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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024023041
(43)【公開日】2024-02-21
(54)【発明の名称】車両用室内灯装置
(51)【国際特許分類】
B60Q 3/70 20170101AFI20240214BHJP
B60Q 3/217 20170101ALI20240214BHJP
B60Q 3/16 20170101ALI20240214BHJP
B60Q 3/80 20170101ALI20240214BHJP
B60Q 3/78 20170101ALI20240214BHJP
【ＦＩ】
B60Q3/70
B60Q3/217
B60Q3/16
B60Q3/80
B60Q3/78
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022126579
(22)【出願日】2022-08-08
(71)【出願人】
【識別番号】000001133
【氏名又は名称】株式会社小糸製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001416
【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】宮崎 崇
(72)【発明者】
【氏名】吉村 喜
(72)【発明者】
【氏名】北澤 達磨
(72)【発明者】
【氏名】元辻 彩香
(72)【発明者】
【氏名】杉浦 拓海
【テーマコード（参考）】
3K040
【Ｆターム（参考）】
3K040AA02
3K040CA01
3K040CA04
3K040CA05
3K040CA06
3K040DB01
3K040EA03
3K040EA05
3K040EB02
3K040GA03
3K040GC04
3K040GC14
(57)【要約】
【課題】車両用室内灯装置を用いて、車両の運転者の視線を誘導する。
【解決手段】車両用室内灯装置１１０は、車両２０の室内に設けられ、各々の点灯態様を個別に制御する複数の発光領域を有する光源ユニット１１１Ａと、交通他者または障害物の前記車両に対する方向に応じて、前記複数の発光領域の少なくとも一部を他の前記発光領域と異なる態様で点灯させる制御部１１２と、を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】車両用室内灯装置１１０は、車両２０の室内に設けられ、各々の点灯態様を個別に制御する複数の発光領域を有する光源ユニット１１１Ａと、交通他者または障害物の前記車両に対する方向に応じて、前記複数の発光領域の少なくとも一部を他の前記発光領域と異なる態様で点灯させる制御部１１２と、を備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の室内に設けられ、各々の点灯態様が個別に制御される複数の発光領域を有する光源ユニットと、
交通他者または障害物の前記車両に対する方向に応じて、前記複数の発光領域の少なくとも一部を他の前記発光領域と異なる態様で点灯させる制御部と、を備える、車両用室内灯装置。
交通他者または障害物の前記車両に対する方向に応じて、前記複数の発光領域の少なくとも一部を他の前記発光領域と異なる態様で点灯させる制御部と、を備える、車両用室内灯装置。
【請求項2】
前記交通他者が発する信号の強度に応じた信号を出力し、前記車両の異なる位置に設けられた複数のセンサを有する、請求項１に記載の車両用室内灯装置。
【請求項3】
各前記発光領域の近くに設けられ、前記車両と前記障害物との距離を示す表示部を、更に備える請求項１に記載の車両用室内灯装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記距離に応じて、前記表示部の点灯態様が変更する、請求項３に記載の車両用室内灯装置。
【請求項5】
車両の室内に設けられた室内灯と、
前記車両の運転状況に応じて、前記室内灯の少なくとも一部を点灯させる制御部と、を備える、車両用室内灯装置。
前記車両の運転状況に応じて、前記室内灯の少なくとも一部を点灯させる制御部と、を備える、車両用室内灯装置。
【請求項6】
前記室内灯は、前記車両の運転席の右方に設けられた右室内灯と、前記運転席の左方に設けられた左室内灯と、を有し、
前記制御部は、前記右室内灯と前記左室内灯を制御し、
前記制御部は、
方向指示器が右方に操作された場合に、前記右室内灯を点灯させ、
前記方向指示器が左方に操作された場合に、前記左室内灯を点灯させる、請求項５に記載の車両用室内灯装置。
前記制御部は、前記右室内灯と前記左室内灯を制御し、
前記制御部は、
方向指示器が右方に操作された場合に、前記右室内灯を点灯させ、
前記方向指示器が左方に操作された場合に、前記左室内灯を点灯させる、請求項５に記載の車両用室内灯装置。
【請求項7】
前記制御部は、
操舵装置が右方に操作された場合に、前記右室内灯を消灯させ、
前記操舵装置が左方に操作された場合に、前記左室内灯を消灯させる、請求項６に記載の車両用室内灯装置。
操舵装置が右方に操作された場合に、前記右室内灯を消灯させ、
前記操舵装置が左方に操作された場合に、前記左室内灯を消灯させる、請求項６に記載の車両用室内灯装置。
【請求項8】
前記制御部は、
右車線に他車両が存在する場合と他車両が存在しない場合とで、前記右室内灯の点灯態様を変更し、
左車線に他車両が存在する場合と他車両が存在しない場合とで、前記左室内灯の点灯態様を変更する、請求項６に記載の車両用室内灯装置。
右車線に他車両が存在する場合と他車両が存在しない場合とで、前記右室内灯の点灯態様を変更し、
左車線に他車両が存在する場合と他車両が存在しない場合とで、前記左室内灯の点灯態様を変更する、請求項６に記載の車両用室内灯装置。
【請求項9】
前記制御部は、
右車線に他車両が存在する場合、前記車両と前記他車両との距離に応じて、前記右室内灯の点灯態様を変更し、
左車線に他車両が存在する場合、前記車両と前記他車両との距離に応じて、前記左室内灯の点灯態様を変更する、請求項６に記載の車両用室内灯装置。
右車線に他車両が存在する場合、前記車両と前記他車両との距離に応じて、前記右室内灯の点灯態様を変更し、
左車線に他車両が存在する場合、前記車両と前記他車両との距離に応じて、前記左室内灯の点灯態様を変更する、請求項６に記載の車両用室内灯装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記右室内灯または前記左室内灯の点灯後、前記運転席に着座している運転者の視点に応じて、点灯させた前記右室内灯または前記左室内灯の点灯態様を変更する、請求項６に記載の車両用室内灯装置。
【請求項11】
前記制御部は、前記車両が車線変更禁止領域を走行している場合と、前記車両が前記車線変更禁止領域を走行していない場合とで、前記右室内灯または前記左室内灯の点灯態様を異ならせる、請求項６に記載の車両用室内灯装置。
【請求項12】
前記制御部は、前記車両のサイドミラーの照明と連動して、前記右室内灯または前記左室内灯の点灯態様を異ならせる、請求項６に記載の車両用室内灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用室内灯装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、車両の室内に光を照射する車両用室内灯を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１３８６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、車両用室内灯は、車室内の天井などに取り付けられて車室内を明るく照らす照明として、あるいは、ドアの車室内側などに取り付けられて間接照明として使用されており、室内灯からの光がウインドシールド（フロントガラス）や窓ガラスへ映り込まないように、室内灯の向きや配光が調整されている。
【0005】
本発明者は、この室内灯を、車室内の照明として使用するだけでなく、車外にある注意するべき交通他者へ、運転者の視線を誘導する手段として利用することを思いついた。
【0006】
本開示の目的は、車両用室内灯装置を用いて、車両の運転者の視線を誘導することである。
【0007】
本開示の一態様に係る車両用室内灯装置は、
車両の室内に設けられ、各々の点灯態様を個別に制御する複数の発光領域を有する光源ユニットと、
交通他者または障害物の前記車両に対する方向に応じて、前記複数の発光領域の少なくとも一部を他の前記発光領域と異なる態様で点灯させる制御部と、を備える。
車両の室内に設けられ、各々の点灯態様を個別に制御する複数の発光領域を有する光源ユニットと、
交通他者または障害物の前記車両に対する方向に応じて、前記複数の発光領域の少なくとも一部を他の前記発光領域と異なる態様で点灯させる制御部と、を備える。
【0008】
本開示の一態様に係る車両用室内灯装置は、
車両の室内に設けられた室内灯と、
前記車両の運転状況に応じて、前記室内灯の少なくとも一部を点灯させる制御部と、を備える。
車両の室内に設けられた室内灯と、
前記車両の運転状況に応じて、前記室内灯の少なくとも一部を点灯させる制御部と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、車両用室内灯装置を用いて、車両の運転者の視線を誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜変更されている。
【0012】
（第一実施形態）
第一実施形態に係る車両用室内灯装置１１０では、自車両の付近にいる歩行者Ｐの位置を示すように発光領域が点灯する。以下、詳細に説明する。
図１は、第一実施形態に係る車両用室内灯装置１１０の構成を例示している。車両用室内灯装置１１０は、室内灯１１１と制御部１１２を備えている。室内灯１１１は、車両２０の室内に設けられている。さらに室内灯１１１は、複数の発光領域１１１Ｆ、１１１Ｒ、１１１Ｌを有する光源ユニット１１１Ａを有している。図２は、車両用室内灯装置１１０が配置される車両２０の室内の構成を例示している。図２に示されるように、車両２０の室内のダッシュボード２１には、光源ユニット１１１Ａの発光領域１１１Ｆが配置される。車両２０の右ドア２２Ｒには、光源ユニット１１１Ａの発光領域１１１Ｒが配置される。車両２０の左ドア２２Ｌには、光源ユニット１１１Ａの発光領域１１１Ｌが配置される。室内灯１１１は、車両２０の室内を照明するために用いられる。
第一実施形態に係る車両用室内灯装置１１０では、自車両の付近にいる歩行者Ｐの位置を示すように発光領域が点灯する。以下、詳細に説明する。
図１は、第一実施形態に係る車両用室内灯装置１１０の構成を例示している。車両用室内灯装置１１０は、室内灯１１１と制御部１１２を備えている。室内灯１１１は、車両２０の室内に設けられている。さらに室内灯１１１は、複数の発光領域１１１Ｆ、１１１Ｒ、１１１Ｌを有する光源ユニット１１１Ａを有している。図２は、車両用室内灯装置１１０が配置される車両２０の室内の構成を例示している。図２に示されるように、車両２０の室内のダッシュボード２１には、光源ユニット１１１Ａの発光領域１１１Ｆが配置される。車両２０の右ドア２２Ｒには、光源ユニット１１１Ａの発光領域１１１Ｒが配置される。車両２０の左ドア２２Ｌには、光源ユニット１１１Ａの発光領域１１１Ｌが配置される。室内灯１１１は、車両２０の室内を照明するために用いられる。
【0013】
室内灯１１１の光源ユニット１１１Ａは、各発光領域においてハウジング内に複数の光源を有している。光源の例としては、ＬＥＤ（発光ダイオード）、ＬＤ（レーザーダイオード）やＥＬ（エレクトロルミネッセンス）などの発光素子、または小型電球などが挙げられる。各発光領域の点灯態様は個別に制御されうる。例えば、複数の光源が、個別に点灯制御可能に構成されてもよい。各発光領域は、複数の異なる色を発光可能に構成されうる。例えば、複数の光源としては、ＲＧＢ（赤緑青）の各色あるいはその他の色の光を発光する複数のＬＥＤが使用されてもよい。
【0014】
制御部１１２は、車両２０における適宜の位置に配置される。制御部１１２は、所定の点灯態様で発光するように室内灯１１１を制御するように構成される。
【0015】
例えば、制御部１１２は、車両２０の右後方（例えば１００ｍ右後方）にいる歩行者の、車両２０に対する方向に応じて、発光領域１１１Ｒの一部を点灯させるよう構成されている。このとき制御部１１２は、発光領域１１１Ｒの一部の点灯態様が、発光領域１１１Ｒの他の点灯態様や、他の発光領域１１１Ｆおよび１１１Ｌの点灯態様と異なるように、発光領域１１１Ｒの一部を点灯させる。
【0016】
点灯態様が異なるとは、光の色が異なる、点灯パターンが異なる、発光領域が異なる、またはこれらの組み合わせを含む。なお、異なる点灯パターンには、常時点灯する場合と所定の間隔で点灯する場合（以下、点滅と称する）だけでなく、異なる間隔で点灯する場合も含む。また、発光領域が異なるには、一つの発光領域において発光する部位が異なる場合、複数の発光領域のうち一部の発光領域が発光する場合、またはこれらの組み合わせを含む。
【0017】
制御部１１２は、複数の電波強度センサ１３２、ＧＰＳ１３３、記憶装置１３４、内部カメラ１３５それぞれに通信可能に接続されている（図１）。電波強度センサ１３２、ＧＰＳ１３３、記憶装置１３４、内部カメラ１３５はそれぞれ、車両２０に設けられている。「通信可能な接続」とは有線による接続及び無線による接続の両方を含みうる。
【0018】
各電波強度センサは、交通他者が発する信号の強度に応じた信号を出力するよう構成されている。
【0019】
各電波強度センサ１３２は、車両２０の異なる位置に設けられている。図３は、車両２０における、電波強度センサ１３２の配置位置を例示している。図面において、矢印Ｆは、車両２０の前方向を示している。矢印Ｂは、車両２０の後方向を示している。矢印Ｌは、車両２０の左方向を示している。矢印Ｒは、車両２０の右方向を示している。これらの方向は、図３に示された車両について設定された相対的な方向である。
【0020】
図３に示すように、本実施形態の電波強度センサ１３２は、車両２０の右前方に設けられている電波強度センサ１３２ＦＲと、車両２０の左前方に設けられている電波強度センサ１３２ＦＬと、車両２０の右後方に設けられている電波強度センサ１３２ＲＲと、車両２０の左後方に設けられている電波強度センサ１３２ＲＬと、を有する。各電波強度センサ１３２は、例えば車両２０のヘッドランプまたはリアランプに設けられてもよい。
【0021】
ＧＰＳ１３３は、車両２０の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を制御部１１２に出力するように構成されている。記憶装置１３４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置である。記憶装置１３４には、２次元又は３次元の地図情報及び／又は点灯制御プログラムが記憶されてもよい。例えば、３次元の地図情報は、３Ｄマッピングデータ（点群データ）によって構成されてもよい。記憶装置１３４は、制御部１１２からの要求に応じて、地図情報や点灯制御プログラムを制御部１１２に出力するように構成されている。地図情報は、通信ネットワークを介して更新されてもよい。
【0022】
内部カメラ１３５は、車両２０の室内に配置されると共に、運転手を示す画像データを取得するように構成されている。内部カメラ１３５は、運転手の視点をトラッキングするトラッキングカメラとして機能する。ここで、運転手の視点は、運転手の左目の視点又は右目の視点のいずれかであってもよい。または、視点は、左目の視点と右目の視点を結んだ線分の中点として規定されてもよい。制御部１１２は、内部センサ１３５によって取得された画像データに基づいて、運転手の視点の位置を特定してもよい。運転手の視点の位置は、画像データに基づいて、所定の周期で更新される。
【0023】
次に、本実施形態において制御部１１２により実行される処理を説明する。ここでは交通他者として歩行者Ｐが車両２０の右後方におり、歩行者Ｐが電子機器としてスマートフォンを携帯している場合について説明する。
【0024】
本実施形態において、歩行者Ｐは携帯するスマートフォンに専用のアプリケーションを事前にダウンロードしておく。専用のアプリケーションをダウンロードすることにより、歩行者Ｐのスマートフォンは電磁波を接近信号として発信しえる。電磁波の直進性は高いことが好ましい。電磁波は例えば赤外線を含む非可視光線や、短波長のミリ波である。
【0025】
例えば、歩行者Ｐが車両２０の右後方にいる場合（図３）、各電波強度センサ１３２は歩行者Ｐのスマートフォンが発する接近信号を受信するとともに、受信した接近信号の強度に応じた信号Ｉ３２を制御部１１２へ出力する。本実施形態の場合、電波強度センサ１３２ＲＲが歩行者Ｐに最も近く、且つ歩行者Ｐのスマートフォンから発せられる接近信号の直進性が高いため、電波強度センサ１３２ＲＲから出力される信号Ｉ３２の出力が最も高い。また、電波強度センサ１３２ＦＲは、電波強度センサ１３２ＦＬ及び１３２ＲＬと比べると歩行者Ｐに近いため、電波強度センサ１３２ＦＲから出力される信号Ｉ３２の出力も比較的高い。電波強度センサ１３２ＦＬ及び電波強度センサ１３２ＲＬは歩行者Ｐから離れているため、信号Ｉ３２をほとんど出力しない。
【0026】
制御部１１２は、各電波強度センサ１３２から信号Ｉ３２を取得すると、信号Ｉ３２に基づいて、歩行者Ｐの車両２０に対する方向を判断する。本実施形態の場合、電波強度センサ１３２ＲＲから出力される信号Ｉ３２の出力が最も高いため、制御部１１２は歩行者Ｐが車両２０の右後方にいると判断する。
【0027】
制御部１１２は、歩行者Ｐの車両２０に対する方向として右後方を判断すると、複数の発光領域のうち、判断した右後方に対応する発光領域を、他の発光領域とは異なる態様で点灯させる。このとき制御部１１２は、記憶装置１３４から点灯態様情報を含む信号Ｉ３４を取得し、各発光領域の点灯態様を設定してもよい。
【0028】
図４は、室内灯１１１の点灯態様の一例を例示している。図４に示すように、制御部１１２は、右後方に対応する発光領域１１１Ｒ１を点灯させ、発光領域１１１Ｒ１以外の発光領域は消灯する。具体的には、制御部１１２は、発光領域１１１Ｒ１を点灯させるとともに、他の発光領域は消灯させるための制御信号ＣＳ３１を室内灯１１１に出力する。室内灯１１１は、制御信号ＣＳ３１を受信すると、発光領域１１１Ｒ１に対応する光源ユニット１１１Ａを点灯させ、他の発光領域に対応する光源ユニット１１１Ａは消灯させる。
【0029】
以上説明したように、実施形態の車両用室内灯装置１１０によれば、車両２０の運転者が歩行者Ｐを認識していない場合でも、歩行者Ｐの車両２０に対する方向（本実施形態では右後方）に応じて、複数の発光領域の一部である発光領域１１１Ｒ１を、他の発光領域と異なる点灯態様で点灯させる。このように一部の発光領域１１１Ｒ１を点灯させることで、車両用室内灯装置１１０は、運転者から点灯された発光領域１１１Ｒ１へ向かう方向にいる、注意するべき歩行者Ｐへ運転者の視線を誘導することができる。また、発光領域１１１Ｒ１の点灯態様が、他の発光領域の点灯態様と異なるため、運転者は注意するべき方向を識別しやすくなる。
【0030】
さらに車両用室内灯装置１１０によれば、音声ガイドと比較して、運転者は注意するべき方向を直感的に理解することができる。仮に音声ガイドが歩行者Ｐのいる方向（右後方）を説明しても、運転者は、真横ではない右方向、やや後方などの微妙な方向性を即座に理解するのが困難である場合がある。これに対して車両用室内灯装置１１０は、一部の発光領域１１１Ｒ１を点灯させるため、運転者はこのような方向性を視覚的に、直感的に即時把握することが容易となる。また、車両用室内灯装置１１０によれば、カーナビなどのディスプレイが歩行者Ｐのいる方向（右後方）を示す場合と比較して、運転者が歩行者Ｐを直接視認することを促すことができる。
【0031】
車両用室内灯装置１１０によれば、例えば車両２０の全周を監視可能なカメラなど高価なセンサを多数車両２０に搭載する場合と比較して、複数の電波強度センサ１３２のみを備えれば歩行者Ｐのいる方向を判断することができる。このため、車両２０の製造コストを低減することができる。
【0032】
車両用室内灯装置１１０は、歩行者Ｐが発信する接近信号の強度に応じた信号Ｉ３２を出力するとともに、車両２０の異なる位置に設けられた複数の電波強度センサ１３２を備える。このため、車両用室内灯装置１１０は、歩行者Ｐの車両２０に対する方向を判断することが容易となる。
【0033】
なお複数の電波強度センサ１３２の数は四つに限定されない。各電波強度センサ１３２が設けられる位置も車両２０の前後左右に限定されない。複数の電波強度センサ１３２は、車両２０の左右に二か所設けられてもよいし、後方と左右に三か所設けられてもよいし、四か所以上設けられてもよい。
【0034】
なお、電波強度センサ１３２の数は、発光領域の数と対応させることが好ましい。つまり、複数の電波強度センサ１３２で車両２０の運転者からの歩行者Ｐの方向を特定した場合、その方向と同じ方向に位置する発光領域があることが好ましい。
【0035】
なお電波強度センサ１３２の数は１つでもよい。このとき制御部１１２は、歩行者Ｐが車両２０周囲にいることは判断できるが、歩行者Ｐの車両２０に対する方向は特定することは困難である場合がある。このような場合制御部１１２は、記憶装置１３４から点灯態様情報を含む信号Ｉ３４を取得し、すべて発光領域を点灯あるいは点滅させてもよい。すべての発光領域が点灯あるいは点滅するため、車両用室内灯装置１１０は、車両２０の運転者に対して、特定の方向に視線を固定することなく、車両２０の周囲に広く注意を払うよう促し、結果として視線を歩行者Ｐへ誘導することができる。
【0036】
制御部１１２は、歩行者Ｐの車両に対する方向を判断する前あるいは判断した後に、記憶装置１３４から点灯態様情報を含む信号Ｉ３４を取得し、各発光領域の点灯態様を設定してもよい。
【0037】
上述では、歩行者Ｐは車両２０の右後方にいる場合を説明したが、歩行者Ｐの車両２０に対する方向は、右後方に限らない。制御部１１２は、あらゆる方向を判断することができる。また車両用室内灯装置１１０は、交通他者として、電子機器を携帯する自転車の運転者に対しても、同様の効果を奏する。
【0038】
上述では、歩行者Ｐが電子機器としてスマートフォンを携帯している場合を説明したが、歩行者Ｐが携帯する電子機器はスマートフォンに限らない。例えばスマートフォンを携帯しない子供や高齢者は、電子機器として、発信機能を有する小型キーホルダや小型玩具を携帯してもよい。例えば小型キーホルダは照度センサ及び振動センサを有し、照度センサが歩行者Ｐ周辺の照度が閾値以下であることを検知している場合（例えば夜間）であって、且つ振動センサが振動を検知している場合（子供や高齢者が移動中）、小型キーホルダは接近信号を発するよう構成されていてもよい。電波強度センサ１３２は、この接近信号の電波強度を検出するように構成されている。
【0039】
上述では、発光領域１１１Ｒ１が点灯し、他の発光領域が消灯する場合を説明したが、室内灯１１１の点灯態様はこれに限らない。発光領域１１１Ｒ１が点滅してもよい。発光領域１１１Ｒ全体が点灯してもよい。車両２０の運転中ではすべての発光領域が青色に点灯しており、歩行者Ｐの車両２０に対する方向を示す場合、少なくとも発光領域１１１Ｒ１を赤色に点灯させてもよい。
【0040】
制御部１１２は、ＧＰＳ１３３から車両２０の位置情報を含む信号Ｉ３３を取得し、記憶装置１３４から地図情報を含む信号Ｉ３４を取得し、信号Ｉ３３と信号Ｉ３４に基づいて車両２０が所定の場所に近づいたか、あるいは通過したかを判断してもよい。例えば車両２０が接触事故の多発している場所に接近した場合、制御部１１２は、発光領域１１１Ｒ１の点灯態様を、点灯から点滅へ変更させてもよい。点滅は点灯よりも目立つため、車両用室内灯装置１１０は、より効果的に運転者の視線を誘導させることができる。例えば車両２０が接触事故の多発している場所を通過した場合、制御部１１２は、発光領域１１１Ｒ１の点灯態様を、点灯から消灯へ変更させてもよい。こうすることで車両用室内灯装置１１０は、発光領域１１１Ｒ１が点灯し続けることに起因する煩わしさを低減させることができる。
【0041】
車両２０の運転者が歩行者Ｐへ視線を誘導したことを確認できた後は、発光領域１１１Ｒ１を消灯させてもよい。例えば制御部１１２は、内部カメラ１３５から視点信号Ｉ３５を取得し、運転者がどの方向を見ているかを判断する。運転者の見ている方向が、歩行者Ｐの車両２０に対する方向と対応する場合には、制御部１１２は、制御信号ＣＳ３１を室内灯１１１に出力し、発光領域１１１Ｒ１を消灯させる。こうすることで車両用室内灯装置１１０は、発光領域１１１Ｒ１が点灯し続けることに起因する煩わしさを低減させることができる。
【0042】
（第一実施形態の変形例１）
車両用室内灯装置１１０の制御部１１２は、複数の電波強度センサ１３２に代えて、車両２０に設けられた複数のアクティブ型のセンサ１３１と通信可能に接続されていてもよい。
車両用室内灯装置１１０の制御部１１２は、複数の電波強度センサ１３２に代えて、車両２０に設けられた複数のアクティブ型のセンサ１３１と通信可能に接続されていてもよい。
【0043】
各センサ１３１は、車両２０の異なる位置に設けられている。図３に示すように、本実施形態のセンサ１３１は、車両２０の右前方に設けられているセンサ１３１ＦＲと、車両２０の左前方に設けられているセンサ１３１ＦＬと、車両２０の右後方に設けられているセンサ１３１ＲＲと、車両２０の左後方に設けられているセンサ１３１ＲＬと、を有する。各センサ１３１は、例えば車両２０のヘッドランプ及びリアランプに設けられてもよい。
【0044】
アクティブ型のセンサ１３１は、センサから発せられ、障害物によって反射された電磁波の強度に応じた信号を出力するよう構成されている。センサ１３１は、例えば、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ及びレーザーレーダ（例えば、ＬｉＤＡＲユニット）のうちの少なくとも一つを含む、レーダである。例えば、ＬｉＤＡＲユニットは、車両２０の周辺環境を検出するように構成されている。ＬｉＤＡＲユニットは、車両２０の周辺環境を示す信号Ｉ３１を取得した上で、当該信号Ｉ３１を制御部１１２に出力するように構成されていてもよい。制御部１１２は、出力された信号Ｉ３１に基づいて、周辺環境情報を特定しえる。
【0045】
ここで、周辺環境情報は、車両２０の外部に存在する対象物に関する情報を含んでもよい。例えば、周辺環境情報は、車両２０の外部に存在する対象物の属性に関する情報と、車両２０に対する対象物の距離と方向及び／又は位置に関する情報とを含んでもよい。対象物は、例えば、歩行者、自転車、他車両、障害物、標識を含む。
【0046】
次に、変形例１において制御部１１２により実行される処理を説明する。ここでは対象物として障害物Ｏが車両２０の右後方にある場合について説明する。
【0047】
例えば、障害物Ｏが車両２０の右後方にいる場合（図３）、各センサ１３１は電磁波を発信するとともに、障害物Ｏによって反射された電磁波を受信する。さらに各センサ１３１は、受信した電磁波の強度に応じた信号Ｉ３１を制御部１１２へ出力する。本変形例１の場合、センサ１３１ＲＲが障害物Ｏに最も近く、且つ各センサ１３１から発せられる電磁波の直進性が高いため、センサ１３１ＲＲから出力される信号Ｉ３１の出力が最も高い。また、センサ１３１ＦＲは、センサ１３１ＦＬ及び１３１ＲＬと比べると障害物Ｏに近いため、センサ１３１ＦＲから出力される信号Ｉ３１の出力も比較的高い。センサ１３１ＦＬ及び１３１ＲＬは障害物Ｏから離れているため、信号Ｉ３１をほとんど出力しない。
【0048】
制御部１１２は、各センサ１３１から信号Ｉ３１を取得すると、信号Ｉ３１に基づいて、障害物Ｏの車両２０に対する方向を判断する。本変形例１の場合、センサ１３１ＲＲから出力される信号Ｉ３１の出力が最も高いため、制御部１１２は障害物Ｏが車両２０の右後方にあると判断する。
【0049】
制御部１１２は、障害物Ｏの車両２０に対する方向として右後方を判断すると、複数の発光領域のうち、判断した右後方に対応する発光領域を、他の発光領域とは異なる態様で点灯させる。室内灯１１１の点灯態様は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0050】
このように、変形例１の車両用室内灯装置１１０は、障害物Ｏの車両２０に対する方向（本変形例１では右後方）に応じて、複数の発光領域の一部である発光領域１１１Ｒ１を、他の発光領域と異なる点灯態様で点灯させて、障害物Ｏへ運転者の視線を誘導することができる。また、発光領域１１１Ｒ１の点灯態様が、他の発光領域の点灯態様と異なるため、運転者は注意するべき方向を識別しやすくなる。
【0051】
車両用室内灯装置１１０は、各発光領域の近くに設けられ、車両２０と障害物Ｏとの距離を示す表示部１１３を備えてもよい（図１）。例えば図２及び図４に示されるように、車両２０のダッシュボード２１上にある発光領域１１１Ｆの左端には表示部１１３ＦＬが配置される。発光領域１１１Ｆの右端には表示部１１３ＦＲが配置される。発光領域１１１Ｌの後端には表示部１１３ＲＬが配置される。発光領域１１１Ｒの後端には表示部１１３ＲＲが配置される。
【0052】
【0053】
制御部１１２は、車両２０と障害物Ｏとの距離に応じて、表示部１１３の点灯態様を変更するよう構成されている。具体的には、制御部１１２は、各センサ１３１から信号Ｉ３１を取得すると、信号Ｉ３１に基づいて、車両２０と障害物Ｏとの距離を判断する。そして制御部１１２は、この距離に応じた表示領域を点灯させる。例えば、車両２０と障害物Ｏとの距離が２００ｃｍ以上の場合、制御部１１２は、全ての表示領域１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃ、１１３Ｄを例えば黄色に点灯させてもよい（図５）。車両２０と障害物Ｏとの距離が１００ｃｍ以下の場合、制御部１１２は、一部の表示領域１１３Ａ、１１３Ｂを赤色に点滅させてもよい（図６）。
【0054】
このように車両２０と障害物Ｏとの距離を示す表示部１１３が、各発光領域近傍に設けられているため、運転者は、障害物Ｏを直接目視しつつ、表示部１１３を確認することで視線を大きく移動させることなく、車両２０と障害物Ｏとの距離を定量的に把握することができる。さらに表示部の点灯態様の変化により、運転者は車両２０と障害物Ｏとの距離をより把握しやすくなる。
【0055】
なお変形例１の制御部１１２は、複数の電波強度センサ１３２に代えて、複数のアクティブ型のセンサ１３１と通信可能に接続されていたが、複数の電波強度センサ１３２に加えて、複数のアクティブ型のセンサ１３１と通信可能に接続されていてもよい。表示部１１３が備える表示領域の数は四つに限定されず、複数であればよい。表示部１１３は、各発光領域と一体的に設けられていてもよい。
【0056】
表示部１１３に代えて、各発光領域が車両２０と障害物Ｏとの距離を示すように点灯してもよい。例えば障害物Ｏが車両２０の右後方にある場合であって、車両２０と障害物Ｏとの距離が２００ｃｍ以上の場合、制御部１１２は、発光領域１１１Ｒ全体を点灯させてもよい。例えば車両２０と障害物Ｏとの距離が１００ｃｍ以下の場合、制御部１１２は、発光領域１１１Ｒ１を点灯あるいは点滅させてもよい。
【0057】
（第一実施形態の変形例２）
各センサ１３１は、マイクロフォンであってもよい。各マイクロフォンは、例えば、パトカーや救急車を含む緊急車両が発する音波の強度に応じた信号Ｉ３１を、制御部１１２へ出力するよう構成されている。各マイクロフォンが受信した受信タイミングや音圧差が異なる場合に、制御部１１２は、緊急車両の車両２０に対する方向や距離を計測しえる。
各センサ１３１は、マイクロフォンであってもよい。各マイクロフォンは、例えば、パトカーや救急車を含む緊急車両が発する音波の強度に応じた信号Ｉ３１を、制御部１１２へ出力するよう構成されている。各マイクロフォンが受信した受信タイミングや音圧差が異なる場合に、制御部１１２は、緊急車両の車両２０に対する方向や距離を計測しえる。
【0058】
さらに制御部１１２は、外部カメラ１３６と通信可能に接続されていてもよい。外部カメラ１３６は、車両２０の周辺環境を検出するように構成されている。特に、外部カメラ１３６は、車両２０の周辺環境を示す画像データを取得した上で、当該画像データを含む信号Ｉ３６を制御部１１２に出力するように構成されている。制御部１１２は、出力された画像データに基づいて、周辺環境情報を特定してもよい。外部カメラ１３６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、単眼カメラとしても構成されてもよいし、ステレオカメラとして構成されてもよい。各外部カメラ１３６がステレオカメラの場合、制御部１１２は、視差を利用することで、ステレオカメラによって取得された２以上の画像データに基づいて、車両２０と車両２０の外部に存在する対象物との間の距離を特定することもできる。
【0059】
次に、変形例２において制御部１１２により実行される処理を説明する。ここでは対象物として緊急車両Ｅが車両２０の右後方から車両２０へ近づいてくる場合について説明する。
【0060】
例えば、緊急車両Ｅが車両２０の右後方から車両２０へ近づいてくる場合（図３）、外部カメラ１３６は緊急車両Ｅが備えるパトランプを検出するとともに、パトランプを示す画像データを含む信号Ｉ３６を制御部１１２へ出力する。制御部１１２は、外部カメラ１３６から信号Ｉ３６を取得すると、信号Ｉ３６に基づいて、緊急車両Ｅの車両２０に対する方向及び距離を判断する。制御部１１２は、例えば緊急車両Ｅの車両２０に対する方向として右後方を判断すると、複数の発光領域のうち、判断した右後方に対応する発光領域を、他の発光領域とは異なる態様で点灯させる。
【0061】
外部カメラ１３６は緊急車両Ｅが備えるパトランプを検出できない場合には、各センサ１３１は緊急車両Ｅが発する音波を受信するとともに、受信した音波の強度に応じた信号Ｉ３１を制御部１１２へ出力する。本変形例２の場合、センサ１３１ＲＲが緊急車両Ｅに最も近いため、センサ１３１ＲＲから出力される信号Ｉ３１の出力が最も高い。また、センサ１３１ＦＲは、センサ１３１ＦＬ及び１３１ＲＬと比べると緊急車両Ｅに近いため、センサ１３１ＦＲから出力される信号Ｉ３１の出力も比較的高い。センサ１３１ＦＬ及び１３１ＲＬは緊急車両Ｅから離れているため、信号Ｉ３１をほとんど出力しない。
【0062】
制御部１１２は、各センサ１３１から信号Ｉ３１を取得すると、信号Ｉ３１に基づいて、緊急車両Ｅの車両２０に対する方向を判断する。本変形例２の場合、センサ１３１ＲＲから出力される信号Ｉ３１の出力が最も高いため、制御部１１２は緊急車両Ｅが車両２０の右後方にいると判断する。
【0063】
制御部１１２は、緊急車両Ｅの車両２０に対する方向として右後方を判断すると、複数の発光領域のうち、判断した右後方に対応する発光領域を、他の発光領域とは異なる態様で点灯させる。室内灯１１１の点灯態様は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0064】
緊急車両Ｅから発せられる音波だけでは、運転者は、どの方向から緊急車両Ｅが車両２０に近づいてきているのか分からない場合がある。しかしながら変形例２の車両用室内灯装置１１０は、緊急車両Ｅの車両２０に対する方向（本変形例２では右後方）に応じて、複数の発光領域の一部である発光領域１１１Ｒ１を、他の発光領域と異なる点灯態様で点灯させて、緊急車両Ｅへ運転者の視線を誘導することができる。また、発光領域１１１Ｒ１の点灯態様が、他の発光領域の点灯態様と異なるため、運転者は注意するべき方向を識別しやすくなる。
【0065】
（第二実施形態）
第二実施形態に係る車両用室内灯装置１１０Ａは、方向指示器１３７の操作に応じて、その指し示す方向に位置する発光領域が点灯し、運転者の視線をその方向に誘導する。
図７は、第二実施形態に係る車両用室内灯装置１１０Ａの構成を例示している。図７に示す構成において、図１に示した構成と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。図８は、車両用室内灯装置１１０Ａが配置される車両２０の室内の構成を例示している。図８に示す構成において、図２に示した構成と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
第二実施形態に係る車両用室内灯装置１１０Ａは、方向指示器１３７の操作に応じて、その指し示す方向に位置する発光領域が点灯し、運転者の視線をその方向に誘導する。
図７は、第二実施形態に係る車両用室内灯装置１１０Ａの構成を例示している。図７に示す構成において、図１に示した構成と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。図８は、車両用室内灯装置１１０Ａが配置される車両２０の室内の構成を例示している。図８に示す構成において、図２に示した構成と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0066】
図７に示すように、制御部１１２は、方向指示器１３７、操舵装置１３８、サイドミラー１３９にそれぞれ通信可能に接続されている。方向指示器１３７は、右方向指示器１３７Ｒと、左方向指示器１３７Ｌと、を有している。サイドミラー１３９は、右サイドミラー１３９Ｒと、左サイドミラー１３９Ｌと、を有している。図８に示すように、右方向指示器１３７Ｒ、左方向指示器１３７Ｌ、操舵装置１３８、右サイドミラー１３９Ｒ、左サイドミラー１３９Ｌはそれぞれ、車両２０に設けられている。
【0067】
右方向指示器１３７Ｒは、操作されると、方向指示器１３７が右方へ操作されたことを示す信号Ｉ３７を制御部１１２Ａへ出力するよう構成されている。左方向指示器１３７Ｌは、操作されると、方向指示器１３７が左方へ操作されたことを示す信号Ｉ３７を制御部１１２Ａへ出力するよう構成されている。操舵装置１３８は、右方に操作されると、その旨を示す信号Ｉ３８を制御部１１２Ａへ出力するよう構成されている。さらに操舵装置１３８は、左方に操作されると、その旨を示す信号Ｉ３８を制御部１１２Ａへ出力するよう構成されている。サイドミラー１３９は、制御部１１２Ａから信号Ｉ３９を受信して、右サイドミラー１３９Ｒあるいは左サイドミラー１３９Ｌに表示される表示形態を点灯あるいは変更するよう構成されている。
【0068】
制御部１１２Ａは、車両２０の運転状況に応じて、室内灯１１１の少なくとも一部を点灯させるよう構成されている。室内灯１１１は、車両２０の運転席Ｓの右方に設けられた発光領域１１１Ｒと、運転席Ｓの左方に設けられた発光領域１１１Ｌと、を有する。制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒと、発光領域１１１Ｌとを制御するよう構成されている。発光領域１１１Ｒは、右室内灯の一例である。発光領域１１１Ｌは左室内灯の一例である。
【0069】
図９は、第二実施形態において制御部１１２Ａにより実行される処理の流れを例示している。まず制御部１１２Ａは、方向指示器１３７が操作されたか否かを判断する（ＳＴＥＰ１）。具体的に制御部１１２Ａは、右方向指示器１３７Ｒからも、左方向指示器１３７Ｌからも信号Ｉ３７を受信していないと（ＳＴＥＰ１においてＮＯ）、ＳＴＥＰ１の前に戻る。
【0070】
制御部１１２Ａは、右方向指示器１３７Ｒまたは左方向指示器１３７Ｌから信号Ｉ３７を受信すると（ＳＴＥＰ１においてＹＥＳ）、当該信号Ｉ３７が右方向指示器１３７Ｒから受信したか否かを判断する（ＳＴＥＰ２）。車両２０の運転者は、右側へ車線変更する際に、右方向指示器１３７Ｒを操作する。すると右方向指示器１３７Ｒは信号Ｉ３７を制御部１１２Ａへ出力する。制御部１１２Ａは、右方向指示器１３７Ｒから信号Ｉ３７を受信すると（ＳＴＥＰ２においてＹＥＳ）、方向指示器１３７が右方に操作されたと判断する。一方、車両２０の運転者は、左側へ車線変更する際に、左方向指示器１３７Ｌを操作する。すると左方向指示器１３７Ｌは信号Ｉ３７を制御部１１２Ａへ出力する。制御部１１２Ａは、左方向指示器１３７Ｌから信号Ｉ３７を受信すると、右方向指示器１３７Ｒからは信号Ｉ３７を受信していないとして（ＳＴＥＰ２においてＮＯ）、方向指示器１３７が左方に操作されたと判断する。
【0071】
方向指示器１３７が右方に操作されたと判断すると、制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを点灯させる（ＳＴＥＰ３）。方向指示器１３７が左方に操作されたと判断すると、制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを点灯させる（ＳＴＥＰ４）。各発光領域の点灯態様として、各発光領域が消灯から点灯あるいは点灯から点滅へ変化してもよいし、例えば青から赤へ色が変化してもよい。また発光領域の点灯態様として、各発光領域の一部が、車両２０の前方から後方へ流れるように、動的に点灯してもよい（図８）。
【0072】
その後制御部１１２Ａは、操舵装置１３８が操作されたか否かを判断する（ＳＴＥＰ６）。具体的には、車両２０の運転者は、方向指示器１３７（右方向指示器１３７Ｒまたは左方向指示器１３７Ｌ）を操作した後、操舵装置１３８を操作して、車両２０を変更先の車線へ移動させる。このとき制御部１１２Ａは、操舵装置１３８から信号Ｉ３８を受信したか否かを判断する。制御部１１２Ａは、操舵装置１３８から信号Ｉ３８を受信していないと（ＳＴＥＰ６においてＮＯ）、ＳＴＥＰ６の前に戻る。
【0073】
制御部１１２Ａは、操舵装置１３８から信号Ｉ３８を受信すると（ＳＴＥＰ６においてＹＥＳ）、当該信号Ｉ３８に基づき、操舵装置１３８が右方に操作されたか否かを判断する（ＳＴＥＰ７）。制御部１１２Ａは、操舵装置１３８が右方に操作されたと判断すると（ＳＴＥＰ７においてＹＥＳ）、点灯していた発光領域１１１Ｒを消灯させる（ＳＴＥＰ８）。制御部１１２Ａは、操舵装置１３８が左方に操作されたと判断すると（ＳＴＥＰ７においてＮＯ）、点灯していた発光領域１１１Ｌを消灯させる（ＳＴＥＰ９）。制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒまたは発光領域１１１Ｌを消灯させると、処理を終了する。
【0074】
車両２０が車線変更を行う場合、車両２０の運転者は変更先の車線を直接目視することが好ましい。本実施形態の車両用室内灯装置１１０Ａによれば、車両２０の運転状況に応じて、制御部１１２Ａが室内灯１１１の少なくとも一部を点灯させる。このため車両用室内灯装置１１０Ａは、目視するべき変更先の車線へ運転者の視線を誘導することができる。
【0075】
車両用室内灯装置１１０Ａによれば、右方向指示器１３７Ｒが操作された場合（方向指示器１３７が右方に操作された場合）、制御部１１２Ａは発光領域１１１Ｒを点灯させる。左方向指示器１３７Ｌが操作された場合（方向指示器１３７が左方に操作された場合）、制御部１１２Ａは発光領域１１１Ｌを点灯させる。このため車両用室内灯装置１１０Ａは、車両２０が右方へ車線変更を行う場合には、運転者に対して運転席Ｓの右方へ、車両２０が左方へ車線変更を行う場合には、運転者に対して運転席Ｓの左方へ、視線を誘導することができる。
【0076】
車両用室内灯装置１１０Ａによれば、操舵装置１３８が右方に操作された場合、制御部１１２Ａは発光領域１１１Ｒを消灯させ、操舵装置１３８が左方に操作された場合、制御部１１２Ａは発光領域１１１Ｌを消灯させる。操舵装置１３８が操作される場合、運転者が目視するべき変更先の車線へ視線を向けた可能性が高い。このような状況において発光領域が点灯していると、運転者にとって煩わしい場合がある。しかしながら車両用室内灯装置１１０Ａは、このような状況では室内灯１１１を消灯させるため、煩わしい照明を低減させることができる。
【0077】
（第二実施形態の変形例１）
車両用室内灯装置１１０Ａは、変更先の車線に他車両が存在するか否かによって、発光領域の点灯態様を変更してもよい。図１０は、第二実施形態の変形例１において制御部１１２Ａにより実行される、発光領域１１１Ｒの点灯態様の変更の流れを例示している。図１０に示す処理は、図９に示したＳＴＥＰ３の詳細を例示している。発光領域１１１Ｌの点灯態様の変更と、発光領域１１１Ｒの点灯態様の変更は同じであるため、説明を省略する。
車両用室内灯装置１１０Ａは、変更先の車線に他車両が存在するか否かによって、発光領域の点灯態様を変更してもよい。図１０は、第二実施形態の変形例１において制御部１１２Ａにより実行される、発光領域１１１Ｒの点灯態様の変更の流れを例示している。図１０に示す処理は、図９に示したＳＴＥＰ３の詳細を例示している。発光領域１１１Ｌの点灯態様の変更と、発光領域１１１Ｒの点灯態様の変更は同じであるため、説明を省略する。
【0078】
図１０に示すように制御部１１２Ａは、方向指示器１３７が右方に操作されたと判断すると、変更先の車線に他車両が存在するか否かを判断する（ＳＴＥＰ３１）。例えば、センサ１３１であるＬｉＤＡＲユニットが車両２０の周辺環境を示す信号Ｉ３１を取得し、当該信号Ｉ３１を制御部１１２Ａに出力する。制御部１１２Ａは、信号Ｉ３１を受信して、変更先の車線に他車両が存在するか否かを判断してもよい。例えば、電波強度センサ１３２が、他車両が発する信号を受信するとともに、そのことを示す信号Ｉ３２を制御部１１２Ａに出力する。制御部１１２Ａは、信号Ｉ３２を受信して、変更先の車線に他車両が存在するか否かを判断してもよい。例えば外部カメラ１３６が、車両２０の周辺環境を示す画像データを取得した上で、当該画像データを含む信号Ｉ３６を制御部１１２Ａに出力する。制御部１１２Ａは、信号Ｉ３６を受信して、変更先の車線に他車両が存在するか否かを判断してもよい。
【0079】
制御部１１２Ａは、変更先の車線に他車両が存在しないと判断すると（ＳＴＥＰ３１においてＮＯ）、発光領域１１１Ｒを第一の態様で光らせる（ＳＴＥＰ３２）。例えば制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを青く点灯させる。その後制御部１１２Ａは処理をＳＴＥＰ６へ進める（図９）。
【0080】
制御部１１２Ａは、変更先の車線に他車両が存在すると判断すると（ＳＴＥＰ３１においてＹＥＳ）、車両２０と他車両との距離が閾値以下か否かを判断する（ＳＴＥＰ３３）。制御部１１２Ａは、センサ１３１から信号Ｉ３１を受信して、車両２０と他車両との距離を判断してもよい。制御部１１２Ａは、電波強度センサ１３２から信号Ｉ３２を受信して、車両２０と他車両との距離を判断してもよい。制御部１１２Ａは、外部カメラ１３６から信号Ｉ３６を受信して、車両２０と他車両との距離を判断してもよい。
【0081】
閾値は例えば１０ｍである。例えば制御部１１２Ａは、車両２０と他車両との距離が１０ｍを超えていると判断すると（ＳＴＥＰ３３でＮＯ）、第二の態様で発光領域１１１Ｒを光らせる（ＳＴＥＰ３４）。例えば制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを赤く点灯させる。その後制御部１１２は処理をＳＴＥＰ６へ進める（図９）。例えば制御部１１２Ａは、車両２０と他車両との距離が１０ｍ以内であると判断すると（ＳＴＥＰ３３でＹＥＳ）、第三の態様で発光領域１１１Ｒを光らせる（ＳＴＥＰ３５）。例えば制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを赤く点滅させる。その後制御部１１２は処理をＳＴＥＰ６へ進める（図９）。
【0082】
以上説明したように本実施形態の車両用室内灯装置１１０Ａは、変更先である右車線に他車両が存在しない場合には（ＳＴＥＰ３１でＮＯ）、発光領域１１１Ｒを第一の態様として青く点灯させ、右車線に他車両が存在する場合には（ＳＴＥＰ３１でＹＥＳ）、発光領域１１１Ｒを第二の態様として赤く点灯させるか、発光領域１１１Ｒを第三の態様として赤く点滅させる。制御部１１２Ａは、他車両の存在の有無によって発光領域１１１Ｒの点灯態様を変更するため、車両２０の運転者は他車両の存在を認識しやすくなる。変更先の車線が左車線である場合においても、車両用室内灯装置１１０Ａは同様の効果を奏する。
【0083】
本実施形態の車両用室内灯装置１１０Ａは、変更先である右車線に他車両が存在する場合であって、車両２０と他車両の距離が比較的長い場合には（ＳＴＥＰ３３でＮＯ）、発光領域１１１Ｒを第二の態様として赤く点灯させ、車両２０と他車両の距離が比較的短い場合には（ＳＴＥＰ３３でＹＥＳ）、発光領域１１１Ｒを第三の態様として赤く点滅させる。制御部１１２Ａは、車両２０と他車両との距離に応じて発光領域１１１Ｒの点灯態様を変更するため、車両２０の運転者は車両２０と他車両との距離を認識しやすくなる。変更先の車線が左車線である場合においても、車両用室内灯装置１１０Ａは同様の効果を奏する。
【0084】
（第二実施形態の変形例２）
車両用室内灯装置１１０Ａは、運転席Ｓに着座している運転者の視点に応じて、点灯させた発光領域の点灯態様を変更してもよい。図１１は、第二実施形態の変形例２において制御部１１２Ａにより実行される、発光領域１１１Ｒの点灯態様の変更の流れを例示している。図１１に示す処理は、図９に示したＳＴＥＰ３とＳＴＥＰ６の間の処理を例示している。発光領域１１１Ｌの点灯態様の変更と、発光領域１１１Ｒの点灯態様の変更は同じであるため、説明を省略する。
車両用室内灯装置１１０Ａは、運転席Ｓに着座している運転者の視点に応じて、点灯させた発光領域の点灯態様を変更してもよい。図１１は、第二実施形態の変形例２において制御部１１２Ａにより実行される、発光領域１１１Ｒの点灯態様の変更の流れを例示している。図１１に示す処理は、図９に示したＳＴＥＰ３とＳＴＥＰ６の間の処理を例示している。発光領域１１１Ｌの点灯態様の変更と、発光領域１１１Ｒの点灯態様の変更は同じであるため、説明を省略する。
【0085】
図１１に示すように制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒの点灯後、運転者の視点が変更先の車線へ移動したか否かを判断する（ＳＴＥＰ５１）。具体的には、内部カメラ１３５が、運転席Ｓに着座している運転者を示す視点信号Ｉ３５として画像データを取得し、当該信号Ｉ３５を制御部１１２Ａに出力する。制御部１１２Ａは、信号Ｉ３５を受信して、運転者が変更先の車線へ移動したか否かを判断する。
【0086】
制御部１１２Ａは、運転者の視点が変更先の車線へ移動していないと判断すると（ＳＴＥＰ５１においてＮＯ）、点灯していた発光領域１１１Ｒを点滅させる（ＳＴＥＰ５２）。例えば制御部１１２Ａは、青く点灯させていた発光領域１１１Ｒを青く点滅させる。制御部１１２Ａは、青く点灯させていた発光領域１１１Ｒを赤く点灯させてもよいし、赤く点滅させてもよい。制御部１１２Ａは、点滅させていた発光領域１１１Ｒの点滅周期を短くしてもよい。その後制御部１１２は処理をＳＴＥＰ６へ進める（図９）。
【0087】
制御部１１２Ａは、運転者の視点が変更先の車線へ移動したと判断すると（ＳＴＥＰ５１においてＹＥＳ）、点灯していた発光領域１１１Ｒを消灯させる（ＳＴＥＰ５３）。例えば制御部１１２Ａは、青く点灯させていた発光領域１１１Ｒを消灯させる。制御部１１２Ａは、赤く点灯させていた発光領域１１１Ｒを青く点灯させてもよいし、赤く点滅させていた発光領域１１１Ｒを赤くあるいは青く点灯させてもよい。制御部１１２Ａは、点滅させていた発光領域１１１Ｒの点滅周期を長くしてもよい。その後制御部１１２は処理をＳＴＥＰ６へ進める（図９）。制御部１１２Ａは、ＳＴＥＰ５３において発光領域１１１Ｒを消灯させた場合、続くＳＴＥＰ６からＳＴＥＰ８を行うことなく処理を終了してもよい。
【0088】
以上説明したように本実施形態の車両用室内灯装置１１０Ａは、運転席Ｓに着座している運転者が変更先の車線へ視点を向けていない場合、発光領域１１１Ｒの点灯態様を、点灯から点滅、光の色あるいは点滅周期を変えて強調することで、運転者に対して注意を促すことができる。さらに車両用室内灯装置１１０Ａは、運転者が変更先の車線へ視線を向けていることが確認できた場合には、発光領域１１１Ｒの点灯態様を、点灯から点滅、光の色あるいは点滅周期を変えて弱めることで、煩わしい照明を低減させることができる。変更先の車線が左車線である場合においても、車両用室内灯装置１１０Ａは同様の効果を奏する。
【0089】
（第二実施形態のその他の変形例）
車両用室内灯装置１１０Ａは、車両２０が車線変更禁止領域を走行している場合と、車両２０が前記車線変更禁止領域を走行していない場合とで、発光領域１１１Ｒの点灯態様を異ならせてもよい。例えば制御部１１２Ａは、ＧＰＳ１３３から車両２０の位置情報を含む信号Ｉ３３を取得し、記憶装置３４から地図情報を含む信号Ｉ３４を取得し、信号Ｉ３３と信号Ｉ３４に基づいて車両２０が車線変更禁止領域に近づいたか、あるいは走行しているかを判断する（図７）。制御部１１２Ａは、方向指示器１３７が操作される前に判断してもよいし（図９のＳＴＥＰ１前）、方向指示器１３７が右方または左方に操作された後に判断してもよい（図９のＳＴＥＰ２後）。
車両用室内灯装置１１０Ａは、車両２０が車線変更禁止領域を走行している場合と、車両２０が前記車線変更禁止領域を走行していない場合とで、発光領域１１１Ｒの点灯態様を異ならせてもよい。例えば制御部１１２Ａは、ＧＰＳ１３３から車両２０の位置情報を含む信号Ｉ３３を取得し、記憶装置３４から地図情報を含む信号Ｉ３４を取得し、信号Ｉ３３と信号Ｉ３４に基づいて車両２０が車線変更禁止領域に近づいたか、あるいは走行しているかを判断する（図７）。制御部１１２Ａは、方向指示器１３７が操作される前に判断してもよいし（図９のＳＴＥＰ１前）、方向指示器１３７が右方または左方に操作された後に判断してもよい（図９のＳＴＥＰ２後）。
【0090】
制御部１１２Ａは、車両２０が車線変更禁止領域に近づいた、あるいは走行していると判断すると、点灯していた発光領域１１１Ｒを点滅させてもよい。例えば制御部１１２Ａは、青く点灯させていた発光領域１１１Ｒを青く点滅させる。制御部１１２Ａは、青く点灯させていた発光領域１１１Ｒを赤く点灯させてもよいし、赤く点滅させてもよい。制御部１１２Ａは、点滅させていた発光領域１１１Ｒの点滅周期を短くしてもよい。
【0091】
制御部１１２Ａは、車両２０が車線変更禁止領域から遠い、あるいは走行していないと判断すると、点滅していた発光領域１１１Ｒを点灯させてもよい。例えば制御部１１２Ａは、赤く点灯させていた発光領域１１１Ｒを青く点灯させてもよいし、赤く点滅させていた発光領域１１１Ｒを赤くあるいは青く点灯させてもよい。制御部１１２Ａは、点滅させていた発光領域１１１Ｒの点滅周期を長くしてもよい。
【0092】
このように車両用室内灯装置１１０Ａによれば、運転者が車線変更禁止領域内において車線変更を行おうとしている場合、発光領域１１１Ｒの点灯態様を点灯から点滅、光の色あるいは点滅周期を変えて強調することで、車線変更禁止領域の存在を示すことができる。一方車両２０が車線変更禁止領域から遠いあるいは走行していない場合には、発光領域１１１Ｒの点灯態様を、点灯から点滅、光の色あるいは点滅周期を変えて弱めることで、煩わしい照明を低減させることができる。変更先の車線が左車線である場合においても、車両用室内灯装置１１０Ａは同様の効果を奏する。
【0093】
車両用室内灯装置１１０Ａの制御部１１２Ａは、車両２０の右サイドミラー１３９Ｒの照明と連動して、発光領域１１１Ｒの点灯態様を異ならせてもよい。制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを点灯させると同時に右サイドミラー１３９Ｒの表示形態を点灯させてもよい（例えば図９のＳＴＥＰ３と同時）。制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒと点灯させる前に、または後に、右サイドミラー１３９Ｒの表示形態を点灯させてもよい（例えば図９のＳＴＥＰ３前または後）。制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを消灯させると同時に右サイドミラー１３９Ｒの表示形態を消灯させてもよい（例えば図９のＳＴＥＰ８と同時）。制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを消灯させる前に、または後に、右サイドミラー１３９Ｒの表示形態を消灯させてもよい（例えば図９のＳＴＥＰ８前または後）。
【0094】
例えば制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒの点灯態様を点灯から点滅へ変更させると、右サイドミラー１３９Ｒへ信号Ｉ３９を出力し、右サイドミラー１３９Ｒに表示される表示形態を点灯から点滅へ変更させてもよい。同様にして制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒの点灯態様を点滅から点灯へ、光の色あるいは点滅周期を変えると、右サイドミラー１３９Ｒへ信号Ｉ３９を出力し、右サイドミラー１３９Ｒに表示される表示形態を点滅から点灯へ、光の色あるいは点滅周期を変更させてもよい。
【0095】
このように車両用室内灯装置１１０Ａは、右サイドミラー１３９Ｒと連動することで、より安全に車線変更を支援することができる。変更先の車線が左車線である場合においても、車両用室内灯装置１１０Ａは左サイドミラー１３９Ｌと連動して、同様の効果を奏する。なお、西日、霧、雨、雪などの天候状況によっては、車両２０の運転者は、右サイドミラー１３９Ｒあるいは左サイドミラー１３９Ｌの表示態様を判断することが困難な場合があったが、車両用室内灯装置１１０Ａはこのような場合でも、発光領域１１１Ｒあるいは発光領域１１１Ｌの点灯態様を通じて、より安全に車線変更を支援することができる。
【0096】
以上、本開示の実施形態について説明をしたが、本開示の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本開示の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
【符号の説明】
【0097】
１１０、１１０Ａ 車両用室内灯装置
１１１ 室内灯
１１１Ａ 光源ユニット
１１１Ｆ、１１１Ｒ、１１１Ｒ１、１１１Ｌ、発光領域
１１２、１１２Ａ 制御部
１１３、１１３ＦＲ、１１３ＦＬ、１１３ＲＲ、１１３ＲＬ 表示部
１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃ、１１３Ｄ：表示領域
２０ 車両
２１ ダッシュボード
２２Ｒ 右ドア
２２Ｌ 左ドア
１３１ センサ
１３２ 電波強度センサ
１３３ ＧＰＳ
１３４ 記憶装置
１３５ 内部カメラ
１３６ 外部カメラ
１３７ 方向指示器
１３７Ｒ 右方向指示器
１３７Ｌ 左方向指示器
１３８ 操舵装置
１３９ サイドミラー
１３９Ｒ 右サイドミラー
１３９Ｌ 左サイドミラー
１１１ 室内灯
１１１Ａ 光源ユニット
１１１Ｆ、１１１Ｒ、１１１Ｒ１、１１１Ｌ、発光領域
１１２、１１２Ａ 制御部
１１３、１１３ＦＲ、１１３ＦＬ、１１３ＲＲ、１１３ＲＬ 表示部
１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃ、１１３Ｄ：表示領域
２０ 車両
２１ ダッシュボード
２２Ｒ 右ドア
２２Ｌ 左ドア
１３１ センサ
１３２ 電波強度センサ
１３３ ＧＰＳ
１３４ 記憶装置
１３５ 内部カメラ
１３６ 外部カメラ
１３７ 方向指示器
１３７Ｒ 右方向指示器
１３７Ｌ 左方向指示器
１３８ 操舵装置
１３９ サイドミラー
１３９Ｒ 右サイドミラー
１３９Ｌ 左サイドミラー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】