特開 2024-22915 磁気エンコーダ、及び磁気エンコーダの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024022915

(43)【公開日】2024-02-21

(54)【発明の名称】磁気エンコーダ、及び磁気エンコーダの製造方法

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/245 20060101AFI20240214BHJP

   F16C 41/00 20060101ALI20240214BHJP

   F16C 19/18 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

G01D5/245 110M

F16C41/00

F16C19/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022126365

(22)【出願日】2022-08-08

(71)【出願人】

【識別番号】000211695

【氏名又は名称】中西金属工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100177264

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 嘉秀

(74)【代理人】

【識別番号】100074561

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 隆生

(74)【代理人】

【識別番号】100124925

【弁理士】

【氏名又は名称】森岡 則夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141874

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 久由

(74)【代理人】

【識別番号】100163577

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 正人

(72)【発明者】

【氏名】飯澤 佑亮

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 禎啓

【テーマコード（参考）】

2F077

3J217

3J701

【Ｆターム（参考）】

2F077AA42

2F077NN04

2F077NN24

2F077VV02

2F077VV03

2F077VV33

3J217JA02

3J217JA13

3J217JA24

3J217JA34

3J217JB02

3J217JB25

3J217JB34

3J217JB55

3J217JB64

3J217JB85

3J701AA02

3J701AA43

3J701AA54

3J701AA62

3J701AA72

3J701BA80

3J701DA09

3J701DA14

3J701DA16

3J701EA06

3J701EA31

3J701EA36

3J701EA74

3J701FA08

3J701FA13

3J701GA03

(57)【要約】

【課題】円環状支持部材の円筒部と前記内輪との嵌合部への水分の浸入を防止する性能を確実に保持できる磁気エンコーダを提供する。
【解決手段】円環状支持部材２の円筒部４は、軸受の内輪に圧入嵌合する小径部６と、小径部６よりもインボードＩＢ側の部分を拡径して形成された大径部７とを有する。円環状磁石部材３は、そのインボードＩＢ側の面３Ａの径方向Ｒの内方部分３ＢがアウトボードＯＢ側へ窪んだ内径側窪み部８を有するとともに、円環状支持部材２に沿うように、円筒部４の小径部６と大径部７との間の段部ＳまでアウトボードＯＢ側へ回り込んだ回り込み部９を有する。回り込み部９の、前記内輪に圧入嵌合する内周面９Ａは、小径部６の内周面６Ａよりも径方向Ｒの内方へ突出している。内径側窪み部８の内周面に、内径側ディスクゲートのゲート痕ＧＭがある。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車のホイール支持用軸受装置に用いる磁気エンコーダであって、
金属製の円環状支持部材及びプラスチック磁石製の円環状磁石部材からなり、
前記円環状支持部材は、
前記ホイール支持用軸受装置の軸受の内輪に外嵌する円筒部と、
前記円筒部のインボード側の端部から径方向の外方へ延びる外向きフランジ部と、
からなり、
前記円筒部は、前記軸受の内輪に圧入嵌合する小径部と、前記小径部よりもインボード側の部分を拡径して形成された大径部とを有し、
前記円環状磁石部材は、前記外向きフランジ部のインボード側の面に取り付けられ、
前記円環状磁石部材は、そのインボード側の面の径方向の内方部分がアウトボード側へ窪んだ内径側窪み部を有するとともに、前記円環状支持部材に沿うように、前記円筒部の前記小径部と前記大径部との間の段部までアウトボード側へ回り込んだ回り込み部を有し、
前記回り込み部の、前記内輪に圧入嵌合する内周面は、前記小径部の内周面よりも径方向の内方へ突出しており、
前記内径側窪み部の内周面に、内径側ディスクゲートのゲート痕がある、
磁気エンコーダ。

【請求項2】

自動車のホイール支持用軸受装置に用いる磁気エンコーダの製造方法であって、
前記磁気エンコーダは、金属製の円環状支持部材及びプラスチック磁石製の円環状磁石部材からなり、
前記円環状支持部材は、
前記ホイール支持用軸受装置の軸受の内輪に外嵌する円筒部と、
前記円筒部のインボード側の端部から径方向の外方へ延びる外向きフランジ部と、
からなり、
前記円筒部は、前記軸受の内輪に圧入嵌合する小径部と、前記小径部よりもインボード側の部分を拡径して形成された大径部とを有し、
前記円環状磁石部材は、前記外向きフランジ部のインボード側の面に取り付けられ、
前記円環状磁石部材は、そのインボード側の面の径方向の内方部分がアウトボード側へ窪んだ内径側窪み部を有するとともに、前記円環状支持部材に沿うように、前記円筒部の前記小径部と前記大径部との間の段部までアウトボード側へ回り込んだ回り込み部を有し、
前記回り込み部の、前記内輪に圧入嵌合する内周面は、前記小径部の内周面よりも径方向の内方へ突出しており、
前記形状である前記円環状支持部材をプレス加工、又はプレス加工及び切削加工により成形する工程と、
成形した前記円環状支持部材の前記円環状磁石部材との接合面の一部又は全部に熱硬化型接着剤を塗布する工程と、
射出成形用金型を開いて、前記熱硬化型接着剤を塗布した前記円環状支持部材をインサートワークとして前記金型内にセットする工程と、
前記金型を閉じて、前記円環状磁石部材の前記内径側窪み部の内周面に対応する位置に配置した前記金型の内径側ディスクゲートから前記金型のキャビティへ溶融樹脂を注入して前記形状である前記円環状磁石部材を成形する工程と、
を含む、
磁気エンコーダの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車のホイール支持用軸受装置に用いる磁気エンコーダに関する。

【背景技術】

【0002】

回転体の回転速度（回転数）を検出する際に用いられる磁気エンコーダ装置は、磁気エンコーダと、前記磁気エンコーダの回転を検知する磁気センサとからなる。前記磁気エンコーダは回転体に取り付けられ、前記磁気センサは非回転体に取り付けられる。

【0003】

自動車のホイール支持用軸受装置（ハブユニットベアリング）に用いる前記磁気エンコーダは、円環状支持部材（スリンガ）と円環状磁石部材とからなる。自動車のホイール支持用軸受装置に用いる前記磁気センサは、軸受の外輪に取り付けられており、前記円環状磁石部材に対して軸方向から対向する。

【0004】

前記円環状支持部材は、金属製であり、軸受の内輪に外嵌する円筒部、及び前記円筒部の一端部から径方向の外方へ延びる外向きフランジ部からなる。前記円環状磁石部材は、Ｎ極とＳ極を一定間隔で周方向に多極に着磁したものであり、前記円環状支持部材の外向きフランジ部に取り付けられる。

【0005】

前記ホイール支持用軸受装置では、前記円環状支持部材の円筒部を前記内輪に嵌合させた状態で使用する。したがって、前記円筒部と前記内輪との嵌合部に水分が浸入すると、鉄製である前記内輪の外周面が腐食してしまう。

【0006】

前記嵌合部に水分が浸入しないようにするために、前記円環状支持部材の円筒部の内周面を段付き円筒面とするとともに、前記円環状磁石部材を径方向の内方へ延長して前記円筒部の段部（例えば、特許文献１の段差部２７）に当接させ、前記円環状磁石部材の内周面を前記内輪の外周面に対して締め代を持たせるようにしたものがある（例えば、特許文献１及び２参照）。

【0007】

特許文献１の磁気エンコーダでは、前記円環状磁石部材の内周面（円筒面部２８）の内径（φｄ２）は、前記円環状支持部材の円筒部の前記内輪に嵌合する部分（小径部２６）の内径（φｄ１）よりも大きく、前記内輪の外径（φＤ）よりも小さい（φｄ１＜φｄ２＜φＤ、特許文献１の図２参照）。特許文献２の磁気エンコーダでは、前記円環状磁石部材の内周面（突出部２２の内周面）の内径は、前記円環状支持部材の円筒部の前記内輪に嵌合する部分の内径（内周面２０ｅの内径）よりも小さい（特許文献２の図２の突出長さｔ１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第６２４１１８８号公報

【特許文献2】特開２０１６－２３７５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献１の磁気エンコーダの構造では、前記円環状支持部材及び前記内輪の寸法精度のばらつきにより、前記円環状支持部材の円筒部を前記内輪に圧入嵌合した状態で、前記円筒部の前記内輪に嵌合する部分（小径部２６）と前記内輪との嵌合部の締め代が変動する。そのため、前記円環状磁石部材の内周面（円筒面部２８）と前記内輪の外周面との接触状態が変動するとともに、前記接触状態を所定範囲にするように管理することは困難である。したがって、特許文献１の磁気エンコーダの構造では、前記接触状態によっては、前記嵌合部への水分の浸入を防止する性能が低下して前記嵌合部に水分が浸入する恐れがある。

【0010】

それに対して特許文献２の磁気エンコーダの構造では、前記円環状支持部材の円筒部を前記内輪に圧入嵌合した状態で、前記円環状支持部材の円筒部の前記内輪に嵌合する部分の内径（内周面２０ｅの内径）よりも、前記円環状磁石部材の内周面（突出部２２の内周面）の内径が小さい。そのため、前記円環状磁石部材の内周面は、前記内輪に確実に圧入嵌合する。したがって、特許文献２の磁気エンコーダの構造では、前記円環状支持部材の円筒部と前記内輪との嵌合部への水分の浸入を防止する性能が安定すると思われる。

【0011】

前記円環状磁石部材は射出成形により製作され、前記円環状磁石部材の内周面（突出部２２の内周面）が前記内輪の外周面に接触することで前記嵌合部への水分の浸入を防止する。したがって、前記円環状磁石部材の内周面を形成する樹脂にショートショット等の欠損が生じないようにする必要がある。

【0012】

しかしながら、特許文献２の磁気エンコーダの構造では、前記円環状磁石部材である磁石部２１を射出成形する際に、前記円環状支持部材であるスリンガ２０の円筒部２０ａの前記段部（境界線Ｄの位置）まで臨む薄肉の突出部２２に溶融樹脂が流れにくいので前記欠損が生じやすい。軸受の内輪の外周面に接触する円環状磁石部材の内周面に前記欠損が生じた場合、円環状支持部材の円筒部と前記内輪との嵌合部への水分の浸入を防止する性能を保持できなくなる恐れがある。

【0013】

本発明は、軸受の内輪の外周面に接触する円環状磁石部材の内周面にショートショット等の欠損が生じることなく、円環状支持部材の円筒部と前記内輪との嵌合部への水分の浸入を防止する性能を確実に保持できる磁気エンコーダ、及び磁気エンコーダの製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明に係る磁気エンコーダは、自動車のホイール支持用軸受装置に用いる磁気エンコーダであり、金属製の円環状支持部材及びプラスチック磁石製の円環状磁石部材からなる。前記円環状支持部材は、前記ホイール支持用軸受装置の軸受の内輪に外嵌する円筒部と、前記円筒部のインボード側の端部から径方向の外方へ延びる外向きフランジ部とからなる。前記円筒部は、前記軸受の内輪に圧入嵌合する小径部と、前記小径部よりもインボード側の部分を拡径して形成された大径部とを有する。前記円環状磁石部材は、前記外向きフランジ部のインボード側の面に取り付けられる。前記円環状磁石部材は、そのインボード側の面の径方向の内方部分がアウトボード側へ窪んだ内径側窪み部を有するとともに、前記円環状支持部材に沿うように、前記円筒部の前記小径部と前記大径部との間の段部までアウトボード側へ回り込んだ回り込み部を有する。前記回り込み部の、前記内輪に圧入嵌合する内周面は、前記小径部の内周面よりも径方向の内方へ突出している。前記内径側窪み部の内周面に、内径側ディスクゲートのゲート痕がある。

【0015】

本発明に係る磁気エンコーダの製造方法は、自動車のホイール支持用軸受装置に用いる磁気エンコーダの製造方法である。前記磁気エンコーダは、金属製の円環状支持部材及びプラスチック磁石製の円環状磁石部材からなる。前記円環状支持部材は、前記ホイール支持用軸受装置の軸受の内輪に外嵌する円筒部と、前記円筒部のインボード側の端部から径方向の外方へ延びる外向きフランジ部とからなる。前記円筒部は、前記軸受の内輪に圧入嵌合する小径部と、前記小径部よりもインボード側の部分を拡径して形成された大径部とを有する。前記円環状磁石部材は、前記外向きフランジ部のインボード側の面に取り付けられる。前記円環状磁石部材は、そのインボード側の面の径方向の内方部分がアウトボード側へ窪んだ内径側窪み部を有するとともに、前記円環状支持部材に沿うように、前記円筒部の前記小径部と前記大径部との間の段部までアウトボード側へ回り込んだ回り込み部を有する。前記回り込み部の、前記内輪に圧入嵌合する内周面は、前記小径部の内周面よりも径方向の内方へ突出している。

【0016】

前記磁気エンコーダの製造方法は、前記形状である前記円環状支持部材をプレス加工、又はプレス加工及び切削加工により成形する工程と、成形した前記円環状支持部材の前記円環状磁石部材との接合面の一部又は全部に熱硬化型接着剤を塗布する工程と、射出成形用金型を開いて、前記熱硬化型接着剤を塗布した前記円環状支持部材をインサートワークとして前記金型内にセットする工程と、前記金型を閉じて、前記円環状磁石部材の前記内径側窪み部の内周面に対応する位置に配置した前記金型の内径側ディスクゲートから前記金型のキャビティへ溶融樹脂を注入して前記形状である前記円環状磁石部材を成形する工程とを含む。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る磁気エンコーダによれば、円環状磁石部材のインボード側の面の径方向の内方部分に内径側窪み部があり、前記内径側窪み部の内周面に、内径側ディスクゲートのゲート痕がある。本発明に係る磁気エンコーダの製造方法によれば、円環状磁石部材を射出成形する際に射出成形用金型のキャビティへ溶融樹脂を注入する内径側ディスクゲートが、前記内径側窪み部の内周面に対応する位置に配置される。

【0018】

すなわち、円環状支持部材の円筒部の小径部と大径部との間の段部までアウトボード側へ回り込んだ、円環状磁石部材の回り込み部の近くに射出成形用金型の内径側ディスクゲートが位置する。それにより、前記内径側ディスクゲートから薄肉の前記回り込み部へ溶融樹脂が流れやすく、前記回り込み部における溶融樹脂の充填状態が安定するので、軸受の内輪の外周面に接触する前記回り込み部の内周面にショートショット等の欠損が生じない。

【0019】

本発明に係る磁気エンコーダ、及び本発明に係る磁気エンコーダの製造方法により製造された磁気エンコーダにおいて、円環状磁石部材の回り込み部の、軸受の内輪に圧入嵌合する内周面が、円環状支持部材の円筒部の小径部の内周面よりも径方向の内方へ突出している。そのため、円環状磁石部材の回り込み部が軸受の内輪に確実に圧入嵌合する。その上、前記回り込み部の前記内周面には、前記のとおりショートショット等の欠損が生じない。したがって、磁気エンコーダの円環状支持部材の円筒部の小径部と軸受の内輪との嵌合部への水分の浸入を防止する性能を確実に保持できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施の形態に係る磁気エンコーダを備えた自動車のホイール支持用軸受装置を示す縦断面図である。

【図2】図１の磁気エンコーダまわりの要部拡大縦断面図である。

【図3】磁気エンコーダの部分断面斜視図である。

【図4】磁気エンコーダの縦断面図である。

【図5】磁気エンコーダの要部拡大切断部端面図である。

【図6】図５における内径側窪み部まわりの拡大図である。

【図7】円環状支持部材の斜視図である。

【図8A】円環状支持部材の要部拡大切断部端面図であり、熱硬化型接着剤を円環状磁石部材との接合面の一部に塗布する場合の一例を示している。

【図8B】円環状支持部材の要部拡大切断部端面図であり、熱硬化型接着剤を円環状磁石部材との接合面の全部に塗布する場合を示している。

【図9】射出成形用金型の概略縦断面図であり、キャビティに溶融樹脂を注入する前の状態を示している。

【図10】射出成形用金型の概略縦断面図であり、キャビティに溶融樹脂を注入した状態を示している。

【図11】図１０の要部拡大図である。

【図12】磁気エンコーダの変形例の縦断面図である。

【図13】前記変形例の要部拡大切断部端面図である。

【図14】図１３における内径側窪み部まわりの拡大図である。

【図15】前記変形例の円環状磁石部材を成形する射出成形用金型の一例を示す要部拡大概略縦断面図であり、キャビティに溶融樹脂を注入した状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0021】

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明する。

【0022】

本明細書において、自動車のホイール支持用の軸受装置に磁気エンコーダを装着した状態で、前記軸受装置の回転軸（図１中の符号Ｏ参照）に平行な方向を「軸方向」、前記回転軸に直交する方向を「径方向」（図１の矢印Ｒ参照）という。「径方向」において、前記回転軸から離れる方向を「径方向の外方」、前記回転軸に近づく方向を「径方向の内方」という。前記回転軸の方向に対して「周方向」を定義する。

【0023】

また、自動車の車体から車輪側に向かう方向を「アウトボード」（図１中の矢印ＯＢ参照）、自動車の車輪から車体側へ向かう方向を「インボード」（図１中の矢印ＩＢ参照）という。

【0024】

＜自動車のホイール支持用の軸受装置＞
図１の縦断面図、及び図２の要部拡大縦断面図に示すように、本発明の実施の形態に係る磁気エンコーダ１を備えた自動車のホイール支持用軸受装置Ａは、車輪ハブとしての内輪１１が外輪１２に対して回転する軸受Ｂの他に、アキシャル型の磁気エンコーダ１、軸受ＢのインボードＩＢ側及びアウトボードＯＢ側に配置したシール部材１０Ａ，１０Ｂ、並びに磁気センサＭＳ等を備える。シール部材１０Ａ，１０Ｂにより、軸受Ｂ内への泥水等の浸入を防止するとともに潤滑用グリスの漏出を防止する。

【0025】

軸受Ｂは、外周面に内輪軌道面１１Ａが形成された内輪１１、及び内周面に外輪軌道面１２Ａが形成された外輪１２、並びに、内輪軌道面１１Ａ及び外輪軌道面１２Ａ間を転動する、ボールである転動体１３等を有する。内輪１１、外輪１２、及び転動体１３は、鉄製である。

【0026】

自動車のホイール支持用軸受装置Ａにおいて、磁気エンコーダ１は、シール部材１０ＡのインボードＩＢ側（軸受Ｂの密閉空間外）に配置されるので、外部雰囲気に曝される環境で使用される。

【0027】

＜磁気エンコーダ＞
図１の縦断面図、図２の要部拡大縦断面図、図３の部分断面斜視図、図４の縦断面図、及び図５の要部拡大切断部端面図に示す磁気エンコーダ１は、金属製の円環状支持部材２と、プラスチック磁石製の円環状磁石部材３とからなる。

【0028】

（円環状支持部材）
円環状支持部材２は、軸受Ｂの内輪１１に外嵌する円筒部４と、円筒部４のインボードＩＢ側の端部から径方向Ｒの外方へ延びる外向きフランジ部５とからなる。円筒部４は、アウトボードＯＢ側の小径部６と、小径部６よりもインボードＩＢ側の部分を拡径して形成された大径部７とを有する。小径部６は内輪１１に圧入嵌合する（図２の嵌合部Ｆ参照）ので、小径部６の内周面６Ａが内輪１１の外周面１１Ｂに接触する。小径部６の内周面６Ａの直径は、例えば４０ｍｍないし１００ｍｍである。

【0029】

円環状支持部材２は、例えば、厚さ０．６ｍｍのステンレス鋼製の板材からプレス加工により成形される。

【0030】

（円環状磁石部材）
円環状磁石部材３は、円環状支持部材２の外向きフランジ部５のインボードＩＢ側の面５Ａに取り付けられる。円環状磁石部材３は、Ｎ極とＳ極を一定間隔で周方向に多極に着磁したものであり、例えば、磁性体粉、バインダ、及び添加剤が含まれた磁石材料によって形成される。

【0031】

磁性体粉としては、ストロンチウムフェライトやバリウムフェライト等のフェライト系磁性粉末の他、ネオジム系やサマリウム系等の希土類磁性粉末が好適に使用できる。バインダとしては、ポリアミド（ＰＡ６、ＰＡ１２、ＰＡ６１２等）やポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の熱可塑性樹脂材料が好適に使用できる。添加剤としては、カーボンファイバー等の有機系添加剤や、ガラスビーズ、ガラスファイバー、タルク、マイカ、窒化珪素（セラミック）、及び結晶性（非結晶性）シリカ等の無機系添加剤が好適に使用できる。

【0032】

円環状磁石部材３は、そのインボード側の面３Ａの径方向Ｒの内方部分３ＢがアウトボードＯＢ側へ窪んだ内径側窪み部８を有する。円環状磁石部材３は、円環状支持部材２に沿うように、円筒部４の小径部６と大径部７との間の段部ＳまでアウトボードＯＢ側へ回り込んだ回り込み部９を有する。回り込み部９の、軸受Ｂの内輪１１に圧入嵌合する内周面９Ａは、円筒部４の小径部６の内周面６Ａよりも径方向Ｒの内方へ突出している。

【0033】

円環状磁石部材３は、インサート成形により円環状支持部材２に取り付けた状態で成形される。すなわち、円環状磁石部材３との接合面Ｗに熱硬化型接着剤Ｑ（図８Ａ及び図８Ｂ参照）を塗布した円環状支持部材２をインサートワークとした射出成形により、円環状磁石部材３が成形される。

【0034】

図４の縦断面図、及び図５の要部拡大切断部端面図に示すように、円環状磁石部材３の内径側窪み部８の内周面８Ａは、円筒面状である。図３ないし図５に示すように、内径側窪み部８の内周面８Ａには、内径側ディスクゲートＧ（図９ないし図１１参照）のゲート痕ＧＭがある。

【0035】

（内径側窪み部まわりの寸法の範囲）
図６の要部拡大切断部端面図に示す内径側窪み部８の径方向Ｒの長さＨは、０.０５ｍｍ≦Ｈ≦２ｍｍにするのが好ましい実施態様である。Ｈ＜０．０５ｍｍである場合は、磁気エンコーダ１を軸受Ｂの内輪１１に組み込む際にゲート痕ＧＭが内輪１１に接触し、コンタミネーションが発生する恐れがある。Ｈ＞２ｍｍである場合は、内径側窪み部８の内周面８Ａに位置する内径側ディスクゲートＧと回り込み部９とが遠くなるので、射出成形で円環状磁石部材３を成形する際に回り込み部９へ溶融樹脂が流れにくくなる。

【0036】

図６に示す内径側窪み部８の軸方向の長さＩは、Ｉ≧０．２ｍｍにするのが好ましい実施態様である。Ｉ＜０．２ｍｍである場合は、内径側ディスクゲートＧの配置が困難になる。

【0037】

図６に示す内径側窪み部８の内周面８ＡのアウトボードＯＢ側端８Ｂと円環状支持部材２の外向きフランジ部５のインボードＩＢ側の面５Ａとの軸方向の距離Ｕは、Ｕ≧０．１ｍｍにするのが好ましい実施態様である。Ｕ＜０．１ｍｍである場合は、射出成形で円環状磁石部材３を成形する際における回り込み部９への流路が狭くなるので、回り込み部９へ溶融樹脂が流れにくくなる。

【0038】

図６に示す軸方向の長さＩと軸方向の距離Ｕは、円環状磁石部材３の厚みをＴとして、Ｉ＋Ｕ＝Ｔである。円環状磁石部材３の厚みＴを定めれば、Ｉ≧０．２ｍｍ、Ｕ≧０．１ｍｍの条件の下で、Ｉ及びＵの一方を定めれば他方が定まる。

【0039】

（回り込み部まわりの寸法の範囲）
図６に示す回り込み部９の内周面９Ａの軸方向の長さＪは、０．２ｍｍ≦Ｊ≦１．５ｍｍにするのが好ましい実施態様である。Ｊ＜０．２ｍｍである場合は、嵌合部Ｆ（図２）への水分の浸入を防止する性能が低下する恐れがある。Ｊ＞１．５ｍｍである場合は、薄肉である回り込み部９が長くなるので、射出成形で円環状磁石部材３を成形する際に回り込み部９へ溶融樹脂が流れにくくなる。

【0040】

図６に示す内周面６Ａからの内周面９Ａの突出量Ｋは、０＜Ｋ≦０.１ｍｍにするのが好ましい実施態様である。Ｋ≦０である場合（内周面９Ａが内周面６Ａから突出しない場合、すなわち、内周面９Ａが内周面６Ａと面一、又は内周面６Ａよりも内周面９Ａの内径が大きい場合）は、嵌合部Ｆ（図２）への水分の浸入を防止する性能が低下する恐れがある。Ｋ＞０．１ｍｍである場合は、磁気エンコーダ１を内輪１１に組み込む際に円環状磁石部材３が破損する恐れがある。

【0041】

図６に示す回り込み部９の厚みＬは、０．１ｍｍ≦Ｌ≦０．４ｍｍにするのが好ましい実施態様である。Ｌ＜０．１ｍｍである場合は、射出成形で円環状磁石部材３を成形する際に回り込み部９へ溶融樹脂が流れにくくなる。Ｌ＞０．４ｍｍである場合は、円環状支持部材２の大径部７の肉厚が薄くなって強度及び剛性が低下し、磁気エンコーダ１を内輪１１に組み込む際に円環状支持部材２が変形する恐れがある。

【0042】

＜磁気エンコーダの製造方法＞
（円環状支持部材成形工程）
図７の形状である円環状支持部材２をプレス加工、又はプレス加工及び切削加工により成形する。

【0043】

例えば、ステンレス鋼製の平板材に打抜き加工を行って円環状の板材を得る。次に、前記円環状の板材をバーリング加工することで、大径部７を有する円環状支持部材２を成形する。あるいは、バーリング加工を行った後に、切削加工で大径部７を設ける。

【0044】

（接着剤塗布工程）
次に、円環状支持部材２の所定範囲に、例えば、図８Ａの要部拡大切断部端面図、又は図８Ｂの要部拡大切断部端面図の範囲に熱硬化型接着剤Ｑを塗布する。熱硬化型接着剤Ｑとしては、例えば、フェノール樹脂系接着剤やエポキシ樹脂系接着剤等が挙げられる。図８Ａ及び図８Ｂにおいて、接着剤Ｑの厚みを、実際の厚みよりも誇張して示している。

【0045】

すなわち、図８Ａの要部拡大切断部端面図に示すように、成形した円環状支持部材２の円環状磁石部材３との接合面Ｗの一部に熱硬化型接着剤Ｑを塗布する。あるいは、図８Ｂの要部拡大切断部端面図に示すように、成形した円環状支持部材２の円環状磁石部材３との接合面Ｗの全部に熱硬化型接着剤Ｑを塗布する。

【0046】

例えば図８Ｂのように大径部７の内周面から段部Ｓまでの範囲にも接着剤Ｑを塗布することにより、射出成形で円環状磁石部材３を成形した後の回り込み部９（図４参照）の樹脂の亀裂の進展を遅らせることができるので、磁気エンコーダ１の耐熱衝撃性能が向上する。

【0047】

（円環状支持部材セット工程）
次に、図９の概略縦断面図に示す射出成形用金型Ｄを開いて、熱硬化型接着剤Ｑを塗布した円環状支持部材２をインサートワークとして金型Ｄ内にセットする。

【0048】

すなわち、図９の概略縦断面図において、固定側コア１４に対して可動側コア１５を開き、センターコア１６を取り出した状態で、円環状支持部材２を可動側コア１５にセットし、センターコア１６を装着する。

【0049】

（円環状磁石部材成形工程）
次に、射出成形により円環状磁石部材３を成形する。

【0050】

すなわち、図９の概略縦断面図のように、固定側コア１４に対して可動側コア１５を閉じて型締めする。次に、図１０の概略縦断面図に示すように、溶融樹脂Ｐをスプルー１７から注入する。溶融樹脂Ｐは、ランナー１８を通り、図１１の要部拡大図に示すように、円環状磁石部材３の内径側窪み部８の内周面８Ａ（図５参照）に対応する位置に配置した金型Ｄの内径側ディスクゲートＧから金型ＤのキャビティＣへ注入される。それにより、キャビティＣに溶融樹脂Ｐが充填される。

【0051】

（成形品取出し工程）
溶融樹脂Ｐを冷却・固化させた後、図１０及び図１１のパーティングラインＰＬから可動側コア１５を開く。次に、ゲートカット前の成形品及びセンターコア１６を、図示しないエジェクタピンにより突き出すことにより取り出す。次に、ゲートカット処理を行い、インサート成形品である磁気エンコーダ１をゲート部から切り離す。磁気エンコーダ１には、図３ないし図５のように、内径側窪み部８の内周面８Ａに、内径側ディスクゲートＧのゲート痕ＧＭが存在する。

【0052】

（着磁工程）
円環状磁石部材３は、円周方向に多極に着磁されている。この着磁は、例えば、前記円環状磁石部材成形工程において、調整した磁場内で射出成形をすることで、磁性粉を磁場配向させる。あるいは、前記成形品取出し工程で得られた磁気エンコーダ１に対して脱磁を行った後、別途準備した着磁ヨーク等の着磁装置を用いて、円環状磁石部材３の周方向にＮ極とＳ極とが交互になるように多極に着磁する。

【0053】

＜変形例＞
以上の実施の形態における円環状磁石部材３の内径側窪み部８の内周面８Ａは、例えば図５の要部拡大切断部端面図に示すように円筒面状である。内径側窪み部８の内周面８Ａは、円筒面状であるものに限定されない。

【0054】

内径側窪み部８の内周面８Ａは、図１２の縦断面図、及び図１３の要部拡大切断部端面図に示すような傾斜面Ｅを含んでいてもよい。傾斜面Ｅは、インボードＩＢ側へ行くにしたがって径方向Ｒの外方へ近づく円錐台の側面状であり、傾斜面Ｅにゲート痕ＧＭがある。

【0055】

（内径側窪み部まわりの寸法の範囲）
図１４の要部拡大切断部端面図に示す回り込み部９の内周面９Ａと傾斜面Ｅの径方向Ｒの内方側の端部Ｎ１との径方向Ｒの距離Ｖ１は、Ｖ１≧０．０５ｍｍにするのが好ましい実施態様である。Ｖ１＜０．０５ｍｍである場合は、磁気エンコーダ１を軸受Ｂの内輪１１に組み込む際にゲート痕ＧＭが内輪１１に接触し、コンタミネーションが発生する恐れがある。

【0056】

図１４に示す回り込み部９の内周面９Ａと傾斜面Ｅの径方向Ｒの外方側の端部Ｎ２との径方向Ｒの距離Ｖ２は、Ｖ２≦２ｍｍにするのが好ましい実施態様である。Ｖ２＞２ｍｍである場合は、内径側窪み部８の内周面８Ａの傾斜面Ｅに位置する内径側ディスクゲートＧと回り込み部９とが遠くなるので、射出成形で円環状磁石部材３を成形する際に回り込み部９へ溶融樹脂が流れにくくなる。

【0057】

図１４に示す内径側窪み部８の軸方向の長さＩ、及び内径側窪み部８の内周面８ＡのアウトボードＯＢ側端８Ｂと円環状支持部材２の外向きフランジ部５のインボードＩＢ側の面５Ａとの軸方向の距離Ｕは、図６における軸方向の長さＩ、及び軸方向の距離Ｕと同様の観点から、Ｉ≧０．２ｍｍ、Ｕ≧０．１ｍｍにするのが好ましい実施態様である。

【0058】

（回り込み部まわりの寸法の範囲）
図１４に示す回り込み部９の内周面９Ａの軸方向の長さＪは、図６における軸方向の長さＪと同様の観点から、０．２ｍｍ≦Ｊ≦１．５ｍｍにするのが好ましい実施態様である。図１４に示す内周面６Ａからの内周面９Ａの突出量Ｋは、図６における突出量Ｋと同様の観点から、０＜Ｋ≦０.１ｍｍにするのが好ましい実施態様である。図１４に示す回り込み部９の厚みＬは、図６における厚みＬと同様の観点から、０．１ｍｍ≦Ｌ≦０．４ｍｍにするのが好ましい実施態様である。

【0059】

（射出成形用金型の例）
図１２の縦断面図に示す磁気エンコーダ１の円環状磁石部材３を成形する射出成形用金型Ｄの一例を、図１５の要部拡大概略縦断面図に示す。前記円環状磁石部材成形工程において、射出成形により円環状磁石部材３を成形する射出成形用金型Ｄの内径側ディスクゲートＧは、図１５に示すように、円環状磁石部材３の内径側窪み部８の内周面８Ａの傾斜面Ｅ（図１３参照）に対応する位置に配置される。

【0060】

＜作用効果＞
本発明の実施の形態に係る磁気エンコーダ１によれば、円環状磁石部材３のインボードＩＢ側の面３Ａの径方向Ｒの内方部分３Ｂに内径側窪み部８があり、内径側窪み部８の内周面８Ａに、内径側ディスクゲートＧのゲート痕ＧＭがある。本発明の実施の形態に係る磁気エンコーダ１の製造方法によれば、円環状磁石部材３を射出成形する際に射出成形用金型ＤのキャビティＣへ溶融樹脂Ｐを注入する内径側ディスクゲートＧが、内径側窪み部８の内周面８Ａに対応する位置に配置される。

【0061】

すなわち、円環状支持部材２の円筒部４の小径部６と大径部７との間の段部ＳまでアウトボードＯＢ側へ回り込んだ、円環状磁石部材３の回り込み部９の近くに射出成形用金型Ｄの内径側ディスクゲートＧが位置する。それにより、内径側ディスクゲートＧから薄肉の回り込み部９へ溶融樹脂Ｐが流れやすく、回り込み部９における溶融樹脂Ｐの充填状態が安定するので、軸受Ｂの内輪１１の外周面１１Ｂに接触する回り込み部９の内周面９Ａにショートショット等の欠損が生じない。

【0062】

本発明に係る磁気エンコーダ１、及び本発明に係る磁気エンコーダの製造方法により製造された磁気エンコーダ１において、円環状磁石部材３の回り込み部９の、軸受Ｂの内輪１１に圧入嵌合する内周面９Ａが、円環状支持部材２の円筒部４の小径部６の内周面６Ａよりも径方向Ｒの内方へ突出している。そのため、円環状磁石部材３の回り込み部９が軸受Ｂの内輪１１に確実に圧入嵌合する。その上、回り込み部９の内周面９Ａには、前記のとおりショートショット等の欠損が生じない。したがって、磁気エンコーダ１の円環状支持部材２の円筒部４の小径部６と軸受Ｂの内輪１１との嵌合部Ｆへの水分の浸入を防止する性能を確実に保持できる。

【0063】

以上の実施の形態の記載はすべて例示であり、これに制限されるものではない。本発明の範囲から逸脱することなく種々の改良及び変更を施すことができる。

【符号の説明】

【0064】

１ 磁気エンコーダ ２ 円環状支持部材
３ 円環状磁石部材 ３Ａ インボード側の面
３Ｂ 径方向の内方部分 ４ 円筒部
５ 外向きフランジ部 ５Ａ インボード側の面
６ 小径部 ６Ａ 内周面
７ 大径部 ８ 内径側窪み部
８Ａ 内周面 ８Ｂ アウトボード側端
９ 回り込み部 ９Ａ 内周面
１０Ａ，１０Ｂ シール部材 １１ 内輪
１１Ａ 内輪軌道面 １１Ｂ 外周面
１２ 外輪 １２Ａ 外輪軌道面
１３ 転動体 １４ 固定側コア
１５ 可動側コア １６ センターコア
１７ スプルー １８ ランナー
Ａ 自動車のホイール支持用軸受装置 Ｂ 軸受
Ｃ キャビティ Ｄ 射出成形用金型
Ｅ 傾斜面 Ｆ 嵌合部
Ｇ 内径側ディスクゲート ＧＭ ゲート痕
Ｈ 径方向の長さ Ｉ 軸方向の長さ
ＩＢ インボード Ｊ 軸方向の長さ
Ｋ 突出量 Ｌ 厚み
Ｍ 射出成形用金型 ＭＳ 磁気センサ
Ｎ１ 径方向の内方側の端部 Ｎ２ 径方向の外方側の端部
Ｏ 回転軸 ＯＢ アウトボード
Ｐ 溶融樹脂 ＰＬ ハーティングライン
Ｑ 熱硬化型接着剤 Ｒ 径方向
Ｓ 段部 Ｔ 厚み
Ｕ 軸方向の距離 Ｖ１，Ｖ２ 径方向の距離
Ｗ 接合面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】