメラとしてもよい。固定式カメラは、例えば天井、壁面、およびステーションＰに対する上面と側面等に固定され、物品を処理する倉庫全体および倉庫内の所定エリアを撮影した撮影データをリアルタイムに出力する。撮影データは、撮影日時データ（撮影時刻含む）および撮影画像データを含む。撮影画像データは、静止画データおよび動画データである。また、固定式カメラは、上下左右に回動してもよい。固定式カメラが、上下左右に回動することにより、広範囲に倉庫内を監視することができる。

【0014】

ＤＡＳ３は、ステーションＰに設置される。ＤＡＳ３は、物品を載置（又は格納）する物品載置領域となるトレイ４を配置する。ＤＡＳ３に配置した各トレイ４には、それぞれ仕分けされた物品が載置される。ＤＡＳ３は、物品配置領域としてのトレイのレイアウトが変更可能である。ＤＡＳ３は、物品からコード等を読み取る端末を備えるものであってもよい。

【0015】

また、ＤＡＳ３は、表示器Ｄ（図１１等を参照）およびボタンＢ（図１１等を参照）を備える。表示器Ｄは対応する位置にあるトレイ４に載置された物品の数などを表示する。ボタンＢはスキャナー等で商品のバーコードをスキャンし、所定の個数回スキャンされたときに、ボタンが点灯または点滅する。また、点灯または点滅したボタンＢが押されると、システムに出庫が完了したことを通知する。表示器ＤおよびボタンＢは、例えば、ＤＡＳ３に配置する各トレイ４の所定の初期位置に対応する位置にそれぞれ設けられる。表示器ＤおよびボタンＢは、ＤＡＳ３におけるトレイ４のレイアウトが変更された場合、トレイ４のレイアウトに応じて有効（アクティブ）にしたり無効（非アクティブ）にしたりされる。

【0016】

ＡＧＶ（自動搬送装置）７は、後述するＷＣＳ１１からの制御信号に基づき動作する。例えば、ＡＧＶ７は、指定された積み込み位置へ向かって走行し、指定された積み込み位置の搬送棚８を持ち上げる。ＡＧＶ７は、指定された積み降ろし位置へ向かって走行し、指定されたステーションに移動する。ステーションでの作業が完了すると、ＡＧＶ７は、搬送棚８を積み降ろし位置へ搬送し、積み下ろし位置で搬送棚８を降ろす。なお、ＡＧＶ７は、作業が完了した搬送棚をもとの位置に必ず戻さなくてもよく、棚置きエリア内であればどこに戻しても良い。

【0017】

搬送棚８は、物品を載置する棚である。搬送棚８は、例えば、四本の支柱で直立する。搬送棚８の棚下の高さは（床面から棚底までの高さ）、ＡＧＶ７の高さよりも高い。これにより、ＡＧＶ７は、搬送棚８の棚下に潜り込むことができる。棚下に潜り込んだＡＧＶ７は、プッシャーにより床面から支柱の先端が数センチ離れる程度に搬送棚８を持ち上げて、搬送棚８を持ち上げた状態で走行する。このようにしてＡＧＶ７は、搬送棚８を搬送する。

【0018】

搬送棚８は、複数の棚段（ＢＩＮ）を有する。各棚段は、搬送棚８を形成する四本の支柱に取り付けた棚板によって形成される。本実施形態において、搬送棚８における一部又は全ての棚板は取り外し可能としても良い。搬送棚８における各棚段には、物品を載置する物品載置領域としての間口５が形成される。各棚段における間口５は、例えば、仕切り部材６により形成される。搬送棚８における仕切り部材６は、設置位置が移動可能に構成される。搬送棚８は、移動可能な仕切り部材６により棚段における間口５のレイアウト（大きさおよび位置）を変更できる。

【0019】

例えば、仕切り部材６は、棚段における所定位置又は任意の位置に設置したり、取り外したりできる構成とする。また、搬送棚８は、棚段（棚板）上における物品を載置する面に沿って仕切り部材６を移動可能とする機構を設けても良い。さらには、搬送棚８は、棚段（棚板）上の仕切り部材６がＷＣＳ１１又はクライアント装置２からの制御に応じて移動可能とする機構を設けても良い。また、搬送棚８は、仕切り部材６の位置を検出する仕切り位置検知部を設けても良い。

【0020】

また、搬送棚８は、各間口５に対応する位置に間口を識別するための識別情報（間口識別情報と称する）を表示する。間口識別情報は、例えば、カードなどの記録媒体に表示（記載）されたバーコードや２次元コードなどのコードで示される。間口識別情報を示すコード（以下、間口コードとも称する）は、固定式カメラ又は移動式カメラ等で構成されるコードリーダ２８（図３参照）で読み取り可能な情報であるものとする。

【0021】

搬送棚８は、間口５のレイアウトが変更される場合、各間口５の位置に応じて間口コードの表示位置を移動可能とする構成を有する。例えば、間口コードは、搬送棚８における棚板又は仕切り部材６などの任意の位置にセット（例えば、貼り付け）可能な媒体（例えば、カード）に表示するようにしても良い。また、搬送棚８は、各間口５を形成する仕切り部材６の移動に応じて間口コードの表示位置が移動（例えば、仕切り部材６の移動に従動）する構成を備えるものとしても良い。

【0022】

次に、実施形態に係る搬送システム１における制御系（制御システム）の構成例について説明する。
図２は、実施形態に係る搬送システム１における制御系の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、搬送システム１の制御系は、クライアント装置２、ＤＡＳ３、ＡＧＶ７、ＷＣＳ１１、ＷＥＳ１２、およびＷＭＳ１３などを備える。搬送システム１の制御系において、ＷＣＳ１１は、クライアント装置２、ＤＡＳ３、ＡＧＶ７、およびＷＥＳ１２に接続する。

【0023】

ＷＭＳ（Warehouse Management System）１３は、倉庫管理システムと呼ばれる。ＷＭＳ１３は、１又は複数のコンピュータで実現可能である。ＷＭＳ１３は、搬送棚８から物品をピッキングすることを指示する出庫オーダをＷＥＳ１２に送信する。また、ＷＭＳ１３は、搬送棚８に物品を入庫することを指示する入庫オーダをＷＥＳ１２に送信するものであってもよい。

【0024】

ＷＥＳ（Warehouse Execution System）１２は、倉庫運用管理システムと呼ばれる。ＷＥＳ１２は、１又は複数のコンピュータで実現可能である。ＷＥＳ１２は、ＷＭＳ１３およびＷＣＳ１１に通信接続される。ＷＥＳ１２は、ＷＭＳ１３からの出庫オーダなどに基づいてＷＣＳ１１に制御指示を送る。

【0025】

ＷＣＳ（Warehouse Control System）１１は、倉庫制御システムと呼ばれる。ＷＣＳ１１は、制御装置あるいは情報処理装置である。ＷＣＳ１１は、１又は複数のコンピュータで実現可能である。ＷＣＳ１１は、ＷＥＳ１２に通信接続されるとともに、データベース１４、クライアント装置２、ＤＡＳ３およびＡＧＶ７などにも通信接続される。ＷＣＳ１１は、ＷＥＳ１２からの制御指示に応じて、クライアント装置２、ＤＡＳ３およびＡＧＶ７を動作させる制御を実行する。また、ＷＣＳ１１は、ＤＡＳ３および搬送棚８の設定を示す情報（設定情報）を格納するデータベース１４に接続する。

【0026】

データベース１４は、記憶装置を備え、ＷＣＳ１１と通信機能を有する装置であるものとする。例えば、データベース１４は、１又は複数のコンピュータで実現可能である。データベース１４は、後述する設定情報などの搬送システム１に用いる種々の情報を記憶する。なお、データベース１４は、ＷＣＳ１１が備える記憶装置に設けられるものであっても良い。

【0027】

図３は、実施形態に係る搬送システム１におけるクライアント装置２の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、クライアント装置２は、プロセッサ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＮＶＭ２４、通信部２５、操作部２６、表示部２７、およびコードリーダ２８などを備える。

【0028】

プロセッサ２１は、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＮＶＭ２４、通信部２５、操作部２６、表示部２７およびコードリーダ２８とデータバスなどを介して互いに接続する。
なお、クライアント装置２は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成が除外されたりしてもよい。

【0029】

プロセッサ（第１のプロセッサ）２１は、クライアント装置２全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ２１は、内部キャッシュおよび各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ２１は、内部メモリ、ＲＯＭ２２又はＮＶＭ２４が記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
なお、プロセッサ２１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうち一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ２１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

【0030】

ＲＯＭ２２は、制御プログラムおよび制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ２２に記憶される制御プログラムおよび制御データは、搬送システム１におけるクライアント装置２の仕様に応じて予め組み込まれる。
ＲＡＭ２３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１からの命令に基づいて、実行すべきプログラムを格納する。また、ＲＡＭ２３は、プログラムを実行するために必要なデータおよびプログラムによる処理の実行結果などを格納してもよい。

【0031】

ＮＶＭ２４は、データの書き込みおよび書き換えが可能な不揮発性のメモリである。例えば、ＮＶＭ２４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ２４は、クライアント装置２の動作としてプロセッサ２１に実行させるプログラムを格納する。また、ＮＶＭ２４は、種々のデータなどを格納する。

【0032】

通信部（第１の通信インターフェース）２５は、ＷＣＳ１１などとデータ通信を実行するための通信インターフェースで構成される。例えば、通信部２５は、ネットワークなどを介してＷＣＳ１１に通信接続するネットワークインターフェースであっても良い。通信部２５は、有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートするインターフェースであっても良い。

【0033】

操作部２６は、オペレータからの種々の指示の入力を受け付ける。操作部２６は、入力された操作を示す信号をプロセッサ２１へ送信する。例えば、操作部２６は、キーボード、マウス、又はタッチパネルなどにより構成される。

【0034】

表示部２７は、プロセッサ２１からの指示に応じて画像を表示する。例えば、表示部２７は、液晶ディスプレイなどにより構成される。なお、操作部２６がタッチパネルから構成される場合、表示部２７は、操作部２６としてのタッチパネルと一体的に形成されるものであってもよい。

【0035】

コードリーダ２８は、コードを読み取る。コードリーダ２８は、カメラなどにより構成される。コードリーダ２８は、搬送棚８に表示される間口識別情報を示すコードを読み取る。

【0036】

次に、実施形態に係る搬送システム１における制御装置としてのＷＣＳ１１の構成について説明する。
図４は、実施形態に係る搬送システム１におけるＷＣＳ１１の構成例を示すブロック図である。
図４に示すように、ＷＣＳ１１は、プロセッサ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＭ３４、通信部３５、クライアント装置インターフェース３６、ＤＡＳインターフェース３７、ＡＧＶインターフェース３８およびＤＢインターフェース３９などを備える。

【0037】

プロセッサ（第２のプロセッサ）３１は、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＭ３４、通信部３５、クライアント装置インターフェース３６、ＤＡＳインターフェース３７、ＡＧＶインターフェース３８およびデータベース（ＤＢ）インターフェース３９とデータバスなどを介して互いに接続する。
なお、ＷＣＳ１１は、図４が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成が除外されたりしてもよい。

【0038】

プロセッサ３１は、ＷＣＳ１１全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ３１は、内部キャッシュおよび各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ３１は、内部メモリ、ＲＯＭ３２又はＮＶＭ３４が記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

【0039】

なお、プロセッサ３１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうち一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ３１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

【0040】

ＲＯＭ３２は、制御プログラムおよび制御データなどが記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ３２に記憶される制御プログラムおよび制御データは、ＷＣＳ１１の仕様に応じて予め組み込まれる。

【0041】

ＲＡＭ３３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１からの命令に基づき種々のプログラムを格納する。また、ＲＡＭ３３は、プログラムの実行に必要なデータおよびプログラムの実行結果などを格納してもよい。

【0042】

ＮＶＭ３４は、データの書き込みおよび書き換えが可能な不揮発性のメモリである。例えば、ＮＶＭ３４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ３４は、ＷＣＳ１１の運用用途に応じてプログラムおよび種々のデータなどを格納する。

【0043】

通信部（第２の通信インターフェース）３５は、ＷＥＳ１２などとデータを送受信するためのインターフェースである。例えば、通信部３５は、ネットワークなどを介してＷＥＳ１２に接続する。通信部３５は、有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートするインターフェースであっても良い。

【0044】

クライアント装置インターフェース３６は、クライアント装置２とデータを送受信するためのインターフェースである。クライアント装置インターフェース３６は、ネットワークなどを介してクライアント装置２に接続する。例えば、クライアント装置インターフェース３６は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートする。

【0045】

ＤＡＳインターフェース３７は、ＤＡＳ３とデータを送受信するためのインターフェースである。ＤＡＳインターフェース３７は、ネットワークなどを介してＤＡＳ３に接続する。例えば、ＤＡＳインターフェース３７は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートする。

【0046】

ＡＧＶインターフェース３８は、ＡＧＶ７とデータを送受信するためのインターフェースである。ＡＧＶインターフェース３８は、ネットワークなどを介してＡＧＶ７に接続する。例えば、ＡＧＶインターフェース３８は、ＡＧＶ７と無線通信する通信インターフェースである。

【0047】

ＤＢインターフェース３９は、データベース１４とデータを送受信するためのインターフェースである。ＤＢインターフェース３９は、ネットワークなどを介してデータベース１４に接続する。例えば、ＤＢインターフェース３９は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートする通信インターフェースである。プロセッサ３１は、ＤＢインターフェース３９を介してデータベース１４にアクセスする。

【0048】

データベース１４は、搬送システム１における処理結果や設定情報などを記憶する。本実施形態において、データベース１４は、搬送棚８における間口５の設定（レイアウトの設定）に関する設定情報および仕分け棚３におけるトレイ４の設定に関する設定情報などを記憶するものとする。データベース１４は、ＷＣＳ１１が備える記憶装置に設けるようにしても良い。

【0049】

なお、通信部３５、クライアント装置インターフェース３６、ＤＡＳインターフェース３７、ＡＧＶインターフェース３８およびＤＢインターフェース３９（又は、これらの一部）は、一体的に構成されるものであってもよい。
また、データベース１４は、ＷＣＳ１１の外部にある装置に限定されるものではなく、ＷＣＳ１１が備える記憶装置に設けても良い。
また、ＷＣＳ１１は、オペレータが種々の指示を入力するための操作部および情報を表示する表示部を備えるユーザインターフェースを有するものであっても良い。

【0050】

次に、実施形態に係る搬送システム１における搬送棚８について説明する。
搬送棚８は、図１に示すように、仕切り部材６により形成される間口５に物品が配置される。本実施形態において、搬送棚８は、仕切り部材６の位置が移動可能である。搬送システム１は、運用中であっても搬送棚８の棚段における間口５のレイアウトの変更を受け付ける。

【0051】

搬送棚８は、仕切り部材６が各棚段の所定位置に設置したり取り外したりできる構成としても良いし、仕切り部材６が任意の位置に移動できるよう機構を備えるようにしても良い。搬送棚８は、仕切り部材６の位置を変更する場合、間口５のレイアウトの変更に応じて間口コードの表示位置が変更されたり間口コードが変更されたりする。また、ＷＣＳ１１は、搬送棚８における間口５のレイアウトの変更および間口コードに変更を受け付け、指定されるレイアウト変更および間口コードの変更に応じてデータベース１４が記憶する搬送棚８の設定情報を更新する。

【0052】

図５は、搬送棚８の棚段における間口５のレイアウトの例を示す図である。
図５は、棚段における間口５のレイアウトの例として、３つのレイアウトＬ１、Ｌ２、Ｌ３を示す。ここでは、オペレータが搬送棚８の棚段における仕切り部材６を移動させることにより間口のレイアウトを変更するものとする。

【0053】

第１のレイアウトＬ１は、４つの仕切り部材６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを用いて３つの間口５１１、５１２、５１３を形成し、各間口５１１、５１２、５１３の間口識別情報を示す間口コードをそれぞれに対応する位置に配置する。第２のレイアウトＬ２は、３つの仕切り部材６ａ、６ｂ（又は６ｃ）、６ｄを用いて２つの間口５２１、５２２を形成し、各間口５２１、５２２の間口識別情報を示す間口コードをそれぞれに対応する位置に配置する。第３のレイアウトＬ３は、２つの仕切り部材６ａ、６ｄを用いて１つの間口５３１を形成し、間口５３１の間口識別情報を示す間口コードを間口５３１に対応する位置に配置する。図５に示す例において、間口識別情報を示す間口コードは、例えば、カードなどの媒体に表示（印刷）されるものとし、間口コードが表示された媒体が棚板などに配置されるものとする。

【0054】

第１のレイアウトＬ１から第２のレイアウトＬ２に変更する場合、オペレータは、仕切り部材６ｂ、６ｃを取り外し、仕切り部材６ｂ（又は６ｃ）を図５に示す位置に取り付ける。これにより、棚段は、仕切り部材６ａと仕切り部材６ｂ（又は６ｃ）と形成される間口５２１と、仕切り部材６ａと仕切り部材６ｄとで形成される間口５２２とからなる第２のレイアウトＬ２に変更される。

【0055】

第１のレイアウトＬ１から第２のレイアウトＬ２に変更する場合、オペレータは、さらに、各間口５２１、５２２の間口コードを各間口に対応する位置に配置する。すなわち、オペレータは、第２のレイアウトＬ２の間口５２１、５２２に対応する位置に間口５２１、５２２の間口コードを配置する作業を実施する。
間口５２１、５２２に対応する各間口コードは、新規に発行するようにしても良い。間口５２１、５２２に対応する各間口コードを新規発行する場合、オペレータは、新規に発行された間口コードを表示した媒体を各間口５２１、５２２に対応する位置に配置する。

【0056】

また、間口５２１、５２２に対応する各間口コードは既存の間口コード（第１のレイアウトＬ１における間口コード）を流用しても良い。例えば、間口５１１の間口コードを間口５２１の間口コードに利用し、間口５１３（又は５１２）の間口コードを間口５２２の間口コードとして利用するように設定を変更すれば良い。この場合、間口５２１の間口コードの表示位置は、第１のレイアウトＬ１における間口５１１の間口コードの表示位置としても良いし、間口５１２の中央付近に移動するようにしても良い。同様に、間口５２２の間口コードの表示位置は、第１のレイアウトＬ１における間口５１２の間口コードの表示位置としても良いし、間口５１２の中央付近に移動するようにしても良い。

【0057】

第１のレイアウトＬ１（又は第２のレイアウトＬ２）から第３のレイアウトＬ３に変更する場合、オペレータは、仕切り部材６ｂ、６ｃを取り外す。これにより、棚段は、仕切り部材６ａと仕切り部材６ｄとで形成される間口５３１からなる第３のレイアウトＬ３に変更される。なお、オペレータは、仕切り部材６ｂおよび６ｃを仕切り部材６ａ又は６ｄに重ねて配置することにより、間口５３１からなる第３のレイアウトＬ３に変更するようにしても良い。

【0058】

第１のレイアウトＬ１から第３のレイアウトＬ３に変更する場合、オペレータは、さらに、間口５３１の間口コードを間口５３１に対応する位置に配置する。すなわち、オペレータは、第３のレイアウトＬ３の間口５３１に対応する位置に間口５３１の間口コードを配置する作業を実施する。
間口５３１の間口コードは、新規に発行するようにしても良い。間口５３１の間口コードを新規発行する場合、オペレータは、新規に発行された間口コードを表示した媒体を各間口５３１に対応する位置に配置する。

【0059】

間口５３１の間口コードは、既存の間口コード（第１のレイアウトＬ１における間口コード）を流用しても良い。例えば、間口５３１の間口コードは第１のレイアウトＬ１における間口５１２の間口コードに利用するように設定を変更すれば良い。この場合、間口５３１の間口コードの表示位置は、第１のレイアウトＬ１における間口５１２の間口コードの表示位置とし、第１のレイアウトＬ１における間口５１１および５１３の間口コードを削除するようにしても良い。

【0060】

搬送棚８の棚段におけるレイアウトを変更する場合、オペレータは、上述したように仕切り部材６および間口コードを移動又は変更させる作業とともに、変更後のレイアウトおよび各間口の間口コードが示す間口識別情報を登録（更新）する指示（更新指示）を入力する。例えば、オペレータは、クライアント装置２の操作部２６を用いて更新したレイアウトを示す情報（レイアウト情報）を入力し、更新後の各間口の間口コードが示す間口識別情報をコードリーダ２８により入力する。

【0061】

クライアント装置２のプロセッサ２１は、オペレータの操作によって入力された変更後のレイアウトを示すレイアウト情報および更新後の各間口の間口識別情報をＷＣＳ１１へ送信する。ＷＣＳ１１のプロセッサ３１は、クライアント装置２でオペレータが入力した変更後のレイアウト情報と更新後の各間口の間口識別情報とを取得する。ＷＣＳ１１のプロセッサ３１は、クライアント装置２から取得した変更後のレイアウト情報と更新後の各間口の間口識別情報とに応じてデータベース１４に記憶している当該搬送棚８に関する設定情報を更新する。

【0062】

また、クライアント装置２は、レイアウトの更新指示として、予め用意されている複数のレイアウトから１つのレイアウトをオペレータに選択させるようにしても良い。例えば、クライアント装置２のプロセッサ２１は、表示部２７に選択可能なレイアウトの候補を示す画像（イラストなど）を表示し、表示部２７に表示したレイアウトの候補から変更後のレイアウトを操作部２６によって選択される。

【0063】

具体例として、クライアント装置２は、図５に示す３つのレイアウトＬ１、Ｌ２、Ｌ３から変更したいレイアウトをオペレータに選択させるようにしても良い。この場合、プロセッサ２１は、表示部２７に３つのレイアウトＬ１、Ｌ２、Ｌ３を示す画像（イラストなど）を表示し、表示部２７に表示した３つのレイアウトＬ１、Ｌ２、Ｌ３から操作部２６によって１つのレイアウトが選択されるようにしても良い。これにより、オペレータは、画像で表示された複数のレイアウトから所望の１つのレイアウトを選択すればよいため、簡単にレイアウトの変更を指示できる。

【0064】

また、仕切り部材６が任意の位置に移動可能である場合、クライアント装置２は、レイアウトの更新指示として、変更後の各仕切り部材６の位置をオペレータに指示させるようにしても良い。
図６は、搬送棚８において仕切り部材６ｂ、６ｃを任意の位置に移動可能とした棚段の例を示す図である、
図６に示すように仕切り部材６ｂ、６ｃが任意の位置に移動可能である場合、プロセッサ２１は、例えば、表示部２７に図６に示すような棚段の画像（イラストなど）を表示し、表示部２７に表示した棚段の画像における仕切り部材６ｂ、６ｃの位置を操作部２６によって指示されるようにしても良い。これにより、オペレータは、任意の位置に仕切り部材６を移動させることで形成される自由度の高いレイアウトへの変更を指示することができる。

【0065】

なお、搬送棚８には移動可能とする仕切り部材６の位置を検知する仕切り位置検知部を設け、クライアント装置２は、仕切り位置検知部が検知する仕切り部材６の位置を示す情報を取得するようにしても良い。この場合、クライアント装置２のプロセッサ２１は、検知部が検知した仕切り部材の位置を示す画像を表示部２７に表示し、表示部２７に表示したレイアウトへの変更を操作部２６を用いてオペレータに確認（指示）させるようにしても良い。これにより、オペレータは、任意の位置に仕切り部材６を移動させることで形成される自由度の高いレイアウトへの変更を簡単に指示することができる。
また、上述した仕切り位置検知部は、赤外線センサなどの光学的なセンサ（光学センサ）を用いて仕切り部材６の位置を検知する構成で実現しても良い。例えば、光学センサを用いた仕切り位置検知部としては、奥の棚板に仕切り部材６を検知する光学センサを複数個並べて設置し、仕切り部材６を検知した光学センサの位置に基づいて仕切り部材６の位置を検知する構成しても良い。また、光学センサを用いた仕切り位置検知部の構成としては、棚の側方に設けた発光部からの光（例えば、赤外線）を反射する素材を仕切り部材６に設け、仕切り部材６からの反射光を読み取ることにより仕切り部材６の位置を検知する構成としても良い。
また、上述した仕切り位置検知部は、仕切り部材６によって生じるひずみを検知するセンサ（ひずみセンサ）を用いて仕切り部材６の位置を検知するものであっても良い。例えば、ひずみセンサを用いた仕切り位置検知部としては、ひずみセンサを棚の底面に設置し、仕切り部材６による重さをひずみセンサで検知することにより仕切り部材６の位置を特定するものとしても良い。

【0066】

また、搬送システム１において、ＷＣＳ１１は、搬送棚８におけるレイアウトの変更を受け付ける。ＷＣＳ１１は、棚段のレイアウトの変更指示を受け付けた場合、変更後のレイアウトにおける各間口５の間口識別情報をクライアント装置２に要求する。クライアント装置２のプロセッサ２１は、搬送棚８におけるレイアウトを変更する場合、変更後のレイアウトにおける各間口に対応して設置した間口コードをコードリーダ２８により読み取る。

【0067】

例えば、クライアント装置２のプロセッサ２１は、レイアウト変更後の各間口に対して設置した間口コードの読み取りを案内する案内画面を表示部２７に表示する。オペレータは、表示部２７に表示された案内に応じて各間口に設置した間口コードをコードリーダ２８により読み取らせる。プロセッサ２１は、コードリーダ２８によって読み取った間口コードが示す間口識別情報をＷＣＳ１１へ供給する。

【0068】

これにより、ＷＣＳ１１は、棚段のレイアウトの変更指示を受け付けた場合、変更後のレイアウトにおける各間口５の間口識別情報を取得する。ＷＣＳ１１は、変更後のレイアウトと変更後のレイアウトにおける各間口の間口識別情報とを取得すると、変更後のレイアウトと変更後の各間口の間口識別情報とを示す搬送棚８の設定情報をデータベース１４に登録（更新）する。

【0069】

次に、搬送棚８の棚段における間口コードの他の表示例について説明する。
図５又は図６では、間口識別情報を示す間口コードを搬送棚８の棚板部分に表示する例を示したが、間口識別情報を示す間口コードは、仕切り部材６に表示するようにしても良い。

【0070】

図７は、搬送棚８の棚段において各間口の間口コードを仕切り部材６に表示した例を示す図である。
図７に示す例において、コードｃ１は仕切り部材６ａに貼り付けられ、仕切り部材６ａで形成される間口の間口識別情報を示す。コードｃ２は仕切り部材６ｂに貼り付けられ、仕切り部材６ｂで形成される間口の間口識別情報を示す。コードｃ３は仕切り部材６ｃに貼り付けられ、仕切り部材６ｃで形成される間口の間口識別情報を示すものとする。ここで、仕切り部材６ｂおよび６ｃが横方向（物品の載置面に沿って仕切り部材６ａ又は６ｄの方向）へ移動可能であるものとする。

【0071】

ここで、図７に示すレイアウトは、図５に示す第１のレイアウトＬ１であるものとする。図７に示す仕切り部材６ｃを仕切り部材６ｄに重ね合わせ、かつ、仕切り部材６ｂを中央に移動させると、図５に示す第２のレイアウトＬ２が設定できる。この場合、仕切り部材６ｃに設けたコードｃ３が読み取り不可となり、仕切り部材６ｂに設けたコードｃ２と仕切り部材６ａに設けたコードｃ１とが読み取り可能な状態となる。仕切り部材６ａに設けたコードｃ１を間口５２１の間口コードとし、コードｃ２を間口５２２の間口コードとすれば、間口コードを表示する媒体の移動（貼り替えなど）作業を実施しなくても、変更後のレイアウトにおける各間口に対する間口コードを設定できる。

【0072】

なお、仕切り部材６ｂを仕切り部材６ａに重ね合わせ、かつ、仕切り部材６ｃを中央に移動させることにより、図５に示す第２のレイアウトＬ２が設定しても良い。この場合、仕切り部材６ｂに設けたコードｃ２を間口５２１の間口コードとし、コードｃ３を間口５２２の間口コードとすれば、間口コードを表示する媒体の移動（貼り替えなど）作業を実施しなくても、変更後のレイアウトにおける各間口に対する間口コードを設定できる。

【0073】

また、図７に示す仕切り部材６ｂおよび６ｃを仕切り部材６ｄに重ね合わせると、図５に示す第３のレイアウトＬ３が設定できる。この場合、仕切り部材６ｂおよび６ｃに設けたコードｃ２およびｃ３が読み取り不可となり、仕切り部材６ａに設けたコードｃ１が読み取り可能な状態となる。仕切り部材６ａに設けたコードｃ１を間口５３１の間口コードとすれば、間口コードを表示する媒体の移動（貼り替えなど）作業を実施しなくても、変更後のレイアウトにおける間口５３１に対する間口コードを設定できる。

【0074】

また、図７に示す仕切り部材６ｂおよび６ｃを仕切り部材６ａに重ね合わせることにより、図５に示す第３のレイアウトＬ３を設定しても良い。この場合、仕切り部材６ｃに設けたコードｃ３を間口５３１の間口コードとすれば、間口コードを表示する媒体の移動（貼り替えなど）作業を実施しなくても、変更後のレイアウトにおける間口５３１に対する間口コードを設定できる。

【0075】

次に、搬送棚８における上下の棚段をまとめて１つの棚段としたレイアウトに変更する例について説明する。
図８は、搬送棚８における上下の棚段をまとめた１つの棚段におけるレイアウトに変更した例を示す図である。
図８に示す例において、上段のレイアウトＬ１１は、仕切り部材６ａ１と仕切り部材６ｂ１とで形成される間口６１１と仕切り部材６ｂ１と仕切り部材６ｄ１とで形成される間口６１２とを有する。下段のレイアウトＬ１２は、仕切り部材６ａ２と仕切り部材６ｂ２とで形成される間口６２１と仕切り部材６ｂ２と仕切り部材６ｄ２とで形成される間口６２２とを有する。

【0076】

レイアウトＬ２１は、間口６１１と間口６２１とを合わせた領域が間口６３１に変更され、仕切り部材６Ａ３と仕切り部材６Ｂ３とで形成される間口６３１と仕切り部材６Ｂ３と仕切り部材６Ｄ３とで形成される間口６３２とを有する。レイアウトＬ２１において、間口６３１は、間口６１１と間口６２１とを合わせた領域となり、間口６３２は、間口６１２と間口６２２とを合わせた領域となる。つまり、レイアウトＬ２１において、間口６３１および間口６３２は、上下２段分の高さを有する間口となる。

【0077】

搬送棚８は、一部の棚段を取り外し可能な構成とすることにより上下の棚段をまとめたレイアウトの変更が可能となる。図８に示す例では、レイアウトＬ１１が形成される上段の棚板を取り外すことにより上下２段分を１段としたレイアウトＬ２１に変更可能となる。また、レイアウトＬ２１は、上下２段分の棚段に変更する場合、仕切り部材６ａ１、６ｂ１、６ｄ１、６ａ２、６ｂ２、６ｄ２よりも高さが高い仕切り部材６Ａ３、６Ｂ３、６Ｄ３に取り替えるようにしても良い。また、レイアウトＬ２１は、下段の仕切り部材である仕切り部材６ａ２、６ｂ２、６ｄ２を仕切り部材６Ａ３、６Ｂ３、６Ｄとして間口６３１、６３２を形成するようにしても良い。

【0078】

また、レイアウトＬ２１において、間口６３１が間口６２１に対応する位置となるため、間口６３１の間口コードは、間口６２１の間口コードを用いる。また、間口６３２が間口６２２に対応する位置となるため、間口６３２の間口コードは、間口６２２の間口コードを用いる。

【0079】

次に、搬送棚８におけるレイアウトを変更する場合におけるクライアント装置２の動作例について説明する。
図９は、搬送棚８におけるレイアウトを変更する場合におけるクライアント装置２の動作例を説明するためのフローチャートである。
クライアント装置２のプロセッサ２１は、オペレータによる操作部２６へ指示入力を受け付ける。オペレータは、搬送棚８におけるレイアウトを変更する場合、操作部２６を用いてレイアウト変更の対象となる搬送棚（ＰＯＤ）８を指定する（ＳＴ１０）。

【0080】

プロセッサ２１は、レイアウト変更の対象となる搬送棚８が指定されると、ＷＣＳ１１に対象となる搬送棚８に対するレイアウト変更を要求する（ＳＴ１１）。例えば、プロセッサ２１は、レイアウト変更の要求とともにオペレータが指定した搬送棚の識別情報（棚識別情報）を通信部２５によりＷＣＳ１１へ送信する。

【0081】

プロセッサ２１は、指定された搬送棚８に対するレイアウト変更がＷＣＳ１１により許可されると、レイアウトを変更する棚段（ＢＩＮ）の指定を受け付ける（ＳＴ１２）。オペレータは、操作部２６を用いてレイアウトを変更する棚段を指定する。プロセッサ２１は、操作部２６により指定された棚段を示す情報（棚段情報）をＷＣＳ１１へ送信する。これに対して、プロセッサ２１は、ＷＣＳ１１から搬送棚の設定情報に基づく指定における棚段における現在のレイアウト情報を取得するようにしても良い。

【0082】

プロセッサ２１は、棚段が指定されると、指定された棚段に対するレイアウトの指定を受け付ける（ＳＴ１３）。プロセッサ２１は、レイアウトの変更指示を種々の形態で受け付けることが可能である。例えば、プロセッサ２１は、所定の複数種類のレイアウトから変更したいレイアウトを選択させることによりレイアウトの変更指示を受け付けるようにしても良いし、仕切り部材の位置の指定によりレイアウトの変更指示を受け付けるようにしても良い。また、プロセッサ２１は、ＷＣＳ１１から指定した棚段の現在のレイアウト情報を取得した場合、現在のレイアウト情報に基づく現在のレイアウトを示す画像を表示部２７に表示した状態でレイアウトの変更指示を受け付けるようにしても良い。

【0083】

オペレータは、操作部２６によりレイアウトの変更指示を入力するとともに、変更指示するレイアウトに応じて搬送棚８の仕切り部材６の位置を移動させる作業を実施する。オペレータは、搬送棚８の仕切り部材６を移動させる作業を完了すると、仕切り位置の移動完了を操作部２６により指示入力する。プロセッサ２１は、操作部２６により仕切り位置の移動完了の指示を受け付ける（ＳＴ１４）。プロセッサ２１は、レイアウトの指定および仕切り位置の移動が完了すると、変更後のレイアウトを示すレイアウト情報をＷＣＳ１１へ送信する（ＳＴ１５）。

【0084】

なお、搬送棚８は、クライアント装置２又はＷＣＳ１１からの指示に応じて仕切り部材６の位置を移動させる仕切り移動機構を備えるようにしても良い。この場合、クライアント装置２又はＷＣＳ１１は、オペレータが操作部２６を用いて指定するレイアウトに応じて仕切り部材６を移動させるための制御信号を搬送棚８の仕切り移動機構に供給し、仕切り移動機構により仕切り部材６を指定のレイアウトに応じた位置に移動させる。これにより、レイアウトに応じた仕切り部材６の移動が完了すると、プロセッサ２１は、仕切り位置の移動が完了したと判断するようにすれば良い。

【0085】

また、プロセッサ２１は、レイアウトの指定および仕切り位置の移動が完了すると、変更後のレイアウトにおける各間口に対する間口コードをコードリーダ２８により読み取る（ＳＴ１６）。プロセッサ２１は、コードリーダ２８が各間口に対する間口コードを読み取ることにより取得する各間口に対する間口識別情報をＷＣＳ１１へ送信する。

【0086】

プロセッサ２１は、変更後のレイアウト情報と変更後の各間口に対する間口識別情報とを送信した後、ＷＣＳ１１からレイアウトの変更完了（変更後の設定完了）の通知を受けた場合にレイアウトの変更が完了したものとする。

【0087】

次に、実施形態に係る搬送システム１において搬送棚８におけるレイアウトを変更する場合におけるＷＣＳ１１の動作例について説明する。
図１０は、搬送棚８におけるレイアウトを変更する場合におけるＷＣＳ１１の動作例を説明するためのフローチャートである。
ＷＣＳ１１のプロセッサ３１は、搬送システム１の運用中において、クライアント装置インターフェース３６によりクライアント装置２との通信状態を確保している。ＷＣＳ１１のプロセッサ３１は、オペレータが搬送棚８におけるレイアウトを変更する場合、クライアント装置２からレイアウト変更の要求とともにレイアウト変更の対象となる搬送棚８を示す棚の識別情報（棚識別情報）を取得する（ＳＴ２０）。

【0088】

プロセッサ３１は、レイアウト変更の対象となる搬送棚の識別情報を取得すると、搬送棚の識別情報によって特定される搬送棚８がレイアウト変更可能な状態であることを確認する。プロセッサ３１は、指定された搬送棚８がレイアウト変更可能な状態であること確認すると、クライアント装置２に対してレイアウト変更を許可し、当該搬送棚８に対するレイアウト変更を受け付ける（ＳＴ２１）。

【0089】

プロセッサ３１は、レイアウト変更を許可した後、当該搬送棚８においてレイアウトが変更される棚段（ＢＩＮ）を示す情報（棚段情報）をクライアント装置２から取得する（ＳＴ２２）。ここで、プロセッサ３１は、指定された棚段における現在のレイアウト情報をデータベース１４から取得し、現在のレイアウト情報をクライアント装置２へ供給するようにしても良い。

【0090】

プロセッサ３１は、レイアウトを変更する棚段が指定された後、指定された棚段に対する変更後のレイアウトを示すレイアウト情報をクライアント装置２から取得する（ＳＴ２３）。変更後のレイアウトを示すレイアウト情報を取得すると、プロセッサ３１は、変更後のレイアウトにおける各間口に対する間口識別情報をクライアント装置２から取得する（ＳＴ２４）。

【0091】

例えば、プロセッサ３１は、クライアント装置２から取得するレイアウト情報に基づいて変更後のレイアウトにおける各間口の間口識別情報をクライアント装置２に要求し、要求に応じてクライアント装置２のコードリーダ２８による読み取る間口識別情報を取得するようにしても良い。具体例として、プロセッサ３１は、変更後のレイアウトにおいて２つの間口がある場合、一方の間口の識別情報を取得した後に他方の間口の識別情報を取得するようにしても良い。

【0092】

プロセッサ３１は、クライアント装置２から変更後のレイアウト情報と変更後の各間口に対する間口識別情報とを取得すると、変更後のレイアウト情報と変更後の各間口の間口識別情報とを示す設定情報を指定された搬送棚の設定情報としてデータベース１４に登録（更新）する（ＳＴ２５）。プロセッサ３１は、変更後のレイアウト情報と変更後の各間口の間口識別情報と含む設定情報の登録が完了すると、クライアント装置２にレイアウトの変更が完了したことを通知し、一連に処理を終了する。

【0093】

以上のように、実施形態に係る搬送システムでは、搬送棚におけるレイアウトを変更する場合、クライアント装置には、対象とする搬送棚および棚段が指定され、変更後のレイアウト情報と変更後の各間口の識別情報とが入力される。クライアント装置は、入力された変更後のレイアウト情報と変更後の各間口の識別情報とをＷＣＳへ装置する。ＷＣＳは、棚段のレイアウトの変更指示を受け付け、変更後のレイアウト情報および各間口の識別情報を含む設定情報をデータベースに登録する。

【0094】

これにより、実施形態に係る搬送システムによれば、稼働中であっても搬送棚におけるレイアウトを変更することができ、実際の運用に応じた搬送棚の設定を適宜実施することできる。この結果として、搬送棚における各間口の稼働率を上げることができ、搬送システム全体としても物品を効率良く処理できる。

【0095】

次に、実施形態に係る搬送システム１における仕分け棚（ＤＡＳ）３について説明する。
仕分け棚３は、図１に示すように、各棚段に仕分けられた物品が載置される物品載置領域としてのトレイ４が設定される。本実施形態において、仕分け棚３は、物品載置領域としてのトレイ４のレイアウトが変更可能である。搬送システム１は、運用中であっても仕分け棚３の棚段におけるトレイ４のレイアウトの変更を受け付ける。

【0096】

仕分け棚３の各棚段には、所定の位置に表示器ＤとボタンＢとが設けられる。仕分け棚３の各棚段に設けられる表示器ＤとボタンＢとは、各棚段におけるトレイ４のレイアウトの変更に応じて有効又は無効のいずれかに設定される。仕分け棚３における表示器ＤおよびボタンＢの有効又は無効は、ＷＣＳ１１からの指示に応じて設定されるようにしても良いし、オペレータの作業によって設定されるようにしても良い。

【0097】

ＷＣＳ１１は、仕分け棚３におけるトレイ４のレイアウトの変更を受け付け、指定される変更後のレイアウトに応じてデータベース１４が記憶する仕分け棚３の設定情報を更新する。また、ＷＣＳ１１は、仕分け棚３におけるトレイ４のレイアウトの変更に応じて当該仕分け棚３における表示器ＤおよびボタンＢの有効又は無効の設定を指示するようにしても良い。

【0098】

図１１は、仕分け棚３の棚段におけるトレイ４のレイアウトの例を示す図である。
図１１は、仕分け棚３の棚段におけるトレイ４のレイアウトの例として、３つのレイアウトＴ１、Ｔ２、Ｔ３を示す。ここでは、オペレータが仕分け棚３の棚段における物品載置領域であるトレイ４のレイアウトを変更するものとする。
第１のレイアウトＴ１は、１つの棚段にトレイ４１１、４１２、４１３を配置する。第１のレイアウトＴ１は、各トレイ４１１、４１２、４１３に対応する位置にある表示器Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびボタンＢ１、Ｂ２、Ｂ３が有効となる。

【0099】

第２のレイアウトＴ２は、１つの棚段に２つのトレイ４２１、４２２を配置する。第２のレイアウトＴ２において、トレイ４２１は、第１のレイアウトＴ１におけるトレイ４１１と４１２とを合わせた領域に配置し、トレイ４２２は第１のレイアウトＴ１におけるトレイ４１３の領域に配置する。また、第２のレイアウトＴ２は、表示器Ｄ２およびボタンＢ２を無効とし、トレイ４２１に対応する位置の表示器Ｄ１およびボタンＢ１とトレイ４２２に対応する位置の表示器Ｄ３およびボタンＢ３とを有効とする。

【0100】

第３のレイアウトＴ３は、１つの棚段に１つのトレイ４３１を配置する。第３のレイアウトＴ３において、トレイ４３１は、第１のレイアウトＴ１におけるトレイ４１１、４１２および４１３を合わせた領域に配置される。また、第３のレイアウトＴ３は、表示器Ｄ２、Ｄ３およびボタンＢ２、Ｂ３を無効とし、トレイ４３１に対応する位置の表示器Ｄ１およびボタンＢ１を有効とする。

【0101】

仕分け棚３の棚段におけるレイアウトを変更する場合、オペレータは、仕分け棚３におけるレイアウトの更新指示を入力する。例えば、オペレータは、クライアント装置２の操作部２６を用いて更新対象とする仕分け棚３の棚段を指定し、指定した棚段に適用するレイアウトを指定する。

【0102】

ここで、クライアント装置２は、レイアウトの更新指示として、予め用意されている複数のレイアウトから１つのレイアウトをオペレータに選択させるようにしても良い。例えば、クライアント装置２のプロセッサ２１は、表示部２７に選択可能なレイアウトの候補を示す画像（イラストなど）を表示し、表示部２７に表示したレイアウトの候補から変更後のレイアウトを操作部２６によって選択される。

【0103】

具体例として、クライアント装置２は、図１１に示すような３つのレイアウトＴ１、Ｔ２、Ｔ３から変更したいレイアウトをオペレータに選択させるようにしても良い。この場合、プロセッサ２１は、表示部２７に３つのレイアウトＴ１、Ｔ２、Ｔ３を示す画像（イラストなど）を表示し、表示部２７に表示した３つのレイアウトＴ１、Ｔ２、Ｔ３から操作部２６によって適用する１つのレイアウトが選択されるようにしても良い。これにより、オペレータは、画像で表示された複数のレイアウトから所望の１つのレイアウトを選択すればよいため、簡単にレイアウトの変更を指示できる。

【0104】

クライアント装置２のプロセッサ２１は、レイアウトの更新指示が入力されると、オペレータの操作によって入力された変更後のレイアウトを示すレイアウト情報をＷＣＳ１１へ送信する。ＷＣＳ１１のプロセッサ３１は、クライアント装置２でオペレータが入力した変更後のレイアウト情報を受け付け、受け付けた変更後のレイアウト情報に応じて当該仕分け棚３における各表示器Ｄおよび各ボタンＢを有効又は無効に設定する。ＷＣＳ１１のプロセッサ３１は、変更後のレイアウトに応じて表示器ＤおよびボタンＢの設定を行うと、変更後のレイアウト情報に応じてデータベース１４に記憶している仕分け棚３に関する設定情報を更新する。

【0105】

次に、仕分け棚３の他の構成例として仕分け棚３の最下段に設けた引き出しの中にトレイを配置する構成例について説明する。

【0106】

図１２（ａ）および（ｂ）は、仕分け棚３の最下段に設けた引き出しの中に物品を配置するトレイを配置した構成例を示す図である。
図１２（ａ）および（ｂ）に示す構成例において、仕分け棚３は、３段で構成される。図１２（ａ）に示す例では、仕分け棚３の最下段に、複数の引き出し７１、７２、７３、７４が並べて設置される。

【0107】

各引き出し７１、７２、７３、７４の中には、それぞれにトレイ４（４７１、４７２、４７３、４７４）が配置される。各引き出し７１、７２、７３、７４は、引き出し中に配置されたトレイ４を上下させる上下機構８１を有する。上下機構８１は、引き出し７１、７２、７３、７４の動きに応じてトレイ４を上下させる。上下機構８１は、図１２（ｂ）に示すように、引き出し７１、７２、７３、７４が仕分け棚３から引き出された場合にトレイ４を上方に移動させる。また、上下機構８１は、引き出し７１、７２、７３、７４が図１２の（ｂ）に示す状態から棚の中に押し込まれた場合にトレイ４を下方に移動させる。上下機構８１は、トレイに置かれた商品を棚の中に収納したり、棚の中から引き出したりできるようにトレイを上下させるものであれば良い。

【0108】

図１２に示す仕分け棚３は、最下段の引き出し７１、７２、７３、７４を引き出すことにより物品を載置するためのトレイ４が上方に移動する。このため、オペレータは、最下段のトレイ４に仕分けた物品を配置する作業において上下方向の移動（運動）量が少なくなる。これにより、オペレータは、最下段に物品を載置する場合であっても、かがんだりしゃがんだりする必要がなく、身体的な負荷を軽減される。また、オペレータの作業負荷が軽減されるため、オペレータによる作業効率の低下を防ぐこともできる。

【0109】

また、図１２に示す仕分け棚３において、最下段の引き出し７１、７２、７３、７４は、隣り合う引き出しと連結する構成を有する。すなわち、図１２に示す仕分け棚３の最下段においても、物品を配置する物品載置領域としてのトレイ４のレイアウトを変更することが可能である。

【0110】

図１３は、仕分け棚３における隣り合う引き出しを連結するための構成例として、図１２に示す引き出し７１と引き出し７２とを連結させた例を示す図である。また、図１４は、引き出し７１と引き出し７２とを連結する場合に引き出し７１の中のトレイ４７１と引き出し７２の中のトレイ４７２とを連結させた例を示す図である。

【0111】

仕分け棚３は、最下段においてトレイ４７１とトレイ４７２とを合わせたサイズの物品載置領域を有するレイアウトに変更する場合、引き出し７１と引き出し７２とが連結される。図１３に示す例において、引き出し７１と引き出し７２とは、連結具９１により連結される。連結具９１は、連結する引き出し７１と引き出し７２とが同時に動作するように固定する。すなわち、連結具９１により連結される引き出し７１と引き出し７２とは、同時に引き出されたり押し込まれたりする。なお、連結具９１は、図１３に示す形状に限定されるものではなく、隣り合う引き出しが同時に動作するように連結（固定）するものであれば良い。

【0112】

引き出し７１と引き出し７２とを連結する場合、引き出し７１に設けた表示器Ｄ７１およびボタンＢ７１と引き出し７２に設けた表示器Ｄ７２およびボタンＢ７２とは、いずれか一方が有効に設定され、他方が無効に設定される。図１３に示す例では、表示器Ｄ７１およびボタンＢ７１が有効に設定され、表示器Ｄ７２およびボタンＢ７２が無効に設定されている。この場合、連結した引き出し７１のトレイ４７１と引き出し７２のトレイ４７２とを合わせた物品載置領域に関する情報（物品数などの情報）が表示器Ｄ７１に表示される。ボタンＢ７１は、当該物品載置領域の物品のバーコードが所定の個数回スキャンされたときに点灯または点滅され、点灯または点滅したボタンＢが押された場合に出庫が完了したことが通知される。

【0113】

また、レイアウトを変更するために引き出し７１と引き出し７２とを連結する場合、トレイ４７１とトレイ４７２とは、連結させてトレイ４７１とトレイ４７２とを合わせたサイズのトレイ４としても良いし、トレイ４７１とトレイ４７２とを合わせたサイズの別のトレイに置き換えても良い。

【0114】

図１４は、トレイ４７１とトレイ４７２とを連結具９２（９２ａ、９２ｂ、９２ｃ）により連結した例を示す図である。連結具９２（９２ａ、９２ｂ、９２ｃ）は、トレイ４７１とトレイ４７２とを連結する。連結具９２（９２ａ、９２ｂ、９２ｃ）により連結したトレイ４７１とトレイ４７２とは、連結された引き出し７１と引き出し７２とからなる引き出しの中にセットされることによりトレイ４７１とトレイ４７２とを合わせたサイズのトレイ４として機能する。

【0115】

次に、仕切り棚３におけるレイアウトを変更する場合におけるクライアント装置２の動作について説明する。
図１５は、仕切り棚３におけるレイアウトを変更する場合におけるクライアント装置２の動作例を説明するためのフローチャートである。
クライアント装置２のプロセッサ２１は、搬送システム１の稼働中において、オペレータによる操作部２６へ指示入力を受け付ける。オペレータは、仕切り棚３におけるレイアウトを変更する場合、操作部２６を用いてレイアウト変更の対象となる仕切り棚（ＤＡＳ）３を指定する（ＳＴ３０）。

【0116】

プロセッサ２１は、レイアウト変更の対象となる仕分け棚３が指定されると、ＷＣＳ１１に対象となる仕分け棚３に対するレイアウト変更を要求する（ＳＴ３１）。例えば、プロセッサ２１は、レイアウト変更の要求とともにオペレータが指定した仕分け棚の識別情報（棚識別情報）を通信部２５によりＷＣＳ１１へ送信する。

【0117】

プロセッサ２１は、指定された仕分け棚３に対するレイアウト変更がＷＣＳ１１により許可されると、レイアウトを変更する棚段の指定を受け付ける（ＳＴ３２）。オペレータは、操作部２６を用いてレイアウトを変更する棚段を指定する。プロセッサ２１は、レイアウトを変更する棚段が指定されると、指定された棚段を示す情報（棚段情報）をＷＣＳ１１へ送信する。ここで、プロセッサ２１は、指定された棚段における現在のレイアウトを示す情報を表示部２７に表示するようにしても良い。

【0118】

プロセッサ２１は、棚段が指定されると、指定された棚段に対するレイアウトの指定を受け付ける（ＳＴ３３）。プロセッサ２１は、レイアウトの変更指示は、種々の形態で受け付けることが可能である。例えば、プロセッサ２１は、所定の複数種類のレイアウトから変更したいレイアウトを選択させることによりレイアウトの変更指示を受け付けるようにしても良いし、物品を載置する領域として結合又は分離するトレイを選択することによりレイアウトの変更指示を受け付けるようにしても良い。

【0119】

また、図１２に示すような引き出し７１、７２、７３、７４が設けられた最下段のレイアウトを変更する場合、オペレータは、操作部２６によりレイアウトの変更指示を入力するとともに、変更するレイアウトに応じて引き出しの連結又は連結解除の作業を実施する。例えば、引き出し７１と引き出し７２とを連結する場合、オペレータは、操作部２６によりレイアウトの変更指示を入力するとともに、引き出し７１と引き出し７２とを連結具９１を用いて連結する作業を実施する。また、オペレータは、引き出し７１のトレイ４７１と引き出し７２のトレイ４７２とを連結する作業を実行するようにして良い。

【0120】

プロセッサ２１は、オペレータによるレイアウトの指定およびレイアウト変更の伴う作業が完了すると、変更後のレイアウトを示すレイアウト情報をＷＣＳ１１へ送信する（ＳＴ３４）。プロセッサ２１は、変更後のレイアウト情報を送信した後、ＷＣＳ１１からレイアウトの変更完了（変更後の設定完了）の通知を受けた場合にレイアウトの変更が完了したものとする。

【0121】

次に、実施形態に係る搬送システム１において仕分け棚３におけるレイアウトを変更する場合におけるＷＣＳ１１の動作について説明する。
図１６は、仕分け棚３におけるレイアウトを変更する場合におけるＷＣＳ１１の動作例を説明するためのフローチャートである。
ＷＣＳ１１のプロセッサ３１は、搬送システム１の運用中において、クライアント装置インターフェース３６によりクライアント装置２との通信状態を確保している。ＷＣＳ１１のプロセッサ３１は、オペレータが仕分け棚３におけるレイアウトを変更する場合、クライアント装置２からレイアウト変更の要求とともにレイアウト変更の対象となる仕分け棚３を示す仕分け棚の識別情報（棚識別情報）を取得する（ＳＴ４０）。

【0122】

プロセッサ３１は、レイアウト変更の対象となる仕分け棚の識別情報を取得すると、仕分け棚の識別情報によって特定される仕分け棚３がレイアウト変更可能な状態であることを確認する。プロセッサ３１は、指定された仕分け棚３がレイアウト変更可能な状態であること確認すると、クライアント装置２に対してレイアウト変更を許可し、当該仕分け棚３に対するレイアウト変更に関する情報を受け付ける（ＳＴ４１）。

【0123】

プロセッサ３１は、レイアウト変更を許可した後、当該仕分け棚３においてレイアウトが変更される棚段を示す情報（棚段情報）をクライアント装置２から取得する（ＳＴ４２）。ここで、プロセッサ３１は、指定された棚段における現在のレイアウトを示すレイアウト情報をデータベース１４から取得し、現在のレイアウト情報をクライアント装置２へ供給するようにしても良い。

【0124】

プロセッサ３１は、レイアウトを変更する棚段が指定された後、指定された仕分け棚３の棚段における変更後のレイアウトを示すレイアウト情報をクライアント装置２から取得する（ＳＴ４３）。

【0125】

また、プロセッサ３１は、変更後のレイアウトを示すレイアウト情報を取得すると、変更後のレイアウトに応じて仕分け棚３における各表示器Ｄおよび各ボタンＢを有効又は無効に設定する処理を実行する（ＳＴ４４）。例えば、ＷＣＳ１１が仕分け棚３における表示器ＤおよびボタンＢの有効又は無効を制御（設定）するものとする。この場合、ＷＣＳ１１のプロセッサ３１は、取得した変更後のレイアウト情報に基づいて仕分け棚３における各表示器Ｄおよび各ボタンＢの有効又は無効を判断し、その判断結果に基づいて当該仕分け棚３における各表示器Ｄおよび各ボタンＢの有効又は無効を設定する。

【0126】

なお、仕分け棚３における表示器ＤおよびボタンＢは、クライアント装置２から有効又は無効が設定されるようにしても良い。この場合、ＷＣＳ１１は、仕分け棚３における表示器ＤおよびボタンＢの有効又は無効を示す情報をクライアント装置２へ送信し、クライアント装置２のプロセッサ２１は、ＷＣＳ１１から取得した情報に基づいて仕分け棚３における表示器ＤおよびボタンＢを設定する。また、クライアント装置２のプロセッサ２１は、変更後のレイアウトに応じて仕分け棚３における表示器ＤおよびボタンＢの有効又は無効を判断し、その判断に従って仕分け棚３における表示器ＤおよびボタンＢの設定を行うようにしても良い。

【0127】

また、プロセッサ３１は、クライアント装置２から変更後のレイアウト情報を取得すると、変更後のレイアウト情報を示す設定情報を指定された仕分け棚３の設定情報としてデータベース１４に登録（更新）する（ＳＴ４５）。プロセッサ３１は、変更後のレイアウト情報を含む仕分け棚の設定情報の登録が完了すると、クライアント装置２にレイアウトの変更が完了したことを通知し、一連に処理を終了する。

【0128】

以上のように、実施形態に係る搬送システムでは、仕分け棚におけるレイアウトを変更する場合、クライアント装置で指定入力される変更後のレイアウトを示すレイアウト情報をＷＣＳへ装置する。ＷＣＳは、指定される仕分け棚の棚段におけるレイアウトの変更指示を受け付け、変更後のレイアウトを示すレイアウト情報を含む仕分け棚の設定情報をデータベースに登録する。

【0129】

これにより、実施形態に係る搬送システムによれば、稼働中であっても仕分け棚におけるレイアウトを変更することができ、実際の運用に応じた仕分け棚の設定を適宜実施することできる。この結果として、仕分け棚における各トレイの稼働率を上げることができ、搬送システム全体としても物品を効率良く処理できる。

【0130】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0131】

２…クライアント装置、３…ＤＡＳ、４…トレイ（物品載置領域）、５…間口（物品載置領域）、６…仕切り部材、７…ＡＧＶ、８…搬送棚、１１…ＷＣＳ、１２…ＷＥＳ、１３…ＷＭＳ、２１…プロセッサ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…ＮＶＭ、２５…通信部、２６…操作部、２７…表示部、２８…コードリーダ、３１…プロセッサ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４…ＮＶＭ、３５…通信部、３６…クライアント装置インターフェース、３７…ＤＡＳインターフェース、３８…ＡＧＶインターフェース、３９…データベースインターフェース、７１、７２、７３、７４…引き出し、Ｄ…表示器、Ｂ…ボタン、８１…上下機構、９１…連結具、９２（９２ａ、９２ｂ、９２ｃ）…連結具。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】