特開 2024-24143 飲料供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024143

(43)【公開日】2024-02-22

(54)【発明の名称】飲料供給装置

(51)【国際特許分類】

   A47J 31/36 20060101AFI20240215BHJP

   G07F 13/06 20060101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

A47J31/36 132

A47J31/36 119

G07F13/06 103

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022126749

(22)【出願日】2022-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】722012006

【氏名又は名称】サンデン・リテールシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100168642

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 充司

(74)【代理人】

【識別番号】100217076

【弁理士】

【氏名又は名称】宅間 邦俊

(72)【発明者】

【氏名】鳥海 孝洋

(72)【発明者】

【氏名】海老原 由次

(72)【発明者】

【氏名】石井 勉

(72)【発明者】

【氏名】角田 貴也

【テーマコード（参考）】

3E047

4B104

【Ｆターム（参考）】

3E047AA03

3E047BA01

3E047EC05

3E047ED02

3E047ED03

3E047FA01

4B104AA16

4B104BA64

4B104BA73

4B104DA17

4B104DA45

4B104EA16

4B104EA17

(57)【要約】

【課題】原料から飲料を抽出して提供する飲料供給装置において、フィルタ交換時に原料滓が抽出容器の内面に付着して残ったり、抽出容器とドリップパンとの間から原料滓を含んだ洗浄湯が流出したりすることを抑制する。
【解決手段】飲料供給装置１００は、コーヒー粉末からコーヒー飲料を抽出する抽出容器４００、フィルタＦを通過したコーヒー飲料を受け入れるドリップパン５００、ドリップパン５００で受け入れられたコーヒー飲料をカップＣに供給するチューブポンプ７００、抽出容器４００とドリップパン５００とを離接させるスライダ９００、コントローラ１２００を備えて構成されている。そして、コントローラ１２００は、抽出容器４００の内面への洗浄湯の給湯後、チューブポンプ７００で抽出容器４００の洗浄湯、コーヒー滓を吸引しながら、スライダ９００で抽出容器４００とドリップパン５００とを切り離す。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

湯を用いて原料から飲料を抽出する抽出容器と、
前記抽出容器において抽出された飲料を濾過するフィルタと、
前記フィルタを通過した飲料を受け入れるドリップパンと、
前記ドリップパンによって受け入れられた飲料をカップに供給するポンプと、
前記抽出容器と前記ドリップパンとを離接させるスライダと、
前記抽出容器の内面に沿って供給される湯を含む給湯終了後、前記ポンプによって前記フィルタを介して前記抽出容器の湯及び／又は飲料抽出後の原料滓を吸引しながら、前記スライダによって前記抽出容器と前記ドリップパンとを切り離すように構成されたコントローラと、
を備えた飲料供給装置。

【請求項2】

前記コントローラは、
前記抽出容器に湯を複数回に分けて給湯し、
最後の給湯終了後に前記ポンプによって前記フィルタを介して前記抽出容器の湯及び／又は飲料抽出後の原料滓を吸引しながら、前記スライダによって前記抽出容器と前記ドリップパンとを切り離すように構成された、
請求項１に記載の飲料供給装置。

【請求項3】

前記抽出容器に抽出湯を供給する抽出湯供給部と、
前記抽出容器に洗浄湯を供給する洗浄湯供給部と、
を備え、
前記複数回に分けて供給される湯は抽出湯及び洗浄湯であり、
前記最後の給湯は洗浄湯である、
請求項２に記載の飲料供給装置。

【請求項4】

前記ドリップパンから前記カップへと供給される飲料の流量を測定する流量センサを更に備え、
前記コントローラは、前記流量センサの測定信号に応じて、前記ポンプによる前記カップへの飲料の供給が完了したか否かを判定するように更に構成された、
請求項１に記載の飲料供給装置。

【請求項5】

前記洗浄湯供給部は、前記抽出容器の内周面の接線方向から洗浄湯を供給する、
請求項３に記載の飲料供給装置。

【請求項6】

前記ポンプによって前記抽出容器から吸引した洗浄湯を破棄する排水タンクを更に備えた、
請求項３に記載の飲料供給装置。

【請求項7】

吸引した飲料及び／又は空気を前記抽出容器に送る他のポンプを備え、
前記コントローラは、前記抽出容器と前記ドリップパンとを切り離した後、吸引した飲料及び／又は空気を前記抽出容器に送るように構成された、
請求項１に記載の飲料供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、湯を用いて原料から飲料を抽出して提供する飲料供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、コーヒー豆をコーヒーミルで粉砕して得られたコーヒー粉末や緑茶などの茶葉を原料として、この原料と抽出湯を抽出容器に供給して飲料を抽出し、この飲料をカップに入れて利用者に供給する飲料供給装置が知られている。この種の飲料抽出タイプの飲料供給装置は、一般的に、抽出容器の下端部にフィルタを介してドリップパンが配置されている。そして、抽出容器の内部で抽出された飲料は、フィルタによって濾過されつつドリップパンで受け入れられて、このドリップパンに接続された飲料搬送路を介してカップへと供給される。

【0003】

抽出容器において飲料の抽出が完了した状態では、飲料を抽出した原料滓が抽出容器の内面に付着している可能性が高く、次回の飲料提供において古い原料滓が混ざることで品質が低下するおそれがある。このため、特開２００６－１９０２３８号公報（特許文献１）に記載されているように、飲料の抽出が完了したときに洗浄湯を抽出容器の内面に供給して、抽出容器の表面に付着していた原料滓を洗い流す技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－１９０２３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、抽出容器において飲料の抽出を完了した状態では、フィルタの上面に飲料抽出済みの原料滓が層状に堆積されている。この状態において、抽出容器の内面に付着した原料滓を洗い流すべく洗浄湯が供給されると、コーヒー豆の種類や粒度により、フィルタの上面に層状に堆積されている原料滓の上に洗浄湯の層が形成されたり、洗浄湯の一部が原料滓に吸収されるものの残部が原料滓の上に層状に残ったりする。そして、フィルタを送り出して交換すべく抽出容器からドリップパンを切り離すと、原料滓と洗浄湯とが自重と下方への移動により抽出容器から分離しようとすることから、原料滓が洗浄湯と共に流されず抽出容器の内面に付着して残ったり、抽出容器とドリップパンとの間から、原料滓を含んだ洗浄湯が周囲へと流出し、その周囲を原料滓で汚したりする原因となってしまう。

【0006】

そこで、本発明は、フィルタ交換時に原料滓が抽出容器の内面に付着して残ったり、抽出容器とドリップパンとの間から原料滓を含んだ洗浄湯が流出したりすることを抑制した、飲料供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

飲料供給装置は、湯を用いて原料から飲料を抽出する抽出容器と、抽出容器において抽出された飲料を濾過するフィルタと、フィルタを通過した飲料を受け入れるドリップパンと、ドリップパンによって受け入れられた飲料をカップに供給するポンプと、抽出容器とドリップパンとを離接させるスライダと、コントローラと、を備えて構成されている。そして、コントローラは、抽出容器の内面に沿って供給される湯を含む給湯終了後、ポンプによってフィルタを介して抽出容器の湯及び／又は飲料抽出後の原料滓を吸引しながら、スライダによって抽出容器とドリップパンとを切り離すように構成されている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、湯を用いて原料から飲料を抽出して提供する飲料供給装置において、フィルタ交換時に原料滓が抽出容器の内面に付着して残ったり、抽出容器とドリップパンとの間から原料滓を含んだ洗浄湯が流出したりすることを抑制でき、その結果、ドリップパンの周囲を原料滓で汚すことも抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】飲料供給装置の一例を示す概略図である。

【図2】飲料供給処理の一例を示すフローチャートである。

【図3】飲料供給処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】飲料供給装置の動作を説明するタイミングチャートである。

【図5】コーヒー飲料を抽出した直後の抽出容器の説明図である。

【図6】洗浄湯によって抽出容器のコーヒー滓を洗い流した状態の説明図である。

【図7】抽出容器からドリップパンを切り離した状態の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１は、一例として挙げられる飲料供給装置１００の概略を示している。飲料供給装置１００は、例えば、コーヒー豆を粉末状に粉砕したコーヒー粉末からレギュラーコーヒーを抽出してカップＣに入れて供給する、一般的なカップ式のコーヒーサーバーに組み込まれている。

【0011】

飲料供給装置１００は、原料を供給する原料供給部２００と、抽出湯を供給する抽出湯供給部３００と、原料及び抽出湯が供給される円筒状の抽出容器４００と、抽出容器４００の下方にフィルタＦを介在させて配置されたドリップパン５００と、フィルタＦのフィルタ供給機構６００と、チューブポンプ７００と、バッファ部８００と、少なくともドリップパン５００を上下方向に移動させるスライダ９００と、抽出容器４００の下部にエアを供給して噴出させるエア供給部１０００と、流量センサ１１００と、コントローラ１２００と、を備えて構成されている。ここで、チューブポンプ７００及びエア供給部１０００がそれぞれ、ポンプ及び他のポンプの一例として挙げられる。

【0012】

原料供給部２００は、コーヒー豆を収容するキャニスタ２１０を有している。キャニスタ２１０の下方には、原料モータ２２０によって駆動されることで、キャニスタ２１０から所定容量のコーヒー豆を繰り出す繰り出し機構２３０が設けられている。繰り出し機構２３０の下方には、繰り出し機構２３０によってキャニスタ２１０から繰り出されたコーヒー豆を粉末状に粉砕して抽出容器４００へと供給する、図示しないモータで駆動されるコーヒーミル２４０が配置されている。従って、原料供給部２００は、原料モータ２２０及びコーヒーミル２４０が駆動されることで、原料としてのコーヒー粉末を抽出容器４００へと供給することができる。

【0013】

抽出湯供給部３００は、所定温度の抽出湯を沸かして貯蔵するタンク３１０を有している。タンク３１０の下部には、抽出湯の供給を制御するための給湯電磁弁３２０を介して、抽出湯を抽出容器４００へと供給する抽出湯供給路Ｌ１が接続されている。抽出湯供給路Ｌ１の先端部には、抽出容器４００の上方においてその内部に向かって開口する複数の開口部（図示せず）が形成された抽出湯ノズル３３０が接続されている。従って、抽出湯供給部３００は、給湯電磁弁３２０が開弁されることで、タンク３１０に貯蔵されている抽出湯を抽出容器４００へと供給することができる。

【0014】

また、タンク３１０の下部には、洗浄湯として機能する抽出湯の供給を制御するための洗浄電磁弁３４０を介して、この抽出湯（洗浄湯）を抽出容器４００に供給する洗浄湯供給路Ｌ２が接続されている。洗浄湯供給路Ｌ２の先端部には、抽出容器４００の上部においてその内周面の接線方向から洗浄湯を噴出する洗浄湯ノズル３５０が接続されている。従って、抽出湯供給部３００は、洗浄電磁弁３４０が開弁されることで、タンク３１０に貯蔵されている抽出湯を洗浄湯として抽出容器４００に供給することができる。なお、抽出湯供給部３００におけるタンク３１０、洗浄電磁弁３４０、洗浄湯供給路Ｌ２及び洗浄湯ノズル３５０の組み合わせが、洗浄湯供給部の一例として挙げられる。

【0015】

抽出容器４００は、一定の直径を有する円筒形をなし、原料供給部２００から供給されたコーヒー粉末、及び抽出湯供給部３００から供給された抽出湯を受けて、抽出湯を用いてコーヒー粉末からコーヒー飲料を抽出する。抽出容器４００の上端部は上方に向けて開口しており、この開口を介して抽出湯供給部３００の抽出湯ノズル３３０から供給された抽出湯を受け入れ可能になっている。また、抽出容器４００の下端部は下方に向けて開口しており、この下端部とドリップパン５００の上端部との間には、抽出容器４００において抽出されたコーヒー飲料を濾過するフィルタＦが挟まれた状態で配置されている。ここで、フィルタＦは、例えば、帯状の紙、不織布や合成繊維などで形成することができる。

【0016】

ドリップパン５００は、フィルタＦを通過したコーヒー飲料を受け入れる、上方に向けて開口する漏斗状の容器である。この開口は、抽出容器４００の下端部の開口に倣った形状をなしている。ドリップパン５００の上端部は、フィルタＦを介在させた状態で、抽出容器４００の下端部に対して圧接されている。また、ドリップパン５００の上面には、フィルタＦを支持しつつコーヒー飲料を通過させる、金網などのメッシュ部材からなるフィルタ受部（図示せず）が配置されている。ドリップパン５００の下端部には、コーヒー飲料をカップＣまで搬送する、シリコンチューブなどの可撓性チューブからなる飲料搬送路Ｌ３が接続されている。

【0017】

フィルタ供給機構６００は、帯状に巻き回されたロール状のフィルタＦを長手方向に送り出す装置である。具体的には、抽出容器４００及びドリップパン５００の一側方（図示の例では左方）には、未使用のフィルタＦが巻き回されたロールＲ１と、ロールＲ１から引き出されたフィルタＦをガイドするガイドローラＲ２と、が夫々配置されている。また、抽出容器４００及びドリップパン５００の他側方（図示の例では右方）には、フィルタＦの供給方向（図示の例では時計回り方向）に回転してフィルタＦを送り出す送りローラＲ３と、送りローラＲ３に向けてフィルタＦを押圧する従動ローラＲ４と、が夫々配置されている。送りローラＲ３の下方には、送りローラＲ３によって送り出された使用済みのフィルタＦを回収する回収ボックスＢが配置されている。

【0018】

チューブポンプ７００は、ドリップパン５００からカップＣへとコーヒー飲料を搬送する飲料搬送路Ｌ３の途中に配置されている。チューブポンプ７００は、ドリップパン５００の内部の圧力を減圧させることで、フィルタＦを介して抽出容器４００において抽出されたコーヒー飲料を吸引し、ドリップパン５００によって受け入れられたコーヒー飲料をカップＣへと供給する。なお、チューブポンプ７００は、当業者にとって周知なポンプであるため、これ以上の説明は省略する。

【0019】

バッファ部８００は、飲料搬送路Ｌ３の下流の端部に接続され、コーヒー飲料を所定量受け入れるバッファとして機能する。バッファ部８００は、下方に向けて開口する有底円筒形をなし、上方に位置する大径部８１０と、大径部８１０の下方に位置する小径部８２０と、が一体化された部材である。大径部８１０の側面には、円筒状の内周面の接線方向からコーヒー飲料が流入する流入口が形成され、ここに飲料搬送路Ｌ３の下流の端部が接続されている。また、小径部８２０は、図１から明らかなように、下方に向かうにつれて縮径する漏斗状に形成され、その下端面に下方に向けて開口する飲料供給口が形成されている。従って、バッファ部８００に流入されたコーヒー飲料は、その内周面に沿って旋回しながら下方へと流れ、その飲料供給口からカップＣへと供給される。

【0020】

スライダ９００は、例えば、図示しないレールに沿って上下動する架台やパンタグラフ機構などを有し、フィルタＦを介在させた状態で、抽出容器４００の下端部に対してドリップパン５００を離接させる。従って、スライダ９００は、抽出容器４００においてコーヒー飲料を抽出するときには、抽出容器４００の下端部に向けてドリップパン５００を上昇させて圧接させ、カップＣへのコーヒー飲料の供給が完了したときには、抽出容器４００の下端部から離れるようにドリップパン５００を下降させてフィルタＦを供給する準備に備える。

【0021】

エア供給部１０００は、エアを圧縮して抽出容器４００へと供給するエアポンプ１０１０を有している。エアポンプ１０１０は、ドリップパン５００とチューブポンプ７００との間に位置する飲料搬送路Ｌ３から分岐する分岐路Ｌ４に接続されている。分岐路Ｌ４の途中には、抽出容器４００へとエアを供給しないときに分岐路Ｌ４を閉止する閉止電磁弁１０２０が配置されている。従って、エア供給部１０００は、エアポンプ１０１０が作動、かつ閉止電磁弁１０２０によって分岐路Ｌ４が開通されると、分岐路Ｌ４、閉止電磁弁１０２０及び飲料搬送路Ｌ３を介してドリップパン５００へとエアを供給し、その後、フィルタＦを介して抽出容器４００の内部へとエアを供給して噴出させる。なお、飲料搬送路Ｌ３の内部にはコーヒー飲料が満たされているが、エア供給部１０００は、このコーヒー飲料をエアによってドリップパン５００の内部へと押し戻すことができる吐出圧を有しているので、ドリップパン５００へのエア供給、ひいては抽出容器４００へのエア供給に支障が生じることはない。

【0022】

流量センサ１１００は、ドリップパン５００とチューブポンプ７００との間に位置する飲料搬送路Ｌ３、より具体的には、分岐路Ｌ４の分岐点とチューブポンプ７００との間に位置する飲料搬送路Ｌ３に配置されている。そして、流量センサ１１００は、飲料搬送路Ｌ３を流れるコーヒー飲料の流量、即ち、ドリップパン５００からカップＣへと供給されるコーヒー飲料の流量を測定し、その測定結果に応じた測定信号を出力する。

【0023】

コントローラ１２００は、飲料供給装置１００の動作を制御する電子デバイスであって、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ、不揮発性メモリ、揮発性メモリ、入出力回路などを内蔵したマイクロコンピュータから構成されている。具体的には、コントローラ１２００のプロセッサは、不揮発性メモリに格納されたアプリケーションプログラムを実行することで、流量センサ１１００の測定信号を含む各種の信号に応じて、原料供給部２００の原料モータ２２０及びコーヒーミル２４０、抽出湯供給部３００の給湯電磁弁３２０及び洗浄電磁弁３４０、フィルタ供給機構６００の送りローラＲ３、チューブポンプ７００、スライダ９００、及びエア供給部１０００のエアポンプ１０１０及び閉止電磁弁１０２０の動作を夫々電子制御する。

【0024】

ここで、コントローラ１２００による飲料供給装置１００の制御について説明する。
図２及び図３は、利用者によってコーヒー飲料の供給指示があったことを契機として、コントローラ１２００のプロセッサがアプリケーションプログラムに従って実行する、飲料供給処理の一例のフローチャートを示している。なお、以下の説明では、簡略化のために「コントローラ１２００のプロセッサ」を「コントローラ１２００」と略記する。

【0025】

ステップ１０（図２及び図３では「Ｓ１０」と略記する。以下同様。）では、コントローラ１２００が、フィルタＦを介在させた状態で、抽出容器４００の下端部に対してドリップパン５００の上端部を圧接すべく、スライダ９００を上昇させる。ここで、コントローラ１２００は、例えば、リミットスイッチ、エンコーダ、時間制御などによって、スライダ９００が上昇したか否かを判定することができる（以下同様）。

【0026】

ステップ１１では、コントローラ１２００が、原料供給部２００のコーヒーミル２４０を第１の所定時間ｔ１作動させる。ここで、第１の所定時間ｔ１は、例えば、コーヒーミル２４０の作動が安定するまでに必要な時間、キャニスタ２１０から利用者が希望するサイズのカップＣに応じた量のコーヒー豆が供給されるのに必要な時間などを考慮して適宜決定することができる。

【0027】

ステップ１２では、コントローラ１２００が、抽出湯供給部３００の給湯電磁弁３２０を第２の所定時間ｔ２作動させる。ここで、第２の所定時間ｔ２は、利用者が希望するサイズのカップＣに応じた量の抽出湯を供給するために必要な時間であって、例えば、抽出湯の量、抽出湯供給部３００の能力などを考慮して適宜決定することができる。なお、利用者が希望するサイズのカップＣの容量が抽出容器４００の容量より多い場合、コントローラ１２００は、抽出湯供給部３００の給湯電磁弁３２０を複数回に分けて作動させるようにしてもよい。

【0028】

ステップ１３では、コントローラ１２００が、原料供給部２００のコーヒーミル２４０の作動後、第３の所定時間ｔ３経過したか否かを判定する。ここで、第３の所定時間ｔ３は、コーヒーミル２４０の作動が安定するまでに必要な時間であって、例えば、コーヒーミル２４０の性能などを考慮して適宜決定することができる。そして、コントローラ１２００は、コーヒーミル２４０の作動後に第３の所定時間ｔ３経過したと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ１４へと進める。一方、コントローラ１２００は、コーヒーミル２４０の作動後に第３の所定時間ｔ３経過していないと判定すれば（Ｎｏ）、ステップ１３の判定処理を再度実行する。

【0029】

ステップ１４では、コントローラ１２００が、原料供給部２００の原料モータ２２０を第４の所定時間ｔ４作動、即ち、原料供給部２００の繰り出し機構２３０を第４の所定時間ｔ４作動させる。ここで、第４の所定時間ｔ４は、利用者が希望するサイズのカップＣに応じた量のコーヒー豆がキャニスタ２１０からコーヒーミル２４０へと供給されるのに必要な時間であって、例えば、繰り出し機構２３０の性能などを考慮して適宜決定することができる。

【0030】

ステップ１５では、コントローラ１２００が、抽出湯供給部３００の給湯電磁弁３２０の作動後、第５の所定時間ｔ５経過したか否かを判定する。ここで、第５の所定時間ｔ５は、抽出容器４００においてコーヒー粉末からコーヒー飲料を抽出する準備ができるまでに必要な時間であって、例えば、原料供給部２００及び抽出湯供給部３００の性能などを考慮して適宜決定することができる。そして、コントローラ１２００は、給湯電磁弁３２０の作動後に第５の所定時間ｔ５経過したと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ１６へと進める。一方、コントローラ１２００は、給湯電磁弁３２０の作動後に第５の所定時間ｔ５経過していないと判定すれば（Ｎｏ）、ステップ１５の判定処理を再度実行する。

【0031】

ステップ１６では、コントローラ１２００が、エア供給部１０００のエアポンプ１０１０を第６の所定時間ｔ６作動させる。ここで、第６の所定時間ｔ６は、抽出容器４００にエアを供給して噴出させることで、抽出容器４００において抽出湯とコーヒー粉末の攪拌を促進するための時間であって、例えば、抽出湯の量、コーヒー粉末の量及び特性（コーヒー豆の特性）などを考慮して適宜決定することができる。なお、コントローラ１２００は、エアポンプ１０１０を作動させている間、抽出容器４００へのエア供給を可能にすべく、エア供給部１０００の閉止電磁弁１０２０を開弁させることはいうまでもない。

【0032】

ステップ１７では、コントローラ１２００が、エア供給部１０００のエアポンプ１０１０の作動を停止してから第７の所定時間ｔ７経過したか否かを判定する。ここで、第７の所定時間ｔ７は、抽出容器４００に供給されたエアによって抽出湯とコーヒー粉末の攪拌が促進された結果、抽出容器４００においてコーヒー飲料の抽出が完了するまでに必要な時間であって、例えば、抽出容器４００の幾何学的形状、抽出湯及びコーヒー粉末の量などを考慮して適宜決定することができる。そして、コントローラ１２００は、エアポンプ１０１０の作動を停止してから第７の所定時間ｔ７経過したと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ１８へと進める。一方、コントローラ１２００は、エアポンプ１０１０の作動を停止してから第７の所定時間ｔ７経過していないと判定すれば（Ｎｏ）、ステップ１７の判定処理を再度実行する。

【0033】

ステップ１８では、コントローラ１２００が、チューブポンプ７００を作動させる。
ステップ１９では、コントローラ１２００が、流量センサ１１００の測定信号を読み込み、飲料搬送路Ｌ３を流れるコーヒー飲料の流量が所定閾値未満になったか否かを判定する。ここで、所定閾値は、チューブポンプ７００の作動によって、抽出容器４００においてコーヒー粉末から抽出されたコーヒー飲料の全量又は略全量がカップＣへと供給されたか否かを判定するための閾値であって、例えば、チューブポンプ７００の性能及びカップＣの容量などに応じて適宜決定することができる。そして、コントローラ１２００は、コーヒー飲料の流量が所定閾値未満になったと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ２０へと進める。一方、コントローラ１２００は、コーヒー飲料の流量が所定閾値以上のままであると判定すれば（Ｎｏ）、ステップ１９の判定処理を再度繰り返す。

【0034】

ステップ２０では、抽出容器４００において抽出されたコーヒー飲料の全量又は略全量がカップＣへと供給された結果、飲料搬送路Ｌ３を流れるコーヒー飲料の流量が減少して所定閾値未満になったので、コントローラ１２００が、チューブポンプ７００の作動を停止させる。

【0035】

ステップ２１では、コントローラ１２００が、抽出湯供給部３００の洗浄電磁弁３４０を第８の所定時間ｔ８作動させる。ここで、第８の所定時間ｔ８は、洗浄湯として機能する所定量の抽出湯を抽出容器４００へと供給するのに必要な時間であって、例えば、洗浄湯の供給量、抽出容器４００の幾何学的形状などを考慮して適宜決定することができる。

【0036】

ステップ２２では、コントローラ１２００が、第９の所定時間ｔ９待機する。ここで、第９の所定時間ｔ９は、抽出容器４００へと供給された洗浄湯によって、抽出容器４００の内周面に付着していたコーヒー滓が洗い流されるまでに必要な時間であって、例えば、コーヒー粉末の特性、抽出容器の幾何学的形状などを考慮して適宜決定することができる。

【0037】

ステップ２３では、コントローラ１２００が、チューブポンプ７００を作動させて抽出容器４００内から原料滓及び／又は洗浄湯、空気を吸引しながら、スライダ９００を下降させて抽出容器４００からドリップパン５００を切り離す。このとき、コントローラ１２００は、チューブポンプ７００を第１０の所定時間ｔ１０作動させつつ、その作動開始からある程度の時間差をもってスライダ９００を下降させるようにする。ここで、第１０の所定時間ｔ１０の最初から所定時間の間は、抽出容器４００からドリップパン５００を切り離す前に、抽出容器４００内の洗浄湯をコーヒー滓の層に吸収させ固液混合状態／コーヒー滓に対して洗浄湯が多い液状の洗浄湯富化状態とし、抽出容器４００とコーヒー滓の層との間に十分な洗浄湯の層／膜を形成させ、コーヒー滓と洗浄湯とが一緒に流出しやすい状態とするために必要な時間である。その後、液体である洗浄湯を吸引することで、洗浄湯に混ざったコーヒー滓も吸引することができ、抽出容器４００の下部内面にコーヒー滓が付着して残ることを抑止できる。第１０の所定時間ｔ１０の残りの時間は、抽出容器４００からドリップパン５００を切り離したとき、これらの間からコーヒー滓を含んだ洗浄湯が周囲に流出しないようにするのに必要な時間であって、例えば、チューブポンプ７００の性能、洗浄湯の量などを考慮して適宜決定することができる。また、コントローラ１２００は、例えば、リミットスイッチ、エンコーダ、時間制御などによって、スライダ９００が下降したか否かを判定することができる。

【0038】

ステップ２４では、コントローラ１２００が、フィルタ供給機構６００を第１１の所定時間ｔ１１作動させる。ここで、第１１の所定時間ｔ１１は、フィルタ供給機構６００の送りローラＲ３を作動させてフィルタＦを送り出すのに必要な時間であって、例えば、抽出容器４００及びドリップパン５００の幾何学的形状、送りローラＲ３の送り出し性能などを考慮して適宜決定することができる。

【0039】

ステップ２５では、コントローラ１２００が、フィルタＦを介在させた状態で、スライダ９００を待機位置まで上昇させ、抽出容器４００の下端部に対してドリップパン５００の上端部を離隔した状態にする。

【0040】

かかる飲料供給処理によれば、飲料供給装置１００は、図４に示すようなタイミングチャートに従って動作する。なお、図４に示すタイミングチャートは、飲料供給装置１００の動作を時系列に説明する概略的なチャートであって、各構成要素の作動時間、作動タイミングなどは必ずしも図示のものでなくてもよいことを理解されたい。

【0041】

飲料供給処理が開始されると、最初に、スライダ９００が上昇して、抽出容器４００の下端部に対してドリップパン５００の上端部が圧接される。このため、フィルタＦを介在させた状態での抽出容器４００とドリップパン５００のシール性能が確保されて、ここに抽出湯及びコーヒー粉末を供給しても、抽出容器４００とドリップパン５００との間からコーヒー粉末を含んだ抽出湯が周囲に流出することを抑制できる。スライダ９００の上昇が完了すると、原料供給部２００のコーヒーミル２４０が第１の所定時間ｔ１作動されるとともに、抽出湯供給部３００の給湯電磁弁３２０が第２の所定時間ｔ２作動される。コーヒーミル２４０の作動後に第３の所定時間ｔ３経過するとコーヒーミル２４０の作動が安定するので、原料供給部２００の繰り出し機構２３０が第４の所定時間ｔ４作動し、所定容量のコーヒー豆がキャニスタ２１０からコーヒーミル２４０へと送り出されてコーヒー粉末に粉砕される。コーヒーミル２４０においてコーヒー豆を粉砕して得られたコーヒー粉末は、重力によって抽出容器４００へと供給される。また、抽出湯供給部３００の給湯電磁弁３２０が第２の所定時間ｔ２作動することで、タンク３１０に貯蔵されている所定温度の抽出湯は、給湯電磁弁３２０及び抽出湯供給路Ｌ１を通って、抽出湯ノズル３３０の複数の開口部から抽出容器４００へと供給される。

【0042】

抽出容器４００へと抽出湯及びコーヒー粉末が供給されると、抽出容器４００において抽出湯を用いてコーヒー粉末からコーヒー飲料が抽出されだす。この抽出過程において、抽出湯供給部３００の給湯電磁弁３２０の作動後、要するに、抽出容器４００への抽出湯の供給開始から第５の所定時間ｔ５経過すると、エア供給部１０００のエアポンプ１０１０及び閉止電磁弁１０２０が作動する。このため、エアポンプ１０１０から供給されるエアは、分岐路Ｌ４、閉止電磁弁１０２０、飲料搬送路Ｌ３、ドリップパン５００及びフィルタＦを介して抽出容器４００へと供給されて噴出する。抽出容器４００へと供給されて噴出されたエアは、抽出容器４００に存在する抽出湯とコーヒー粉末の攪拌を促進し、例えば、コーヒー飲料の抽出効率を向上させることができる。

【0043】

エアポンプ１０１０の作動が停止してから第７の所定時間ｔ７経過すると、抽出容器４００におけるコーヒー飲料の抽出が完了したと見做せるため、チューブポンプ７００が作動して抽出容器４００からカップＣへのコーヒー飲料の供給が開始される。そして、抽出容器４００からカップＣへと供給されるコーヒー飲料の流量が所定閾値未満になると、抽出容器４００のコーヒー飲料の全量又は略全量がカップＣへと供給されたと見做せるため、チューブポンプ７００の作動が停止される。このとき、飲料供給装置１００は、例えば、ランプなどによって利用者に対して飲料供給が完了したことを報知し、カップＣを取り出してもよいことを認識させることができる。なお、利用者へのコーヒー飲料の提供が完了した状態では、図５に示すように、抽出容器４００においてフィルタＦの上面には、コーヒー飲料が抽出されたコーヒー粉末、即ち、コーヒー滓が層をなして堆積されている。

【0044】

利用者に対する飲料の供給が完了すると、抽出湯供給部３００の洗浄電磁弁３４０が第８の所定時間ｔ８作動し、図５に示すように、タンク３１０に貯蔵されている抽出湯が洗浄湯として、洗浄電磁弁３４０及び洗浄湯供給路Ｌ２を通って、洗浄湯ノズル３５０から抽出容器４００へと供給される。この洗浄過程において、洗浄湯ノズル３５０が抽出容器４００の上部においてその内周面の接線方向から洗浄湯を噴出するとともに、抽出容器４００が一定の直径を有する円筒状をなしているため、抽出容器４００の内周面に沿って旋回しながら下方に向けて流れる洗浄湯によって、その内周面に付着しているコーヒー滓を効率的に洗い流すことができる。そして、洗い流したコーヒー滓を含む洗浄湯は、図６に示すように、抽出容器４００においてフィルタＦの上面に層状に堆積されているコーヒー滓の上方に洗浄湯の層を形成したり、洗浄湯の一部が原料滓に吸収されるものの残部が原料滓の上に層状に残ったりする。

【0045】

抽出容器４００への洗浄湯の供給が終了すると、抽出容器４００の内周面に付着していたコーヒー滓が洗浄湯によって洗い流されるまでの第９の所定時間ｔ９待機した後、図６に示すように、チューブポンプ７００が第１０の所定時間ｔ１０作動される。チューブポンプ７００が作動すると、飲料搬送路Ｌ３、ドリップパン５００及びフィルタＦを介して、抽出容器４００の内部に存在するコーヒー滓と液体、具体的には、洗浄湯とがフィルタＦの抽出容器４００側へと吸引されて、洗浄湯がコーヒー滓に吸収される。そして、チューブポンプ７００が作動した状態において、図７に示すように、スライダ９００を下降させて抽出容器４００からドリップパン５００が切り離される。この状態では、フィルタＦの上面に形成された洗浄湯を吸収したコーヒー滓の層は、チューブポンプ７００が作動していることから引き続きフィルタＦの抽出容器４００側へと吸引される。そして、抽出容器４００からドリップパン５００を切り離すと、抽出容器４００の洗浄湯を吸収したコーヒー滓との接面付近のコーヒー滓を含む洗浄湯が、スライダ９００の下降に伴う表面張力による下方への誘引とチューブポンプ７００の吸引とにより抽出容器４００の内面から分離する。このため、抽出容器４００の内面にコーヒー滓が残ることを抑制でき、さらに、抽出容器４００とドリップパン５００との間からコーヒー滓を含んだ洗浄湯が周囲へ流出することを抑制できる。また、抽出容器４００とドリップパン５００との間からコーヒー滓を含んだ洗浄湯が周囲へ流出し難くなることから、コーヒー滓がシール部に付着してシール不良が発生することを原因とする、コーヒー飲料の抽出不良も抑制することができる。

【0046】

チューブポンプ７００を作動させながらスライダ９００を降下させたら、フィルタ供給機構６００の送りローラＲ３が第１１の所定時間ｔ１１作動されて、抽出容器４００においてコーヒー飲料を抽出した使用済みのフィルタＦが送り出される。そして、抽出容器４００に未使用のフィルタＦが供給されるとともに、使用済みのフィルタＦは、抽出容器４００及びドリップパン５００の他側方に配置された回収ボックスＢへと回収される。フィルタＦの交換が完了すると、スライダ９００が待機位置まで上昇して、フィルタＦを介在させた状態で、抽出容器４００の下端部に対してドリップパン５００の上端部が離隔して停止する。従って、次回の飲料供給に際して、初期化処理に要する時間を短縮することができる。

【0047】

このような動作を経て、飲料供給装置１００は、カップＣにコーヒー飲料を供給する。その後、利用者は、飲料供給装置１００からカップＣを取り出して、コーヒー飲料を楽しむことができる。

【0048】

ここで、チューブポンプ７００を作動させて抽出容器４００からドリップパン５００へと吸引したコーヒー滓を含む洗浄湯は、カップＣへと供給せず、飲料供給装置１００の所定箇所に配置された排水タンクに廃棄するようにしてもよい。この場合、周知の電磁弁などを利用して、フィルタＦを通過してドリップパン５００へと吸引されたコーヒー滓を含んだ洗浄湯を排水タンクに導くようにすればよい。

【0049】

なお、当業者であれば、様々な上記実施形態の技術的思想について、その一部を省略したり、その一部を適宜組み合わせたり、その一部を周知技術に置換したりすることで、新たな実施形態を生み出せることを容易に理解できるであろう。

【0050】

その一例を挙げると、抽出容器４００へのエア供給は、エア供給部１０００に限らず、例えば、チューブポンプ７００を逆転させて実現するようにしてもよい。また、飲料供給装置１００によって供給される飲料は、コーヒー飲料に限らず、緑茶や紅茶などの茶葉から抽出された他の飲料であってもよい。さらに、抽出容器４００からカップＣへとコーヒー飲料を供給するチューブポンプ７００の作動は、流量センサ１１００の測定信号に限らず、ドリップパン５００の内部の圧力を測定する圧力センサの測定信号に応じて停止するようにしてもよい。

【0051】

スライダ９００は、少なくともドリップパン５００を上下方向に移動させる代わりに、少なくとも抽出容器４００を上下方向に移動させることで、フィルタＦを介在させた状態で、抽出容器４００とドリップパン５００とを離接させるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0052】

１００ 飲料供給装置
２００ 原料供給部
３００ 抽出湯供給部（抽出供給部、洗浄湯供給部）
４００ 抽出容器
５００ ドリップパン
７００ チューブポンプ（ポンプ）
９００ スライダ
１０００ エア供給部（他のポンプ）
１１００ 流量センサ
１２００ コントローラ
Ｃ カップ
Ｆ フィルタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】