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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024024245
(43)【公開日】2024-02-22
(54)【発明の名称】リニアモータアクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 41/03 20060101AFI20240215BHJP
【ＦＩ】
H02K41/03 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022126927
(22)【出願日】2022-08-09
(71)【出願人】
【識別番号】000143949
【氏名又は名称】株式会社鷺宮製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊 栄生
(72)【発明者】
【氏名】保阪 友宏
(72)【発明者】
【氏名】小川 暁
(72)【発明者】
【氏名】増山 良太郎
【テーマコード（参考）】
5H641
【Ｆターム（参考）】
5H641BB06
5H641GG02
5H641HH03
5H641JA03
5H641JA09
5H641JA20
(57)【要約】
【課題】可動子を軽量化し出力加速度や応答性を向上しつつ、ガイド機構の耐久性を長寿命化したリニアモータアクチュエータを提供する。
【解決手段】固定子に対向しながら移動可能なヨークを備えるリニアモータアクチュエータであって、 前記ヨークの厚み方向の両面に直接配置されるマグネットと、 前記ヨークの幅方向両端を支持する幅方向ローラガイド機構と、 前記ヨークの厚み方向両端を支持する厚み方向ローラガイド機構と、を備え、 前記幅方向ローラガイド機構は、前記ヨークの幅方向の少なくとも一方を当該幅方向の位置を固定し、前記ヨークの幅方向の他方を当該幅方向の位置が可変であるように支持することを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】固定子に対向しながら移動可能なヨークを備えるリニアモータアクチュエータであって、 前記ヨークの厚み方向の両面に直接配置されるマグネットと、 前記ヨークの幅方向両端を支持する幅方向ローラガイド機構と、 前記ヨークの厚み方向両端を支持する厚み方向ローラガイド機構と、を備え、 前記幅方向ローラガイド機構は、前記ヨークの幅方向の少なくとも一方を当該幅方向の位置を固定し、前記ヨークの幅方向の他方を当該幅方向の位置が可変であるように支持することを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定子に対向しながら移動可能なヨークを備えるリニアモータアクチュエータであって、
前記ヨークの厚み方向の両面に直接配置されるマグネットと、
前記ヨークの幅方向両端を支持する幅方向ローラガイド機構と、
前記ヨークの厚み方向両端を支持する厚み方向ローラガイド機構と、
を備え、
前記幅方向ローラガイド機構は、前記ヨークの幅方向の少なくとも一方を当該幅方向の位置を固定し、前記ヨークの幅方向の他方を当該幅方向の位置が可変であるように支持することを特徴とするリニアモータアクチュエータ。
前記ヨークの厚み方向の両面に直接配置されるマグネットと、
前記ヨークの幅方向両端を支持する幅方向ローラガイド機構と、
前記ヨークの厚み方向両端を支持する厚み方向ローラガイド機構と、
を備え、
前記幅方向ローラガイド機構は、前記ヨークの幅方向の少なくとも一方を当該幅方向の位置を固定し、前記ヨークの幅方向の他方を当該幅方向の位置が可変であるように支持することを特徴とするリニアモータアクチュエータ。
【請求項2】
前記マグネットは、前記ヨークの厚み方向両面に磁極を反転させるように配置されることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータアクチュエータ。
【請求項3】
前記幅方向ローラガイド機構は、一方のローラガイドを前記リニアモータアクチュエータの本体に固定し、他方のローラガイドを弾性体で押さえ可変することを特徴とする請求項２に記載のリニアモータアクチュエータ。
【請求項4】
前記厚み方向ローラガイド機構は、二対のローラガイドを有し、それぞれ前記ヨークの幅方向両端を支持することを特徴とする請求項３に記載のリニアモータアクチュエータ。
【請求項5】
前記ヨークの移動により生じる負荷を抑制する負荷抑制ローラガイド機構を着脱可能にさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のリニアモータアクチュエータ。
【請求項6】
前記負荷抑制ローラガイド機構は、前記ヨークを固定するブロックと、当該ブロックに固定される少なくとも１つのガイドシャフトと、前記少なくとも１つのガイドシャフトを支持する少なくとも二対のローラガイドとを、備えることを特徴とする請求項５に記載のリニアモータアクチュエータ。
【請求項7】
固定子に対向しながら移動可能なヨークを備えるリニアモータアクチュエータであって、
前記ヨークの厚み方向の両面に直接配置されるマグネットと、
前記ヨークの幅方向両端を支持する幅方向ローラガイド機構と、
前記ヨークの厚み方向両端を支持する厚み方向ローラガイド機構と、
前記ヨークの移動により生じる負荷を抑制する負荷抑制ローラガイド機構と、
を備え、
前記幅方向ローラガイド機構は、前記ヨークの幅方向の少なくとも一方を当該幅方向の位置を固定し、前記ヨークの幅方向の他方を当該幅方向の位置が可変であるように支持することを特徴とするリニアモータアクチュエータ。
前記ヨークの厚み方向の両面に直接配置されるマグネットと、
前記ヨークの幅方向両端を支持する幅方向ローラガイド機構と、
前記ヨークの厚み方向両端を支持する厚み方向ローラガイド機構と、
前記ヨークの移動により生じる負荷を抑制する負荷抑制ローラガイド機構と、
を備え、
前記幅方向ローラガイド機構は、前記ヨークの幅方向の少なくとも一方を当該幅方向の位置を固定し、前記ヨークの幅方向の他方を当該幅方向の位置が可変であるように支持することを特徴とするリニアモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両や車両用部品の各種試験において、供試部品の伸縮方向に対して、直線的に加振するリニアモータアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、様々な車両や車両用部品の各種試験において耐久性評価や性能評価のニーズがある。このような耐久性評価や性能評価の試験では、加振機を用いて供試部品を直線的に加振することにより行われ、例えば、加振機としてリニアモータアクチュエータを駆動する。そして、リニアモータアクチュエータの内部では、発熱による温度上昇が生じ、可動子を有するヨークが幅方向に膨張する恐れがある。これに対して、特許文献１には、発熱によるヨークの熱膨張を吸収する構造を備えたリニアモータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－３２４８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１では、スライドガイドを側面に取り付けるための可動子の厚みやスペースが必要となり可動部質量の増加により、リニアモータアクチュエータの出力加速度や応答性が低下してしまう。一方、軽量化のため可動子の厚みを薄くすると、取り付けられるスライドガイドのサイズが小さくなり、微小加振時のフレッティングなどによりガイド機構の耐久性が低下し、振動の発生やガイド移動音が増加してしまう。
【0005】
そこで、本発明は、可動子を軽量化し出力加速度や応答性を向上しつつ、ガイド機構の耐久性を長寿命化したリニアモータアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために本発明は、固定子に対向しながら移動可能なヨークを備えるリニアモータアクチュエータであって、 ヨークの厚み方向の両面に直接配置されるマグネットと、 ヨークの幅方向両端を支持する幅方向ローラガイド機構と、 ヨークの厚み方向両端を支持する厚み方向ローラガイド機構と、を備え、 幅方向ローラガイド機構は、ヨークの幅方向の少なくとも一方を当該幅方向の位置を固定し、ヨークの幅方向の他方を当該幅方向の位置が可変であるように支持することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
以上の構成によれば、リニアモータアクチュエータの出力加速度や応答性を向上しつつ、ガイド機構の耐久性を長寿命化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0010】
（リニアモータアクチュエータの構成例）
図１は、本発明の一実施形態に係るリニアモータアクチュエータの模式的破断断面図である。図２（ａ）は、図１のＩＩａ枠内の拡大図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ枠内の拡大図である。図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線の模式的断面図である。リニアモータアクチュエータ１は、一対のフレーム１０と、ロの字の断面形状を形成するように一対のフレーム１０の両端部にそれぞれ配設された脚部１２（図３参照）と、一対のフレーム１０の内面に、互いに対向するように配設される固定子１１と、固定子１１に対向しながら移動可能なヨーク２１を備えた可動子２０と、ヨーク２１の幅方向の少なくとも一方を当該幅方向の位置を固定し、ヨーク２１の幅方向の他方を当該幅方向の位置が可変である幅方向ローラガイド機構３１ａ、３１ｂと、一対のフレーム１０の内面に配設され、ヨーク２１の厚み方向両端を支持する厚み方向ローラガイド機構３７と、を有している。
図１は、本発明の一実施形態に係るリニアモータアクチュエータの模式的破断断面図である。図２（ａ）は、図１のＩＩａ枠内の拡大図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ枠内の拡大図である。図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線の模式的断面図である。リニアモータアクチュエータ１は、一対のフレーム１０と、ロの字の断面形状を形成するように一対のフレーム１０の両端部にそれぞれ配設された脚部１２（図３参照）と、一対のフレーム１０の内面に、互いに対向するように配設される固定子１１と、固定子１１に対向しながら移動可能なヨーク２１を備えた可動子２０と、ヨーク２１の幅方向の少なくとも一方を当該幅方向の位置を固定し、ヨーク２１の幅方向の他方を当該幅方向の位置が可変である幅方向ローラガイド機構３１ａ、３１ｂと、一対のフレーム１０の内面に配設され、ヨーク２１の厚み方向両端を支持する厚み方向ローラガイド機構３７と、を有している。
【0011】
（固定子）
固定子１１には、磁界を発生させるためにコイルが含まれ、長手方向に配設されており、フレーム１０に複数のボルトによって固定されている。固定子１１は、一方の固定子１１と他方の固定子１１とが対向するように配置され、固定子１１間を可動子２０が移動する。本実施形態では、固定子１１を固定する際に、ボルトによって固定されるようにしたが、フレーム１０と固定子１１とが固定できればよく、耐熱性のある接着剤などによって固定してもよい。コイルに不図示の電源供給部から駆動電流を流すことによって直線的に移動する移動界磁を発生させ、可動子２０を固定子１１に対して直線的に移動させる。
固定子１１には、磁界を発生させるためにコイルが含まれ、長手方向に配設されており、フレーム１０に複数のボルトによって固定されている。固定子１１は、一方の固定子１１と他方の固定子１１とが対向するように配置され、固定子１１間を可動子２０が移動する。本実施形態では、固定子１１を固定する際に、ボルトによって固定されるようにしたが、フレーム１０と固定子１１とが固定できればよく、耐熱性のある接着剤などによって固定してもよい。コイルに不図示の電源供給部から駆動電流を流すことによって直線的に移動する移動界磁を発生させ、可動子２０を固定子１１に対して直線的に移動させる。
【0012】
（可動子）
可動子２０は、ヨーク２１と、マグネット２２と、ヨーク２１の幅方向両端部および厚み方向両端部に配置される当て板２３と、を有している。図２（ｂ）に示すように、マグネット２２は、ヨーク２１の長手方向に磁極が異なるように交互に配置され、ヨーク２１の厚み方向両面に磁極を反転させるように配置される。本実施形態では、マグネット２２ａは固定子１１側の磁極がＮ極、ヨーク２１側の磁極がＳ極であり、マグネット２２ｂは固定子１１側の磁極がＳ極、ヨーク２１側の磁極がＮ極である。また、当て板２３は、硬度の高い部材を後述する厚み方向ローラガイド機構３７のローラ３８の当て板として取り付け、当て板２３とローラ３８の接触部分が長時間の繰り返しの接触に耐えられる。当て板２３は、ローラ３８が接触する範囲のみのサイズとして可動子２０の質量を最小限に抑えている。本実施形態では、ヨーク２１に当て板２３を配置したが、これに限られることなく、ヨーク２１のみでもよい。この場合、ヨーク２１自体にローラ３８の接触に耐えられる硬度を必要するため、強磁性体を有する炭素鋼等でヨークを作製してもよい。
可動子２０は、ヨーク２１と、マグネット２２と、ヨーク２１の幅方向両端部および厚み方向両端部に配置される当て板２３と、を有している。図２（ｂ）に示すように、マグネット２２は、ヨーク２１の長手方向に磁極が異なるように交互に配置され、ヨーク２１の厚み方向両面に磁極を反転させるように配置される。本実施形態では、マグネット２２ａは固定子１１側の磁極がＮ極、ヨーク２１側の磁極がＳ極であり、マグネット２２ｂは固定子１１側の磁極がＳ極、ヨーク２１側の磁極がＮ極である。また、当て板２３は、硬度の高い部材を後述する厚み方向ローラガイド機構３７のローラ３８の当て板として取り付け、当て板２３とローラ３８の接触部分が長時間の繰り返しの接触に耐えられる。当て板２３は、ローラ３８が接触する範囲のみのサイズとして可動子２０の質量を最小限に抑えている。本実施形態では、ヨーク２１に当て板２３を配置したが、これに限られることなく、ヨーク２１のみでもよい。この場合、ヨーク２１自体にローラ３８の接触に耐えられる硬度を必要するため、強磁性体を有する炭素鋼等でヨークを作製してもよい。
【0013】
このように、本実施形態の可動子２０には、マグネット２２による磁極飽和を考慮することなく、マグネット２２を配置することができ、ヨーク２１は、厚み方向の厚さを最低限に最薄化することができる。さらに、可動子２０の質量を軽量化し、加振動作の出力加速度と応答性を向上することができる。
【0014】
（リニアモータアクチュエータの断面形状の特徴）
本発明では、厚み方向ローラガイド機構３７は、２つまたは３つのローラ３８と、ローラ３８を支持するブロック３９とを有しており、長手方向に複数の配置されている。また、厚み方向ローラガイド機構３７は、フレーム１０にボルトによって固定され、フレーム１０の内面に位置し、可動子２０の厚み方向、すなわち図３紙面上の上下方向にそれぞれ位置し、可動子２０の当て板２３に当接している。厚み方向ローラガイド機構３７が可動子２０に当接することによって、厚み方向の位置を支持することができ、ローラ３８によって、可動子２０を移動可能に支持している。これにより、車両や車両用部品の各種試験における加振の際でも、可動子２０の位置を支持することができる。ローラ３８は可動子２０の質量に含まれないため、可動部質量を増加させずに負荷容量の大きなサイズを使用できガイド機構の長寿命化が可能となる。なお、厚み方向ローラガイド機構３７のブロック３９は、後述する幅方向ローラガイド機構３１ａ、３１ｂのブロック３３と互いに接触しない位置に設けられている。
本発明では、厚み方向ローラガイド機構３７は、２つまたは３つのローラ３８と、ローラ３８を支持するブロック３９とを有しており、長手方向に複数の配置されている。また、厚み方向ローラガイド機構３７は、フレーム１０にボルトによって固定され、フレーム１０の内面に位置し、可動子２０の厚み方向、すなわち図３紙面上の上下方向にそれぞれ位置し、可動子２０の当て板２３に当接している。厚み方向ローラガイド機構３７が可動子２０に当接することによって、厚み方向の位置を支持することができ、ローラ３８によって、可動子２０を移動可能に支持している。これにより、車両や車両用部品の各種試験における加振の際でも、可動子２０の位置を支持することができる。ローラ３８は可動子２０の質量に含まれないため、可動部質量を増加させずに負荷容量の大きなサイズを使用できガイド機構の長寿命化が可能となる。なお、厚み方向ローラガイド機構３７のブロック３９は、後述する幅方向ローラガイド機構３１ａ、３１ｂのブロック３３と互いに接触しない位置に設けられている。
【0015】
幅方向ローラガイド機構３１ａ、３１ｂは、一方のフレーム１０の脚部１２と他方のフレーム１０の脚部１２との間に、可動子２０の幅方向に対向するように設けられている。図３に示すように、一方の幅方向ローラガイド機構３１ａは、可動子２０を支持するローラ３２と、ローラ３２を支持するブロック３３と、ブロック３３をボルト３３ａにより内面に固定し、フレーム１０の脚部１２の側面にボルト３４ａにより固定されるブロック３４とを有している。幅方向ローラガイド機構３１ａのローラ３２は、可動子２０の側端部を支持しながら幅方向の位置を固定している。厚み方向ローラガイド機構３７と同様に、ローラ３２は可動子２０の質量に含まれないため、可動部質量を増加させずに負荷容量の大きなサイズを使用できガイド機構の長寿命化が可能となる。
【0016】
他方の幅方向ローラガイド機構３１ｂは、可動子２０を支持するローラ３２と、ローラ３２を支持するブロック３３と、ブロック３３をボルト３３ａにより内面に固定し、フレーム１０の脚部１２の側面に、弾性体であるバネ３５ｂを介してボルト３５ａにより可変可能に固定されるブロック３５と、ブロック３５のヨーク２１の厚み方向および長手方向を固定するように支持し、フレーム１０の脚部１２の側面にボルト３６ａにより固定されるローラガイド支持体３６と、を有している。詳細には後述するが、幅方向ローラガイド機構３１ｂのローラ３２は、可動子２０の側端部を支持しながら幅方向の位置を可変可能に支持している。本実施形態では、ブロック３５とボルト３５ａとの間には、ヨーク２１の熱膨張に対応するために、弾性部材であるバネ３５ｂが設けられている。これにより、ヨーク２１が熱によってヨーク２１の幅方向に膨張したとしても、幅方向ローラガイド機構３１ｂのローラ３２からブロック３５の方向に力が働き、膨張による力に対応することができる。
【0017】
図４（ａ）は、ヨーク２１が膨張する前のリニアモータアクチュエータ１の図３の模式的断面図である。本実施形態では、可動子２０を長手方向に移動させることにより、加振が行なわれる。その際、幅方向ローラガイド機構３１ｂのローラ３２は、可動子２０の幅方向の位置を支持し、一対の厚み方向ローラガイド機構３７のローラ３８によって可動子２０の厚み方向の位置を支持している。これにより、幅方向ローラガイド機構３１ｂと一対の厚み方向ローラガイド機構３７によって、可動子２０を長手方向に移動することができる。
【0018】
一方、可動子２０の熱膨張によってヨーク２１が幅方向に膨張すると、図４（ｂ）に示すように、一対の厚み方向ローラガイド機構３７によって厚み方向を支持しつつ、幅方向ローラガイド機構３１ｂのローラ３２を介してブロック３３およびブロック３５に対する熱膨張を吸収するように、幅方向外側にばね３５ｂを付勢する。
【0019】
また、可動子２０の幅方向の当て板２３と幅方向ローラガイド機構３１ｂのローラ３２とを接触させ、可動子２０の厚み方向の当て板２３と一対の厚み方向ローラガイド機構３７のローラ３８によって支持する構造としたため、可動子２０の位置を支持することができる。
【0020】
フレーム１０の脚部１２の外側面に設けられたブロック３５は、ブロック３３を介してローラ３２を支持する機能を有しているが、さらにブロック３５の剛性を補強するために、長手方向および厚み方向をローラガイド支持体３６によって支持されている。このローラガイド支持体３６は、ブロック３５の位置を可変可能に支持している。本実施形態では、ローラガイド支持体３６をブロック３５の接触面のすべてと接触するようにしたが、ブロック３５を支持できればよく、ブロック３５の一部とローラガイド支持体３６とが接触するようにしてもよい。
【0021】
このように、幅方向ローラガイド機構３１ｂのような構造により、ヨーク２１が幅方向に熱膨張したとしても、幅方向ローラガイド機構３１ｂのばねにより適切な与圧力をもってヨーク２１の幅方向の側面に押し付けられており、離れることなくヨーク２１の膨張と収縮に追従して可動子２０の幅方向の位置を支持しながら、可動子２０を移動させることができる。さらに、熱膨張の変位を弾性部材で逃がすことでローラガイド機構のローラに大きな負荷をかけることを防止し、長寿命化を可能とする。
【0022】
また、可動子２０の側端部を幅方向ローラガイド機構３１ａ、３１ｂのローラ３２によって支持しながら移動させることによって、特許文献１のスライドガイドによって生じる恐れのある移動音を低減することができ、供試部品の試験時に供試部品の音評価に影響を与えることを低減することができる。
【0023】
本実施形態では、弾性部材をばねとしたが、これに限られることなく、例えば、エラストマーなどの弾性体をボルト３５ａとブロック３５との間に介在させてもよい。
【0024】
（リニアモータアクチュエータの負荷抑制ローラガイド機構の特徴）
図５は、本発明の他の実施形態に係るリニアモータアクチュエータの模式的断面図であり、横負荷ガイド機構を備えたリニアモータアクチュエータである。図６は、図５のＶＩ枠内の拡大図である。車両や車両用部品の各種試験の際に、供試部品の試験条件として伸縮方向と直交方向に横荷重を加える場合や、供試部品の特性として直交方向に荷重が発生する場合がある。本発明のリニアモータアクチュエータ１は、その際に、長手方向に対して垂直な横方向に力（以下、横負荷ともいう）を受けるため、横負荷を抑制する負荷抑制ガイド機構４０（以下、横負荷抑制ガイド機構ともいう）を着脱可能に備える。横負荷抑制ガイド機構４０は、リニアモータアクチュエータ１と不図示のボルトによって着脱可能に固定されている。なお、本実施形態では、横負荷抑制ガイド機構４０は、着脱可能としたが、リニアモータアクチュエータ１と一体的に構成されてもよい。
図５は、本発明の他の実施形態に係るリニアモータアクチュエータの模式的断面図であり、横負荷ガイド機構を備えたリニアモータアクチュエータである。図６は、図５のＶＩ枠内の拡大図である。車両や車両用部品の各種試験の際に、供試部品の試験条件として伸縮方向と直交方向に横荷重を加える場合や、供試部品の特性として直交方向に荷重が発生する場合がある。本発明のリニアモータアクチュエータ１は、その際に、長手方向に対して垂直な横方向に力（以下、横負荷ともいう）を受けるため、横負荷を抑制する負荷抑制ガイド機構４０（以下、横負荷抑制ガイド機構ともいう）を着脱可能に備える。横負荷抑制ガイド機構４０は、リニアモータアクチュエータ１と不図示のボルトによって着脱可能に固定されている。なお、本実施形態では、横負荷抑制ガイド機構４０は、着脱可能としたが、リニアモータアクチュエータ１と一体的に構成されてもよい。
【0025】
横負荷抑制ガイド機構４０は、テーブル４１と、テーブル４１の両端部に配置される一対のガイドシャフト４２と、試験装置フレーム２に固定される横負荷ローラガイド４３と、を備えている。
【0026】
テーブル４１は、リニアモータアクチュエータ１の可動子２０の先端と接続され、一対のガイドシャフト４２とともに長手方向に移動する。テーブル４１は、可動子２０の先端と接続された面とは反対側の面に供試部品と接続され、供試部品に対して加振動作を伝える。
【0027】
横負荷ローラガイド４３は、長手方向と直交する横方向と、長手方向および横方向と直交する縦方向とに、それぞれガイドシャフト４２を狭持する二対のローラ４４を備える。横負荷ローラガイド４３は、長手方向の両端部に二対のローラ４４を配置している。
【0028】
図６に示すように横負荷Ｆ１がかかると、剛性のある横負荷抑制ガイド機構４０のガイドシャフト４２を通じて、横負荷抑制ガイド機構４０のローラ４４のそれぞれに対して、横負荷Ｆ２およびＦ３が伝わる。そして、横負荷抑制ガイド機構４０の横負荷ローラガイド４３は、固定されている試験装置フレーム２の反力Ｆ４を吸収する。横負荷抑制ガイド機構４０のローラ４４は、横負荷Ｆ２およびＦ３を受けても回転運動ができるため、供試部品に対して加振動作の動きには影響を及ぼさない。
【0029】
このように、横負荷抑制ガイド機構４０の横負荷ローラガイド４３がＦ４を吸収することで、リニアモータアクチュエータ１の可動子２０のヨーク２１は、横負荷の影響を受けることがないため、横負荷に対応するための強度を必要とすることなく、最薄化することができる。また、これにより、可動子２０を、軽量化したリニアモータアクチュエータ１の形態のまま、横負荷が入力される条件でも使用可能となる。
【0030】
（従来のリニアモータアクチュエータとの比較例）
図７は、従来のリニアモータアクチュエータの模式的断面図である。従来のリニアモータアクチュエータ１００は、構造体１０１の側面に市場に多く出回っているヨーク１０２にマグネット１０３が配置されたマグネットプレートを複数備える可動子１０４と、可動子１０４に対向するコイルを備える固定子１０５と、を備えている。
図７は、従来のリニアモータアクチュエータの模式的断面図である。従来のリニアモータアクチュエータ１００は、構造体１０１の側面に市場に多く出回っているヨーク１０２にマグネット１０３が配置されたマグネットプレートを複数備える可動子１０４と、可動子１０４に対向するコイルを備える固定子１０５と、を備えている。
【0031】
従来のリニアモータアクチュエータ１００は、マグネットプレートを取り付けるための構造体１０１を有している。しかし、従来のリニアモータアクチュエータでは、可動子１０４の質量が増加してしまい、出力加速度や応答性などが低下する課題があった。
【0032】
しかしながら、本発明では、上記の課題を解決手段として、図１などに示すように、可動子２０のヨーク２１に対して、マグネット２２を長手方向に磁極が異なるように交互に配置し、ヨーク２１の厚み方向両面に磁極を反転させるように配置することで、磁極飽和を考慮することなく、ヨーク２１の厚み方向の厚さを最低限に最薄化することができる。これにより、従来のリニアモータアクチュエータのように、構造体を必要とせずに、可動子を軽量化することができる。
【符号の説明】
【0033】
１ リニアモータアクチュエータ
１１ 固定子
２１ ヨーク
２２ マグネット
３１ａ、３１ｂ 幅方向ローラガイド機構
３７ 厚み方向ローラガイド機構
１１ 固定子
２１ ヨーク
２２ マグネット
３１ａ、３１ｂ 幅方向ローラガイド機構
３７ 厚み方向ローラガイド機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】