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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024002350
(43)【公開日】2024-01-11
(54)【発明の名称】３Ｄモデル管理装置および３Ｄモデル管理システム
(51)【国際特許分類】
G06F 30/10 20200101AFI20231228BHJP
G06F 111/20 20200101ALN20231228BHJP
【ＦＩ】
G06F30/10 100
G06F111:20
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022101483
(22)【出願日】2022-06-24
(71)【出願人】
【識別番号】591036457
【氏名又は名称】三菱電機エンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003166
【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 芳浩
【テーマコード（参考）】
5B146
【Ｆターム（参考）】
5B146DJ01
5B146DL02
5B146DL03
5B146DL05
5B146DL08
5B146EA01
5B146EA07
5B146EC10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】複数の用途に対応できる３Ｄモデル管理装置を提供すること。
【解決手段】３Ｄモデル管理装置は、共通の原点および姿勢を有する複数の単体３Ｄモデルを含み、第１の詳細度を有する第１の単体３Ｄモデル及び第１の詳細度と異なる第２の詳細度を有する第２の単体３Ｄモデルを含む３Ｄモデル集合と、３Ｄモデル集合の内のいずれか１つの単体３Ｄモデルを指定する選択指定とを取得する払い出し部品表認識部１１ａと、取得した３Ｄモデル集合から、取得した選択指定により指定された単体３Ｄモデルを切り出す単体３Ｄモデル切り出し処理部１１ｂと、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】３Ｄモデル管理装置は、共通の原点および姿勢を有する複数の単体３Ｄモデルを含み、第１の詳細度を有する第１の単体３Ｄモデル及び第１の詳細度と異なる第２の詳細度を有する第２の単体３Ｄモデルを含む３Ｄモデル集合と、３Ｄモデル集合の内のいずれか１つの単体３Ｄモデルを指定する選択指定とを取得する払い出し部品表認識部１１ａと、取得した３Ｄモデル集合から、取得した選択指定により指定された単体３Ｄモデルを切り出す単体３Ｄモデル切り出し処理部１１ｂと、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
共通の原点および姿勢を有する複数の単体３Ｄモデルを含む３Ｄモデル集合であって、第１の詳細度を有する第１の単体３Ｄモデル、および前記第１の詳細度と異なる第２の詳細度を有する第２の単体３Ｄモデルを含む３Ｄモデル集合と、前記３Ｄモデル集合の内のいずれか１つの単体３Ｄモデルを指定する選択指定とを取得する払い出し部品表認識部と、
取得された３Ｄモデル集合から、取得された選択指定により指定された単体３Ｄモデルを切り出す単体３Ｄモデル切り出し処理部と、
を備える３Ｄモデル管理装置。
取得された３Ｄモデル集合から、取得された選択指定により指定された単体３Ｄモデルを切り出す単体３Ｄモデル切り出し処理部と、
を備える３Ｄモデル管理装置。
【請求項2】
前記第１の単体３Ｄモデルから前記第１の単体３Ｄモデルの形状および寸法を取得する詳細３Ｄ部品形状取得部と、
その取得された形状および寸法を用いて前記第２の単体３Ｄモデルを生成する簡易３Ｄ部品形状生成部と、
を更に備える請求項１に記載された３Ｄモデル管理装置。
その取得された形状および寸法を用いて前記第２の単体３Ｄモデルを生成する簡易３Ｄ部品形状生成部と、
を更に備える請求項１に記載された３Ｄモデル管理装置。
【請求項3】
前記払い出し部品表認識部は、前記３Ｄモデル集合を移動させる値を示すオフセット情報を取得し、
その切り出された単体３Ｄモデルを、その取得されたオフセット情報を用いて移動させる単体３Ｄモデルオフセット処理部、
を更に備える請求項１または２に記載された３Ｄモデル管理装置。
その切り出された単体３Ｄモデルを、その取得されたオフセット情報を用いて移動させる単体３Ｄモデルオフセット処理部、
を更に備える請求項１または２に記載された３Ｄモデル管理装置。
【請求項4】
前記オフセット情報を記憶するオフセット情報格納部、
を更に備える請求項３に記載された３Ｄモデル管理装置。
を更に備える請求項３に記載された３Ｄモデル管理装置。
【請求項5】
請求項３に記載された３Ｄモデル管理装置と、
前記オフセット情報を記憶する記憶装置と、
を備える３Ｄモデル管理システム。
前記オフセット情報を記憶する記憶装置と、
を備える３Ｄモデル管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、３Ｄモデル管理技術に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、３次元空間内に作成される３次元形状モデルに対して各種属性情報を同一３次元空間内で付与するＣＡＤ装置におけるＣＡＤモデル情報管理装置であって、３次元形状モデルの形状を表す形状情報と、前記属性情報とを別々のモデルファイルで管理することを特徴とする、ＣＡＤモデル情報管理装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－３１８０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１が教示する技術によれば、作成された３次元形状モデルを複数の用途で用いることができないという問題がある。
【0005】
本開示は、このような問題を解決するためになされたものであり、複数の用途に対応できる３Ｄモデル管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の実施形態による３Ｄモデル管理装置の一側面は、共通の原点および姿勢を有する複数の単体３Ｄモデルを含む３Ｄモデル集合であって、第１の詳細度を有する第１の単体３Ｄモデル、および前記第１の詳細度と異なる第２の詳細度を有する第２の単体３Ｄモデルを含む３Ｄモデル集合と、前記３Ｄモデル集合の内のいずれか１つの単体３Ｄモデルを指定する選択指定とを取得する払い出し部品表認識部と、取得された３Ｄモデル集合から、取得された選択指定により指定された単体３Ｄモデルを切り出す単体３Ｄモデル切り出し処理部と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本開示の実施形態による３Ｄモデル管理装置によれば、複数の用途に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１による３Ｄモデル管理装置および３Ｄモデル管理システムの構成例を示す図である。
【図2】３Ｄモデル管理装置のハードウェアの構成例を示す図である。
【図3】３Ｄモデル集合の構成例を示す図である。
【図4】詳細３Ｄモデルから部品形状寸法を取得する処理を示すフローチャートである。
【図5】詳細３Ｄモデルの部品形状寸法から簡易３Ｄモデルを生成する処理を示すフローチャートである。
【図6】オフセット情報を取得するＧＵＩの実装例を示す図である。
【図7】オフセット情報取得処理のフローチャートを示す図である。
【図8】オフセット情報格納部が格納するオフセット情報を含むデータの構成例を示す図である。
【図9】払い出し処理のＧＵＩの実装例を示す図である。
【図10】払い出し処理のフローチャートを示す図である。
【図11】実施の形態２による３Ｄモデル管理装置および３Ｄモデル管理システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付の図面を参照して、本開示における種々の実施形態について詳細に説明する。なお、図面において同一または類似の符号を付された構成要素は、同一または類似の構成または機能を有するものであり、そのような構成要素についての重複する説明は省略する。
【0010】
【0011】
（３Ｄモデル管理システム）
図１は、本開示の実施の形態１にかかる３Ｄモデル管理装置１を含む３Ｄモデル管理システムの構成例を示す図である。一例として、図１に示されているように、３Ｄモデル管理システムは、３Ｄモデル管理装置１、表示装置２、記憶装置３および入力装置４を備える。
図１は、本開示の実施の形態１にかかる３Ｄモデル管理装置１を含む３Ｄモデル管理システムの構成例を示す図である。一例として、図１に示されているように、３Ｄモデル管理システムは、３Ｄモデル管理装置１、表示装置２、記憶装置３および入力装置４を備える。
【0012】
（３Ｄモデル管理装置：概略構成）
３Ｄモデル管理装置１は、共通の原点および姿勢を有する複数の単体３Ｄモデルの集合である３Ｄモデル集合について、３Ｄモデル集合のユーザごとのオフセット情報を読み込み、活用ツール向けに作成された詳細度の単体３Ｄモデルを３Ｄモデル集合から切り出し、切り出された単体３Ｄモデルにオフセット情報の反映を支援する。また、３Ｄモデル管理装置１は、詳細な３Ｄモデルである詳細３Ｄモデルから詳細３Ｄモデルの部品形状寸法を取得し、取得した部品形状寸法を用いて簡易な３Ｄモデルである簡易３Ｄモデルを生成する。３Ｄモデル管理装置１は、一例としてプロセッサ２０１により実現される。プロセッサ２０１がメモリ２０２に記憶された管理プログラムを読み出して実行することにより各機能部を実現する。ユーザの例には、事業所若しくは企業等の組織体または個人が含まれる。以下、ユーザは事業所であることを想定して説明をする。
３Ｄモデル管理装置１は、共通の原点および姿勢を有する複数の単体３Ｄモデルの集合である３Ｄモデル集合について、３Ｄモデル集合のユーザごとのオフセット情報を読み込み、活用ツール向けに作成された詳細度の単体３Ｄモデルを３Ｄモデル集合から切り出し、切り出された単体３Ｄモデルにオフセット情報の反映を支援する。また、３Ｄモデル管理装置１は、詳細な３Ｄモデルである詳細３Ｄモデルから詳細３Ｄモデルの部品形状寸法を取得し、取得した部品形状寸法を用いて簡易な３Ｄモデルである簡易３Ｄモデルを生成する。３Ｄモデル管理装置１は、一例としてプロセッサ２０１により実現される。プロセッサ２０１がメモリ２０２に記憶された管理プログラムを読み出して実行することにより各機能部を実現する。ユーザの例には、事業所若しくは企業等の組織体または個人が含まれる。以下、ユーザは事業所であることを想定して説明をする。
【0013】
（表示装置）
表示装置２は、３Ｄモデル管理装置１により処理された情報を表示するための液晶ディスプレイ等の装置である。表示装置２には、例えば、後述の、オフセット情報取得部１０、払い出し実行部１１、詳細３Ｄ部品形状取得部１２、または簡易３Ｄ部品形状生成部１３が実行中の処理に関するＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面が表示される。ＧＵＩの表示制御は、３Ｄモデル管理装置１が備える不図示の表示制御部が管理プログラムを読み出して実行することにより実現してもよいし、オフセット情報取得部１０等の図示された機能部が行ってもよい。表示装置２に表示されたＧＵＩ画面に基づいて、３Ｄモデル管理装置１の操作者は入力装置４を用いて、用いる３Ｄモデル集合に関する指示と、部品原点に関する指示とを入力する。
表示装置２は、３Ｄモデル管理装置１により処理された情報を表示するための液晶ディスプレイ等の装置である。表示装置２には、例えば、後述の、オフセット情報取得部１０、払い出し実行部１１、詳細３Ｄ部品形状取得部１２、または簡易３Ｄ部品形状生成部１３が実行中の処理に関するＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面が表示される。ＧＵＩの表示制御は、３Ｄモデル管理装置１が備える不図示の表示制御部が管理プログラムを読み出して実行することにより実現してもよいし、オフセット情報取得部１０等の図示された機能部が行ってもよい。表示装置２に表示されたＧＵＩ画面に基づいて、３Ｄモデル管理装置１の操作者は入力装置４を用いて、用いる３Ｄモデル集合に関する指示と、部品原点に関する指示とを入力する。
【0014】
（記憶装置）
記憶装置３は、３Ｄモデル管理装置１が用いる情報または３Ｄモデル管理装置１により処理された情報を格納する装置である。記憶装置３は、例えば、管理プログラムを記憶するプログラム格納部３１、部品原点合わせ用の部品形状データを記憶する部品形状データ格納部３２、３Ｄモデル集合を記憶する３Ｄモデル集合格納部３３、オフセット情報を記憶するオフセット情報格納部３４、部品形状寸法を記憶する部品形状寸法格納部３５、オフセット適用済単体３Ｄモデルを記憶する単体３Ｄモデル格納部３６、および割付け対応表を記憶する割付け対応表格納部３７を備える。記憶装置３は、メモリ２０２により実現される。メモリ２０２の例には、ＲＡＭ（random access memory）、ＲＯＭ（read-only memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（erasable programmable read only memory）、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read-only memory）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤが含まれる。図１では、記憶装置３は、３Ｄモデル管理装置１とは別に設けられた外部装置として図示されているが、３Ｄモデル管理装置１に備えられていてもよい。
記憶装置３は、３Ｄモデル管理装置１が用いる情報または３Ｄモデル管理装置１により処理された情報を格納する装置である。記憶装置３は、例えば、管理プログラムを記憶するプログラム格納部３１、部品原点合わせ用の部品形状データを記憶する部品形状データ格納部３２、３Ｄモデル集合を記憶する３Ｄモデル集合格納部３３、オフセット情報を記憶するオフセット情報格納部３４、部品形状寸法を記憶する部品形状寸法格納部３５、オフセット適用済単体３Ｄモデルを記憶する単体３Ｄモデル格納部３６、および割付け対応表を記憶する割付け対応表格納部３７を備える。記憶装置３は、メモリ２０２により実現される。メモリ２０２の例には、ＲＡＭ（random access memory）、ＲＯＭ（read-only memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（erasable programmable read only memory）、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read-only memory）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤが含まれる。図１では、記憶装置３は、３Ｄモデル管理装置１とは別に設けられた外部装置として図示されているが、３Ｄモデル管理装置１に備えられていてもよい。
【0015】
（入力装置）
入力装置４は、３Ｄモデル管理装置１の処理に係る情報を入力するためのタッチパネル、キーボードまたはマウス等の装置である。入力装置４は、３Ｄモデル管理装置１へのデータ入力を受け付け、受け付けたデータを３Ｄモデル管理装置１に与える。
入力装置４は、３Ｄモデル管理装置１の処理に係る情報を入力するためのタッチパネル、キーボードまたはマウス等の装置である。入力装置４は、３Ｄモデル管理装置１へのデータ入力を受け付け、受け付けたデータを３Ｄモデル管理装置１に与える。
【0016】
（３Ｄモデル管理装置：詳細構成）
以下、３Ｄモデル管理装置１の詳細な構成について説明をする。図１に示されているように、３Ｄモデル管理装置１は、オフセット情報取得部１０、払い出し実行部１１、詳細３Ｄ部品形状取得部１２、および簡易３Ｄ部品形状生成部１３を備える。
以下、３Ｄモデル管理装置１の詳細な構成について説明をする。図１に示されているように、３Ｄモデル管理装置１は、オフセット情報取得部１０、払い出し実行部１１、詳細３Ｄ部品形状取得部１２、および簡易３Ｄ部品形状生成部１３を備える。
【0017】
（オフセット情報取得部）
オフセット情報取得部１０は、事業所ごとに異なる部品原点と、複数の事業所に共通して用いられる３Ｄモデル集合の原点との間のオフセットの情報の取得を支援する。例えば、オフセット情報取得部１０は、記憶装置３から３Ｄモデル管理装置１の不図示の作業用記憶場所へ読み出された３Ｄ ＣＡＤプログラムを実行して、オフセット情報取得部１０の機能を実現する。オフセット情報取得部１０は、ＧＵＩを介して入力される操作者の指示に基づき、３Ｄモデル集合格納部３３から３Ｄモデル集合を読み込み、部品形状データ格納部３２から部品原点を示すＤＸＦデータを読み込む。また、オフセット情報取得部１０は、３Ｄモデル集合の原点と部品原点との差分をオフセット情報として取得する。詳細は、図６および図７を参照して後述する。
オフセット情報取得部１０は、事業所ごとに異なる部品原点と、複数の事業所に共通して用いられる３Ｄモデル集合の原点との間のオフセットの情報の取得を支援する。例えば、オフセット情報取得部１０は、記憶装置３から３Ｄモデル管理装置１の不図示の作業用記憶場所へ読み出された３Ｄ ＣＡＤプログラムを実行して、オフセット情報取得部１０の機能を実現する。オフセット情報取得部１０は、ＧＵＩを介して入力される操作者の指示に基づき、３Ｄモデル集合格納部３３から３Ｄモデル集合を読み込み、部品形状データ格納部３２から部品原点を示すＤＸＦデータを読み込む。また、オフセット情報取得部１０は、３Ｄモデル集合の原点と部品原点との差分をオフセット情報として取得する。詳細は、図６および図７を参照して後述する。
【0018】
［３Ｄモデル集合の構成］
ここで、図３を参照して、３Ｄモデル集合の構成例について説明をする。３Ｄモデル集合とは、重心や原点等の共通の位置および共通の姿勢を有する複数の単体３Ｄモデルを含む集合であって、異なる詳細度を有する複数の単体３Ｄモデルの集合を意味する。本開示において、詳細度との用語を、３Ｄモデルの形状に関する情報量の多寡を表す用語として用いる。情報量は、形状を構成する構成点の数の多さで表される。例えば、凹凸等の細部形状をより詳細に再現する場合、構成点数は多くなるので、情報量は増加し、詳細度の程度は高くなる。３Ｄモデル集合は、第１の詳細度を有する第１の単体３Ｄモデルと、第１の詳細度と異なる第２の詳細度を有する第２の単体３Ｄモデルとを含む。１つの部品に対して１つの３Ｄモデル集合が作成される。図３に示されているように、３Ｄモデル集合データには、３Ｄモデル集合が表す部品を使用する活用用途ごとに詳細度の異なる複数の単体３Ｄモデルに階層を持たせ、階層に名前（タグ）をつける。複数の単体３Ｄモデルは、互いに並列の関係となるように、階層づけられる。３Ｄモデル集合のデータ構造をこのような構造とすることにより、後から任意の階層の単体３Ｄモデルを３Ｄモデル集合から切り出すことができるようにする。例えば、干渉チェック用途の詳細な３Ｄモデルには３Ｄ、熱解析用途の簡略化された２．５Ｄモデルには２＿５Ｄといった名前を付与する。一例として、寸法公差または面間の平行度のような精度に関する情報は、干渉チェック用途の詳細な３Ｄモデルには含まれてよいが、熱解析用途の簡略化された２．５Ｄモデルには含まれなくてもよい。干渉チェック用途の３Ｄモデルは干渉の有無を判定するために詳細な形状情報を含んでいることが望ましい一方、熱解析用途のモデルについては、詳細な形状情報は干渉チェックの場合ほどには重要でないからである。このように、３Ｄモデルは用途に応じて詳細度が異なってよい場合がある。１つの３Ｄモデル集合内の詳細度の異なる複数の単体３Ｄモデルは、いずれかの詳細度の単体３Ｄモデルを基準に原点位置および姿勢が一致するようあらかじめ調整された態様で格納する。３Ｄモデル集合を以上のように構成することにより、後から任意の階層の単体３Ｄモデルを３Ｄモデル集合から切り出すことができるので、３Ｄモデル管理装置１は複数の用途に対応できる。
ここで、図３を参照して、３Ｄモデル集合の構成例について説明をする。３Ｄモデル集合とは、重心や原点等の共通の位置および共通の姿勢を有する複数の単体３Ｄモデルを含む集合であって、異なる詳細度を有する複数の単体３Ｄモデルの集合を意味する。本開示において、詳細度との用語を、３Ｄモデルの形状に関する情報量の多寡を表す用語として用いる。情報量は、形状を構成する構成点の数の多さで表される。例えば、凹凸等の細部形状をより詳細に再現する場合、構成点数は多くなるので、情報量は増加し、詳細度の程度は高くなる。３Ｄモデル集合は、第１の詳細度を有する第１の単体３Ｄモデルと、第１の詳細度と異なる第２の詳細度を有する第２の単体３Ｄモデルとを含む。１つの部品に対して１つの３Ｄモデル集合が作成される。図３に示されているように、３Ｄモデル集合データには、３Ｄモデル集合が表す部品を使用する活用用途ごとに詳細度の異なる複数の単体３Ｄモデルに階層を持たせ、階層に名前（タグ）をつける。複数の単体３Ｄモデルは、互いに並列の関係となるように、階層づけられる。３Ｄモデル集合のデータ構造をこのような構造とすることにより、後から任意の階層の単体３Ｄモデルを３Ｄモデル集合から切り出すことができるようにする。例えば、干渉チェック用途の詳細な３Ｄモデルには３Ｄ、熱解析用途の簡略化された２．５Ｄモデルには２＿５Ｄといった名前を付与する。一例として、寸法公差または面間の平行度のような精度に関する情報は、干渉チェック用途の詳細な３Ｄモデルには含まれてよいが、熱解析用途の簡略化された２．５Ｄモデルには含まれなくてもよい。干渉チェック用途の３Ｄモデルは干渉の有無を判定するために詳細な形状情報を含んでいることが望ましい一方、熱解析用途のモデルについては、詳細な形状情報は干渉チェックの場合ほどには重要でないからである。このように、３Ｄモデルは用途に応じて詳細度が異なってよい場合がある。１つの３Ｄモデル集合内の詳細度の異なる複数の単体３Ｄモデルは、いずれかの詳細度の単体３Ｄモデルを基準に原点位置および姿勢が一致するようあらかじめ調整された態様で格納する。３Ｄモデル集合を以上のように構成することにより、後から任意の階層の単体３Ｄモデルを３Ｄモデル集合から切り出すことができるので、３Ｄモデル管理装置１は複数の用途に対応できる。
【0019】
［詳細３Ｄモデルから簡易３Ｄモデルの生成］
ここで、図４および図５を参照して、詳細３Ｄモデルから簡易３Ｄモデルを生成する処理について説明をする。図４は、詳細３Ｄモデルから詳細３Ｄモデルの部品形状寸法を取得する処理を示すフローチャートであり、図５は、詳細３Ｄモデルの部品形状寸法から簡易３Ｄモデルを生成する処理を示すフローチャートである。
ここで、図４および図５を参照して、詳細３Ｄモデルから簡易３Ｄモデルを生成する処理について説明をする。図４は、詳細３Ｄモデルから詳細３Ｄモデルの部品形状寸法を取得する処理を示すフローチャートであり、図５は、詳細３Ｄモデルの部品形状寸法から簡易３Ｄモデルを生成する処理を示すフローチャートである。
【0020】
図４の各ステップは詳細３Ｄ部品形状取得部１２により実行される。詳細３Ｄ部品形状取得部１２は、図３の詳細度１の３Ｄモデルのような詳細３Ｄモデルから、詳細３Ｄモデルに係る部品の形状および寸法を取得して、取得した形状および寸法を出力する。
【0021】
まず、操作者の入力に基づいて、詳細３Ｄモデルを読み込む（ステップＳＴ４０１）。次に、操作者の入力に基づいて、詳細３Ｄモデルの接地面がどの面かを指示する接地面指示を受け付ける（ステップＳＴ４０２）。次に、接地面から高さ方向に微小距離だけオフセットし（ステップＳＴ４０３）、詳細３Ｄモデルの接地断面の輪郭の形状を抽出する（ステップＳＴ４０４）。次に、操作者の入力に基づいて、結合ピンまたは抜きピン等のピン指示を受け付ける（ステップＳＴ４０５）。次に、ピンの寸法を抽出する（ステップＳＴ４０６）。また、ピンが複数ある場合には、ピンのピッチを抽出する（ステップＳＴ４０６）。次に、接地面から高さ方向に微小距離だけ更にオフセットし（ステップＳＴ４０７）、接地面からのピンの厚みを抽出し（ステップＳＴ４０８）、部品形状断面の輪郭の形状を抽出する（ステップＳＴ４０９）。ステップＳＴ４１０において、ステップＳＴ４０９で抽出された部品形状断面の有無の判定を行う。部品形状断面がある場合には、処理はステップＳＴ４０７へ戻り、ステップＳＴ４０７～ＳＴ４０９の処理を繰り返す。他方、部品形状断面が無い場合には、部品の外形および高さ寸法を抽出する（ステップＳＴ４１１）。次に、抽出した部品の形状および寸法を出力する（ステップＳＴ４１２）。出力された詳細部品形状寸法は部品形状寸法格納部３５に格納される。
【0022】
図５の各ステップは簡易３Ｄ部品形状生成部１３により実行される。簡易３Ｄ部品形状生成部１３は、部品形状寸法格納部３５に格納されている詳細部品形状寸法に基づいて、図３の詳細度２の３Ｄモデルのような簡易３Ｄモデルを生成する。
【0023】
まず、操作者の入力に基づいて、部品形状寸法格納部３５に格納されている詳細部品形状寸法を読み出す指示を受け付け、部品形状寸法格納部３５に格納されている詳細部品形状寸法を読み出す（ステップＳＴ５０１）。次に、操作者の入力に基づいて、簡易な部品形状の作成方法に関する指示を受け付ける（ステップＳＴ５０２）。この作成方法に関する指示には、部品の最小包含形状である部品の外部形状が含まれる他、例えば、部品の体積を優先する部品体積優先、および部品の表面積を優先する部品表面積優先等の選択項目から選択可能とする。部品体積優先とは、部品モデルを、体積を有するソリッドモデルとして作成するという指示である。部品表面積優先とは、部品モデルを、表面で表現するサーフェスモデルとして作成するという指示である。次に、ステップＳＴ５０１で読み出した詳細部品形状寸法を基礎にして、ステップＳＴ５０２で受け付けた作成方法に関する指示に従って、簡易３Ｄ部品形状を自動生成する（ステップＳＴ５０３）。例えば、部品表面積優先の指示を受け付けた場合には、詳細部品形状寸法から部品の内部の情報を除去して、簡易な３Ｄモデルを生成する。次に、操作者の入力に基づいて、生成した簡易３Ｄモデルに簡易な３Ｄモデルであることを示す２＿５Ｄのようなタグを付して、タグを付した簡易３Ｄモデルを３Ｄモデル集合格納部３３に格納する（ステップＳＴ５０４）。
【0024】
このように、簡易３Ｄモデルを、詳細な３Ｄモデルに基づいて生成することにより、モデル間の原点位置の補正が不要になる。以上では、簡易な形状を有する簡易３Ｄモデルを生成する例に即して説明をしたが、以上のような簡易３Ｄモデルを生成する手法を他の場合に用いてもよい。例えば、以上のような簡易３Ｄモデルの生成法は、基板設計ＣＡＤで使用する部品形状ライブラリのフットプリント設計で活用してもよい。
【0025】
［オフセット情報の取得］
図１に戻り、オフセット情報取得部１０について更に説明をする。前述のとおり、オフセット情報取得部１０は、事業所ごとに異なる部品の原点の位置および部品の姿勢と、複数の事業所に共通して用いられる３Ｄモデル集合の原点の位置およびその姿勢との間のオフセット情報の取得を支援する。この動作について、図６および図７を参照して説明をする。図６は、オフセット情報取得部１０のＧＵＩの例を示す図である。なお、図６では基板設計ＣＡＤで使用される部品形状のフットプリントのＤＸＦファイルを例にしているが、３Ｄ ＣＡＤで読み込めるフォーマットで部品原点位置を把握でき、構成点、面、線分等を３Ｄ ＣＡＤで選択できるデータであればフォーマットは問わない。図７はオフセット情報取得部１０が行う処理を示すフローチャートである。
図１に戻り、オフセット情報取得部１０について更に説明をする。前述のとおり、オフセット情報取得部１０は、事業所ごとに異なる部品の原点の位置および部品の姿勢と、複数の事業所に共通して用いられる３Ｄモデル集合の原点の位置およびその姿勢との間のオフセット情報の取得を支援する。この動作について、図６および図７を参照して説明をする。図６は、オフセット情報取得部１０のＧＵＩの例を示す図である。なお、図６では基板設計ＣＡＤで使用される部品形状のフットプリントのＤＸＦファイルを例にしているが、３Ｄ ＣＡＤで読み込めるフォーマットで部品原点位置を把握でき、構成点、面、線分等を３Ｄ ＣＡＤで選択できるデータであればフォーマットは問わない。図７はオフセット情報取得部１０が行う処理を示すフローチャートである。
【0026】
最初に、操作者の入力に基づいて、３Ｄモデル集合を３Ｄモデル集合格納部３３から３Ｄ ＣＡＤに読み込む（ステップＳＴ７０１）。操作者は、図６のようなＧＵＩを介して、種々の情報を入力する。図６に示されているように、３Ｄ ＣＡＤのＧＵＩ６０１には、オフセット取得ＧＵＩ６０２と、座標系６０５と、取得された３Ｄモデル集合６０６と、取得されたＤＸＦファイルのフットプリント６０７と、ポインタ６０８とが示されている。オフセット取得ＧＵＩ６０２は、タイトルバー６０３と、指示入力フィールド６０４とを含む。指示入力フィールド６０４には受付け可能な指示が選択可能に表示されており、操作者は、選択可能な指示の中から与えたい指示を選択して指示をオフセット情報取得部１０に与える。
【0027】
次に、読み込んだ３Ｄモデル集合に含まれている各図形要素の初期位置を取得する（ステップＳＴ７０２）。次に、操作者の入力に基づいて、事業所ごとに異なる部品原点のわかるＤＸＦファイル等を重ねて読み込む（ステップＳＴ７０３）。これにより、３Ｄモデル集合６０６と基準となる部品の原点位置とを視覚的に把握することが可能になる。
【0028】
次に、３Ｄモデル集合の向きがＸ－Ｙ平面に平行でない場合は、３Ｄモデル集合の構成点、面、線分等をポインタ６０８等を用いて選択し、Ｘ－Ｙ平面に平行としたい平面を選択する。これにより３Ｄモデル集合をＸ－Ｙ平面に平行にするための移動ベクトルを算出する。回転後の位置関係が視覚的にわかるように、３Ｄモデル集合を回転させて再描画する。
【0029】
Ｘ－Ｙ平面に平行になった３Ｄモデル集合をＺ軸周りに回転させ、３Ｄモデル集合の向きを基準となる部品の向きに合わせる（ステップＳＴ７０４）。さらに、Ｚ軸に沿って高さを合わせるため、３Ｄモデル集合について、位置合わせの基準となる構成点、面、線分等を選択し、重心座標を取得する。同様に、基準となる部品について、位置合わせの基準となる構成点、面、線分等を選択し、重心座標を取得する。双方の重心座標の差を求め、累積の移動ベクトルを算出する。このようにして、３Ｄモデル集合の初期位置および初期姿勢と、現在位置および現在姿勢との差をオフセット情報として取得する（ステップＳＴ７０５）。
【0030】
オフセット情報取得部１０は、取得したオフセット情報を出力してオフセット情報格納部３４に格納する（ステップＳＴ７０６）。
【0031】
ここで、図８を参照して、オフセット情報格納部３４に格納されるデータの構成例について説明をする。オフセット情報は、データベースを例にしているが、同様の情報を記録できるものであれば、ＣＳＶファイルやＸＭＬファイル等でもよく、フォーマットの形式は問わない。図８に示されているように、オフセット情報は、事業所環境名、部品型名、および３Ｄモデル集合名に関連付けられて格納される。オフセット情報には、原点の位置の差分を示す位置情報および姿勢に関する差分を示す姿勢情報が含まれる。姿勢に関する差分は、重心周りの回転角を示すオイラー角を用いて表現することができる。図８の例では、位置情報として、Ｘ座標の差分「１」、Ｙ座標の差分「２」、およびＺ座標の差分「３」が示されている。また、姿勢情報として、Ｚ軸周りの回転であるＹａｗの回転角度「１８０」（度）、Ｙ軸周りの回転であるＰｉｔｃｈの回転角度「０」（度）、およびＸ軸周りの回転であるＲｏｌｌの回転角度「０」（度）が示されている。
【0032】
また、部品情報に関する情報も同様に管理することで、割付け部品対応表に部品情報を付与することも可能である。例えば、熱容量、発熱量、または熱抵抗といった情報も管理することにより、熱解析ツールへ渡す情報を同時に管理することも可能である。
【0033】
（払い出し実行部）
払い出し実行部１１は、払い出し対象の部品に関する３Ｄモデル集合から、操作者の入力により指定された単体３Ｄモデルを切り出し、切り出した単体３Ｄモデルにオフセット処理を行う機能部である。また、活用先プログラムで使用する３Ｄモデルと部品を対応付けた対応表を生成し、生成した対応表を格納してもよい。このような機能を実現するため、払い出し実行部１１は、一例として、図１に示されているように、払い出し部品表認識部１１ａ、単体３Ｄモデル切り出し処理部１１ｂ、単体３Ｄモデルオフセット処理部１１ｃ、および割付け対応表生成部１１ｄを備える。
払い出し実行部１１は、払い出し対象の部品に関する３Ｄモデル集合から、操作者の入力により指定された単体３Ｄモデルを切り出し、切り出した単体３Ｄモデルにオフセット処理を行う機能部である。また、活用先プログラムで使用する３Ｄモデルと部品を対応付けた対応表を生成し、生成した対応表を格納してもよい。このような機能を実現するため、払い出し実行部１１は、一例として、図１に示されているように、払い出し部品表認識部１１ａ、単体３Ｄモデル切り出し処理部１１ｂ、単体３Ｄモデルオフセット処理部１１ｃ、および割付け対応表生成部１１ｄを備える。
【0034】
（払い出し部品表認識部）
払い出し部品表認識部１１ａは、入力装置４を介して指定された払い出し対象部品表を認識する。さらに、払い出し部品表認識部１１ａは、認識した払い出し対象部品表に基づいて、３Ｄモデル集合格納部３３から払い出し対象部品の３Ｄモデル集合を取得し、オフセット情報格納部３４からオフセット情報を取得する。また、払い出し部品表認識部１１ａは、３Ｄモデル集合から切り出す単体３Ｄモデルを指定する選択指定を受け付ける。選択指定は、操作者が図９のＧＵＩを介して「モデルの詳細度」に関するプルダウンメニューから所望の詳細度を指定することにより入力される。
払い出し部品表認識部１１ａは、入力装置４を介して指定された払い出し対象部品表を認識する。さらに、払い出し部品表認識部１１ａは、認識した払い出し対象部品表に基づいて、３Ｄモデル集合格納部３３から払い出し対象部品の３Ｄモデル集合を取得し、オフセット情報格納部３４からオフセット情報を取得する。また、払い出し部品表認識部１１ａは、３Ｄモデル集合から切り出す単体３Ｄモデルを指定する選択指定を受け付ける。選択指定は、操作者が図９のＧＵＩを介して「モデルの詳細度」に関するプルダウンメニューから所望の詳細度を指定することにより入力される。
【0035】
（単体３Ｄモデル切り出し処理部）
単体３Ｄモデル切り出し処理部１１ｂは、３Ｄモデル集合から、選択指定により指定された単体３Ｄモデルを切り出す。
単体３Ｄモデル切り出し処理部１１ｂは、３Ｄモデル集合から、選択指定により指定された単体３Ｄモデルを切り出す。
【0036】
（単体３Ｄモデルオフセット処理部）
単体３Ｄモデルオフセット処理部１１ｃは、切り出すべき単体３Ｄモデルに対して、取得したオフセット情報を用いてオフセット補正を行う。単体３Ｄモデルオフセット処理部１１ｃは、オフセット補正が行われた単体３Ｄモデルを単体３Ｄモデル格納部３６に格納する。
単体３Ｄモデルオフセット処理部１１ｃは、切り出すべき単体３Ｄモデルに対して、取得したオフセット情報を用いてオフセット補正を行う。単体３Ｄモデルオフセット処理部１１ｃは、オフセット補正が行われた単体３Ｄモデルを単体３Ｄモデル格納部３６に格納する。
【0037】
（割付け対応表生成部）
割付け対応表生成部１１ｄは、活用先プログラムで使用する３Ｄモデルと部品を対応付けた対応表を生成し、生成した対応表を割付け対応表格納部３７に格納する。
割付け対応表生成部１１ｄは、活用先プログラムで使用する３Ｄモデルと部品を対応付けた対応表を生成し、生成した対応表を割付け対応表格納部３７に格納する。
【0038】
【0039】
払い出し部品表認識部１１ａは、操作者の入力情報を受け付ける（ステップＳＴ１００１）。操作者は、図９のＧＵＩの「事業所環境名」のプルダウンメニューに表示される事業所名を選択するとともに、「部品表ファイル」の入力フィールドに部品表のファイル名を入力して選択ボタンを押下する。また、操作者は、図９のＧＵＩの「モデルの詳細度」のプルダウンメニューに表示される３Ｄ、２＿５Ｄ等のタグ名から利用する詳細度を指定することにより利用する単体３Ｄモデルを指定する。
【0040】
払い出し部品表認識部１１ａは、受け付けた情報に基づいて対象の部品表を読み込む（ステップＳＴ１００２）。読み込まれた部品表は、図９のＧＵＩの表示フィールドに表示される。
【0041】
払い出し部品表認識部１１ａは、事業所名と部品表に記載の部品型名を使用して、オフセット情報格納部３４のデータベースから該当する３Ｄモデル集合名とオフセット情報を取得し（ステップＳＴ１００３）、取得した情報をもとに３Ｄ ＣＡＤに３Ｄモデル集合を読み込む（ステップＳＴ１００４）。
【0042】
単体３Ｄモデル切り出し処理部１１ｂは、３Ｄモデル集合から、指定された詳細度の単体３Ｄモデル以外の不要な階層のモデルを削除し、所望の単体３Ｄモデルを切り出す（ステップＳＴ１００５）。
【0043】
単体３Ｄモデルオフセット処理部１１ｃは、オフセット情報を用いて、切り出された単体３Ｄモデルについてオフセット補正を行う（ステップＳＴ１００６）。すなわち、切り出された単体３Ｄモデルの位置および姿勢を、オフセット情報により示される位置および姿勢の分だけ平行移動および回転させる。これによりオフセット適用済単体３Ｄモデルが生成される。
【0044】
単体３Ｄモデルオフセット処理部１１ｃは、操作者の入力情報に基づいて、オフセット適用済単体３Ｄモデルを単体３Ｄモデル格納部３６に格納する（ステップＳＴ１００７）。操作者は、図９のＧＵＩの「出力先フォルダ」の入力フィールドに保存したいフォルダ名を入力して保存先を指定する。
【0045】
併せて、割付け対応表生成部１１ｄは、部品型名、諸元番号、および切り出した単体３Ｄモデル名を関連付けた割付け対応表を作成し、作成した対応表を割付け対応表格納部３７に格納してもよい。
【0046】
３Ｄモデル管理装置１は、入力装置４で指定された部品表と３Ｄモデル集合格納部３３の３Ｄモデル集合とオフセット情報格納部３４の部品と事業所ごとのオフセット情報を使用することでオフセット適用済の単体３Ｄモデルが生成できるようになり、３Ｄモデルの登録管理と払い出し処理を効率化させることができる。
【0047】
実施の形態２．
図１１は、実施の形態２による３Ｄモデル管理装置１Ａおよび３Ｄモデル管理装置５を含む３Ｄモデル管理システムの構成を示すブロック図である。３Ｄモデル管理装置１Ａは、簡易３Ｄモデルの生成とオフセット情報を取得する装置である。３Ｄモデル管理装置１Ａは、３Ｄモデル管理装置１と同様、オフセット情報取得部１０Ａ、詳細３Ｄ部品形状取得部１２Ａ、および簡易３Ｄ部品形状生成部１３Ａを備えることで、簡易３Ｄモデルを生成する。また、３Ｄモデル管理装置１Ａは、３Ｄモデル管理装置１と同様、オフセット情報取得部１０Ａを備えることで、オフセット情報を取得する。３Ｄモデル管理装置１Ａは記憶装置３Ａに接続されている。記憶装置３Ａは、プログラム格納部３１、部品形状データ格納部３２、３Ｄモデル集合格納部３３、オフセット情報格納部３４、および部品形状寸法格納部３５を備える。３Ｄモデル管理装置１Ａおよび記憶装置３Ａは、実施の形態１の場合と同様、プロセッサ２０１およびメモリ２０２によりそれぞれ実現される。なお、表示装置２および入力装置４の記載を省略したが、３Ｄモデル管理装置１Ａには、３Ｄモデル管理装置１と同様に、表示装置２および入力装置４が接続されている。
図１１は、実施の形態２による３Ｄモデル管理装置１Ａおよび３Ｄモデル管理装置５を含む３Ｄモデル管理システムの構成を示すブロック図である。３Ｄモデル管理装置１Ａは、簡易３Ｄモデルの生成とオフセット情報を取得する装置である。３Ｄモデル管理装置１Ａは、３Ｄモデル管理装置１と同様、オフセット情報取得部１０Ａ、詳細３Ｄ部品形状取得部１２Ａ、および簡易３Ｄ部品形状生成部１３Ａを備えることで、簡易３Ｄモデルを生成する。また、３Ｄモデル管理装置１Ａは、３Ｄモデル管理装置１と同様、オフセット情報取得部１０Ａを備えることで、オフセット情報を取得する。３Ｄモデル管理装置１Ａは記憶装置３Ａに接続されている。記憶装置３Ａは、プログラム格納部３１、部品形状データ格納部３２、３Ｄモデル集合格納部３３、オフセット情報格納部３４、および部品形状寸法格納部３５を備える。３Ｄモデル管理装置１Ａおよび記憶装置３Ａは、実施の形態１の場合と同様、プロセッサ２０１およびメモリ２０２によりそれぞれ実現される。なお、表示装置２および入力装置４の記載を省略したが、３Ｄモデル管理装置１Ａには、３Ｄモデル管理装置１と同様に、表示装置２および入力装置４が接続されている。
【0048】
３Ｄモデル管理装置５は、３Ｄモデル集合のユーザごとのオフセット情報を読み込み、活用ツール向けに作成された詳細度の単体３Ｄモデルを３Ｄモデル集合から切り出し、切り出された単体３Ｄモデルにオフセット情報の反映を支援する装置である。このような機能を実現するため、３Ｄモデル管理装置５は、３Ｄモデル管理装置１の払い出し実行部１１に相当する払い出し実行部５１を備える。払い出し実行部５１は、払い出し実行部１１と同様に、払い出し部品表認識部５１ａ、単体３Ｄモデル切り出し処理部５１ｂ、単体３Ｄモデルオフセット処理部５１ｃ、および割付け対応表生成部５１ｄを備える。３Ｄモデル管理装置５は記憶装置６に接続されている。記憶装置６は、記憶装置３の機能部の一部に相当する機能部として、プログラム格納部６１、３Ｄモデル集合格納部６３、オフセット情報格納部６４、単体３Ｄモデル格納部６６、および割付け対応表格納部６７を備える。プログラム格納部３１およびプログラム格納部６１には共通の管理プログラムが格納されている。３Ｄモデル管理装置５および記憶装置６は、実施の形態１の場合と同様、プロセッサ２０１およびメモリ２０２によりそれぞれ実現される。なお、３Ｄモデル管理装置５にも、不図示の表示装置および入力装置が接続されている。
【0049】
実施の形態１と同様に、３Ｄモデル管理装置１Ａでオフセット情報取得処理を実行し、オフセット情報をオフセット情報格納部３４に格納する。
【0050】
３Ｄモデル集合格納部３３に格納された３Ｄモデル集合およびオフセット情報格納部３４に格納されたオフセット情報は、３Ｄモデル管理装置１Ａからネットワーク経由または外部記憶媒体も併用して３Ｄモデル管理装置５へ受け渡すことで、３Ｄモデル管理装置５で部品表を読み込ませて払い出し作業が可能となる。
【0051】
＜付記＞
以上で説明した種々の実施形態のいくつかの側面について、以下のとおりまとめる。
以上で説明した種々の実施形態のいくつかの側面について、以下のとおりまとめる。
【0052】
（付記１）
付記１の３Ｄモデル管理装置は、共通の原点および姿勢を有する複数の単体３Ｄモデルを含む３Ｄモデル集合であって、第１の詳細度を有する第１の単体３Ｄモデル、および前記第１の詳細度と異なる第２の詳細度を有する第２の単体３Ｄモデルを含む３Ｄモデル集合と、前記３Ｄモデル集合の内のいずれか１つの単体３Ｄモデルを指定する選択指定とを取得する払い出し部品表認識部（１１ａ；５１ａ）と、取得された３Ｄモデル集合から、取得された選択指定により指定された単体３Ｄモデルを切り出す単体３Ｄモデル切り出し処理部（１１ｂ；５１ｂ）と、を備える。
付記１の３Ｄモデル管理装置は、共通の原点および姿勢を有する複数の単体３Ｄモデルを含む３Ｄモデル集合であって、第１の詳細度を有する第１の単体３Ｄモデル、および前記第１の詳細度と異なる第２の詳細度を有する第２の単体３Ｄモデルを含む３Ｄモデル集合と、前記３Ｄモデル集合の内のいずれか１つの単体３Ｄモデルを指定する選択指定とを取得する払い出し部品表認識部（１１ａ；５１ａ）と、取得された３Ｄモデル集合から、取得された選択指定により指定された単体３Ｄモデルを切り出す単体３Ｄモデル切り出し処理部（１１ｂ；５１ｂ）と、を備える。
【0053】
（付記２）
付記２の３Ｄモデル管理装置は、付記１に記載された３Ｄモデル管理装置であって、前記第１の単体３Ｄモデルから前記第１の単体３Ｄモデルの形状および寸法を取得する詳細３Ｄ部品形状取得部（１２；１２Ａ）と、その取得された形状および寸法を用いて前記第２の単体３Ｄモデルを生成する簡易３Ｄ部品形状生成部（１３；１３Ａ）と、を更に備える。
付記２の３Ｄモデル管理装置は、付記１に記載された３Ｄモデル管理装置であって、前記第１の単体３Ｄモデルから前記第１の単体３Ｄモデルの形状および寸法を取得する詳細３Ｄ部品形状取得部（１２；１２Ａ）と、その取得された形状および寸法を用いて前記第２の単体３Ｄモデルを生成する簡易３Ｄ部品形状生成部（１３；１３Ａ）と、を更に備える。
【0054】
（付記３）
付記３の３Ｄモデル管理装置は、付記１または２に記載された３Ｄモデル管理装置であって、前記払い出し部品表認識部（１１ａ；５１ａ）は、前記３Ｄモデル集合を移動させる値を示すオフセット情報を取得し、その切り出された単体３Ｄモデルを、その取得されたオフセット情報を用いて移動させる単体３Ｄモデルオフセット処理部（１１ｃ；５１ｃ）、を更に備える。
付記３の３Ｄモデル管理装置は、付記１または２に記載された３Ｄモデル管理装置であって、前記払い出し部品表認識部（１１ａ；５１ａ）は、前記３Ｄモデル集合を移動させる値を示すオフセット情報を取得し、その切り出された単体３Ｄモデルを、その取得されたオフセット情報を用いて移動させる単体３Ｄモデルオフセット処理部（１１ｃ；５１ｃ）、を更に備える。
【0055】
（付記４）
付記４の３Ｄモデル管理装置は、付記３に記載された３Ｄモデル管理装置であって、前記オフセット情報を記憶するオフセット情報格納部（３４；６４）、を更に備える。
付記４の３Ｄモデル管理装置は、付記３に記載された３Ｄモデル管理装置であって、前記オフセット情報を記憶するオフセット情報格納部（３４；６４）、を更に備える。
【0056】
（付記５）
付記５の３Ｄモデル管理システムは、付記３に記載された３Ｄモデル管理装置と、前記オフセット情報を記憶する記憶装置（３；３Ａ；６）と、を備える。
付記５の３Ｄモデル管理システムは、付記３に記載された３Ｄモデル管理装置と、前記オフセット情報を記憶する記憶装置（３；３Ａ；６）と、を備える。
【0057】
なお、実施形態を組み合わせたり、各実施形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0058】
本開示の３Ｄモデル管理装置は、３Ｄ ＣＡＤ装置として用いることができる。
【符号の説明】
【0059】
１ ３Ｄモデル管理装置、１Ａ ３Ｄモデル管理装置、２ 表示装置、３ 記憶装置、３Ａ 記憶装置、４ 入力装置、５ ３Ｄモデル管理装置、６ 記憶装置、１０ オフセット情報取得部、１０Ａ オフセット情報取得部、１１ 払い出し実行部、１１ａ 払い出し部品表認識部、１１ｂ 単体３Ｄモデル切り出し処理部、１１ｃ 単体３Ｄモデルオフセット処理部、１１ｄ 割付け対応表生成部、１２ 詳細３Ｄ部品形状取得部、１２Ａ 詳細３Ｄ部品形状取得部、１３ 簡易３Ｄ部品形状生成部、１３Ａ 簡易３Ｄ部品形状生成部、３１ プログラム格納部、３２ 部品形状データ格納部、３３ ３Ｄモデル集合格納部、３４ オフセット情報格納部、３５ 部品形状寸法格納部、３６ 単体３Ｄモデル格納部、３７ 割付け対応表格納部、５１ 払い出し実行部、５１ａ 払い出し部品表認識部、５１ｂ 単体３Ｄモデル切り出し処理部、５１ｃ 単体３Ｄモデルオフセット処理部、５１ｄ 割付け対応表生成部、６１ プログラム格納部、６３ ３Ｄモデル集合格納部、６４ オフセット情報格納部、６６ 単体３Ｄモデル格納部、６７ 割付け対応表格納部、２０１ プロセッサ、２０２ メモリ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】