特開 2024-24195 媒体搬送装置及び媒体搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024195

(43)【公開日】2024-02-22

(54)【発明の名称】媒体搬送装置及び媒体搬送方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20240215BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 350C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022126848

(22)【出願日】2022-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130535

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 明

(74)【代理人】

【識別番号】100183025

【弁理士】

【氏名又は名称】大角 孝一

(72)【発明者】

【氏名】森澤 僚一

(72)【発明者】

【氏名】小川 真史

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA01

3F343FB01

3F343FC01

3F343GA02

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343JA01

3F343KB05

3F343KB18

3F343LA04

3F343LC22

3F343LD29

3F343MB04

3F343MB14

(57)【要約】

【課題】載置部に複数枚重なった状態で載置された媒体を１枚ずつ搬送させる際に先行媒体に続く後続媒体を適切に載置部側に戻す。
【解決手段】給送ローラー２５１と、給送ローラー２５１とともに媒体Ｐを挟持して複数枚重なった媒体Ｐを分離する分離ローラー２５２と、駆動力を生成する駆動部２１０と、給送ローラー２５１に駆動力を伝達する伝達経路に設けられるワンウェイクラッチ部２０５と、を備え、ワンウェイクラッチ部２０５は給送ローラー２５１が媒体Ｐを逆給送方向Ｆ２に移動させる回転方向Ｒ２ｂに回転することを許容する許容状態とこれを許容しない規制状態とに切り換え可能であり、ワンウェイクラッチ部２０５を許容状態とし媒体Ｐが逆給送方向Ｆ２に移動する回転方向Ｒ３ｂに分離ローラー２５２を回転させることが可能に構成されている媒体搬送装置１。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体が載置される載置部と、
前記載置部から前記媒体を給送方向に給送する給送ローラーと、
前記媒体が前記載置部に向かう方向であって前記給送方向とは逆の逆給送方向に移動する回転方向に回転可能であって、前記給送ローラーとともに前記媒体を挟持して複数枚重なった前記媒体を分離する分離ローラーと、
前記給送ローラーと前記分離ローラーとを駆動させる駆動機構部と、
を備え、
前記駆動機構部は、駆動力を生成する駆動部と、前記給送ローラーに前記駆動力を伝達する伝達経路に設けられるワンウェイクラッチ部と、を有し、
前記ワンウェイクラッチ部は、前記給送ローラーが前記媒体を前記逆給送方向に移動させる回転方向に回転することを許容する許容状態と、前記給送ローラーが前記媒体を前記給送方向に移動させる回転方向にのみ回転することを許容する規制状態と、に切り換え可能であり、
前記駆動機構部は、前記ワンウェイクラッチ部を前記許容状態とし、前記媒体が前記逆給送方向に移動する回転方向に前記分離ローラーを回転させることが可能に構成されていることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記給送方向において前記給送ローラーよりも上流に設けられ、前記載置部から前記給送ローラーに向かって前記媒体を搬送する搬送ローラーを備え、
前記駆動機構部は、前記搬送ローラーを前記媒体に当接する当接状態と前記媒体から離間する離間状態とに切り換える切換部を有し、前記搬送ローラーに前記駆動力を伝達可能であり、前記切換部の前記当接状態と前記離間状態との切り換え動作により前記ワンウェイクラッチ部を前記規制状態と前記許容状態とで切り換えることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項3】

請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記駆動機構部は、前記切換部が前記搬送ローラーを前記当接状態としたときに前記ワンウェイクラッチ部を前記規制状態とし、前記切換部が前記搬送ローラーを前記離間状態としたときに前記ワンウェイクラッチ部を前記許容状態とすることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
前記ワンウェイクラッチ部は、スターラチェットを有することを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項5】

請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記給送方向において前記給送ローラーよりも下流に設けられ、前記媒体と当接し前記媒体のスキューを補正するスキュー補正部を備え、
前記駆動機構部は、前記給送ローラーにより給送される前記媒体が前記スキュー補正部に当接したとき、前記ワンウェイクラッチ部を前記規制状態とするとともに、前記給送ローラーへの前記駆動力の伝達を遮断することを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項6】

請求項５に記載の媒体搬送装置において、
前記給送方向において前記給送ローラーよりも上流に設けられ、前記載置部から前記給送ローラーに向かって前記媒体を搬送する搬送ローラーを備え、
前記駆動機構部は、前記搬送ローラーを前記媒体に当接する当接状態と前記媒体から離間する離間状態とに切り換える切換部を有し、前記搬送ローラーに前記駆動力を伝達可能であり、
前記スキュー補正部は、前記媒体を搬送する搬送ローラー対を有し、
前記切換部は、前記スキュー補正部によりスキューが補正された前記媒体が前記搬送ローラー対により搬送されるとき、前記搬送ローラーを前記当接状態から前記離間状態に切り換えることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項7】

請求項５または６に記載の媒体搬送装置において、
前記給送方向において前記スキュー補正部の下流に設けられ、前記媒体に対して記録を行う記録部を備え、
前記駆動機構部は、前記記録部により記録が行われている前記媒体の前記給送方向における後端が前記給送ローラーと前記分離ローラーとの挟持位置を抜けるまで前記給送ローラーへの前記駆動力の伝達を継続することを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項8】

媒体が載置される載置部と、
前記載置部から前記媒体を給送方向に給送する給送ローラーと、
前記媒体が前記載置部に向かう方向であって前記給送方向とは逆の逆給送方向に移動する回転方向に回転可能であって、前記給送ローラーとともに前記媒体を挟持して複数枚重なった前記媒体を分離する分離ローラーと、
前記給送ローラーと前記分離ローラーとを駆動させる駆動機構部と、
駆動力を生成する駆動部と、
前記給送ローラーに前記駆動力を伝達する伝達経路に設けられ、前記給送ローラーが前記媒体を前記逆給送方向に移動させる回転方向に回転することを許容する許容状態と、前記給送ローラーが前記媒体を前記給送方向に移動させる回転方向にのみ回転することを許容する規制状態と、に切り換え可能なワンウェイクラッチ部と、
を備える媒体搬送装置の媒体搬送方法であって、
前記給送ローラーと前記分離ローラーとで前記媒体を挟持して前記媒体を前記給送方向に給送する給送工程と、
前記ワンウェイクラッチ部を前記許容状態とし、前記媒体が前記逆給送方向に移動する回転方向に前記分離ローラーを回転させることで、前記媒体のうちの前記給送工程で搬送される先行媒体に続く前記媒体のうちの後続媒体を前記逆給送方向に戻す後続媒体戻し工程と、
を実行することを特徴とする媒体搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置及び媒体搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、載置部に複数枚重ねて媒体を載置することができ、複数枚重ねられた媒体を１枚ずつ給送することが可能な媒体搬送装置が使用されている。このような媒体搬送装置のうち、先行媒体に続く後続媒体を載置部側に戻す媒体重送抑制動作が行われる構成のものがある。例えば、特許文献１には、媒体を給送するフィードローラーと、モーターと、モーターからフィードローラーへの駆動力の伝達をオン及びオフする電磁クラッチと、フィードローラーと対向する位置に設けられ先行媒体に続く後続媒体を載置部側に戻すリタードローラーと、を備える画像形成装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１６２５７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の画像形成装置は、電磁クラッチをオフにしてフィードローラーを自由回転可能な状態とし、リタードローラーを回転させることで後続媒体を載置部側に戻すことが可能な構成となっている。一方で、特許文献１の画像形成装置は、先行媒体がフィードローラーとリタードローラーとの挟持位置から抜けた後に、リタードローラーに媒体を載置部側に戻す方向に回転力が働くことが考えられる。リタードローラーにはスプリングを有するトルクリミッターが設けられている構成が多く、先行媒体がこの挟持位置から抜けることに伴ってスプリングバックが生じるためである。そしてこの回転力に伴い、自由回転可能な状態となったことでリタードローラーと対向するフィードローラーにも媒体を載置部側に戻す方向に働く回転力が働き、後続媒体が勢いよく載置部側に飛ばされる場合がある。このような、後続媒体が勢いよく載置部側に飛ばされるということを抑制するという観点のみにおいては、フィードローラーに一方向の回転のみを許容するワンウェイクラッチを設けることが考えられる。しかしながら、特許文献１の画像形成装置など従来の構成の媒体搬送装置においては、単にワンウェイクラッチを設けるということだけでは、リタードローラーによって後続媒体を載置部側に適切に戻す構成とすることが困難になるという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための、本発明の媒体搬送装置は、媒体が載置される載置部と、前記載置部から前記媒体を給送方向に給送する給送ローラーと、前記媒体が前記載置部に向かう方向であって前記給送方向とは逆の逆給送方向に移動する回転方向に回転可能であって、前記給送ローラーとともに前記媒体を挟持して複数枚重なった前記媒体を分離する分離ローラーと、前記給送ローラーと前記分離ローラーとを駆動させる駆動機構部と、を備え、前記駆動機構部は、駆動力を生成する駆動部と、前記給送ローラーに前記駆動力を伝達する伝達経路に設けられるワンウェイクラッチ部と、を有し、前記ワンウェイクラッチ部は、前記給送ローラーが前記媒体を前記逆給送方向に移動させる回転方向に回転することを許容する許容状態と、前記給送ローラーが前記媒体を前記給送方向に移動させる回転方向にのみ回転することを許容する規制状態と、に切り換え可能であり、前記駆動機構部は、前記ワンウェイクラッチ部を前記許容状態とし、前記媒体が前記逆給送方向に移動する回転方向に前記分離ローラーを回転させることが可能に構成されていることを特徴とする。

【0006】

また、上記課題を解決するための、本発明の媒体搬送方法は、媒体が載置される載置部と、前記載置部から前記媒体を給送方向に給送する給送ローラーと、前記媒体が前記載置部に向かう方向であって前記給送方向とは逆の逆給送方向に移動する回転方向に回転可能であって、前記給送ローラーとともに前記媒体を挟持して複数枚重なった前記媒体を分離する分離ローラーと、前記給送ローラーと前記分離ローラーとを駆動させる駆動機構部と、駆動力を生成する駆動部と、前記給送ローラーに前記駆動力を伝達する伝達経路に設けられ、前記給送ローラーが前記媒体を前記逆給送方向に移動させる回転方向に回転することを許容する許容状態と、前記給送ローラーが前記媒体を前記給送方向に移動させる回転方向にのみ回転することを許容する規制状態と、に切り換え可能なワンウェイクラッチ部と、を備える媒体搬送装置の媒体搬送方法であって、前記給送ローラーと前記分離ローラーとで前記媒体を挟持して前記媒体を前記給送方向に給送する給送工程と、前記ワンウェイクラッチ部を前記許容状態とし、前記媒体が前記逆給送方向に移動する回転方向に前記分離ローラーを回転させることで、前記媒体のうちの前記給送工程で搬送される先行媒体に続く前記媒体のうちの後続媒体を前記逆給送方向に戻す後続媒体戻し工程と、を実行することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施例１に係るプリンターの内部構成を表す正面図。

【図2】図１のプリンターの駆動機構部を表す平面図であって、ワンウェイクラッチ部が規制状態にある状態を表す図。

【図3】図１のプリンターの駆動機構部を表す平面図であって、ワンウェイクラッチ部が許容状態にある状態を表す図。

【図4】図１のプリンターの駆動機構部を表す斜視図であって、ワンウェイクラッチ部が規制状態にある状態を表す図。

【図5】図１のプリンターの駆動機構部を表す斜視図であって、ワンウェイクラッチ部が許容状態にある状態を表す図。

【図6】図１のプリンターの駆動機構部のブロック図。

【図7】図１のプリンターのワンウェイクラッチ部を表す斜視図であって、ワンウェイクラッチ部が規制状態にある状態を表す図。

【図8】図１のプリンターのワンウェイクラッチ部を表す斜視図であって、ワンウェイクラッチ部が許容状態にある状態を表す図。

【図9】図７及び図８のプリンターのワンウェイクラッチ部のスターラチェットを表す斜視図。

【図10】図７及び図８のプリンターのワンウェイクラッチ部の係止部を表す斜視図。

【図11】図１のプリンターで実行可能な媒体搬送方法としての給送動作（媒体重送抑制動作）を説明するための概略図。

【図12】図１のプリンターで実行可能な媒体搬送方法としての給送動作（媒体重送抑制動作）のフローチャート。

【図13】本発明の実施例２に係るプリンターの駆動機構部のブロック図。

【図14】本発明の実施例３に係るプリンターの駆動機構部のブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を概略的に説明する。
本発明の第１の態様に係る媒体搬送装置は、媒体が載置される載置部と、前記載置部から前記媒体を給送方向に給送する給送ローラーと、前記媒体が前記載置部に向かう方向であって前記給送方向とは逆の逆給送方向に移動する回転方向に回転可能であって、前記給送ローラーとともに前記媒体を挟持して複数枚重なった前記媒体を分離する分離ローラーと、前記給送ローラーと前記分離ローラーとを駆動させる駆動機構部と、を備え、前記駆動機構部は、駆動力を生成する駆動部と、前記給送ローラーに前記駆動力を伝達する伝達経路に設けられるワンウェイクラッチ部と、を有し、前記ワンウェイクラッチ部は、前記給送ローラーが前記媒体を前記逆給送方向に移動させる回転方向に回転することを許容する許容状態と、前記給送ローラーが前記媒体を前記給送方向に移動させる回転方向にのみ回転することを許容する規制状態と、に切り換え可能であり、前記駆動機構部は、前記ワンウェイクラッチ部を前記許容状態とし、前記媒体が前記逆給送方向に移動する回転方向に前記分離ローラーを回転させることが可能に構成されていることを特徴とする。

【0009】

本態様によれば、給送ローラーが媒体を逆給送方向に移動させる回転方向に回転することを許容する許容状態と、給送ローラーが媒体を給送方向に移動させる回転方向にのみ回転することを許容する規制状態と、に切り換え可能なワンウェイクラッチ部を備える。このため、先行媒体が給送ローラーと分離ローラーとの挟持位置から抜けた後に後続媒体が勢いよく載置部側に飛ばされることを抑制しつつ、先行媒体に続く後続媒体を適切に載置部側に戻すことができる。

【0010】

本発明の第２の態様に係る媒体搬送装置は、第１の態様において、前記給送方向において前記給送ローラーよりも上流に設けられ、前記載置部から前記給送ローラーに向かって前記媒体を搬送する搬送ローラーを備え、前記駆動機構部は、前記搬送ローラーを前記媒体に当接する当接状態と前記媒体から離間する離間状態とに切り換える切換部を有し、前記搬送ローラーに前記駆動力を伝達可能であり、前記切換部の前記当接状態と前記離間状態との切り換え動作により前記ワンウェイクラッチ部を前記規制状態と前記許容状態とで切り換えることを特徴とする。

【0011】

本態様によれば、駆動機構部は、搬送ローラーを媒体に当接する当接状態と媒体から離間する離間状態とに切り換える切換部を有し、搬送ローラーに駆動力を伝達可能であり、切換部の当接状態と離間状態との切り換え動作によりワンウェイクラッチ部を規制状態と許容状態とで切り換える。すなわち、搬送ローラーの状態を切り換える動力を使ってワンウェイクラッチ部の状態を切り換えることができる。このため、装置構成を簡易化することができる。

【0012】

本発明の第３の態様に係る媒体搬送装置は、第２の態様において、前記駆動機構部は、前記切換部が前記搬送ローラーを前記当接状態としたときに前記ワンウェイクラッチ部を前記規制状態とし、前記切換部が前記搬送ローラーを前記離間状態としたときに前記ワンウェイクラッチ部を前記許容状態とすることを特徴とする。

【0013】

本態様によれば、駆動機構部は、切換部が搬送ローラーを当接状態としたときにワンウェイクラッチ部を規制状態とし、切換部が搬送ローラーを離間状態としたときにワンウェイクラッチ部を許容状態とする。このため、先行媒体に続く後続媒体を載置部側に戻す際に搬送ローラーを離間状態とすることで、後続媒体の逆給送方向の先端が搬送ローラーに引っ掛かってジャムやスキューが発生することを抑制することができる。

【0014】

本発明の第４の態様に係る媒体搬送装置は、第１から第３のいずれか１つの態様において、前記ワンウェイクラッチ部は、スターラチェットを有することを特徴とする。

【0015】

本態様によれば、ワンウェイクラッチ部は、スターラチェットを有する。このような構成とすることで、駆動機構部を小型化することができ、ひいては、装置を小型化することができる。

【0016】

本発明の第５の態様に係る媒体搬送装置は、第１から第４のいずれか１つの態様において、前記給送方向において前記給送ローラーよりも下流に設けられ、前記媒体と当接し前記媒体のスキューを補正するスキュー補正部を備え、前記駆動機構部は、前記給送ローラーにより給送される前記媒体が前記スキュー補正部に当接したとき、前記ワンウェイクラッチ部を前記規制状態とするとともに、前記給送ローラーへの前記駆動力の伝達を遮断することを特徴とする。

【0017】

本態様によれば、駆動機構部は、給送ローラーにより給送される媒体がスキュー補正部に当接したとき、ワンウェイクラッチ部を規制状態とするとともに、給送ローラーへの駆動力の伝達を遮断する。このような構成とすることで、先行媒体がスキュー補正部に当接した後に該先行媒体に対して給送方向に給送する力が加わり続けて該先行媒体が損傷することやジャムが発生することを抑制することができる。

【0018】

本発明の第６の態様に係る媒体搬送装置は、第５の態様において、前記給送方向において前記給送ローラーよりも上流に設けられ、前記載置部から前記給送ローラーに向かって前記媒体を搬送する搬送ローラーを備え、前記駆動機構部は、前記搬送ローラーを前記媒体に当接する当接状態と前記媒体から離間する離間状態とに切り換える切換部を有し、前記搬送ローラーに前記駆動力を伝達可能であり、前記スキュー補正部は、前記媒体を搬送する搬送ローラー対を有し、前記切換部は、前記スキュー補正部によりスキューが補正された前記媒体が前記搬送ローラー対により搬送されるとき、前記搬送ローラーを前記当接状態から前記離間状態に切り換えることを特徴とする。

【0019】

本態様によれば、切換部は、スキュー補正部によりスキューが補正された媒体が搬送ローラー対により搬送されるとき、搬送ローラーを当接状態から離間状態に切り換える。すなわち、スキューが補正された媒体が搬送ローラー対により搬送されるときに搬送ローラーによる媒体の搬送を行わないようにする。このように、媒体の搬送に拘る搬送部の数を減らすことで搬送負荷を減らすことができる。

【0020】

本発明の第７の態様に係る媒体搬送装置は、第５または第６の態様において、前記給送方向において前記スキュー補正部の下流に設けられ、前記媒体に対して記録を行う記録部を備え、前記駆動機構部は、前記記録部により記録が行われている前記媒体の前記給送方向における後端が前記給送ローラーと前記分離ローラーとの挟持位置を抜けるまで前記給送ローラーへの前記駆動力の伝達を継続することを特徴とする。

【0021】

記録部により記録が行われている途中の状態で給送ローラーと分離ローラーとの挟持位置を抜ける前の媒体に給送ローラーへ駆動力の伝達が行われなくなると、単位時間当たりの搬送距離が急変する虞があり、記録品質が低下する虞がある。しかしながら、本態様によれば、駆動機構部は、記録部により記録が行われている媒体の給送方向における後端が給送ローラーと分離ローラーとの挟持位置を抜けるまで給送ローラーへの駆動力の伝達を継続する。このため、記録部により記録が行われている途中の状態で単位時間当たりの搬送距離が急変することを抑制でき、記録品質が低下することを抑制することができる。

【0022】

本発明の第８の態様に係る媒体搬送方法は、媒体が載置される載置部と、前記載置部から前記媒体を給送方向に給送する給送ローラーと、前記媒体が前記載置部に向かう方向であって前記給送方向とは逆の逆給送方向に移動する回転方向に回転可能であって、前記給送ローラーとともに前記媒体を挟持して複数枚重なった前記媒体を分離する分離ローラーと、前記給送ローラーと前記分離ローラーとを駆動させる駆動機構部と、駆動力を生成する駆動部と、前記給送ローラーに前記駆動力を伝達する伝達経路に設けられ、前記給送ローラーが前記媒体を前記逆給送方向に移動させる回転方向に回転することを許容する許容状態と、前記給送ローラーが前記媒体を前記給送方向に移動させる回転方向にのみ回転することを許容する規制状態と、に切り換え可能なワンウェイクラッチ部と、を備える媒体搬送装置の媒体搬送方法であって、前記給送ローラーと前記分離ローラーとで前記媒体を挟持して前記媒体を前記給送方向に給送する給送工程と、前記ワンウェイクラッチ部を前記許容状態とし、前記媒体が前記逆給送方向に移動する回転方向に前記分離ローラーを回転させることで、前記媒体のうちの前記給送工程で搬送される先行媒体に続く前記媒体のうちの後続媒体を前記逆給送方向に戻す後続媒体戻し工程と、を実行することを特徴とする。

【0023】

本態様によれば、給送ローラーが媒体を逆給送方向に移動させる回転方向に回転することを許容する許容状態と、給送ローラーが媒体を給送方向に移動させる回転方向にのみ回転することを許容する規制状態と、に切り換え可能なワンウェイクラッチ部を備え、媒体重送抑制動作として、ワンウェイクラッチ部を許容状態とし、媒体が逆給送方向に移動する回転方向に分離ローラーを回転させることで、後続媒体を逆給送方向に戻す後続媒体戻し工程を実行する。このため、先行媒体が給送ローラーと分離ローラーとの挟持位置から抜けた後に後続媒体が勢いよく載置部側に飛ばされることを抑制しつつ、先行媒体に続く後続媒体を適切に載置部側に戻すことができる。

【0024】

［実施例１］
以下、本発明を具体的に説明する。最初に、本発明の媒体搬送装置であって記録装置でもある実施例１のインクジェットプリンター１について説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。なお、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｙ軸方向が媒体Ｐの搬送方向と交差する方向、即ち媒体幅方向であり、また装置奥行き方向でもある。Ｙ軸方向のうち＋Ｙ方向は装置前面から装置背面に向かう方向であり、－Ｙ方向は装置背面から装置前面に向かう方向である。

【0025】

Ｘ軸方向は装置幅方向であり、プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向が左側、－Ｘ方向が右側となる。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち装置高さ方向であり、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向となる。以下では、媒体Ｐが送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。また各図においては、媒体搬送経路を破線で示している。プリンター１において媒体Ｐは、破線で示す媒体搬送経路を通って搬送される。

【0026】

図１で表されるように、プリンター１は、装置本体２の筐体部１６と、筐体部１６に対してＺ軸方向に延びる不図示の軸を回動軸として回動可能な扉部１７と、を備えている。また、プリンター１は装置本体２の下部にプリント用紙などの媒体Ｐを収容する第１媒体カセット３を備えており、更に装置本体２の下側に増設ユニット６を連結可能に構成されている。増設ユニット６を連結した場合、第１媒体カセット３の下に第２媒体カセット４及び第３媒体カセット５が位置する。各媒体カセットから送り出された媒体Ｐは、プリンター１の内部において破線で示す媒体搬送経路を搬送される。

【0027】

各媒体カセットに対しては、収容された媒体Ｐを－Ｘ方向に送り出すピックローラーが設けられている。ピックローラー２１、２２、２３は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、及び第３媒体カセット５に対して設けられたピックローラーである。また各媒体カセットに対しては、－Ｘ方向に送り出された媒体Ｐを、斜め上方向に給送する給送ローラー対が設けられている。給送ローラー対２５、２６、２７は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、及び第３媒体カセット５に対して設けられた給送ローラー対である。なお、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り後述するモーター２１０によって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。

【0028】

第３媒体カセット５から送り出された媒体Ｐは、搬送ローラー対２９、２８によって反転ローラー３９に送られる。また第２媒体カセット４から送り出された媒体Ｐは、搬送ローラー対２８によって反転ローラー３９に送られる。媒体Ｐは反転ローラー３９と従動ローラー４０とで挟持され、搬送ローラー対３１へ送られる。第１媒体カセット３から送り出された媒体Ｐは、反転ローラー３９を経ずに搬送ローラー対３１へ送られる。ここで、搬送ローラー対３１はスキュー補正部の役割をしている。なお、反転ローラー３９の近傍に設けられた供給ローラー１９及び分離ローラー２０は、不図示の供給トレイから媒体Ｐを送り出すローラー対である。

【0029】

搬送ローラー対３１から送り力を受ける媒体Ｐは、記録部の一例であるラインヘッド５１と搬送ベルト１３との間、つまりラインヘッド５１と対向する記録位置に送られる。なお、以下では搬送ローラー対３１から搬送ローラー対３２までの媒体搬送経路を記録時搬送経路Ｔ１と称する。

【0030】

ラインヘッド５１はヘッドユニット５０を構成する。ラインヘッド５１は、媒体Ｐの面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド５１は、インクを吐出するノズルが媒体幅方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドはこれに限られず、キャリッジに搭載されて媒体幅方向に移動しながらインクを吐出するタイプであってもよい。また、記録部として、例えば熱転写方式の記録部など、インク吐出ヘッド以外の構成のものを使用することも可能である。

【0031】

プリンター１は、液体収容部としてのインク収容部６１、６２、６３、６４を備えている。ラインヘッド５１から吐出されるインクは、各インク収容部から、図示を省略するチューブを介してラインヘッド５１へと供給される。各インク収容部は、着脱可能に設けられている。また、プリンター１は、ラインヘッド５１から不図示のフラッシングキャップに向けてメンテナンスの為に吐出された、廃液としてのインクを貯留する廃液収容部１１を備えている。

【0032】

搬送ベルト１３は、プーリー１４及びプーリー１５に掛け回される無端ベルトであって、プーリー１４及びプーリー１５のうち少なくとも一方が不図示のモーターにより駆動されることで回転する。媒体Ｐは、搬送ベルト１３のベルト面に吸着されつつラインヘッド５１と対向する位置を搬送される。搬送ベルト１３に対する媒体Ｐの吸着は、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。

【0033】

ラインヘッド５１と対向する位置を通る記録時搬送経路Ｔ１は、水平方向及び鉛直方向に対して角度を成し、上向きに媒体Ｐを搬送する構成である。この上向きの搬送方向は、図１において－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む方向であり、このような構成により、プリンター１の水平方向寸法を抑制できる。

【0034】

ラインヘッド５１により第１面に記録が行われた媒体Ｐは、搬送ベルト１３の下流に位置する搬送ローラー対３２により、更に上方向に送られる。搬送ローラー対３２の下流にはフラップ４１が設けられており、このフラップ４１によって媒体Ｐの搬送方向が切り換えられる。媒体Ｐをそのまま排出する場合は、媒体Ｐの搬送経路はフラップ４１によって上方の搬送ローラー対３５に向かう様に切り換えられ、媒体Ｐは搬送ローラー対３５によって排出トレイ８に向けて排出される。

【0035】

媒体Ｐの第１面に加えて更に該第１面とは反対の第２面に記録を行う場合、媒体Ｐの搬送方向は、フラップ４１によって分岐位置Ｋ１に向けられる。そして媒体Ｐは分岐位置Ｋ１を通り、スイッチバック経路Ｔ２に入る。本実施例においてスイッチバック経路Ｔ２は分岐位置Ｋ１から上側の媒体搬送経路とする。スイッチバック経路Ｔ２には搬送ローラー対３６、３７が設けられている。スイッチバック経路Ｔ２に入った媒体Ｐは、搬送ローラー対３６、３７によって上方向に搬送され、そして媒体Ｐの後端エッジが分岐位置Ｋ１を通過したら、搬送ローラー対３６、３７の回転方向が切り換えられ、これにより媒体Ｐは下方向に搬送される。なお、「上方向」とは鉛直上方向のみを意味するのではなく、鉛直上方向のベクトル成分を含んでいればよい意味であり、「下方向」とは鉛直下方向のみを意味するのではなく、鉛直下方向のベクトル成分を含んでいればよい意味である。

【0036】

スイッチバック経路Ｔ２には、反転経路Ｔ３が接続している。本実施例において反転経路Ｔ３は、分岐位置Ｋ１から、搬送ローラー対３３、３４、並びに、反転ローラー３９を通って合流地点Ｓ１での媒体搬送経路とする。分岐位置Ｋ１から下方向に搬送された媒体Ｐは搬送ローラー対３３、３４から送り力を受けて反転ローラー３９に到達し、反転ローラー３９によって湾曲反転され、搬送ローラー対３１に向けて送られる。

【0037】

搬送ローラー対３１などにより搬送されて再びラインヘッド５１と対向する位置に送られた媒体Ｐは、既に記録が行われた第１面とは反対の第２面がラインヘッド５１と対向する。これにより、媒体Ｐの第２面に対しラインヘッド５１による記録が可能となる。ここで、第１媒体カセット３から搬送ローラー対３１までの媒体搬送経路を給送経路Ｔ０と称する。

【0038】

次に、図１に加え、図２から図１２を参照して、本実施例のプリンター１の要部である駆動機構部１００について説明する。駆動機構部１００としての本実施例の駆動機構部１００Ａは、媒体Ｐが載置される載置部としての第１媒体カセット３に載置された媒体Ｐをラインヘッド５１による記録位置まで搬送する領域における各ローラーの駆動及び位置の変更をする機構である。図１で表されるように、本実施例のプリンター１は第１媒体カセット３から記録位置であるラインヘッド５１と対向する位置までの距離が近い。このため、第１媒体カセット３から記録位置まで媒体Ｐを搬送する際に、ピックローラー２１、給送ローラー対２５、搬送ローラー対３１及び搬送ベルト１３のうちの複数の搬送部により同時に媒体Ｐが搬送されることとなる。本発明は、このように複数の搬送部により同時に媒体Ｐが搬送されることとなる例えば小型の媒体搬送装置において複数の搬送部により同時に媒体Ｐが搬送されることによる弊害を解決することが可能となっている。

【0039】

図６などで表されるように、本実施例の駆動機構部１００Ａは給送ローラー対２５を備えている。ここで、給送ローラー対２５は、第１媒体カセット３から媒体Ｐを図１の給送方向Ｆ１に給送する給送ローラー２５１と、給送ローラー２５１とともに媒体Ｐを挟持して複数枚重なった媒体Ｐを分離する分離ローラー２５２と、を有している。給送ローラー２５１は、モーター２１０の駆動力により、図１１の左から２番目の図などで表されるように、媒体Ｐが給送方向Ｆ１に移動する回転方向である回転方向Ｒ２ａに回転可能である。また、分離ローラー２５２は、モーター２１０の駆動力により、図１１の一番右の図で表されるように、媒体Ｐが第１媒体カセット３に向かう方向であって給送方向Ｆ１とは逆の逆給送方向Ｆ２に移動する回転方向Ｒ３ｂに回転可能である。ただし、分離ローラー２５２にはトルクリミッターが設けられており、トルクリミッターの上限を超えると、分離ローラー２５２は回転軸２１７の回転に従動しなくなる。図１１の左から２番目の図などで表されるように、給送ローラー２５１が回転方向Ｒ２ａに回転するとトルクリミッターの上限を超える構成となっており、給送ローラー２５１の回転方向Ｒ２ａの回転に従動して回転方向Ｒ３ａに分離ローラー２５２は回転する。

【0040】

なお、図６及び図１１などで表されるように、本実施例の駆動機構部１００Ａは、給送ローラー対２５に加え、給送方向Ｆ１において給送ローラー２５１よりも上流に設けられ、第１媒体カセット３から給送ローラー２５１に向かって媒体Ｐを搬送する搬送ローラーとしいてのピックローラー２１を有している。さらに、図１１で表されるように、本実施例の駆動機構部１００Ａは、スキュー補正部の役割を兼ねる搬送ローラー対３１を構成するレジストローラー３１１と従動ローラー３１２とを有する。ここで、ピックローラー２１は、モーター２１０の駆動力により、図１１の左から２番目の図などで表されるように、媒体Ｐが給送方向Ｆ１に移動する回転方向である回転方向Ｒ１に回転可能である。また、レジストローラー３１１は、図１１の左から４番目の図などで表されるように、モーター２１０の駆動力により、媒体Ｐが給送方向Ｆ１に移動する回転方向である回転方向Ｒ５に回転可能である。

【0041】

図６を参照してさらに詳細に説明すると、本実施例の駆動機構部１００Ａでは、モーター２１０をオンにすると、回転軸２１６に取り付けられた歯車２１１が回転し、回転軸２１６も歯車２１１の回転に伴って回転する。回転軸２１６には、歯車２０９及び歯車２１２が取り付けられており、回転軸２１６の回転に伴って歯車２０９及び歯車２１２も回転する。ただし、歯車２０９はクラッチＣを有しており、クラッチＣをオフにすることで回転軸２１６が回転している状態でも歯車２０９を回転させないようにすることができる。

【0042】

歯車２１２は、分離ローラー２５２の回転軸２１７に取り付けられた歯車２１３と噛み合う位置に配置されており、歯車２１２が回転すると歯車２１３も回転し、さらに、回転軸２１７及び分離ローラー２５２も回転する。回転軸２１７のモーター２１０をオンにすることに伴う回転方向は図１１における回転方向Ｒ４である。なお、図１１の１番右の図で表されるように、回転軸２１７の回転方向Ｒ４は分離ローラー２５２の回転方向Ｒ３ｂに対応する。

【0043】

ここで、上記のように、分離ローラー２５２にはトルクリミッターが設けられている。本実施例の駆動機構部１００Ａにおけるトルクリミッターは内部にコイルバネが収容されており、回転軸２１７が回転方向Ｒ４に回転すると分離ローラー２５２は回転方向Ｒ３ｂに供回りするが、分離ローラー２５２に外力が加わりこの外力がトルクリミッターの上限を超えるとトルクリミッターの内部のコイルバネが有効に働かなくなる。すなわち、給送ローラー２５１がモーター２１０の駆動力により回転方向Ｒ２ａに回転すると、トルクリミッターの上限を超えることで、分離ローラー２５２は回転方向Ｒ３ａに回転する。ただし、外力がなくなると、コイルバネが元の形状に戻ろうとしてスプリングバックし、分離ローラー２５２は回転方向Ｒ３ｂに回転する。

【0044】

媒体Ｐが給送ローラー２５１と分離ローラー２５２とで挟持された状態で分離ローラー２５２のコイルバネがスプリングバックすると、媒体Ｐは給送方向Ｆ１とは逆の逆給送方向Ｆ２に移動する。このようなことが生じると、記録中の媒体Ｐにおいて記録が乱れることや、スキュー補正の精度が低下することなどが生じる。そこで、本実施例の駆動機構部１００Ａでは、記録中の媒体Ｐの後端が、分離ローラー２５２を抜けるまで給送方向Ｆ１の下流にある搬送ローラー対３１などとともに給送ローラー対２５を用いてセパレート搬送を行うことで、トルクリミッターのスプリングバックによる記録の乱れなどを抑制する。複数の媒体Ｐを搬送する際、先行媒体Ｐ１と連続して後行媒体Ｐ２が給送される虞があるため、先行媒体Ｐ１の給送が終了してから後行媒体Ｐ２を給送する。このため、本実施例の駆動機構部１００Ａは、歯車２０９のクラッチＣをオフにし、給送ローラー２５１を自由回転可能状態に切り換えることで、モーター２１０を駆動させたままの状態とするアクティブリタードにより先行媒体Ｐ１を給送方向Ｆ１に移動させるとともに後行媒体Ｐ２を一旦逆給送方向Ｆ２に移動させる構成としている。

【0045】

詳細には、本実施例の駆動機構部１００Ａは、図２、図３及び図６で表されるように、給送ローラー２５１の回転軸２１５に、詳細は図１０で表される係止部２０３と詳細は図９で表されるスターラチェット２０４とからなるワンウェイクラッチ部２０５を有している。そして、本実施例の駆動機構部１００Ａは、ワンウェイクラッチ部２０５をオンまたはオフすることで、ワンウェイクラッチ部２０５を、給送ローラー２５１が給送方向Ｆ１とは逆の逆給送方向Ｆ２に媒体Ｐが移動する図１１の一番右の図で表される回転方向Ｒ２ｂに回転することを規制する規制状態と、給送ローラー２５１が自由回転可能であり回転方向Ｒ２ｂの回転を許容する許容状態と、を切替える。さらには、給送ローラー２５１は、ワンウェイクラッチ部２０５が規制状態で媒体Ｐを所定量搬送し、レジストローラー３１１及びレジストローラー３１１に設けられたゲート部材３１１ａに突当ててスキュー補正を行う。この際、歯車２０９のクラッチＣはオフ状態であるが、回転軸２１５は、ワンウェイクラッチ部２０５が規制状態のため、トルクリミッターのスプリングバックによる逆給送方向Ｆ２に媒体Ｐが移動する媒体戻りが抑制され、スキュー補正精度の低下を抑制する。このように、本実施例の駆動機構部１００Ａは、ワンウェイクラッチ部２０５をオンまたはオフすることで、規制状態と許容状態とに切替え可能に構成されている。このことで、複数の媒体Ｐを搬送する際に先行媒体Ｐ１の給送が終了してから一旦戻した後行媒体Ｐ２を給送することが好適にできるとともに、記録中の媒体Ｐにおいて記録が乱れることとスキュー補正の精度が低下することとを抑制することができる。また、本実施例の駆動機構部１００Ａは、ワンウェイクラッチ部２０５をオンすることで規制状態とし、さらに、歯車２０９のクラッチＣをオフすることで、モーター２１０の駆動を停止させることなく、トルクリミッターのスプリングバックによるスキュー補正の際の媒体戻りを抑制できる。

【0046】

また、図２から図６などで表されるように、本実施例の駆動機構部１００Ａは、ピックローラー２１を有し、ピックローラー２１の回転軸２１４に設けられた歯車２０６は、別の歯車を介して給送ローラー２５１との回転軸２１５に設けられた歯車２０７と係合している。このため、ピックローラー２１と給送ローラー２５１とは連動して回転することができる。なお、図６で表されるように、回転軸２１５には歯車２０９と係合する歯車２０８とワンウェイクラッチ部２０５とが設けられており、モーター２１０の駆動力は歯車２０９及び歯車２０８などを介して給送ローラー２５１とピックローラー２１とに伝えられる。ただし、上記のように、歯車２０９はクラッチＣを有しているので歯車２０９のクラッチＣをオフすることでモーター２１０の駆動力を給送ローラー２５１とピックローラー２１とに伝えないようにすることもできる。

【0047】

また、図２から図６などで表されるように、本実施例の駆動機構部１００Ａはソレノイド２０１を有している。また、図２及び図３で表されるように、ソレノイド２０１には軸部２０１ａが取り付けられており、軸部２０１ａにはワンウェイクラッチ部２０５の係止部２０３及びピック離間カム２０２が取り付けられている。そして、ソレノイド２０１が軸部２０１ａを－Ｙ方向に沿って移動させることで、図２で表されるようにワンウェイクラッチ部２０５はオンとなり、図４で表されるようにピック離間カム２０２が当接部２１８に接触しない位置まで下方に移動することでピック離間カム２０２はピックローラー２１を媒体Ｐと接触可能な位置まで下方に移動させる。一方、ソレノイド２０１が軸部２０１ａを＋Ｙ方向に沿って移動させることで、図３で表されるようにワンウェイクラッチ部２０５はオフとなり、図５で表されるようにピック離間カム２０２が当接部２１８に当接して当接部２１８とともに上方に移動することでピック離間カム２０２はピックローラー２１を媒体Ｐと接触しない位置まで上方に移動させる。

【0048】

なお、本実施例の駆動機構部１００Ａにおいては、給送ローラー２５１とピックローラー２１とはともに給送経路Ｔ０の上方に設けられている。このため、給送ローラー２５１とピックローラー２１とを近傍に配置することが可能であり、このような構成であるため、ピックローラー２１の離間機構であるピック離間カム２０２とワンウェイクラッチ部２０５とを同じアクチュエータであるソレノイド２０１で切替えることが容易となっており、プリンター１の小型化を可能にしている。

【0049】

ここで、図７から図１０を参照して、ワンウェイクラッチ部２０５の詳細な構成について説明する。図７及び図８で表されるように、本実施例のワンウェイクラッチ部２０５は、図９で表されるスターラチェット２０４と、図１０で表される係止部２０３と、を有している。図７及び図８で表されるように、スターラチェット２０４と係止部２０３とは、Ｙ軸方向において対向しており、スターラチェット２０４の対向面２０４ｂの周囲近傍には＋Ｙ方向に突出した歯２０４ａが形成され、係止部２０３の対向面２０３ｂの周囲近傍には－Ｙ方向に突出した歯２０４ａと係合する突起部２０３ａが形成されている。

【0050】

ここで、係止部２０３は、ソレノイド２０１によりＹ軸方向に沿って移動可能な構成であるが、不図示のフレームなどと当接していることでＹ軸方向を回転軸としては回転しない構成となっている。一方、スターラチェット２０４は、図７で表されるようにワンウェイクラッチ部２０５がオン状態の際、Ｙ軸方向を回転軸として係止部２０３に対して回転方向Ｒ６ａには自由回転可能であるが、係止部２０３に対して回転方向Ｒ６ｂには自由回転しない構成となっている。これは、歯２０４ａは回転方向Ｒ６ａにおいて＋Ｙ方向において徐々に低くなる構成であるとともに、突起部２０３ａは－Ｙ方向において徐々に高くなる構成であるためである。このため、スターラチェット２０４が係止部２０３に対して回転方向Ｒ６ａに回転する際は歯２０４ａが突起部２０３ａに対して引っ掛からないが、スターラチェット２０４が係止部２０３に対して回転方向Ｒ６ｂに回転する際は歯２０４ａが突起部２０３ａに対して引っ掛かる。すなわち、ワンウェイクラッチ部２０５は、図７で表されるようにオン状態の際に、スターラチェット２０４が係止部２０３に対して回転方向Ｒ６ａのみのワンウェイのみに自由回転可能になる。なお、ワンウェイクラッチ部２０５は、図８で表されるようにワンウェイクラッチ部２０５がオフ状態の際は、歯２０４ａは突起部２０３ａと接触していないので、スターラチェット２０４は係止部２０３に対して回転方向Ｒ６ａ及び回転方向Ｒ６ｂの両方に自由回転可能になる。

【0051】

次に、図１１及び図１２を参照して、本実施例のプリンター１で実行可能な媒体搬送方法としての給送動作の一例を説明する。モーター２１０をオンにしてアクティブリタードをオンにすることで本実施例の媒体搬送方法を開始すると、最初に、図１２で表されるように、ステップＳ１１０のピック当接工程を実行する。

【0052】

ステップＳ１１０のピックローラー当接工程では、ソレノイド２０１をオンにすることでピックローラー２１を媒体Ｐに当接させる。なお、ソレノイド２０１がオンになることでワンウェイクラッチ部２０５がオンとなり、給送ローラー２５１は回転方向Ｒ２ｂに自由回転しない状態となる。図１１の一番左の図は、ステップＳ１１０のピックローラー当接工程の実行開始時の駆動機構部１００Ａの状態を表している。この状態においては、歯車２０９のクラッチＣはオフとなっており、モーター２１０はオンとなっており、ワンウェイクラッチ部２０５はオンとなっており、レジストローラー３１１は回転していない状態となっており、回転軸２１７は回転方向Ｒ４に回転している状態となっている。なお、ピックローラー２１及び給送ローラー２５１は回転していない状態となっており、給送ローラー２５１が回転方向Ｒ２ｂに自由回転しない状態となっていることで、給送ローラー２５１に当接する分離ローラー２５２も回転していない状態となっている。

【0053】

次に、ステップＳ１２０の１次給送工程では、歯車２０９のクラッチＣをオンにする。すると、これに伴い、図１１の左から２番目の図で表されるように、ピックローラー２１は回転方向Ｒ１に回転し、給送ローラー２５１は回転方向Ｒ２ａに回転する。なお、回転軸２１７は回転方向Ｒ４に回転している状態となっているものの、分離ローラー２５２は、給送ローラー２５１の回転に伴って回転方向Ｒ３ａに回転する。ステップＳ１２０の１次給送工程を実行することで媒体Ｐのうちの先行媒体Ｐ１が給送される。

【0054】

次に、ステップＳ１３０のスキュー補正工程では、図１１の左から３番目の図で表されるように、先行媒体Ｐ１の先端をレジストローラー３１１及びレジストローラー３１１に設けられたゲート部材３１１ａに突き当ててスキュー補正を行う。本実施例のプリンター１は、不図示の媒体センサーを備えており、媒体センサーの検出結果を利用して先行媒体Ｐ１の先端が所定時間レジストローラー３１１及びゲート部材３１１ａに突き当てられたと判断した後に歯車２０９のクラッチＣをオフにする。歯車２０９のクラッチＣがオフになったことに伴い、ピックローラー２１及び給送ローラー２５１はモーター２１０の駆動力による回転をしていない状態となる。なお、ワンウェイクラッチ部２０５がオンとなっていることでワンウェイクラッチ部２０５は規制状態となっているため、給送ローラー２５１は回転方向Ｒ３ｂに自由回転しない状態となっており、給送ローラー２５１に当接される分離ローラー２５２は回転軸２１７が回転方向Ｒ４に回転している状態となっているにもかかわらず回転方向Ｒ３ｂには回転しない状態となっており、トルクリミッターのスプリングバックによる先行媒体Ｐ１の媒体戻りは抑制されている。このように、先行媒体Ｐ１の先端が所定時間レジストローラー３１１及びゲート部材３１１ａに突き当てられることで、先行媒体Ｐ１の先端がレジストローラー３１１及びゲート部材３１１ａに倣い、スキューが補正される。

【0055】

次に、ステップＳ１４０の２次給送工程では、図１１の左から４番目の図で表されるように、レジストローラー３１１を回転方向Ｒ５に回転させ、また、歯車２０９のクラッチＣをオンにする。歯車２０９のクラッチＣをオンにすることで、ピックローラー２１は回転方向Ｒ１に回転し、給送ローラー２５１は回転方向Ｒ２ａに回転する。また、分離ローラー２５２は給送ローラー２５１の回転に伴って回転方向Ｒ３ａに回転する。ステップＳ１４０の２次給送工程を実行することで媒体Ｐのうちの先行媒体Ｐ１がさらに給送される。

【0056】

次に、ステップＳ１５０のピックローラー離間工程では、図１１の左から５番目の図で表されるように、ピックローラー２１を媒体Ｐから離間させる。具体的には、ソレノイド２０１をオフにすることでピックローラー２１を媒体Ｐから離間させる。なお、ソレノイド２０１がオフになることでワンウェイクラッチ部２０５がオフとなり、ワンウェイクラッチ部２０５は許容状態となる。ステップＳ１５０のピックローラー離間工程において、レジストローラー３１１が回転方向Ｒ５に回転することで媒体Ｐのうちの先行媒体Ｐ１はさらに給送されるが、この際、ピックローラー２１による給送が行われなくなる。

【0057】

次に、ステップＳ１６０の分離ローラー抜け工程では、図１１の左から６番目の図で表されるように、先行媒体Ｐ１の後端が給送ローラー２５１と分離ローラー２５２との挟持位置を抜けるまでは、歯車２０９のクラッチＣをオンにした状態を継続して先行媒体Ｐ１を給送する。ステップＳ１６０の分離ローラー抜け工程の開始前にはすでに、先行媒体Ｐ１の先端近くではもうすでに記録が開始されているが、記録中に先行媒体Ｐ１の給送ローラー２５１による給送が行われなくなって給送ローラー対２５により先行媒体Ｐ１に対して記録中に逆給送方向Ｆ２に力が加わることが無いようにしている。記録中に給送ローラー対２５により逆給送方向Ｆ２に力が加わると媒体Ｐの搬送速度が急に変化して記録される画像にバンド状のムラなどが発生する虞があるためである。なお、先行媒体Ｐ１の後端が給送ローラー２５１と分離ローラー２５２との挟持位置を抜けたことは、不図示の媒体センサーの検出結果などを利用することができる。

【0058】

最後に、ステップＳ１７０の媒体戻し工程では、図１１の一番右の図で表されるように、ステップＳ１６０の分離ローラー抜け工程において先行媒体Ｐ１に引き続いて給送方向Ｆ１に給送された後行媒体Ｐ２を、逆給送方向Ｆ２に戻す。具体的には、歯車２０９のクラッチをオフにする。歯車２０９のクラッチがオフになることでモーター２１０の駆動力は給送ローラー２５１に伝わらなくなる。一方、モーター２１０はステップＳ１１０からステップＳ１７０の間中ずっとオンになっているので、分離ローラー２５２の回転軸２１７は回転方向Ｒ４にずっと回転している状態となっている。モーター２１０の駆動力は給送ローラー２５１に伝わらなくなっているので、給送ローラー２５１から分離ローラー２５２に回転力は伝わらない。さらに、給送ローラー２５１は回転方向Ｒ３ｂに自由回転可能な状態となっている。一方、分離ローラー２５２の回転軸２１７は回転方向Ｒ４にずっと回転しているので回転軸２１７の回転に伴って分離ローラー２５２は回転方向Ｒ３ｂに回転し、これに伴って給送ローラー２５１は回転方向Ｒ２ｂに回転する。このため、給送ローラー２５１と分離ローラー２５２とで挟持されている状態の後行媒体Ｐ２は逆給送方向Ｆ２に戻る。なお、後行媒体Ｐ２を改めて給送する場合は、ステップＳ１１０からステップＳ１７０まで本フローチャートの各フローを繰り返す。

【0059】

上記のように、本実施例の駆動機構部１００Ａは、駆動力を生成する駆動部としてのモーター２１０と、給送ローラー２５１に駆動力を伝達する伝達経路に設けられるワンウェイクラッチ部２０５と、を有している。ここで、ワンウェイクラッチ部２０５は、給送ローラー２５１が媒体Ｐを逆給送方向Ｆ２に移動させる回転方向Ｒ２ｂに回転することを許容する許容状態と、給送ローラー２５１が媒体Ｐを給送方向Ｆ１に移動させる回転方向にのみ回転することを許容する規制状態と、に切り換え可能である。そして、本実施例の駆動機構部１００Ａは、ワンウェイクラッチ部２０５を許容状態とし、媒体Ｐが逆給送方向Ｆ２に移動する回転方向Ｒ３ｂに分離ローラー２５２を回転させることが可能に構成されている。本実施例の駆動機構部１００Ａは、このような構成であるため、先行媒体Ｐ１が給送ローラー２５１と分離ローラー２５２との挟持位置から抜けた後に後続媒体Ｐ２が勢いよく載置部側に飛ばされることを抑制しつつ、先行媒体Ｐ１に続く後続媒体Ｐ２を適切に第１媒体カセット３側に戻すことができる。

【0060】

なお、本実施例は上記のようにモーター２１０をオンすることに伴い分離ローラー２５２の回転軸２１７が媒体Ｐを逆給送方向Ｆ２に移動させる回転方向Ｒ４に回転し続けるアクティブリタードであるが、このような構成に限定されない。先行媒体Ｐ１に続く後続媒体Ｐ２を第１媒体カセット３側に戻す際に分離ローラー２５２を回転させるようにモーター２１０を駆動させる構成や、先行媒体Ｐ１に続く後続媒体Ｐ２を第１媒体カセット３側に戻す際に分離ローラー２５２を回転させるモーター２１０に対して分離ローラー２５２を接続させる構成、などとしてもよい。

【0061】

また、本実施例のプリンター１を使用して、媒体重送抑制動作として、ステップＳ１２０及びステップＳ１４０に対応し、給送ローラー２５１と分離ローラー２５２とで媒体Ｐを挟持して媒体Ｐを給送方向Ｆ１に給送する給送工程と、ステップＳ１７０に対応し、ワンウェイクラッチ部２０５を許容状態とし、媒体Ｐが逆給送方向Ｆ２に移動する回転方向Ｒ３ｂに分離ローラー２５２を回転させることで、媒体Ｐのうちの給送工程で搬送される先行媒体Ｐ１に続く媒体Ｐのうちの後続媒体Ｐ２を逆給送方向Ｆ２に戻す後続媒体戻し工程と、を実行する媒体搬送方法を実行することができる。このような媒体搬送方法を実行することで、先行媒体Ｐ１が給送ローラー２５１と分離ローラー２５２との挟持位置から抜けた後に後続媒体Ｐ２が勢いよく第１媒体カセット３側に飛ばされることを抑制しつつ、先行媒体Ｐ１に続く後続媒体Ｐ２を適切に第１媒体カセット３側に戻すことができる。

【0062】

また、上記のように、本実施例のプリンター１は、給送方向Ｆ１において給送ローラー２５１よりも上流に設けられ、第１媒体カセット３から給送ローラー２５１に向かって媒体Ｐを搬送する搬送ローラーとしてのピックローラー２１を備えている。そして、本実施例の駆動機構部１００Ａは、ピックローラー２１を媒体Ｐに当接する当接状態と媒体Ｐから離間する離間状態とに切り換える切換部としてのソレノイド２０１を有し、ピックローラー２１に駆動力を伝達可能であり、ソレノイド２０１の当接状態と離間状態との切り換え動作によりワンウェイクラッチ部２０５を規制状態と許容状態とで切り換えることができる。すなわち、本実施例のプリンター１は、ピックローラー２１の状態を切り換える動力を使ってワンウェイクラッチ部２０５の状態を規制状態と許容状態とに切り換えることができる。このため、本実施例のプリンター１は、装置構成を簡易化することができている。

【0063】

また、上記のように、本実施例の駆動機構部１００Ａは、図２及び図４に対応しソレノイド２０１がピックローラー２１を当接状態としたときにワンウェイクラッチ部２０５を規制状態とし、図３及び図５に対応しソレノイド２０１がピックローラー２１を離間状態としたときにワンウェイクラッチ部２０５を許容状態とする。このため、本実施例のプリンター１は、図１１の一番右の図で表されるように、先行媒体Ｐ１に続く後続媒体Ｐ２を第１媒体カセット３側に戻す際にピックローラー２１を離間状態とすることで、後続媒体Ｐ２の逆給送方向Ｆ２の先端がピックローラー２１に引っ掛かってジャムやスキューが発生することを抑制することができる。

【0064】

また、上記のように、本実施例の駆動機構部１００Ａのワンウェイクラッチ部２０５は、一方向の回転を許容し且つ他方向の回転を不能になるように係止する歯が設けられたスターラチェット２０４を有する。ワンウェイクラッチ部２０５をこのような構成とすることで、駆動機構部１００を小型化することができ、プリンター１を小型化することができる。なお、本実施例のスターラチェット２０４は歯２０４ａが回転軸２１５に沿う方向に突出する構成であるが、このような構成とすることで、スターラチェット２０４及び係止部２０３の両方において回転軸２１５と交差する方向において特に小型化することができる。

【0065】

また、上記のように、本実施例のプリンター１は、給送方向Ｆ１において給送ローラー２５１よりも下流に設けられ、媒体Ｐと当接し媒体Ｐのスキューを補正するスキュー補正部としての搬送ローラー対３１を備えている。そして、本実施例の駆動機構部１００Ａは、給送ローラー２５１により給送される媒体Ｐが搬送ローラー対３１のレジストローラー３１１及びゲート部材３１１ａに当接したとき、図１１の左から３番目の図で表されるように、ワンウェイクラッチ部２０５を規制状態とするとともに、給送ローラー２５１へのモーター２１０からの駆動力の伝達を遮断する。このような構成とすることで、先行媒体Ｐ１がスキュー補正部に当接した後に該先行媒体Ｐ１に対して給送方向Ｆ１に給送する力が加わり続けて該先行媒体Ｐ１が損傷することやジャムが発生することを抑制することができる。

【0066】

また、上記のように、本実施例のプリンター１においては、スキュー補正部として媒体Ｐを搬送する搬送ローラー対３１を有し、ソレノイド２０１は、搬送ローラー対３１によりスキューが補正された媒体Ｐが搬送ローラー対３１により搬送されるとき、図１１の左から５番目の図で表されるように、ピックローラー２１を当接状態から離間状態に切り換える。すなわち、本実施例のプリンター１においては、スキューが補正された媒体Ｐが搬送ローラー対３１により搬送されるときにピックローラー２１による媒体Ｐの搬送を行わないようにする。このように、媒体Ｐの搬送に拘る搬送部の数を減らすことで搬送負荷を減らすことができる。なお、本実施例では、媒体Ｐが搬送ローラー対３１により搬送開始されるタイミングに同期してピックローラー２１を当接状態から離間状態に切り換えるが、これらのタイミングがずれていてもよい。

【0067】

また、上記のように、本実施例のプリンター１においては、給送方向Ｆ１において搬送ローラー対３１の下流に設けられ、媒体Ｐに対して記録を行う記録部としてのラインヘッド５１を備えている。そして、本実施例の駆動機構部１００Ａは、図１１の左から６番目の図で表されるように、ラインヘッド５１により記録が行われている媒体Ｐの給送方向Ｆ１における後端が給送ローラー２５１と分離ローラー２５２との挟持位置を抜けるまで給送ローラー２５１へのモーター２１０からの駆動力の伝達を継続する。記録部により記録が行われている途中の状態で給送ローラー２５１と分離ローラー２５２との挟持位置を抜ける前の媒体Ｐに給送ローラー２５１へ駆動力の伝達が行われなくなると、単位時間当たりの搬送距離が急変する虞があり、記録品質が低下する虞がある。しかしながら、本実施例のプリンター１においては、駆動機構部１００Ａは、ラインヘッド５１により記録が行われている媒体Ｐの給送方向Ｆ１における後端が給送ローラー２５１と分離ローラー２５２との挟持位置を抜けるまで給送ローラー２５１へのモーター２１０からの駆動力の伝達を継続する。このため、本実施例のプリンター１は、ラインヘッド５１により記録が行われている途中の状態で単位時間当たりの搬送距離が急変することを抑制でき、記録品質が低下することを抑制することができる。

【0068】

［実施例２］
以下に、実施例２のプリンター１の駆動機構部１００について図１３を参照して説明する。図１３は、実施例１のプリンター１における図６に対応する図である。本実施例のプリンター１は、以下で説明する構成以外については、実施例１のプリンター１と同様である。詳細には、駆動機構部１００の構成のみが実施例１のプリンター１と異なっており、さらに詳細には、実施例１の駆動機構部１００Ａに対してクラッチＣを有する歯車の配置のみが実施例１の実施例１のプリンター１と異なっている。このため、本実施例のプリンター１は、下記の説明箇所以外については実施例１のプリンター１と同様の特徴を有している。そこで、図１３では上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示し、詳細な説明は省略する。

【0069】

図６で表されるように、実施例１の駆動機構部１００Ａにおいては、給送ローラー２５１の回転軸２１５に取り付けられた歯車２０８と嵌合する歯車２０９のみにクラッチＣが取り付けられていた。一方、図１３で表されるように、本実施例の駆動機構部１００Ｂにおいては、モーター２１０からの駆動力を受ける歯車２１９にもクラッチＣが取り付けられている。このため、本実施例の駆動機構部１００Ｂは、モーター２１０を駆動しつつ、モーター２１０からの駆動力を分離ローラー２５２の回転軸２１７も受けないようにすることが可能である。このような構成とすることで、例えば、モーター２１０を駆動してプリンター１に設けられる複数のローラーのうちのいくつかを駆動しつつ、ピックローラー２１及び給送ローラー２５１に加えて分離ローラー２５２も駆動させないようにすることができる。

【0070】

［実施例３］
以下に、実施例３のプリンター１の駆動機構部１００について図１４を参照して説明する。図１４は、実施例１のプリンター１における図６に対応する図である。本実施例のプリンター１は、以下で説明する構成以外については、実施例１のプリンター１と同様である。詳細には、駆動機構部１００の構成のみが実施例１のプリンター１と異なっており、さらに詳細には、実施例１の駆動機構部１００Ａに対してクラッチＣを有する歯車の配置のみが実施例１の実施例１のプリンター１と異なっている。このため、本実施例のプリンター１は、下記の説明箇所以外については実施例１のプリンター１と同様の特徴を有している。そこで、図１４では上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示し、詳細な説明は省略する。

【0071】

図６で表されるように、実施例１の駆動機構部１００Ａにおいては、給送ローラー２５１の回転軸２１５に取り付けられた歯車２０８と嵌合する歯車２０９のみにクラッチＣが取り付けられていた。一方、図１３で表されるように、本実施例の駆動機構部１００Ｃにおいては、分離ローラー２５２の回転軸２１７に取り付けられる歯車２１３と嵌合する歯車２２０にもクラッチＣが取り付けられている。このため、本実施例の駆動機構部１００Ｂは、モーター２１０を駆動しつつ、モーター２１０からの駆動力を分離ローラー２５２の回転軸２１７も受けないようにすることが可能である。このような構成とすることでも実施例２の駆動機構部１００Ｂと同様、例えば、モーター２１０を駆動してプリンター１に設けられる複数のローラーのうちのいくつかを駆動しつつ、ピックローラー２１及び給送ローラー２５１に加えて分離ローラー２５２も駆動させないようにすることができる。

【0072】

本発明は上記において説明した各実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0073】

１…インクジェットプリンター（媒体搬送装置）、２…装置本体、３…第１媒体カセット（載置部）、４…第２媒体カセット、５…第３媒体カセット、６…増設ユニット、８…排出トレイ、１１…廃液収容部、１３…搬送ベルト、１４…プーリー、１５…プーリー、１６…筐体部、１７…扉部、１９…供給ローラー、２０…分離ローラー、２１…ピックローラー（搬送ローラー）、２２…ピックローラー、２３…ピックローラー、２５…給送ローラー対、２６…給送ローラー対、２７…給送ローラー対、２８…搬送ローラー対、２９…搬送ローラー対、３１…搬送ローラー対（スキュー補正部）、３２…搬送ローラー対、３３…搬送ローラー対、３４…搬送ローラー対、３５…搬送ローラー対、３６…搬送ローラー対、３７…搬送ローラー対、３９…反転ローラー、４０…従動ローラー、４１…フラップ、５０…ヘッドユニット、５１…ラインヘッド（記録部）、６１…インク収容部、６２…インク収容部、６３…インク収容部、６４…インク収容部、１００…駆動機構部、１００Ａ…駆動機構部、１００Ｂ…駆動機構部、１００Ｃ…駆動機構部、２０１…ソレノイド（切替部）、２０１ａ…軸部、２０２…ピック離間カム、２０３…係止部、２０３ａ…突起部、２０３ｂ…対向面、２０４…スターラチェット、２０４ａ…歯、２０４ｂ…対向面、２０５…ワンウェイクラッチ部、２０６…歯車、２０７…歯車、２０８…歯車、２０９…歯車、２１０…モーター（駆動部）、２１１…歯車、２１２…歯車、２１３…歯車、２１４…回転軸、２１５…回転軸、２１６…回転軸、２１７…回転軸、２１８…当接部、２１９…歯車、２２０…歯車、２５１…給送ローラー、２５２…分離ローラー、３１１…レジストローラー、３１１ａ…ゲート部材、３１２…従動ローラー、Ｃ…クラッチ、Ｋ１…分岐位置、Ｐ…媒体、Ｐ１…先行媒体、Ｐ２…後行媒体、Ｓ１…合流地点、Ｔ０…給送経路、Ｔ１…記録時搬送経路、Ｔ２…スイッチバック経路、Ｔ３…反転経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】