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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024002404
(43)【公開日】2024-01-11
(54)【発明の名称】鋳造設備及び鋳造方法
(51)【国際特許分類】
B22D 47/02 20060101AFI20231228BHJP
B22C 25/00 20060101ALI20231228BHJP
B22D 46/00 20060101ALI20231228BHJP
【ＦＩ】
B22D47/02
B22C25/00
B22D46/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022101561
(22)【出願日】2022-06-24
(71)【出願人】
【識別番号】000191009
【氏名又は名称】新東工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 海彦
(72)【発明者】
【氏名】大岩 淳
(72)【発明者】
【氏名】大西 稔
【テーマコード（参考）】
4E094
【Ｆターム（参考）】
4E094CC71
4E094DD05
(57)【要約】
【課題】複数の工程を跨いで、容易に計測データを追跡、抽出できる、鋳造設備及び鋳造方法を提供する。
【解決手段】鋳造設備１の複数の工程について、一枠の鋳型分の固有データを取得し、各工程の前記固有データを、一枠の鋳型分ごとに、当該鋳型に対応付ける制御装置と、複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、二の工程を実行する設備に設けられた表示装置と、を備え、制御装置は、表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程の固有データを表示する、鋳造設備１を提供する。
【選択図】図１
【解決手段】鋳造設備１の複数の工程について、一枠の鋳型分の固有データを取得し、各工程の前記固有データを、一枠の鋳型分ごとに、当該鋳型に対応付ける制御装置と、複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、二の工程を実行する設備に設けられた表示装置と、を備え、制御装置は、表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程の固有データを表示する、鋳造設備１を提供する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鋳造設備の複数の工程について、一枠の鋳型分の固有データを取得し、各工程の前記固有データを、一枠の前記鋳型分ごとに、当該鋳型に対応付ける制御装置と、
前記複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、前記二の工程を実行する設備に設けられた表示装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記表示装置に、前記二の工程において処理の対象となる前記鋳型に対応付けられた、前記一の工程の前記固有データを表示する、鋳造設備。
前記複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、前記二の工程を実行する設備に設けられた表示装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記表示装置に、前記二の工程において処理の対象となる前記鋳型に対応付けられた、前記一の工程の前記固有データを表示する、鋳造設備。
【請求項2】
前記複数の工程は、前記鋳型の造型を行う造型工程と、溶湯を製造して前記鋳型内に注湯する注湯工程を含み、
前記制御装置は、前記注湯工程を行う設備に設けられた前記表示装置に、前記注湯工程において処理の対象となる前記鋳型に対応付けられた、造型された前記鋳型の検査結果を含む、前記造型工程の前記固有データを表示する、請求項１に記載の鋳造設備。
前記制御装置は、前記注湯工程を行う設備に設けられた前記表示装置に、前記注湯工程において処理の対象となる前記鋳型に対応付けられた、造型された前記鋳型の検査結果を含む、前記造型工程の前記固有データを表示する、請求項１に記載の鋳造設備。
【請求項3】
前記注湯工程を行う前記設備は、次に処理の対象となる前記鋳型への、注湯を行うか否かの入力を受け付け可能な入力装置を備え、
前記入力装置が、注湯を行わないという前記入力を受け付けた場合には、前記注湯工程を行う前記設備は、次に処理の対象となる前記鋳型への注湯を行わない、請求項２に記載の鋳造設備。
前記入力装置が、注湯を行わないという前記入力を受け付けた場合には、前記注湯工程を行う前記設備は、次に処理の対象となる前記鋳型への注湯を行わない、請求項２に記載の鋳造設備。
【請求項4】
前記複数の工程は、溶湯を製造して前記鋳型内に注湯する注湯工程と、前記鋳型、溶湯が鋳込まれた前記鋳型、及び前記鋳型により製造された鋳物を搬送し、かつ冷却する、冷却搬送工程を含み、前記鋳物には、当該鋳物が製造された前記鋳型と同じ固有データが対応付けられ、
前記制御装置は、前記冷却搬送工程を行う設備に設けられた前記表示装置に、前記冷却搬送工程において処理の対象となる前記鋳型に対応付けられた、鋳込み温度を含む、前記注湯工程の前記固有データを表示する、請求項１に記載の鋳造設備。
前記制御装置は、前記冷却搬送工程を行う設備に設けられた前記表示装置に、前記冷却搬送工程において処理の対象となる前記鋳型に対応付けられた、鋳込み温度を含む、前記注湯工程の前記固有データを表示する、請求項１に記載の鋳造設備。
【請求項5】
前記複数の工程は、前記鋳型の造型を行う造型工程と、前記鋳型、溶湯が鋳込まれた前記鋳型、及び前記鋳型により製造された鋳物を搬送し、かつ冷却する、冷却搬送工程を含み、前記鋳物には、当該鋳物が製造された前記鋳型と同じ固有データが対応付けられ、
前記冷却搬送工程を行う設備は、前記鋳型をばらして前記鋳物から鋳型砂を分離する鋳型ばらし装置を備え、
前記制御装置は、前記冷却搬送工程を行う前記設備に設けられた前記表示装置に、前記鋳型ばらし装置において処理の対象となる前記鋳型に対応付けられた、造型に用いられたパターンの番号であるパターン番号と、当該鋳型により製造された前記鋳物の製品番号の、いずれか一方または双方を含む、前記造型工程の前記固有データを表示する、請求項１に記載の鋳造設備。
前記冷却搬送工程を行う設備は、前記鋳型をばらして前記鋳物から鋳型砂を分離する鋳型ばらし装置を備え、
前記制御装置は、前記冷却搬送工程を行う前記設備に設けられた前記表示装置に、前記鋳型ばらし装置において処理の対象となる前記鋳型に対応付けられた、造型に用いられたパターンの番号であるパターン番号と、当該鋳型により製造された前記鋳物の製品番号の、いずれか一方または双方を含む、前記造型工程の前記固有データを表示する、請求項１に記載の鋳造設備。
【請求項6】
前記複数の工程は、前記鋳型により製造された鋳物の最終検査を含む後処理を行う、後処理工程を含み、前記鋳物には、当該鋳物が製造された前記鋳型と同じ固有データが対応付けられ、
前記制御装置は、前記後処理工程を行う設備に設けられた前記表示装置に、前記鋳物の最終検査の結果とともに、当該鋳物に対応付けられた、前記後処理工程よりも前の少なくとも１つの工程の前記固有データを表示する、請求項１に記載の鋳造設備。
前記制御装置は、前記後処理工程を行う設備に設けられた前記表示装置に、前記鋳物の最終検査の結果とともに、当該鋳物に対応付けられた、前記後処理工程よりも前の少なくとも１つの工程の前記固有データを表示する、請求項１に記載の鋳造設備。
【請求項7】
鋳造設備の複数の工程について、一枠の鋳型分の固有データを取得し、各工程の前記固有データを、一枠の前記鋳型分ごとに、当該鋳型に対応付け、
前記複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、前記二の工程を実行する設備に設けられた表示装置に、前記二の工程において処理の対象となる前記鋳型に対応付けられた、前記一の工程の前記固有データを表示する、鋳造方法。
前記複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、前記二の工程を実行する設備に設けられた表示装置に、前記二の工程において処理の対象となる前記鋳型に対応付けられた、前記一の工程の前記固有データを表示する、鋳造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鋳造設備及び鋳造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、鋳造設備においては、鋳型砂により鋳型を造型し、鋳型内に溶湯を注湯した後に冷却して鋳型をばらし、鋳物を取り出すことにより、鋳物が鋳造される。空洞がある鋳物を鋳造する場合には、鋳型内に中子が設置される。鋳型がばらされることにより鋳物から分離した鋳型砂は、異物除去や砂冷却が行われた後に混練調整されて、鋳型の造型に繰り返し使用される。
特許文献１には、上記のような鋳造方法及び鋳造ラインが開示されている。
特許文献１には、上記のような鋳造方法及び鋳造ラインが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－９１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
鋳造設備により鋳造される鋳物には、鋳造設備の問題等により、不具合が生じることがある。また、鋳物の品質を向上させるために、鋳造設備の動作環境を変更することがある。このような場合においては、不具合を解析して鋳造設備の問題を洗い出したり、品質向上に有効な鋳造設備の変更点を抽出したりするために、鋳造設備における様々なデータを、各種計測器により計測して分析する必要がある。
しかし、既に説明したように、鋳造設備においては複数の様々な工程が実行される。このため、例えば鋳物に不具合が生じた場合に、各工程における当該鋳物に関連する計測データを追跡し、抽出するのが容易ではない。
しかし、既に説明したように、鋳造設備においては複数の様々な工程が実行される。このため、例えば鋳物に不具合が生じた場合に、各工程における当該鋳物に関連する計測データを追跡し、抽出するのが容易ではない。
【0005】
本発明が解決しようとする課題は、複数の工程を跨いで、容易に計測データを追跡、抽出できる、鋳造設備及び鋳造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。すなわち、本発明は、鋳造設備の複数の工程について、一枠の鋳型分の固有データを取得し、各工程の前記固有データを、一枠の前記鋳型分ごとに、当該鋳型に対応付ける制御装置と、前記複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、前記二の工程を実行する設備に設けられた表示装置と、を備え、前記制御装置は、前記表示装置に、前記二の工程において処理の対象となる前記鋳型に対応付けられた、前記一の工程の前記固有データを表示する、鋳造設備を提供する。
【0007】
また、本発明は、鋳造設備の複数の工程について、一枠の鋳型分の固有データを取得し、各工程の前記固有データを、一枠の前記鋳型分ごとに、当該鋳型に対応付け、前記複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、前記二の工程を実行する設備に設けられた表示装置に、前記二の工程において処理の対象となる前記鋳型に対応付けられた、前記一の工程の前記固有データを表示する、鋳造方法を提供する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、複数の工程を跨いで、容易に計測データを追跡、抽出できる、鋳造設備及び鋳造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態における鋳造設備の模式的な平面図である。
【図2】上記鋳造設備のブロック図である。
【図3】上記鋳造設備の部分的な拡大斜視図である。
【図4】上記鋳造設備の制御装置内に格納される製品情報テーブルを、表示装置に表示した画面の説明図である。
【図5】上記制御装置内に格納される鋳型データテーブルを、表示装置に表示した画面の説明図である。
【図6】上記制御装置内に格納される中子データテーブルを、表示装置に表示した画面の説明図である。
【図7】上記制御装置内に格納される注湯データテーブルを、表示装置に表示した画面の説明図である。
【図8】注湯工程において、造型工程の結果を基に注湯を行うか否かを選択する画面の説明図である。
【図9】上記制御装置内に格納される冷却搬送データテーブルを、表示装置に表示した画面の説明図である。
【図10】冷却搬送工程において、上記冷却搬送データテーブルとともに、搬送中の鋳型の鋳込み温度を、表示装置に表示した画面の説明図である。
【図11】冷却搬送工程において、上記冷却搬送データテーブルとともに、搬送中の鋳型のパターン番号と品番を、表示装置に表示した画面の説明図である。
【図12】上記制御装置内に格納される後処理データテーブルを、表示装置に表示した画面の説明図である。
【図13】上記制御装置内に格納される砂処理データテーブルを、表示装置に表示した画面の説明図である。
【図14】全工程の固有データの代表的なものを選別して、表示装置に表示した画面の説明図である。
【図15】上記鋳造設備により実行される鋳造方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態における鋳造設備１の模式的な平面図である。図２は、鋳造設備１のブロック図である。
以下の説明においては、鋳造設備１の水平面内における方向を特定するに際し、図１における右方向を第１方向Ｘ１、左方向すなわち第１方向Ｘ１の反対側を向く方向を第２方向Ｘ２と記載する。
図１は、本実施形態における鋳造設備１の模式的な平面図である。図２は、鋳造設備１のブロック図である。
以下の説明においては、鋳造設備１の水平面内における方向を特定するに際し、図１における右方向を第１方向Ｘ１、左方向すなわち第１方向Ｘ１の反対側を向く方向を第２方向Ｘ２と記載する。
【0011】
鋳造設備１においては、鋳物を鋳造するに際し、造型工程、中子設置工程、冷却搬送工程、注湯工程、後処理工程、及び砂処理工程を含む、複数の工程が実行される。鋳造設備１は、これらの各工程に対応する、造型設備２、中子設置設備３、冷却搬送設備４、注湯設備７、後処理設備８、及び砂処理設備１０を備えている。
造型設備２は、砂処理設備１０により処理された鋳型砂から鋳型を造型する。中子設置設備３は、鋳型内に中子を設置する。注湯設備７は、溶湯を製造して鋳型内に注湯する。冷却搬送設備４は、造型設備２において造型された鋳型を注湯設備７へと搬送する。冷却搬送設備４はまた、注湯設備７において溶湯が鋳込まれた鋳型を冷却しながら搬送し、鋳型をばらして鋳物を取り出し、取り出された鋳物を更に、冷却しながら後処理設備８へと搬送する。後処理設備８は、鋳物への刻印や鋳物の堰折り等の後処理を行う。砂処理設備１０は、鋳型の造型に使用される鋳型砂を処理する。
また、鋳造設備１は、これらの設備を制御実行する、制御装置を備えている。本実施形態においては、制御装置は、全体制御装置１１と、各設備２、３、４、７、８、１０の各々に対応して当該設備２、３、４、７、８、１０を制御する制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐを備えている。
造型設備２は、砂処理設備１０により処理された鋳型砂から鋳型を造型する。中子設置設備３は、鋳型内に中子を設置する。注湯設備７は、溶湯を製造して鋳型内に注湯する。冷却搬送設備４は、造型設備２において造型された鋳型を注湯設備７へと搬送する。冷却搬送設備４はまた、注湯設備７において溶湯が鋳込まれた鋳型を冷却しながら搬送し、鋳型をばらして鋳物を取り出し、取り出された鋳物を更に、冷却しながら後処理設備８へと搬送する。後処理設備８は、鋳物への刻印や鋳物の堰折り等の後処理を行う。砂処理設備１０は、鋳型の造型に使用される鋳型砂を処理する。
また、鋳造設備１は、これらの設備を制御実行する、制御装置を備えている。本実施形態においては、制御装置は、全体制御装置１１と、各設備２、３、４、７、８、１０の各々に対応して当該設備２、３、４、７、８、１０を制御する制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐを備えている。
【0012】
まず、造型設備２及び中子設置設備３を説明する。
造型設備２は、鋳型砂から鋳型を造型する。造型設備２においては、上鋳型と下鋳型が造型される。本実施形態においては、造型設備２は抜枠式であり、造型された上鋳型と下鋳型は、上枠及び下枠から抜枠される。
また、本実施形態においては、鋳型内に中子を設置する中子設置設備３は、造型設備２内に設けられている。すなわち、造型された上鋳型と下鋳型は、造型設備２内において一旦上下に分離され、中子が設置された後に型合わせされて、冷却搬送設備４へと排出される。
本実施形態においては、後に説明する全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には所定の鋳造サイクル、例えば約４０秒に一個の速度で、鋳型が造型、排出される。ここで、鋳造サイクルとは、鋳造設備１の各工程において、一枠の鋳型分の処理が行われる、一回の処理単位である。
造型設備２は、鋳型砂から鋳型を造型する。造型設備２においては、上鋳型と下鋳型が造型される。本実施形態においては、造型設備２は抜枠式であり、造型された上鋳型と下鋳型は、上枠及び下枠から抜枠される。
また、本実施形態においては、鋳型内に中子を設置する中子設置設備３は、造型設備２内に設けられている。すなわち、造型された上鋳型と下鋳型は、造型設備２内において一旦上下に分離され、中子が設置された後に型合わせされて、冷却搬送設備４へと排出される。
本実施形態においては、後に説明する全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には所定の鋳造サイクル、例えば約４０秒に一個の速度で、鋳型が造型、排出される。ここで、鋳造サイクルとは、鋳造設備１の各工程において、一枠の鋳型分の処理が行われる、一回の処理単位である。
【0013】
造型設備２は、制御盤（制御装置）２Ｐと、鋳型が造型された時刻を計測するタイマを備えている。タイマは、造型設備２のスクイズボードにより上鋳型と下鋳型のスクイズが終了した時刻を、造型時刻として計測し、造型設備２の制御盤２Ｐへ送信する。
造型設備２の制御盤２Ｐは、各鋳型に対する造型時刻を、各鋳型に対する固有データとして全体制御装置１１へと送信する。
造型設備２は、上枠ボードセット完位置、上枠鋳型厚み（鋳型厚み）、上枠圧縮率（鋳型圧縮率）、下枠ボードセット完位置等の鋳型データを計測する、各種の計測器を備えている。造型設備２の制御盤２Ｐは、各種の計測器により計測されたこれらの鋳型データを受信し、各鋳型に対する固有データとして全体制御装置１１へと送信する。
造型設備２の制御盤２Ｐは、各鋳型に対する造型時刻を、各鋳型に対する固有データとして全体制御装置１１へと送信する。
造型設備２は、上枠ボードセット完位置、上枠鋳型厚み（鋳型厚み）、上枠圧縮率（鋳型圧縮率）、下枠ボードセット完位置等の鋳型データを計測する、各種の計測器を備えている。造型設備２の制御盤２Ｐは、各種の計測器により計測されたこれらの鋳型データを受信し、各鋳型に対する固有データとして全体制御装置１１へと送信する。
【0014】
中子設置設備３は、制御盤（制御装置）３Ｐと、中子が設置された時刻を計測するタイマを備えている。本実施形態においては、既に説明したように、中子設置設備３は造型設備２内に設けられているため、本実施形態においては、制御盤３Ｐやタイマは、造型設備２の制御盤２Ｐやタイマと同一のものとなっている。タイマは、一対の上鋳型と下鋳型に対して、この中に中子が設置された時刻を、中子設置時刻として計測し、中子設置設備３の制御盤３Ｐへ送信する。
中子設置設備３のタイマは、中子の設置に要した中子入れ時間を、更に計測する。
中子設置設備３の制御盤３Ｐは、中子設置時刻と中子入れ時間を受信し、各鋳型に対する固有データ、すなわち中子データとして全体制御装置１１へと送信する。
中子設置設備３のタイマは、中子の設置に要した中子入れ時間を、更に計測する。
中子設置設備３の制御盤３Ｐは、中子設置時刻と中子入れ時間を受信し、各鋳型に対する固有データ、すなわち中子データとして全体制御装置１１へと送信する。
【0015】
造型設備２は、更に、検査装置２Ｃを備えている。造型設備２は抜枠式であり、したがって、造型設備２は、下鋳型の上に上鋳型が乗せられて、型合わせされた鋳型１９Ａを生成し、後に説明する冷却搬送設備４が、この鋳型１９Ａを、注湯設備７へと搬送する。この搬送の際に、例えば搬送速度が適切でない場合等には、下鋳型に対して、上鋳型がずれてしまうことがある。本実施形態においては、検査装置２Ｃは、造型設備２の本体よりも、冷却搬送設備４における搬送経路の下流に設けられて、上記のような型ずれを検査する。
造型設備２は、この、検査装置２Ｃによる型ずれの検査結果を、制御盤２Ｐへと送信する。制御盤２Ｐは、型ずれの検査結果を全体制御装置１１へと送信する。
造型設備２は、この、検査装置２Ｃによる型ずれの検査結果を、制御盤２Ｐへと送信する。制御盤２Ｐは、型ずれの検査結果を全体制御装置１１へと送信する。
【0016】
冷却搬送設備４は、一次冷却搬送装置５、二次冷却搬送装置６、鋳型ばらし装置６５、及び制御盤（制御装置）４Ｐを備えている。一次冷却搬送装置５は、造型設備２により造型された鋳型を受け取って注湯設備７へと搬送し、注湯設備７により注湯された鋳型を冷却しつつ、鋳型ばらし装置６５を介して鋳型がばらされた鋳物を二次冷却搬送装置６へと搬送する。
ここではまず、一次冷却搬送装置５を説明し、注湯設備７を説明した後に、鋳型ばらし装置６５、及び二次冷却搬送装置６を説明する。図３は、鋳造設備１の、一次冷却搬送装置５近傍の斜視図である。
ここではまず、一次冷却搬送装置５を説明し、注湯設備７を説明した後に、鋳型ばらし装置６５、及び二次冷却搬送装置６を説明する。図３は、鋳造設備１の、一次冷却搬送装置５近傍の斜視図である。
【0017】
一次冷却搬送装置５は、第１ライン５０と第２ライン５１を備えている。
第１ライン５０は、造型設備２に隣接し、第１方向Ｘ１に向けて延びる一対の鋳型レール５５Ａを備えている。第２ライン５１は、第１ライン５０の、造型設備２とは反対側に、第１ライン５０と略平行に設けられた一対の鋳型レール５５Ｂを備えている。鋳型レール５５Ａ、鋳型レール５５Ｂ上には、第１ライン５０と同様に、複数の定盤台車５２が互いに接触するように設けられている。
第１ライン５０上の定盤台車５２は、第１ライン５０の第２方向Ｘ２側の端部に設けられた第１プッシャ５６Ａによって、第１方向Ｘ１に向けて押され続けることにより、造型設備２から鋳型１９Ａを受け取り、第１方向Ｘ１に向けて搬送する。
第１ライン５０は、造型設備２に隣接し、第１方向Ｘ１に向けて延びる一対の鋳型レール５５Ａを備えている。第２ライン５１は、第１ライン５０の、造型設備２とは反対側に、第１ライン５０と略平行に設けられた一対の鋳型レール５５Ｂを備えている。鋳型レール５５Ａ、鋳型レール５５Ｂ上には、第１ライン５０と同様に、複数の定盤台車５２が互いに接触するように設けられている。
第１ライン５０上の定盤台車５２は、第１ライン５０の第２方向Ｘ２側の端部に設けられた第１プッシャ５６Ａによって、第１方向Ｘ１に向けて押され続けることにより、造型設備２から鋳型１９Ａを受け取り、第１方向Ｘ１に向けて搬送する。
【0018】
錘移載装置５８は、第１ライン５０と第２ライン５１を跨るように設けられている。錘移載装置５８は、後に説明する、第２ライン５１上で搬送される溶湯が鋳込まれた錘載置注湯鋳型１９Ｃから、錘とジャケットを除去し、第１ライン５０上を搬送されてきた鋳型１９Ａの上に載せ替える。
図３において、錘移載装置５８によって錘とジャケットが移載された錘載置鋳型１９Ｂは、造型設備２より排出された鋳型１９Ａよりも高い高さで描かれている。
既に説明した検査装置２Ｃは、本実施形態においては、第１ライン５０の、造型設備２と錘移載装置５８の間に設けられている。
図３において、錘移載装置５８によって錘とジャケットが移載された錘載置鋳型１９Ｂは、造型設備２より排出された鋳型１９Ａよりも高い高さで描かれている。
既に説明した検査装置２Ｃは、本実施形態においては、第１ライン５０の、造型設備２と錘移載装置５８の間に設けられている。
【0019】
錘載置鋳型１９Ｂが載置された定盤台車５２は、錘移載装置５８から、後述する注湯設備７に到達する。錘載置鋳型１９Ｂには、注湯設備７によって溶湯が鋳込まれる。溶湯が鋳込まれた錘載置鋳型１９Ｂを、錘載置注湯鋳型１９Ｃと呼称する。図３において、錘載置注湯鋳型１９Ｃは、錘載置鋳型１９Ｂの形状にドットパターンで塗りつぶされて示されている。
錘載置注湯鋳型１９Ｃが載置された定盤台車５２は、第１ライン５０の第１方向Ｘ１方向の端に到達し、第１トラバーサ５７Ａにより、第２ライン５１へと移送される。
第２ライン５１へ移送された定盤台車５２は、第２ライン５１の第１方向Ｘ１側の端部に設けられた第２プッシャ５６Ｂによって、第２方向Ｘ２に向けて押され続けることにより、錘載置注湯鋳型１９Ｃを第２方向Ｘ２に向けて搬送する。
錘載置注湯鋳型１９Ｃが載置された定盤台車５２は、第１ライン５０の第１方向Ｘ１方向の端に到達し、第１トラバーサ５７Ａにより、第２ライン５１へと移送される。
第２ライン５１へ移送された定盤台車５２は、第２ライン５１の第１方向Ｘ１側の端部に設けられた第２プッシャ５６Ｂによって、第２方向Ｘ２に向けて押され続けることにより、錘載置注湯鋳型１９Ｃを第２方向Ｘ２に向けて搬送する。
【0020】
第２ライン５１において、錘載置注湯鋳型１９Ｃが載置された定盤台車５２は、錘移載装置５８に再度到達する。錘移載装置５８は、錘載置注湯鋳型１９Ｃから錘とジャケットを除去し、第１ライン５０上を搬送されてきた鋳型１９Ａの上に載せ替える。錘とジャケットが除去された、溶湯が鋳込まれた鋳型を、注湯鋳型１９Ｄと呼称する。図３において、注湯鋳型１９Ｄは、鋳型１９Ａの形状にドットパターンで塗りつぶされて示されている。
注湯鋳型１９Ｄが載置された定盤台車５２は、鋳型ばらし装置６５に到達する。鋳型ばらし装置６５に到達した定盤台車５２上の注湯鋳型１９Ｄは、図示されないプッシャにより鋳型ばらし装置６５へと移載される。
注湯鋳型１９Ｄが鋳型ばらし装置６５へと移載されて、上に何も載置しない状態となった定盤台車５２は、第２ライン５１の第２方向Ｘ２方向の端に到達し、第２トラバーサ５７Ｂにより、第１ライン５０へと移送される。
注湯鋳型１９Ｄが載置された定盤台車５２は、鋳型ばらし装置６５に到達する。鋳型ばらし装置６５に到達した定盤台車５２上の注湯鋳型１９Ｄは、図示されないプッシャにより鋳型ばらし装置６５へと移載される。
注湯鋳型１９Ｄが鋳型ばらし装置６５へと移載されて、上に何も載置しない状態となった定盤台車５２は、第２ライン５１の第２方向Ｘ２方向の端に到達し、第２トラバーサ５７Ｂにより、第１ライン５０へと移送される。
【0021】
上記のようにして、各定盤台車５２は、後に説明する全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、一台の定盤台車５２分だけ、第１ライン５０及び第２ライン５１を循環するように移動する。
注湯設備７により鋳型に溶湯が鋳込まれてから、当該鋳型を載置した定盤台車５２が鋳型ばらし装置６５へ到達するまでの間に、鋳型は時間をかけて冷却され、固化する。
注湯設備７により鋳型に溶湯が鋳込まれてから、当該鋳型を載置した定盤台車５２が鋳型ばらし装置６５へ到達するまでの間に、鋳型は時間をかけて冷却され、固化する。
【0022】
注湯設備７は、炉７０、取鍋７１、及び自動注湯装置７２を備えている。
炉７０は、例えば誘導炉であり、内部に投入された金属をジュール熱によって溶解する。炉７０により製造された溶湯は、取鍋７１に一旦受湯されて、一次冷却搬送装置５の第１ライン５０に隣接して設けられた自動注湯装置７２へと運ばれる。
自動注湯装置７２は、全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、第１ライン５０上で搬送される鋳型１９Ａに対して注湯する。
炉７０は、例えば誘導炉であり、内部に投入された金属をジュール熱によって溶解する。炉７０により製造された溶湯は、取鍋７１に一旦受湯されて、一次冷却搬送装置５の第１ライン５０に隣接して設けられた自動注湯装置７２へと運ばれる。
自動注湯装置７２は、全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、第１ライン５０上で搬送される鋳型１９Ａに対して注湯する。
【0023】
注湯設備７は、制御盤（制御装置）７Ｐと、溶湯が鋳込まれた時刻を計測するタイマを備えている。タイマは、一対の上鋳型と下鋳型に対して、溶湯を鋳込んだ時刻を、鋳込み時刻として計測し、注湯設備７の制御盤７Ｐへ送信する。
注湯設備７は、鋳込み重量、鋳込み時間、接種剤の添加量、受湯経過時間、鋳込み温度等を計測する、各種の計測器を備えている。注湯設備７の制御盤７Ｐは、各種の計測器により計測されたこれらの計測値を受信し、注湯した取鍋に対応する取鍋ロット番号（取鍋番号）、材質番号、及び鋳込み時刻とともに、これらを各鋳型に対する固有データ、すなわち注湯データとして全体制御装置１１へと送信する。
注湯設備７は、鋳込み重量、鋳込み時間、接種剤の添加量、受湯経過時間、鋳込み温度等を計測する、各種の計測器を備えている。注湯設備７の制御盤７Ｐは、各種の計測器により計測されたこれらの計測値を受信し、注湯した取鍋に対応する取鍋ロット番号（取鍋番号）、材質番号、及び鋳込み時刻とともに、これらを各鋳型に対する固有データ、すなわち注湯データとして全体制御装置１１へと送信する。
【0024】
二次冷却搬送装置６は、鋳物レール６０、複数の懸吊装置６１、及び図示されない駆動部を備えている。鋳物レール６０は、一次冷却搬送装置５の造型設備２とは反対側に、一次冷却搬送装置５の定盤台車５２よりも上方の空中に位置するように、配設されている。鋳物レール６０は、環状に形成されている。複数の懸吊装置６１の各々は、等間隔おきに、鋳物レール６０に懸吊されて設けられている。
鋳型ばらし装置６５は、二次冷却搬送装置６と、一次冷却搬送装置５の第２ライン５１との間に設けられている。鋳型ばらし装置６５は、注湯鋳型１９Ｄを形成する鋳型砂を、当該注湯鋳型１９Ｄにより製造された鋳物１９Ｅから分離しつつ、鋳物１９Ｅを懸吊装置６１に懸吊する。
図１に示される複数の懸吊装置６１の各々は、駆動部によって、鋳物レール６０を反時計回りに移送されるように、冷却搬送設備４の制御盤４Ｐによって制御されている。このため、鋳型ばらし装置６５により懸吊装置６１に掛けられた鋳物１９Ｅ（図１においては三角形で示されている）は、懸吊装置６１と共に反時計回りに移動する。
鋳物１９Ｅは、後述するロボット８１に到達し、ロボット８１により、懸吊装置６１から外される。鋳物１９Ｅが外された懸吊装置６１は、更に反時計回りに移送されて、再度鋳型ばらし装置６５へと到達し、鋳物１９Ｅが掛けられる。
鋳型ばらし装置６５は、二次冷却搬送装置６と、一次冷却搬送装置５の第２ライン５１との間に設けられている。鋳型ばらし装置６５は、注湯鋳型１９Ｄを形成する鋳型砂を、当該注湯鋳型１９Ｄにより製造された鋳物１９Ｅから分離しつつ、鋳物１９Ｅを懸吊装置６１に懸吊する。
図１に示される複数の懸吊装置６１の各々は、駆動部によって、鋳物レール６０を反時計回りに移送されるように、冷却搬送設備４の制御盤４Ｐによって制御されている。このため、鋳型ばらし装置６５により懸吊装置６１に掛けられた鋳物１９Ｅ（図１においては三角形で示されている）は、懸吊装置６１と共に反時計回りに移動する。
鋳物１９Ｅは、後述するロボット８１に到達し、ロボット８１により、懸吊装置６１から外される。鋳物１９Ｅが外された懸吊装置６１は、更に反時計回りに移送されて、再度鋳型ばらし装置６５へと到達し、鋳物１９Ｅが掛けられる。
【0025】
冷却搬送設備４の制御盤４Ｐは、全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、各懸吊装置６１が、隣接する懸吊装置６１間の間隔分だけ、鋳物レール６０上を移動するように、駆動部を制御する。
鋳型ばらし装置６５により鋳型がばらされてから、当該鋳型の中の鋳物を懸吊した懸吊装置６１がロボット８１へ到達するまでの間に、鋳型は時間をかけて冷却される。
鋳型ばらし装置６５により鋳型がばらされてから、当該鋳型の中の鋳物を懸吊した懸吊装置６１がロボット８１へ到達するまでの間に、鋳型は時間をかけて冷却される。
【0026】
冷却搬送設備４は、鋳型がばらされた時刻を計測する、図示されないタイマを備えている。タイマは、鋳型がばらされた時刻を、鋳型ばらし時刻として計測し、冷却搬送設備４の制御盤４Ｐへ送信する。
また、冷却搬送設備４のタイマは、鋳物が冷却された時間を、冷却時間として計測し、冷却搬送設備４の制御盤４Ｐへ送信する。冷却搬送設備４の制御盤４Ｐは、各鋳型に対する冷却時間と、鋳型ばらし時刻を、各鋳型に対する固有データ、すなわち冷却搬送データとして全体制御装置１１へと送信する。
また、冷却搬送設備４のタイマは、鋳物が冷却された時間を、冷却時間として計測し、冷却搬送設備４の制御盤４Ｐへ送信する。冷却搬送設備４の制御盤４Ｐは、各鋳型に対する冷却時間と、鋳型ばらし時刻を、各鋳型に対する固有データ、すなわち冷却搬送データとして全体制御装置１１へと送信する。
【0027】
後処理設備８は、ロボット８１、ショットブラスト装置８２、コンベア８３、刻印装置８４、及び制御盤（制御装置）８Ｐを備えている。
ロボット８１は、例えば垂直多関節型の６軸ロボットであり、二次冷却搬送装置６によって搬送されている鋳物１９Ｅを、懸吊装置６１から掴み取る。ロボット８１は、掴み取った鋳物１９Ｅを、ショットブラスト装置８２内へ載置する。
ショットブラスト装置８２は、ロボット８１により載置された鋳物１９Ｅに対し、ショットブラスト処理を実行する。ショットブラスト処理が終了すると、ロボット８１は、ショットブラスト処理がなされた鋳物１９Ｅを掴み取り、コンベア８３へと載置する。
コンベア８３に載置された鋳物１９Ｅは、出荷エリア１４へ向けて、第１方向Ｘ１に搬送される。
ロボット８１は、例えば垂直多関節型の６軸ロボットであり、二次冷却搬送装置６によって搬送されている鋳物１９Ｅを、懸吊装置６１から掴み取る。ロボット８１は、掴み取った鋳物１９Ｅを、ショットブラスト装置８２内へ載置する。
ショットブラスト装置８２は、ロボット８１により載置された鋳物１９Ｅに対し、ショットブラスト処理を実行する。ショットブラスト処理が終了すると、ロボット８１は、ショットブラスト処理がなされた鋳物１９Ｅを掴み取り、コンベア８３へと載置する。
コンベア８３に載置された鋳物１９Ｅは、出荷エリア１４へ向けて、第１方向Ｘ１に搬送される。
【0028】
刻印装置８４は、コンベア８３上を搬送される鋳物１９Ｅに含まれる、１つの、または複数の鋳物製品の各々に対して、レーザ等により刻印する。その後、各鋳物１９Ｅは、堰折りされて、１つの、または複数の鋳物製品が形成される。
コンベア８３の刻印装置８４よりも下流、または出荷エリア１４においては、堰折りにより形成された各鋳物１９Ｅの最終検査が行われる。検査においては、鋳物製品の寸法や傷の有無等がチェックされる。最終検査は、図示されない検査装置や、作業員の目視等によって行われる。
各該鋳型により形成された１または複数の鋳物製品に対する最終検査の検査結果は、制御盤８Ｐへと入力される。
コンベア８３の刻印装置８４よりも下流、または出荷エリア１４においては、堰折りにより形成された各鋳物１９Ｅの最終検査が行われる。検査においては、鋳物製品の寸法や傷の有無等がチェックされる。最終検査は、図示されない検査装置や、作業員の目視等によって行われる。
各該鋳型により形成された１または複数の鋳物製品に対する最終検査の検査結果は、制御盤８Ｐへと入力される。
【0029】
後処理設備８の制御盤８Ｐは、全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、コンベア８３上の載置治具が、隣接する載置治具間の間隔分だけ移動するように、コンベア８３を制御する。
【0030】
後処理設備８は、刻印がなされた時刻を計測する、図示されないタイマを備えている。タイマは、鋳物に刻印した時刻を、刻印時刻として計測し、刻印の種類と共に、後処理設備８の制御盤８Ｐへ送信する。
また、後処理設備８のタイマは、各鋳物に対して、堰折りを実行した時刻である堰折り時刻を計測する。タイマは、鋳物を堰折りした時刻を、堰折り時刻として計測し、後処理設備８の制御盤８Ｐへ送信する。
更に、制御盤８Ｐは、図示されない検査装置から、あるいは作業員による入力装置を介した入力等により、最終検査の検査結果を受け付け可能とされている。
後処理設備８の制御盤８Ｐは、各鋳物に対する堰折り時刻と、刻印時刻、刻印種類、及び最終検査の検査結果を、各鋳型に対する固有データ、すなわち後処理データとして全体制御装置１１へと送信する。
また、後処理設備８のタイマは、各鋳物に対して、堰折りを実行した時刻である堰折り時刻を計測する。タイマは、鋳物を堰折りした時刻を、堰折り時刻として計測し、後処理設備８の制御盤８Ｐへ送信する。
更に、制御盤８Ｐは、図示されない検査装置から、あるいは作業員による入力装置を介した入力等により、最終検査の検査結果を受け付け可能とされている。
後処理設備８の制御盤８Ｐは、各鋳物に対する堰折り時刻と、刻印時刻、刻印種類、及び最終検査の検査結果を、各鋳型に対する固有データ、すなわち後処理データとして全体制御装置１１へと送信する。
【0031】
図１に示されるように、鋳物レール６０の下方には、コンベア１０１が設けられている。鋳型ばらし装置６５によってばらされた鋳型砂は、コンベア１０１により、砂処理設備１０へと搬送される。砂処理設備１０は、搬送された鋳物砂を再生処理する。コンベア１３１は、造型設備２へと、再生処理された鋳型砂を搬送する。
【0032】
砂処理設備１０は、制御盤（制御装置）１０Ｐを備えている。制御盤１０Ｐは、全体制御装置１１によって指示される計測タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、砂性状と計測時刻等の各種の計測結果を、一対の上鋳型と下鋳型として造型される鋳型砂に対応する固有データ、すなわち砂処理データとして、全体制御装置１１へと送信する。
【0033】
次に、図１～図３、及び図４～図１５を用いて、本実施形態における制御装置、すなわち各制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐ、及び全体制御装置１１の動作を説明する。
全体制御装置（制御装置）１１は、鋳造設備１の複数の工程、例えば造型工程、中子設置工程、注湯工程、冷却搬送工程、後処理工程、及び砂処理工程の各々について、一枠の鋳型分の固有データを取得し、各工程の固有データを、一枠の鋳型分ごとに、当該鋳型に対応付け、複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、二の工程を実行する設備に設けられた表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程の固有データを表示する。
ここで、砂処理工程は、鋳型から回収した鋳型砂を処理して再利用するという工程であるため、その性質上、上記においては最後に説明した。しかし、処理された鋳物砂は造型工程において鋳型を製造するために用いられ、かつ鋳型の品質に鋳物砂の性状は大きく影響するため、本実施形態においては、砂処理工程は造型工程の前の工程と位置付ける。
また、造型工程と中子設置工程に関しては、造型工程において鋳型が製造され、その中に中子が設けられるという観点においては、本来であれば、中子設置工程は造型工程の後の工程である。しかし、本実施形態においては、中子設置設備３は、造型設備２内に設けられているため、造型工程と中子設置工程は同時に行われ前後の差異はないものとする。
更に、注湯工程と冷却搬送工程に関しては、造型工程において製造された鋳型が冷却搬送工程によって注湯工程を実行する注湯設備７へと搬送され、注湯された後に、更に冷却搬送工程によって搬送されるという観点においては、本来であれば、これらは前後の区別をつけられるものではない。しかし、本実施形態においては、冷却搬送工程は、鋳型を搬送しつつ、注湯工程において注湯された溶湯を冷却する工程であるという意味において、冷却搬送工程は注湯工程の後の工程であるものと位置付ける。
全体制御装置（制御装置）１１は、鋳造設備１の複数の工程、例えば造型工程、中子設置工程、注湯工程、冷却搬送工程、後処理工程、及び砂処理工程の各々について、一枠の鋳型分の固有データを取得し、各工程の固有データを、一枠の鋳型分ごとに、当該鋳型に対応付け、複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、二の工程を実行する設備に設けられた表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程の固有データを表示する。
ここで、砂処理工程は、鋳型から回収した鋳型砂を処理して再利用するという工程であるため、その性質上、上記においては最後に説明した。しかし、処理された鋳物砂は造型工程において鋳型を製造するために用いられ、かつ鋳型の品質に鋳物砂の性状は大きく影響するため、本実施形態においては、砂処理工程は造型工程の前の工程と位置付ける。
また、造型工程と中子設置工程に関しては、造型工程において鋳型が製造され、その中に中子が設けられるという観点においては、本来であれば、中子設置工程は造型工程の後の工程である。しかし、本実施形態においては、中子設置設備３は、造型設備２内に設けられているため、造型工程と中子設置工程は同時に行われ前後の差異はないものとする。
更に、注湯工程と冷却搬送工程に関しては、造型工程において製造された鋳型が冷却搬送工程によって注湯工程を実行する注湯設備７へと搬送され、注湯された後に、更に冷却搬送工程によって搬送されるという観点においては、本来であれば、これらは前後の区別をつけられるものではない。しかし、本実施形態においては、冷却搬送工程は、鋳型を搬送しつつ、注湯工程において注湯された溶湯を冷却する工程であるという意味において、冷却搬送工程は注湯工程の後の工程であるものと位置付ける。
【0034】
造型設備２、中子設置設備３、冷却搬送設備４、注湯設備７、後処理設備８、砂処理設備１０の各々は、入力装置２Ｎ、３Ｎ、４Ｎ、７Ｎ、８Ｎ、１０Ｎと表示装置２Ｄ、３Ｄ、４Ｄ、７Ｄ、８Ｄ、１０Ｄを備えている。より詳細には、造型設備２、中子設置設備３、冷却搬送設備４、注湯設備７、後処理設備８、砂処理設備１０の各々の制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐが、それぞれ、図２に示されるように、入力装置２Ｎ、３Ｎ、４Ｎ、７Ｎ、８Ｎ、１０Ｎと表示装置２Ｄ、３Ｄ、４Ｄ、７Ｄ、８Ｄ、１０Ｄを備えている。本実施形態においては、表示装置２Ｄ、３Ｄ、４Ｄ、７Ｄ、８Ｄ、１０Ｄはディスプレイであり、入力装置２Ｎ、３Ｎ、４Ｎ、７Ｎ、８Ｎ、１０Ｎは、当該ディスプレイに設けられたタッチパネルである。
なお、上記のように、本実施形態においては、中子設置設備３の制御盤３Ｐは、造型設備２の制御盤２Ｐと同一のものとなっている。したがって、中子設置設備３の入力装置３Ｎと表示装置３Ｄは、造型設備２の入力装置２Ｎと表示装置２Ｄと、同一のものである。
なお、上記のように、本実施形態においては、中子設置設備３の制御盤３Ｐは、造型設備２の制御盤２Ｐと同一のものとなっている。したがって、中子設置設備３の入力装置３Ｎと表示装置３Ｄは、造型設備２の入力装置２Ｎと表示装置２Ｄと、同一のものである。
【0035】
なお、本実施形態においては、各装置や設備を制御する制御装置として、全体制御装置１１と各制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐを有し、全体制御装置１１が鋳造設備１全体を制御しつつ、この制御下において各制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐが造型設備２、中子設置設備３、冷却搬送設備４、注湯設備７、後処理設備８、及び砂処理設備１０を制御するような構成となっている。しかし、全体制御装置１１と各制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐは、これら全体で協働して鋳造設備１を制御するものであり、このような観点においては、制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐと全体制御装置１１が、全体で、鋳造設備１を制御するひとつの制御装置であると見做すことができる。
すなわち、上記のような構成に代えて、例えば制御装置が全体制御装置１１のみを備える構成としてもよい。この場合には、全体制御装置１１が各制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐの役割をも兼ねるような構成となり、各制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐが廃されて、造型設備２、中子設置設備３、冷却搬送設備４、注湯設備７、後処理設備８、砂処理設備１０の各々は、個別の制御機構を備えず、表示装置２Ｄ、３Ｄ、４Ｄ、７Ｄ、８Ｄ、１０Ｄと入力装置２Ｎ、３Ｎ、４Ｎ、７Ｎ、８Ｎ、１０Ｎのみが設けられた構成となる。
あるいは、制御装置が制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐのみを備える構成としてもよい。この場合には、鋳造設備１が全体制御装置１１を有さず、制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐが協働して、本実施形態における全体制御装置１１の役割を果たすような構成となる。
このように、制御装置は、本実施形態において説明する形態に限定されず、様々な構成を有し得る。すなわち、以下の説明において、全体制御装置１１や各制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐが何らかの処理を実行すると説明する場合においては、これらを含む全体としての制御装置が当該処理を実行する場合をも含み得る。
すなわち、上記のような構成に代えて、例えば制御装置が全体制御装置１１のみを備える構成としてもよい。この場合には、全体制御装置１１が各制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐの役割をも兼ねるような構成となり、各制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐが廃されて、造型設備２、中子設置設備３、冷却搬送設備４、注湯設備７、後処理設備８、砂処理設備１０の各々は、個別の制御機構を備えず、表示装置２Ｄ、３Ｄ、４Ｄ、７Ｄ、８Ｄ、１０Ｄと入力装置２Ｎ、３Ｎ、４Ｎ、７Ｎ、８Ｎ、１０Ｎのみが設けられた構成となる。
あるいは、制御装置が制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐのみを備える構成としてもよい。この場合には、鋳造設備１が全体制御装置１１を有さず、制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐが協働して、本実施形態における全体制御装置１１の役割を果たすような構成となる。
このように、制御装置は、本実施形態において説明する形態に限定されず、様々な構成を有し得る。すなわち、以下の説明において、全体制御装置１１や各制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐが何らかの処理を実行すると説明する場合においては、これらを含む全体としての制御装置が当該処理を実行する場合をも含み得る。
【0036】
全体制御装置１１は、所定の鋳造サイクル、例えば４０秒を計測し、所定の鋳造サイクルごとに、造型設備２、中子設置設備３、冷却搬送設備４、注湯設備７、後処理設備８、砂処理設備１０へ、例えば各設備において作業を開始する処理タイミングや、各設備の制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐから全体制御装置１１へと固有データを送付する計測タイミングを送信し指示する。
全体制御装置１１は、このような処理タイミングや計測タイミングを送信した時刻を保持している。
全体制御装置１１は、このような処理タイミングや計測タイミングを送信した時刻を保持している。
【0037】
全体制御装置１１は、造型設備２の制御盤２Ｐから、造型時刻、鋳型データ、及び検査装置２Ｃによる型ずれの検査結果を、各鋳型に対する造型設備２の固有データとして受信する。全体制御装置１１は、中子設置設備３の制御盤３Ｐから、中子データを、各鋳型に対する中子設置設備３の固有データとして受信する。全体制御装置１１は、注湯設備７の制御盤７Ｐから、注湯データを、各鋳型に対する注湯設備７の固有データとして受信する。全体制御装置１１は、冷却搬送設備４の制御盤４Ｐから、冷却搬送データを、各鋳型に対する冷却搬送設備４の固有データとして受信する。全体制御装置１１は、後処理設備８の制御盤８Ｐから、後処理データを、各鋳型に対する後処理設備８の固有データとして受信する。全体制御装置１１は、砂処理設備１０の制御盤１０Ｐから、砂処理データを、一枠の鋳型分の、すなわち型合わせされた一対の上鋳型と下鋳型として造型される鋳型砂に対応する、砂処理設備１０の固有データとして受信する。
【0038】
全体制御装置１１は、上記の各種データを各設備から受信しつつ、次のようにして、各工程の固有データを一枠の鋳型分ごとに対応付ける。
全体制御装置１１は、図４に示される、製品情報テーブル２００を保持している。製品情報テーブル２００は、造型された各鋳型を管理するテーブルであり、各鋳型に対して、造型時刻、パターン番号、鋳造結果、品番、製品名、材質を含む、製品データが対応付けられた構成となっている。
全体制御装置１１は、造型設備２から、造型した各鋳型に対する造型時刻、鋳型データを受信するたびに、造型された鋳型に対する固有の鋳型識別番号を発行し、製品情報テーブル２００にこの新たな鋳型に対応する項目を追加して、追加された項目の各欄に、発行された鋳型識別番号と、造型時刻、パターン番号、品番、製品名、材質を登録する。製品情報テーブル２００の鋳造結果の項目には、注湯工程において、この鋳型が造型不良であり注湯されなかったか、正常に造型されて注湯されたのかが入力される。すなわち、鋳造結果の項目は、造型工程で鋳型が製造された直後においては、実際には、値は入力されていない。
上記の製品データには、造型に使用されたパターンの番号が含まれており、したがって、本実施形態においては、製品データは、造型工程の固有データとして取り扱う。
全体制御装置１１は、図４に示される、製品情報テーブル２００を保持している。製品情報テーブル２００は、造型された各鋳型を管理するテーブルであり、各鋳型に対して、造型時刻、パターン番号、鋳造結果、品番、製品名、材質を含む、製品データが対応付けられた構成となっている。
全体制御装置１１は、造型設備２から、造型した各鋳型に対する造型時刻、鋳型データを受信するたびに、造型された鋳型に対する固有の鋳型識別番号を発行し、製品情報テーブル２００にこの新たな鋳型に対応する項目を追加して、追加された項目の各欄に、発行された鋳型識別番号と、造型時刻、パターン番号、品番、製品名、材質を登録する。製品情報テーブル２００の鋳造結果の項目には、注湯工程において、この鋳型が造型不良であり注湯されなかったか、正常に造型されて注湯されたのかが入力される。すなわち、鋳造結果の項目は、造型工程で鋳型が製造された直後においては、実際には、値は入力されていない。
上記の製品データには、造型に使用されたパターンの番号が含まれており、したがって、本実施形態においては、製品データは、造型工程の固有データとして取り扱う。
【0039】
全体制御装置１１は、図５に示される鋳型データテーブル２０１を保持している。鋳型データテーブル２０１は、造型された各鋳型の製造履歴データを管理するテーブルであり、各鋳型に対して、鋳型データの各々が対応付けられた構成となっている。
全体制御装置１１は、鋳型識別番号を発行して製品情報テーブル２００に新たな鋳型に対応する項目を追加する際に、鋳型データテーブル２０１においても、新たな鋳型に対応する項目を追加し、この追加された項目の各欄に、発行された鋳型識別番号と、造型設備２から受信した鋳型データを登録する。
更に、全体制御装置１１は、造型設備２から、検査装置２Ｃによる型ずれの検査結果を、発行された鋳型識別番号に対応付けて登録する。
全体制御装置１１は、鋳型識別番号を発行して製品情報テーブル２００に新たな鋳型に対応する項目を追加する際に、鋳型データテーブル２０１においても、新たな鋳型に対応する項目を追加し、この追加された項目の各欄に、発行された鋳型識別番号と、造型設備２から受信した鋳型データを登録する。
更に、全体制御装置１１は、造型設備２から、検査装置２Ｃによる型ずれの検査結果を、発行された鋳型識別番号に対応付けて登録する。
【0040】
全体制御装置１１は、造型工程と中子工程、及びこれらよりも後の工程となる注湯工程、冷却搬送工程、後処理工程に対応する制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐに、製品情報テーブル２００、鋳型データテーブル２０１を送信する。これらの制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐは、表示装置２Ｄ、３Ｄ、４Ｄ、７Ｄ、８Ｄに、受信した製品情報テーブル２００、鋳型データテーブル２０１を表示することができる。
例えば、図４、図５は、造型設備２の制御盤２Ｐにおいて、表示装置２Ｄに、全体制御装置１１から受信した製品情報テーブル２００、鋳型データテーブル２０１を表示した例である。表示装置２Ｄには、製品情報テーブル２００、鋳型データテーブル２０１とともに、ボタンＢが表示されている。ボタンＢは、製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２、中子ボタンＢ４、及び砂処理ボタンＢ９を含む。
造型設備２の表示装置２Ｄには、造型工程よりも前の工程となる、砂処理工程に対応する砂処理ボタンＢ９と、当該造型工程に対応する製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２が表示されている。また、本実施形態においては、造型工程と中子設置工程は同時に行われるため、造型設備２の表示装置２Ｄには、中子ボタンＢ４も表示されている。
制御盤２Ｐの入力装置２Ｎで、表示装置２Ｄに表示された製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２が選択されると、図４、図５に示されるように、表示装置２Ｄに、対応する製品情報テーブル２００、鋳型データテーブル２０１がそれぞれ表示される。
選択されたボタンＢは、現在表示装置２Ｄに表示されているテーブルが何であるのかを容易に認識可能とするため、他のボタンＢとは異なるように、例えばドットパターンがつけられて表示されている。
例えば、図４、図５は、造型設備２の制御盤２Ｐにおいて、表示装置２Ｄに、全体制御装置１１から受信した製品情報テーブル２００、鋳型データテーブル２０１を表示した例である。表示装置２Ｄには、製品情報テーブル２００、鋳型データテーブル２０１とともに、ボタンＢが表示されている。ボタンＢは、製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２、中子ボタンＢ４、及び砂処理ボタンＢ９を含む。
造型設備２の表示装置２Ｄには、造型工程よりも前の工程となる、砂処理工程に対応する砂処理ボタンＢ９と、当該造型工程に対応する製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２が表示されている。また、本実施形態においては、造型工程と中子設置工程は同時に行われるため、造型設備２の表示装置２Ｄには、中子ボタンＢ４も表示されている。
制御盤２Ｐの入力装置２Ｎで、表示装置２Ｄに表示された製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２が選択されると、図４、図５に示されるように、表示装置２Ｄに、対応する製品情報テーブル２００、鋳型データテーブル２０１がそれぞれ表示される。
選択されたボタンＢは、現在表示装置２Ｄに表示されているテーブルが何であるのかを容易に認識可能とするため、他のボタンＢとは異なるように、例えばドットパターンがつけられて表示されている。
【0041】
全体制御装置１１は、図６に示される中子データテーブル２０３を保持している。中子データテーブル２０３は、中子に関する中子データを管理するテーブルであり、各鋳型に対して、中子データの各々が対応付けられた構成となっている。
本実施形態においては、中子設置設備３は、造型設備２内に設けられているため、中子設置設備３内において中子が鋳型に設置された時刻と、この鋳型が造型設備２内で造型されたとされて造型時刻として打刻された時刻との間の経過時間は、略一定である。したがって、全体制御装置１１は、中子設置設備３の制御盤３Ｐから受信した中子設置時刻と、製品情報テーブル２００に登録された造型時刻との間の差分を基に、受信した中子設置時刻に中子が設置された鋳型に対応する鋳型識別番号を取得可能である。
全体制御装置１１は、中子設置設備３から中子データを受信するたびに、中子データテーブル２０３に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、上記のように取得した鋳型識別番号と、中子設置設備３から受信した中子データの各々を登録する。
本実施形態においては、中子設置設備３は、造型設備２内に設けられているため、中子設置設備３内において中子が鋳型に設置された時刻と、この鋳型が造型設備２内で造型されたとされて造型時刻として打刻された時刻との間の経過時間は、略一定である。したがって、全体制御装置１１は、中子設置設備３の制御盤３Ｐから受信した中子設置時刻と、製品情報テーブル２００に登録された造型時刻との間の差分を基に、受信した中子設置時刻に中子が設置された鋳型に対応する鋳型識別番号を取得可能である。
全体制御装置１１は、中子設置設備３から中子データを受信するたびに、中子データテーブル２０３に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、上記のように取得した鋳型識別番号と、中子設置設備３から受信した中子データの各々を登録する。
【0042】
全体制御装置１１は、造型工程と中子工程、及びこれらよりも後の工程となる注湯工程、冷却搬送工程、後処理工程に対応する制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐに、中子データテーブル２０３を送信する。これらの制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐにおいては、入力装置２Ｎ、３Ｎ、４Ｎ、７Ｎ、８Ｎで中子ボタンＢ４が選択されると、例えば図６に示されるように、表示装置２Ｄ、３Ｄ、４Ｄ、７Ｄ、８Ｄに、受信した中子データテーブル２０３が表示される。
【0043】
このように、全体制御装置１１は、造型された各鋳型に対して鋳型識別番号を発行し、造型工程の固有データに鋳型識別番号を対応付けることで、造型工程の、一枠の鋳型分の固有データを、一枠の鋳型分ごとに、鋳型に対応付ける。
また、全体制御装置１１は、中子設置工程の固有データに鋳型識別番号を対応付けることにより、中子設置工程の、一枠の鋳型分の固有データを、一枠の鋳型分ごとに、鋳型に対応付ける。
造型設備２と中子設置設備３の表示装置２Ｄ、３Ｄにおいて、造型工程及び中子設置工程（二の工程）よりも前の工程となる砂処理工程（一の工程）に対応する砂処理ボタンＢ９が選択されると、砂処理工程よりも後の工程となる造型工程及び中子設置工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、当該鋳型を製造する際に用いられた鋳物砂の、砂処理工程における固有データが、図１３を用いて後に説明するものと同様に、表示される。
また、全体制御装置１１は、中子設置工程の固有データに鋳型識別番号を対応付けることにより、中子設置工程の、一枠の鋳型分の固有データを、一枠の鋳型分ごとに、鋳型に対応付ける。
造型設備２と中子設置設備３の表示装置２Ｄ、３Ｄにおいて、造型工程及び中子設置工程（二の工程）よりも前の工程となる砂処理工程（一の工程）に対応する砂処理ボタンＢ９が選択されると、砂処理工程よりも後の工程となる造型工程及び中子設置工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、当該鋳型を製造する際に用いられた鋳物砂の、砂処理工程における固有データが、図１３を用いて後に説明するものと同様に、表示される。
【0044】
全体制御装置１１は、図７に示される注湯データテーブル２０４を保持している。注湯データテーブル２０４は、注湯に関する注湯データを管理するテーブルであり、各鋳型に対して、注湯データの各々が対応付けられた構成となっている。
図１、図３に示されるように、本実施形態においては、造型設備２から鋳型が排出される定盤台車５２の位置５２Ａと、注湯設備７により鋳型内に注湯される定盤台車５２の位置５２Ｂは定まったものとなっており、これらの位置５２Ａと位置５２Ｂの間の定盤台車５２の数も一定のものとなっている。このため、ある特定の定盤台車５２が位置５２Ａに位置していた時刻は、位置５２Ｂにおける時刻がわかれば、それに対応する処理タイミングから、位置５２Ａと位置５２Ｂの間の定盤台車５２の数だけ遡った処理タイミングが送信された時刻を基に推定可能である。すなわち、全体制御装置１１は、注湯設備７の制御盤７Ｐから受信した鋳込み時刻から、当該鋳型が載置された定盤台車５２が位置５２Ａに位置していた時刻を推定し、これを製品情報テーブル２００に登録された造型時刻と比較して、受信した鋳込み時刻を固有データとして有する鋳型に対応する鋳型識別番号を取得する。
全体制御装置１１は、注湯設備７から注湯データを受信するたびに、注湯データテーブル２０４に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、上記のように取得した鋳型識別番号と、注湯設備７から受信した注湯データの各々を登録する。
また、全体制御装置１１は、鋳型に注湯したか否かに応じて、製品情報テーブル２００において、取得した鋳型識別番号に対応する鋳造結果を登録する。
図１、図３に示されるように、本実施形態においては、造型設備２から鋳型が排出される定盤台車５２の位置５２Ａと、注湯設備７により鋳型内に注湯される定盤台車５２の位置５２Ｂは定まったものとなっており、これらの位置５２Ａと位置５２Ｂの間の定盤台車５２の数も一定のものとなっている。このため、ある特定の定盤台車５２が位置５２Ａに位置していた時刻は、位置５２Ｂにおける時刻がわかれば、それに対応する処理タイミングから、位置５２Ａと位置５２Ｂの間の定盤台車５２の数だけ遡った処理タイミングが送信された時刻を基に推定可能である。すなわち、全体制御装置１１は、注湯設備７の制御盤７Ｐから受信した鋳込み時刻から、当該鋳型が載置された定盤台車５２が位置５２Ａに位置していた時刻を推定し、これを製品情報テーブル２００に登録された造型時刻と比較して、受信した鋳込み時刻を固有データとして有する鋳型に対応する鋳型識別番号を取得する。
全体制御装置１１は、注湯設備７から注湯データを受信するたびに、注湯データテーブル２０４に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、上記のように取得した鋳型識別番号と、注湯設備７から受信した注湯データの各々を登録する。
また、全体制御装置１１は、鋳型に注湯したか否かに応じて、製品情報テーブル２００において、取得した鋳型識別番号に対応する鋳造結果を登録する。
【0045】
ボタンＢは、注湯ボタンＢ５を含む。注湯設備７の表示装置７Ｄには、注湯工程よりも前の工程となる、砂処理工程に対応する砂処理ボタンＢ９、造型工程に対応する製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２、中子設置工程に対応する中子ボタンＢ４、及び注湯工程に対応する注湯ボタンＢ５が表示されている。
全体制御装置１１は、注湯工程、及び注湯工程よりも後の工程となる冷却搬送工程、後処理工程に対応する制御盤４Ｐ、７Ｐ、８Ｐに、注湯データテーブル２０４を送信する。これらの制御盤４Ｐ、７Ｐ、８Ｐにおいては、入力装置４Ｎ、７Ｎ、８Ｎで注湯ボタンＢ５が選択されると、例えば図７に示されるように、表示装置４Ｄ、７Ｄ、８Ｄに、受信した注湯データテーブル２０４が表示される。
全体制御装置１１は、注湯工程、及び注湯工程よりも後の工程となる冷却搬送工程、後処理工程に対応する制御盤４Ｐ、７Ｐ、８Ｐに、注湯データテーブル２０４を送信する。これらの制御盤４Ｐ、７Ｐ、８Ｐにおいては、入力装置４Ｎ、７Ｎ、８Ｎで注湯ボタンＢ５が選択されると、例えば図７に示されるように、表示装置４Ｄ、７Ｄ、８Ｄに、受信した注湯データテーブル２０４が表示される。
【0046】
また、図８に示されるように、ボタンＢは、注湯選択ボタンＢ２０を備えている。注湯設備７の制御盤７Ｐにおいては、表示装置７Ｄには、注湯選択ボタンＢ２０が表示されている。制御盤７Ｐの入力装置７Ｎで、表示装置７Ｄに表示された注湯選択ボタンＢ２０を選択することにより、製品情報テーブル２００の一部と、検査装置２Ｃによる型ずれの検査結果とが、表示される。
検査装置２Ｃによって、鋳型１９Ａの型ずれが検知された場合においては、当該鋳型１９Ａに対して注湯を行っても、後処理工程における最終検査で合格する程度の品質の鋳物１９Ｅは、基本的には得られない。したがって、溶湯を無駄にしないためにも、型ずれが検知された鋳型１９Ａに対しては、注湯を行わないことが考えられる。
検査装置２Ｃによって、鋳型１９Ａの型ずれが検知された場合においては、当該鋳型１９Ａに対して注湯を行っても、後処理工程における最終検査で合格する程度の品質の鋳物１９Ｅは、基本的には得られない。したがって、溶湯を無駄にしないためにも、型ずれが検知された鋳型１９Ａに対しては、注湯を行わないことが考えられる。
【0047】
これに対し、本実施形態においては、図８に示されるように、注湯設備７の制御盤７Ｐにおいて注湯選択ボタンＢ２０を選択することで、注湯工程において、現在処理の対象となる鋳型１９Ａの鋳型識別番号と、これに対応付けられた、造型工程における固有データ、特に検査装置２Ｃによる型ずれの検査結果が、表示装置７Ｄに表示される。
このとき、表示装置７Ｄには、検査結果が「型ずれ」と表示された鋳型識別番号に対応する鋳型に対し、例えば「鋳型識別番号が［鋳型識別番号］の鋳型に対する注湯を行いますか？」とのメッセージと、「はい」「いいえ」のボタンが表示される。入力装置７Ｎは、次に処理の対象となる鋳型への、注湯を行うか否かの入力を受け付け可能に構成されている。この入力装置７Ｎによって「いいえ」が選択されると、当該鋳型識別番号に対応する鋳型への注湯は行われない。入力装置７Ｎによって「はい」が選択されると、当該鋳型識別番号に対応する鋳型への注湯は、型ずれが検知されていた場合であっても、行われる。
なお、表示装置７Ｄには、造型工程の固有データとして、少なくとも鋳型の検査結果が表示されて、注湯を行うか否かの判断ができるように構成されていればよい。
各鋳型に対して注湯が行われたか否かの結果は、全体制御装置１１へと送信される。全体制御装置１１は、製品情報テーブル２００の鋳造結果の項目に、例えば注湯が行われた場合には「注湯」の値を、行われなかった場合には「造型不良」の値を、それぞれ入力し、製品情報テーブル２００を更新する。全体制御装置１１は、更新された製品情報テーブル２００を、造型工程と中子工程、及びこれらよりも後の工程となる注湯工程、冷却搬送工程、後処理工程に対応する制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐに送信する。図４においては、鋳造結果の値がこのようにして更新された製品情報テーブル２００が表示されている。
このとき、表示装置７Ｄには、検査結果が「型ずれ」と表示された鋳型識別番号に対応する鋳型に対し、例えば「鋳型識別番号が［鋳型識別番号］の鋳型に対する注湯を行いますか？」とのメッセージと、「はい」「いいえ」のボタンが表示される。入力装置７Ｎは、次に処理の対象となる鋳型への、注湯を行うか否かの入力を受け付け可能に構成されている。この入力装置７Ｎによって「いいえ」が選択されると、当該鋳型識別番号に対応する鋳型への注湯は行われない。入力装置７Ｎによって「はい」が選択されると、当該鋳型識別番号に対応する鋳型への注湯は、型ずれが検知されていた場合であっても、行われる。
なお、表示装置７Ｄには、造型工程の固有データとして、少なくとも鋳型の検査結果が表示されて、注湯を行うか否かの判断ができるように構成されていればよい。
各鋳型に対して注湯が行われたか否かの結果は、全体制御装置１１へと送信される。全体制御装置１１は、製品情報テーブル２００の鋳造結果の項目に、例えば注湯が行われた場合には「注湯」の値を、行われなかった場合には「造型不良」の値を、それぞれ入力し、製品情報テーブル２００を更新する。全体制御装置１１は、更新された製品情報テーブル２００を、造型工程と中子工程、及びこれらよりも後の工程となる注湯工程、冷却搬送工程、後処理工程に対応する制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐに送信する。図４においては、鋳造結果の値がこのようにして更新された製品情報テーブル２００が表示されている。
【0048】
このように、全体制御装置１１は、注湯工程の固有データに鋳型識別番号を対応付けることにより、注湯工程の、一枠の鋳型分の固有データを、一枠の鋳型分ごとに、鋳型１９Ａに対応付ける。
また、注湯設備７の表示装置７Ｄにおいて、注湯工程（二の工程）よりも前の工程となる砂処理工程（一の工程）に対応する砂処理ボタンＢ９が選択されると、砂処理工程よりも後の工程となる注湯工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、当該鋳型を製造する際に用いられた鋳物砂の、砂処理工程における固有データが、図１３を用いて後に説明するものと同様に、表示される。
また、注湯設備７の表示装置７Ｄにおいて、注湯工程（二の工程）よりも前の工程となる造型工程及び中子設置工程（一の工程）に対応する製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２、中子ボタンＢ４が選択されると、これらの工程よりも後の工程となる注湯工程において処理の対象となる鋳型の、造型工程及び中子設置工程における固有データが、図４～図６を用いて説明したものと同様に、表示される。
このように、制御装置は、二の工程（例えば注湯工程）を実行する設備に設けられた表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程（例えば造型工程、中子設置工程）の固有データを表示する。
また、注湯設備７の表示装置７Ｄにおいて、注湯工程（二の工程）よりも前の工程となる砂処理工程（一の工程）に対応する砂処理ボタンＢ９が選択されると、砂処理工程よりも後の工程となる注湯工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、当該鋳型を製造する際に用いられた鋳物砂の、砂処理工程における固有データが、図１３を用いて後に説明するものと同様に、表示される。
また、注湯設備７の表示装置７Ｄにおいて、注湯工程（二の工程）よりも前の工程となる造型工程及び中子設置工程（一の工程）に対応する製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２、中子ボタンＢ４が選択されると、これらの工程よりも後の工程となる注湯工程において処理の対象となる鋳型の、造型工程及び中子設置工程における固有データが、図４～図６を用いて説明したものと同様に、表示される。
このように、制御装置は、二の工程（例えば注湯工程）を実行する設備に設けられた表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程（例えば造型工程、中子設置工程）の固有データを表示する。
【0049】
全体制御装置１１は、図９に示される冷却搬送データテーブル２０６を保持している。冷却搬送データテーブル２０６は、冷却、搬送に関する冷却搬送データを管理するテーブルであり、各鋳型に対して、冷却搬送データの各々が対応付けられた構成となっている。
図３に示されるように、本実施形態においては、造型設備２から鋳型が排出される定盤台車５２の位置５２Ａと、鋳型ばらし装置６５により鋳型がばらされる定盤台車５２の位置５２Ｃは定まったものとなっており、これらの位置５２Ａと位置５２Ｃの間の定盤台車５２の数も一定のものとなっている。このため、ある特定の定盤台車５２が位置５２Ａに位置していた時刻は、位置５２Ｃにおける時刻がわかれば、それに対応する処理タイミングから、位置５２Ａと位置５２Ｃの間の定盤台車５２の数だけ遡った処理タイミングが送信された時刻を基に推定可能である。すなわち、全体制御装置１１は、冷却搬送設備４の制御盤４Ｐから受信した鋳型ばらし時刻から、当該鋳型が載置された定盤台車５２が位置５２Ａに位置していた時刻を推定し、これを製品情報テーブル２００に登録された造型時刻と比較して、受信した鋳型ばらし時刻を固有データとして有する鋳型に対応する鋳型識別番号を取得する。
全体制御装置１１は、冷却搬送設備４から冷却搬送データを受信するたびに、冷却搬送データテーブル２０６に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、上記のように取得した鋳型識別番号と、冷却搬送設備４から受信した冷却搬送データの各々を登録する。
図３に示されるように、本実施形態においては、造型設備２から鋳型が排出される定盤台車５２の位置５２Ａと、鋳型ばらし装置６５により鋳型がばらされる定盤台車５２の位置５２Ｃは定まったものとなっており、これらの位置５２Ａと位置５２Ｃの間の定盤台車５２の数も一定のものとなっている。このため、ある特定の定盤台車５２が位置５２Ａに位置していた時刻は、位置５２Ｃにおける時刻がわかれば、それに対応する処理タイミングから、位置５２Ａと位置５２Ｃの間の定盤台車５２の数だけ遡った処理タイミングが送信された時刻を基に推定可能である。すなわち、全体制御装置１１は、冷却搬送設備４の制御盤４Ｐから受信した鋳型ばらし時刻から、当該鋳型が載置された定盤台車５２が位置５２Ａに位置していた時刻を推定し、これを製品情報テーブル２００に登録された造型時刻と比較して、受信した鋳型ばらし時刻を固有データとして有する鋳型に対応する鋳型識別番号を取得する。
全体制御装置１１は、冷却搬送設備４から冷却搬送データを受信するたびに、冷却搬送データテーブル２０６に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、上記のように取得した鋳型識別番号と、冷却搬送設備４から受信した冷却搬送データの各々を登録する。
【0050】
ボタンＢは、冷却搬送ボタンＢ７を含む。冷却搬送設備４の表示装置４Ｄには、冷却搬送工程よりも前の工程となる、砂処理工程に対応する砂処理ボタンＢ９、造型工程に対応する製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２、中子設置工程に対応する中子ボタンＢ４、注湯工程に対応する注湯ボタンＢ５、及び冷却搬送工程に対応する冷却搬送ボタンＢ７が表示されている。
全体制御装置１１は、冷却搬送工程、及び冷却搬送工程よりも後の工程となる後処理工程に対応する制御盤４Ｐ、８Ｐに、冷却搬送データテーブル２０６を送信する。これらの制御盤４Ｐ、８Ｐにおいては、入力装置４Ｎ、８Ｎで冷却搬送ボタンＢ７が選択されると、例えば図９に示されるように、表示装置４Ｄ、８Ｄに、受信した冷却搬送データテーブル２０６が表示される。
全体制御装置１１は、冷却搬送工程、及び冷却搬送工程よりも後の工程となる後処理工程に対応する制御盤４Ｐ、８Ｐに、冷却搬送データテーブル２０６を送信する。これらの制御盤４Ｐ、８Ｐにおいては、入力装置４Ｎ、８Ｎで冷却搬送ボタンＢ７が選択されると、例えば図９に示されるように、表示装置４Ｄ、８Ｄに、受信した冷却搬送データテーブル２０６が表示される。
【0051】
また、図１０に示されるように、ボタンＢは、鋳込み温度表示ボタンＢ２２を備えている。冷却搬送設備４の制御盤４Ｐにおいては、表示装置４Ｄには、鋳込み温度表示ボタンＢ２２が表示されている。制御盤４Ｐの入力装置４Ｎで、表示装置４Ｄに表示された鋳込み温度表示ボタンＢ２２を選択することにより、冷却搬送データテーブル２０６と、冷却搬送データテーブル２０６の各鋳型識別番号に対応する、注湯工程における固有データである注湯データテーブル２０４の鋳込み温度が、併せて表示される。
なお、注湯工程における固有データとしては、少なくとも鋳込み温度が表示される構成とすればよく、また、鋳込み温度以外の固有データが表示されるようにしてもよい。
更に、図１１に示されるように、ボタンＢは、パターン番号表示ボタンＢ２３を備えている。冷却搬送設備４の制御盤４Ｐにおいては、表示装置４Ｄには、パターン番号表示ボタンＢ２３が表示されている。制御盤４Ｐの入力装置４Ｎで、表示装置４Ｄに表示されたパターン番号表示ボタンＢ２３を選択することにより、冷却搬送データテーブル２０６と、冷却搬送データテーブル２０６の各鋳型識別番号に対応する、造型工程における固有データである製品情報テーブル２００のパターン番号と品番とが、併せて表示される。
パターン番号表示ボタンＢ２３が選択された場合には、鋳型識別番号に対応してパターン番号と品番のいずれか一方のみが表示されるようにしてもよい。
なお、注湯工程における固有データとしては、少なくとも鋳込み温度が表示される構成とすればよく、また、鋳込み温度以外の固有データが表示されるようにしてもよい。
更に、図１１に示されるように、ボタンＢは、パターン番号表示ボタンＢ２３を備えている。冷却搬送設備４の制御盤４Ｐにおいては、表示装置４Ｄには、パターン番号表示ボタンＢ２３が表示されている。制御盤４Ｐの入力装置４Ｎで、表示装置４Ｄに表示されたパターン番号表示ボタンＢ２３を選択することにより、冷却搬送データテーブル２０６と、冷却搬送データテーブル２０６の各鋳型識別番号に対応する、造型工程における固有データである製品情報テーブル２００のパターン番号と品番とが、併せて表示される。
パターン番号表示ボタンＢ２３が選択された場合には、鋳型識別番号に対応してパターン番号と品番のいずれか一方のみが表示されるようにしてもよい。
【0052】
このように、全体制御装置１１は、冷却搬送工程の固有データである冷却搬送データに鋳型識別番号を対応付けることにより、冷却搬送工程の、一枠の鋳型分の固有データを、一枠の鋳型分ごとに、冷却搬送工程において搬送される、鋳型１９Ａ、錘載置鋳型１９Ｂ、錘載置注湯鋳型１９Ｃ、注湯鋳型１９Ｄ、及び鋳物１９Ｅに対応付ける。すなわち、同一の一枠の鋳型に対応する、鋳型１９Ａ、錘載置鋳型１９Ｂ、錘載置注湯鋳型１９Ｃ、注湯鋳型１９Ｄ、及び鋳物１９Ｅには、当該鋳型に対応する、同一の固有データが対応付けられる。
冷却搬送設備４の表示装置４Ｄにおいて、冷却搬送工程（二の工程）よりも前の工程となる砂処理工程（一の工程）に対応する砂処理ボタンＢ９が選択されると、砂処理工程よりも後の工程となる冷却搬送工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、当該鋳型を製造する際に用いられた鋳物砂の、砂処理工程における固有データが、図１３を用いて後に説明するものと同様に、表示される。
また、冷却搬送設備４の表示装置４Ｄにおいて、冷却搬送工程（二の工程）よりも前の工程となる造型工程、中子設置工程、及び注湯工程（一の工程）に対応する製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２、中子ボタンＢ４、注湯ボタンＢ５が選択されると、これらの工程よりも後の工程となる冷却搬送工程において処理の対象となる鋳型の、造型工程、中子設置工程及び注湯工程における固有データが、図４～図７を用いて説明したものと同様に、表示される。
このように、制御装置は、二の工程（例えば冷却搬送工程）を実行する設備に設けられた表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程（例えば造型工程、中子設置工程、注湯工程）の固有データを表示する。
冷却搬送設備４の表示装置４Ｄにおいて、冷却搬送工程（二の工程）よりも前の工程となる砂処理工程（一の工程）に対応する砂処理ボタンＢ９が選択されると、砂処理工程よりも後の工程となる冷却搬送工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、当該鋳型を製造する際に用いられた鋳物砂の、砂処理工程における固有データが、図１３を用いて後に説明するものと同様に、表示される。
また、冷却搬送設備４の表示装置４Ｄにおいて、冷却搬送工程（二の工程）よりも前の工程となる造型工程、中子設置工程、及び注湯工程（一の工程）に対応する製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２、中子ボタンＢ４、注湯ボタンＢ５が選択されると、これらの工程よりも後の工程となる冷却搬送工程において処理の対象となる鋳型の、造型工程、中子設置工程及び注湯工程における固有データが、図４～図７を用いて説明したものと同様に、表示される。
このように、制御装置は、二の工程（例えば冷却搬送工程）を実行する設備に設けられた表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程（例えば造型工程、中子設置工程、注湯工程）の固有データを表示する。
【0053】
全体制御装置１１は、図１２に示される後処理データテーブル２０７を保持している。後処理データテーブル２０７は、後処理に関する後処理データを管理するテーブルであり、各鋳型に対して、後処理データの各々が対応付けられた構成となっている。
図１に示されるように、本実施形態においては、造型設備２から鋳型が排出される定盤台車５２の位置５２Ａと、当該鋳型から取り出された鋳物が刻印装置８４により刻印される載置治具の位置８３Ｄは定まったものとなっており、これらの位置５２Ａと位置８３Ｄの間の定盤台車５２、懸吊装置６１、及びコンベア８３の載置治具の数も一定のものとなっている。このため、ある特定の定盤台車５２が位置５２Ａに位置していた時刻は、位置８３Ｄにおける時刻がわかれば、それに対応する処理タイミングから、位置５２Ａと位置８３Ｄの間の定盤台車５２、懸吊装置６１、及び載置治具の数だけ遡った処理タイミングが送信された時刻を基に推定可能である。すなわち、全体制御装置１１は、後処理設備８の制御盤８Ｐから受信した刻印時刻から、これに対応する鋳型が載置された定盤台車５２が位置５２Ａに位置していた時刻を推定し、これを製品情報テーブル２００に登録された造型時刻と比較して、受信した鋳型ばらし時刻を固有データとして有する鋳型に対応する鋳型識別番号を取得する。
全体制御装置１１は、後処理設備８から後処理データを受信するたびに、後処理データテーブル２０７に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、上記のように取得した鋳型識別番号と、後処理設備８から受信した後処理データの各々を登録する。
図１に示されるように、本実施形態においては、造型設備２から鋳型が排出される定盤台車５２の位置５２Ａと、当該鋳型から取り出された鋳物が刻印装置８４により刻印される載置治具の位置８３Ｄは定まったものとなっており、これらの位置５２Ａと位置８３Ｄの間の定盤台車５２、懸吊装置６１、及びコンベア８３の載置治具の数も一定のものとなっている。このため、ある特定の定盤台車５２が位置５２Ａに位置していた時刻は、位置８３Ｄにおける時刻がわかれば、それに対応する処理タイミングから、位置５２Ａと位置８３Ｄの間の定盤台車５２、懸吊装置６１、及び載置治具の数だけ遡った処理タイミングが送信された時刻を基に推定可能である。すなわち、全体制御装置１１は、後処理設備８の制御盤８Ｐから受信した刻印時刻から、これに対応する鋳型が載置された定盤台車５２が位置５２Ａに位置していた時刻を推定し、これを製品情報テーブル２００に登録された造型時刻と比較して、受信した鋳型ばらし時刻を固有データとして有する鋳型に対応する鋳型識別番号を取得する。
全体制御装置１１は、後処理設備８から後処理データを受信するたびに、後処理データテーブル２０７に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、上記のように取得した鋳型識別番号と、後処理設備８から受信した後処理データの各々を登録する。
【0054】
ボタンＢは、後処理ボタンＢ８と、全体ボタンＢ３０を含む。後処理設備８の表示装置８Ｄには、後処理工程よりも前の工程となる、砂処理工程に対応する砂処理ボタンＢ９、造型工程に対応する製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２、中子設置工程に対応する中子ボタンＢ４、注湯工程に対応する注湯ボタンＢ５、冷却搬送工程に対応する冷却搬送ボタンＢ７、及び後処理工程に対応する後処理ボタンＢ８が表示されている。
全体制御装置１１は、後処理工程に対応する制御盤８Ｐに、後処理データテーブル２０７を送信する。制御盤８Ｐにおいては、入力装置８Ｎで後処理ボタンＢ８が選択されると、例えば図１２に示されるように、表示装置８Ｄに、受信した後処理データテーブル２０７が表示される。
全体ボタンＢ３０については、後に説明する。
全体制御装置１１は、後処理工程に対応する制御盤８Ｐに、後処理データテーブル２０７を送信する。制御盤８Ｐにおいては、入力装置８Ｎで後処理ボタンＢ８が選択されると、例えば図１２に示されるように、表示装置８Ｄに、受信した後処理データテーブル２０７が表示される。
全体ボタンＢ３０については、後に説明する。
【0055】
このように、全体制御装置１１は、後処理工程の固有データに鋳型識別番号を対応付けることにより、後処理工程の、一枠の鋳型分の固有データを、一枠の鋳型分ごとに、鋳物１９Ｅに対応付ける。
後処理設備８の表示装置８Ｄにおいて、後処理工程（二の工程）よりも前の工程となる砂処理工程（一の工程）に対応する砂処理ボタンＢ９が選択されると、砂処理工程よりも後の工程となる後処理工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、当該鋳型を製造する際に用いられた鋳物砂の、砂処理工程における固有データが、図１３を用いて後に説明するものと同様に、表示される。
また、後処理設備８の表示装置８Ｄにおいて、後処理工程（二の工程）よりも前の工程となる造型工程、中子設置工程、注湯工程、及び冷却搬送工程（一の工程）に対応する製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２、中子ボタンＢ４、注湯ボタンＢ５、冷却搬送ボタンＢ７が選択されると、これらの工程よりも後の工程となる後処理工程において処理の対象となる鋳型の、造型工程、中子設置工程、注湯工程、及び冷却搬送工程における固有データが、図４～図７、図９を用いて説明したものと同様に、表示される。
このように、制御装置は、二の工程（例えば後処理工程）を実行する設備に設けられた表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程（例えば造型工程、中子設置工程、注湯工程、冷却搬送工程）の固有データを表示する。
後処理設備８の表示装置８Ｄにおいて、後処理工程（二の工程）よりも前の工程となる砂処理工程（一の工程）に対応する砂処理ボタンＢ９が選択されると、砂処理工程よりも後の工程となる後処理工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、当該鋳型を製造する際に用いられた鋳物砂の、砂処理工程における固有データが、図１３を用いて後に説明するものと同様に、表示される。
また、後処理設備８の表示装置８Ｄにおいて、後処理工程（二の工程）よりも前の工程となる造型工程、中子設置工程、注湯工程、及び冷却搬送工程（一の工程）に対応する製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２、中子ボタンＢ４、注湯ボタンＢ５、冷却搬送ボタンＢ７が選択されると、これらの工程よりも後の工程となる後処理工程において処理の対象となる鋳型の、造型工程、中子設置工程、注湯工程、及び冷却搬送工程における固有データが、図４～図７、図９を用いて説明したものと同様に、表示される。
このように、制御装置は、二の工程（例えば後処理工程）を実行する設備に設けられた表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程（例えば造型工程、中子設置工程、注湯工程、冷却搬送工程）の固有データを表示する。
【0056】
全体制御装置１１は、図１３に示される砂処理データテーブル２０８を保持している。砂処理データテーブル２０８は、砂処理に関する砂処理データを管理するテーブルであり、各鋳型に対して、砂処理データの各々が対応付けられた構成となっている。
砂処理設備１０においては、鋳型砂の性状が計測されてから、砂処理設備１０から排出されて、コンベア１３１を介して造型設備２に供給され、造型されて鋳型１９Ａが造型設備２から排出されるまでの処理砂移動時間は、基本的には略一定である。
このため、全体制御装置１１はまず、砂処理設備１０から砂処理データを受信するたびに、砂処理データテーブル２０８に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、鋳型識別番号を除いた、砂処理設備１０から受信した砂処理データの各々を登録する。
全体制御装置１１は更に、造型設備２から固有データを受信し、製品情報テーブル２００に新たな鋳型に対応する項目を追加して新規に鋳型識別番号を発行し、鋳型識別番号と造型時刻を登録するに際し、造型時刻から上記の処理砂移動時間を減算して、当該鋳型の造型に使用された鋳型砂の砂性状が計測された時刻を推定する。全体制御装置１１は、この推定された時刻を、砂処理データテーブル２０８の各計測時刻（図１３におけるＩＤＳＴ計測時刻）と比較し、砂処理データテーブル２０８の、最も近い計測時刻を備えた計測結果の鋳型識別番号欄に、新規に発行された鋳型識別番号を登録する。
砂処理設備１０においては、鋳型砂の性状が計測されてから、砂処理設備１０から排出されて、コンベア１３１を介して造型設備２に供給され、造型されて鋳型１９Ａが造型設備２から排出されるまでの処理砂移動時間は、基本的には略一定である。
このため、全体制御装置１１はまず、砂処理設備１０から砂処理データを受信するたびに、砂処理データテーブル２０８に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、鋳型識別番号を除いた、砂処理設備１０から受信した砂処理データの各々を登録する。
全体制御装置１１は更に、造型設備２から固有データを受信し、製品情報テーブル２００に新たな鋳型に対応する項目を追加して新規に鋳型識別番号を発行し、鋳型識別番号と造型時刻を登録するに際し、造型時刻から上記の処理砂移動時間を減算して、当該鋳型の造型に使用された鋳型砂の砂性状が計測された時刻を推定する。全体制御装置１１は、この推定された時刻を、砂処理データテーブル２０８の各計測時刻（図１３におけるＩＤＳＴ計測時刻）と比較し、砂処理データテーブル２０８の、最も近い計測時刻を備えた計測結果の鋳型識別番号欄に、新規に発行された鋳型識別番号を登録する。
【0057】
全体制御装置１１は、砂処理工程、及び砂処理工程よりも後の工程となる造型工程と中子工程、注湯工程、冷却搬送工程、後処理工程に対応する制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐに、砂処理データテーブル２０８を送信する。これらの制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐにおいては、入力装置２Ｎ、３Ｎ、４Ｎ、７Ｎ、８Ｎ、１０Ｎで砂処理ボタンＢ９が選択されると、例えば図１３に示されるように、表示装置２Ｄ、３Ｄ、４Ｄ、７Ｄ、８Ｄ、１０Ｄに、受信した砂処理データテーブル２０８が表示される。
【0058】
このように、全体制御装置１１は、砂処理工程の固有データに対して鋳型識別番号を対応付けることにより、砂処理工程の、一枠の鋳型分の固有データを、一枠の鋳型分ごとに、鋳型に対応付ける。
制御装置は、二の工程（例えば造型工程、中子設置工程、注湯工程、冷却搬送工程、及び後処理工程）を実行する設備に設けられた表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程（例えば砂処理工程）の固有データを表示する。
制御装置は、二の工程（例えば造型工程、中子設置工程、注湯工程、冷却搬送工程、及び後処理工程）を実行する設備に設けられた表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程（例えば砂処理工程）の固有データを表示する。
【0059】
全体制御装置１１は、表示装置１１Ｄと入力装置１１Ｎを備えている。表示装置１１Ｄは、上記の各テーブルの内容等の、全体制御装置１１が保持する情報を表示する。
全体制御装置１１の表示装置１１Ｄには、砂処理工程に対応する砂処理ボタンＢ９、造型工程に対応する製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２、中子設置工程に対応する中子ボタンＢ４、注湯工程に対応する注湯ボタンＢ５、冷却搬送工程に対応する冷却搬送ボタンＢ７、及び後処理工程に対応する後処理ボタンＢ８が表示されている。
また、全体制御装置１１の表示装置１１Ｄには、全体ボタンＢ３０が表示されている。入力装置１１Ｎで全体ボタンＢ３０が選択されると、図１４に示されるように、表示装置１１Ｄに、互いに関連付けられた各固有データの全体またはその一部が表示される。
本実施形態においては、全体ボタンＢ３０が選択されると、造型工程に関連する固有データから、製品情報テーブル２００（図４参照）の造型時刻、パターン番号、品番が、中子設置工程に関連する固有データから、中子データテーブル２０３（図６参照）の中子設置時刻が、注湯工程に関連する固有データから、注湯データテーブル２０４（図７参照）の鋳込み時刻、鋳込み温度が、冷却搬送工程に関連する固有データから、冷却搬送データテーブル２０６（図９参照）の枠バラシ時刻が、後処理工程に関連する固有データから、後処理データテーブル２０７（図１２参照）の刻印時刻、刻印種類、堰折り時刻、最終検査の検査結果が、砂処理工程に関連する固有データから、砂処理データテーブル２０８（図１３参照）のＩＤＳＴ測定時刻、砂温、ＣＢ、水分が、それぞれ抽出されて、鋳型識別番号に対応付けられて、表示されている。
全体ボタンＢ３０が選択された際に表示される固有データ及びその組み合わせは、上記に限られないのは言うまでもない。
全体制御装置１１の表示装置１１Ｄには、砂処理工程に対応する砂処理ボタンＢ９、造型工程に対応する製品ボタンＢ１、鋳型ボタンＢ２、中子設置工程に対応する中子ボタンＢ４、注湯工程に対応する注湯ボタンＢ５、冷却搬送工程に対応する冷却搬送ボタンＢ７、及び後処理工程に対応する後処理ボタンＢ８が表示されている。
また、全体制御装置１１の表示装置１１Ｄには、全体ボタンＢ３０が表示されている。入力装置１１Ｎで全体ボタンＢ３０が選択されると、図１４に示されるように、表示装置１１Ｄに、互いに関連付けられた各固有データの全体またはその一部が表示される。
本実施形態においては、全体ボタンＢ３０が選択されると、造型工程に関連する固有データから、製品情報テーブル２００（図４参照）の造型時刻、パターン番号、品番が、中子設置工程に関連する固有データから、中子データテーブル２０３（図６参照）の中子設置時刻が、注湯工程に関連する固有データから、注湯データテーブル２０４（図７参照）の鋳込み時刻、鋳込み温度が、冷却搬送工程に関連する固有データから、冷却搬送データテーブル２０６（図９参照）の枠バラシ時刻が、後処理工程に関連する固有データから、後処理データテーブル２０７（図１２参照）の刻印時刻、刻印種類、堰折り時刻、最終検査の検査結果が、砂処理工程に関連する固有データから、砂処理データテーブル２０８（図１３参照）のＩＤＳＴ測定時刻、砂温、ＣＢ、水分が、それぞれ抽出されて、鋳型識別番号に対応付けられて、表示されている。
全体ボタンＢ３０が選択された際に表示される固有データ及びその組み合わせは、上記に限られないのは言うまでもない。
【0060】
図１２に示されるように、全体ボタンＢ３０は、後処理設備８の表示装置８Ｄにも表示されている。後処理設備８の入力装置８Ｎにおいて、全体ボタンＢ３０が選択された際においても、後処理設備８の表示装置８Ｄには、図１４に示されたような、互いに関連付けられた各固有データの全体またはその一部が表示される。
特に、本実施形態においては、表示された項目は、後処理工程における検査結果を含んでいる。
このように、後処理設備８の制御盤８Ｐ（制御装置）は、後処理設備８に設けられた表示装置８Ｄに、鋳物１９Ｅの最終検査の結果とともに、鋳物１９Ｅに対応付けられた、後処理工程よりも前の他の工程の固有データを表示する。後処理設備８に設けられた表示装置８Ｄには、鋳物１９Ｅの最終検査の結果とともに、鋳物１９Ｅに対応付けられた、後処理工程よりも前の工程のなかの、少なくとも１つの固有データが表示されてもよい。
特に、本実施形態においては、表示された項目は、後処理工程における検査結果を含んでいる。
このように、後処理設備８の制御盤８Ｐ（制御装置）は、後処理設備８に設けられた表示装置８Ｄに、鋳物１９Ｅの最終検査の結果とともに、鋳物１９Ｅに対応付けられた、後処理工程よりも前の他の工程の固有データを表示する。後処理設備８に設けられた表示装置８Ｄには、鋳物１９Ｅの最終検査の結果とともに、鋳物１９Ｅに対応付けられた、後処理工程よりも前の工程のなかの、少なくとも１つの固有データが表示されてもよい。
【0061】
次に、図１～１４、及び図１５を用いて、上記の鋳造設備１による鋳造方法を説明する。
まず、砂処理設備１０において、砂処理が実行される（ステップＳ１）。砂処理においては、砂性状が計測される。
砂処理設備１０の制御盤１０Ｐは、全体制御装置１１によって指示される計測タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、砂処理データを全体制御装置１１へと送信する。
全体制御装置１１は、砂処理設備１０から砂処理データを受信すると、砂処理データテーブル２０８に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、鋳型識別番号を除いた、砂処理設備１０から受信した砂処理データの各々を登録する。
砂性状が計測された鋳型砂は、コンベア１３１により、造型設備２へと搬送される。
まず、砂処理設備１０において、砂処理が実行される（ステップＳ１）。砂処理においては、砂性状が計測される。
砂処理設備１０の制御盤１０Ｐは、全体制御装置１１によって指示される計測タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、砂処理データを全体制御装置１１へと送信する。
全体制御装置１１は、砂処理設備１０から砂処理データを受信すると、砂処理データテーブル２０８に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、鋳型識別番号を除いた、砂処理設備１０から受信した砂処理データの各々を登録する。
砂性状が計測された鋳型砂は、コンベア１３１により、造型設備２へと搬送される。
【0062】
次に、造型設備２が、砂処理設備１０によって処理された鋳型砂から鋳型を造型する（ステップＳ２）。また、造型された上鋳型と下鋳型は、造型設備２内において一旦上下に分離され、中子が設置された後に型合わせされて（ステップＳ３）、冷却搬送設備４へと排出される。
本実施形態においては、全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には所定の鋳造サイクルに一個の速度で、鋳型が造型、排出される。
本実施形態においては、全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には所定の鋳造サイクルに一個の速度で、鋳型が造型、排出される。
【0063】
造型設備２のタイマは、一対の上鋳型と下鋳型に対して、造型設備２のスクイズボードにより上鋳型と下鋳型のスクイズが終了した時刻を、造型時刻として計測し、造型設備２の制御盤２Ｐへ送信する。造型設備２の制御盤２Ｐは、各鋳型に対する造型時刻を、各鋳型に対する固有データとして全体制御装置１１へと送信する。
造型設備２は、計測器により鋳型データの各々を計測する。造型設備２の制御盤２Ｐは、各種の計測器により計測されたこれらの鋳型データを受信し、全体制御装置１１へと送信する。
中子設置設備３のタイマは、一対の上鋳型と下鋳型に対して、この中に中子が設置された時刻を、中子設置時刻として計測し、中子設置設備３の制御盤３Ｐへ送信する。
中子設置設備３のタイマは、中子入れ時間を、更に計測する。中子設置設備３の制御盤３Ｐは、中子設置時刻と中子入れ時間を受信し、中子データとして全体制御装置１１へと送信する。
造型設備２は、計測器により鋳型データの各々を計測する。造型設備２の制御盤２Ｐは、各種の計測器により計測されたこれらの鋳型データを受信し、全体制御装置１１へと送信する。
中子設置設備３のタイマは、一対の上鋳型と下鋳型に対して、この中に中子が設置された時刻を、中子設置時刻として計測し、中子設置設備３の制御盤３Ｐへ送信する。
中子設置設備３のタイマは、中子入れ時間を、更に計測する。中子設置設備３の制御盤３Ｐは、中子設置時刻と中子入れ時間を受信し、中子データとして全体制御装置１１へと送信する。
【0064】
上記のようにして製造された鋳型１９Ａは、後に説明するように冷却搬送設備４によって搬送されるが、この搬送時において鋳型１９Ａに型ずれが生じた場合には、検査装置２Ｃがこれを検出する。
造型設備２は、この、検査装置２Ｃによる型ずれの検査結果を、制御盤２Ｐへと送信する。制御盤２Ｐは、型ずれの検査結果を全体制御装置１１へと送信する。
造型設備２は、この、検査装置２Ｃによる型ずれの検査結果を、制御盤２Ｐへと送信する。制御盤２Ｐは、型ずれの検査結果を全体制御装置１１へと送信する。
【0065】
全体制御装置１１は、造型設備２から、造型した各鋳型に対する造型時刻、鋳型データを受信すると、造型された鋳型に対する固有の鋳型識別番号を発行し、製品情報テーブル２００にこの新たな鋳型に対応する項目を追加して、追加された項目の各欄に、発行された鋳型識別番号と、造型時刻、パターン番号、品番、製品名、材質を、製品データとして登録する。
また、全体制御装置１１は、鋳型識別番号を発行して製品情報テーブル２００に新たな鋳型に対応する項目を追加する際に、鋳型データテーブル２０１においても、新たな鋳型に対応する項目を追加し、この追加された項目の各欄に、発行された鋳型識別番号と、造型設備２から受信した鋳型データを登録する。
全体制御装置１１は、中子設置設備３から中子データを受信すると、中子データテーブル２０３に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、既に説明した要領で取得した鋳型識別番号と、中子設置設備３から受信した中子データの各々を登録する。
全体制御装置１１は更に、造型時刻から処理砂移動時間を減算して、当該鋳型の造型に使用された鋳型砂の砂性状が砂特性計測器１２９によって計測された時刻を推定する。全体制御装置１１は、この推定された時刻を、砂処理データテーブル２０８の各計測時刻と比較し、砂処理データテーブル２０８の、最も近い計測時刻を備えた計測結果の鋳型識別番号欄に、新規に発行された鋳型識別番号を登録する。
また、全体制御装置１１は、鋳型識別番号を発行して製品情報テーブル２００に新たな鋳型に対応する項目を追加する際に、鋳型データテーブル２０１においても、新たな鋳型に対応する項目を追加し、この追加された項目の各欄に、発行された鋳型識別番号と、造型設備２から受信した鋳型データを登録する。
全体制御装置１１は、中子設置設備３から中子データを受信すると、中子データテーブル２０３に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、既に説明した要領で取得した鋳型識別番号と、中子設置設備３から受信した中子データの各々を登録する。
全体制御装置１１は更に、造型時刻から処理砂移動時間を減算して、当該鋳型の造型に使用された鋳型砂の砂性状が砂特性計測器１２９によって計測された時刻を推定する。全体制御装置１１は、この推定された時刻を、砂処理データテーブル２０８の各計測時刻と比較し、砂処理データテーブル２０８の、最も近い計測時刻を備えた計測結果の鋳型識別番号欄に、新規に発行された鋳型識別番号を登録する。
【0066】
全体制御装置１１は、砂処理工程、及び砂処理工程よりも後の工程となる造型工程と中子工程、注湯工程、冷却搬送工程、後処理工程に対応する制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐに、砂処理データテーブル２０８を送信する。
全体制御装置１１は、造型工程と中子工程、及びこれらよりも後の工程となる注湯工程、冷却搬送工程、後処理工程に対応する制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐに、製品情報テーブル２００、鋳型データテーブル２０１、及び中子データテーブル２０３を送信する。
全体制御装置１１は、造型工程と中子工程、及びこれらよりも後の工程となる注湯工程、冷却搬送工程、後処理工程に対応する制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐに、製品情報テーブル２００、鋳型データテーブル２０１、及び中子データテーブル２０３を送信する。
【0067】
造型された鋳型は、冷却搬送設備４により搬送される（ステップＳ４）。鋳型１９Ａには、注湯設備７によって溶湯が鋳込まれる（ステップＳ５）。
冷却搬送設備４の各定盤台車５２は、全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、一台の定盤台車５２分だけ、第１ライン５０及び第２ライン５１を循環するように移動する。
注湯設備７の自動注湯装置７２は、全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、第１ライン５０上で搬送される鋳型１９Ａに対して注湯する。
冷却搬送設備４の各定盤台車５２は、全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、一台の定盤台車５２分だけ、第１ライン５０及び第２ライン５１を循環するように移動する。
注湯設備７の自動注湯装置７２は、全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、第１ライン５０上で搬送される鋳型１９Ａに対して注湯する。
【0068】
ここで、例えば作業員が、注湯設備７の制御盤７Ｐにおいて、入力装置７Ｎで、表示装置７Ｄに表示された注湯選択ボタンＢ２０を選択することにより、注湯工程において、現在処理の対象となる鋳型１９Ａの鋳型識別番号と、これに対応付けられた、検査装置２Ｃによる型ずれの検査結果を、図８に示されるように表示し、当該表示画面において、検査結果が「型ずれ」と表示された鋳型識別番号に対応する鋳型に対し、注湯を行わないことを選択すると、当該鋳型識別番号に対応する鋳型への注湯は行われない。
【0069】
注湯設備７のタイマは、一対の上鋳型と下鋳型に対して、溶湯を鋳込んだ時刻を、鋳込み時刻として計測し、注湯設備７の制御盤７Ｐへ送信する。
注湯設備７の制御盤７Ｐは、注湯設備７の各計測器により計測された計測値を受信し、注湯した取鍋に対応する取鍋ロット番号（取鍋番号）、材質番号、及び鋳込み時刻とともに、これらを注湯データとして全体制御装置１１へと送信する。
注湯設備７の制御盤７Ｐは、注湯設備７の各計測器により計測された計測値を受信し、注湯した取鍋に対応する取鍋ロット番号（取鍋番号）、材質番号、及び鋳込み時刻とともに、これらを注湯データとして全体制御装置１１へと送信する。
【0070】
全体制御装置１１は、注湯設備７から注湯データを受信すると、注湯データテーブル２０４に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、既に説明した要領で取得した鋳型識別番号と、注湯設備７から受信した注湯データを登録する。
また、全体制御装置１１は、鋳型に注湯したか否かに応じて、製品情報テーブル２００において、取得した鋳型識別番号に対応する鋳造結果を登録する。
また、全体制御装置１１は、鋳型に注湯したか否かに応じて、製品情報テーブル２００において、取得した鋳型識別番号に対応する鋳造結果を登録する。
【0071】
全体制御装置１１は、注湯工程、及び注湯工程よりも後の工程となる冷却搬送工程、後処理工程に対応する制御盤４Ｐ、７Ｐ、８Ｐに、注湯データテーブル２０４を送信する。
【0072】
注湯設備７によって注湯された錘載置注湯鋳型１９Ｃは、一次冷却搬送装置５により冷却されつつ搬送され、鋳型ばらし装置６５へ到達する。
鋳型ばらし装置６５においては、鋳型がばらされて鋳物１９Ｅが取り出される。
鋳物１９Ｅは、二次冷却搬送装置６によって、冷却されつつ搬送される。
鋳型を形成していた鋳型砂は、コンベア１０１によって回収されて、ステップＳ１の砂処理工程に供給される。
冷却搬送設備４の制御盤４Ｐは、全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、各懸吊装置６１が、隣接する懸吊装置６１間の間隔分だけ、鋳物レール６０上を移動するように、駆動部を制御する。
鋳型ばらし装置６５においては、鋳型がばらされて鋳物１９Ｅが取り出される。
鋳物１９Ｅは、二次冷却搬送装置６によって、冷却されつつ搬送される。
鋳型を形成していた鋳型砂は、コンベア１０１によって回収されて、ステップＳ１の砂処理工程に供給される。
冷却搬送設備４の制御盤４Ｐは、全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、各懸吊装置６１が、隣接する懸吊装置６１間の間隔分だけ、鋳物レール６０上を移動するように、駆動部を制御する。
【0073】
冷却搬送設備４のタイマは、一対の上鋳型と下鋳型に対して、鋳型ばらし時刻と冷却時間を計測し、冷却搬送設備４の制御盤４Ｐへ送信する。冷却搬送設備４の制御盤４Ｐは、各鋳型に対する鋳型ばらし時刻と冷却時間を、冷却搬送データとして全体制御装置１１へと送信する。
全体制御装置１１は、冷却搬送設備４から冷却搬送データを受信すると、冷却搬送データテーブル２０６に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、既に説明した要領で取得した鋳型識別番号と、冷却搬送設備４から受信した冷却搬送データの各々を登録する。
全体制御装置１１は、冷却搬送設備４から冷却搬送データを受信すると、冷却搬送データテーブル２０６に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、既に説明した要領で取得した鋳型識別番号と、冷却搬送設備４から受信した冷却搬送データの各々を登録する。
【0074】
全体制御装置１１は、冷却搬送工程、及び冷却搬送工程よりも後の工程となる後処理工程に対応する制御盤４Ｐ、８Ｐに、冷却搬送データテーブル２０６を送信する。
【0075】
冷却され搬送された鋳物１９Ｅに対しては、後処理工程が実行される（ステップＳ６）。後処理設備８においては、鋳物１９Ｅは、ショットブラスト装置８２によりショットブラストされ、かつ刻印装置８４により刻印される。
その後、各鋳物１９Ｅは、堰折りされて、１つの、または複数の鋳物製品が形成される。
その後、各鋳物１９Ｅは、堰折りされて、１つの、または複数の鋳物製品が形成される。
【0076】
後処理設備８の制御盤８Ｐは、全体制御装置１１によって指示される処理タイミングで、基本的には上記所定の鋳造サイクルおきに、コンベア８３上の載置治具が、隣接する載置治具間の間隔分だけ移動するように、コンベア８３を制御する。
後処理設備８のタイマは、一対の上鋳型と下鋳型に対して、刻印時刻と堰折り時刻を計測し、後処理設備８の制御盤８Ｐへ送信する。
堰折りにより形成された各鋳物製品は、作業員等により検査される。検査においては、鋳物製品の寸法や傷の有無等がチェックされる。作業員は、一対の上鋳型と下鋳型に対して、当該鋳型により形成された１または複数の鋳物製品に対する最終検査の検査結果を、制御盤８Ｐへと入力する。
後処理設備８の制御盤８Ｐは、各鋳物に対する刻印時刻と刻印種類、堰折り時刻、及び最終検査の検査結果を、後処理データとして全体制御装置１１へと送信する。
全体制御装置１１は、後処理設備８から後処理データを受信すると、後処理データテーブル２０７に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、既に説明した要領で取得した鋳型識別番号と、後処理設備８から受信した後処理データの各々を登録する。
後処理設備８のタイマは、一対の上鋳型と下鋳型に対して、刻印時刻と堰折り時刻を計測し、後処理設備８の制御盤８Ｐへ送信する。
堰折りにより形成された各鋳物製品は、作業員等により検査される。検査においては、鋳物製品の寸法や傷の有無等がチェックされる。作業員は、一対の上鋳型と下鋳型に対して、当該鋳型により形成された１または複数の鋳物製品に対する最終検査の検査結果を、制御盤８Ｐへと入力する。
後処理設備８の制御盤８Ｐは、各鋳物に対する刻印時刻と刻印種類、堰折り時刻、及び最終検査の検査結果を、後処理データとして全体制御装置１１へと送信する。
全体制御装置１１は、後処理設備８から後処理データを受信すると、後処理データテーブル２０７に新たな鋳型に対応する項目を追加して、この追加された項目の各欄に、既に説明した要領で取得した鋳型識別番号と、後処理設備８から受信した後処理データの各々を登録する。
【0077】
全体制御装置１１は、後処理工程に対応する制御盤８Ｐに、後処理データテーブル２０７を送信する。
全体制御装置１１または後処理設備８の制御盤８Ｐにおいて、入力装置８Ｎ、１１Ｎで全体ボタンＢ３０が選択されると、表示装置８Ｄ、１１Ｄに、互いに関連付けられた各固有データの全体またはその一部が表示される。
全体制御装置１１または後処理設備８の制御盤８Ｐにおいて、入力装置８Ｎ、１１Ｎで全体ボタンＢ３０が選択されると、表示装置８Ｄ、１１Ｄに、互いに関連付けられた各固有データの全体またはその一部が表示される。
【0078】
次に、上記の鋳造設備及び鋳造方法の効果について説明する。
上記の鋳造設備１は、複数の工程について、一枠の鋳型分の固有データを取得し、各工程の固有データを、一枠の鋳型分ごとに、当該鋳型に対応付ける制御装置（全体制御装置１１、制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐ）と、複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、二の工程を実行する設備に設けられた表示装置と、を備え、制御装置は、表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程の固有データを表示する。
上記のような構成によれば、鋳造設備での鋳造において鋳物製品に不具合が生じた場合に、一枠の鋳型分ごとに対応付けられた各工程の固有データを基に、対応付けられた工程間を関連付け、工程全体を俯瞰した状態の解析環境で、不具合の解析が可能である。同様に、鋳物の品質を向上させるために、鋳造設備の動作環境を変更する場合においても、品質向上に有効な鋳造設備の変更点を、工程間を関連付けられた固有データを辿ることで、比較的容易に抽出可能となる。このように、工程を跨いで固有データ間を関連付けることにより、計測データの追跡性が向上し、容易に計測データを追跡、抽出できる。
また、上記のような構成においては、各工程の固有データが鋳型に対応付けられ、これを表示装置に表示することができるため、計測データの追跡、抽出が、より容易である。
特に、二の工程を実行する設備に設けられた表示装置において、より前の工程である一の工程の固有データが表示されるため、例えば二の工程において処理中の鋳型に何らかの問題が生じた場合に、当該鋳型に関連付けられた、より前の工程の固有データを、二の工程が実行されるその場で確認することができる。したがって、状況に応じた適切な対応を、即時、行うことができる。
上記の鋳造設備１は、複数の工程について、一枠の鋳型分の固有データを取得し、各工程の固有データを、一枠の鋳型分ごとに、当該鋳型に対応付ける制御装置（全体制御装置１１、制御盤２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ、７Ｐ、８Ｐ、１０Ｐ）と、複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、二の工程を実行する設備に設けられた表示装置と、を備え、制御装置は、表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程の固有データを表示する。
上記のような構成によれば、鋳造設備での鋳造において鋳物製品に不具合が生じた場合に、一枠の鋳型分ごとに対応付けられた各工程の固有データを基に、対応付けられた工程間を関連付け、工程全体を俯瞰した状態の解析環境で、不具合の解析が可能である。同様に、鋳物の品質を向上させるために、鋳造設備の動作環境を変更する場合においても、品質向上に有効な鋳造設備の変更点を、工程間を関連付けられた固有データを辿ることで、比較的容易に抽出可能となる。このように、工程を跨いで固有データ間を関連付けることにより、計測データの追跡性が向上し、容易に計測データを追跡、抽出できる。
また、上記のような構成においては、各工程の固有データが鋳型に対応付けられ、これを表示装置に表示することができるため、計測データの追跡、抽出が、より容易である。
特に、二の工程を実行する設備に設けられた表示装置において、より前の工程である一の工程の固有データが表示されるため、例えば二の工程において処理中の鋳型に何らかの問題が生じた場合に、当該鋳型に関連付けられた、より前の工程の固有データを、二の工程が実行されるその場で確認することができる。したがって、状況に応じた適切な対応を、即時、行うことができる。
【0079】
また、複数の工程は、鋳型の造型を行う造型工程と、溶湯を製造して鋳型内に注湯する注湯工程を含み、制御装置は、注湯設備７（注湯工程を行う設備）に設けられた表示装置７Ｄに、注湯工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、造型された鋳型の検査結果を含む、造型工程の固有データを表示する。
また、注湯設備７（注湯工程を行う設備）は、次に処理の対象となる鋳型への、注湯を行うか否かの入力を受け付け可能な入力装置７Ｎを備え、入力装置７Ｎが、注湯を行わないという入力を受け付けた場合には、注湯設備７は、次に処理の対象となる鋳型への注湯を行わない。
上記のような構成によれば、注湯設備７において、処理の対象となる造型された鋳型の検査結果が表示され、なおかつ注湯設備７は、次に処理の対象となる鋳型への、注湯を行うか否かの入力を受け付け可能な入力装置７Ｎを備え、入力装置７Ｎが、注湯を行わないという入力を受け付けた場合には、注湯設備７は、次に処理の対象となる鋳型への注湯を行わないため、検査結果によって、鋳型への注湯を行わないようにすることができる。これにより、造型不良の鋳型に対する注湯を行わずに済み、溶湯の無駄な消費が低減される。
また、注湯設備７（注湯工程を行う設備）は、次に処理の対象となる鋳型への、注湯を行うか否かの入力を受け付け可能な入力装置７Ｎを備え、入力装置７Ｎが、注湯を行わないという入力を受け付けた場合には、注湯設備７は、次に処理の対象となる鋳型への注湯を行わない。
上記のような構成によれば、注湯設備７において、処理の対象となる造型された鋳型の検査結果が表示され、なおかつ注湯設備７は、次に処理の対象となる鋳型への、注湯を行うか否かの入力を受け付け可能な入力装置７Ｎを備え、入力装置７Ｎが、注湯を行わないという入力を受け付けた場合には、注湯設備７は、次に処理の対象となる鋳型への注湯を行わないため、検査結果によって、鋳型への注湯を行わないようにすることができる。これにより、造型不良の鋳型に対する注湯を行わずに済み、溶湯の無駄な消費が低減される。
【0080】
また、複数の工程は、溶湯を製造して鋳型内に注湯する注湯工程と、鋳型、溶湯が鋳込まれた鋳型、及び鋳型により製造された鋳物を搬送し、かつ冷却する、冷却搬送工程を含み、鋳物には、当該鋳物が製造された鋳型と同じ固有データが対応付けられ、制御装置は、冷却搬送設備４（冷却搬送工程を行う設備）に設けられた表示装置４Ｄに、冷却搬送工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、鋳込み温度を含む、注湯工程の固有データを表示する。
上記のような構成によれば、鋳型に対応付けて鋳込み温度が表示されるため、現在搬送されている鋳型の搬送時間と、当該鋳型に対して鋳込まれた溶湯の温度とから、例えば鋳型が鋳型ばらし装置６５によって型ばらしされるまでに、十分な冷却時間が設けられたかを確認し、これを基に、例えば冷却搬送により多くの時間を要するような設定とすることができる。
上記のような構成によれば、鋳型に対応付けて鋳込み温度が表示されるため、現在搬送されている鋳型の搬送時間と、当該鋳型に対して鋳込まれた溶湯の温度とから、例えば鋳型が鋳型ばらし装置６５によって型ばらしされるまでに、十分な冷却時間が設けられたかを確認し、これを基に、例えば冷却搬送により多くの時間を要するような設定とすることができる。
【0081】
また、複数の工程は、鋳型の造型を行う造型工程と、鋳型、溶湯が鋳込まれた鋳型、及び鋳型により製造された鋳物を搬送し、かつ冷却する、冷却搬送工程を含み、鋳物には、当該鋳物が製造された鋳型と同じ固有データが対応付けられ、冷却搬送設備４（冷却搬送工程を行う設備）は、鋳型をばらして鋳物から鋳型砂を分離する鋳型ばらし装置６５を備え、制御装置は、冷却搬送設備４に設けられた表示装置４Ｄに、鋳型ばらし装置６５において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、造型に用いられたパターンの番号であるパターン番号と、当該鋳型により製造された鋳物の製品番号の、いずれか一方または双方を含む、造型工程の固有データを表示する。
上記のような構成によれば、鋳型ばらし装置６５において鋳型をばらす際に、当該鋳型のパターン番号や品番を確認することができる。
上記のような構成によれば、鋳型ばらし装置６５において鋳型をばらす際に、当該鋳型のパターン番号や品番を確認することができる。
【0082】
また、複数の工程は、鋳型により製造された鋳物の最終検査を含む後処理を行う、後処理工程を含み、鋳物には、当該鋳物が製造された鋳型と同じ固有データが対応付けられ、制御装置は、後処理設備８（後処理工程を行う設備）に設けられた表示装置８Ｄに、鋳物の最終検査の結果とともに、当該鋳物に対応付けられた、後処理工程よりも前の少なくとも１つの工程の固有データを表示する。
上記のような構成によれば、鋳物の最終検査の結果とともに、当該鋳物に対応付けられた、後処理工程よりも前の少なくとも１つの工程の固有データを表示することができるため、データの追跡、抽出が、より容易である。
上記のような構成によれば、鋳物の最終検査の結果とともに、当該鋳物に対応付けられた、後処理工程よりも前の少なくとも１つの工程の固有データを表示することができるため、データの追跡、抽出が、より容易である。
【0083】
また、上記の鋳造方法は、鋳造設備１の複数の工程について、一枠の鋳型分の固有データを取得し、各工程の固有データを、一枠の鋳型分ごとに、当該鋳型に対応付け、複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、二の工程を実行する設備に設けられた表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程の固有データを表示する。
上記のような構成によれば、計測データの追跡、抽出が、より容易である。
上記のような構成によれば、計測データの追跡、抽出が、より容易である。
【0084】
なお、本発明の鋳造設備及び鋳造方法は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において他の様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態において、造型設備２は抜枠式であったが、枠付き式とすることもできる。すなわち、この場合においては、造型設備は、冷却搬送設備に、下枠付き下鋳型と上枠付き上鋳型を交互に供給し、造型設備とは別に、冷却搬送設備において造型設備よりも下流に位置する中子設置設備により中子を設置した後に、型合わせ装置により上枠付き上鋳型を下枠付き下鋳型の上へと設置して型合わせし、その後注湯する構成となる。
このような鋳造設備においても、上記実施形態と同様な原理で、複数の工程について、一枠の鋳型分の固有データを取得し、各工程の固有データを、一枠の鋳型分ごとに、当該鋳型に対応付ける制御装置と、複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、二の工程を実行する設備に設けられた表示装置と、を備え、制御装置は、表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程の固有データを表示する構成とすることができるのは、言うまでもない。この場合においては、下枠付き下鋳型と上枠付き上鋳型の組み合わせが、一枠の鋳型分に相当する。
上記実施形態においては、検査装置２Ｃは、型ずれの検査を行うものであったが、上記のような枠付き式の鋳造設備においては、これに代えて、下枠付き下鋳型と上枠付き上鋳型の、型合わせされる際に内側に位置して、鋳物を形成する表面を検査することがある。より具体的には、例えば、鋳物の角を形成する部分に対応する表面が欠け落ちる、型落ちの検査が行われることがある。この場合においては、造型後の検査結果としては、型落ちの検査結果が、制御装置に登録され得る。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
例えば、上記実施形態において、造型設備２は抜枠式であったが、枠付き式とすることもできる。すなわち、この場合においては、造型設備は、冷却搬送設備に、下枠付き下鋳型と上枠付き上鋳型を交互に供給し、造型設備とは別に、冷却搬送設備において造型設備よりも下流に位置する中子設置設備により中子を設置した後に、型合わせ装置により上枠付き上鋳型を下枠付き下鋳型の上へと設置して型合わせし、その後注湯する構成となる。
このような鋳造設備においても、上記実施形態と同様な原理で、複数の工程について、一枠の鋳型分の固有データを取得し、各工程の固有データを、一枠の鋳型分ごとに、当該鋳型に対応付ける制御装置と、複数の工程の中の一の工程と、該一の工程よりも後の二の工程に対し、二の工程を実行する設備に設けられた表示装置と、を備え、制御装置は、表示装置に、二の工程において処理の対象となる鋳型に対応付けられた、一の工程の固有データを表示する構成とすることができるのは、言うまでもない。この場合においては、下枠付き下鋳型と上枠付き上鋳型の組み合わせが、一枠の鋳型分に相当する。
上記実施形態においては、検査装置２Ｃは、型ずれの検査を行うものであったが、上記のような枠付き式の鋳造設備においては、これに代えて、下枠付き下鋳型と上枠付き上鋳型の、型合わせされる際に内側に位置して、鋳物を形成する表面を検査することがある。より具体的には、例えば、鋳物の角を形成する部分に対応する表面が欠け落ちる、型落ちの検査が行われることがある。この場合においては、造型後の検査結果としては、型落ちの検査結果が、制御装置に登録され得る。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【符号の説明】
【0085】
１ 鋳造設備
２ 造型設備
２Ｐ 制御盤（制御装置）
２Ｄ 表示装置
３ 中子設置設備
３Ｐ 制御盤（制御装置）
３Ｄ 表示装置
４ 冷却搬送設備（冷却搬送工程を行う設備）
４Ｐ 制御盤（制御装置）
４Ｄ 表示装置
７ 注湯設備（注湯工程を行う設備）
７Ｐ 制御盤（制御装置）
７Ｄ 表示装置
７Ｎ 入力装置
８ 後処理設備（後処理工程を行う設備）
８Ｐ 制御盤（制御装置）
８Ｄ 表示装置
１０ 砂処理設備
１０Ｐ 制御盤（制御装置）
１０Ｄ 表示装置
１１ 全体制御装置（制御装置）
２ 造型設備
２Ｐ 制御盤（制御装置）
２Ｄ 表示装置
３ 中子設置設備
３Ｐ 制御盤（制御装置）
３Ｄ 表示装置
４ 冷却搬送設備（冷却搬送工程を行う設備）
４Ｐ 制御盤（制御装置）
４Ｄ 表示装置
７ 注湯設備（注湯工程を行う設備）
７Ｐ 制御盤（制御装置）
７Ｄ 表示装置
７Ｎ 入力装置
８ 後処理設備（後処理工程を行う設備）
８Ｐ 制御盤（制御装置）
８Ｄ 表示装置
１０ 砂処理設備
１０Ｐ 制御盤（制御装置）
１０Ｄ 表示装置
１１ 全体制御装置（制御装置）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】