特開 2024-24181 基板作業システムおよび不良情報表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024181

(43)【公開日】2024-02-22

(54)【発明の名称】基板作業システムおよび不良情報表示方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20240215BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022126829

(22)【出願日】2022-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】中根 孝之

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA02

5E353CC01

5E353CC04

5E353CC21

5E353CC23

5E353EE02

5E353EE53

5E353EE61

5E353EE89

5E353GG01

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353JJ52

5E353KK02

5E353KK03

5E353LL03

5E353LL04

5E353LL07

5E353MM04

5E353MM08

5E353QQ30

(57)【要約】

【課題】基板作業装置において発生した不良が作業者の作業に起因する不良か否かを容易に確認することが可能な基板作業システムを提供する。
【解決手段】この基板作業システム１００は、部品を実装した基板Ｐを製造するための基板製造作業を行うように構成された基板作業装置と、基板作業装置に対して基板Ｐの製造に関する作業を行う作業者Ｗの作業動画Ｍｖを撮影する動画撮影部８と、基板作業装置において検出された基板製造作業の不良に関連する作業者Ｗの作業動画Ｍｖの候補を検索し、候補として検索された作業動画Ｍｖを取得する制御を行う制御装置７と、表示部７１とを備える。制御装置７は、取得した作業動画Ｍｖを再生可能な状態で表示部７１に表示する制御を行うように構成されている。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を実装した基板を製造するための基板製造作業を行うように構成された基板作業装置と、
前記基板作業装置に対して前記基板の製造に関する作業を行う作業者の作業動画を撮影する動画撮影部と、
前記基板作業装置において検出された前記基板製造作業の不良に関連する前記作業者の前記作業動画の候補を検索し、候補として検索された前記作業動画を取得する制御を行う制御装置と、
表示部とを備え、
前記制御装置は、取得した前記作業動画を再生可能な状態で前記表示部に表示する制御を行うように構成されている、基板作業システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記基板製造作業の不良が発生した不良発生時間に基づいて、前記不良発生時間よりも前に、前記基板製造作業の不良が検出された前記基板に前記基板製造作業を行った前記基板作業装置に対して作業をしていた前記作業者の前記作業動画を候補として検索する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の基板作業システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記不良発生時間から所定時間遡った時間と前記不良発生時間との間の所定範囲時間に基づいて、前記基板製造作業の不良が検出された前記基板に前記基板製造作業を行った前記基板作業装置に対して作業を行っていた前記作業者の前記作業動画を候補として検索する制御を行うように構成されている、請求項２に記載の基板作業システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記所定範囲時間内に前記基板製造作業の不良が検出された前記基板に前記基板製造作業を行った前記基板作業装置に対して作業を行っていた前記作業者が複数人いた場合、前記複数の作業者の各々の前記作業動画を候補として検索する制御を行うように構成されている、請求項３に記載の基板作業システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記基板作業装置に対して前記作業者が作業を行えるようにするための操作を前記作業者が前記基板作業装置に行った時刻に基づいて、前記作業動画の再生開始位置を設定する制御を行うように構成されている、請求項３に記載の基板作業システム。

【請求項6】

前記動画撮影部は、前記作業者が装着可能に構成されたウェアラブル端末を含む、請求項１に記載の基板作業システム。

【請求項7】

前記動画撮影部は、前記作業者の作業の間、前記作業者の作業を低フレームレートで動画撮影し続けるように構成されており、
低フレームレートで動画撮影された前記作業動画を記憶する記憶部をさらに備える、請求項１に記載の基板作業システム。

【請求項8】

撮像部をさらに備え、
前記制御装置は、前記基板製造作業の不良が検出された前記基板の基板識別情報と、前記不良発生時間と、前記撮像部により撮像された撮像画像のうち前記基板製造作業の不良が検出された不良画像と、再生可能な状態の前記作業動画とを含む不良情報確認画面を前記表示部に表示する制御を行うように構成されている、請求項２に記載の基板作業システム。

【請求項9】

部品を実装した基板を製造するための基板製造作業を行うように構成された基板作業装置に対して前記基板の製造に関する作業を行う作業者を動画撮影部により撮影した作業動画のうち、前記基板作業装置において検出された前記基板製造作業の不良に関連する前記作業者の前記作業動画の候補を検索するステップと、
候補として検索された前記作業動画を再生可能な状態で表示部に表示するステップとを備える、不良情報表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、基板作業システムおよび不良情報表示方法に関し、特に、基板製造作業を行うように構成された基板作業装置を備える基板作業システムおよび不良情報表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、基板製造作業を行うように構成された基板作業装置を備える基板作業システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、電子部品を基板に実装する作業（基板製造作業）を行うように構成された表面実装装置（基板作業装置）を備える作業支援システム（基板作業システム）が開示されている。この作業支援システムは、判定部および結果表示部を含む検査機を備えている。検査機は、表面実装装置において撮像された基板に実装された電子部品の撮像データを取得するように構成されている。検査機は、取得した撮像データに基づいて、判定部により、チップ浮き状態判定などの不良の判定を行うように構成されている。結果表示部は、判定部による不良の判定結果を表示するように構成されている。

【0004】

上記特許文献１の結果表示部は、上記判定結果に基づいて、不良が発生した時刻および不良と判定された基板に実装された電子部品の不良画像を表示するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６６６６９９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１の作業支援システムでは、結果表示部により表示された不良画像を見た作業者は、たとえば、電子部品の一部が基板上から浮いたチップ浮き状態を確認することができるが、チップ浮き状態の原因が、作業者の誤った作業または作業者の不注意などの作業者の作業に起因する不良か否かを確認することが困難である。そこで、表面実装装置（基板作業装置）において発生した不良が作業者の作業に起因する不良か否かを容易に確認することが可能なシステムが望まれている。

【0007】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、基板作業装置において発生した不良が作業者の作業に起因する不良か否かを容易に確認することが可能な基板作業システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における基板作業システムは、部品を実装した基板を製造するための基板製造作業を行うように構成された基板作業装置と、基板作業装置に対して基板の製造に関する作業を行う作業者の作業動画を撮影する動画撮影部と、基板作業装置において検出された基板製造作業の不良に関連する作業者の作業動画の候補を検索し、候補として検索された作業動画を取得する制御を行う制御装置と、表示部とを備え、制御装置は、取得した作業動画を再生可能な状態で表示部に表示する制御を行うように構成されている。

【0009】

この発明の第１の局面による基板作業システムでは、上記のように、取得した作業動画を再生可能な状態で表示部に表示する制御を行うように構成された制御装置を設ける。これにより、制御装置を操作している操作者が作業動画を再生することにより、操作者が基板製造作業の不良に関連する作業者の作業を容易に確認することができるので、基板作業装置において発生した不良が作業者の作業に起因する不良か否かを容易に確認することができる。

【0010】

上記第１の局面による基板作業システムにおいて、好ましくは、制御装置は、基板製造作業の不良が発生した不良発生時間に基づいて、不良発生時間よりも前に、基板製造作業の不良が検出された基板に基板製造作業を行った基板作業装置に対して作業をしていた作業者の作業動画を候補として検索する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、作業動画が多数記憶されている場合であっても、基板製造作業の不良に関連すると想定される作業動画の候補を最小限にすることができるので、制御装置の操作者による作業動画の確認作業が煩雑になることを抑制することができる。

【0011】

この場合、好ましくは、制御装置は、不良発生時間から所定時間遡った時間と不良発生時間との間の所定範囲時間に基づいて、基板製造作業の不良が検出された基板に基板作業を行った基板作業装置に対して作業を行っていた作業者の作業動画を候補として検索する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、基板製造作業の不良に関連すると想定される作業動画の候補をさらに少なくすることができるので、制御装置の操作者による作業動画の確認作業が煩雑になることをより抑制することができる。

【0012】

上記制御装置が、所定範囲時間に基づいて、作業者の作業動画を候補として検索する制御を行うように構成された基板作業システムにおいて、好ましくは、制御装置は、所定範囲時間内に基板製造作業の不良が検出された基板に基板作業を行った基板作業装置に対して作業を行っていた作業者が複数人いた場合、複数の作業者の各々の作業動画を候補として検索する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、基板製造作業の不良に関連すると想定される複数の作業者の作業動画が表示されるので、操作者は基板製造作業の不良に関連する作業者の作業をより確実に確認することができる。

【0013】

上記制御装置が、所定範囲時間に基づいて、作業者の作業動画を候補として検索する制御を行うように構成された基板作業システムにおいて、好ましくは、制御装置は、基板作業装置に対して作業者が作業を行えるようにするための操作を作業者が基板作業装置に行った時刻に基づいて、作業動画の再生開始位置を設定する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、作業動画の再生開始位置を所定範囲時間内の作業者の作業開始位置に自動で設定することができるので、制御装置の操作者による作業動画の確認作業が煩雑になることをより一層抑制することができる。

【0014】

上記第１の局面による基板作業システムにおいて、好ましくは、動画撮影部は、作業者が装着可能に構成されたウェアラブル端末を含む。このように構成すれば、作業者とともに移動して作業者の作業を動画撮影することができるので、作業者の作業を動画撮影するために必要なカメラの数を少なくすることができる。

【0015】

上記第１の局面による基板作業システムにおいて、好ましくは、動画撮影部は、作業者の作業の間、作業者の作業を低フレームレートで動画撮影し続けるように構成されており、低フレームレートで動画撮影された作業動画を記憶する記憶部をさらに備える。このように構成すれば、記憶部に記憶される作業動画のデータ量を比較的小さくすることができるので、記憶部において作業動画を記憶するために必要な記憶容量が増大することを抑制することができる。

【0016】

上記制御装置が、不良発生時間よりも前に、基板製造作業の不良が検出された基板に基板作業を行った基板作業装置に対して作業をしていた作業者の作業動画を候補として検索する制御を行うように構成された基板作業システムにおいて、好ましくは、撮像部をさらに備え、制御装置は、基板製造作業の不良が検出された基板の基板識別情報と、不良発生時間と、撮像部により撮像された撮像画像のうち基板製造作業の不良が検出された不良画像と、再生可能な状態の作業動画とを含む不良情報確認画面を表示部に表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御装置の操作者が表示部に表示された不良情報確認画面を確認することにより、操作者は基板識別情報、不良発生時間、不良画像および作業動画を確認することができるので、操作者による基板製造作業の不良の確認作業を効率的に行うことができる。

【0017】

この発明の第２の局面における不良情報表示方法は、部品を実装した基板を製造するための基板製造作業を行うように構成された基板作業装置に対して基板の製造に関する作業を行う作業者を動画撮影部により撮影した作業動画のうち、基板作業装置において検出された基板製造作業の不良に関連する作業者の作業動画の候補を検索するステップと、候補として検索された作業動画を再生可能な状態で表示部に表示するステップとを備える。

【0018】

この発明の第２の局面による不良情報表示方法では、上記のように、候補として検索された作業動画を再生可能な状態で表示部に表示するステップを設ける。これにより、制御装置を操作している操作者が作業動画を再生することにより、操作者が基板製造作業の不良に関連する作業者の作業を容易に確認することができるので、基板作業装置において発生した不良が作業者の作業に起因する不良か否かを容易に確認することが可能な不良情報表示方法を提供できる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、上記のように、基板作業装置において発生した不良が作業者の作業に起因する不良か否かを容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】一実施形態の基板作業システムの概略図である。

【図2】一実施形態の基板作業システムの印刷装置の構成を示したブロック図である。

【図3】一実施形態の基板作業システムの部品実装装置の構成を示したブロック図である。

【図4】一実施形態の基板作業システムの第１検査装置の構成を示したブロック図である。

【図5】一実施形態の基板作業システムの第２検査装置の構成を示したブロック図である。

【図6】一実施形態の基板作業システムの管理サーバの構成を示したブロック図である。

【図7】一実施形態の基板作業システムのクライアント端末の構成を示したブロック図である。

【図8】一実施形態の基板作業システムのスマートグラスの構成を示したブロック図である。

【図9】一実施形態の基板作業システムのクライアント端末の表示部に不良情報確認画面を表示した状態を示した模式図である。

【図10】一実施形態の基板作業システムの不良情報確認画面を示した模式図である。

【図11】一実施形態の基板作業システムの不良情報確認画面において作業動画を再生した状態を示した模式図である。

【図12】一実施形態による基板作業システムのクライアント端末において実施される不良情報表示処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0022】

図１～図１２を参照して、本発明の実施形態による基板作業システム１００の構成について説明する。

【0023】

（基板作業システムの構成）
図１に示すように、基板作業システム１００は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品Ｅ（電子部品）をプリント基板などに実装して、部品Ｅが実装された基板Ｐを製造するシステムである。

【0024】

基板作業システム１００は、印刷装置１と、部品実装装置２と、第１検査装置３と、リフロー炉４と、第２検査装置５と、管理サーバ６と、クライアント端末７と、スマートグラス８とを備えている。なお、印刷装置１、部品実装装置２、第１検査装置３、リフロー炉４、および、第２検査装置５の各々は、特許請求の範囲の「基板作業装置」の一例である。また、クライアント端末７は、特許請求の範囲の「制御装置」の一例である。スマートグラス８は、特許請求の範囲の「動画撮影部」の一例である。

【0025】

（印刷装置）
図１および図２に示すように、印刷装置１は、部品Ｅを実装した基板Ｐを製造するための基板製造作業として、プリント基板にはんだをスクリーン印刷する印刷作業を行う装置である。印刷装置１は、スクリーンマスク１１と、スキージ１２と、マスク撮像部１３と、印刷検査撮像部１４と、通信部１５と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１６と、記憶部１７とを含んでいる。マスク撮像部１３および印刷検査撮像部１４の各々は、特許請求の範囲の「撮像部」の一例である。

【0026】

スキージ１２は、プリント基板に押し付けられたスクリーンマスク１１上に乗せたはんだを塗り広げるように構成されている。これにより、所定パターンのはんだがプリント基板に印刷（転写）される。

【0027】

マスク撮像部１３は、スクリーンマスク１１の撮像画像を撮像するように構成されている。印刷装置１では、スクリーンマスク１１の撮像画像に基づいて、スクリーンマスク１１を検査が行われる。これにより、たとえば、スクリーンマスク１１の目詰まりを検出可能である。

【0028】

印刷検査撮像部１４は、はんだが印刷された印刷作業後のプリント基板の撮像画像を撮像するように構成されている。印刷装置１では、印刷作業後のプリント基板の撮像画像に基づいて、プリント基板上のはんだの検査が行われる。これにより、たとえば、プリント基板上のはんだのにじみ、かすれ、位置ずれ量などが検査可能である。また、印刷装置１では、プリント基板上のはんだの検査結果に基づいて、プリント基板上のはんだが良か不良かの判断が行われる。不良と判断された画像は、不良画像である。この場合、基板製造作業としての印刷作業が不良と判断されている。

【0029】

通信部１５は、印刷装置１以外の他の装置（部品実装装置２、第１検査装置３、リフロー炉４、第２検査装置５、および、管理サーバ６）と通信を行うように構成されている。

【0030】

記憶部１７には、マスク撮像部１３により撮像された撮像画像および印刷検査撮像部１４により撮像された撮像画像が画像データとして記憶される。

【0031】

（部品実装装置）
図１および図３に示すように、部品実装装置２は、部品Ｅを実装した基板Ｐを製造するための基板製造作業として、はんだが印刷されたプリント基板に部品Ｅを実装する実装作業を行う装置である。部品実装装置２は、実装ヘッド２１と、部品撮像部２２と、基板撮像部２３と、通信部２４と、ＣＰＵ２５と、記憶部２６とを含んでいる。なお、部品撮像部２２および基板撮像部２３の各々は、特許請求の範囲の「撮像部」の一例である。

【0032】

実装ヘッド２１は、部品Ｅを基板Ｐに実装する際に部品Ｅを吸着するノズルが着脱可能に取り付けられるように構成されている。

【0033】

部品撮像部２２は、実装ヘッド２１のノズルに吸着された部品Ｅを下側から撮像するように構成されている。部品実装装置２は、部品撮像部２２により撮像された撮像画像に基づいて、実装ヘッド２１のノズルに吸着された部品Ｅを検査するように構成されている。これにより、たとえば、部品Ｅの下側から見た吸着状態、部品Ｅのノズル中心に対する位置ずれ量、部品Ｅのサイズ（奥行および幅）などが検査可能である。また、部品実装装置２では、実装ヘッド２１のノズルに吸着された部品Ｅの検査結果に基づいて、実装ヘッド２１のノズルに吸着された部品Ｅが良または不良かの判断が行われる。不良と判断された画像は、不良画像である。この場合、基板製造作業としての吸着作業が不良と判断されている。

【0034】

基板撮像部２３は、プリント基板への部品Ｅの実装に先立って、プリント基板の上面に付されたＦＩマーク（Ｆｉｄｕｃｉａｌ Ｍａｒｋ（フィデューシャルマーク）：図示せず）を撮像するように構成されている。ＦＩマークは、プリント基板の位置を検査するためのマークである。部品実装装置２は、基板撮像部２３により撮像された撮像画像に基づいて、プリント基板の位置を検査するように構成されている。これにより、たとえば、プリント基板の基板搬送方向における位置ずれなどを検査可能である。また、部品実装装置２では、ＦＩマークの検査結果に基づいて、プリント基板の位置が良または不良の判断が行われる。不良と判断された画像は、不良画像である。この場合、基板製造作業としての搬送作業が不良と判断されている。

【0035】

通信部２４は、部品実装装置２以外の他の装置（印刷装置１、第１検査装置３、リフロー炉４、第２検査装置５、および、管理サーバ６）と通信を行うように構成されている。

【0036】

記憶部２６には、部品撮像部２２により撮像された撮像画像および基板撮像部２３により撮像された撮像画像が画像データとして記憶される。

【0037】

（第１検査装置）
図１および図４に示すように、第１検査装置３は、部品Ｅを実装した基板Ｐを製造するための基板製造作業として、部品Ｅが実装された実装作業後の基板Ｐ上の部品Ｅのリフロー前検査作業を行う装置である。第１検査装置３は、検査撮像部３１と、通信部３２と、ＣＰＵ３３と、記憶部３４とを含んでいる。なお、検査撮像部３１は、特許請求の範囲の「撮像部」の一例である。

【0038】

検査撮像部３１は、部品Ｅが実装された実装作業後のプリント基板上の部品Ｅの撮像するように構成されている。第１検査装置３は、実装作業後のプリント基板上の部品Ｅの撮像画像に基づいて、プリント基板上の部品Ｅを検査するように構成されている。これにより、たとえば、プリント基板上のはんだの不足、部品Ｅの位置ずれ量、部品Ｅの浮きなどを検査可能である。また、第１検査装置３では、プリント基板上の部品Ｅの検査結果に基づいて、プリント基板上の部品Ｅの良または不良の判断が行われる。不良と判断された画像は、不良画像である。この場合、基板製造作業としての実装作業が不良と判断されている。

【0039】

通信部３２は、第１検査装置３以外の他の装置（印刷装置１、部品実装装置２、リフロー炉４、第２検査装置５、および、管理サーバ６）と通信を行うように構成されている。

【0040】

記憶部３４には、検査撮像部３１により撮像された撮像画像が画像データとして記憶される。

【0041】

（リフロー炉）
図１に示すように、リフロー炉４は、部品Ｅを実装した基板Ｐを製造するための基板製造作業として、プリント基板に印刷されたはんだを溶融させて固化させることにより、部品Ｅをプリント基板に接合するリフロー作業を行う。リフロー炉４は、図示しないが、通信部５２は、リフロー炉４以外の他の装置（印刷装置１、部品実装装置２、第１検査装置３、第２検査装置５、および、管理サーバ６）と通信を行うことが可能な通信部を含んでいる。

【0042】

（第２検査装置）
図１および図５に示すように、第２検査装置５は、部品Ｅを実装した基板Ｐを製造するための基板製造作業として、リフロー作業後のプリント基板上の部品Ｅのリフロー後検査作業を行う装置である。第２検査装置５は、検査撮像部５１と、通信部５２と、ＣＰＵ５３と、記憶部５４とを含んでいる。なお、検査撮像部５１は、特許請求の範囲の「撮像部」の一例である。

【0043】

検査撮像部５１は、部品Ｅが実装された実装作業後のプリント基板上の部品Ｅの撮像するように構成されている。第２検査装置５は、リフロー作業後のプリント基板上の部品Ｅの撮像画像に基づいて、プリント基板上の部品Ｅを検査するように構成されている。これにより、たとえば、プリント基板上のはんだの不足、部品Ｅの位置ずれ量および部品Ｅの浮きなどを検査可能である。また、第２検査装置５では、プリント基板上の部品Ｅの検査結果に基づいて、プリント基板上の部品Ｅの良または不良の判断が行われる。不良と判断された画像は、不良画像である。この場合、基板製造作業としての印刷作業、実装作業およびリフロー作業の少なくともいずれかが不良と判断されている。

【0044】

通信部５２は、第２検査装置５以外の他の装置（印刷装置１、部品実装装置２、第１検査装置３、リフロー炉４、および、管理サーバ６）と通信を行うように構成されている。

【0045】

記憶部５４には、検査撮像部５１により撮像された撮像画像が画像データとして記憶される。

【0046】

（管理サーバ）
図１および図６に示すように、管理サーバ６は、印刷装置１、部品実装装置２、第１検査装置３、リフロー炉４、および、第２検査装置５を直線状に並べた実装ラインに関する情報などを管理する制御装置である。管理サーバ６は、通信部６１と、ＣＰＵ６２と、記憶部６３となどを含んでいる。通信部６１は、印刷装置１、部品実装装置２、第１検査装置３、リフロー炉４、および、第２検査装置５、クライアント端末７およびスマートグラス８と通信を行うように構成されている。記憶部６３には、実装ラインによる実装に関するデータを管理するデータ管理プログラムが記憶されている。また、記憶部６３には、印刷装置１、部品実装装置２、第１検査装置３、リフロー炉４、第２検査装置５の各々の撮像画像、および、動画撮影用カメラ８１により撮影された作業動画Ｍｖなどの情報をデータベース化した装置用データベースＤｂが記憶されている。

【0047】

（クライアント端末）
図１および図７に示すように、クライアント端末７は、作業者Ｗが操作する据置型のパーソナルコンピュータなどの端末である。クライアント端末７は、表示部７１と、通信部７２と、ＣＰＵ７３と、記憶部７４とを含んでいる。表示部７１は、液晶画面により構成されている。表示部７１は、管理サーバ６から送信された情報を画面に表示するように構成されている。通信部７２は、管理サーバ６と通信を行うように構成されている。記憶部７４には、印刷装置１、部品実装装置２、第１検査装置３、および、第２検査装置５において検出された不良に関する情報を含む不良情報確認画面Ｇｃを表示部７１に表示させる不良情報確認プログラムＰｒが記憶されている。不良情報確認プログラムＰｒについては、後に詳細に説明する。

【0048】

（スマートグラス）
図１および図８に示すように、スマートグラス８は、作業者Ｗが装着可能な頭部装着型のウェアラブル端末である。スマートグラス８は、動画撮影用カメラ８１と、通信部８２と、ＣＰＵ８３と、記憶部８４とを含んでいる。

【0049】

スマートグラス８は、作業者Ｗと同一の視点を撮影するように構成されている。これにより、スマートグラス８は、作業者Ｗの手元周辺を撮影することが可能である。スマートグラス８は、作業者Ｗが印刷装置１および部品実装装置２などに対して基板Ｐの製造に関する作業を行っている間中、作業者Ｗの作業を撮影するように構成されている。作業者Ｗの作業は、スクリーンマスク１１を印刷装置１に供給する供給作業と、部品実装装置２に部品Ｅを収容したリールを供給する供給作業と、部品実装装置２から空になったリールを取り出す取出作業と、印刷装置１および部品実装装置２などの装置のカバーを開けて装置内の構成を調整する調整作業となどがある。

【0050】

ここで、作業者Ｗは、印刷装置１、部品実装装置２、第１検査装置３、および、第２検査装置５に対して作業を行う場合、作業を行う装置に対して作業者Ｗが作業を行えるようにするための操作を作業を行う必要がある。すなわち、作業者Ｗは、作業を行う前に、予め管理サーバ６に登録された作業者Ｗの識別ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と、識別ＩＤに関連付けられたパスワードとを入力する操作を作業を行う装置に対して行う。管理サーバ６は、登録された識別ＩＤおよびパスワードが一致した場合、作業を行う装置に対する作業者Ｗの作業を許可する信号を作業を行う装置に対して送信する制御を行うように構成されている。作業を行う装置は、作業者Ｗの作業を許可する信号を取得したことに基づいて、装置のロックを解除するように構成されている。これにより、作業者Ｗは、装置に対して作業を行うことが可能になる。この操作は、認証操作である。この認証操作の際、管理サーバ６は、登録された識別ＩＤおよびパスワードが一致したことに基づいて、日時を記録する制御を行うように構成されている。

【0051】

動画撮影用カメラ８１は、作業者Ｗの作業動画Ｍｖを撮影する動画撮影用のカメラである。動画撮影用カメラ８１は、作業者Ｗの作業の間、作業者Ｗの作業を低フレームレートで動画撮影し続けるように構成されている。低フレームレートとは、２～３ｆｐｓ程度のフレームレートを示す。動画撮影用カメラ８１は、動画の形式により作業者Ｗの作業を撮影するように構成されている。通信部８２は、作業者Ｗが印刷装置１および部品実装装置２などに対して基板Ｐの製造に関する作業を行っている間中、動画撮影用カメラ８１により撮影された作業動画Ｍｖを管理サーバ６に送信するように構成されている。これにより、管理サーバ６の記憶部６３には、低フレームレートで動画撮影された作業動画Ｍｖが記憶される。記憶部８４には、動画を撮影するためのプログラムが記憶されている。

【0052】

（不良情報確認プログラム）
図９および図１０に示すように、本実施形態のクライアント端末７は、不良情報確認プログラムＰｒに基づいて表示部７１に表示される不良情報確認画面Ｇｃに対する操作者の操作に基づいて、作業動画Ｍｖを再生可能な状態で表示部７１に表示する制御を行うように構成されている。作業動画Ｍｖを再生可能な状態とは、操作者による再生開始の操作に基づいて作業動画Ｍｖが再生される状態で不良情報確認画面Ｇｃに表示されていることを示す。図１０では、横向きの黒色の三角形を操作者がクリックするという操作が、操作者の再生開始の操作である。

【0053】

図１０に示すように、クライアント端末７は、不良発生時間Ｔｍと、基板製造作業の不良が検出された基板Ｐの基板識別情報Ｓｂと、上記した撮像画像のうち基板製造作業の不良が検出された不良画像と、再生可能な状態の作業動画Ｍｖとを含む不良情報確認画面Ｇｃを表示部７１に表示する制御を行うように構成されている。

【0054】

まず、クライアント端末７は、装置用データベースＤｂに予め登録された、不良発生時間Ｔｍと、不良発生時間Ｔｍに関連する基板識別情報Ｓｂおよびライン識別情報Ｌｉとを不良情報確認画面Ｇｃに表示する制御を行うように構成されている。クライアント端末７は、不良発生時間Ｔｍを選択するクライアント端末７の操作者の操作に基づいて、不良発生時間Ｔｍに関連する、不良画像、および、再生可能な状態の作業動画Ｍｖを取得する制御を行うように構成されている。ここで、不良画像、および、作業動画Ｍｖは、装置用データベースＤｂに予め登録されている。また、基板製造作業は、上記した、印刷作業、実装作業、リフロー前検査作業、リフロー作業およびリフロー後検査作業を含んでいる。

【0055】

図１０では、一例として、印刷装置１において、プリント基板上の所定の実装位置のはんだの不足が検出されたが、部品実装装置２、第１検査装置３、および、第２検査装置５の各々が基板製造作業を行い基板Ｐを製造した場合を示している。以下に、図１０において表示されている内容について説明する。

【0056】

不良発生時間Ｔｍは、不良情報確認画面Ｇｃにおいて、年月日だけでなく時分まで表示されている。基板識別情報Ｓｂは、不良情報確認画面Ｇｃにおいて、予め管理サーバ６に登録された製造する基板Ｐの番号を表示している。ライン識別情報Ｌｉは、不良情報確認画面Ｇｃにおいて、予め管理サーバ６に登録された上記した実装ラインの番号を表示している。

【0057】

図１０では、不良画像の一例として、不良情報確認画面Ｇｃにおいて、部品撮像部２２により撮像された不良画像Ｇ１、第１検査装置３の検査撮像部３１により撮像された不良画像Ｇ２、および、第２検査装置５により撮像された不良画像Ｇ３が表示されている。

【0058】

また、不良情報確認画面Ｇｃにおいて、印刷装置１に対して作業を行っていた作業者Ｗ（図１０では第１作業者と記載、以下では第１作業者Ｗ１と記載）の作業動画Ｍｖ１が再生可能に表示されている。

【0059】

また、作業動画Ｍｖ１の下には、第１作業者Ｗ１の作業動画Ｍｖ１のサムネイル画像Ｓａ１が表示されている。サムネイル画像Ｓａ１は、作業動画Ｍｖ１において、作業を行う装置に対して作業者Ｗが認証操作を行った日時ごとに表示されている。図１０に表示された「▼」は、作業動画Ｍｖ１の再生開始位置を示している。また、操作者が選択したサムネイル画像Ｓａ１は、ハッチングで覆うことにより示されている。これらにより、横向きの黒色の三角形を操作者がクリックすることにより、上記した再生開始位置から作業動画Ｍｖ１が再生される。

【0060】

また、作業動画Ｍｖ１の下には、第１作業者Ｗ１よりも少し前に印刷装置１に対して作業を行っていた作業者Ｗ（図１０では第２作業者と記載、以下では第２作業者Ｗ２と記載）の作業動画Ｍｖのサムネイル画像Ｓａ２が表示されている。サムネイル画像Ｓａ２は、第２作業者Ｗ２の作業動画Ｍｖにおいて、作業を行う装置に対して作業者Ｗが認証操作を行った日時ごとに表示されている。

【0061】

このように、クライアント端末７は、上記した作業者Ｗの作業を確認するために、不良情報確認プログラムＰｒに基づいて、装置用データベースＤｂに登録された情報を検索し、作業動画Ｍｖを取得する制御を行うように構成されている。すなわち、クライアント端末７は、上記した作業者Ｗの作業を確認するために、不良情報確認プログラムＰｒに基づいて、基板作業装置において検出された基板製造作業の不良に関連する作業者Ｗの作業動画Ｍｖの候補を検索し、候補として検索された作業動画Ｍｖを取得する制御を行うように構成されている。基板作業装置は、上記した、印刷装置１、部品実装装置２、第１検査装置３、リフロー炉４および第２検査装置５を含んでいる。図１０では、第１作業者Ｗ１の作業動画Ｍｖ１および第２作業者Ｗ２の作業動画Ｍｖが取得されている。

【0062】

具体的には、クライアント端末７は、基板製造作業の不良が発生した不良発生時間Ｔｍに基づいて、不良発生時間Ｔｍよりも前に、基板製造作業の不良が検出された基板Ｐに基板製造作業を行った基板作業装置に対して作業をしていた作業者Ｗの作業動画Ｍｖを候補として検索する制御を行うように構成されている。図１０に示す一例では、クライアント端末７は、印刷作業の不良が発生した不良発生時間Ｔｍに基づいて、不良発生時間Ｔｍよりも前に、印刷作業の不良が発生した印刷装置１に対して作業をしていた作業者Ｗの作業動画Ｍｖを候補として検索することになる。

【0063】

クライアント端末７は、不良発生時間Ｔｍから所定時間（たとえば、３０分）遡った時間と不良発生時間Ｔｍとの間の所定範囲時間に基づいて、基板製造作業の不良が検出された基板Ｐに基板製造作業を行った基板作業装置に対して作業を行っていた作業者Ｗの作業動画Ｍｖを候補として検索する制御を行うように構成されている。図１０に示す一例では、クライアント端末７は、不良発生時間Ｔｍから所定時間遡った時間と不良発生時間Ｔｍとの間の所定範囲時間に基づいて、印刷作業の不良が発生した印刷装置１に対して作業を行っていた第１作業者Ｗ１および第２作業者Ｗ２の作業動画Ｍｖを候補として検索する制御を行うように構成されている。

【0064】

このように、クライアント端末７は、所定範囲時間内に基板製造作業の不良が検出された基板Ｐに基板製造作業を行った基板作業装置に対して作業を行っていた作業者Ｗが複数人いた場合、複数の作業者Ｗの各々の作業動画Ｍｖを候補として検索する制御を行うように構成されている。図１０に示す一例では、第１作業者Ｗ１および第２作業者Ｗ２の作業動画Ｍｖが候補として検索されている。また、第１作業者Ｗ１の作業動画Ｍｖ１が再生可能に表示されている。

【0065】

クライアント端末７は、基板作業装置に対して作業者Ｗが作業を行えるようにするための操作を作業者Ｗが基板作業装置に行った時刻に基づいて、作業動画Ｍｖの再生開始位置を設定する制御を行うように構成されている。図１０に示す一例では、第１作業者Ｗ１の作業動画Ｍｖ１の設定された再生開始位置および第２作業者Ｗ２の作業動画Ｍｖの設定された再生開始位置の各々が「▼」で表示されている。第１作業者Ｗ１の作業動画Ｍｖ１の設定された再生開始位置は、第１作業者Ｗ１が印刷装置１に対して認証操作を行った時刻である。また、第２作業者Ｗ２の作業動画Ｍｖの設定された再生開始位置は、第２作業者Ｗ２が印刷装置１に対して認証操作を行った時刻である。

【0066】

クライアント端末７は、操作者の再生開始の操作を受け付けたことに基づいて、作業動画Ｍｖを再生開始位置から再生する制御を行うように構成されている。

【0067】

これにより、図１１に示す一例として、第１作業者Ｗ１が、スクリーンマスク１１の所定パターンの部分を一部を触ったことを示す作業動画Ｍｖ１の場面が表示される。これにより、図１０に一例として示した印刷作業の不良が、第１作業者Ｗ１によるスクリーンマスク１１の誤った接触に起因するものであると、操作者が判断することが可能である。また、他の例としては、第１作業者Ｗ１が、印刷装置１の扉を何度も開閉していることを示す作業動画Ｍｖ１の場面が表示された場合では、印刷作業の不良が、第１作業者Ｗ１が扉を何度も開閉したことに起因して異物が印刷装置１内に侵入してしまったものであると、操作者が判断することが可能である。

【0068】

（不良情報表示処理）
図１２を参照して、不良情報確認プログラムＰｒに基づいて、クライアント端末７により表示部７１に作業動画Ｍｖを再生可能に表示する不良情報表示処理について以下に説明する。

【0069】

ステップＳ１において、操作者による不良情報確認プログラムＰｒを実行するための操作に基づいて、不良情報確認画面Ｇｃが表示部７１に表示される。この際、不良情報確認画面Ｇｃには、複数の不良発生時間Ｔｍとともに、複数の不良発生時間Ｔｍの各々に対応する、基板識別情報Ｓｂおよびライン識別情報Ｌｉが表示されている。ステップＳ２において、操作者が複数の不良発生時間Ｔｍのうちのいずれかを選択したか否かが判断される。操作者が選択した場合はステップＳ３に進み、操作者が選択していない場合はステップＳ２を繰り返す。ステップＳ３において、選択した不良発生時間Ｔｍの不良に関連する不良画像を検索して不良情報確認画面Ｇｃに表示する。すなわち、クライアント端末７が管理サーバ６の装置用データベースＤｂに登録された情報を検索することにより、不良画像が取得される。

【0070】

ステップＳ４において、選択した不良発生時間Ｔｍの不良に関連する作業動画Ｍｖの候補を検索して不良情報確認画面Ｇｃに表示する。すなわち、クライアント端末７が管理サーバ６の装置用データベースＤｂに登録された情報を検索することにより、不良に関連する作業動画Ｍｖが取得される。このように、ステップＳ４は、基板製造作業を行うように構成された基板作業装置に対して基板Ｐの製造に関する作業を行う作業者Ｗをスマートグラス８により撮影した作業動画Ｍｖのうち、基板作業装置において検出された基板製造作業の不良に関連する作業者Ｗの作業動画Ｍｖの候補を検索するステップである。また、ステップＳ４は、候補として検索された作業動画Ｍｖを再生可能な状態で表示部７１に表示するステップである。ステップＳ４の後、不良情報表示処理が終了する。

【0071】

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0072】

本実施形態では、上記のように、基板作業システム１００は、取得した作業動画Ｍｖを再生可能な状態で表示部７１に表示する制御を行うように構成されたクライアント端末７を備えている。これにより、クライアント端末７を操作している操作者が作業動画Ｍｖを再生することにより、操作者が基板製造作業の不良に関連する作業者Ｗの作業を容易に確認することができるので、基板作業装置において発生した不良が作業者Ｗの作業に起因する不良か否かを容易に確認することができる。

【0073】

また、本実施形態では、上記のように、クライアント端末７は、基板製造作業の不良が発生した不良発生時間Ｔｍに基づいて、不良発生時間Ｔｍよりも前に、基板製造作業の不良が検出された基板Ｐに基板製造作業を行った基板作業装置に対して作業をしていた作業者Ｗの作業動画Ｍｖを候補として検索する制御を行うように構成されている。これにより、作業動画Ｍｖが多数記憶されている場合であっても、基板製造作業の不良に関連すると想定される作業動画Ｍｖの候補を最小限にすることができるので、クライアント端末７の操作者による作業動画Ｍｖの確認作業が煩雑になることを抑制することができる。

【0074】

また、本実施形態では、上記のように、クライアント端末７は、不良発生時間Ｔｍから所定時間遡った時間と不良発生時間Ｔｍとの間の所定範囲時間に基づいて、基板製造作業の不良が検出された基板に基板作業を行った基板作業装置に対して作業を行っていた作業者Ｗの作業動画Ｍｖを候補として検索する制御を行うように構成されている。これにより、基板製造作業の不良に関連すると想定される作業動画Ｍｖの候補をさらに少なくすることができるので、クライアント端末７の操作者による作業動画Ｍｖの確認作業が煩雑になることをより抑制することができる。

【0075】

また、本実施形態では、上記のように、クライアント端末７は、所定範囲時間内に基板製造作業の不良が検出された基板Ｐに基板製造作業を行った基板作業装置に対して作業を行っていた作業者Ｗが複数人いた場合、複数の作業者Ｗの各々の作業動画Ｍｖを候補として検索する制御を行うように構成されている。これにより、基板製造作業の不良に関連すると想定される複数の作業者Ｗの作業動画Ｍｖが表示されるので、操作者は基板製造作業の不良に関連する作業者Ｗの作業をより確実に確認することができる。

【0076】

また、本実施形態では、上記のように、クライアント端末７は、基板作業装置に対して作業者Ｗが作業を行えるようにするための操作を作業者Ｗが基板作業装置に行った時刻に基づいて、作業動画Ｍｖの再生開始位置を設定する制御を行うように構成されている。これにより、作業動画Ｍｖの再生開始位置を所定範囲時間内の作業者Ｗの作業開始位置に自動で設定することができるので、クライアント端末７の操作者による作業動画Ｍｖの確認作業が煩雑になることをより一層抑制することができる。

【0077】

また、本実施形態では、上記のように、スマートグラス８は、作業者Ｗが装着可能に構成されたウェアラブル端末である。これにより、作業者Ｗとともに移動して作業者Ｗの作業を動画撮影することができるので、作業者Ｗの作業を動画撮影するために必要なカメラの数を少なくすることができる。

【0078】

また、本実施形態では、上記のように、スマートグラス８は、作業者Ｗの作業の間、作業者Ｗの作業を低フレームレートで動画撮影し続けるように構成されている。基板作業システム１００は、低フレームレートで動画撮影された作業動画Ｍｖを記憶する記憶部６３を備えている。これにより、記憶部６３に記憶される作業動画Ｍｖのデータ容量を比較的小さくすることができるので、記憶部６３において作業動画Ｍｖを記憶するために必要な記憶容量が増大することを抑制することができる。

【0079】

また、本実施形態では、上記のように、基板作業システム１００は、撮像部（マスク撮像部１３、印刷検査撮像部１４、部品撮像部２２、基板撮像部２３、検査撮像部３１および検査撮像部５１）を備えている。クライアント端末７は、基板製造作業の不良が検出された基板Ｐの基板識別情報Ｓｂと、不良発生時間Ｔｍと、撮像部により撮像された撮像画像のうち基板製造作業の不良が検出された不良画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３と、再生可能な状態の作業動画Ｍｖとを含む不良情報確認画面Ｇｃを表示部７１に表示する制御を行うように構成されている。これにより、クライアント端末７の操作者が表示部７１に表示された不良情報確認画面Ｇｃを確認することにより、操作者は基板識別情報Ｓｂ、不良発生時間Ｔｍ、不良画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３および作業動画Ｍｖを確認することができるので、操作者による基板製造作業の不良の確認作業を効率的に行うことができる。

【0080】

また、本実施形態では、上記のように、不良情報表示方法は、候補として検索された作業動画Ｍｖを再生可能な状態で表示部７１に表示するステップＳ４を備えている。これにより、クライアント端末７を操作している操作者が作業動画Ｍｖを再生することにより、操作者が基板製造作業の不良に関連する作業者Ｗの作業を容易に確認することができるので、基板作業装置において発生した不良が作業者Ｗの作業に起因する不良か否かを容易に確認することが可能な不良情報表示方法を提供できる。

【0081】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0082】

たとえば、上記実施形態では、スマートグラス８が、特許請求の範囲の「動画撮影部」の一例である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、動画撮影部は、スマートグラスなどのウェアラブル端末ではなく、建物または装置などに固定された状態で作業者を動画撮影するカメラであってもよい。

【0083】

また、上記実施形態では、スマートグラス８（動画撮影部）は、低フレームレートで動画撮影する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、動画撮影部は、低フレームレートよりもフレームレートを大きくして動画撮影を行ってもよい。

【0084】

また、上記実施形態では、クライアント端末７（制御装置）は、作業者が操作する据置型のパーソナルコンピュータなどの端末である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置は、作業者が携帯する携帯端末であってもよい。

【0085】

また、上記実施形態では、不良情報確認画面Ｇｃにおいて、作業動画Ｍｖ１は、不良画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の下に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、表示部には、作業動画を含む不良情報確認画面および不良画像を含む不良情報確認画面が表示されてもよい。

【0086】

また、上記実施形態では、クライアント端末７は、印刷作業の不良が発生した不良発生時間Ｔｍに基づいて、不良発生時間Ｔｍよりも前に、印刷作業の不良が発生した印刷装置１に対して作業をしていた作業者Ｗの作業動画Ｍｖを候補として検索する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、クライアント端末は、基板製造作業の不良が発生した不良発生時間に基づいて、不良発生時間よりも前に、基板製造作業の不良が検出された基板に基板製造作業を行った基板作業装置に対して作業をしていた作業者の作業動画を候補として検索する制御を行うように構成されていてもよい。すなわち、一例としては、実装作業の不良を第１検査装置が検出した場合、基板に対して基板製造作業を行った装置は、印刷装置、部品実装装置および第１検査装置である。この場合、クライアント端末は、印刷装置に対して作業を行った作業者の作業動画、部品実装装置に対して作業を行った作業者の作業動画、および、第１検査装置に対して作業を行った作業者の作業動画を候補として検索することになる。

【0087】

また、上記実施形態では、候補として検索された作業動画Ｍｖが２つである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、候補として検索された作業動画は、１、または、３つ以上あってもよい。

【0088】

また、上記実施形態では、説明の便宜上、クライアント端末７（制御装置）の制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

【符号の説明】

【0089】

１ 印刷装置（基板作業装置）
２ 部品実装装置（基板作業装置）
３ 第１検査装置（基板作業装置）
４ リフロー炉（基板作業装置）
５ 第２検査装置（基板作業装置）
７ クライアント端末（制御装置）
８ スマートグラス
１３ マスク撮像部（撮像部）
１４ 印刷検査撮像部（撮像部）
２２ 部品撮像部（撮像部）
２３ 基板撮像部（撮像部）
３１ 検査撮像部（撮像部）
５１ 検査撮像部（撮像部）
６３ 記憶部
７１ 表示部
１００ 基板作業システム
Ｅ 部品
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３ 不良画像
Ｇｃ 不良情報確認画面
Ｍｖ、Ｍｖ１ 作業動画
Ｐ 基板
Ｓｂ 基板識別情報
Ｔｍ 不良発生時間
Ｗ 作業者
Ｗ１ 第１作業者（作業者）
Ｗ２ 第２作業者（作業者）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】