特開 2024-24145 コーヒー飲料提供装置及びコーヒーミル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024145

(43)【公開日】2024-02-22

(54)【発明の名称】コーヒー飲料提供装置及びコーヒーミル

(51)【国際特許分類】

   A47J 31/42 20060101AFI20240215BHJP

   B02C 7/14 20060101ALI20240215BHJP

   A47J 31/10 20060101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

A47J31/42

B02C7/14

A47J31/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022126752

(22)【出願日】2022-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】722012006

【氏名又は名称】サンデン・リテールシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100168642

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 充司

(74)【代理人】

【識別番号】100217076

【弁理士】

【氏名又は名称】宅間 邦俊

(72)【発明者】

【氏名】高山 敦

(72)【発明者】

【氏名】鳥海 孝洋

【テーマコード（参考）】

4B104

4D063

【Ｆターム（参考）】

4B104AA12

4B104AA25

4B104BA12

4B104BA43

4B104BA53

4B104BA57

4B104CA18

4B104DA07

4B104DA41

4B104DA60

4B104EA09

4B104EA30

4D063DD07

4D063DD13

4D063GC01

4D063GC21

4D063GC29

4D063GD02

4D063GD12

4D063GD15

(57)【要約】

【課題】コーヒー飲料の提供時、コーヒー豆をコーヒーミルに供給する前に、コーヒー豆を粉砕して得られるコーヒー粉末の粒度を変更できるようにする。
【解決手段】コーヒー豆をコーヒー粉末に粉砕するコーヒーミル２４０は、駆動モータ２４０Ｄによって回転駆動される回転刃２４０Ｂと、回転刃２４０Ｂと同軸に配置された固定刃２４０Ｃと、粒度変更モータ２４０Ｈによって回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔を変化させてコーヒー粉末の粒度を変更する粒度変更機構と、コントローラと、を備えている。コントローラは、駆動モータ２４０Ｄによって回転刃２４０Ｂを回転させながら、粒度変更モータ２４０Ｈを作動させて回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔を狭めるように構成されている。そして、コーヒー飲料提供装置には、このようなコーヒーミル２４０が組み込まれている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コーヒー豆をコーヒー粉末に粉砕するコーヒーミルであって、第１のモータによって回転駆動される回転刃、前記回転刃と同軸に配置された固定刃、及び第２のモータによって前記回転刃と前記固定刃との間隔を変化させてコーヒー粉末の粒度を変更する粒度変更機構を有するコーヒーミルと、
前記コーヒーミルによって粉砕されたコーヒー粉末、及び抽出湯の供給を受けて、前記抽出湯により前記コーヒー粉末からコーヒー飲料を抽出する抽出容器と、
前記抽出容器において抽出されたコーヒー飲料を濾過するフィルタと、
前記フィルタを通過したコーヒー飲料を受け入れてカップへと供給するドリップパンと、
前記第１のモータによって前記回転刃を回転させながら、前記第２のモータを作動させて前記回転刃と前記固定刃との間隔を狭めるように構成されたコントローラと、
を備えた、コーヒー飲料提供装置。

【請求項2】

前記コントローラは、前記コーヒーミルにコーヒー豆が供給されていないとき、前記第１のモータによって前記回転刃を回転させながら、前記第２のモータを作動させて前記回転刃と前記固定刃との間隔を狭めるように構成された、
請求項１に記載のコーヒー飲料提供装置。

【請求項3】

前記コントローラは、前記コーヒー豆の粉砕が完了した後に、前記回転刃及び前記固定刃の少なくとも一方を所定の原点位置に移動させるように構成された、
請求項１又は請求項２に記載のコーヒー飲料提供装置。

【請求項4】

前記所定の原点位置は、前記回転刃と前記固定刃との間隔が最小となる位置である、
請求項３に記載のコーヒー飲料提供装置。

【請求項5】

前記所定の原点位置は、前記回転刃と前記固定刃との間隔が最大となる位置であって、
前記コントローラは、前記所定の原点位置から前記回転刃と前記固定刃との間隔を狭めるとき、前記第１のモータによって前記回転刃を回転させながら、前記第２のモータを作動させて前記回転刃と前記固定刃との間隔を狭めるように構成された、
請求項３に記載のコーヒー飲料提供装置。

【請求項6】

コーヒー豆をコーヒー粉末に粉砕するコーヒーミルであって、
第１のモータによって回転駆動される回転刃と、
前記回転刃と同軸に配置された固定刃と、
第２のモータによって前記回転刃と前記固定刃との間隔を変化させてコーヒー粉末の粒度を変更する粒度変更機構と、
前記第１のモータによって前記回転刃を回転させながら、前記第２のモータを作動させて前記回転刃と前記固定刃との間隔を狭めるように構成されたコントローラと、
を備えた、コーヒーミル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コーヒー豆を粉砕したコーヒー粉末からコーヒー飲料を抽出して提供するコーヒー飲料提供装置、及びコーヒー豆をコーヒー粉末に粉砕するコーヒーミルに関する。

【背景技術】

【0002】

コーヒーミルによってコーヒー豆を粉砕したコーヒー粉末と抽出湯とを抽出容器に供給してコーヒー飲料を抽出し、このコーヒー飲料をカップに入れて利用者に提供するコーヒー飲料提供装置が知られている。この種の飲料抽出タイプのコーヒー飲料提供装置では、一般的に、抽出容器の下端部にフィルタを介してドリップパンが配置されている。そして、抽出容器の内部で抽出されたコーヒー飲料は、フィルタによって濾過されつつドリップパンで受け入れられて、このドリップパンに接続された飲料搬送路を介してカップへと供給される。

【0003】

コーヒー飲料提供装置のコーヒーミルでは、例えば、コーヒー豆種、豆量、抽出湯量、むらし時間、攪拌時間、攪拌強さ及び静置時間の少なくとも１つをパラメータとして、コーヒー粉末の粒度を変更することが望ましい。このため、特開２００１－２５８７６６号公報（特許文献１）に記載されるように、モータによって固定刃と回転刃との間隔を変化させて、コーヒー粉末の粒度を可変とする技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－２５８７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、コーヒーミルによってコーヒー豆を粗挽き（粒度：大）に粉砕してコーヒー飲料を供給した状態では、コーヒーミルの固定刃と回転刃との間に粗挽きのコーヒー粉末が残留している可能性がある。この場合、これに引き続いて、コーヒーミルによってコーヒー豆を細挽き（粒度：小）に粉砕してコーヒー飲料を供給しようとしても、固定刃と回転刃との間に粗挽きのコーヒー粉末が残留しているため、固定刃と回転刃との間隔を小さくすることができなくなってしまう。これは、回転刃を回転駆動して硬いコーヒー豆を粉砕するためのモータのトルクと比較して、コーヒー豆を粉砕することなく固定刃と固定刃との間隔を変更するモータのトルクが小さいために起こり得る。そして、回転刃と固定刃との間隔を変更するモータとして、コーヒー豆を粉砕するためのモータのような大きなトルクを有するモータや、大きなトルクを得るための多段ギヤードモータを採用することが考えられるが、いずれの場合にも、モータの大型化やコストアップを招くため採用することができない。

【0006】

そこで、本発明は、コーヒー飲料の提供時、コーヒー豆をコーヒーミルに供給する前に、コーヒー豆を粉砕して得られるコーヒー粉末の粒度を変更できるようにした、コーヒー飲料提供装置及びコーヒーミルを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

コーヒー飲料提供装置は、コーヒー豆をコーヒー粉末に粉砕するコーヒーミルと、コーヒーミルによって粉砕されたコーヒー粉末、及び抽出湯の供給を受け入れて、抽出湯によりコーヒー粉末からコーヒー飲料を抽出する抽出容器と、抽出容器において抽出されたコーヒー飲料を濾過するフィルタと、フィルタを通過したコーヒー飲料を受けてカップへと供給するドリップパンと、コントローラと、を備えている。コーヒーミルは、第１のモータによって回転駆動される回転刃、回転刃と同軸に配置された固定刃、及び第２のモータによって回転刃と固定刃との間隔を変化させてコーヒー粉末の粒度を変更する粒度変更機構を有している。また、コントローラは、第１のモータによって回転刃を回転させながら、第２のモータを作動させて回転刃と固定刃との間隔を狭めるように構成されている。

【0008】

コーヒー豆をコーヒー粉末に粉砕するコーヒーミルは、第１のモータによって回転駆動される回転刃と、回転刃と同軸に配置された固定刃と、第２のモータによって回転刃と固定刃との間隔を変化させてコーヒー粉末の粒度を変更する粒度変更機構と、コントローラと、を備えている。コントローラは、第１のモータによって回転刃を回転させながら、第２のモータを作動させて回転刃と固定刃との間隔を狭めるように構成されている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、コーヒー飲料提供装置及びコーヒーミルにおいて、コーヒー飲料の提供時、コーヒー豆をコーヒーミルに供給する前に、コーヒー粉末を粉砕して得られるコーヒー粉末の粒度を変更することができる。その結果、目的とする味のコーヒー飲料を提供できるとともに、コーヒーミルの動作不良によりコーヒー飲料提供装置が停止することなくコーヒー飲料を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】コーヒー飲料提供装置の一例を示す概略図である。

【図2】コーヒーミルの一例を示す概略図である。

【図3】飲料提供処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】飲料提供処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】コーヒー飲料提供装置の動作を説明するタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１は、一例として挙げられるコーヒー飲料提供装置１００の概略を示している。コーヒー飲料提供装置１００は、例えば、コーヒー豆を粉末状に粉砕したコーヒー粉末からレギュラーコーヒーを抽出してカップＣに入れて供給する、一般的なカップ式のコーヒーサーバーに組み込まれている。

【0012】

コーヒー飲料提供装置１００は、原料を供給する原料供給部２００と、抽出湯を供給する抽出湯供給部３００と、原料及び抽出湯が供給される円筒状の抽出容器４００と、抽出容器４００の下方にフィルタＦを介在させて配置されたドリップパン５００と、フィルタＦのフィルタ供給機構６００と、チューブポンプ７００と、バッファ部８００と、少なくともドリップパン５００を上下方向に移動させるスライダ９００と、抽出容器４００の下部にエアを供給して噴出させるエア供給部１０００と、流量センサ１１００と、コントローラ１２００と、を備えて構成されている。

【0013】

原料供給部２００は、コーヒー豆を収容するキャニスタ２１０を有している。キャニスタ２１０の下方には、原料モータ２２０によって駆動されることで、キャニスタ２１０から所定容量のコーヒー豆を繰り出す繰り出し機構２３０が設けられている。繰り出し機構２３０の下方には、繰り出し機構２３０によってキャニスタ２１０から繰り出されたコーヒー豆を粉末状に粉砕して抽出容器４００へと供給する、詳細については後述するコーヒーミル２４０が配置されている。従って、原料供給部２００は、原料モータ２２０及びコーヒーミル２４０が駆動されることで、原料としてのコーヒー粉末を抽出容器４００へと供給することができる。

【0014】

コーヒーミル２４０は、図２に示すように、有底円筒形状をなすケーシング２４０Ａと、回転刃２４０Ｂと、固定刃２４０Ｃと、回転刃２４０Ｂを回転駆動する駆動モータ２４０Ｄと、回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間にコーヒー豆を送り込むスパイラル２４０Ｅと、ケーシング２４０Ａに対して固定刃２４０Ｃを軸方向にスライド可能に連結する連結部材２４０Ｆと、を備えて構成されている。ここで、駆動モータ２４０Ｄが、第１のモータの一例として挙げられる。

【0015】

コーヒー飲料提供装置１００の所定箇所に固定されたケーシング２４０Ａの底面の中央には、シール機能を有するベアリング２４０Ｇを介して、駆動モータ２４０Ｄの出力軸が相対回転可能に支持されている。そして、ケーシング２４０Ａの内部へと突出する駆動モータ２４０Ｄの回転軸には、回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間にコーヒー豆を送り込むスパイラル２４０Ｅ、及びスパイラル２４０Ｅによって送り込まれたコーヒー豆を粉砕する粉砕刃（図示せず）が少なくとも周縁部に形成された回転刃２４０Ｂが夫々固定されている。また、ケーシング２４０Ａの内部には、回転刃２４０Ｂと同軸かつ対面した状態で、スパイラル２４０Ｅによって送り込まれたコーヒー豆を粉砕する粉砕刃（図示せず）が少なくとも周縁部に形成された固定刃２４０Ｃが配置されている。

【0016】

ケーシング２４０Ａの開口側の外周端部には、例えば、ねじ結合によって、ケーシング２４０Ａに対して円環状の連結部材２４０Ｆが回転しつつ軸方向にスライド可能に固定されている。連結部材２４０Ｆの軸方向の一面、具体的には、ケーシング２４０Ａの内部を臨む一面は、固定刃２４０Ｃの背面に固定されている。従って、固定刃２４０Ｃが一体化された連結部材２４０Ｆをケーシング２４０Ａに対して相対回転させることで、固定刃２４０Ｃがその軸方向に移動して、回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔を変化させることができる。そして、回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔が変化すると、それらの少なくとも周縁部に形成された粉砕刃の間隔が変化し、コーヒー豆を粉砕して得られるコーヒー粉末の粒度を可変とすることができる。

【0017】

コーヒー粉末の粒度を自動的に可変できるようにするために、コーヒー飲料提供装置１００は、粒度変更モータ２４０Ｈと、粒度変更モータ２４０Ｈの出力軸の先端部に固定された駆動ギヤ２４０Ｉと、駆動ギヤ２４０Ｉと常時噛み合うリング状の被駆動ギヤ２４０Ｊと、を更に備えている。リング状の被駆動ギヤ２４０Ｊは、ケーシング２４０Ａの開口側の外周端部に固定されている。また、粒度変更モータ２４０Ｈの出力軸には、２つの薄板円板状の被検知部材２４０Ｋ及び２４０Ｌが離間した状態で同軸に固定されている。一方の被検知部材２４０Ｋの周縁部には、固定刃２４０Ｃが所定の原点位置に到達したときに原点信号を出力する原点センサ２４０Ｍが配置されている。なお、所定の原点位置は、例えば、回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔が最小となった位置である。このため、被検知部材２４０Ｋの板面の周縁部には、原点に対応する位置に、例えば、凹部や凸部などの被検知部が形成されている。また、他方の被検知部材２４０Ｌの周縁部には、原点を基準とした粒度変更モータ２４０Ｈの角度信号を出力するエンコーダ２４０Ｎが配置されている。このため、被検知部材２４０Ｌの板面の周縁部には、原点を基準とした粒度変更モータ２４０Ｈの単位角度ごとに、例えば、凹部や凸部などの被検知部が形成されている。なお、原点センサ２４０Ｍ及びエンコーダ２４０Ｎの各出力信号は、コントローラ１２００へと出力される。

【0018】

ここで、粒度変更モータ２４０Ｈが、第２のモータの一例として挙げられる。また、駆動ギヤ２４０Ｉ、被駆動ギヤ２４０Ｊ及び連結部材２４０Ｆが、粒度変更機構の一例として挙げられる。さらに、被検知部材２４０Ｋ及び原点センサ２４０Ｍが、センサの一例として挙げられる。

【0019】

従って、粒度変更モータ２４０Ｈを回転させると、その出力軸の先端部に固定された駆動ギヤ２４０Ｉが回転し、これと常時噛み合っているリング状の被駆動ギヤ２４０Ｊが回転する。その結果、上述したように、固定刃２４０Ｃが一体化された連結部材２４０Ｆをケーシング２４０Ａに対して相対回転させて、回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔を変化させることができる。

【0020】

抽出湯供給部３００は、所定温度の抽出湯を沸かして貯蔵するタンク３１０を有している。タンク３１０の下部には、抽出湯の供給を制御するための給湯電磁弁３２０を介して、抽出湯を抽出容器４００へと供給する抽出湯供給路Ｌ１が接続されている。抽出湯供給路Ｌ１の先端部には、抽出容器４００の上方においてその内部に向かって開口する複数の開口部（図示せず）が形成された抽出湯噴出部３３０が接続されている。従って、抽出湯供給部３００は、給湯電磁弁３２０が開弁されることで、タンク３１０に貯蔵されている抽出湯を抽出容器４００へと供給することができる。

【0021】

抽出容器４００は、一定の直径を有する円筒形をなし、原料供給部２００から供給されたコーヒー粉末、及び抽出湯供給部３００から供給された抽出湯を受けて、抽出湯を用いてコーヒー粉末からコーヒー飲料を抽出する。抽出容器４００の上端部は上方に向けて開口しており、この開口を介して抽出湯供給部３００の抽出湯噴出部３３０から噴出された抽出湯を受け入れ可能になっている。また、抽出容器４００の下端部は下方に向けて開口しており、この下端部とドリップパン５００の上端部との間には、抽出容器４００において抽出されたコーヒー飲料を濾過するフィルタＦが挟まれた状態で配置されている。ここで、フィルタＦは、例えば、帯状の紙、不織布や合成繊維などで形成することができる。

【0022】

ドリップパン５００は、フィルタＦを通過したコーヒー飲料を受け入れる、上方に向けて開口する漏斗状の容器である。この開口は、抽出容器４００の下端部の開口に倣った形状をなしている。ドリップパン５００の上端部は、フィルタＦを介在させた状態で、抽出容器４００の下端部に対して圧接されている。また、ドリップパン５００の上面には、フィルタＦを支持しつつコーヒー飲料を通過させる、金網などのメッシュ部材からなるフィルタ受部（図示せず）が配置されている。ドリップパン５００の下端部には、コーヒー飲料をカップＣまで搬送する、シリコンチューブなどの可撓性チューブからなる飲料搬送路Ｌ２が接続されている。

【0023】

フィルタ供給機構６００は、帯状に巻き回されたロール状のフィルタＦを長手方向に送り出す装置である。具体的には、抽出容器４００及びドリップパン５００の一側方（図示の例では左方）には、未使用のフィルタＦが巻き回されたロールＲ１と、ロールＲ１から引き出されたフィルタＦをガイドするガイドローラＲ２と、が夫々配置されている。また、抽出容器４００及びドリップパン５００の他側方（図示の例では右方）には、フィルタＦの供給方向（図示の例では時計回り方向）に回転してフィルタＦを送り出す送りローラＲ３と、送りローラＲ３に向けてフィルタＦを押圧する従動ローラＲ４と、が夫々配置されている。送りローラＲ３の下方には、送りローラＲ３によって送り出された使用済みのフィルタＦを回収する回収ボックスＢが配置されている。

【0024】

チューブポンプ７００は、ドリップパン５００からカップＣへとコーヒー飲料を搬送する飲料搬送路Ｌ２の途中に配置されている。チューブポンプ７００は、ドリップパン５００の内部の圧力を減圧させることで、フィルタＦを介して、抽出容器４００において抽出されたコーヒー飲料を吸引し、ドリップパン５００によって受け入れられたコーヒー飲料をカップＣへと供給する。なお、チューブポンプ７００は、当業者にとって周知なポンプであるため、これ以上の説明は省略する。

【0025】

バッファ部８００は、飲料搬送路Ｌ２の下流の端部に接続され、コーヒー飲料を所定量受け入れるバッファとして機能する。バッファ部８００は、下方に向けて開口する有底円筒形をなし、上方に位置する大径部８１０と、大径部８１０の下方に位置する小径部８２０と、が一体化された部材である。大径部８１０の側面には、円筒状の内周面の接線方向からコーヒー飲料が流入する流入口が形成され、ここに飲料搬送路Ｌ２の下流の端部が接続されている。また、小径部８２０は、図１から明らかなように、下方に向かうにつれて縮径する漏斗状に形成され、その下端面に下方に向けて開口する飲料供給口が形成されている。従って、バッファ部８００に流入されたコーヒー飲料は、その内周面に沿って旋回しながら下方へと流れ、その飲料供給口からカップＣへと供給される。

【0026】

スライダ９００は、例えば、図示しないレールに沿って上下動する架台やパンタグラフ機構などを有し、フィルタＦを介在させた状態で、抽出容器４００の下端部に対してドリップパン５００を離接させる。従って、スライダ９００は、抽出容器４００においてコーヒー飲料を抽出するときには、抽出容器４００の下端部に向けてドリップパン５００を上昇させて圧接させ、カップＣへのコーヒー飲料の供給が完了したときには、抽出容器４００の下端部から離れるようにドリップパン５００を下降させてフィルタＦを供給する準備に備える。

【0027】

エア供給部１０００は、エアを圧縮して抽出容器４００へと供給するエアポンプ１０１０を有している。エアポンプ１０１０は、ドリップパン５００とチューブポンプ７００との間に位置する飲料搬送路Ｌ２から分岐する分岐路Ｌ３に接続されている。分岐路Ｌ３の途中には、抽出容器４００へとエアを供給しないときに分岐路Ｌ３を閉止する閉止電磁弁１０２０が配置されている。従って、エア供給部１０００は、エアポンプ１０１０が作動し、かつ閉止電磁弁１０２０によって分岐路Ｌ３が開通されると、分岐路Ｌ３、閉止電磁弁１０２０及び飲料搬送路Ｌ２を介してドリップパン５００へとエアを供給し、その後、フィルタＦを介して抽出容器４００の内部へとエアを供給して噴出させる。なお、飲料搬送路Ｌ２の内部にはコーヒー飲料が満たされているが、エア供給部１０００は、このコーヒー飲料をエアによってドリップパン５００の内部へと押し戻すことができる吐出圧を有しているので、ドリップパン５００へのエア供給、ひいては抽出容器４００へのエア供給に支障が生じることはない。

【0028】

流量センサ１１００は、ドリップパン５００とチューブポンプ７００との間に位置する飲料搬送路Ｌ２、より具体的には、分岐路Ｌ３の分岐点とチューブポンプ７００との間に位置する飲料搬送路Ｌ２に配置されている。そして、流量センサ１１００は、飲料搬送路Ｌ２を流れるコーヒー飲料の流量、即ち、ドリップパン５００からカップＣへと供給されるコーヒー飲料の流量を測定し、その測定結果に応じた測定信号を出力する。

【0029】

コントローラ１２００は、コーヒー飲料提供装置１００の動作を制御する電子デバイスであって、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ、不揮発性メモリ、揮発性メモリ、入出力回路などを内蔵したマイクロコンピュータから構成されている。コントローラ１２００のプロセッサは、不揮発性メモリに格納されたアプリケーションプログラムを実行することで、流量センサ１１００の測定信号を含む各種の信号に応じて、原料供給部２００の原料モータ２２０及びコーヒーミル２４０、抽出湯供給部３００の給湯電磁弁３２０、フィルタ供給機構６００の送りローラＲ３、チューブポンプ７００、スライダ９００、並びにエア供給部１０００のエアポンプ１０１０及び閉止電磁弁１０２０の動作を夫々電子制御する。

【0030】

ここで、コントローラ１２００によるコーヒー飲料提供装置１００の制御について説明する。
図３及び図４は、利用者によってコーヒー飲料の供給要求があったことを契機として、コントローラ１２００のプロセッサがアプリケーションプログラムに従って実行する、飲料提供処理の一例のフローチャートを示している。なお、以下の説明では、簡略化のために「コントローラ１２００のプロセッサ」を「コントローラ１２００」と略記する。

【0031】

ステップ１０（図３及び図４では「Ｓ１０」と略記する。以下同様。）では、コントローラ１２００が、フィルタＦを介在させた状態で、抽出容器４００の下端部に対してドリップパン５００の上端部を圧接すべく、スライダ９００を上昇させる。ここで、コントローラ１２００は、例えば、リミットスイッチ、エンコーダ、時間制御などによって、スライダ９００が上昇したか否かを判定することができる（以下同様）。

【0032】

ステップ１１では、コントローラ１２００が、コーヒーミル２４０の粒度変更モータ２４０Ｈを作動させて、コーヒー豆を粉砕して得られるコーヒー粉末の粒度を変更する。具体的には、コントローラ１２００は、利用者が希望するコーヒー飲料を抽出するのに適したコーヒー粉末の粒度となる、粒度変更モータ２４０Ｈの出力軸の目標回転角度を決定する。そして、コントローラ１２００は、エンコーダ２４０Ｎの角度信号を監視し、粒度変更モータ２４０Ｈの出力軸が目標回転角度まで回転するまで、粒度変更モータ２４０Ｈを作動させる。なお、コントローラ１２００は、オーバシュートなどを抑制するために、ＰＩＤ制御などによって粒度変更モータ２４０Ｈを制御することが好ましい。

【0033】

ステップ１２では、コントローラ１２００が、コーヒーミル２４０の駆動モータ２４０Ｄに駆動信号を出力することで、コーヒーミル２４０を作動させる。従って、コーヒーミル２４０において、固定刃２４０Ｃに対して回転刃２４０Ｂが相対回転し、ここに供給されたコーヒー豆を粉砕する準備が行われる。

【0034】

ステップ１３では、コントローラ１２００が、抽出湯供給部３００の給湯電磁弁３２０を第１の所定時間ｔ１作動させる。ここで、第１の所定時間ｔ１は、利用者が希望するサイズのカップＣに応じた量の抽出湯を供給するために必要な時間であって、例えば、抽出湯の量、抽出湯供給部３００の能力などを考慮して適宜決定することができる。なお、利用者が希望するサイズのカップＣの容量が抽出容器４００の容量より多い場合、コントローラ１２００は、抽出湯供給部３００の給湯電磁弁３２０を複数回に分けて作動させるようにしてもよい。

【0035】

ステップ１４では、コントローラ１２００が、原料供給部２００のコーヒーミル２４０の駆動モータ２４０Ｄを作動させてから第２の所定時間ｔ２経過したか否かを判定する。ここで、第２の所定時間ｔ２は、コーヒーミル２４０の作動が安定するまでに必要な時間であって、例えば、コーヒーミル２４０の性能などを考慮して適宜決定することができる。そして、コントローラ１２００は、コーヒーミル２４０の駆動モータ２４０Ｄを作動させてから第２の所定時間ｔ２経過したと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ１５へと進める。一方、コントローラ１２００は、コーヒーミル２４０の駆動モータ２４０Ｄを作動させてから第２の所定時間ｔ２経過していないと判定すれば（Ｎｏ）、ステップ１４の判定処理を再度実行する。

【0036】

ステップ１５では、コントローラ１２００が、原料供給部２００の原料モータ２２０を第３の所定時間ｔ３作動、即ち、原料供給部２００の繰り出し機構２３０を第３の所定時間ｔ３作動させる。ここで、第３の所定時間ｔ３は、利用者が希望するサイズのカップＣに応じた量のコーヒー豆がキャニスタ２１０からコーヒーミル２４０へと供給されるのに必要な時間であって、例えば、繰り出し機構２３０の性能などを考慮して適宜決定することができる。

【0037】

ステップ１６では、コントローラ１２００が、原料供給部２００の繰り出し機構２３０の停止後、第４の所定時間ｔ４経過したか否かを判定する。ここで、第４の所定時間ｔ４は、繰り出し機構２３０を停止させたときに、その内部に残っているコーヒー豆がコーヒーミル２４０へと供給されるのに必要な時間であって、例えば、繰り出し機構２３０の幾何学的形状などを考慮して適宜決定することができる。そして、コントローラ１２００は、繰り出し機構２３０の停止後に第４の所定時間ｔ４経過したと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ１７へと進める。一方、コントローラ１２００は、繰り出し機構２３０の停止後に第４の所定時間ｔ４経過していないと判定すれば（Ｎｏ）、ステップ１６の判定処理を再度実行する。

【0038】

ステップ１７では、コントローラ１２００が、コーヒーミル２４０の粒度変更モータ２４０Ｈを適宜作動させて、コーヒーミル２４０における回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔を最小にする。要するに、コントローラ１２００は、次回のコーヒー飲料の提供に備えて、回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔を狭めて、固定刃２４０Ｃを原点位置である、コーヒー粉末の粒度を最も細かい細挽き位置に変更する。

【0039】

ステップ１８では、コントローラ１２００が、コーヒーミル２４０の駆動モータ２４０Ｄへの駆動信号の出力を停止することで、コーヒーミル２４０を停止させる。

【0040】

ステップ１９では、コントローラ１２００が、抽出湯供給部３００の給湯電磁弁３２０を作動させてから第５の所定時間ｔ５経過したか否かを判定する。ここで、第５の所定時間ｔ５は、抽出容器４００においてコーヒー粉末からコーヒー飲料を抽出する準備ができるまでに必要な時間であって、例えば、原料供給部２００及び抽出湯供給部３００の性能などを考慮して適宜決定することができる。そして、コントローラ１２００は、給湯電磁弁３２０を作動させてから第５の所定時間ｔ５経過したと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ２０へと進める。一方、コントローラ１２００は、給湯電磁弁３２０を作動させてから第５の所定時間ｔ５経過していないと判定すれば（Ｎｏ）、ステップ１９の判定処理を再度実行する。

【0041】

ステップ２０では、コントローラ１２００が、エア供給部１０００のエアポンプ１０１０を第６の所定時間ｔ６作動させる。ここで、第６の所定時間ｔ６は、抽出容器４００にエアを供給して噴出させることで、抽出容器４００において抽出湯とコーヒー粉末との攪拌を促進させるための時間であって、例えば、抽出湯の量、コーヒー粉末の量、粒度及び特性（コーヒー豆の特性）などを考慮して適宜決定することができる。なお、コントローラ１２００は、エアポンプ１０１０を作動させている間、抽出容器４００へのエア供給を可能にすべく、エア供給部１０００の閉止電磁弁１０２０を開弁させることはいうまでもない。

【0042】

ステップ２１では、コントローラ１２００が、エア供給部１０００のエアポンプ１０１０を停止させてから第７の所定時間ｔ７経過したか否かを判定する。ここで、第７の所定時間ｔ７は、抽出容器４００に供給されたエアによって抽出湯とコーヒー粉末の攪拌が促進された結果、抽出容器４００においてコーヒー飲料の抽出が完了するまでに必要な時間であって、例えば、抽出容器４００の幾何学的形状、抽出湯及びコーヒー粉末の量などを考慮して適宜決定することができる。そして、コントローラ１２００は、エアポンプ１０１０を停止させてから第７の所定時間ｔ７経過したと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ２２へと進める。一方、コントローラ１２００は、エアポンプ１０１０を停止させてから第７の所定時間ｔ７経過していないと判定すれば（Ｎｏ）、ステップ２１の判定処理を再度実行する。

【0043】

ステップ２２では、コントローラ１２００が、チューブポンプ７００を作動させる。
ステップ２３では、コントローラ１２００が、流量センサ１１００の測定信号を読み込み、飲料搬送路Ｌ２を流れるコーヒー飲料の流量が所定閾値未満になったか否かを判定する。ここで、所定閾値は、チューブポンプ７００の作動によって、抽出容器４００においてコーヒー粉末から抽出されたコーヒー飲料の全量又は略全量がカップＣへと供給されたか否かを判定するための閾値であって、例えば、チューブポンプ７００の性能及びカップＣの容量などを考慮して適宜決定することができる。そして、コントローラ１２００は、コーヒー飲料の流量が所定閾値未満になったと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ２４へと進める。一方、コントローラ１２００は、コーヒー飲料の流量が所定閾値以上のままであると判定すれば（Ｎｏ）、ステップ２３の判定処理を再度実行する。

【0044】

ステップ２４では、抽出容器４００において抽出されたコーヒー飲料の全量又は略全量がカップＣへと供給された結果、飲料搬送路Ｌ２を流れるコーヒー飲料の流量が減少して所定閾値未満になったので、コントローラ１２００が、チューブポンプ７００を停止させる。

【0045】

ステップ２５では、コントローラ１２００が、スライダ９００を下降させて、抽出容器４００からドリップパン５００を切り離す。なお、コントローラ１２００は、例えば、リミットスイッチ、エンコーダ、時間制御などによって、スライダ９００が下降したか否かを判定することができる。

【0046】

ステップ２６では、コントローラ１２００が、フィルタ供給機構６００を第８の所定時間ｔ８作動させる。ここで、第８の所定時間ｔ８は、フィルタ供給機構６００の送りローラＲ３を作動させてフィルタＦを送り出すのに必要な時間であって、例えば、抽出容器４００及びドリップパン５００の幾何学的形状、送りローラＲ３の送り出し性能などを考慮して適宜決定することができる。

【0047】

ステップ２７では、コントローラ１２００が、フィルタＦを介在させた状態で、スライダ９００を待機位置まで上昇させ、抽出容器４００の下端部に対してドリップパン５００の上端部を隔離した状態で停止させる。

【0048】

かかる飲料提供処理によれば、コーヒー飲料提供装置１００は、図５に示すようなタイミングチャートに従って動作する。なお、図５に示すタイミングチャートは、コーヒー飲料提供装置１００の動作を時系列に説明する概略的なチャートであって、各構成要素の作動時間、作動タイミングなどは必ずしも図示のものでなくてもよいことを理解されたい。

【0049】

飲料供給処理が開始されると、最初に、スライダ９００が上昇して、抽出容器４００の下端部に対してドリップパン５００の上端部が圧接される。このため、フィルタＦを介在させた状態での抽出容器４００とドリップパン５００のシール性能が確保されて、抽出容器４００に抽出湯及びコーヒー粉末を供給しても、抽出容器４００とドリップパン５００との間からコーヒー粉末を含んだ抽出湯が周囲に流出することを抑制できる。スライダ９００の上昇が完了すると、利用者が希望するコーヒー飲料を抽出するのに適したコーヒー粉末の粒度となるように、コーヒーミル２４０の粒度変更モータ２４０Ｈが作動される。そして、コーヒー粉末の粒度変更が完了すると、コーヒーミル２４０の駆動モータ２４０Ｄが作動されるとともに、抽出湯供給部３００の給湯電磁弁３２０が第１の所定時間ｔ１作動される。

【0050】

コーヒーミル２４０の駆動モータ２４０Ｄを作動させてから第２の所定時間ｔ２経過するとコーヒーミル２４０の作動が安定するので、原料供給部２００の繰り出し機構２３０が第３の所定時間ｔ３作動し、所定容量のコーヒー豆がキャニスタ２１０からコーヒーミル２４０へと繰り出されて所定粒度のコーヒー粉末に粉砕される。コーヒーミル２４０においてコーヒー豆を粉砕して得られたコーヒー粉末は、重力によって抽出容器４００へと供給される。また、抽出湯供給部３００の給湯電磁弁３２０が第１の所定時間ｔ１作動することで、タンク３１０に貯蔵されている所定温度の抽出湯は、給湯電磁弁３２０及び抽出湯供給路Ｌ１を通って、抽出湯噴出部３３０の複数の開口部から抽出容器４００へと供給される。

【0051】

原料供給部２００の繰り出し機構２３０が停止してから第４の所定時間ｔ４経過すると、所定容量のコーヒー豆の粉砕が完了したと見做されるので、コーヒーミル２４０の駆動モータ２４０Ｄを作動させたまま、回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔が最も小さくなるように粒度変更モータ２４０Ｈが作動される。このとき、駆動モータ２４０Ｄの作動により回転刃２４０Ｂが回転しているので、回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間にコーヒー豆があってもこれが粉砕されるので、回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔を狭めることに支障が生じない。従って、次回にコーヒー飲料を提供するときには、利用者がどのようなコーヒー飲料の提供を希望しても、回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔を広げる方向に粒度変更モータ２４０Ｈを作動させることとなる。このため、コーヒーミル２４０の駆動モータ２４０Ｄを停止させたときに回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間にコーヒー粉末が残留していても、そのコーヒー粉末によってコーヒー粉末の粒度を変更できないという不具合を回避することができる。そして、コーヒーミル２４０の粒度変更モータ２４０Ｈの作動が停止すると、コーヒーミル２４０の駆動モータ２４０Ｄが停止される。

【0052】

また、抽出容器４００に抽出湯及びコーヒー粉末が供給されると、抽出容器４００において抽出湯によりコーヒー粉末からコーヒー飲料が抽出され始める。この抽出過程において、抽出湯供給部３００の給湯電磁弁３２０を作動させてから第５の所定時間ｔ５経過、要するに、抽出容器４００への抽出湯の供給開始から第５の所定時間ｔ５経過すると、エア供給部１０００のエアポンプ１０１０及び閉止電磁弁１０２０が第６の所定時間ｔ６作動される。このため、エアポンプ１０１０から供給されるエアは、分岐路Ｌ３、閉止電磁弁１０２０、飲料搬送路Ｌ２、ドリップパン５００及びフィルタＦを介して抽出容器４００へと供給されて噴出する。抽出容器４００へと供給されて噴出されたエアは、抽出容器４００に存在する抽出湯とコーヒー粉末の攪拌を促進し、例えば、コーヒー飲料の抽出効率を向上させることができる。

【0053】

エアポンプ１０１０が停止してから第７の所定時間ｔ７経過すると、抽出容器４００におけるコーヒー飲料の抽出が完了したと見做せるため、チューブポンプ７００作動して抽出容器４００からカップＣへのコーヒー飲料の供給が開始される。そして、抽出容器４００からカップＣへと供給されるコーヒー飲料の流量が所定閾値未満になると、抽出容器４００のコーヒー飲料の全量又は略全量がカップＣへと供給されたと見做せるため、チューブポンプ７００が停止される。このとき、コーヒー飲料提供装置１００は、例えば、ランプや音声などによって利用者に対してコーヒー飲料の提供が完了したことを報知し、カップＣを取り出してもよいことを認識させることができる。

【0054】

チューブポンプ７００が停止すると、スライダ９００が下降して、フィルタＦを介在させた状態で、抽出容器４００の下端部からドリップパン５００の上端部が切り離される。スライダ９００が完全に下降すると、フィルタ供給機構６００が第８の所定時間ｔ８作動されて、抽出容器４００においてコーヒー飲料を濾過した使用済みのフィルタＦが送り出される。そして、抽出容器４００に未使用のフィルタＦが供給されるとともに、使用済みのフィルタＦは、抽出容器４００及びドリップパン５００の他側方に配置された回収ボックスＢへと回収される。フィルタＦの交換が完了すると、スライダ９００が待機位置まで上昇して、フィルタＦを介在させた状態で、抽出容器４００の下端部に対してドリップパン５００の上端部が隔離した状態で停止される。従って、次回のコーヒー飲料の提供に際して、初期化処理に要する時間を短縮することができる。

【0055】

このような動作を経て、コーヒー飲料提供装置１００は、カップＣにコーヒー飲料を提供する。その後、利用者は、コーヒー飲料提供装置１００からカップＣを取り出して、コーヒー飲料を楽しむことができる。

【0056】

なお、当業者であれば、様々な上記実施形態の技術的思想について、その一部を省略したり、その一部を適宜組み合わせたり、その一部を周知技術に置換したりすることで、新たな実施形態を生み出せることを容易に理解できるであろう。

【0057】

その一例を挙げると、抽出容器４００へのエア供給は、エア供給部１０００に限らず、例えば、チューブポンプ７００を逆転させて実現するようにしてもよい。また、抽出容器４００からカップＣへとコーヒー飲料を供給するチューブポンプ７００は、流量センサ１１００の測定信号に限らず、ドリップパン５００の内部の圧力を測定する圧力センサの測定信号に応じて停止するようにしてもよい。さらに、コーヒーミル２４０は、ケーシング２４０Ａに対して固定刃２４０Ｃを軸方向にスライドさせる構成に限らず、ケーシング２４０Ａに対して回転刃２４０Ｂ及び固定刃２４０Ｃの少なくとも一方を軸方向にスライドさせる構成であってもよい。

【0058】

スライダ９００は、少なくともドリップパン５００を上下方向に移動させる代わりに、少なくとも抽出容器４００を上下方向に移動させることで、フィルタＦを介在させた状態で、抽出容器４００とドリップパン５００とを離接させるようにしてもよい。また、所定の原点位置は、回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔が最小となった位置に限らず、回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔が最大となった位置としてもよい。この場合、コントローラ１２００は、この所定の原点位置から回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔を狭めるとき、駆動モータ２４０Ｄによって回転刃２４０Ｂを回転させながら、粒度変更モータ２４０Ｈを作動させて回転刃２４０Ｂと固定刃２４０Ｃとの間隔を狭めるように構成されていればよい。

【符号の説明】

【0059】

１００ コーヒー飲料提供装置
２４０ コーヒーミル
２４０Ｂ 回転刃
２４０Ｃ 固定刃
２４０Ｄ 駆動モータ（第１のモータ）
２４０Ｆ 連結部材（粒度変更機構）
２４０Ｈ 粒度変更モータ（第２のモータ）
２４０Ｉ 駆動ギヤ（粒度変更機構）
２４０Ｊ 被駆動ギヤ（粒度変更機構）
２４０Ｋ 被検知部材（センサ）
２４０Ｍ 原点センサ（センサ）
４００ 抽出容器
５００ ドリップパン
１２００ コントローラ
Ｃ カップ
Ｆ フィルタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】