特開 2024-23639 タレット型巻糸装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024023639

(43)【公開日】2024-02-21

(54)【発明の名称】タレット型巻糸装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/048 20060101AFI20240214BHJP

   B65H 54/02 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

B65H67/048

B65H54/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【公開請求】

(21)【出願番号】P 2023209586

(22)【出願日】2023-12-12

(71)【出願人】

【識別番号】000146984

【氏名又は名称】ＴＭＴ神津株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114764

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正樹

(74)【代理人】

【識別番号】100178124

【弁理士】

【氏名又は名称】篠原 英樹

(72)【発明者】

【氏名】平谷 昌弘

(57)【要約】      （修正有）

【課題】タレット盤の回転により空状態のスピンドルを待機位置から巻取位置に配置転換する際、空状態のスピンドルにおけるクラッチ機構を接続するときの衝撃を緩和させることができるタレット型巻糸装置を提供する。
【解決手段】周方向に回転可能に設けられたタレット盤２と、タレット盤２に配設され、共通の第２の駆動モータ２００により軸回転しながら糸条を巻き取る複数のスピンドル３と、スピンドル３の軸方向に沿って往復移動することにより糸条を綾振りするトラバース装置４と、各部を制御する制御部と、第２の駆動モータ２００とスピンドル３を回転可能に接続する回転伝達機構２０を備える。回転伝達機構２０は、タレット盤２の回転により空状態のスピンドル３が待機位置から巻取位置に公転しながら配置転換される過程において、空状態の該スピンドル３を予備的に空回転させたあと、巻取位置で糸条を巻き取るために空状態の該スピンドルを実回転させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周方向に回転可能に設けられたタレット盤と、
前記タレット盤に配設され、共通の駆動モータにより軸回転しながら糸条を巻き取る複数のスピンドルと、
前記駆動モータと前記スピンドルを回転可能に接続する回転伝達機構と、
前記スピンドルの軸方向に沿って往復移動することにより糸条を綾振りするトラバース装置と、
前記タレット盤、前記スピンドルおよび前記トラバース装置を制御する制御部とを備え、
巻取位置の前記スピンドルが満巻状態になった際、前記タレット盤の回転により満巻状態の前記スピンドルを巻取位置から待機位置に公転させながら配置転換し、かつ空状態の前記スピンドルを待機位置から巻取位置に公転させながら配置転換するとともに、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替えて、空状態の前記スピンドルに糸条を新たに巻き取るタレット型巻糸装置において、
前記回転伝達機構は、前記スピンドルとの間においてクラッチ機構が設けられており、 前記タレット盤の回転により空状態の前記スピンドルが待機位置から巻取位置に公転しながら配置転換される過程において、空状態の前記スピンドルを予備的に空回転させたあと、空状態の前記スピンドルにおける前記クラッチ機構が接続されることにより、糸条を巻き取るために空状態の前記スピンドルを実回転させることを特徴とするタレット型巻糸装置。

【請求項2】

前記回転伝達機構は、巻取位置において糸条を巻き取るために空状態の前記スピンドルを実回転させるための第１の回転伝達機構と、第１の回転伝達機構に回転可能に接続され、スピンドルを予備的に空回転させるための第２の回転伝達機構とを備える請求項１に記載のタレット型巻糸装置。

【請求項3】

前記第２の回転伝達機構は、前記第１の回転伝達機構に回転可能に接続される駆動側タイヤと、該駆動側タイヤに回転可能に連結され、かつ前記スピンドルに回転可能に接続されるスピンドル側タイヤとを備え、
タレット盤の回転により空状態の前記スピンドルが待機位置から巻取位置に公転しながら配置転換される過程において、前記第１の回転伝達機構と前記駆動側タイヤが回転可能に接続されることにより駆動側タイヤが回転し、それに伴って前記駆動側タイヤに連結された前記スピンドル側タイヤが回転したあと、前記スピンドル側タイヤが空状態の前記スピンドルに回転可能に接続されることにより空状態の前記スピンドルが予備的に空回転する請求項２に記載のタレット型巻糸装置。

【請求項4】

前記第２の回転伝達機構は、空状態の前記スピンドルにおける前記クラッチ機構が接続される前において、前記第１の回転伝達機構と前記駆動側タイヤの接続が解除される請求項３に記載のタレット型巻糸装置。

【請求項5】

前記第２の回転伝達機構は、空状態の前記スピンドルにおける前記クラッチ機構が接続される前において、前記スピンドル側タイヤと前記スピンドルの接続が解除される請求項３に記載のタレット型巻糸装置。

【請求項6】

前記第２の回転伝達機構は、前記駆動側タイヤが前記第１の回転伝達機構に設けられた前記駆動側ホイールに周面同士で接触することにより、前記第１の回転伝達機構に回転可能に接続される請求項３に記載のタレット型巻糸装置。

【請求項7】

前記第２の回転伝達機構は、前記スピンドル側タイヤが前記スピンドルに設けられたスピンドル側リングに周面同士で接触することにより、空状態の前記スピンドルに回転可能に接続される請求項３に記載のタレット型巻糸装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のスピンドル軸に交互に糸条を巻き取るタレット型巻糸装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、周方向に回転可能に設けられたタレット盤と、タレット盤に配設され、共通の駆動モータにより軸回転しながら糸条を巻き取る複数のスピンドルと、駆動モータとスピンドルを回転可能に接続する回転伝達機構と、スピンドルの軸方向に沿って往復移動することにより糸条を綾振りするトラバース装置と、タレット盤、スピンドルおよびトラバース装置を制御する制御部とを備えるタレット型巻糸装置が知られている。

【0003】

そして、巻取位置の前記スピンドルが満巻状態になった際、前記タレット盤の回転により満巻状態の前記スピンドルを巻取位置から待機位置に配置転換し、かつ空状態の前記スピンドルを待機位置から巻取位置に配置転換するとともに、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替えて、空状態の前記スピンドルに糸条を新たに巻き取ることを交互に繰り返す。

【0004】

そして、一つの共通の駆動モータと各スピンドルをクラッチ機構を介して接続する構造の場合、巻取位置では駆動モータと空状態のスピンドルの間のクラッチ機構を接続して該スピンドルの軸回転を開始する一方、待機位置では駆動モータと満巻状態のスピンドルの間のクラッチ機構の接続を解除して該スピンドルの軸回転を停止する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平９－３２３８６６号公報

【特許文献2】特開２０１２－１２６５６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来のタレット型巻糸装置では、タレット盤の回転により空状態のスピンドルを待機位置から巻取位置に配置転換する過程において、空状態のスピンドルと駆動モータの間のクラッチ機構を瞬間的に接続する際、クラッチ機構に大きな衝撃（特に音）が発生し、場合によってはクラッチ機構に損傷を与える虞があるという問題があった。

【0007】

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、タレット盤の回転により空状態のスピンドルを待機位置から巻取位置に配置転換する際、空状態のスピンドルにおけるクラッチ機構を接続するときの衝撃を緩和させることができるタレット型巻糸装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記目的を達成するために、周方向に回転可能に設けられたタレット盤と、前記タレット盤に配設され、共通の駆動モータにより軸回転しながら糸条を巻き取る複数のスピンドルと、前記駆動モータと前記スピンドルを回転可能に接続する回転伝達機構と、前記スピンドルの軸方向に沿って往復移動することにより糸条を綾振りするトラバース装置と、前記タレット盤、前記スピンドルおよび前記トラバース装置を制御する制御部とを備え、巻取位置の前記スピンドルが満巻状態になった際、前記タレット盤の回転により満巻状態の前記スピンドルを巻取位置から待機位置に公転させながら配置転換し、かつ空状態の前記スピンドルを待機位置から巻取位置に公転させながら配置転換するとともに、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替えて、空状態の前記スピンドルに糸条を新たに巻き取るタレット型巻糸装置において、前記回転伝達機構は、前記スピンドルとの間においてクラッチ機構が設けられており、前記タレット盤の回転により空状態の前記スピンドルが待機位置から巻取位置に公転しながら配置転換される過程において、空状態の前記スピンドルを予備的に空回転させたあと、空状態の前記スピンドルにおける前記クラッチ機構が接続されることにより、糸条を巻き取るために空状態の前記スピンドルを実回転させることを特徴とする。

【0009】

これによれば、前記タレット盤の回転により空状態の前記スピンドルが待機位置から巻取位置に公転しながら配置転換される過程において、空状態の前記スピンドルを予備的に空回転させたあと、空状態の前記スピンドルにおける前記クラッチ機構が接続されるため、空状態のスピンドルにおけるクラッチ機構を接続するときの衝撃を緩和させることができる。

【0010】

また、前記回転伝達機構は、巻取位置において糸条を巻き取るために空状態の前記スピンドルを実回転させるための第１の回転伝達機構と、第１の回転伝達機構に回転可能に接続され、スピンドルを予備的に空回転させるための第２の回転伝達機構とを備えてもよい。これによれば、空状態のスピンドルに糸条を巻き取るための第１の回転伝達機構による実回転を利用しながら第２の回転伝達機構により空状態のスピンドルを予備的に空回転させるため、一つの駆動モータにより空状態のスピンドルの実回転と空回転を実現することができ、装置の製造コストを抑えることが可能となる。

【0011】

また、前記第２の回転伝達機構は、前記第１の回転伝達機構に回転可能に接続される駆動側タイヤと、該駆動側タイヤに回転可能に連結され、かつ前記スピンドルに回転可能に接続されるスピンドル側タイヤとを備え、タレット盤の回転により空状態の前記スピンドルが待機位置から巻取位置に公転しながら配置転換される過程において、前記第１の回転伝達機構と前記駆動側タイヤが回転可能に接続されることにより駆動側タイヤが回転し、それに伴って前記駆動側タイヤに連結された前記スピンドル側タイヤが回転したあと、前記スピンドル側タイヤが空状態の前記スピンドルに回転可能に接続されることにより空状態の前記スピンドルが予備的に空回転してもよい。これによれば、簡易な構成にして、第１の回転伝達機構の回転を利用しながら第２の回転伝達機構により空状態の該スピンドルを簡単かつ確実に予備的に空回転させることができる。

【0012】

また、前記第２の回転伝達機構は、空状態の前記スピンドルにおける前記クラッチ機構が接続される前において、前記第１の回転伝達機構と前記駆動側タイヤの接続が解除されてもよい。これによれば、第１の回転伝達機構によるスピンドルの実回転と第２の回転伝達機構によるスピンドルの予備的な空回転とが同時に実行されることによって生じるスピンドルのスリップを防止することができる。

【0013】

また、前記第２の回転伝達機構は、空状態の前記スピンドルにおける前記クラッチ機構が接続される前において、前記スピンドル側タイヤと前記スピンドルの接続が解除されてもよい。これによれば、第１の回転伝達機構によるスピンドルの実回転と第２の回転伝達機構によるスピンドルの予備的な空回転とが同時に実行されることによって生じるスピンドルのスリップを防止することができる。

【0014】

また、前記第２の回転伝達機構は、前記駆動側タイヤが前記第１の回転伝達機構に設けられた前記駆動側ホイールに周面同士で接触することにより、前記第１の回転伝達機構に回転可能に接続されてもよい。これによれば、駆動モータの回転を第１の回転伝達機構から第２の回転伝達機構に簡単かつ確実に伝達することができる。

【0015】

また、前記第２の回転伝達機構は、前記スピンドル側タイヤが前記スピンドルに設けられたスピンドル側リングに周面同士で接触することにより、空状態の前記スピンドルに回転可能に接続されてもよい。これによれば、駆動モータの回転を第２の回転伝達機構からスピンドルに簡単かつ確実に伝達することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、前記タレット盤の回転により空状態の前記スピンドルが待機位置から巻取位置に公転しながら配置転換される過程において、空状態の前記スピンドルを予備的に空回転させたあと、空状態の前記スピンドルにおける前記クラッチ機構が接続されるため、空状態のスピンドルにおけるクラッチ機構を接続するときの衝撃を緩和させることができ、ひいては糸条の安定的な巻き取りを実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係るタレット型巻糸装置を示す（ａ）斜視図および（ｂ）正面図である。

【図2】タレット型巻糸装置の内部構成を示す平面図である。

【図3】タレット型巻糸装置の内部構成を示す側面図である。

【図4】第２の回転伝達機構を示す正面図である。

【図5】第２の回転伝達機構を示す平面図である。

【図6】第２の回転伝達機構とスピンドルの対応関係を示す側面図である。

【図7】クラッチ機構の（ａ）接続状態と（ｂ）解除状態を示す拡大平面図である。

【図8】タレット型巻糸装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図9】第２の回転伝達機構の動作（接続前状態）を示す概念図である。

【図10】第２の回転伝達機構の動作（駆動側タイヤ接続状態）を示す概念図である。

【図11】第２の回転伝達機構の動作（スピンドル側タイヤ接続状態）を示す概念図である。

【図12】第２の回転伝達機構の動作（接続解除後状態）を示す概念図である。

【図13】各部の動作のタイミングチャートを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

次に、本発明に係るタレット型巻糸装置（以下、本装置という）の実施形態について図１～図１３を参照しつつ説明する。

【0019】

[全体構成]
本装置は、図１に示すように、装置の基枠１と、基枠１に設けられたタレット盤２と、該タレット盤２に配設された一対のスピンドル３と、基枠１におけるタレット盤２の正面視左側に設けられたトラバース装置４と、基枠１の背面側に設けられたブレーキ装置５と、タレット盤２、スピンドル３およびトラバース装置４の動作を制御する制御部６とを備える。

【0020】

前記タレット盤２は、金属製の薄型円盤状に形成され、基枠１内の第１の駆動モータ１００にタレット盤用の回転伝達機構１０を介して接続され、第１の駆動モータ１００により周方向（正面から見て左周り）に沿って半回転するものとなされている。具体的には、前記タレット盤２は、図１に示すように、巻取位置Ａ（図１の左側位置）のスピンドル３が満巻状態になった場合、周方向に沿って半回転することにより、満巻状態のスピンドル３を巻取位置Ａ（図１の左側位置）から待機位置Ｂ（図１の右側位置）に配置転換するとともに、空状態のスピンドル３を待機位置Ｂ（図１の右側位置）から巻取位置Ａ（図１の左側位置）に配置転換する。

【0021】

なお、タレット盤用の回転伝達機構１０は、図２および図３に示すように、第１の駆動モータ１００に接続された歯車１１と、該歯車１１に噛合する中歯車１２と、該中歯車１２の同軸上に設けられた歯車１３と、該歯車１３に噛合する大歯車１４と、該大歯車１４に一端部が連結され、かつ他端部がタレット盤２に連結された回転軸１５とを備え、第１の駆動モータ１００の回転が各歯車１１～１４及び回転軸１５を介してタレット盤２に伝達される。

【0022】

前記スピンドル３は、図１に示すように、タレット盤２の同心円上の対称位置において前方向に突出する態様で片持支持され、タレット盤２の回転により巻取位置Ａと待機位置Ｂの間を公転しながら交互に配置転換される。

【0023】

また、前記スピンドル３は、タレット盤２を貫通するスピンドル軸３１と、基枠１の正面側においてスピンドル軸３１の周囲において糸条を巻き取るボビンホルダ３２と、基枠１の背面側においてスピンドル軸３１の基端部に同心状に設けられたリング状のスピンドル側リング３３と、ボビンホルダ３２の基端部側において糸条の切り替え時に糸条を把持する把持部３４とを備える。

【0024】

また、前記スピンドル３は、基枠１内に設けられた共通の第２の駆動モータ２００とスピンドル用の回転伝達機構２０を介して接続されており、制御部６の命令により巻取位置Ａにおいて糸条を軸回転しながら空状態から満巻状態になるまで巻き取るものとなされている。なお、スピンドル用の回転伝達機構２０の構成および動作は後述する。

【0025】

また、前記スピンドル３は、スピンドル軸３１とスピンドル用の回転伝達機構２０の間にクラッチ機構８（ドッグクラッチ）が設けられている。このクラッチ機構８は、図７に示すように第１の回転伝達機構２１の駆動側ホイール２１８に連結された第１のクラッチ歯８１と、スピンドル３のスピンドル軸３１に連結された第２のクラッチ歯８２からなり、制御部６の命令するタレット盤２の動作に連動するドック機能によりクラッチ機構８が動作するものとなされている。

【0026】

具体的には、スピンドル３が巻取位置Ａに配置される際、図７（ａ）に示すように、該スピンドル３のクラッチ機構８が接続状態（第１のクラッチ歯８１と第２のクラッチ歯８２が噛み合った状態）になって、該スピンドル３と第２の駆動モータ２００がスピンドル用の回転伝達機構２０の第１の回転伝達機構２１を介して回転可能に直接連結されるため、巻取位置Ａのスピンドル３が軸回転しながら糸条を巻き取る。一方、スピンドル３が待機位置Ｂに配置される際、図７（ｂ）に示すように、該スピンドル３のクラッチ機構８の解除状態（第１のクラッチ歯８１と第２のクラッチ歯８２が離れた状態）になって、該スピンドル３と第２の駆動モータ２００の連結も解除されるため、待機位置Ｂのスピンドル３が第２の駆動モータ２００からフリーな状態となって軸回転を停止する。なお、本実施形態では、クラッチ機構８としてドッグクラッチを用いたが、摩擦クラッチや流体クラッチなど、その他のクラッチを用いてもよい。

【0027】

また、前記スピンドル３は、ボビンホルダ３２の基端部側に糸条を把持するための把持部３４が設けられている。本実施形態では、把持部３４は、ボビンホルダ３２の基端部側の隙間であって、糸条の切り替え時において所定の隙間に糸条が嵌り込んだあと、該隙間が閉じて糸条を挟着することによって、糸条を把持するものとなされている。

【0028】

また、前記スピンドル３は、ボビンホルダ３２の基端部側の周囲にカッター７が設けられている。このカッター７は、タレット盤２の回転により巻取位置Ａの満巻状態のスピンドル３と待機位置Ｂの空状態のスピンドル３を互いに公転させながら配置転換する際、満巻状態のスピンドル３から空状態の前記スピンドル３に糸条を切り替えるときに糸条を切断する。

【0029】

前記トラバース装置４は、基枠１からスピンドル３の軸方向に沿って前方に突出する態様で設けられたトラバース装置本体４１と、トラバース装置４に設けられたトラバースガイド４２を備える。このトラバースガイド４２は、駆動モータ（通常はスピンドル３を軸回転させる第２の駆動モータ２００）に所定のカムシフト機構を介して接続され、スピンドル３の軸方向に沿ってスピンドル３の先端部側の折返位置と基端部側の折返位置の間を往復移動することにより、装置外から送られてきた糸条を綾振りしながら巻取位置Ａで軸回転するスピンドル３に案内する。

【0030】

また、前記トラバース装置４は、満巻状態の前記スピンドル３から空状態のスピンドル３に糸条を切り替える際、トラバースガイド４２が往復移動の基端部側の折返位置を越えて移動することにより、糸条を該スピンドル３の基端部側に引き込み、スピンドル３の把持部３４により糸条が把持されたあと、基端部側の折返位置に再び戻るように移動する。

【0031】

次に本装置による糸条の巻き取りの全体の動作について説明する。

【0032】

まず、巻取位置Ａの空状態のスピンドル３が糸条を把持したあと、空状態のスピンドル３が軸回転しながら糸条を巻き取っていき、所定径のパッケージの満巻状態になるまで糸条の巻き取りを継続する。

【0033】

そして、巻取位置Ａのスピンドル３が満巻状態になった際、タレット盤２の回転により満巻状態のスピンドル３を巻取位置Ａから待機位置Ｂに公転させながら配置転換し、かつ空状態のスピンドル３を待機位置Ｂから巻取位置Ａに公転させながら配置転換する。

【0034】

そして、待機位置Ｂの満巻状態のスピンドル３から巻取位置Ａの空状態のスピンドル３に糸条を切り替えたあと、空状態のスピンドル３に糸条を新たに巻き取るとともに、満巻状態のスピンドル３から糸条のパッケージを引き抜きながら取り出す。

【0035】

[スピンドル用の回転伝達機構２０の構成]
次にスピンドル用の回転伝達機構２０の構成について、図２～図６を参照しつつ説明する。

【0036】

前記スピンドル用の回転伝達機構２０は、巻取位置において糸条を巻き取るために空状態のスピンドル３を実回転させるための第１の回転伝達機構２１と、スピンドル３を実回転前に予備的に空回転させるための第２の回転伝達機構２２とを備える。

【0037】

前記第１の回転伝達機構２１は、図２および図３に示すように、第２の駆動モータ２００に接続されたプーリー２１１と、該プーリー２１１に一方が巻架されるベルト２１２と、該ベルト２１２の他方に巻架されるプーリー２１３と、一端部に該プーリー２１３が連結された回転軸２１４と、該回転軸２１４の他端部に連結されたプーリー２１５と、該プーリー２１５に巻架されるベルト２１６と、該ベルト２１６の両側部に巻架されるプーリー２１７と、プーリー２１７の同軸上に設けられた駆動側ホイール２１８とを備え、両駆動側ホイール２１８がクラッチ機構８を介して両スピンドル軸３１に接続される。これにより、クラッチ機構８が接続されている場合、第２の駆動モータ２００の回転がプーリー２１１、ベルト２１２、プーリー２１３、回転軸２１４、プーリー２１５、ベルト２１６、プーリー２１７、駆動側ホイール２１８、さらには接続状態のクラッチ機構８を介して各スピンドル３に伝達される一方、クラッチ機構８の接続が解除されている場合、第２の駆動モータ２００の回転はスピンドル３に伝達されない。なお、駆動側ホイール２１８は、駆動モータ２００と第１の回転伝達機構２１を介して接続されることにより常時回転した状態であって、タレット盤２の回転により対応するスピンドル３とともに公転する。

【0038】

前記第２の回転伝達機構２２は、図４～図６に示すように、スピンドル３の公転に伴って第１の回転伝達機構２１の駆動側ホイール２１８に回転可能に接続される駆動側タイヤ２２１と、スピンドル３の公転に伴ってスピンドル３のスピンドル側リング３３に回転可能に接続されるスピンドル側タイヤ２２２と、駆動側タイヤ２２１とスピンドル側タイヤ２２２を回転可能に連結する連結機構２２３を備える。

【0039】

前記駆動側タイヤ２２１は、連結機構２２３に対して後側の位置において、スピンドル３の回転軌道面に直交する方向（スピンドル３の軸方向）を回転軸としながら支持枠１ａにバネ部材２２４を介して回転可能に軸支されており、公転してきた第１の回転伝達機構２１の駆動側ホイール２１８に所定の圧力で周面同士が接触するものとなされている。

【0040】

前記スピンドル側タイヤ２２２は、連結機構２２３に対して前側の位置において、スピンドル３の回転軌道面に直交する方向（スピンドル３の軸方向）を回転軸としながら支持枠１ａにバネ部材２２４を介して回転可能に軸支されており、公転してきたスピンドル３のスピンドル側リング３３に所定の圧力で周面同士が接触するものとなされている。なお、スピンドル側タイヤ２２２は、駆動側タイヤ２２１よりも直径が小さく形成されるとともに、駆動側タイヤ２２１に対してスピンドル３の回転軌道方向側にずれた位置に設けられており、駆動側タイヤ２２１と駆動側ホイール２１８が接触した後にスピンドル側リング３３に接触するようになっている。

【0041】

前記連結機構２２３は、図５に示すように、駆動側タイヤ２２１の回転軸上に設けられた駆動側プーリー２２３ａと、支持枠１ａに設けられた共用プーリー２２３ｂと、スピンドル側タイヤ２２２の回転軸上に設けられたスピンドル側プーリー２２３ｃと、駆動側プーリー２２３ａと共用プーリー２２３ｂに巻架される駆動側ベルト２２３ｄと、スピンドル側プーリー２２３ｃと共用プーリー２２３ｂに巻架されるスピンドル側ベルト２２３ｅとを備え、駆動側タイヤ２２１の回転をスピンドル側タイヤ２２２に伝達する。

【0042】

而して、タレット盤２の回転により空状態のスピンドル３が待機位置から巻取位置に公転しながら配置転換される過程において、第２の回転伝達機構２２の駆動側タイヤ２２１が空状態のスピンドル３とともに公転してきた第１の回転伝達機構２１の駆動側ホイール２１８に周面同士を接触させながら回転可能に接続され、それに伴って駆動側タイヤ２２１に連結機構２２３を介して連結されたスピンドル側タイヤ２２２が回転したあと、スピンドル側タイヤ２２２が公転してきた空状態のスピンドル３のスピンドル側リング３３に周面同士を接触させながら回転可能に接続されることにより、空状態の該スピンドル３が予備的に空回転する。

【0043】

また、その後、タレット盤２の回転により空状態のスピンドル３が巻取位置Ａに配置される前の公転中において、スピンドル３のスピンドル軸３１と第１の回転伝達機構２１がクラッチ機構８を介して接続されることにより、空状態のスピンドル３が糸条を巻き取るために実回転する。

【0044】

なお、本実施形態では、第１の回転伝達機構２１とスピンドル３がクラッチ機構８を介して回転可能に接続されることによりスピンドル３が糸条を巻き取るために実回転する前において、つまり空状態の前記スピンドル３におけるクラッチ機構８が接続状態になる前において、第１の回転伝達機構２１の駆動側ホイール２１８と第２の回転伝達機構２２の駆動側タイヤ２２１の接続が解除される。具体的には、タレット盤２の回転により空状態のスピンドル３が公転することによって、第１の回転伝達機構２１の駆動側ホイール２１８と第２の回転伝達機構２２の駆動側タイヤ２２１が互いに離間することにより接続が解除される。

【0045】

また、第１の回転伝達機構２１の駆動側ホイール２１８と第２の回転伝達機構２２の駆動側タイヤ２２１の接続が解除されたあと、第２の回転伝達機構２２のスピンドル側タイヤ２２２とスピンドル３のスピンドル側リング３３の接続も解除される。具体的には、タレット盤２の回転により空状態のスピンドル３がさらに公転することによって、第２の回転伝達機構２２のスピンドル側タイヤ２２２とスピンドル３のスピンドル側リング３３が互いに離間することにより接続が解除される。

【0046】

[スピンドル用の回転伝達機構の動作]
次にスピンドル用の回転伝達機構２０の動作について、図９～図１３を参照しつつ説明する。なお、図９～１１については、説明の便宜上、第１の回転伝達機構２１の駆動側ホイール２１８および第２の回転伝達機構２２の駆動側タイヤ２２１における駆動側の動作と、第２の回転伝達機構２２のスピンドル側タイヤ２２２およびスピンドル３のスピンドル側リング３３におけるスピンドル側の動作を分けて、本装置の正面側から見た状態を図示する。また、各部の動作を示すタイミングチャートを図１３に示す。

【0047】

まず、図９に示すように、空状態のスピンドル３が待機位置Ｂから巻取位置Ａに向けて公転を開始した際、第２の回転伝達機構２２の駆動側タイヤ２２１と第１の回転伝達機構２１の駆動側ホイール２１８は未接続の状態であって、第２の回転伝達機構２２のスピンドル側タイヤ２２２とスピンドル３のスピンドル側リング３３も未接続の状態となっているため、スピンドル３は未だ予備的に空回転しない。なお、空状態のスピンドル３におけるクラッチ機構８は、解除状態（図７（ｂ）に示す第１のクラッチ歯８１と第２のクラッチ歯８２が離れた状態）になっており、後述するように空状態のスピンドル３が巻取位置Ａに配置される前の公転中に接続状態（図７（ａ）に示す第１のクラッチ歯８１と第２のクラッチ歯８２が噛み合った状態）になるまで解除状態を維持する。

【0048】

そして、空状態のスピンドル３がさらに巻取位置Ａに向けて公転すると、図１０（ａ）に示すように、第２の回転伝達機構２２の駆動側タイヤ２２１と第１の回転伝達機構２１の駆動側ホイール２１８が周面同士を接触させながら回転可能に接続されることにより、第２の回転伝達機構２２の駆動側タイヤ２２１が回転を開始し、それに伴って駆動側タイヤ２２１に連結されたスピンドル側タイヤ２２２も回転を開始する。このとき、図１０（ｂ）に示すように、スピンドル３のスピンドル側リング３３は第１の回転伝達機構２１の駆動側ホイール２１８よりも直径が小さいことから、第２の回転伝達機構２２のスピンドル側タイヤ２２２とスピンドル３のスピンドル側リング３３は未接続の状態のままになっているため、スピンドル３は未だ予備的に空回転しない。

【0049】

そして、空状態のスピンドル３がさらに巻取位置Ａに向けて公転すると、図１１（ａ）に示すように、第２の回転伝達機構２２の駆動側タイヤ２２１と第１の回転伝達機構２１の駆動側ホイール２１８が周面同士を接触させながら回転可能に接続された状態を継続することにより、第２の回転伝達機構２２の駆動側タイヤ２２１が回転を継続し、それに伴って駆動側タイヤ２２１に連結されたスピンドル側タイヤ２２２も回転を継続する。このとき、図１１（ｂ）に示すように、第２の回転伝達機構２２のスピンドル側タイヤ２２２とスピンドル３のスピンドル側リング３３が周面同士を接触させながら回転可能に接続されるため、スピンドル側リング３３が設けられたスピンドル３が予備的に空回転する。

【0050】

そして、空状態のスピンドル３３がさらに巻取位置Ａに向けて公転すると、図１２（ａ）に示すように、第２の回転伝達機構２２の駆動側タイヤ２２１と第１の回転伝達機構２１の駆動側ホイール２１８が周面同士を離間させて接続が解除されることにより、第２の回転伝達機構２２の駆動側タイヤ２２１がフリー状態で惰性的に回転し、それに伴って駆動側タイヤ２２１に連結されたスピンドル側タイヤ２２２もフリー状態で惰性的に回転する。このとき、図１２（ｂ）に示すように、第２の回転伝達機構２２のスピンドル側タイヤ２２２とスピンドル３のスピンドル側リング３３も周面同士を離間させて接続が解除されるが、スピンドル側リング３３が設けられたスピンドル３はフリー状態で惰性的に空回転する。これにより、第１の回転伝達機構２１によるスピンドル３の実回転と第２の回転伝達機構３３によるスピンドル３の予備的な空回転とが同時に実行されることによって生じるスピンドル３のスリップを防止することができる。

【0051】

その後、空状態のスピンドル３は、さらに公転して巻取位置Ａに配置される前の公転中において、第１の回転伝達機構２１との間のクラッチ機構８が解除状態（図７（ｂ）に示す第１のクラッチ歯８１と第２のクラッチ歯８２が離れた状態）から接続状態（図７（ａ）に示す第１のクラッチ歯８１と第２のクラッチ歯８２が噛み合った状態）に移行することにより、糸条を巻き取るために所定の回転速度の実回転を開始して、満巻状態になるまで実回転を継続する。

【0052】

このように、タレット盤２の回転により空状態のスピンドル３が待機位置Ｂから巻取位置Ａに公転しながら配置転換される過程において、空状態のスピンドル３を予備的に空回転させたあと、空状態のスピンドル３との間の前記クラッチ機構８が接続されるため、空状態のスピンドル３におけるクラッチ機構８を接続するときの衝撃を緩和させることができる。特に本実施形態では、空状態のスピンドル３に糸条を巻き取るための第１の回転伝達機構２１による実回転を利用しながら第２の回転伝達機構２２により空状態のスピンドル３を予備的に空回転させるため、一つの駆動モータ２００により空状態のスピンドル３の実回転と空回転を実現することができ、装置の製造コストを抑えることが可能となる。

【0053】

以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

【符号の説明】

【0054】

１…基枠
２…タレット盤
３…スピンドル
３１…スピンドル軸
３２…ボビンホルダ
３３…スピンドル側リング
３４…把持部
４…トラバース装置
４１…トラバース装置本体
４２…トラバースガイド
５…ブレーキ装置
６…制御部
７…カッター
８…クラッチ機構
８１…第１のクラッチ歯
８２…第２のクラッチ歯
１０…タレット盤用の回転伝達機構
１１…歯車
１２…中歯車
１３…歯車
１４…大歯車
１５…回転軸
２０…スピンドル用の回転伝達機構
２１…第１の回転伝達機構
２１１…プーリー
２１２…ベルト
２１３…プーリー
２１４…回転軸
２１５…プーリー
２１６…ベルト
２１７…プーリー
２１８…駆動側ホイール
２２…第２の回転伝達機構
２２１…駆動側タイヤ
２２２…スピンドル側タイヤ
２２３…連結機構
２２４…調整バネ
１００…第１の駆動モータ
２００…第２の駆動モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】