特開 2024-24240 打ち込み工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024240

(43)【公開日】2024-02-22

(54)【発明の名称】打ち込み工具

(51)【国際特許分類】

   B25C 7/00 20060101AFI20240215BHJP

   B25C 1/06 20060101ALI20240215BHJP

   B25C 1/04 20060101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

B25C7/00 C

B25C1/06

B25C1/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022126920

(22)【出願日】2022-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】栗木 駿

(72)【発明者】

【氏名】吉兼 聖展

(72)【発明者】

【氏名】長尾 雅也

【テーマコード（参考）】

3C068

【Ｆターム（参考）】

3C068AA01

3C068AA04

3C068BB01

3C068CC02

3C068CC07

3C068JJ20

(57)【要約】

【課題】ガスばね式の打ち込み工具において、ピストンに当接するクッションのボリュームを増やすことでクッションの衝撃吸収性と耐久性を向上させる。
【解決手段】打ち込み工具１は、シリンダ１２と、シリンダ１２内をガス圧で移動するピストン１４と、ピストン１４とともに移動して打ち込み具Ｎを打撃するドライバ本体１５と、ドライバ本体１５の側縁に沿ってドライバ本体１５から幅方向に突出する複数のドライバ凸部１６を有する。打ち込み工具１は、複数のドライバ凸部１６と係合する複数の係合部２４を備えかつ回転することでドライバ本体１５を初期位置へ戻すリフト機構２０と、ドライバ本体１５が挿通される貫通孔１８ａを具備しかつピストン１４の衝撃を受ける筒状のクッション１８を有する。ドライバ本体１５の幅中心線Ｋがピストン１４の幅中心線Ｌよりもリフト機構２０から離れる方向にオフセットするようにドライバ本体１５が配置される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

打ち込み工具であって、
シリンダと、
前記シリンダ内をガス圧で移動するピストンと、
前記ピストンとともに移動して打ち込み具を打撃するドライバ本体と、
前記ドライバ本体の側縁に沿って前記ドライバ本体から幅方向に突出する複数のドライバ凸部と、
前記複数のドライバ凸部と係合する複数の係合部を備えかつ回転することで前記ドライバ本体を初期位置へ戻すリフト機構と、
前記ドライバ本体が挿通される貫通孔を具備しかつ前記ピストンの衝撃を受ける筒状のクッションを有し、
前記ドライバ本体の幅中心線が前記ピストンの幅中心線よりも前記リフト機構から離れる方向にオフセットするように前記ドライバ本体が配置される打ち込み工具。

【請求項2】

請求項１に記載の打ち込み工具であって、
前記ドライバ本体は、前記ピストンに対して前記幅方向に回転可能に連結される打ち込み工具。

【請求項3】

請求項２に記載の打ち込み工具であって、
前記ドライバ本体の前記ピストンに対する回転中心が前記ピストンの前記幅中心線上に位置する打ち込み工具。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１つに記載の打ち込み工具であって、
打ち込み方向の端部において前記ドライバ本体を案内するドライバガイドを有し、
前記ドライバガイドの幅中心線が前記ピストンの前記幅中心線よりも前記リフト機構から離れる方向にオフセットするように前記ドライバガイドが配置される打ち込み工具。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記クッションの前記貫通孔の内周面は、前記ドライバ本体の移動方向から見て円形状である打ち込み工具。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記リフト機構は、工具本体に回転可能に支持されたホイールと、前記ホイールの周方向に沿って並ぶ前記複数の係合部を有し、
前記複数の係合部の少なくとも１つは、前記ホイールに対して前記ホイールの径方向に移動可能である打ち込み工具。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記ドライバ本体は、前記幅方向の両側において前記ドライバ本体の移動方向および前記幅方向と交差する高さ方向に突出する第１凸部を有する打ち込み工具。

【請求項8】

請求項７に記載の打ち込み工具であって、
前記ドライバ本体は、前記幅方向の中央において前記高さ方向に突出する第２凸部を有し、前記第２凸部は、前記第１凸部よりも突出高さが低い打ち込み工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、釘やステープル等の打ち込み具を木材等に打ち込むための打ち込み工具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、圧縮ガスの推力を打撃力として利用するガスばね式の打ち込み工具が開示されている。ガスばね式の打ち込み工具は、シリンダ内を打ち込み方向に上下動するピストンと、ピストンから下方へ延出するドライバ本体を有する。ピストンとドライバ本体は、蓄圧室のガス圧によって共に打ち込み方向に下動する。ドライバは、下方の打ち込み通路に装填された打ち込み具を打撃する。これにより打ち込み具が木材等の被打ち込み材に射出される。

【0003】

ガスばね式の打ち込み工具は、ピストンとドライバ本体を下動端から初期位置および上動端へと上動させるリフト機構を有する。ドライバ本体は、上下方向に並んで形成される複数のドライバ凸部（ラック歯）を有する。リフト機構は、複数のドライバ凸部に係合される複数の係合部（ピン）を具備するホイールを有する。複数の係合部は、ホイールの外周に沿って配置される。ホイールは、例えば電動モータ等の駆動源によって回転する。打ち込み具を射出した後、ホイールと共にホイール軸回りに回転する係合部がドライバ凸部に噛み合わされる。ドライバ凸部は、上方のドライバ凸部から順次、係合部と噛み合わされる。これによりドライバとピストンが反打ち込み方向に上動する。ピストンが反打ち込み方向に上動することで、蓄圧室のガス圧が高められる。ドライバが上動端まで上動されると、最下部のドライバ凸部とリフト機構の係合部との係合状態が解除される。これによりドライバの打ち込み動作が再度なされる。

【0004】

複数のドライバ凸部は、ドライバ本体からリフト機構側へ突出する。ドライバ本体の左右方向の幅中心は、ピストンの軸心と同軸上に設けられている。そのためドライバ凸部の先端からピストンの軸心までの左右方向の距離は、ドライバ本体の反リフト機構側の端面からピストンの軸心までの左右方向の距離よりも長い。

【0005】

シリンダの下端には、下動端へ移動したピストンの衝撃を緩衝するためのクッションが設けられる。クッションは、ピストンの下面に対して均等に当接するようにピストンの軸心を中心とする略円筒状に形成される。そのためクッションのボリュームは、ピストンの軸心に対して左右均等に配置される。クッションの中央には、ドライバ本体およびドライバ凸部が通過可能に上下方向に貫通した貫通孔が設けられる。貫通孔は、少なくともドライバ本体またはドライバ凸部と接触しない孔径を必要とする。そのため貫通孔の孔径は、ドライバ凸部の先端からピストンの軸心までの左右方向の距離を基準にして設定される。貫通孔の孔径を維持しながらクッションのボリュームを大きくしようとすると、製品を大型化する必要がある。したがってピストンの下面と当接するクッションのボリュームを大きくすることに制約があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第６９１５６８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

したがってガスばね式の打ち込み工具において、ピストンに当接するクッションのボリュームを増やすことでクッションの衝撃吸収性と耐久性を向上させることが必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一つの特徴によると打ち込み工具は、シリンダと、シリンダ内をガス圧で移動するピストンを有する。打ち込み工具は、ピストンとともに移動して打ち込み具を打撃するドライバ本体を有する。打ち込み工具は、ドライバ本体の側縁に沿ってドライバ本体から幅方向に突出する複数のドライバ凸部を有する。打ち込み工具は、複数のドライバ凸部と係合する複数の係合部を備えかつ回転することでドライバ本体を初期位置へ戻すリフト機構を有する。打ち込み工具は、ドライバ本体が挿通される貫通孔を具備しかつピストンの衝撃を受ける筒状のクッションを有する。ドライバ本体の幅中心線がピストンの幅中心線よりもリフト機構から離れる方向にオフセットするようにドライバ本体が配置される。

【0009】

したがってドライバ凸部の先端からピストンの幅中心線までの距離を、ドライバ本体の幅中心線とピストンの幅中心線が相互にオフセットしている長さ分短くすることができる。そのためドライバ本体とドライバ凸部を挿通させるクッションの貫通孔の開口面積を小さくすることができる。そのためピストンの下面に当接するクッションのボリュームを増やすことができる。これによりクッションの衝撃吸収性を高めることができる。また、相互に接触するクッションとピストンの耐久性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施例に係る打ち込み工具のピストンとドライバが初期位置に位置する状態を示す縦断面図である。

【図2】本実施例に係る打ち込み工具のピストンとドライバが下動端に位置する状態を示す縦断面図である。

【図3】図１中ＩＩＩ－ＩＩＩ線断面矢視図である。

【図4】図２中ＩＶ－ＩＶ線断面矢視図である。

【図5】図１中Ｖ－Ｖ線断面矢視図である。

【図6】ドライバの斜視図である。

【図7】ドライバの前面図である。

【図8】図７中ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の他の特徴によるとドライバ本体は、ピストンに対して幅方向に回転可能に連結される。したがってドライバ本体は、ピストンとの連結部分を中心にして所定の角度範囲で幅方向に回転できる。そのため、例えばドライバ本体を案内するドライバガイドとドライバ本体とが摺動し得る場合でも、ドライバ本体が幅方向に回転することでドライバガイドとの摺動を速やかに回避できる。これによりドライバ本体に不用意な力が加わることを抑制でき、ドライバ本体の摩耗を抑制できる。

【0012】

本開示の他の特徴によるとドライバ本体のピストンに対する回転中心がピストンの幅中心線上に位置する。したがってドライバ本体は、ピストンの幅中心線に対する振れ幅が幅方向に略均等である。クッションは、ピストンの下面と均等に当接するためにピストンの幅中心線を中心にして略均等に配置される。そのためドライバ本体は、クッションの幅方向の中心に対して幅方向に略均等に回転可能である。これによりドライバ本体が幅方向に回転する際、ドライバ本体またはドライバ凸部がクッションの貫通孔の内周面に不用意に接触することを抑制できる。

【0013】

本開示の他の特徴によると打ち込み工具は、打ち込み方向の端部においてドライバ本体を案内するドライバガイドを有する。ドライバガイドの幅中心線がピストンの幅中心線よりもリフト機構から離れる方向にオフセットするようにドライバガイドが配置される。したがってドライバ本体は、ドライバ本体の幅中心線がドライバガイドの幅中心線上に位置するように打ち込み方向に移動する。打ち込み具は、ドライバガイドの幅中心線上に供給される。そのためドライバ本体は、打ち込み具の幅方向の略中心を打撃できる。これにより打ち込み具を打ち込み方向に真っ直ぐに射出できる。

【0014】

本開示の他の特徴によるとクッションの貫通孔の内周面は、ドライバ本体の移動方向から見て円形状である。したがってピストンとクッションは、周方向において略均等に当接する。そのためクッションは、ピストンの衝撃を受ける際に周方向において略均等に変形する。これによりクッションの特定の箇所が摩耗することを抑制でき、クッションの耐久性を向上させることができる。また、ピストンがクッションに当接する際に不用意に傾斜することを抑制できる。これによりピストンとシリンダの摩耗を抑制できる。

【0015】

本開示の他の特徴によるとリフト機構は、工具本体に回転可能に支持されたホイールと、ホイールの周方向に沿って並ぶ複数の係合部を有する。複数の係合部の少なくとも１つは、ホイールに対してホイールの径方向に移動可能である。

【0016】

したがってドライバ凸部の幅方向の突出長さを、ホイールの径方向に移動可能な係合部の移動分だけ長く設ける必要がある。ドライバ本体の幅中心線をピストンの幅中心線よりもリフト機構から離れる方向にオフセットするように配置することで、ドライバ凸部の突出長さを長く設ける場合でもクッションのボリュームの減少を抑制できる。また、ドライバ本体の幅中心線とピストンの幅中心線が相互にオフセットしている長さ分だけ、係合部をピストンの幅中心線に近づけることができる。そのため係合部がドライバ凸部の底部を上方へ押す力がピストンの幅中心線の近くで作用する。これによりドライバとピストンを上方へ真っ直ぐ移動させることができる。

【0017】

本開示の他の特徴によるとドライバ本体は、幅方向の両側においてドライバ本体の移動方向および幅方向と交差する高さ方向に突出する第１凸部を有する。したがってドライバ本体は、幅方向の両側に設けられる第１凸部に案内されて打ち込み方向に真っ直ぐに移動する。そのためドライバ本体が打ち込み具を打ち込み方向に打撃する安定性を高めることができる。

【0018】

本開示の他の特徴によるとドライバ本体は、幅方向の中央において高さ方向に突出する第２凸部を有し、第２凸部は、第１凸部よりも突出高さが低い。したがって第２凸部の突出高さを抑えることでドライバ本体を軽量に設けることができる。また、ドライバ本体は、第２凸部の下端で打ち込み具を打撃する。そのため所定の突出高さの第２凸部を設けることで、ドライバ本体に打撃された打ち込み具を良好な安定性で射出することができる。

【0019】

次に本開示の実施例の１つを図１～８に基づいて説明する。打ち込み工具１の一例として、シリンダ上方の蓄圧室のガス圧を打ち込み具Ｎを打ち込むための推力として利用するガスばね式の打ち込み工具を示す。以下の説明では、打ち込み具Ｎの打ち込み方向を下方向とし、反打ち込み方向を上方向とする。打ち込み工具１の使用者は、図１において概ね打ち込み工具１の左側に位置する。使用者の手前側を後方向（使用者側）、手前側と反対側の奥側を前方向とする。左右方向については使用者を基準とする。

【0020】

図１，３に示すように打ち込み工具１は、工具本体１０を有する。工具本体１０は、概ね円筒形の本体ハウジング１１にシリンダ１２を収容した構成を有する。シリンダ１２内にはピストン１４が上下に往復動可能に収容される。ピストン１４よりも上方のシリンダ１２の上部は、蓄圧室１３に連通される。蓄圧室１３には、例えば空気等の圧縮ガスが封入される。蓄圧室１３のガス圧は、ピストン１４の上面に作用することでピストン１４を下動させる推力を発生させる。

【0021】

図３，４に示すようにシリンダ１２の下部は、工具本体１０の下部に設けられた打ち込みノーズ部２の打ち込み通路２ａに連通される。打ち込みノーズ部２は、多数本の打ち込み具Ｎ（図１参照）が装填されたマガジン９と結合される。打ち込み通路２ａには、マガジン９内から打ち込み具Ｎが１本ずつ上下に延出した姿勢で供給される。打ち込みノーズ部２の下部には、上下にスライド可能なコンタクトアーム３が設けられる。コンタクトアーム３は、被打ち込み材Ｗと当接することにより図４の仮想線で示すように上動する。

【0022】

図３に示すようにピストン１４の下面には、上下方向に長いドライバ３０が連結される。ドライバ３０の下部は、打ち込み通路２ａ内に進入している。ドライバ３０は、ピストン１４の上面に作用する蓄圧室１３のガス圧によって打ち込み通路２ａ内を下動する。下動するドライバ３０は、打ち込み通路２ａ内に供給される１本の打ち込み具Ｎを打撃する。打撃された打ち込み具Ｎは、打ち込み通路２ａの下端で開口する射出口２ｃから射出される。射出された打ち込み具Ｎは被打ち込み材Ｗに打ち込まれる。

【0023】

図１，２に示すように工具本体１０の後部には、使用者が把持するグリップ４が設けられる。グリップ４の前部下面には、使用者が指先で引いて操作するトリガ５が設けられる。被打ち込み材Ｗにコンタクトアーム３を押し付けて打ち込みノーズ部２に対して相対的に上動させることでトリガ５の引き操作が有効になる。グリップ４には、トリガの引き操作によってオンオフ状態が切り替えられるトリガスイッチ５ａが設けられる。グリップ４の後部にはバッテリ取付部６が設けられる。バッテリ取付部６の後面には、バッテリパック７を取り外し可能に装着できる。バッテリパック７は、バッテリ取付部６から取り外して別途用意した充電器で繰り返し充電して使用できる。バッテリパック７は、他の電動工具の電源として流用することができる。バッテリパック７は、後述する電動モータ２６に電力を供給する電源として動作する。

【0024】

図１，２に示すようにグリップ４には、主として電動モータ２６の駆動を制御するコントローラ８が収容される。コントローラ８は、矩形箱形のケースに回路基板が収容されて形成される。コントローラ８は、バッテリ取付部６の前方において厚み方向（最短辺方向）が前後方向に沿った姿勢でグリップ４に収容される。

【0025】

図３，４に示すように打ち込みノーズ部２の右側部には、リフト機構２０が結合されている。リフト機構２０は、打ち込み具Ｎの打撃後にピストン１４とドライバ３０を上方へ戻す。リフト機構２０によりピストン１４が上方へ戻されることで、蓄圧室１３のガス圧が高められる。

【0026】

図５に示すようにリフト機構２０の後部には、リフト機構２０を動作させるための電動モータ２６と減速ギヤ列２７が並設される。電動モータ２６と減速ギヤ列２７とリフト機構２０は、略円筒状の駆動部ケース１１ａに収容される。駆動部ケース１１ａは、本体ハウジング１１の下部とバッテリ取付部６の下部を連結する（図１参照）。駆動部ケース１１ａは、本体ハウジング１１と一体に設けられる。

【0027】

図５に示すように電動モータ２６は、出力軸２６ａのモータ軸線Ｊを前後方向（図５において紙面に直交する打ち込み方向と直交する方向）に沿わせた姿勢で収容される。出力軸２６ａの周囲には、出力軸２６ａに一体に連結された回転子２６ｃが設けられる。回転子２６ｃの径方向外方には、駆動部ケース１１ａに回転不能に支持された固定子２６ｂが設けられる。電動モータ２６の出力軸２６ａは、軸受２６ｄ，２６ｅを介して駆動部ケース１１ａに回転可能に支持される。電動モータ２６は、バッテリパック７の電力を電源としてトリガ５の引き操作によって起動する。

【0028】

図５に示すように出力軸２６ａの前部は、減速ギヤ列２７に接続される。減速ギヤ列２７は、駆動部ケース１１ａに収容された略円筒状のギヤ列ケース２８の内周側に支持される。減速ギヤ列２７には３列の遊星ギヤ列が用いられる。３列の遊星ギヤ列は、相互に同軸でありかつモータ軸線Ｊと同軸に配置されている。電動モータ２６の回転出力は、減速ギヤ列２７で減速されて前方のリフト機構２０に出力される。

【0029】

図５に示すようにリフト機構２０は、減速ギヤ列２７に連結された軸部材２１と、軸部材２１に支持されたホイール２２を有する。リフト機構２０は、駆動部ケース１１ａ内に設けられた略円筒状の機構ケース２５に収容される。軸部材２１の回転軸は、モータ軸線Ｊに一致している。機構ケース２５の前部は蓋部２５ａで塞がれる。軸部材２１の前端は、蓋部２５ａの内面に装着された軸受２１ａに回転可能に支持される。軸部材２１の後端の連結部２１ｂは、減速ギヤ列２７の最終段のキャリア２７ａに一体に連結される。キャリア２７ａは、外周側に設けられた軸受２７ｂを介して機構ケース２５に回転可能に支持される。電動モータ２６が起動すると、リフト機構２０の軸部材２１とホイール２２が一体で図３において反時計回り方向に回転する。

【0030】

図３～５に示すように軸部材２１の前後方向中央には、ホイール２２を支持する支持部２１ｃが設けられる。支持部２１ｃは、概ね円柱状であるが、径方向に延在しかつ相互に平行である二面幅状の一対の支持平面２１ｄを有する。支持部２１ｃは、一対の支持平面２１ｄの中間位置にばね収容部２１ｅを有する。ばね収容部２１ｅは、一対の支持平面２１ｄの延出方向に沿って凹設される。ばね収容部２１ｅには、ホイール２２を径方向に付勢するための圧縮ばね２３が収容される。

【0031】

図３，４に示すようにホイール２２の中央には、支持部２１ｃを挿入可能な取付孔２２ｆが設けられる。取付孔２２ｆの内壁面には、径方向に延在しかつ相互に平行である一対のスライド面２２ｅが設けられる。一対のスライド面２２ｅの互いの距離は、支持部２１ｃに設けられた一対の支持平面２１ｄの互いの距離と略同じである。取付孔２２ｆに支持部２１ｃを挿入することで、各スライド面２２ｅと各支持平面２１ｄが対向して当接する。スライド面２２ｅが支持平面２１ｄに対して摺接されることで、ホイール２２が軸部材２１に対して径方向に一定の範囲で移動する。

【0032】

図３，４に示すホイール２２は、ホイール２２の中心２２ｃが軸部材２１の回転軸であるモータ軸線Ｊ上に位置する初期位置の状態である。ホイール２２は、圧縮ばね２３によって軸部材２１に対して初期位置に向けて付勢される。ホイール２２は、圧縮ばね２３の付勢力に抗して、中心２２ｃがモータ軸線Ｊから最も離れた移動位置へスライド可能である。例えば、後述する係合部２４がドライバ凸部１６によって右方へ押される時、係合部２４を支持するホイール２２は、スライド面２２ｅと支持平面２１ｄの案内に沿って初期位置から移動位置へ径方向に移動する。

【0033】

図３，４に示すようにホイール２２の外周縁に沿って複数の係合部２４が装着される。本実施例では、例えば１０個の係合部２４が設けられる。各係合部２４には、円柱形状の軸部材（ピン）が用いられる。係合部２４は、ホイール２２の周方向に所定の間隔で設けられる。第１係合部２４ａと最終係合部２４ｂの間の概ね１／４周の範囲には、係合部２４を有さない逃がし部２２ｄが設けられる。ホイール２２の左側領域は、機構ケース２５に設けられた窓部２５ｂを経て打ち込み通路２ａ内に進入する。打ち込み通路２ａ内に進入した係合部２４は、後述するドライバ３０のドライバ凸部１６の底部に係合する。係合部２４の少なくとも１つがドライバ凸部１６の底部に係合した状態で、ホイール２２を図３，４において反時計回り方向に回転させる。これによりドライバ３０とピストン１４が上動する。

【0034】

図５に示すようにホイール２２は、前後に一定の間隔をおいて相互に平行な前フランジ部２２ａと後フランジ部２２ｂを有する。前フランジ部２２ａと後フランジ部２２ｂは、径方向の張出形状が同じになるように形成される。各係合部２４は、前フランジ部２２ａに設けられた貫通孔と、後フランジ部２２ｂに設けられた溝孔によってホイール２２の周方向の所定の位置で保持される。各係合部２４は、それぞれの軸中心回りに回転可能にホイール２２に支持される。

【0035】

図３，６，７に示すようにドライバ３０は、上下方向に長いドライバ本体１５と、ドライバ本体１５の右側部から右方に突出するラック歯形状の複数のドライバ凸部１６を有する。本実施例では１０個のドライバ凸部１６がドライバ本体１５の長手方向（上下方向）に並んで配置される。各ドライバ凸部１６は、右方へ張り出しかつ底部を下方に向けた形状に設けられる。ドライバ凸部１６は、前後方向から見て略三角形である。各ドライバ凸部１６は、上下方向に所定の間隔で設けられる。各ドライバ凸部１６は、右方への突出長さが略同じである。ドライバ凸部１６の底部は、係合部２４のいずれか１つと係合する。

【0036】

図３，６，７に示すようにドライバ本体１５は、ドライバ本体１５から前方へ突出する一対の第１凸部１５ｅと、ドライバ本体１５から前方へ突出する１つの第２凸部１５ｇを有する。一対の第１凸部１５ｅは、それぞれドライバ本体１５の左右側端部に設けられる。第２凸部１５ｇは、一対の第１凸部１５ｅの左右方向の中間に設けられる。第１凸部１５ｅと第２凸部１５ｇは、上下方向に長く延出し、相互に平行である。第１凸部１５ｅと第２凸部１５ｇの間には、上下方向に長く延出する凹部１５ｆが設けられる。第１凸部１５ｅと第２凸部１５ｇは、打ち込み方向から見てそれぞれ略矩形状である。第１凸部１５ｅは、ドライバ凸部１６の前後方向の厚みと略同じ高さで前方へ突出する。第２凸部１５ｇは、第１凸部１５ｅよりも前方への突出高さが低い。

【0037】

図１，３に示すようにドライバ本体１５の第２凸部１５ｇの下端には、上下方向と直交する平面状の先端面１５ａが設けられる。先端面１５ａは、打ち込み具Ｎの頭部を打撃する。先端面１５ａの左右方向の中心は、打ち込み具Ｎの左右方向の打撃中心を打撃する。第２凸部１５ｇは、打ち込み具Ｎの頭部と略同じ高さで前方へ突出する。

【0038】

図３，６，７に示すようにドライバ本体１５の上部には、ピストン１４の連結部１４ａと連結される連結部１５ｂが設けられる。連結部１５ｂの中央には、前後方向に貫通する円形の貫通孔１５ｄが形成される。貫通孔１５ｄには、円柱状の連結ピン１７（が前後両方に突出するようにして圧入される。貫通孔１５ｄの中心（連結ピン１７の軸中心）は、ピストン１４に対するドライバ本体１５の回転中心１５ｃである。回転中心１５ｃは、ドライバ本体１５の左右方向の幅中心線Ｋよりも右方に位置し、かつピストン１４の左右方向の幅中心線Ｌ上に位置する。

【0039】

図１，３に示すようにピストン１４の下部には、ドライバ本体１５の連結部１５ｂと連結可能な連結部１４ａが設けられる。連結部１４ａには、下端の開口からドライバ本体１５を挿入可能なドライバ挿通溝１４ｃが設けられる。ドライバ挿通溝１４ｃは、連結部１４ａの前後方向の厚みよりもわずかに大きい前後方向の開口幅を有する。ドライバ挿通溝１４ｃの下端の開口は、ドライバ本体１５が左右方向に所定の振れ幅で回転できるように、連結部１５ｂよりも左右方向に大きい開口幅で設けられる。

【0040】

図１，３に示すように連結部１４ａには、前後方向に貫通する円形状の貫通孔１４ｂが設けられる。貫通孔１４ｂは、ドライバ挿通溝１４ｃと交差して連通される。貫通孔１４ｂは、連結ピン１７を挿通可能な径で設けられる。貫通孔１４ｂの中心は、ピストン１４の左右方向の幅中心線Ｌ上に配置される。連結ピン１７は、ドライバ本体１５の連結部１５ｂから前後両方に突出する。連結ピン１７の前後の突出部が貫通孔１４ｂに挿通される。これにより連結ピン１７は、貫通孔１４ｂ内で回転可能に連結部１４ａに支持される。連結ピン１７は、ドライバ本体１５と一体になって回転中心１５ｃを中心にして回転する。ピストン１４の下部には、連結部１４ａの径方向外方において後述するクッション１８と当接するクッション受け面１４ｄが設けられる。クッション受け面１４ｄは、上下方向と略直交する略平面状に設けられる。

【0041】

図１～４に示すようにシリンダ１２の下部には、ピストン１４の下動端での衝撃を吸収するためのクッション１８が設けられる。クッション１８は、例えばウレタンゴム等のゴム製や合成樹脂製の弾性部材を素材とする。クッション１８は、略円筒状に設けられる。クッション１８の中央には、クッション１８を上下方向に貫通する貫通孔１８ａが設けられる。貫通孔１８ａの内周面は、打ち込み方向（上下方向）から見て円形状である。貫通孔１８ａにドライバ３０が挿通される。貫通孔１８ａは、ドライバ３０が上動端から下動端までのいずれの位置に移動した場合でもクッション１８に接触しない大きさの径で設けられる。クッション１８は、貫通孔１８ａの左右方向および前後方向の中心がピストン１４の幅中心線Ｌ上に位置するように配設される。また、クッションの左右方向および前後方向の厚みは略同じである。そのためクッション１８は、ピストン１４のクッション受け面１４ｄに対して左右方向および前後方向に均等に当接する。

【0042】

クッション１８の左右方向の厚みは、ドライバ凸部１６が突出していないドライバ３０の左方の領域と、ドライバ３０の右方の領域で略同じである。ピストン１４に対してクッション１８が接触するボリュームを増やすために、例えばドライバ３０の左方の領域におけるクッション１８の左右方向の厚みをさらに厚くした形状が考えられる。しかしながら当該形状では、クッション１８の左右方向の対称性が低くなる。そのためピストン１４がクッション１８に衝突する際、ピストン１４が左右方向に傾く場合がある。打ち込み動作を繰り返し行うことで、ピストン１４の傾斜によってピストン１４とシリンダ１２の内周面が摩耗するおそれがある。クッション１８の前後方向の厚みについて同様に衝突時のピストン１４の傾斜が考えられる。したがってクッション１８は、左右方向および前後方向に対称性の高い構造が好ましく、例えば円筒状、正多角形の筒状であることが好ましい。より好ましくは円筒状である。

【0043】

図３，４に示すようにクッション１８の下方かつリフト機構２０の左方には、ドライバ３０を上下方向に案内するガイド部材１９が設けられる。ガイド部材１９は、上下方向に長く延出する。ドライバ凸部１６の設けられていないドライバ本体１５の左側壁は、ガイド部材１９の右側壁によって打ち込み方向に案内される。しかも打ち込み通路２ａの左右の側壁２ｂは、打ち込みノーズ部２の幅中心線Ｍに対して左右対称的に配置される。下動するドライバ本体１５の左側壁は、側壁２ｂによって打ち込み方向に案内される。かくしてドライバ本体１５は、ドライバ本体１５の幅中心線Ｋが打ち込みノーズ部２の幅中心線Ｍと同軸上に位置するように案内される。打ち込み具Ｎは、上端の打撃中心が打ち込みノーズ部２の幅中心線Ｍ上に位置するように打ち込み通路２ａに供給される。そのため打ち込み具Ｎの打撃中心は、ドライバ本体１５の幅中心線Ｋと同軸上に位置する。

【0044】

図３，４に示すようにドライバ本体１５の幅中心線Ｋは、ピストン１４の幅中心線Ｌに対してリフト機構２０から離れる左方へオフセットしている。ドライバ本体１５の幅中心線Ｋは、ドライバ本体１５が左右方向に傾斜していない状態で、ピストン１４の幅中心線Ｌと平行である。幅中心線Ｋと幅中心線Ｌの左右方向の距離は、例えばドライバ凸部１６の突出長さの４０％以下、３０％以下、２０％以下であり、かつ例えば５％以上、１０％以上である。幅中心線Ｋと幅中心線Ｌの左右方向の距離は、例えば第２凸部１５ｇの左右幅よりも小さい。

【0045】

次に打ち込み工具１の打ち込み動作の一連の流れを説明する。図３は、ピストン１４とドライバ３０が初期位置で待機している状態を示している。ドライバ３０とピストン１４は、上動端の若干下方の初期位置で停止した状態で保持される。この待機状態では、逃がし部２２ｄの直前の最終係合部２４ｂは、打ち込み方向側から数えて１番目（最下端）のドライバ凸部１６の底部と係合する。

【0046】

図１に示すコンタクトアーム３が被打ち込み材Ｗに押されて上動しかつトリガ５が引かれることにより、トリガスイッチ５ａがオン状態になって電動モータ２６が起動する。電動モータ２６を起動させると、ホイール２２が図３において反時計回り方向に回転する。最終係合部２４ｂは、最下端のドライバ凸部１６を上動させる。これによりピストン１４とドライバ３０が初期位置から上動端まで上動する。ドライバ３０が上動端に移動した際、打ち込み具Ｎがマガジン９から打ち込み通路２ａ内の幅中心線Ｍ上に供給される。上動端の打ち込み直前状態に至ると、最終係合部２４ｂがドライバ凸部１６の底部から離脱する。これによりピストン１４とドライバ３０が蓄圧室１３のガス圧により下動する。ドライバ本体１５は、幅中心線Ｋが幅中心線Ｍ上に位置する状態で下動し、先端面１５ａで１本の打ち込み具Ｎを打撃する。

【0047】

ドライバ３０が下動する際、打ち込み通路２ａ内には、ホイール２２の逃がし部２２ｄが位置する。そのため全ての係合部２４は、打ち込み通路２ａ内から退避した状態になる。これによりドライバ凸部１６に対する係合部２４の干渉が回避されて、スムーズな打ち込み動作がなされる。

【0048】

図４に示すように打ち込み具Ｎの打撃後、ドライバ３０が下動端に至った状態においてホイール２２が引き続き反時計回り方向に回転する。逃がし部２２ｄの直後の第１係合部２４ａは、最上端のドライバ凸部１６の底部と係合する。これによりピストン１４とドライバ３０を反打ち込み方向に上動させる戻し動作が開始される。戻し動作の開始時、ホイール２２は圧縮ばね２３によって初期位置である左方のドライバ３０側に向けて付勢されている。そのためホイール２２の中心２２ｃは、モータ軸線Ｊ上に位置する。

【0049】

ホイール２２は、図４に示すドライバ３０が下動端に位置する状態から、図３に示すドライバ３０が初期位置に位置する状態まで回転し続ける。各係合部２４は、上方に設けられたドライバ凸部１６の底部と順次係合する。そのためドライバ３０とピストン１４は、蓄圧室１３のガス圧に抗して上動する。この際、係合部２４がドライバ凸部１６によって右方へ押されることで、ホイール２２が軸部材２１に対して径方向に右方へ移動する場合がある。最終係合部２４ｂが最下端のドライバ凸部１６の底部と係合すると、ピストン１４とドライバ３０が初期位置に至る。例えば電動モータ２６（図１参照）の起動からの時間が適切に制御されることで、ドライバ３０とピストン１４が初期位置に至った段階で電動モータ２６が停止される。以上で一連の打ち込み動作が終了する。ピストン１４とドライバ３０の初期位置は、上動端より下方に設定されている。１回の打ち込み動作では、ドライバ３０が初期位置から一旦上動端まで上動された後にガス圧により下動して打ち込み動作がなされる。

【0050】

上述するように打ち込み工具１は、図３，４に示すようにシリンダ１２と、シリンダ１２内をガス圧で移動するピストン１４を有する。打ち込み工具１は、ピストン１４とともに移動して打ち込み具Ｎを打撃するドライバ本体１５を有する。打ち込み工具１は、ドライバ本体１５の側縁に沿ってドライバ本体１５から幅方向に突出する複数のドライバ凸部１６を有する。打ち込み工具１は、複数のドライバ凸部１６と係合する複数の係合部２４を備えかつ回転することでドライバ本体１５を初期位置へ戻すリフト機構２０を有する。打ち込み工具１は、ドライバ本体１５が挿通される貫通孔１８ａを具備しかつピストン１４の衝撃を受ける筒状のクッション１８を有する。ドライバ本体１５の幅中心線Ｋがピストン１４の幅中心線Ｌよりもリフト機構２０から離れる方向（左方）にオフセットするようにドライバ本体１５が配置される。

【0051】

したがってドライバ凸部１６の先端からピストン１４の幅中心線Ｌまでの距離を、ドライバ本体１５の幅中心線Ｋとピストン１４の幅中心線Ｌが相互にオフセットしている長さ分短くすることができる。そのためドライバ本体１５とドライバ凸部１６を挿通させるクッション１８の貫通孔１８ａの開口面積を小さくすることができる。そのためピストン１４のクッション受け面１４ｄに当接するクッション１８のボリュームを増やすことができる。これによりクッション１８の衝撃吸収性を高めることができる。また、相互に接触するクッション１８とピストン１４の耐久性を高めることができる。

【0052】

図３，４に示すようにドライバ本体１５は、ピストン１４に対して幅方向に回転可能に連結される。したがってドライバ本体１５は、ピストン１４との連結部分を中心にして所定の角度範囲で幅方向に回転できる。そのため、例えばドライバ本体１５を案内する打ち込みノーズ部２とドライバ本体１５とが摺動し得る場合でも、ドライバ本体１５が幅方向に回転することで打ち込みノーズ部２との摺動を速やかに回避できる。これによりドライバ本体１５に不用意な力が加わることを抑制でき、ドライバ本体１５の摩耗を抑制できる。

【0053】

図３，４に示すようにドライバ本体１５のピストン１４に対する回転中心１５ｃがピストン１４の幅中心線Ｌ上に位置する。したがってドライバ本体１５は、ピストン１４の幅中心線Ｌに対する振れ幅が幅方向（左右方向）に略均等である。クッション１８は、ピストン１４のクッション受け面１４ｄと均等に当接するためにピストン１４の幅中心線Ｌを中心にして略均等に配置される。そのためドライバ本体１５は、クッション１８の幅方向の中心に対して幅方向に略均等に回転可能である。これによりドライバ本体１５が幅方向に回転する際、ドライバ本体１５またはドライバ凸部１６がクッション１８の貫通孔１８ａの内周面に不用意に接触することを抑制できる。

【0054】

図３，４に示すように打ち込み工具１は、打ち込み方向の端部においてドライバ本体１５を案内する打ち込みノーズ部２を有する。打ち込みノーズ部２の幅中心線Ｍがピストン１４の幅中心線Ｌよりもリフト機構２０から離れる方向にオフセットするように打ち込みノーズ部２が配置される。したがってドライバ本体１５は、ドライバ本体１５の幅中心線Ｋが打ち込みノーズ部２の幅中心線Ｍ上に位置するように打ち込み方向に移動する。打ち込み具Ｎは、打ち込みノーズ部２の幅中心線Ｍ上に供給される。そのためドライバ本体１５は、打ち込み具Ｎの幅方向の略中心を打撃できる。これにより打ち込み具Ｎを打ち込み方向に真っ直ぐに射出できる。

【0055】

図１～４に示すようにクッション１８の貫通孔１８ａの内周面は、ドライバ本体１５の移動方向から見て円形状である。したがってピストン１４とクッション１８は、周方向において略均等に当接する。そのためクッション１８は、ピストン１４の衝撃を受ける際に周方向において略均等に変形する。これによりクッション１８の特定の箇所が摩耗することを抑制でき、クッション１８の耐久性を向上させることができる。また、ピストン１４がクッション１８に当接する際に不用意に傾斜することを抑制できる。これによりピストン１４とシリンダ１２の摩耗を抑制できる。

【0056】

図３，４に示すようにリフト機構２０は、工具本体１０に回転可能に支持されたホイール２２と、ホイール２２の周方向に沿って並ぶ複数の係合部２４を有する。複数の係合部２４の少なくとも１つは、ホイール２２に対してホイール２２の径方向に移動可能である。

【0057】

したがってドライバ凸部１６の幅方向の突出長さを、ホイール２２の径方向に移動可能な係合部２４の移動分だけ長く設ける必要がある。ドライバ本体１５の幅中心線Ｋをピストン１４の幅中心線Ｌよりもリフト機構２０から離れる左方へオフセットするように配置することで、ドライバ凸部１６の突出長さを長く設ける場合でもクッション１８のボリュームの減少を抑制できる。また、ドライバ本体１５の幅中心線Ｋとピストン１４の幅中心線Ｌが相互にオフセットしている長さ分だけ、係合部２４をピストン１４の幅中心線Ｌに近づけることができる。そのため係合部２４がドライバ凸部１６の底部を上方へ押す力がピストン１４の幅中心線Ｌの近くで作用する。これによりドライバ３０とピストン１４を上方へ真っ直ぐ移動させることができる。

【0058】

図６～８に示すようにドライバ本体１５は、幅方向の両側においてドライバ本体１５の移動方向および幅方向と交差する高さ方向に突出する第１凸部１５ｅを有する。したがってドライバ本体１５は、幅方向の両側に設けられる第１凸部１５ｅに案内されて打ち込み方向に真っ直ぐに移動する。そのためドライバ本体１５が打ち込み具Ｎ（図３，４参照）を打ち込み方向に打撃する安定性を高めることができる。

【0059】

図６～８に示すようにドライバ本体１５は、幅方向の中央において高さ方向に突出する第２凸部１５ｇを有し、第２凸部１５ｇは、第１凸部１５ｅよりも突出高さが低い。したがって第２凸部１５ｇの突出高さを抑えることでドライバ本体１５を軽量に設けることができる。また、ドライバ本体１５は、第２凸部１５ｇの下端の先端面１５ａで打ち込み具Ｎ（図３，４参照）を打撃する。そのため所定の突出高さの第２凸部１５ｇを設けることで、ドライバ本体１５に打撃された打ち込み具Ｎを良好な安定性で射出することができる。

【0060】

以上説明した実施例には種々変更を加えることができる。例えば、リフト機構２０がドライバ３０に対して右方に配置される構成を例示した。これに代えて、例えばリフト機構２０をドライバ３０に対して左方へ配置しても良い。この場合、ドライバ本体１５の幅中心線Ｋは、ピストン１４の幅中心線Ｌに対して右方へオフセットする。

【0061】

１０個の係合部２４を有するホイール２２と１０個のドライバ凸部１６を有するドライバ３０を例示したが、係合部２４とドライバ凸部１６の個数は１０個に限定されない。係合部２４とドライバ凸部１６の個数は、例えばドライバ３０のストローク、工具本体１０のサイズ等の要因により適切に設定される。各係合部２４のホイール２２の周方向における間隔や、各ドライバ凸部１６の上下方向の間隔は例示したものに限らず適宜変更して良い。

【0062】

ピン形状の係合部２４を例示した。これに代えて、例えば係合部２４がホイール２２の外周縁に沿って形成されるピニオン歯であっても良い。軸部材２１に対してホイール２２が径方向に移動するリフト機構２０を例示した。これに代えて、ホイール２２が軸部材２１に対して径方向に移動しないリフト機構２０を具備する打ち込み工具１に、本開示のドライバ３０およびピストン１４を適用しても良い。前後方向から見て略三角形であり突出長さが略同じである複数のドライバ凸部１６を例示した。ドライバ凸部１６の形状や突出長さは例示したものに限定されず適宜変更して良い。また、ドライバ凸部１６毎に形状または突出長さを変更しても良い。

【0063】

略円筒状であり、貫通孔１８ａの内周面が上下方向から見て円形状であるクッション１８を例示した。これに代えて、例えばクッション１８を正多角形の筒状に設け、貫通孔１８ａの内周面も外周面に倣った正多角形状に形成しても良い。あるいは、外周面のみ正多角形状に設け、貫通孔１８ａの内周面は円形状に設ける構成としても良い。また、クッション１８の貫通孔１８ａの内周面に、ドライバ凸部１６が通過する領域にのみドライバ凸部１６との干渉を避ける逃がし部を設けても良い。貫通孔１８ａの内周面の形状は、上下方向から見て概ね円形であるが、逃がし部においては円形部分よりも径方向外方に切欠かれた（延びた）形状である。逃がし部は、貫通孔１８ａの内周面の周方向においてドライバ凸部１６の厚みよりもわずかに大きい幅で設けられる。このようにクッション１８に逃がし部を設ける場合でも、ドライバ本体１５の幅中心線Ｋをピストン１４の幅中心線Ｌに対してドライバ凸部１６の突出方向と反対方向にオフセットさせることで、クッション１８の径方向における逃がし部の長さを短くすることができる。

【符号の説明】

【0064】

１…打ち込み工具
２…打ち込みノーズ部（ドライバガイド）、２ａ…打ち込み通路、２ｂ…側壁
２ｃ…射出口
３…コンタクトアーム
４…グリップ
５…トリガ、５ａ…トリガスイッチ
６…バッテリ取付部
７…バッテリパック
８…コントローラ
９…マガジン
１０…工具本体
１１…本体ハウジング、１１ａ…駆動部ケース
１２…シリンダ
１３…蓄圧室
１４…ピストン、１４ａ…連結部、１４ｂ…貫通孔、１４ｃ…ドライバ挿通溝
１４ｄ…クッション受け面
１５…ドライバ本体、１５ａ…先端面、１５ｂ…連結部、１５ｃ…回転中心
１５ｄ…貫通孔、１５ｅ…第１凸部、１５ｆ…凹部、１５ｇ…第２凸部
１６…ドライバ凸部
１７…連結ピン
１８…クッション、１８ａ…貫通孔
１９…ガイド部材
２０…リフト機構
２１…軸部材、２１ａ…軸受、２１ｂ…連結部、２１ｃ…支持部、２１ｄ…支持平面
２１ｅ…ばね収容部、
２２…ホイール、２２ａ…前フランジ部、２２ｂ…後フランジ部、２２ｃ…中心
２２ｄ…逃がし部、２２ｅ…スライド面
２３…圧縮ばね
２４…係合部、２４ａ…第１係合部、２４ｂ…最終係合部
２５…機構ケース、２５ａ…蓋部材、２５ｂ…窓部
２６…電動モータ、２６ａ…出力軸、２６ｂ…固定子、２６ｃ…回転子
２６ｄ，２６ｅ…軸受
２７…減速ギヤ列、２７ａ…（最終段の）キャリア、２７ｂ…軸受
２８…ギヤ列ケース
３０…ドライバ
Ｎ…打ち込み具
Ｗ…被打ち込み材
Ｊ…モータ軸線
Ｋ…（ドライバ本体の）幅中心線
Ｌ…（ピストンの）幅中心線
Ｍ…（ドライバガイドの）幅中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】