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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024024256
(43)【公開日】2024-02-22
(54)【発明の名称】冷蔵庫および在庫管理方法
(51)【国際特許分類】
F25D 23/00 20060101AFI20240215BHJP
【ＦＩ】
F25D23/00 301K
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022126959
(22)【出願日】2022-08-09
(71)【出願人】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000350
【氏名又は名称】ポレール弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】丹野 洋平
(72)【発明者】
【氏名】森田 賢治
【テーマコード（参考）】
3L345
【Ｆターム（参考）】
3L345AA02
3L345AA21
3L345EE03
3L345EE32
3L345EE53
3L345HH13
3L345HH23
3L345JJ05
3L345JJ14
3L345JJ22
3L345JJ23
3L345KK01
3L345KK02
3L345KK03
3L345KK04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】本発明は、重量センサを用いて、保管されている複数種類の物品を管理する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の冷蔵庫は３つ以上の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、３つ以上の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで検知される重量に基づいて、棚１２に載置された物品の変化による総重量変化ＷＢを演算する重量変化演算部と、総重量変化ＷＢに基づいて、変化した物品２０５ｂの種類を推定する物品種類推定部と、棚１２に載置された物品の変化によるモーメント変化に基づいて、変化した物品２０５ｂの位置を演算する物品位置演算部と、を備える。
【選択図】図２Ａ
【解決手段】本発明の冷蔵庫は３つ以上の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、３つ以上の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで検知される重量に基づいて、棚１２に載置された物品の変化による総重量変化ＷＢを演算する重量変化演算部と、総重量変化ＷＢに基づいて、変化した物品２０５ｂの種類を推定する物品種類推定部と、棚１２に載置された物品の変化によるモーメント変化に基づいて、変化した物品２０５ｂの位置を演算する物品位置演算部と、を備える。
【選択図】図２Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
載置面に載置された物品の重量を検知する重量センサを備え、物品の在庫管理を行う機能を備えた冷蔵庫であって、
前記重量センサとしての３つ以上の重量センサと、
前記３つ以上の重量センサで検知される重量に基づいて、前記載置面に載置された物品の変化による総重量変化を演算する重量変化演算部と、
前記総重量変化に基づいて、変化した物品の種類を推定する物品種類推定部と、
前記載置面に載置された物品の変化によるモーメント変化に基づいて変化した物品の位置を演算する物品位置演算部と、
を備えた冷蔵庫。
前記重量センサとしての３つ以上の重量センサと、
前記３つ以上の重量センサで検知される重量に基づいて、前記載置面に載置された物品の変化による総重量変化を演算する重量変化演算部と、
前記総重量変化に基づいて、変化した物品の種類を推定する物品種類推定部と、
前記載置面に載置された物品の変化によるモーメント変化に基づいて変化した物品の位置を演算する物品位置演算部と、
を備えた冷蔵庫。
【請求項2】
請求項１に記載の冷蔵庫であって、
前記載置面に載置される第１物品の１つあたりの重量および位置を登録する第１物品登録部と、
前記載置面に載置される第２物品の１つあたりの重量および位置を登録する第２物品登録部と、
第１物品が載置された位置と第２物品が載置された位置とを照合する物品位置照合部と、
第１物品が載置された位置と第２物品が載置された位置との距離が所定の値よりも小さい場合に、ユーザに報知する処理を行う報知処理部と、
前記距離が所定の値よりも大きい場合に、前記第２物品登録部により前記第２物品の１つあたりの重量および位置を登録して物品在庫情報を定義する在庫情報作成部と、
を備えた冷蔵庫。
前記載置面に載置される第１物品の１つあたりの重量および位置を登録する第１物品登録部と、
前記載置面に載置される第２物品の１つあたりの重量および位置を登録する第２物品登録部と、
第１物品が載置された位置と第２物品が載置された位置とを照合する物品位置照合部と、
第１物品が載置された位置と第２物品が載置された位置との距離が所定の値よりも小さい場合に、ユーザに報知する処理を行う報知処理部と、
前記距離が所定の値よりも大きい場合に、前記第２物品登録部により前記第２物品の１つあたりの重量および位置を登録して物品在庫情報を定義する在庫情報作成部と、
を備えた冷蔵庫。
【請求項3】
請求項２に記載の冷蔵庫であって、
前記物品在庫情報は、物品の名称、物品１つあたりの重量、物品の個数、および物品の載置位置の各情報を含み、
物品の名称および物品の個数の各情報は、タッチディスプレイまたはマイクでユーザがタッチ入力または音声入力するか、あるいは、カメラで画像認識または文字認識することにより作成される冷蔵庫。
前記物品在庫情報は、物品の名称、物品１つあたりの重量、物品の個数、および物品の載置位置の各情報を含み、
物品の名称および物品の個数の各情報は、タッチディスプレイまたはマイクでユーザがタッチ入力または音声入力するか、あるいは、カメラで画像認識または文字認識することにより作成される冷蔵庫。
【請求項4】
請求項１に記載の冷蔵庫であって、
前記重量変化演算部の情報に基づいて、物品の重量が長期的に変化していない場合に、ユーザに報知する冷蔵庫。
前記重量変化演算部の情報に基づいて、物品の重量が長期的に変化していない場合に、ユーザに報知する冷蔵庫。
【請求項5】
請求項１に記載の冷蔵庫であって、
前記３つ以上の重量センサは、物品を含む前記載置面の全重量の重心が、前記３つ以上の重量センサで囲まれる領域の中に位置するように、配置されている冷蔵庫。
前記３つ以上の重量センサは、物品を含む前記載置面の全重量の重心が、前記３つ以上の重量センサで囲まれる領域の中に位置するように、配置されている冷蔵庫。
【請求項6】
請求項１に記載の冷蔵庫であって、
前記載置面に載置された物品の情報を撮影するカメラを備え、
前記載置面は、載置された物品を前記カメラで撮影可能な第１載置面と、前記カメラとの間に障害物が介在する可能性のある第２載置面と、を有し、
前記３つ以上の重量センサは、前記第２載置面を支持するように配置される冷蔵庫。
前記載置面に載置された物品の情報を撮影するカメラを備え、
前記載置面は、載置された物品を前記カメラで撮影可能な第１載置面と、前記カメラとの間に障害物が介在する可能性のある第２載置面と、を有し、
前記３つ以上の重量センサは、前記第２載置面を支持するように配置される冷蔵庫。
【請求項7】
請求項１に記載の冷蔵庫であって、
前記載置面は、第１物品を載置する第１領域と、第２物品を載置する第２領域と、が設定され、前記第１領域と前記第２領域とを区分けする凸部を有する冷蔵庫。
前記載置面は、第１物品を載置する第１領域と、第２物品を載置する第２領域と、が設定され、前記第１領域と前記第２領域とを区分けする凸部を有する冷蔵庫。
【請求項8】
載置面に載置された物品の重量を重量センサで検知して物品の在庫管理を行う在庫管理方法であって、
３つ以上の重量センサで検知される重量に基づいて載置面上の物品の変化による総重量変化を演算する手順と、
前記総重量変化に基づいて変化した物品の種類を推定する手順と、
載置面上の物品の変化によるモーメント変化に基づいて変化した物品の位置を演算する手順と、
を含む在庫管理方法。
３つ以上の重量センサで検知される重量に基づいて載置面上の物品の変化による総重量変化を演算する手順と、
前記総重量変化に基づいて変化した物品の種類を推定する手順と、
載置面上の物品の変化によるモーメント変化に基づいて変化した物品の位置を演算する手順と、
を含む在庫管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、保管されている物品の在庫を検知、管理する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
家庭用冷蔵庫において、庫内あるいは庫外に設置したセンサの情報に基づいて、庫内の物品の在庫管理をサポートする技術が、特許文献１に提案されている。特許文献１の要約には、「重量センサ１２を搭載したトレー１１と、重量センサ１２からの出力信号により収納されている物品の総重量を検知する重量検知手段１３と、検知された総重量を物品一個あたりの重量で割り、個数を算出する演算手段１４と、収納されている物品の在庫個数を記憶するメモリ１５で装置全体を構成した」冷蔵庫が記載されている。なお、この説明における符号は特許文献１に記載されたものであり、本明細書及び図面で使用する符号とは異なる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－０１７０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
冷蔵庫内に保管されている食品類の在庫を管理するためには、複数種類の食品を検知、分別する必要がある。特許文献１の冷蔵庫は、重量センサによって、食品の総重量を検知し、食品一個あたりの重量と個数を算出することで、収納されている食品の在庫個数を管理している。すなわち特許文献１の冷蔵庫は、基本的には一種類の食品の在庫を管理するものであり、一個あたりの重量が異なる複数種類の食品を管理することについては配慮されていない。
【0005】
本発明は、重量センサを用いて、保管されている複数種類の物品を管理する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明の冷蔵庫は、
載置面に載置された物品の重量を検知する重量センサを備え、物品の在庫管理を行う機能を備えた冷蔵庫であって、
前記重量センサとしての３つ以上の重量センサと、
前記３つ以上の重量センサで検知される重量に基づいて、前記載置面に載置された物品の変化による総重量変化を演算する重量変化演算部と、
前記総重量変化基づいて、変化した物品の種類を推定する物品種類推定部と、
前記載置面に載置された物品の変化によるモーメント変化に基づいて変化した物品の位置を演算する物品位置演算部と、
を備える。
また、上記目的を達成するために、本発明の在庫管理方法は、
載置面に載置された物品の重量を重量センサで検知して物品の在庫管理を行う在庫管理方法であって、
３つ以上の重量センサで検知される重量に基づいて載置面上の物品の変化による総重量変化を演算する手順と、
前記総重量変化基づいて変化した物品の種類を推定する手順と、
載置面上の物品の変化によるモーメント変化に基づいて変化した物品の位置を演算する手順と、
を含む。
載置面に載置された物品の重量を検知する重量センサを備え、物品の在庫管理を行う機能を備えた冷蔵庫であって、
前記重量センサとしての３つ以上の重量センサと、
前記３つ以上の重量センサで検知される重量に基づいて、前記載置面に載置された物品の変化による総重量変化を演算する重量変化演算部と、
前記総重量変化基づいて、変化した物品の種類を推定する物品種類推定部と、
前記載置面に載置された物品の変化によるモーメント変化に基づいて変化した物品の位置を演算する物品位置演算部と、
を備える。
また、上記目的を達成するために、本発明の在庫管理方法は、
載置面に載置された物品の重量を重量センサで検知して物品の在庫管理を行う在庫管理方法であって、
３つ以上の重量センサで検知される重量に基づいて載置面上の物品の変化による総重量変化を演算する手順と、
前記総重量変化基づいて変化した物品の種類を推定する手順と、
載置面上の物品の変化によるモーメント変化に基づいて変化した物品の位置を演算する手順と、
を含む。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、重量センサを用いて、簡便な構成または方法で、保管されている複数種類の物品を簡便に低コストで管理することができる。
【0008】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1A】本発明の一実施例（実施例１）に係る冷蔵庫の外観を示す正面図である。
【図1B】実施例１に係る冷蔵庫を、扉を取り除いて右斜め前方から見た外観斜視図であり、本発明に係る構成の概略を示す図である。
【図2A】実施例１に係る冷蔵庫の棚の一構成例を示す概略図であり、棚及びその支持部をＺ軸方向前面側から見た平面図である。
【図3A】実施例１に係る冷蔵庫の在庫管理システムの構成の概略を示す概略構成図である。
【図3B】実施例１に係る冷蔵庫の食品重量・位置情報の登録手順を示すフローチャートである。
【図4】実施例１に係る冷蔵庫に登録された食品重量・位置情報の一例を示す図である。
【図5】実施例１に係る冷蔵庫の食品在庫の推定手順を示すフローチャートである。
【図6】本発明の一実施例（実施例２）に係る棚の構成例を示す概略図である。
【図7】本発明の一実施例（実施例３）に係る棚の構成例を示す概略図である。
【図8】本発明の一実施例（実施例４）に係る棚の構成例を示す概略図である。
【図9】本発明の一実施例（実施例５）に係る棚の構成例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明に係る実施例について、図面を用いて説明する。
【0011】
【0012】
図１Ａは、本発明の一実施例（実施例１）に係る冷蔵庫１の外観を示す正面図である。なお、図１Ａでは冷蔵庫１の基本構造を示している。上下方向及び左右方向は、図１に図示したように定義される。上下方向は鉛直方向である。左右方向は水平方向で、且つ冷蔵庫１の前面に平行な方向である。左側は前面側から冷蔵庫１を見て左側、右側は前面側から冷蔵庫１を見て右側である。左右方向は冷蔵庫１の幅方向に一致し、左右方向及び上下方向に垂直な方向を奥行き方向と定義する。
【0013】
本実施例に係る冷蔵庫１は、上方から冷蔵室２、左右に並設された製氷室３と上段冷凍室４、下段冷凍室５、野菜室６の順番で貯蔵室を有している。冷蔵庫１は、それぞれの貯蔵室の開口を開閉するドアを備えている。これらのドアは、冷蔵室２の開口を開閉する、左右に分割された回転式の冷蔵室ドア２ａ，２ｂと、製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５、及び野菜室６の開口をそれぞれ開閉する引き出し式の製氷室ドア３ａ、上段冷凍室ドア４ａ、下段冷凍室ドア５ａ、及び野菜室ドア６ａと、で構成される。なお、本実施例では、５つの貯蔵室と６つのドアとを有する冷蔵庫を例に挙げて説明するが、５つの貯蔵室と６つのドアの冷蔵庫に限定されるものではない。引出式のドアにはそれぞれ、収納容器と、前後に延在するドア側レールとが設けられている。引出式のドア及び収納容器は、ドア側レールによって、冷蔵庫１の内箱８側に設けられたレールに摺動可能に配設される。
【0014】
冷蔵室２は、庫内を冷蔵温度帯の例えば平均的に４℃程度にした冷蔵貯蔵室である。製氷室３、上段冷凍室４および下段冷凍室５は、庫内を冷凍温度帯の例えば平均的に－１８℃程度にした冷凍貯蔵室である。野菜室６は、庫内を冷蔵温度帯の例えば平均的に６℃程度にした冷蔵貯蔵室で、間接的な冷却により、食品の乾燥を抑えた冷蔵貯蔵室である。
【0015】
冷蔵室２の両側面には棚受１３ａ，１３ｂ（図１Ｂ参照）が設けられる。棚受１３ａ，１３ｂは、冷蔵庫１の前端から離間したところに前端が位置するように配設される。棚受１３ａ，１３ｂには、食品を載置可能な棚１２ａ，１２ｂ（図１Ｂ参照）が載置され、本実施例では複数の棚１２ａ，１２ｂが上下に並んで設けられている。
【0016】
冷蔵室２と、製氷室３および上段冷凍室４とは、略水平な面として配された断熱仕切部１０によって隔てられている。また、下段冷凍室５と野菜室６とは、略水平な面として配された断熱仕切部１１によって隔てられている。これらの断熱仕切部１０，１１は、異なる温度帯の貯蔵室を区画する部分に設けられ、冷凍温度帯室の冷気によって冷蔵温度帯室内が冷え過ぎないようにする役割を果たす。
【0017】
下段冷凍室５の後側には、各貯蔵室内を冷却する冷却器（図示せず）が配置されている。図示は省略するが、冷却器は、圧縮機、凝縮器及びキャプラリーチューブと共に冷凍サイクルを構成する。そして、冷却器の上方には、冷却器にて冷却された冷気を循環させるための送風機（図示せず）が配置され、送風機の下流には貯蔵室内に冷気を吐出する吐出口が形成されている。なお、冷却器は複数あっても良く、配置は下段冷凍室５の後側に限定されるものではなく、冷蔵室２の後側に配置されてもよい。
【0018】
図１Ｂは、実施例１に係る冷蔵庫１を、ドアを取り除いて右斜め前方から見た外観斜視図であり、本発明に係る構成の概略を示す図である。図１Ｂでは、棚１２ａ，１２ｂが設けられる冷蔵室２のみを図示しており、製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５、及び野菜室６の図示を省略している。なお、本発明は冷蔵室２の棚１２ａ，１２ｂに限定される訳ではなく、製氷室、冷凍室及び野菜室に棚１２ａ，１２ｂと同様な棚が設けられる場合には、本発明を製氷室、冷凍室及び野菜室の棚に適用することができる。
【0019】
本実施例の冷蔵庫１に収納される物品は食品に限定されないが、以下の説明では、本実施例の冷蔵庫１に収納される物品を食品と呼んで説明する。
【0020】
図１Ｂにおいて、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる直交座標系を定義する。図１Ｂにおいては、図１Ａにおいて定義した、冷蔵庫１の幅方向（左右方向）をＸ軸方向、高さ方向（上下方向）をＹ軸方向、奥行き方向をＺ軸方向と定義している。
【0021】
冷蔵庫１は、外箱７、内箱８、天板９１０３、及び脚部１５と、内箱８内で食品が設置される棚１２ａ，１２ｂと、内箱８の内面に凸上に形成され、棚１２ａ，１２ｂを支持する棚受１３ａ，１３ｂとを含んで構成されている。なお、図１Ｂでは、前面側に設けられるドア（開閉扉）や、内部に設置される、冷凍サイクルを含む冷却機器類などの図示を省略している。
【0022】
図２Ａは、実施例１に係る冷蔵庫１の棚１２ａ，１２ｂの一構成例を示す概略図であり、棚１２ａ，１２ｂ及びその支持部をＺ軸方向前面側から見た平面図である。図２Ｂは、図２Ａの棚１２ａ，１２ｂ及びその支持部をＹ軸方向上側から見た平面図である。
【0023】
棚１２ａ，１２ｂ（図１Ｂ参照）は、食品が載置される載置面を構成する。棚１２ａと棚１２ｂとは同様な構成であるため、棚１２ａと棚１２ｂとを区別することなく、以下、「棚１２」として説明する。
【0024】
棚１２の支持部は、重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ及び棚受１３ａ，１３ｂ，１３ｃにより構成される。すなわち１つの棚１２の支持部は、重量センサ１４ａ及び棚受１３ａにより構成される支持部（第１支持部）と、重量センサ１４ｂ及び棚受１３ｂにより構成される支持部（第２支持部）と、重量センサ１４ｃ及び棚受１３ｃにより構成される支持部（第３支持部）と、からなる３つの支持部で構成される。第１支持部１３ａ，１４ａは棚１２の左端に配置される。第２支持部１３ｂ，１４ｂは棚１２の右端に配置される。第３支持部１３ｃ，１４ｃは棚１２の後端に配置される。
【0025】
棚１２は重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを介して棚受１３ａ，１３ｂ，１３ｃに支持されており、棚１２はその全重量が重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃに掛かるように配置される。この場合、棚１２の上に載置された食品の重量も重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃに掛かる。
【0026】
棚１２の左右の底面には、重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが接続されており、重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは棚受１３ａ，１３ｂ，１３ｃに支持されている。重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、棚１２の平面を支持するために最少３個あればよく、その３個をつないだ三角形の中に、食品含む棚１２の全重量の重心位置が入っていれば、３個のセンサ位置は任意である。或いは、重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、食品含む棚１２の全重量の重心位置が重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを頂点とする多角形の内側に入るように配置される。
【0027】
すなわち、本実施例の冷蔵庫１では、３つ以上の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、物品を含む棚（載置面）１２の全重量の重心が、３つ以上の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで囲まれる領域の中に位置するように、配置されている。
【0028】
３個の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで左右方向（Ｘ軸方向）のモーメント変化と、奥行方向（Ｚ軸方向）のモーメント変化とを演算することができ、食品在庫が変化したＸＺ平面上の位置を推定することができる。棚１２を支持する箇所に重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを３個設置するのみの簡便な構成であり、コスト低減に寄与することができる。
【0029】
本実施例では、棚１２の領域Ｓａ（重量センサ１４ａからの距離が０からＬｃまでの範囲）には食品［Ａ］２０４ａ，２０５ａが設置され、領域Ｓｂ（重量センサ１４ａからの距離がＬｃからＬまでの範囲）には食品［Ｂ］２０４ｂ，２０５ｂ，２０６ｂが設置されている場合の在庫管理方法について、以下で説明する。なお本実施例では、棚１２上に２つの領域Ｓａ，Ｓｂを設定する例について説明しているが、棚１２上に設定される領域の数は２つに限定される訳ではない。
【0030】
図３Ａは、実施例１に係る冷蔵庫１の在庫管理システム３００の構成の概略を示す概略構成図である。
冷蔵庫１の在庫管理システム３００は、制御装置３１０と、重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、タッチディスプレイ３２０と、無線送受信装置３３０と、カメラ３４０と、マイク３５０とを備える。制御装置３１０は、ＣＰＵ（プロセッサ）３１１と、メモリ３１２とを備える。制御装置３１０には、冷蔵庫１の運転制御を行う制御装置を用いることができる。タッチディスプレイ３２０、無線送受信装置３３０およびマイク３５０は、制御装置３１０の設定を行う入力装置として用いることができる。また、タッチディスプレイ３２０および無線送受信装置３３０は、ユーザに情報を伝達する出力装置として用いることができる。制御装置３１０には図示しない入出力インターフェースが設けられ、重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、タッチディスプレイ３２０、無線送受信装置３３０、カメラ３４０、およびマイク３５０は、入出力インターフェースを介して制御装置３１０に接続される。
冷蔵庫１の在庫管理システム３００は、制御装置３１０と、重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、タッチディスプレイ３２０と、無線送受信装置３３０と、カメラ３４０と、マイク３５０とを備える。制御装置３１０は、ＣＰＵ（プロセッサ）３１１と、メモリ３１２とを備える。制御装置３１０には、冷蔵庫１の運転制御を行う制御装置を用いることができる。タッチディスプレイ３２０、無線送受信装置３３０およびマイク３５０は、制御装置３１０の設定を行う入力装置として用いることができる。また、タッチディスプレイ３２０および無線送受信装置３３０は、ユーザに情報を伝達する出力装置として用いることができる。制御装置３１０には図示しない入出力インターフェースが設けられ、重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、タッチディスプレイ３２０、無線送受信装置３３０、カメラ３４０、およびマイク３５０は、入出力インターフェースを介して制御装置３１０に接続される。
【0031】
重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、棚１２上に載置される食品［Ａ］および食品［Ｂ］（物品）に関する重量を検出し、制御装置３１０に伝達する。制御装置３１０のＣＰＵ３０１は、図３Ｂのフローチャート等を実行し、在庫管理を行う。メモリ３０２は図３Ｂのフローチャート等を実行するためのソフトウェアや各種データを記憶する。
【0032】
図３Ａでは、１つの棚に設けられる重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃのみを図示している。１つの棚に対して設けられる重量センサが４つ以上の場合、重量センサの数は４つ以上になる。また、棚の数に応じて重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが増設される。
【0033】
タッチディスプレイ３２０、無線送受信装置３３０、カメラ３４０、及びマイク３５０は、実装の有無について構成を変更することが可能である。在庫管理システム３００の詳細については、図３Ｂのフローチャートの説明の中で説明する。
【0034】
図３Ｂは、実施例１に係る冷蔵庫１の食品重量・位置情報の登録手順を示すフローチャートである。
在庫管理をする前準備として、ユーザは棚１２上で管理する食品の重量および載置位置の情報を冷蔵庫１のＣＰＵ３０１に記憶させる。本実施例では、食品の重量および載置位置の情報はＣＰＵ３０１に記憶しているが、これらの情報はＣＰＵ３１１の外部に設けられたメモリ３１２に記憶してもよい。不揮発性のメモリ３１２をＣＰＵ３１１の外部に設け、このメモリ３１２に食品の重量および載置位置の情報を記憶することで、停電が発生した場合の情報の消失を防ぐことができる。以下では、食品の重量および載置位置の情報はＣＰＵ３０１に記憶されるものとして説明する。
在庫管理をする前準備として、ユーザは棚１２上で管理する食品の重量および載置位置の情報を冷蔵庫１のＣＰＵ３０１に記憶させる。本実施例では、食品の重量および載置位置の情報はＣＰＵ３０１に記憶しているが、これらの情報はＣＰＵ３１１の外部に設けられたメモリ３１２に記憶してもよい。不揮発性のメモリ３１２をＣＰＵ３１１の外部に設け、このメモリ３１２に食品の重量および載置位置の情報を記憶することで、停電が発生した場合の情報の消失を防ぐことができる。以下では、食品の重量および載置位置の情報はＣＰＵ３０１に記憶されるものとして説明する。
【0035】
ユーザはまず、何も設置されていない状態の棚１２の領域Ｓａに食品［Ａ］を１個載せる（手順Ｓ３０１）。ＣＰＵ３１１は重量センサ１４ａ，１４ｂの出力値から、食品［Ａ］１個の重量と、食品［Ａ］が置かれている位置とを演算し、記憶する（手順Ｓ３０２）。具体的には、棚１２に何も設置されていない状態の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの出力値をそれぞれＦａ，Ｆｂ，Ｆｃとして、食品［Ａ］を１個載せた後の出力値がそれぞれＦａ’，Ｆｂ’，Ｆｃ’に変化したとすると、食品［Ａ］１個の重量ＷＡは、棚上の総重量の変化から、（式１）で導出される。
ＷＡ＝（Ｆａ’－Ｆａ）＋（Ｆｂ’－Ｆｂ）＋（Ｆｃ’－Ｆｃ） （式１）
すなわち本実施例では、３個の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの出力値の変化に基づいて、食品［Ａ］１個の重量ＷＡが検出される。
ＷＡ＝（Ｆａ’－Ｆａ）＋（Ｆｂ’－Ｆｂ）＋（Ｆｃ’－Ｆｃ） （式１）
すなわち本実施例では、３個の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの出力値の変化に基づいて、食品［Ａ］１個の重量ＷＡが検出される。
【0036】
また、食品［Ａ］が置かれた位置Ｌｘは、棚上のモーメントの変化から、重量センサ１４ｂ，１４ｃの出力値Ｆｂ，Ｆｂ’，Ｆｃ，Ｆｃ’と、重量センサ１４ａ，１４ｂ間の距離Ｌと、重量センサ１４ａ，１４ｃ間の距離Ｌｃと、食品［Ａ］１個の重量ＷＡを用いて、（式２）で導出される。
Ｌｘ＝｛Ｌ・（Ｆｂ’－Ｆｂ）＋Ｌｃ・（Ｆｃ’－Ｆｃ）｝/ＷＡ （式２）
（式２）は、重量センサ１４ａが配置された棚１２の左端を基準（０）として、棚１２の左端からの距離を食品［Ａ］が置かれた位置Ｌｘとして算出する。棚１２の右端を基準（０）として、重量センサ１４ａを用いて棚１２の右端からの距離を食品［Ａ］が置かれた位置Ｌｘとして算出することも可能である。
Ｌｘ＝｛Ｌ・（Ｆｂ’－Ｆｂ）＋Ｌｃ・（Ｆｃ’－Ｆｃ）｝/ＷＡ （式２）
（式２）は、重量センサ１４ａが配置された棚１２の左端を基準（０）として、棚１２の左端からの距離を食品［Ａ］が置かれた位置Ｌｘとして算出する。棚１２の右端を基準（０）として、重量センサ１４ａを用いて棚１２の右端からの距離を食品［Ａ］が置かれた位置Ｌｘとして算出することも可能である。
【0037】
また（式２）では、左右方向（Ｘ軸方向）のモーメント変化からＸ軸方向における位置を算出しているが、同様にして奥行方向（Ｚ軸方向）のモーメント変化から、食品［Ａ］が置かれた奥行方向の位置を算出することができる。
【0038】
次に、ユーザが必要に応じて食品［Ａ］の名前（例えば「卵」など）を入力する（手順Ｓ３０３）。入力方法としては、冷蔵庫１に備え付けられているタッチディスプレイ３２０やマイク３５０で、ユーザがタッチ入力や音声入力するか、冷蔵庫１に備え付けられているカメラ３４０を用いて自動で画像認識および／または文字認識するか、あるいは、ユーザが所有している通信端末から冷蔵庫１に無線送信するか、など任意である。食品［Ａ］の名前をユーザの通信端末から冷蔵庫１に無線送信する場合に備えて、冷蔵庫１には無線送受信装置３３０が設けられている。入力された名前はＣＰＵ３１１に記憶される（手順Ｓ３０４）。
【0039】
ユーザが食品［Ａ］を棚１２から取り出し（手順Ｓ３０５）、棚１２の領域Ｓｂに食品［Ｂ］を１個載せる（手順Ｓ３０６）。ＣＰＵ３１１は手順Ｓ３０１で食品［Ａ］が置かれた位置と、手順Ｓ３０６で食品［Ｂ］が置かれた位置とを照合し（手順Ｓ３０７）、食品［Ａ］の置かれた位置と食品［Ｂ］の置かれた位置とが近接している場合、エラー表示や音声などを出し、ユーザに報知する（手順Ｓ３１５）。近接している距離は数ｃｍなど任意の値に設定することができる。すなわち、食品［Ａ］が載置された位置と第２物品が載置された位置との距離が所定の値よりも小さい場合にユーザに報知する。これにより、食品ごとの近接を防止することで、異なる食品が同一の領域に置かれること防止する。
【0040】
食品［Ａ］の置かれた位置と食品［Ｂ］の置かれた位置とが近接していなければ、次の手順に進む。ＣＰＵ３１１は重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの出力値から、食品［Ｂ］１個の重量と食品［Ｂ］が設置されている位置とを演算し、記憶する（手順Ｓ３０８）。ユーザが必要に応じて食品［Ｂ］の名前（例えば「ペットボトル」など）を入力し（手順Ｓ３０９）、その名前をＣＰＵ３１１が記憶する（手順Ｓ３１０）。ユーザが食品［Ｂ］を棚から取り出し（手順Ｓ３１１）、棚１２には何も設置されていない状態になる。
【0041】
ユーザは管理する食品［Ａ］および食品［Ｂ］を全て棚１２に載置し（手順Ｓ３１２）、載置した食品［Ａ］および食品［Ｂ］のそれぞれの個数を入力する（手順Ｓ３１３）。ＣＰＵ３１１は食品［Ａ］の個数と食品［Ｂ］の個数と総重量とを記憶する（手順Ｓ３１４）。総重量は、手順Ｓ３１４時点での重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの出力値から演算してもよいし、手順Ｓ３０２や手順Ｓ３０８の各食品の１個あたりの重量に、手順Ｓ３１３の各個数を乗算して求めてもよい。
【0042】
上述した手順３０２は、図３Ａに示すように、棚（載置面）１２に載置される食品［Ａ］（第１物品）の１つあたりの重量および位置を登録する第１物品登録部３１１ｄを、ＣＰＵ（プロセッサ）３１１内に構成する。手順３０８は、棚（載置面）１２に載置される食品［Ｂ］（第２物品）の１つあたりの重量および位置を登録する第２物品登録部３１１ｅを、ＣＰＵ３１１内に構成する。手順３０７は、食品［Ａ］が載置された位置と食品［Ｂ］が載置された位置とを照合する物品位置照合部３１１ｆを、ＣＰＵ３１１内に構成する。手順３１５は、食品［Ａ］が載置された位置と第２物品が載置された位置との距離が所定の値よりも小さい場合に、ユーザに報知する処理を行う報知処理部３１１ｇを、ＣＰＵ３１１内に構成する。また、ＣＰＵ３１１内には、食品［Ａ］が載置された位置と第２物品が載置された位置との距離が所定の値よりも大きい場合に、第２物品登録部により前記第２物品の１つあたりの重量および位置を登録して物品在庫情報を定義する在庫情報作成部ｈが構成される。
【0043】
すなわち本実施例の冷蔵庫１は、
棚（載置面）１２に載置される食品［Ａ］（第１物品）の１つあたりの重量および位置を登録する第１物品登録部３１１ｄと、
棚１２に載置される食品［Ｂ］（第２物品）の１つあたりの重量および位置を登録する第２物品登録部３１１ｅと、
食品［Ａ］が載置された位置と食品［Ｂ］が載置された位置とを照合する物品位置照合部３１１ｆと、
食品［Ａ］が載置された位置と食品［Ｂ］が載置された位置との距離が所定の値よりも小さい場合に、ユーザに報知する処理を行う報知処理部３１１ｇと、
食品［Ａ］が載置された位置と食品［Ｂ］が載置された位置との距離が所定の値よりも大きい場合に、第２物品登録部３１１ｅにより食品［Ｂ］の１つあたりの重量および位置を登録して物品在庫情報４００（図４参照）を定義する在庫情報作成部３１１ｈと、
を備える。
棚（載置面）１２に載置される食品［Ａ］（第１物品）の１つあたりの重量および位置を登録する第１物品登録部３１１ｄと、
棚１２に載置される食品［Ｂ］（第２物品）の１つあたりの重量および位置を登録する第２物品登録部３１１ｅと、
食品［Ａ］が載置された位置と食品［Ｂ］が載置された位置とを照合する物品位置照合部３１１ｆと、
食品［Ａ］が載置された位置と食品［Ｂ］が載置された位置との距離が所定の値よりも小さい場合に、ユーザに報知する処理を行う報知処理部３１１ｇと、
食品［Ａ］が載置された位置と食品［Ｂ］が載置された位置との距離が所定の値よりも大きい場合に、第２物品登録部３１１ｅにより食品［Ｂ］の１つあたりの重量および位置を登録して物品在庫情報４００（図４参照）を定義する在庫情報作成部３１１ｈと、
を備える。
【0044】
また、本実施例の冷蔵庫は、
物品在庫情報４００は、物品の名称４０１、物品１つあたりの重量４０２、物品の個数４０３、および物品の載置位置４０４の各情報を含み、
物品の名称４０１および物品の個数４０３の各情報は、タッチディスプレイ３２０またはマイク３５０でユーザがタッチ入力または音声入力するか、あるいは、カメラ３４０で画像認識または文字認識することにより作成される。
物品在庫情報４００は、物品の名称４０１、物品１つあたりの重量４０２、物品の個数４０３、および物品の載置位置４０４の各情報を含み、
物品の名称４０１および物品の個数４０３の各情報は、タッチディスプレイ３２０またはマイク３５０でユーザがタッチ入力または音声入力するか、あるいは、カメラ３４０で画像認識または文字認識することにより作成される。
【0045】
本実施例では、食品［Ｂ］の重量を検知する際（手順Ｓ３０８）に、手順Ｓ３０５において食品［Ａ］を棚１２から取り出しているが、食品［Ａ］を棚１２に載置したまま、食品［Ｂ］の重量を手順Ｓ３０８において総重量の変化分として検知することも可能である。
【0046】
図４は、実施例１に係る冷蔵庫１に登録された食品重量・位置情報の一例を示す図である。
食品重量・位置情報（物品在庫情報）４００は、食品名データ（物品の名称）４０１、１個あたりの重量データ（物品１つあたりの重量）４０２、個数データ（物品の個数）４０３、および位置データ（物品の載置位置）４０４の各列がテーブル情報としてＣＰＵ３１１に保存されている。これらの情報は、冷蔵庫１に備え付けられているタッチディスプレイ３２０に表示したり、ユーザが所有している通信端末に無線送信したりすることができ、庫内の食品の在庫状況をユーザが確認することができる。食品重量・位置情報４００をユーザの通信端末に無線送信する場合に備えて、冷蔵庫１には無線送受信装置３３０が設けられている。
食品重量・位置情報（物品在庫情報）４００は、食品名データ（物品の名称）４０１、１個あたりの重量データ（物品１つあたりの重量）４０２、個数データ（物品の個数）４０３、および位置データ（物品の載置位置）４０４の各列がテーブル情報としてＣＰＵ３１１に保存されている。これらの情報は、冷蔵庫１に備え付けられているタッチディスプレイ３２０に表示したり、ユーザが所有している通信端末に無線送信したりすることができ、庫内の食品の在庫状況をユーザが確認することができる。食品重量・位置情報４００をユーザの通信端末に無線送信する場合に備えて、冷蔵庫１には無線送受信装置３３０が設けられている。
【0047】
庫内から食品が取り出されたり、追加されたりした場合は、重量センサ出力値の総重量変化やモーメント変化を演算し、食品の在庫情報を更新する。
【0048】
図５は、実施例１に係る冷蔵庫１の食品在庫の推定手順を示すフローチャートである。
冷蔵庫の扉が開けられるとＣＰＵ３１１が演算待機状態になる（手順Ｓ５０１）。ユーザが食品［Ｂ］（ペットボトル）を棚から１個取り出す（手順Ｓ５０２）。ＣＰＵ３１１が３個の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの出力値（重量）に基づいて棚上の食品の変化による総重量変化（－５００ｇ）を演算・記憶する（手順Ｓ５０３）。ＣＰＵ３１１はこの情報と図４の食品重量・位置情報の１個あたり重量データ４０２やその倍数値を照合し、取り出された食品がペットボトルであると推定する（手順Ｓ５０４）。ＣＰＵ３１１が棚上のモーメント変化から、食品が取り出された位置を演算・記憶する（手順Ｓ５０５）。例えば、図２Ａの食品［Ｂ］２０５ｂ（ペットボトル）が取り出された場合に、重量センサ１４ｂ，１４ｃの出力値Ｆｂ，ＦｃがＦｂ’，Ｆｃ’に変化したとすると、取り出された位置Ｌｂは、棚上の食品の変化によるモーメントの変化から、重量センサ１４ｂ，１４ｃの出力値Ｆｂ，Ｆｂ’，Ｆｃ，Ｆｃ’と、重量センサ１４ａ，１４ｂ間の距離Ｌと、重量センサ１４ａ，１４ｃ間の距離Ｌｃと、ペットボトルの重量ＷＢを用いて、（式３）で導出される。
Ｌｂ＝｛Ｌ・（Ｆｂ’－Ｆｂ）＋Ｌｃ・（Ｆｃ’－Ｆｃ）｝/ＷＢ （式３）
距離Ｌｂは領域Ｓｂの位置であり、ＣＰＵ３１１はこの情報と図４の食品重量・位置情報の位置４０４データとを照合し、取り出された食品がペットボトルであると推定する（手順Ｓ５０６）。
冷蔵庫の扉が開けられるとＣＰＵ３１１が演算待機状態になる（手順Ｓ５０１）。ユーザが食品［Ｂ］（ペットボトル）を棚から１個取り出す（手順Ｓ５０２）。ＣＰＵ３１１が３個の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの出力値（重量）に基づいて棚上の食品の変化による総重量変化（－５００ｇ）を演算・記憶する（手順Ｓ５０３）。ＣＰＵ３１１はこの情報と図４の食品重量・位置情報の１個あたり重量データ４０２やその倍数値を照合し、取り出された食品がペットボトルであると推定する（手順Ｓ５０４）。ＣＰＵ３１１が棚上のモーメント変化から、食品が取り出された位置を演算・記憶する（手順Ｓ５０５）。例えば、図２Ａの食品［Ｂ］２０５ｂ（ペットボトル）が取り出された場合に、重量センサ１４ｂ，１４ｃの出力値Ｆｂ，ＦｃがＦｂ’，Ｆｃ’に変化したとすると、取り出された位置Ｌｂは、棚上の食品の変化によるモーメントの変化から、重量センサ１４ｂ，１４ｃの出力値Ｆｂ，Ｆｂ’，Ｆｃ，Ｆｃ’と、重量センサ１４ａ，１４ｂ間の距離Ｌと、重量センサ１４ａ，１４ｃ間の距離Ｌｃと、ペットボトルの重量ＷＢを用いて、（式３）で導出される。
Ｌｂ＝｛Ｌ・（Ｆｂ’－Ｆｂ）＋Ｌｃ・（Ｆｃ’－Ｆｃ）｝/ＷＢ （式３）
距離Ｌｂは領域Ｓｂの位置であり、ＣＰＵ３１１はこの情報と図４の食品重量・位置情報の位置４０４データとを照合し、取り出された食品がペットボトルであると推定する（手順Ｓ５０６）。
【0049】
すなわち本実施例の冷蔵庫１は、
棚（載置面）１２に載置された物品の重量を検知する重量センサを備え、物品の在庫管理を行う機能を備えた冷蔵庫１であって、
前記重量センサとしての３つ以上の重量センサと、
前記３つ以上の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで検知される重量に基づいて、棚１２に載置された物品の変化による総重量変化ＷＢを演算する重量変化演算部３１１ａと、
総重量変化ＷＢに基づいて、変化した物品２０５ｂの種類を推定する物品種類推定部３１１ｂと、
棚１２に載置された物品の変化によるモーメント変化に基づいて、変化した物品２０５ｂの位置を演算する物品位置演算部３１１ｃと、
を備える。
棚（載置面）１２に載置された物品の重量を検知する重量センサを備え、物品の在庫管理を行う機能を備えた冷蔵庫１であって、
前記重量センサとしての３つ以上の重量センサと、
前記３つ以上の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで検知される重量に基づいて、棚１２に載置された物品の変化による総重量変化ＷＢを演算する重量変化演算部３１１ａと、
総重量変化ＷＢに基づいて、変化した物品２０５ｂの種類を推定する物品種類推定部３１１ｂと、
棚１２に載置された物品の変化によるモーメント変化に基づいて、変化した物品２０５ｂの位置を演算する物品位置演算部３１１ｃと、
を備える。
【0050】
また、本実施例の在庫管理方法は、
棚（載置面）１２に載置された物品の重量を重量センサで検知して物品の在庫管理を行う在庫管理方法であって、
３つ以上の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで検知される重量に基づいて載置面１２上の物品の変化による総重量変化ＷＢを演算する手順（Ｓ５０３）と、
総重量変化ＷＢに基づいて変化した物品２０５ｂの種類を推定する手順（Ｓ５０４）と、
棚１２上の物品の変化によるモーメント変化に基づいて変化した物品２０５ｂの位置Ｌｂを演算する手順（Ｓ５０５）と、
を含む。
棚（載置面）１２に載置された物品の重量を重量センサで検知して物品の在庫管理を行う在庫管理方法であって、
３つ以上の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで検知される重量に基づいて載置面１２上の物品の変化による総重量変化ＷＢを演算する手順（Ｓ５０３）と、
総重量変化ＷＢに基づいて変化した物品２０５ｂの種類を推定する手順（Ｓ５０４）と、
棚１２上の物品の変化によるモーメント変化に基づいて変化した物品２０５ｂの位置Ｌｂを演算する手順（Ｓ５０５）と、
を含む。
【0051】
ＣＰＵ３１１は、手順Ｓ５０４の推定結果と手順Ｓ５０６の推定結果とが合致しているかを確認し（手順Ｓ５０７）、合致していない場合はエラー表示を出し（手順Ｓ５０８）、合致している場合は取り出された食品がペットボトルであると断定し、記憶する（手順Ｓ５０９）。
【0052】
ＣＰＵ３１１は、手順Ｓ５０３の総重量変化（－５００ｇ）を図４の食品重量・位置情報の１個あたり重量データ４０２で除算することで、ペットボトルの増減数（－１本）を演算・記憶する（手順Ｓ５１０）。この情報と図４の食品重量・位置情報の個数データ４０３とから、ペットボトルが取り出された後の在庫数（３本－１本＝２本）を演算・記憶する（手順Ｓ５１１）。さらに、その在庫状況を冷蔵庫１に備え付けられているタッチディスプレイ３２０に表示したり、ユーザが所有している通信端末に無線送信したりする（手順Ｓ５１２）。
【0053】
以上の図１から図５で説明した実施例１が、本発明の基本的な部品構成や、食品情報登録手順および在庫推定手順である。本実施例により、棚上の食品の総重量とモーメントの変化を検知し、それを食品重量・位置情報と照合することで、どの食品がどれくらい棚から取り出されたか、あるいは、追加されたかを判定することができる。これにより、冷蔵庫１内の一つの棚１２の上に複数の食品が置かれている場合においても、各食品の在庫管理が可能となる。また、カメラやバーコードリーダなどで食品を識別する手段を用いない構成とすることも可能であり、棚１２を支持する箇所に重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを設置するのみの簡便な構成とすることができ、コスト低減に寄与することができる。
【0054】
なお、重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは棚１２を支持するために棚１２の底面に３個以上設置されており、その全ての重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの出力値から総重量変化やモーメント変化を演算する。また、総重量を確実に検出できるように重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃのみで棚１２の全重量を支持する。また、棚１２と重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃとは接続されている。なお、重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの数と棚受１３ａ，１３ｂ，１３ｃの数とは必ずしも同じでなくてもよい。例えば、３つの棚受１３ａ，１３ｂ，１３ｃのうちいずれか２つ又は全ての棚受を一体化して、１つの棚受として構成してもよい。
【0055】
また、領域Ｓａや領域Ｓｂの範囲は、予め冷蔵庫１のＣＰＵ３１１に定義されたものでもよいし、ユーザが任意に定義したものでもよく、３つ以上の領域を定義し、３種類以上の食品を管理することも可能である。食品情報登録時に、定義された領域の外に食品が置かれた場合は、ユーザに報知することもできる。また、消費期限リスクを考慮して、食品が庫内から長期的に取り出されていない場合に、ユーザに報知することもできる。
【0056】
すなわち本実施例の冷蔵庫１は、
重量変化演算部３１１ａの情報に基づいて、物品の重量が長期的に変化していない場合に、ユーザに報知する。
重量変化演算部３１１ａの情報に基づいて、物品の重量が長期的に変化していない場合に、ユーザに報知する。
【0057】
【0058】
本発明は、冷蔵庫以外にも、在庫管理に関連する各種製品に適用することができる。
【0059】
［実施例２］
図６は、本発明の一実施例（実施例２）に係る棚１２の構成例を示す概略図である。図６は、棚部をＹ軸方向上側から投影した図（平面図）であり、実施例２に係る棚１２の構成例を示している。既に説明した実施例１と同一の構成、機能を有する部分に関しては、実施例１と同じ符号を付し、説明を省略する。
図６は、本発明の一実施例（実施例２）に係る棚１２の構成例を示す概略図である。図６は、棚部をＹ軸方向上側から投影した図（平面図）であり、実施例２に係る棚１２の構成例を示している。既に説明した実施例１と同一の構成、機能を有する部分に関しては、実施例１と同じ符号を付し、説明を省略する。
【0060】
棚１２の左右前後の底面には，４個の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが接続されており、それらは４個の棚受１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに支持されている。本実施例では、実施例１で棚１２の後端に配置された重量センサ１４ｃ及び棚受１３ｃにより構成される第３支持部を無くし、棚１２の左端後部（左奥）に第３支持部を配置し、棚１２の右端後部（右奥）に第４支持部を配置する。すなわち、重量センサ１４ｃ及び棚受１３ｃにより構成される第３支持部が棚１２の左端後部に配置され、重量センサ１４ｄ及び棚受１３ｄにより構成される第４支持部が棚１２の左端後部に配置される。
【0061】
一例として、棚１２の左手前の領域Ｓａには食品［Ａ］６０４ａ，６０５ａが載置され、右手前の領域Ｓｂには食品［Ｂ］６０４ｂ，６０５ｂが載置され、左奥の領域Ｓｃには食品［Ｃ］６０４ｃ，６０５ｃ，６０６ｃが載置され、右奥の領域Ｓｄには食品［Ｄ］６０４ｄ，６０５ｄが載置されている場合について説明する。
【0062】
本実施例では、計４個の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄで食品を管理する。食品が棚１２から取り出されたり、棚１２に追加されたりした際に、４個の重量センサ１４ａ～１４ｄで左右方向（Ｘ軸方向）のモーメント変化と、奥行方向（Ｚ軸方向）のモーメント変化とを演算することで、食品在庫が変化したＸＺ平面上の位置を推定することができる。領域Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄの範囲は、予め冷蔵庫１のＣＰＵ３１１に定義されたものでもよいし，ユーザが任意に定義したものでもよい。なお、図３Ｂで示した実施例１の食品重量・位置情報の登録手順は、本実施例でも同様であり、管理する食品の種類の数だけ登録処理を繰り返せばよい。
【0063】
［実施例３］
図７は、本発明の一実施例（実施例３）に係る棚の構成例を示す概略図である。図７は、棚部をＹ軸方向上側から投影した図（平面図）であり、実施例３に係る棚１２の構成例を示している。既に説明した実施例と同一の構成、機能を有する部分に関しては、既に説明した実施例と同じ符号を付し、説明を省略する。
図７は、本発明の一実施例（実施例３）に係る棚の構成例を示す概略図である。図７は、棚部をＹ軸方向上側から投影した図（平面図）であり、実施例３に係る棚１２の構成例を示している。既に説明した実施例と同一の構成、機能を有する部分に関しては、既に説明した実施例と同じ符号を付し、説明を省略する。
【0064】
実施例１では２つの領域Ｓａ，Ｓｂを設定する例を説明したが、実施例１の構成においてさらに多くの領域を設定してもよい。本実施例では、４つの領域Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを設定する例を示している。
【0065】
［実施例４］
図８は、本発明の一実施例（実施例４）に係る棚１２－１，１２－２の構成例を示す概略図である。図８は、棚部をＹ軸方向上側から投影した図（平面図）であり、実施例４に係る棚１２－１，１２－２の構成例を示している。既に説明した実施例と同一の構成、機能を有する部分に関しては、既に説明した実施例と同じ符号を付し、説明を省略する。
図８は、本発明の一実施例（実施例４）に係る棚１２－１，１２－２の構成例を示す概略図である。図８は、棚部をＹ軸方向上側から投影した図（平面図）であり、実施例４に係る棚１２－１，１２－２の構成例を示している。既に説明した実施例と同一の構成、機能を有する部分に関しては、既に説明した実施例と同じ符号を付し、説明を省略する。
【0066】
棚１２は前方棚１２－１と後方棚１２－２とに分割されており、前方棚１２－１は棚受１３ｅ，１３ｆで支持され、後方棚１２－２が重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを介して、棚受１３ａ，１３ｂ，１３ｃで支持されている。すなわち本実施例では、実施例１に係る棚１２が前方棚１２－１と後方棚１２－２とに分割され、後方棚１２－２に対して実施例１の第１支持部１３ａ，１４ａ、第２支持部１３ｂ，１４ｂおよび第３支持部１３ｃ，１４ｃが適用されている。また、前方棚１２－１の前側にはカメラ３４０が設置されている。
【0067】
例えば、重量センサとカメラとを使用して食品の在庫を管理する場合、本実施例のように、カメラ３４０で撮影可能な範囲の前方棚１２－１には重量センサを設置せず、カメラ３４０での撮影が難しい後方棚１２－２のみに重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを設置する構成としてもよい。
【0068】
すなわち、本実施例の冷蔵庫１は、
棚（載置面）１２に載置された食品（物品）の情報を撮影するカメラ３４０を備え、
棚１２は、載置された食品をカメラ３４０で撮影可能な前方棚（第１載置面）１２－１と、カメラ３４０との間に障害物が介在する可能性のある後方棚（第２載置面）１２－２と、を有し、
３つ以上の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、後方棚１２－２を支持するように配置される。
棚（載置面）１２に載置された食品（物品）の情報を撮影するカメラ３４０を備え、
棚１２は、載置された食品をカメラ３４０で撮影可能な前方棚（第１載置面）１２－１と、カメラ３４０との間に障害物が介在する可能性のある後方棚（第２載置面）１２－２と、を有し、
３つ以上の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、後方棚１２－２を支持するように配置される。
【0069】
この場合、重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで区別し難い食品を前方棚１２－１の領域Ｓａと領域Ｓｂとに分けて配置することで、管理する食品の種類を増やすことができる。また、後方棚１２－２に収納する食品は重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで管理するため、前方のカメラ３４０で写し難い範囲の食品を管理するためにカメラ台数を増やす必要がない。
【0070】
後方棚１２－２を重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを介することなく１３ａ，１３ｂで支持し、後方棚１２－２の後側にカメラ３４０を配置してもよい。この場合、前方棚１２－１は、例えば、実施例２（図６）の重量センサ１４ａ及び棚受１３ａにより構成される第１支持部、重量センサ１４ｂ及び棚受１３ｂにより構成される第２支持部、重量センサ１４ｃ及び棚受１３ｃにより構成される第３支持部、および重量センサ１４ｄ及び棚受１３ｄにより構成される第４支持部で支持するようにするとよい。もちろん、前方棚１２－１を３店で支持できれば、この支持構成に限定される訳ではない。
【0071】
重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃとカメラ３４０とを併用し、重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃとカメラ３４０とで重複する領域の在庫管理を行うことも可能である。食品の重量と画像の双方を分析したり、ダブルチェックしたりすることで、食品検知精度を向上することができる。
【0072】
なお，本実施例のように、重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃとカメラ３４０とで同一平面上の棚を分割して管理する構成ではなく、異なる段の棚ごとに重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで食品を管理する領域と、カメラ３４０で食品を管理する領域とを分けてもよい。
【0073】
［実施例５］
図９は、本発明の一実施例（実施例５）に係る棚１２の構成例を示す概略図である。図９は、棚部をＺ軸方向前面側から投影した図（平面図）であり、実施例５に係る棚１２の構成例を示している。既に説明した実施例と同一の構成、機能を有する部分に関しては、既に説明した実施例と同じ符号を付し、説明を省略する。
図９は、本発明の一実施例（実施例５）に係る棚１２の構成例を示す概略図である。図９は、棚部をＺ軸方向前面側から投影した図（平面図）であり、実施例５に係る棚１２の構成例を示している。既に説明した実施例と同一の構成、機能を有する部分に関しては、既に説明した実施例と同じ符号を付し、説明を省略する。
【0074】
本実施例では、棚１２、重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、棚受１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、および領域Ｓａ，Ｓｂは、実施例１と同様に構成されている。
本実施例では、棚１２の上面に凸部９０１が設けられている構成が、実施例１の構成と異なる。凸部９０１が設けられていることによって、食品［Ａ］２０４ａ，２０５ａが載置される領域Ｓａと、食品［Ｂ］２０４ｂ，２０５ｂ，２０６ｂが載置される領域Ｓｂとの境界をユーザが認識しやすくなる。すなわち凸部９０１は、領域Ｓａと領域Ｓｂとの識別する識別部を構成する。
本実施例では、棚１２の上面に凸部９０１が設けられている構成が、実施例１の構成と異なる。凸部９０１が設けられていることによって、食品［Ａ］２０４ａ，２０５ａが載置される領域Ｓａと、食品［Ｂ］２０４ｂ，２０５ｂ，２０６ｂが載置される領域Ｓｂとの境界をユーザが認識しやすくなる。すなわち凸部９０１は、領域Ｓａと領域Ｓｂとの識別する識別部を構成する。
【0075】
すなわち、本実施例の冷蔵庫１は、棚（載置面）１２は、食品［Ａ］（第１物品）を載置する領域Ｓａ（第１領域）と、食品［Ｂ］（第２物品）を載置する領域Ｓｂ（第２領域）と、が設定され、領域Ｓａと領域Ｓｂとを区分けする凸部９０１を有する。
【0076】
これにより、例えば、ユーザが間違って食品［Ａ］を領域Ｓｂに設置してしまうことや、領域Ｓａと領域Ｓｂとの境界部分に食品が載置されることを抑制することができる。凸部９０１は複数設けられていてもよく、棚１２の左右や前後に自由にスライドでき、スライド後の位置を検知して、食品設置領域を自動で更新・定義する構成としてもよい。また、凸部９０１のような突起形状ではなく、棚１２の表面の食品載置領域の境界上に印が印刷・加工されている構成としてもよい。
【0077】
上述した本発明に係る実施例によれば、食品が載置される棚を支持する重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによって、食品の総重量と、左右前後の重量バランスを検知することで、棚面上の食品の重量の変化量と、変化した位置を検知することができる。この情報と、予め定義されている食品重量・位置情報とを照合することで、どの食品がどれくらい棚１２から取り出されたか、あるいは、追加されたかを判定することができる。これにより、冷蔵庫１内の一つの棚１２の上に複数の食品が置かれている場合においても、各食品の在庫管理が可能となる。また、基本的に、カメラやバーコードリーダなどで食品を識別する手段は不要で、棚１２を支持する箇所に重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを設置するのみの簡便な構成で、在庫管理システム３００を構成することができる。これにより、本発明に係る実施例はコスト低減に寄与することができる。なお、重量センサは棚の全重量を支持するように設置し、最少で３個あればよい。本発明は、冷蔵庫以外にも、在庫管理に関連する各種製品に適用することができる。
【0078】
なお、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【0079】
１…冷蔵庫、１２…棚（載置面）、１２－１…前方棚（第１載置面）、１２－２…後方棚（第２載置面）、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…重量センサ、３１１ａ…重量変化演算部、３１１ｂ…物品種類推定部、３１１ｃ…物品位置演算部、３１１ｄ…第１物品登録部、３１１ｅ…第２物品登録部、３１１ｆ…物品位置照合部、３１１ｇ…報知処理部、３１１ｈ…在庫情報作成部、３２０…タッチディスプレイ、３４０…カメラ、３５０…マイク、４００…物品在庫情報、４０１…物品の名称、４０２…物品１つあたりの重量、４０３…物品の個数、４０４…物品の載置位置、９０１…領域Ｓａと領域Ｓｂとを区分けする凸部、Ｓａ…食品［Ａ］（第１物品）を載置する領域（第１領域）、Ｓｂ…食品［Ｂ］（第２物品）を載置する領域（第２領域）、Ｓ５０３…３つ以上の重量センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで検知される重量に基づいて載置面１２上の物品の変化による総重量変化ＷＢを演算する手順、Ｓ５０４…総重量変化基づいて変化した物品２０５ｂの種類を推定する手順、Ｓ５０５…棚１２上の物品の変化によるモーメント変化に基づいて変化した物品２０５ｂの位置Ｌｂを演算する手順。
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】