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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024022968
(43)【公開日】2024-02-21
(54)【発明の名称】バンパー装置及び荷役車両
(51)【国際特許分類】
B60R 19/38 20060101AFI20240214BHJP
【ＦＩ】
B60R19/38 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022126443
(22)【出願日】2022-08-08
(71)【出願人】
【識別番号】000163095
【氏名又は名称】極東開発工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 俊博
(57)【要約】
【課題】バンパー本体側部材を容易に固定することができるバンパー装置を提供する。
【解決手段】基部側部材２と、バンパー本体側部材３と、伸縮機構部５とを備え、伸縮機構部は、２本のフロントアーム６０、６１と、２本のリアアーム６５、６６と、連結リンク６７、６８とを有し、伸縮機構部を構成する各部材は、バンパー本体側部材の移動と連動して姿勢変更するものであり、バンパー本体側部材の移動を規制する規制部材６を有し、当該規制部材は、回動軸と、当該回動軸に設けられた当接部材及び第１係合部を有し、規制部材は、基部側部材又はバンパー本体側部材に取り付けられており、回動軸が所定の規制角度にあるとき、当接部材が伸縮機構部の一部と接触する位置にあって伸縮機構部を構成する部材の姿勢変更を阻害してバンパー本体側部材の移動を阻止し、第１係合部が他の部材と係合して回動軸を規制角度に固定することが可能である。
【選択図】図１
【解決手段】基部側部材２と、バンパー本体側部材３と、伸縮機構部５とを備え、伸縮機構部は、２本のフロントアーム６０、６１と、２本のリアアーム６５、６６と、連結リンク６７、６８とを有し、伸縮機構部を構成する各部材は、バンパー本体側部材の移動と連動して姿勢変更するものであり、バンパー本体側部材の移動を規制する規制部材６を有し、当該規制部材は、回動軸と、当該回動軸に設けられた当接部材及び第１係合部を有し、規制部材は、基部側部材又はバンパー本体側部材に取り付けられており、回動軸が所定の規制角度にあるとき、当接部材が伸縮機構部の一部と接触する位置にあって伸縮機構部を構成する部材の姿勢変更を阻害してバンパー本体側部材の移動を阻止し、第１係合部が他の部材と係合して回動軸を規制角度に固定することが可能である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に取り付けられるバンパー装置であって、基部側部材と、バンパー本体側部材と、伸縮機構部とを備え、前記基部側部材が前記車両に取り付けられ、前記バンパー本体側部材が前記基部側部材に対して近接離反方向に移動可能であり、前記バンパー本体側部材が前記基部側部材に近接した格納姿勢と、前記バンパー本体側部材が前記基部側部材から離れた展開姿勢をとることが可能なバンパー装置において、
前記伸縮機構部は、２本のフロントアームと、２本のリアアームと、連結リンクとを有し、
前記２本のフロントアームは、いずれも一端側が前記基部側部材に回動可能に係合され、
前記２本のリアアームは、一端側が前記フロントアームに回動可能に係合され、他端側がバンパー本体側部材に回動可能に係合され、
前記連結リンクは、前記２本のフロントアーム又は前記２本のリアアームと回動可能に係合され、
前記伸縮機構部を構成する各部材は、前記バンパー本体側部材の移動と連動して姿勢変更するものであり、
前記バンパー本体側部材の移動を規制する規制部材を有し、
当該規制部材は、回動軸と、当該回動軸に設けられた当接部材及び第１係合部を有し、
前記規制部材は、基部側部材又はバンパー本体側部材に取り付けられており、
前記回動軸が所定の規制角度にあるとき、前記当接部材が前記伸縮機構部の一部と接触する位置にあって前記伸縮機構部を構成する部材の姿勢変更を阻害してバンパー本体側部材の移動を阻止し、
前記第１係合部が他の部材と係合して前記回動軸を前記規制角度に固定することが可能であることを特徴とするバンパー装置。
前記伸縮機構部は、２本のフロントアームと、２本のリアアームと、連結リンクとを有し、
前記２本のフロントアームは、いずれも一端側が前記基部側部材に回動可能に係合され、
前記２本のリアアームは、一端側が前記フロントアームに回動可能に係合され、他端側がバンパー本体側部材に回動可能に係合され、
前記連結リンクは、前記２本のフロントアーム又は前記２本のリアアームと回動可能に係合され、
前記伸縮機構部を構成する各部材は、前記バンパー本体側部材の移動と連動して姿勢変更するものであり、
前記バンパー本体側部材の移動を規制する規制部材を有し、
当該規制部材は、回動軸と、当該回動軸に設けられた当接部材及び第１係合部を有し、
前記規制部材は、基部側部材又はバンパー本体側部材に取り付けられており、
前記回動軸が所定の規制角度にあるとき、前記当接部材が前記伸縮機構部の一部と接触する位置にあって前記伸縮機構部を構成する部材の姿勢変更を阻害してバンパー本体側部材の移動を阻止し、
前記第１係合部が他の部材と係合して前記回動軸を前記規制角度に固定することが可能であることを特徴とするバンパー装置。
【請求項2】
前記規制部材は前記基部側部材に取り付けられており、前記回動軸が前記規制角度にあるとき、前記当接部材が前記連結リンクの一部と接触する位置にあることを特徴とする請求項１に記載のバンパー装置。
【請求項3】
前記規制部材は、基部側部材又はバンパー本体側部材の一方に取り付けられており、基部側部材又はバンパー本体側部材に被係合部があり、第１係合部又は被係合部の一方はピンであり、第１係合部又は被係合部の他方は孔であり、前記ピンが前記孔に係合して前記回動軸の回転角度が固定されることを特徴とする請求項１に記載のバンパー装置。
【請求項4】
前記規制部材は、基部側部材又はバンパー本体側部材の一方に取り付けられており、基部側部材又はバンパー本体側部材の他方に拡張防止用被係合部があり、
前記バンパー本体側部材が格納姿勢であるときに、前記第１係合部又は他の係合部を前記拡張防止用被係合部と係合させてバンパー本体側部材が展開姿勢に移動することを阻止することができることを特徴とする請求項１に記載のバンパー装置。
前記バンパー本体側部材が格納姿勢であるときに、前記第１係合部又は他の係合部を前記拡張防止用被係合部と係合させてバンパー本体側部材が展開姿勢に移動することを阻止することができることを特徴とする請求項１に記載のバンパー装置。
【請求項5】
前記フロントアーム又は前記リアアームの少なくともいずれかに、ハンドルが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のバンパー装置
【請求項6】
車体に対して移動可能な荷台部を備えた荷役車両であって、請求項１乃至５のいずれかに記載のバンパー装置を備えたことを特徴とする荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に装備されるバンパー装置に関するものである。本発明は、特に、車両運搬車やコンテナ運搬車、ダンプカー等の様に荷台部分の一部が移動したり、荷台部分の一部を地上に下ろしたりする機能を備えた荷役車両に装着されるバンパー装置に関するものである。
また本発明は、荷役車両に関するものである。
また本発明は、荷役車両に関するものである。
【背景技術】
【0002】
荷台の姿勢を変化させたり、荷台を地上に下ろしたりする機能を持つ荷役車両が知られている。例えば特許文献１には、ボディ積み降ろし車両が開示されている。特許文献１に開示されたボディ積み降ろし車両は、車両運搬車であり、乗用車や土木機械等の車両を運搬する際に使用されるものである。特許文献１に記載の車両運搬車は、リフトフレームとスライド可能なボディが搭載されている。そして特許文献１に開示された車両では、リフトフレームを傾斜させ、ボディ（荷台）をスライドさせてボディを地上に降下させることができる。
【0003】
また貨物車両には、後部バンパーの装着が義務づけられている。歩行者や他の車両が衝突した際の安全を確保するため、後部バンパーは、車両本体からある程度後方に突出していなければならない。
ところで前記した車両運搬車等は、機能上、荷台部分の姿勢を後方に傾斜させたり、荷台部分を後方から地上に降下させたりするものであり、後部バンパーは車両の後方に突き出した状態で取り付けられているから、荷台を傾斜させる等の際に後部バンパーが邪魔になる。
そこで積み下ろし等の作業を行う際に、後部バンパーを退避させる構造が提案されている（特許文献２）。
ところで前記した車両運搬車等は、機能上、荷台部分の姿勢を後方に傾斜させたり、荷台部分を後方から地上に降下させたりするものであり、後部バンパーは車両の後方に突き出した状態で取り付けられているから、荷台を傾斜させる等の際に後部バンパーが邪魔になる。
そこで積み下ろし等の作業を行う際に、後部バンパーを退避させる構造が提案されている（特許文献２）。
【0004】
また特許文献２に開示されたバンパー装置では、後部バンパーが不用意に動いてしまうことを防止するための方策が設けられている。
即ち、特許文献２に開示されたバンパー装置では、ピストン軸を有するとともに、車両側にピストン軸が挿通される孔がある。特許文献２に開示されたバンパー装置では、ピストン軸を車両側の孔に挿通し、バンパー本体が不用意に移動しないように固定している。
即ち、特許文献２に開示されたバンパー装置では、ピストン軸を有するとともに、車両側にピストン軸が挿通される孔がある。特許文献２に開示されたバンパー装置では、ピストン軸を車両側の孔に挿通し、バンパー本体が不用意に移動しないように固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０００－１０８７６８号公報
【特許文献2】特許第５２８４２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献２に開示されたバンパー装置では、バンパー本体を固定するために、車両側の孔にピストン軸を差し入れなければならない。
特許文献２に開示されたバンパー装置において、バンパー本体の固定に寄与する部材は、車両側の孔と、ピストン軸である。しかしながら、特許文献２に開示されたバンパー装置は、バンパー本体の固定に寄与する部材の相対位置の許容度が小さく、両者の位置合わせが困難であるという問題がある。
特許文献２に開示されたバンパー装置において、バンパー本体の固定に寄与する部材は、車両側の孔と、ピストン軸である。しかしながら、特許文献２に開示されたバンパー装置は、バンパー本体の固定に寄与する部材の相対位置の許容度が小さく、両者の位置合わせが困難であるという問題がある。
【0007】
即ちバンパー本体は、車両の前後方向に自由度があり、かつ車両側の孔の直径は、ピストン軸の直径よりもやや大きい程度であるから、ピストン軸を伸長させてもピストン軸が孔に命中しないことがある。このように、従来技術のバンパー装置は、バンパー本体の動きを阻止する際におけるピストン軸と孔との相対位置の許容量が小さい。即ち、従来技術のバンパー装置は、バンパー本体の動きを阻止するために機能する二部材の相対位置の許容度が小さい。
そのため、バンパー本体を固定する際に、ピストン軸と孔との位置合わせを行う必要があり、手間取ることがある。
そのため、バンパー本体を固定する際に、ピストン軸と孔との位置合わせを行う必要があり、手間取ることがある。
【0008】
本発明は、従来技術の上記した課題を解決するものであり、バンパー本体側部材を容易に固定することができるバンパー装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記した課題を解決するための態様は、車両に取り付けられるバンパー装置であって、基部側部材と、バンパー本体側部材と、伸縮機構部とを備え、前記基部側部材が前記車両に取り付けられ、前記バンパー本体側部材が前記基部側部材に対して近接離反方向に移動可能であり、前記バンパー本体側部材が前記基部側部材に近接した格納姿勢と、前記バンパー本体側部材が前記基部側部材から離れた展開姿勢をとることが可能なバンパー装置において、前記伸縮機構部は、２本のフロントアームと、２本のリアアームと、連結リンクとを有し、前記２本のフロントアームは、いずれも一端側が前記基部側部材に回動可能に係合され、前記２本のリアアームは、一端側が前記フロントアームに回動可能に係合され、他端側がバンパー本体側部材に回動可能に係合され、前記連結リンクは、前記２本のフロントアーム又は前記２本のリアアームと回動可能に係合され、前記伸縮機構部を構成する各部材は、前記バンパー本体側部材の移動と連動して姿勢変更するものであり、前記バンパー本体側部材の移動を規制する規制部材を有し、当該規制部材は、回動軸と、当該回動軸に設けられた当接部材及び第１係合部を有し、前記規制部材は、基部側部材又はバンパー本体側部材に取り付けられており、前記回動軸が所定の規制角度にあるとき、前記当接部材が前記伸縮機構部の一部と接触する位置にあって前記伸縮機構部を構成する部材の姿勢変更を阻害してバンパー本体側部材の移動を阻止し、 前記第１係合部が他の部材と係合して前記回動軸を前記規制角度に固定することが可能であることを特徴とするバンパー装置である。
【0010】
本態様のバンパー装置では、バンパー本体側部材の固定に寄与する部材は、規制部材の当接部材と伸縮機構部の一部であり、当接部材を伸縮機構部の一部と接触する位置に置くことによって、バンパー本体側部材の移動を阻止する。
本態様のバンパー装置は、基部側部材とバンパー本体側部材の間に伸縮機構部がある。伸縮機構部は、２本のフロントアームと、２本のリアアームと、連結リンクとを有しており、これらは、バンパー本体側部材の移動と連動して姿勢変更する。これらの姿勢変更は、揺動的な動作や、直線移動的な動作を含み、多くは平面的な姿勢変更である。
本態様のバンパー装置は、平面的に姿勢変更する伸縮機構部に当接部材を当てる構造であるから、バンパー本体側部材の固定に寄与する部材の相対位置の許容度が高い。そのため位置合わせが容易である。
また本態様のバンパー装置は、規制部材に第１係合部がある。第１係合部は、他の部材と係合して回動軸を規制角度に固定することができる。そのため本態様のバンパー装置はバンパー本体側部材が移動しないように固定しておくことができる。
本態様のバンパー装置は、基部側部材とバンパー本体側部材の間に伸縮機構部がある。伸縮機構部は、２本のフロントアームと、２本のリアアームと、連結リンクとを有しており、これらは、バンパー本体側部材の移動と連動して姿勢変更する。これらの姿勢変更は、揺動的な動作や、直線移動的な動作を含み、多くは平面的な姿勢変更である。
本態様のバンパー装置は、平面的に姿勢変更する伸縮機構部に当接部材を当てる構造であるから、バンパー本体側部材の固定に寄与する部材の相対位置の許容度が高い。そのため位置合わせが容易である。
また本態様のバンパー装置は、規制部材に第１係合部がある。第１係合部は、他の部材と係合して回動軸を規制角度に固定することができる。そのため本態様のバンパー装置はバンパー本体側部材が移動しないように固定しておくことができる。
【0011】
上記した態様において、前記規制部材は前記基部側部材に取り付けられており、前記回動軸が前記規制角度にあるとき、前記当接部材が前記連結リンクの一部と接触する位置にあることが望ましい。
【0012】
連結リンクは、バンパー本体側部材の移動に応じて直線的に姿勢変更する。そのため、当接部材を接触させやすい。
【0013】
上記した態様において、前記規制部材は、基部側部材又はバンパー本体側部材の一方に取り付けられており、基部側部材又はバンパー本体側部材に被係合部があり、第１係合部又は被係合部の一方はピンであり、第１係合部又は被係合部の他方は孔であり、前記ピンが前記孔に係合して前記回動軸の回転角度が固定されることが望ましい。
【0014】
本態様のバンパー装置によると、バンパー本体側部材が格納姿勢となった状態又は、バンパー本体側部材が展開姿勢となった状態を維持させることができる。
【0015】
上記した態様において、前記規制部材は、基部側部材又はバンパー本体側部材の一方に取り付けられており、基部側部材又はバンパー本体側部材の他方に拡張防止用被係合部があり、前記バンパー本体側部材が格納姿勢であるときに、前記第１係合部又は他の係合部を前記拡張防止用被係合部と係合させてバンパー本体側部材が展開姿勢に移動することを阻止することができることが望ましい。
【0016】
本態様のバンパー装置によると、バンパー本体側部材が基部側部材に近接した格納姿勢となった状態を維持させることができる。
【0017】
上記した態様において、前記フロントアーム又は前記リアアームの少なくともいずれかに、ハンドルが取り付けられていることが望ましい。
【0018】
本態様によると、手動によってバンパー本体側部材を移動させる際に、ハンドルを持って作業することができる。
【0019】
荷役車両に関する態様は、車体に対して移動可能な荷台部を備えた荷役車両であって、上記したいずれかに記載のバンパー装置を備えたことを特徴とする荷役車両である。
【発明の効果】
【0020】
本発明のバンパー装置によると、バンパー本体側部材を容易に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の実施形態のバンパー装置の平面図であり、全体が伸長して展開姿勢となった状態を示す。
【図3】本発明の実施形態のバンパー装置の平面図であり、全体が収縮して格納姿勢となった状態を示す。
【図7】（ａ）は、展開姿勢の状態であり、（ｃ）は、格納姿勢の状態であり、（ｂ）はその中間状態であり、各左図は、２本のフロントアームと、２本のリアアームと、連結リンクの姿勢を示す平面図であり、各右図は、基部側部材とバンパー本体側部材の関係を示す平面図である。
【図9】規制部材の斜視図である。
【図10】（ａ）は、図１のバンパー装置の基部側部材の平面図であって、規制部材の回動軸を規制角度に維持して規制部材を規制姿勢とし、バンパー本体側部材を展開姿勢のままで固定する際における規制部材のレバー部と第１係合部の姿勢を示し、（ｂ）は、その状態における規制部材の当接部材と伸縮機構部の第１連結リンクの関係を示す平面断面図であり、（ｃ）は、その状態における規制部材の当接部材と、第１連結リンクの関係を示す正面断面図である。
【図11】（ａ）は、図１のバンパー装置の基部側部材の平面図であって、規制部材の回動軸を伸縮可能角度に維持して規制部材を伸縮可能姿勢とし、バンパー本体側部材を移動可能な状態にする際における規制部材のレバー部と第１係合部の姿勢を示し、（ｂ）は、その状態における規制部材の当接部材と第１連結リンクの関係を示す平面断面図であり、（ｃ）は、その状態における規制部材の当接部材と、第１連結リンクの関係を示す正面断面図である。
【図12】図１のバンパー装置の平面図であって、（ａ）は、バンパー本体側部材を格納姿勢のままで固定する際における規制部材のレバー部と第１係合部及びバンパー本体側部材の関係を示す平面であり、（ｂ）は、その状態における規制部材の当接部材と伸縮機構部の第１連結リンクの関係を示す平面断面図である。
【図13】本発明の実施形態の荷役車両の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態のバンパー装置１は、例えば図１３に示す様な荷役車両２００の後部バンパーとして採用されるものである。
以下の説明において、前後の関係は、荷役車両２００の前後を基準とする。即ち前側とは運転席２０１側を意味し、後側はその反対側を意味する。
本実施形態のバンパー装置１は、例えば図１３に示す様な荷役車両２００の後部バンパーとして採用されるものである。
以下の説明において、前後の関係は、荷役車両２００の前後を基準とする。即ち前側とは運転席２０１側を意味し、後側はその反対側を意味する。
【0023】
本実施形態のバンパー装置１は、各図の様に、基部側部材２と、バンパー本体側部材３と、伸縮機構部５を備えている。バンパー装置１は、基部側部材２が荷役車両２００の後部に取り付けられ、バンパー本体側部材３が、基部側部材２に対して近接離反方向に移動可能である。即ちバンパー装置１は、図３、図４、図６（ｂ）、図７（ｃ）の様な、バンパー本体側部材３が基部側部材２に近接した格納姿勢と、図１、図２、図６（ａ）、図７（ａ）の様な、バンパー本体側部材３が基部側部材２から離れた展開姿勢をとることができる。
【0024】
また本実施形態のバンパー装置１は、基部側部材２にバンパー本体側部材３の移動を規制する規制部材６を有している。
本実施形態では、図８、図９の様に、規制部材６は回動軸７があり、回動軸７を規制角度にすることにより規制部材６が規制姿勢となり、バンパー本体側部材３を展開姿勢のままで固定することができる。
また回動軸７を伸縮可能角度にすることにより規制部材６が伸縮可能姿勢となり、バンパー本体側部材３を手動で移動させることができる。
さらに回動軸７を所定の角度にして規制部材６をバンパー本体側部材３と係合し、バンパー本体側部材３を格納姿勢のままで固定することもできる。
本実施形態では、図８、図９の様に、規制部材６は回動軸７があり、回動軸７を規制角度にすることにより規制部材６が規制姿勢となり、バンパー本体側部材３を展開姿勢のままで固定することができる。
また回動軸７を伸縮可能角度にすることにより規制部材６が伸縮可能姿勢となり、バンパー本体側部材３を手動で移動させることができる。
さらに回動軸７を所定の角度にして規制部材６をバンパー本体側部材３と係合し、バンパー本体側部材３を格納姿勢のままで固定することもできる。
【0025】
基部側部材２は、断面形状が「コ」字状であって、ある程度の長さを有する部材である。即ち基部側部材２は、図８の様に、上辺壁１０と、下辺壁１１及びその両者を繋ぐ縦壁部１２を有している。
基部側部材２の上辺壁１０には、被係合板１７が溶接されている。
被係合板１７は、図８等の様な略五角形の板であり、軸挿通孔２０と、第１被係合孔（被係合部）２１及び第２被係合孔（被係合部）２２が設けられている。
軸挿通孔２０は、基部側部材２の上辺壁１０を貫通している。また下辺壁１１には軸挿通孔２０に相当する位置に受け孔２３が設けられている。
第１被係合孔２１と第２被係合孔２２は、軸挿通孔２０を中心として９０度離れた位置にある。即ち軸挿通孔２０の真横の位置に第２被係合孔２２があり、軸挿通孔２０の縦壁部１２側の位置に第１被係合孔２１がある。
軸挿通孔２０と第１被係合孔２１の距離は、軸挿通孔２０と第２被係合孔２２の距離と等しい。
基部側部材２の上辺壁１０には、被係合板１７が溶接されている。
被係合板１７は、図８等の様な略五角形の板であり、軸挿通孔２０と、第１被係合孔（被係合部）２１及び第２被係合孔（被係合部）２２が設けられている。
軸挿通孔２０は、基部側部材２の上辺壁１０を貫通している。また下辺壁１１には軸挿通孔２０に相当する位置に受け孔２３が設けられている。
第１被係合孔２１と第２被係合孔２２は、軸挿通孔２０を中心として９０度離れた位置にある。即ち軸挿通孔２０の真横の位置に第２被係合孔２２があり、軸挿通孔２０の縦壁部１２側の位置に第１被係合孔２１がある。
軸挿通孔２０と第１被係合孔２１の距離は、軸挿通孔２０と第２被係合孔２２の距離と等しい。
【0026】
基部側部材２の縦壁部１２の背面には図１、図３の様に、シリンダ取り付け部２５が設けられている。シリンダ取り付け部２５は、オプションでシリンダを取り付ける際に使用される部材であり、本実施形態では使用されない。
【0027】
規制部材６は、図９の様に、回動軸７に、操作レバー３１と、位置決め部材３２と、当接部材３３が一体的に固定されたものである。
位置決め部材３２は、板状の部材であり、裏面に第１係合部３６が設けられている。第１係合部３６は、ピンであり、その一部が位置決め部材３２の下面から下方に突出している。
当接部材３３は、幅の狭い板状の部材である。
操作レバー３１は、回動軸７の上端に固定されている。操作レバー３１の下に、距離をあけて位置決め部材３２が取り付けられている。さらに位置決め部材３２の下方に、当接部材３３が取り付けられている。
回動軸７に対して、位置決め部材３２と当接部材３３とは、同じ角度の位置に固定されている。操作レバー３１は、回動軸７に対して、位置決め部材３２等とは９０度離れた向きに取り付けられている。なお、位置決め部材３２、当接部材３３及び操作レバー３１の取り付け角度は任意である。
位置決め部材３２は、板状の部材であり、裏面に第１係合部３６が設けられている。第１係合部３６は、ピンであり、その一部が位置決め部材３２の下面から下方に突出している。
当接部材３３は、幅の狭い板状の部材である。
操作レバー３１は、回動軸７の上端に固定されている。操作レバー３１の下に、距離をあけて位置決め部材３２が取り付けられている。さらに位置決め部材３２の下方に、当接部材３３が取り付けられている。
回動軸７に対して、位置決め部材３２と当接部材３３とは、同じ角度の位置に固定されている。操作レバー３１は、回動軸７に対して、位置決め部材３２等とは９０度離れた向きに取り付けられている。なお、位置決め部材３２、当接部材３３及び操作レバー３１の取り付け角度は任意である。
【0028】
規制部材６は、回動軸７が軸挿通孔２０と受け孔２３に挿通されて基部側部材２に回動可能に支持されている。
規制部材６の操作レバー３１と位置決め部材３２は、基部側部材２の上辺壁１０の上にあり、当接部材３３は、上辺壁１０と下辺壁１１の間の空間にある。回動軸７にばね３７が装着されている。
ばね３７は、図８の様に、規制部材６の当接部材３３と基部側部材２の上辺壁１０の間にあり、規制部材６は、ばね３７によって下方に向かって付勢されている。
そのため、規制部材６の位置決め部材３２は、ばね３７の付勢力によって、常時、被係合板１７に押し当てられている。ただし、規制部材６は、軸方向に移動可能であり、操作レバー３１を持って引き上げると、ばね３７に抗して位置決め部材３２が被係合板１７から離れる。
規制部材６の操作レバー３１と位置決め部材３２は、基部側部材２の上辺壁１０の上にあり、当接部材３３は、上辺壁１０と下辺壁１１の間の空間にある。回動軸７にばね３７が装着されている。
ばね３７は、図８の様に、規制部材６の当接部材３３と基部側部材２の上辺壁１０の間にあり、規制部材６は、ばね３７によって下方に向かって付勢されている。
そのため、規制部材６の位置決め部材３２は、ばね３７の付勢力によって、常時、被係合板１７に押し当てられている。ただし、規制部材６は、軸方向に移動可能であり、操作レバー３１を持って引き上げると、ばね３７に抗して位置決め部材３２が被係合板１７から離れる。
【0029】
バンパー本体側部材３は、バンパー本体１５と、接続部１６有している。
バンパー本体１５は、荷役車両２００の全幅に相当する長さを有するバー状や板状の部材である。
またバンパー本体側部材３には、図１、図３の様に、第３被係合孔（拡張防止用被係合部）３８が設けられている。
バンパー本体１５は、荷役車両２００の全幅に相当する長さを有するバー状や板状の部材である。
またバンパー本体側部材３には、図１、図３の様に、第３被係合孔（拡張防止用被係合部）３８が設けられている。
【0030】
伸縮機構部５は、２本のフロントアーム６０、６１と、２本のリアアーム６５、６６と、フロント側連結リンク６７及び、リア側連結リンク６８を有している。
【0031】
フロントアーム６０、６１、リアアーム６５、６６及び連結リンク６７、６８は、いずれも断面形状が立体形状であり、相当の剛性を有している。
フロントアーム６０、６１及びリアアーム６５、６６の全長は略同じである。
フロント側連結リンク６７とリア側連結リンク６８の全長は、略同じである。
フロントアーム６０、６１及びリアアーム６５、６６の全長は略同じである。
フロント側連結リンク６７とリア側連結リンク６８の全長は、略同じである。
【0032】
フロントアーム６０は、図５の様に、基部側部材２に回動可能に支持される車両側係合孔７０と、リアアーム６５と回動可能に係合するリアアーム側係合孔７１と、フロント側連結リンク６７と回動可能に係合する連結リンク側係合孔７２を有している。
連結リンク側係合孔７２は、車両側係合孔７０と、リアアーム側係合孔７１とを結ぶ直線１０１から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔７２は、車両側係合孔７０よりも外側の位置にある。伸縮機構部５として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔７２は各リンクで囲まれた枠の外側に向いて突出した位置にある。
連結リンク側係合孔７２は、車両側係合孔７０と、リアアーム側係合孔７１とを結ぶ直線１０１から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔７２は、車両側係合孔７０よりも外側の位置にある。伸縮機構部５として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔７２は各リンクで囲まれた枠の外側に向いて突出した位置にある。
【0033】
フロントアーム６１は、基部側部材２に回動可能に支持される車両側係合孔８０と、リアアーム６６と回動可能に係合するリアアーム側係合孔８１と、フロント側連結リンク６７と回動可能に係合する連結リンク側係合孔８２を有している。
連結リンク側係合孔８２は、車両側係合孔８０と、リアアーム側係合孔８１とを結ぶ直線１０２から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔８２は、車両側係合孔８０よりも内側の位置にある。即ち伸縮機構部５として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔８２は各リンクで囲まれた枠の内側に向いて突出した位置にある。伸縮機構部５として組み立てられた状態においては、フロントアーム６０の連結リンク側係合孔７２と、フロントアーム６１の連結リンク側係合孔８２は、同じ方向（図面下側）に突出した位置にある。
伸縮機構部５として組み立てられた状態においては、図２、図５の様に、フロントアーム６０の連結リンク側係合孔７２は、車両側係合孔７０と車両側係合孔８０とを結ぶ線よりも前側の位置にある。一方、フロントアーム６１の連結リンク側係合孔８２は、車両側係合孔７０と車両側係合孔８０とを結ぶ線よりも後側（連結リンク側係合孔７２の前後反対側）の位置にある。
連結リンク側係合孔８２は、車両側係合孔８０と、リアアーム側係合孔８１とを結ぶ直線１０２から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔８２は、車両側係合孔８０よりも内側の位置にある。即ち伸縮機構部５として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔８２は各リンクで囲まれた枠の内側に向いて突出した位置にある。伸縮機構部５として組み立てられた状態においては、フロントアーム６０の連結リンク側係合孔７２と、フロントアーム６１の連結リンク側係合孔８２は、同じ方向（図面下側）に突出した位置にある。
伸縮機構部５として組み立てられた状態においては、図２、図５の様に、フロントアーム６０の連結リンク側係合孔７２は、車両側係合孔７０と車両側係合孔８０とを結ぶ線よりも前側の位置にある。一方、フロントアーム６１の連結リンク側係合孔８２は、車両側係合孔７０と車両側係合孔８０とを結ぶ線よりも後側（連結リンク側係合孔７２の前後反対側）の位置にある。
【0034】
フロントアーム６０、６１の機構上の長さは、略等しい。即ちフロントアーム６０の車両側係合孔７０とリアアーム側係合孔７１との間の距離と、フロントアーム６１の車両側係合孔８０とリアアーム側係合孔８１との間の距離は、略等しい。
またフロントアーム６０の車両側係合孔７０と連結リンク側係合孔７２との間の距離と、フロントアーム６１の車両側係合孔８０と連結リンク側係合孔８２との間の距離は、略等しい。さらにフロントアーム６０の直線１０１と、連結リンク側係合孔７２がなす角度の鋭角側（以下 突出角度）と、フロントアーム６１の直線１０２と連結リンク側係合孔８２の突出角度は、略等しい。
またフロントアーム６０の車両側係合孔７０と連結リンク側係合孔７２との間の距離と、フロントアーム６１の車両側係合孔８０と連結リンク側係合孔８２との間の距離は、略等しい。さらにフロントアーム６０の直線１０１と、連結リンク側係合孔７２がなす角度の鋭角側（以下 突出角度）と、フロントアーム６１の直線１０２と連結リンク側係合孔８２の突出角度は、略等しい。
【0035】
リアアーム６５は、フロントアーム６０と回動可能に係合するフロントアーム側係合孔７３と、バンパー本体側に回動可能に支持されるバンパー側係合孔７５と、リア側連結リンク６８と回動可能に係合する連結リンク側係合孔７６を有している。
連結リンク側係合孔７６は、バンパー側係合孔７５と、フロントアーム側係合孔７３とを結ぶ直線１０３から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔７６は、バンパー側係合孔７５よりも内側の位置にある。伸縮機構部５として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔７６は各リンクで囲まれた枠の内側に向いて突出した位置にある。
連結リンク側係合孔７６は、バンパー側係合孔７５と、フロントアーム側係合孔７３とを結ぶ直線１０３から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔７６は、バンパー側係合孔７５よりも内側の位置にある。伸縮機構部５として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔７６は各リンクで囲まれた枠の内側に向いて突出した位置にある。
【0036】
リアアーム６６は、フロントアーム６１と回動可能に係合するフロントアーム側係合孔８３と、バンパー本体側に回動可能に支持されるバンパー側係合孔８５と、リア側連結リンク６８と回動可能に係合する連結リンク側係合孔８６を有している。
連結リンク側係合孔８６は、バンパー側係合孔８５と、フロントアーム側係合孔８３とを結ぶ直線１０５から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔８６は、バンパー側係合孔８５よりも外側の位置にある。即ち伸縮機構部５として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔８６は、各リンクで囲まれた枠の外側に向いて突出した位置にある。伸縮機構部５として組み立てられた状態においては、リアアーム６５の連結リンク側係合孔７６と、リアアーム６５の連結リンク側係合孔８６は、同じ方向（図面上側）に突出した位置にある。
連結リンク側係合孔８６は、バンパー側係合孔８５と、フロントアーム側係合孔８３とを結ぶ直線１０５から外れた位置にある。また連結リンク側係合孔８６は、バンパー側係合孔８５よりも外側の位置にある。即ち伸縮機構部５として組み立てられた状態においては、連結リンク側係合孔８６は、各リンクで囲まれた枠の外側に向いて突出した位置にある。伸縮機構部５として組み立てられた状態においては、リアアーム６５の連結リンク側係合孔７６と、リアアーム６５の連結リンク側係合孔８６は、同じ方向（図面上側）に突出した位置にある。
【0037】
リアアーム６５、６６の機構上の長さは、略等しい。即ちリアアーム６５のバンパー側係合孔７５とフロントアーム側係合孔７３との間の距離と、リアアーム６６のバンパー側係合孔８５とフロントアーム側係合孔８３との間の距離は、略等しい。
またリアアーム６５のバンパー側係合孔７５と連結リンク側係合孔７６との間の距離と、リアアーム６６のバンパー側係合孔８５と連結リンク側係合孔８６との間の距離は、略等しい。
リアアーム６５の連結リンク側係合孔７６の突出角度と、リアアーム６６の連結リンク側係合孔８６の突出角度についても略等しい。
またリアアーム６５のバンパー側係合孔７５と連結リンク側係合孔７６との間の距離と、リアアーム６６のバンパー側係合孔８５と連結リンク側係合孔８６との間の距離は、略等しい。
リアアーム６５の連結リンク側係合孔７６の突出角度と、リアアーム６６の連結リンク側係合孔８６の突出角度についても略等しい。
【0038】
さらに本実施形態では、リアアーム６５、６６の機構上の長さと、フロントアーム６０、６１の機構上の長さは、略等しい。また突出角度についても略等しい。
フロントアーム６０、６１には、ハンドル４０が取り付けられている。
フロントアーム６０、６１には、ハンドル４０が取り付けられている。
【0039】
フロント側連結リンク６７は、一方のフロントアーム６０と回動可能に係合する一方側の係合孔８８と、他方のフロントアーム６１と回動可能に係合する他方側の係合孔９０を有している。
フロント側連結リンク６７には当接ピン７７が設けられている。
またフロント側連結リンク６７の直線部分には外側に突出するシリンダ取り付け部９３が設けられている。シリンダ取り付け部９３にはシリンダ取り付け孔９５が設けられている。
シリンダ取り付け部９３は、オプションでシリンダを取り付ける場合の部材であり、本実施形態では使用されない。
フロント側連結リンク６７には当接ピン７７が設けられている。
またフロント側連結リンク６７の直線部分には外側に突出するシリンダ取り付け部９３が設けられている。シリンダ取り付け部９３にはシリンダ取り付け孔９５が設けられている。
シリンダ取り付け部９３は、オプションでシリンダを取り付ける場合の部材であり、本実施形態では使用されない。
【0040】
リア側連結リンク６８は、一方のリアアーム６５と回動可能に係合する一方側係合孔９１と、他方のリアアーム６６と回動可能に係合する他方側係合孔９２を有している。
リア側連結リンク６８とフロント側連結リンク６７の機構上の長さは、略等しい。即ちフロント側連結リンク６７の一方側の係合孔８８と他方側の係合孔９０との間の距離と、リア側連結リンク６８の一方側の係合孔９１と係合孔９２との間の距離は、略等しい。
リア側連結リンク６８とフロント側連結リンク６７の機構上の長さは、略等しい。即ちフロント側連結リンク６７の一方側の係合孔８８と他方側の係合孔９０との間の距離と、リア側連結リンク６８の一方側の係合孔９１と係合孔９２との間の距離は、略等しい。
【0041】
伸縮機構部５は、前記した２本のフロントアーム６０、６１と、２本のリアアーム６５、６６と、フロント側連結リンク６７及びリア側連結リンク６８がピンを介して環状に接続されたものである。
即ち、フロントアーム６０、リアアーム６５、リア側連結リンク６８、リアアーム６６、フロントアーム６１、フロント側連結リンク６７、フロントアーム６０が、この順に、ピン１１０、１１１、１１２、１１３、１１５、１１６で回動可能に連結されている。
即ち、フロントアーム６０、リアアーム６５、リア側連結リンク６８、リアアーム６６、フロントアーム６１、フロント側連結リンク６７、フロントアーム６０が、この順に、ピン１１０、１１１、１１２、１１３、１１５、１１６で回動可能に連結されている。
【0042】
具体的には、フロントアーム６０の一端に設けられたリアアーム側係合孔７１と、リアアーム６５の一端に設けられたフロントアーム側係合孔７３が重ねられてピン１１０が挿通され、フロントアーム６０とリアアーム６５とが回動中心Ｂを中心として回動可能に係合している。
【0043】
リアアーム６５に設けられた連結リンク側係合孔７６と、リア側連結リンク６８に設けられた係合孔９１が重ねられてピン１１１が挿通され、リアアーム６５とリア側連結リンク６８とが回動中心Ｅを中心として回動可能に係合している。
【0044】
リア側連結リンク６８に設けられた係合孔９２と、リアアーム６６に設けられた連結リンク側係合孔８６が重ねられてピン１１２が挿通され、リア側連結リンク６８とリアアーム６６とが回動中心ｅを中心として回動可能に係合している。
【0045】
リアアーム６６に設けられたフロントアーム側係合孔８３と、フロントアーム６１に設けられたリアアーム側係合孔８１が重ねられてピン１１３が挿通され、リアアーム６６とフロントアーム６１とが回動中心ｂを中心として回動可能に係合している。
【0046】
フロントアーム６１に設けられた連結リンク側係合孔８２と、フロント側連結リンク６７に設けられた係合孔９０が重ねられてピン１１５が挿通され、フロントアーム６１とフロント側連結リンク６７とが回動中心ｃを中心として回動可能に係合している。
【0047】
フロント側連結リンク６７に設けられた係合孔８８と、フロントアーム６０に設けられた連結リンク側係合孔７２が重ねられてピン１１６が挿通され、フロント側連結リンク６７とフロントアーム６０とが回動中心Ｃを中心として回動可能に係合している。
【0048】
またフロントアーム６０の車両側係合孔７０にピン１１７が挿通され、基部側部材２の一部に回動可能に支持されている。フロントアーム６０は、回動中心Ａを中心として基部側部材２の一部に回動可能に固定されている。同様に、フロントアーム６１の車両側係合孔８０にピン１１８が挿通され、基部側部材２の一部に回動可能に支持されている。フロントアーム６１は、回動中心ａを中心として基部側部材２の一部に回動可能に固定されている。
【0049】
まとめると、一方のフロントアーム６０は、基部側部材２に固定されていて回動中心Ａを中心として回動し、前記フロントアーム６０とリアアーム６５は、回動中心Ｂを中心として回動可能に係合し、前記フロントアーム６０は、フロント側連結リンク６７と回動中心Ｃを中心として回動可能に係合している。またフロントアーム６０とフロント側連結リンク６７との回動中心Ｃは、回動中心Ａよりも外側に外れている。
【0050】
他方のフロントアーム６１は、基部側部材２に固定されていて回動中心ａを中心として回動し、前記フロントアーム６１とリアアーム６６は、回動中心ｂを中心として回動可能に係合し、前記フロントアーム６１は、フロント側連結リンク６７と回動中心ｃを中心として回動可能に係合している。またフロントアーム６１とフロント側連結リンク６７との回動中心ｃは、回動中心ａよりも内側に外れている。
即ち、回動中心ｃは、回動中心Ｃとは反対方向に外れている。
即ち、回動中心ｃは、回動中心Ｃとは反対方向に外れている。
【0051】
一方のリアアーム６５は、バンパー本体側部材３に固定されていて回動中心Ｄを中心として回動可能に係合し、リアアーム６５はフロントアーム６０と回動中心Ｂを中心として回動可能に係合し、リアアーム６５のリア側連結リンク６８に対する回動中心Ｅは、回動中心Ｄよりも内側に外れている。
他方のリアアーム６６は、バンパー本体側部材３に属する部材に固定されていて回動中心ｄを中心として回動可能に係合し、リアアーム６６はフロントアーム６１と回動中心ｂを中心として回動可能に係合し、リアアーム６６のリア側連結リンク６８に対する回動中心ｅは、回動中心ｄよりも外側に外れている。
即ち、回動中心ｅは、回動中心Ｅとは反対方向に外れている。
他方のリアアーム６６は、バンパー本体側部材３に属する部材に固定されていて回動中心ｄを中心として回動可能に係合し、リアアーム６６はフロントアーム６１と回動中心ｂを中心として回動可能に係合し、リアアーム６６のリア側連結リンク６８に対する回動中心ｅは、回動中心ｄよりも外側に外れている。
即ち、回動中心ｅは、回動中心Ｅとは反対方向に外れている。
【0052】
次に、バンパー装置１と、基部側部材２との関係について説明する。
バンパー装置１は、荷役車両２００の後端側であって、荷台フレーム２０２の下部に取り付けられている。
バンパー装置１は、前記した様に、二つのフロントアーム６０、６１の前方側に設けられた車両側係合孔７０、８０を介して基部側部材２の一部に回動可能に直接的に固定されている。
従って、バンパー装置１のフロントアーム６０、６１は、前方側に設けられた車両側係合孔７０、８０を介して回動可能であるが、基部側部材２に対して前後方向に移動することはない。
これに対して他の部材は、基部側部材２に対して間接的に支持されており、自由度を持ち、姿勢変更や、移動が可能である。
バンパー装置１は、荷役車両２００の後端側であって、荷台フレーム２０２の下部に取り付けられている。
バンパー装置１は、前記した様に、二つのフロントアーム６０、６１の前方側に設けられた車両側係合孔７０、８０を介して基部側部材２の一部に回動可能に直接的に固定されている。
従って、バンパー装置１のフロントアーム６０、６１は、前方側に設けられた車両側係合孔７０、８０を介して回動可能であるが、基部側部材２に対して前後方向に移動することはない。
これに対して他の部材は、基部側部材２に対して間接的に支持されており、自由度を持ち、姿勢変更や、移動が可能である。
【0053】
バンパー装置１が伸長して展開姿勢となっている際の様子は、図１の通りであり、フロントアーム６０、リアアーム６５、リア側連結リンク６８、リアアーム６６、フロントアーム６１、フロント側連結リンク６７、フロントアーム６０で構成さる環状構造部分が、略長方形状となっている。
即ち、一方のフロントアーム６０と、リアアーム６５が略直線状態となり、他方のフロントアーム６１と、リアアーム６６も略直線状態となり、両直線状の部分が、間隔をあけて平行状態となる。
またリア側連結リンク６８とフロント側連結リンク６７が、間隔をあけて平行状態となる。
そのため、伸縮機構部５は、全長が長い状態となる。ここで、フロントアーム６０、６１の車両側係合孔７０、８０は、基部側部材２に固定されていて移動不能であるから、バンパー本体側部材３は、後方に移動している。
即ち、一方のフロントアーム６０と、リアアーム６５が略直線状態となり、他方のフロントアーム６１と、リアアーム６６も略直線状態となり、両直線状の部分が、間隔をあけて平行状態となる。
またリア側連結リンク６８とフロント側連結リンク６７が、間隔をあけて平行状態となる。
そのため、伸縮機構部５は、全長が長い状態となる。ここで、フロントアーム６０、６１の車両側係合孔７０、８０は、基部側部材２に固定されていて移動不能であるから、バンパー本体側部材３は、後方に移動している。
【0054】
バンパー装置１が展開姿勢であるとき、一方のフロントアーム６０は、回動支点たる回動中心Ａを中心として揺動可能であり、フロント側連結リンク６７は、フロントアーム６０と、回動中心Ａよりも前側の位置で係合し、他方のフロントアーム６１は回動支点たる回動中心ａを中心として揺動可能であり、フロント側連結リンク６７は、フロントアーム６１と回動中心ａよりも後側の位置で係合している。
【0055】
またバンパー装置１が伸長して展開姿勢であるとき、一方のリアアーム６５は、回動支点たる回動中心Ｄを中心として揺動可能であり、リア側連結リンク６８は、リアアーム６５と、回動中心Ｄより前側の位置で係合し、他方のリアアーム６６は、回動支点たる回動中心ｄを中心として揺動可能であり、リア側連結リンク６８は、リアアーム６６と、回動中心ｄよりも後側の位置で係合している。
【0056】
バンパー装置１が収縮して格納姿勢となっている際の様子は、図３の通りであり、フロントアーム６０、リアアーム６５、リア側連結リンク６８、リアアーム６６、フロントアーム６１、フロント側連結リンク６７、フロントアーム６０で構成される環状構造部分が、折りたたまれた状態となる。
即ち、一方のフロントアーム６０と、リアアーム６５が回動中心Ｂを起点として折れ曲がり、フロントアーム６０とリアアーム６５が平行に近い姿勢となる。他方のフロントアーム６１とリアアーム６６も平行に近い状態となる。
またリア側連結リンク６８とフロント側連結リンク６７が、間隔をあけて平行状態となる。
そのため、伸縮機構部５は、全長が短い状態となる。ここで、フロントアーム６０、６１の車両側係合孔７０、８０は、基部側部材２に固定されていて移動不能であるから、バンパー本体側部材３は、前方に移動する。
即ち、一方のフロントアーム６０と、リアアーム６５が回動中心Ｂを起点として折れ曲がり、フロントアーム６０とリアアーム６５が平行に近い姿勢となる。他方のフロントアーム６１とリアアーム６６も平行に近い状態となる。
またリア側連結リンク６８とフロント側連結リンク６７が、間隔をあけて平行状態となる。
そのため、伸縮機構部５は、全長が短い状態となる。ここで、フロントアーム６０、６１の車両側係合孔７０、８０は、基部側部材２に固定されていて移動不能であるから、バンパー本体側部材３は、前方に移動する。
【0057】
次に、バンパー装置１の動きについて、図７を参照して説明する。
図７（ａ）の様に、伸縮機構部５が伸長していて展開姿勢であるとき、作業者が手でフロントアーム６０、６１のハンドル４０を掴み、斜め前方に向かって引き付ける。
ここでフロントアーム６０、６１と基部側部材２との結合点たる回動中心Ａ、ａの間隔は一定である。そのため、フロントアーム６０、６１が外側に広がる方向に姿勢変更する。
また、フロントアーム６０、６１とリアアーム６５、６６との結合点たる回動中心Ｂ、ｂは、リアアーム６５、６６が互いに開く方向に揺動することにより、間隔が広がる。しかしながら、リアアーム６５、６６とバンパー本体側部材３の結合点たる回動中心Ｅ、ｅの間隔は一定であるから、フロントアーム６０、６１同士が開き側に揺動することに追従し、リアアーム６５、６６同士の角度も開き、リアアーム６５、６６とフロントアーム６０、６１が折り重なる方向に姿勢変更する。
その結果、バンパー本体側部材３が、図７（ｂ）、図７（ｃ）の様に、前方に移動する。またフロントアーム６０、６１、リアアーム６５、６６の機構上の長さや、突出角度が略等しいから、バンパー本体側部材３は、平行移動する。
図７（ａ）の様に、伸縮機構部５が伸長していて展開姿勢であるとき、作業者が手でフロントアーム６０、６１のハンドル４０を掴み、斜め前方に向かって引き付ける。
ここでフロントアーム６０、６１と基部側部材２との結合点たる回動中心Ａ、ａの間隔は一定である。そのため、フロントアーム６０、６１が外側に広がる方向に姿勢変更する。
また、フロントアーム６０、６１とリアアーム６５、６６との結合点たる回動中心Ｂ、ｂは、リアアーム６５、６６が互いに開く方向に揺動することにより、間隔が広がる。しかしながら、リアアーム６５、６６とバンパー本体側部材３の結合点たる回動中心Ｅ、ｅの間隔は一定であるから、フロントアーム６０、６１同士が開き側に揺動することに追従し、リアアーム６５、６６同士の角度も開き、リアアーム６５、６６とフロントアーム６０、６１が折り重なる方向に姿勢変更する。
その結果、バンパー本体側部材３が、図７（ｂ）、図７（ｃ）の様に、前方に移動する。またフロントアーム６０、６１、リアアーム６５、６６の機構上の長さや、突出角度が略等しいから、バンパー本体側部材３は、平行移動する。
【0058】
フロント側連結リンク６７の一端は、一方のフロントアーム６０と回動中心Ｃで結合されている。一方、フロントアーム６０自身は、回動中心Ａを中心として回動する。ここで、回動中心Ｃは、回動支点たる回動中心Ａに対して外側（前側）に外れている。
またフロント側連結リンク６７の他端は、他方のフロントアーム６１と回動中心ｃで結合されている。一方、フロントアーム６１自身は、回動中心ａを中心として回動する。ここで、回動中心ｃは、回動支点たる回動中心ａに対して内側（後ろ側）に外れている。
そのため、フロントアーム６０が、回動支点たる回動中心Ａに対して、図６の矢印の様に時計回りに回動し、フロントアーム６１が、回動支点たる回動中心ａに対して、図６の矢印の様に反時計回りに回動する。その結果、フロント側連結リンク６７が、図６の矢印方向に直線的に移動する。
即ちフロントアーム６０とフロントアーム６１は、異なる方向に揺動し、両者の間の角度が開くと、これに連動してフロント側連結リンク６７が、図面の矢印方向に直線的に移動する。フロント側連結リンク６７が移動することに伴い、当接ピン７７も直線的に移動する。
また同様の理由から、リアアーム６５とリアアーム６６が、異なる方向に揺動し、両者の間の角度が開くと、これに連動してリア側連結リンク６８が、図６の矢印方向に直線的に移動する。
またフロント側連結リンク６７の他端は、他方のフロントアーム６１と回動中心ｃで結合されている。一方、フロントアーム６１自身は、回動中心ａを中心として回動する。ここで、回動中心ｃは、回動支点たる回動中心ａに対して内側（後ろ側）に外れている。
そのため、フロントアーム６０が、回動支点たる回動中心Ａに対して、図６の矢印の様に時計回りに回動し、フロントアーム６１が、回動支点たる回動中心ａに対して、図６の矢印の様に反時計回りに回動する。その結果、フロント側連結リンク６７が、図６の矢印方向に直線的に移動する。
即ちフロントアーム６０とフロントアーム６１は、異なる方向に揺動し、両者の間の角度が開くと、これに連動してフロント側連結リンク６７が、図面の矢印方向に直線的に移動する。フロント側連結リンク６７が移動することに伴い、当接ピン７７も直線的に移動する。
また同様の理由から、リアアーム６５とリアアーム６６が、異なる方向に揺動し、両者の間の角度が開くと、これに連動してリア側連結リンク６８が、図６の矢印方向に直線的に移動する。
【0059】
本実施形態のバンパー装置１は、前記した様に、規制部材６の回動軸７を規制角度にすることにより規制部材６が規制姿勢となり、バンパー本体側部材３を展開姿勢のままで固定することができる。また回動軸７を伸縮可能角度にすることにより規制部材６が伸縮可能姿勢となり、バンパー本体側部材３を手動で移動させることができる。さらに回動軸７を所定の角度にしてバンパー本体側部材３を格納姿勢のままで固定することもできる。
本実施形態では、図１０（ａ）の様に、操作レバー３１が９時の方向にあるとき、回動軸７が規制角度となり、規制部材６が規制姿勢となる。また図１１（ａ）の様に、操作レバー３１が１２時の方向にあるとき、回動軸７が伸縮可能角度となり、規制部材６が伸縮可能姿勢となる。
以下、この機能について説明する。
本実施形態では、図１０（ａ）の様に、操作レバー３１が９時の方向にあるとき、回動軸７が規制角度となり、規制部材６が規制姿勢となる。また図１１（ａ）の様に、操作レバー３１が１２時の方向にあるとき、回動軸７が伸縮可能角度となり、規制部材６が伸縮可能姿勢となる。
以下、この機能について説明する。
【0060】
バンパー本体側部材３を展開姿勢のままで固定する場合は、図１０（ａ）の様に、規制部材６の操作レバー３１を９時の方向に倒して回動軸７を規制角度とする。そして位置決め部材３２の第１係合部３６たるピンを被係合板１７の第１被係合孔２１に係合させる。
その結果、規制部材６が図１０（ｂ）の様に、規制部材６の当接部材３３が前方に向き、フロント側連結リンク６７に設けられた当接ピン７７の側部に当接部材３３が突出したが規制姿勢となる。
その結果、規制部材６が図１０（ｂ）の様に、規制部材６の当接部材３３が前方に向き、フロント側連結リンク６７に設けられた当接ピン７７の側部に当接部材３３が突出したが規制姿勢となる。
【0061】
ここで、前記した様にバンパー本体側部材３を格納方向に移動させると、連結リンク６７は、図面右側に向かって直線的に移動し、当接ピン７７は、連結リンク６７に伴って右側に直線的に移動する。一方、規制部材６の当接部材３３は、当接ピン７７の右側に突出している。即ち当接部材３３は、当接ピン７７の移動軌跡上にある。
また規制部材６の位置決め部材３２の第１係合部３６が被係合板１７の第１被係合孔２１と係合しているから規制部材６の回動軸７は外力を受けても回転せず、当接部材３３は当接ピン７７から外力を受けても回らない。そのため規制部材６は規制姿勢に固定される。
また位置決め部材３２は、ばね３７の付勢力によって、常時、被係合板１７に押し当てられているので、当接部材３３が当接ピン７７で水平方向に押されても、位置決め部材３２の第１係合部３６たるピンが被係合板１７の第１被係合孔２１から抜けてしまうことはない。
そのためバンパー本体側部材３を格納方向に移動させようとすると、当接部材３３が当接ピン７７と衝突し、当接ピン７７の移動を阻止する。その結果、バンパー本体側部材３の格納方向への移動が阻止される。
また規制部材６の位置決め部材３２の第１係合部３６が被係合板１７の第１被係合孔２１と係合しているから規制部材６の回動軸７は外力を受けても回転せず、当接部材３３は当接ピン７７から外力を受けても回らない。そのため規制部材６は規制姿勢に固定される。
また位置決め部材３２は、ばね３７の付勢力によって、常時、被係合板１７に押し当てられているので、当接部材３３が当接ピン７７で水平方向に押されても、位置決め部材３２の第１係合部３６たるピンが被係合板１７の第１被係合孔２１から抜けてしまうことはない。
そのためバンパー本体側部材３を格納方向に移動させようとすると、当接部材３３が当接ピン７７と衝突し、当接ピン７７の移動を阻止する。その結果、バンパー本体側部材３の格納方向への移動が阻止される。
【0062】
バンパー本体側部材３を格納方向に移動させる場合には、規制部材６を引き上げて回動し、当接部材３３の向きを変える。
規制部材６の第１係合部３６たるピンは、ばね３７によって被係合板１７の第１被係合孔２１に向かって付勢されているが、規制部材６は、軸方向に移動可能であり、操作レバー３１を持って引き上げると、ばね３７に抗して第１係合部３６たるピンが被係合板１７の第１被係合孔２１を離脱し、回動軸７を回動することができる状態となる。
バンパー本体側部材３を格納方向に移動させる場合には、規制部材６を引き上げて右方向に回転し、図１１（ａ）の様に１２時の方向にして回動軸７を伸縮可能角度とする。そして図１１（ａ）の様に、位置決め部材３２の第１係合部３６たるピンを被係合板１７の第２被係合孔２２に係合させる。
その結果、規制部材６は、図１１（ｂ）の様に、規制部材６の当接部材３３が側方に向き、フロント側連結リンク６７とフロントアーム６０を結合する当接ピン７７の移動軌跡から離れた伸縮可能姿勢となる。
そのためバンパー本体側部材３を格納方向に移動させても当接部材３３が当接ピン７７と衝突することはなく、バンパー本体側部材３の格納方向への移動が可能となる。
規制部材６の第１係合部３６たるピンは、ばね３７によって被係合板１７の第１被係合孔２１に向かって付勢されているが、規制部材６は、軸方向に移動可能であり、操作レバー３１を持って引き上げると、ばね３７に抗して第１係合部３６たるピンが被係合板１７の第１被係合孔２１を離脱し、回動軸７を回動することができる状態となる。
バンパー本体側部材３を格納方向に移動させる場合には、規制部材６を引き上げて右方向に回転し、図１１（ａ）の様に１２時の方向にして回動軸７を伸縮可能角度とする。そして図１１（ａ）の様に、位置決め部材３２の第１係合部３６たるピンを被係合板１７の第２被係合孔２２に係合させる。
その結果、規制部材６は、図１１（ｂ）の様に、規制部材６の当接部材３３が側方に向き、フロント側連結リンク６７とフロントアーム６０を結合する当接ピン７７の移動軌跡から離れた伸縮可能姿勢となる。
そのためバンパー本体側部材３を格納方向に移動させても当接部材３３が当接ピン７７と衝突することはなく、バンパー本体側部材３の格納方向への移動が可能となる。
【0063】
本実施形態のバンパー装置１では、バンパー本体側部材３を格納方向に移動させる際に、規制部材６の位置決め部材３２の第１係合部３６が被係合板１７の第２被係合孔２２と係合しているから規制部材６の回動軸７は外力を受けても回転せず、作業中の振動によって規制部材６が当接ピン７７の移動軌跡に突出することはない。
即ち規制部材６は、伸縮可能姿勢の状態で固定される。そのため円滑にバンパー本体側部材３の格納方向への移動することができる。
即ち規制部材６は、伸縮可能姿勢の状態で固定される。そのため円滑にバンパー本体側部材３の格納方向への移動することができる。
【0064】
バンパー本体側部材３を格納姿勢のままで固定する場合には、規制部材６を引き上げてさらに３時の方向まで回動し、図１２の様に、位置決め部材３２の第１係合部３６たるピンをバンパー本体側部材３の第３被係合孔（拡張防止用被係合部）３８に係合させる。
即ち、バンパー本体側部材３を格納姿勢にすると、バンパー本体側部材３と基部側部材２の距離が極めて近くなり、位置決め部材３２の第１係合部３６をバンパー本体側部材３の第３被係合孔３８に直接的に係合させることができる。
その結果、バンパー本体側部材３は、後方に移動することができなくなる。
即ち、バンパー本体側部材３を格納姿勢にすると、バンパー本体側部材３と基部側部材２の距離が極めて近くなり、位置決め部材３２の第１係合部３６をバンパー本体側部材３の第３被係合孔３８に直接的に係合させることができる。
その結果、バンパー本体側部材３は、後方に移動することができなくなる。
【0065】
以上説明した実施形態では、規制部材６を基部側部材２に設け、当接部材３３でフロント側連結リンク６７の直線方向の移動を阻止することによって、バンパー本体側部材３が前方に移動することを阻止した。
変形例として、規制部材６をバンパー本体側部材３に設けることも可能である。本実施形態のバンパー装置１では、バンパー本体側部材３側に、リア側連結リンク６８があり、当該リア側連結リンク６８も直線的に移動する。そこで、規制部材６をバンパー本体側部材３に設け、当接部材３３でリア側連結リンク６８の直線方向の移動を阻止することによっても、バンパー本体側部材３が前方に移動することを阻止することができる。
またこの場合は、第３被係合孔（拡張防止用被係合部）３８を基部側部材２に設け、バンパー本体側部材３を格納姿勢であるときに、位置決め部材３２の第１係合部３６を基部側部材２の第３被係合孔３８に直接的に係合させることとなる。
変形例として、規制部材６をバンパー本体側部材３に設けることも可能である。本実施形態のバンパー装置１では、バンパー本体側部材３側に、リア側連結リンク６８があり、当該リア側連結リンク６８も直線的に移動する。そこで、規制部材６をバンパー本体側部材３に設け、当接部材３３でリア側連結リンク６８の直線方向の移動を阻止することによっても、バンパー本体側部材３が前方に移動することを阻止することができる。
またこの場合は、第３被係合孔（拡張防止用被係合部）３８を基部側部材２に設け、バンパー本体側部材３を格納姿勢であるときに、位置決め部材３２の第１係合部３６を基部側部材２の第３被係合孔３８に直接的に係合させることとなる。
【0066】
上記した実施形態では、フロント側連結リンク６７に当接ピン７７を設け、当該当接ピン７７を規制部材６の一部と当接させたが、ピン以外の構成部分を規制部材６の一部と当接させてもよい。例えば、フロント側連結リンク６７に水平方向に突出する突起や切り欠きを設け、これを規制部材６の一部と当接させてもよい。
【0067】
上記した実施形態では、規制部材６の第１係合部３６をバンパー本体側部材３又は基部側部材２の第３被係合孔（拡張防止用被係合部）３８に係合させたが、規制部材６にその他の係合部を設け、当該その他の係合部をバンパー本体側部材３又は基部側部材２のいずれかと係合させてもよい。
【0068】
また上記した実施形態では、第１係合部３６を被係合板１７の第２被係合孔２２に係合させることによって、回動軸７を伸縮可能角度に維持するが、規制部材６にその他の係合部を設け、当該その他の係合部を第２被係合孔２２と係合させて回動軸７を伸縮可能角度に維持する構成とすることも可能である。
【0069】
以上説明した実施形態では、フロント側連結リンク６７やリア側連結リンク６８の直線方向の軌跡上に当接部材３３を張り出すことにより、伸縮機構部５全体の動きを阻止している。
即ち伸縮機構部５を構成する各部材は、互いにリンクしており、一つの部材が動くと他の部材がこれに連動して動く。即ち一つの部材が姿勢変更すれば、他の部材もこれと連動して姿勢変更する。逆に一つの部材の姿勢変更が阻止されれば、他の部材も姿勢変更することができない。
本実施形態のバンパー装置１では、フロント側連結リンク６７又はリア側連結リンク６８の姿勢変更を規制して伸縮機構部５全体の動きを規制し、バンパー本体側部材３を固定した。
この理由は、フロント側連結リンク６７やリア側連結リンク６８は、直線的に移動するので、移動軌跡上に障害物を置きやすいためである。
しかしながら本発明は、この構成に限定されるものではなく、フロントアーム６０、６１やリアアーム６５、６６の揺動軌跡上に当接部材３３を置いて伸縮機構部５全体の動きを規制し、バンパー本体側部材３を固定してもよい。
即ち伸縮機構部５を構成する各部材は、互いにリンクしており、一つの部材が動くと他の部材がこれに連動して動く。即ち一つの部材が姿勢変更すれば、他の部材もこれと連動して姿勢変更する。逆に一つの部材の姿勢変更が阻止されれば、他の部材も姿勢変更することができない。
本実施形態のバンパー装置１では、フロント側連結リンク６７又はリア側連結リンク６８の姿勢変更を規制して伸縮機構部５全体の動きを規制し、バンパー本体側部材３を固定した。
この理由は、フロント側連結リンク６７やリア側連結リンク６８は、直線的に移動するので、移動軌跡上に障害物を置きやすいためである。
しかしながら本発明は、この構成に限定されるものではなく、フロントアーム６０、６１やリアアーム６５、６６の揺動軌跡上に当接部材３３を置いて伸縮機構部５全体の動きを規制し、バンパー本体側部材３を固定してもよい。
【0070】
以上説明した実施形態では、伸縮機構部５に設けられた第１係合部がピンであり、基部側部材２側に設けられた被係合部が孔（第１被係合孔２１、第２被係合孔２２）であるが、第１係合部が孔であり、被係合部がピンであってもよい。
また第１係合部と被係合部は、ピンと孔に限定されるものではなく、突起と凹部の組合せや、突起同士の組合せ等であってもよい。
また第１係合部と被係合部は、ピンと孔に限定されるものではなく、突起と凹部の組合せや、突起同士の組合せ等であってもよい。
【0071】
以上説明したバンパー装置１は、ハンドル４０を保持してバンパー本体１５を荷役車両２００の前後方向に手動で移動されるものであるが、シリンダ等のアクチェータを使用してバンパー本体１５を移動させてもよい。
本実施形態のバンパー装置１では、図１、図３の様に、基部側部材２の縦壁部１２の背面にシリンダ取り付け部２５が設けられている。またフロント側連結リンク６７にもシリンダ取り付け部９３が設けられている。基部側部材２のシリンダ取り付け部２５と、フロント側連結リンク６７のシリンダ取り付け部９３にシリンダを取り付けることによって、バンパー本体１５を動力によって動作させることができる。
即ちシリンダによって、フロント側連結リンク６７を直線的に移動させると、伸縮機構部５の他の部材が連動し、バンパー本体側部材３が移動する。
本実施形態のバンパー装置１では、図１、図３の様に、基部側部材２の縦壁部１２の背面にシリンダ取り付け部２５が設けられている。またフロント側連結リンク６７にもシリンダ取り付け部９３が設けられている。基部側部材２のシリンダ取り付け部２５と、フロント側連結リンク６７のシリンダ取り付け部９３にシリンダを取り付けることによって、バンパー本体１５を動力によって動作させることができる。
即ちシリンダによって、フロント側連結リンク６７を直線的に移動させると、伸縮機構部５の他の部材が連動し、バンパー本体側部材３が移動する。
【0072】
ハンドル４０は、リアアーム６５、６６に取り付けられていてもよい。
【0073】
本実施形態の荷役車両２００は、車両運搬車であり、スライドボディ（荷台部）２０２を車両上と地上に降ろして自動車等を載せ、この状態でスライドボディ（荷台部）２０２を車両上に引き上げて搬送するものである。
以上説明した実施形態では、荷役車両の一例として車両運搬車を示したが、本発明のバンパー装置が適用可能な荷役車両は、車両運搬車に限定されるものではなく、コンテナ運搬車やダンプトラック等の荷台部分が移動したり姿勢変更したりする車両に広く採用することができる。
以上説明した実施形態では、荷役車両の一例として車両運搬車を示したが、本発明のバンパー装置が適用可能な荷役車両は、車両運搬車に限定されるものではなく、コンテナ運搬車やダンプトラック等の荷台部分が移動したり姿勢変更したりする車両に広く採用することができる。
【符号の説明】
【0074】
１ バンパー装置
２ 基部側部材
３ バンパー本体側部材
５ 伸縮機構部
６ 規制部材
７ 回動軸
１５ バンパー本体
２１ 第１被係合孔（被係合部）
２２ 第２被係合孔（被係合部）
３１ 操作レバー
３２ 位置決め部材
３３ 当接部材
３６ 第１係合部
３７ ばね
３８ 第３被係合孔（拡張防止用被係合部）
４０ ハンドル
６０、６１ フロントアーム
６５、６６ リアアーム
６７、６８ 連結リンク
６８ リア側連結リンク
７７ 当接ピン
２００ 荷役車両
２０２ スライドボディ
２ 基部側部材
３ バンパー本体側部材
５ 伸縮機構部
６ 規制部材
７ 回動軸
１５ バンパー本体
２１ 第１被係合孔（被係合部）
２２ 第２被係合孔（被係合部）
３１ 操作レバー
３２ 位置決め部材
３３ 当接部材
３６ 第１係合部
３７ ばね
３８ 第３被係合孔（拡張防止用被係合部）
４０ ハンドル
６０、６１ フロントアーム
６５、６６ リアアーム
６７、６８ 連結リンク
６８ リア側連結リンク
７７ 当接ピン
２００ 荷役車両
２０２ スライドボディ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】