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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024024225
(43)【公開日】2024-02-22
(54)【発明の名称】異常検知装置、及び機械加工システム
(51)【国際特許分類】
G05B 19/18 20060101AFI20240215BHJP
B23Q 17/00 20060101ALI20240215BHJP
【ＦＩ】
G05B19/18 X
B23Q17/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022126897
(22)【出願日】2022-08-09
(71)【出願人】
【識別番号】000001247
【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】後藤 牧生
(72)【発明者】
【氏名】沖野 祐介
【テーマコード（参考）】
3C029
3C269
【Ｆターム（参考）】
3C029EE01
3C269AB07
3C269BB12
3C269MN36
3C269MN44
3C269MN50
3C269PP02
(57)【要約】
【課題】異常検知精度の低下を抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】異常検知装置１３は、複数のワークＷに対する研削加工処理を連続的に行う。異常検知装置１３は、研削加工装置２の音を集音する集音マイク１０と、集音マイク１０の出力が与えられる処理装置４と、を備える。処理装置４は、前記出力から得られる音データに基づいて複数のワークＷのうちの１つのワークＷの研削加工処理期間を特定する期間特定処理１４ａと、前記音データのうち、研削加工処理期間における部分音データに基づいて、異常の有無を判定する異常判定処理１４ｂと、を実行する処理部１４を備える。
【選択図】 図４
【解決手段】異常検知装置１３は、複数のワークＷに対する研削加工処理を連続的に行う。異常検知装置１３は、研削加工装置２の音を集音する集音マイク１０と、集音マイク１０の出力が与えられる処理装置４と、を備える。処理装置４は、前記出力から得られる音データに基づいて複数のワークＷのうちの１つのワークＷの研削加工処理期間を特定する期間特定処理１４ａと、前記音データのうち、研削加工処理期間における部分音データに基づいて、異常の有無を判定する異常判定処理１４ｂと、を実行する処理部１４を備える。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のワークに対する機械加工処理を連続的に行う機械加工装置用の異常検知装置であって、
前記機械加工装置の音を集音する集音部と、
前記集音部の出力が与えられる処理装置と、を備え、
前記処理装置は、
前記出力から得られる音データに基づいて前記複数のワークのうちの１つのワークの機械加工処理期間を特定する期間特定処理と、
前記音データのうち、前記機械加工処理期間における部分音データに基づいて、異常の有無を判定する異常判定処理と、を実行する処理部を備える
異常検知装置。
前記機械加工装置の音を集音する集音部と、
前記集音部の出力が与えられる処理装置と、を備え、
前記処理装置は、
前記出力から得られる音データに基づいて前記複数のワークのうちの１つのワークの機械加工処理期間を特定する期間特定処理と、
前記音データのうち、前記機械加工処理期間における部分音データに基づいて、異常の有無を判定する異常判定処理と、を実行する処理部を備える
異常検知装置。
【請求項2】
前記１つのワークの機械加工処理期間は、前記機械加工装置の工具が前記１つのワークに接触している実加工期間と、前記工具が前記１つのワークに接触していない非加工期間と、を含む
請求項１に記載の異常検知装置。
請求項１に記載の異常検知装置。
【請求項3】
前記音データは音圧であり、
前記期間特定処理は、
所定のサンプリング間隔で前記音データを複数のデータブロックに分割するサンプリング処理と、
前記複数のデータブロックそれぞれの音圧を示す評価値を求め、前記評価値と所定の閾値とを比較した判定結果を２値で出力する判定処理と、
前記判定結果に基づいて前記機械加工処理期間を特定する加工処理期間特定処理と、を含む
請求項２に記載の異常検知装置。
前記期間特定処理は、
所定のサンプリング間隔で前記音データを複数のデータブロックに分割するサンプリング処理と、
前記複数のデータブロックそれぞれの音圧を示す評価値を求め、前記評価値と所定の閾値とを比較した判定結果を２値で出力する判定処理と、
前記判定結果に基づいて前記機械加工処理期間を特定する加工処理期間特定処理と、を含む
請求項２に記載の異常検知装置。
【請求項4】
前記期間特定処理は、
前記複数のデータブロックに対応する複数の前記判定結果に対してメディアンフィルタ処理を行うフィルタ処理をさらに含む
請求項３に記載の異常検知装置。
前記複数のデータブロックに対応する複数の前記判定結果に対してメディアンフィルタ処理を行うフィルタ処理をさらに含む
請求項３に記載の異常検知装置。
【請求項5】
前記機械加工装置は、研削加工装置である
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の異常検知装置。
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の異常検知装置。
【請求項6】
複数のワークに対する機械加工処理を連続的に行う機械加工装置と、
請求項１に記載の異常検知装置と、を備える機械加工システム。
請求項１に記載の異常検知装置と、を備える機械加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、異常検知装置、及び機械加工システムに関する。
【背景技術】
【0002】
機械加工装置用の異常検知装置には、機械加工による作業期間のうち、工具がワークに接触し実際に機械加工が行われる期間（実加工期間）におけるモータの状態や加工音等の状態データに基づいて異常の有無を検出するものがある（例えば、特許文献1参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１６９００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来の異常検知装置では、実加工期間の状態データを取得するために、作業期間に含まれる実加工期間を特定するための処理を行う必要がある。
作業時間に含まれる実加工期間を特定するために、作業時の音を録音し、録音した音データに基づいて実加工期間を特定することが考えられる。
作業時間に含まれる実加工期間を特定するために、作業時の音を録音し、録音した音データに基づいて実加工期間を特定することが考えられる。
【0005】
しかし、音データによって実加工期間を特定する場合、ワークや工具を回転させるモータの動作音や冷却液の供給音等の影響によって必要な音の取得が困難な場合がある。
このため、音データによって作業時間に含まれる実加工期間を特定する際の精度はそれほど高くなく、結果として異常を検知する際の精度が低下するおそれがある。
このため、音データによって作業時間に含まれる実加工期間を特定する際の精度はそれほど高くなく、結果として異常を検知する際の精度が低下するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）実施形態である異常検知装置は、複数のワークに対する機械加工処理を連続的に行う機械加工装置用の異常検知装置である。異常検知装置は、前記機械加工装置の音を集音する集音部と、前記集音部の出力が与えられる処理装置と、を備える。前記処理装置は、前記出力から得られる音データに基づいて前記複数のワークのうちの１つのワークの機械加工処理期間を特定する期間特定処理と、前記音データのうち、前記機械加工処理期間における部分音データに基づいて、異常の有無を判定する異常判定処理と、を実行する処理部を備える。
【0007】
（６）また、他の観点から見た本実施形態は、機械加工システムである。この機械加工システムは、複数のワークに対する機械加工処理を連続的に行う機械加工装置と、上記（１）に記載の異常検知装置と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、異常検知精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
最初に実施形態の内容を列記して説明する。
［実施形態の概要］
（１）実施形態である異常検知装置は、複数のワークに対する機械加工処理を連続的に行う機械加工装置用の異常検知装置である。異常検知装置は、前記機械加工装置の音を集音する集音部と、前記集音部の出力が与えられる処理装置と、を備える。前記処理装置は、前記出力から得られる音データに基づいて前記複数のワークのうちの１つのワークの機械加工処理期間を特定する期間特定処理と、前記音データのうち、前記機械加工処理期間における部分音データに基づいて、異常の有無を判定する異常判定処理と、を実行する処理部を備える。
［実施形態の概要］
（１）実施形態である異常検知装置は、複数のワークに対する機械加工処理を連続的に行う機械加工装置用の異常検知装置である。異常検知装置は、前記機械加工装置の音を集音する集音部と、前記集音部の出力が与えられる処理装置と、を備える。前記処理装置は、前記出力から得られる音データに基づいて前記複数のワークのうちの１つのワークの機械加工処理期間を特定する期間特定処理と、前記音データのうち、前記機械加工処理期間における部分音データに基づいて、異常の有無を判定する異常判定処理と、を実行する処理部を備える。
【0011】
（２）上記異常検知装置において、前記１つのワークの機械加工処理期間に、前記機械加工装置の工具が前記１つのワークに接触している実加工期間と、前記工具が前記１つのワークに接触していない非加工期間と、が含まれる場合、実加工期間と非加工期間とを区別することなく、１つのワークの異常の有無を判定することができる。
つまり、精度よく特定するのが困難な実加工期間の特定を行うことなく１つのワークの異常の有無を判定するので、異常を検知する際の精度が低下するのを抑制することができる。
つまり、精度よく特定するのが困難な実加工期間の特定を行うことなく１つのワークの異常の有無を判定するので、異常を検知する際の精度が低下するのを抑制することができる。
【0012】
（３）上記異常検知装置において、前記音データが音圧である場合、前記期間特定処理は、所定のサンプリング間隔で前記音データを複数のデータブロックに分割するサンプリング処理と、前記複数のデータブロックそれぞれの音圧を示す評価値を求め、前記評価値と所定の閾値とを比較した判定結果を２値で出力する判定処理と、前記判定結果に基づいて前記機械加工処理期間を特定する加工処理期間特定処理と、を含むことが好ましい。
１つのワークの機械加工処理期間においては、一定レベル以上の音圧が継続する。このため、データブロックの音圧を示す評価値と閾値との判定結果を２値で出力することで、一定以上の音圧が継続しているか否かの判定が容易となる。この結果、機械加工処理期間を特定する際の精度が向上する。
１つのワークの機械加工処理期間においては、一定レベル以上の音圧が継続する。このため、データブロックの音圧を示す評価値と閾値との判定結果を２値で出力することで、一定以上の音圧が継続しているか否かの判定が容易となる。この結果、機械加工処理期間を特定する際の精度が向上する。
【0013】
（４）上記異常検知装置において、前記期間特定処理は、前記複数のデータブロックに対応する複数の前記判定結果に対してメディアンフィルタ処理を行うフィルタ処理をさらに含んでいてもよい。
この場合、機械加工装置のカバーの開閉音や、位置出し作業等、機械加工処理以外の瞬時的な作業音をノイズとして除去することができる。
この場合、機械加工装置のカバーの開閉音や、位置出し作業等、機械加工処理以外の瞬時的な作業音をノイズとして除去することができる。
【0014】
（５） 研削加工では、工具がワークに接触したときの音量が切削等よりも小さいため、実加工期間と非加工期間との区別がより困難である。このため、前記機械加工装置は、研削加工装置であることが好ましい。
この場合、異常検知精度の低下をより好適に抑制することができる。
この場合、異常検知精度の低下をより好適に抑制することができる。
【0015】
（６）また、他の観点から見た本実施形態は、機械加工システムである。この機械加工システムは、複数のワークに対する機械加工処理を連続的に行う機械加工装置と、上記（１）に記載の異常検知装置と、を備える。
【0016】
［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔全体構成について〕
図１は、実施形態に係る機械加工システムの外観図である。
実施形態に係る機械加工システム１は、研削加工装置２と、ワーク搬送装置３と、処理装置４とを含む。
機械加工装置である研削加工装置２は、ベッド２ａと、カバー２ｂとを含む。ベッド２ａの上面には、後に説明する主軸台や砥石等が配置される。カバー２ｂは、ベッド２ａの上面に配置される主軸台や砥石等を内部に収容する。カバー２ｂは、加工時の冷却液（クーラント）が外部へ飛散するのを防止する。
ワーク搬送装置３は、カバー２ｂの上方に配置されている。ワーク搬送装置３は、研削加工装置２のカバー２ｂ内のワークＷを把持し搬送するアームを有する。ワーク搬送装置３は、前記アームによって、加工後のワークＷを研削加工装置２から取り出し、加工前の新たなワークＷを研削加工装置２へ供給する機能を有する。
カバー２ｂは、開閉可能なシャッタを上面に有する。カバー２ｂのシャッタを開放することで、ワーク搬送装置３はベッド２ａ上のワークＷにアクセス可能となる。
処理装置４は、例えば、コンピュータである。処理装置４は、研削加工時に生じる異常の有無を判定する処理を実行する機能を有する。
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔全体構成について〕
図１は、実施形態に係る機械加工システムの外観図である。
実施形態に係る機械加工システム１は、研削加工装置２と、ワーク搬送装置３と、処理装置４とを含む。
機械加工装置である研削加工装置２は、ベッド２ａと、カバー２ｂとを含む。ベッド２ａの上面には、後に説明する主軸台や砥石等が配置される。カバー２ｂは、ベッド２ａの上面に配置される主軸台や砥石等を内部に収容する。カバー２ｂは、加工時の冷却液（クーラント）が外部へ飛散するのを防止する。
ワーク搬送装置３は、カバー２ｂの上方に配置されている。ワーク搬送装置３は、研削加工装置２のカバー２ｂ内のワークＷを把持し搬送するアームを有する。ワーク搬送装置３は、前記アームによって、加工後のワークＷを研削加工装置２から取り出し、加工前の新たなワークＷを研削加工装置２へ供給する機能を有する。
カバー２ｂは、開閉可能なシャッタを上面に有する。カバー２ｂのシャッタを開放することで、ワーク搬送装置３はベッド２ａ上のワークＷにアクセス可能となる。
処理装置４は、例えば、コンピュータである。処理装置４は、研削加工時に生じる異常の有無を判定する処理を実行する機能を有する。
【0017】
図２は、ベッド２ａ上に配置される機器を示す図である。
研削加工装置２は、テーブル５と、主軸台６と、砥石７と、心押台８とをさらに含む。
主軸台６は、主軸６ａ及びチャック６ｂを回転可能に支持する。チャック６ｂは、ワークＷの一端を把持する。チャック６ｂは、アクチュエータ等によって開閉制御可能である。心押台８はワークＷの他端を保持する。主軸６ａ、チャック６ｂ、及びチャック６ｂに把持されたワークＷは主軸台６が有するモータによって回転する。砥石７は、図示しない砥石台に支持されている。砥石７は、砥石台が有するモータによって回転可能である。また、砥石７は、アクチュエータ等によって移動可能である。
主軸台６及び心押台８は、テーブル５上に設けられている。テーブル５は、アクチュエータ等によって長手方向（紙面左右方向）に移動可能である。テーブル５は、主軸台６、心押台８、及びこれらに保持されるワークＷを砥石７に対して相対移動させる。これにより、ワークＷの軸方向における必要な箇所を砥石７によって研磨することができる。
また、研削加工装置２は、ワークＷと砥石７とが接触する箇所に冷却液を供給するためのノズル９を有する。
研削加工装置２は、テーブル５と、主軸台６と、砥石７と、心押台８とをさらに含む。
主軸台６は、主軸６ａ及びチャック６ｂを回転可能に支持する。チャック６ｂは、ワークＷの一端を把持する。チャック６ｂは、アクチュエータ等によって開閉制御可能である。心押台８はワークＷの他端を保持する。主軸６ａ、チャック６ｂ、及びチャック６ｂに把持されたワークＷは主軸台６が有するモータによって回転する。砥石７は、図示しない砥石台に支持されている。砥石７は、砥石台が有するモータによって回転可能である。また、砥石７は、アクチュエータ等によって移動可能である。
主軸台６及び心押台８は、テーブル５上に設けられている。テーブル５は、アクチュエータ等によって長手方向（紙面左右方向）に移動可能である。テーブル５は、主軸台６、心押台８、及びこれらに保持されるワークＷを砥石７に対して相対移動させる。これにより、ワークＷの軸方向における必要な箇所を砥石７によって研磨することができる。
また、研削加工装置２は、ワークＷと砥石７とが接触する箇所に冷却液を供給するためのノズル９を有する。
【0018】
心押台８には、集音マイク１０（集音部）が固定されている。集音マイク１０は、超音波マイクである。集音マイク１０は、固定台１１によって、心押台８に固定されている。集音マイク１０は、カバー２ｂ内に配置される。よって、集音マイク１０に冷却液が降りかかるのを防止するために、集音マイク１０には防水カバー１２が装着されている。
集音マイク１０は、カバー２ｂ内に配置され、カバー２ｂ内における音を集音する。
集音マイク１０は、処理装置４に接続されている。集音マイク１０の出力は、処理装置４へ与えられる。
集音マイク１０は、カバー２ｂ内に配置され、カバー２ｂ内における音を集音する。
集音マイク１０は、処理装置４に接続されている。集音マイク１０の出力は、処理装置４へ与えられる。
【0019】
研削加工装置２は、さらに、各部を制御する制御部（図示せず）有する。制御部は、主軸６ａを回転させるモータや、砥石７を回転させるモータを制御する。また、制御部は、チャック６ｂの開閉や、テーブル５及び砥石７の移動、カバー２ｂのシャッタの開閉等のためのアクチュエータを制御する。さらに、制御部は、冷却液の供給を制御する。この制御部は、予め設定された手順に従って各部を動作させ、ワーク搬送装置３から供給されるワークＷの研削加工を行う機能を有する。
【0020】
機械加工システム１は、複数のワークＷを連続的に研削加工する機能を有する。
図３は、１つのワークＷを研削加工する際の工程の一例を示す図である。
まず、ワーク搬送装置３が加工前のワークＷをカバー２ｂ内へ搬入し、研削加工装置２へ供給すると、研削加工装置２は、供給されたワークＷをチャック６ｂ及び心押台８で保持し（図３中、ステップＳ１００）、カバー２ｂのシャッタを閉鎖する。
その後、研削加工装置２は、ワークＷ（主軸６ａ）及び砥石７の回転を開始するとともに、冷却液の供給を開始する（図３中、ステップＳ１０１）。
図３は、１つのワークＷを研削加工する際の工程の一例を示す図である。
まず、ワーク搬送装置３が加工前のワークＷをカバー２ｂ内へ搬入し、研削加工装置２へ供給すると、研削加工装置２は、供給されたワークＷをチャック６ｂ及び心押台８で保持し（図３中、ステップＳ１００）、カバー２ｂのシャッタを閉鎖する。
その後、研削加工装置２は、ワークＷ（主軸６ａ）及び砥石７の回転を開始するとともに、冷却液の供給を開始する（図３中、ステップＳ１０１）。
【0021】
次いで、研削加工装置２は、ワークＷ及び砥石７を移動させ、ワークＷに対して研削加工を行う（図３中、ステップＳ１０２）。
予め設定された手順に沿った加工動作を終えると、研削加工装置２は、冷却液の供給及びワークＷ及び砥石７の回転を停止する（図３中、ステップＳ１０３）。
その後、研削加工装置２は、カバー２ｂのシャッタを開放するとともに、ワークＷを開放する。開放されたワークＷは、ワーク搬送装置３によって把持されてカバー２ｂの外側へ搬出される（図３中、ステップＳ１０４）。
予め設定された手順に沿った加工動作を終えると、研削加工装置２は、冷却液の供給及びワークＷ及び砥石７の回転を停止する（図３中、ステップＳ１０３）。
その後、研削加工装置２は、カバー２ｂのシャッタを開放するとともに、ワークＷを開放する。開放されたワークＷは、ワーク搬送装置３によって把持されてカバー２ｂの外側へ搬出される（図３中、ステップＳ１０４）。
【0022】
加工を終えたワークＷを搬出した後、ワーク搬送装置３は、再度加工前のワークＷをカバー２ｂ内へ搬入し、研削加工装置２へ供給する（図３中、ステップＳ１００）。
機械加工システム１は、これら動作を繰り返すことで、複数のワークＷを連続的に研削加工する。
また、本実施形態では、ワークＷの回転及び冷却液の供給の開始（図３中、ステップＳ１０１）から、ワークＷの回転及び冷却液の供給の停止（図３中、ステップＳ１０３）までを、１つのワークＷに対する研削加工処理（機械加工処理）という。
機械加工システム１は、これら動作を繰り返すことで、複数のワークＷを連続的に研削加工する。
また、本実施形態では、ワークＷの回転及び冷却液の供給の開始（図３中、ステップＳ１０１）から、ワークＷの回転及び冷却液の供給の停止（図３中、ステップＳ１０３）までを、１つのワークＷに対する研削加工処理（機械加工処理）という。
【0023】
図４は、処理装置４の構成例を示すブロック図である。
本実施形態において、処理装置４及び集音マイク１０は、研削加工装置２用の異常検知装置１３を構成する。つまり、異常検知装置１３は、処理装置４と、集音マイク１０とを含む。
図４に示すように、処理装置４は、は、プロセッサ等からなる処理部１４と、メモリやハードディスクからなる記憶部１６とを備える。
本実施形態において、処理装置４及び集音マイク１０は、研削加工装置２用の異常検知装置１３を構成する。つまり、異常検知装置１３は、処理装置４と、集音マイク１０とを含む。
図４に示すように、処理装置４は、は、プロセッサ等からなる処理部１４と、メモリやハードディスクからなる記憶部１６とを備える。
【0024】
記憶部１６には、処理部１４に実行させるためのコンピュータプログラムや、必要な情報等が記憶されている。
処理部１４は、記憶部１６のようなコンピュータ読み取り可能な非一過性の記録媒体に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、処理部１４が有する各種処理機能を実現する。
また、記憶部１６には、後述する学習済みモデル１６ａ、及び音データ１６ｂが記憶されている。
処理部１４は、記憶部１６のようなコンピュータ読み取り可能な非一過性の記録媒体に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、処理部１４が有する各種処理機能を実現する。
また、記憶部１６には、後述する学習済みモデル１６ａ、及び音データ１６ｂが記憶されている。
【0025】
処理部１４は、上述のコンピュータプログラムを実行することで、期間特定処理１４ａ、及び異常判定処理１４ｂを実行することができる。これら処理については、後に説明する。
【0026】
〔期間特定処理について〕
図５は、処理部１４が行う期間特定処理１４ａの一例を示す図である。
期間特定処理１４ａは、集音マイク１０の出力から得られる音データに基づいて複数のワークＷのうちの１つのワークＷの研削加工処理期間を特定する処理である。
図５に示すように、期間特定処理は、サンプリング処理Ｓ１、判定処理Ｓ２、フィルタ処理Ｓ３、及び加工処理期間特定処理Ｓ４を含む。処理部１４は、これら各処理を並列的に実行する。
図５は、処理部１４が行う期間特定処理１４ａの一例を示す図である。
期間特定処理１４ａは、集音マイク１０の出力から得られる音データに基づいて複数のワークＷのうちの１つのワークＷの研削加工処理期間を特定する処理である。
図５に示すように、期間特定処理は、サンプリング処理Ｓ１、判定処理Ｓ２、フィルタ処理Ｓ３、及び加工処理期間特定処理Ｓ４を含む。処理部１４は、これら各処理を並列的に実行する。
【0027】
サンプリング処理Ｓ１は、集音マイク１０からの出力に基づいて音データを取得し、音データを複数のデータブロックＢｎに分割する処理である。
判定処理Ｓ２は、複数のデータブロックＢｎに基づいて、判定結果値Ｒｎを出力する処理である。
フィルタ処理Ｓ３は、判定結果値Ｒｎに対してメディアンフィルタ処理を行い、フィルタ結果値ＦＲｎを出力する処理である。
加工処理期間特定処理Ｓ４は、フィルタ結果値ＦＲｎに基づいて研削加工処理期間（機械加工処理期間）を特定する処理である。
研削加工処理期間とは、１つのワークＷに対する研削加工処理の開始から終了までの期間をいう。つまり、ワークＷの回転及び冷却液の供給の開始（図３中、ステップＳ１０１）から、ワークＷの回転及び冷却液の供給の停止（図３中、ステップＳ１０３）までの期間をいう。
判定処理Ｓ２は、複数のデータブロックＢｎに基づいて、判定結果値Ｒｎを出力する処理である。
フィルタ処理Ｓ３は、判定結果値Ｒｎに対してメディアンフィルタ処理を行い、フィルタ結果値ＦＲｎを出力する処理である。
加工処理期間特定処理Ｓ４は、フィルタ結果値ＦＲｎに基づいて研削加工処理期間（機械加工処理期間）を特定する処理である。
研削加工処理期間とは、１つのワークＷに対する研削加工処理の開始から終了までの期間をいう。つまり、ワークＷの回転及び冷却液の供給の開始（図３中、ステップＳ１０１）から、ワークＷの回転及び冷却液の供給の停止（図３中、ステップＳ１０３）までの期間をいう。
【0028】
サンプリング処理Ｓ１において、処理部１４は、集音マイク１０からの出力に基づいて、音データとして音圧を得る。処理部１４は、集音マイク１０の出力を所定のサンプリングレート（例えば、１９２ｋＨｚ）で経時的に取得する。処理部１４が取得する音データは、時系列に並ぶ音圧の離散値群である。取得した音データは記憶部１６に記憶される。
処理部１４は、取得した音データを所定のサンプリング間隔で複数のデータブロックＢｎに分割する。なお、ｎはブロック番号である。ブロック番号ｎは、０以上の整数であり、データブロックＢｎの分割された順番を示している。所定のサンプリング間隔は、例えば、０．１秒である。各データブロックＢｎは、サンプリング間隔内に含まれる音圧の離散値を含む。
処理部１４は、集音マイク１０から出力が与えられると、出力の供給が停止されるのを待たずに連続的にサンプリング処理Ｓ１を行う。よって、処理部１４は、連続的にデータブロックＢｎを生成する。
サンプリング処理Ｓ１により生成されたデータブロックＢｎは、判定処理Ｓ２へ与えられる。
処理部１４は、取得した音データを所定のサンプリング間隔で複数のデータブロックＢｎに分割する。なお、ｎはブロック番号である。ブロック番号ｎは、０以上の整数であり、データブロックＢｎの分割された順番を示している。所定のサンプリング間隔は、例えば、０．１秒である。各データブロックＢｎは、サンプリング間隔内に含まれる音圧の離散値を含む。
処理部１４は、集音マイク１０から出力が与えられると、出力の供給が停止されるのを待たずに連続的にサンプリング処理Ｓ１を行う。よって、処理部１４は、連続的にデータブロックＢｎを生成する。
サンプリング処理Ｓ１により生成されたデータブロックＢｎは、判定処理Ｓ２へ与えられる。
【0029】
図６は、判定処理Ｓ２の一例を示すフローチャートである。
判定処理Ｓ２において、処理部１４は、まず、サンプリング処理Ｓ１から判定処理Ｓ２へデータブロックＢｎが与えられたか否かを判定する（図６中、ステップＳ２１）。
処理部１４は、データブロックＢｎが与えられたと判定するまで、ステップＳ２１を繰り返す。
判定処理Ｓ２において、処理部１４は、まず、サンプリング処理Ｓ１から判定処理Ｓ２へデータブロックＢｎが与えられたか否かを判定する（図６中、ステップＳ２１）。
処理部１４は、データブロックＢｎが与えられたと判定するまで、ステップＳ２１を繰り返す。
【0030】
データブロックＢｎが与えられたと判定すると、処理部１４は、データブロックＢｎの音圧を示す評価値として音圧のＲＭＳ（音量）（Ｒｏｏｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ：二乗平均の平方根）を求める。処理部１４は、データブロックＢｎに含まれる音圧の離散値についてＲＭＳを求める。
処理部１４は、求めたデータブロックＢｎのＲＭＳが閾値Ｌより大きいか否かを判定する（図６中、ステップＳ２２）。
処理部１４は、データブロックＢｎのＲＭＳが閾値Ｌより大きいと判定する場合、判定結果値Ｒｎを１とする（図６中、ステップＳ２３）。一方、処理部１４は、データブロックＢｎのＲＭＳが閾値Ｌより大きくない（閾値Ｌ以下）と判定する場合、判定結果値Ｒｎを０とする（図６中、ステップＳ２４）。
なお、判定結果値Ｒｎは、データブロックＢｎのＲＭＳと閾値Ｌとを比較した判定結果を示す値であり、１又は０の２値で出力される。判定結果値Ｒｎのｎは、判定対象のデータブロックＢｎのブロック番号である。
なお、閾値Ｌは、音圧の大きさに応じて、研削加工処理期間における音圧か否かの判定が可能な値に適宜設定される。
処理部１４は、求めたデータブロックＢｎのＲＭＳが閾値Ｌより大きいか否かを判定する（図６中、ステップＳ２２）。
処理部１４は、データブロックＢｎのＲＭＳが閾値Ｌより大きいと判定する場合、判定結果値Ｒｎを１とする（図６中、ステップＳ２３）。一方、処理部１４は、データブロックＢｎのＲＭＳが閾値Ｌより大きくない（閾値Ｌ以下）と判定する場合、判定結果値Ｒｎを０とする（図６中、ステップＳ２４）。
なお、判定結果値Ｒｎは、データブロックＢｎのＲＭＳと閾値Ｌとを比較した判定結果を示す値であり、１又は０の２値で出力される。判定結果値Ｒｎのｎは、判定対象のデータブロックＢｎのブロック番号である。
なお、閾値Ｌは、音圧の大きさに応じて、研削加工処理期間における音圧か否かの判定が可能な値に適宜設定される。
【0031】
図６中、ステップＳ２３又はステップＳ２４の後、処理部１４は、ステップＳ２５へ進み、判定結果値Ｒｎをフィルタ処理Ｓ３へ与える（図６中、ステップＳ２５）。
処理部１４は、データブロックＢｎが与えられるごとに順次判定結果値Ｒｎを出力し、判定結果値Ｒｎをフィルタ処理Ｓ３へ与え、ステップＳ２１へ戻る。
処理部１４は、データブロックＢｎが与えられるごとに順次判定結果値Ｒｎを出力し、判定結果値Ｒｎをフィルタ処理Ｓ３へ与え、ステップＳ２１へ戻る。
【0032】
図７は、フィルタ処理Ｓ３の一例を示すフローチャートである。
フィルタ処理Ｓ３において、処理部１４は、まず、判定処理Ｓ２からフィルタ処理Ｓ３へ判定結果値Ｒｎが与えられたか否かを判定する（図７中、ステップＳ３１）。
処理部１４は、判定結果値Ｒｎが与えられたと判定するまで、ステップＳ３１を繰り返す。
判定結果値Ｒｎが与えられたと判定すると、処理部１４は、判定結果値Ｒｎに対してメディアンフィルタ処理を行う（図７中、ステップＳ３２）。
ブロック番号ｎ＝Ｎの判定結果値Ｒｎが与えられた場合、処理部１４は、ブロック番号ｎがＮ－ｔ～Ｎ＋ｔまでの２ｔ＋１個の判定結果値Ｒｎの範囲で、ブロック番号ｎ＝Ｎの判定結果値Ｒｎに対するメディアンフィルタ処理を行い、フィルタ結果値ＦＲｎを出力する。
フィルタ処理Ｓ３において、処理部１４は、まず、判定処理Ｓ２からフィルタ処理Ｓ３へ判定結果値Ｒｎが与えられたか否かを判定する（図７中、ステップＳ３１）。
処理部１４は、判定結果値Ｒｎが与えられたと判定するまで、ステップＳ３１を繰り返す。
判定結果値Ｒｎが与えられたと判定すると、処理部１４は、判定結果値Ｒｎに対してメディアンフィルタ処理を行う（図７中、ステップＳ３２）。
ブロック番号ｎ＝Ｎの判定結果値Ｒｎが与えられた場合、処理部１４は、ブロック番号ｎがＮ－ｔ～Ｎ＋ｔまでの２ｔ＋１個の判定結果値Ｒｎの範囲で、ブロック番号ｎ＝Ｎの判定結果値Ｒｎに対するメディアンフィルタ処理を行い、フィルタ結果値ＦＲｎを出力する。
【0033】
なお、ｔは、メディアンフィルタ処理において処理対象の判定結果値Ｒｎの近傍領域を設定するための領域設定値である。領域設定値ｔは、研削加工処理期間のおおよその時間に基づいて、ノイズが除去可能な値に適宜設定される。本実施形態において領域設定値ｔは、例えば、７程度に設定される。
また、フィルタ結果値ＦＲｎのｎは、フィルタ処理対象の判定結果値Ｒｎのｎ（ブロック番号）である。
また、フィルタ結果値ＦＲｎのｎは、フィルタ処理対象の判定結果値Ｒｎのｎ（ブロック番号）である。
【0034】
判定結果値Ｒｎは０又は１の２値であるため、２ｔ＋１個の判定結果値Ｒｎのうち、値が０である判定結果値Ｒｎがｔ＋１個以上であれば、中央値は０となる。この場合、ｎ＝Ｎのフィルタ結果値ＦＲｎは０となる。また、１５個の判定結果値Ｒｎのうち、値が１である判定結果値Ｒｎがｔ＋１個以上であれば、中央値は１となる。この場合、ｎ＝Ｎのフィルタ結果値ＦＲｎは１となる。
よって、瞬時的に音圧が上昇することでｎ＝Ｎの判定結果値Ｒｎが１に設定されたとしても、その前後の判定結果値Ｒｎの過半数が０であれば、ｎ＝Ｎのフィルタ結果値ＦＲｎは０に設定される。これにより、判定結果値Ｒｎに現れる瞬時的なノイズを除去することができる。
よって、瞬時的に音圧が上昇することでｎ＝Ｎの判定結果値Ｒｎが１に設定されたとしても、その前後の判定結果値Ｒｎの過半数が０であれば、ｎ＝Ｎのフィルタ結果値ＦＲｎは０に設定される。これにより、判定結果値Ｒｎに現れる瞬時的なノイズを除去することができる。
【0035】
ステップＳ３２において判定結果値Ｒｎに対するメディアンフィルタ処理を終えると、処理部１４は、ステップＳ３３へ進み、フィルタ結果値ＦＲｎを加工処理期間特定処理Ｓ４へ与える（図７中、ステップＳ３３）。
処理部１４は、判定結果値Ｒｎが与えられるごとに順次フィルタ結果値ＦＲｎを出力し、フィルタ結果値ＦＲｎをフィルタ処理Ｓ３へ与え、ステップＳ３１へ戻る。
処理部１４は、判定結果値Ｒｎが与えられるごとに順次フィルタ結果値ＦＲｎを出力し、フィルタ結果値ＦＲｎをフィルタ処理Ｓ３へ与え、ステップＳ３１へ戻る。
【0036】
図２中、加工処理期間特定処理Ｓ４において、処理部１４は、順次与えられるフィルタ結果値ＦＲｎに基づいて、研削加工処理期間を特定する。
処理部１４は、経時的に並ぶ複数のフィルタ結果値ＦＲｎを参照し、１であるフィルタ結果値ＦＲｎが連続ずる期間を特定する。
処理部１４は、１であるフィルタ結果値ＦＲｎが連続する期間が予め設定された閾値以上である場合、この期間を研削加工処理期間と特定する。
処理部１４は、研削加工処理期間をブロック番号ｎで出力する。つまり、研削加工処理期間は、連続する複数のブロック番号ｎによって表される。
処理部１４は、経時的に並ぶ複数のフィルタ結果値ＦＲｎを参照し、１であるフィルタ結果値ＦＲｎが連続ずる期間を特定する。
処理部１４は、１であるフィルタ結果値ＦＲｎが連続する期間が予め設定された閾値以上である場合、この期間を研削加工処理期間と特定する。
処理部１４は、研削加工処理期間をブロック番号ｎで出力する。つまり、研削加工処理期間は、連続する複数のブロック番号ｎによって表される。
【0037】
複数のワークＷに対する研削加工処理が連続的に行われた場合、そのときの音データは複数のワークＷの研削加工処理期間において取得されたデータを含む。処理部１４は、上述の期間特定処理１４ａを実行することで、複数のワークＷの研削加工処理期間のデータを含む音データに基づいて１つのワークＷの研削加工処理期間を特定することができる。
【0038】
〔異常判定処理について〕
図８は、処理部１４が行う異常判定処理１４ｂの一例を示す図である。
異常判定処理１４ｂは、研削加工処理期間における部分音データに基づいて、研削加工時における異常の有無を判定する処理である。
処理部１４は、期間特定処理１４ａによって研削加工処理期間が特定されたか否かを判定する（図８中、ステップＳ５１）。
処理部１４は、研削加工処理期間が特定されたと判定するまで、ステップＳ５１を繰り返す。
図８は、処理部１４が行う異常判定処理１４ｂの一例を示す図である。
異常判定処理１４ｂは、研削加工処理期間における部分音データに基づいて、研削加工時における異常の有無を判定する処理である。
処理部１４は、期間特定処理１４ａによって研削加工処理期間が特定されたか否かを判定する（図８中、ステップＳ５１）。
処理部１４は、研削加工処理期間が特定されたと判定するまで、ステップＳ５１を繰り返す。
【0039】
研削加工処理期間が特定されたと判定すると、処理部１４は、部分音データを取得する（図８中、ステップＳ５２）。
部分音データとは、サンプリング処理Ｓ１によって取得される音データのうち、研削加工処理期間に含まれる音データである。
処理部１４は、期間特定処理１４ａによって特定された研削加工処理期間を示す複数のブロック番号ｎに対応する部分の音データ（部分音データ）を、記憶部１６に記憶されている音データ１６ｂ（図４）から取得する。
部分音データとは、サンプリング処理Ｓ１によって取得される音データのうち、研削加工処理期間に含まれる音データである。
処理部１４は、期間特定処理１４ａによって特定された研削加工処理期間を示す複数のブロック番号ｎに対応する部分の音データ（部分音データ）を、記憶部１６に記憶されている音データ１６ｂ（図４）から取得する。
【0040】
次いで、処理部１４は、部分音データに基づいて異常判定を行う（図８中、ステップＳ５３）。
処理部１４は、記憶部１６に記憶されている学習済みモデル１６ａ（図４）を用いて研削加工における異常の有無を判定する。
処理部１４は、記憶部１６に記憶されている学習済みモデル１６ａ（図４）を用いて研削加工における異常の有無を判定する。
【0041】
学習済みモデル１６ａは、正常な研削加工において取得された部分音データを用い予め機械学習させることで得られたモデルである。
本実施形態において、機械学習のアルゴリズムとしてオートエンコーダを用い、正常な研削加工において取得された部分音データのみを用いることで、教師なし学習によって学習済みモデル１６ａを得た。しかし、これに限定されるわけではなく、教師あり学習によってモデルを得てもよいし、他のアルゴリズムも採用することができる。
本実施形態において、機械学習のアルゴリズムとしてオートエンコーダを用い、正常な研削加工において取得された部分音データのみを用いることで、教師なし学習によって学習済みモデル１６ａを得た。しかし、これに限定されるわけではなく、教師あり学習によってモデルを得てもよいし、他のアルゴリズムも採用することができる。
【0042】
処理部１４は、ステップＳ５２で取得した部分音データを学習済みモデル１６ａに与え、異常の有無を判定する（図８中、ステップＳ５３）。
異常の有無を判定すると、処理部１４は、その判定結果を外部へ出力し（ステップＳ５４）、再度、ステップＳ５１へ戻る。
異常の有無を判定すると、処理部１４は、その判定結果を外部へ出力し（ステップＳ５４）、再度、ステップＳ５１へ戻る。
【0043】
〔音データについて〕
図９（ａ）は、複数のワークＷに対して研削加工を行ったときに取得された音データの一例を示す図である。図９（ａ）において横軸は時間、縦軸は音圧を示す。図９（ａ）中の濃色の部分が音圧を示すグラフである。上下が濃色の部分に囲まれている淡色の部分がＲＭＳ（音量）を示すグラフである。
図９（ａ）に示すように、研削加工処理期間においては、それ以外の期間よりも音圧が高く現れる。互いに隣り合う研削加工処理期間同士の間の期間は、ワークＷの搬入出が行われる搬入出期間である。
研削加工処理期間における音データが処理部１４によって部分音データとして取得される。
図９（ａ）は、複数のワークＷに対して研削加工を行ったときに取得された音データの一例を示す図である。図９（ａ）において横軸は時間、縦軸は音圧を示す。図９（ａ）中の濃色の部分が音圧を示すグラフである。上下が濃色の部分に囲まれている淡色の部分がＲＭＳ（音量）を示すグラフである。
図９（ａ）に示すように、研削加工処理期間においては、それ以外の期間よりも音圧が高く現れる。互いに隣り合う研削加工処理期間同士の間の期間は、ワークＷの搬入出が行われる搬入出期間である。
研削加工処理期間における音データが処理部１４によって部分音データとして取得される。
【0044】
図９（ｂ）は、図９（ａ）における部分音データ（研削加工処理期間）の１つを拡大した図である。
研削加工処理期間では、冷却液が供給されるとともにワークＷ及び砥石７が回転している。よって、冷却液の供給音及びワークＷや、砥石７、モータ等の回転音が部分音データの全域に亘って含まれている。
また、図９（ｂ）中、研削加工処理期間には、砥石７のドレッシングが行われる期間（図９（ｂ）中の「ドレス」）が含まれる。
また、研削加工処理期間には、エアパージ（前回加工のワークがエアーで搬出されること）がなされる期間（図９（ｂ）中の「エアパージ」）が含まれる。
さらに、研削加工処理期間には、砥石７（工具）がワークＷに接触している実加工期間ＡＰが含まれる。
研削加工処理期間では、冷却液が供給されるとともにワークＷ及び砥石７が回転している。よって、冷却液の供給音及びワークＷや、砥石７、モータ等の回転音が部分音データの全域に亘って含まれている。
また、図９（ｂ）中、研削加工処理期間には、砥石７のドレッシングが行われる期間（図９（ｂ）中の「ドレス」）が含まれる。
また、研削加工処理期間には、エアパージ（前回加工のワークがエアーで搬出されること）がなされる期間（図９（ｂ）中の「エアパージ」）が含まれる。
さらに、研削加工処理期間には、砥石７（工具）がワークＷに接触している実加工期間ＡＰが含まれる。
【0045】
図９（ｂ）では、６つの実加工期間ＡＰ１～ＡＰ６が含まれている。本実施形態では、１つのワークＷに対して３つの加工箇所に研削加工を行う。実加工期間ＡＰ１～ＡＰ３は、３つの加工箇所に砥石７を接触させて粗加工が行われた期間である。実加工期間ＡＰ４～ＡＰ６は、３つの加工箇所に砥石７を接触させて仕上げ加工が行われた期間である。
なお、研削加工処理期間において、実加工期間ＡＰ１～ＡＰ６以外の期間は、砥石７がワークＷに接触していない非加工期間である。
非加工期間には、他の作業が行われている期間や、３つの加工箇所のうちの１つの加工箇所から他の加工箇所へワークＷを移動させる期間等が含まれる。
図９（ｂ）を見ると、実加工期間ＡＰ２～ＡＰ６それぞれの間に位置する非加工期間では、実加工期間ＡＰ２～ＡＰ６に対して若干音圧の低下が見られる。よって、音圧の変化から、実加工期間ＡＰ２～ＡＰ６それぞれの間に位置する非加工期間を認識することができる。
このように、研削加工処理期間には、実加工期間ＡＰ１～ＡＰ６と、非加工期間とが含まれる。
なお、研削加工処理期間において、実加工期間ＡＰ１～ＡＰ６以外の期間は、砥石７がワークＷに接触していない非加工期間である。
非加工期間には、他の作業が行われている期間や、３つの加工箇所のうちの１つの加工箇所から他の加工箇所へワークＷを移動させる期間等が含まれる。
図９（ｂ）を見ると、実加工期間ＡＰ２～ＡＰ６それぞれの間に位置する非加工期間では、実加工期間ＡＰ２～ＡＰ６に対して若干音圧の低下が見られる。よって、音圧の変化から、実加工期間ＡＰ２～ＡＰ６それぞれの間に位置する非加工期間を認識することができる。
このように、研削加工処理期間には、実加工期間ＡＰ１～ＡＰ６と、非加工期間とが含まれる。
【0046】
図９（ｃ）は、他の研削加工処理期間を拡大した図である。
図９（ｃ）の研削加工処理期間に含まれる部分音データは、エアパージがなされる期間と、それ以外の期間とが、音圧の差によって判別可能となっている。
しかし、図９（ｃ）の部分音データにおいては、エアパージがなされる期間以外に実加工期間ＡＰや非加工期間を認識することはできない。
このように、同じように取得された部分音データであっても、加工時の状況が異なると、大きく異なることがある。
このため、音圧等から実加工期間を精度よく特定することは困難である。
図９（ｃ）の研削加工処理期間に含まれる部分音データは、エアパージがなされる期間と、それ以外の期間とが、音圧の差によって判別可能となっている。
しかし、図９（ｃ）の部分音データにおいては、エアパージがなされる期間以外に実加工期間ＡＰや非加工期間を認識することはできない。
このように、同じように取得された部分音データであっても、加工時の状況が異なると、大きく異なることがある。
このため、音圧等から実加工期間を精度よく特定することは困難である。
【0047】
この点、本実施形態では、本実施形態では、実加工期間と非加工期間とを区別することなく、１つのワークＷの研削加工処理期間を特定し、この期間における部分音データを用いて異常判定を行うので、１つのワークＷの異常の有無を判定することができる。
つまり、精度よく特定するのが困難な実加工期間の特定を行うことなく１つのワークの異常の有無を判定するので、異常を検知する際の精度が低下するのを抑制することができる。
つまり、精度よく特定するのが困難な実加工期間の特定を行うことなく１つのワークの異常の有無を判定するので、異常を検知する際の精度が低下するのを抑制することができる。
【0048】
また、本実施形態では、実加工期間と非加工期間とを含む研削加工処理期間における部分音データを用いて異常判定を行うので、部分音データにおいて多少変動が生じたとしてもその変動が異常判定に及ぼす影響が抑制される。
また、実加工期間単位で異常判定を行う場合、１つのワークＷに対する研削加工処理全体として見たときに生じる異常を検出することはできない。
しかし、本実施形態では、１つのワークＷ単位で異常判定を行うので、１つのワークＷに対する研削加工処理全体として見たときに生じる異常を検出することができる。
また、実加工期間単位で異常判定を行う場合、１つのワークＷに対する研削加工処理全体として見たときに生じる異常を検出することはできない。
しかし、本実施形態では、１つのワークＷ単位で異常判定を行うので、１つのワークＷに対する研削加工処理全体として見たときに生じる異常を検出することができる。
【0049】
また、図９（ａ）～（ｃ）に示したように、１つのワークＷの研削加工処理期間（部分音データ）においては、一定レベル以上の音圧が継続する。
これに対して、本実施形態では、判定処理Ｓ２（図５、図６）によって、データブロックＢｎのＲＭＳと閾値Ｌとの判定結果を２値で出力するので、一定以上の音圧が継続しているか否かの判定が容易となる。この結果、研削加工処理期間を特定する際の精度が向上する。
これに対して、本実施形態では、判定処理Ｓ２（図５、図６）によって、データブロックＢｎのＲＭＳと閾値Ｌとの判定結果を２値で出力するので、一定以上の音圧が継続しているか否かの判定が容易となる。この結果、研削加工処理期間を特定する際の精度が向上する。
【0050】
図１０は、研削加工処理期間前後の搬入出期間における音データの一例を示す図である。
図１０中、研削加工処理期間の前側の搬入出期間において音圧が部分音データよりも大きく現れている部分Ｐ１は、ワーク搬送装置３がワークＷをカバー２ｂ内へ搬入した後、カバー２ｂ（のシャッタ）を閉鎖したときの閉鎖音である。
また、部分Ｐ１と、部分音データとの間において音圧が上昇している部分Ｐ２は、ワークＷの位置決め作業によって生じた作業音である。
また、研削加工処理期間の後側の搬入出期間において音圧が部分音データよりも大きく現れている部分Ｐ３は、カバー２ｂ（のシャッタ）を開放したときの開放音である。
図１０中、研削加工処理期間の前側の搬入出期間において音圧が部分音データよりも大きく現れている部分Ｐ１は、ワーク搬送装置３がワークＷをカバー２ｂ内へ搬入した後、カバー２ｂ（のシャッタ）を閉鎖したときの閉鎖音である。
また、部分Ｐ１と、部分音データとの間において音圧が上昇している部分Ｐ２は、ワークＷの位置決め作業によって生じた作業音である。
また、研削加工処理期間の後側の搬入出期間において音圧が部分音データよりも大きく現れている部分Ｐ３は、カバー２ｂ（のシャッタ）を開放したときの開放音である。
【0051】
部分Ｐ２のような比較的低い音圧の音は、判定処理Ｓ２における閾値Ｌよりも音圧が低ければ、研削加工処理期間として特定されることはない。
さらに、部分Ｐ１、Ｓ３のようなカバー２ｂの開閉音は、瞬時的に音圧が上昇するので、フィルタ処理Ｓ３（図５、図７）によって、ノイズとして除去することができる。
このように、本実施形態では、判定処理Ｓ２及びフィルタ処理Ｓ３によって、研削加工処理期間を精度良く特定することができる。
さらに、部分Ｐ１、Ｓ３のようなカバー２ｂの開閉音は、瞬時的に音圧が上昇するので、フィルタ処理Ｓ３（図５、図７）によって、ノイズとして除去することができる。
このように、本実施形態では、判定処理Ｓ２及びフィルタ処理Ｓ３によって、研削加工処理期間を精度良く特定することができる。
【0052】
〔その他〕
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。
上記実施形態では、機械加工システム１が機械加工装置として研削加工装置２を備える構成とした。しかし、機械加工システム１は、旋盤や、フライス盤等の切削加工を行う装置を備える構成としてもよい。但し、研削加工では、工具がワークに接触したときの音量が切削等よりも小さいため、実加工期間と非加工期間との区別がより困難である。このため、機械加工システム１は、機械加工装置として研削加工装置を備えることが好ましい。
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。
上記実施形態では、機械加工システム１が機械加工装置として研削加工装置２を備える構成とした。しかし、機械加工システム１は、旋盤や、フライス盤等の切削加工を行う装置を備える構成としてもよい。但し、研削加工では、工具がワークに接触したときの音量が切削等よりも小さいため、実加工期間と非加工期間との区別がより困難である。このため、機械加工システム１は、機械加工装置として研削加工装置を備えることが好ましい。
【0053】
また、本実施形態では、集音マイク１０からの出力から音データとして音圧を取得した場合を例示したが、音データとして音の周波数スペクトルを取得し、これを用いてもよい。
また、本実施形態では、データブロックＢｎの音圧を示す評価値として音圧のＲＭＳを用いた場合を例示したが、データブロックＢｎに含まれる音圧の離散値のうちの最大値をデータブロックＢｎの音圧を示す評価値として用いてもよい。
また、本実施形態では、データブロックＢｎの音圧を示す評価値として音圧のＲＭＳを用いた場合を例示したが、データブロックＢｎに含まれる音圧の離散値のうちの最大値をデータブロックＢｎの音圧を示す評価値として用いてもよい。
【0054】
本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【0055】
１ 機械加工システム
２ 研削加工装置
４ 処理装置
１０ 集音マイク
１３ 異常検知装置
１４ 処理部
１４ａ 期間特定処理
１４ｂ 異常判定処理
Ｓ１ サンプリング処理
Ｓ２ 判定処理
Ｓ３ フィルタ処理
Ｓ４ 加工処理期間特定処理
Ｗ ワーク
２ 研削加工装置
４ 処理装置
１０ 集音マイク
１３ 異常検知装置
１４ 処理部
１４ａ 期間特定処理
１４ｂ 異常判定処理
Ｓ１ サンプリング処理
Ｓ２ 判定処理
Ｓ３ フィルタ処理
Ｓ４ 加工処理期間特定処理
Ｗ ワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
