特開 2024-24222 昇降機保守作業支援システム及び昇降機保守作業支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024222

(43)【公開日】2024-02-22

(54)【発明の名称】昇降機保守作業支援システム及び昇降機保守作業支援方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20240215BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022126893

(22)【出願日】2022-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】星崎 哲郎

【テーマコード（参考）】

3F304

【Ｆターム（参考）】

3F304BA22

3F304BA26

3F304EB02

3F304ED06

3F304ED15

(57)【要約】

【課題】昇降機保守作業時に、事前に危険予知についてのミーティングを行う場合の作業者の安全性確保が適切に行えるようにする。
【解決手段】作業者が携帯する作業者端末と、作業者が作業を実施する昇降機と、作業者端末と昇降機と通信可能な情報処理サーバとを有する。作業者端末は、作業前ミーティングの内容を記録して情報処理サーバに送信する。昇降機は、入出力信号監視部での監視内容を情報処理サーバに送信する。情報処理サーバは、受信したミーティング内容と、入出力信号監視部での監視内容とを判別し、判別したミーティング内容と監視内容とに基づいて、作業者を管理する管理者端末に通知を行う。これにより、管理者端末では、作業者が作業前ミーティングで認識していない作業が行われた際に、作業者への連絡や昇降機の停止などの対処を行うことができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降機の保守作業を行う作業者が携帯する作業者端末と、前記作業者が作業を実施する昇降機と、前記作業者端末と前記昇降機と通信可能な情報処理サーバと、を有する昇降機保守作業支援システムであり、
前記作業者端末は、
作業前ミーティングの内容を記録するミーティング処理部と、
前記情報処理サーバに前記ミーティング処理部が記録したミーティング内容を送信する端末通信部と、を備え、
前記昇降機は、
入出力信号監視部と、
前記入出力信号監視部での監視内容の前記情報処理サーバへの送信を行う昇降機通信部と、を備え、
前記情報処理サーバは、
前記作業者端末及び前記昇降機とデータの送受信が可能なサーバ通信部と、
前記サーバ通信部が受信した前記ミーティング内容と、前記入出力信号監視部での監視内容とを判別する状態判別処理部と、
前記状態判別処理部が判別したミーティング内容と監視内容とに基づいて、前記作業者を管理する管理者端末に通知を行う通知管理処理部と、を備える
昇降機保守作業支援システム。

【請求項2】

さらに、前記情報処理サーバの前記通知管理処理部は、前記状態判別処理部が判別したミーティング内容と監視内容とに基づいて、前記昇降機に停止の指令を送る
請求項１に記載の昇降機保守作業支援システム。

【請求項3】

さらに前記情報処理サーバは、
前記作業前ミーティングに含まれるキーワードを記録した情報記憶部と、
前記ミーティング内容の音声認識結果に、前記情報記憶部が蓄積したキーワードが含まれているかを判定する言語解析処理部と、を備え、
前記状態判別処理部は、前記言語解析処理部の判定結果によって、前記ミーティング内容に、前記入出力信号監視部での監視で検出した入力信号に対応した保守作業が含まれるかを判別し、含まれない場合に、前記管理者端末への通知と前記昇降機への停止の指令の送信を行う
請求項２に記載の昇降機保守作業支援システム。

【請求項4】

前記通知管理処理部は、前記作業者端末のミーティング処理部で作業前ミーティングの再実施が行われて、再実施のミーティング内容に、前記入出力信号監視部での監視で検出した入力信号に対応した保守作業が含まれる場合に、前記昇降機に停止解除指令を送る
請求項３に記載の昇降機保守作業支援システム。

【請求項5】

前記通知管理処理部は、前記昇降機に停止の指令を送った後、前記管理者端末からの停止解除指令を受信したとき、前記昇降機に停止解除指令を送る
請求項２に記載の昇降機保守作業支援システム。

【請求項6】

昇降機の保守作業を行う作業者が携帯する作業者端末と、前記作業者が作業を実施する昇降機と、前記作業者端末と前記昇降機と通信可能な情報処理サーバとで行われる昇降機保守作業支援方法であり、
前記作業者端末で行われた作業前ミーティングの内容を、前記情報処理サーバに送信するミーティング内容送信処理と、
前記昇降機の入出力信号を監視し、監視内容を前記情報処理サーバに送信する監視内容送信処理と、
前記情報処理サーバが受信した作業前ミーティングの内容と、前記監視内容とを判別して、判別したミーティング内容と監視内容とに基づいて、前記作業者を管理する管理者端末に通知を行う通知処理と、を含む
昇降機保守作業支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降機保守作業支援システム及び昇降機保守作業支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

昇降機の保守点検作業を行う際には、例えばエレベーターの乗りかごの上部の作業や、昇降路のピットでの作業など、安全性を確保が重要な場所での作業が多々ある。このため、作業開始前には、危険予知についてのミーティング（危険予知ミーティング）を行って、作業時にどのような危険があるかを確認している。この作業開始前の危険予知ミーティングは、ＫＹミーティング等と称される。

【0003】

危険予知ミーティングは、例えば作業者が作業を開始する前に、現場でこれから行う作業の内容や作業場所などを、作業者全員で口頭により確認し合う作業である。作業者が一人の場合には、危険予知ミーティング時の確認内容を、端末を使って作業者が口頭で録音するなどにより記録するようにしている。

【0004】

特許文献１には、各作業現場で用いられる現場端末と、現場端末から送信されたデータを記録可能なサーバとを有するシステムで、安全意識評価を行う技術が記載されている。
この特許文献１に記載された技術において、現場端末は、少なくとも音声データを記録する録音機能と、記録された音声データを送信可能な送信機能とを備えている。
また、サーバは、予め定めた安全意識評価のためのキーワードを記録したデータベースと、音声データをテキストデータに変換する音声／テキスト変換機能と、テキストデータからキーワードを検出し、検出されたキーワードの数に基づいて安全意識評価の判定を行う機能を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－１９７８１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載された技術を適用することで、それぞれの作業者がどの程度の安全意識を持っているかを評価することが可能である。しかしながら、作業者の安全意識の評価だけでは、作業者の安全確保には、必ずしも十分に寄与しているとは言えない状況であった。

【0007】

たとえば、予定外の作業が発生した場合は、本来、危険予知ミーティングを再度実施する必要があるが、作業者が、危険個所がない作業であると誤判断して再度の危険予知ミーティングを省略してしまう可能性がある。そのような場合、作業者は、危険個所を危険個所であると認識しないまま作業を行ってしまうことになる。

【0008】

そこで、作業者が本来意識すべき危険を伴う作業を実施する際に、作業前に実施した危険予知ミーティングで危険個所としての意識付けができていない場合は、例えば担当の管理者からの作業者への指導を行う必要があった。しかし、従来、作業者による作業中に、作業者に対してそのような指導が必要な状況にあることを、管理者が認識することは困難であった。

【0009】

本発明の目的は、危険予知についてのミーティングを行う場合の作業者の安全性確保を適切に行うことができる昇降機保守作業支援システム及び昇降機保守作業支援方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、
昇降機の保守作業を行う作業者が携帯する作業者端末と、作業者が作業を実施する昇降機と、作業者端末と昇降機と通信可能な情報処理サーバと、を有する昇降機保守作業支援システムである。
そして、作業者端末は、作業前ミーティングの内容を記録するミーティング処理部と、情報処理サーバにミーティング処理部が記録したミーティング内容を送信する端末通信部と、を備える。
昇降機は、入出力信号監視部と、入出力信号監視部での監視内容の情報処理サーバへの送信を行う昇降機通信部と、を備える。
情報処理サーバは、作業者端末及び昇降機とデータの送受信が可能なサーバ通信部と、サーバ通信部が受信したミーティング内容と、入出力信号監視部での監視内容とを判別する状態判別処理部と、状態判別処理部が判別したミーティング内容と監視内容とに基づいて、作業者を管理する管理者端末に通知を行う通知管理処理部と、を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、作業時の安全を確保する上で、作業箇所ごとに注意する事柄を作業者が意識した状態でのみ作業を行うことになるので、作業時の安全性の向上に寄与することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施の形態例による昇降機保守作業支援システムの概略を示す図である。

【図2】本発明の一実施の形態例による昇降機保守作業支援システムの全体構成例を示す図である。

【図3】本発明の一実施の形態例による情報処理サーバのハードウェア構成の例を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施の形態例による昇降機保守作業支援システムで行われる支援処理の流れを示すフローチャート（その１）である。

【図5】本発明の一実施の形態例による昇降機保守作業支援システムで行われる支援処理の流れを示すフローチャート（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）による昇降機保守作業支援システム及びそのシステムを利用して行われる昇降機保守作業支援方法を、添付図面を参照して説明する。

【0014】

［昇降機保守作業支援システムで行われる支援処理の概略］
まず、図１を参照して、本例の昇降機保守作業支援システムで行われる支援処理の概略を説明する。
図１に示すように、本例の昇降機保守作業支援システムは、昇降機４００の保守作業を実行する作業者Ｗの作業を支援するためのシステムである。
エレベーターである昇降機４００は、図１に示すように、乗りかご４０１と釣り合い錘４０２とがロープで接続され、モータ４０３でロープを駆動することで、乗りかご４０１が走行する。ここで、作業者Ｗは、保守作業の内容によっては、乗りかご４０１の上に乗って行う作業や、昇降路のピット４０４に入って行う作業など、安全性の配慮が必要な場所で作業を行うことが多くなる。

【0015】

ここで、乗りかご４０１の上部にはかご上スイッチ４２１が配置され、作業者Ｗが乗りかご４０１の上で作業を行う場合には、作業者Ｗは、かご上スイッチ４２１をオンに設定する。そして、作業者Ｗは、乗りかご４０１の上での作業中であることを、昇降機４００の制御部に通知する。
同様に、ピット４０４にもピットスイッチ４２２が配置され、作業者Ｗがピット４０４に入って作業を行う際には、作業者Ｗがピットスイッチ４２２をオンに設定する。そして、作業者Ｗは、ピット４０４での作業中であることを、昇降機４００の制御部に通知するようにしている。
なお、図１に示す昇降機４００には、通信部４１０、入出力信号監視部４２０、及び昇降機制御部４３０が配置されている。

【0016】

昇降機４００の保守作業を行う作業者Ｗは、作業者端末２００を所持している。この作業者端末２００は、スマートフォン、タブレット端末、あるいは小型のパーソナルコンピュータ装置などの通信機能付きの情報処理端末である。作業者Ｗは、この作業者端末２００を使って、作業開始前に危険予知ミーティングを行う必要がある。なお、図面では危険予知ミーティングは、「ＫＹミーティング」と記載している。

【0017】

この危険予知ミーティングは、作業を行う箇所や作業の内容を、作業者自身が口頭で話して、保守作業時にどのような安全性確保の配慮が必要かを確認するミーティングである。本例の場合、この危険予知ミーティングの音声は、作業者端末２００で記録され、必要によりその記録内容が作業者端末２００の表示部２９０に表示される。
例えば、図１の例では、作業内容として乗りかご４０１に重量物を運搬する作業がある場合に、表示部２９０には、危険予知ミーティングの音声である「重量物運搬時は体勢確認」と表示され、重量物運搬時に安全性を確保するように告知される。

【0018】

なお、作業者が二人以上の複数人である場合には、全員が集まって危険予知ミーティングが行われる。複数人が集まって危険予知ミーティングを行う場合には、少なくとも一人の作業者端末２００で、危険予知ミーティングの音声を記録すればよい。

【0019】

本例の昇降機保守作業支援システムでは、作業者端末２００は、無線電話回線などのネットワークＮＷにより情報処理サーバ１００や管理者端末３００と相互に通信が可能になっている。また、昇降機４００の通信部４１０も、ネットワークＮＷを介して情報処理サーバ１００や管理者端末３００と通信が可能である。
情報処理サーバ１００は、作業者端末２００に記録された危険予知ミーティングの音声データを取得し、危険予知ミーティングの内容を判別すると共に、作業者Ｗが作業中の昇降機４００の状態を判別する。

【0020】

図１の例では、情報処理サーバ１００の表示部１９０は、かご上スイッチ４２１のオンを検出している状態における表示例を示している。
なお、情報処理サーバ１００には、かご上スイッチのオン状態を示すキーワード、つまりかご上作業時の設定キーワードとして、「かご上」、「高所作業」などの、かご上作業に対応した複数のキーワードが予め記憶されている。

【0021】

また、情報処理サーバ１００で、作業者端末２００から取得した危険予知ミーティングの音声データに基づいた危険予知ミーティングの内容は、「重量物運搬時は体勢確認」だけであるとする。
このような場合、情報処理サーバ１００は、作業内容に対応したキーワード未検出と判別し、判定結果として安全性確保ができないため、作業継続不可と判定する。情報処理サーバ１００が作業継続不可と判定したときには、情報処理サーバ１００は、昇降機４００に対して昇降機動作を停止させる指令を送ると共に、管理者端末３００に対して、危険予知ミーティングに不備があることを通知する。

【0022】

なお、図１の表示部１９０の右上に示すように、作業箇所であるそれぞれの監視情報と、対応した危険予知ミーティングのキーワードが、情報処理サーバ１００内に保存されている。すなわち、情報処理サーバ１００には、作業箇所とその箇所に対応した危険予知ミーティングのキーワードが保存されている。

【0023】

また、情報処理サーバ１００には、作業者Ｗが実行する保守作業の作業計画情報が保存されている。
図１の例では、作業者Ｗが、該当日に行う作業現場名（〇〇ビル、××ハイツ）と、作業者名（作業者Ｗ）、作業状態（退館済み、入館中、未到着など）、作業者の管理者名（管理者Ａ）が保存されている。

【0024】

作業者Ｗによる危険予知ミーティングでの検討漏れがある場合には、情報処理サーバ１００からの通知を受けた管理者端末３００に、検討漏れがあることが表示される。
すなわち、図１に示す管理者端末３００の表示部３９０に、作業者Ｗの作業での危険箇所作業に検討漏れがあることが表示される。具体的には、対象作業者（作業者Ｗ）、作業中現場名（××ハイツ）、危険予知ミーティングの内容（重量物運搬時は体勢確認）、検出した作業状態（かご上スイッチオン）が表示される。

【0025】

さらに、管理者端末３００の表示部３９０には、「遠隔ミーティングを開始しますか？」と表示され、管理者Ａによる操作で、開始又は作業継続許可のいずれかのボタンが選択されて、遠隔ミーティング又は作業継続許可が実行される。遠隔ミーティングが選択された場合には、管理者端末３００と作業者端末２００との間で音声通話が行われる。作業継続許可が選択された場合には、管理者端末３００は、昇降機４００に対して、昇降機動作の停止を解除する指令を送る。

【0026】

このようにして、本例の昇降機保守作業支援システムでは、作業者Ｗによる作業前の危険予知ミーティングの内容が、実行中の作業内容と一致せず適切でない場合に、管理者端末３００への通知と昇降機４００の動作停止が行われる。したがって、作業者Ｗの安全が確保されない状態で作業が行われることを阻止できるので、作業者の安全を適切に確保することができる。

【0027】

［昇降機保守作業支援システムの各装置の構成］
次に、図２を参照して、本例の昇降機保守作業支援システムの各装置の構成を説明する。
本例の昇降機保守作業支援システムは、情報処理サーバ１００と、作業者端末２００と、管理者端末３００と、昇降機４００からなり、各々は一般公衆回線などのネットワークＮＷを介して通信可能に接続されている。

【0028】

情報処理サーバ１００は、情報処理部１１０と、通信部（サーバ通信部）１２０と、情報記憶部１３０とを備える。
情報処理部１１０は、危険予知ミーティングの内容を解析するための言語解析処理部１１１と、安全確保が必要な状態かを判別する状態判別処理部１１２と、作業者端末２００や管理者端末３００や昇降機４００へ各種通知を行うための通知管理処理部１１３の機能を備える。

【0029】

通信部１２０は、ネットワークＮＷを介した情報の送受信を行う。この送受信により、例えば通信部１２０は、管理者端末３００への通知処理や、昇降機４００への指令送信処理を行う。
情報記憶部１３０は、作業計画情報１３１と、ユーザ情報１３２と、昇降機情報１３３とを記憶する。作業計画情報１３１には、作業者毎の作業現場と、作業する昇降機の機種と、作業内容とが記憶される。ユーザ情報１３２には、作業者の担当管理者の情報である担当管理者情報１３２ａと、作業開始前に作業者が実施する危険予知ミーティングの内容（録音音声）である危険予知ミーティング情報１３２ｂとが記憶される。昇降機情報１３３には、作業箇所のうち危険個所と、危険個所に対し勘案される危険作業のキーワードが紐づけられる、危険個所キーワード情報１３３ａが記憶される。

【0030】

昇降機の保守作業を行う作業者が携帯する作業者端末２００は、通信部（作業者端末通信部）２１０と、危険予知ミーティング処理部２２０と、遠隔ミーティング処理部２３０と、ユーザ情報２４０とを備える。また、作業者端末２００のユーザ情報２４０には、作業者の識別情報２４１が記憶されている。

【0031】

通信部２１０は、ネットワークＮＷを介した情報の送受信を行う。危険予知ミーティング処理部２２０は、作業者が実施する危険予知ミーティングについての処理を行うものであり、危険予知ミーティングの内容を音声データとして記録する。危険予知ミーティング処理部２２０が記録した危険予知ミーティングの音声データは、通信部２１０によるミーティング内容送信処理で、情報処理サーバ１００に送信される。

【0032】

なお、本例では、危険予知ミーティング処理部２２０は、危険予知ミーティングを音声データとして記録する場合を示すが、危険予知ミーティングは、音声以外の方法で実行してもよい。例えば、作業者がキーボードやタッチパネルを用いて作業者端末２００にテキストデータとして入力してもよい。
遠隔ミーティング処理部２３０は、通信部２１０を介して管理者端末３００と通信を行い、遠隔地にいる管理者と作業者とが、通話などで危険予知ミーティングを実行するものである。管理者と作業者とでの遠隔ミーティング（危険予知ミーティング）も、音声以外にテキストデータのやり取りで行うようにしてもよい。

【0033】

管理者端末３００は、昇降機保守作業を実施する作業者の労務管理や、安全指導を行う管理者が携帯する端末であり、通信部（管理者端末通信部）３１０と、遠隔ミーティング処理部３２０とを備える。
通信部３１０は、ネットワークＮＷを介した情報の送受信を行う。遠隔ミーティング処理部３２０は、通信部３１０を介して作業者端末２００と通信を行い、遠隔地にいる管理者と作業者が遠隔ミーティング（危険予知ミーティング）を実施する。

【0034】

昇降機４００は、通信部（昇降機通信部）４１０と、入出力信号監視部４２０と、昇降機制御部４３０とを備える。
通信部４１０は、ネットワークＮＷを介した情報の送受信を行う。
入出力信号監視部４２０は、昇降機の制御に用いられる信号の入出力を監視し、通信部４１０を介して、情報処理サーバ１００へ昇降機４００の状態を通知する監視内容送信処理が行われる。
入出力信号監視部４２０が情報処理サーバ１００へ状態通知を行う条件としては、例えば、乗りかごの上で昇降機の昇降操作を行うためのかご上スイッチ４２１や、昇降路底部のピットと呼ばれる場所で作業する際に使用し乗りかごの昇降を停止させるピットスイッチ４２２が投入された場合などが考えられる。このような場合、入出力信号監視部４２０は、安全性の確保が必要な場所での作業開始に関連した入力信号の状態やセンサの検知信号などを情報処理サーバ１００に通知する。

【0035】

昇降機制御部４３０は、昇降機４００の乗りかご４０１の昇降や、乗りかご４０１に設置された扉の開閉動作の制御を行う。
なお、情報処理サーバ１００や管理者端末３００からの指令を通信部４１０が受信したとき、昇降機制御部４３０は、その指令に基づいて昇降機４００の動作の停止処理や、動作の停止の解除処理を行う。

【0036】

［情報処理サーバのハードウェア構成］
図２に示す情報処理サーバ１００は、コンピュータにより構成される。
図３は、情報処理サーバ１００として機能するコンピュータのハードウェア構成例を示す。
情報処理サーバ１００としてのコンピュータは、プロセッサであるＣＰＵ（中央処理ユニット：Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、不揮発性ストレージ１０４とを備える。不揮発性ストレージ１０４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）が使用される。
また、コンピュータは、ネットワークインターフェース１０５と、入力装置１０６と、表示装置１０７とを備える。

【0037】

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２または不揮発性ストレージ１０４が記憶したプログラムをＲＡＭ１０３で実行させることで、ＲＡＭ１０３に図２に示した情報処理部１１０内の言語解析処理部１１１、状態判別処理部１１２、通知管理処理部１１３などを構成させる。
不揮発性ストレージ１０４は、情報処理部１１０としての処理を行うプログラムを記憶すると共に、情報記憶部１３０内の各情報などを記憶する。

【0038】

ネットワークインターフェース１０５は、通信部（サーバ通信部）１２０としての通信機能を有する。入力装置１０６は、この情報処理サーバ１００に接続されたキーボードなどの機器であり、情報処理サーバ１００の保守時などに使用される。表示装置１０７は、図１の表示部１９０に相当し、必要により図１に示したような判別状態、キーワード情報、作業計画情報などを表示する。
なお、情報処理サーバ１００としてのコンピュータが入力装置１０６や表示装置１０７を備えるのは一例であり、省略してもよい。
また、ここでは情報処理サーバ１００をコンピュータで構成した場合の例を示したが、作業者端末２００や管理者端末３００についても、同様の構成のコンピュータで構成される。

【0039】

［昇降機保守作業支援システムで行われる支援処理の流れ］
図４及び図５は、本例の昇降機保守作業支援システムで行われる支援処理の流れを示すフローチャートである。図４のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが、それぞれ図５のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにつながる。この図４及び図５のフローチャートでは、作業者Ｗ自身が行う処理と、作業者端末２００における処理と、昇降機４００における処理と、情報処理サーバ１００における処理と、管理者端末３００における処理に分けて示している。

【0040】

図４のフローチャートは、作業者Ｗが、保守作業を行う昇降機４００が設置されている場所に到着した状態を示しており、ここでの保守作業には、かご上作業が含まれるものとする。
まず、作業者Ｗは作業者端末２００を操作して、現地入館の登録操作を実施する（ステップＳ１１）。作業者端末２００は、現地入館の登録操作を受け付けると、作業者の識別情報を紐づけた作業開始通知を、情報処理サーバ１００に送信する（ステップＳ１２）。この作業開始通知を受信した情報処理サーバ１００は、作業者Ｗが当該昇降機４００の作業を実施開始することを作業者情報として記憶する（ステップＳ１３）。ここでは、作業者情報が作業計画情報に紐づけられて記憶される。

【0041】

そして、ステップＳ１１の現地入館の登録操作を実施した作業者Ｗは、現場に危険個所がないかの状況確認を実施する（ステップＳ１４）。
次に作業者Ｗは、作業者端末２００で危険予知ミーティング開始操作を実施する（ステップＳ１５）。危険予知ミーティングの開始操作がなされると、作業者端末２００はミーティングの音声データの記録を開始する（ステップＳ１６）。

【0042】

そして、作業者Ｗは、ステップＳ１４で確認した現場の状況と、作業内容から作業を遂行する上で危険な箇所がないか検討するために、作業者全員で口頭による会話で危険予知ミーティングを実施する（ステップＳ１７）。なお、ここでの作業者の人数が一人だけの場合にも、同様に口頭による音声の録音で危険予知ミーティングを実施する。

【0043】

危険予知ミーティングを実施した作業者Ｗは、作業者端末２００に対してミーティング内容の登録操作を実施する（ステップＳ１８）。この登録操作がなされると、作業者端末２００は、ステップＳ１６で開始した音声データの記録を終了し、情報処理サーバ１００へ記録した音声データを、ミーティング内容として送信する（ステップＳ１９）。
情報処理サーバ１００は、受信した音声データを危険予知ミーティング情報１３２ｂとして記憶しておく（ステップＳ２０）。ここまでの危険予知ミーティングの登録が完了した作業者Ｗは、保守作業を開始する（ステップＳ２１）。

【0044】

そして、保守作業が実施される中で、作業者Ｗが昇降機４００のいずれかのスイッチを操作した場合（ステップＳ２２）、昇降機４００は、その操作されたスイッチが、作業アラートの対象となる信号か否かを判別する（ステップＳ２３）。さらに、昇降機４００は、当該スイッチの操作が一定期間内、例えば２時間以内などに検出していない状態であるか否かを判別する（ステップＳ２４）。ここで、ステップＳ２３でアラート対象の信号でない場合、あるいは、ステップＳ２３でアラート対象の信号であっても、一定期間内に既に検出した状態であるときには（ステップＳ２４のＮｏ）、作業者Ｗによる現地退館登録操作の実施か否かの判断に移る（ステップＳ５０：図５）。ステップＳ５０の現地退館登録操作は後述する。

【0045】

また、ステップＳ２３でアラート対象の信号かつステップＳ２４で一定期間内に未検出であれば（ステップＳ２４のＹｅｓ）、昇降機４００は、作業アラートを情報処理サーバ１００に送信する（ステップＳ２５）。なお、ステップＳ２４の判別は、１種類の信号に対し後述する処理を複数回実行するのを避けて処理を軽減するためのものであり、必ずしも必須の処理ではない。ステップＳ２４の判別を行わない場合には、ステップＳ２３でアラート対象の信号であれば、ステップＳ２５に進む。

【0046】

作業アラートを受信した情報処理サーバ１００は、作業アラートに対応した危険予知ミーティングから検出すべきキーワードを設定する（ステップＳ２６）。
ステップＳ２６で設定するキーワードとしては、例えば、かご上スイッチ４２１が投入されたときは、「高所作業」や「命綱の使用」などの、乗りかごの上で作業者が作業をする際に、過去に発生した事故や想定される事故の対策を意識したキーワードとすることが望ましい。

【0047】

次に、情報処理サーバ１００は、ステップＳ２０で記憶していた危険予知ミーティングの内容を言語解析し（ステップＳ２７）、ステップＳ２６で設定したキーワードが言語解析したものに含まれていないか否かを判定する（ステップＳ２８）。
なお、ステップＳ２７及びステップＳ２８で実施する言語解析は、音声データをテキストデータに変換し、変換したテキストデータから特定キーワードを検出する処理であるが、例えばＡｐｐｌｅ社製のＳｉｒｉ（登録商標）などに用いられる技術で実現可能である。

【0048】

ステップＳ２８において、ステップＳ２６で設定したキーワードが言語解析したものに含まれている場合には（ステップＳ２８のＮｏ）、作業者Ｗによる現地退館登録操作の実施か否かの判断に移る（ステップＳ５０）。
そして、ステップＳ２８において、ステップＳ２６で設定したキーワードが含まれていないと判別された場合（ステップＳ２８のＹｅｓ）、情報処理サーバ１００は、昇降機４００へ停止指令を送信する（ステップＳ２９）。さらに、情報処理サーバ１００は、作業者Ｗを担当する管理者Ａへ状況を通知する（ステップＳ３２）。
ステップＳ２９で送信された停止指令を受信した昇降機４００の昇降機制御部４３０は、安全装置を動作させ乗りかご４０１の昇降を不可とする（ステップＳ３０）。そして、昇降機制御部４３０は、作業者Ｗに安全装置を動作させたことを通知する（ステップＳ３１）。ここで作業者Ｗへの通知としては、作業者端末２００へメッセージを送信して、作業者端末２００が警告音や警告メッセージの表示などを行うようにする。あるいは、昇降機４００にブザー音などの鳴動装置を備えるようにして、警告音を出力するようにしてもよい。

【0049】

ステップＳ３２で送信された通知に対して、管理者端末３００の表示を監視している管理者Ａは、受信内容の確認を行う（ステップＳ３３）。そして、管理者端末３００は、管理者Ａによる危険予知ミーティング再実施要との入力があるか否かを判断する（ステップＳ３４）。なお、ここでの管理者Ａによる判断は、基本的には危険予知ミーティング再実施要と判断するのが通常であり、作業アラートの内容が比較的軽微なものである場合や、作業員Ｗが同じ作業に熟練していると判断した場合などには、危険予知ミーティング再実施不要と判断する。

【0050】

ステップＳ３４で危険予知ミーティングの再実施不要と判断したことによる入力を管理者端末３００で検出した場合（ステップＳ３４のＮｏ）、情報処理サーバ１００は、判断結果に基づき昇降機４００の昇降機制御部４３０に、安全装置の解除指令を送信する（ステップＳ３５）。解除指令を受信した昇降機４００の昇降機制御部４３０は、安全装置を解除し乗りかごの昇降を許可し（ステップＳ３６）、作業者Ｗに解除したことの通知を行う（ステップＳ３７）。ステップＳ３７での通知は、ステップＳ２５でのアラートの送信と同様の方法で行われる。昇降機制御部４３０は、ステップＳ３７での通知を行った後、ステップＳ５０の作業者Ｗによる現地退館登録操作の実施か否かの判断に移る。

【0051】

また、ステップＳ３４で危険予知ミーティングの再実施要と判断したことによる入力を検出した場合（ステップＳ３４のＹｅｓ）、管理者端末３００は、危険予知ミーティングの再実施のメッセージを作業者端末２００に対して指示する（ステップＳ３８）。
危険予知ミーティングの再実施の指示のメッセージを作業者端末２００などで確認した作業者Ｗは、危険予知ミーティングの再実施を行う（ステップＳ３９）。ここでは作業者Ｗの操作で、作業者端末２００により音声データの記録を開始する（ステップＳ４０）。
そして、管理者端末３００の遠隔ミーティング処理部３２０を用いて、管理者Ａに危険予知ミーティングに参加してもらう（ステップＳ４１）。これにより、作業者ＷがステップＳ１７で実施した危険予知ミーティングで検討を漏らした危険個所について、管理者Ａより音声通話やメッセージのやり取りによる指導を得ることができる。

【0052】

ステップＳ３９の危険予知ミーティングの再実施が完了した場合、作業者Ｗは、作業者端末２００でミーティング内容の登録操作を実行する（ステップＳ４２）。登録操作がなされると、作業者端末２００は、ステップＳ３９で開始した音声データの記録を終了し、情報処理サーバ１００へ記録した音声データを、ミーティング内容として送信する（ステップＳ４３）。情報処理サーバ１００は、受信した音声データを危険予知ミーティング情報としてステップＳ２０で記録した内容から更新する（ステップＳ４４）。

【0053】

ステップＳ４４で音声データを更新した後は、情報処理サーバ１００は、ステップＳ２７及びステップＳ２８と同様に、危険予知ミーティングの内容を言語解析し（ステップＳ４５）、ステップＳ２６で設定したキーワードが、ステップＳ４４で更新したミーティング内容に含まれているか否かを判定する（ステップＳ４６）。
ステップＳ４６において、ステップＳ２６で設定したキーワードが含まれていないと判別した場合（ステップＳ４６のＮｏ）、情報処理サーバ１００は、ステップＳ３２の処理から再実施する。

【0054】

ステップＳ４６において、情報処理サーバ１００は、ステップＳ２６で設定したキーワードが含まれていると判別した場合（ステップＳ４６のＹｅｓ）、昇降機４００の昇降機制御部４３０に安全装置の解除指令を送信する（ステップＳ４７）。解除指令を受信した昇降機４００の昇降機制御部４３０は、指示された安全装置を解除して、乗りかごの昇降を許可し（ステップＳ４８）、作業者Ｗに安全装置解除の通知を行う（ステップＳ４９）。ここでの作業者Ｗへの通知も、ステップＳ３１と同様に実行される。

【0055】

ここまで説明したステップＳ２１での保守作業開始から、ステップＳ４９までの処理は、保守作業中に繰り返し実行され、作業者Ｗが現地の退館登録処理を実施するか否かが判断される（ステップＳ５０）。ステップＳ５０で退館登録処理が行われない場合（ステップＳ５０のＮｏ）、ステップＳ２２に戻る。
一方、ステップＳ５０で退館登録処理が行われた場合（ステップＳ５０のＹｅｓ）、作業者端末２００は、作業者Ｗの操作に基づいて、作業者Ｗの識別情報が紐づけられた作業終了通知を情報処理サーバ１００に送信する（ステップＳ５１）。作業終了通知を受信した情報処理サーバ１００は、作業者Ｗが当該する昇降機４００の作業を終了したことを、作業者情報を作業計画情報に紐づけて記憶し、処理を終了する（ステップＳ５２）。

【0056】

以上説明した本例の昇降機保守作業支援システムによると、作業員が作業前のミーティングである危険予知ミーティング実施時に、作業中の安全性確保について検討できていない場合において、該当する箇所での作業が開始されると、直ちに昇降機が停止処理されると共に、管理者に通知が行われる。具体的には、かご上作業やピット内作業などを行おうとしたとき、該当する作業前のスイッチ操作の検出で、直ちに昇降機が停止処理されると共に、管理者に通知が行われる。
したがって、安全性を確保する上で配慮が必要な作業が、作業前の危険予知ミーティングで確認されていない場合でも、作業員の安全確保が行われ、昇降機停止後の再ミーティングで、作業員に安全確保が必要なことを認識させた上で、昇降機の停止解除ができるようになる。

【0057】

また、管理者端末３００では、危険予知ミーティングとキーワードに基づいて検出した安全性確保が必要な作業が、比較的軽微なものである等のために、昇降機を停止させる必要がないと管理者が判断した場合には、管理者が停止を直ちに解除できる。したがって、本例の昇降機保守作業支援システムによる停止が必要以上に行われて、作業者による昇降機の作業効率を必要以上に悪化させることを阻止しながら、適切な安全性確保が行える。

【0058】

［変形例］
なお、ここまで説明した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0059】

例えば、上述した実施の形態例では、管理者端末３００は、管理者Ａが操作する端末として、管理者の判断で危険予知ミーティングの再実施などを行うようにした。これに対して、管理者が実施する処理を、情報処理サーバ１００内に設けたＡＩ（人工知能）やチャットボットが代行して、情報処理サーバ１００での自動的な判断で、危険予知ミーティングの再実施などを行うようにしてもよい。これによって、管理者の負担を低減することができる。
また、情報処理サーバ１００内で危険予知ミーティングの内容とキーワードとの一致を判断する際にも、ＡＩを活用して、危険予知ミーティングの内容に対応したキーワードを自動的に取得するようにしてもよい。

【0060】

また、上述した実施の形態例では、危険予知ミーティングの内容とキーワードとが一致しない状況での安全確保が必要な作業の開始を検出した際に、昇降機の安全装置の作動と管理者への連絡をほぼ同時に行うようにした。これに対して、例えば、危険予知ミーティングの内容とキーワードとが一致しない状況での安全確保が必要な作業の開始を検出した際に、管理者への連絡のみを行い、昇降機の安全装置は、連絡後の管理者端末での操作により行うようにしてもよい。
この場合、管理者端末は、例えば「作業者Ｗが作業中の安全装置を作動させる必要あり」のような警告メッセージを表示させる。そして、その警告メッセージを送っても管理者による何らかの操作（作動又は解除）がない状態が継続した場合には、自動的に昇降機の安全装置を作動させるようにしてもよい。

【0061】

逆に、危険予知ミーティングの内容とキーワードとが一致しない状況での安全確保が必要な作業の開始を検出した場合には、昇降機の安全装置の作動のみを行って、管理者端末では、作業者端末からの連絡を待って、安全装置の解除を行うようにしてもよい。このようにすることで、作業の安全性を確保する停止動作が最優先で行われると共に、管理者端末では作業者からの連絡を待って解除できるので、適切な解除動作の実行が可能になる。

【0062】

また、情報処理サーバ１００では、危険予知ミーティングを音声認識したテキストの内容とキーワードとを比較して、作業員の安全性の確保が必要かを判断するようにしたが、音声認識したテキストを使用するのは一例であり、その他の方法で作業員の安全性の確保が必要かを判断してもよい。例えば、危険予知ミーティングとして、作業者端末の画面上での文字入力を行うようにして、その入力された危険予知ミーティングの内容と、キーワードとを比較してもよい。

【0063】

また、図２に示す構成では、昇降機保守作業支援システムとしての処理を行う情報処理サーバ１００を用意するようにしたが、例えば、既存の昇降機を監視するサーバとしてのコンピュータに、情報処理サーバ１００としての処理を行うプログラムを実装して、情報処理サーバ１００として機能させてもよい。
この場合のプログラムについては、コンピュータ内の不揮発性ストレージやメモリに用意する他に、外部のメモリ、ＩＣカード、ＳＤカード、光ディスク等の記録媒体に置いて、転送してもよい。
さらに、情報処理サーバ１００が行う機能の一部又は全部を、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用のハードウェアによって実現してもよい。

【0064】

また、図２や図３に示す構成図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。また、図４及び図５に示すフローチャートについても、処理結果が同じであれば、処理順序を変更したり、複数の処理を同時に実行してもよい。

【符号の説明】

【0065】

１００…情報処理サーバ、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…不揮発性ストレージ、１０５…ネットワークインターフェース、１０６…入力装置、１０７…表示装置、１１０…情報処理部、１１１…言語解析処理部、１１２…状態判別処理部、１１３…通知管理処理部、１２０…通信部、１３０…情報記憶部、１３１…作業計画情報、１３２…ユーザ情報、１３２ａ…担当管理者情報、１３２ｂ…危険予知ミーティング情報、１３３…昇降機情報、１３３ａ…危険個所キーワード情報、１９０…表示部、２００…作業者端末、２１０…通信部、２２０…危険予知ミーティング処理部、２３０…遠隔ミーティング処理部、２４０…ユーザ情報、２４１…識別情報、２９０…表示部、３００…管理者端末、３１０…通信部、３２０…遠隔ミーティング処理部、３９０…表示部、４００…昇降機、４０２…釣り合い錘、４０３…モータ、４０４…ピット、４１０…通信部、４２０…入出力信号監視部、４２１…上スイッチ、４２２…ピットスイッチ、４３０…昇降機制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】